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Automao

5a edio

Marco Antnio Ribeiro


Automao
5a edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Nereu De Rossi

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala,


exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime
de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito
bem o assunto em questo, ou ento, que tem razo para evitar falar
claramente. (Rosa Luxemburg)

Tek Treinamento & Consultoria, 2005


Salvador, BA, Outono 2005
Prefcio
Mesmo com os avanos da tecnologia aplicada aos instrumentos que realizam o controle de
processo, as idias bsicas e fundamentais ainda so vlidas e aplicveis ao conceito de controle.
Este trabalho Automao pretende ser uma introduo aos princpios bsicos e as prticas dos
vrios mtodos e estratgias de controle e automao de processos industriais contnuos. O
desenvolvimento matemtico o mnimo possvel (garante-se que no h nenhuma transformada de
Laplace ou Fourier) que usado apenas para enfatizar os aspectos fsicos e a teoria de operao das
aes de controle. Deve ser entendido por engenheiros e tcnicos, homens e mulheres, loiras e
morenas.
Na parte de Automao, o trabalho apresenta uma introduo explicando o que Automao e
sua aplicao na indstria de petrleo. Depois so mostrados os Componentes eletromecnicos
usados na automao de sistemas, como chaves automticas, contatos, rels, solenides. So
analisadas os circuitos lgicos booleanos, necessrios Lgica da automao. So apresentados os
principais Sistemas Digitais de automao em unidades de produo da Petrobras, que so o
sistema de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA) e o Controlador Lgico
Programvel (CL_). As idias bsicas da norma IEC 61 131 para a Programao de sistemas digitais
so mostradas a seguir, detalhando as linguagens mais comuns e usadas, como o Diagrama Ladder
e Diagrama de Blocos de Funo.
So apresentadas as caractersticas e filosofia do Alarme e Intertravamento de processos e
todos os aspectos de proteo da planta, principalmente o sistema instrumentado de segurana.
Finalmente, apresentada a filosofia de implantao da Interface Humano Mquina de sistemas
digitais de de automao.
Este trabalho constitui a base de um curso de Automao que o autor ministra por todo o Brasil,
principalmente para o pessoal da Petrobrs e usado como livro texto em Escolas Tcnicas, Centros
de Tecnologia e Faculdades de Engenharia.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so benvindas, desde que tenham o objetivo
de tornar mais claro e entendido o assunto.
Endereo fsico do autor: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230
Fone (0xx71) 3452.3195, Fax (0xx71) 3452.4286 e Celular (071) 9989.9531.
E-mail: marcotek@uol.com.br.

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, BA, Outono 2005
Contedo
No breaks e Carregadores de Baterias.11
Prefcio 1 Atendimento aos procedimentos da ANP
11
Contedo i Gerenciamento corporativo 11
Niveis de Parada de Emergncia (ESD)12
1. Automao 1 Segurana dos Vasos da Planta de
1. Objetivos 1 Processo e Manifold 12
Monitorao de Fogo & Gs. 12
1. Automao 1
1.1. Conceito 1 2. Componentes 13
1.2. Automao e mo de obra 1
1.3. Automao e controle 2 Objetivos de Ensino 13
1.4. Automao e eletrnica 2 1. Introduo 13
2. Graus de Automao 2 2. Chave 13
2.1. Ferramentas manuais 3 2.1. Conceito 13
2.2. Ferramentas acionadas 3 2.2. Polos e Terminais 14
2.3. Quantificao da energia 3 2.3. Chave Liga-Desliga 15
2.4. Controle programado 3 2.4. Chave Botoeira 15
2.5. Controle com realimentao 2.5. Chave Seletora 15
negativa 3 2.6. Critrios de Seleo 16
2.6. Controle da mquina com clculo
3 3. Chaves Automticas 16
2.7. Controle lgico da mquina 3 3.1. Pressostato 16
2.8. Controle Adaptativo 3 3.2. Termostato 17
2.9. Controle indutivo 4 3.3. Chave de Vazo 17
2.10. Mquina criativa 4 3.4. Chave de Nvel 18
2.11. Aprendendo pela mquina 4 3.5. Chave Limite ou Fim de Curso 18
3. Sistemas de automao 4 4. Solenide 19
3.1. Mquina com controle numrico 4 4.1. Conceito 19
3.2. Controlador lgico programvel 5 4.2. Seleo 19
3.3. Sistema de armazenagem e 4.3. Tipos 20
recuperao de dados 5 5. Rels 21
3.4. Robtica 5 5.1. Definio e Funes 21
3.5. Sistema de manufatura flexvel 5 5.2. Caractersticas 21
4. Concluso 5 5.3. Aplicaes 21
5.4. Tipos de Rels 22
5. Automao de Unidade de Reed rel 22
Producao 6 Rel eletromecnico 22
5.1. Introduo 6 Rel a estado slido 23
5.2. Objetivos 6 Rel temporizado 24
5.3. Equipamentos existentes 6 5.5. Seleo de Rels 24
5.4. Monitorao de dutos 7
5.5. Operao da plataforma 7 6. Proteo de Circuitos 24
Sala de Controle 7 6.1. Fusvel 24
Painis Locais 8 6.2. Disjuntor (Circuit Breaker) 25
Rede Fieldbus 9
Manuteno Preditiva 10
Operao da planta Via FIELDBUS 10
CP para o CLP 10

i
3. Lgica 27 4. Sistemas Digitais 37
Objetivos de Ensino 27 1. Introduo 37
1. Lgica 27 2. Sistema Digital de Controle
1.1. Conceito 27 Distribudo (SDCD) 37
1.2. Lgica de rel e programas 27 2.1. Introduo 37
1.3. Lgica Seqencial 27 2.2. Emerson 38
1.4. Lgica CLP 27 2.3. Foxboro 39
2.4. Yokogawa 40
2. Conceituao e Execuo 28
2.1. Tipos de documentos 28 3. Controlador Lgico Programvel
2.2. Documentos lgicos conceituais (CLP) 40
28 3.1. Conceito 40
3.2. Construo 41
3. Portas Lgicas 28
3.3. Operao do CLP 41
3.1. Porta AND 29
3.4. Varredura do CLP 42
Smbolos 29
3.5. Capacidade do CLP 42
Tabela Verdade 29
3.6. Configurao de CLP 42
Circuito equivalente 29
3.7. Equipamentos associados 44
3.2. Porta OR 29
3.8. Dimensionamento do CLP 44
Smbolos 29
3.9. Comunicao de dados 44
Tabela verdade 30
3.10. Terminal de programao 44
Circuitos equivalentes 30
3.11. Sistema de Comunicao 45
3.3. Porta OR Exclusivo 30
Smbolos 30 4. Controle Supervisrio e Aquisio
Tabela Verdade OR EXCLUSIVO 30 de Dados (SCADA) 45
Circuito equivalente 30 4.1. Introduo 45
3.4. Porta NOT 31 4.2. Equipamento (Hardware) 47
Smbolos 31 4.3. Programa Aplicativo (Software) 48
Tabela Verdade do NOT 31
5. Protocolos de comunicao 49
Circuito equivalente 31
5.1. Introduo 49
3.5. Porta NAND 31
5.2. Protocolo HART 50
Smbolo: 31
Conceito 50
Circuito equivalente 31
Vantagens 50
Tabela Verdade NAND 31
Mtodo de operao 50
3.6. Porta NOR 32
Ponto a ponto 51
Smbolo: 32
Multidrop 51
Tabela Verdade 32
Camada fsica HART 51
Circuito equivalente 32
Terminal porttil 51
4. Exemplos lgicos 32 5.3. Fieldbus Foundation 52
4.1. Circuito retentivo 32 Conceito 52
4.2. ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico Benefcios de instalao 52
binrio para operaes de processo 34 Benefcios da operao 52
4.3. Diagrama lgico 34 Benefcios da manuteno 52
4.4. Aplicaes das portas 35 Interoperabilidade e intercambiabilidade
Geral 35 54
Funo entrada 35 Diferenas no Fieldbus 54
Funo sada 35 Camadas do FF 54
Funo AND 36 Blocos do FF 54
Funo OR 36 3.8. ControlNet 56
Funo OR Qualificado 36 Conceito 56
Funo Memria 36 Caractersticas chave 56
Elementos temporizados 36 Proprietrio ou aberto 56
Aplicao 57
6. Integrao de Sistemas 57
6.1. Cenrio da planta 57
6.2. Conceito de Integrao 57
6.3. Pirmide da interoperabilidade 58
6.4. Parmetros da integrao 58

ii
Equipamentos 58 7.3. Controle seqencial de 3 motores
Interface 59 78
Protocolo 59 Descrio 78
Base de dados 59 Soluo 78
Comunicao 59 7.4. Controle temporizado de motores79
6.5. Como integrar 60 Descrio 79
Componentes de sistema de automao Soluo 79
60 7.5. Controle seqencial temporizado
de motores 80
5. Programao 61 Descrio 80
Soluo 80
Objetivos de Ensino 61 7.6. Controle de Velocidade de motores
1. Introduo 61 81
Descrio 81
2. Programao em lgica binria 61 Soluo 81
3. Norma IEC 61 131 62
3.2. Linguagens de Programao 63 7. Blocos de funo 83
3.3. Linguagens Textuais 64
Objetivos de Ensino 83
Elementos comuns 64
3.4. Lista de Instrues 64 1. Conceito 83
Instrues 64
2. Parmetros dos blocos 83
Operadores, Modificadores e
Varivel INPUT 83
Operandos 64
Varivel OUTPUT 83
Funes e blocos de funo 68
Varivel LOCAL 83
3.5. Texto Estruturado 68
Constante 83
Expresses 68
Formao de TAG 83
Comando (Statement) 69
Comando de atribuio (assignment 3. Tipos de blocos de funo 84
statement) 69
4. Blocos Personalizados 84
Comandos de controle de funo e
blocos de funo 69 5. Blocos Funcionais Padro 86
Comando de Seleo 69 ADD - Aritmtica de Adio 86
Comandos interativos 69 Caractersticas 86
3.6. Linguagens Grficas 70 AIN Bloco de entrada analgica 86
Elementos comuns 70 Sintaxe: 86
Direo do fluxo em circuitos 70 Parmetros de entrada: 86
Avaliao de circuitos 70 Caracterstica: 86
Representao de linhas e blocos Erro! AND - Lgica booleana E 87
Indicador no definido. Sintaxe 87
Descrio 87
6. Ladder 71 AOUT Bloco de sada analogica 87
Sintaxe 87
Objetivos de Ensino 71 Parmetros 87
1. Introduo 71 Descrio 87
2. Componentes 71 Erro 87
3. Regras de composio 71 CTD - Contador Decrescente 88
4. Exemplos 72 Sintaxe 88
4.1. Exemplo 1 72 Parmetros 88
4.2. Exemplo 2 72 Descrio 88
4.3. Diagrama errado 72 CTU - Contador Crescente (CTU) 88
5. Desenvolvimento 73 Sintaxe 88
6. Anlise 74 Parmetros 88
7. Aplicaes de Diagrama Ladder 76 Descrio 88
7.1. Alarme de Alta Presso 76 CTDU - Contador Crescente e
Descrio 76 Decrescente 89
Soluo 76 Sintaxe 89
7.2. Controle de Bomba e duas Parmetros 89
lmpadas piloto com chave de nvel 77 Descrio 89
Descrio 77 Exemplo 89
Soluo 77 DIV - Aritmtica de Diviso 90

iii
Sintaxe 90 MUX - Multiplexador 97
Descrio 90 Sintaxe 97
Exemplos 90 Descrio 97
Erros 90 Exemplo 97
EQ - Comparador Igual a 90 Erros de operao 97
Sintaxe 90 NE - Comparador No Igual a 98
Descrio 90 Sintaxe 98
Exemplo 90 Descrio 98
EXPT Aritmtica de exponenciao Exemplo 98
91 NOT Lgica No 98
Sintaxe 91 Sintaxe 98
Descrio 91 Descrio 98
F_TRIG Gatilho na descida 91 Exemplos 98
Sintaxe 91 OR - Lgica booleana OU 99
Descrio 91 Sintaxe 99
Sada 91 Descrio 99
Exemplo 91 Exemplos 99
GE - Comparador Maior que ou Igual PACK16 99
a 92 Descrio 99
Sintaxe 92 Sintaxe 99
Descrio 92 Parmetros de entrada 99
Exemplo 92 Exemplo 99
GT - Comparador Maior que 92 PACK32 - 100
Sintaxe 92 Descrio 100
Descrio 92 Sintaxe 100
Exemplo 92 Parmetros de entrada 100
LE - Comparador Menor que ou Igual Exemplo 100
a 93 PID 100
Sintaxe 93 Sintaxe 100
Descrio 93 Parmetros VAR_IN_OUT 100
Exemplo 93 Parmetros de entrada 100
LT - Comparador Menor que 93 Descrio 100
Sintaxe 93 Aplicao 101
Descrio 93 R_TRIG Gatilho na subida 101
Exemplo 93 Sintaxe 101
LEADLAG Bloco compensador Descrio 101
dinmico 94 Sada 101
Sintaxe 94 Exemplo 101
Paretros de entrada 94 Flip Flop RS (R dominante) 102
Descrio 94 Sintaxe 102
LIMIT Limitador de sinal 95 Parmetros 102
Sintaxe 95 Descrio 102
Descrio 95 Tabela verdade 102
MAX Seletor de mximo 95 Flip Flop SR (S dominante) 102
Sintaxe 95 Sintaxe 102
Descrio 95 Parmetros 102
Exemplo 95 Descrio 102
MIN Seletor de mnimo 96 Tabela verdade 102
Sintaxe 96 SEL - Seletor de Sinais 103
Descrio 96 Sintaxe 103
Exemplo 96 Parmetros 103
MOVE - MOVE 96 Descrio 103
Sintaxe 96 Exemplo 103
Descrio 96 SUB - Aritmtica de Subtrao 103
Exemplo 96 Sintaxe 103
MUL Aritmtica de Multiplicao 97 Parmetros 103
Sintaxe 97 Descrio 103
Descrio 97 TMR Temporizador 104
Exemplos 97 Sintaxe 104
Erros de operao 97 Parmetros 104

iv
Descrio 104 6.1. Tecnologias disponveis 120
Temporizador TP 104 Rel eletromecnico 120
Sintaxe 104 Sistema Eletrnico a semi condutor 120
Parmetros 104 Microprocessador 121
Descrio 104 6.2. Escolha do Sistema 121
Exemplo 104 Parmetros de escolha 121
Temporizador TOF 105 Roteiro de seleo 121
Sintaxe 105 Ponto fraco do sistema 121
Parmetros 105 Software 121
Descrio 105 6.3. Circuitos de Intertravamentos 122
Temporizador TON 106 Intertravamento auto-cancelante 122
Sintaxe 106 Intertravamento de reset manual. 122
Parmetros 106 Intertravamento com bypass 123
Descrio 106 Ao temporizada (time-delay) 124
Cadeias de intertravamento 124
8. Alarme 107 6.4. Sistema de Votao 124
Sistema um de um 125
Objetivos 107 Sistema um de dois 125
1. Alarme do Processo 107 Dois de dois 125
1.1. Introduo 107 Dois de trs 126
1.2. Componentes 107 Aplicao prtica 126
1.3. Realizao do Alarme 108 Falha da fonte de alimentao 127
Alarme indicador de status 108 6.5. Sistema de Falha Segura 127
Alarme com sensor compartilhado 108 Projeto de sistema de shutdown 127
Alarme para mostrar anormalidade 108 6.6. CLP de segurana 127
Alarme como backup do controle 109 7. Automao e Segurana 129
Alarme com atuao automtica 109 7.1. Introduo 129
1.4. Intertravamento do Processo 109 7.2. Camadas de Preveno 130
2. Segurana da Planta 110 Projeto da planta de processo 130
2.1. Projeto da planta 110 Sistema de controle de processo 130
2.2. Medio e Controle do processo Sistema de alarme 131
110 Confiabilidade humana 131
2.3. Alarme do processo 111 Sistema instrumentado -
2.4. Desligamento de emergncia 111 Desligamento/Intertravamento 131
2.4. Monitorao do fogo e gs 111 7.3. Camadas de Mitigao 131
Sistema de fogo & gs 132
3. Trabalhando com alarmes 111 Sistema de conteno (containment) 132
3.1. Arquitetura do alarme 111 Procedimentos de evacuao 132
3.2. Estado versus condio 112 7.4. Diversidade 132
3.3. Velocidade de resposta 113 7.5 Concluso 132
3.4. Gerenciamento de alarmes 113
4. Escolha do alarme 114 9. IHM 133
4.1. Prioridade do alarme 114
Objetivos de Ensino 133
4.2. Qualificador do alarme 115
4.3. Cortes de alarme 115 1. Humanos no controle 133
4.4. Aes do alarme 115 1.1. Sentindo a planta 133
1.2. Painis da sala de controle 134
5. Estruturas e hierarquias de alarme
116 2. Vdeo para interface 134
5.1. Acesso ao alarme 116 2.1. Estaes de operao com vdeo
5.2. Hierarquia de diagnstico 116 135
5.3. Gerenciamento do alarme 116 2.2. Desenvolvimento futuro 135
5.4. Telas de alarme 118 2.3. Veja e sinta 136
Grupo de alarme 118 2.4. Papel da estao de trabalho 137
Lista de sumrio de alarme 118
3. Explorando displays 138
5.5. Aes do Operador 118
3.1. Janelas 138
5.6. Estruturas de alarme 118
3.2. Fazendo zoom (zooming) 139
5.7. Filosofia do alarme 119
3.3. Panelao (panning) 139
6. Tecnologias do Sistema 120 3.4. Funes da tela geral 140

v
3.5. Tela de grupo 140 Telas Bsicas 159
3.6. Tela de detalhes do ponto 141 Janela de comandos de bomba 159
3.7. Telas adicionais 141 Vlvula motorizada 161
Tela de quadro operacional 161
4. Comunicao da Informao 141
Tela de Grfico de Tendncia 161
4.1. Interao com o processo 141
Varivel 161
4.2. Analgico ou digital 142
Tela do Controlador PID 162
4.3. Elementos do display 143
Tela de monitorao da comunicao162
Valor numrico 143
Tela de Relatrio Operacional 162
Indicador analgico (grfico de barra ou
2.5. Simbologia 162
medidor) 143
Normas aplicveis 162
Indicador discreto 143
Representao de equipamentos
Mmico (display grfico do sistema) 143
mecnicos 162
Grficos 143
Representao de linhas e acessrios162
Tendncia (trend) 143
Representao de equipamentos eltricos
Tabelas e listas 143
162
Texto 144
Representao de instrumentos 162
4.4. Criao de grficos 144
Condies gerais 162
5. Animao de telas 144
5.1. Displays dinmicos 144 8. Bibliografia 165
Linguagem natural 144
Dinmica de tela com IF THEN ELSE
144
5.2. Displays mmicos 145
5.3. Cor como uma dinmica 145
5.4. Capacidades combinadas 145
5.5. Uso das cores 146
5.6. Cdigo de cores 146
6. Informao Humana 147
6.1. Pensar e fazer 147
6.2. Interface 147
6.3. Filosofia da operao 148
6.4. Intuio e rotina 148
6.5. Faixa e usos das interfaces 149
6.6. Assuntos filosficos 149
6.7. Fatores humanos 149
6.8. Conflitos de projeto 150
6.9. Estrutura do menu 150
6.10. Organizao e contedo 150
6.11. Hierarquias de telas 152
Estrutura seqencial 153
Estrutura espacial 153
6.12. Imitando vdeo game 153
6.13. Percepo do operador 153
6.14. Sala de controle 154
6.15. Interfaces externas 154
6.16. Telas de negcios 155
2. Critrios bsicos para confeco
de telas do SCADA 157
2. 1. Objetivo 157
2.2. Desenvolvimento 157
Filosofia geral 157
Conjuntos de telas ou contextos de
informaes 157
2.3. Navegao de telas 157
Estrutura de navegao 157
Mecanismos de navegao 158
2.4. Definies das telas 158
Lay out bsico 158

vi
1. Automao

1. Objetivos Como vantagens, a mquina


1. nunca reclama
1. Conceituar automao e controle 2. nunca entra em greve
automtico. 3. no pede aumento de salrio
2. Listar os diferentes graus de automao. 4. no precisa de frias
3. Definir o conceito de automao e seu 5. no requer mordomias.
efeito na indstria e sociedade. Como nada perfeito, a mquina tem as
4. Introduzir os tipos bsicos de sistemas e seguintes limitaes:
equipamentos de controle eletrnico. 1. capacidade limitada de tomar decises
2. deve ser programada ou ajustada para
1. Automao controlar sua operao nas condies
especificadas
1.1. Conceito 3. necessita de calibrao peridica para
Automao a substituio do trabalho garantir sua exatido nominal
humano ou animal por mquina. Automao 4. requer manuteno eventual para
a operao de mquina ou de sistema assegurar que sua preciso nominal
automaticamente ou por controle remoto, com no se degrade.
a mnima interferncia do operador humano.
Automtico significa ter um mecanismo de
1.2. Automao e mo de obra
atuao prpria, que faa uma ao requerida Com o advento do circuito integrado (1960)
em tempo determinado ou em resposta a e do microprocessador (1970), a quantidade de
certas condies. inteligncia que pode ser embutida em uma
Como o controle automtico feito mquina a um custo razovel se tornou
praticamente sem a interveno do operador enorme. O nmero de tarefas complexas que
humano, h quem confunda controle podem ser feitas automaticamente cresceu
automtico com automao. O controle vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao
automtico uma das camadas da automao, computador pessoal (CP) para fazer tarefas
que possui outras como alarme e simples e complicadas, de modo econmico.
intertravamento, deteco de fogo e incndio. A automao pode reduzir a mo de obra
O conceito de automao varia com o empregada, porm ela tambm e ainda requer
ambiente e experincia da pessoa envolvida. operadores. Em vez de fazer a tarefa
So exemplos de automao: diretamente, o operador controla a mquina
1. Para uma dona de casa, a mquina de que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve
lavar roupa ou lavar loua. aprender a carregar a mquina de lavar roupa
2. Para um empregado da indstria ou loua e deve conhecer suas limitaes.
automobilstica, pode ser um rob. Operar a mquina de lavar roupa pode
3. Para uma pessoa comum, pode ser a inicialmente parecer mais difcil que lavar a
capacidade de tirar dinheiro do caixa roupa diretamente. Do mesmo modo, o
eletrnico. operador de uma furadeira automtica na
4. Para um operador de uma planta de indstria automobilstica deve ser treinado para
processo, o sistema instrumentado usar a mquina com controle numrico que faz
que opera a planta de modo desejado e o furo realmente. A linha de montagem com
seguro. robs requer operadores para monitorar o
O conceito de automao inclui a idia de desempenho desses robs. Quem tira o
usar a potncia eltrica ou mecnica para dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um
acionar algum tipo de mquina. Deve carto apropriado, decorar uma determinada
acrescentar mquina algum tipo de senha e executar uma srie de comandos no
inteligncia para que ela execute sua tarefa de teclado ou tela de toque.
modo mais eficiente e com vantagens Muitas pessoas pensam e temem que a
econmicas e de segurana. automao significa perda de empregos,

1
Automao
quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta intertravamento. A automao tambm
de automao coloca muita gente para aplicada a processos discretos e de batelada,
trabalhar. Porm, estas empresas no podem onde h muita operao lgica de ligar e
competir economicamente com outras por desligar e o controle seqencial. O sistema de
causa de sua baixa produtividade devida falta controle aplicado o Controlador Lgico
de automao e por isso elas so foradas a Programvel (CLP).
demitir gente ou mesmo encerrar suas Assim: controle automtico e automao
atividades. Assim, automao pode significar podem ter o mesmo significado ou podem ser
ganho e estabilidade do emprego, por causa do diferentes, onde o controle regulatrio se aplica
aumento da produtividade, eficincia e a processos contnuos e a automao se aplica
economia. a operaes lgicas, seqenciais de alarme e
Muitas aplicaes de automao no intertravamento.
envolvem a substituio de pessoas por que a
funo ainda no existia antes ou impossvel 1.4. Automao e eletrnica
de ser feita manualmente. Pode-se economizar Na dcada de 1970, era clssica a
muito dinheiro anualmente monitorando e comparao entre as instrumentaes
controlando a concentrao de oxignio dos eletrnica e pneumtica. Hoje, s vsperas do
gases queimados em caldeiras e garantindo ano 2000, h a predominncia da eletrnica
um consumo mais eficiente de combustvel. microprocessada.
Pode se colocar um sistema automtico para Os sensores que medem o valor ou estado
recuperar alguma substncia de gases jogados de variveis importantes em um sistema de
para atmosfera, diminuindo os custos e controle so as entradas do sistema, mas o
evitando a poluio do ar ambiente. corao do sistema o controlador eletrnico
microprocessado. Muitos sistemas de
1.3. Automao e controle
automao s se tornaram possveis por causa
A automao est intimamente ligada dos recentes e grandes avanos na eletrnica.
instrumentao. Os diferentes instrumentos so Sistemas de controle que no eram prticos
usados para realizar a automao. por causa de custo h cinco anos atrs hoje se
Historicamente, o primeiro termo usado foi o tornam obsoletos por causa do rpido avano
de controle automtico de processo. da tecnologia.
Foram usados instrumentos com as funes de A chave do sucesso da automao o uso
medir, transmitir, comparar e atuar no da eletrnica microprocessada que pode
processo, para se conseguir um produto fornecer sistemas eletrnicos programveis.
desejado com pequena ou nenhuma ajuda Por exemplo, a indstria aeronutica constri
humana. Isto controle automtico. seus avies comerciais em uma linha de
Com o aumento da complexidade dos montagem, mas personaliza o interior da
processos, tamanho das plantas, exigncias de cabine atravs de simples troca de um
produtividade, segurana e proteo do meio programa de computador. A indstria
ambiente, alm do controle automtico do automobilstica usa robs para soldar pontos e
processo, apareceu a necessidade de fazer furos na estrutura do carro. A posio dos
monitorar o controle automtico. pontos de solda, o dimetro e a profundidade
A partir deste novo nvel de instrumentos, dos furos e todas as outras especificaes
com funes de monitorao, alarme e podem ser alteradas atravs da simples
intertravamento, que apareceu o termo mudana do programa do computador. Como o
automao. As funes predominantes neste programa do computador armazenado em um
nvel so as de deteco, comparao, alarme chip de memria, a alterao de linhas do
e atuao lgica. programa neste chip pode requerer somente
Por isso, para o autor, principalmente para a alguns minutos. Mesmo quando se tem que
preparao de seus cursos e diviso de reescrever o programa, o tempo e custo
assuntos, tem-se o controle automtico envolvidos so muitas vezes menores que o
aplicado a processo contnuo, com tempo e custo para alterar as ferramentas.
predominncia de medio, controle PID
(proporcional, integral e derivativo). O sistema 2. Graus de Automao
de controle aplicado o Sistema Digital de
Controle Distribudo (SDCD), dedicado a A histria da humanidade um longo
grandes plantas ou o controlador single loop, processo de reduo do esforo humano
para aplicaes simples e com poucas malhas. requerido para fazer trabalho. A sua preguia
Tem-se a automao associada ao controle responsvel pelo progresso e o aparecimento
automtico, para fazer sua monitorao, da automao. Pode-se classificar os graus de
incluindo as tarefas de alarme e automao industrial em vrias fases.

2
Automao
2.1. Ferramentas manuais alarme foi colocado no cronmetro para avisar
que o tempo da batelada foi atingido.
O primeiro progresso do homem da caverna
foi usar uma ferramenta manual para substituir 2.5. Controle com realimentao
suas mos. Esta ferramenta no substituiu o negativa
esforo humano, mas tornou este esforo mais
conveniente. Exemplos de ferramentas: p, O prximo passo desenvolve um sistema
serra, martelo, machado, enxada. que usa a medio para corrigir a mquina. A
Como no h mquina envolvida, definio de automao de Ford se refere a
considera-se que este nvel no possui este nvel.
nenhuma automao. Na indstria qumica, o controle a
Na indstria, este nvel significa alimentar realimentao negativa o comeo do controle
manualmente um reator, moendo slidos, automtico. A temperatura usada para
despejando lquidos de containeres, misturando controlar a vlvula que manipula o vapor. O
com esptula, aquecendo com a abertura regulador de vazo ajusta a quantidade
manual de vlvula de vapor. adicionada no reator, baseando na medio da
vazo.
2.2. Ferramentas acionadas
2.6. Controle da mquina com
O prximo passo histrico foi energizar as clculo
ferramentas manuais. A energia foi suprida
atravs de vapor d'gua, eletricidade e ar Em vez de realimentar uma medio
comprimido. Este degrau foi chamado de simples, este grau de automao utiliza uma
Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica, clculo da medio para fornecer um sinal de
o martelo ficou hidrulico. controle.
Na indstria, usa-se um motor eltrico para Na planta qumica, os clculos se baseiam
acionar o agitador, a alimentao feita por no algoritmo PID, em que o sinal de sada do
uma bomba, o aquecimento feito por vapor controlador uma funo combinada de aes
ou por eletricidade. proporcional, integral e derivativa. Este o
primeiro nvel de automao disponvel pelo
2.3. Quantificao da energia computador digital.
Com a energia fornecida para acionar as 2.7. Controle lgico da mquina
ferramentas, o passo seguinte foi quantificar
esta energia. Um micrmetro associado O sistema de telefone com dial um
serra, indica quanto deve ser cortado. A exemplo de mquina lgica: Quando se tecla o
medio torna-se parte do processo, embora telefone, geram-se pulsos que lanam chaves
ainda seja fornecida para o operador tomar a que fazem a ligao desejada. Caminhos
deciso. alternativos so selecionados por uma srie
Na indstria, este nvel significa colocar um programada de passos lgicos.
medidor de quantidade na bomba para indicar O sistema de segurana e desligamento da
quanto foi adicionado ao reator. Significa planta qumica usa controle lgico. Um
tambm colocar um cronmetro para medir o conjunto de condies inseguras dispara
tempo de agitao, um termmetro para indicar circuitos para desligar bombas, fechar vlvula
o fim da reao. As variveis indicadas ao de vapor ou desligar toda a planta, dependendo
operador ajudavam o operador determinar o da gravidade da emergncia.
status do processo.
2.8. Controle Adaptativo
2.4. Controle programado No controle adaptativo, a mquina aprende
A mquina foi programada para fazer uma a corrigir seus sinais de controle, se adequando
srie de operaes, resultando em uma pea s condies variveis. Uma verso simples
acabada. As operaes so automticas e deste nvel o sistema de aquecimento de um
expandidas para incluir outras funes. A edifcio que adapta sua reposta ao termostato a
mquina segue um programa predeterminado, um programa baseado nas medies da
em realimentao da informao. O operador temperatura externa.
deve observar a mquina para ver se tudo O controle adaptativo tornou-se acessvel
funciona bem. pelo desenvolvimento de sistemas digitais. Um
Na planta qumica, uma chave foi exemplo de controle adaptativo na indstria
adicionada no medidor de vazo para gerar qumica o compressor de nitrognio e
um sinal para desligar a bomba, quando uma oxignio para fabricao de amnia. A
determinada quantidade for adicionada. Uma eficincia do compressor varia com a
temperatura e presso dos gases e das

3
Automao
condies do ambiente. O controlador 3. Sistemas de automao
adaptativo procura o ponto timo de trabalho e
determina se o compressor est em seu A aplicao de automao eletrnica nos
objetivo, atravs do ndice de desempenho. processos industriais resultou em vrios tipos
Para isso, usa-se a tecnologia avanada do de sistemas, que podem ser geralmente
computador mais a tecnologia de instrumentos classificados como:
de anlise em linha. 1. Mquinas com controle numrico
2. Controlador lgico programvel
2.9. Controle indutivo 3. Sistema automtico de armazenagem e
recuperao
A mquina indutiva rastreia a resposta de
4. Robtica
sua ao e revisa sua estratgia, baseando-se
5. Sistemas flexveis de manufatura.
nesta resposta. Para fazer isso, o controlador
indutivo usa programa heurstico.
3.1. Mquina com controle numrico
Na planta qumica, o sistema usa um
mtodo e o avalia, muda uma varivel de Uma mquina ferramenta uma ferramenta
acordo com um programa e o avalia de novo. ou conjunto de ferramentas acionadas por
Se este ndice de desempenho tem melhorado, potncia para remover material por furo,
ele continua no mesmo sentido; se a qualidade acabamento, modelagem ou para inserir peas
piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de em um conjunto. Uma mquina ferramenta
ajuste varia com seu desvio do ponto ideal. pode ser controlada por algum dos seguintes
Depois que uma varivel ajustada, o sistema modos:
vai para a prxima. O sistema continua a 1. Controle contnuo da trajetria da
induzir as melhores condies na planta. ferramenta onde o trabalho contnuo ou
Uma aplicao tpica no controle de quase contnuo no processo.
fornalha de etileno. 2. Controle ponto a ponto da trajetria da
ferramenta onde o trabalho feito somente
2.10. Mquina criativa em pontos discretos do conjunto.
Em qualquer caso, as trs coordenadas (x,
A mquina criativa projeta circuitos ou
y, z ou comprimento, largura e profundidade)
produtos nunca antes projetados. Exemplo
devem ser especificadas para posicionar a
um programa de composio de msica. A
ferramenta no local correto. Programas de
mquina criativa procura solues que seu
computador existem para calcular a
programado no pode prever.
coordenada e produzir furos em papel ou fita
Na planta qumica, o teste de catalisador.
magntica que contem os dados numricos
O sistema varia composio, presso e
realmente usados para controlar a mquina.
temperatura em determinada faixa, calcula o
A produtividade com controle numrico
valor do produto e muda o programa na direo
pode triplicar. No controle numrico, exige-se
de aumentar o valor.
pouca habilidade do operador e um nico
2.11. Aprendendo pela mquina operador pode supervisionar mais de uma
mquina.
Neste nvel, a mquina ensina o homem. O Se em vez de usar uma fita para controlar a
conhecimento passa na forma de informao. A mquina, usado um computador dedicado,
mquina pode ensinar matemtica ou ento o sistema tecnicamente chamado de
experincia em um laboratrio imaginrio, com mquina controlada numericamente com
o estudante seguindo as instrues fornecidas computador (CNC). Um centro com CNC pode
pela mquina. Se os estudantes cometem selecionar de uma at vinte ferramentas e fazer
muitos erros, porque no estudaram a lio, a vrias operaes diferentes, como furar, tapar,
mquina os faz voltar e estudar mais, antes de frezar, encaixar.
ir para a prxima lio. Se o computador usado para controlar
Assim, todos os graus de automao so mais de uma mquina, o sistema chamado
disponveis hoje, para ajudar na transferncia de mquina controlada numericamente e
de tarefas difceis para a mquina e no alvio diretamente. A vantagem deste enfoque a
de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas. habilidade de integrar a produo de vrias
Fazendo isso, a mquina aumenta a mquinas em um controle global de uma linha
produtividade, melhora a qualidade do produto, de montagem. A desvantagem a
torna a operao segura e reduz o impacto dependncia de vrias mquinas debaixo de
ambiental. um nico computador.

4
Automao
3.2. Controlador lgico programvel 3.5. Sistema de manufatura flexvel
O controlador lgico programvel um A incorporao de mquinas NC, robtica e
equipamento eletrnico, digital, computadores em uma linha de montagem
microprocessado, que pode automatizada resulta no que chamado
1. controlar um processo ou uma mquina sistema de manufatura flexvel. Ele
2. ser programado ou reprogramado considerado flexvel por causa das muitas
rapidamente e quando necessrio mudanas que podem ser feitas com
3. ter memria para guardar o programa. relativamente pouco investimento de tempo e
O programa inserido no controlador dinheiro. Em sua forma final, matria prima
atravs de microcomputador, teclado numrico entra em um lado e o produto acabado sai do
porttil ou programador dedicado. almoxarifado em outro lado, pronto para
O controlador lgico programvel varia na embarque sem interveno humana. Hoje isto
complexidade da operao que eles podem existe somente em conceito, embora grandes
controlar, mas eles podem ser interfaceados partes deste sistema j existem.
com microcomputador e operados como um
DNC, para aumentar sua flexibilidade. Por 4. Concluso
outro lado, eles so relativamente baratos,
fceis de projetar e instalar. 1. Houve uma revoluo industrial com
automao de processos de manufatura.
3.3. Sistema de armazenagem e recuperao 2. Automao o uso da potncia eltrica ou
de dados mecnica controlada por um sistema de
controle inteligente (geralmente eletrnico)
Atividades de armazenar e guardar peas
para aumentar a produtividade e diminuir
so centralizados em torno de inventrio de
os custos.
peas ou materiais para, posteriormente, serem
3. A falta de automao pode aumentar o
usadas, embaladas ou despachadas. Em
desemprego.
sistemas automticos, um computador remoto
4. Automao um meio para aumentar a
controla empilhadeiras e prateleiras para
produtividade.
receber, armazenar e recuperar itens de
5. A habilidade de controlar os passos de um
almoxarifado. O controle da relao exato e
processo a chave da automao.
os itens podem ser usados ou despachados de
6. Avanos na eletrnica tornaram possvel o
acordo com os dados recebidos. Os
controle de sistemas complexos, a um
restaurantes da cadeia McDonalds tm um
baixo custo.
dispensa automtica para armazenar batatas
7. Os vrios tipos de sistemas de automao
fritas congeladas. Uma cadeia de
que podem ser aplicados a processos
supermercado, tipo Makro, usa um
industriais so:
almoxarifado automatizado para a guarda e
mquina com controle numrico
distribuio automtica de itens.
controlador lgico programvel
sistema de armazenagem e
3.4. Robtica recuperao de peas
Um rob um dispositivo controlado a robtica
computador capaz de se movimentar em uma sistema de manufatura flexvel
ou mais direes, fazendo uma seqncia de
operaes. Uma mquina CNC pode ser
considerada um rob, mas usualmente o uso
do termo rob restrito aos dispositivos que
tenham movimentos parecidos com os dos
humanos, principalmente os de brao e mo.
As tarefas que os robs fazem podem ser
tarefas de usinagem, como furar, soldar, pegar
e colocar, montar, inspecionar e pintar. Os
primeiros robs eram grandes, hoje eles podem
ser pequenssimos.
Quando uma tarefa relativamente simples,
repetitiva ou perigosa para um humano, ento
o rob pode ser uma escolha apropriada. Os
robs esto aumentando em inteligncia, com
a adio dos sentidos de viso e audio e isto
permite tarefas mais complexas a serem
executadas por eles.

5
Automao
mA e em outras, a sada apenas
5. Automao de Unidade de digital. Em uma minoria, o sinal padro
Producao o analgico de 4 a 20 mA. Os diferentes
fabricantes de transmissores so
5.1. Introduo Fisher&Rosemount, Yokogawa,
Foxboro, Honeywell e Smar.
A Petrobras possui centenas de unidades 2. A maioria das vlvulas de controle
de produo, que so plataformas offshore com atuador pneumtico e com
(martimas) e instalaes terrestres, que so posicionadores inteligentes,
controladas e monitoradas por instrumentos 3. Os Controladores Lgico Programveis
convencionais, rels ou por por sistemas (CLP) existentes so de capacidades
modernos digitais, baseados em Controladores variveis e de fabricao Rockwell
Lgico Programveis (CLPs) ligados a (Allen-Bradley), Siemens, Hitachi,
computadores pessoais, que rodam programas Schneider (Modicon), Reliance
aplicativos supervisrios. Os principais (Sistema) e Ge Fanuc.
objetivos dos sistemas de instrumentao e 4. Os programas aplicativos supervisrios
controle so: so o VXL, InTouch (Wonderware),
1. prover segurana aos operadores, Elipse e IFix (Intellution). Estes
equipamentos e meio ambiente, aplicativos rodam em computadores
2. garantir um controle do processo, onde pessoais comuns comercialmente.
os produtos finais estejam dentro das 5. Ainda no h um protocolo digital
especificaes estabelecidas pelo padro para a rede de comunicao. A
pessoal da Qualidade base instalada maior de HART.
3. fazer medies precisas e exatas, para Atualmente h uma tendncia para se
atender as exigncias da Agencia usar a tecnologia de Fieldbus
Nacional de Petrleo (ANP), Foundation, porm so tambm usados
relacionadas com os separadores de os protocolos Modbus e Profibus.
teste dos poos produtores, dados de Com a modernizao dos instrumentos se
cabea de poo e vazes de pretende atingir aos seguintes objetivos:
transferncia de custdia de gs e leo, Melhorar a sintonia das malhas de
atravs de instrumentos colocados nos processo do processo, otimizando a
dutos que ligam as plataformas ao qualidade dos produtos exportados e
sistema de terra. diminuindo a variabilidade das
4. estabelecer um padro para a especificaes.
operao e manuteno. Aumentar a confiabilidade operacional,
5. monitorar os dutos para detectar diminuindo as intervenes do
anormalidades, vazamentos e situaes operador e os tempos de parada de
perigosas. produo.
5.2. Objetivos Implantar filosofia de manuteno
preditiva (manuteno baseada em
Como h plataformas com diferentes graus diagnsticos conseguidos atravs de
de complexidade, diferentes nveis de monitorao contnua)
automao, diferentes tecnologias, est Reduzir tempos de parada para a
havendo uma atualizao contnua da manuteno programada e corretiva.
instrumentao existente e colocando sistemas Reduzir custos de manuteno
modernos, desejvel que se mantenha o corretiva, programada e preditiva.
mesmo ambiente operacional e os mesmos Ter um sistema modular, que seja
recursos e procedimentos de operao e flexvel e escalvel (possa ser
manuteno em todas as unidades, de forma a aumentado ao longo do tempo)
facilitar a intercambialidade de operadores, Aumentar a segurana operacional do
equipamentos e sobressalentes entre as sistema.
unidades operacionais. Tornar mais precisos e exatos
(confiveis) os dados de cabea dos
5.3. Equipamentos existentes poos.
A situao atual dos equipamentos das Estes objetivos so alcanados somente
plataformas a seguinte: atravs da implantao de tcnicas modernas
1. Os transmissores so inteligentes, de gerenciamento de ativos, que so
alguns j so multivariveis. Em comercialmente disponveis no mercado. Estas
algumas unidades o protocolo digital ferramentas clssicas (e.g., AMS - Asset
superposto ao sinal analgico de 4 a 20 Management System da Fisher Rosemount,

6
Automao
grupo Emerson) permitem ao operador de 2. PSLL (desarme de presso muito
processo obter a informao em tempo real do baixa),
status de sensores, transmissores e atuadores 3. PSH (alarme de presso alta),
(que so os equipamentos menos confiveis e 4. PSHH (desarme de presso muito alta),
sujeitos aos maiores desvios de operao). 5. TSL (alarme de temperatura baixa),
A implementao de instrumentao 6. TSH (alarme de temperatura alta),
inteligente de campo, a base de 7. DFSH, (alarme de desvio de 2% para a
microprocessador) tambm essencial, pois vazo de Gs),
atravs dela se pode fazer a calibrao e 8. DFSHH) Desarme de desvio de 4%
alterao dos parmetros dos instrumentos de para Gs,
modo remoto. 9. DFSH (Alarme de desvio de 2% para
leo),
5.4. Monitorao de dutos 10. DFSHH (Alarme de desvio de 4% para
As unidades terrestres e as plataformas leo),
martimas so interligadas por dutos. Por 11. ESD-1 (Parada pela plataforma),
exigncias legais e de normas de meio 12. ESD-2 (Parada pelo Recebedor)
ambiente, mandatrio a implementao de 13. Alarme de falha de comunicao entre
um sistema para monitorar os dutos que as duas extremidades do duto.
interligam as unidades de produo e as Os dados disponveis em uma estao de
plataformas terra, para detectar facilmente operao devem ser exatamente iguais aos
vazamentos, reduzir os riscos de acidentes dados da outra estao (espelho), para que os
ambientais e ser integrado com os sistemas de operadores das duas unidades visualizem
parada de emergncia. exatamente os mesmos dados, inclusive para
O sistema de monitorao da integridade efeito de leitura.
dos dutos ser interligado ao sistema PI (Plant
5.5. Operao da plataforma
Information), que um programa aplicativo
instalado em toda Petrobras. Este sistema A operao ser padronizada de acordo
corporativo pode disponibilizar para as com suas peculiaridades de processo
gerncias todos os dados de operao, de totalmente respeitadas e dever uma filosofia
integridade dos dutos e disponibilidade de nica, entre as unidades operacionais da
equipamentos. Petrobas, para permitir a troca entre tcnicos
A arquitetura bsica para monitorao de de operao e manuteno das duas
dutos consiste de dois CLPs, cada um plataformas.
instalado em cada extremidade do duto,
recebendo informaes de vazo volumtrica Sala de Controle
instantnea, presso esttica, temperatura e Toda a superviso que dever ser efetuada
densidade do fluido escoado, em forma de sinal pelo sistema supervisrio ECOS (que roda em
analgico (4 a 20 mA) ou protocolo digital (e.g., plataforma VXL em base VMS), tendo como
Hart ou Fieldbus Foundation) . Os dois arquitetura de comunicao uma rede Ethernet,
sistemas das extremidades do duto so por onde iro trafegar os dados entre os CLPs,
interligados via rdio-modem, ou rede Internet perifricos, impressoras, chaves, Gateway
(TCP/IP). proprietrio do fornecedor do sistema.
Os CLPs vo rodar o programa de lgica Os objetivos destas estaes de operao
ladder para executar os alarmes de desvio das so os de::
medies e de desligamento de emergncia. 1. Mostrar nas telas os diagramas
Para o operador visualizar e monitorar sinticos dos processos onde deve
estes dados usado o supervisrio ECOS, existir o P&I (Process & Instruments)
Haver estaes de trabalho em cada uma das simplificado. A tela inicial ter um
plataformas e em cada uma das salas de anunciador de todos os alarmes por
controle de recebimento. equipamentos existentes (processo,
Nas estaes de operao vo estar utilidades e segurana) O operador
disponveis sempre os seguintes dados: poder navegar entre telas, matriz de
1. Vazes instantneas, totalizadas e causa e efeitos, tela de controladores
compensadas de leo e gas 2. Gerar relatrios de eventos ocorridos
2. Presses, temperaturas e densidades no exato instante do acontecido (tempo
dos fluidos nos dutos estampado em dia, hora, minuto,
O supervisrio programado para fornecer segundo e submltiplo), em impressora
as informaes de alarme e intertravamento de de modo on-line permitindo assim ao
situaes anormais e perigosas, tais como: operador identificar com preciso o
1. PSL (alarme de presso baixa), alarme ocorrido no processo. Os

7
Automao
alarmes tero status de ativo, na condio de TESTE. Com login e
conhecido, no-conhecido e normal. senha adequados, no ser permitindo
3. Como relatrio adicional, salvo em que algum no campo coloque o painel
disco e que sempre que solicitado pelo em teste sem conhecimento do
operador dever disponibilizar na tela, operador.
janelas de grficos, onde sero 9. Instalar um painel de controle, com o
acompanhados os valores de registro objetivo de acomodar as estaes
de PIT,TIT, FIT substituindo assim os ECOS, micros para manuteno da
atuais registradores grficos circulares rede de CLPs, e um micro para
do campo. Devem tambm ser manuteno da rede Fieldbus
registradas em disco rgido a Foundation.
temperatura de entrada TIT do manifold 10. O micro de manuteno da rede
e presso esttica de entrada PIT, ou Fieldbus Foundation deve ter as
seja na cabea dos poos. (O cdigo funes de gerenciamento da rede
de cores : cor vermelha para vazo, FIELDBUS e tambm ser capaz de
azul para presso e verde para operar a planta de processo em caso
temperatura). de emergncia, interagindo com a
4. As tomadas de impulso da presso planta de processo com a mesma
diferencial atravs da placa que vo capacidade da ECOS, gerando
para os registradores circulares devem relatrios e coletando dados tambm
ser mantidas, para eventual uso dos para ANP, comunicando tambm com
FR/ PR/TR. os computadores de vazo. Esta
5. As informaes de operao dos facilidade ficar a cargo do
mdulos existentes nos instrumentos Administrator da rede de automao,
eletrnicos da rede Fieldbus com LOGIN e SENHA, pois esta
Foundation devem estar disponveis, condio e uma possibilidade
permitindo assim operar a planta a emergencial para operar a planta de
partir da ECOS Estes sinais incluem: processo em caso extremo.
varivel de processo (PV), sinal de set
point (SP), sinal de sada para a vlvula Painis Locais
(MV) e janela indicando os valores em O painel local deve ser concebido um para
unidades de engenharia e possibilidade cada equipamento ou vaso, ou quando
de transferncia de automtico para possvel, de um para mais de um equipamento
manual e vice-versa. de um mesmo sistema. Ele deve ser
6. A matriz de causa e efeitos deve ser implantado de modo a facilitar
gerada na ECOS facilitando assim a 1. a montagem dos instrumentos de campo,
visualizao rpida da lgica de 2. o arranjo de cabos,
processo, bem como atravs da 3. a acomodao de dispositivos para
mesma efetuar by-pass de conexo em Fieldbus Foundation,
instrumentos de entradas digitais ou 4. a agilidade de manuteno e operao
override dos dispositivos de sada dos mesmos
digitais. Os painis locais devem acomodar na parte
7. Deve ainda haver um arquivo de frontal, todas as sinaleiras dos instrumentos de
relatrio onde se possa armazenar toda campo instalados no equipamento ou vaso,
ao efetuada pelo operador, na ECOS oriundas de
sempre que a condio normal de pressostatos,
processo venha a ser alterada por chaves de nvel,
necessidade de manuteno ou termostatos que causem ESD-2
operao, disponibilizando assim dados (Emergency Shut-Down, nvel 2),
para anlise de ocorrncias anormais botoeiras de PARTIDA/PARADA de
na planta de processo. Para simples motores,
navegao pelas telas da ECOS, no chaves de comando de bombas LOCAL
se deve ter nenhum tipo de solicitao ou REMOTO,
de login e senha. A ECOS deve botoeiras de TESTE LMPADAS e
somente solicitar o login do operador REARME local,
sempre que algum parmetro for ser chaves de Painel em TESTE ou
alterado, colocado em regime de By- NORMAL.
Pass ou Override, No topo do painel deve ser instalado um
8. Utilizar a ECOS de maneira a permitir sistema de calibrao hidrulico, composto de
ou no a habilitao dos painis locais engate rpido,

8
Automao
manmetro com a faixa dentro do valor Indicao de alarme por equipamento
necessrio para cada equipamento que no anunciador de alarme RONAN
este painel estiver associado, instalado na sala de controle das
vlvulas de trs vias do tipo esfera para plataformas.
alinhar os pressostatos que sero Indicao do evento registrado na
instalados na lateral deste painel, para impressora, imprimindo a data, hora,
a condio de teste ou processo. minuto e a descrio do alarme.
Este sistema instalado sobre o painel local Aps o alarme efetuado, e a lgica de
visa otimizar a manuteno e calibrao de segurana ter atuado, o operador dever ir at
instrumentos, tais como pressostatos, o equipamento em questo, verificar todo o
termostatos e chaves de nvel. equipamento, as causas do determinado
Quando se acionar a botoeira de TESTE do alarme, e depois de normalizado todas as
painel local para a posio TESTE, deve ser condies externas pertinentes ao
gerado na ECOS uma solicitao para equipamento, efetuar o RESET do painel local.
habilitao do teste ao operador na sala de Caso a condio para o alarme desaparea, a
controle, que ir monitorar a execuo dos lmpada no painel local ir apagar, permitindo
trabalhos ou partida, garantindo assim a assim que o operador na sala de controle
segurana de uma operao assistida possa efetuar o MASTER RESET (tanto pela
obrigatoriamente pelo operador na sala de ECOS, como por uma botoeira de RESET
controle. Aps a habilitao ter sido efetivada instalada no PN-001, instalado na sala de
no painel, ser permitido ao campo efetuar as controle.), que permitir remover a condio
manobras, quer sejam para operao ou segura de ESD-2 indicada no anunciador de
manuteno do equipamento solicitado. Por se alarmes e colocar novamente a plataforma em
tratar de uma condio anormal de operao, condio normal de funcionamento.
esta operao exige um perodo de tempo para A sinalizao no painel local, no anunciador
se manter nesta condio, portanto o teste ser RONAN ou na tela da ECOS indica que a
habilitado por, no mximo, 60 minutos, Depois planta est passando por uma condio
de um perodo de 55 minutos, o painel estar anormal> Assim, para a plataforma estar
com suas sadas de shutdown inibidas, operando em condio normal, nenhum alarme
indicando no painel local ECOS, registros de deve estar ativado.
eventos em que situao o referido painel se Sempre que for efetuado um By-Pass,
encontra. porm no derrubar a planta de Forces ou Override, o operador deve
processo. Aps este perodo, ou seja, nos 5 comunicar seu supervisor a condio do
minutos restantes, dever ser gerado um processo e acionar a manuteno para
alarme na ECOS, com lmpadas piscando no tomadas das medidas necessrias, visando a
painel local, indicando que o perodo de tempo soluo da anomalia.
est para expirar, dando ao operador
possibilidade de revalidar ou no a condio. Rede Fieldbus
Caso o operador no revalide o tempo de teste, Na arquitetura de Fieldbus Foundation, os
o CLP entender que no est sendo feita controles analgicos para a planta de processo
nenhuma interveno no mesmo e aps esses so separados dos alarmes e controles lgicos.
5 minutos, colocar automaticamente o painel Por isso, a aquisio de dados de controle
na condio NORMAL, onde caso exista algum atravs da rede Fieldbus Foundation ou 4 a 20
alarme j em andamento efetuar a lgica de mA quando aplicvel, dever ser processada
segurana parando o processo. por um controlador dedicado a essa funo
Em caso de parada de processo, a causa denominado Gateway proprietrio (e.g., Delta
estar disponvel para o operador de vrias V, se o fornecedor for a Fisher Rosemount)
maneiras para identificar: instalado no interior do painel e os sinais de
Indicao visual do alarme no painel controle para shutdown e alarmes devero ser
local. processados por um CLP tambm instalado
Indicao sonora na planta de neste painel, estando prximo um do outro de
processo. maneira a interliga-los, formando assim a base
Indicao visual na ECOS e sonora no da automao da planta de processo.
painel de controle onde estaro O processador do Gateway ir receber os
acomodados os computadores, e ser dados dos instrumentos de transmisso de
gerado automaticamente um arquivo nvel, presso, temperatura, vazo e enviar
para armazenar todo evento gerado na essa informao para a estao ECOS, que
ECOS em disco rgido para anlise ser responsvel pela interface entre o
posterior. operador e o sistema digital instalado (e.g.,
Delta V). O computador que gerencia a rede

9
Automao
Fieldbus Foundation tambm estar Como se tem painis locais, um para cada
recebendo os dados deste Gateway. equipamento, a rede Fieldbus Foundation deve
Atravs dos valores analgicos em ser projetada, instalada e configurada para que
unidades de engenharia, proveniente do um instrumento de uma malha no atue uma
instrumento de controle de campo, ser vlvula que esta conectada a outra malha.
possvel gerar alarmes digitais intermedirios
pelo supervisrio ECOS. Estes alarmes Manuteno Preditiva
precursores de alto (H) e baixo (L), ocorrem O Gateway proprietrio disponibilizar em
antes dos desarmes de muito alto (HH) e de um computador instalado na sala de controle
muito baixo (LL). O instrumento de campo da atravs de um programa de gerenciamento,
rede Fieldbus Foundation envia sinais para o todos os dados possveis dos instrumentos
controle e a ECOS gera os alarmes acoplados rede FF,
intermedirios (que no desarmam), e os sinais 1. Indicao de possveis falhas dos
de desarme sero gerados nos instrumentos instrumentos, vida til e status,
fsicos, tipo chave de campo, como facilitando assim a manuteno
pressostato, termostato ou chaves de nvel e peridica pr-programada.
vazo. Ou seja, os alarmes so gerados por 2. Visualizao e configurao geral da
chaves virtuais e os desarmes por chaves rede FF, para reconfigurao,
fsicas, independentes entre si. assinatura de instrumentos pela rede e
Como se utiliza uma rede de controle interoperabilidade.
analgica inteligente, o mdulo lgico PID de
controle deve ser configurado, sempre que Operao da planta Via FIELDBUS
possvel, no respectivo posicionador da vlvula
de controle da malha em questo (LCV, PCV, O sistema de controle ECOS utiliza o
TCV ou FCV). Supervisrio aplicativo VXL, que muito
Com a filosofia de painis locais, a rede confivel, por usar equipamentos de mdio
FIELDBUS estar disponvel dentro destes porte de hardware e rodar sobre um sistema
painis, com conexes reservas para operacional muito estvel e tambm
instalao de terminais de manuteno no comprovado, denominado VMS. Porm, em
campo, que pode ser feito por terminal porttil caso de uma falha da interface com a ECOS, a
(HHT - Handheld Terminal), ou por computador rede FF mantm a planta funcionando
porttil (notebook). normalmente nas configuraes existentes dos
Como o sistema de segurana aplicado ao instrumentos, e mesmo assim, caso seja
sistema o de segurana intrnseca (Ex-i), necessrio alterar qualquer valor nos
permitido fazer a manuteno ou operao dos controladores da planta, (e.g., set points de
equipamentos a quente, podendo abrir o painel presso ou nvel ou alteraes na sintonia PID
e efetuar a conexo ou desconexo da fiao do controlador), estas alteraes podero ser
da rede Fieldbus Foundation. Pelo conceito de efetuadas atravs deste micro.
segurana intrnseca, qualquer centelha gerada Este micro dever ser conectado a uma
tem energia insuficiente para provocar ignio impressora matricial e gerar relatrios tanto
ou exploso da mistura gasosa flamvel ou para a manuteno, como para a operao,
explosiva. Instrumentos que no sejam Ex-i, conforme a configurao e programao. Para
como prova de chama ou exploso (Ex-d) que isso seja possvel, este CP deve ter dois
no podem ser abertos na rea, quando discos rgidos e um sistema supervisrio capaz
energizados. de interagir com o Gateway proprietrio.
Caso seja necessria alguma interveno
no controle diretamente no campo, dentro do CP para o CLP
painel, basta conectar o notebook no bloco Como a linguagem e o programa de
Fieldbus Foundation e se ter acesso rede configurao dos CLPs so diferentes da
dedicada a determinado painel, e assim mudar linguagem e do programa do sistema digital a
os parmetros das aes de controle PID ser instalado (e.g., Delta V) e como a filosofia
(proporcional, integral e derivativa), para da planta de processo separar controle
otimizar a estabilidade do processo, como analgico do processo dos alarmes e desarmes
tambm uma reconfigurao da rede local. digitais, ser instalado outro CP na sala de
Para uma ampla visualizao da rede controle que ter a funo de
dentro do painel ser instalado o bloco para 1. Fazer manuteno nos CLPs da planta
visualizao de toda a rede ou por de processo
equipamento, dependendo ento da posio 2. Restaurar os arquivos do CLP,
onde o tcnico de operao ou manuteno 3. Reconfigurar o programa ladder
conectar o notebook.

10
Automao
Neste CP deve ser possvel efetuar valores elemento primrio a placa de orifcio instaladas
forados no programa ladder, simulaes de em porta-placa Daniel ou entre flanges. Os
by-pass nos instrumentos da planta, tendo sensores de presso, temperatura, densidade e
assim uma excelente ferramenta de pesquisa vazo dos computadores de vazo sero
de defeitos. instalados nos separadores de teste, na linha
Neste CP ser rodado um programa de gs combustvel, na linha do flare e nos
aplicativo proprietrio de cada CLP, que ser SKIDS de medio, onde o somatrio das
responsvel pela interface da manuteno com vazes instantneas e totalizadas, estaro
a rede de CLPs, permitindo a alterao do disponveis em relatrios e arquivos na ECOS.
diagrama ladder, fazer fora de pontos, As medies devero ser enviadas a um
imprimir o diagrama ladder. computador de vazo destinado a esse fim
Com o aplicativo supervisrio poder atendendo as normas AGA oou ISO vigentes e
tambm ser gerado um registro de eventos. aceitas pela ANP
Os medidores de vazo de vazo de leo e
No breaks e Carregadores de Baterias. condensado so do tipo Coriolis ou
Em caso de falha (tenso abaixo ou acima totalizadores de vazo com Deslocamento
de valores predeterminados) ou de falta de positivo. A preciso das medies fiscais deve
energia eltrica na plataforma, esto sendo ser melhor que de 0,2 % do valor medido. As
considerados dois equipamentos de energia medies sero feitas nos separadores de
ininterruptvel (no breaks). Este equipamento teste, na linha de produo, na estao de
de fonte ininterruptvel fornecer energia para medio(skids), trem A e B, sendo estas
as duas estaes ECOS, para os dois CPs e medies enviadas a computadores de vazo
para impressora, por um perodo minimmo de dedicados a esse fim atendendo s normas API
30 minutos. Estes no breaks devero ser vigentes e aceitas pela ANP. A medio de
instalados dentro do CP-001e ter baterias leo e condensado deve tambm ser enviadas
seladas para evitar emisso de gases na sala para a ECOS e gerar os relatrios necessrios.
de controle. Para medir gua, sero usados os
No caso de P-XIV, como o container de medidores magnticos, desde que
produo deixar de ser sala habitada, devero condutividade mnima seja maior que 0,1
ser instalados dentro deste container dois S/cm. Na impossibilidade de ser utilizado este
conjuntos de carregadores de bateria e seus instrumento (condutividade menor que a
respectivos bancos de baterias, incluindo um mnima requerida), sero usados medidores a
painel de distribuio 24 V cc, com capacidade deslocamento positivo ou sistema com placa de
suficiente para atender toda a demanda de orifcio, estando os medidores conforme
carga exigida para o correto funcionamento de solicitao do regulamento da ANP. Estas
toda sinalizao, instrumentos, solenides, medies tambm sero enviadas para a
rdios-modem, CLP, sistema digital de controle ECOS e geraro os relatrios necessrios
(e.g., Delta V). A leitura precisa de cabea de poo deve
A filosofia para a distribuio da tenso de ser considerada em toda arquitetura, pois
24 V cc deve ser realizada atravs de um fornece ao pessoal de reservatrio, os dados
painel com chaves dedicadas para cada banco confiveis de acompanhamento do
(BANCO 1, DESLIGADO, BANCO 2 ) com comportamento do poo. Este
disjuntores de proteo dos barramentos, acompanhamento ser efetuado por
indicao da tenso de cada barramento e transmissores de presso e temperatura.
pontos de testes por bornes com indicao de
positivo e negativo. Gerenciamento corporativo
Uma das muitas vantagens de um sistema
Atendimento aos procedimentos da ANP automatizado, advm de sua disponibilidade
Nos Separadores de testes, todos os operacional, e confiabilidade, portanto aps a
instrumentos de medio das variveis crticas implementao do projeto a planta dever
(temperatura, presso, densidade e vazo) atingir o patamar de disponibilidade de
devero ter caractersticas metrolgicas 100 % de operao.
(repetitividade, exatidao, drift com a Mesmo obtendo e mantendo 100 % da
temperatura e com o tempo calendrio) que operacionalidade da planta de processo, no
atendam s exigncias da ANP. haver agresso a nenhum fator de : segurana,
Para atender o regulamento tcnico da meio ambiente e sade ocupacional.
ANP, as medies da vazo de gs produzido A planta de processo deve sempre atingir a
devero ser compensadas pela presso condio de segurana, exigido por cada
esttica e temperatura, atravs de projeto das plataformas, quando os parmetros
computadores de vazo, utilizando como de controle operacional ultrapassar os limites

11
Automao
de operao: de nvel, presso, temperatura, supervisrio o local do sinistro e ativar
vibrao e rudo. Para isso, devem ser usadas automaticamente as bombas de incndio.
chaves automticas que forneam alarme nos Todos os alarme de falha devem ser
pontos de alto (H) ou baixo (L) e desarme nos encaminhados a ECOS.
pontos de muito alto (HH) ou muito baixo (LL).

