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Stra

service d'tudes
techniques
des routes
et autoroutes
mars 2006

Guide mthodologique

Passerelles pitonnes
valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Guide mthodologique

Passerelles pitonnes
valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Edit par le Stra, ralis au sein dun groupe de travail Stra/AFGC (Association Franaise de Gnie Civil)

LAssociation Franaise de Gnie Civil (AFGC) a pour objet de


promouvoir le rayonnement international et le haut niveau
technique du gnie civil franais.

Objectifs principaux de lAFGC


Rapprocher les domaines des matriaux et des structures, le monde de lenseignement
et de la recherche et celui de la conception et de lapplication. LAssociation offre
ses membres de nombreuses rencontres loccasion de confrences, de manifestations
techniques et scientiques, et organise des visites de grandes ralisations ;
Mettre en place des groupes de travail qui accueillent chercheurs, universitaires
et ingnieurs pour faire le point de ltat de lart sur des thmes importants du gnie
civil et pour explorer des axes dinnovation. Ces groupes contribuent llaboration
en commun de documents techniques publis par lAssociation, qui bncient dun
large consensus au niveau national et sont susceptibles dtre reconnus sur le plan
international ;
tre un lien avec les ingnieurs et chercheurs trangers du monde du gnie
civil. lAFGC est la correspondante en France dAssociations Internationales telles
lA IPC (Association Internationale des Ponts et Charpentes), la b (Fdration
Internationale du Bton), la RILEM (Runion Internationale des Laboratoires dEssais
et de Recherches sur les Matriaux et les Constructions)et lACI (American Concrete
Institute) par lintermdiaire du Chapitre ACI de Paris.

Association Franaise de Gnie Civil


Rgie par la loi du 1er juillet 1901
28 rue des Saints-Pres - 75007 Paris - France
tlphone : (33) 01 44 58 24 70 - tlcopie : (33) 01 44 58 24 79
ml : afgc@enpc.fr internet : http://www.afgc.asso.fr
Ce guide a t prpar dans le cadre du groupe de
travail Stra/AFGC sur le Comportement dynamique
des passerelles pitonnes , anim par Pascal Charles
(Direction Rgionale de lEquipement de lIle-de-
France puis Stra) et Wasoodev Hoorpah (OTUA
puis MIO).

Rdaction :
Valrie Boniface (RFR)
Vu Bui (Stra)
Philippe Bressolette (CUST - LERMES)
Pascal Charles (DREIF puis Stra)
Xavier Cespedes (Setec-TPI)
Franois Consigny (RFR puis ADP)
Christian Cremona (LCPC)
Claire Delavaud (DREIF)
Luc Dieleman (SNCF)
Thierry Duclos (Sodeteg puis Arcadis-EEGSimecsol)
Wasoodev Hoorpah (OTUA puis MIO)
Eric Jacquelin (Universit Lyon1 - L2M)
Pierre Maitre (Socotec)
Raphal Menard (OTH)
Serge Montens (Systra)
Philippe Vion (Stra)

Photos, gures : groupe de travail, sauf mention directement


indique dans la lgende de lillustration.

2 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Introduction

Les actions exerces par les pitons sur les passerelles peuvent entraner des phnomnes vibratoires. Ces
phnomnes ne sont gnralement pas prjudiciables pour la structure, mais peuvent crer une sensation
dinconfort pour lusager.
Le prsent guide prsente un tat des connaissances sur le comportement dynamique des passerelles sous les
chargements pitonniers. Il propose une mthodologie danalyse et des recommandations an de guider le
projeteur dune passerelle neuve pour la prise en compte des effets dynamiques.
La mthodologie, base sur la notion de classe de la passerelle (fonction du niveau de trac) et sur le niveau
dexigence de confort, sappuie sur linterprtation des rsultats dessais raliss sur la passerelle de Solfrino et sur
une plate-forme exprimentale. Ces essais ont t nancs sur des crdits de la Direction des Routes, et pilots
par le Stra avec le soutien du rseau scientique et technique du Ministre des Transports, de lEquipement,
du Tourisme et de la Mer, et plus particulirement de la DREIF (Division des Ouvrages dArt et des Tunnels et
Laboratoire Rgional de lEst Parisien).
Ce document inclut notamment les lments suivants :
- une description des phnomnes dynamiques propres aux passerelles pitonnes, avec identication des paramtres
qui inuent sur le dimensionnement de ces structures ;
- une mthodologie danalyse dynamique des passerelles sur la base de classes qui sont fonction du niveau de
trac ;
- une prsentation des mthodes de calcul pratique des frquences et modes propres, ainsi que de la rponse au
chargement ;
- des recommandations pour llaboration des pices crites dtudes et de travaux.
Des complments thoriques (rappels de dynamique des structures, modlisation de la charge pitonne) et
pratiques (systmes amortisseurs, exemples de passerelles rcentes, exemples de calculs) sont rassembls dans les
annexes jointes au texte du guide.

3
4 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons
Sommaire
Prambule 9
1. Ltude dynamique des passerelles pitonnes 11
1.1 - Dynamique des structures et passerelles pitonnes 11
1.1.1 - Gnralits 11
1.1.2 - Loscillateur simple 12
1.1.3 - tudes des systmes complexes 13
1.2 - Le chargement pitonnier 13
1.2.1 - Effets de la marche dun piton 13
1.2.2 - Effets de la course dun piton 14
1.2.3 - Effets alatoires de plusieurs pitons et de la foule 14
Flot de pitons de type alatoire. Modle classique 14
Flots de pitons partir de mesures exprimentales 15
Modle complet de simulation du ot de pitons 15
1.2.4 - Synchronisation force dune foule de pitons 16
Flots de pitons partir de mesures sur ouvrage rel 16
Thorie formule a propos de la passerelle du Millenium 17
Essais sur plate-forme ralise en laboratoire 17
Exprience acquise suite aux essais sur la passerelle de Solfrino 18
Conclusions sur la synchronisation force 20
1.3 - Paramtres intervenant dans le dimensionnement : frquence, seuil de confort, critre de confort 21
1.3.1 - Frquences risque selon la littrature et les rglements actuels 21
1.3.2 - Seuils de confort 22
1.3.3 - Critres de confort en acclration selon la littrature et les rglements 22
1.4 - Amlioration du comportement dynamique 23
1.4.1 - Modication des frquences propres de vibrations 23
1.4.2 - Augmentation de lamortissement structural 23
Amortissement structural naturel des ouvrages 23
Mise en uvre damortisseurs 24

