TEMA 13: SISTEMA DE MEDIDA Y REGULACIN

1.- CONCEPTOS DE:

Proceso
Control
Proceso de control
Ejemplos y aplicaciones
Clasificacin
o En lazo abierto
o En lazo cerrado
Regulacin automtica
Sistemas de control
o Estructura
o Operaciones bsicas
Medida
Decisin
Accin
o Control de lazo abierto
o Control de lazo cerrado
o Ventajas y desventajas
Estabilidad
Controlabilidad y observabilidad.
Estrategias de control ms frecuentes
o Todo-nada
o Proporcional
o Proporcional-integral
o Proporcional-derivada
o Proporcional-integral-derivada

2.- EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL. OBJETIVOS. CONTENIDOS (ejemplos ilustrativos),

ETAPAS EN LA REALIZACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL.

3.- DIFERENCIAS ENTRE LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL.

1.- CONCEPTOS

Proceso: es el conjunto de las fases sucesivas de un fenmeno natural o de una operacin

artificial.

Control: regulacin manual o automtica sobre un sistema o proceso.

Proceso de control: conjunto de las fases sucesivas de una operacin regulada cuyo objetivo es
realizar una tarea predefinida a partir de unas rdenes (consignas). Ejemplos: temperatura
corporal del ser humano, realizacin de una misma tarea pero con distintos objetivos,
controles automticos para calefaccin y aire acondicionado.

Cualquiera que sea el tipo de proceso de control considerado posee unos elementos bsicos
que pueden describirse en trminos de:
1. Objetivos del control
2. Componentes del proceso de control
3. Resultados

La forma de ilustrar un proceso de control es mediante un diagrama de bloques. Los diagramas

de bloques son cajas que tienen una entrada y una salida.

XXX Figura 1 XXX

A los procesos con ms de una entrada y una salida se les llama procesos multivariables.

Ejemplos y aplicaciones: los procesos de control son muy comunes en todos los sectores
industriales, desde el control de calidad, cadenas de montaje automtico ,control de
mquinas-herramienta, tecnologa espacial y armamento, control por computadora, procesos
de transporte, robtica y muchos otros. Incluso problemas como el control de inventarios y los
procesos de control, sociales y econmicos, pueden resolverse con enfoques de la teora de los
controles automticos.

Clasificacin de los procesos de control: los procesos de control pueden clasificarse de varias
maneras dependiendo del propsito de la clasificacin. Previamente es importante conocer
algunos criterios comunes de clasificacin:
1. Proceso de control de lazo abierto:
XXX Figura 2 XXX Diagrama de bloques de un proceso de control de lazo abierto
Los elementos de un proceso de control de lazo abierto casi siempre pueden dividirse
en dos partes:
a. El controlador
b. El proceso controlado
Se aplica una seal de entrada al controlador, cuya salida acta como seal de control,
la seal actuante controla el proceso controlado de tal manera que la variable
controlada se comporte de acuerdo con estndares predeterminados.
2. Proceso de control de lazo cerrado:
XXX Figura 3 XXX
En los procesos de control de lazo abierto el elemento que falta es un enlace o
realimentacin de la salida a la entrada del proceso con esto se consigue un control
ms preciso y adaptable. La variable controlada se realimenta y se compara con la
entrada, tras lo cual se enva una seal de control proporcional a la diferencia entre la
entrada y la salida, con el objeto de corregir el error o desviacin.
Regulacin automtica: la regulacin automtica es una rama de la ingeniera que se ocupa del
control de un proceso en un estado determinado. Por ejemplo mantener la temperatura de
una calefaccin, el rumbo de un avin, o la velocidad de un automvil en un valor establecido.

Tambin llamada teora de control. Estudia el comportamiento de los sistemas dinmicos

tratndolos como cajas o bloques con una entrada y una salida. En general la entrada al
sistema (al proceso) es una seal analgica o digital que se capta en algn punto del sistema.
Los bloques intermedios representan las diversas acciones (perturbadoras) que afectan a la
seal, como rozamientos, efecto de los elementos reguladores, etc. Estos efectos se suelen
representar mediante funciones matemticas llamadas funciones de transferencia. La salida
del sistema corresponde al valor de la seal tras actuar sobre ella las anteriores funciones de
transferencia. Cuando una o ms de las variables de salida tienen que conseguir un valor que
cambia con el tiempo se necesita interponer un controlador que manipule los valores de las
seales de entrada hasta obtener el valor deseado en la salida.

Sistemas de control: combinacin de elementos que actuando sobre un proceso trata de fijar
alguno de sus parmetros o de hacer que vare en el transcurso del tiempo de una forma
determinada. La estructura ms simple de un sistema de control es la siguiente:

XXX Figura 4 XXX

Operaciones bsicas de un control automtico:

1. Medida: la medida de la variable a controlar se realiza mediante un sensor, a veces
combinado con un transmisor o un convertidor para adaptar la seal.
2. Decisin: el controlador debe decidir qu hacer para mantener la variable en el valor
deseado.
3. Accin: como resultado de la decisin del controlador el sistema debe emprender
alguna accin. Normalmente la realiza el elemento final (llamado rgano de control).

Control de lazo abierto:

En el control de lazo abierto el controlador recibe una seal y en funcin de ella enva una
orden y no vuelve a recibir informacin.

Control de lazo cerrado

Sin embargo en el control de lazo cerrado se introduce la realimentacin.

Ventajas y desventajas
Ventajas del lazo cerrado frente al lazo abierto:
1. Se corrigen mejor las perturbaciones, por ejemplo el rozamiento en un motor.
2. El comportamiento es bueno.
3. Permite estabilizar los procesos inestables.
4. Ofrece una tolerancia a las variaciones de los parmetros (parmetros del proceso).

Desventajas del lazo cerrado frente al lazo abierto:

1. La nica desventaja del control de lazo cerrado frente al lazo abierto es que reduce la
ganancia total del sistema

Estabilidad: la estabilidad del proceso de control es la caracterstica del sistema que hace que
la variable vuelva al punto de entrada despus de una perturbacin.

Controlabilidad y observabilidad: los dos son aspectos fundamentales de un sistema o proceso

para poder decidir la mejor estrategia de control en el mismo.
La controlabilidad es la posibilidad de llevar el sistema a un estado particular usando una seal
de control adecuada. Si un estado no es controlable, ninguna seal podr llevar al sistema
hasta un estado controlable.
La observabilidad es la posibilidad de adivinar mediante la observacin de las seales de
entrada y salida el estado interno del sistema. Si el sistema se encuentra en un estado no
observable, el controlador no ser capaz de corregir el comportamiento de dicho estado.
Cada estado de las variables (malo) debe ser controlable y observable para asegurar un
funcionamiento correcto del sistema en bucle cerrado.

Estrategias de control ms frecuentes: en primer lugar cada sistema de control debe garantizar
la estabilidad del comportamiento en lazo cerrado. En funcin de las condiciones que
deseemos imponer a la salida se debe escoger una estrategia de control u otra. Las estrategias
ms habituales son:
1. De dos posiciones (todo-nada).
2. Proporcional (P)
3. Proporcional-integral (PI)
4. Proporcional-derivada (PD)
5. Proporcional-integral-derivada (PID)

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