Niveis de Parada de Emergncia (ESD)


H os seguintes nveis de parada de
emergncia (ESD):
ESD-1 Parada individual por
Equipamento - Por motivo de segurana
operacional especfica, para cada
equipamento.
ESD-2 - Parada de Produo - Para a
planta de processo, isolando a entrada e sada
de liquido dos vasos, abrindo a PV de gs em
plantas de leo e mantendo pressurizados os
vaso em planta de gs. Devem ser fechadas as
vlvulas Wing e Master das cabeas de poos
na arvore de natal seca ou molhada.
ESD-3 - Parada de Produo - Idem ao
ESD-2, porm fecham tambm as vlvulas de
segurana DHSV ou SSSV
ESD-4 Preparacao para Abandono -
Isolao das vlvulas de desligamento
(shudwon valves) de entrada e sada de liquido
dos vasos, despressurizaro da planta de
processo, Isolao eltrica

Segurana dos Vasos da Planta de


Processo e Manifold
Todo Vaso deve possuir vlvulas de
desarme (SDV - shudown valve) de isolao da
corrente de liquido, bem como as LVs devem
ser concebidas na falta de ar fecha (ao ar
para abrir).
As PVs de gs devem ser concebidas na
falta de ar abre. Porm, em plantas de gs
deve existir solenide na lgica que garanta o
fechamento (desde que no falte ar de
instrumento), das PV de gs garantindo assim
a planta pressurizada.
Todo Manifold deve possuir SDV de
isolao de suas sadas para as entradas dos
Vasos Separadores.
Sempre devera existir uma SDV na sada
da Plataforma para o duto.

Monitorao de Fogo & Gs.


Toda plataforma deve possuir sistema de
deteco de fogo e gs, podendo utilizar
sensores de ultravioleta, sensores
termovelocimtricos, sensores de fumaa,
sensores de Gs Metano, sensores de Gs
H2S, conforme as necessidades do estudo de
cada plataforma, lembrando que devem sr
efetuada por votao de 2 sensores por zona
para ocasionar o ESD-3 e apenas um sensor
alarme em toda a plataforma, indicando no

12
2. Componentes
Objetivos de Ensino
1. Descrever e aplicar vrios arranjos do chaveamento eltrico.
2. Desenhar os smbolos para botoeiras, chaves liga-desliga, lmpadas pilotos e contatos de
rels.
3. Descrever o solenide eltrico e suas aplicaes.
4. Descrever a construo e operao de diferentes tipos de rels.
5. Dar o conceito e mostrar as aplicaes da vlvula solenide
6. Listar e descrever as protees de circuito.

1. Introduo 2. Chave
A automao eletrnica possui vrios
componentes com partes e peas mecnicas. 2.1. Conceito
O funcionamento destes componentes sempre A chave um componente eletromecnico
envolve movimento mecnico. As partes usado para ligar, desligar ou direcionar a
mecnicas da eletrnica so chamadas corrente eltrica, atravs de um acionamento
tambm de peas mveis. Por causa de seu mecnico manual ou automtico. A chave de
movimento mecnico elas apresentam as duas posies um componente binrio de
seguintes desvantagens: circuito simples e fundamental, com uma
1. sofrem desgaste com o uso e portanto entrada e uma sada.
possuem vida til limitada A sada alta quando a entrada alta e a
2. podem ficar emperradas e portanto so sada baixa quando a entrada baixa. A
pouco confiveis entrada da chave uma fora mecnica e a
3. so relativamente lentas comparadas sada uma tenso eltrica. A chave esttica o
com as operaes puramente semicondutor possui na entrada e sada sinais
eletrnicas eltricos. A chave adequada para teclados e
4. podem apresentar sujeira e umidade entrada de dados em sistemas digitais.
que atrapalham o seu funcionamento, O inversor uma variao da chave. O
5. quebram mais facilmente, por causa da inversor tambm um dispositivo binrio, com
fadiga e desgaste. uma entrada e uma sada, de modo que a
6. seu funcionamento pode ser perturbado sada alta, quando a entrada for baixa e sada
por vibrao e choque mecnico. baixa, quando a entrada for alta. O inversor
7. produzem barulho quando mudam o um bloco construtivo do sistema digital mais
estado. poderoso e fundamental que a chave pois a
Os principais componentes mecnicos da chave pode ser construda a partir de dois
eletrnica (eletromecnicos) so a chave liga- inversores em srie e nenhuma combinao de
desliga (toggle), chave botoeira (push button), chaves pode produzir um inversor.
chave seletora, chave automtica acionada por As caractersticas desejveis da chave
varivel de processo (termostato, pressostato, 1. alta velocidade
nvel, vazo, posio), rel, vlvula solenide e 2. alta confiabilidade
disjuntor. 3. entrada e sada eltricas
4. pouca energia consumida
5. baixo custo
Os tipos mais comuns de chaves manuais
usadas em sistemas eletrnicos so os
seguintes:
1. chave liga-desliga (toggle)
2. chave botoeira (push button)
3. chave seletora

13
Componentes
Tab. 2.1. Smbolos usados em sistemas de segurana
2.2. Polos e Terminais
Embora exista uma grande variedade de
Contato eltrico, chaves eltricas, h vrios termos que so
normalmente aberto (NA) comuns quando se descreve a construo de
qualquer chave.
A haste ou parte da chave que movida
Contato eltrico, para abrir ou fechar um circuito chamada de
normalmente fechado (NF) plo da chave. Se uma chave tem somente um
plo, ela chamada de chave de nico plo
Chave de vazo, (single pole switch). Se ela possui dois plos,
normalmente aberta (NA) chamada de chave de duplo plo. A chave
Chave de vazo, pode ter tambm trs, quatro ou qualquer outro
normalmente fechada (NF) nmero de plos, quando chamada de triplo
Chave de nvel, plo, e multipolo.
normalmente aberta (NA) Se cada contato alternadamente abre e
Chave de nvel, fecha somente um circuito, a chave chamada
normalmente fechada (NF) de nico terminal (single throw). Quando o
Chave de presso, contato de dupla ao, ou seja, abre um
normalmente aberta (NA) circuito enquanto simultaneamente fecha outro,
Chave de presso, a chave chamada de duplo terminal (doble
normalmente fechada (NF) throw)..
Chave de temperatura, Assim, pode haver uma combinao de
normalmente aberta (NA) plos e terminais; tendo-se
1. single-pole, single-throw (SPST),
Chave de temperatura, 2. single-pole, double-throw (SPDT),
normalmente fechada (NF) 3. double-pole, doble-throw (DPDT).
Esta nomenclatura se aplica tambm aos
Chave limite, normalmente contatos de rels (rel uma chave operada
aberta (NA) pela ao magntica).
Chave limite, normalmente A chave eltrica bsica a de simples plo
fechada (NF) e simples terminal, SPST.
Quando a chave estiver na posio
Lmpada de sinalizao desligada (OFF), o circuito est eletricamente
aberto entre M e N. Quando a chave mudada
para a posio ligada (ON), cria-se um circuito
Buzina de ligao entre os pontos M e N. Esta chave
pode ser normalmente aberta (NA) ou
Vlvula solenide de duas normalmente fechada (NF). A chave NF SPST
vias um curto-circuito entre M-N quando desligada
e um circuito aberto entre M-N quando ligada.
Vlvula solenide de trs fundamental definir o tipo, NA ou NF, quando
vias escolher a chave para uma aplicao.
Outro tipo de chave possui polo simples e
duplo terminal, abreviado SPDT. O circuito de
M chaveada entre N e O, quando a chave
ligada ou desligada.
Quando se quer ligar dois circuitos
separados em ON e OFF simultaneamente.
Pode-se usar duas chaves SPST. Na prtica,
usa-se a chave DPST. Ela consiste de duas
chaves SPST em um nico corpo. Quando se
quer duas chaves simultaneamente em duplo
polo, usa-se a chave DPDT. Este arranjo de
chaveamento pode ser expandido para trs
plos ou mais, como necessrio.
Dois outros tipos de configuraes so:
Fig. 2.1. Conceito de chave
1. retorno de mola
2. centro desligado

14
Componentes
Atuando a chave SPST com retorno de 2.4. Chave Botoeira
mola, fecha-se M-N. Porm, quando a chave
liberada, sua mola torna-a desligada. Ela no A chave botoeira (push button) projetada
permanece na posio fechada, como uma para abrir ou fechar um circuito quando
chave normal o faz. acionada e retornar sua posio normal,
A chave com centro desligado possui trs quando desacionada. O contato no
posies. Ela tambm pode ter retorno por retentivo, ou seja, o contato s permanece na
mola para a posio central desligada. posio alterada enquanto a chave estiver
acionada; o contato volta para a posio
normal quando se tira a presso da chave. O
contato momentneo e o seu retorno
causado por uma mola. Normalmente aberto ou
normalmente fechado significa que os contatos
esto em uma posio de repouso, mantidos
por uma mola e no esto sujeitos a nenhuma
fora externa mecnica ou eltrica.
A botoeira normal tem retorno de mola, de
modo que ela no sustentvel. A botoeira
mais usada do tipo SPDT. Quando a botoeira
apertada, o circuito entre M-N aberto e O-P
fechado. Quando ela solta, fecha M-N e
abre O-P eletricamente. Algumas botoeiras
podem ter trs, quatro ou mais plos,
aumentando sua capacidade de chaveamento.
Fig. 2.2. Arranjos de chaveamento eltrico A botoeira usada em controle de motores,
onde ela serve para partir, parar, inverter e
acelerar a rotao do motor. A chave botoeira
usada tipicamente em chaves de acionamento
de campainha e chave de segurana de
2.3. Chave Liga-Desliga motores. Ela disponvel em vrias cores,
A chave liga-desliga (toggle) possui uma identificaes, formatos, tamanhos e
haste ou alavanca que se move atravs de um especificaes eltricas.
pequeno arco fazendo os contatos de um
circuito abrirem ou fecharem repentinamente. O
fato de o contato abrir ou fechar muito
rapidamente reduz o arco voltaico e garante um
curto-circuito seguro. O acionamento da chave
toggle retentivo, ou seja, a chave ligada por
um movimento mecnico e os contatos
permanecem na posio alterada, at que a
chave seja acionada no sentido contrario. A
chave toggle tem uma pequena protuberncia
saindo do eixo. O eixo toggle empurrado para
cima ou para baixo para produzir o
chaveamento. Fig. 2.4. Chave botoeira com lmpada piloto
Tais chaves so tipicamente usadas em
pequenos equipamentos com pouco espao
disponvel no painel.
2.5. Chave Seletora
A chave seletora ou rotatria fecha e abre
circuitos quando girada entre posies. O
knob da chave girado e no apertado, como
nas chaves botoeira. Um contato fixo ao eixo
gira por meio de um knob ligado outra
extremidade do eixo. O contato se move ao
longo de um circulo de material isolante que
possui tiras de material condutor colocadas ao
Fig. 2.3. Chave liga desliga (toggle) longo da circunferncia. Quando o eixo gira de
uma posio para a prxima, o contato rotativo

15
Componentes
faz a ligao para as tiras condutoras. Isto com a chave apropriada que provoca curto-
fecha e abre contatos desejados. H uma circuito, tem-se uma baixa resistncia de
marcao externa no knob para localizar a alguns ohms.
posio da chave.
A chave seletora usada para selecionar 2.6. Critrios de Seleo
duas, trs, dez ou mais posies. Ela usada O tipo de chave escolhida para uma
tipicamente para selecionar diferentes faixas de determinada aplicao depende de muitos
medio de instrumentos, selecionar canais da fatores, como:
televiso, selecionar funes de um 1. a configurao, que determina nmero
amplificador. de plos e terminais
Se a chave rotatria do tipo de curto- 2. a tenso a ser chaveada e o tipo de
circuito, o seu contato girante faz a ligao com corrente (ca ou cc)
o prximo terminal antes de abrir o contato com 3. o valor da corrente a ser chaveada e a
a posio atual. Esta chave chamada de corrente a ser percorrida aps o
make-before-break (fecha-antes-de-abrir). Tal chaveamento
caracterstica de curto-circuito fornece proteo 4. o ciclo de vida necessrio em nmero
para certos instrumentos ou equipamentos. de atuaes
H tambm chave rotatria do tipo no 5. as consideraes ambientes, como
curto-circuito. Esta chave abre o circuito atual vibrao, temperatura, umidade,
antes de fechar o circuito seguinte. Ela agressividade do ambiente
tambm chamada de break-before-make (abre- 6. o tamanho fsico necessrio
antes-de-fechar). 7. a velocidade de atuao
Um anel metlico montado sobre um 8. a capacitncia parasita
wafer fenlico, no condutor. As ligaes 9. opes, como lmpada piloto embutida,
eltricas so feitas em um suporte que desliza chave de trava.
no anel metlico, quando ele gira. O wafer
girado para posies especficas para
3. Chaves Automticas
conseguir o chaveamento.
Na chave fechar-antes-abrir de no curto, As chaves vistas at agora eram acionadas
indo de A para B, o circuito completamente manualmente. Assim que o operador aperta o
aberto na posio intermediria, como seu acionamento, seus contatos mudam de
mostrado. Para a chave abrir-antes-fechar, estado. Quando os contatos so retentivos,
fazendo curto, o anel giratrio tem uma eles permanecem mudados quando o operador
salincia mais larga. A largura da salincia retira a presso de acionamento. Quando so
excede a distncia A-B. O circuito fica portanto no retentivos, os contatos voltam a posio
ligado a A e B na posio intermediria. original quando a chave deixa de ser apertada.
Um exemplo mostra onde cada tipo de Existem chaves automticas, cuja operao
chave deve ser usado. O voltmetro deve ter determinada pela posio de algum
uma chave seletora que no provoque curto- dispositivo ou pelo valor de alguma quantidade
circuito. Entre faixas, a chave desliga a tenso fsica. Sistemas mais complexos podem ter
para o galvanmetro. Se fosse usada uma chaves ligadas de um modo intertravado, tal
chave de fazendo curto-circuito, os resistores que a operao final de uma ou mais chave
seriam em paralelo. A baixa resistncia depende da posio das outras chaves
temporria, 19,3 k, permitiria que o excesso individuais.
de corrente flusse no galvanmetro. Neste As principais chaves automticas so:
caso, o galvanmetro deveria suportar uma pressostato, termostato, chave de vazo, chave
corrente cinco vezes maior. de nvel e chave fim de curso.
De modo contrario, o ampermetro deve ter
uma chave que provoque curto-circuito. Se 3.1. Pressostato
fosse usada uma chave que provocasse Pressostato uma chave automtica
circuito aberto, o galvanmetro deveria suportar comandada pela presso. Embora a maioria
uma corrente 100 vezes maior que a das chaves seja eltrica, ela tambm pode ser
especificada. Para cada faixa de corrente, um hidrulica ou pneumtica. Um pressostato
resistor paralelo percorrido por uma corrente eltrico muda os estados dos seus contatos
apropriada, com mostrado. Se no houvesse quando a presso atingir determinado valor
um resistor paralelo ligado no circuito entre as crtico, pr-ajustado.
posies das faixas, toda a corrente da linha
deveria passar pelo galvanmetro. Para uma
corrente de linha de 100 mA, isto 100 vezes a
corrente especificada. Durante o chaveamento,

16
Componentes
atingir um valor alto determinado e deve ser
religado quando a temperatura atingir um valor
baixo determinado. Ajustes convenientes no
termostato permitem que o condicionador
opere entre estes dois valores crticos de
temperatura.
O termostato um modo simples e barato
de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo temperatura. O
termostato tambm pode servir de proteo de
um sistema de controle de temperatura. Um
Fig. 2.5. Chave de presso ou pressostato controlador convencional fornece uma
temperatura constante, dentro da banda
proporcional. Quando, por algum problema do
controlador ou do sistema, o controlador perde
o controle e a temperatura tende para valores
O pressostato um modo simples e barato perigosos de muito baixa ou muito alta
de executar o controle liga-desliga de temperatura, o pressostato desliga o sistema.
processos envolvendo presso. Por exemplo,
um compressor de ar deve ser desligado
quando a sua presso atingir um valor alto
determinado e deve ser religado quando a
presso atingir um valor baixo determinado.
Ajustes convenientes no pressostato permitem
que o compressor opere entre estes dois
valores crticos de presso.
O pressostato tambm pode servir de
proteo de um sistema de controle de
presso. Um controlador convencional fornece
uma presso constante, dentro da banda
Fig. 2.6. Chave de temperatura ou termostato
proporcional. Quando, por algum problema do
controlador ou do sistema, o controlador perde
o controle e a presso tende para um valor
perigoso de alta presso, um pressostato
desliga o sistema. Como o termostato comandado pela
Deve-se diferenciar bem a proteo temperatura, ele deve ter um sensor de
fornecida pelo pressostato e a proteo temperatura, geralmente mecnico, como
oferecida pela vlvula de alivio ou de bimetal ou enchimento termal. Termostatos so
segurana. O pressostato protege o sistema de comuns em condicionadores de ar, geladeiras
presso desligando um motor eltrico que faz a e motores.
presso subir. A vlvula de alivio e a de 3.3. Chave de Vazo
segurana protege o sistema de presso
diminuindo diretamente a presso do sistema, Chave de vazo (flow switch) uma chave
jogando para a atmosfera o fluido de alta comandada pela vazo. Uma chave eltrica
presso. muda os estados dos seus contatos quando a
Como o pressostato comandado pela vazo de um fluido atinge determinados valores
presso, ele deve ter um sensor de presso, crticos. Por exemplo, por segurana, um
geralmente mecnico como o bourdon C, fole, sistema de lubrificao com leo pode ser
espiral ou helicoidal. Muitas pessoas chamam o desligado por uma chave de vazo, quando a
pressostato de indicador de presso ou de vazo do lubrificante ficar menor que um valor
sensor de presso, erradamente. critico ajustado na chave. Ajustes convenientes
na chave de vazo permitem que o sistema de
3.2. Termostato lubrificao opere de modo seguro acima de
Termostato uma chave automtica um valor critico da vazo do lubrificante.
comandada pela temperatura. Uma chave A chave de vazo um modo simples e
eltrica muda os estados dos seus contatos barato de executar o controle liga-desliga de
quando a temperatura atinge determinados processos envolvendo vazo. A chave de
valores crticos. Por exemplo, por economia e vazo tambm pode servir de proteo de um
segurana, um condicionador de ar deve ser sistema de controle de vazo. Um controlador
desligado quando a temperatura do ambiente convencional fornece uma vazo constante,
dentro da banda proporcional. Quando, por

17
Componentes
algum problema do controlador ou do sistema, Como a chave de nvel comandada pelo
o controlador perde o controle e a vazo tende nvel, ela deve ter um sensor de nvel
para valores perigosos muito baixo ou muito preferivelmente mecnico, como uma bia
alto, a chave de vazo desliga o sistema. flutuadora. A operao da chave pode ser
Como a chave de vazo comandada pela controlada pelo movimento para cima ou para
vazo, ela deve ter um sensor de vazo ou ser baixo de uma bia que flutua na superfcie do
acionada diretamente pela passagem do fluido. liquido. O movimento da bia causa uma haste
As chaves de vazo podem operar com operar a chave. A chave acionada muda os
lquidos ou com gases (airflow switch). H seus contatos. Os contatos da chave fazem
chaves de vazo trmicas ou mecnicas. A parte do sistema de alimentao do motor da
chave inserida na tabulao de modo que a bomba. O arranjo dos contatos, se NA ou NF,
vazo do fluido passa em seu interior. Quando depende se a bomba est enchendo o tanque
a vazo atinge valores crticos ajustados na ou esvaziando-o, se o tanque seguro quando
chave, os seus contatos mudam para energizar vazio ou cheio.
bobinas de starter de motor de bomba ou de
compressor. 3.5. Chave Limite ou Fim de Curso
A chave limite ou fim de curso acionada
automaticamente pelo movimento de alguma
maquina ou dispositivo. Ela deve ter uma
resposta instantnea e ser confivel.
Em geral, a operao de uma chave limite
comea quando uma pea em movimento bate
em uma alavanca que atua a chave. Quando
acionada, a chave muda os seus contatos.
O tamanho, fora de operao, percurso e
modo de montagem so os parmetros crticos
na instalao da chave fim de curso. As
Fig. 2.7. Chave de vazo mecnica especificaes eltricas da chave devem estar
de conformidade com a carga a ser acionada.
As chaves fim de curso podem ser usadas
como piloto em circuitos de controle de
motores, como proteo ou emergncia para
3.4. Chave de Nvel evitar o funcionamento imprprio de maquinas.
As chaves limites podem ter contatos
Chave de nvel (float switch) uma chave
momentneos ou retentivos.
comandada pelo nvel. Uma chave eltrica
muda os estados dos seus contatos quando o
nvel de um liquido atinge determinados valores
crticos. Por exemplo, por segurana, um
tanque aquecido pode ser desligado por uma
chave de nvel, quando o nvel do liquido no
seu interior ficar menor que um valor critico.
Ajustes convenientes na chave de nvel
permitem que o nvel do tanque varie dentro de
uma faixa segura acima de um valor critico
baixo e abaixo de um valor alto.
A chave de nvel um modo simples e
barato de executar o controle liga-desliga de
processos envolvendo nvel de liquido. A chave
geralmente liga ou desliga motores de bombas Fig. 2.8. Chave limite ou de posio
quando o nvel do liquido atinge valores
crticos.
A chave de nvel tambm pode servir de
proteo de um sistema de controle de nvel.
Um controlador convencional fornece um nvel
constante, dentro da banda proporcional.
Quando, por algum problema do controlador ou
do sistema, o controlador perde o controle e o
nvel tende para valores perigosos muito baixo
ou muito alto, a chave de nvel desliga o
sistema.

18
Componentes
No solenide, uma haste mantida na
4. Solenide posio superior atravs de uma mola,
enquanto o solenide estiver desligado
4.1. Conceito eletricamente (desenergizada). Quando a
bobina for percorrida por uma determinada
O solenide (substantivo masculino!) um
corrente, cria-se um campo magntico dentro
dispositivo usado para transladar sinais
do ncleo da bobina. Este campo magntico
eltricos ON/OFF em movimentos mecnicos
resultante age na haste, empurrando-a para
ON/OFF. Solenide uma bobina. A corrente
baixo contra a presso da mola. A haste do
que circula atravs da bobina cria um campo
solenide tem uma projeo externa que
magntico que movimenta o ncleo desta
fixada ao equipamento mecnico a ser
bobina.
operado.
Vlvula um dispositivo mecnico
projetado para controlar a vazo de fluidos. 4.2. Seleo
Vlvula solenide uma combinao destes
dois componentes bsicos: Na escolha do solenide para uma
1. vlvula contendo uma abertura com a aplicao, devem ser considerados os
posio de um disco ou haste para seguintes fatores:
regular a vazo e 1. tamanho da carga mecnica a ser
2. solenide, que o dispositivo movida
eletromagntico ou bobina. 2. distncia do percurso (stroke)
A vlvula aberta ou fechada pelo 3. ambiente de operao
movimento do ncleo, que comandado pela 4. tipo da ligao eltrica
passagem ou no da corrente atravs da 5. tenso e tipo da corrente, ca ou cc
bobina do solenide. A vlvula retorna 6. valor da corrente (manuteno e
automaticamente para sua posio original transitria)
quando a corrente interrompida. 7. vida til, expressa em atuaes por
minuto
O tamanho da carga mecnica a ser
acionada pelo solenide expresso em
gramas; varia entre alguns gramas at 30 kg. A
fora deve ser maior que a carga por, no
mnimo, 25%. Quanto maior a carga a ser
acionada, maior o tamanho e o custo do
solenide.
A distncia a ser acionada deve ser igual
ou maior do que o movimento linear externo
necessrio.
O ambiente de contorno importante. A
classificao mecnica do invlucro deve ser
compatvel com a atmosfera de trabalho, para
que o solenide sobreviva e funcione
Fig. 2.9. Vista de um solenide normalmente. Deve ser considerada a
atmosfera circundante (poeira, leo, umidade,
gases corrosivos) e o nvel de vibrao
mecnica da rea. Solenide sob vibrao
pode esquentar muito, se desgastar
anormalmente e ter a vida til encurtada.
Como o solenide um dispositivo eltrico,
sua classificao eltrica deve ser compatvel
com a classificao da rea. So disponveis
solenides com invlucro prova de exploso
e intrinsecamente seguras, compatveis com
reas de Diviso 1 e 2, Grupos B, C e D.
O tipo de ligao eltrica se refere pode ser
Fig. 2.10. Smbolos de solenides atravs de plugs, rabo de porco (pigtail) ou
terminais com parafuso.
A tenso tipicamente 110 V ca; pode-se
ter tambm 24 V ca. Outra considerao
importante o tipo de tenso: ca ou cc. Os
solenides so construdos especificamente

19
Componentes
para operao em ca ou em cc. Assim, um vlvula joga o lado de alta presso para a
solenide de 110 V ca no pode ser usado em atmosfera. Como resultado, o pisto e sua
110 V cc. carga agem reciprocamente em resposta ao
A corrente do solenide tambm movimento do solenide.
importante. Quando energizado, o solenide O solenide pode operar com corrente
puxa a corrente especificada. A linha eltrica e alternada ou continua. Os solenides operados
o fusvel devem ser dimensionados de acordo com corrente alternada so mais comuns e
com esta corrente. Outro fator a considerar na simples. Normalmente elas so protegidas com
especificao do solenide que, na partida, capacitores de surge ou diodos dos picos de
ela puxa de 5 a 15 vezes sua corrente tenso resultantes da abertura e fechamento
especificada de regime, dependendo do rpidos.
tamanho. Um pico de corrente em um
solenide de 5 A pode atingir 45 A. Esta
corrente transitria deve ser considerada na
escolha do fusvel.
O ciclo de trabalho se refere freqncia
de operao do solenide. Alguns solenides
ficam ligados uma vez durante um tempo
pequeno. Outras ficam ligadas durante longos
perodos e ficam desligadas por pouco tempo.
Outras so operadas muitas vezes cada
segundo. Os solenides que operam em alta
freqncia so sujeitas e maior aquecimento e
maior tenso mecnica. importante que o
solenide apropriado seja escolhido para o
ciclo de trabalho necessrio.
A falha do solenide ocorre normalmente
com a queima da bobina ou defeito mecnico
ou ambos. Se o percurso do solenide
incompleto, a bobina eltrica puxa corrente
excessiva. A bobina se aquece, desenvolve
espiras em curto e se queima, se no
protegida corretamente por fusveis. Um Fig. 2.11. Aplicao de vlvula solenide
deslocamento incompleto pode ser causado
pelo desgaste das partes mecnicas do
solenide. Freqentemente, um percurso
incompleto ocorre quando o mecanismo em O corpo da vlvula solenide se comporta
que o solenide fixado fica bloqueado em como o de uma vlvula convencional. Todos os
uma posio intermediria. A proteo atravs cuidados aplicveis a uma vlvula de controle
do fusvel correto a melhor precauo para referentes vedao, estanqueidade, selagem
evitar queima eltrica. e classe de presso se aplicam vlvula
solenide.
4.3. Tipos Geralmente a vlvula solenide
As vlvulas solenides podem ser assimtrica, ou seja, sua entrada diferente da
classificadas em vrios tipos, em funo de sua sada e elas no podem ser invertidas.
ao, nmero de vias e corrente. Uma vlvula solenide diferente de uma
O solenide pode ser de nica ao ou de chave de vazo. Embora ambas possam prover
dupla ao. As vlvulas solenides de dupla um controle liga-desliga da vazo, a vlvula
ao so usadas em sistemas hidrulicos. solenide operada por um sinal eltrico
As vlvulas solenides podem ter duas ou externo vlvula. A chave de vazo tambm
trs ou quatro vias. As vlvulas de duas vias corta ou permite uma vazo, porm
so as mais comuns: elas possuem uma comandada pela prpria vazo. Quando a
entrada e uma sada. As vlvulas de trs vias vazo atinge um valor critico pr-ajustado, a
podem ter duas entradas e uma sada ou chave muda os seus contatos, desligando o
podem ter uma entrada e duas sadas. As motor da bomba ou compressor e tornando a
vlvulas de quatro vias so usadas em controle vazo zero. Quando se quer cortar a vazo de
de cilindro de dupla ao. Quando a bobina uma vlvula solenide, basta energizar (ou
est desligada, um lado do pisto est desenergizar) a sua bobina.
presso atmosfrica e o outro est
pressurizado. Quando a bobina energizada, a

20
Componentes
tenses de RF e para evitar acoplamentos
5. Rels capacitivos.

5.1. Definio e Funes


O rel uma chave comandada por uma
bobina. Ele uma chave porque ele liga-
desliga um circuito eltrico, permitindo a
passagem da corrente eltrica como o
resultado do fechamento de contato ou
impedindo a passagem da corrente durante o
estado de contato aberto. Diferentemente da
chave convencional que acionada
manualmente, o rel no necessita da
interveno humana direta para ser operado. O Fig. 2.12. Bobina de rel eletromecnico
rel eletromecnico um dispositivo que inicia
a ao num circuito, em resposta a alguma
mudana nas condies deste circuito ou de
algum outro circuito. Os rels de controle so disponveis em
O rel geralmente usado para aumentar a vrios arranjos de contatos NA e NF de simples
capacidade dos contatos ou multiplicar as ou duplo throw. Em muitos rels possvel a
funes de chaveamento de um dispositivo mudana de contatos NA em NF e NF em NA,
piloto adicionando mais contatos ao circuito. atravs da mudana da posio da mola.
Sob o ponto de vista de entrada-sada, o rel H os rels de estado slido, que utilizam
pode tambm ser considerado como transistores SCR, triacs e no so
amplificador e controlador. Ele tem um ganho eletromecnicos. Nestes dispositivos, o circuito
de potncia, que a relao da potncia controlado isolado do circuito de controle por
manipulada na sada sobre a potncia de um transformador, acoplador ptico ou por um
entrada. Assim um rel pode requerer uma rel eletromecnico.
corrente da bobina de 0,005A em 50 V mas
pode controlar 2500 W de potncia, com ganho 5.3. Aplicaes
de 10.000. A funo de um rel a de abrir ou fechar
5.2. Caractersticas um contato eltrico ou um conjunto de
contatos, em conseqncia da mudana de
Os rels controlam a corrente eltrica por alguma condio eltrica. Estes fechamentos e
meio de contatos que podem ser abertos ou aberturas so usados em circuitos associados
fechados. Os contatos apresentam altssima para selecionar outros circuitos ou funes,
resistncia quando abertos e baixssima para ligar ou desligar outras funes. Esta
resistncia quando fechados. Eles podem ter mudana da condio eltrica o sinal.
mltiplos contatos, com cada contato isolado H algumas centenas de rels diferentes. O
eletricamente de todos os outros. Os contatos rel usado para muitas funes de controle.
so atuados numa seqncia definida e Entre suas caractersticas importantes para uso
positiva. em circuitos de controle esto:
A bobina de atuao usualmente isolada 1. operao remota
completamente do circuito controlado. Ela pode 2. operao lgica
ser atuada por energia eltrica de 3. controle de alta tenso atravs de baixa
caractersticas totalmente diferentes do circuito tenso
controlados. Por exemplo, mA cc pode 4. isolao entre circuito de controle e de
controlar kW de RF. chaveamento
Cada uma das vrias estruturas mecnicas Os rels podem ser usados para
possui vantagens e desvantagens. Alguns 1. ligar e desligar correntes ou tenses em
respondem rapidamente, menos de um ambientes hostis, no espao sideral ou
microssegundo, mas no podem manipular em processos industriais onde a
com segurana grande quantidade de energia. temperatura pode ser extremamente
Alguns manipulam grande quantidade de alta ou baixa e perigosa sade
energia, mas so lentos. Aproximadamente humana
todas as formas so disponveis com contatos 2. monitorar altas correntes e tenses de
abertos, com invlucros vedados poeira ou modo automtico ou manual e em
hermeticamente selados. Alguns so a vcuo condies perigosas
para manipular altssimas tenses. Alguns 3. operar simultaneamente vrios circuitos
possuem contatos apropriados para manipular ou equipamentos em altas velocidades

21
Componentes
4. ligar e desligar equipamentos em Estes rels podem operar em ca e cc.
sistemas lgicos de intertravamento, s Quando se tem ca, um anel de cobre usado
permitindo a operao de um para evitar aberturas e fechamentos
equipamento quando algum evento sucessivos. Quando se tem cc, obtm-se o
tenha ocorrido controle da resposta do rel
5. proteger equipamentos de sobrecarga
ou sob carga, quando a tenso, Reed rel
corrente, temperatura, presso, vazo, Duas palhetas de material magntico
nvel ou qualquer outra varivel do montadas em uma cpsula de vidro instalada
processo varie alm dos limites dentro de uma bobina constituem um reed rel.
mximos e mnimos estabelecidos A corrente fluindo atravs da bobina produz um
6. evitar a aplicao de tenso por um campo magntico, magnetizando as palhetas,
determinado intervalo de tempo em fazendo-as se atrarem mutuamente, fazendo
sistema de proteo com purga ou contato. As superfcies de contato so
pressurizao ou permitir que certos revestidas de ligas metlicas preciosas. A ao
componentes se aqueam antes de mola requerida provida pelas lminas em si.
operar, atravs de atrasos Reed rels so os mais rpidos rels
predeterminados (eletromagnticos) eletromecnicos: operam
7. bloquear, sincronizar, variar taxas, com menos de 500 microssegundos. Eles so
detectar freqncias, detectar disponveis em vrias configuraes de
diferenas de percentagens em contatos. Eles podem ser polarizados, podem
aplicaes especiais. ser feitos em latch rel que mantm a ultima
5.4. Tipos de Rels posio assumida, mesmo quando a bobina
desenergizada, com a adio de pequenos
Os rels podem ser acionados por ca e cc. elementos magnticos permanentes.
Podem manipular microvolts a kilovolts, Reed rels so disponveis com contatos
microamperes e kiloamperes. secos ou a mercrio (molhado). Mais de um
Os rels eletromecnicos so disponveis conjunto de lminas pode ser usado com uma
em variadas faixas de arranjos de contatos. nica cpsula ou vrias cpsulas podem ser
Um rel a semicondutor muito usado como operadas por um nico conjunto de bobina.
piloto para um rel eletromecnico. Vantagens do Reed rels: rpidos, pequenos,
A isolao eltrica entre contatos deve ser alta confiabilidade e durvel: > 10 de
muito elevada de modo que no haja operaes.
vazamentos, mesmo com altas tenses. O
espaamento dos contatos deve ser grande Rel eletromecnico
para evitar arcos voltaicos no controle de alta O tipo mais comum de rel o
tenso. O acoplamento capacitivo deve ser eletromecnico (EMR). O rel eletromecnico
mantido baixo. combina os princpios de chaveamento
O rel eletromagntico atuado por fora mecnico com a atuao do solenide eltrica.
eletromagntica, que produzida por corrente Quando o solenide energizada ou
eltrica fluindo atravs da bobina. Na maioria desenergizada, ela move uma haste em uma
dos rels, a fora magntica move uma direo e a presso de uma mola move a haste
armadura de ferro. Em outros rels, em direo contraria. A haste, por sua vez,
especialmente em rels de medio, a bobina abre e fecha contatos. Os contatos so
que se move no campo magntico. especificados no estado no atuado, como NA
Quando no h corrente na bobina, a ou NF. Os contatos de um rel podem ser
armadura mantida afastada do ncleo da mltiplos.
bobina por uma mola e h contato com A. Alguns rels eletromecnicos so do tipo
Quando h corrente na bobina, o campo retentivo (latching). Os rels retentivos fecham
magntico produzido atrai a armadura para o quando se aplica potncia aos dois terminais
ncleo da bobina, diminuindo o espaamento da bobina. Quando a potncia removida da
de ar. Quando diminui o espaamento, a fora bobina, o rel permanece na posio selada.
de atrao aumenta, fazendo o contato sair de Para soltar, deve-se ou desligar o rel ou
A e ir para B. A fora de atrao da bobina aplicar potncia em terminais diferentes do
vence a fora de resistncia da mola de rel. Energizando os terminais no selantes
retorno. aplica-se potncia em outra bobina, que libera
Quando a bobina percorrida pela a haste. A haste ento retorna sua posio
corrente, ela atrai a armadura. A armadura original. Rels com reteno so usados em
muda os contatos: o que era aberto, fecha, o aplicaes onde o rel ligado por longos
que era fechado, abre. perodos. A potncia pode ser removida

22
Componentes
durante a operao ligada normal. Note que o 1. baixa resistncia e portanto baixa queda
rel de reteno ou com selagem no deve ser de tenso quando fechados e alta
usado para configurao de falha segura (fail resistncia quando abertos (fornecem
safe). Deve-se aplicar potncia para desligar boa isolao entre o circuito controlado
um circuito, este circuito no de falha segura. de alta energia com o circuito de baixa
Outro tipo comum de o reed rel. O reed energia)
rel de ao rpida, possui uma longa vida 2. manipulao de altas tenses e
til, usa baixa potncia e compacto. Muitos correntes, em larga faixa de
reed rels so do tipo plug in, tornando fcil freqncias.
sua substituio. O reed rel usa a ao 3. operao em condies ambientais
magntica para sua operao e no a ao do adversas.
solenide. Pela ao magntica, quando a 4. tamanho pequeno, baixo custo e
bobina do rel energizada, ela produz um simplicidade.
campo magntico. O material do brao do 5. memria funcional que no perdida
contato magntico. Assim, as duas tiras do pela ausncia da alimentao.
contato se tornam magnetizadas e se atraem
entre si. Quando os contatos se encontram, o
circuito eltrico fechado. Quando a potncia
removida da bobina. os contatos se reabrem
pela ao da mola dos braos do contato.
Alguns contatos do reed rel so de mercrio,
para aumentar a vida do rel. Eles so muito
mais caros.

Rel a estado slido


Atualmente so disponveis os rels de
estado slido (SSR). O rel de estado slido Fig. 2.13. Transistor de potncia para carga cc
substitui o rel eletromecnico em vrias
aplicaes. O rel a estado slido no possui
peas mveis. O chaveamento liga e desliga
conseguido eletronicamente.
O rel a estado slido pode ser usado para
controlar cargas cc ou ca. Se o rel projetado
para controlar uma carga cc, um transistor de
potncia usado para ligar a carga linha.
O acoplador ptico do rel possui um par
casado: diodo emissor de luz e diodo
fotodetector. O diodo emissor de luz (LED) est
ligado entrada e o diodo fotodetector est na Fig. 2.14. TRIAC para controlar carga cc
sada. Quando a tenso de entrada liga o LED,
o fotodetector ligado base do transistor faz o
transistor conduzir, energizando a carga. Neste
tipo de rel o feixe de luz serve como o isolador As desvantagens do rel eletromecnico:
entre o circuito de controle e a carga do 1. so mais lentos
circuito. 2. so sensveis s vibraes
Alguns rels a estado slido usam um 3. so mais volumosos
conjunto de contatos reed para disparar um 4. Os rels especiais mais comuns so:
triac. O circuito de controle ligado bobina do 5. contadores seqenciais com contatos
reed rel Quando a tenso de controle faz a de transmisso
corrente fluir atravs da bobina, aparece um 6. rels eletro-pticos (acoplamento entre
campo magntico em torno da bobina do rel, atuador e circuito de fechamento e raio
que fecha os contatos reed, fazendo o triac de luz)
conduzir. Neste tipo de rel o campo magntico 7. rels de medio com sensibilidade de
serve como o isolador entre o circuito de 20 mW
controle e a carga do circuito. 8. rels de medio com 2 ou mais valores
Na instrumentao, os rels competem de atuao.
com diodos SCR, chaves a semicondutor e 9. rels reed ressonantes para
transistores. chaveamento com controle remoto.
As vantagens do rel eletromecnico sobre
o rel a semicondutor so :

23
Componentes
Rel temporizado proteo contra gerao de fascas, proteo
O rel temporizado til para provocar contra condies ambientais desfavorveis.
uma ao atrasada por um breve perodo aps Para que os rels sejam aplicados
uma outra ao, em casos onde o perodo de corretamente, as funes dos rels devem ser
tempo critico. No se deve confundir rel claramente entendidas, as caractersticas
temporizado termal com o temporizador, devem ser definidas, o rel deve ser escolhido
contador e programador de altssima preciso. para satisfazer a necessidade e o circuito deve
Os rels temporizados so similares aos ser projetado para casar corretamente o rel
outros rels de controle em que eles usam uma com o resto do sistema. Assim, devem ser
bobina para controlar a operao dos contatos. definidos.
A diferena entre um rel de controle e um rel 1. a energia a ser controlada,
de atraso que os contatos do rel 2. o sinal de controle disponvel,
temporizado demoram um determinado tempo 3. a quantidade de contatos necessria,
ajustvel para alterar seus contatos quando a 4. as condies ambientais,
bobina energizada ou desenergizada. 5. necessidade de rels selados,
Os rels temporizados ou rels de atraso 6. espao disponvel para o uso do rel
de tempo podem ser classificados em rel de 7. problemas de vibrao, rudos e
on-delay ou de off-delay. Quando a bobina de temperatura,
um rel temporizado on-delay energizada, os 8. proteo dos contatos contra arcos
contatos mudam os estados depois de um voltaicos, fascas, solda por
determinado atraso. Por exemplo, o timer foi derretimento,
ajustado para 10 segundos e o contato NA. 9. manuteno dos contatos sempre
Quando a bobina energizada no rel on- limpos, principalmente para baixas
delay, o contato continua aberto durante 10 correntes.
segundos e depois fecha. Quando a bobina for
desligada, o contato volta imediatamente para 6. Proteo de Circuitos
a posio NA.
Grandes picos de correntes provenientes
A operao do timer off-delay oposta a do
de sobrecargas ou curtos-circuitos podem
timer on-delay. Para o exemplo do timer
ocorrer acidentalmente em circuitos eltricos.
ajustado para 10 segundos e para o contato
Tais picos de corrente podem destruir
NA, quando a bobina do rel off-delay for
componentes, provocar choques eltricos ou
energizada, o contato imediatamente muda
resultar em incndios, se no forem parados a
para fechado. Quando a bobina for
tempo. Para proteger os sistemas contra os
desenergizada, porm, o contato permanece
danos de tais sobrecargas inesperadas, so
fechado por 10 segundos e depois abre.
usados dispositivos de proteo. Os mais
Nos esquemas, os timers podem ter
comuns so
smbolos diferentes para seus contatos. As
1. fusvel
abreviaes TO e TC so usadas para indicar
2. disjuntor
um contato operado pelo tempo. TO se refere a
tempo para abertura e TC, tempo para 6.1. Fusvel
fechamento. O TC deve ser usado com rel on-
delay para indicar o tempo atrasado quando O fusvel basicamente um pedao de fio
fechando e TO deve ser associado com timer fino projetado para se aquecer e derreter
off-delay, para indicar o tempo atrasado quando for percorrido por uma corrente maior
quando abrindo. do que a especificada. O fusvel colocado em
Na norma NEMA, tem-se os contatos srie com o circuito a ser protegido. Os fusveis
1. NOTC no contato on-delay - normalmente devem ser colocados na linha quente ou na
aberto tempo fechando, fase e no no linha neutra ou de terra. Quando
2. NCTO no contato off-delay - normalmente o fusvel colocado na linha neutra, o circuito
fechado tempo abrindo. eletrificado poderia permanecer no potencial da
H vrios princpios de funcionamento para linha quente, mesmo com o fusvel queimado.
os rels temporizados: dashpot, bimetal- O fusvel destri uma parte do caminho de
trmico, pneumtico, eletrnico (circuito RC). conduo da corrente, se derretendo, quando a
corrente que flui por ele excede um valor
5.5. Seleo de Rels predeterminado. A queima do fusvel
interrompe a corrente no resto do circuito. A
Fatores que afetam a seleo: custo,
interrupo deve ser muito rpida, para que os
tamanho, velocidade e energia requerida.
componentes em srie sejam protegidos.
Parmetros mais restritivos: limitaes de
H aplicaes que requerem a ao
montagem, contatos selados ou abertos,
retardada do fusvel. Alguns circuitos podem

24
Componentes
suportar grandes picos de corrente de curta circunstncia, um fusvel especificado com
durao mas devem ser protegidos contra menor tenso do que a tenso aplicada
picos de corrente de longa durao. Devem ser realmente entre seus terminais, independente
usados fusveis de ao retardada ou de de sua corrente nominal. O fusvel pode ser
queima lenta (slow blow). Um fusvel de ao usado em qualquer tenso menor que a sua
retardada resiste a altas correntes de curta especificada, sem afetar suas caractersticas
durao. Porm, se a sobrecarga ou curto- de projeto.
circuito persiste por longo perodo, este fusvel
tambm deve se abrir. Aplicaes tpicas de
fusveis com retardo se referem a proteo de
motores eltricos. A corrente de partida do
motor momentaneamente alta e a corrente de
regime muito menor. O fusvel deve permitir a
partida do motor e deve protege-lo contra alta
corrente de regime permanente.
A queima de um fusvel uma indicao
que houve (ou ainda h) um defeito dentro do
circuito que o fusvel est protegendo. Antes de
substituir o fusvel por um novo, aconselhvel
analisar o circuito para verificar se h algum
defeito permanente.
O fusvel descrito de acordo com a Fig. 2.15. Fusveis para alta corrente
relao entre o valor da corrente circulando
atravs dele e o tempo que ele leva para
interromper a corrente. A terminologia comum
para descrever os tipos de fusveis inclui:
ao rpida, alta velocidade ou instrumento A corrente especificada no fusvel indica o
padro, normal ou atraso mdio valor de teste padro da corrente de carga. Os
atraso, retardado, ao lenta ou queima fusveis de ao rpida so projetados para
lenta suportar 100% de sua corrente nominal, mas
fusvel trmico ir queimar muito rapidamente quando sua
Cada tipo, disponvel em diferentes corrente exceder de uma pequena
capacidades de corrente, protege o circuito percentagem. Os fusveis de ao normal
eletrnico se o tempo de interrupo do fusvel geralmente so projetados para suportar 110%
suficientemente rpido. de sua corrente nominal por um perodo
O fusvel trmico destrudo mnimo de quatro horas ou 135% de sua
principalmente pela temperatura e no apenas corrente especificada por perodos menores
pela corrente que circula por ele. Ele pode que uma hora ou 200% de sua corrente
suportar grandes correntes, porm se queima nominal por um mximo de 30 segundos. Os
quando a temperatura do componente que ele fusveis de ao retardada so projetados para
protege atinge temperatura critica. Ele se suportar 110% de sua corrente nominal por um
queima com a alta temperatura, mesmo que a perodo de quatro horas mas se a corrente
corrente que circula por ele seja pequena. Ele atinge 135% do valor nominal, ele abrir dentro
usado principalmente para estabelecer a classe de uma hora. Quando o fusvel de ao
de temperatura de equipamentos eltricos. retardada percorrido por uma corrente 200%
Geralmente este fusvel enrolado (wrap in) no do valor nominal, ele ir interromper a corrente
circuito e no soldado, pois a temperatura da dentro de um perodo de 5 segundos a 2
solda o romperia. minutos.
Todos os fusveis tm especificaes de fundamental ter o conhecimento e o
tenso, corrente e queima. Todas as entendimento da literatura tcnica fornecida
especificaes se aplicam aos tipos ao lenta, pelo fabricante do fusvel, para relacionar o tipo
ao normal e ao rpida, independente do do fusvel (ao rpida, normal ou retardada),
tamanho. identificao alfa numrica empregada, a
A especificao da tenso marcada no amperagem nominal, a tenso e o tamanho
fusvel uma garantia do laboratrio certificado fsico.
para risco de fogo. Isto indica que o fusvel ira 6.2. Disjuntor (Circuit Breaker)
seguramente abrir sem provocar arco voltaico
ou explodir em uma situao de curto-circuito, O disjuntor um equipamento de proteo
quando a tenso igual ou menor que a tenso que tambm abre um circuito quando h uma
especificada. Nunca use, em nenhuma

25
Componentes
sobrecarga aplicada nele. Diferente do fusvel de manuteno no permitir o rearme do
que se destri, o disjuntor apenas se desarma. disjuntor.
O disjuntor geralmente consiste de uma So disponveis disjuntores para 125 V
chave que mantida fechada por uma trava. (padro), 6 V at 24 V. As correntes tpicas
Para abrir o circuito, a salincia liberada. so, em ampres:
Basicamente, h dois mecanismos para atuar e
desatuar o disjuntor: 5 6 8 10 12
1. eletromagntico 15 18 20 25 30
2. trmico 40 45 50
Quando a corrente excede o valor critico na
bobina eletromagntica, o campo magntico
aciona uma barra metlica colocada dentro do
seu campo e a trava do disjuntor liberada. No
mecanismo trmico, uma tira bimetlica
aquecida pela corrente que passa por ela e
produz um pequeno movimento. Quando a
corrente excede o valor critico, a tira bimetlica
aciona a trava, abrindo o circuito. Em ambos os
mecanismos eletromagntico e trmico, h
uma mola e um dispositivo para rearme do
disjuntor. Quando a causa do excesso de
corrente localizada e removida, o disjuntor
pode ser rearmado (reset) para sua posio de
conduo por uma botoeira ou chave. Por
causa desta chave, o disjuntor pode tambm
ser usado para liga-desliga.

(a) Normal (b) Atuado, desligado

Fig. 2.16. Disjuntor

O circuito eletrnico com disjuntor com


rearme manual ou automtico possibilita uma
economia de tempo e de componente, pois o
dispositivo protetor no precisa ser substitudo.
O disjuntor um dispositivo protetor do circuito
eltrico que no se danifica irremediavelmente
quando opera. O disjuntor pode possuir
capacidades definidas da corrente de regime
permanente, a corrente de desligamento e a
corrente de manuteno. A corrente de
desligamento descreve o valor da corrente que
ir desligar o disjuntor, protegendo o circuito de
correntes maiores que a nominal. A corrente de
manuteno indica a mnima corrente
permissvel para o disjuntor particular.
Qualquer valor de corrente menor que o valor

26
3. Lgica
Objetivos de Ensino
1. Conceituar controle lgico, mostrando as diferenas do analgico.
2. Mostrar smbolo, descrio, tabela verdade, circuitos equivalentes com chaves e rels das
principais portas booleanas: AND, OR, NOT, NAN, NOR e suas aplicaes.

considerar equivalentes todos os conceitos


1. Lgica acima.
1.1. Conceito A lgica seqencial foi manipulada menos
satisfatoriamente no passado do que a lgica
Em sistemas de controle, a palavra lgica combinatria. A lgica seqncia geralmente
geralmente usada tem termos de rel lgico ou representada de um modo que requer muito
lgica de controlador programvel, o que no mais conhecimento tcnico por parte do leitor
muito lgico. O termo lgico est geralmente no tcnico que deve analisar o documento.
associado com o conceito de binrio, que Foi desenvolvida uma metodologia mais
significa possuir um de apenas dois estados simples que mudou estes conceitos. O IEC
possveis, tais como liga-desliga, aceso- publicou a norma 848 (Preparao das Cartas
apagado, alto-baixo, verdadeiro-falso, Funcionais para Sistemas de Controle, 1988).
presente-ausente, maior-menor, igual-diferente Os diagramas lgicos binrios so usados
ou 1-0. A palavra lgica se refere a um sistema para tentar tornar o trabalho mais fcil, para
que obedece a um conjunto fixo de regras e faz-lo menos dependente do conhecimento do
sempre apresenta o mesmo conjunto de sadas equipamento especfico e para faz-lo mais
para o mesmo conjunto de entradas, embora funcional na orientao.
estas respostas possam ser modificadas por
alguma condio interna, como o estado de 1.4. Lgica CLP
uma sada de um temporizador ou contador. A O controlador lgico programvel (CLP)
lgica sempre trabalha com as combinaes de atualmente substitui, com vantagens, os
E (AND), OU (OR), NO (NOT) e nunca com sistemas complexos de rels.
TALVEZ. O CLP freqentemente programado
1.2. Lgica de rel e programas emulando diagramas ladder de rels, pois
estes diagramas so facilmente entendidos por
No incio, a lgica de rel foi usada para o muitas pessoas no instrumentistas. O
simples intertravamento de circuitos de controle problema que permanece que o diagrama
eltrico: ladder orientado para equipamento e requer
1. Se a corrente de um motor exceder um um conhecimento de circuito eltrico. A
determinado valor pr-estabelecido, ele diagramao lgica binria uma tentativa de
deve ser desligado. reduzir a lgica complexa que existe entre as
2. Se o aquecedor eltrico ultrapassar entradas e sadas de um sistema para a
determinada temperatura, ele deve ser representao mais simples possvel.
desligado. Uma grande vantagem do diagrama lgico
3. Se uma correia de esteira estiver binrio sobre o diagrama ladder a facilidade
rodando com uma extremidade fora, ela com que a lgica binria pode ser combinada
deve ser parada. com uma representao do processo sendo
Para um dado conjunto de entradas, uma controlado, que d um entendimento mais claro
deciso deve ser feira e uma ao tomada. da ligao entre o controle do processo e sua
lgica. Mesmo que o CLP seja programado
1.3. Lgica Seqencial atravs dos smbolos do diagrama ladder,
Geralmente, tenta-se distinguir binrio, ainda mais fcil trabalhar e entender o
acionado por evento e lgica instantnea de esquema bsico representado por lgica
lgica seqencial. Isto est mais relacionado binria.
com as dificuldades associadas em representar
a lgica seqencial do que com as diferenas
reais. No h nenhum problema prtico em

27
Lgica
2. Conceituao e Execuo o processo de conceitualizao comea com o
diagrama de fluxo do processo. Nesta etapa,
H uma sutil mas importante diferena uma descrio geral, resumida, narrativa
entre as duas fases que devem ser esquematiza o processo, o que para ser feito
consideradas para se ter um esquema de e as necessidades da interface do operador.
controle trabalhvel envolvendo lgica binria. Quando o diagrama de fluxo do processo
A primeira fase comum a todo o equipamento desenvolvido, no mnimo, as entradas e sadas
e a segunda depende muito mais do so definidas. Assim que as entradas e sadas
equipamento especfico usado. A primeira fase do processo esto definidas, o documento
responde a pergunta: O que precisa ser feita lgico conceitual pode ser desenvolvido.
para determinado processo? A segunda fase Depois de aprovado o documento conceitual,
responde a questo: Sabido o que deve ser pode-se comear a fazer os documentos de
feito, como faz-lo? execuo.
Quebrando o projeto nestas duas fases, O Pode-se ir diretamente do documento
que fazer? e Como fazer?, as coisas andam lgico conceitual para um diagrama ladder,
mais facilmente. O problema pode ser como o documento final de execuo para rel
claramente definido sem a restrio da ou CLP. Porm, em sistemas grandes e
necessidade do conhecimento detalhado do complexos, recomendvel ter um documento
equipamento disponvel. O projeto pode ser intermedirio que seja entendido por aqueles
discutido entre pessoas que podem conhecer o que no necessariamente entendem os
problema mas que podem ter diferentes graus detalhes do diagrama ladder. Este documento
de conhecimento do equipamento (e programa) pode tambm ser usado para verificao
disponvel para sua soluo. Quando o projeto (ckeck), pois ele mostra toda a lgica interna e
dividido em suas partes componentes deste simboliza todas as entradas e sadas sem os
modo mais ou menos abstrato, o problema e a detalhes irrelevantes do processo ou da
sua soluo podem ser conceitualizados, o interface do operador.
equipamento pode ser escolhido e a soluo O documento final de execuo geralmente
pode ser executada mais eficientemente. o diagrama ladder, utilizado em sistema com
A primeira fase a conceitualizao. Como rel ou com CLP. No caso de CLP, ele pode
o objetivo conceber esquemas de controle ser gerado por um programa associado (p. ex.,
que envolvam um processo, lgica para PGM, Reliance)
controlar este processo e a interface de
operao que permita ao operador intervir a 2.2. Documentos lgicos conceituais
qualquer momento no processo, razovel
O documento lgico conceitual tenta responder
incluir estes elementos em um desenho ou
a questo: Como se consegue ir at l daqui?
esquema conceitual.
Um diagrama de fluxo de engenharia (P&I) no
A segunda fase, execuo, envolve
uma ferramenta adequada para fins de
detalhes de execuo ou instrues para um
lgica. Tambm, o diagrama ladder muito
CLP. Este fase requer o conhecimento apenas
especializado para fins de conceitualizao.
das entradas imediatas e no das condies
Assim, a maior utilidade do diagrama conceitual
que as geram. Nesta fase, razovel eliminar
como uma ferramenta que permite ao
muitos detalhes irrelevantes associados com o
projetista lgico raciocinar atravs do processo
processo ou com a interface do operador.
presente sem muita considerao acerca das
2.1. Tipos de documentos especificaes finais do equipamento a ser
usado para executar a lgica.
Quando se vai do conceito para a H trs divises bsicas no documento
execuo, pode-se perceber que, no mnimo, lgico conceitual:
dois tipos de documentos so necessrios. O 1. desenho do processo sendo controlado
documento de execuo geralmente o nico sem entrar em detalhes que so
que visto formalmente. O documento de irrelevantes para o controle deste
conceito existe, como um esquema de processo
engenharia ou como uma tentativa de combin- 2. desenho da lgica
lo com o diagrama de fluxo de engenharia. 3. desenho da interface do operador,
Para lgica complexa, o documento conceitual desde que nada totalmente
completamente insatisfatrio. Muita confuso automatizado e tudo requer a
seria evitada se o documento conceitual fosse interveno eventual do operador.
um desenho formal.
3. Portas Lgicas
Na realidade, mais do que estes dois tipos
de documentos esto envolvidos, quando de Portas lgicas so circuitos eletrnicos que
vai do conceito para a execuo. Usualmente, operam com entradas e sadas booleanas, que

28
Lgica
podem assumir apenas os valores 1 ou 0. Eles
podem ser microprocessados ou com contatos
discretos de rels e chaves. As portas podem
manipular apenas um sinal de entrada,
exatamente dois ou podem ser extensivas,
manipulando de dois at dezenas de entradas.
As portas lgicas bsicas so:
1. AND
2. OR
3. OR EXCLUSIVO
4. INVERSOR ou NOT
5. NOR
6. NAND
3.1. Porta AND Fig. 3.2. Circuito equivalente a AND com chaves
A porta AND tem duas ou mais entradas e
uma nica sada e opera de acordo com a
seguinte definio: a sada de uma porta AND
assume o status 1 se e somente se todas as
entradas assumem 1.
A equao do AND
A.B=L
AxB=L
AB = L

Smbolos

Fig. 3.3. Circuito equivalente a AND com rels

Fig. 3.1. Smbolos da porta AND


3.2. Porta OR
Tabela Verdade A porta OR possui duas ou mais entradas e
uma nica sada. As entradas so designadas
A B C por A, B, ... N e a sada por L. As entradas
0 0 0 podem assumir s 0 ou 1.
0 1 0 A expresso para o OR : A + B = L
1 0 0 A sada de uma porta OR assume o estado
booleano 1 se uma ou mais entradas assume o
1 1 1
estado 1. A sada do OR 1 se alguma das
entradas for 1.
Circuito equivalente
Smbolos
O circuito equivalente da porta AND com
Os smbolos MIL, NEMA e ANSI so:
chaves mostrado abaixo.

Fig. 3.4.Smbolos da porta OR

29
Lgica
Tabela verdade
3.3. Porta OR Exclusivo
Tabela verdade 0R para duas entradas
O OR exclusivo uma porta com duas
A B L entradas, cuja sada 1 se e somente se os
0 0 0 sinais de entrada forem diferentes. Quando as
0 1 1 entradas forem iguais, a sada zero.
1 0 1 A Equao do OR exclusivo
1 1 1
A B = L ou
Circuitos equivalentes AB + AB = L
Exemplo do uso OR em controle de
processo ligar uma lmpada atravs de
qualquer uma de duas chaves ou ambas. Smbolos

Fig. 3.7. Smbolos da porta OR exclusivo

Tabela Verdade OR EXCLUSIVO

Fig. 3.5. Circuito equivalente a OR com chaves A B L


0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Circuito equivalente
Um circuito equivalente com duas chaves
para uma porta OR EXCLUSIVO mostrado
abaixo. Quando qualquer uma das duas chaves
estiver ligada e a outra desligada, a lmpada
est ligada. Quando as duas chaves estiverem
simultaneamente ligadas, a lmpada fica
apagada.