2. Mthodologie danalyse dynamique des passerelles 25


2.1 - tape 1 : Dtermination de la classe de la passerelle 26
2.2 - tape 2 : Choix du niveau de confort par le matre douvrage 26
2.2.1 - Dnition des niveaux de confort 26
2.2.2 - Plages dacclration associes aux niveaux de confort 26
2.3 - tape 3 : Dtermination des frquences et de la ncessit de mener ou non un calcul avec cas de charge
dynamiques 27
2.3.1 - Classication des plages de frquence 27
2.3.2 - Dnition des calculs dynamiques mener 28
2.4 - tape 4 si ncessaire : calcul avec cas de charge dynamiques 28
2.4.1 - Cas de charge dynamiques 28
Cas 1 : foule peu dense et dense 28
Cas 2 : foule trs dense 29
Cas 3 : effet de la 2 harmonique de la foule 30
2.4.2 - Amortissement de louvrage 30

5
2.5 - tape 5 : Modication du projet ou de la passerelle 30
2.5.1 - Modication des frquences propres 31
Vibrations verticales 31
Vibrations de torsion 31
Vibrations horizontales 32
2.5.2 - Diminution structurelle des acclrations 32
2.5.3 - Mise en place damortisseurs 32
2.6 - Vrications structurelles sous charges dynamiques 33
2.6.1 - Vrications de type E.L.S. spciques au comportement dynamique 33
2.6.2 - Vrications de type E.L.U. spciques au comportement dynamique 33

3. Mthodes de calcul pratique 35


3.1 - Mthodes de calcul utilisables 35
3.1.1 - Intgration directe 35
3.1.2 - Calcul modal 35
3.2 - Calcul dynamique appliqu aux passerelles 36
3.2.1 - Calcul des frquences propres et des modes propres 36
Poutre sur 2 appuis simples 36
Poutre simple avec diverses conditions aux limites 38
Structures quelconques 38
3.2.2 - Calcul pratique de la rponse au chargement 40
Principe 40
Positionnement du chargement 41
Calcul pratique dans le cas gnral 41
Calcul thorique pour une poutre sur deux appuis 42

4. Cahier des charges tudes et travaux, preuves 43


4.1 - Exemples dlments pour un cahier des charges dtudes de dynamique des passerelles 43
4.2 - Exemples dlments insrer dans le CCTP Travaux dune passerelle 43
4.3 - preuves dynamiques ou essais sur des passerelles 43
4.3.1 - tape 1 : Caractrisation des modes propres 44
4.3.2 - tape 2 : Essais de foule 44

Annexe 1 - Rappels de dynamique des structures 45


A.1.1 - Loscillateur simple 45
A.1.1.1 - Introduction 45
A.1.1.2 - Mise en quation 45
A.1.1.3 - Oscillation libre 46
Amortissement = 0 : le systme est non-amorti (ou conservatif ) 46
Amortissement est strictement compris entre 0 et 1 46
A.1.1.4 - Vibration force 47
Expos du problme 47
Excitation harmonique 47
Excitation priodique de priode T 48
Excitation quelconque 48
Excitation alatoire 48
Excitation base 48
A.1.1.5 - Amortissement 49
Gnralits 49
Dtermination exprimentale de et 0 : essais de relaxation 50
Dtermination exprimentale de 0 et : mthode du pic 50
Amortissement hystrtique 50
A.1.2 - Systmes linaires n ddl 51
A.1.2.1 - Mise en quation 51
A.1.2.2 - Systme non-amorti 52
Mouvement libre 52
Orthogonalit des modes 52
Excitation harmonique 53
Excitation quelconque 53

6 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.1.2.3 - Systmes amortis 54
Hypothse de Basile 54
Excitation harmonique - cas des systmes faiblement dissipatifs 54
Excitation quelconque 55
A.1.2.4 - Troncature modale 55
A.1.2.5 - Mthode de Rayleigh-Ritz 55
Mthode de Rayleigh 55
Mthode de Rayleigh-Ritz 56
A.1.2.6 - Conclusion 56
A.1.3 - Systmes lastiques continus 57
A.1.3.1 - Gnralits 57
A.1.3.2 - Mise en quation 57
Mouvement longitudinal dune barre 57
Mouvement transverse 57
quations aux limites 58
A.1.3.3 - Modes propres dun systme lastique continu 58
Mthodologie 58
Vibrations longitudinales 59
Vibrations transversales (exion pure) 59
A.1.4 - Discrtisation des systmes continus 60
A.1.4.1 - Introduction 60
A.1.4.2 - Discrtisation directe des masses 60
A.1.4.3 - Mthode de Rayleigh-Ritz 61
A.1.4.4 - Mthode des lments nis 62
Faiblesse de la mthode de Rayleigh-Ritz 62
Brefs rappels 62

Annexe 2 - Modlisation de la charge pitonne 63


A.2.1 - Marche 64
A.2.1.1 - Composante verticale 64
A.2.1.2 - Composante horizontale 64
Composante transversale 66
Composante longitudinale 66
A.2.2 - Course 66
A.2.2.1 - Composante verticale 66
A.2.2.2 - Composante horizontale 68

Annexe 3 - Systmes amortisseurs 69


A.3.1 - Amortisseurs visco-lastiques 69
A.3.1.1 - Principe 69
A.3.1.2 - Implantation et conception des amortisseurs 70
A.3.2 - Amortisseurs visqueux 70
A.3.2.1 - Principe 70
A.3.2.2 - Lois de comportement des amortisseurs visqueux 71
A.3.3 - Amortisseurs dynamiques accords (ADA) 71
A.3.3.1 - Principe 71
A.3.3.2 - Solution de Den Hartog 71
A.3.3.3 - Solution gnrale 72
A.3.3.4 - Cas dun oscillateur primaire amorti 73
A.3.3.5 - Exemples 73
A.3.4 - Amortisseurs dynamiques accords uides 73
A.3.5 - Tableau comparatif 74

Annexe 4 - Exemples de passerelles 75


A.4.1 - Poutres latrales type Warren : passerelle de Cavaillon 75
A.4.2 - Poutre caisson mtallique : passerelle du Stade de France 76
A.4.3 - Dalle nervure : passerelle de Noisy-le-Grand 76
A.4.4 - Arc Bow-string : passerelle de Montigny-ls-Cormeilles 77

7
A.4.5 - Structure suspendue : passerelle sur lAisne Soissons 77
A.4.6 - Arc mtallique : passerelle de Solfrino 78
A.4.7 - Structure haubane : passerelle du Pas du lac St Quentin 79
A.4.8 - Poutre en ossature mixte : passerelle de Mont-Saint-Martin 79

Annexe 5 - Exemples de calcul de passerelles 80


A.5.1 - Exemples de calculs complets de passerelles 80
A.5.1.1 - Passerelle poutres latrales de type Warren 80
Classe III 81
Classe II 81
Classe I 82
Rcapitulatif 83
Raidissement de la structure 83
A.5.1.2 - Passerelle en caisson 83
Classe III 84
Classe II 84
Classe I 85
Rcapitulatif 86
Passerelle en caisson mtallique raidi 86
A.5.2 - tude de sensibilit de passerelles types 87
A.5.2.1 - Prsentation des passerelles tudies et prdimensionnement statique 87
Passerelle en bton arm 87
Passerelle en bton prcontraint 87
Passerelle en acier ou mixte 88
Passerelle treillis mtallique 88
A.5.2.2 - Frquences propres 89

Bibliographie 90
Gnralits 90
Rgles 90
Amortisseurs 90
Analyse du comportement 90
Mthodes de calcul 91
Articles sur passerelle soit vibrante, soit instrumente 91
Passerelles spciques 92
Bibliographies complmentaires 92
Amortissement 92
Bulletins techniques de lOTUA 92
Documentations complmentaires sur le comportement des pitons 92

8 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Prambule

Le prsent document a t labor sur la base des connaissances scientiques et techniques actuelles acquises
en France et ltranger. La rglementation franaise ne donne aucune indication au sujet des phnomnes
dynamiques et vibratoires des passerelles, et les rgles europennes prsentent des insufsances sur certains aspects
particuliers mis en vidence sur des ouvrages rcents.
La fermeture de deux passerelles pitonnes situes en plein centre de Paris et Londres, trs rapidement aprs leur
inauguration car elles prsentaient des oscillations transversales gnantes en prsence de foules, a conduit des
tudes plus pousses de leur comportement sous laction des pitons. Ces tudes ont ncessit la mise en uvre
dessais in-situ, et ont conrm lexistence dun phnomne qui stait dj manifest auparavant mais qui est
rest assez peu connu du milieu scientique et technique. Ce phnomne appel synchronisation force ,
lock-in en anglais, est lorigine de la vibration transversale fortes amplitudes de ces passerelles.
Il est apparu utile de publier un guide faisant la synthse des problmes dynamiques pouvant se poser aux
passerelles, avec comme ambition de fournir aux concepteurs et projeteurs les informations et les moyens pour
viter la reproduction dincidents du mme type.
Ce guide sapplique aux passerelles pour des utilisations normales vis--vis du critre de confort, et pour des
cas de vandalisme vis--vis de la rsistance. Ce guide ne sapplique pas pour garantir le confort dans le cas de
manifestations exceptionnelles sur les passerelles : marathon, manifestation, bal, dl militaire, inauguration,
etc.
Le comportement dynamique des passerelles sous les effets du vent nest pas trait dans ce guide.
La mthodologie danalyse dynamique est fonction de la classe de la passerelle qui dpend du niveau de trac.
Cela signie que les passerelles en site urbain ne sont pas traites de la mme manire que les passerelles en rase
campagne.
Le rle du Matre dOuvrage est important, car cest lui qui choisit le critre de confort pour la passerelle, et
cela inue sur la conception de la structure. Pour un confort maximal on ne tolrera aucune vibration sur la
passerelle, la structure sera alors, soit peu lance donc ventuellement peu esthtique, soit lance mais quipe
damortisseurs donc plus chre et complique entretenir. Pour un confort minimal on pourra autoriser des
vibrations modres et matrises sur la passerelle, la structure sera plus lance donc en gnral plus esthtique,
et elle pourra aussi tre quipe damortisseurs.
Ce document nest quun guide et les dispositions proposes ne le sont quau titre de conseil sans aucun caractre
dobligation.

9
Notations Principales
A() : amplication dynamique
[C] : matrice damortissement
Ci : amortissement n i dun systme n degrs de libert (N/(m/s))
E: module de Young (N/m2)
F(t) : excitation dynamique (N)
[F(t)] : vecteur chargement dynamique
F0 : amplitude dune force harmonique (N)
[F0 ] : vecteur amplitude dune force harmonique (N)
Hr, e () : fonction de transfert entre lentre e et la rponse r
I: inertie dune poutre (m4)
J: inertie de torsion dune poutre (m4)
[K] : matrice de raideur
Ki : raideur n i dun systme n degrs de libert (N/m)
L: longueur dune poutre (m)
[M] : matrice de masse
Mi : masse n i dun systme n degrs de libert (kg)
S: section dune poutre (m2)
[X] : vecteur des degrs de libert
ci : amortissement gnralis du mode i
0 : frquence propre dun oscillateur simple (Hz)
i : ime frquence propre dun oscillateur n degrs de libert (Hz)
: frquence
ki : raideur gnralise du mode i
mi : masse gnralise du mode i
N: nombre de pitons
[p(t)] : vecteur des participations modales
[q(t)] : vecteur des variables modales
t: variable dsignant le temps (s)
u(t), v(t), w(t) : dplacements (m)
x(t) : position dun oscillateur simple repre par rapport sa position dquilibre (m)
: pulsation rduite
: dcrment logarithmique
i : ime taux damortissement critique dun oscillateur n degrs de libert (sans unit)
: masse volumique (kg/m3)
[ i] : ime vecteur propre
() : argument de Hr, e - dphasage entre lentre et la sortie (rad)
0 : pulsation propre dun oscillateur simple (rad/s) : 0 =2 0
i : ime pulsation propre dun oscillateur n degrs de libert (rad/s) : i =2 i
: pulsation (rad/s)

10 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


1. Ltude dynamique des passerelles pitonnes

Ce premier chapitre a pour objectif de dresser ltat des Grosso modo laction des pitons est une action variable
lieux des connaissances sur les phnomnes dynamiques dans le temps et qui peut tre classe dans la catgorie
se produisant sur les passerelles pitonnes. Il prsente de charges priodiques. Une des caractristiques
aussi les diffrents essais raliss, ainsi que les tudes principales de laction dynamique des pitons est sa
qui permettront daboutir aux recommandations faible intensit. Applique des structures trs rigides
dcrites dans le chapitre suivant. et massives cette action aurait peu de chance de les faire
vibrer de manire sensible. Cependant les volutions
la fois esthtiques, techniques et technologiques
1.1 - Dynamique des structures et qui conduisent une recherche de structures de
plus en plus lances, de plus en plus souples font
passerelles pitonnes que les passerelles pitonnes, nchappant pas cette
tendance gnrale, sont lheure actuelle conues et
ralises avec une sensibilit bien plus grande vis vis
1.1.1 - Gnralits des dformations. En consquence cest plus souvent
quelles demandent un traitement dynamique plus
Les charges statiques sont par dnition des charges approfondi.
constantes ou trs peu variables dans le temps (quasi-
statiques). A linverse, les charges dynamiques, Ltude dun modle lmentaire quon appelle
fonction du temps, peuvent tre classes dans quatre oscillateur simple permet dillustrer les principes de
catgories : base dune analyse dynamique et met en vidence le
rle des diffrents paramtres structuraux impliqus
les charges harmoniques ou purement sinuso- dans le processus. Il nest rappel ici que les
dales ; principaux rsultats directement utiles aux projeteurs.
les charges priodiques qui se rptent lidentique Lannexe 1 du guide donne une prsentation plus
des inter valles rguliers de temps appels approfondie de ces rsultats et traite aussi de la
priodes ; gnralisation aux modles complexes.
les charges alatoires qui varient de faon arbitraire
la fois en dure, en intensit, en direction ;
les charges dimpulsion qui caractrisent les charges
de trs brves dures.