Fig. 3.6. Circuito equivalente a OR com rels

Notar que nos circuitos equivalentes das


portas AND e OR, com rels eletromecnicos,
a lgica do circuito est nos contatos dos rels,
que podem estar em srie (AND) ou paralelo
(OR) e no nas bobinas, que sempre devem
estar em paralelo.
Fig. 3.8. Circuito equivalente a OE com chaves

30
Lgica
3.5. Porta NAND
NAND a porta oposta AND. Quando
todas as entradas NAND so 1, a sada zero.
Em todas as outras configuraes, a sada do
NAND zero
A equao do NAND
AB = L
A +B =L

Smbolo:

Fig. 3.9. Circuito equivalente a OE com rels

3.4. Porta NOT


A porta NOT ou inversora produz uma Fig. 3.12. Smbolos da porta NAND
sada oposta da entrada. Esta porta usada
para inverter ou complementar uma funo Circuito equivalente
lgica. O inversor, diferente das outras portas O circuito equivalente da porta NAND com
lgicas que possuem duas ou mais entradas e chaves mostrado abaixo.
uma sada, s possui uma entrada e uma
sada. A sada o inverso ou oposto da
entrada.
A equao do NOT ou inversor

A =L
Smbolos

Fig. 3.10. Smbolos da porta NOT


Fig. 3.13. Circuito equivalente a NAND

Tabela Verdade do NOT


A L Tabela Verdade NAND
0 1
1 0 A B AND NAND
0 0 0 1
Circuito equivalente 0 1 0 1
O circuito equivalente para um INVERSOR 1 0 0 1
com reles mostrado abaixo. 1 1 1 0

Fig. 3.11. Circuito NOT ou inversor

31
Lgica
O boto PARTIDA (HMS 500) envia um
3.6. Porta NOR sinal para a porta OR, que passa qualquer sinal
NOR a porta oposta a OR. Quando todas recebido. O sinal vai para uma porta AND, que
as entradas so 0, a sada 1. produz uma sada somente quando todas as
A equao do NOR entradas esto presentes. Como a botoeira
A +B = L PARADA (HMS 501) no est sendo apertada,
A B = L a porta NOT inverte o sinal zero para um sinal
positivo, satisfazendo a porta AND e uma sada
Smbolo: produzida. A sada de AND vai para o motor
e volta para a entrada da porta OR para manter
a lgica, mesmo quando o boto PARTIDA
deixa de ser pressionado. Quando o boto
PARADA apertado, a porta NOT inverte o
sinal positivo, de modo que a porta AND no
seja mais atendida e o circuito retentivo
desligado.
Fig. 3.14. Smbolos da porta NOR Note-se que so usadas muitas palavras
para descrever um sistema simples que pode
ser facilmente representado por poucos
smbolos conhecidos. Note, tambm, que todos
Tabela Verdade os smbolos lgicos esto representados na
figura. Est mostrada a lgica do processo, no
A B OR NOR a proteo do equipamento. Assim, o rel de
0 0 0 1 sobrecarga, rel termal e outros dispositivos de
intertravamento no esto mostrados, embora
0 1 1 0
pudessem ser tambm representados. Deve-se
1 0 1 0 notar ainda que parece que o motor recebe sua
1 1 1 0 potncia da lgica. Isto obviamente no ocorre,
mas a representao simples e no diminui o
Circuito equivalente entendimento do circuito.
O circuito equivalente da porta NOR com
rel mostrado abaixo.

Fig. 3.15. Circuito equivalente a NOR

4. Exemplos lgicos
4.1. Circuito retentivo
Um dos circuitos lgicos mais comuns o
circuito retentivo (hold) para motores eltricos
(Fig. 3.16). A figura mostra a diviso do
diagrama em trs reas: painel (display), lgica
e campo (outras reas tambm poderiam ser Fig. 3.16. Circuito retentivo
adicionadas, como rea do painel cego).

32
Lgica

Fig. 3.17. Diagrama completo de um sistema, incluindo os circuitos retentivos

33
4.2. ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico declaraes de entradas e sada so
binrio para operaes de processo interpostas entre os bales ou bandeirolas e as
setas de continuao e a lgica levam de um
Esta norma tem o objetivo de fornecer um desenho lgico para outro. A lgica flui da
mtodo de diagramao lgica de sistemas de esquerda para a direita. As setas usadas
intertravamento binrio e sequenciamento para somente onde necessrias, para melhor
a partida, operao, alarme e desligamento de entendimento do fluxo de sinal.
equipamento e processos na indstria qumica,
petroqumica, refino de metal e outras
indstrias. A norma pretende facilitar o
entendimento das operaes binrias e
melhorar as comunicaes entre tcnicos,
gerentes, projetistas, operadores e pessoal de
manuteno, ligados ao sistema.
Entre a documentao conceitual e a de
execuo, o pessoal de gerenciamento e
operao acha maior utilidade na conceitual do
que na de execuo, pois a ligao com o
processo mais explcita.
As diferenas bsicas entre os diagramas
de conceituao e de execuo so:
1. O diagrama conceitual tem uma
orientao vertical, pois o processo
usualmente visto operando horizontalmente
e as linhas de sinal so mais bem
mostradas perpendiculares ao processo. O
diagrama de execuo geralmente tem
orientao horizontal, quase como um
diagrama ladder (escada) e possivelmente
porque a lgica seguida seqencialmente
sem muita ligao com o processo.
2. O desenho conceitual mais bem
desenhado em tamanho grande, enquanto
o desenho lgico de execuo feito em
folhas de tamanho A4 ou carga. O formato
grande ajuda a visualizao de todo o
panorama, o formato pequeno melhor de Fig. 3.18. Exemplo de diagrama de fluxo
ser manuseado e na lgica no h
interesse em se ver o processo global.
3. As portas lgicas so mais fceis de
desenhar. Como a lgica desenhada Aqui esto os principais pontos referentes
usualmente na forma de esquemas mo apresentao lgica como mostrado na
livre, importante que haja um mnimo de Fig. 3.19:
linhas, smbolos e letras usadas. 1. Os desenhos so mais fceis de seguir
se todas as entradas so mostradas na
4.3. Diagrama lgico esquerda e todas as sadas na direita. As
Antes de se desenvolver um diagrama funes lgicas so mostradas no meio.
lgico, deve se ter um diagrama de fluxo. 2. Embora as chaves de posio ZSH e
A Fig. 3.18. um diagrama de fluxo de ZSL sejam atuadas pelas vlvulas HV1 e
processo. Deve se ter tambm uma breve HV2, as chaves esto na entrada para a
descrio narrativa, ponto por ponto, do lgica e as vlvulas esto na sada. Elas
objetivo do projetista. Ento segue se o podem ser ligadas fisicamente, mas na
diagrama lgico. A Fig. 3.19 um diagrama lgica as chaves so desenhadas na
lgico associado com o diagrama de fluxo da esquerda como entradas e as vlvulas so
Fig. 3.18. desenhadas na direita, como sadas.
Os diagramas mostram muitos dos 3. As chaves NOT devem ser um pouco
smbolos binrios lgicos para operao do menores em relao aos bales de
processo. Os smbolos de funo de entrada e instrumentos ou de equipamentos. No h
sada so os bales e bandeirolas dos necessidade de parar a linha lgica em
instrumentos da norma ANSI/ISA S 5.1. As qualquer lado das portas. Na prtica, a

34
Smbolos e Identificao

linha desenhada e o crculo desenhado


em cima.
4. As botoeiras PARTIDA e PARADA
possuem o mesmo tag nmero, porm elas
tm funes totalmente diferentes e devem
ser diferenciadas. Se desejvel manter o
mesmo nmero bsico porque elas podem
estar na mesma caixa, pode se usar um
nmero ou letra como sufixo. Mesmo isto
no absolutamente necessrio, porm,
desde que a chave pode ser tagueada com
nmeros diferentes separados por /.
5. s vezes, tentador manter o conceito
de malhas (HS1, HV1, ZSH1). Isto
geralmente intil, pois, na prtica,
raramente possvel ser mantido. Alm disso
errado pois ANSI/ISA S5.1 requer um
novo nmero de malha para cada nova
varivel medida ou inicializada. Somente se
a malha da varivel H e a malha da varivel
Z forem as duas primeiras malha para usar
estas letras e se ter correspondncia.
6. A maioria dos sistemas de
complexidade moderada no tem uma
relao biunvoca entre funes de entrada
e sada. Quando eles tm, eles seriam
sistemas manuais. melhor encarar a
complexidade na sada e dar ao sistema
lgico a designao YIC (ou YC). O
sistema , antes de tudo, um controlador
de evento. Os elementos de sada similares Fig. 3.19. Diagrama lgico tpico
devem ter sufixos numricos ou alfabticos.
7. Embora a lgica seja muito abstrata, as
ligaes dela devem ser concretas.
A Fig. 3.19 mostra somente uma nica 4.4. Aplicaes das portas
sada fsica para uma vlvula solenide de
trs vias. A ligao para a lgica deve Geral
refletir isto. No h funo de sada para No usar palavras quando smbolos e
vlvula fechada. Para fechar a vlvula, o identificadores estiverem disponveis. Quando
sinal abrir vlvula removido. So usar palavras, faz-lo do modo mais conciso
necessrias duas sadas somente quando possvel. Mesmo quando o nmero de tag no
houver duos solenides. for disponvel, a parte do identificador deve ser
Como o diagrama lgico documento de usada para evitar uma descrio narrativa.
execuo, prefervel usar a identificao dos
equipamentos ligados (i.e., vlvulas solenides, Funo entrada
no as vlvulas de linha) e observar os modos Se as linhas lgicas forem diretamente a uma
de falha dos equipamentos ligados. sada chamada de Partida da Esteira, ento as
Recomenda-se observar os modos de falha palavras devem ser omitidas, especialmente se
segura. No aconselhvel se ter vlvula de HS substituda por HMS (chave manual
enchimento com falha aberta, porque momentnea ou botoeira). Se no, ento as
improvvel. Tambm no se deve usar nvel palavras Partida da Esteira (uma sobre a outra)
lgico alto para desenergizar solenides pois economizam espao horizontal e, junto com
isto confuso. HMS, contem toda a informao necessria
sem redundncia.

Funo sada
Quando houver uma escolha entre palavras
e smbolos, escolher smbolos ou uma
combinao de smbolos com um breve estado
da sada. H um impacto muito maior no

35
Smbolos e Identificao

reconhecimento de paradigmas quando se permitem um resultado conciso. A aplicao de


escolhe esta alternativa uma situao real de processo exemplifica o
A primeira letra (H) deve ser usada princpio que no se deve se tornar muito
somente se h uma ligao direta com uma abstrato para se perder o senso da realidade.
chave manual. Se no, recomendvel tratar a Consideraes acerca de modos de falha do
lgica como um sistema e usar Y para evento vent do tanque e da permisso de partida da
ou K para tempo, dependendo se a lgica bomba requerem que o vent falhe e a
orientada para evento ou para tempo. Nestes permisso tambm falhe.
casos, todas as sadas devem ter o mesmo Originalmente, a norma fala das opes
nmero de malha e sufixos diferentes. relacionadas com perda, manuteno e
independncia da perda da alimentao
Funo AND principal. Atualmente estes conceitos so
As palavras nas entradas e sada facilmente implementados com as novas
simplesmente ajudam a ligar o smbolo tecnologias eletrnicas que permitem memria
definio. Lgica a arte de fazer permanente na ausncia da alimentao.
identificaes no contraditrias, no importa Quando se analisa a segura de um sistema
se com tanques, vlvulas ou bombas. e os modos de falha, deve se tomar todo o
As duas entradas projetam mais panorama e no se restringir apenas lgica.
informao de modo mais especfico se forem A potncia pode falhar em qualquer ponto
usados bales com os identificadores entrada, sada, motor, pneumtica, eltrica e
funcionais LSH e ZSH. Quando for necessrio cada uma delas deve ser considerada.
identificar equipamentos (tanques, vlvulas ou
bombas), deve se usar os identificadores T-1, Elementos temporizados
HV-2 e P-3, se existirem. Se no, deve-se usar A norma ANSI ISA S5.2 apresenta os
palavras especificas, tais como tanque de elementos de tempo, que so basicamente
mistura, bomba de suco de leo, vlvula da trs:
descarga do compressor. 1. Inicializao atrasada da sada (DI)
A sada tambm no especfica. Quando 2. Terminao atrasada da sada (DT)
se sabe que um rel especfico atuado para 3. Sada pulsada (PO)
partir a bomba, ento um balo com o tag
nmero do rel deve ser usado, p. ex., YY6.

Funo OR
Muitas pessoas se sentem desconfortveis
se uma sada positiva tem de ocorrer para
desligar uma mquina. Na ausncia de um
comando positivo, o conceito de falha segura
requer que a mquina pare. A sada invertida
usando uma porta NOT e as palavras
Permisso Operao Compressor em vez de
Parar Compressor.

Funo OR Qualificado
O OR qualificado no muito necessrio,
mas requerido quando se necessita de lgica
complicada. A mesmas sugestes feitas acima
com relao identificao de equipamentos
de entrada e sada so aplicadas. Tambm
deve ser sentido o mesmo modo de falha
segura. Se uma reao exotrmica ocorre,
perdendo-se o controle (sistema run away),
melhor mostrar uma lgica positiva para manter
a reao ocorrendo. A falha da lgica deve
parar a reao.

Funo Memria
A combinao do simbolismo e
identificao da norma ANSI ISA S5.1 com os
identificadores especficos do equipamento

36
4. Sistemas Digitais

processo. Por questo de segurana e da


1. Introduo causa comum, as normas (IEC 61 508 e ISA
Atualmente, os instrumentos so utilizados 84.01) no permitem que um mesmo sistema
em sistemas integrados e completos, que (por exemplo, o SDCD) seja responsvel
podem ser abertos ou proprietrios. Sistema simultaneamente pelo controle e pela
aberto aquele cujos equipamentos e segurana do mesmo processo.
protocolos de ligao podem ser fornecidos por
vrios fabricantes diferentes. Sistema fechado 2. Sistema Digital de Controle
ou proprietrio aquele patenteado, que s Distribudo (SDCD)
pode ser fornecido por um unido fabricante.
Atualmente, raro se utilizar instrumentos 2.1. Introduo
isolados para a medio, controle, monitorao
O primeiro sistema digital de controle
e automao de algum processo.
distribudo (SDCD) foi lanado no mercado em
A base do sistema de controle o
1974, pela Honeywell, modelo TDC 2000.
computador digital, que pode ser de uso geral
Desde ento, ele percorre um longo caminho,
ou especfico. Geralmente, o que determina o
sempre evoluindo e usufruindo as vantagens
tamanho e as caractersticas do sistema o
inerentes ao avano tecnolgico da eletrnica e
tipo de processo e a aplicao. Os principais
da informtica. Assim, j h vrias geraes de
sistemas utilizados so:
SDCD, com diferenas significativas nos
1. Sistema Digital de Controle Distribudo
elementos chave de seu sistema, incluindo
(SDCD)
filosofia de operao, microprocessadores e
2. Controlador Lgico Programvel (CLP)
esquemas de comunicao.
3. Controle Supervisrio e Aquisio de
Por convenincia, o SDCD deve ser ligado
Dados (SCADA)
a instrumentao de campo (transmissores e
De um modo resumido pode-se dizer que
vlvulas) inteligente ou microprocessada. Os
se utiliza
benefcios se referem a facilidade de
1. o SDCD para o controle de processos
interfaceamento, reduo de fiao, melhor
contnuos complexos, que incluem muitas
desempenho metrolgico global, facilidade de
malhas de controle PID.
rearranjo remoto, possibilidade de diagnostico
2. o SCADA para controle de processos
e reduo de custos de compra e calibrao
simples, que tenham muitas operaes de
dos instrumentos.
liga-desliga.
A alta densidade de dos mdulos de
3. o CLP utilizado para prover o alarme e
entrada e sada (I/O) pode economizar painis
intertravamento do processo ou como
e espao em grandes sistemas de SDCD.
coletor de dados no sistema SCADA.
Tambm h economia na fiao entre os
Assim, o SCDC aplicado para o controle
equipamentos de campo e o SDCD, mesmo
e a monitorao de refinarias de petrleo,
quando se tem redundncias de comunicao,
siderrgicas e de grandes plantas com controle
pois uma linha de comunicao redundante
contnuo, nas reas de papel & celulose,
atravs de toda a planta custa muito menos do
indstria farmacutica. O SCADA usado na
que centenas ou at milhares de fios
monitorao e controle de terminais de leo e
individuais entre o campo e a sala de controle
gs, plataformas de petrleo, onde os
central.
processos incluem movimentao de fluidos.
Atualmente, no Brasil, os SDCDs mais
Embora o CLP seja um dos componentes
usados so da Emerson, Foxboro (Invensys) e
do SCADA, ele tambm utilizado em
Yokogawa. Alguns sistemas antigos foram
combinao com o SDCD, em sistemas
construdos por fabricantes que agora
complexos. Nessa configurao, o SDCD
pertencem a uma destas trs grandes
responsvel pelo controle regulatrio e
empresas. Por exemplo, o SDCD da Fisher
avanado do processo e o CLP responsvel
Controls, Provox, agora fabricado pela
pelo alarme e intertravamento do mesmo

37
Sistemas Digitais
Emerson, que tambm fabrica o DeltaV. Outros pela Emerson, um novo sistema digital foi
sistemas menos usados so da Bailey (Infi90), lanado no mercado, chamado DeltaV, que
Taylor (Mod300), Fischer & Porter (DCI F&P), considerado um sistema hbrido intermedirio
Measurex (Vision) e Honeywell (TDC 3000). entre um SDCD e CLP. Aplicao tpica de
Atualmente, todos os sistemas digitais DeltaV em controle de Unidade de Produo
apresentam aproximadamente as mesmas de Gs Natural (UPGN), anteriormente feito
caractersticas e capacidades e esto sempre com o sistema SCADA, baseado em CLP.
evoluindo, para tirar as vantagens da Embora mais simples que um SDCD
eletrnica, comunicao digital e informtica. convencional, o DeltaV tambm um sistema
Os detalhes e especificaes de cada sistema poderoso e caro. O DeltaV veio para substituir
podem ser obtidos facilmente dos fabricantes, o Provox e tambm considerado parte da
inclusive pela internet. arquitetura PlantWeb, da Emerson, que
apresentou resultados revolucionrios nas
vrias aplicaes no mundo.
O DeltaV um sistema de automao da
Emerson Process Managements, que tem o
nome derivado da equao de engenharia para
acelerao: dv/dt, a mudana da velocidade
por mudana de tempo. O sistema DeltaV faz
planejamento, engenharia, instalao,
comisssionamento, treinamento, operao e
manuteno do processo, de modo fcil e
acelera o sucesso do usurio, ao melhorar o
desempenho de sua planta.
O sistema DeltaV possui barramentos
digitais de comunicao e controle avanado
incorporado, para facilitar a integrao e
Fig. 4.1. Filosofia do SDCD otimizao e aumentar a produtividade da
planta. Os protocolos de comunicao podem
ser Hart, Fieldbus Foundation e pode tambm
incluir o AMS para facilitar e apressar a
calibrao, configurao e diagnostico e para
oferecer flexibilidade de integrao com
suporte para outros protocolos como AS-i,
DeviceNet e Profibus.
O sistema DeltaV oferece capacidade de
acessar a informao atravs de toda a
empresa, com suas tecnologias embutidas de
OLE para Controle de Processo (OPC) e
XML.Com as ferramentas avanadas de
controle embutidas, o DeltaV pode reduzir
facilmente a variabilidade do processo e pode
Fig. 4.2. SDCD com Fieldbus Foundation oferecer sintonia fcil e sofisticada para
calcular e controlar os parmetros do processo
para malhas de controle regulatrio PID, lgica
Fuzzy e redes neurais.
2.2. Emerson O DeltaV pode ser usado para fazer o
O SDCD da Fisher Controls o Provox. controle do processo e tambm pode ser o
Os consoles de operao Provue permitem sistema instrumentado de segurana (SIS) para
alarme, gerenciamento, controle da varivel, fazer a proteo de outros sistemas digitais de
opo de tela com toque (touch screen) e controle. SIS um sistema composto de
interface do operador com os circuitos da rea sensores, circuitos lgicos e atuadores que
local da planta atravs da Janela de Aplicao. opera para levar o sistema para uma condio
A estao de trabalho de engenharia segura, quando ocorrem determinadas
Proflex fornece um mtodo de entrada de condies previstas. Um SIS com DeltaV
formulrios de banco de dados relacional inteligente e pode fazer continuamente o
implementado em uma Unidade de Aplicao diagnstico de sensores, sistemas lgicos e
de desktop da Fisher ou de qualquer elementos finais de controle.
computador da DEC VAX/VMS.
Depois que a Fisher Controls foi comprada

38
Sistemas Digitais

2.3. Foxboro
Nos equipamentos da srie I/A, Inteliggent
Automation, tais como medidores de vazo e
sistemas de indicao de nvel, esto uma
parte integral do sistema, permitindo a
verificao da manuteno, capacidade de
diagnostico e a configurabilidade atravs do
console do sistema. Mais ainda, a comunicao
digital continua entre os transmissores e o
sistema prove acesso para tal informao como
as medies primarias, medies de
temperatura por transmissor, diagnsticos,
Fig. 4.3. DeltaV usado como SIS salvo de falha, ajustes de amortecimento,
unidades de engenharia, localizao fsica e
data da ultima calibrao.
Pela integrao dos trs domnios do
controle - continuo, seqencial e lgico - em um
nico sistema operacional, a srie I/A permite
as opes de desempenho, tais como partida e
desligamento automticos de unidades
continuas e intertravamento integrados em
sistemas de batelada.
A srie I/A oferece um sistema de
gerenciamento da informao do tipo relacional
projetado para ser capaz de tratar com
informao de tempo real da planta. Esta base
de informao, junto com ferramentas de
aplicao de alto nvel, fornece capacidade de
soluo de tempo real.

Fig.4.4. Sistema DeltaV simples

Armrios cegos do sistema IA

Fig.4.5. Sistema Delta V mais complexo Estao de operao do sistema IA


Fig. 4.6. Sistema IA da Foxboro (Invensys)

39
Sistemas Digitais
3. Controlador Lgico Programvel
2.4. Yokogawa
(CLP)
O SDCD da Yokogawa o Centum, que
disponvel em dois modelos diferentes em 3.1. Conceito
funo do tamanho da aplicao: O controlador lgico programvel (CLP)
CS1000 para sistema pequeno um equipamento eletrnico, digital, baseado
CS3000 para sistema grande. em microprocessador, que pode
Um dos conceitos bsicos do Centum 1. Controlar um processo ou uma
CS1000 o controle eficiente atravs de mquina
simples operao, combinando a 2. Ser programado e reprogramado
funcionalidade do DCS com a simplicidade de rapidamente
operacional um PC. Ele possui uma poderosa 3. Ter memria para guardar o programa.
interface com controles amigveis para O programa do usurio (e.g., diagrama
operao, controle e manuteno de plantas ladder) inserido no CLP atravs de
industriais de mdio e pequeno porte microcomputador, teclado numrico porttil ou
programador dedicado. Depois de carregado o
programa, o programador desconectado do
CLP.
Como o CLP fcil de projetar e instalar e
relativamente barato, quando comparado a um
SDCD, ele o sistema digital default para
coletar dados de processo.
O CLP foi projetado para uso em
automao de fabrica, quando a operao
requeria tarefas muito rpidas, repetitivas,
como em linhas de montagem. Estas
exigncias no so tpicas de uma planta de
Fig.4.7. Centum CS1000 processo, mas h algumas operaes que
podem usar as capacidades poderosas de um
CLP, principalmente as de alarme e
intertravamento. O CLP de hoje pode ser muito
O CS 3000 o SDCD da Yokogawa de mais eficiente para executar sequenciamento,
grande porte. Ele integra a versatilidade e operaes de alarme e de intertravamento. O
confiabilidade de seu predecessor srie controle em tempo real para intertravar motores
Centum com o ambiente aberto de um e equipamentos relativos se tornou muito
computador pessoal. O sistema de fcil prtico dentro do CLP usado no mundo do
operao, possui mais funes de controle, controle de processo. Um bom exemplo disto
engenharia eficiente e excelente relao de o controle de processo de batelada com
custo e beneficio. funes de gerenciamento do processo
Suas interfaces abertas permitem a troca configurado atravs de um computador pessoal
de informao com Softwares de Superviso ou estao de trabalho de operao do tipo PC.
de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas O controlador lgico programvel varia na
de Produo (MES), criando um estratgico complexidade da operao que ele pode
sistema de informao e administrao para controlar, mas ele pode ser integrado em redes
sua planta. de comunicao digitalcom outros CLPs,
computadores pessoais, sistemas de analise,
sistemas de monitorao de maquinas rotativas
e SDCDs, Geralmente, mas nem sempre, estas
redes so ponto a ponto, significando que um
CLP pode falar com outro diretamente sem ir
atravs de outro equipamento intermedirio.
O CLP pode ser uma alternativa,
econmica, do SDCD, onde no so envolvidas
estratgias de controle de malha de processo
sofisticadas. As aplicaes tpicas de CLP so:
1. Parada e partida de equipamentos
2. Alarme e intertravamento de segurana
3. Movimentao de leo e gs
4. Engarrafamento e empacotamento
Fig. 4.8. Sistema Yokogawa CS3000 5. Processo de batelada simples

40
Sistemas Digitais
As vantagens do CLP so: Os gabinetes devem ser resistentes
1. Excelente capacidade de manipular corroso. Eles devem ser tratados contra
lgica, seqencial e intertravamento corroso com pintura ou revestimento externo
2. Programao ladder de fcil por um processo eletrosttico.
entendimento A cor de acabamento dos gabinetes
3. Custo baixo, permitindo a geralmente cinza claro (Munsell 065).
personalizao das funes do produto Blocos terminais com fusveis devem ser
4. Pode operar em ambiente hostil usados para sinais analgicos e solenides.
5. Altssima confiabilidade, sendo um A fita terminal deve ser separada de acordo
produto comprovadamente fcil de se com o tipo de sinal (4 a 20 mA, sensores de
manter temperatura a resistncia, termopares, sinais
6. Oferece alto nvel de flexibilidade e discretos de chaves). Os condutores com a
escalabilidade alimentao de 127 V ca devem ser igualmente
7. Possui tamanho compacto e requer segregados.
pouco espao A fita terminal deve ter classe de isolao
As desvantagens do CLP no controle de adequada, tpica de 750 V.
processo so: Os cabos internos devem ser do tipo
1. no determinstico, ou seja, sem prova de chama e de acordo com as cores
habilidade de prever o tempo de padronizadas.
resposta, que desastroso para o
controle PID. O CLP determinstico 3.3. Operao do CLP
somente se a interrupo de tempo real Como todo sistema digital, o CLP opera de
for disponvel e usada para PID. modo descontnuo, por ciclos de varredura. O
2. Limitado em sua capacidade de fazer CLP recebe sinais do processo atravs de seus
controle PID contnuo, principalmente mdulos de entrada e atua nos elementos
em controle multivarivel. finais de controle atravs de seus mdulos de
3. Dificuldade de implementar tcnicas de sada. Esta atuao vai depender do status dos
otimizao de controle, tipicamente sinais de entrada, do programa (ladder) que o
disponveis nos SDCDs. CLP executa e do status dos sinais de sada.
4. Necessidade de computador pessoal
para interfacear com os controles de
processo e outras operaes mais
complexas.
5. No possui interface homem-mquina,
requerendo uso de um computador
pessoal, quando for necessria esta
interface.
6. Necessidade de configurar o CLP em
separado da configurao do PC e do
SDCD, em sistemas combinados.
7. Geralmente o fabricante de CLP no
possui especialistas em controle de
processo.
3.2. Construo
O CLP fica condicionado em gabinetes com
dimenses adequadas para alojar os seus
componentes. O arranjo interno deve permitir o
acesso livre aos componentes substituveis
(tipo plug in) para facilitar a manuteno e
expanso.
Cada gabinete deve ter uma placa de
identificao de acrlico com o nmero do CLP
e do gabinete, fixado por rebites ou parafusos Fig. 4.9. Esquema de funcionamento do CLP
em local visvel.
Cada mdulo I/O e a fiao interna de
todos os mdulos do sistema devem ser
identificados pelo mtodo padronizado. A
identificao pode fixada com arame, fitas
adesivas ou qualquer outro modo aceitvel.

41
Sistemas Digitais
para de operar. Depois de falhar, o CLP
3.4. Varredura do CLP geralmente requer a interveno do operador
Embora possa haver pequenas diferenas para voltar a operar. A maioria dos CLPs
entre CLPs, especialmente o que eles fazem possui programa operacional com diagnstico
durante a inicializao, o ciclo de varredura de de falhas.
trs passos sempre o mesmo:
1. Passo de inicializao preprogramado,
que executado uma vez, sempre que o
CLP colocado em modo de operao
(RUN), antes que o trs passos do ciclo de
varredura sejam executados pela primeira
vez.
2. O ciclo de varredura de trs passos
consistem de:
a) Uma varredura de entrada. O CLP l
os dados de todos os mdulos de
entrada (adquirindo dados de sensores Fig. 4.10. Ciclos da varredura do CLP
ligados aos mdulos de entrada). Este
dado de entrada colocado em uma
rea da memria do mdulo da CPU
reservado para imagens dos dados de
entrada
b) Varredura do programa do usurio.
O programa de controle escrito pelo
usurio rodado uma vez, do inicio at
o fim. O programa contm instrues
para examinar dados da imagem de
entrada e para determinar que valores
o CLP deve colocar nas sadas que
vo para os atuadores. O CLP no
escreve os dados de sada nos Fig. 4.11. Varredura e interrupo
mdulos de sada ainda, mas os salva
em uma rea da memria RAM da
CPU reservada para imagens dos
3.5. Capacidade do CLP
dados de sada. O programa do
usurio pode examinar e alterar todas Cada CLP deve apresentar a seguinte
as reas endereveis da memria capacidade bsica:
RAM. (Isto significa que os dados de a) Coleta de sinais analgicos e discretos
imagem da entrada podem ser b) Sadas de sinais analgicos e discretos
alterados pelo programa do usurio e c) Execuo de seqncias e controle PID
os dados de sada podem ser d) Interfacear outros equipamentos digitais
examinados). Alguma memria RAM e) Capacidade de comunicao com a
no enderevel, de modo que ela Estao de Operao, quando houver
no pode ser alterada pelo programa SCADA.
do usurio. O programa do usurio, por
exemplo, no est em uma memria 3.6. Configurao de CLP
enderevel. A configurao das seguintes funes
c) Uma varredura de sada. Durante este mnimas deve ser possvel:
passo, o CLP copia todos os dados da a) Rel bsico
rea da imagem de sada da CPU para b) Temporizao no ligamento,
os mdulos de sada. desligamento, retentivo ou no, com
Cada vez que o CLP termina um ciclo de base e tempo de 1 e 0,1 s.
varredura e comea outro, o sistema c) Contador crescente ou decrescente
operacional tambm roda um timer watchdog. d) Transferncia de blocos
O timer watchdog roda enquanto executado o e) Transmisso por exceo de mudana
ciclo de varredura. Se o timer watchdog atinge de status
seu valor pr-ajustado antes de ser reiniciado f) Lgica booleana (AND, OR, NO)
(se um ciclo de varredura leva um tempo g) Operaes matemticas (soma,
anormalmente grande para terminar), o CLP vai subtrao, multiplicao, diviso, raiz)
imediatamente para o modo de falha (fault) e h) Seqenciadores

42
Sistemas Digitais
i) Comparadores (maior, menor, maior ou Estratgias complexas so geralmente
igual, menor ou igual, igual, no igual) confinadas a CLPs individuais.
j) Linearizadores PC deve ser configurado para se comunicar
k) Controle PID com cada CLP para achar as variveis
l) Calculo matemtico de ponto flutuante especficas, depois configurado para telas e
para a correo da vazo devida a depois para histrico e depois para tendncias.
presso e temperatura Sistemas com CLP usualmente possuem
m) Integrao de vazo instantnea bases de dados mltiplas para configurar e se
durante intervalo de tempo manter casadas.
n) Filtro de sinais analgicos
Todo CLP deve ter um cdigo de
identificao alfanumrico que deve registrar
em sua memria e ser acessvel tanto
localmente pelo terminal de programao como
remotamente pela Centro de Superviso e
Controle.
Os programas de operao devem ser
armazenados em memria EPROM. AS
memrias RAM de armazenamento devem ser
protegidas por baterias.
Valores referentes composio do gs
devem ser localmente (manual ou por entrada
analgica) ou remotamente carregados pelo
Centro de Superviso e Controle.
Todos os dados, parmetros e verses de
programa devem ser acessveis do terminal de
programao.
O CLP deve totalizar a medio de
transferncia de custdia. Esta totalizao se
refere soma das vazes parciais em cada Fig. 4.12. Armrio de um CLP
seo de medio e deve ter de 1 a 4 canais
de medio.
Os controladores PID devem permitir,
localmente, do terminal de programao ou,
remotamente, pelo Centro de Superviso e
Controle, a determinao, entre outras coisas,
do valor do ponto de ajuste, o modo de
operao (automtico ou manual), os
parmetros de ganho, os fatores derivativo e
integral. O controlador deve tambm permitir o
ajuste da banda morta do erro.
O CLP deve remotamente soar o alarme no
Centro de Superviso e Controle em cada
ocorrncia de falha.
O CLP deve permitir a programao
atravs de programa configurvel de alto nvel.
O CLP deve ser capaz de executar a re- Fig. 4.13. Diagrama de blocos do CLP
partida automtica na volta da falha de
alimentao.
O CLP foi criado para substituir rels
eletromecnicos e por isso programado
usando lgica de rels. Quando o CLP
comeou a ser aplicado em controle PID de
processo mais complexo, foi necessrio criar
linguagem de programao mais poderosa,
como a de Blocos de Funo.
Cada CLP deve ser configurado
separadamente. requerida disciplina para
evitar duplicao de tags de processo.

43
Sistemas Digitais
4. Cada sada analgica deve ter as seguintes
3.7. Equipamentos associados caractersticas:
A instrumentao de campo 5. Alimentar cargas com impedncia de at 1
(transmissores, chaves) ligada ao CLP deve 000 .
ser alimentada pelo CLP 6. Ajuste independente de zero e de
1. Atravs dos mdulos de entrada e amplitude de faixa, para cada canal.
sada
2. Atravs de fonte externa de 24 V cc,
3.8. Dimensionamento do CLP
mas disponvel no CLP. Cada CLP deve ser dimensionado
O CLP deve ter LEDs, na parte frontal dos (mdulos eletrnicos, gabinetes de ligao,
mdulos, fonte e CPU, para indicar suas fiao, terminais) para o nmero total de
condies de operao. entradas e sadas, especificadas na
Todas as conexes do CLP (cada porta de documentao.
comunicao I/O e conexo de fonte de O CLP e gabinete devem ser fornecidos
alimentao) devem ter proteo contra com todo equipamento necessrio para uma
transientes. expanso futura de 15 % dos pontos totais,
Cada CLP deve ter um clock interno simplesmente pela insero de novos mdulos
permitindo o registro de ocorrncias de alarme de I/O e cabos de instrumentos de campo, sem
e de evento com tempo estampado. a necessidade de qualquer outro material.
O equipamento no deve gerar A fonte de alimentao deve ser capaz de
interferncia que possa atrapalhar a operao suportar transiente de at 30% das variaes
de outros equipamentos eletrnicos, nem ter na tenso de entrada para um perodo de 10
sua operao afetadas por estes segundos sem perturbar seu trabalho.
equipamentos. A fonte de alimentao deve ter suas
Todos os mdulos de entrada e sada (I/O) sadas protegidas contra sobre tenso, sob
devem trabalhar permanentemente tenso e sobre corrente e em qualquer um
energizados, nas condies normais de destes eventos, deve desligar automaticamente
operao. Cada mdulo I/O deve ter um fusvel e se manter em seu estado at que o defeito
de proteo individual. seja corrigido.
Cada mdulo de entrada deve ter, no Trs sadas analgicas devem ser
mnimo, as seguintes caractersticas: fornecidas para enviar informao para o
1. Isolador ptico para os sinais de campo comprador do gs.
e circuitos internos lgicos (mnimo de
isolao de 1 500 V). Esta isolao 3.9. Comunicao de dados
deve ser independente para cada O CLP deve ter o equipamento e programa
mdulo I/O. necessrios para se comunicar com o Centro
2. Proteo contra transientes de tenso, de Superviso e Controle atravs de meios de
picos de corrente, transitrios e comunicao.
interferncia de 60 Hz, interferncia de O CLP deve ter o equipamento e programa
rdio freqncia e descarga necessrios para se comunicar com o
atmosfrica. computador de vazo e Cromatgrafo, atravs
3. Proteo contra inverso de de meios de comunicao serial. Esta
polaridade. comunicao deve ocorrer, preferivelmente,
Os mdulos de entradas discretas devem atravs do protocolo Modbus/RTU (da
ter filtros e LEDs para indicar status da entrada Modicon), embora outros protocolos digitais
(ligada ou desligada). possam ser usados.
Os mdulos de entradas analgicas devem O CLP deve se comunicar com os
ser capazes de operar com os sinais padro de Computadores de vazo e Cromatgrafos,
4 a 20 mA, para transmissores de 2 ou 4 fios. O acessando todos os valores coletados e
CLP tambm deve ter mdulos de entrada para calculados, bem como os valores internos e
receber sinais de RTD (Pt 100) e termopares alarmes do estado da operao.
(com juntas de compensao).
As sadas discretas devem ter as seguintes 3.10. Terminal de programao
caractersticas:
O Terminal de Programao adequado
1. Contatos secos normalmente abertos
deve ser um notebook, compatvel com a
2. Capacidade de contato de 2 A, a 24 V cc, 1
norma IBM PC, com as seguintes
A a 125 V cc ou 2 A a 127 V ca
caractersticas:
3. Tipo rel. Quando a fonte de alimentao
1. Pentium IV, mnimo de 1,6 MHz
no for interna ao CLP, este rel deve ser
2. 256 MB RAM, expansvel para 512 MB
externo ao mdulo de sada discreto.

44
Sistemas Digitais
3. Bateria de longa durao, com 4. Controle Supervisrio e Aquisio
capacidade mnima de 2 horas de de Dados (SCADA)
operao sem recarga
4. Display LCD VGA, com tela de matriz 4.1. Introduo
ativa e com tela mnima de 10 .
5. Drive de disco flexvel de 3 1/2 (1,44 SCADA o acrstico de Supervisory
MB) Control And Data Acquisition Controle
6. Disco rgido de 10 GB, quando Supervisrio e Aquisicao de Dados. SCADA
formatado, interface IDE, tempo de um sistema de controle tipicamente usado para
acesso mximo de 12 ms monitorar e controlar processos que tenham
7. Unidade de leitura de CD-ROM, com muitas operaes de liga e desliga e poucas
uma velocidade de 52X ou maior malhas de controle analgico PID. O sistema
8. Trackball integrado SCADA usado principalmente para partir e
9. Slot de expanso PCM CIA tipo II parar unidades remotas e no usado para o
10. Porta paralela padro Centronics, para controle do processos complexos.
impressora Exemplos de processos simples:,unidades
11. Porta serial de transferncia de produtos em tubulaes por
12. Conexes para teclado externo e bombas (lquidos) ou compressores (gases),
monitor externo VGA distribuio de gua e distribuio de energia
O notebook deve vir junto com uma fonte eltrica. Tais sistemas utilizam intensiva e
de alimentao ac/dc, cabos, maleta e uma extensivamente o sistema SCADA. Exemplos
srie de manuais do computador e acessrios. de processos complexos, que requerem muito
Os seguintes programas devem estar controle analgico PID: refinaria de petrleo,
instalados: planta qumica ou petroqumica. Nestes
1. Windows 2000 processos, a tecnologia empregada o
2. Utilitrios do CLP (para confeco de Sistema Digital de Controle Distribudo, mais
diagrama ladder ou bloco de funes) complexo, caro e poderoso que um sistema
3. Aplicativo para operao e manuteno SCADA.
de equipamentos em uso. Antigamente o termo controle
supervisrio significava o sistema onde o
3.11. Sistema de Comunicao computador digital estabelecia o ponto de
ajuste e outros parmetros dos controladores
A comunicao entre o CLP e o VSAT ser analgicos.
feita por meio de um RTUfep, que ter: H sistemas SCADA proprietrios, de um
1. Computador com um processador nico fabricante, que j est interligado com
386, RAM de 8 MB todas interfaces e drivers proprietrios. So
2. Disco em um chip de 16 MB sistemas mais caros, menos flexveis, porm j
3. 2 portas seriais prontos para o uso. Exemplo clssico:
4. Porta Ethernet (10 base T) com MOSCAD, da Motorola.
conector RJ 45 A tendncia atual utilizar sistemas com
5. Tenso de operao 110/220 V ca protocolos e programas abertos, podendo
Para os equipamentos que requeiram utilizar equipamentos de diferentes fabricantes.
comunicao atravs de links seriais, esta Os equipamentos bsicos deste SCADA so:
comunicao ocorre por meio de uma porta RS 1. Controlador Lgico Programvel (CLP)
485, usando o protocolo Modbus/RTU, da para fazer a aquisio de dados
Modicon (Pimbus 300), com as seguintes 2. Computador Pessoal (PC) para rodar o
caractersticas: supervisrio e constituir a estao de
1. Velocidade de transmisso mnima de operao ou a interface humano-
9 600 baunds/segundo mquina (termo mais correto que
2. Mster de comunicao a ser executado homem-mquina, que machista.
pelo CLP Gostaram, meninas?).
O sistema de comunicao deve tornar um Neste sistema, tem-se vrios fornecedores
canal disponvel para ligar o Centro de de CLP (Siemens, Modicon, Rockwell, GE
Superviso e Controle e todas as Estaes Fanuc, Hitachi, Reliance) e vrios aplicativos
Remotas. (InTouch, IFix, VXL). H maior flexibilidade,
porm, h maior dificuldade de integrao do
sistema.
Um sistema de Controle Supervisrio e
Aquisio de Dados (SCADA) coleta e
armazena dados para uso futuro. Os dados

45
Sistemas Digitais
podem ser analgicos, discretos ou digitais. Os Modbus. O sinal discreto ou binrio aquele
dados analgicos podem ser do tipo: fornecido por uma chave eltrica e possui
1. 4 a 20 mA cc, apenas um bit de informao: ligado ou
2. tenso de mV de clulas de carga, desligado. H autores e manuais que chamam
3. tenso de termopares dos tipos J, K, R, o sinal discreto de digital, diferente de nossas
S, T B e E, definies. H ainda o sinal de pulso, cuja
4. resistncias detectoras de temperatura, informao pode estar na amplitude, na
5. pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia, na durao ou na posio do pulso.
6. freqncia de sinais de transmissores Exemplos de sinais: sada de turbina medidora
de vazo magnticos, de vazo, sada de medidor magntico de
7. freqncias de medidores tipo vortex vazo.
ou coriolis)

Fig. 4.15. Sistema SCADA tradicional

Um modo claro para mostrar a diferena


entre sinal discreto e digital, em um CLP que
os sinais discretos entram atravs de mdulos
de entrada e sinais digitais atravs da porta da
CPU do CLP.
Na maioria das aplicaes industriais, a
aquisio de dados feita por controladores
lgico programveis (CLP) que possuem as
interfaces de entrada e sada padronizadas e
com preo conveniente. Outra vantagem de se
usar um CLP como sistema de coleta de dados
a facilidade de driver de comunicao entre
ele e o microcomputador onde ser rodado o
programa aplicativo para realizar o controle
Fig. 4.14. Viso geral de um SCADA supervisrio do processo.
Quando os dados so coletados a grandes
distncias, eles so transferidos atravs de
fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia
Estes sinais analgicos ou de pulso so portadora ou atravs de linha telefnica ou por
convertidos para a forma digital conveniente uma combinao qualquer destas trs tcnicas.
para uso dentro do sistema digital de aquisio Estes dados devem estar disponveis em
de dados. um nico local centralizado, e podem ser
Dados discretos so as sadas de chave, indicados, registrados, totalizados, analisados e
que podem ser 0 ou 1. alarmados, que a estao de operao.
Os sinais digitais, como protocolo HART, tambm desejvel que o operador, alm de
Fieldbus Foundation, entram no sistema coletar os dados e saber os status dos
atravs da rede de comunicao digital. dispositivos remotos, possa atuar no processo,
H uma distino clara entre sinal digital e abrindo e fechando vlvulas motorizadas,
discreto (ou binrio). O sinal ou protocolo digital ligando e desligando motores de bombas e
constitudo de vrios bits (p. ex.: 16, 32 ou compressores, enviando sinais analgicos para
64) e tem muitos recursos. Exemplos de atuar em vlvulas de controle. Nestas
protocolos digitais: HART, Fieldbus Foundation, aplicaes, os sinais digitais do sistema de

46
Sistemas Digitais
aquisio de dados devem ser convertidos de telas que apresentam os valores numricos das
volta para a forma analgica e aplicados a variveis de processo de diferentes modos,
algum tipo de atuador no processo. sua escolha. Os valores podem aparecer ao
Neste ponto, deve-se projetar e construir lado dos equipamentos associados. Por
equipamentos digitais que executem todas exemplo, o nvel do tanque pode ser
estas tarefas. Este equipamento a Estao apresentado em percentagem ao lado do
de Operao, que tipicamente um desenho do tanque, a vazo que passa por
computador pessoal (PC), que roda um uma tubulao pode ter o valor instantneo
software aplicativo de Controle Supervisrio. mostrado junto da tubulao, a temperatura de
um reator pode ser mostrada em diferentes
posies, em valores digitais. Atravs da
configurao de tela, os instrumentos virtuais
podem se parecer com instrumentos
convencionais, com escala analgica (grfico
de barras simula a escala analgica), com
botes, chaves seletoras e chaves de atuao.
A totalizao da vazo ou de outra varivel
(por exemplo, tempo acumulado de operao
de motor de bomba) pode ser apresentada na
tela do monitor, em tamanho e cor definidos
pelo usurio.
O anunciador de alarme eliminado e
agora os alarmes so listados pelo
computador, mostrados na tela do monitor ou
impressos em papel, se necessrio. O alarme
sonoro continua existindo. O usurio pode
definir um cdigo de cores para diferentes tipos
de alarme. No diagrama do processo mostrado
na tela do monitor do computador, as variveis
alarmadas podem assumir diferentes cores.

Fig. 4.16. Componentes do SCADA

4.2. Equipamento (Hardware)


A plataforma de operao do sistema de
aquisio de dados e controle supervisrio
um microcomputador, rodando um programa
aplicativo. Atravs de configurao de telas, o
operador pode selecionar atravs do teclado ou
mouse do computador diferentes vises do
processo, desde uma malha isolada at o
processo completo (overview). Fig. 4.17. Sala de controle do sistema SCADA
O monitor do computador ir substituir os
painis convencionais com botoeiras,
instrumentos de display, anunciador de alarme
e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as Tambm no sistema, os status dos
botoeiras de partida e parada so substitudas equipamentos podem ser definidos e
por teclas ou so atuadas atravs da tela observados na tela do monitor. Assim, por
especial (touch screen). Tm-se agora chaves exemplo, vlvulas fechadas podem ser
lgicas ou virtuais que funcionam exatamente representadas em vermelho, abertas em verde
como se fossem reais. e em posies intermedirias, em azul.
O monitor do computador substitui os Tudo que era feito atravs da
instrumentos de display. Atravs do programa instrumentao convencional contnua sendo
de configurao, o operador pode selecionar feito, porm, o operador v o processo atravs

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Sistemas Digitais
de uma janela. Sua interface para ver o que Concluindo: um conjunto integrado de
est ocorrendo a tela do monitor e sua sistema de aquisio de dados, programa de
interface para atuar no processo o teclado do controle supervisrio e um microcomputador,
computador, mouse, trackball (mouse com pode ser uma alternativa econmica para um
esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for Sistema Digital de Controle Distribudo. Por
sensvel ao toque (touch screen). causa de suas limitaes de desempenho e
Este sistema supervisrio facilita muito a convenincia geral apresentadas por um
vida do operador. Relatrios que anteriormente sistema com microcomputador, estas
eram escritos mo agora so aplicaes so idias para processos onde o
automaticamente impressos. A partir do aperto custo crtico e o controle simples. Este
de uma tecla, o operador pode ter uma lista de conceito certamente cria a expectativa e a
todos os pontos que foram alarmados nas viso do futuro para aplicaes abertas.
ltimas 24 horas de operao. Mesmo com suas limitaes, o sistema pode
ter ou fazer:
1. Gerenciamento de banco de dados
relacional,
2. Pacote de planilha de clculo
3. Capacidade de controle estatstico de
processo
4. Processador de texto
5. Gerenciamento de display orientado
para objeto
6. Estao de trabalho orientada para
janela
7. Troca de informaes com outros
sistemas da planta
8. Comunicao com outros sistemas
Fig. 4.18. Funes do SCADA digitais, como controlador lgico
programvel, controlador digital single
loop, sistema de monitorao de
mquinas rotativas, sistema de anlise
da planta
9. Interoperabilidade entre outras
plataformas digitais disparatadas.
4.3. Programa Aplicativo (Software)
A operao de selecionar uma malha,
iniciar uma entrada de dados, atuar em
determinado dispositivo remoto, apresentar
uma lista de alarmes no feita
milagrosamente, mas deve ser prevista e
programada. Para facilitar as coisas, so
disponveis vrios programas aplicativos no
Fig. 4.19. Interface Humano-Mquina mercado, para que usurio realize seu controle,
sendo os mais conhecidos:
1. Intouch, da Wonderware
2. FicsDmacs, da Intellution
3. Oasys, da Valmet
4. Wizcon, da Wizcon
5. Elipse, da Elipse Software
6. RSView, da Allen-Bradley
7. Aimax, da Smar
Um programa aplicativo supervisrio
usado para confeccionar telas, animar objetos,
Fig. 4.20. Estao de operao do SCADA permitir a monitorao e atuao do processo
atravs da estao de controle. Os aplicativos
possuem bibliotecas com figuras, imagens,
smbolos e cones j prontos e fceis de serem

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Sistemas Digitais
usados, bastando ao programador apenas a 5. Protocolos de comunicao
sua configurao e endereamento.
Geralmente, a comunicao no feita por 5.1. Introduo
fios fsicos, mas por transmisso de radio,
Em uma malha de medio e controle de
linhas telefnicas ou mesmo satlites. Os
processo, os instrumentos necessitam se
tempos de atraso destes sistemas SCADA
comunicar entre si. Quando o sinal era
induzem a no confiar na monitorao e
analgico, esta compatibilidade foi conseguida
controle dos detalhes do processo em si, que
com a padronizao dos sinais: pneumtico em
est distncia. A poro do controle
20 a 100 kPa (3 a 15 psi) e eletrnico (4 a 20
supervisrio cuida principalmente de ligar,
mA cc). O sinal analgico continha apenas uma
desligar equipamentos ou contornar unidades
informao, que estava na amplitude do sinal
danificadas por acidente.
proporcional ao valor da medio.
Com o sinal digital, as coisas se complicam
porque se quer usar a capacidade digital de
comunicao de transmitir vrios sinais
simultaneamente em um nico meio (fio
tranado, cabo coaxial, cabo de fibra ptica),
que compartilhado por todos os sinais de
informao.
Protocolo o conjunto de regras
semnticas e sintticas que determina o
comportamento dos instrumentos funcionais
interligados para se ter uma comunicao entre
eles. Na arquitetura OSI (Open Systems
Interconnection), o conjunto de regras que
determina o comportamento de entidades na
Fig. 4.21. Tela tpica do InTouch
mesma camada para se comunicarem.
H muitos protocolos alternativos tais como
Fieldbus Foundation, WordFIP/FIP, Profibus,
ISP, LonWorkds, P-NET, CAN, HART, BIT-
Qualquer comunicao nestas
BUS, Modbus e Ethernet. A maioria
transmisses remotas deve conviver com
proprietria, ou seja, o protocolo foi
grandes tempos de atraso entre o comando e a
desenvolvido por determinado fabricante
execuo da ao. tambm freqente
isolado ou em conjunto com outros fabricantes.
interrupes inesperadas da comunicao.
A razo mais bvia para a variedade de
Estes atrasos e interrupes impedem um
protocolos que eles tem sido projetados para
controle contnuo do processo, embora haja
diferentes aplicaes em mente e otimizados
tcnicas para acomodar estas limitaes, como
para caractersticas especficas tais como
a rotina de verificar antes de executar os dados
segurana, baixo custo, alto nmero de
de transmisso.3.8. Programa Supervisrio
dispositivos conectados. Portanto, cada norma
O programa supervisrio o Oasys, da
pode ter vantagens para atender prioridades de
Metso. Ele est rodando no Centro de
uma determinada aplicao. A no ser que
Superviso e Controle, no Rio de Janeiro, RJ.
uma nica norma se torne um lder claro, pode
um sistema existente que deve ser
ser necessrio para os fabricantes fornecerem
melhorado para ser capaz de operar as novas
interfaces para os outros protocolos em uso.
partes que esto neste escopo. Ele tem uma
Os protocolos dependem basicamente do
Base de Dados em Tempo Real, uma Base de
tipo do processo e do nvel da aplicao. Os
Dados Histrica, interfaces humano-mquina e
processos podem ser do tipo contnuo ou
todos os componentes usualmente necessrios
discreto.
neste tipo de sistema.
Processo contnuo aquele que faz a
A comunicao com o CLP bidirecional e
medio, monitorao e controle de variveis
ocorre atravs de links de satlite.
analgicas, como presso, temperatura, vazo,
No nvel de engenharia, todo acesso ser
nvel e analise. O algoritmo bsico deste
permitido em todas as funes de edio,
controle o PID aes Proporcional, Integral
incluindo configurao, registro de senhas e
e Derivativa.
nveis de prioridade e todas as outras funes
Processo discreto aquele que possui
de gerenciamento do sistema.
muitas aes de ligar e desligar, quando os
O Programa Supervisrio tem facilidades
atuadores esto ligados ou desligados, abertos
para configurar todas as funes especificas
ou fechados.
nas Estaes Remotas.

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Sistemas Digitais
O nvel de aplicao se refere funo do
equipamento da malha. O nvel mais baixo
inclui sensores e sinais de 1 bit, que a sada
de uma chave. O bit s pode valer 0 ou 1. Outros
O nvel acima do sensor o de
equipamento, tipicamente o transmissor e de SDCD
vlvula de controle. proprietrio
Acima do nvel de equipamento, est o Proprietrio
nvel de controle regulatrio, que pode incluir o
protocolo PID, lgica fuzzy. HART
O nvel mais alto da aplicao inclui os
negcios da empresa, com as atividades de
compra e venda, planejamento, manuteno,
operao, finanas, relaes humanas.
Quanto mais elevado for o nvel, melhor
deve ser o desempenho do protocolo e quanto Fig. 4.23. Percentagem de uso
mais baixo o nvel, maior deve ser a sua
confiabilidade. H um teorema em
comunicao que estabelece que o produto
desempenho e confiabilidade finito e por isso,
quando se aumenta o desempenho, diminui-se Vantagens
a confiabilidade e quando se aumenta a
As vantagens do HART incluem:
confiabilidade, se diminui o desempenho.
1. Protocolo de comunicao com aceitao
Tipicamente, os protocolos de cho de fbrica
mundial, tendo cerca de 50% do mercado e
so muito confiveis e com pequeno
por isso considerado o padro digital, de
desempenho e os de negcio so de alto
facto,
desempenho e pequena confiabilidade.
2. Protocolo aberto, independente do
Protocolo de alta confiabilidade chamado
fabricante e gerenciado pela Fundao de
de determinstico, ou seja, o sinal enviado
Comunicao HART
chega ao receptor, mesmo que demorado.
3. Possui um terminal porttil universal e
amigvel para todos os equipamentos
4. Possui a capacidade digital de acessar
todos os parmetros do instrumento e fazer
diagnstico,
5. um dos poucos protocolos digitais que
pode ser superposto ao sinal analgico de 4
a 20 mA cc.

Mtodo de operao
O protocolo HART opera usando o princpio
de frequency shift keying (FSK), que baseada
Fig. 4.22. Tipos de protocolos e aplicaes na Norma de Comunicao Bell 202 (Bell,
1976). O sinal digital constitudo de duas
freqncias:
5.2. Protocolo HART 1200 Hz que o bit 1
2200 Hz que o bit 0.
Conceito Ondas senoidais destas freqncias so
HART um acrstico de Highway superpostas sobre um sinal analgico de 4 a 20
Addressable Remote Transducer Transdutor mA corrente contnua, transmitido por cabos,
Remoto Enderevel de Barramento. O para dar simultaneamente comunicaes
protocolo HART foi o primeiro a ser usado na analgica e digital. Como o valor mdio do sinal
industria de processo contnuo e muito FSK sempre zero, o sinal de 4 a 20 mA cc
utilizado ainda hoje. Ele foi desenvolvido pela no afetado pelo sinal digital. Isto produz
Rosemount, que hoje faz parte da Emerson, comunicao simultnea genuna com um
em 1986. Por sua grande aceitao, ele se tempo de resposta de aproximadamente 500
tornou aberto (quando todos os fabricantes ms para cada equipamento de campo, sem
poderiam utiliza-lo) em 1991. interromper qualquer sinal analgico de
transmisso que possa estar ocorrendo.
At dois equipamentos principais (master)
podem ser ligados a cada malha HART. O

50
Sistemas Digitais
primrio geralmente um sistema de necessria pelo equipamento de campo e o
gerenciamento ou um PC, enquanto o master pode estar muitos kilmetros distante.
secundrio pode ser um terminal hand-held ou Porm, a maioria dos pases europeus no
um computador laptop. Um terminal padro permite sinais Bell 202 usados com
hand-held (chamado comunicador HART) equipamentos portadores nacionais, de modo
disponvel para tornar uniformes as operaes que os produtos HART no podem ser usados
de campo. As opes adicionais de circuito so deste modo.
fornecidas por gateways.

Fig. 4.24. Comunicaes analgica e digital simultneas


Fig. 4.25. Tela do terminal porttil tpica

Ponto a ponto
Camada fsica HART
Nesta configurao, o sinal analgico de 4
A transmisso de dados feita atravs do
a 20 mA cc continua sendo usado para a
sistema FSK - Frequency Shift Keying, com as
transmisso analgica enquanto a medio,
seguintes caractersticas fsicas:
ajuste e dados do equipamento so
1. bit 0 = 2200 Hz
transferidos digitalmente. O sinal analgico
2. bit 1 = 1200 Hz
permanece inalterado e pode ser usado para
3. A taxa de transferncia de 1200
controle de modo normal. Os dados HART do
bits/s.
acesso para manuteno, diagnstico e outros
4. A taxa de transferncia para variveis
dados operacionais.
simples: 2 por segundo.
5. Segurana dos dados: checking de erro
Multidrop bi dimensional.
Este modo requer somente um par de fios 6. Mximo nmero de dispositivos
e, se aplicvel, barreiras de segurana secundrios (slaves) em modo
intrnseca e uma fonte de alimentao auxiliar multidrop: 15.
para at 15 equipamentos de campo. A 7. Mximo nmero de dispositivos
configurao multidrop particularmente til principais (masters): 2.
para instalaes de superviso muito 8. Mximo nmero de variveis: 256 por
espaadas, como em tubulaos, estaes de secundrio. Mxima distncia: tpica de
alimentao e tancagem. 1900 m, dependendo do tipo de cabo.
Os instrumentos HART podem ser usados
de qualquer modo. Na configurao ponto a Terminal porttil
ponto, o instrumento de campo tem endereo
H um nico terminal porttil (hand held
0, estabelecendo a corrente de sada em 4 a 20
terminal) para todos os equipamentos,
mA cc. Na configurao multidrop, todos os
representando uma nica interface para todos
endereos de equipamento somaiores do que
e com as seguintes caractersticas desejveis:
0 e cada equipamento estabelece sua corrente
1. pequeno e robusto,
de sada para 4 mA. Para este modo de
2. alimentado por bateria,
operao, os controladores e indicadores
3. podendo ser intrinsecamente seguro,
devem ser equipados com um modem HART.
quando necessrio uso em locais de
Os equipamentos HART podem se
Diviso 1 ou no incenditivo para locais
comunicar usando linhas de telefone das
de diviso 2, com aprovaes do FM e
concessionrias (Bell, 1973). Nesta situao,
CSA
somente uma fonte de alimentao local

51
Sistemas Digitais
4. programa atualizvel (upgradeable) no 1. H1 para ligar sensores e atuadores
campo, com mdulo de memria para equipamentos de controle
reprogramvel substituvel. 2. H2 para funcionar como um highway de
O terminal universal fcil de aprender e dados mais sofisticado.
usar. Ele possui
1. um display com 8 linhas e 21 caracteres Benefcios de instalao
em cristal lquido (LCD) Fieldbus multidrop e por isso, reduz a
2. chaves funcionais e fiao e os custos de fiao, terminaes,
3. chaves de ao, para mover atravs da testes, caixas de passagem.
estrutura do menu Fieldbus fornece um mtodo de acesso
4. um teclado alfanumrico. padronizado aos parmetros do equipamento
de sensores, transmissores, atuadores e
controladores, permitindo configurao remota.
Isto melhora a acessibilidade dos
equipamentos remotos. O uso de sinais digitais
melhora a exatido da calibrao.
A interoperabilidade do fieldbus permite a
seleo de um equipamento entre vrios
vendedores.

Benefcios da operao
O uso de representao digital com ponto
flutuante permite a transmisso de informao
numrica sem degradao.
No h erros introduzidos na transmisso.
A medio mais repetitiva.
H melhor controle, com economia de
Fig. 4.26. Terminal porttil HART energia e de produo.
H maior quantidade de informao
disponvel dos equipamentos de campo e
possibilidade de transmissor multivarivel
(nico instrumento pode sentir vrias variveis
5.3. Fieldbus Foundation ao mesmo tempo e todas as informaes so
transmitidas por um nico meio fsico).
Conceito Sinais digitais so mais garantidos,
Fieldbus um termo genrico, que significa seguros, no sentido que h salvaguardas para
barramento de campo. Assim, qualquer detectar erros e degradao do sinal. H maior
protocolo digital no nvel de equipamento pode confiabilidade.
ser considerado como de fieldbus, e.g., o
protocolo HART. Atualmente, quando se refere Benefcios da manuteno
ao Fieldbus, quer se tratar do protocolo digital Menos manuteno por causa da maior
aberto da Fieldbus Foundation (FF). confiabilidade da tecnologia digital.
Caminho de comunicao digital, serial, Manuteno mais rpida por causa do
multidrop, duplex entre equipamento industrial diagnostico digital especfico, levando a
de campo, como sensores, atuadores, correo mais rpida e completa,
transmissores, controladores e mesmo documentao automtica.
equipamentos da sala de controle. Fieldbus Acesso a vrios parmetros dentro de um
uma norma especfica ISA SP 50 (Fieldbus equipamento inteligente torna possvel o
Foundation) para comunicao digital, diagnstico remoto e at manuteno remota.
operando no mais baixo nvel de comunicao Norma aberta permite a interoperabilidade
de dados (i/o) em sistemas automticos. Ela de produtos com mesma funo, tornando a
permite a comunicao e interoperabilidade substituio de equipamentos mais simples e
entre equipamentos inteligentes de campo e rpida.
equipamentos do sistema de controle de vrios
vendedores. Ela tambm suporta o acesso
informao para monitorar, controlar e alarmar
durante a partida, operao e manuteno da
planta. H duas verses emergentes:

52
Sistemas Digitais

Fig. 4.27. Modelo de sete camadas da OSI (Open Systems Interconnect)

Fig. 4.28. Modelo com quatro camadas do Fieldbus Foundation

53
Integrao de Sistemas
e apresentao (6). Ele usa um subconjunto de
Interoperabilidade e intercambiabilidade referncia OSI chamado de EPA (Enhanced
Intercambiabilidade a possibilidade de Performance Architecture) arquitetura de
substituir um equipamento de um vendedor A desempenho melhorado.
por outro com funo similar do vendedor B. Os Na camada fsica (1), tem-se a
dois equipamentos possuem o mesmo acesso caracterstica do sinal, prembulo e post-
completo a outros equipamentos na mesma mbulo, seqncia de verificao da estrutura.
rede. Nenhuma reprogramao necessria Na camada de link de dados (2), tem-se o
para fazer a substituio. protocolo de acesso mdia, transferncia
Interoperabilidade a habilidade de confivel da mensagem, servios cclicos e
interconectar equipamentos de dois diferentes acclicos.
vendedores, para operar juntos, Na camada de aplicao (7), tem-se a
compartilhando o status e todos os parmetros. atribuio de nome e endereo, acesso
A interoperabilidade uma intercambiabilidade varivel, download e upload. Esta camada a
que requer reprogramao do instrumento mais elevada e orientada para mensagem.
substituto. Alm disso, como caracterstica nica, o
A interoperabilidade do fieldbus Fieldbus inclui a camada do usurio. Esta
conseguida pela definio de: camada, no includa no modelo OSI pois no
Sinal eltrico considerada de comunicao, define os
Protocolo de acesso ao meio blocos de funo com modo e status, eventos e
Protocolo de manipulao de alarmes e a descrio do equipamento. A
comunicao camada do usurio orientada para o
Tipos de dados suportados equipamento. A camada do usurio define o
Mtodo de descrever o equipamento comportamento do equipamento e por isso a
sobre a fiao mais importante.
Blocos de funo compreensivos
Modos e status
Inicializao de cascata, propagao
de falha segura
Mecanismo de reportar alarme e
evento

Diferenas no Fieldbus
Mesmo que todos os instrumentos estejam
de conformidade com a mesma norma e sejam
detalhados para garantir a interoperabilidade,
os produtos de diferentes fabricantes podem ter
diferenas e inovaes como:
Qualidade de venda, treinamento,
prazo de entrega, documentao, Fig. 4.29. Malha com fiao FF
servio e suporte
Qualidade do produto, exatido,
repetitividade, robustez e facilidade de Blocos do FF
manuteno Um bloco de funo :
Tecnologia de medio superior Um algoritmo
Funes alm das definidas na norma Conjunto de entradas definidas,
Especialistas em aplicao, atravs de conectveis pelo usurio
caractersticas adicionais e assistncia Conjunto de sadas definidas,
ao usurio conectveis pelo usurio
Nenhuma destas caractersticas est
includa na norma.