11
1.1.2 - Loscillateur simple la rponse dynamique peut tre amplie dun facteur
A () et est gale :
Loscillateur simple est constitu dune masse m,
relie un support par lintermdiaire dun ressort
linaire de raideur k et dun amortisseur linaire de o :
viscosit c et sollicit par une force extrieure F(t)
(gure 1.1). Cet oscillateur est suppos ne pouvoir se est la pulsation rduite (ou relative)
dplacer que par translation dans une seule direction
et a ainsi 1 seul degr de libert (not ddl dans la et :
suite du document) dni par la position x(t) de sa
masse. Les calculs dtaills gurent en Annexe 1.
est lamplification
Les paramtres dynamiques caractristiques et propres
cet oscillateur sont : dynamique.

= 2 0 : pulsation propre (rad/s), Lamplification dynamique est fonction de et


de . On peut la reprsenter par une famille de
0 tant la frquence propre (Hz). On rappelle courbes paramtres par . Quelques unes dentre-
que m est une masse : son unit S.I. est donc le elles sont donnes sur la gure 1.2 pour quelques
kilogramme. valeurs particulires du pourcentage damortissement
critique. Ces courbes prsentent un maximum pour
: taux damortissement critique (sans
la valeur de caractrisant la rsonance
dimension) ou pourcentage damortissement critique. et qui correspond donc la pulsation de rsonance
Dans la pratique est toujours infrieur 1. Toutefois,
il faut avoir conscience que lon ne peut avoir quune et la frquence de rsonance
estimation du taux damortissement critique tant que
lon na pas ralis des essais exprimentaux. Lorigine . Dans ce cas la rponse est suprieure (voire
de lamortissement est trs varie : elle dpend des
matriaux (acier, bton, bois), de la ssuration ou trs suprieure) la rponse statique.
non dans le cas du matriau bton (bton arm, bton
On notera que la rsonance na pas lieu pour
prcontraint), des assemblages dans le cas du matriau
acier (boulonnage, soudage,). = 0 mais pour = R. Compte-tenu en pratique
des amortissements faibles des structures on peut
Le phnomne de rsonance est particulirement bien considrer quil y a rsonance pour = 0 et que
mis en vidence lorsquon excite loscillateur simple lamplication vaut :
avec une force harmonique (ou sinusodale) de la
forme F0 sin ( t ).
Si par dnition sa rponse statique obtenue avec une
force constante gale F0 est : Le dimensionnement des structures sur la
base de chargements dynamiques ne peut pas
tre fait en utilisant uniquement lintensit maximale
de la sollicitation. Ainsi, par exemple, la charge
F(t) = F0 sin (1 t) peut gnrer des dplacements
ou contraintes trs infrieurs la charge

Figure 1.1 : oscillateur simple Figure 1.2 : courbes de rsonance

12 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


F(t) = (F0/10) sin (2 t) qui a pourtant une amplitude
10 fois moindre, si cette deuxime a une frquence
1.2 - Le chargement pitonnier
bien plus proche de la frquence de rsonance de la
structure.
1.2.1 - Effets de la marche dun piton
Lamplication par la rsonance tant directement
lie lamortissement, il est donc indispensable Laction dun piton que ce soit pendant la marche ou
de bien estimer ce paramtre afin de raliser un la course a t tudie de manire assez approfondie
dimensionnement dynamique correct. Il faut noter que (voir lannexe 2) et se traduit par une force ponctuelle
ltude de loscillateur simple repose sur lhypothse exerce sur le support, fonction du temps et de la
de lamortissement linaire (visqueux, avec une force position du piton. En notant x la position de celui-
damortissement proportionnelle la vitesse), qui ci par rapport laxe de la passerelle, laction dun
est un type damortissement parmi dautres. Cest piton qui se dplace une vitesse constante v peut
cependant lhypothse retenue par la plupart des donc tre reprsente par le produit dune composante
ingnieurs et concepteurs de passerelles. temporelle F(t) et dune composante spatiale (x - vt),
tant loprateur de Dirac, soit :
1.1.3 - tudes des systmes complexes
De nombreux paramtres peuvent aussi affecter et
Ltude des structures relles qui sont gnralement
faire varier cette action (dmarche, caractristiques
des systmes continus complexes avec un nombre
physiologiques et vestimentaires, rugosit du sol),
important de degrs de libert peut se ramener
mais les mesures exprimentales ralises ont montr
ltude dun ensemble de n oscillateurs simples, chacun
quelle est du type priodique, caractrise par le
dentre eux dcrivant une vibration caractristique du
paramtre fondamental qui est la frquence, cest--
systme. Les principes des mthodes dapproximations
dire le nombre de pas la seconde. Les valeurs estimes
qui permettent un tel passage sont prsents de
de cette frquence se trouvent dans le tableau 1.1
manire dtaille dans lannexe 1. Llment nouveau
par rapport loscillateur simple est le mode propre Classiquement, pour la marche normale (non gne),
dfini par le couple form par une pulsation et la frquence peut tre dcrite par une distribution
une dforme ( i , i ) du systme. Le calcul des gaussienne de moyenne 2 Hz et dcart type 0,20 Hz
modes propres est relativement compliqu mais les environ (de 0,175 0,22 selon les auteurs). Des tudes
projeteurs disposent lheure actuelle dexcellents plus rcentes ainsi que les enseignements issus dessais
logiciels pour les obtenir, pourvu quils appliquent rcents ont mme montr que la frquence moyenne
lors de la modlisation toutes les prcautions dusage tait plus basse, vers 1,8 Hz - 1,9 Hz.
dispenses dans tout enseignement danalyse modale. La fonction priodique F(t), peut donc tre dcompose
Lutilisation pratique des modes propres est aborde en une srie de Fourier cest--dire une partie
dans le chapitre 3. constante augmente dune somme innie de forces
Il faut signaler enn que dans certains cas, le problme harmoniques. La somme de toutes les contributions
peut mme tre approch par un seul oscillateur lmentaires des termes de cette somme redonne leffet
simple. Dans tous les cas, les principales conclusions total de laction priodique.
obtenues dans ltude de loscillateur simple sont
gnralisables aux systmes complexes.

avec
G 0 : la force statique (poids du piton pour la
composante verticale) ;
Plage de frquences
Dsignation Spcicit G1 : lamplitude de la premire harmonique ;
(Hz)
Gi : lamplitude de la i-me harmonique ;

Contact continu fm : la frquence de la marche ;


Marche 1,6 2,4
avec le sol i : le dphasage de la i-me harmonique par rapport
la premire ;
Contact N : le nombre dharmoniques prises en compte.
Course 2 3,5
discontinu La valeur moyenne de 700 N peut tre prise pour G0,
poids dun piton.
Tableau 1.1

13
la frquence moyenne situe autour de 1.2.3 - Effets alatoires de plusieurs pitons et de la foule
2 Hz (fm = 2 Hz) pour laction verticale, les valeurs
des coefcients de la dcomposition de Fourier de F(t) Les passerelles sont dans la pratique soumises laction
sont les suivantes (en se limitant aux trois premiers simultane de plusieurs personnes, ce qui complique
termes, cest--dire N = 3, les coefcients des termes fortement leur analyse dynamique. En effet, chaque
dordre suprieur tant infrieurs 0,1 G0) : piton possde ses propres caractristiques (poids,
frquence, vitesse) et, selon le nombre de personnes
G1 = 0,4 G0 ; G2 = G3 0,1 G0 ; prsentes sur louvrage, les pitons vont engendrer des
2 = 3 /2. actions plus ou moins synchrones entre elles dune
part et ventuellement avec la passerelle dautre part.
En dcomposant la force en trois composantes, savoir Sajoutent cela les dphasages initiaux entre pitons
une composante verticale et deux composantes qui sont dus leurs moments dentre respectifs sur
horizontales (une dans le sens du dplacement dite la passerelle.
longitudinale et une perpendiculaire au dplacement
dite transversale ou latrale ), on peut retenir De plus, le problme du comportement intelligent de
pour le dimensionnement, en se limitant la premire ltre humain, qui fait que le piton plac au milieu
harmonique dans la pratique, les valeurs suivantes de dautres et face une situation diffrente de celle
ces composantes laquelle il sattend va modier sa marche naturelle et
normale de faons diverses, se prte difcilement un
Composante verticale de laction dun piton : traitement par logiciel.
Il est donc trs difcile de simuler compltement
Composante horizontale transversale de laction dun laction relle dune foule. Tout au plus peut-on faire
piton : des hypothses raisonnables et simplicatrices bties
la suite dtudes sur le comportement des pitons, et
de supposer ensuite que leffet dune foule se dduit
par multiplication de leffet lmentaire dun piton,
Composante horizontale longitudinale de laction ventuellement pondr par un coefcient rducteur.
dun piton : Quelques ides existent et sont antrieures aux
incidents des passerelles de Solfrino et du Millenium.
Elles sont prsentes dans les paragraphes qui suivent,
On notera que pour une mme marche, la frquence de mme quune tude statistique plus exhaustive qui
de laction transversale de la marche est gale la va servir de base aux chargements recommands dans
moiti de celle de laction verticale et longitudinale. le prsent guide.
Ceci est li au fait que la priode de laction est gale
la dure entre deux pas conscutifs pour laction Flot de pitons de type alatoire. Modle
verticale et laction longitudinale, car les deux pas en classique
question exercent une force dans le mme sens, alors
que cette dure est celle correspondant deux pas Pour un grand nombre de pitons indpendants
droits conscutifs ou deux pas gauches conscutifs (cest--dire sans synchronisation particulire) se
dans le cas de laction transversale, car les pas gauches prsentant un taux darrive (en personne/seconde)
et les pas droits exercent des actions dans des sens pour traverser une passerelle de manire alatoire,
opposs. De ce fait, la priode de laction transversale la rponse dynamique moyenne en un point de la
est deux fois plus leve que pour les actions verticales passerelle soumise ce ot de pitons est obtenue
et longitudinales, et donc la frquence est deux fois en multipliant leffet produit par un piton par
plus faible. un facteur , T tant le temps mis par un
piton pour traverser la passerelle (qui peut aussi tre
1.2.2 - Effets de la course dun piton exprim par T = L/v si L reprsente la longueur de
la passerelle et v la vitesse du piton). Le produit T
Les effets de la course dun piton sont prsents reprsente en fait le nombre N de pitons prsents
dans lannexe 2. Ce cas de charge qui peut savrer un moment donn sur la passerelle. Cela revient en
trs dimensionnant nest pas retenir de manire pratique dire que N pitons sur une passerelle sont
systmatique pour le dimensionnement. Bien souvent, quivalents tous synchroniss. Ce rsultat peut
le temps de passage de joggeurs est relativement court se dmontrer en considrant une foule de pitons
ce qui ne laisse pas beaucoup de temps au phnomne tous la mme frquence ayant une distribution de
de rsonance pour se mettre en place, et cela indispose phases alatoires.
les autres pitons sur une dure trs courte. En
plus, il ne permet pas de couvrir lorganisation de Ce rsultat tient compte du dphasage entre pitons
manifestations exceptionnelles comme un marathon d leurs temps dentre diffrents mais comporte une
qui doit faire lobjet dune tude particulire. On lacune car, par hypothse, tous les pitons se dplacent
ngligera donc ces effets dans la suite du guide. une mme frquence.

14 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Flots de pitons partir de mesures Les limites des connaissances sur le comportement
exprimentales dune foule sont vite apparentes mais rendent dautant
plus pressant le besoin de disposer de moyens pratiques
Diffrents chercheurs ont tudi les sollicitations de dimensionnement. Il vaut mieux proposer des
engendres par un groupe de personnes partir lments assez simples au dpart, mais utiles et
de mesures sur des plate-formes instrumentes sur perfectibles que de rester dans le vide actuel.
lesquelles de petits groupes de pitons se dplacent.
Plusieurs cas de charge de foule ont donc t labors
Ebrahimpour et al. (rf. [24]) proposent ainsi un en utilisant des calculs de probabilits et un traitement
modle de chargement de foule peu dense bas sur le statistique pour creuser un peu plus la question dune
premier terme dune reprsentation de Fourier et dont foule alatoire. Le modle retenu nalement consiste
le coefcient 1 dpend du nombre Np de personnes faire circuler des pitons de frquences et phases
prsentes sous la forme suivante (pour une frquence alatoires sur une passerelle prsentant diffrents
de marche de 2 Hz) : modes, et dvaluer chaque fois le nombre de
1 = 0,34 - 0,09 log(Np) pour Np <10 pitons quivalents, qui rgulirement rpartis sur la
passerelle, tous en phase et la frquence propre de la
1 = 0,25 pour Np > 10 passerelle, produiraient le mme effet que les pitons
Ce modle ne porte malheureusement pas sur le cumul alatoires.
deffets alatoires de pitons. Pour tenir compte de leffet statistique, il a t procd
plusieurs essais numriques. Pour chaque essai
Modle complet de simulation du ot de pitons
comportant N pitons et pour chacun de ces pitons,
Jusqu encore tout rcemment le dimensionnement on tire une phase alatoire et une frquence alatoire
dynamique des passerelles restait principalement bas
sur le cas du modle de charge thorique dun seul ( ) de distribution normale centre autour de
piton, complt de prescriptions assez simplistes la frquence propre de la passerelle et dcart type
relatives des valeurs planchers de rigidit ou de 0,175 Hz ; on note le maximum de lacclration sur
frquence propre de la passerelle. Il est manifeste une dure sufsamment longue (en loccurrence dans
que ces prescriptions sont trs insufsantes et ne ce cas le temps ncessaire un piton pour franchir
permettent pas notamment de couvrir les principaux deux fois la passerelle la vitesse de 1,5 m/s), et on
problmes poss par lutilisation de passerelles en calcule le nombre de pitons quivalents qui seraient
zone urbaine soumises plutt une frquentation de parfaitement synchroniss. La gure 1.3 explicite la
groupes de pitons et de foule plus ou moins dense. mthode utilise.
Mme le modle en explicit ci-dessus prsente
des lacunes.