Camadas do FF
Fieldbus Foundation foi a primeira norma
aplicada camada do usurio e por isso
representa o projeto mais compreensivo at
agora. Fieldbus usa somente as camadas fsica
(1), link de dados (2) e aplicao (7) do modelo
OSI OSI (Open Systems Interconnect) e omite
as camadas rede (3), transporte (4), sesso (5) Fig. 4.30. Bloco de funo

54
Integrao de Sistemas
Um conjunto de atributos : Linearizao
Limites Limites de alarme
Parmetros de sintonia Prioridades de alarme
Constantes
Especificaes e parmetros de
miscelnea
Tipos de blocos bsicos de funo:
Entrada analgica
Sada analgica
Entrada discreta
Sada discreta
Entrada de pulso
Algoritmo PID
Blocos booleanos:
OR,
AND, Fig. 4.31. Bloco de funo de entrada analgica
NAND,
NOR,
NOT
Blocos comparadores: O controlador PID virtual no Fieldbus
GT (maior que), (Fig. 4.32) atravs do dicionrio do objeto d
GE (maior ou igual a), acesso a:
LT (menor que), Constantes de sintonia (ganho,
LE (menor ou igual a), integral, derivativo),
EQ (igual a), Ganho de feedforward
NE (no igual a) Modo
Blocos aritmticos: Limites de alarme
ADD (somador) Descrio
SUB (subtrator) Unidades de medio
MUL (multiplicador)
DIV (divisor)
INT (Integrador)
Blocos seletores
> (seletor de alta)
< (seletor de baixa)
Blocos temporizadores:
TON (temporizado para ligar)
TOF (temporizado para
desligar)
Compensador dinmico (Lead/lag)
Bloco contador
Crescente,
Decrescente Fig. 4.32. PID do controlador
Uma infinidade de blocos personalizados
pode ser criada, atravs da combinao de
blocos padro e de blocos personalizados.
Exemplos de blocos personalizados: Um elemento final de controle, como uma
Alarme de alta ou baixa de varivel vlvula (Fig. 4.33) pode tambm ser
analgica ou discreta apresentada para a rede Fieldbus atravs do
Alarme e desarme de alta ou baixa de dicionrio do objeto e incluir:
varivel analgica ou discreta Entrada em cascata
Seletor de controle Limites da faixa de sada
Gerador de ponto de ajuste Unidades da sada
Caracterizador de sinal Condio de falha segura
Interface Analgico-Humano Ao
Interface Discreto-Humano Hoje, o controlador PID pode ser localizado
O bloco de funo de entrada analgico em qualquer equipamento de entrada ou sada,
(Fig. 4.30) inclui como transmissor ou vlvula. A camada do
Varivel de processo e escala usurio do Fieldbus j foi projetada para
Escala do sinal de sada acomodar estes controladores de campo

55
Integrao de Sistemas
(Fig. 4.34) e especialmente para acopl-los a 3.8. ControlNet
outras partes da malha de controle. Isto pode
alterar muito as possibilidades para usar Conceito
estratgias de controle.
ControlNet um protocolo desenvolvido
pelo fabricante americano de CLP Allen
Bradley. ControlNet uma rede de alta
capacidade, alta velocidade, que fornece uma
conexo entre controladores e subsistemas de
I/O. Ela foi desenvolvida para aplicaes em
que a integridade dos dados, determinismo,
alta velocidade e alta capacidade de dados so
requeridas.
Aplicaes de ControlNet necessitam de
controle rigoroso sobre os processos, quando
envolvendo aplicaes com estaes I/O
remotas e intertravamento com CLP,
Fig. 4.33. Elemento final na rede
relacionados com controle de processos
contnuos e discretos. Exemplos incluem
esteiras de alta velocidade, montagem de alta
velocidade, engarrafamentos e
Uma malha de controle (Fig. 4.34) pode ser
empacotamentos. Outros exemplos com
configurada diretamente sobre a rede fieldbus.
processos incluem: tratamento de gua e de
Por exemplo, as ligaes entre as entradas
efluentes, indstrias qumicas, de alimento,
analgicas e o controlador PID feita com
bebida, balano de plantas.
atualizaes automticas e cclicas de seus
valores, incluindo o status da varivel de
Caractersticas chave
entrada.
Equipamentos tpicos de fieldbus incluem ControlNet permite a comunicao de
transmissores, atuadores, controladores, mensagens e I/O na mesma fiao (no
indicadores e registradores. Houve um grande passado eram usadas duas redes separadas).
impacto do Fieldbus no uso de equipamentos O meio fsico de comunicao padro o cabo
portteis (handheld), interfaces grficas de coaxial (RG6), que possui larga banda de
usurio (GUI) locais e na sala de controle, com passagem, imunidade a rudo e baixo custo.
PCs, SDCDs e CLPs. ControlNet usa um modelo avanado de
produtor/consumidor, onde cada n pode ser
um produtor (transmissor) de dados,
consumidor (receptor) de dados ou ambos. Os
dados de tempo crtico so transferidos
deterministicamente via conexes de alta
velocidade e dos dados no crticos so
enviados atravs da conexo cliente -servidor.

Proprietrio ou aberto
A Allen Bradely est tornando a
especificao do ControlNet disponvel para
Fig. 4.34. Transmissor inteligente e atuador qualquer fabricante, de modo que um sistema
inteiro de ControlNet pode ser montado sem
qualquer produto Allen Bradley.
Tornando aberta a tecnologia e colocando
o tema da interoperabilidade de vrios
vendedores em evidncia, os usurios podem
agora concentrar para escolher a rede de
automao e controle que seja melhor em sua
classe. Nenhuma licena requerida para
desenvolver produtos ControlNet. Apenas um
termo de concordncia de uso, similar ao
usado com o protocolo DeviceNet, requerido
para aqueles que querem usar o nome
ControlNet.
Fig. 4.35. Malha de controle no FF

56
Integrao de Sistemas
Aplicao 6. Sistema de monitorao e controle das
Enquanto existem reas cinzas onde o uso utilidades (vapor, guas, ar comprimido de
de um tipo de rede termina e comea outra, os instrumento e de servio, gases) e casa de
sistemas de comunicao em uma planta fora (energia eltrica principal e cogerao
inteira operaram em trs nveis, cada um com de energia de reserva), onde h sistemas
uma funo definida: de controle de equipamentos especficos
1. na camada inferior, as redes no nvel como caldeira, compressor, torre de
de dispositivo, com DeviceNet, para refrigerao
funes discretas ou Fieldbus 7. Sistema para gerenciamento do
Foundation para dispositivos mais almoxarifado de peas e equipamentos
complexos. para manuteno
2. na camada superior esto as redes de
informao, como a Ethernet. Estas 8. Planejamento da produo da planta
redes cobrem grandes reas 9. Gerenciamento dos laboratrios qumico e
geogrficas e so principalmente fsico
usadas para compartilhar e rastrear Todos estes sistemas possuem o seu
dados da planta. Os volumes de dados prprio sistema de automao e controle
so grandes, as velocidades de automtico, de modo que h vrias ilhas de
transmisso so lentas. As redes automao. altamente desejvel que todos
geralmente so no determinsticas, ou os sistemas de controle e monitorao sejam
seja, no garantia de entrega em tempo integrados em um nico sistema, de modo que
real. tudo funcione de modo orquestrado, ordenado
3. entre estas duas camadas de e conforme.
dispositivo e de informao, est a
camada de controle e automao. 6.2. Conceito de Integrao
Neste nvel, as aplicaes requerem
Integrar um sistema significa ser capaz de
acoplamento firme entre o controlador e
Ajustar o sistema antes que qualquer
os dispositivos I/O, com determinismo e
unidade dele fique fora dos limites de tolerncia
preciso. Nenhuma rede no nvel de
dispositivo ou de informao pode fazer 1. Saber o que provavelmente aconteceu em
isso efetivamente. A ControlNet pode. cada unidade, atravs da diagnose, de
modo que a unidade retorne a operar o
6. Integrao de Sistemas mais rpido possvel

6.1. Cenrio da planta 2. Atrelar e juntar as funes de controle,


monitorao, alarme, intertravamento,
O cenrio tpico da planta, com relao a otimizao de controle, gerenciamento de
automao do processo o seguinte: produo e planejamento dos negcios,
1. Processo principal controlado por um para simplificar, coordenar e harmonizar
sistema digital, que pode ser estas funes
Sistema Digital de Controle Distribudo, 3. Compartilhar o conhecimento com todo o
quando complexo pessoal envolvido, tcnico, gerencial e
Controladores microprocessados single administrativo, de modo que todos passem
loop, quando simples e pequeno a trabalhar em direo ao mesmo objetivo,
Sistema SCADA, com computador como uma equipe integrada.
pessoal e CLP, quando o processo for A integrao do sistema envolve a
simples e grande. coordenao das mesmas funes de vrias
2. Alarme e intertravamento do processo feito unidades e das diferentes funes da mesma
por Controlador Lgico Programvel unidade. Ou seja, todos os sistemas de
convencional, ou em arquitetura de controle devem ser integrados em um nico
redundncia, dependendo do seu SIL sistema, para que o operador do processo
tenha uma viso geral de toda a planta.
3. Sistema de monitorao de mquina Tambm as funes de controle, alarme,
rotativa otimizao de processo, gerenciamento da
produo, expedio do produto, compra de
4. Sistema com analisadores em linha com
materiais devem ser integradas em um nico
processo
sistema com compartilhamento de dados e
5. Sistema digital para pesagem, recursos.
ensacamento, entamboramento ou Integrao a comunicao vertical para
expedio do produto acabado troca de informao e as conexes horizontais

57
Integrao de Sistemas
para compartilhamento das tarefas e sistema de execuo da manufatura, controle
responsabilidades. Integrao pode ser a troca estatstico do processo (h quem coloque o
de dados ou quando se tem nomes comuns de CEP no nvel de baixo) e relatrios do
variveis, enderecos e funes, pode ser o gerenciamento. A base deste nvel a rede de
compartilhamento de uma interface de computadores, incluindo Internet e Intranet,
operao unificada, com todas as informaes funcionando como um computador virtual.
disponveis. Na integrao, as vantagens de um
Interfacear dois sistemas diferentes e determinado sistema so amplificadas e
incompatveis no integrar os sistemas. Na compartilhadas por outros sistemas que
integrao h interfaces, porm a integrao apresentam deficincias neste enfoque. Por
faz compartilhamento de recursos e de base de exempo, na integrao de um SDCD com CLP,
dados, e comunicao dos dados de interesse. a estao de operao do SDCD, que
amigvel e robusta, utilizada pelo usurio do
6.3. Pirmide da interoperabilidade CLP, que possui uma grande capacidade de
Em toda planta pode se visualizar uma processamento de entradas e sadas para a
pirmide virtual da operao, envolvendo o informao digital. O CLP fornece os status dos
sistema de controle, o gerenciamento da dispositivos controlados pelo SDCD e o SDCD
produo e o planejamento corporativo da d ao CLP os sinais de controle para parar e
empresa. partir motores, abrir e fechar vlvulas
No nvel mais baixo da planta, chamado de solenides.
cho de fbrica, tem-se o controle regulatrio
6.4. Parmetros da integrao
do processo industrial, envolvendo sensores,
transmissores inteligentes, vlvulas de controle, A integrao busca a operao conjunta de
atuadores de campo, mdulos de converso de vrios sistemas, com diferentes funes, feitos
entrada e sada do sistema digital. o local das por diferentes fabricantes, compartilhando
medies e controle regulatrio do processo. dados, fontes, dispositivos, equipamentos,
Associado ao controle do processo (ou programas e controle de variveis analgicas e
acima deste nvel), h o sistema de digitais. Por isso os parmetros chave de uma
monitorao,alarme e intertravamento do integrao de sistemas so:
processo, que assegura a operao segura do 1. Equipamentos
processo. Este nvel engloba CLPs (por 2. Interfaces
exemplo, da Allen-Bradley), anunciadores de 3. Protocolos
alarme e diagnose de falhas. 4. Informao (base de dados)
Acima deste nvel, h o controle otimizado 5. Comunicao
do processo, incluindo as estaes de
operao e controle da planta, com SDCDs Equipamentos
(por exemplo da Foxboro), CLPs (por exemplo, A integrao envolve a interligao de
da CLP), SCADA (Controle Supervisrio e equipamentos com funes diferentes,
Aquisio de Dados), analisadores em linha fornecidos por fabricantes diferentes. Os
(por exemplo, da Hewlett Packard). Tem-se as equipamentos envolvem computadores
funes de calibrao dos instrumentos, pessoais, que possuem sistemas operacionais,
manuteno preventiva de equipamentos, rodam programas aplicativos e usam
implantao de sistema de qualidade. algoritmos e linguagens distintas. A maioria dos
Estes trs nveis so altamente tcnicos e controles de processos contnuos feita
se baseiam na qualidade e produtividade. atravs de SDCDs, que possuem mdulos de
Acima destes nveis, h o controle entrada e sada, consoles de operao,
supervisrio da planta (por exemplo, feito pelo sistema operacional proprietrio ou aberto,
InTouch), gerenciamento da produo, sistema de comunicao digital. Quando os
operao do processo, onde se tem o interesse processos so simples e com poucas malhas, o
de cortar custos, diminuir despesas, substituir controle pode ser feito por controladores
operadores por mquinas. Os equipamentos microprocessados, que necessitam de drivers
envolvidos neste nvel so computadores para serem usados em um sistema
pessoais (CP, por exemplo da IBM). Neste supervisrio. A monitorao, alarme e
nvel so executadas as funes de integridade intertravamento so feitos por CLPs, que
do processo, validao do processo, possuem mdulos de entrada e sada e um
integridade da informao. sistema de comunicao digital, geralmente
No topo de pirmide h o gerenciamento de proprietrio, como o ControlNet, da Allen
negcios da corporacao, envolvendo Bradley.
integrao de manufatura por computador, Quando os equipamentos so fabricados
sistema de gerenciamento da informao, pela mesma empresa, geralmente (devia ser

58
Integrao de Sistemas
sempre) no h problema de comunicao H uma grande variedade de interfaces de
entre eles, pois o mesmo fabricante fornece a equipamentos para transmisso digital, tais
interface e o protocolo de comunicao. como RS 232C, RS 449, RS 423, RS 422, RS
Quando so de fabricantes diferentes, h a 485, IEEE 488, HP IL (IEC 625), VXI Bus,
necessidade de desenvolver uma interface de CAMAC (IEEE 583).
comunicao entre eles, geralmente por uma
terceira firma. Protocolo
Protocolo o conjunto de regras que
permitem a comunicao digital entre dois
sistemas. Por exemplo, dois CLPs ou dois
SDCDs podem operar em conjunto, mas deve
haver um mesmo protocolo, para que seja
possvel a operao conjunta. Na prtica, so
desenvolvidos conversores de protocolo.
Atualmente h uma grande variedade de
protocolos proprietrios (alguns se abrindo,
atravs de Fundaes), tais como Profibus
(Process Fieldbus, originalmente da Siemens),
MAP (Manutacturing Automation Protocol),
Fieldbus Foundation (IEC ISA SP 50), ISP
(Interoperable System Project), WorldFIP North
America, FIP (Honeywell e Telemecanique),
Fig. 4.37. Piramide da automao Controller rea Network (CAN), ControlNet
(Allen Bradley), ARCNet (ANSI 878.1),
Devicenet, LON Works, Numatics, Porlog,
Modicon, Ethernet (IEEE 802.3), Token ring
(IEEE 802.4).

Base de dados
A integrao do sistema depende da
tecnologia de base de dados relacional. O
sistema deve oferecer atualizao em linha
para a base de dados para suporte de acesso e
relatrio de linguagem estruturada.
O sistema de informao do sistema
integrado deve compartilhar a informao entre
os vrios bancos de dados e tarefas
relacionadas com:
1. controle de processo regulatrio
2. controle de processo supervisrio
3. gerenciamento do laboratrio
4. planejamento de produo
5. programa de expedio
Fig. 4.38. Piramidade da automao 6. gerenciamento do almoxarifado
7. alarme e intertravamento normal e
crtico (com redundncia tripla)
8. processos avanados ou
especializados (batelada, mistura,
Interface
monitorao de mquina rotativa)
Interface um equipamento, s vezes Deve haver um programa aplicativo que
associado a um programa, que permite a facilite a troca de dados entre as diferentes
ligao entre dois outros equipamentos aplicaes.
incompatveis. Por exemplo, um SDCD pode
operar em conjunto com um CLP, mas deve Comunicao
haver uma interface entre eles, para a ligao
fsica e lgica deles. Deve haver um sistema de comunicao
A maioria dos fabricantes de SDCD j flexvel e eficiente entre as diferentes pessoas
incorpora em seus sistemas mdulos de da planta: operadores, pessoal de manuteno,
entrada e sada de CLPs, de modo que fcil e gerentes e planejadores. Diferentes pessoas
natural o uso dos dois sistemas.

59
Integrao de Sistemas
gerenciam suas reas de modos diferentes, manuteno quer a informao no instrumento
mesmo que a base de dados seja a mesma. de controle e dentro do gabinete do
Quando o processo est rodando equipamento. O engenheiro de automao e
normalmente, o operador necessita de pouca processo quer a informao em sua oficina, no
informao. Quando ocorre uma falha, o console de controle da rea, no terminal
pessoal de manuteno necessita de conveniente, no equipamento de controle e no
informao detalhada para identificar e isolar o gabinete do equipamento. O gerente necessita
dispositivo defeituoso. da informao em um sistema centralizado ou
em seu escritrio.
6.5. Como integrar
A integrao algo muito subjetivo. A
integrao deve ser realizada atravs de
sistemas de automao e controle, formando
equipes para comunicar e compartilhar seus
planos com todos os envolvidos.
No h modo melhor ou mais fcil de
automatizar e integrar. Cada um deve descobrir
o que melhor para sua aplicao. Todo
mundo deve ser envolvido desde o incio. Deve
se conhecer profundamente o sistema: quantas
entradas e sadas existem, como ele realmente
opera e quais so seus gargalos e limitaes.
Deve se fornecer treinamento adequado a
Fig. 4.39. Pirmide entre fbrica e negcios todos os envolvidos. Deve se monitorar o
progresso e aprender com ele.
O melhor caminho comear simples,
aprender um pouco mais do sistema e tomar
O supervisor est mais interessado na novo passo. Todo o tempo, porm, deve-se
eficincia do processo, quantidade de produo planejar a integrao total.
e outros detalhes relacionados com a
produtividade durante seu turno. O engenheiro Componentes de sistema de automao
de processo se interessa pelo projeto do
1. Sensores
sistema de controle e quer saber se o sistema
2. Atuadores
pode ser melhorado. O gerente responsvel
3. Sistema de controle regulatrio
pela operao quer informao em tempo real
(Controlador single loop ou Sistema de
de taxas de produo e status do sistema.
Controle Distribudo)
4. Sistema de alarme e monitorao do
controle regulatrio (Controlador Lgico
Programvel)
5. Sistema de alarme de processo crtico
(Controlador Lgico Programvel com
redundncia adequada ao seu SIL)
6. Sistema de controle especializado
(Batch, Blending)
7. Sistema de monitorao de mquina
rotativa
8. Sistema de expedio
(entamboramento, expedio,
ensacamento, engarrafamento)
9. Equipamento de teste automtico
10. sistema de programao de produo
Fig. 4.40. Sistema integrado
11. Sistema de simulao de fabrica
12. Sistema de manuteno e
gerenciamento
13. Sistema de gerenciamento da
O operador precisa da informao no cho
qualidade
de fabrica, prxima da mquina do processo. O
14. Sistema de gerenciamento de
supervisor de turno necessita da informao no
almoxarifado
console de controle do sistema. O pessoal de

60
5. Programao
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as definies bsicas da Normas IEC 61 131-3.
2. Resumir os conceitos de programao de sistemas digitais: procedural e grfica.
3. Definir as programaes procedurais: Lista de Instrues e Texto Estruturado.

Programas de controle de lgica booleana


1. Introduo examinam e controlam estados de ligado e
As linguagens de programao esto tendo desligado. Cada programa de lgica booleana
cada vez mais funes poderosas. pode conter vrios comandos condicionais. Um
Microprocessadores mais rpidos e poderosos exemplo de um comando booleano poderia ser:
e ambiente grfico baseado em MS Windows IF (uma caixa est na esteira) AND (no h
tm sido combinados para permitir aos uma caixa na esteira) THEN (ligar o motor da
programadores obter tarefas complexas. esteira)
A programao de Controladores Lgico Que poderia ser traduzido em uma
Programveis (CLP) era originalmente apenas linguagem incluindo sensores e atuadores
booleana. Um comando era mais ou menos como:
assim: Se o contato da chave limite A estiver IF (sensor A estiver ligado) AND (sensor B
fechado E o contato da chave limite C estiver no estiver ligado) THEN (ligar o atuador C)
aberto, Ento energizar a bobina C. Havia e Na lgica booleana se pensa apenas em
ainda h linguagens baseadas em texto para termos de verdadeiro ou falso, ligado ou
acompanhar este programa. O diagrama lgico desligado. No exemplo acima, h dois
tipo ladder era considerado ideal para elementos condicionais, cada um podendo ser
representar a lgica booleana. Este diagrama verdadeiro ou falso. Se o sensor A est ligado,
parece como diagramas lgicos de rels, o primeiro elemento verdade; caso contrario,
familiares a eletricistas, enquanto ele seria falso. Se o sensor B estiver desligado,
representando a lgica digital, com contatos em o segundo elemento verdade, caso contrrio,
srie (AND) ou paralelos (OR). ele seria falso. Se um comando lgico
Isto conveniente para algumas funes booleano avaliado como verdade, o elemento
de maquinas, mas insuficiente quando se de sada que ele controle deve ser feito
quer funes especiais, como matemtica, verdade (a ao que ele controla deve ser
tratamento de entradas e sadas analgicas e executada, por exemplo, ligar o atuador C).
comunicao. Para estas exigncias, os blocos Dentro do computador, um binrio 1, que
funcionais so mais adequados. Os editores de geralmente (nem sempre) referido como ligado,
programas de diagrama ladder comearam a usado para representar verdade e 0
incorporar uma biblioteca de blocos de funo (desligado) falso.
especiais para temporizadores, contadores, No exemplo mostrado acima, h quatro
matemtica, mensagem e outros mais combinaes possveis de estados de
complexos como controle Proporcional, Integral sensores, ligado ou desligado, de modo que h
e Derivativo (PID) ou totalizadores de vazo quatro resultados possveis das operaes
(FQ). lgicas (que Siemens chama de RLO Result
Logic Operations)
O operador booleano AND resulta em
2. Programao em lgica binria
verdade se e somente se os dois elementos do
Para muitas aplicaes de controle, os comando forem verdade.
atuadores precisam apenas ser ligados ou
desligados, dependendo se os sensores esto
ligados ou desligados. Por exemplo, um motor
de uma esteira poderia ser ligado quando uma
caixa for detectada na correia mas no pode
ser ligado se j houver uma caixa esperando
para ser removida da esteira.

61
Programao
Estados dos sensores As outras sees tratam de:
61 131-1 Terminologia padro
Sensor A Sensor B 61 131-2 Exigncias de teste e
Off Off
Off On equipamento do CLP
On Off 61 131-3 Exigncias de programao
On On 61 131-4 Seleo e instalao de
componentes do CLP
Estados os elementos lgicos 61 131-5 Comunicaes entre CLPs
A ligado B no ligado Atuador C
61 131-6 Lgica fuzzy em programas
Falso Verdade Falso (desligado) de CLP
Falso Falso Falso (desligado)
Verdade Verdade Verdade (ligado) O comit da norma IEC 61 131 inclui
Verdade Falso Falso (desligado) representantes da maioria dos grandes
fabricantes de CLPs. Rockwell Automation
(dona da Allen-Bradley) e OMRON (japonesa)
O estado ligado-desligado de cada sensor e so membros; a Siemens no , porm ela tem
atuador representado por um bit na memria grande influencia atravs de seu suporte de
de imagem de entrada e de sada do CLP. O padronizao na Europa.
CLP executa ciclos de varredura durante os Para satisfazer aos vrios fabricantes, a
quais ele l os estados de sensores ligados aos norma IEC 61 131 inclui muitos compromissos
mdulos de entrada em memria da imagem e voluntria. Mesmo que esta norma no seja
de entrada e copia dados da memria de aceita universalmente (e vrias normas no
imagem da sada para os mdulos de sada so aceitas), ela j uma referncia para
ligados aos atuadores. H uma relao entre futuros desenvolvimentos e usada como
os endereos de memria e os locais dos parmetro de especificao de sistemas
mdulos I/O. Os programas de lgica booleana digitais.
podem tambm ler e escrever bits em outras PLCopen uma organizao que inclui
reas de memria do mdulo CPU. representantes dos grandes fabricantes, como
Os primeiros CLPs podiam ser programados Rockwell, Omron e Siemens. Ela incentiva a
apenas em lgica booleana. Mesmo aceitao da norma IEC 61 131-3. e seleciona
atualmente, a lgica booleana permanece a partes da norma para implementar,
linguagem mais usada na maioria de desenvolver testes de aceitao e certifica
programas de controle do CLP. Os programas comercialmente linguagens de programao de
de CLP so geralmente escritos em uma CLP como sendo compatveis com a 61 131-1.
linguagem de programao baseada em PLCopen tambm faz compromissos e ela
grficos, chamada lgica ladder, embora desenvolveu trs nveis de conformidade:
existam outras linguagens (como lista de Nvel base
instrues e texto estruturado). Nvel de portabilidade
Nvel de conformidade total
3. Norma IEC 61 131 Em cada nvel, h conformidade e
exigncias de teste para cada uma das cinco
Em 1979, a IEC (International linguagens permitidas, de modo que os
Electrotechnical Commission), um grupo fornecedores possam procurar certificao de
associado a ISO (International Standards conformidade para linguagens individuais.
Organization), formou um comit para Satisfazer a exigncia de nvel base significa
desenvolver uma norma comum, IEC 61 131, apenas que a linguagem de programao inclui
para controladores programveis. Em 1997, ela o conjunto de instrues bsico e permite a
foi renumerada como IEC 6-61 131. programao usando as tcnicas de
H seis sees na norma IEC 61 131 e a programao estruturada que a IEC tem
terceira seo trata das exigncias para as apresentado. A certificao ao nvel de
linguagens de programao para uso com portabilidade requer instrues adicionais, mas
CLPs. A norma permite a programao em mais importante, requer que o programa possa
qualquer combinao de cinco linguagens de converter programas de e para um formato
programao diferentes e h presses para se neutro de arquivo de modo que os programas
ter uma sexta linguagem. escritos para um CLP possam ser carregados
(downloaded) em outro CLP diferente usando
um diferente programa de um fabricante
diferente. O processo de desenvolvimento de
normas lento.

62
Programao
que uma simples configurao pode ser
3.2. Linguagens de Programao constituda de unidades de organizao de
A norma IEC 61 131 define cinco programa que so escritas de qualquer uma
linguagens permitidas e h presso para das cinco linguagens permitidas.
aceitar uma sexta. Todas as seis linguagens Programas so agora disponveis dizendo
so variaes em linguagens de programao que oferecem todas as cinco linguagens da
agora usadas em sistemas de controle. As seis norma IEC 61 131-3 e a maioria de novos
linguagens incluem trs linguagens baseadas programas diz que oferece, no mnimo, uma
em texto: linguagem das cinco. A conformidade com a
Lgica ladder (LD) que baseada na norma IEC 61 131-3 voluntria e no
linguagem lgica ladder desenvolvida das verificada pelo IEC. PLCopen planeja certificar
normas lgicas de rels. A lgica ladder j foi a a conformidade com a IEC 61 131-3 no nvel de
linguagem mais usada na programao de CLP base, portabilidade e conformidade total, mas
nos Estados Unidos e Brasil. Atualmente, tem apenas comeada a certificar a
quando se manipulam variveis analgicas, a conformidade somente no nvel mais baixo.
linguagem ladder substituda pela linguagem PLCopen requer que os fabricantes digam que
de blocos de funo. partes da norma IEC 61 131-3 no esto de
O grfico visto em um programa lgico conformidade com a norma.
ladder representa instrues simples de texto. Uma considerao que a norma IEC 61
Alguns programas atuais permitem a entrada 131-3 no deixa claro que tipo de
de programa lgico ladder usando um teclado Declaraes para os elementos de dados
de texto. definidos pelo usurio e templates de
Lista de Instrues (IL) que baseada em algoritmos, nomes de varivel e comentrios de
linguagem assembler que so nativas a todos programa devem ser armazenados. Eles
microprocessadores. Linguagem como lista de devem estar disponveis na unidade de
instrues so muito usadas em programao programao quando uma configurao
de CLP na Europa. entrada na memria do CLP mas a norma no
Texto estruturado (ST) que parece muito diz que elas devem ser carregadas na memria
com a linguagem de programao C que a do CLP. Uma unidade de programao
favorita no mundo do computador pessoal, mas removeria todos os comentrios e nomes de
est muito relacionada com Pascal. variveis e poderia mesmo mudar a estrutura
Duas linguagens baseadas em grfico do programa quando ela compila uma
atualmente esto includas na norma IEC 61 configurao conforme a norma IEC 61 131-3
131-3: em linguagem de maquina.
Carta de funo seqencial (SFC) que
baseada na linguagem GRAFCET da
Telemechanique (do grupo Schneider). A
Rockwell Automation oferece uma linguagem
similar para o CLP PLC-5. SFC um modo
grfico de programar chamadas seqenciadas
de subprogramas.
Diagrama de bloco funcional (FBD) que
parece um pouco com os esquemas eltricos
com lgica ladder, com elementos de
programao lanados nele.
A sexta linguagem baseada em grfico,
que pode ser includa na norma IEC 61 131-3:
Carta de funo contnua (CFC) que
similar de algum modo com a FBD mas usa
smbolos e conexes baseadas em diagramas
usados atualmente em controle de processo e
controle de movimento. Uma norma separada,
IEC 1499, est sendo preparada para
padronizar a linguagem CFC.
Neste trabalho, no se tentar ensinar
nenhuma das seis linguagens, mas apenas
descrever cada uma, com detalhes suficientes
para se conhecer as vantagens e limitaes de
cada uma. Saber onde usar cada linguagem
importante, porque a norma IEC 61 131-3 diz

63
Programao

3.3. Linguagens Textuais Tab. 5.1 - Exemplos de campos de instruo

As linguagens textuais definidas na norma IEC Etiqueta Operador Operando Comentrio


61 131-3 so START LD %IX1 (* PUSH BUTTON *)
ANDN %MX5 (* NOT INHIBITED *)
1. Lista de Instrues (IL - Instruction List) ST %QX2 (* FAN ON *)
2. Texto Estruturado (ST Structureted
Text).
Os elementos do diagrama de funo Operadores, Modificadores e Operandos
seqencial (SFC) da norma podem ser usados
Operadores padro com seus
em conjunto com qualquer uma destas
modificadores permitidos e operandos esto
linguagens.
listados na norma.
A no ser que seja definido diferente, a
Elementos comuns
semntica do operador deve ser a seguinte:
Os elementos textuais especificados na
norma devem ser comuns com as linguagens result := result OP operando
textuais (IL e ST). Em particular, os seguintes
elementos de estrutura de programa devem ser Isto , o valor da expresso sendo
comuns com as linguagens textuais. calculada substitudo por seu valor corrente
operado pelo operador com relao ao
TYPEEND_TYPE (2.3.3) operando. Por exemplo, a instruo AND%IX1
VAREND _VAR (2.4.3) interpretada como:
VAR_INPUTEND_VAR (2.4.3)
VAR_OUTPUTEND_VAR (2.4.3) result := result AND %IX1
VAR_IN_OUTEND_VAR (2.4.3)
Os operadores de comparao devem ser
VAR_EXTERNALEND_VAR (2.4.3)
interpretados com o resultado corrente
FUNCTIONEND_FUNCTION (2.5.1.3)
esquerda da comparao e o operando
FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTION_BLOCK (2.5.2.2) direita., com um resultado booleano. Por
PROGRAMEND_PROGRAM (2.5.3) exemplo, a instruo GT %IW10 ter o
STEPEND_STEP (2.6.2) resultado booleano igual a 1, se o resultado
TRANSITIONEND_TRANSITION (2.6.3) corrente for maior do que o valor da palavra de
ACTIONEND_ACTION (2.6.4) entrada 10 e o resultado sejam zero, nos outros
casos.
O modificador N indica a negao booleana
3.4. Lista de Instrues do operando. Por exemplo, a instruo ANDN
%IX2 interpretada como
A norma define a semntica e sintaxe
formal da linguagem Lista de Instrues de
result := result AND NOT %IX2
modo detalhado.
O modificador abre parntesis ou
Instrues parentizao, ( indica que o clculo do
Uma lista de instrues composta de uma operador deve ser adiado at que o operador
seqncia de instrues. Cada instruo deve fecha parntesis ) seja encontrado, e.g., a
comear em uma nova linha e deve conter um seqncia de instrues
operador com modificadores opcionais e, se
necessrio para a operao particular, um ou AND ( %IX1
mais operandos separados por vrgulas. OR %IX2
Operandos podem ser qualquer representao )
de dados definida para literais e para variveis.
A instruo pode ser precedida por uma deve ser interpretada como
etiqueta de identificao seguida por dois
pontos (:). Um comentrio, se necessrio e result := result AND( %IX1 OR %IX2)
presente, deve ser o ltimo elemento na linha.
Linhas vazias podem ser inseridas entre O modificador C indica que a instruo
instrues. associada deve ser executada somente se o
valor do resultado atualmente calculado seja o
booleano 1 (ou booleano 0 se o operador
combinado com o modificador N)

64
Tab. 5.4 Operadores da linguagem Lista de Instrues (IL)

No Operador Modificador Operando Semntica


1 LD N Nota 2 Estabelece o resultado corrente igual ao operando
2 ST N Nota 2 Armazena o resultado corrente para o local do operando
3 S Nota 3 BOOL Coloca o operando booleano igual a 1
R Nota 3 BOOL Coloca o operando booleano igual a 0
4 AND N, ( BOOL Booleano AND
5 & N, ( BOOL Booleano AND
6 OR N, ( BOOL Booleano OR
7 XOR N, ( BOOL Booleano OR Exclusivo
8 ADD ( Nota 2 Adio
9 SUB ( Nota 2 Subtrao
10 MUL ( Nota 2 Multiplicao
11 DIV ( Nota 2 Diviso
12 GT ( Nota 2 Comparao : >
13 GE ( Nota 2 Comparao : >=
14 EQ ( Nota 2 Comparao : =
15 NE ( Nota 2 Comparao : <>
16 LE ( Nota 2 Comparao : <=
17 LT ( Nota 2 Comparao : <
18 JMP C, N LABEL Salte para label
19 CAL C, N NAME Chama o bloco de funo (Nota 4)
20 RET C, N Retorna da funo chamada ou bloco de funo
21 ) C, N Avalia a operao adiada
Notas:
1. Ver explicao dos modificadores e avaliao das expresses (3.2.2)
2. Estes operadores devem ser sobrecarregados ou entrados conforme a norma (2.5.1.4). O
resultado corrente e o operando devem ser do mesmo tipo
3. Estas operaes so feitas se e somente se o valor do resultado corrente o booleano 1.
4. O nome do bloco de funo seguido de um argumento entre parntesis (3.2.3)
5. Quando uma instruo JMP contida em uma construo ACTION...END_ACTION, o
operando deve ser um label dentro da mesma construo.

65
Programao

Tab. 5.6. Operadores da Linguagem de Texto Estruturado

No Operao Smbolo Precedncia


1 Parntesis (Expresso) Mais alta
2 Avaliao da funo Identificador (lista de argumentos)
Exemplos LN(A), MAX(S,Y), etc.
3 Exponenciao **
4 Negao -
5 Complemento N
6 Multiplicao *
7 Diviso /
8 Mdulo MOD
9 Soma +
10 Subtrao -
11 Comparao <, >, <=, >=
12 Igualdade =
13 Desigualdade <>
14 Booleana AND &
15 Booleana AND AND
16 Booleana OR Exclusivo XOR
17 Booleana OR OR Mais baixa
Notas:
1. As mesmas restries se aplicam aos operandos destes operadores quando as entradas
das funes correspondentes definidas em 2.5.1.5
2. O resultado da avaliao da expresso A**B deve ser o mesmo que o resultado da
avaliao da funo EXPT(A, B)

66
Programao

Tab. 5.7 Comandos da linguagem Texto Estruturado

No. Tipo de comando (Referencia) Exemplos


1 Atribuio (3.3.2.1) A := B; CV := CV+1 ; C := SIN(X) ;
2 Invocao do bloco de funo e uso CMD_TMR(IN := %IX5. PT := T#300ms) ;
da sada do bloco de funo A:= CMD_TMR.Q ;
3 RETURN (3.3.2.2) RETURN;
4 IF (3.3.2.3) D:=.B*B 4*A*C;
IF D < 0.0 THEN NROOTS := 0 ;
ELSIF D := 0.0 THEN
NROOTS :=1;
X1 := - B/ (2.0*A) ;.
ELSE
NROOTS := 2 ;
X1 := (-B+SQRT(D))/(2.0*A) ;
X2 := (-B-SQRT(D))/(2.0*A) ;
END_IF ;
5 CASE (3.32.3) TW := BCD_TO _INT(THUMBWHEEL) ;
TW_ERROR := 0 ;
CASE TW OF
1.5 : DISPLAY := OVEN_TEMP ;
2 : DISPLAY := MOTOR_SPEED ;
3 : DISPLAY:= GROSS_TARE ;
4.6..10: DISPLAY := STATUS (TW-4) ;
ELSE DISPLAY:= O ;
TW_ERROR := 1 ;
END_CASE ;
QW100 := INT_TO_BCD(DISPLAY) ;
6 FOR (3.3.2.4) J := 101 ;
FOR 1:= 1 TO 100 BY 2 DO
IF WORDS[I] = KEY' THEN
J:=1;
EXIT;
END IF ;
END FOR ;
7 WHILE (3.3.2.4) J:= 1 ;
WHILE J <= 100 & WORDS[J] <> 'KEY' DO
J:-J+2;
END_WHILE ;
8 REPEAT; J: =-1 ;
REPEAT
J:= J+2;
UNTIL J := 101 OR WORDS[JJ = 'KEY'
END_REPEAT
9 EXIT (3.3.2.4) EXIT;
10 Comando vazio ;

67
Tab. 5.2 Caractersticas de invocao do bloco de o fim da linha de texto deve ser tratado do
funo para linguagem IL mesmo modo que o caractere espao (SP
space).
No. Descrio Exemplo
1 CAL com lista de entrada Expresses
CAL C10(CU := %IX10m PV :=15) Uma expresso uma construo que,
2 CAL com carga ou entradas de quando executada, fornece um valor
armazenagem: correspondente a um dos tipos de dados
LD 15 definidos na norma.
ST C10 . PV Expresses so compostas de operadores
LD %IX10 e operandos. Um operando pode ser
ST C10.CU 1. um literal
CAL C10 2. uma varivel
3. uma invocao de funo
3 Uso de operadores de entrada
4. outra expresso
LD 15
Os operadores da linguagem de Texto
PV C10
Estruturado esto resumidos na norma. A
LD %IX10 avaliao de uma expresso consiste em
CU C10 aplicar o operador ao operando, em uma
Nota: Uma declarao como VAR C10 : CTU ; seqncia definida pela precedncia do
END_VAR assumida nos exemplos acima operador. O operador com precedncia mais
alta em uma expresso deve ser aplicado
primeiro, seguido pelo operador da prxima
Tab. 5.3 Operadores de entrada padro do bloco de precedncia mais baixa, at completar a
funo para linguagem IL avaliao. Operadores de igual precedncia
devem ser aplicadas como escrito na
No. Operadores Tipo FB Reference expresso, da esquerda para a direita. Por
4 S1,R SR 2.5.2.3.1 exemplo, se A, B, C e D so do tipo INT com
5 S,R1 RS 2.5.2.3.1 valores 1, 2, 3 e 4, respectivamente, ento:
6 CLK R TRIG 2.5.2.3.2
A+B-C*ABS(D)
7 CLK F TRIG 2.5.2.3.2
8 CU,R,PV CTU 2.5.2.3.3
deve ser avaliado como 9 e
9 CD,LD.PV CTD 2.5.2.3.3
10 CU,CD,R,LD,PV CTUD 2.5.2.3.3 (A+B-C)*ABS(D)
11 IN. PT TP 2.5.2.3.4
12 IN,PT TON 2.5.2.3.4 deve ser avaliado como 0.
13 IN,PT TOF 2.5.2.3.4 Quando um operador tem dois operandos,
o operando mais esquerda deve ser avaliado
primeiro. Por exemplo, na expresso
Funes e blocos de funo
Funes devem ser invocadas pela SIN(A)*COS(B)
colocao do nome da funo no campo do
operador. O resultado corrente deve ser usado A expresso SIN(A) deve ser avaliada
como o primeiro argumento da funo. primeira, seguida por COS(B), seguida pela
Argumentos adicionais, se requeridos, devem avaliao do produto dos dois.
ser dados no campo do operando. O valor Expresses booleanas devem ser
retornado pela funo depois da execuo bem avaliadas somente para a extenso necessria
sucedida de uma instruo RET ou depois de para determinar o valor resultante. Por
atingir o fim fsico da funo deve se tornar o exemplo, se A<=B, ento somente a expresso
resultado corrente. A>B seria avaliada para determinar que o valor
Blocos de Funo podem ser invocados da expresso
condicional ou incondicionalmente via operador
CAL (chamada call). Como mostrado na A>B)&(C<D)
norma, esta invocao pode ser de trs formas
diferentes, como mostrado na Tab. 53. o booleano 0.
Funes devem ser invocadas como
3.5. Texto Estruturado elementos de expresses consistindo do nome
A norma define a semntica e sintaxe da da funo seguido pelo argumento entre
linguagem Texto Estruturado. Nesta linguagem, parntesis.

68
Programao
Quando um operador em uma expresso ordem em que os parmetros de entrada so
pode ser representado como uma das funes listados em uma invocao de bloco de funo
sobrecarregadas, a converso dos operados e no importante. No necessrio que todos
resultados devem ser as regras e exemplos os parmetros de entrada tenham valores
dados na norma. atribudos em cada invocao de um bloco de
funo. Se um determinado parmetro no tem
Comando (Statement) atribudo um valor em uma invocao de bloco
Os tipos de comandos da linguagem de de funo, ser aplicado o valor atribudo
texto estruturado so sumarizados na Tab. 56. anterior (ou o valor inicial, se no houver
O comando deve ser terminado por ponto de nenhum anterior definido).
virgula (;). O comando RETURN d a sada de uma
funo ou bloco de funo, e.g., como o
Comando de atribuio (assignment resultado da avaliao de um comando IF.
statement)
Comando de Seleo
O comando de atribuio substitui o valor
corrente de uma varivel simples ou multi- Os comandos de seleo incluem o IF e
elemento pelo resultado da avaliao de uma CASE. Um comando de seleo escolhe um ou
expresso. Ele consiste de uma varivel de um grupo de seus comandos componentes
referncia esquerda, seguida pelo operador para execuo, baseado em uma condio
de atribuio :=, seguido pela expresso a ser especificada. Exemplos de comandos de
avaliada. Por exemplo, o comando seleo so dados na Tab. 56.
O comando IF especifica que um grupo de
A := B ; comandos deve ser executado somente se a
expresso booleana associada verdadeira
Deve ser usado para substituir o valor do (resultado da avaliao 1). Se a condio
dado de uma varivel A pelo valor corrente da falsa, ento nenhum outro comando
varivel B, se ambos forem do tipo INT. Porm, executado ou o grupo de comando seguindo o
se ambos A e B forem do tipo ELSE (seno) executado.
ANALOG_CHANNEL_CONFIGURATION, ento os O comando CASE consiste de uma
valores de todos os elementos da varivel expresso que avalia variveis do tipo INT e
estruturada A devem ser substitudos pelos uma lista de grupos de comando, cada grupo
valores correntes dos elementos sendo identificado por um ou mais inteiros ou
correspondentes da varivel B. faixas de valores inteiros. Ele especifica que o
Como ilustrado na fig. 6, o comando primeiro grupo de comandos, uma destas
atribuio pode ser tambm usado para atribuir faixas contm o valor computado pelo seletor,
o valor a ser retornado pela funo, colocando deve ser executado. Se o valor do seletor no
nome da funo para a esquerda de um ocorre em uma fase de qualquer caso, a
operador de atribuio no corpo da declarao seqncia do comando seguindo a palavra
da funo. O valor retornado pela funo deve chave ELSE, caso ela ocorra, deve ser
ser o resultado da avaliao mais recente de tal executada. Nos outros casos, nenhuma das
atribuio. um erro retornar da avaliao de seqncias de comandos executada.
uma funo com a sada ENO diferente de
zero, a no ser que, no mnimo, tal atribuio Comandos interativos
tenha sido feita. Comandos iterativos especificam que o
grupo de comandos associados deve ser
Comandos de controle de funo e blocos executado repetidamente. O comando FOR
de funo usado se o nmero de iteraes pode ser
Comandos de controle de funo e blocos determinado a priori, nos outros casos, as
de funo consistem de mecanismos para construes WHILE (enquanto) ou REPEAT
invocar blocos de funo e para controlar o (repetir) so usadas.
retorno da entidade de invocao, antes do fim O comando EXIT (sair) deve ser usado
fsico de uma funo ou bloco de funo. para terminar iteacoes antes que a condio de
A avaliao da funo deve ser invocada terminao seja satisfeita.
como parte da avaliao de expresso. Quando o comando EXIT localizado
Blocos de funo devem ser invocados por dentro de construes iterativas encadeadas, a
um comando consistindo do nome do bloco de sada ser da malha mais interna em que o
funo, seguido por uma lista de atribuies de EXIT esteja localizado, isto , o controle passa
valores de parmetros de entrada entre para o comando seguinte depois do terminados
parntesis, como mostrado na Tab. 56. A da primeira malha (END_FOR, END_WHILE ou
END_REPEAT) seguindo o comando EXIT. Por

69
Programao
exemplo, depois de executar os comandos Diagrama de Bloco de Funo) e
mostrados na Fig. 22, o valor da varivel SUM representao de funo seqencial.
deve ser 15, se o valor da varivel booleana
FLAG 0 e 6 se FLAG = 1. Direo do fluxo em circuitos
O comando FOR indica que a seqncia de Um circuito definido como um conjunto
comandos deve ser executada repetidamente, mximo de elementos grficos interligados,
at a palavra chave END_FOR enquanto a excluindo as linhas verticais esquerda e
progresso dos valores atribuda para a direita no diagrama ladder.
varivel de controle da malha FOR. A varivel Fluxo de potncia anlogo ao fluxo de
de controle, valor inicial e valor final devem ser potncia em um sistema com rels
expresses do mesmo tipo de inteiro (SINT, eletromagnticos, tipicamente usado em
INT ou DINT) e no podem ser alteradas por diagramas ladder. O fluxo de potncia em uma
qualquer um dos comandos repetidos. O linguagem de diagrama ladder deve ser da
comando FOR incrementa a varivel de esquerda para a direita.
controle para cima ou para baixo de um valor Fluxo de sinal - anlogo ao fluxo de sinais
inicial at um valor final, em incrementos entre elementos de um sistema de
determinados pelo valor de uma expresso; processamento de sinais, tipicamente usado
este valor default 1. O teste para a condio em diagrama de bloco de funo. O fluxo de
de terminao feito no incio de cada sinal em uma linguagem de diagrama de bloco
iterao, de modo que a seqncia de de funo deve ser da sada (lado direito) de
comando no executada se o valor inicial um bloco de funo para a entrada (lado
excede o valor final. O valor da varivel de esquerdo) da funo ou do bloco de funo
controle depois de terminar a malha FOR assim ligado.
dependente da implementao. Fluxo de atividade usado em diagrama de
Um exemplo do uso do comando FOR funo seqencial. O fluxo de atividade dos
dado na caracterstica 6 da Tab. 56. Neste elementos de diagrama de funo seqencial
exemplo, a malha FOR usada para deve ser do fundo de um passo atravs da
determinar o ndice J da primeira ocorrncia (se transio apropriada para o topo do passo
existir) do string KEY nos elementos de nmero sucessor correspondente.
impar de uma matriz de strings WORDS com
uma faixa de ndice de 1 a 100. Se nenhuma Avaliao de circuitos
ocorrncia verificada, J ter o valor 101.
O comando WHILE causa a seuencia de A ordem em que os circuitos e seus
comandos at a palavra chave END_WHILE elementos so avaliados no
ser executada repetidamente at a expresso necessariamente a mesma ordem em que eles
booleana associada ser falsa. Se a expresso so identificados ou mostrados. No
inicialmente falsa, ento o grupo de necessrio que os circuitos sejam avaliados
comandos no executado. Por exemplo, antes da avaliao de um dado circuito possa
FOR..._END_FOR pode ser reescrito usando o ser repetido. As seguintes regras devem ser
WHILE...END_WHILE, como mostrado em obedecidas:
Tab. 56. 1. Nenhum elemento de um circuito deve ser
Os comandos WHILE e REPEAT no avaliado at que os estados de todas as
podem ser usados para conseguir a entradas tenham sido avaliados.
sincronizao dentro do processo, por 2. A avaliao de um elemento de circuito no
exemplo, como uma malha WAIT com uma completada at que os estados de todas
condio de terminao determinada as suas sadas tenham sido avaliados.
externamente. Os elementos do diagrama de 3. A avaliao de um circuito no
funo seqencial so usados com este completada at que as sadas de todos os
objetivo. seus elementos tenham sido avaliadas,
um erro que viola a norma ter um mesmo se o circuito contenha um dos
comando WHILE ou REPEAT em um algoritmo elementos de controle de execuo
para que a satisfao da condio de definidos em 4.1.4.
terminao da malha ou execuo de um Existe um caminho de realimentao em um
comando EXIT no possa ser garantida. circuito quando a sada de uma funo ou
bloco de funo usada como entrada para
3.6. Linguagens Grficas uma funo ou bloco de funo que o precede
no circuito; a varivel associada chamada de
Elementos comuns varivel de realimentao.
H elementos comuns aplicados s duas
linguagens grficas (Diagrama Ladder e

70
6. Ladder
Objetivos de Ensino
1. Descrever os componentes bsicos de um diagrama ladder.
2. Mostrar as regras de composio, desenvolvimento e leitura de um diagrama ladder.
3. Apresentar diagramas ladder tpicos de aplicaes com motores.

1. Introduo ocorre, as sadas esto ligadas em


paralelo.
Diagrama ladder uma representao 5. Chaves, contatos e entradas podem ter
ordenada em forma de escada de contatos mltiplos em srie, paralelo ou
componentes e conexes de um circuito combinao de srie e paralelo.
eltrico. O diagrama ladder tambm chamado 6. As linhas so numeradas
de diagrama elementar ou diagrama de linha. O consecutivamente, esquerda e de
termo ladder (escada) se aplica porque ele cima para baixo.
parece com uma escada, contendo degraus. 7. D-se um nico nmero de
o diagrama bsico associado com o controle identificao para cada n de ligao.
lgico programado. 8. As sadas podem ser identificadas por
2. Componentes funo, no lado direito, em notas.
9. Pode-se incluir um sistema de
Os elementos constituintes de um diagrama identificao de referncia cruzada, no
ladder podem ser divididos em componentes lado direito. Os contatos associados
de entrada e de sada. O principal componente com a bobina ou sada da linha so
de entrada o contato. identificados pelo nmero da linha.
Quanto operao o contato pode ser 10. Os contatos de rel so identificados
retentivo ou no retentivo. Quanto lgica, o pelo nmero da bobina do rel mais um
contato pode ser normalmente aberto (NA) ou nmero seqencial consecutivo. Por
normalmente fechado (NF). Quanto exemplo, os trs contatos do rel CR7
operao, o contato pode ser de chave manual so CR7-1, CR7-2 e CR7-3.
ou de automtica, (pressostato, termostato,
chaves automticas de nvel e de vazo, chave
trmica de motor). . Quanto ao tempo, os
contatos podem ser instantneos ou
temporizados para abrir ou fechar.
O principal componente de sada a
bobina, associada ao starter de motor, ao rel
ou solenide. Outros componentes incluem
lmpada piloto, sirene ou buzina.
Existem outros componentes, porm estes Fig. 6.1. Diagrama ladder bsico, para uma chave
so os mais importantes e usados e so manual que liga a sada de um rel:
suficientes para o entendimento dos diagramas
encontrados nas aplicaes prticas.
3. Regras de composio
1. H algumas prticas comuns a todos Na Fig. 6.1. tem-se:
os diagramas ladder, como: L1, L2 so as linhas que representam a
2. Entradas, chaves e contatos so alimentao (110/220 V ca),
colocados no incio da linha, no lado SW1 o contato de chave manual
esquerdo. CR5 a bobina do rel CR5 (no esto
3. Sadas, bobinas e lmpadas piloto so mostrados os contatos do rel CR5)
colocadas no fim da linha, no lado
direito.
4. Uma linha de entrada pode alimentar
mais de uma sada. Quando isso

71
Ladder
4.2. Exemplo 2
As seguintes modificaes podem ser
feitas ao diagrama da Fig. 6. 3:
SW4 deve estar ligada para CR7 ficar ligada
CR7 deve estar desligada para CR8 estar
ligada
CR9 ligada por CR7, CR8 e SW3.
O diagrama completo mostrado na Fig 5.
H uma linha pontilhada entre os dois contatos
Fig. 6.2. Duas chaves em paralelo (manual SW1 e SW3, indicando uma nica chave comum com
automtica de nvel LS1) controlam a sada do rel dois contatos (Se SW3 estivesse na esquerda,
CR5e uma lmpada piloto PL1 vermelha (R). somente um contato seria necessrio para
energizar as linhas 3, 4 e 5).
Uma linha adicional de operao poderia
ser acrescentada ao diagrama ladder, como a
linha 6 mostrada na figura 5. A seqncia
adicionada seria a seguinte:
CR7 ou CR8 ou ambas, mais LS12 e CR9
ligam a sada do rel CR10.

Fig. 6.3. Diagrama ladder com duas funes

4. Exemplos
4.1. Exemplo 1
O diagrama ladder da Fig. 6.1, est
associado a um sistema com uma chave que
liga-desliga um rel de sada, CR5. A Fig. 6.2
mostra um sistema de controle com linhas
paralelas na entrada e na sada. Qualquer uma
das duas chaves liga-desliga a sada e a
lmpada piloto. O diagrama da figura possui
duas linhas funcionais ativas.
O diagrama ladder da Fig. 6.3 tem a
seguinte seqncia de operao:
1. No incio, todas as chaves esto
abertas, as bobinas esto desligadas
2. Fechando SW1 ou SW2 ou ambas, CR7
energizada.
3. Na linha 3, o contato NA CR7-1 fecha, Fig. 6.4. Ladder cmpleto
habilitando a linha 3 e CR8 ainda est
desligada
4. Fechando a chave manual SW3, CR8
energizada e a lmpada piloto verde
(G) acesa 4.3. Diagrama errado
5. Abrindo as duas chaves SW1 e SW2, O diagrama da Fig. 6.4 um diagrama
tudo desligado ladder incorreto, que contem os mesmos
6. Em operao, desligando SW3, CR8 componentes da figura, porm, nunca ir
desligado, PL1 desligada mas CR7 funcionar. Os erros so os seguintes:
contnua ligada.

72
Ladder
1. Mesmo que houvesse potncia entre as
linhas, a tenso aplicada em cada Fig. 6. 6. Processo a ser automatizado
elemento de sada seria dividida por 3 e O diagrama ladder do sistema indica que o
nenhuma bobina teria a tenso correta circuito de controle possui dois modos de
de funcionamento e a lmpada piloto operao: automtico e manual.
ficaria s um pouco acesa. Mas, O controle manual executado pela chave
logicamente, as sadas nunca seriam (push-button) liga-desliga (stop-start) junto com
ligadas. o dispositivo de segurana de sobrecarga da
2. Mesmo fechando todas as chaves, o bomba.
contato CR7-1 ficaria sempre aberto. Para o processo partir e operar, a chave
Para fechar o contato CR7-1 a bobina PARADA deve estar inativa (fechada) e a
CR7 deve ser energizada e a bobina s chave PARTIDA deve estar pressionada. Os
seria energizada fechando-se CR7-1, contatos NA que so ativados quando o rel da
que impossvel. bomba contatos energizado permitem a
bomba ficar ligada, depois que se alivia a
chave PARTIDA.
O controle automtico mais complexo. O
desenho mostra que h uma monitorao do
nvel baixo, nvel alto e presso baixa do
tanque de presso, e de nvel baixo do tanque
de armazenagem. A bomba pode ser
energizada somente quando as exigncias de
controle sejam satisfeitas e a ligao entre L1
para L2 atravs do rel de partida da bomba
seja feita.
A parte automtica do circuito de controle
Fig. 6. 5. Diagrama ladder incorreto da gua mostrada na metade superior do
diagrama ladder. No desenvolvimento deste
diagrama, a ligao eltrica entre L1 e L2 foi
criada com os smbolos do elemento de
controle intercalado. A chave de parada
5. Desenvolvimento geralmente colocada prxima de L1 antes de
Pode-se avaliar a utilidade do diagrama colocar qualquer outra linha no diagrama. O
ladder vendo um exemplo e ligando-o a um sensor de presso alta (LSH 101) possui dois
processo lgico seqencial. O processo conjuntos de contatos: um normalmente aberto
consiste de para o controle da operao do solenide de ar
1. um tanque de armazenagem de e um normalmente fechado para permitir a
produto (p.ex., gua), operao da bomba. A operao da bomba
2. um tanque de presso, tambm governada pelos sensores de nvel
3. uma bomba, e baixo no tanque de presso e de nvel baixo no
4. um conjunto de dispositivos pilotos tanque de armazenagem, ou seja, LSL 102 e
(pressostatos e chaves de nvel) para LSL 103. Os smbolos destes elementos devem
fornecer o controle do processo. ser colocados no desenho indicando que a
bobina da partida da bomba energizada
quando o nvel de gua for baixo no tanque de
presso mas deve ser desligada pelo nvel
baixo do tanque de armazenagem. Esta
exigncia, que evita estrago na bomba por
causa de nvel baixo de gua no tanque de
armazenagem e garante uma presso estvel
no tanque de presso, satisfeita pela
colocao de LSL 103 e LSL 102 em srie com
a partida e os contatos normalmente fechados
de LSH 101. Para garantir que a bomba fique
ligada, quando LSL 102 for energizada
momentaneamente, coloca-se um retentor com
o conjunto de contatos do rel da bomba
(contato M em paralelo).
Estes smbolos de elemento de controle do
nvele da bomba so apresentados na poro

73
Ladder
intermdiaria do diagrama ladder do sistema de 4. fornecer contatos de intertravamento ou
gua. A chave de seleo do modo de reteno em volta dos contatos
operao colocada prxima do rel de momentneos de chave botoeira.
partida. Os contatos normalmente fechados de Os botes de desligamento e outros
LSL 103 e LSH 101 so colocados em srie intertravamentos de segurana devem ser
com os contatos normalmente abertos LSL arranjados de modo que eles sejam
102. Como com a chave de partida na poro eletricamente fechados para a linha de tenso
manual do desenho, um conjunto de contatos de alimentao. Cada componente do desenho
de rel de partida normalmente aberto deve ter uma etiqueta de modo que seja
colocado em paralelo com LSL 102 para facilmente associado com o dispositivo real do
garantir que o rel de partida permanea processo.
energizado quando o nvel do liquido suba Deve-se ter o cuidado de identificar todos
acima do nvel mnimo e permanea abaixo do os contatos de uma bobina de rel especifica.
nvel mxima do tanque de presso. LSL 101 Finalmente, as condies normalmente aberta
tambm controla o estado do rel e desliga o ou fechada de todos os contatos automticos
rel quando o nvel d'gua do tanque de devem sempre ser indicados quando elas
presso atinja o valor mximo. O nvel alto do estiverem no estado inativo ou sem uso.
tanque de presso ativa os contatos
normalmente abertos LSH 101, que permite o 6. Anlise
solenide de entrada de ar ser energizada O procedimento bsico para a anlise de
(desde que PSL 103 indique que a presso do um diagrama ladder de um circuito de controle
tanque esteja abaixo do ajuste desejado). considerar um componente por vez e decidir
o que ocorre se uma chave push button
acionada ou contato ligado ou desligado. Se
o diagrama analisado deste modo, com a
observao que a mudana do contato
geralmente fecha ou abre circuitos completos
de uma linha de tenso atravs de uma bobina
de rel. Esta bobina energizada ou
desenergizada, dependendo da continuidade
do circuito. Quando um circuito fechado para
uma bobina particular, seu contador, rel,
starter energizado e seus contatos mudam
suas posies normais. Se os contatos so
normalmente fechados, se abrem e se os
contatos so normalmente abertos, eles agora
ficam fechados. Quando um rel temporizado
(de atraso) usado no circuito, seus contatos
mudam de estado depois de um determinado
tempo. Quando se usam reles, importante
considerar cada contato que operado pelo
rel, sempre que sua bobina for energizada.
Quando no se consideram todos os contatos
de um rel, comete-se um erro conceitual da
Fig. 6.7. Diagrama ladder correspondente funo do circuito. Finalmente, quando se
ao controle do tanque de gua pressurizado avalia um circuito, deve-se estar certo que cada
componente est sendo considerado em sua
posio normal e na posio energizada, de
modo que se possa compreender o circuito
O mtodo de se desenvolver um diagrama completo.
ladder para um sistema consiste em Seja o diagrama ladder para um circuito de
1. rever as funes de controle requeridas freio dinmico de um motor. Este sistema pode
no circuito, ser aplicado a qualquer equipamento, quando
2. selecionar os elementos de controle se quer uma parada rpida, suave ou quando
que desempenham esta tarefa, se deseja ter um eixo do motor livre de rotao
3. arranjar os smbolos para as condies manual quando se desliga a alimentao. Um
impostas pelo controle de modo sistema de freio dinmico fornece uma parada
seqencial, entre as linhas da tenso sem qualquer tendncia para reverter e produz
de alimentao. menos choque aos componentes de
Quando necessrio, acionamento do motor do que outros mtodos.