Figure 1.3 : mthodologie pour le calcul du nombre de pitons quivalents

15
On a reproduit ces essais nombre de pitons x, A ce jour les cas connus de synchronisation force
amortissement x, nombre de ventres du mode x, dune foule se sont limits des passerelles qui se
500 fois, puis on a dtermin la valeur caractristique mettent en vibration transversalement. Les deux
telle que 95 % des tirages donnent une valeur infrieure cas les plus rcents et maintenant clbres sont la
cette valeur caractristique (valeur caractristique passerelle Solfrino et la passerelle du Millenium
95 %, percentile 95, ou encore fractile 95 %). pour lesquelles des essais in-situ assez pousss ont t
La gure 1.4 ci-dessous explicite cette notion : mens. Conrmation a t ainsi de nouveau faite et
le phnomne est nettement expliqu par la raction
du piton qui modie sa cadence de marche lorsque
95 % 5%
les mouvements transversaux de la passerelle lui sont
perceptibles et commencent le gner. Pour compenser
son dsquilibre naissant, il est conduit de manire
instinctive suivre la frquence des mouvements
de la passerelle. Il provoque ainsi directement le
phnomne de rsonance et comme tous les pitons
subissent le phnomne, le problme continue en
sampliant et la foule entire peut thoriquement
Figure 1.4 : notion de fractile 95 % devenir synchronise. Heureusement dune part la
synchronisation relle est bien plus faible et dautre
part, quand les mouvements de la passerelle sont tels
En faisant varier lamortissement, le nombre de
que les pitons ne peuvent plus mettre un pied devant
pitons, le nombre de ventres du mode, on peut en
lautre ils sont obligs de sarrter de marcher et le
dduire une loi du nombre de pitons quivalents qui
phnomne ne peut donc diverger.
est celle qui se rapproche le plus des essais raliss.
On retiendra les deux lois suivantes : Flots de pitons partir de mesures sur ouvrage
rel
Foule peu dense ou dense : phases alatoires et
frquences distribues suivant une loi de Gauss : A partir de mesures sur une grande passerelle ayant
o N est le nombre de pitons prsents une trave principale de 5,25 m x 134 m et pouvant
tre soumise une foule trs dense (jusqu environ
sur la passerelle (densit surface) et le pourcentage 2 personnes/m2), Fujino et al. (rf. [30]) ont constat
damortissement critique.
que lapplication du facteur prsent ci-dessus
Foule trs dense : phases alatoires et tous les pitons sous-estimait dun facteur de 1 10 lamplitude relle
la mme frquence : . constate des vibrations latrales. Ils ont formul
lhypothse dune synchronisation de la marche de
Lutilisation de ce modle dans les calculs est la foule la frquence du mode transversal de leur
considrablement simplie. Il suft de rpartir les passerelle pour expliquer le phnomne et ont pu ainsi
Neq pitons sur louvrage, de leur appliquer une force vrier dans ce cas lordre de grandeur des mesures
dont le signe de lamplitude est le mme que le signe ralises. Cest le phnomne que nous qualierons
de la dforme modale, de considrer cette force de synchronisation force et qui mrite dtre prsent
la frquence propre de la structure et de calculer plus en dtail dans la suite.
lacclration maximale obtenue la rsonance. Le
Pour cette structure, en ne retenant que le premier
chapitre 3 donne des indications sur la prise en compte
terme de la dcomposition de Fourier du chargement
de ce chargement.
apport par un piton, ces auteurs proposent dutiliser
Il est noter que ce nombre est trs conservatif. Sur des un facteur multiplicatif de 0,2 N, pour reprsenter le
cas particuliers, notamment des passerelles de courte chargement qui serait quivalent celui de la foule
longueur, il est possible de le rduire moyennant des de n personnes et qui leur permettrait de retrouver
tudes bases sur la mme logique que celle dcrite lordre de grandeur des dplacements effectivement
ci-dessus. mesurs (0,01 m).

1.2.4 - Synchronisation force dune foule de pitons


La synchronisation force traduit le phnomne
par lequel une foule de pitons, dont les frquences
sont distribues alatoirement autour dune valeur
moyenne, et dont les dphasages sont alatoires,
vient progressivement se coordonner une frquence
commune (celle de la passerelle) et se mettre en phase
par rapport aux mouvements de la passerelle.

16 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Thorie formule a propos de la passerelle du des pitons, alors le nombre critique peut scrire sous
Millenium la forme :
Lquipe dArup a fait paratre un article trs dtaill
sur les rsultats obtenus suite ltude et aux essais
effectus sur la passerelle du Millenium. (rf. [38]). Il K est le coefcient de proportionnalit qui a pour
nest rappel ici que ses principales conclusions. valeur 300 Ns/m dans le cas de la passerelle du
Le modle propos lors de ltude de la passerelle Millenium.
du Millenium est le suivant : la force exerce par un On peut alors constater quun faible amortissement,
piton (en N) est suppose relie la vitesse de la une faible masse ou une faible frquence se traduisent
passerelle. par un nombre critique peu lev et donc un risque de
o K est un coefficient de synchronisation force plus lev. Ce serait donc sur
proportionnalit (en Ns/m) et V la vitesse de la ces trois paramtres quil faudrait agir pour augmenter
passerelle au point x considr et linstant t. le nombre critique.