74
Ladder
O sistema de freio dinmico usa tenso cc retificada do transformador. Os contatos B4 e
para fornecer uma ao de freio suave mas B5 ligam a tenso cc aos terminais T1 e T3 do
positiva e para fazer o motor parar motor. Depois de transcorrido o tempo de
rapidamente. O sinal cc deve ser removido atraso, ajustvel e funo do motor, a bobina T
quando o motor estiver quase parando, para abre o contato T que desliga a bobina de freio
evitar qualquer dano aos enrolamentos B.
causado por superaquecimento, como Em resumo, o procedimento bsico para
resultado da corrente excessiva nos analisar o diagrama ladder envolve
enrolamentos de baixa resistncia. 1. a considerao de cada componente
Esta tenso cc obtida da retificao da do circuito por vez para decidir o que
tenso ca, atravs de uma ponte retificadora. acontece com este componente
Dois contatos normalmente abertos (B) isolam quando um contato fechado,
o retificador dos terminais T1 e T3 do motor. 2. a determinao da funo de cada
H tambm dois contatos normalmente componente em suas posies normal
abertos da mesma bobina do freio (B) que e energizada
isolam o primrio do transformador das duas 3. a funo de cada componente em
linhas L1 e L2. O quinto contato da bobina do relao aos outros elementos do
freio (B), normalmente fechado, est em srie diagrama.
com a bobina do rel de acionamento do motor importante fazer uma anlise completa
e com a chave de partida. Quando a bobina de do diagrama sem pular para concluses
freio estiver acionada (energizada) no se parciais. Uma anlise apressada e incompleta
consegue partir o motor. usualmente desastrosa, porque a
Se a chave de partida acionada, se os considerao de apenas um contato adicional
contatos de sobrecarga esto fechados e se a pode mudar totalmente a natureza bsica do
chave P.B. estiver fechada, a bobina de circuito.
acionamento do motor energizada e todos os
cinco contatos (B) so ativados. O primeiro
contato do rel (M1), NA, fecha, garantindo a
continuidade do circuito, mesmo quando se
solta a chave de partida (contato retentivo).
O segundo contato, M2, NF, abre,
impedindo que a bobina de freio seja ativada e
receba o sinal da linha L1. Depois de
transcorrido um determinado tempo o contato T
tambm fecha o circuito, pois sua bobina (T)
tambm foi energizada, juntamente com a
bobina do motor (M). Os ltimos trs contatos,
M3, M4 e M5, normalmente abertos, se
fecham, energizando os enrolamentos do motor
T1, T2 e T3.
O sistema de freio inclui o rel de breque
(B), o rel temporizado (T), o retificador ca/cc, o
transformador com secundrio/primrio e cinco
contatos do rel de breque (B). Os terminais T1
e T3 do motor esto alimentados pela tenso
cc, pelos contatos B. Quando se aperta a
chave parada, o rel do motor (M)
desenergizado, o motor isolado da tenso ca,
pelos contatos M4, M5 e M3 que ficam abertos.
O rel temporizado desligado e o seu contato
T fecha. Como M2 j estava fechado, T Fig. 6.8. Diagrama ladder do freio do motor
fechado, a bobina de breque (B) energizada e
todos seus contatos mudam de estado. Ou
seja, todos os contatos B (exceto B1) ficam
fechados B2 e B3 ligam o transformador e,
como conseqncia, produzem tenso cc

75
Ladder

7. Aplicaes de Diagrama Ladder


7.1. Alarme de Alta Presso
Descrio
O circuito faz soar uma buzina e acender
uma lmpada piloto quando a presso atingir
um valor alto perigoso. Depois que o alarme
soa, o boto ACKN (conhecimento) desliga a
buzina e deixa a lmpada acesa. Quando a
presso baixar para um valor seguro, a
lmpada se apaga

Soluo
Fig. 6.10. Condio anormal, antes de
Quando a presso atinge valor alto apertar a chave ACKN:
presso alta,
perigoso, a chave PS atua, fechando o PSH fechada,
buzina toca,
circuito e lmpada acende

1. soando a buzina
2. acendendo lmpada R
Quando operador toma conhecimento do
alarme e aperta a chave ACKN, a bobina S se
energiza, trocando seus contatos S1 e S2
1. S1 abre, desligando a buzina
2. S2 fecha, mantendo bobina S
energizada
A bobina S s desligada quando a chave
PS abrir, ou seja, quando a presso alta cair e
ficar em valor seguro.
Condio normal: presso no alta, PSH
aberta, buzina calada, lmpada apagada

Fig. 6.11. Condio anormal, depois de


apertada a chave ACKN:
S2 (selo) se mantm S energizada,
lmpada R acesa e
S1 aberta e a buzina silenciosa.

Fig. 6.9. Condio normal:


presso normal,
PSH aberta,
buzina silenciosa,
lmpada apagada

76
Ladder

7.2. Controle de Bomba e duas


lmpadas piloto com chave de nvel
Descrio
A chave de nvel opera o starter do motor
da bomba. A bomba enche um tanque com
gua. Enquanto o nvel do tanque receptor
estiver baixo, a chave liga o motor da bomba e
acende a lmpada R. Quando o nvel atingir o
nvel mximo (tanque cheio), a chave desliga o
motor e a lmpada R e acende a lmpada A.
Se o motor se sobrecarregar, o motor
desligado, mas a lmpada R contnua acesa.

Soluo
Quando o nvel estiver abaixo do mximo
(normal), a chave LSH est aberta e
1. lmpada R est acesa
2. motor est ligado, operando
3. lmpada A est apagada
Quando o nvel atingir o mximo, LSH fecha
Fig. 6.13.
1. apagando R
2. desligando motor M
3. acendendo A
Quando motor ficar sobrecarregado,
1. OL abre
2. desligando motor e
3. mantendo R acesa

Fig. 6.12

77
Ladder

7.3. Controle seqencial de 3


motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um aps
o outro. A parada desliga todos os motores.
Qualquer sobrecarga desliga todos os motores

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M1 parte e fecha M1-1 e M1-2
2. M1-1 sela a partida de M1, mantendo
M1 ligado depois que a botoeira
PARTIDA for solta
3. M1-2 liga M2, fechando M2-1
4. M2-1 liga M3
Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3
desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e
OL3 so contatos NF e esto em srie
Fig. 6.15.

Contatos auxiliares (ou intertravamentos) para


controle de seqncia automtica:
Contato M1 energiza bobina M2
Contato M2 energiza bobinM3

Fig. 6.14. Fig. 6.16.

78
Ladder

7.4. Controle temporizado de


motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um aps
o outro, com intervalos de 1 minuto. A parada
desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga
desliga todos os motores

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
5. M1 parte e energiza T1
6. M1-1 sela a partida de M1, mantendo M1
ligado depois que botoeira PARTIDA
solta
7. T1 energizado fecha T1-1 depois de 1
min
8. T1-1 parte M2 e energiza T2, que fecha
T2-1 depois de 1 min
9. T2-1 parte M3
Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3
desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e
OL3 so contatos NF e esto em srie

Fig. 6.18.

Fig. 6.17.

Fig. 6.19.

79
Ladder

7.5. Controle seqencial


temporizado de motores
Descrio
Trs motores
1. M1 motor bomba de lubrificao
2. M2 motor principal
3. M3 motor de alimentao
devem ser ligados em seqncia e em
intervalos de tempo determinados.

Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M1 parte e M1-1 sela a partida de M1.
2. A bomba faz a presso subir e a alta
presso faz chave PSH fechar e partir
M2 e energizar T1.
3. T1 energizado fecha T1-1 depois de 10
s, partindo M3
Se M1 aquecer, OL1, abre, desligando M1 e
a presso cai.
A queda de presso faz PSH abrir,
Fig. 6.21
desligando M2 e desenergizando T1.
Quanto T1 desenergizada, T-1 abre,
desligando M3

Fig. 6.20.

Fig. 6.22

80
Ladder

7.6. Controle de Velocidade de


motores
Descrio
1. O motor tem trs faixas de velocidades.
2. O motor acelera automaticamente para
a velocidade selecionada.
3. Uma botoeira pode parar o motor em
qualquer velocidade
4. O motor possui proteo de sobrecarga
5. Trs botoeiras separadas selecionam
1a, 2a e 3a velocidade.
6. H um atraso de 3 segundos para
passar de uma velocidade para outra

Soluo
Apertando a botoeira 1a VELOCIDADE
1. M1 parte e M1-1 sela a partida de
M1,.mantendo-o na primeira velocidade
depois que a chave PARTIDA solta.
2. Quando a chave 2a VELOCIDADE for
apertada,
T1 fica energizado (Atraso para Ligar)
B1 1 faz motor girar na 1a velocidade
B1 2 mantm B1 selado
3. Depois de 3 segundos, T1 1 fecha,
ligando S1. S1 faz motor operar na 2a
velocidade
4. Quando a botoeira 3a VELOCIDADE for Fig. 6.23. Primeira faixa de velocidade
apertada,
C1 fica energizado
C1 1 faz motor girar na 1a velocidade
C1 2 faz motor girar na 2a velocidade
C1 3 faz motor girar na 3a velocidade
C1 4 faz operar T2 (falta S1 1 fechar)
Depois de 3 segundos, T3 fecha e energiza
S1 (motor fica na 2a velocidade).
S1 1 fecha operando T2. Depois de 3
segundos T2 fecha e opera S2 , que coloca o
motor na 3a velocidade.
Quando houver sobrecarga, OL1, abre,
desligando M1.

81
Ladder

Fig. 6.25. Terceira faixa de velocidade


Fig. 6.24. Segundaa faixa de velocidade

82
7. Blocos de funo
Objetivos de Ensino
1. Definir o Diagrama de Bloco de Funo, conforme norma IEC 61 131-3.
2. Descrever, listar os parmetros de entrada e sada e simbolizar principais blocos padro.
3. Orientar a elaborao de blocos personalizados, baseados em blocos padro.

1. Conceito 2. Parmetros dos blocos


Bloco de funo uma unidade de
organizao de programa que, quando Varivel INPUT
executa, gera um ou mais valores. Pode-se Entrada. Pode ser um valor fsico de
criar vrias instancias nomeadas de um bloco equipamento ou ainda um valor de memria.
de funo. Cada instncia deve ter um
identificador associado (nome da instncia) e Varivel OUTPUT
uma estrutura de dados, contendo sua sada e
variveis internas e, dependendo da Sada. Pode ser um valor fsico de
implementao, valores de ou referncias para equipamento ou ainda um valor de memria. O
seus parmetros de entrada. Todos os valores seu valor pode ser usado como entrada,
das variveis de sada e as variveis internas quando ligado ao terminal de direita.
necessrias desta estrutura de dados devem
persistir de uma execuo do bloco de funo Varivel LOCAL
para o prximo, de modo que a invocao do Esta varivel usada apenas quando se
mesmo bloco de funo com os mesmos tm pontos de transferncia de valores, no
argumentos (parmetros de entrada) no est associada ao equipamento ou memria,
necessariamente forneam o mesmo valor de podendo ser utilizada como entrada ou
sada. resultado de uma operao lgica.
Somente os parmetros de entrada e sada
devem ser acessveis do lado de fora de uma Constante
instncia de um bloco de funo, i.e., as Possui valores que so utilizados para
variveis internas do bloco de funo devem execuo da lgica. No possui TAG.
ser ocultas do usurio do bloco de funo.
Qualquer bloco de funo que tenha sido Formao de TAG
declarado pode ser usado na declarao de
O hfen (-) dos Tags foi trocado por trao
outro bloco de funo ou programa.
de sublinhar (underscore), _ ou foi retirado.
O escopo de uma instncia de um bloco de
Os Tags podem ter prefixos nos finais para
funo deve ser local unidade de organizao
identificar seus tipos. Por exemplo, tem-se:
de programa em que ele instanciado, a no
ED Entrada digital do CLP
ser que seja declarado global em um bloco
EA Entrada analgica do CLP
VAR_GLOBAL.
SD Sada digital do CLP
O nome de instncia de um bloco de
As outras variveis so internas e auxiliares
funo pode ser usado como a entrada para
do programa (geralmente sem Alias) ou de
uma funo ou bloco de funo, se declarado
comunicao com o supervisrio (com Alias).
como uma varivel de entrada na declarao
Variveis com a indicao C ou _ so de
VAR_INPUT ou como uma varivel de
comunicao escrita com o supervisrio do
entrada/sada de um bloco de funo em uma
CLP. Quando a varivel contm R ou _R, ela
declarao VAR_IN_OUT
de retorno do comando enviado pelo
supervisrio, sendo ento uma varivel de
leitura do CLPpara o supervisrio.

83
Blocos de Funo

3. Tipos de blocos de funo


Os blocos de funo podem ser
1. Padro
2. Personalizado
Bloco padro aquele elementar e seminal, que usado clonado em aplicaes repetitivas, onde
ele pode aparecer vrias vezes. A partir dos blocos padro, fabricantes de CLP, usurios e
integradores de sistema desenvolveram os blocos personalizados ou compostos, para executar
tarefas mais complexas.
Fazendo analogia com a eletrnica, um bloco padro anlogo e a um componente discreto de
circuito. O bloco personalizado anlogo a um circuito integrado, onde vrios elementos discretos
so combinados. O bloco personalizado fechado e difcil para o seu usurio entender sua operao,
a no ser que ele seja bem documentado.

4. Blocos Personalizados
A partir dos blocos padro, possvel, desejvel e se fazem blocos personalizados, que sero
usados de modo repetitivo. Depois de construdos, estes blocos personalizados so armazenados no
arquivo Biblioteca para serem usados. Tambm a partir de blocos personalizados, pode-se construir
outros blocos personalizados mais complexos.
Alguns blocos personalizados podem, quando muito utilizados, ser tratados como padro pelo
fabricante de CLP ou desenvolvedor de sistemas.

Fig. 7.1. Bloco de funo personalizado, para alarme e desarme de alta com bypass

84
Blocos de Funo
Por exemplo, pode-se criar um bloco de funo personalizado para fazer alarme de alta de uma
varivel analgica com bypass.
As entradas deste bloco so:
By_pass_M_ED entrada digital
Tag_EA entrada analgica da varivel a ser alarmada
Set_Point_EA_D valor ajustado para desarme (atuado no ponto muito alto, HH)
Set_Point_EA_A valor ajustado para alarme (atuado no ponto de alta, H)
As sadas do bloco so:
By_pass_BYMR retorno do bypass da manuteno
Tag_SH_INTLK sada de alta do intertravamento
Tag_SH_COMP comparador do sinal de alarme de alto
Tag_SHH_COMP comparador do sinal de desarme de muito alto
Para construir este bloco personalizado, foram utilizados:
1. duas portas de seleo GE (maior ou igual)
2. uma porta MOVE, para levar um sinal da entrada para a sada
3. uma porta OR

Fig. 7.2. Interior do bloco de funo Alm_Alta_Bypass

85
Blocos de Funo

5. Blocos Funcionais Padro AIN Bloco de entrada analgica


ADD - Aritmtica de Adio Bloco AIN recebe e transforma os valores
das entradas analgicas em um nmero real,
ADD pode ser usado como um operador ou limitando-os entre MN e MX.
como uma funo.
Operador ADD (+) usado em Texto Sintaxe:
Estruturado para calcular a soma de dois y := AIN ( MX, IN, MN )
operandos. As operaes podem ser
executadas como mostrado na tabela. Parmetros de entrada:
Em Linguatem Grfica, a funo extensiva
ADD usada em vez de um operador ADD. MX nmero real, limite superior do
Funes extensivas podem operar com 2 at valor de volta
50 parametros de entrada. IN, valor a ser convertido para unidade
H erro quando o resultado for infinito, o de engeneharia
operando no for um nmero, a data e o tempo MN nmero real, limite inferior do
estiverem fora da faixa, o tempo estiver fora da valor de retorno.
faixa.
O bloco ADD padro. Caracterstica:
A funo AIN converte uma entrada
Caractersticas analgica para um nmero real. A faixa de IN
1. O valor da sada deste bloco de funo 819 a 4095, que corresponde a 4 a 20 mA ou 1
igual soma dos valores de todas as a 5 V. O valor de retorno um nmero real (em
entradas. unidade de engenharia) escalonado para a
2. O bloco de adio uma funo faixa de MN a MX. MN o valor da sada
extensvel, ou seja, pode ter de 2 a 50 quando a entrada corresponde a 4 mA ou 1 V
entradas. ou menor que 819. MX o valor da sada
3. Ele pode operar com variveis quando o sinal corresponde a 10 mA ou 5 V ou
numricas, datas, tempos e horas do for maior que ou igual a 4095.
dia (TOD) A lgica do bloco AIND : Se a entrada
Pode ser usado em aplicao de segurana estiver entre 819 e 4095 contagens, Ento o
ou de controle. valor da sada varia entre MN e MX. Seno (a
entrada menor que 819 ou maior que 4095),
a sada limitada entre MN e MX,
respectivamente.

Fig. 7.3. Bloco de funo ADD

Fig. 7.4. Bloco de funo AIN

86
Blocos de Funo

AND - Lgica booleana E AOUT Bloco de sada analogica


Executa uma lgica AND de duas ou mais O bloco AOUT converte um nmero real
operandos booleanos ou um bitwise AND de para uma sada analgica.
dois ou mais strings de bit.
Em Texto Estruturado, o operador AND Sintaxe
usado em vez da funo AND:
k := AOUT( MX, IN, MN )
Sintaxe

b := b1 AND b2 AND ... AND bn ; Parmetros


MX REAL O valor de IN requerido para
Descrio agerar 20 mA ou 5 V no campo.
Este bloco faz a seguinte lgica booleana: IN REAL O valor a ser convertido para
1. Se uma ou mais de suas entradas so uma saida analogical
falsas (0), a sua sada falsa(0). Seno, a MN REAL o O valor de IN requerido para
sada verdadeira (1). gerar 4 mA ou 1 V no campo.
Sada ou valor de retorno
2. A sada verdadeira (1) somente se e DINT O valor de In convertido para
somente se todas as entradas forem contagens de maquina.
verdadeiras (1).
3. Este bloco extensvel, podendo ter de 2 a Descrio
50 entradas, com uma nica sada ou valor A funcao AOUT converte um nmero real
de retorno. para uma sada analgica, em contagens de
maquina, ou seja, tipicamente na faixa de 819 a
4. Todos os operandos devem ser do mesmo
4095.
tipo, como o valor de retorno, ou todas
MN o valor de entrada requerido para
booleanas ou todas DWORD. Se os
gerar 4 mA ou 1 V no campo.
operandos forem BOOL, ento o resultado
MX o valor de entrada requerido para
verdade se todos os operandos forem
gerar 20 mA ou 5 V no campo.
verdade. O resultado falso se qualquer
AOUT no grampeia a sada analgica
um operando for falso.
para a faixa de 819 a 4095.

Erro
Se MX for igual ou menor que MN, aparece
a mensagem de erro: BADPARAM, ERROR

Fig. 11.5. Bloco de funo AND

Fig. 11.6. Bloco de funo AOUT

87
Blocos de Funo

CTD - Contador Decrescente CTU - Contador Crescente (CTU)


O bloco de funo CTD faz uma contagem O bloco de funo CTU faz uma contagem
decrescente e sinaliza quando um valor atinge crescente e sinaliza quando a contagem atinge
zero ou enquanto contando para baixo de um um valor predeterminado (PV).
valor predeterminado (PV).
Sintaxe
Sintaxe CTU( CU:=b1, R:=b2, PV:=m )
CTD( CD:=b1, LD:=b2, PV:=m )
Parmetros
Parmetros Seus parmetros de entrada so:
Seus parmetros de entrada so: CU Habilita a contagem crescente
CD Entrada do pulso de contagem, (BOOL)
habilita a contagem decrescente (BOOL) R quando R = 1, CV zerado (BOOL)
LD Carrega o valor predeterminado (PV) PV define um valor predeterminado para
(BOOL) o contador (INT)
PV um valor predeterminado, onde Os parmetros de sada so:
contador inicia a contagem (INT) Q Sada. Se CV PV, Ento a sada Q
Os parmetros de sada so: passa para 1, Seno (CV < PV), Q permanece
Q Sada. Se CV <= PV, Ento a sada Q em 0 (BOOL).
passa para 1, Seno (CV > PV), Q permanece CV o valor atual do contador (NT).
em 0 (BOOL).
CV o valor atual do contador (INT). Descrio
O bloco de funo CTU faz uma contagem
Descrio crescente e sinaliza quando a contagem atinge
O bloco de funo CTD decrementa um um valor predeterminado (PV). Ajustando a
valor e sinaliza quando ele atinge zero ou entrada R para verdade, reseta o valor contado
menos. Ajustando a entrada LD faz o valor (CV) para zero. Enquanto a entrada CU for
corrente do contador ser incializado pelo PV. verdade, o CV incrementa de um, cada vez que
Enquanto a entrada CD for verdade, o o CTU executado. A contagem pra quando
Compensao de Vazamento decrementa por CV atinge 32 767.
um cada vez que o CTD executado. A A sada Q verdade quando CV for igual
contagem decrescente pra quando CV atinge ou maior que PV.
-32 768. A sada Q verdade (1) quando CV
for igual ou menor que zero.

Fig. 7.8. Bloco de funo CTU

Fig. 11.7. Bloco de funo CTD

88
Blocos de Funo

CTDU - Contador Crescente e


Descrio
Decrescente
O bloco de funcao CTUD incrementa e
O bloco de funo CTDU conta para cima e decrementa um valor e sinaliza quando ele
para baixo. Sinaliza quando uma contagem conta para baixo at zero ou conta para cima at
atinge ou zero ou um valor predeterminado
o valor especificado pela entrada PV.
(PV).
Colocando a entrada R em verdade (1), reseta o
Sintaxe CV para zero. Colocando a entrada LD para
verdade (1), faz o CV do contador ser
CTUD( CU:=b1, CD:=b2, R:=b3, inicializado por PV. Quando a entrada CU for
LD:=b4, PV:=m ) verdade (1) e CD for falso (0), o CV
decrementa por um cada vez que CTU
Parmetros executado. A contagem crescente pra quando
Parmetros de entrada: CV atinge 32 767; a contagem decrescente pra
CU Habilita contagem crescente, se CD quando CV atinge -32 768. A sada QU
for falso (BOOL) verdade quando CV for igual ou maior que PV.
CD Habilita contagem decrescente, se A sada QD verdade quando CV for igual ou
CU for falxo (BOOL) menor que zero.
R quando R = 1, CV do contador
zerado (BOOL) Exemplo
LD colocado em verdade para carregar
o PV (BOOL) Este exemplo conta para cima de zero at
PV define um valor predeterminado para 500. Quando atinge 500, o cntador volta a
o contador (INT) contar para baixo, at zero.
Parmetros de sada:
CV o valor atual do contador (INT) VAR
COUNT : CTUD;
QU Sada do contador crescente. Se CV COUNTUP, RESET : BOOL := TRUE;
PV, Ento a sada Q passa para 1, Seno COUNTDN, BOOL := FALSE;
(CV < PV), Q permanece em 0 (BOOL). END_VAR;
QD Sada do contador decrescente. Se COUNT( CU:=COUNTUP, CD:= COUNTDN,
CV <= PV, Ento a sada Q passa para 1, R:=RESET, LD:=FALSE, PV:=500 );
Seno (CV > PV), Q permanece em 0 RESET := FALSE;
IF ( COUNT.QU = TRUE ) THEN
(BOOL). COUNTUP := FALSE;
COUNTDN := TRUE;
ELSIF ( COUNT.QD = TRUE ) THEN
COUNTUP := TRUE;
COUNTDN := FALSE;
END_IF

Fig. 7.9. Bloco de funo CTUD

89
Blocos de Funo

DIV - Aritmtica de Diviso EQ - Comparador Igual a


O bloco de funo DIV divide dois O bloco de funo EQ compara duas
nmeros. operandos quanto igualdade.

Sintaxe Sintaxe
b := x = y;
z := x / y ;
Descrio
A funo EQ usada em linguagens
Descrio grficas para determinar se dois operandos so
1. O valor da sada deste bloco de funo iguais. Em Texto Estruturado, o operador =
igual diviso do valor da entrada usado para determinar igualdade. O resultado
superior pelo valor da entrada inferior. verdade (1) se os dois operandos forem iguais,
2. O bloco de Diviso s pode ter de duas se no, o resultado falso (0).
entradas. Os operandos podem ser qualquer tipo de
3. E le pode ser usado como um operador dado, porm os dois operandos devem ser do
ou como uma funo. mesmo tipo de dado.
4. Pode dividir nmero por um nmero, Para dados REAL ou LREAL, se algum dos
resultando em um nmero ou pode operandos no for um nmero (NAN), o
dividir tempo por um nmero, resultando resultado indefinido.
em tempo. O bloco pode ser usado em aplicaes de
segurana ou de controle.
Exemplos
Dividir dois nmeros:
VAR x : DINT; END_VAR
VAR
x = 100 / 10;
(* result is 10 *)

Erros
Aparecer cdigo de erro,
Se o numerador ou denominador no for
um nmero - NAN BADPARAM, ERROR
Se o denominador for 0,0 e o numerador for
negativo, INF DIVBYZERO, ERROR
Se o denominador for 0,0 e o numerador zero, Fig. 7.11. Bloco de funo EQ
NAN DIVBYZERO, ERROR
Se o denominador for 0,0 e o numerador for
positivo, +INF DIVBYZERO, ERROR
Se o denominador inteiro for zero, 0
DIVBYZERO, ERROR
Exemplo
Em Texto Estruturado,
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 = 11; (* result is FALSE *)
b := 11 = 11; (* result is TRUE *)
b := 'abd' = 'abd'; (* result is
TRUE *)

Fig. 7.10. Bloco de funo DIV

90
Blocos de Funo

EXPT Aritmtica de exponenciao F_TRIG Gatilho na descida


O bloco de funo EXPT eleva um valor a O bloco de funo F-TRIG gera um gatilho
um potncia especificada. na borda de descida da entrada CLK.

Sintaxe Sintaxe

z := x ** y; F_TRIG(CLK:=b)

Descrio Descrio
A funcao EXPT eleva um valor a uma O bloco de funo F_TRIG detecta uma
potencia especificada. EXPT usado em mudana de estado da entrada CLK, de
linguagens grficas para elevar um valor REAL verdade (1) para falso (0). Quando a mudana
para uma potencia especificada por um detectada, a sada Q colocada em
expoente. verdadeiro durante um ciclo de execuo do
Em Texto Estruturado, o operador ** bloco de funo.
usado para expoenciao.
Tanto o valor a ser elevado como o valor de Sada
retorno devem ser do mesmo tipo de dado (
(REAL ou LREAL). O expoente pode ser um
dado do tipo REAL, LREAL, DINT, ou INT.

Exemplo
Este exemplo mantem uma contagem de
nmero de vezes que se perde a
alimentao.
VAR POWER_OK, POWER_FAILED : BOOL;
END_VAR
Fig. 7.12. Bloco de funo EXPT VAR POWER_FAIL_COUNT : DINT;
END_VAR
VAR POWER_MONITOR : F_TRIG; END_VAR
POWER_MONITOR( CLK:=POWER_OK );
IF ( POWER_MONITOR.Q = TRUE ) THEN
POWER_FAIL_COUNT :=
POWER_FAIL_COUNT + 1;
END_IF;

Fig. 7.13. Bloco de funo EQ

91
Blocos de Funo

GE - Comparador Maior que ou Igual GT - Comparador Maior que


a
O bloco de funo GE determina se um
O bloco de funo GE determina se um operando i maior que outro operando.
operando igual a ou maior que outro
operando. Sintaxe
b := x > y ;
Sintaxe
b := x >= y ; Descrio
Descrio A funo GT usada em linguagens
grficas para determinar se um operando
A funo GE usada em linguagens maior que que outro operando. O resultado
grficas para determinar se um operando verdade (1), se o operando da entrada superior
maior que ou igual a outro operando. O for ou maior que o operando da entrada
resultado verdade (1), se o operando da inferior, se no, o resultado falso (0).
entrada superior for igual a ou maior que o Em Texto Estruturado, o operador >
operando da entrada inferior, se no, o usado.
resultado falso (0). Os operandos podem ser do tipo:
Em Texto Estruturado, o operador >= BOOL
usado. Os operandos podem ser do tipo: DATE
BOOL DINT
DATE DT
DINT DWORD
DT INT
DWORD LREAL
INT REAL
LREAL STRING
REAL TIME
STRING TOD
TIME Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
TOD
de dado. Se um dos operandos no for um
Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
nmero (NAN), o resultado indefinido.
de dado. Se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido. Exemplo
Exemplo Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
Em Texto Estruturado: b := 10 > 11; (* result is FALSE *)
VAR b : BOOL; END_VAR b := 11 > 11; (* result is TRUE *)
b := 10 >= 11; (* result is FALSE*) b := 'abce' > 'abcd';
b := 11 >= 11; (* result is TRUE *) (* result is TRUE *
b := 'abce' >= 'abcd';
(* result is TRUE *

Fig. 7.15. Bloco de funo GT


Fig. 11.14. Bloco de funo GE

92
Blocos de Funo

LT - Comparador Menor que


LE - Comparador Menor que ou Igual
a O bloco de funo LT determina se um
operando menor que outro operando.
O bloco de funo LE determina se um
operando igual a ou menor que outro Sintaxe
operando.
b := x < y ;
Sintaxe
Descrio
b := x <= y ;
A funo LT usada em linguagens
grficas para determinar se um operando
Descrio
maior que ou igual a outro operando. O
A funo LE usada em linguagens resultado verdade (1), se o operando da
grficas para determinar se um operando entrada superior for menor que o operando da
maior que ou igual a outro operando. O entrada inferior, se no, o resultado falso (0).
resultado verdade (1), se o operando da Em Texto Estruturado, o operador >=
entrada superior for menor que ou igual ao usado.
operando da entrada inferior, se no, o Os operandos podem ser do tipo:
resultado falso (0). BOOL
Em Texto Estruturado, o operador <= DATE
usado. DINT
Os operandos podem ser do tipo: DT
BOOL DWORD
DATE INT
DINT LREAL
DT REAL
DWORD STRING
INT TIME
LREAL TOD
REAL Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
STRING
de dado. Se um dos operandos no for um
TIME
TOD
nmero (NAN), o resultado indefinido.
Ambos os operandos devem ser do mesmo tipo
Exemplo
de dado. Se um dos operandos no for um
nmero (NAN), o resultado indefinido. Em Texto Estruturado:
VAR b : BOOL; END_VAR
b := 10 < 11; (* result is FALSE*)
Exemplo b := 11 < 11; (* result is TRUE *)
Em Texto Estruturado: b := 'abce' < 'abcd';
VAR b : BOOL; END_VAR (* result is TRUE *
b := 10 <= 11; (* result is FALSE*)
b := 11 <= 11; (* result is TRUE *)
b := 'abce' <= 'abcd';
(* result is TRUE *

Fig. 7.17. Bloco de funo LT


Fig. 7.16. Bloco de funo LE

93
Blocos de Funo

CSCHED ou TSCHED e conectar a entrada CI


LEADLAG Bloco compensador para a sada Q do bloco CSCHED ou TSCHED.
dinmico Para programar a execucao em cada
varredura, conectar a entrada DELTAT sada
Fornece a compensacao normal lead-lag
de um bloco GetDeltaT e colocar CI=verdade.
(adianta-atrasa) comumente usada em controle
CO a sada de controle. CO segue CI.
avanado de processo.
CO=verdade indica que a avaliao foi
habilitada. OUT o resultado. A unidade do
Sintaxe
resultado a unidade da entrada multiplicada
MY_LEADLAG(CI:=b1, IN:=x1, pelo fator de ganho.
GAIN:=x2, TAU1:=x3, TAU2:=x4,
AUTO_MAN:=b2, Se AUTO_MAN=0, ento a equao para a
DELTAT:=GetDeltaT() ) ; sada
y := MY_LEADLAG.OUT ; OUT := GAIN * IN ;
Se AUTO_MAN=1, ento a equao para a
Paretros de entrada sada :
OUT := (GAIN * (T1 * (IN - OLDX) +
CI BOOL - Habilita LEADLAG. IN)
IN REAL - Valor da entrada. + (T2 * OUT)) / (T2 + REAL#1.0) ;
GAIN REAL Fator de ganho aplicado onde:
entrada. T1 TAU1/DLT
TAU1 REAL Constante de tempo de T2 TAU2/DLT
adiantamento, em segundos DLT DELTAT convertida para
TAU2 REAL Constante de tempo de atraso, segundos
OLDX o valor prvio da entrada
em segundos O bloco LEAD_LAG s aplicado em
AUTO_MAN BOOL - Controla o status Controle.
auto/manual do LEADLAG
(auto =1, manual = 0).
DELTAT TIME - O tempo entre as
avaliaes LEADLAG

Descrio
O bloco de funcao LEADLAG fornece a
compensacao normal lead-lag (adianta-atrasa)
comumente usada em controle avanado de
processo. Se a entrada TAU1 for maior que a
entrada TAU2, ento OUT um adiantamento
(lead). Se a entrada TAU2 for maior que a
entrada TAU1, ento OUT um atraso (lag). CI
a entrada de controle. CI habilita a avaliao.
Se CI for falso (0), entao o degrau de
integrao no executado. O valor inicial
default de CI verdade (1).
IN o valor da entrada.
GAIN um fator de ganho. O valor de
entrada multiplicado pelo fator de ganho.
TAU1 a constante de tempo de
adiantamento, em segundos.
TAU2 a constante de tempo de atraso,
em segundos.
AUTO_MAN=0 controla se o modo de
operao automtico (AUTO_MAN=1) ou
manual (AUTO_MAN=0). Em modo manual, o
bloco de funo copia o valor de entrada vezes
o ganho para o valor de sada. Em modo
automtico, o bloco de funo calcula o valor
de sada ocmo uma funo.
DELTAT o tempo entre execues. Para
programar execucao, usar um bloco de funcao
CSCHED ou TSCHED, conectado entrada
DELTAT para a sada ACTUAL dos blocos

94
Blocos de Funo

LIMIT Limitador de sinal MAX Seletor de mximo


O bloco de funo LIMIT retorna um valor O bloco de funo acha o mximo dos
entre um limite minimo e um limite maximo. valores de entrada.

Sintaxe Sintaxe
M := MAX( I1, I2, ..., In ) ;
y := LIMIT( low, x, high ) ;
Descrio
O bloco de funo retorna o mximo dos
Descrio valores de entrada. I1, I2, , In.
A funcao LIMIT retorna um valor entre um O bloco MAX extensvel, podendo
limite minimo e um limite maximo. receber at 50 entradas.
Se o valor de entrada estiver entre o limite A funo MAX pode ser usada com os
mnimo e o limite maximo, ento o valor de seguintes tipos de dados:
retorno igual ao valor de entrada. BOOL
Se o valor de entrada for menor ou igual ao DATE
limite mnimo, ento o valor de retorno igual DINT
ao limite mnimo. DT
Se o valor de entrada for maior ou igual ao DWORD
limite mximo, ento o valor de retorno igual INT
ao limite mximo. LREAL
A funo LIMIT pode ser usada com os REAL
seguintes tipos de dados: TIME
BOOL TOD
DATE Todos os operandos devem ser do mesmo
DINT tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
DT da saida. Para dados REAL ou LREAL, se
DWORD algum operando no for um nmero (NAN), o
INT resultado NAN.
LREAL Dados do tipo STRING no so suportados
REAL por esta funo.
TIME
TOD Exemplo
Todos os operandos devem ser do mesmo VAR y : REAL ; END_VAR
tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado y := MAX( 10.0, 15.0, 20.0 ) ;
da saida. Para dados REAL ou LREAL, se (* result is 20.0 *)
algum operando no for um nmero (NAN), o
resultado NAN.
Dados do tipo STRING no so suportados
por esta funo.

Fig. 7.19. Bloco de funo MAX

Fig. 7. 18. Bloco de funo LIMIT

95
Blocos de Funo

MIN Seletor de mnimo MOVE - MOVE


O bloco de funo acha o mnimo dos Atribui um valor de entrada a um valor de
valores de entrada. sada.
Sintaxe Sintaxe
M := MIN( I1, I2, ..., In ) ;
OUT := IN ;
Descrio
O bloco de funo retorna o mnimo dos
valores de entrada. I1, I2, , In. Descrio
O bloco MIN extensvel, podendo receber Em uma linguagem grfica, a funo MOVE
at 50 entradas. atribui um valor da entrada para um valor da
A funo MIN pode ser usada com os sada. O bloco de funo MOVE transfere o
seguintes tipos de dados: valor de sua entrada para a sua sada, sem
BOOL alterao. Este bloco possui apenas uma
DATE entrada e uma sada
DINT Em Texto Estruturado, usar um comando
DT de atribuio, em vez da funo MOVE.
DWORD
INT Exemplo
LREAL VAR OUT : DINT ; END_VAR
REAL OUT := 3 ; (* move 3 to variable
TIME OUT *)
TOD
Todos os operandos devem ser do mesmo
tipo de dado, que tambm ser o tipo de dado
da saida. Para dados REAL ou LREAL, se
algum operando no for um nmero (NAN), o
resultado NAN.
Dados do tipo STRING no so suportados
por esta funo.

Exemplo
VAR m : DINT ; END_VAR
m := MIN( 3, 1, 2 ); Fig. 7.21. Bloco de funo MOVE
(* Result is 1 *)

Fig. 7.20. Bloco de funo MIN

96
Blocos de Funo

MUL Aritmtica de Multiplicao MUX - Multiplexador


O bloco de funo MUL multiplica dois ou O bloco de funo MUX seleciona um valor
mais nmeros ou multiplica um tempo por um de mltiplas entradas.
nmero.
Sintaxe
Sintaxe
v := MUX( K, I0, I1, ..., In-1 ) ;
P := I1 * I2 * ... * In ;
T2 := T1 * N ;
Descrio
A funo MUX seleciona um valor de
Descrio multiplicas entradas, dependendo de um
Em uma linguagem grfica, o bloco de seletor de entrada (K).
funo MUL multiplica dois ou mais nmeros, O maximo nmero de valores de dados
at um mximo de 50, ou multiplica um tempo 49. Normalmente, o valor de K deve ser de 0 a
por um nmero. (n-1), onde n o nmero de entradas de
Em Texto Estruturado, o operador dados. Neste caso, a funo retorna IK. Se K
multiplicador multiplica dois nmeros ou for menor que 0, a funo retorn a I0. Se K for
multiplica um tempo por um nmero. maior que n-1, a funo retorna a In-1.
O produto de dois ou mais nmeros um Os valores dos dados podem ser de
nmero. Os tipos de dados de todos os qualquer tipo, mas todos os valores de dados
nmeros devem ser o mesmo. devem ser do mesmo tipo, que ser tambm o
O produto de um tempo e um nmero um tipo do retorno.
tempo. O nmero pode ser qualquer tipo de
dado numrico. Exemplo

Exemplos VAR v : REAL ; END_VAR


Calcular o produto de trs nmeros: v := MUX( 2, 0.0, 1.0, 2.0, 3.0 )
VAR p : DINT; END_VAR (* result is 2.0 *)
p := 2 * 3 * 4 ; (* result is 24 *)
Calcular o produto de um tempo por um Erros de operao
nmero: Se K for menor que 0, o retorno I0 e h
VAR t : TIME; END_VAR mensagem: BADPARAM, ERROR
t := T#1s ;
t := t * 2 ; (* result is T#2s *) Se K for maior que o nmero do indice da
ltima entrada, o valor do retorno a ltima In-1
Erros de operao e h mensagem: BADPARAM, ERROR.
Se o resultado for infinito:
INF OVERFLOW, ERROR
Se um operando no for um nmero (NAN):
NAN OVERFLOW, ERROR
If the time is out of range Invalid time
BADPARAM, ERROR

Fig. 7.23. Bloco de funo MUX

Fig. 7.22. Bloco de funo MUL

97
Blocos de Funo

NE - Comparador No Igual a NOT Lgica No


O bloco de funo NE compara dois O bloco de funo NOT executa uma lgica
operandos quanto a desigualdade. de negao de um operando booleano ou um
complemento de bitwise de um string de bits.
Sintaxe Este bloco tambm chamado de Inversor.

b := x <> y; Sintaxe

Descrio v := not b ;
A funo NE usada em linguagens
grficas para determinar se dois operandos so Descrio
no iguais. Em linguagem grfica, a funo NOT
Em Texto Estruturado, o operador <> retorna a negao lgica de um operando
usado para determinar desigualdade. O booleano ou o complemento de um string de
resultado verdade (1), se os operadores bits.
forem no iguais, se no, o resultado falso Em Texto Estruturado, o operador NOT
(0). usado em vez da funo NOT.
Esta funo ou bloco de funo tambm Se o operador do tipo BOOL, ento o
pode ser chamado de Diferente de. resultado verdade (1) se o operando for falso
Os operandos podem ser de qualquer tipo (0) e o resultado falso (0), se o operando for
de dados, mas ambos operandos devem ser do verdade (1).
mesmo tipo. Para dados do tipo REAL ou Se o operando do tipo DWORD, entao
LREAL, se um dos operandos no for um cada bit da DWORD invertido. Isto significa
nmero (NAN), o resultado indefinido. que se um bit operando um 0, entao o
resultado correspondente um 1 e se o bit
Exemplo operando um 1, ento o resultado
Em Texto Estruturado: correspondnete um 0.
O operando e o valor de retorno so do
VAR b : BOOL; END_VAR mesmo tipo de dado, ou seja, eles so ambos
b := 10 <> 11; (* result is TRUE *) BOOL ou ambos DWORD.
b := 11 <> 11; (* result is FALSE*)
b := 'abcd' <> 'abcd'; Exemplos
(* result is FALSE *)
Usandos operandos booleanas:
VAR b, b1:=TRUE, b2:=FALSE : BOOL;
END_VAR
b := NOT b1; (* result is FALSE *)
b := NOT b2; (* result is TRUE *)
Usando operandos Bit-String Operands
VAR w, w1 : DWORD; END_VAR
w1 :=
2#10101010101010101010101010101010 ;
w := NOT w1 ; (* result is
2#01010101010101010101010101010101 *)
Notar que no painel de controle, os valores
do exemplo esto em hexadecimal. O valor do
operando w1 16#AAAAAAAA, e o valor do
Fig. 11.24. Bloco de funo NE resultado w 16#55555555.

98
Blocos de Funo

OR - Lgica booleana OU PACK16


Executa uma lgica AND de duas ou mais Empacota 16 bits em uma DWORD.
operandos booleanos ou um bitwise AND de
dois ou mais strings de bit. Descrio
Em Texto Estruturado, o operador AND A funcao PACK16 empacota 16 bits em
usado em vez da funo AND: uma DWORD. Os 16 bits sao empacotados no
menos significativo 16 bits de uma palavras
Sintaxe DWORD de 32 bits. Os valores para os 16 bits
so dados em 16 parmetros booleanos. O
b := b1 OR b2 OR ... OR bn ; primeiro parmetro, IN01, empacotado no
menos significativo bit do resultado.

Descrio Sintaxe
Este bloco faz a seguinte lgica booleana:
1. Se uma ou mais de suas entradas so w := PACK16(IN01, IN02, .., IN16) ;
verdade (1), a sua sada verdade (1).
Seno, a sada falsa (0).
Parmetros de entrada
2. A sada falsa (0) somente se e somente
se todas as entradas forem falsas (0).
IN01 BOOL Entrada bit 01 (menos significativo).
3. Este bloco extensvel, podendo ter de 2 a IN02 BOOL Entrada bit 02.
50 entradas, com uma nica sada ou valor
IN03 BOOL Entrada bit 03.
de retorno.
IN04 BOOL Entrada bit 04.
4. Todos os operandos devem ser do mesmo INnn BOOL Entrada bit nn.
tipo, como o valor de retorno, ou todas IN16 BOOL Entrada bit 16 (mais significativo ).
booleanas ou todas DWORD. Se os
operandos forem BOOL, ento o resultado
Exemplo
verdade se todos os operandos forem
verdade. O resultado falso se qualquer w :=
PACK16(0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
um operando for falso. 0,0);
(* result is
Exemplos 2#00000000000000000000000000111100)
Usandos operandos booleanas: Notar que o resultado mostrado no painel
VAR b, b1:=FALSE, b2:=FALSE, do controlador em hexadecimal, ou seja,
b3:=TRUE : BOOL; END_VAR 16#0000003C.
b := b1 OR b2 OR b3;
(* result is TRUE *)
b := b1 OR b2; (* result is FALSE*)
Usandos operandos Bit-String
VAR w, w1, w2, w3 : DWORD; END_VAR
w1 := 2#00000000000000000000000000000001 ;
w2 := 2#00000000000000000000000000000010 ;
w3 := 2#00000000000000000000000000000100 ;
w := w1 OR w2 OR w3;
(* 2#00000000000000000000000000000111 *)
w := w1 OR w3;
(* 2#00000000000000000000000000000101 *)
Notar que no painel de controle, o valor do
operando w1=16#00000001,
w2=16#00000002, w3=16#00000004, e os
valores dos resultados em hexadecimais so
16#00000007 and 16#00000005.

Fig. 7.25. Bloco de funo EQ

99
Blocos de Funo

PID
PACK32 -
Executa o algoritmo de controle
Empacota 32 bits em um DWORD.
Proporcional, Integral e Derivativa (PID).
Descrio
Sintaxe
A funcao PACK16 empacota 16 bits em MY_PID( SP:=x1, CV:=x2, CI:=b1,
uma DWORD. Os 16 bits sao empacotados no PV:=x3, AUTO_MAN:=b2, RATE:=x4,
menos significativo 16 bits de uma palavras RESET:=x5,
DWORD de 32 bits. Os valores para os 16 bits KPB:=x6, MAXCV:=x7, MINCV:=x8,
so dados em 16 parmetros booleanos. O MAXRATE:=x9, DELTAT:=t1 ) ;
primeiro parmetro, IN01, empacotado no
menos significativo bit do resultado. Parmetros VAR_IN_OUT
SP, REAL: ponto de ajuste (set point).
Sintaxe CV, REAL : varivel de controle.

w := PACK32(IN01, IN02, ... , IN32) Parmetros de entrada

CI BOOL Habilita PID.


Parmetros de entrada
PV REAL Varivel de processo
AUTO_ BOOL Controla o status
IN01 BOOL Entrada bit 01 (menos significativo). MAN auto/manual do PID
IN02 BOOL Entrada bit 02. (auto = 1, manual = 0).
IN03 BOOL Entrada bit 03. RATE REAL Constante de tempo
IN04 BOOL Entrada bit 04. derivativa, em
INnn BOOL Entrada bit nn. segundos.
IN32 BOOL Entrada bit 16 (mais significativo ). RESET REAL Constante de tempo
intetral, em segundos.
Exemplo
KPB REAL Ganho proporcional.
w :=
PACK32(0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0, MAXCV REAL mximo valor CV
0,0, MINCV REAL Mnimo valor CV.
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); MAXRATE REAL Mxima variacao de CV
(* result is
2#00000000000000000000000000111100) entre avaliaes.
Notar que o resultado mostrado no painel do DELTAT TIME Tempo entre
controlador em hexadecimal, ou seja, avaliaes PID.
16#0000003C.

Descrio
O bloco de funo PID executa o algoritmo
de controle Proporcional, Integral e Derivativa
(PID), com as opes de proteo contra
saturao do modo integral, transferncia
suave sem bump e limitao da variao
mxima da alterao da varivel de controle.
Transferncia suave, sem bump, manipulada
na forma de rastreamento do ponto de ajuste.
Nem o argumento SP nem o PV limitado
em sua faixa dinmica.
Para impor limitaes, usar a funo LIMIT
antes de chamar o PID. A varivel de controle
CV tipicamente escalonada para a faixa de 0
a 100 %.
KPB representa o ganho proporcional.
Para ao direta de controle, o PID
Fig. 7.26. Bloco de funo PACK32 programado para KPB ser positivo (isto
significa: aumento da varivel de processo,
aumento da sada do controlador). Para ao
reversa de controle, o PID programado para

100
Blocos de Funo

KPB ser negativo (isto significa: aumento da


varivel de processo, diminuio da sada do R_TRIG Gatilho na subida
controlador). Determina-se o valor de KPB O bloco de funo F-TRIG gera um gatilho
provocando variaes no controle e na borda de subida da entrada CLK.
observando os efeitos na varivel de processo
sendo controlada. Sintaxe
Por exemplo, se uma variao de 5% na
varivel de controle causa uma variao de 150
MY_R_TRIG( CLK:=b1 ) ;
unidades na varivel de processo, ento o b2 := MY_R_TRIG.Q ;
ganho do processo de 150/5 ou 30. KPB
tipicamente ajustado no inverso do ganho do
processo (ou seja, o ajuste em banda Descrio
proporcional).
A constante de tempo RESET ajusta a O bloco de funo F_TRIG detecta uma
acao integral do PID. Se o RESET mudana de estado da entrada CLK, de
aumentado, a ao integral diminuda, a falso(0) para verdadeiro (1). Quando a
resposta mais lenta. Se RESET diminuda, mudana detectada, a sada Q colocada
a ao integral aumentada e a resposta em verdadeiro durante um ciclo de execuo
mais rpida. Para evitar excesso de ao do bloco de funo.
integral, o RESET deve ser ajustado em
poucos segundos. O ajuste do RESET em Sada
tempo integral (e no em ao integral).
A constante de tempo derivativa usada
para fornecer amortecimento resposta da
malha de controle. Quando RATE
aumentada, a ao derivativa aumentada e a
ao de amortecimento aplicada resposta.
Tipicamente, RATE ajustada a um valor
menor que 1 segundo. Em muitos casos, o
RATE ajustado em zero (sem ao).

Aplicao
O bloco de funo usado em aplicaes Exemplo
de Controle e de Segurana.

Fig. 7.28. Bloco de funo EQ

Fig. 7.27. Bloco de funo EQ

101
Blocos de Funo

Flip Flop RS (R dominante) Flip Flop SR (S dominante)


O bloco de funo RS um oscilador O bloco de funo RS um oscilador
biestvel (Reset dominante). Bloco utilizado biestvel (Set dominante). Bloco utilizado
como memria ou selo. como memria ou selo.

Sintaxe Sintaxe

RS( S:=b1, R1:=b2 ) ; SR( S1:=b1, R:=b2 ) ;


b3 := SR.Q1 b3 := SR.Q1

Parmetros Parmetros
Os parmetros de entrada e o retorno Os parmetros de entrada e o retorno
(sada) so booleanos. (sada) so booleanos.

Descrio Descrio
O bloco de funo RS um selo ou O bloco de funo SR um selo ou
memria com a entrada Reset dominante sobre memria com a entrada Set dominante sobre a
a entrada Set. A entrada R1 reseta Q1 para entrada Reset. A entrada R reseta Q1 para
falso (0). A entrada S coloca Q1 em verdade falso (0). A entrada S1 coloca Q1 em verdade
(1), se R1 for falso (0). Se R1 falso e S (1), se R for falso (0). Se R falso e S1 falso,
falso, ento Q1 no se altera. ento Q1 no se altera.
Se entrada S passa de 0 para 1 (recebe um Se entrada S1 passa de 0 para 1 (recebe
pulso), Ento a sada Q passa de 0 para 1, e um pulso), Ento a sada Q passa de 0 para 1,
mantm-se em 1 at que exista um pulso de 0 e mantm-se em 1 at que exista um pulso de
para 1 em R1 (reset). 0 para 1 em R (reset).
Se a sada Q est em 1 e a entrada R1 para Se a sada Q est em 0 e a entrada S1
de 0 para 1, Ento a sada Q passa de 1 para passa de 0 para 1, Ento a sada Q passa de 0
0. para 1.

Tabela verdade Tabela verdade

S R1 Q S1 R Q
F F Inalterado F F Inalterado
F T F F T F
T F T T F T
T T F T T T

Fig. 7.29. Bloco de funo EQ Fig. 7.30. Bloco de funo EQ

102
Blocos de Funo

SEL - Seletor de Sinais SUB - Aritmtica de Subtrao


Seleciona um de dois valores de sinais de Calcula a diferena entre dois operandos.
entrada.
Sintaxe
Sintaxe
z := x - y ;
v := SEL( G, IN0, IN1 ) ;

Parmetros
Parmetros Os parmetros de entrada podem ser
Os parametros de entrada so: qualquer tipo de nmero ou tempo.
G BOOL Falso seleciona IN0
Verdade seleciona IN1 Descrio
IN0 ANY Primeiro valor de dado O operador subtrator (-) usado em Texto
IN1 ANY Segundo valor de dado Estruturado para calcular a diferena entre dois
O parmetro de sada ou o valor de retorno operandos.
tambm de qualquer tipo, porm do mesmo Nas linguagens grficas, o bloco de funo
tipo que IN0 e IN1. SUB usado, em vez do operador subtrator.
A funo do operador subtrator ou da
Descrio funo SUB a seguinte:
Subrai um nmero de outro nmero.
A funo SEL seleciona um de dois valores
Subtrai um tempo de uma data e tempo.
de dados, dependendo do seletor de entrada
Subtrai um tempo de um tempo.
(G).
Subtrai o tempo de um tempo de dia (TOD)
Se G for falso (0), o valor de retorno o
No bloco de funo SUB, o valor da sada
primeiro valor do dado (IN0)
ou retorno igual subtrao do valor da
Se G for verdade (1), o valor de retorno o
entrada superior menos o valor da entrada
segundo valor do dado (IN1)
inferior.
Os valores de dados podem ser de
O bloco de adio s pode ter de duas
qualquer tipo, mas devem ser de tipos iguais,
entradas.
que ser tambm o tipo da sada ou retorno.
um bloco de funo com entradas
assimtricas, ou seja, se forem alteradas as
Exemplo entradas o resultado pode ser diferente.
v := SEL( G, IN0, IN1 ) ;

Fig. 7.32. Bloco de funo SUB


Fig. 7.31. Bloco de funo SEL

103
Blocos de Funo

TMR Temporizador Temporizador TP


O bloco de funo TMR um temporizador. O bloco de funo TP gera um pulso
temporizado. um temporizador comandado
Sintaxe por pulso.
MY_TMR( IN:=b1, RESET:=b2, PT:=t1,
IT:=t2 ) ; Sintaxe
MY_TP( IN:=b1, PT:=t1 ) ;
Parmetros
Os parmetros de entrada so: Parmetros
IN BOOL Habilita o TMR IN BOOL Pulso de entrada
RESET BOOL Reseta o TMR PT TIME Tempo pr-ajustado do pulso
PT TIME Tempo pr-ajustado Q BOOL Pulso de sada
IT TIME Tempo inicial ET TIME Tempo transcorrido
Os parmetros de sada so:
Q BOOL Mostra o status Descrio
ET TIME Acumulador do tempo O bloco de funo TP gera um pulso de
que passou durao PT comeando da borda de subida da
entrada IN.
Descrio IN um pulso de entrada. A borda de
subida de IN dispara o temporizador, colocando
Enquanto a entrada IN for verdade, o
Q em verdade (1). Enquanto Q for verdade (1),
temporizador incrementa o acumulaor do
o temporizador ignora IN.
tempo transcorrido at seu valor for maior que
PT d a durao desejada do pulso.
ou igual ao tempo pr-ajustado (entrada PT).
Quando Q for verdade e ET for maior que ou
Depois que o tempo pr-ajustado atingido, a
igual a PT, o temporizador reseta Q para falso.
sada Q permanece verdade at o reset. O
Q o pulso de sada. O temporizador
RESET limpa Q e copia IT para ET.
coloca Q verdade na borda de subida de IN. Q
A entrada IN soma o perido de varredura
permanece verdade (1) pelo tempo PT e depois
anterior para ET. Se IN verdade e ET maior
muda para falso (0).
que ou igual a PT, ento o bloco de funo
ET o tempo transcorrido da borda de
copia PT para ET e liga Q. Se IN falso, ento
subida de Q, enquanto Q for verdade (1).
ET mantm seu valor corrente at o reset.
Depois da borda de descida de Q, ET igual a
PT o tempo presente que significa que o
PT, enquanto IN permanecer verdade (1). ET
temporizador expira quando ET for maior que
zero se IN e Q forem ambos falso (0).
ou itugal a PT.
IT o tempo inicial que carregado em ET.
Exemplo
O valor inicial default T#0s.
Q indica quando o temporizador expira. Q VAR MY_TP : TP ; END_VAR
VAR b1, b2 : BOOL ; END_VAR
ajustado para verdade (1) quando ET aumenta MY_TP( IN:=b1, PT:=T#10s ) ;
at PT ou alm dele. b2 := MY_TP.Q ;
Reset limpa Q. (* O resultado b2 um pulso de
ET o tempo que passou durante o qual a duracao aproximada de 10 segundos,
entrada IN verdade (1). seguindo a borda de subida de b1.*)

Fig. 7.34. Bloco de funo TP

Fig. 11.33. Bloco de funo TMR

104
Blocos de Funo

Temporizador TOF
Atrasa a borda de descida de um pulso.
Temporizador para desligar.

Sintaxe
Fig. 7.37
MY_TOF( IN:=b1, PT:=t1 ) ;

Parmetros
ET d o tempo transcorrido da borda de
IN entrada (BOOL) descida de IN, enquanto IN for falso e Q for
PT tempo pr-ajustado (TIME) verdade. Enquanto IN falso e Q falso, ET
Q sada (BOOL) igual a PT. Se IN for verdade, ento ET zero.
ET Tempo transcorrido (TIME)

Descrio
O bloco de funo TOF fornece um atraso
de durao PT da borda de descida da entrada
IN para a borda da descida da sada Q.
IN um pulso de entrada. A borda de
descida de IN dispara o temporizador.
Enquanto IN for falsa (0), aps um atraso de
durao PT, o temporizador muda a sada Q
para falso (0). Se em qualquer momento, a Fig. 7.38
entrada IN muda para verdade (1), o
temporizador zera, mudando Q para verdade
(1) e ET para para zero. Se IN for verdade, ento TOF leva a sada !
PT d a durao do atraso. para verdade e o tempo transcorrido zero. Se
Q o pulso de sada. Q inicialmente o comprimento da entrada IN for menor que
verdade (1). Q muda de verdade (1) para falso PT, ento a sada Q no se altera, mas
(0) aps o atraso especificado. Q muda de enquanto IN for falso, a sada ET ainda d o
falso (0) para verdade (1) imediatamente, tempo transcorrido desde a borda de queda da
quando a entrada muda de falso (0) para entrada IN.
verdade (1).

Fig. 7.39

Se o valor inicial da entrada IN falso,


Fig. 7.35. Bloco de funo TOF ento o temporizador no parte e Q permanece
falso at que a entrada IN mude para verdade.

Fig. 7.36. Sada do bloco temporizador TOF Fig. 7.40

105
Blocos de Funo

Temporizador TON
Atrasa a borda de subida de um pulso.
Temporizador para ligar.

Sintaxe
MY_TON( IN:=b1, PT:=t1 ) ;
Fig. 7.43
Parmetros
IN entrada (BOOL)
PT tempo pr-ajustado (TIME)
Q sada (BOOL) A sada ET (tempo transcorrido) d o tempo
ET Tempo transcorrido (TIME) desde a borda de subida da entrada IN. O
mximo valor de ET PT.
Descrio ET d o tempo transcorrido da borda de
O bloco de funo TON fornece um atraso subida de IN, enquanto IN for verdade (1) e Q
de durao PT da borda de subida da entrada for falso (0). Enquanto IN for verdade (1) e Q
IN para a borda da subida da sada Q. for falso (0), ET igual a PT. Se IN falso (0),
IN um pulso de entrada. A borda de ento ET zero.
subida de IN dispara o temporizador. Enquanto
IN for verdade (1), aps um atraso de durao
PT, o temporizador muda a sada Q para
verdade (1). Se em qualquer momento, a
entrada IN muda para falso (0), o temporizador
zera, mudando Q para falso (0) e ET para para
zero.
PT d a durao do atraso.
Q o pulso de sada. Q inicialmente falso
(0). Q muda de falso (0) para verdade (1) aps
o atraso especificado. Q muda de verdade (1)
para falso (0) imediatamente, quando a entrada
muda de verdade (1) para falso (0). Fig. 7.44

Se a durao da entrada IN menor que


PT, ento a sada Q no se altera.

Fig. 11.41. Bloco de funo TON

Fig. 7.45

Fig. 7.42. Sada do bloco temporizador TOF

106
8. Alarme
Objetivos
1. Descrever os componentes de um sistema tpico e os tipos de alarme.
2. Mostrar as diferentes prioridades do alarme de processo e os meios para realizar os alarmes.
3. Apresentar as correlaes do alarme do processo e as cores utilizadas.
4. Estabelecer regras para realizao segura, lgica e correta de alarmes e intertravamento.
5. Apresentar os princpios para projetar e realizar os vrios tipos de alarme e intertravamento.
6. Analisar o fator humano no projeto do intertravamento.

1. Alarme do Processo 1.2. Componentes


1.1. Introduo Os sistemas de alarme de processo
geralmente consistem de trs componentes
Uma das aplicaes mais comuns no (Fig. 8.1):
controle de processo a implementao de 1. Chave automtica de varivel de processo,
circuitos simples de alarme. O sistema de que detecta o valor da varivel, compara
alarme binrio, pois o interesse apenas se este valor com um ajuste e muda a sua
a varivel est abaixo ou acima de determinado sada quando o valor ultrapassa o ponto de
valor preestabelecido. No controle de processo, ajuste. O sinal binrio da sada da chave
h muitas aplicaes para detectar e alarmar est associado a Liga-Desliga, Seguro-
variveis acima e abaixo de valores seguros, Inseguro, Pronto-No pronto.
que devem ser monitoradas. 2. Circuito lgico que recebe o sinal de sada
Um sistema pode operar sem malha de de uma ou mais chaves de alarmes e ento
controle de presso, mas com alarme. Se a decide, baseado em uma lgica
presso exceder determinado limite preestabelecida, qual a sada que deve ser
predeterminado, pode-se gerar um alarme e enviada ao anunciador e, se aplicvel, qual
prover uma atuao corretiva, para manter o o elemento final que deve ser
sistema seguro ou dentro de limites de automaticamente ligado ou desligado.
controle. As aes mais fceis de implantar so 3. Anunciador de alarme, possivelmente um
as de ligar e desligar. Neste sentido, o alarme dispositivo final que ir produzir a ao
similar ao controle liga-desliga ou de duas apropriada em resposta s sadas da lgica.
posies. O anunciador de alarme geralmente tem
Os sistemas de alarme vivem no mundo lmpadas atrs de placas gravadas. Em
binrio. Como os sistemas binrios de alarme sistemas com monitor de vdeo, alarmes so
so relativamente simples e no requerem mostrados atravs de mensagens em uma
qualquer teoria de controle, pensa-se que eles tela Quase sempre, usam-se alarmes
no precisem de nenhuma base terica para visuais associados a sinais sonoros, como
especificao ou projeto. Mesmo sendo sirene, buzina e campainha.
simples de implantar, h muitos aspectos de
sistemas de alarme que devem ser
considerados, para que eles faam o trabalho
pretendido pelo projetista e usurio.
Os sistemas de alarme desempenham a
importante funo de proteo do processo e
por isso no devem ser especificados
indiscriminadamente. Muitos alarmes
incompreendidos em um painel ou console de
instrumentos inevitavelmente leva o operador a
ignor-los. Uma fraqueza dos sistemas digitais
atuais que a grande facilidade para gerar Fig. 12-1. Diagrama de blocos de um alarme
alarmes pode torn-los banais.

107
Alarme
O alarme pode tambm incluir um Alarme com sensor compartilhado
dispositivo final para causar um desligamento Um alarme com sensor compartilhado
automtico do equipamento sob operao. chama a ateno do operador da planta para
Tipos comuns de dispositivo final incluem: uma leitura anormal de um medidor acessvel
1. Rel eltrico agindo como um segundo ao operador. O sensor (ou o transmissor) deste
boto de Liga-Desliga no circuito de alarme o mesmo sensor da malha de
controle da partida de um motor. controle.
2. Vlvula de emergncia operada por A Fig. 8.2 mostra um alarme com sensor
solenide compartilhado: um transmissor de nvel (LT)
3. Vlvula piloto operada por solenide, que mede o nvel do tanque e envia um sinal de
pode ligar ou desligar um atuador medio para um indicador e controlador de
pneumtico com mola e diafragma em nvel (LIC). Este mesmo sinal de medio do
uma vlvula de emergncia. A vlvula nvel tambm enviado para uma chave de
piloto geralmente de trs vias e alarme (LSL) que ativa um anunciador (LAL) se
pequena; a vlvula de emergncia pode um ponto de nvel baixo atingido.
ter qualquer tamanho.
4. Vlvula motorizada, damper ou porta.
Estes dispositivos no so to prticos
como o rel e a vlvula solenide pois
eles no tem posio segura em caso de
falha. necessria potncia para acion-
los para seu estado seguro.
1.3. Realizao do Alarme
O projeto e realizao do alarme dependem
principalmente de sua importncia ou
criticidade e por isso so disponveis vrias
configuraes, com diferentes graus de
complexidade.
Os sistemas de alarme de processo podem
ser de cinco tipos diferentes.
Fig. 12-2. Sistema de alarme tipo 2
Alarme indicador de status
O alarme do tipo 1 simplesmente um
indicador de status do processo ou do A grande limitao deste tipo de alarme
equipamento. As combinaes de status que o sensor compartilhado uma causa
podem ser: Ligado ou Desligado, Aberto ou comum da falha. Quando o sensor falha,
Fechado, Normal ou Anormal, Operando ou perdem-se o controle e o alarme do controle.
Parado, Pronto ou No-pronto ou qualquer Mesmo assim, ele usado porque simples e
outra variedade binria. fcil de ser implementado.
Se este tipo de alarme especificado,
deve-se atribuir uma indicao positiva para Alarme para mostrar anormalidade
cada estado. Uma lmpada deve ser atribuda O alarme pode ser utilizado para substituir
ao estado Ligado e outra para o estado o indicador da varivel do processo. A
Desligado. perigoso atribuir uma nica justificativa que no se precisa conhecer o
lmpada para indicar ambos os estados, por valor real da varivel, desde que ela
exemplo, ligada para o estado Ligado e permanea entro dos limites seguros. Se a
apagada para o estado Desligado. varivel de processo cruza os limites de
Atualmente quase todo equipamento segurana, inferior ou superior, um sinal de
eletrnico possui lmpadas piloto ou LEDs para alarme enviado. Muitos alarmes de painel de
indicar seu estado de ligado ou em standby. automvel so deste tipo. Quando a presso
Um computador pessoal, por exemplo, possui de leo do motor cai abaixo de um valor limite,
LED para indicar status de ligado, LED para acende-se uma lmpada vermelha do painel.
mostrar que o disco rgido est sendo Este tipo de alarme o mais simples. Ele
acessado, o monitor de vdeo possui um LED requer uma chave de alarme operada
que fica aceso continuamente em condio diretamente pela condio do processo e
normal e que fica piscando quando h houver localizada no ponto de medio. A sada liga-
sinal de vdeo. desliga da chave de alarme ativa o anunciador
diretamente, Nenhuma outra lgica usada
(Fig. 8.3).

108
Alarme

Alarme com atuao automtica


O sistema de alarme que automaticamente
faz as coisas acontecerem mostrado na Fig.
4-. A chave de alarme de baixa presso (PSL)
detecta a condio de baixa presso e envia o
sinal para a lgica. A sada da lgica
estabelece um alarme de baixa presso (PAL).
Uma segunda sada lgica um sinal para o
dispositivo final ser ativado, neste caso, uma
vlvula de desligamento que fecha. Um
segundo alarme (SS e SA) avisa ao operador
que o sinal de desligamento foi enviado para o
equipamento final.
Fig. 12-3. Alarme da anormalidade

Alarme como backup do controle


Estes alarmes servem como uma reserva,
no caso de uma falha de um instrumento que
mede a mesma varivel de processo (Fig.4-4).
O transmissor de nvel (LT) fornece o sinal de
medio para um indicador e controlador de
nvel (LIC). Um outro sensor independente est
ligado a uma chave de nvel (LSL) que envia a Fig. 12-5. Sistema de alarme com atuao
sua sada binria para um alarme de nvel
(LAL) do anunciador. O sistema de medio
independente do sistema de alarme.
Especificamente isto significa: Um sistema de alarme com atuao
A chave de alarme (LSL) deve ter seu automtica envolve vrios fatores importantes
prprio sensor e no pode ser uma que devem ser entendidos. Em muitos casos,
chave de alarme acionada pelo sinal ao automtica significa desligamento
como do tipo 2 automtico. Se uma mquina perdeu sua
A chave de alarme deve ser operada presso de leo lubrificante ou um reator est
diretamente pela condio do processo operando muito quente, necessrio um
Como uma possvel razo da falha de desligamento automtico. Porm, h casos em
um instrumento a sua conexo, a que a ao apropriada deve estar na partida
chave de alarme deve ser sua prpria automtica. Por exemplo, a partida de um
conexo no processo. gerador de emergncia no caso de perda da
energia eltrica principal ou partida de uma
bomba reserva se a bomba principal falhar.
Mesmo quando o tipo de sistema de alarme
referido como desligamento automtico, o
nome tambm usado quando se tem
ligamento automtico.
1.4. Intertravamento do Processo
Hoje os processos qumicos so mais
complexos, maiores e operados mais prximos
dos limites de segurana. Como resultado, h
uma maior probabilidade de estas plantas se
tornarem inseguras, tendo assim um maior
potencial de causar grandes estragos,
prejudicando ou matando pessoas, danificando
Fig. 12-4. Alarme com sensor independente propriedade e resultando em paradas custosas
ou contaminando o meio ambiente.

109
Alarme
Quando algo de errado acontece com o 2. o equipamento ir falhar (o compressor
processo, o sistema deve se desligar entrar em surge ou o motor da bomba
rapidamente para proteger o pessoal e a planta queimar).
do processo e o operador deve ter informao 3. o desempenho do equipamento ir decair
suficiente para tomar uma deciso inteligente (o trocador de calor entupir ou a
acerca do que fazer imediatamente. serpentina criar incrustao).
extremamente importante projetar o 4. as utilidades sero interrompidas (faltar
sistema de segurana com os alarmes energia eltrica ou vapor).
associados para proteger pessoal e 5. o controle de processo e o sistema de
equipamentos da planta de processo. Este intertravamento falharo ou ficaro sem
sistema deve funcionar de modo que as confiabilidade.
condies de permisso existam antes da Assim, deve-se estar seguro que, se tudo o
partida e a operao global permanea segura, mais falhar, a planta permanecer no modo de
at quando aparecerem condies anormais e operao mais seguro ou como ultima opo,
perigosas. Alm disso, o sistema de alarme e a planta ser desligada.
de segurana deve servir para minimizar os
erros de operao do pessoal em situaes de 2. Segurana da Planta
emergncia.
Um sistema de intertravamento consiste de 2.1. Projeto da planta
entradas e sadas que esto relacionadas e
Toda planta deve ser projetada usando-se
interligadas para desempenhar uma funo
princpios de segurana baseados em praticas
definida, tal como ligamento ou desligamento
de engenharia estabelecidas. Procedimentos
de um equipamento, atravs de uma seqncia
como Perigo e Operabilidade - Hazard and
lgica de eventos, como os determinados por
Operability (HAZOP), Anlise de Perigo -
certos dispositivos (tais como arranjos de
Hazard Analysis (HAZAN) e Anlise de Arvore
contatos de rels em srie, paralelo ou
de Falha Fault Tree Analysis (FTA) podem
combinao de ambos) ou programa de CLP
revelar problemas potenciais de segurana e
ou de PC. So entradas: chaves liga-desliga,
operao relacionados com o projeto.
botoeiras, chaves limite, chaves do processo e
Depois de projetada, instalada e dada a
outros contatos externos. So sadas: motores,
partida (start up) a planta entra em operao de
bobinas, lmpadas piloto e buzinas.
regime. H vrios sistemas automticos
O objetivo do sistema de intertravamento
associados planta, para garantir sua
o de causar um conjunto previsvel automtica
operao correta e eficiente e a segurana dos
ou manualmente de operaes, quando os
equipamentos envolvidos e dos operadores
limites do processo forem excedidos, os
presentes. Pode-se perceber quatro nveis
equipamentos mecnicos e eltricos falharem,
distintos de atividade da planta:
a energia faltar ou os componentes falharem,
1. medio e controle regulatrio do
individualmente ou em combinao.
processo
O sistema deve operar de modo a garantir
2. alarme do processo
a proteo da planta. O sistema de
3. desligamento de emergncia
intertravamento e segurana no ir evitar os
4. monitorao e controle do fogo
desvios perigosos do processo ou os acidentes
catastrficos, mas ir reduzir os riscos de tais 2.2. Medio e Controle do processo
ocorrncias a um nvel aceitvel. Como h
sempre um elemento de riscos envolvido e Os sistemas de medio e controle regulam
deve ser definido um nvel aceitvel, deve se os processamentos e fluxos de materiais e de
tratar da probabilidade de ocorrncia de energia. O desempenho dinmico correto
variveis aleatrias e indeterminadas e destes sistemas torna as falhas internas raras.
distrbios externos ao sistema. Todos estes Quando acontece uma falha, sua ocorrncia
fatores contribuem para diminuir a facilmente evidenciada para o operador,
confiabilidade das condies de operao. atravs das indicadores e registradores.
Mesmo com o mais completo sistema de Quando o controle automtico insuficiente
intertravamento, mais cedo ou mais tarde de fornecer o resultado desejado, (por falha da
algum ou todos dos seguintes fatos iro estao automtica, m sintonia, carga
acontecer: diferente do processo), o operador transfere a
1. o processo estar fora dos limites de operao de automtica para manual. Isto no
segurana (os limites de inflamabilidade causa nenhum problema particular ao
sero excedidos ou ocorrero emisses processo, que contnua operando com produtos
txicas ou decomposies). dentro das especificaes. Geralmente, o
sistema de controle possui um sistema

110
Alarme
suplementar de alarme, que chama a ateno falhas no sistema de alarme e desligamento,
do operador para a perda do controle que deixa de atuar em condio de perigo ou
automtico ou para a tendncia do produto sair pode haver fogo provocados por outras fontes
fora das especificaes. diferentes.
Porm, em condies mais graves, em que Os perigos devidos a gases combustveis e
nem o controle manual consegue regular txicos so manipulados por outro sistema.
corretamente o sistema, e o produto final est Este sistema alm de detectar a presena de
fora das especificaes, entra o sistema de gases no local tambm pode ter condio de
alarme. desligar equipamento do processo, ou seja, o
sistema de deteco de gases pode inicializar o
2.3. Alarme do processo sistema de desligamento. Em plantas grandes
O ideal que a planta trabalhe em e complexas, hoje a tendncia de integrar o
automtico todo o tempo. Os distrbios normais projeto e suprimento do gs e fogo com o
do processo so eliminados pelo controle sistema de desligamento, ambos agrupados
automtico. Quando houver uma anormalidade em um mesmo sistema de segurana.
alm da faixa de controle automtico, o
processo deve ser passado para a condio de 3. Trabalhando com alarmes
manual. Para isso, deve haver sistema de
O gerenciamento de alarme no assunto
alarme para chamar a ateno do operador,
apenas para displays do operador. Todo o
pois ele no est todo o tempo olhando os
sistema de controle est envolvido. Por causa
controladores e atualmente h tantas
da forte relao entre o modo que um display
informaes concentradas em to pouco
de operao est pesadamente ligado a tudo
espao que impossvel o operador perceber
que acontece dentro do processo,
prontamente quando o controle automtico
principalmente durante as condies anormais
perdido.
e de emergncia, o gerenciamento do alarme
Na maioria dos casos, a atuao manual do
deve ser bem projetado, como ser visto aqui.
operador no processo suficiente para trazer o
processo para as condies ideais. Porm, em 3.1. Arquitetura do alarme
uma minoria dos casos, a atuao manual no
consegue retornar a varivel de processo para O papel da arquitetura a de coletar os
o ponto de ajuste e o processo tende para dados rapidamente para o operador e tambm
condies de perda de produto ou inseguras. rapidamente permitir a resposta do operador,
sempre que houver alguma mudana de
2.4. Desligamento de emergncia condio. Includo nos parmetros da estao
de operao, est o desempenho do circuito
Quando os operadores podem entrar em
microprocessador que traz os dados para a tela
pnico ou serem incapazes de tomar a deciso
de vdeo. Este circuito inclui o tempo de
certa no momento certo, com o excesso de
confeco (build time), que o tempo em que a
informaes disponveis, o sistema procura
tela leva para ser apresentada inicialmente e o
eliminar o julgamento humano das funes
tempo de atualizao (refresh), que o tempo
crticas de segurana. O sistema atua
em que a tela apresentada atualizada. Por
automaticamente no processo, desligando-o
exemplo, pode levar alguns segundos para a
ordenadamente.
tela aparecer pela primeira vez e a metade de
A proteo da planta independente da ao
um segundo entre as atualizaes de dados
humana implementada pelo sistema de
nesta tela. A informao de alarme que o
desligamento, com suas entradas e sadas
operador v em uma tela no deve ser mais
dedicadas e completamente separadas do
velha do que dois segundos.
sistema de controle do processo. Este sistema
A atualizao da tela no feita to
monitora as operaes em uma condio
facilmente e h muitos sistemas incapazes de
esttica, at ser ativado ou disparado por uma
trazer informao atualizada do processo de
condio anormal prevista. O sistema requer
modo to rpido que a estao os apresenta.
um alto nvel de diagnose, geralmente no
Geralmente, se a informao precisar ser
existente nos equipamentos de controle do
armazenada e direcionada em diferentes
processo, para detectar falhas internas que
esquemas de comunicao, ele fica lenta para
podem no ser facilmente evidentes.
ir para o operador. Alguns sistemas tm um
2.4. Monitorao do fogo e gs equipamento de histrico prximo da interface
de operao, de modo que o display da tela
Mesmo com o sistema de regulao, constitudo muito rapidamente, mas a
alarme e desligamento, ainda possvel haver informao mostrada pode ter idade de 15 a 60
fogo ou exploso no processo. Pode haver segundos. Este atrasado est relacionado com

111
Alarme
a arquitetura da rede de comunicao, com o o evento for importante, ele deve ser mostrado
tipo de prioridade e listagem dos vrios em alguma tela apropriada. A aparncia de um
diferentes nveis de informao desta rede. evento pode no requerer qualquer ao, pois
Este tipo de atraso no critico na ele simplesmente deixa o operador saber do
informao de negcios, em aplicaes de status do processo.
vrios computadores rodando em diferentes
escritrios. Tambm no problema em
processos com grande tempo de atraso (e.g.,
processo com grande capacitncia termal). O
atraso torna-se inaceitvel em processos
rpidos, geralmente em plantas qumicas e
casas de fora. A soluo separar as
arquiteturas em sub-redes ao lado da sala de
controle para o gerenciamento das funes
mais lentas, tais como tendncia, histrico e
relatrios.
O gerenciamento efetivo do alarmes
embutido na arquitetura do sistema de controle
e suplementado pela implementao de outras
ferramentas de configurao do sistema. O Fig. 8.6. Evento no alarme
reconhecimento instantneo do aparecimento
do alarme pelo operador conseguido tendo
uma nica tela ou uma janela dedicada aos Um alarme algum status ou condio
alarmes localizada em somente uma posio existente ou nova (Fig. 8.7). Alarme no um
que mostra os novos alarmes. Os alarmes evento. Alarme uma condio que poderia
devem ser filtrados, qualificados e priorizados, causar uma ao de controle e poderia ser
de modo que apenas aqueles que requerem a registrado no histrico do processo. Um novo
ateno imediata do operador interrompam a alarme uma condio que sempre deve ser
sua atividade normal. A atividade normal se apresentada na tela do operador, mesmo se
deixada desatendida, tambm pode provocar ele ocorrer em uma rea particular que no
alarme. esteja sendo vista.
Este alarme pode resultar em uma faixa
3.2. Estado versus condio vermelha, um cone piscando, aparecimento de
Alarmes e eventos usados indistintamente uma linha de texto na tela. O alarme pode
na linguagem, embora sejam diferentes, tambm soar um anunciador sonoro e mesmo
mesmo que ambos sejam dinmicos. Para criar alguma resposta corretiva automtica ou
saber o que fazer com eles e como gerenci- at uma seqncia de desligamento.
los, importante entender sua verdadeira
natureza.
Um evento alguma mudana de status no
processo (Fig. 8.6). Evento no um alarme.
Exemplos de eventos so:
o inicio ou o fim de uma operao,
a passagem de uma estgio em uma
operao de batelada,
o ligamento ou desligamento de uma
bomba ou motor,
a chegada do valor de uma varivel a
um limite alto ou baixo.
Esta mudana pode ser usada para causar
uma ao de controle. Ela provavelmente deve
ser registrada na base de dados histrica. Em
termos de sinal, esta mudana significa um Fig. 8.7. Alarme sempre deve aparecer na tela
sinal discreto ou um bit de informao (0 ou 1).
Este sinal deve viajar pela rede de
comunicao e ser armazenado em uma
funo histrica que pode residir na estao de Alarme uma condio corrente. Alarme
operao ou em uma estao dedicada. Os pode causar uma ao de controle. Alarme
eventos no precisam ser mostrados em deve ser registrado no histrico. Alarme deve
qualquer tela que o operador esteja vendo. Se

112
Alarme
sempre ser apresentado na tela, mesmo que 3.4. Gerenciamento de alarmes
no esteja na tela atualmente aberta.
O alarme mostrado na Fig. 8.7 uma Qual o tempo de resposta de um operador?
representao de um status discreto ou Em alguns processos, pode-se ter de 100 a
condio existente de um valor analgico, que 300 alarmes em um segundo. Alguns outros
esteja talvez ruim ou no reconhecida e deve processos podem ser mais rpidos.
chamar a ateno do operador. Certamente 1000 alarmes por segundo seria
A condio de alarme sempre tem dois muito difcil para administrar individualmente e
eventos: movimentar na rede. Geralmente se coloca um
Entrando na condio de alarme equipamento prximo ao processo, no mdulo
Saindo da condio de alarme de entrada e sada ou de controle, para
Por causa de o alarme ter sempre dois manipular o que conhecido como seqncia
eventos, alarme confundido com evento. O de eventos. Esta uma tcnica para classificar
evento uma ocorrncia, tal como algo indo de os alarmes e as aes de resposta destes
uma condio normal para anormal. Quando alarmes, listando-os e colocando uma etiqueta
um sinal vai para uma condio anormal, o de tempo neles. Estes eventos so ento
primeiro evento ocorre. Outro evento ocorrente empacotados e enviados atravs da rede
quanto este mesmo sinal sai de uma condio principal para uma estao de operador,
de alarme, tal como quando o problema estao de histrico ou algum outro
anormal desaparece e o processo volta para a computador.
condio normal.
3.3. Velocidade de resposta
O controlador responde a uma variao na
varivel de processo e causa uma variao na
sada automaticamente, sem envolver o
operador. Somente quando o controlador
requerer uma ao manual, a rede de
comunicao entre a estao de controle e a
estao do operador toma parte. A habilidade
de o sistema apresentar as condies de
mudana impacta o tempo de resposta do
operador, que depende de como ele alertado.
Quando ocorre um distrbio no processo, o
controlador apropriado deve receber os dados,
deve acessar a rede e deve transmitir a
Fig. 8.8. Fluxo de um sinal de alarme
informao para a estao de operao. A
estao de operao deve converter os dados
da rede para a tela. Os dados tambm podem
ser enviados para a base de dados histricos e
Nenhum operador pode responder em um
geralmente chegam l antes de aparecer na
milissegundo (1 ms) e nem uma lista repentina
tela do operador. Assim que aparece na tela, o
e sem significado de 100 alarmes que
operador deve ser alertado do distrbio,
aparecem na tela. Seria intil mesmo se
reconhece o significado do problema,
existisse um sistema que pudesse comunicar
determina o que deve ser feito e depois causa
estes alarmes rapidamente do mdulo I/O para
uma resposta, que pode ser acionar uma tecla,
a tela (no h tal sistema). H, porm tcnicas
cuja ao vai atravs da estao do operador,
de seqncia de eventos que podem ajudar o
acessa a rede, comunica atravs da rede e
operador. Projeto apropriado envolvendo o
leva a resposta para o controlador. O
mdulo I/O, estao de controle e estao de
controlador ento faz a ao de correo, que
operao pode ser usado para classificar,
deve ser transmitida de volta para o elemento
sumarizar, priorizar, filtrar, mostrar com
final de controle.
significncia e focalizar a ao direta. Este
A ao de controle automtica normal,
projeto deve acomodar o atraso natural
entrada para sada, pode levar somente um ou
humano, mas no o atraso de comunicao
dois segundos. Alm deste atraso, h o da
eletrnica.
comunicao sobre a rede para outra estao.
Nos sistemas de controle atuais, as aes
Geralmente a parte mais lenta desta malha a
automticas encontradas nos blocos de funo
habilidade de o operador reconhecer,
so bem compreensivas, se o sistema de
compreender, decidir e responder corretamente
controle for baseado em controle de malha de
ao problema.

113
Alarme
processo, batelada, lgica ou mesmo de motor.
Quando ocorrer um evento ou uma condio de 4.1. Prioridade do alarme
alarme, geralmente, o algoritmo tem H cinco tipos de importncia de alarmes
capacidade de causar uma resposta a esta includos em um sistema de monitorao e
ao e coloca uma ao corretiva para resolver alarme da planta:
o problema. Nem todas as condies devem 1. Muito crtico
ser corrigidas automaticamente. s vezes, o 2. Pouco crtico
operador precisa participar da ao corretiva 3. No crtico
apropriada, porque o processo realmente 4. Informao de status
uma arte e no uma condio automao que 5. Anlise de desligamento
roda somente frmulas. Alarme muito crtico aquele que requer
Aes automticas so mais facilmente ao imediata do operador para manter a
executadas atravs de algoritmo compreensivo unidade operando, devido a condies que
tendo a grande escolha de embutir selees de resultam em uma perda completa de carga,
alarme de vrios tipos de sistemas de controle, para a proteo de grandes equipamentos ou
como: para segurana de pessoal.
Controle da malha de processo Alarme menos crtico que requer ao
Controle de batelada ou seqencial imediata do operador para manter a carga da
Controle lgico unidade, devido a condies resultando em
Controle de motor perda parcial da carga ou para proteger
Isto permite o desenvolvimento fcil das equipamento.
estratgias de controle e alarme depois que o Alarme no crtico o que requer ao
sistema instalado. corretiva mas no diretamente pelo operador.
O display de alarme deve mais que uma Informao de Status um display que
rpida e grande lista sem significado na tela. A inicia o status de eventos e que no requer
notificao do alarme deve ser classificada, ao corretiva.
resumida, priorizada e mostrada de acordo com Anlise de Desligamento uma condio
o significado e focalizada para ao direta. O diretamente relacionada com o desligamento
desastre de Three Mille Island levou dois turnos ou que pode levar ao desligamento da unidade.
para acontecer, semanas para ser conhecido Esta categoria pode incluir informao de
de modo limitado, anos para ser entendido desligamento prvio especial ou para
totalmente. determinar a causa principal ou primeiro evento
O alarme no deve ser apenas uma lista do desligamento.
rpida, extensa e sem significado na tela! Mais As observaes adicionais de um sistema
que isso, a notificao de alarme deve ser de alarme otimizado incluem:
Classificada Visual com lmpadas piscando
Resumida associado com sonoro para mostrar os
Priorizada alarmes de urgncia ou crticos.
Mostrada com significncia Os operadores requerem muito mais
Focalizada para ao direta dados sobre eventos que indicam o
status da planta do que os que podem
4. Escolha do alarme ser mostrados no display com alarmes
crticos.
Os tipos de alarmes so importantes para
Os alarmes e dados de eventos podem
um sistema de controle. Cada indstria em seu
ser permanentemente coletados com o
enfoque prprio para a natureza de condies,
tempo exato e a seqncia para uma
que so importantes para a operao de seus
anlise de evento de operaes e
tipos de processo. Esta flexibilidade
reviso de segurana.
importante e exigida de qualquer sistema de
Status do hardware sempre prevalece sobre o
controle. Os vendedores se esforam para
status do valor do processo!
atender estas exigncias. O usurio deve olhar
Tudo que afeta o sinal de entrada de um
estas capacidades e entender tambm as
sistema deve ser anunciado antes (em
necessidades do alarme de seu processo
prioridade) de qualquer alarme do processo.
especfico.
perigoso deixar sem conhecimento os alarmes
do processo, porque as falhas do equipamento
e do sistema de controle podem causar um
sentimento falso da segurana no vendo as
falhas reais.
A ordem de prioridade dos alarmes deve
ser a seguinte:

114
Alarme
Alarmes de entrada flexibilidade, podendo at conseguir implantar
1. Instrumento fora da faixa tcnicas de inteligncia artificial.
2. Termopar partido ou em curto Para o sinal analgico, os qualificadores de
3. Falha de comunicao alarme podem ser combinados com
Status do controlador Limites
4. Erro de comunicao Funes
5. Fora da varredura Tempo
6. Defeito no alarme Entrada
Valores do processo
7. Fora da faixa (abaixo ou acima) 4.3. Cortes de alarme
8. Alto (H)/baixo (L) O corte pode desabilitar o alarme por causa
9. Muito alto (HH)/muito baixo (LL) de um limite analgico ser atingido, por causa
Os valores no so confiveis se no se da mudana discreta em uma das funes ou
pode verificar que o equipamento est por causa de alguma combinao lgica de
operando corretamente. Os diagnsticos do ambos. O corte pode parar a gerao de um
sistema devem ter prioridade sobre os valores alarme assim que ele comea ou pode apagar
reais do processo na operao. Seguindo alarmes selecionados quando se detectar
coisas como falhas de operao do sistema, a novos alarmes ocorridos.
prxima prioridade inclui os alarmes de entrada O corte de alarmes pode ser usado para
fora da faixa, termopares quebrados ou em isolar seletivamente problemas. Por exemplo,
curto, transmissores com defeito e um link de um corte pode escolher desconsiderar um
comunicao de qualquer remota I/O ou alarme de baixa temperatura durante uma
equipamento externo ligado ao controlador. A parada parcial do processo, mas permite um
perda de comunicao entre o controlador e alarme de termopar rompido de modo que se
qualquer equipamento na rede seria o prximo possa fazer o reparo antes de o processo ser
nvel de importncia. colocado em operao. Isto pode economizar
Depois disto, vem a funo de status do tempo e dinheiro durante a nova partida do
controlador e alguma monitorao da ao de processo.
controle. Isto , o alarme no atuou porque as
malhas esto desligadas para manuteno do 4.4. Aes do alarme
equipamento? O alarme est fora da varredura
Um alarme pode funcionar de vrios modos
por causa de uma recarga ou backup ou da
diferentes. Alm de haver alarme quando o
partida do processo?
valor de um sinal analgico atinge um
Somente depois de todas estas vrias
determinado limite, pode-se fazer um alarme da
falhas do equipamento, so priorizados os
continuao de subida do sinal, por exemplo,
valores do processo, como abaixo ou alm da
para cada 10% acima de determinado limite.
faixa, alto ou baixo, muito alto ou muito baixo.
Pode-se alarmar a taxa de variao rpida,
4.2. Qualificador do alarme para cima ou para baixo, de um sinal analgico,
em unidades por tempo ou por tempo absoluto,
As qualificaes do alarme so tipicamente sem considerar o valor de algum limite. O
combinadas com vrios tipos de alarme. Os alarme pode ser iniciado antes que o valor da
qualificadores so usados para criar uma varivel atinja um determinado valor limite
estratgia mais completa do gerenciamento do crtico.
processo e podem ajudar na pesquisa de Algumas variveis de processo so
problemas e alertam o operador mais relativamente instveis ou flutuam
rapidamente que um alarme simples. O foco continuamente, como a presso e vazo.
destes qualificadores requer um entendimento Geralmente, til colocar algum tempo de
do processo, de modo que se conheam as atraso nestes alarmes para agir como uma
vrias relaes dos parmetros e se possa banda morta (Mamonas Assassinas?), de
antecipar aos problemas potenciais. Atravs do modo que um pico no dispare o alarme. Um
uso inteligente destes qualificadores, alarme de histerese tem diferentes limites em
mensagens especficas e prompts podem ser cada direo, subindo ou descendo, tambm
compostos para ajudar a resposta mais uma banda morta que reduz os alarmes
consistente do operador aos problemas, desnecessrios em fluidos dinamicamente
independente da pessoa, turno ou outra ativos.
circunstancia que possa impactar as aes H ocasies tambm onde o operador
necessrias. precisa ser notificado quando um parmetro
Combinando as condies analgicas com retorna ao normal e no apenas quando este
os estados discretos, tem-se uma poderosa parmetro vai para o alarme. H tambm um
enfoque do cochilo do alarme, que re-alarme se

115
Alarme
a condio persiste alem de algum tempo O usurio pode orientar o cursor atravs de
selecionado aps ser reconhecido. O operador camadas do equipamento
pode tomar conhecimento do alarme e se ele o Redes
no volta ao alarme dentro de cinco minutos, o Gabinetes
ele re-alarma. o Controladores
o Mdulos I/O
5. Estruturas e hierarquias de alarme O operador deve seguir os cones piscando
sem a necessidade de cdigos, nomes, tags ou
H hierarquias de alarme, que devem ser listas para a procura.
facilmente implementadas e modificadas dentro
do sistema. Os agrupamentos de alarme 5.3. Gerenciamento do alarme
podem ser arranjados pelas reas da planta,
Quando ocorre um alarme, o operador deve
funes, unidades do processo ou por
deix-lo em um modo simples, rpido e
equipamento. A apresentao deve permitir ao
decisivo que mostre o local deste alarme e a
operador colocar o cursor em um objeto
ao recomendada. A ao deve ser intuitiva,
piscando para entrar diretamente com uma
independente do operador, do que ele estiver
ao corretiva. Geralmente, quando vrios
fazendo ou do estiver acontecendo na planta. A
alarmes so envolvidos, o operador deve
manipulao dos alarmes deve ser fcil devido
acessar alguma tela que permita uma anlise
ao estabelecimento de prioridade e tcnica
para determinar o melhor plano de ao. Ainda,
de anunciao e o ato de conhecimento deve
isto deve ser feito de modo simples, no
dirigir o operador para esta ao corretiva.
ambguo e com um nico toque de tecla.
As tcnicas de configurao devem ser
5.1. Acesso ao alarme facilmente alteradas, quando se ganha
experincia da planta. Quando mais se
O operador deve ser capaz de tomar aprende do processo, mais fcil fica modificar
conhecimento somente de um dos alarmes. as hierarquias de alarme, telas operacionais e
Este conhecimento do alarme deve ser feito qualquer apresentao da informao. O
toda vez do mesmo modo. Qualquer boto sumrio de alarmes bom, nas no deve ser
virtual deve ser localizado na mesma regio da usado ou requerido para localizar os alarmes.
tela, de modo que, em condio de stress de O sumrio pode ser uma ferramenta para
distrbio, qualquer operador seja capaz de ajudar na anlise de algum conjunto emergente
responder do mesmo modo que qualquer outro de condies e serve como um caminho para
operador. O acesso ao alarme deve ser direto, resolver um problema.
sem a necessidade de ir atravs de tag, nome As listas de sumrio de alarmes
ou lista e quando ocorrer o alarme, a principalmente informativa, para mostrar a
informao completa deve ser disponvel para extenso das condies a qualquer momento.
o operador tomar a deciso correta. As informaes devem incluir: hora (minuto e
Esquemas de diagnstico do sistema de segundo) e data, identificao do ponto (tag),
controle devem ser criados, como para os descrio, localizao, status ou valor corrente,
alarmes. O usurio deve ser capaz de acessar sinal de advertncia, status ou valor que
diretamente a fonte de problema de um modo deveria estar. O objetivo do sumrio fornecer
apropriado para o equipamento envolvido. O uma lista de pontos em ordem cronolgica
sistema de diagnstico deve levar o operador dentro da hierarquia de importncia, agrupados
para o problema sem a necessidade de por prioridade destes alarmes. Dependendo do
cdigos criptografados ou nomes, sem ter de tamanho da planta, complexidade e atividade
procurar listas, assim como feito com os esperada, pode ser til utilizar monitores
alarmes. dedicados exclusivamente para o alarme.
5.2. Hierarquia de diagnstico
A hierarquia de diagnsticos deve ser Igual
dos alarmes.
O usurio pode criar mapa dos
equipamentos.

116
Alarme

Fig. 8. 9.. Tela tpica de alarmes em monitor de vdeo da sala de controle.

117
Alarme
5.4. Telas de alarme Lista de sumrio de alarme
Esta lista de sumrio de alarme tambm
Alem das reas alarmadas do processo
uma melhoria em relao ao painel de
mostradas na tela ativa, as listas de sumrios
anunciador convencional porque ela fornece o
so valiosas para analisar as situaes e
reconhecimento do primeiro evento (first-out),
indicar o status do processo sendo controlado.
que importante na anlise e escolha da ao
Estas telas no so operacionais que permitem
corretiva. Esta lista mostra os alarmes em sua
a manipulao do processo, mas permitem ao
ordem de prioridade e em sua ordem de
operador atingir rapidamente a tela de
ocorrncia dentro de cada prioridade e pode
operao apropriada, assim que a rea for
ajudar o operador focalizar as atividades mais
determinada. H, no mnimo, dois tipos de
importantes necessrias para levar o processo
displays de sumrio para este processo:
para a operao normal.
1. Grupo de alarme, para focalizar todos Projetada para funcionar de modo
os pontos alarmados em um grupo consistente com o Grupo de Alarme, a lista de
especfico de instrumentos dentro de Sumrio de Seqncia de Alarme permite o
uma unidade do processo. operador invocar acesso a qualquer
instrumento neste grupo com um nico clic.
2. Seqncia de alarme, que rola a lista
Como este instrumento virtual pode ser
inteira de alarmes ativos correntes em
mostrado possivelmente em vrias telas de
ordem cronolgica e alguma ordem de
operao, esta ao leva o operador para a
prioridade.
tela especifica apropriada para esta
circunstncia. Cada parmetro na lista mostra o
Grupo de alarme
tag, descrio, status/valor, limite do ponto de
Este grupo uma melhoria em relao ao alarme e fornece a habilidade de acessar este
painel anunciador tradicional, pois ele funciona parmetro especifico dentro deste grupo de
como uma tela de uma lista de anunciador de operao escolhido. Idealmente, ele tambm
alarme. Isto feito mostrando somente as deve permitir ao operador acessar rapidamente
funes dentro de um grupo particular que so o grupo de alarme do parmetro alarmado
usadas em uma unidade especfica do selecionado para anlise adicional, se
processo. Como uma lista limitada, ela necessrio.
apresenta todos os parmetros que tiveram
alarme, estando ou no em condio de 5.5. Aes do Operador
alarme. O objetivo deste display o de permitir Tradicionalmente, as aes do operador
ao operador reconhecer rapidamente alguma foram colhidas em impressoras misturadas com
referncia do que est sendo alarmado versus
os sumrios de alarme. As listas de alarmes e
o que no est. A lista sempre apresentada todas as informaes relativas devem ficar em
na mesma ordem, pr-configurada de modo arquivos de memria diferentes. Por exemplo,
que a referncia se torne bvia.
quando ocorrer um alarme, os eventos,
Por exemplo, vendo todos os parmetros alarmes, diagnsticos e aes do operador
importantes no grupo, se em alarme ou no, o devem ser colocados em diferentes partes da
operador pode ver qualquer alarme dentro do
memria. No h necessidade de conectar
contexto dos alarmes possveis relacionados. estes vrios arquivos de dados diferentes, pois
Se o operador v trs variveis em alarme, isto geralmente so usadas tticas de linguagem
pode sugerir uma resposta diferente se ele v estruturada (SQL structured query language).
qualquer outra combinao com quatro
alarmes. 5.6. Estruturas de alarme
O Grupo de Alarme contem um boto de
Conhecimento do Grupo, que toma Assim que se estabelece a estrutura de
conhecimento de todos os alarmes no alarme, deve-se verificar se todos os alarmes
conhecidos nesta pgina. Ele tambm permite importantes esto includos e enfatizados.
o operador invocar acesso a qualquer Quando ocorrer alarmes na planta, alguns
instrumento deste grupo, com um simples clic. alarmes mais importantes devem ser
Cada parmetro na lista mostra o tag, mostrados sobre os menos importantes, talvez
descrio, status/valor, limite do ponto de sendo visveis ao operador. Geralmente,
alarme e fornece a habilidade de acessar este quando um processo entra em alarme, h uma
parmetro especifico dentro deste grupo de causa significativa que deve ser consertada e
operao escolhido. vrios alarmes resultantes desta causa que se
tornam sem importncia uma vez que a causa
tenha sido normalizada. Por exemplo, quando o
nvel diminui, a temperatura aumenta ou talvez
a presso diminua. Se a presso e temperatura

118
Alarme
variarem com a queda do nvel, ento os assim que a condio de partida passa para
alarmes de nvel devem estar adiante dos normal. Assim que o processo ficar anormal, o
alarmes de temperatura ou presso. Deve alarme atua.
continuar havendo alarmes para temperatura e Se a hierarquia do display do alarme for
presso, porque h outras causas alm do baseada no ciclo do processo, ento o
nvel que afetam estas variveis. operador pode orientar a anlise de uma
Pode ser possvel para o engenheiro da operao. O operador pode seguir um distrbio
planta determinar quais combinaes de atravs de toda a planta se a estrutura de
temperatura, presso, nvel e vazo do alarme inclui enfoque ou tcnica usada pelo
processo iro do ao operador razes prprio processo. Em todas as telas, o objetivo
diferentes para reao. Usando as tecnologias da interface humano-mquina (IHM) fornecer
modernas, fcil associar estas condies de informao e no dados, para permitir ao
alarme com uma estrutura IF THEN ELSE, de usurio interagir com o processo, no apenas
modo que pode determinar que tipo de com o equipamento que est sendo usado para
informao deva ser apresentada ao operador, operar o processo.
e provavelmente lhe dar alguma sugesto de
como manter o processo normal. Por exemplo, 5.7. Filosofia do alarme
se a temperatura comear a subir, a presso Um aspecto crtico da interface de
cair e o cho ficar molhado, ento intuitivo operao a capacidade de alarme provida
concluir que o vaso se rompeu. pelo sistema de controle. Em sistemas de
Outra questo a ser decidida se o alarme painel convencional, o alarme era geralmente
deve ser limpo, quando a sua causa for feito atravs de anunciador padro, que usava
eliminada, ou o operador deve rearmar (reset) um conjunto de lmpadas que acendiam atrs
todos os alarmes individuais, assim que o de plaquetas com identificao para indicar o
processo voltar ao normal. Isto depende do status do alarme de pontos individuais. A lgica
processo, da segurana, das condies para o acendimento destas lmpadas era
ambientais. Certamente, uma caldeira no fornecida por um conjunto com muitos rels.
deve voltar a funcionar automaticamente na Estes anunciadores eram montados no topo do
volta da alimentao eltrica que a desligou. painel de controle, de modo que eram
Deve-se verificar se a referncia de alarme facilmente vistos de qualquer local da sala de
corrente e esperada, considerando a controle. Todos os pontos alarmados eram
interao entre unidades do processo. Por claramente visveis para os operadores, todo o
exemplo, uma unidade do processo pode ter tempo.
problemas, causando problemas em algumas Com a converso para sistema de controle
outras unidades. Por exemplo, se uma caldeira baseado em tela, os alarmes foram inseridos
parar, todas as unidades que usam vapor vo nestas telas de vdeo do sistema, atravs do
ter problemas e podem tambm ser paradas. uso de cores, listas, fundo de tela piscante,
Para antecipar a estes problemas, deve-se janelas pop-up. Nos primeiros sistemas de
construir uma estrutura de alarme de modo que controle distribudos, os anunciadores
o operador no se perca. Por causa da permaneciam como parte da sala de controle.
facilidade de coletar dados em sistemas Mais recentemente, a tendncia eliminar
digitais, atualmente muito comum se ter muito estes anunciadores e confiar exclusivamente
mais alarme do que o necessrio. No se deve nos displays de vdeo.
colocar alarme em tudo, indiscriminadamente, O operador no tem que gerenciar o
somente porque possvel. Logo vai se alarme. Quem gerencia o alarme o
descobrir que o sistema ficar entupido com computador, que ajuda o operador a tomar as
tanto alarme. decises certas!
O sistema de alarme deve ter ferramenta Certamente h problemas em se usar e
que permita saber se todos os alarmes confiar apenas a tela para ver o alarme. Por
esperados esto realmente ativados. til ter isso, ainda h pessoas que defendem o uso do
algum tipo de sinal, avisando se um alarme anunciador. H pessoas que dizem ser difcil
est desativado por causa de manuteno ou para o operador ver um alarme rapidamente na
por causa da parada parcial da planta. Alarmes tela. O mais importante entender totalmente
e permisses de valor baixo de varivel, que a tela outro meio.
geralmente so contornados (bypass) durante Na dcada de 1970, Marshall McLuhan, da
as partidas de plantas. O operador deve Universidade de Toronto, criou uma curva do
sempre saber que o alarme est desativado. O aprendizado da sociedade, mostrando como
bypass de alarme s permitido se for ela adaptada a cada novo tipo de mdia para
sinalizado e temporizado. Este alarme que no transmitir a informao. Ele mostrou como o
est atuando durante a partida, inserido desenvolvimento da imprensa mudou

119
Alarme
dramaticamente a sociedade, que se mve da no h custo adicional para criar alarmes.
comunicao oral para a escrita (e visual). Mais diferente de um painel anunciador, que requer
mudana social ocorreu, quando se volta para a escolha cuidadosa de cada ponto a ser
a comunicao oral agora vinculada com o alarmado, que depende do espao disponvel,
visual (radio, cinema, televiso). McLuhan nmero de pontos, custo e dificuldade de
descreveu o modo como a comunicao visual adicionar pontos.
se envolveu com a indstria de entretenimento
e propaganda. Seu lema era: o meio a 6. Tecnologias do Sistema
mensagem!
Os psiclogos dizem que no se pode 6.1. Tecnologias disponveis
prestar ateno a uma pequena tela, chamada
H trs tecnologias principais para
monitor, mais do que alguns minutos. Por isso,
implantar sistema de segurana e desligamento
deve-se fazer algo para manter a ateno do
na planta de processo:
operador na sala de controle durante todo o
1. rel eletromecnico
turno.
2. eletrnica a semicondutor fiada
importante entender como as pessoas
fisicamente (hard wired)
respondem aos diferentes meios usados para
3. microprocessador.
comunicar entre o processo e aqueles que
tentam entender e controlar este processo. Nos
Rel eletromecnico
ltimos tempos, houve muitas mudanas
radicais na sala de controle. Deve-se manter Embora existam alguns poucos sistemas
em mente a sala de controle e procurar todos pneumticos em uso, eles podem ser
os conceitos que estejam relacionados com o classificados com de rels, pois seus princpios
controle do processo. operacionais so semelhantes.
A transio dos painis convencionais para O sistema de segurana baseado em rel
os sistemas com telas e grficos deve ser eletromecnico tem sido muito usado, ainda,
totalmente entendida. Este meio totalmente por causa de sua confiabilidade. Eles so
diferente deve ser usado com todo seu inerentemente seguro em falha, imune a
potencial. Sempre lembrar que a tela deve maioria das interferncias eltricas, podem ser
fornecer informao e no dados. projetados para atender a maioria das
Geralmente, quando h alarme, o operador exigncias de tenso e possuem baixo custo
recebe um sinal sonoro, depois seleciona um inicial de aquisio.
alvo ou um boto para trazer o display para ver Como desvantagens, tem-se:
este alarme. Quando vrios alarmes ocorrem 1. grande peso e tamanho
simultaneamente, que o caso tpico, o tempo 2. pouco flexvel para fazer alteraes na
requerido para ver todos os alarmes pode ser programao ou adies, que requerem
excessivo. Isto diferente do anunciador de mudana na fiao fsica e reviso na
alarme, que visvel todo o tempo. Esta documentao.
limitao pode ser superada com o 3. no oferecem capacidade de
estabelecimento de hierarquias de alarme e a comunicao digital (serial ou paralela)
apresentao criativa de alarmes na tela. Pode- para uso integrado com SDCD ou CLP, ou
se tambm mover o anunciador de alarme SCADA.
adjacente ao monitor que dedicado somente
para os alarmes. Tudo isso vai depender de Sistema Eletrnico a semi condutor
cada aplicao e cada planta. Sistema a estado slido fiado fisicamente
No caso de sistemas distribudos com pode ser projetado para superar muitas das
muitos alarmes configurados, no distrbio do desvantagens associadas com rels, como:
processo, o operador apresentado a uma 1. apresentam teste on line de todos os
avalanche de alarmes. Esta grande quantidade canais ativos, incluindo mdulos I/O, por
de alarmes pode afogar o operador e ele deixa meio automtico ou manual
de ver os mais importantes. Para evitar isso, 2. falhas so facilmente identificadas
durante a configurao, o engenheiro de 3. substituio e adio so prontamente
sistema deve escolher com critrio os alarmes feitas
de cada malha. necessrio muito esforo 4. possibilidade de sistema redundante
psicolgico para se deixar um alarme de fora. para melhorar desempenho e aumentar a
Eliminar alarme nem sempre a resposta, a tolerncia a falha.
resposta o gerenciamento correto dos O sistema com circuito eletrnico faz sua
alarmes. lgica atravs de circuitos a estado slido que
No sistema distribudo de controle baseado esto fiados fisicamente na configurao
em microprocessador h muita facilidade e desejada. Qualquer modificao lgica

120
Alarme
necessita de alterao na fiao, mas painis futuros de operao durante a vida til do
com matriz de pinos pode simplificar as sistema
alteraes. 2. Analisar a possibilidade de falha do
equipamento e da planta devido a falha do
Microprocessador sistema, considerando os cenrios de falha
Sistemas com microprocessador so em segurana ou perigo em falha.
poderosos e flexveis, atravs de hardware, 3. Estimar o custo da planta parada como
software e firmware. Os sistemas com resultado da falha do sistema de
microprocessadores podem ser subdivididos segurana.
em computadores pessoais (CP) e 4. Baseado neste procedimento e na anlise
controladores lgico programveis (CLP). O da arvore de deciso, selecionar o melhor
sistema com CP considerado integral e o entre todos os candidatos.
CLP um sistema distribudo. Na prtica, o Uma soluo no pode ser tima para
CLP o sistema digital mais adequado e usado todas as situaes.
para prover alarme e intertravamento de
sistemas de controle. Ponto fraco do sistema
Muitas pessoas pensam em triplicar
6.2. Escolha do Sistema sistemas lgicos, pensando que se um bom,
dois melhor e trs o mximo. Mas, muitas
Parmetros de escolha instalaes com sistemas lgicos dual ou triplo
Quando se projeta um sistema de tem dispositivos de campo (sensores e
segurana de alto risco, sempre se consideram vlvulas) simplex, no redundantes.
os seguintes parmetros: A legislao exige que empregadores
1. filosofia do alarme: determinem e documentem que o equipamento
a) individual em cada instrumento, do sistema de segurana seja conveniente para
b) agrupada em anunciador, determinada aplicao e que a operao
c) feita por computador dedicado segura seja garantida. Normas para
d) feita no sistema de controle digital dispositivos eltricos, eletrnicos e de controle
(SDCD, CLP com supervisrio, programvel (ISA SP84 e IEC 65) estabelecem
SCADA) nveis de risco e fornecem nmeros de
1. tecnologia usada: desempenho requeridos para sistemas de
a) rels eletromecnicos, segurana.
b) lgica eletrnica Estudos mostram que o gargalo do sistema
c) microprocessador? ou o elo mais fraco da cadeia ou ainda, a
2. nvel de redundncia: menor confiabilidade do sistema est nos
a) simples, sensores e nos elementos finais de atuao
b) dual (vlvulas, solenides, motores). Por isso, s
c) tripla? vezes, mais importante focalizar os
3. administrao de alarmes falsos: dispositivos de campo do que os componentes
a) lgica supervisria do sistema de segurana.
b) sistema de votao
4. perodos de teste: Software
a) mensalmente, A confiabilidade dos sistemas envolvendo
b) anualmente CP e CLP depende tambm da confiabilidade
c) somente quando h desligamento? do programa associado. E ainda no h meios
2. custo de propriedade de avaliar a confiabilidade de programa de
a) custo de aquisio computador.
b) custo de engenharia H dois tipos de software:
c) custo de operao 1. software embutido que consiste do sistema
d) custo de modificaes futuras operacional e de funes de sistema como
3. exigncias do local programao de tarefas, comunicao
a) rea interna ou externa entre tarefas e manipulao de
b) rea classificada ou segura interrupes
2. software de aplicao que executa as
Roteiro de seleo funes lgicas especficas de acordo com
Os passos necessrios para selecionar o as exigncias do usurio.
melhor sistema incluem: Diferente do hardware, a principal fonte de
1. Obter as estimativas de custo das solues falha em software erro de projeto. Assim que
tcnicas disponveis incluindo custos um defeito de software corrigido, ele
permanece corrigido. A falha ocorre somente

121
Alarme
quando o software embutido usado em um neutro L2. Suponha que o solenide
ambiente diferente daquele para o qual ele energizada mantenha a vlvula de entrada ar
projetado. Depois que um software testado e para fechar (falha aberta) fechada. Um nvel
carregado no hardware, o software tem uma baixo abre o contato da chave de nvel. O
altssima confiabilidade. O software aplicativo, solenide desenergizada e a vlvula de
porm, depende muito da experincia do vazo abre. O nvel da vazo se corrige por si e
projetista, documentao de auditoria, o contato da chave de nvel fecha. O solenide
desenvolvimento do sistema e procedimentos reenergizada e a entrada fechada.
de teste. Este intertravamento simples e pode no
ser apropriado, por exemplo, se o nvel est
6.3. Circuitos de Intertravamentos oscilando em torno do ajuste da chave de nvel.
Os intertravamentos podem ser projetados Isto pode causar uma oscilao indevida do
de dois modos: ligando ou desligando. processo e um dano possvel ao equipamento.
Geralmente, o sistema de referncia bsico
assume que o processo desligado, indo para
o mnimo nvel de energia, com os
intertravamentos desenergizados. Os circuitos
so assim projetados, usando a conveno da
lgica positiva: contato fechado, lmpada
ligada e contato aberto, lmpada desligada. Os
contatos de rel de ligamento so mostrados
em seu estado normal desenergizado e os de
desligamento em seu estado normal
energizado. Os circuitos so projetados para
operar durante a partida do processo. Fig. 8.10. Intertravamento autocancelante
A lgica complementar desenvolvida
quando o processo assumido estar operando
em seu nvel de energia mais elevado. Os
circuitos de intertravamento so ento
projetados para operar enquanto o processo
estiver desligado. Os sistemas de Intertravamento de reset manual.
intertravamento podem ser projetados de Para evitar o problema associado com o
ambos os modos. intertravamento auto cancelante, que volta
Os circuitos de intertravamento so automaticamente ao normal quando
usualmente arranjados em trs partes: desaparece a condio insegura, foi
1. Entrada - consistindo de chaves no desenvolvido um circuito que requerer ao
campo, chaves no painel, botoeiras, positiva do operador para cancelar o
chaves seletoras. intertravamento, assim que as condies
2. Lgica - arranjo de contato de rel ou retornem ao normal.
programas de controlador lgico Por exemplo, na Fig. 8.11, suponha que o
programado que estabelecem a relao solenide normalmente energizada mantenha a
entre as entradas e as sadas. vlvula de alimentao aberta. Um sinal de alta
3. Sada - dispositivos de atuao, presso ir abrir a chave de alta presso,
vlvulas solenides, motores de desenergizando o rel de controle CR1. O
partida, lmpadas indicadoras e contato CR1-2, mostrado no segundo nvel, ir
alarmes. abrir, desenergizando o solenide, fechando a
Os sistemas de intertravamentos so vlvula de alimentao e aliviando a presso.
programados atravs de diagramas tipo ladder Quando o operador verificar que tudo voltou
(escada), onde em cada degrau da escada normal, pressiona o boto de rearme
tem-se contato normalmente aberto, contato momentneo. A bobina do rel energizada,
normalmente fechado, contador e temporizador fechando assim CR1-1 e CR1-2. O solenide
ligando ou desligando bobinas de rels ou de reativada e a vlvula de alimentao
solenides. reaberta. CR1-1 um contato de selo, para
manter o circuito quando o boto de reset
Intertravamento auto-cancelante solto.
Este circuito se limpa quando a condio
anormal volta para normal. Por exemplo, na
Fig. 8.10, a vlvula solenide no circuito do
controle de nvel energizada atravs de uma
chave de nvel ligada a linha fase L1 e ao

122
Alarme
Na Fig. 8.12, considere que o compressor
esteja desligado. O boto de bypass
momentneo apertado, energizando o rel
CR2. A luz acende para indicar que o bypass
foi ativado. A bobina energizada do rel CR2
fecha CR2-1, o contato de selo atravs do
boto, e o contato de bypass CR2-2. Este, por
sua vez, energiza o rel CR3, que fecha o
contato permissivo CR3-1 localizado no circuito
de partida/parada do compressor.
Quando a velocidade do compressor
Fig. 8.11. Aps o desligamento, o operador rearma o aumentar acima do ajuste de velocidade
intertravamento manualmente, quando as mnima, o contato de velocidade mnima fecha,
condies voltarem s condies normais energizando o rel CR1. Este fecha o contato
CR1-2 e abre CR1-1 em um arranjo fechar-
antes-abrir (make-before-break), mantendo o
contato permissivo CR3-1. O rel CR2 ser
Um procedimento rigoroso deve ser ento desenergizado e a luz de bypass ir
seguido quando um operador rearma apagar. Entretanto, o rel CR3 permanecer
manualmente um intertravamento. Seja um energizado atravs do contato CR1-2.
reboiler com uma vlvula de controle do vapor O bypass foi ento cancelado e o rel CR3
de entrada comandada pelo controlador do mantido atravs da chave de baixa
processo e com um intertravamento de velocidade e o contato do rel CR1-1. Se a
desligamento de alta temperatura. Durante a velocidade do compressor cair abaixo do ajuste
operao normal, considere que houve um de velocidade mnima, a chave de velocidade
desligamento por causa da alta temperatura. mnima ir abrir, parando o compressor. O
Quando a temperatura cair, voltando para a boto de parada para o desligamento de
faixa segura, o operador deve rearmar emergncia do compressor.
manualmente o intertravamento. Mas como a
temperatura agora est baixa, o controlador de
temperatura ir solicitar muito vapor e isto pode
ser perigoso. Deve haver um modo seguro de
partida, onde o vapor aumente gradualmente.
Neste caso, uma caracterstica de lockout
deve ser incorporada para evitar o rearme do
intertravamento at que a sada do controlador
satisfaa uma condio predeterminada. O
operador rearma o controlador para manual,
reduz a sada do controlador a algum valor
baixo, manualmente rearma o intertravamento
e o sistema est pronto para a partida.

Intertravamento com bypass


Os processos ou os equipamentos que so
desligados em condies de mnima so
geralmente muito difceis de serem partidos, ou
inicialmente ou aps um desligamento. Para
evitar esta dificuldade, um circuito usado para
bypassar o contato de desligamento baixo at
que a unidade esteja operando e somente
nesta condio o circuito ir desligar, se
acontecer alguma condio anormal de valor
baixo. (Fig.12.12). Este tipo de circuito muitas Fig. 12.12. Bypass auto-cancelante usado para partir
vezes usado em partida de compressor, um compressor com um desligamento de baixa
quando a baixa velocidade ir desligar a velocidade
unidade.

123
Alarme

Ao temporizada (time-delay)
A ao atrasada usada quando
requerido um tempo predeterminado para
permitir ao processo atingir seu ponto de (a) Redundncia srie para desligar
operao, p. ex., para a presso do leo de
lubrificao subir acima do nvel de
desligamento de baixa presso. (Fig. 8.13).
Aps a partida e quando a velocidade do
compressor est aumentando, o contato de
baixa velocidade fecha, energizando CR1 e
TDR. CR1-1 fecha e TDR-1 abre aps um
segundo, garantindo uma superposio do (b) Redundncia paralela para ligar
contato que foi conseguido no circuito anterior. Fig. 8.14. Circuitos redundantes

Fig. 8.15. Contatos em srie: qualquer um pode desligar o


circuito, fornecendo redundncia
Legenda
PSL Baixa presso de N2
TSH Alta temperatura do resfriamento
FSL Baixa vazo do O2
ASH Alta concentrao de CO2
SV - Bobina da vlvula solenide

6.4. Sistema de Votao


Quando um instrumento de processo falha,
Fig. 8.13. Rel com tempo de atraso pode ser usado no o produto fica fora de especificao, a
lugar do rel ligar-antes-de-desligar produo pra e os engenheiros escrevem
relatrios de investigao. Isto acontece
principalmente durante as fases de partida e
parada, quando os incidentes so
anormalmente mais freqentes.
Cadeias de intertravamento Os sistemas de segurana tem progredido
As cadeias de intertravamento podem ser muito em confiabilidade, atravs de conceitos
de dois tipos: srie ou paralelo. de Controlador Lgico Programvel simples at
Quando se tem muitos intertravamentos de os sistemas com tripla redundncia. Porm, os
segurana, qualquer um dos vrios contatos de sensores e instrumentos de campo no
inicializao pode desligar o mesmo circuito acompanharam o ritmo. Os instrumentos
(Fig. 8.14). Os intertravamentos so colocados crticos de campo ainda so os controladores
em configurao srie (AND). Os contatos so single loop e os pontos de desligamento. Os
tambm arranjados em srie onde a sistemas de desligamento de emergncia
redundncia de desligamento requerida, de aumentam a confiabilidade usando sensores
modo que um contato atua o intertravamento independentes do sistema de medio e
se um outro falhar. controle. Porm, a adio de mais
Quando se quer que mais de um contato componentes no sistema aumentam a
possa atuar no circuito, eles so arranjados em probabilidade de ocorrncia de alarmes falsos.
redundncia srie para desligar (AND) ou Peas e equipamentos falham. Por Murphy,
redundncia paralela para ligar (OR) geralmente falham nos piores momentos.
(Fig. 8.15). Sempre h custos associados com

124
Alarme
desligamentos falsos ou verdadeiros, devidos a este sinal e alarmar a condio para o
tais falhas. Porm, fcil reduzir os custos operador.
associados aos desligamentos provocados por A desvantagem deste esquema, a longo
alarmes falsos, colocando redundncia e prazo, que o custo e perdas de produo so
circuitos de votao no sistema. altos, pois ele no diminui a probabilidade de
Um sistema de segurana pode ter dois alarme falso.
tipos de falhas:
1. O processo desligado pelo sistema de Sistema um de dois
emergncia, quando no h nenhuma O sistema de votao um de dois s
causa vlida desliga quando um ou os dois transmissores
2. O processo no desligado, quando h votam para desligar o sistema.
uma causa valida para ser desligado. O sistema de votao um de dois aumenta
No sistema de segurana, 90% das falhas a flexibilidade. Ele usa dois transmissores, e
falsas so provocadas pelos dispositivos de como conseqncia h um aumento de
campo (sensores de entrada e vlvulas de mdulos de entrada, carga do sistema, maior
sada). quantidade de cabos. Os dois transmissores
H quase uma infinidade de circuitos de devem ser ligados a dois mdulos de entrada
votao, porm sero vistos apenas os mais separados do CLP.
teis como: No sistema de votao um de dois, o CLP
1. um de um deve ser programado para votar para um
2. um de dois desligamento na falha de um transmissor ser
3. dois de dois seguro em falha. Porm, alguns sistemas
4. dois de trs requerem uma falha de sinal baixo nos dois
Os esquemas de um de trs, um de quatro, transmissores ou uma nica falha de sinal alto
um de cinco e um de x, no interessam pois a para um desligamento.
probabilidade de alarme falso sempre aumenta Em um sistema de controle com SDCD, o
de 100%, de um esquema para outro. Somente segundo transmissor adiciona uma ferramenta
aumentar o nmero de dispositivo aumenta a de deteco valiosa. Agora o SDCD pode
confiabilidade mas tambm aumenta a detectar falha de um transmissor dentro da
probabilidade de alarme falso. faixa de sinal de 4 a 20 mA, comparando as
Nos exemplos, cada um dos quatro duas entradas e alarmando se elas de desviam
sistemas de votao descrito usando de, por exemplo, mais de 5%. Quando o
transmissores de 4 a 20 mA cc e um sensor de sistema de desligamento possui dois
presso com uma faixa de 1 a 100 kPa, transmissores e o SDCD um transmissor
desligando acima de 50 kPa. As chaves no dedicado, os dois transmissores do
so recomendadas para sistemas de desligamento podem se comunicar com o
desligamento, pois no existem diagnsticos. SDCD e os trs transmissores podem ser
Transmissores trabalham melhor porque um comparados.
CLP ou SDCD pode ser programado para No exemplo de um transmissor com um
detectar a operao anormal do transmissor e ponto de desligamento em 50 kPa, o
alarmar o operador para reparar o transmissor. instrumentista pode zerar o transmissor em
linha sem afetar o sistema. Porm, o
Sistema um de um instrumentista no pode abrir a malha de 4 a 20
O sistema de votao um de um s atua mA para calibrar o sinal de corrente, pois se o
quando o transmissor vota para desligar. sinal vai para zero, detectado como falha e
A votao um de um o mais simples de desliga o processo.
instalar. No so necessrias tomadas
mltiplas, a programao mais simples e a Dois de dois
instalao de cabos e fios mais barata. Ele O sistema de votao dois de dois s
pode ser programado para ser falha segura: desliga quando os dois transmissores votam
para uma configurao de transmissor, se o para desligar o sistema. Quando apenas um
sinal abaixo de 3 mA ou acima de 21 mA, o vota, ele considera alarme falso e no desliga.
sistema de desligamento de emergncia deve Neste esquema, os dois sensores devem
ser programado para reconhecer isto como reportar uma condio de desligamento, para
uma falha e votar um desligamento. Se o haver desligamento. O esquema dois de dois
transmissor excede estes valores em uma no considerado seguro em falha porque h
entrada para um CLP, o CLP pode grampear a muitas condies em que um transmissor pode
sada de qualquer malha de controle (no a estar fora de servio e incapaz de desligar.
malha do sistema de desligamento) que usa Assim, mesmo que o transmissor transmita um
voto para desligar, no ocorre o desligamento.