Sous cette forme laction du piton peut sinterprter Il faut noter que la valeur du coefcient K nest pas
comme un amortissement ngatif. Par suite de a priori gnralisable toute structure et son emploi
lhypothse dun amortissement visqueux de la augmente donc lincertitude dans lapplication du
passerelle, celui-ci est diminu directement de critre.
lamortissement ngatif produit par un piton. La
Essais sur plate-forme ralise en laboratoire
synchronisation force a pour consquence de faire
crotre cet amortissement ngatif par la participation An de mieux quantier laction horizontale dun
dun nombre plus important de pitons. La notion piton et les effets de synchronisation force des
commode de nombre critique apparat de ce fait pitons sous un mouvement latral, des essais ont
: cest le nombre de pitons au-del duquel leur t raliss sur un modle rduit de passerelle, en
amortissement ngatif cumul devient suprieur recrant, par analyse dimensionnelle, les conditions
lamortissement propre de la passerelle; tout se dune passerelle relle de conception relativement
passerait alors comme si lon avait un oscillateur simple (un seul mode horizontal).
instable : une petite perturbation peut engendrer des
Le principe consiste faire supporter une dalle de
mouvements qui samplient indniment
7 m de long et 2 m de large par 4 lames de exion
Pour le cas particulier dun mode de vibration se dplaant latralement, et de mettre en place des
horizontale sinusodal (lamplitude maximale de ce rampes daccs et de sortie et un circuit de faon
mode tant norme 1, f1 reprsentant la premire maintenir la continuit de la marche (photo 1). Pour
frquence propre transversale et m1 la masse gnralise maintenir cette continuit, il faut videmment un
dans ce mode en considrant le dplacement maximal grand nombre de pitons sur le circuit, ce nombre
unitaire), et en supposant une rpartition uniforme de pitons tant nettement plus important que le
nombre de pitons situs sur la passerelle un instant
donn.

Photo 1 : description du modle Source : DREIF

17
En reconstituant la force instantane partir Les graphes (gures 1.6 et 1.7) reprsentent sur la
des dplacements mesurs (au pralable filtrs mme figure les acclrations au cours du temps
pour attnuer leffet des hautes frquences) (courbe rose, chelle sur la partie droite en m/s 2,
( ). On constate sur la variation de 0,1 0,75 m/s2) et la force efcace
figure 1.5 que, dans un premier temps, pour un (Force instantane multiplie par le signe de la vitesse,
piton isol lamplitude de la force du piton reste en faisant la moyenne sur une priode, qui est donc
constante, autour de 50 N et en tous les cas infrieurs positive lorsque lon injecte de lnergie au systme
100 N, quelle que soit lamplitude des vitesses. Dans et ngative dans le cas contraire) pour un groupe de
un deuxime temps, on constate que lamplitude de pitons (courbe bleue, chelle sur la partie gauche
la force augmente jusqu 150 N, mais il ne faut pas en N).
tenir compte des dernires oscillations qui reprsentent
On constate qu partir dune certaine valeur, la force
larrt de lessai.
exerce par les pitons est nettement plus efcace et
un dbut de synchronisation apparat. Ce seuil se situe
autour de 0,15 m/s2 (droite entre la zone de rgime
alatoire et la zone de dbut de synchronisation).
Nanmoins, la synchronisation nest que trs partielle
(valeurs maximales de 100 - 150 N soit 0,2 0,3 fois
leffet de 10 pitons), mais cela est largement sufsant
pour provoquer des vibrations trs inconfortables
(> 0,6 m/s2).

Exprience acquise suite aux essais sur la


passerelle de Solfrino
Figure 1.5 : force et vitesse en rgime rsonant forc
Diverses campagnes dessais se sont droules sur
plusieurs annes la suite de la fermeture la
On a une valeur de pic qui ne dpasse pas 100 N et
circulation de la passerelle de Solfrino, au dpart
est plutt de lordre de 50 N en moyenne, la premire
pour bien identifier les problmes et mettre au
harmonique de ce signal tant situe vers 35 N.
point les mesures correctives, ensuite pour contrler
lefcacit des mesures adoptes et enn pour dgager
des enseignements utiles au milieu scientique et
technique.
Les principales conclusions quon peut retirer des essais
de la passerelle de Solfrino sont les suivantes :
le phnomne de synchronisation force sest
effectivement produit pour le premier mode de
balancement latral dont le double de la frquence
se situe bien dans la plage de frquence de marche
normale des pitons ;
linverse il ne semble pas se produire pour des
Figure 1.6 : acclration (m/s2) et force efcace (en N) avec
6 pitons alatoires sur la passerelle
modes de torsion qui prsentent simultanment des
mouvements verticaux et horizontaux, mme quand
on a fait marcher la foule dessai une frquence en
principe de rsonance. Les mouvements verticaux
importants gnent et perturbent la marche des
pitons mais ne semblent pas favoriser le maintien
de cette marche la frquence de rsonance repre
et choisie pour les essais. On constate alors des
niveaux dacclration horizontale levs dont les
effets semblent avoir t masqus par lacclration
verticale ;
Rgime alatoire : il y a Dbut de synchronisation :
autant de forces participant les forces ayant une action
la notion de nombre critique de pitons est tout fait
au mouvement que de forces participant lamplication relative : il est certain quen dessous dun certain seuil
sy opposant. du mouvement sont la synchronisation force ne peut pas se produire, mais
majoritaires, le cumul se
fait mieux.
linverse il se peut quau-del dun seuil pourtant
avr certaines conditions particulires font quelle
Figure 1.7 : acclration (m/s2) et force efcace (en N) avec
ne se produise pas ;
10 pitons alatoires sur la passerelle