125
Alarme
No exemplo do transmissor de presso, h
vrios cenrios em que no ocorre um
desligamento quando deveria ocorrer. Se um
transmissor aberto para a atmosfera e l 0
kPa G, ele envia um sinal de 4 mA para o
sistema de desligamento e o outro transmissor
est monitorando o processo, o desligamento
nunca ser possvel, porque o primeiro
transmissor nunca ir votar para desligar.
Em outro caso, se um instrumentista est
fazendo o ajuste de zero do transmissor, em
linha, este transmissor est efetivamente
bypassado e incapaz de votar para o
desligamento, e portanto nunca haver
desligamento.
O sistema de votao dois de dois
normalmente no usado em processo ou
segurana pessoal. Ele muito usado em Fig. 8.16. Lgica para votao de dois de trs
sistema de monitorao de equipamento
rotativo (vibrao e deslocamento axial), onde
h problema de espao para montar trs
sensores. Comunicando os valores do sistema de
desligamento para o sistema de controle
Dois de trs (SDCD) ou outro sistema digital para monitorar,
O sistema de votao dois de trs s comparar valores e alarmar quando houver
desliga quando dois transmissores ou os trs discrepncias entre eles maiores que 5%,
transmissores votam para desligar o sistema. permite o operador efetuar reparos no
Quando apenas um vota, ele considera alarme transmissor de campo. Para isso, as sadas
falso e no desliga. dos trs transmissores devem entrar em
O esquema de votao dois de trs o mdulos de entrada separados, de modo que,
mais caro de instalar e adquirir, mas o mais se o instrumentista induz falha no mdulo A, os
fcil de manter e monitorar e prov o mais alto mdulos com os transmissores B e C
nvel de confiabilidade para a operao correta continuam em linha e votando. Se os trs
da planta. transmissores esto montados no mesmo
As duas primeiras linhas olham o sinal real mdulo de entrada, a falha deste mdulo de
do processo e votam para desligar se a entrada causa um desligamento.
presso de 50 kPa excedida. As duas linhas
de baixo detectam falha na sada baixa do Aplicao prtica
transmissor (i.e., abaixo de 3 mA). Neste Por exemplo, os termopares so pouco
exemplo, a falha de sada alta no usada; em confiveis quando se queimam
vez disso, qualquer sinal acima de 21 mA freqentemente, provocando desligamentos
detectado como desligamento pelo sinal do falsos, se cada termopar estiver ligado a um
processo votante maior que 50 kPa. Se isto nico intertravamento. Para garantir que foi um
no aconteceu, mais linhas so necessrias distrbio do processo (elevao da
para detectar falha de alta sada. Uma temperatura) que iniciou o desligamento, e no
mensagem na impressora parte da sada, de apenas outra queima do termopar, um circuito
modo que o operador entende a causa da de votao usado, em que mais de um
ocorrncia do desligamento. Neste caso, o sensor medindo a mesma varivel (p. ex., dois
desligamento foi provocado por sobrepresso. de trs) sejam requeridos para detectar uma
Alguns esquemas usam o meio de trs condio de alarme que ir acionar o
para determinar um valor de processo e depois desligamento.
votar somente este valor. Esta uma tcnica Na Fig. 8.17, trs termopares medem a
valida, mas deve-se monitorar a falha dos mesma temperatura e so ligados atravs da
transmissores. bobina do rel ao sistema de intertravamento
com sistema de votao de dois em trs
elementos: o sistema s desligando quando
dois de trs termopares atuarem.

126
Alarme
Um sistema chamado de tolerante falha
quando tem a capacidade de operar de acordo
com as especificaes de projeto, mesmo
quando ocorrem determinados tipos de falhas
em sua estrutura interna ou no ambiente
externo.

Projeto de sistema de shutdown


H trs razes para implantar um sistema
de segurana altamente confivel:
1. salvaguardar vidas humanas prximas
do processo
2. evitar poluio do ambiente
3. proteger investimento da instalao
fsica contra interrupes custosas
No projeto de um sistema de alarme e
desligamento, h dois conceitos distintos de
segurana:
1. seguro em falha ou estado parado
Fig. 8.17. Circuito de votao onde dois de trs 2. operacional em falha ou estado de no
termopares devem atuar ou falhar para causar um parado.
desligamento No estado de seguro em falha, um sistema
de segurana vai para uma condio segura
predefinida (desenergizado para desligar)
segundo uma falha. No estado de operacional
Quando apenas um termopar atua, no h em falha, um sistema de controle de proteo
desligamento. Por exemplo, quando TS1 abre, contnua a executar suas funes de controle
CR1 desativada, abrindo CR1-1 e CR1-2, sem qualquer atraso (tempo real) em vista da
mas CR4 no desativa. falha do componente. H ainda um terceiro
Quando dois termopares atuarem, h estado que combina operacional em falha com
desligamento. Por exemplo, quando TS1 e TS2 seguro em falha, em que o processo total
abrem no mesmo perodo de tempo e o terceiro permanece energizado enquanto algum
TS3 permanece operando, CR1 e CR2 so componente do processo desligada ou
desativadas, abrindo CR1-1, CR1-2, CR2-2 e desenergizada.
CR2-1. Agora, todos os trs circuitos paralelos
so desligados, embora TS3 esteja ainda 6.6. CLP de segurana
operando. CR4 est desativada e o
Uma classe especialmente projetada de
intertravamento de desligamento funciona.
CLP, chamada de CLP de segurana, fornece
alta confiabilidade e alta segurana atravs de
Falha da fonte de alimentao
uso de projeto especial de circuitos, software
Embora a fonte de alimentao no faa especial e redundncia preconfigurada. O CLP
parte do sistema de votao, ela tem um de segurana tem circuitos que so projetados
grande impacto na confiabilidade de um para serem de falha segura com diagnostico
sistema de desligamento ou no CLP. Deve embutido. O processador de um CLP de
haver redundncia de fonte, de modo que segurana tem diagnstico embutido para
quando h falha em uma, a outra suporta a memria, operao do processador,
alimentao do sistema e no h desligamento temporizados watchdog e todos os sistemas de
do sistema. As fontes redundantes devem ser comunicao. O endereamento dos mdulos
alimentadas de linhas independentes, de modo I/O feito atravs de mensagens seriais de
que a falta de alimentao de uma fonte no comunicao que tem check automtico e total
desliga tambm a outra. de erro. A arquitetura 1oo1D (l-se 1 out of 1
com diagnstico) usa circuitos de diagnsticos
6.5. Sistema de Falha Segura
especficos para converter falhas perigosas em
Quem falha em planejar, planeja para falhas seguras atravs da desenergizao da
falhar. Sempre necessrio identificar e sada.
analisar as falhas passadas para desenvolver Muitos dos componentes usados nos
um plano para evitar ou minimizar as falhas circuitos do CLP convencional podem falhar de
futuras ou para estabelecer uma plano que modo a energizar a chave de sada. Neste
deve decidir primeiro que tipos e nveis de risco estado, o controlador no pode desenergizar a
so aceitveis ou inaceitveis. sada e fazer sua proteo funcionar. Este tipo

127
Alarme
de falha pode levar a uma condio que
perigosa para o equipamento e pessoal.
Na arquitetura de CLP de segurana
1oo1D, mostrada na Fig. 8.18, a energia de
sada flui atravs de chaves duais para a carga.
Uma chave de estado slido fornece a sada
normal do controlador. Um rel, controlado por
um diagnostico embutido, fornece a segunda
chave atravs de um conjunto de contatos
normalmente abertos. Se for detectada uma
falha perigosa dentro do canal de sada, os
contatos do rele so abertos. Esta ao
desenergiza a sada, garantindo que a sada
falha em um modo seguro.

Fig. 8.19. Arquitetura com I/O serial


redundante e diverso com diagnstico 1oo1D

Enquanto a primeira prioridade de um


sistema de controle crtico seja a segurana, o
sistema deve tambm manter alta
disponibilidade para evitar desligamentos
desnecessrios. Sistemas de segurana devem
ter alta disponibilidade atravs de redundncia
extensiva que cubram caractersticas de
redundncia interna padro at redundncia de
um mdulo de controle.
Um sistema com CLP de segurana
Fig. 8.18. Arquitetura com I/O dual e tambm oferece a opo de sistemas
diverso e com diagnstico 1oo1D redundantes fisicamente separados em
gabinetes diferentes. Isto minimiza a
susceptibilidade do sistema causa comum,
como aquecimento do gabinete ou dano no
Quando importante adicionar uma alta gabinete.
disponibilidade ao sistema, uma arquitetura de
redundncia aplicada. Podem ser usados
dois CLPs convencionais: 1oo2D (1 out of 2
com diagnstico) e o 2oo3 (2 out of 3). O CLP
de segurana equivalente usaria um 1oo1D e
1oo2D, respectivamente. O primeiro fornece
segurana atravs do circuito de diagnstico e
uma srie extra de chaves de sada
(Fig. 8.19). Alta disponibilidade conseguida
pela conexo paralela de dois conjuntos de
circuitos eletrnicos. Se um falhar, o outro entra
e mantem a carga. Dependendo da mistura de
mdulos I/O analgicos e discretos, o custo de
um CLP de segurana tipicamente no muito
maior que as verses convencionais. Uma
vantagem grande da arquitetura 1oo2D a
eliminao de qualquer engenharia especial,
circuito externo e programao especial. O
custo de um CLP de segurana pode ficar
muito menor.

Fig. 8.19. Arquitetura redundante 1oo2D

128
Alarme
A Fig. 8.20 mostra uma comparao entre
uma redundncia tripla de um CLP 7. Automao e Segurana
convencional usando um circuito de votao
com um CLP de segurana usando circuito de 7.1. Introduo
diagnstico completo atravs de cada par
Os acidentes raramente tem uma nica
redundante de CLPs. Embora isto parea
causa. Usualmente, os acidentes so uma
seguro, a verso de tripla redundncia no
combinao de eventos raros que as pessoas
considera os efeitos da causa comum (pois
inicialmente assumem que sejam
esto todos no mesmo gabinete ou usando a
independentes e no acontecem ao mesmo
mesma fonte de alimentao) nem a
tempo. Por exemplo, seja o pior acidente at
vulnerabilidade do circuito de votao em si. O
hoje, em Bhopal, ndia (1984), onde cerca de
que ocorre se os dois estiverem incorretos?
2000 pessoas morreram e
Este circuito ir escolher um dos circuitos
200 000 ficaram feridas.
errados, evitando o correto.
A planta era da Union Carbide Co. O
Uma arquitetura de CLP seguro, mostrado
material que vazou em Bhopal foi metil
na arquitetura de tripla redundncia na
isocianato (MIC). O vazamento ocorreu de um
Fig. 8.20, usa circuitos de diagnostico
tanque de armazenagem que tinha mais
independentes, que garante diferenciao entre
material do que o permitido pelas exigncias de
o controlador com defeito e o controlador bom.
segurana da planta (primeira causa). O
Cada um dos dois pode facilmente ser
procedimento de operao usava um sistema
colocado sob fontes de alimentao separadas.
de resfriamento do tanque, para manter a
temperatura do material abaixo de 5 oC . Um
alarme de temperatura deveria soar em 11 oC .
A unidade de resfriamento foi desligada
(segunda causa) e o material ficou em 20 oC .O
limite de alarme de temperatura foi mudado de
11 para 20 oC .
Um operador foi encarregado de lavar
algumas tubulaes e filtros que estavam
entupidos. O vazamento de gua passou em
um tanque contendo MIC. As indicaes de
presso e temperatura que indicavam
condies anormais foram ignoradas (terceira
causa), porque acreditava-se que estavam
incorretas. Um scrubber de vent que deveria
neutralizar o vazamento foi mantido fora de
operao porque se pensou que ele seria
desnecessrio quando a produo parasse
(quarta causa). O scrubber de vent era, de
qualquer modo, inadequado para manipular o
tamanho do vazamento. A torre de flare, que
poderia queimar algum do material estava
desligada para fins de manuteno (quinta
causa). Tambm o flare no estava
dimensionado para manipular a quantidade de
material deste vazamento. O material poderia
Fig. 8.20. Arquitetura lgica 1oo2D
ter sido ventado para tanques vizinhos, mas os
indicadores de nvel mostravam que eles
estavam parcialmente cheios (sexta causa).
Uma cortina de gua estava disponvel para
neutralizar o vazamento, mas o MIC estava
vazando de uma altura de 30 metros acima do
cho, altura que a cortina de gua no atingia
(stima causa).
Os trabalhadores entraram em pnico e
fugiram, ignorando quatro nibus que deviam
evacuar os funcionrios e moradores vizinhos.
O supervisor de MIC no conseguiu achar sua
mscara de oxignio e quebrou a perna
tentando escalar uma cerca vizinha. O gerente

129
Alarme
da planta, quando informado do acidente, disse os eventos perigosos. importante traar a
em desabafo: O gs no pode vazar de minha diferena entre as camadas de preveno (que
planta, pois ela est parada. Nossa tecnologia so projetadas para evitar o perigo de ocorrer,
no pode estar errada. Ns no podemos ter em primeiro lugar) e as camadas de mitigao
vazamentos. (que so projetadas para conter ou diminuir as
Investigaes de acidentes tem mostrado que conseqncias do perigo, uma vez ele tenha
um grande nmero ocorre durante paradas da acontecido).
produo e enquanto o operador est tentando
manter ou partir de novo a produo. Em todos 7.2. Camadas de Preveno
os casos, a situao perigosa foi criada pela
vontade de economizar tempo e facilitar a Projeto da planta de processo
operao. E em todos os casos, a segurana A planta de processo deve ser projetada
da companhia foi violada. com a segurana em mente. Para isso, so
O melhor e mais redundante sistema de feitos o HAZOP (estudos de perigo e
segurana pode ser anulado por prticas de operabilidade) e outras revises, com rvore de
gerenciamento pobres ou conflitantes. Um falha, checklist, o que-se?
acidente em uma planta de polmero ocorreu Um grande impulso dentro da indstria de
depois que a operao bypassou todos os processo projetar plantas seguras
alarmes e intertravamentos para aumentar a inerentemente. No se deve projetar uma
produo em 5%. Em outro acidente, os planta perigosa com a inteno de fazer um
alarmes e intertravamentos deixaram de monte de remendos para consertar os
funcionar mas isto no ficou conhecido porque problemas. O projeto deve ser feito de modo
a manuteno decidiu eliminar os checks que no sejam necessrios os consertos.
normais de manuteno da instrumentao de Deve-se trabalhar com projeto de baixa
segurana. presso, baixo estoque, materiais no
perigosos e assim por diante.
surpreendente como h tanta resistncia
em fazer a coisa certa, seguindo as normas de
segurana. s vezes se considera que o
Fogo & Gs sistema mais seguro ter maior custo inicial.
Nem sempre isto verdade, porm, mesmo
que fosse, uma planta mais segura tem um
muito menor custo de propriedade durante o
Sistema de ciclo de vida de qualquer projeto. O mesmo se
Intertravamento aplica qualidade. Muitos justificam, dizendo
que no podem suportar os custos de
qualidade e segurana. O que eles no devem
Alarmes suportar no ter estes sistemas bem
projetados. s vezes, a soluo mais segura
at a mais barata.
Controle do Sistema de controle de processo
Processo
O sistema de controle de processo uma
camada de segurana acima da planta de
Planta de processo. Ele controla a planta para o melhor
Processo ponto de controle, visando a qualidade do
produto e mantm todas as variveis (como
vazo, presso, temperatura, nvel e anlise)
dentro de limites seguros. Alguns ficam
Fig. 8.21. Camadas de proteo relutantes com considerar o sistema de
controle de processo como uma camada de
segurana, mas no h problema, desde que
A Fig. 8.1 aparece em vrios formatos na ele no seja a nica camada.
maioria das normas. Ela mostra que h vrias A automao geralmente no elimina o
camadas de segurana, algumas de preveno homem do sistema e freqentemente aumenta
e outras de mitigao. O conceito bsico : no suas tarefas para novos nveis de capacidade e
colocar todos os ovos na mesma cesta. flexibilidade. Se computadores so usados
Os sistemas instrumentados de segurana para tomar mais e mais decises porque o
(SIS) so projetados para monitorar o processo julgamento e intuio do operador no so
e as sadas de controle para evitar ou mitigar satisfatrios, ento pode ser um erro ter o

130
Alarme
homem como o rbitro final. A experincia para operao normal de rotina, no
mostra que o homem ruim para monitorar recomendvel para situaes crticas de
sistemas automticos. Tarefas que requerem emergia.
pouca ao ativa do operador resultam em Por exemplo, os acidentes ocorrem porque:
diminuio do alerta e da vigilncia e pode Operadores no acreditam que eventos
resultar em complacncia e em uma confiana raros sejam reais ou genunos.
exagerada no sistema automatizado. Longos Operadores so sobrecarregados de
perodos de monitorao passiva podem tornar informao e deixam de agir.
os operadores despreparados para agir nas As pessoas tem sido e vo continuar
emergncias. Algum j disse que o controle a sendo, diretamente responsveis por muitos
computador torna o operador um idiota. Um acidentes (os relatrios de acidentes
modo de resolver este problema envolver o documentam isso). Felizmente, o resto da
operador em anlise de segurana e tomadas indstria aprendeu destes exemplos e no
de deciso todo o tempo. Ou seja, envolver repetiu estes erros.
mais o operador e no menos. So relatados casos onde o operador viu o
alarme, sabia que era significativo e mesmo
Sistema de alarme assim no tomou ao, porque considerou
Se o sistema de controle de processo deixa falso o alarme (Oh, eu vi isto todo o tempo!) ou
de fazer sua funo, por qualquer nmero de esperava ver se alguma outra coisa mais iria
razes, os alarmes podem ser usados para acontecer (geralmente o que vem depois a
alertar o operador de que alguma forma de sua catstrofe).
interveno necessria. Por Murphy, quando as coisas do errado,
O sistema de alarme e monitorao devem: elas tendem a cascatear e aumentar.
Detectar problemas, o mais rpido relatado um caso de uma planta onde houve
possvel, em nvel suficientemente baixo um desligamento de emergncia e o sistema
para garantir que a ao pode ser tomada (SDCD) imprimiu 17 000 mensagens de
antes que se atinja estados perigosos. alarme! Sufocar o operador com tanta
Ser independente dos equipamentos que informao uma estupidez. Informao
ele esto monitorando, ou seja, ele no demais no bom.
deve falhar se o sistema monitorado falhar. Quando o operador defronta com situao
Adicionar o mnimo de complexidade com risco de vida que requer tomada de
possvel. deciso dentro de um minuto, ele tende a tomar
Ser Fcil de manter, checar e calibrar. a deciso errada em 99% do tempo. Ou seja,
O sistema de alarme e monitorao a durante emergncias, o homem (e tambm a
camada de segurana em que o operador se mulher) o pior em que se confiar,
envolve ativamente. O operador geralmente independente de quo bem treinado ele (ou
requerido pela simples razo que nem tudo ela) seja.
pode ser automatizado. praticamente
impossvel para o projetista prever todos os Sistema instrumentado -
conjuntos possveis de condies que Desligamento/Intertravamento
poderiam ocorrer. O operador humano precisa Se o sistema de controle e operador falham
ser considerado pois somente ele flexvel e em agir, o sistema de desligamento de
adaptvel em certas situaes. emergncia assume o controle. Este sistema
Isto uma faca de dois gumes. Eventos no deve ser separado completamente do sistema
considerados no estgio de projeto certamente de controle, com seus prprios sensores,
tambm no includo no treinamento do transmissores e vlvulas. Este sistema requer
operador. Por outro lado, seguir simplesmente um alto grau de integridade, de modo que seja
procedimentos cegamente resulta em evitadas trocas ou mexidas no autorizadas e
acidentes. Desviar da regra, quando tenha um alto nvel de diagnstico. Este
necessrio, uma marca de pessoa sistema o tema deste trabalho.
experiente, mas isto pode levar a erro humano
ocasional e a ser o culpado, depois do fato. 7.3. Camadas de Mitigao
Camadas de preveno so projetadas
Confiabilidade humana para evitar a ocorrncia de perigo, em primeiro
Algumas pessoas dizem que no querem lugar. Camadas de mitigao so projetadas
sistemas automticos em suas plantas para conter ou diminuir as conseqncias do
controlando a segurana, pois elas preferem perigo, uma vez ele j tenha ocorrido.
confiar em pessoas que foram educadas e
treinadas na operao e na dinmica de seus
processos. Embora isso possa ser aceitvel

131
Alarme
Sistema de fogo & gs as sirenes), eles podem ainda ser considerados
Se o sistema instrumentado de segurana uma camada de segurana.
falha e ocorre um acidente, o sistema de fogo e 7.4. Diversidade
gs pode ser usado para mitigar ou diminuir as
conseqncia do evento. Nos EUA, este Os investidores financeiros entendem o
sistema apenas de alarme e no possuem conceito de diversidade. E tambm o granjeiro
nenhuma ao de controle automtico. e o investidor de aes. Se os investidores
Tipicamente, as equipes de incndio devem colocam todas suas aplicaes em uma nica
intervir e manualmente apagar o fogo. Fora dos ao e esta ao cai, eles perdem muito. E se
EUA, estes sistemas freqentemente tomam o granjeiro coloca todos os ovos em uma nica
algum tipo de ao de controle ou pode ser cesta e cai, todos os ovos se vo. Assim, como
integrado com o sistema de desligamento de mais prudente espalhar as aplicaes em
emergncia. vrias aes e tipos de investimento (ouro,
Uma grande diferena entre o sistema de poupana, dlar, imveis, fundo de
desligamento de emergncia e o de fogo & gs, investimento, hedge), tambm mais seguro
que o sistema de desligamento opera distribuir os riscos em vrias camadas. Tudo
geralmente energizado (e desenergiza para falha, apenas uma questo de quando.
desligar), enquanto o sistema de fogo & gs Quanto mais camadas houver, melhor. Alm
normalmente desenergizado (e energiza para disso, cada camada deve ser a mais simples
tomar ao). A razo para isso muito simples. possvel e a falha de uma camada no deve
O sistema de desligamento de emergncia evitar que outra camada desempenhe sua
projetado para levar a planta para um estado funo esperada.
seguro, que usualmente significa parar a A diversidade pode e deve ser associada
produo. Desligamento falso (parar a planta redundncia.
quando nada est errado) economicamente
ruim (porque se perde produo) mas 7.5 Concluso
geralmente no catastrfico em termos de Acidentes so geralmente uma combinao
segurana. Realmente, estudos tem mostrado de eventos raros que as pessoas inicialmente
que enquanto as operaes de desligamento e assumem que sejam independentes e que no
partida correspondem a 4% do tempo total de aconteceriam ao mesmo tempo. Um mtodo de
operao, cerca de 25% dos acidentes se proteger contra tais eventos implementar
acontecem durante estes 4% de tempo. O camadas de segurana, vrias e diferentes,
sistema de fogo & gs projetado para tornando mais difcil e menos provvel que
proteger gente e equipamento (nesta ordem, acontea uma condio perigosa.
acreditam?). A operao espria deste sistema Deve-se implementar vrias camadas de
pode destruir certas peas do equipamento e segurana independentes. Algumas camadas
possivelmente pode at resultar em morte (e.g., tem a funo de evitar a ocorrncia dos
uma injeo de CO2 na sala de controle). Se o acidentes (camadas de preveno) e outras
sistema normalmente desenergizado, tal tem a funo de diminuir as conseqncias do
falha se torna altamente improvvel. acidente, assim que ele acontece (camadas de
mitigao).
Sistema de conteno (containment) Quanto mais seguras as camadas, melhor,
H outras camadas de mitigao no embora a melhor defesa seja remover o perigo
mostradas na Fig. 8.1. Por exemplo, se um na fase inicial do projeto. Projetos
tanque de armazenamento atmosfrico se inerentemente seguros resultam em projetos
romper, deve haver diques para conter o mais simples e com menor custo de
vazamento. Em planta de energia nuclear, os propriedade.
reatores geralmente esto alojados em
edifcios de conteno para evitar vazamentos
acidentais (Nos dois grandes acidentes
nucleares do mundo um capitalista e outro
comunista, Chernobyl no tinha edifcio de
conteno e Three Mile Island tinha.

Procedimentos de evacuao
No caso de um vazamento catastrfico, so
usados procedimentos de fuga para evacuar o
pessoal da rea e, se necessrio, mesmo a
comunidade externa. Embora sejam apenas
procedimentos e no um sistema fsico (exceto

132
9. IHM
Objetivos de Ensino
1. Mostrar como os painis convencionais foram substitudos pelo monitor de vdeo.
2. Identificar os elementos do display no monitor de vieo.
3. Apresentar os diferentes tipos de tela: viso geral, grupo e detalhes.
4. Mostar a dinmica e filosofia das cores nas telas de operao.
5. Apresentar a hierarquias de telas.

controle. As distncias eram limitadas pelos


1. Humanos no controle sinais padro envolvidos; tipicamente uns 300
Assim como a arquitetura cresceu de um m para pneumtico e 3 km para eletrnico.
simples controlador para sistemas de controle e Os instrumentos pneumticos eram
depois para redes de controle abertas, as montados em grandes painis, por causa de
tcnicas de interface humano-mquina (IHM) seus tamanhos grandes. Os instrumentos
tambm evoluram. Inicialmente os eletrnicos, que vieram depois e eram
instrumentos eram montados no campo e o miniaturizados, ocupavam menos espao e
operador devia ir rea industrial. Depois os seus painis eram menores. Agora, o operador
instrumentos foram colocados em grandes lia os valores das variveis no painel central,
painis pneumticos centralizados e comparava estas leituras com os valores de
posteriormente, em pequenos painis referncia e atuavam no processo, atravs do
eletrnicos. Com o aumento do tamanho e painel. O operador ainda ia rea industrial,
complexidade das plantas, os painis ficaram porm mais raramente e apenas para ajustar
cada vez maiores, exigindo dos operadores alguma vlvula e outro elemento final para
uma navegao virtual entre os displays e modificar e alterar o processo, mas no mais
chaves de atuao. Finalmente, a interface para fazer medies no processo.
entre processo e operador migrou para o
monitor do PC, onde o operador monitora e
atua no processo atravs da tela, que constitui
uma janela para o processo.
1.1. Sentindo a planta
No incio, o operador utilizava os sentidos
para determinar o progresso de qualquer
processo industrial, geralmente requerendo
algum que fosse um especialista no assunto.
Como mostrado na Fig. 9.1, o operador andava
pela planta, olhando em todas as partes
diferentes do processo, e sentindo quando algo
Fig. 9.1. Sentindo a planta na rea
era operando suavemente, baseado em sua
experincia. O operador dava o giro pela planta
para determinar se as condies estavam
perfeitas. Ele poderia parar, escutar, cheirar,
O objetivo ainda era aumentar a
sentir, apalpar e ver o que havia mudado. s
produtividade da planta. Melhor produtividade
vezes, isto no era to bvio. Com o tempo,
significava fazer mais produto, em tempo
ele desenvolveu a capacidade de fazer
menor e dentro das especificaes
medies de diferentes parmetros para sentir
estabelecidas. Isto era conseguido quando o
e mostrar presso, temperatura, vazo, nvel,
operador era capaz de observar a indicao
anlise e outras variveis do processo.
correta da varivel do processo e responder
Na realidade, isto era uma forma de
rapidamente a qualquer variao do processo.
controle distribudo. Estes sensores e
Quanto mais rpido fosse a resposta, mais
transmissores distribudos enviavam os sinais
para um painel centralizado na sala de

133
IHM
confiante o operador operava o processo e oportunidade para gerenciar todos os dados e
mais rapidamente. apresentar ao operador o que fosse realmente
Sensores, transmissores e instrumentos importante. A introduo da tela de vdeo
eletrnicos apareceram, para levar a permitiu trazer todos os dados para o operador,
informao do campo para o painel de modo em vez de levar o operador para ver os dados.
mais fcil e rpido. Como a eletrnica tambm Diferente do painel convencional, a tela de
aumentou os tipos de sensores, a informao vdeo permitiu o painel de controle vir para o
aumentou muito e os painis ficaram cada vez operador e tornou-o mais fcil para procurar
maiores, mesmo com os tamanhos menores alarmes, cadeias de eventos e todas as
dos instrumentos eletrnicos. A configurao variveis de processo. Porm, agora, o
(layout) do painel era crtica. Os vrios operador ficava isolado na sala de controle e
tamanhos, cores, formatos, direes dos no mais ia sentir a operao do processo,
instrumentos eram limitados pela tecnologia. como quando dava sua volta pela planta.
Qualquer interface de operao deve por isso
1.2. Painis da sala de controle substituir todas estas entradas.
O layout e a organizao de um painel de
controle so essenciais para ajudar a entender
as condies no processo. Como os
instrumentos so agrupados e como estes
agrupamentos so colocados no painel de
controle do um melhor entendimento do que
est acontecendo dentro do processo.
Geralmente, algumas linhas e diagramas de
fluxo so tambm desenhados nos painis,
mas mesmo assim, os painis ainda eram
estticos. Quando as plantas e processos
ficaram maiores, tambm os painis
aumentaram. Os painis ficaram to grandes
que os operadores literalmente navegavam
neles em skates ou patins de roda.
Fig. 9.3. Painel eletrnico

e sempre foi responsabilidade do


engenheiro de sistema projetar todo o sistema
de controle, especialmente o modo em que os
operadores executam o plano de operao. No
passado, havia pouca coisa para o engenheiro
de sistema fazer, exceto colocar a maioria de
instrumento no sistema. No havia modo de
alterar os frontais dos instrumentos. Hoje, com
o uso de sistemas de vdeo, as possibilidades
Fig. 9.2. Painel pneumtico se expandiram tanto que podem provocar
confuso. As interfaces de usurio so to
importantes quanto a estratgia de controle em
melhorar a produtividade da planta.
Para entender o que estava acontecendo
nas extremidades (medies e atuaes) do 2. Vdeo para interface
processo, foram criados os dispositivos e
Os computadores invadiram todas as
anunciadores de alarme. Bandeirolas, sirenes,
partes da planta de processo. Eles so usados
buzinas, lmpadas piloto foram colocados para
para finanas, colocao de pedido,
alertar o operador e determinar se algo estava
inventrios, gerenciamento da produo,
fora do normal. Isto limitava a operao de uma
gerenciamento do produto, gerenciamento do
planta complexa e sua produtividade, embora
processo e gerenciamento do equipamento.
aumentasse a segurana de operao. Quando
Todas estas funes so consideradas
se colocavam mais sensores, era necessrio
diferentes e independentes, e geralmente so
gerenciar todas as medies extras.
rodadas em departamentos diferentes usando
Isto levou, felizmente, ao advento do
computadores diferentes.
computador pessoal, que oferecia uma

134
IHM
Porm, hoje, os computadores esto se rapidamente, nos anos 1990. Nesta poca, viu-
tornando mais de uso geral na construo de se a convergncia da televiso, computador e
suas plataformas de sistema operacional. As publicao (Fig. 3.4). Na passagem do milnio,
diferenas entre sistemas agora tem-se computadores, televiso e publicao
principalmente um resultado dos pacotes de funcionando dentro do mesmo tipo de
aplicao que rodam neles. necessrio isolar equipamento eletrnico. Este hardware
funes do computador para tais necessidades tambm trata estas funes sem distino.
como tendo controle de tempo real. O uso de Esta convergncia tem um efeito muito
vrios microprocessadores e vrias importante nos sistemas de automao e nas
comunicaes de rede torna possvel o interfaces humano-mquina ( considerado um
compartilhamento de dados entre os vrios machismo dizer homem-mquina e soa
grupos diferentes. Mas, a apresentao dos estranho dizer mulher-mquina, por isso o
dados, usualmente atravs de telas de politicamente correto dizer humano-mquina).
estaes de operao, varia dependendo da Ela influenciou as capacidades da interface,
funo destes grupos diferentes. sua comunicao, operao e negcios.
As estaes de trabalho atuais fornecem
2.1. Estaes de operao com uma incrvel potncia de processamento a
vdeo baixo custo, com alta resoluo grfica,
consistncia e facilidade de uso. As estaes
A interao com o controle de processo
podem ser colocadas em rede, facilmente. Sua
geralmente cai em estaes proprietrias,
expanso pode ser aumentada, simplesmente
estaes de trabalho comerciais e
pela colocao de processador mais novo.
computadores pessoais (PCs).
Assim, o usurio pode fazer atualizaes, sem
As estaes de trabalho comerciais foram
substituir o computador inteiro ou toda a
projetadas para transaes de negcios que
configurao. Estas estaes de trabalho
podem levar minutos, horas ou at dias. Elas
podem fazer multitarefa, ou seja, executar
no so prticas para rodar processos que
vrias tarefas em um tempo muito curto no
precisam de interfaces para trabalhar dentro de
mesmo microprocessador. Elas tipicamente
minutos e segundos. Como resultado, os
rodam em Unix ou alguma variante dele ou em
vendedores fizeram modificaes para que elas
Windows NT.
tratassem dados em tempo real.
2.2. Desenvolvimento futuro
Quando os PCs desenvolveram mais
potncia de processamento, capacidades e
memria, o cenrio mudou de novo. Algumas
estaes de trabalho so constitudas de um
conjunto de computadores pessoais para
ajudar a superar a necessidade de
manipulao de dados em tempo real. Isto de
novo faz a estao de trabalho ser distribuda.
Plataformas comerciais se tornam disponveis
para assegurar a expanso da capacidade e
capabilidade, sem substituir o sistema. A
capacidade de multitarefa de um nico
processador permite muitas funes serem
executadas (Fig. 3.5). As estaes ficam cada
vez mais baratas, tendo aproximadamente o
Fig. 3.4. Mudanas nas tecnologias preo de um PC. As estaes permitem o
usurio controlar e monitorar mais processos
simultaneamente, brincar com o que se e
fazer uma anlise detalhada dos dados e fazer
A maioria dos computadores no pode tudo isso simultaneamente.
trabalhar com o mesmo tipo de processamento
grfico necessrio em operao de processo
tpica. As estaes do operador devem tambm
ser capazes de receber dados em tempo real,
quando eles acontecem e causar aes
exatamente quando necessrio. A rede e as
capacidades de display do PC mdio nunca
atende estas exigncias. Esta limitao mudou

135
IHM
operao do sistema de controle. A estao de
trabalho pode tambm ser parte de teste de
malhas, que pode ser feito antes do embarque,
economizando tempo valioso.
As estaes de trabalho, hoje, permitem a
atualizao do hardware, tal como o ltimo
microprocessador e tipo de memria. Isto pode
melhorar o desempenho sem alterar o
programa, geralmente com o processo em
operao.

Fig. 3.5. Multitarefa de vrias funes com


um nico processador

A demanda por mais capacidade e melhor


desempenho a baixo custo trouxe mudanas
com o aumento do uso no industrial. O maior
o volume de vendas no mercado geral justifica
os vendedores de estaes de trabalho em
esforarem para melhorar as funes e os
preos.
As estaes de trabalho tambm Fig. 9.6. Redes em torno de controladores
aumentam e melhoram a habilidade de o em uma arquitetura com grande sistema
operador projetar a estratgia de controle e, na
mesma mquina, projetar telas funcionais.
Estas telas, dentro da mesma estao, podem
ser separadas para a operao, engenharia,
manuteno e negcios. As telas podem 2.3. Veja e sinta
focalizar especificamente os trabalhos As interfaces grficas de usurio (GUI) so
requeridos sem confundir o usurio com dados caracterizadas por seu ver e sentir. Isto inclui a
sem significado. Geralmente, muitos dados aparncia visual dos objetivos, como menus,
inexplicveis podem causar uma ao bem botes, caixas de dialogo e como as selees
definida, mas desastrosa. Cdigos de so feitas dos menus. Por exemplo, um menu
segurana podem ser incorporados, como com botes aparece quando o boto esquerdo
senhas, para garantir esta separao. do mouse acionado ou o mouse deve ser
As principais vantagens de uma estao de clicado sobre o boto do menu? O boto do
operao so: mouse precisa ficar apertado e a seleo
Aumento e melhora da habilidade do feita arrastando o ponteiro para a entrada e
usurio liberando o boto do mouse ou o boto do
Projeto estratgico de controle mouse deve ser apertado? As aes dos
Projeto de telas funcionais botes requerem confirmao do operador ou
Operao mais eficiente no?
Manuteno mais fcil Nos ltimos anos, houve a batalha da
Negcios mais rentaveis interface grfica do usurio (GUI), em que
Entrega de projetos completos mais diferentes vendedores tentaram empurrar seu
rpida veja e sinta como norma. Motif o veja e sinta
Atualizao do desempenho do especificado pela Fundao do Programa
processo Aberto (Open Software Foundation OSF) que
Usadas corretamente, as estaes de tem a Digital, Hewlett Packard e IBM como
trabalho podem ser projetadas para apresentar suporte. O Open Look era o veja e sinta
projetos completos, de modo rpido. A especificado pela Unix International, que tem a
configurao do processo permite o rearranjo Microsystems e AT&T como suporte. Por um
da estratgia do controle e ajuda o operador longo tempo, pensava-se que o Motif seria a
analisar as selees de estratgia e oferece norma de fato, mas em MAR 1993 foi
sugestes alternativas. Isto pode ser uma parte anunciado o Unix GUI unificado, que seria
do o que se que pode ser incorporado na adotado como padro pelo Consorcio X/Open.

136
IHM
Os membros da coalizo atrs desta norma Para muitas aplicaes, uma estao de
incluem IBM, HP, Sun, Unix System Lab, trabalho mediana suficiente. Se for desejado
Univell e Santa Cruz Operation. maior desempenho, a mesma aplicao pode
No X-Windows, o veja e sinta da aplicao ser usada em uma estao mais avanada. Se
vem de duas fontes. for desejado menor desempenho, como um
Uma fonte o veja e sinta fornecido pelo terminal para monitorar um processo de uma
gerenciador da janela que est rodando na estao remota, um terminal X-Windows de
mquina onde a janela de aplicao aparece. O baixo custo a melhor opo. Mesmo PC com
gerenciador de janela determina como o software X-Windows pode ser instalado e
paradigma implementado, ou seja, determina usado.
como as janelas so movidas, arrumadas, O controle de processo precisa ter a
convertidas em cone e redimensionadas. O habilidade de mostrar muita informao
gerenciador de janela arruma a janela, simultaneamente e chavear rapidamente entre
colocando molduras em torno de cada janela diferentes displays. O X-Windows oferece
de aplicao. Estas molduras so chamadas de janelas mltiplas simultneas e a habilidade de
decorao da janela e usualmente contem um rapidamente mover, redimensionar, converter
boto que chama um menu mostrando para cones e rearranjar as janelas. Com este
escolhas, tais como converso da janela em tipo de funcionalidade, possvel ter um
cone ou saindo da aplicao. A moldura da display grfico do processo em uma janela e ter
janela geralmente contm contornos que um display com gerenciamento de sistema em
podem alterar o tamanho da janela. O modo outro. Ao mesmo tempo, os alarmes podem ser
que estas figuras parecem, retngulo ou mostrados em janelas pop-up e um aplicativo
quadrado, 2D ou 3D e o modo como eles de configurao de tela pode estar em outra
trabalham, clic ou apertar e arrastar, depende janela. Porm, deve-se lembrar que toda esta
do veja e sinta que vem com o gerenciador de potncia tem seu custo. Neste caso, o custo
janela. a necessidade de melhor desempenho de
A outra fonte vem da aplicao em carga e processamento da rede para todo este
segurana intrnseca, ou seja, o que est aumento de atividade.
dentro da moldura. Se uma aplicao Houve uma mudana de filosofia nas telas
constituda em um kit de ferramenta, como o de vdeo:
Motif da OSF ou Open Look da Sun, ela ir Originalmente para ver
exibir o veja e sinta deste kit de ferramenta. cuidadosamente o processo em si
Controles de processo tendem a tirar as Depois, substituio dos painis
capacidades do sistema grfico nas seguintes grficos estticos
reas: Mais tarde, operao da planta atravs
Display chama o tempo e atualiza o de teles com frontais de instrumentos,
tempo substituindo painis de instrumentos
Atualizao em tempo real de muitos convencionais, fornecendo
pontos de dados, alarmes e objetos Telas gerais
grficos dinmicos Grupos
Display de grande quantidade de Detalhes (pontos)
informao grfica e textual Listas de alarmes
simultaneamente Atualmente, inclui grficos dinmicos
Habilidade de chavear rapidamente com melhoria contnua para interao
entre displays de aplicaes diferentes
Resoluo de tela para apresentao 2.4. Papel da estao de trabalho
clara de dados muito dinmicos Durante os anos 1950 e 1960, o vdeo foi
Nem o tempo ou a resoluo de tela so usado na sala de controle para mostrar o
diretamente endereveis pelo X-Windows. Isto processo em segurana intrnseca. Isto foi til
assunto de hardware. realmente o especialmente quando o processo era distante
desenvolvimento de estaes de trabalho ou inacessvel, como ver o interior de um forno.
poderosas, mas econmicas que permitiu o X- Depois, o uso do vdeo foi para construir e
Windows ser conveniente para aplicaes de mostrar painis grficos durante os anos 1960
controle de processo. Uma vantagem do X- e 1970, onde era econmico na alterao do
Windows que as aplicaes podem ser trabalho de arte necessrio nos painis
independentes de plataformas. Como j dito, tradicionais. Nesta poca, ainda havia pouca
uma vez que uma aplicao desenvolvida, vantagem na dinmica, por causa da
ela pode rodar em plataformas diferentes, que programao mssica e cara requerida. Porm,
podem ser selecionadas baseando no nvel ningum considerava usar tcnicas de vdeo
desejado de desempenho ou no oramento. para o controle real da planta. Somente quando

137
IHM
tcnicas configurveis (e no programveis) sua hierarquia de tela. Alguns vendedores com
se tornaram disponveis, aplicaram-se grficos estaes proprietrias fornecem um conjunto
interativos. Devia-se tambm aprender como em pacote fechado retratando vista geral,
usar as novas tecnologias. grupos e detalhes. Alguns fornecem apenas o
software HMI, se eles conectam com pacotes
de estao de trabalho genricos.
3.1. Janelas
Novas tecnologias oferecem aos usurios a
dinmica de usar janelas mltiplas e diferentes
na mesma tela, permitindo acesso direto a
diversas reas da planta. A capacidade de criar
janelas prov aos usurios um modo poderoso
de obter detalhes selecionados e suportar
informao no monitor principal sem perder a
tela principal (Fig. 3-7). A capacidade de criar
Fig. 9.7. Tela interligada ao processo janelas tambm d ao usurio a habilidade de
enfatizar a informao importante do processo
de controle, enquanto desenfatiza a menos
importante. Porm, ela mantm a janela menos
Quantos monitores de vdeo so importante sempre disponvel sob pedido.
necessrios na sala de controle? No final dos Enquanto til abrir vrias janelas ao mesmo
anos 1970, foi assumida a necessidade de um tempo para olhar as diferentes partes da plante
monitor para monitorao geral (overview) do de uma vez, esta caracterstica tambm reduz
processo, um para displays de trabalho (telas a necessidade de acesso a ser feito somente
de grupo) e um para listas de alarmes. Com a de um modo na hierarquia das telas.
emergncia da tcnica de janelas, no final dos As janelas podem ser arranjadas de vrios
anos 1980 e inicio dos anos 1990, estas modos:
funes poderiam ser facilmente feitas em um Superpostas
nico monitor. H, porm, a considerao da Uma ao lado da outra
anlise da tarefa. Quantos operadores so Cascateadas
necessrios para operar a planta ou processo e Pop-up
quais funes so executadas? A resposta Das vrias janelas superpostas, apenas a
dada a estas questes determina quantos da frente vista e as outras ficam ocultas, atrs
monitores de vdeo so necessrios na sala de da primeira. Parece que h apenas uma janela,
controle. mas as outras, do mesmo tamanho, esto
Com o aparecimento e melhoria das ocultas. Para selecionar uma janela oculta,
tcnicas de grandes telas e larga projeo, o pode-se usar a tcnica de ALT + TAB ou ento
uso de displays semi-permanentes para clicar em algum boto com o nome da janela
monitorar toda a planta pode reduzir a oculta. Quanto maior o nmero de janelas
necessidade de hierarquia de telas. Este foi o abertas (embora somente uma em uso), mais
objetivo do painel de operao dedicado lento fica o processamento do computador.
tradicional e a instrumentao do painel de As janelas azulejadas, so colocadas uma
controle usado no passado. Novas descobertas ao lado da outra, como azulejos em uma
envolvendo o modo das pessoas interagir com parede ou cho. Cada tela vista totalmente,
o processo tm uma grande influncia no porm seus tamanhos so menores, para que
nmero e localizao de monitores de vdeo. todas sejam enquadradas em uma nica tela.
As janelas cascateadas so dispostas uma
3. Explorando displays atrs da outra, porm aparecendo os cantos de
cada janela, geralmente com um ttulo exposto
Navegar atravs de telas do monitor do
e qualquer uma pode ser selecionada para ficar
processo requer algumas tcnicas e layout de
na frente.
display de telas. As tcnicas de display so
A janela pop-up aquela que aparece
mais ou menos padronizadas entre a maioria
repentinamente e se sobrepe janela aberta
dos vendedores de sistema, baseados no
em uso. tipicamente usada para mostrar
sistema operacional do computador usado. A
alarmes. Seu tamanho, cor e posio podem
discusso aqui o que tpico.
ser configurados.
Outro arranjo de tela, porm, ser baseado
H vrias consideraes praticas, quando
em como o vendedor do sistema de controle
usando as tcnicas de criar janelas:
escolheu para retratar suas telas padro de

138
IHM
Quantas janelas podem ser abertas
antes de o usurio se perder? (Alguns
sistemas colocam limite neste nmero
de janelas).
Todas as janelas abertas continuam
sendo atualizadas?
As janelas abertas continuam sendo
atualizadas na mesma freqncia?
As janelas abertas continuam
processando os dados nestas reas
que esto escondidas atrs de outras Fig. 9.9. Aumentando e diminuindo as telas
janelas abertas?
Em alguns sistemas, as janelas abertas
continuam a processar os dados nestas reas
atrs de outras telas. Isto coloca muita presso Certa criatividade na construo da
no gerador de display e pode tornar lento os ilustrao pode ser necessria para evitar
tempos de atualizao (refresh) para todas as confundir o operador. Alguns preferem mudar
telas. Se as camadas escondidas continuam atravs de uma srie de estgios de perto para
ativas, os dados so mais facilmente longe para controlar tamanhos de fontes e
disponveis se estas telas forem rapidamente cones dentro de uma faixa legvel. Outros
chaveadas. preferem mudar simplesmente as telas atravs
de um boto de seleo embutido na tela.
3.3. Panelao (panning)
Panelar (palavra criada agora) a
caracterstica em que se pode andar em torno
do painel e agir como tendo uma pequena
janela aberta em uma grande tela. Coloca-se a
janela em torno de reas diferentes da tela
para focalizar uma rea especifica de interesse
(Fig. 3-9).
As tarefas de fazer zoom e panelao
Fig. 9.8. Exemplos de janelas (panning) envolvem temas similares ao de criar
telas em geral:
A rea escondida atualizada?
O operador pode se perder na
3.2. Fazendo zoom (zooming)
navegao?
Fazer zoom permite ir para frente ou atrs
do painel (Fig. 9.8). Isto pode ser feito de um
modo suave contnuo ou em estgios. Uma
desvantagem possvel da ao contnua de
zoom que quando se afasta de um display
muito detalhado, todos os conjuntos de detalhe
ficam confusos. H mecanismos de
desagrupamento que desliga certos smbolos
ou mudam para um cone mais simples,
quando se diminui o zoom. Assim, quando se
faz o zoom, mais detalhes so adicionados em
incrementos. Fig. 9.10. Andando pela planta atravs do foco

No incio dos anos 1970, Renzo Dallimonti


definiu trs telas clssicas e padro para a sala
de controle tpica:
Overview ou tela geral
Grupo
Ponto ou detalhe de ponto

139
IHM
3.4. Funes da tela geral convencional, o operador deve ser capaz de
ver e manipular a varivel de processo, ponto
Quando o gerente de operaes, de ajuste e sada do controlador. Quando a
engenheiro de processo ou algum chega no malha apresentar problema, o operador quer
turno e primeiro entra na sala de controle, ele ver os limites de alarme correspondentes e
no quer saber do valor de cada malha, mas a talvez o modo de operao do controlador:
viso geral da operao da planta (Fig. 3-10). automtico, manual ou computador. Tambm,
Ficando defronte o painel, o operador quer ver o operador precisa ver o tag e nome da malha
as coisas importantes atuais da planta e do de controle.
processo. essencial destacar os problemas
reais ou potenciais da planta. O operador est
interessado na sade total da planta.
A tela geral (overview) uma das trs telas
clssicas (overview grupo - detalhe)
identificadas desde os anos 1970, como as trs
necessidades padro da sala de controle tpica.
Um conjunto geral de malhas ir mostrar
apenas os desvios entre os pontos de ajuste e
as variveis de processo para umas 100 a 200
malhas. Os limites de desvio entre ponto de
ajuste e variveis de processo so geralmente
estabelecidos individualmente.
Atualmente, esta tela de viso geral
certamente na forma de um grfico dinmico,
mas os elementos so os mesmos.

Fig. 9.12. Funes no nvel de operao

Quando o operador chamar um controlador


especfico deste grupo na tela, o seu frontal
deve ser destacado (por exemplo, ficar da cor
vermelha), de modo a mostrar que est pronto
para receber comandos. til tambm
aparecer uma linha de texto para reforar a
informao acerca desta malha ou funo,
Fig. 9.11. Condies gerais da planta como o local onde estiver localizado na planta.
Como a tela de overview, a tela de grupo
usualmente equivalente ao grfico da mesma
funo. Pode-se ter o frontal do controlador
3.5. Tela de grupo embutido na tela grfica ou o frontal em uma
janela pop-up, quando o cursor for colocado
Depois de ver a sade geral do processo, o sobre a parte do processo necessitando de
operador quer dar uma volta no painel de ajuste.
controle para fazer ajustes nos controladores. A grande diferena entre a tela de
O operador ir prestar ateno a estes poucos instrumentos e os instrumentos fsicos
instrumentos envolvidos nesta poro da planta convencionais que a tela pode fornecer
de processo. Esta a origem da tela de grupo cursor dinmico ao operador na mesma tela.
(Fig. 3-11). Por exemplo, pode aparecer o comando Deve
A tela de grupo a segunda das trs entrar Manual, se o operador tentar ajustar a
clssicas sugeridas no inicio, nos anos 1970. sada com o controlador em modo automtico.
Esta tela mostra um conjunto de malhas que Muitos cursores diferentes e procedurais
juntas definem uma unidade do processo. a podem prover uma operao consistente e
tela de operao normal do painel e seguro para a equipe de operadores com uma
tipicamente possui no mais que 8 ou 16 grande variedade de experincias individuais.
instrumentos neste grupo. Como no painel

140
IHM
3.6. Tela de detalhes do ponto fundamental: deve haver a participao ativa
do pessoal da operao no desenvolvimento
Agora, a outra ao do operador que das telas ... para operao. Aprender a usar a
acontece em uma sala de controle em um mdia vdeo leva tempo. Somente quando o
painel convencional a habilidade de tirar um pessoal percebe e experimenta as vantagens
controlador do grupo, para fazer ajustes em da mudana e das novas idias que ele as
seus parmetros (sintonia, limites de alarme) fixa.
(Fig. 3-12). Outras telas tpicas so:
A tela de detalhes do ponto a terceira tela Displays interativos e dinmicos oferece
clssica na sala de controle tpica (overview, variaes interessantes do tradicional
grupo e ponto). Esta tela chamada de Display Conexes I/O em terminal mostram
do Ponto ou Display do Detalhe do Ponto. Na valores, limites, alarmes, condicionamento
forma de vdeo e com as vrias caractersticas do sinal
possveis em controladores baseados em Lista de alarme por vrios critrios, filtros e
microprocessador, esta tela tambm pode ser prioridades
usada para ajustar rampas de ponto de ajuste, Lista de diagnstico
pontos de alarme e de desligamento, valores Mapa do equipamento para mostrar locais
seguros da sada, valores da sintonia do de falhas
controlador (PID) e vrios outros parmetros Dados histricos incluindo gerenciadores
que o vendedor fornece com os blocos de da base de dados relacional (RDBM)
funo para controle. Uma tela com tendncia Cartas de controle estatstico de processo
da varivel de processo til para a sintonia.
4. Comunicao da Informao
A estao de trabalho uma ferramenta
para o humano se comunicar com o processo.
Esta comunicao implica em como o processo
fornece os dados e como o humano fornece
dados para o processo. A comunicao entre
pessoas no discurso normal ocorre de vrias
maneiras diferentes. O significado das palavras
apenas uma pequena parte de como feita a
comunicao. A comunicao pode envolver
figuras, smbolos e objetos. Um presente uma
Fig. 9.13. Tela com detalhes de um ponto forma de comunicao. Dar um diamante tem
um significado diferente de dar flores. Mesmo
na conversa verbal, a informao usualmente
passada atravs da linguagem do corpo. H
Por sua natureza e aplicao, a tela de grande diferena entre o significado das
detalhes raramente grfica. Ela pode, porm, palavras, o modo como elas so ditas e o uso
ser usada para invocar uma entrada de uma de aes ou figuras. A figura correta vale mais
lista dentro da tela. A tela de detalhes do ponto que mil palavras, segundo os chineses (cujas
til para verificar a condio da fonte de sinal palavras so escritas de modo complicado,
(sensor ou transmissor). Clicando na seleo para ns). Todas estas implicaes devem ser
nesta lista de entrada e sada, uma tela consideradas na sala de controle.
adicional pode aparecer para mostrar as
condies dos sinais que vem de um terminal. 4.1. Interao com o processo
Desta tela v mais detalhes acerca da entrada necessrio muito processamento de sinal
como faixa de sinal, ajustes do alarme e para permitir a interface humano com o
desarme, curvas de linearizao configuradas. processo, por causa da grande sofisticao da
3.7. Telas adicionais estao de operao. Porm, uma estao de
operao utiliza apenas 10% em apresentao
Alem das trs telas clssicas vistas grfica. Os outros 90% envolvem o esforo
(overview, grupo e ponto), pode-se criar outras computacional. Mesmo assim, a estao de
telas para ajudar o usurio no controle do operao projetada para ajudar o operador
processo. No h limite para a imaginao do entender o processo atravs de imagens. s
projetista. Porm, deve-se evitar complicar e vezes, a imagem nico modo de se fazer
sufocar o operador que vai lidar com as telas. entender.
O critrio para desenvolver as telas de
operao a funcionalidade. Outra coisa

141
IHM
4.2. Analgico ou digital
Certas operaes so intuitivas e sua
aparncia na tela deve ser consistente com a
experincia do operador em sua vida. Por
exemplo, seja o tempo. A maioria das pessoas
convive atualmente com relgios analgicos e
digitais. O relgio analgico mostra o tempo
como um padro em torno de uma face
circular, com a progresso do tempo ocorrendo
em incrementos de 60-60 segundos, 60
minutos, 12 horas. Como resultado, o display
mdio de um relgio analgico mostra as 12
horas igualmente espaadas neste circulo.
Para ensinar uma criana a ler o relgio
analgico, deve-se dizer que o nmero 11 pode
Fig. 9.14. Monitor grfico significar 5, como em 5 minutos para a hora.
Do mesmo modo, o nmero 2 pode significar
10, como em 10 minutos depois da hora.
Depois, deve-se ensinar que a base de minutos
um fato que os caminhos pticos do 60, ou seja, uma hora possui 60 minutos e
crebro humano carregam cerca de 50 000 000 um minuto possui 60 segundos.
de palavras por minuto, que 10 000 000 de A leitura de um relgio digital mais
vezes mais que o ouvido pode manipular. simples, pois direta. fcil dizer que a hora
Aprende-se mais facilmente, rapidamente e 13:54, pois o display mostra exatamente isso.
exatamente com imagens. O desafio Porm, neste caso, no possvel ver que a
satisfazer este potencial com realismo, hora est mais prxima de 14 h do que de 13 h.
velocidade, padronizao e integrao com Outra dificuldade futura ser explicar a
outros meios. algum o que seja sentido horrio ou anti-
Certamente, o monitor grfico deve mostrar horrio, quando existir apenas relgios digitais.
e fazer todas as funes originalmente Agora, o tempo uma medio absoluta ou
includas no painel de controle tradicional (Fig. relativa? (Fig. 3-14). Diferente de todas as
3-13), que so as seguintes: outras medies, pode-se dizer que as duas
Indicadores e medidores (condio coisas. Funcionalmente, o tempo serve para
instantnea) determinar o intervalo at algo acontecer ou o
Registradores (condio passada) intervalo desde que algo aconteceu. Assim est
Chaves manuais (aes e respostas se sempre procurando por algum local relativo
manuais) dentro do tempo, que um conceito analgico.
Controladores (aes e respostas Portanto, natural pensar e usar o tempo com
automticas) um display analgico, em vez de digital.
Display mmico (guia grfico para o Geralmente se tenta transladar muitas
entendimento) medies em algum sentido analgico porque a
Anunciadores (focos de ateno do maioria dos parmetros encontrados na
alarme) natureza analgica, no digital. A maioria das
Outras funes apresentaes deve retratar a informao e
Alm destas funes tpicas do painel de no dados.
controle, o monitor grfico pode: Se um valor absoluto est sendo usado, a
Animar o processo representao digital importante,
Mostrar as variveis em formato principalmente quando se quer alta preciso
analgico ou digital com vrios dgitos. Mas quando se quer olhar a
Assinalar os alarmes e distrbios do direo ou ao aproximada com o tempo, o
processo display analgico mais conveniente.
Mostrar as alteraes nos status e
condies
Fornecer instrues e relatrios
Apresentar anlise para decises mais
complexas

142
IHM
Indicador discreto
Usado para mostrar o status de um
equipamento que pode ter um, dois ou mais
estados discretos. Cada estado deve ser
facilmente distinguido. Estados so mostrados
com etiquetas (liga-desliga), suplementada com
cdigo de cores (verde-vermelho) e
possivelmente melhorado com cdigo de forma
(aberto-fechado). Etiquetar ou codificar
Fig. 9.15. Display analgico ou digital? crtico, pois a m interpretao pelo usurio
causa deduo das coisas ao contrrio. Evitar
usar somente cdigo de cores para significar o
status do equipamento.
4.3. Elementos do display
Mmico (display grfico do sistema)
Os elementos do display consistem de Uma figura simblica reflete o mdulo do
letras, nmeros, formatos e cores. No usurio (arqutipo) de um processo, incluindo
desenvolvimento dos elementos do display, as relaes entre as variveis. Para evitar m
importante considerar o melhor mtodo de interpretao de qualquer confuso, deve-se
codificar a comunicao apropriada com a ter cuidado de fazer o mmico de conformidade
audincia pretendida. A organizao e cdigo com este modelo.
de comunicao do display esto descritos na
norma ISA TR 77.70.04-1996, que incluem o Grficos
seguinte:
Mostram um grfico de parmetro versus
Valor numrico parmetro e so teis para diagnostico de
processo, como marcando regies de operao
Uma leitura digital de um valor de normal versus anormal.
parmetro que usa a quantidade de dgitos
dados para fornecer a preciso (valor exato) Tendncia (trend)
necessria. Ele requer uma etiqueta ou smbolo
para identificar se significado, incluindo a Mostra a historia de uma ou mais variveis,
unidade de medio. incluindo a taxa de variao, a aproximao
dos limites e o modo de comparar atividades
Indicador analgico (grfico de barra ou atuais com operaes similares passadas. O
medidor) grfico de tendncia chamado tambm de
grfico histrico.
Mostra o valor relativo do parmetro,
usando uma variao contnua no tamanho ou Tabelas e listas
posio de um formato. Este elemento mais
bem usado para transmitir a informao Usadas para mostrar grandes quantidades
qualitativa, como a direo de um movimento, de informao, de modo que elas devem ser
relao entre valores e taxa de variao bem organizadas e codificadas para reduzir o
inferida. Grfico de barras o mtodo usual tempo necessrio para sua leitura ou
para comparar leituras, mas alguns usurios interpretao. As recomendaes para tabelas
podem ser mais familiarizados com o uso de e listas incluem:
ponteiro e escala. O ponteiro pode ser Titulo da linha na esquerda e da coluna
combinado com uma barra para mostrar um no topo
alvo (ponto de ajuste em relao medio) ou Alinhar listas de dados verticalmente
limites de alarme, usados como marcas de com ttulos na esquerda e o tipo de
escala e mesmo usados com valores fontes deixado justificado. Os dados
numricos, quando se quer preciso e numricos correspondentes para estes
comparao. Quando se usa ponteiro sobre ttulos devem estar a direita e
uma escala graduada, no usar mais que a justificados direita e se houver
preciso da leitura pode suportar. decimal, justificado direita, de modo
Geralmente, cinco marcadores de escala que o marcador decimal fique alinhado.
ao longo de 0 a 100 de um grfico de barras Separar linhas de mais de 3 a 5 itens
necessrio para fornecer o balano certo entre de cada outra com espao.
ter entendimento e confuso da tela.

143
IHM
Texto operador. imperativo para o engenheiro de
muito flexvel, mas provavelmente o sistema entender o uso desta animao.
display menos desejvel, porque lento para 5.1. Displays dinmicos
ler e interpretar. O texto deve ser limitado a
ttulos e mensagens breves, tais como avisos e Quando se cria o display, pode-se atribuir
mensagens de ajuda para o operador. As objetos e campos de entrada em qualquer local
sugestes de cores incluem o seguinte: na tela e pode-se ativa-los com o cursor.
Texto de cor escura (vermelho, azul, Quando se ativa um objeto, ele fornece
preto) deve ter uma tela de fundo de mudanas de status e entradas de valor,
cor clara. mudanas de parmetro, seleo de menu,
Texto de cor clara (branco, verde, mudanas de tela ou resposta guiada para
amarelo) deve ter uma tela de fundo de distrbios na planta. Quando se toca em um
cor escura. objeto animado, geralmente ele abre uma caixa
No recomendvel que a tela de fundo de dialogo para alguma entrada apropriada,
toda seja escura ou clara, geralmente tais como valor, texto ou resposta a uma lista
apropriado ter a banda imediatamente atrs de escolha.
dos caracteres de cor contrastante. Barras de ferramenta podem tambm ser
usadas com cones para aes diferentes e so
4.4. Criao de grficos continuamente vistas na tela ou aparecem
Toda comunicao humana envolve um quando solicitado. Chave quente parece como
idioma ou um jargo local, que usa botoeira na tela, que, quando se coloca o
combinaes de palavras diferentemente do cursor e clica sobre ela, parece que foi
esperado, pois as mesmas palavras podem acionada, como se apertasse um boto fsico.
significar coisas diferentes quando usadas em Este movimento importante porque
frases diferentes. Sem um entendimento do necessria alguma realimentao, visual ou
idioma, o que algum fala pode conter todos os sonora, para confirmar que a ao foi feita.
dados, mas nenhuma informao. Deste modo, quando se cria um boto virtual
A idia do monitor grfico a de mostrar na tela, pode-se ter algum modo de saber que
mais do que as funes originais de um painel a ao comeou, mesmo se a tela ainda no
convencional. Havia no painel: indicadores, reflete a completude desta ao.
registradores, chaves manuais, controladores,
anunciadores e algum display mmico esttico Linguagem natural
(painel sinptico). Hoje, h a oportunidade de Sempre se deve fornecer ao operador uma
considerar cuidadosamente a capacidade linguagem natural, em qualquer tela ou dentro
completa do monitor grfico, que a habilidade de uma caixa de dialogo. Esta uma
de criar figuras e animar a tela do processo oportunidade de melhorar muito a
para mostrar os efeitos das variveis produtividade. Deve-se evitar palavras
analgicas e discretas, para fornecer instrues especializadas (jargo) e deve-se promover o
e apresentar anlise para decises mais rpido entendimento com todos os usurios do
complexas. No desenvolvimento destes sistema.
grficos, deve se entender a transio do
pessoal do uso de painis tradicionais para o Dinmica de tela com IF THEN ELSE
uso diferente das telas de vdeo e deve-se usar Uma caracterstica interessante na
este meio diferente em todo seu potencial. O animao de telas o uso do comando lgico
objetivo do grfico fornecer informao e no IF THEN ELSE com as equaes matemticas
fornecer dados. embutidas no pacote grfico. Isto permite
entradas, telas e animaes especiais.
5. Animao de telas Por exemplo, se (IF) ocorrer determinado
A tela de vdeo fornece oportunidades alarme e houver uma determinada condio em
nicas para comunicao das condies de uma parte adjacente da planta e existir uma
processo com o operador. Esta comunicao determinada faixa de valores em outra malha
deve ser biunvoca. Ela deve ser feita de modo ou a operao estiver em determinado estagio,
a reduzir o esforo necessrio para o operador ento (THEN) o operador deve ter a
compreender totalmente o significado de capacidade de fazer apenas uma seleo
qualquer alterao, boa ou m. O potencial de limitada de aes. Outras capacidades so
animao das telas d uma capacidade bloqueadas ou mesmo ocultadas, mesmo
poderosa para estreitar o espaamento entre quando disponveis normalmente.
eventos descobertos e o entendimento do Esta caracterstica de IF THEN ELSE
muito til para apresentar um display

144
IHM
apropriado para condies nicas. O objetivo diferenciados de controle discreto. Todos
do jogo aqui no apresentar ao operador uma os alvos devem ser identificados.
grande quantidade de dados, mas de
apresentar ao operador apenas a informao 5.3. Cor como uma dinmica
que apropriada para a condio atual da Parte da animao dos displays o uso de
planta. O que importante aqui que esta cores condicionais para dois status discretos de
caracterstica de tela seja usada para a ao posio. Os displays podem mostrar tambm
de animao e no para ao de controle. O uma srie de cores, marcando a passagem de
que se quer poder retratar a informao na algum valor atravs de vrios limites de
tela, mas no se quer usar esta caracterstica indicao analgica, como temperatura, nvel,
para criar ao automtica no controlador. vazo e presso. Deste modo, o operador pode
Apenas as caractersticas e processadores no ver rapidamente o progresso da variao de
controlador so usadas pra a ao de controle. temperatura dentro de um vaso, quando a
leitura exata do valor no necessria.
5.2. Displays mmicos
Condicionais de cores podem ser usados para
Recomendaes para construir mmica, taxas de ao de piscar. Aes de piscar
baseada na norma ISA TR 77.60.04-1996, podem mostrar movimento ou mostrar a
incluem o seguinte: progresso de eventos atravs da tela.
1. Criar smbolos abstratos de conformidade Cores podem ser usadas para disparar
com as convenes dos smbolos eltricos eventos. Quando se clica no smbolo de uma
ou mecnicos, sempre que possvel. bomba, ela pode ser ligada ou desligada. A
2. Reduzir os detalhes dos dados de anlise bomba pode ficar vermelha quando desligada e
da funo/tarefa/objetivo para apresentar verde quando ligada, ficando amarela durante a
apenas o contedo requerido de modo a partida.
evitar confuso. Em uma tela que esteja congestionada, as
3. Fornecer etiquetas dentro dos smbolos, cores podem ajudar a destacar grupos
sempre que possvel. especiais de informao. O agrupamento
4. Localizar dados dentro dos smbolos em talvez um dos usos mais eficientes de cor para
posies consistentes (abaixo, esquerda, telas.
direita)
5. Localizar dados para linhas e smbolos 5.4. Capacidades combinadas
mmicos prximos destes itens. Combinar as capacidades de animao d
6. Distinguir smbolos do display dinmicos uma dinmica tima e livra o operador de
dos estticos. O usurio deve reconhecer estudar detalhes desnecessrios. Por exemplo,
estes smbolos que fornecem informao um tanque pode estar enchendo ou esvaziando
acerca de status e condio. automaticamente, talvez porque o produto est
7. Usar cdigo redundante de smbolos sendo consumido em outra parte da planta ou
dinmicos. Por exemplo, a vlvula pode alimentando uma unidade do processo. Um
estar vermelha ou verde, mostrar etiquetas grfico de barra pode mostrar o nvel. Mostrar o
aberta ou fechada e preencher o smbolo nvel do tanque atravs de um grfico de barra
para expressar seu status. til, pois o tanque apenas uma variao do
8. Usar linhas de fluxo mmicas dinmicas grfico de barra.
para mostrar a operao do processo se Pode-se usar o enchimento para
esta informao for importante para determinar a composio qumica, por
entender as condies do processo. A exemplo, pH ou condutividade. Mudana no
presena de vazo ou presso pode ser padro pode indicar limites de valores da
mostrada por cor de linha ou tubulao composio. Ao mesmo tempo, pode haver
cheia. A direo da vazo pode ser uma temperatura. Assim, a temperatura
mostrada por setas e tambm com poderia ser mostrada atravs da variao do
segmentos de linha que piscam. padro, o nvel atravs da altura do grfico de
9. Usar mmica de linha eltrica dinmica para barra e a composio atravs da mudana do
mostrar linha energizada ou no. A enchimento do padro, tudo visto
presena de potncia pode ser mostrada simultaneamente pelo operador, sem a
com cores ou smbolos. necessidade de ler os nmeros individuais ou
10. Tornar as telas de toque (touch screen) ou os frontais dos instrumentos. Todos os
alvos de mouse distinguveis com relao parmetros ocorrem concorrentemente.
ao tipo de informao acessada. Alvos que
chamam controle devem ser diferenciados
de alvos que acessam outros displays.
Controles analgicos devem ser

145
IHM
4. Manter grandes reas de fundo neutras,
5.5. Uso das cores como cinza ou preto e at o marrom (25 a
O uso de cores suplementar. A cor deve 50%), para evitar ofuscamento.
ser usada apenas para melhorar a informao. 5. Usar combinaes compatveis de cores
A cor pode fornecer codificao redundante. (algumas combinaes circenses distraem
Outra coisa importante: cores no funcionam a ateno). Combinaes compatveis so
para as pessoas daltnicas (10% dos homens aquelas agradveis aos olhos.
e pouqussimas mulheres). Pesquisas mostram 6. Usar cor para indicar qualidade e no
que o processamento pelo crebro das cores quantidade.
feito em paralelo e dos formatos, em srie. Faz- 7. Adequar cores com as j existentes em uso
se tambm confuso quando se processam em outros sistemas.
mais de quatro cores simultaneamente. Por 8. Usar cores brilhantes (branco, amarelo,
isso, as cores devem ser usadas para ajudar o verde claro) para valores e smbolos
operador entender a mensagem desejada. As dinmicos e dados importantes.
cores devem ser usadas para o operador 9. Usar cores escuras (vermelho, azul) para
reconhecer rpida e facilmente variaes no smbolos estticos e pano de fundo.
processo. 10. Evitar vermelho escuro e azul escuro para
O olho humano percebe a cor somente no smbolos ou caracteres alfanumricos,
centro da retina. A percepo real da cor especialmente contra pano de fundo
depende dos diferentes comprimentos de onda escuro.
da luz que estimula os olhos. Colocar duas 11. Colocar texto e valores numricos contra
cores com comprimentos de onda extremos fundos contrastantes (talvez pequenas
(um muito grande e outro muito pequeno) afeta janelas).
os msculos dos olhos tentando focaliz-los e 12. No se deve usar mais que sete cores
esta combinao deve ser evitada. (recomendao varia de 4 a 11). Para ter
Escolher combinao de cores para a tela algum significado, o limite de cores deve
diferente de escolher combinao de cores ser de quatro ou cinco. Quando o nmero
para uma sala. A cor possui muitos impactos de cores aumenta, a eficincia relativa do
psicolgicos e eles devem ser considerados cdigo de cores diminui. Cores demais
quando pintar as paredes de uma sala de atrapalham a informao.
controle e estabelecer sua atmosfera. Estes 13. Procurar cores com alto contraste, como
impactos no so to crticos nos displays. azul e branco ou preto e branco.
Parte desta razo, que um operador no fica
5.6. Cdigo de cores
todo o tempo diante de uma nica tela.
Os benefcios da cor so: O uso consistente de cores em toda a
Melhora a visualizao planta pode ser parte de um cdigo global ou
Fornece mais informao em menor filosofia da planta ou da indstria. Por exemplo,
espao um esquema tpica de cores para linhas de
Ajuda a criar prioridades em alarmes e texto e numerais pode ser:
mensagens Verde para normal
Reduz o tempo de resposta, pois dirige Vermelho para anormal
a ateno para rea especifica Amarelo para fora de varredura
Cuidados que devem ser considerados com Lils para a faixa do instrumento
a cor: Azul para um sinal no tratado
A cor apenas melhora a informao Magenta como apagado da base de
A cor deve ser usada como dados
redundncia com o formato Branco para texto
O cdigo de cores deve ser usado com dois A conveno de cores para casas de fora
objetivos principais: (eletricista) verde para desligado (seguro) e
Conter um significado vermelho para ligado (quente, energizado). Na
Diferenciar itens indstria de papel, com mquinas rotativas,
Algumas recomendaes do uso de cores vermelho significa desligado (parado) e verde
so as seguintes: significa ligado (rodando, em linha). Indstrias
1. Definir o significado de cada cor de modo com fornos e aquecedores geralmente usam
consistente. vermelho para quente e verde para frio. Na
2. Usar de modo consistente o significado das indstria qumica, cores so usadas para
cores em todo o sistema. diferentes produtos e gases qumicos. Em
3. Usar a cor como um indicador redundante. terminais de petrleo, onde h transferncia de
produtos atravs bombas e compressores o
cdigo : vermelho para bomba ligada (requer

146
IHM
a ateno do operador) e verde para bomba O processador do conhecimento onde
desligada (no requer ateno do operador). est a habilidade de definir a experincia ou
Mais importante que a escolha da cor a aplicar a potncia de raciocinar para aprender
consistncia da escolha, de modo que qualquer previamente a informao. Desta capacidade,
operador em qualquer parte da planta entenda se determina o significado de todas estas
fcil e rapidamente seu significado. Por coisas percebidas atravs dos vrios sentidos.
exemplo, Petrobras possui vrias refinarias e Tambm se tentou tornar mmica esta funo
vrias plantas de processamento de gases e com os equipamentos de medio e
vrios terminais para transferncia de fluidos controladores. Esto sendo desenvolvidas
atravs de dutos e por isso requer um cdigo tcnicas para formas prticas de lgica confusa
de cores de display consistente. Seus (fuzzy logic), redes neurais, algoritmos
empregados migram de regies para outras, genticos e teoria do caos, todas aprendidas
mudam de plataformas, trocam refinarias por da natureza e outras formas de vida.
regies de produo. Assim, cada operador ou O processador do movimento ou motriz a
instrumentista, tcnico ou engenheiro, resposta de todas as capacidades de
trabalhando em horrio administrativo ou em percepo e conhecimento, a converso das
turno, deve entender e usar o cdigo de cores decises em aes. onde se faz a resposta
de modo consistente e coerente. do que foi percebido e se computa na cabea e
Quando se tem excesso de animao transforma isso em alguma forma de deciso.
grfica e combinao de cores, o desempenho Um exemplo a escrita, que envolve a
das chamadas de telas e as taxas de operao de vrias aes motoras nos braos,
atualizao diminuem. Ou seja, o uso mos e dedos, usando a ferramenta de
exagerado de figuras grficas coloridas e escrever para registrar os conceitos em
animadas pode impactar seriamente o smbolos. Todo o processo de escrever envolve
desempenho da estao de operao. Alm a realimentao constante e otimizao de
disso, o processador usado no display do controle.
operador deve ser reservado exclusivamente Para que tudo acontea certo, preciso
para a animao grfica, para se obter um haver diferentes reas de armazenamento, de
sistema seguro, sem problema de perda de onde se transferem os conceitos da percepo
comunicao. no processador do conhecimento. O crebro
deve armazenar a informao do processo. H
6. Informao Humana armazenagem da imagem visual e outra rea
para a imagem auditiva. Elas so depois
Com a automao, tenta-se emular todas combinadas com a memria de trabalho, que
as atividades das facilidades humanas. O o que se usa para processar a informao
crebro o processador de informao que diz agora e uma memria de longo prazo, que
aos humanos como fazer. O desafio um local para armazenar todas as percepes,
descobrir como aprender disso para realmente imagens, sons e conhecimento anteriores, que
criar e usar interfaces de operao foram experimentadas no passado.
significativas.
6.2. Interface
6.1. Pensar e fazer
Como o operador interage diretamente com
Olhando um ser humano como um o processo? Tudo entre o operador e o
computador, pode-se identificar aes processo deve ser muito transparente. Esta
diferentes dentro de seu crebro, tais como: interface realmente um indicador de como o
Percepo operador interage com uma tecnologia mais
Conhecimento sofisticada. Isto produz duas questes que
Movimento devem ser feitas antes de projetar qualquer
Armazenamento da imagem visual interface de operador:
Armazenamento da imagem auditiva Por que se quer esta interface? Qual o
Memria de trabalho objetivo fundamental para colocar esta
Memria a longo prazo interface aqui e tendo algo acontecendo
O processador de percepo do crebro atravs dela? Est se definindo o que
onde so reconhecidas as aes do que est realmente suposto fazer.
ocorrendo em torno dele, atravs de vrias Por que se quer livrar desta interface?
entradas, tato, audio, viso e provavelmente Isto realmente necessrio. O que aconteceria
vrias freqncias sentem o que no foi j se no houvesse isso. Deve-se penar sobre
identificado. So projetados sensores de isso e listar todas as razoes que a justificam.
processo baseados em muitas capacidades Isto d a primeira pista de quais funes devem
humanas. ocorrer nesta interface.

147
IHM
O projetista desta interface deve pensar display fornecidos devem oferecer flexibilidade
como o usurio que est indo us-la e suficiente para isso, quando usados em
considerar todas as fases das funes do conjunto com as capacidades do sistema de
sistema. Deve-se projetar as telas e dinmicas display, uma necessidade do usurio pode ser
para atender todas as exigncias de cada confortavelmente acomodada. Por exemplo,
usurio. Quem ir trabalhar com este processo alguns operadores podem preferir operar de
particular? mmicas do processo, mas outros podem
Operador da planta preferir operar com frontais da estao de
Tcnico de manuteno controle. A quantidade de detalhes na tela em
Engenheiro do processo qualquer momento deve ser deixada para
Engenheiro de automao escolha do usurio.
Pessoal da garantia da qualidade No planejamento dos tipos de tela,
Gerente de negcios importante considerar vrias tcnicas para
Todas estas pessoas tm diferentes reconhecimento do display, incluindo o
funes e, portanto requerem informaes seguinte:
diferentes do sistema de controle. A Reduzir os tipos do display, usando
apresentao dos dados para sua converso flexibilidade somente em resposta a
em informao vai ser provavelmente diferente preferncias de usurio especfico.
para cada uma destas categorias. As Melhorar o reconhecimento do usurio com
ferramentas que cada uma destas pessoas formatos e mtodos consistentes para mostrar
necessita para executar suas funes no a informao.
processo tambm so diferentes. Pode haver Usar elementos padro, como smbolos,
algo em comum, mas mesmo estas coisas cores, nomes e abreviaturas para todos os
comuns so feitas em um contexto diferente. displays, mesmo com contedos e
organizaes diferentes.
6.3. Filosofia da operao Quando um formato padro e
H pouco trabalho nos princpios de projeto especialmente um layout padro for usado, os
de uma interface de operador. Pesquisas tm displays tendem a parecer iguais. Para evitar
sido feitas sobre a interao humano e confuso e erro, igualmente importante fazer
computador, focalizando os aspectos cada display e layout diferente, usando ttulos
individuais de formato, cdigos, cores e menus. nicos e outra tcnica de codificao.
Para conseguir sucesso no projeto da interface, Por exemplo, se vrias unidades do mesmo
necessrio entender os modos em que os processo so acessadas de um console
humanos pensam conceitualmente e entender comum, o nmero da unidade deve ser
como eles processam esta informao claramente mostrado. Pode-se usar junto com
fisicamente. O fsico e o conceitual esto este nmero algum formato ou cor para esta
intimamente relacionados quando trabalhando unidade isolada e com tudo que associado a
com qualquer tipo de interface. O que se ela.
procura qual tipo de informao til ao
6.4. Intuio e rotina
operador de campo.
Os assuntos mais importantes envolvendo O comportamento do usurio para
o projeto da interface de operador so: programao foi organizado por Schneiderman
Facilidade para navegar atravs de e Mayer, em 1979, em seu conhecimento
telas de vdeo sinttico e semntico.
Reduo das chances de enganos O conhecimento sinttico aprendido por
Representao exata do processo ou rotina, envolve pouco entendimento do sistema
funes e apenas de curto prazo. Um exemplo de
Operao consistente e previsvel conhecimento sinttico usar combinao de
Interface agradvel e amigvel que teclas como CTRL + C para fazer cpia de uma
esteja de conformidade com o seleo ou CTRl + S para salvar ou CTRL +
entendimento do operador ALT + DEL para fechar uma aplicao. Estas
Dois elementos principais determinam o aes ou atribuies de teclas so
tipo do display: frequentemente diferentes em cada sistema, de
Contedo estabelecido pelas funes modo que o conhecimento no transfervel
do usurio (anlise da tarefa) para outro sistema, mesmo na mesma planta.
Organizao deve ser lgica para o O conhecimento semntico adquirido
usurio. atravs de conceitos, relaes e analogias. O
Usurios com responsabilidades diferentes conhecimento semntico geralmente
podem precisar do mesmo contedo, porm transmitido por imagens, baseado em tarefa e
organizado de modo diferente. Os tipos de uma vez aprendido, dificilmente esquecido.

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IHM
Um exemplo de conhecimento semntico passado. Todo controle de processo uma
usar uma figura de uma pasta de arquivos ou arte, no uma cincia. a arte de fazer um
cones que parecem as funes executadas, produto (cimento, remdio, gasolina, gs
como feito nas aplicaes grficas do natural, ao, cobre, papel, vidro). O computador
Windows. simplesmente ajuda a arte sair melhor e mais
repetitiva.
6.5. Faixa e usos das interfaces Fatores humanos envolvidos na
Atualmente, o foco no apenas o apresentao da informaca:
gerenciamento e controle do processo, mas Eliminar manipulao desnecessria
tambm o gerenciamento de equipamento, de dados.
produo, pedidos, pessoal, financeiro; enfim Usar um sistema de controle e
tudo. Ou seja, um planejamento de negcio. aquisio de dados para converter,
No futuro, o uso de uma interface de operador registrar, armazenar, alarmar, reportar
ser muito diferente. Por exemplo, no e mostrar tendncia de dados.
gerenciamento do processo, monitoram-se os Minimizar o stress causado pela
parmetros do processo, a preciso dos parada do processo.
sensores, a operao das vlvulas. Hoje, alm Usar um sistema de controle e
de controlar a recuperao das paradas do aquisio de dados para ajudar a
processo, h tambm monitoramente identificar o problema.
ambiental, manuteno preditiva, rendimento Apresentar a informao corrente.
do produto e muitas outras exigncias. Os valores instantneos devem estar
O projetista do sistema deve fornecer um a dois segundos velhos, no mnimo.
ferramentas atravs dos displays que sejam Minimizar as interaes do operador.
capazes de navegao entre vrias atividades Reduzir o acionamento de teclado,
diferentes. Deve haver facilidade de acesso a chaves, botoeiras, paginao de telas,
grande base de dados pelo operador e localizar e procurar.
simplicidade na tomada de deciso atravs da Deve-se sempre ter em mente que:
apresentao, interao e anlise do display. O A forma de entrada mais rpida do
operador deve tambm responder os distrbios humano a visual.
da planta, alarmes ou variaes nas condies Deve-se fornecer periodicamente
do processo. O operador deve seguir o cursor informao, no dados.
intuitivo da tela e deve navegar atravs dos Deve-se facilitar a interao do
displays e vrias janelas para descobrir os operador com o equipamento de
aspectos diferentes da operao da planta. controle de processo, que deve ser
Na rea de atividade de negcios, h o transparente.
gerenciamento financeiro e da produo.
6.7. Fatores humanos
Gerenciar a produo inclui o uso de matrias
primas, inventrio, logstica de compra de Um fator importante no desenvolvimento de
materiais, programao da produo, telas so as aes que o operador precisa
monitorao da produo, controle de tomar em resposta informao apresentada.
qualidade do produto, movimentao e A idia eliminar a manipulao desnecessria
armazenamento de materiais, uso de energia, de dados. O dado deve ser convertido em
custos de produo, anlise de laboratrio. informao de modo que o operador no
precise processar o dado em sua cabea e
6.6. Assuntos filosficos decidir o que fazer com ele. Esta a funo
Um dilema interessante no exata e admirvel do computador. O operador
desenvolvimento de qualquer sistema de deve usar o sistema de controle e aquisio de
controle : os compradores e vendedores do dados para converter, registrar, armazenar,
sistema realmente conhecem as necessidades reportar, alarmar e historiar os dados. Ele deve
da aplicao? Geralmente, por causa da usar as funes do computador para minimizar
excitao frente a uma nova tecnologia estado o stress de uma parada de processo e usar
da arte e as caractersticas operacionais que este sistema de controle e aquisio de dados
podem ser executadas por esta tecnologia para ajudar a identificar o problema que parou
obscurecem as exigncias reais do processo. A o processo. O operador deve usar o sistema de
tecnologia no o tema. O tema computador para apresentar a informao
comercializar a tecnologia em produtos teis. corrente. Num sistema digital com
Na operao de uma planta, o humano o processamento compartilhado de dados, um
gerente, enquanto o computador ou o sistema valor instantneo est defasado, no mnimo, de
de controle opera as funes. Isto diferente um a dois segundos. O sistema deve minimizar
do que acontecia na sala de controle do o nmero de interaes do operador, reduzindo

149
IHM
o acionamento de teclado, a quantidade de pedido feito e a ao realmente ocorre.
paginao de telas e qualquer localizao e Nunca o operador deve ver na tela uma
procura de informao. Sempre lembrar que a resposta de uma ao que deriva de uma
entrada mais rpida dos humanos a viso. simulao desta ao, mas sim da ocorrncia
No projeto de telas de operao, quando se real do resultado desta ao. Deve haver a
tem dados insuficientes, aumenta-se a confirmao da ao e no se confiar apenas
necessidade de procurar por outras vrias telas no comando. Por exemplo, quando se d um
e quando se tem dDados demais, dilui-se o comando para abrir uma vlvula, deve haver
significado de qualquer informao especfica. uma confirmao da sua abertura, pois o sinal
que saiu para abrir a vlvula pode no ter
6.8. Conflitos de projeto chegado a ela ou o sinal do comando chegou
O objetivo de um sistema ou computador vlvula, porm, por causa de um problema
de controle o de fornecer informao mecnico, ela no abriu.
peridica, (no a de fornecer dados), Deve-se ter um balano esttico na
facilitando a interao do operador com o estrutura do menu e tela. Deve haver uma
processo em si. O sistema de controle deve ser mistura apropriada de cores e uma aparncia e
transparente, o que pode apresentar dilemas. uso de formatos que sejam agradveis de se
O conflito do projeto de tela que, quando se ver. No basta apenas fazer figuras bonitas.
tem dados insuficientes, ele aumenta a Isto mais como um bom layout na pgina em
necessidade de procurar vrias telas destes um documento. O layout contribui muito para
dados. Se houver dados demais, ele dilui o transmitir a informao do contedo de uma
significado de qualquer informao especfica. pgina para o leitor. Layout pobre e m
Assim, deve-se decidir quanto um operador combinao de cores podem distrair o leitor da
pode monitorar e quanto ele pode controlar. H informao importante ou mesmo escond-la
uma grande diferena. Um pastor pode totalmente.
monitorar 300 ovelhas, mas s pode tosquiar
6.10. Organizao e contedo
uma de cada vez.
Sempre baseado na ISA TR 77.60.04-1996,
6.9. Estrutura do menu as seguintes consideraes so oferecidas
O objetivo e tarefa do operador no esto para o contedo geral e layout, enfatizando os
apenas no processo imediato mas tambm itens importantes, fornecendo o
estende em coisas que acontecem adjacente a reconhecimento fcil para o usurio e para
ele. O que est acontecendo a montante e a agrupamentos, identificao e convenes de
jusante deste ponto de operao? Como as cdigos. Porm, quando so estabelecidas
aes que ocorrem neste local podem impactar regras, sempre h contradies em uso
outras partes da planta? especfico.
O projetista do sistema deve analisar a Deve-se considerar no contedo geral e
tarefa que requerida e a informao layout:
necessria para fazer isto. Tendo feito isso, o Fornecer o contedo geral, mas
projetista deve definir a estrutura que melhor somente o que for suficiente para
prov as ferramentas para esta tarefa. Qual suportar o objetivo do display.
deve ser a hierarquia da estrutura do menu? Arranjar o contedo de modo que ele
Quais so as relaes entre as tarefas e as no fique muito denso.
funes executadas em cada tela? Qual o Em display muito denso, difcil localizar a
movimento lgico entre estas telas (tarefas e informao. Uma recomendao deixar de 25
funes)? Como impedir o operador de perder a 40% de espao vazio. Para sistemas com
uma tela? Quando so necessrios barras de poucos monitores, pode ser necessrio
ferramentas, pontos, botes, janelas pop-up, aumentar a densidade do display para evitar a
chaves quentes? Todas estas caractersticas necessidade de haver muitas paginas entre
diferentes, tecnicamente inteligentes devem ser displays. Um display bom e efetivo permite
feitas de modo consistente em todo o sistema, haver mais informao em uma nica pgina
de modo que toda vez que uma operao sem confuso. O uso cuidadoso de janelas
especfica for necessria, as aes para tambm ajuda.
execut-las bem sejam consistente, Os destaques e recomendaes so:
independente de quem esteja operando. Mostrar os dados que sejam mais
Os principais erros que aparecem so: a importantes para o objetivo do display.
ausncia de identificaes claras, layout Organizar os elementos pela ordem
inconsistente de todas as telas. Sempre que for que eles sero usados (e.g., de cima
feita qualquer ao, deve haver uma para baixo, da esquerda para a direita),
realimentao imediata, mostrando quando o com os elementos mais

150
IHM
frequentemente usados com maior Deve-se ter lgica no usa de agrupamento
proeminncia. e identificao:
Tornar mais fceis as comparaes, Fazer o agrupamento reconhecvel
colocando os elementos a serem imediatamente, sem a necessidade de ler
comparados juntos. os dados especficos.
O nvel de abstrao deve estar de Usar espaamento em vez de linha para
conformidade com o objetivo do separar grupos de dados ou equipamentos,
display, ou seja, as telas com detalhes para reduzir a confuso.
devem ter valores concretos que no Agrupar dados pelas relaes funcionais.
precisam aparecer em telas gerais. Considerar o usurio dos dados e
Deve-se enfatizar os itens importantes: considerar que ocasies diferentes iro
Estabelecer um foco consistente para determinar se os dados devem ser
cada tela, como centralizando o titulo agrupados por prioridade (importncia),
no topo da tela para servir como um freqncia, seqncia de uso, localizao
ponto de partida para ver o display. ou ordem alfabtica ou numrica ou
Colocar os itens com maior prioridade cronolgica.
sobre outros em locais mais Fazer agrupamentos consistentes com
proeminentes. todos os tipos de displays similares.
Evitar mostras condies de alarme ou Identificar todos os dados, a no ser que
status que estejam em condio normal seja intuitivo e fcil de inferir do layout do
(no alarmada), ou seja, alarme no display.
atuado, aviso no mostrado. Isto no Fazer identificaes curtas, nicas e
quer dizer que no se deva mostrar o distintivas.
status normal do equipamento (ligado- Estabelecer convenes para identificao:
desligado, cheio-vazio, aberto-fechado) tamanho, localizao e fonte (maiscula ou
que pode ser necessrio para minscula). O tamanho e localizao
monitorar a operao da planta. devem ser consistentes. Deve-se usar
Evitar mostrar equipamento secundrio letras maiscula e minscula; que mais
se o status corrente suficiente. fcil de ler. Evitar usar tudo em maiscula!
Mostrar indicaes de limite somente No usar linhas grossas para fazer
quando o limite for atingido ou quando molduras, pois aumenta a complexidade
o conhecimento do limite for necessrio das telas.
como parte do desempenho do Colocar o texto de dados mais importantes
processo. em cores brilhantes (branco, amarelo,
Deve-se fazer os displays fceis para o verde claro) para destaque.
usurio reconhecer: Colocar os valores menos importantes em
Conformidade com o modo de pensar cores com menor intensidade, como a
do usurio acerca do sistema. metade do brilho.
Tirar vantagem da relao fsica do Deve-se usar convenes de cdigo
processo que seja conhecida pelo aceitos em todo a planta:
usurio, como o local do equipamento Estabelecer conveno de cdigo para
envolvido. toda a planta, para manter consistncia
Manter consistncia no projeto do atravs das telas. A codificao deve
display com os displays j em uso, enfatizar padres e formas sobre as
como uma herana do sistema j cores.
instalado, especialmente se o usurio Ter lgica na codificao. Por exemplo,
j rodou por vrios sistemas. Isto no uma bomba maior deve ter um smbolo
significa que se deva evitar o uso de maior.
caractersticas valiosas do novo Empregar cdigos j conhecidos pelos
sistema, mas fazer seu uso uma usurios (cdigo de cor, abreviaes, tags,
extenso intuitiva do que j usado e smbolos de desenhos).
foi aprendido. Usar cdigos bvios (seta para cima para
Tirar vantagem de qualquer conveno simbolizar aumentar e seta para baixo para
ou prtica, principalmente se elas j simbolizar diminuir). Evitar ambigidade.
so bem conhecidas e aceitas. Isto Usar norma, quando existente e aplicvel.
muito importante na rea de Por exemplo, a identificao de
abreviaes, smbolos, cdigos de instrumentos definida pela norma ISA
cores. Ou seja, no mudar os S5.1-1984.
paradigmas de operao j existentes.

151
IHM
Estabelecer biblioteca de formas para nvel de detalhes, onde cada display serve
garantir uniformidade, usando smbolos como um menu de informao para cima ou
padro conhecidos do usurio. para baixo deste nvel.
Fazer formas claramente distintas. O conceito de Renzo Dallimonti, do incio
Usar espao para garantir a legibilidade de dos anos 1970, se baseou no painel
caracteres alfanumricos quando usados convencional de operao. O painel todo o
em conjunto com formas. Deve-se colocar overview. Vai-se para um grupo de
a identificao dentro da forma, sempre instrumentos deste painel para observar e
que possvel. manipular as aes de controle. Escolhendo e
Fornecer definies para cdigos especiais puxando um instrumento deste grupo da
ou pouco comuns. Usar telas de ajuda estante, possvel acessar os parmetros de
(help) para definies. sintonia e limites de alarme do controlador.
Evitar o excesso de cdigos, que podem Estes conceitos foram utilizados para a criao
aumentar a confuso e requerem a das trs telas clssicas na estao de
interpretao constante do usurio, que operao do sistema distribudo de controle:
diminui seu foco na tarefa sendo overview, grupo e detalhe.
executada. O desenvolvimento da estrutura, contedo,
Usar um fundo de tela escuro ou neutro. O organizao e hierarquia de telas se baseia
fundo geral da tela deve combinar com as tambm nesta idia de vrios nveis.
condies do ambiente, em que 25 a 50% Seja o processo da Fig. 3-15. No topo da
de cinza bom, porque mascara os tela, tem-se um entendimento global das
reflexos. operaes da planta, com o foco colocado na
Usar fundo diferente para janelas pop-up sade geral de cada rea abaixo dela. Ao lado,
para distingui-las da tela principal e garantir mostrando que as reas tm condies de
que o fundo prov um bom contraste com o alarme, esta perspectiva ajuda o operador a
cdigo de cores estabelecido. aprender onde os problemas potenciais podem
ocorrer. Algum tipo de lmpada piloto ou
Deve-se desenvolver um mtodo para
mensagens de aviso apropriado aqui. Em
destacar as mudanas:
cada nvel abaixo, deve haver alguma direo
Fazer destaque um modo de codificar
lgica para o prximo nvel, talvez
pois ele chama a ateno do usurio. Devem
simplesmente clicando em uma rea
ser destacados somente dois ou trs itens em
destacada. O padro repetido em cada nvel.
cada display, para serem efetivos. Fazer
Se aparecer uma anormalidade na planta, o
destaque inclui o seguinte:
operador poderia descobri-la, atravs da
Vdeo reverso: efetivo para alarmes,
hierarquia, seguinte os cones piscantes.
pois supera a baixa percepo de
brilho do vermelho.
Aumento de brilho: aumenta a
intensidade da cor ou muda para uma
cor mais brilhante, quando invocado.
Piscamente: extremamente til para
chamar a ateno, mas para ser
efetivo, no deve ser usado
exageradamente. Deve ser reservado
para alarmes importantes. O usurio
deve ter meio de suprimir a ao de
piscamento.
6.11. Hierarquias de telas
Em plantas muito grandes, nem tudo est
indo para a mesma tela. A conexo entre telas Fig. 9.16. Hierarquia de telas
muito crtica, nestas aplicaes. imperativo
que haja algum conceito de hierarquia de como
as telas vo juntas, de modo que o operador
possa navegar intuitivamente de uma para Alm de navegar entre os diferentes nveis
outra tela. As estruturas de display fornecidas de hierarquia da planta, o operador deve
pelos vendedores de sistemas de controle tambm ter a capacidade de dar uma volta na
distribudos em tempo real so geralmente planta, em cada nvel. Geralmente, h vrias
organizadas em uma estrutura hierrquica. A unidades do mesmo processo. Assim, dar uma
estrutura agrupa os displays de acordo com o volta na planta facilmente conseguido atravs

152
IHM
da mudana de pginas atravs de telas, em eventualidade. O operador deve caminhar por
qualquer nvel. A navegao entre telas corredores e caminhos para cada local de
adjacentes pode ser feita com botes operao necessrio. Deve haver avisos e
embutidos na tela (na parte superior ou marcaes, principalmente quando houver
inferior). mudanas, mesmo temporrias para
Geralmente, a vista geral nos nveis manuteno e reparo. Exemplos de avisos:
superiores da hierarquia informal e torna elevador, escada.
possvel a monitorao das condies gerais Dentro de qualquer uma destas salas de
dos processos diferentes dentro da planta. operao, deve haver outras portas para
Raramente se espera a ocorrncia de uma passar e cada porta deve levar o operador em
funo operacional neste nvel. Nos nveis mais detalhes do equipamento para esta
intermedirios, tm-se telas mostrando como a operao. Ainda, o operador pode mover
planta est rodando. Nos nveis inferiores, dentro desta rea da planta, achando
esto os detalhes dentro dos controladores e informao marcada claramente sobre esta
as telas de diagnsticos. rea e o que pode acontecer ao processo
As telas com hierarquia direta no so os quando ocorrerem aes de controle e
nicos modos de organizar as estruturas de correes.
tela. Os outros dois enfoques usados so: Quando ocorrer qualquer anormalidade,
Estrutura seqencial sempre deve haver uma sada de emergncia
Estrutura espacial clara, para permitir o operador
instantaneamente:
Estrutura seqencial
1. Ir diretamente para o local da anormalidade
Onde o movimento de uma tela para outra para fazer a ao corretiva ou
governado por uma seqncia de
procedimentos. Esta tcnica til para 2. Ir diretamente para alguma sala de guerra,
gerenciar partidas, desligamento e mudanas. onde uma anlise apropriada da situao
O bom uso deste enfoque tira vantagem das permitir que ele determine o que precisa
janelas pop-up, em um ambiente de janela. ser feito, em que ordem e como.
Em qualquer caso, deve haver prompt,
Estrutura espacial sugestes e lista de coisas e muita informao
para suportar a atividade.
Onde a estrutura de telas simula um mapa
O operador navega em vrias partes
mental do layout fsico do processo. uma diferentes da planta. Estas reas possuem
expanso do conceito fundamental de andar parmetros e condies diferentes. Quanto
pela planta de algum modo que muito lgico mais diferente for uma rea das outras, mais
e intuitivo para o operador. importante dar ao operador as informaes
6.12. Imitando vdeo game corretas desta rea e as ferramentas para
responder corretamente. A apresentao
Todo projetista de sistema deve ter uma apropriada pode estar na forma de frontais de
boa imagem do processo em sua cabea, instrumentos, caixas de dilogo, prompts,
funcionalmente e fisicamente. De algum modo, mensagens, condies completas de alarme e
depois ele deve transmitir este mesmo bom visual. Igualmente importante, deve haver
entendimento para cada operador, uma rota direta para retornar s tarefas
independente de sua experincia ou interrompidas ou direes especficas para as
estabilidade. Um bom modelo deste desafio o prximas tarefas requeridas depois da ao
vdeo game, que leva um jogador atravs de corretiva.
todos os tipos de perigos para um determinado
objetivo. A diferena que a operao da 6.13. Percepo do operador
planta no um jogo, e no se pode deixar Uma hierarquia de tela deve ser adotada
para qualquer operador (jogador) a livre muito cuidadosamente. A maioria dos sistemas
escolha de como ele vai resolver o problema.
tem uma tcnica de manobrar entre telas. O
Na tela de overview, o operador est na projetista deve explorar isto. O projetista deve
sala de controle principal. Tudo em torno dela usar toda a sua criatividade para que o
deve permitir o operador entender as
operador possa fazer suas atividades de modo
operaes da planta. Isto pode tambm incluir intuitivo, sem ter de aprender alguma funo
um mapa fsico ou funcional. Para comear estranha e crtica. Fazer isso significa que o
qualquer passeio do operador, deve haver projetista da planta deve entender a cultura dos
portas e direes. Deve haver portas normais, operadores que esto rodando a planta.
de emergncia, de incndio em cada tela para
Considerando a cultura apropriada da sala de
uma progresso lgica para uma controle, o que ocorre se operadores de duas

153
IHM
estaes diferentes fizerem comandos ajustvel ou no, a posio dos braos do
conflitantes no mesmo processo? Isso pode ser operador com relao ao teclado e a distncia
a cultura de regies diferentes ou a cultura de dos olhos do operador das telas. importante
indstrias diferentes. A cultura do pessoal da considerar o modo como a sala de controle
indstria de petrleo diferente da indstria usada, se o operador fica sentado
farmacutica, minerao, siderurgia. Uma continuamente em frente tela, todo o dia, ou
tradio pode ter cem anos e deve ser seguida. se ele vai estao de operao somente para
Isto no significa que no se deve introduzir fazer ajustes no sistema de controle. Deve ser
idias novas, mas as idias devem ser considerado se o operador anda em outras
introduzidas dentro dos conceitos destas partes da sala, onde ele senta todo o dia, o
tradies. Agora, realmente, rodar bem uma layout da moblia e a colocao de telas e
planta, sob condies normais, relativamente teclados.
fcil. como, tendo aprendido a dirigir um
carro, rodar em um belo dia ensolarado em 6.15. Interfaces externas
uma estrada em bom estado, com pouco Um sistema distribudo de controle distribui
trnsito, relativamente fcil, mesmo que seja a computao e condicionamento de sinais e
a primeira vez que se ande nela. O que centraliza a informao que vai para a sala de
crtico, porm, como responder quando controle. Geralmente, h bases de dados
acontece um srio acidente. O que o operador residentes em vrios locais, como dentro de
deve fazer em uma anormalidade critica da cada controlador. Os dados destes locais
planta? Este o ponto. Assim, devem ser remotos, porm, so compartilhados, de modo
olhadas todas as condies que podem que toda a informao disponvel em um
acontecer em uma planta e pensar como o local, onde o operador tem um entendimento
operador pensa dentro de sua cultura. de todas as operaes na planta. Estes
mesmos dados so usados no computador da
6.14. Sala de controle
planta. Em muitos sistemas, pode haver
Foi colocado nfase principalmente na rea interfaces de operao locais, geralmente a
muito ignorada e abusada dos displays das base de vdeo. Os dados dentro destas
telas bons, trabalhveis e amigveis. Esta a interfaces eram apenas de uso local a esta
rea em que as pessoas tm menos operao especifica. Hoje, a tecnologia permite
experincia. que eles tambm sejam enviados para outras
Mesmo assim, a sala de controle tambm partes do sistema.
importante e tambm requer um bom Os operadores no esto mais limitados a
planejamento. Recomenda-se que no layout da algum console remoto mais capaz de se
sala de controle, a poro superior da sala seja mover para mais perto do processo. Ela pode
mais clara e a poro inferior mais escura. ter a informao de toda a planta, no apenas
no console central mas tambm de qualquer
computador ligado ao sistema.
Tcnicas de transmisso permitem telas de
vdeo portteis com teclado de operao
portadas pelo operador. A tecnologia atual
permite o operador andar pela planta, porm
com acesso a tudo do console central. Como
antigamente, o operador tambm pode escutar,
cheirar, apalpar tudo que est acontecendo,
porm com o conhecimento e ligado aos
controles reais e toda a informao da planta.
Estas conexes, fones e telas podem estar
alojadas, inclusive, em seu capacete e um
pequeno teclado em seu cinto ou ligado sua
camisa. O que era fico cientifica e s
aparecia em filme de Flash Gordon ou Guerra
nas Estrelas agora realidade e est no
sistema de controle da planta.
Fig. 9.17. Sala de controle tpica Atualmente, j h interface de operao
sem fio. O operador tem pequenos fones de
ouvido, tela, mouse e teclado em sua frente.
Fisicamente, a sala de controle deve ter
seu prprio layout ergonmico. Devem ser
consideradas as alturas das cadeiras, se

154
IHM
6.16. Telas de negcios
A outra direo tomada pelos parmetros
de controle na direo do escritrio do diretor.
Hoje, possvel mostrar os controles na tela de
um computador no escritrio dos diretores.
Embora seja possvel, no aconselhvel
usar estas telas para operar a planta. Elas so
usadas apenas para serem vistas, propiciando
uma discusso gerencial da operao da
planta. A operao da planta continua sendo
feita pelas mos do operador. A tela de
gerenciamento do processo nunca pode
permitir o acesso a alteraes operacionais. O
controle de processo nunca deve ser
manipulado por diretores sentados em um
escritrio, a milhares de kilmetros de Fig.13.19. Tela de operao tpica
distncia, sem contato com os eventos reais da
planta. Esta tela no escritrio deve ser usada
apenas para ver o processo e pode ser til
como ferramenta para anlise da planta em
conjunto com as operaes de negcios.
Outra vantagem da nova tecnologia pode
estar no uso de computadores portteis
(notebooks) como interface. Assim como o
notebook pode ser usado em negcio, ele pode
ser uma interface de processo, na planta.
Tambm, isto no deve ser para a manipulao
dos processos da planta, mas apenas para a
manipulao da informao que esteja na base
de dados.

Fig. 1.1. Tela de operao e instrumentos de


campo

Fig. 9.18. Tela de Sistema de Gs Lift

155
Fig. 9.20. Tela de operao tpica de uma Estao de Compressores (Miranga, BA)

Fig. 9.20. Tela de configurao de diagrama ladder

156
Automao
laboratrio, sistema de manuteno,
2. Critrios bsicos para confeco medio de gs.
de telas do SCADA 4. Telas de suporte da superviso,
controle e gerenciamento do
2. 1. Objetivo sistema, permitindo a visualizao da
arquitetura e configurao atual do
Estabelecer diretrizes bsicas e critrios sistema supervisrio, sumario da
para configurao e construo de telas dos comunicao do sistema, visualizao
Sistemas de Superviso, Controle e Aquisio da configurao dos CLPs, telas para
de Dados (SCADA). O documento configurao da base de dados que
estruturado do seguinte modo: possibilitem a incluso ou retirada de
1. Mecanismos de navegao no sistema pontos em manuteno ou ainda a
2. Telas bsicas, com definio de Base alterao dos parmetros destes
Line (mascara e botes padro) pontos, telas de diagnsticos do
3. Tpicos de sub-janelas para comando sistema.
de equipamentos 5. Telas de superviso de sistema,
4. Telas para acompanhamento das como computador de vazo (FQI),
operaes anlise de cromatgrafo, telas de
5. Telas para acompanhamento das diagnsticos de equipamentos de
comunicaes campo, estao de medio de vazo,
6. Telas para arquitetura do sistema e sistema de telemedio, sistema de
configurao dos CLPs telecomandos de vlvulas.
7. Grficos de tendncias (trend recorder) No so aceitas atuaes de equipamentos
8. Simbologia a ser adotada para ou sub-sistemas com uma nica interveno na
representao de instrumentos, tela, ou seja, todo comando do operador para
equipamentos, linhas e acessrios atuar equipamentos deve ter uma confirmao
2.2. Desenvolvimento ou cancelamento da ao. Por exemplo, para
ligar uma bomba, o operador deve clicar no
cone ou boto de acionamento correspondente
Filosofia geral
e depois deve clicar em uma janela de pop-up
As telas devem ser simples e com que aparece, para confirmar (ou cancelar) o
informaes que contemplem a origem e o acionamento.
destino. Devem ser usados recursos de
janelas pop-up para permitir que dentro de uma 2.3. Navegao de telas
tela com informaes gerais de uma
determinada regio ou operao (macro), se Estrutura de navegao
abra uma janela com informaes mais O sistema deve ser estrutura para ter mais
detalhadas (micro) de um modo de navegao, de acordo com os
seguintes critrios:
Conjuntos de telas ou contextos de 1. Navegao seqencial: mostra tela a
informaes tela de um conjunto de telas que
O sistema deve conter os seguintes compem um determinado contexto.
conjuntos de telas ou contextos de Esta navegao deve ser feita atravs
informaes: de cone padro ou de elemento do
1. Telas operacionais, voltadas para a contexto da informao, boto de
ao de superviso e comando das rolagem de telas ou rguas de botes.
instalaes e do processo (malha de 2. Navegao seqencial horizontal:
controle, estocagem, alinhamento mostra uma seqncia de telas desde a
operacional, city gates, proteo origem para o destino ou do destino
catdica do duto, grficos de para a origem de cada sistema, de
tendncias) forma horizontal, conforme a figura:
2. Telas informativas, voltadas para a 3. Navegao seqencial vertical:
passagem de informaes, como mostra uma seqncia de telas desde a
programao operacional, relatrios, tela principal do sistema e as sub-telas
procedimentos operacionais, pertencentes ao mesmo sistema, de
informaes dos pontos analgicos, forma horizontal, conforme a figura:
informaes da estocagem. 4. Navegao rpida: deve ser
3. Telas para introduo de dados, via implementada atravs de botes, para
teclado ou mouse, para o sistema ir de uma tela a outra, pertencente a
supervisrio, como dados de anlise do um contexto de informao, sem

157
Automao
passar de forma seqencial por outras sobre o ponto em questo, atravs de
telas intermedirias do sistema. um campo sensvel.
5. Navegao automtica: deve ser 4. Quando um sistema tiver mais de uma
considerada quando existir alarmes tela, a configurao deve permitir o
crticos que necessitem de interveno desencadeamento das diversas telas,
imediata do operador, de modo que podendo avanar ou retornar as
basta o reconhecimento do alarme pelo diversas telas com facilidade atravs de
operador ou um click em um cone cones.
especfico para que a tela 5. Tela do Menu Principal, que permite
correspondente do alarme seja acessar qualquer sistema a partir dos
automaticamente mostrada no monitor. botes da tela.
2.4. Definies das telas
Lay out bsico
As telas do sistema SCADA devem ser
construdas basicamente com o seguinte lay
out:

Fig. 5.7. Lay out bsico da tela do monitor

Fig.5.6. Navegao das telas


Regio superior local onde so
apresentados: o logotipo da Petrobras, o
nome da tela, data/hora, o nome do usurio
que est logado no sistema, condies dos
meios de comunicao (p. ex., VSTA,
Mecanismos de navegao INMARSAT e LTD), cones para navegao de
Os mecanismos bsicos de navegao so telas.
os seguintes: Regio central local onde so
1. H botes de navegao que aparecem apresentadas as telas principais que
sempre em locais ou campos permitem a visualizao, controle e entrada de
predeterminados da tela, facilitando sua dados para o sistema. A Regio 3, quando
localizao e aplicao. utilizada, aparece superposta regio 2.
2. Rgua de botes localizada na parte Regio inferior esquerda: regio onde
inferior do monitor, onde o operador preferencialmente so mostradas as janelas
pode selecionar o sistema que deseja pop-up. Porm, as janelas pop-up tambm
visualizar ou atuar. podem aparecer na regio 2, desde que no
3. Planta geral da rea, onde o operador haja o encobrimento de regio ou objeto de
pode abrir telas que mostrem os interesse ao operador naquela situao. Esta
sistemas desejados apenas clicando regio 4 subdividida em trs reas:

158
Automao
Regio inferior direita: apresenta a janela
de botes de acesso do sistema, que deve Janela de comandos de bomba
estar sempre visvel e localizada na parte
superior esquerda da regio 4 Cada boto
pode tambm chamar outras rguas de botes
ou janelas dentro do contexto relativo s
instalaes de cada ponto operacional
Regio mais inferior. apresenta a janela
de alarmes, que deve estar sempre visvel e
localizada no rodap esquerdo desta regio,
onde devem estar mostrados os ltimos quatro
alarmes de maior prioridade (reconhecidos ou
no, em ordem cronolgica). Esta janela deve
conter tambm dois botes no lado direito:
1. Boto de reconhecimento de todos
os alarmes
2. Boto de rolagem das linhas de
alarmes correntes, para visualizar a
descrio dos alarmes, alm dos
quatros ltimos.
Regio mais inferior direita: apresenta a
janela de botes da Estao de Superviso e
Controle (ESC) que deve estar sempre visvel,
com os botes de funo e janelas funcionais
do sistema SCADA, como, por exemplo:
1. impresso de telas Fig. 5.9 Janela de comandos da bomba
2. sumario de eventos e alarmes
3. relatrios
4. log-on e log-off dos operadores
5. arquitetura do sistema Observaes:
6. rede de comunicao dos CLPs 1. Um click sobre uma bomba em
7. tela dos meios de comunicao manuteno implica no aparecimento de
8. estados dos computadores principal e uma janela pop-up apresentando a
reserva (stand-by). mensagem de manuteno e a
indicao da principal causa (dado
Telas Bsicas entrado pelo operador via teclado).
O programa aplicativo de superviso (e.g., 2. Deve ser apresentado hormetro na
Oasys ou Fix D Max) deve apresentar um bomba para o operador fazer melhor
conjunto mnimo de telas para permitir a acompanhamento na utilizao da
monitorao e comando das operaes bomba e para futura disponibilidade
previstas, oferecendo segurana, rapidez e para manuteno. O rearme (reset) do
vrias formas de navegao. hormetro s pode ser realizado por
A cor de fundo (background) das telas operador com senha apropriada.
preta. Para as janelas de comando, janelas 3. A condio de bomba em manuteno
pop-up, sub-telas, grficos de tendncia, a cor no permite efetuar o comando de ligar
de fundo cinza ou qualquer outra cor neutra a bomba.
diferente de preta.
As principais telas so mostradas na arvore
da Fig. 4.

159
Automao

Fig. 5.8. Principais telas do sistema

160
Automao

Tela de Grfico de Tendncia


Vlvula motorizada As cores das variveis que sero plotadas
nos grficos de tendncia so as mostradas na
Tab. 1, que est de conformidade com a norma
Petrobras NDT-03. Caso alguma cor no esteja
definida na norma, a Petrobras a definir.

Tab. 1. Cores das variveis de processo

Varivel Cor
Nvel de liquido Bege
Temperatura Amarelo
Presso Branco
Densidade Verde
Vazo Azul

As telas de tendncia contm a


representao, em forma de grfico, de uma
srie de valores de uma mesma varivel,
durante determinado intervalo de tempo.
As telas de tendncia apresentam, no
mnimo, quatro variveis simultaneamente,
permitindo ajustes nas escalas de tempo,
valores da varivel e cores de cada linha.
Nas telas de tendncia de tempo real, o
grfico passa a ser construdo a partir do
momento em que a varivel selecionada,
salvando um novo valor a cada segundo.
Nas telas de tendncia de tipo histrico, o
Fig. 5.10. Janela de comandos de uma vlvula grfico passa a ser construdo a partir dos
motorizada recuperados da varivel de arquivos de dados
histricos.
Para a apresentao em uma tela de
Observaes: tendncia de tempo real, a varivel no precisa
1. Um click sobre uma vlvula receber nenhuma identificao especial
motorizada em manuteno implica durante a configurao, podendo o operador
no aparecimento de uma janela selecionar qualquer varivel da base de dados.
pop-up apresentando a mensagem Na tela de tendncia histrica, possvel a
de manuteno e a indicao da navegao na escala de tempo, com
principal causa (dado entrado pelo abrangncia de intervalo de tempo
operador via teclado). selecionvel.
2. A condio de vlvula motorizada A apresentao de dados nas telas de
em manuteno no permite tendncia deve caracterizar os perodos em
efetuar o comando de abrir ou que no tenham sido armazenados dados.
fechar a vlvula. As janelas grficas devem permitir a
ampliao ou diminuio da tela e
Tela de quadro operacional deslocamento da imagem.
Na tela de Quadro Operacional so Os valores numricos de variveis
apresentados os parmetros como as variveis analgicas (e.g, nvel, temperatura) podem ser
referentes aos tanques e esferas, como apresentados na tela, de acordo com a
presso, nvel, temperatura, densidade, vazo, configurao atravs de algarismos ou
densidade, estoque disponvel (innage), espao representao grfica proporcional ao valor da
disponvel (ullage), valores totais de volume por varivel..
produto, operado do tanque ou esfera. Desta Os valores de estado de variveis binrias
tela, o operador pode acessar tambm outras (e.g., bomba ligada ou desligada) podem ser
telas mais detalhadas, atravs de botes, tais apresentados na tela de acordo com a
como: diagnstico da telemedio, parada do configurao, atravs de mensagens
tanque, informaes operacionais, grficos de associadas ao estado ou atravs de cdigo de
tendncia de cada tanque ou esfera. cores.

161
Automao

Tela do Controlador PID diferentes tipos de vasos de presso devem ser


A tela do controlador deve mostrar os representados de modos diferentes.
botes de determinao (do ponto de ajuste,
valor de sada e parmetros de configurao), Representao de linhas e acessrios
indicao dos valores da varivel (PV), ponto Os acessrios de linha devem ser
de ajuste (SP), valor da sada (VM) e grfico de simbolizados conforme os anexos da N-58. As
tendncia. linhas e tubulaes de processo devem estar
Os parmetros de sintonia dos valores de de conformidade com a NDT-03.
ganho, tempo integral e tempo derivativo s As vlvulas com diferentes funes
podem ser alterados por operador com senha (bloqueio, reteno, controle), diferentes
apropriada. atuadores (pneumtico, solenide,
motorizadas, manuais) devem ser
Tela de monitorao da comunicao representadas de modos diferentes nas telas.
A tela de monitorao da comunicao Devem ser seguidas as normas N-58 e NDT-
contm a situao atual e as estatsticas 03.
correspondentes s atividades de comunicao
dos diversos sistemas (VSAT, Telefone, Radio, Representao de equipamentos eltricos
Moddem). Os equipamentos eltricos devem seguir os
smbolos recomendados na
Tela de Relatrio Operacional N-898.
A tela mostra na estao de operao o
relatrio a ser impresso. Representao de instrumentos
Os instrumentos devem seguir os smbolos
2.5. Simbologia recomendados na N-901.
Normas aplicveis Condies gerais
Os smbolos dos instrumentos e linhas de Os smbolos devem ser representados
processo devem estar de conformidade com as sempre obedecendo a uma proporcionalidade
normas (ISA S5.1, S5.3) ou as normas da de dimenses.
Petrobras. As vlvulas de controle devem possuir um
As seguintes normas Petrobras esto pequeno quadro com a percentagem (%) de
relacionadas: abertura prximo ao seu smbolo. Quando se
clica sobre um smbolo de vlvula de controle,
Tab. 2. Normas da Petrobras deve aparecer uma sub-tela mostrando a
malha de controle correspondente.
NTD-3 Telas do SCADA Padronizao Os equipamentos com opo de operao
N-58 Smbolos grficos para fluxogramas Local/Remota devem seguir a NDT-03, ou seja,
de processo e engenharia seguir a Tab. 3:
N-898 Smbolos grficos e designaes
para esquemas eltricos Tab. 3. Status Remoto/Local e cores
N-901 Identificao e smbolos para
instrumentos Estado Nome Cor
N-4 Uso da cor em instalaes terrestres Local L Vermelho
Remoto R Cor de fundo
A norma ABNT NBR-6493: Emprego de
cores fundamentais para tubulaes industriais, As linhas representadas nas telas no
tambm deve ser seguida. devem se cruzar, sendo as linhas verticais
interrompidas nos cruzamentos.
Representao de equipamentos mecnicos As linhas que representam as tubulaes
Devem ser adotados os smbolos devem possuir sentido de fluxo.
constantes dos anexos da norma N-58: Os pontos analgicos aps retornados
Smbolos grficos para fluxogramas de condio normal depois de uma condio de
processo e engenharia. alarme, no devem alarmar para o operador. A
Os diferentes tipos de acionadores devem volta para a condio normal configurao
ser simbolizados de modos distintos, ou seja, somente para evento.
tem-se motor eltrico, motor a combusto Os pontos binrios aps retornados
interna. condio normal depois de uma condio de
Os diversos tipos de tanques de alarme, devem alarmar para o operador.
armazenamento (cilndrico, esfrico) e os

162
Automao

O tag representado nas telas deve adotar o


mesmo padro da lista de pontos de entrada e
sada do CLP. Exemplo: PT_001, TT_002,
FT_003. Os valores devem ser representados
do seguinte modo:

Fig. 5.12. Representao de uma vlvula


manual no do SCADA

Quando o operador clica sobre o tag de um


ponto analgico (e.g., presso, temperatura,
Fig. 5.11. Indicao da varivel e tag do vazo, nvel), aparece uma tela com as
instrumento seguintes informaes do ponto:

As cores dos valores do ponto analgico e


ponto binrio devem representar a condio de
alarme ou normal da varivel, conforme a
definio da Tab. 4.

Tab. 4. Condio e cor do ponto analgico


ou binrio

Condio Cor do
ponto
Alarme muito alto (HH) Violeta
Alarme alto (H) Vermelho
Normal Verde
Alarme baixo (L) Vermelho
Alarme muito baixo (LL) Violeta

As casas decimais dos valores das


variveis devem estar de conformidade com a Fig. 5.13. Click sobre um ponto analgico
Tab. 5.

Tab. 5. Variveis e nmero de casas


decimais

Varivel Unidade Casal Na tela


Presso kgf/cm2 1 XXX.X
O
Temperatura C 1 XXX.x
Vazo m3/h 0 XXXX
Volume m3 0 XXXX
Tenso V 0 XXX
Corrente A 0 XXX
Tubo-solo V 1 XX.X
Densidade g/cm3 3 X.XXX

As vlvulas manuais quando no includas


no SCADA, se forem representadas na tela, Fig. 5.14. Click sobre um ponto binrio
devem ter seu interior preenchido com a cor
branca, conforme abaixo.

163
Automao

Fig. 1.11. Tela de um sistema SCADA

164
Bibliografia

10. Bibliografia
(Todos estes livros pertencem Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos tomaram emprestados e
esqueceram de devolver, foram e so continuamente consultados para a elaborao e atualizao de seus trabalhos.)

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