18 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


la synchronisation force semble sinitier et se Dans lessai suivant, reprsent gure 1.9, le nombre
dvelopper plus facilement partir dune frquence de de pitons a t augment de faon plus progressive.
marche initiale des pitons dont la moiti de la valeur
Le seuil de changement de rgime semble cette fois se
est plus faible que la frquence propre de balancement
situer plutt autour de 0,15 - 0,20 m/s2. Le taux de
horizontal risque de la structure. Pour le cas inverse,
synchronisation maximal ne dpasse pas 30 %.
cest dire quand la marche de la foule a une cadence
initiale plus rapide, plusieurs essais ont effectivement Lessai 1C, reprsent figure 1.10, nous conduit
montr quelle ne se produisait pas. Ceci mrite dtre aux mmes conclusions : changement de seuil entre
tudi de manire plus approfondie mais on peut 0,10 et 0,15 m/s2, puis synchronisation plus marque
dj avancer lexplication selon laquelle le piton en allant jusqu 35 % - 40 %.
marche cadence plutt rapide ressent dune manire
diffrente, et ceci est certain, mais aussi dune manire
attnue, et ceci est confirmer, les effets dune
acclration horizontale ;
la synchronisation force semble manifestement se
produire partir dun certain seuil. Ce seuil peut se
traduire par un nombre sufsant de pitons prsents
sur la passerelle (conclusion adopte par lquipe
dArup), mais il peut tout aussi bien se traduire par une
valeur dacclration ressentie par le piton, ce qui est
plus pratique pour dnir un critre de vrication.
Les graphes suivants (gures 1.8 1.13) prsentent Figure 1.8 : essai alatoire 1A de la passerelle de Solfrino
lanalyse synthtique des essais mens sur la passerelle [on fait circuler une foule en boucle sur la passerelle en augmentant
progressivement (69 - 138 - 207) le nombre de pitons]
de Solfrino. On reprsente lvolution de lacclration
au cours du temps (en vert), et en parallle le taux de
corrlation ou taux de synchronisation, rapport entre
le nombre de pitons quivalents et le nombre de
pitons prsents sur la passerelle. Le nombre de pitons
quivalents se dduit de la force modale instantane.
Cest le nombre de pitons qui rgulirement rpartis
sur louvrage et tous en phase et la mme frquence
injecteraient une mme nergie par priode dans le
systme.
Dans lessai reprsent sur la gure 1.8, on constate
quen dessous de 0,12m/s 2 , le comportement est
compltement alatoire, et qu partir de 0,15 m/s2,
il devient en partie synchroniss, la synchronisation Figure 1.9 : essai alatoire 1B de la passerelle de Solfrino
atteignant 30 - 35 % alors que les amplitudes [on fait circuler une foule en boucle sur la passerelle en augmentant
dacclration sont dj leves (0,45 m/s2). La notion plus progressivement (92 - 115 - 138 - 161 - 184 - 202) le nombre
de seuil critique de changement de rgime (passage de pitons]
dun rgime alatoire un rgime partiellement
synchronis) semble apparatre.
Les diffrentes boucles correspondent au fait
que les pitons ne sont pas rgulirement rpartis
sur la passerelle, mais concentrs par blocs. De ce
fait, on voit clairement lorsque le bloc de piton le
plus important est plutt au centre de la passerelle
(ventre dont la concavit est en bosse), ou plutt aux
extrmits de la passerelle (ventre dont la concavit
est en creux).
On constate galement que les trois ventres de monte
en acclration, qui se font des niveaux dacclration
croissante (0,3 m/s2 puis 0,4 m/s2 et enn 0,5 m/s2) Figure 1.10 : essai alatoire 1C de la passerelle de Solfrino
se font avec chaque fois le mme nombre de pitons
quivalent. Ceci traduit bien le fait quil y a une
monte en acclration, stoppe deux fois lorsque le
groupe de piton atteint lextrmit de la passerelle.

19
Dans lessai reprsent gure 1.11, les pitons sont
plus regroups et effectuent une marche dun bord
lautre de la passerelle. La monte puis la descente
du nombre de pitons quivalents traduit plus le
mouvement des pitons, et leur passage depuis une
zone sans dplacements (prs des bords) et une autre
avec beaucoup de dplacements (aux alentours de la
mi-trave). Le taux de synchronisation monte lui
environ 60 %. Cest plus que prcdemment, mais il
faut signaler dune part que le niveau des vibrations
Figure 1.11 : essai alatoire 2A1 de la passerelle de Solfrino
est plus lev (0,9 m/s2 au lieu de 0,5 m/s2) et dautre
part que la foule est assez resserre, ce qui favorise le
phnomne de synchronisation entre les pitons.
Dans lessai reprsent figure 1.12, il ny a que
160 personnes, qui transitent toujours dune extrmit
lautre de la passerelle en marche lente. Le taux
de synchronisation atteint cette fois 50 %. Les
acclrations sont comparables celles obtenues dans
les essais 1A, 1B, et 1C.
Le dernier essai (gure 1.13) est identique au prcdent
sauf que la marche tait cette fois rapide. Il na pas Figure 1.12 : essai alatoire 2A2 de la passerelle de Solfrino
t observ de phnomne de synchronisation des
pitons, bien que lon ait une foule compacte et de 160
personnes. Ceci dmontre bien que si la frquence de
marche des pitons est trop loigne de la frquence
propre, la synchronisation ne se produit pas.
On constate dans ces essais quil semble se dgager un
seuil de changement de rgime par rapport au rgime
alatoire aux alentours de 0,10 - 0,15 m/s2. Aprs
dpassement de ce seuil, les acclrations montent
de manire importante mais restent bornes. On
aboutit des taux de synchronisation de lordre de
30 50 % au moment o lessai est arrt. Cette valeur
peut monter jusqu 60 % voire plus lorsque la foule Figure 1.13 : essai alatoire 2B de la passerelle de Solfrino
est compacte.
Pour le dimensionnement, on retiendra la valeur dveloppe. Plusieurs modles sont disponibles (force
de 0,10 m/s2 par scurit. En dessous de ce seuil, fonction de la vitesse, taux de synchronisation de la
le comportement des pitons peut tre qualifi foule lev) mais ils conduisent tous des acclrations
dalatoire. On pourra alors utiliser les chargements assez suprieures aux seuils de confort couramment
de pitons alatoires quivalents voqus plus haut, admis.
ce qui conduit des taux de synchronisation de
lordre de 5 10 %. Ds que ce seuil est dpass, le Le passage du rgime alatoire sur support xe au
taux de synchronisation peut monter plus de 60 %. rgime synchronis sur support mobile se produit
Lacclration passe donc relativement brutalement de lorsque lon dpasse un certain seuil, caractris par
0,10 plus de 0,60 m/s2. Lacclration devient donc une acclration critique ou un nombre critique de
systmatiquement inconfortable. Par consquent, le pitons. On note que la notion de nombre critique
seuil de changement de rgime de 0,10 m/s2 devient de pitons et la notion dacclration critique peuvent
un seuil ne pas dpasser. tre relies. Lacclration critique peut sinterprter
comme lacclration produite par le nombre critique
Conclusions sur la synchronisation force de pitons, encore alatoires mais qui ne le sont plus
aprs.
Ces diffrentes tudes proposent des conclusions
qui semblent assez diffrentes mais qui nalement se Sil est vrai que dune certaine manire, les grands
rejoignent sur plusieurs points. principes et les variations du comportement observs
sur les deux passerelles se rejoignent, les diffrences de
Ds que lamplitude des mouvements devient modlisation et diffrences quantitatives conduisent
perceptible, le comportement de la foule nest plus cependant un dimensionnement damortisseurs
alatoire mais une forme de synchronisation se relativement diffrent.

20 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


La notion dacclration critique semble plus Le premier moyen simple pour viter le risque de
pertinente que celle de nombre critique de pitons. mise en rsonance peut consister viter davoir
Une acclration correspond rellement ce que une ou plusieurs frquences propres de la passerelle
ressentent les pitons alors quun nombre critique de se situant dans la plage de frquence de marche des
pitons dpend de la manire dont sont organiss et pitons. Cest ainsi quapparat la notion de plage de
positionns ces pitons sur la passerelle. Cest donc ce frquence risque viter.
seuil dacclration critique que lon retiendra dans le
prsent guide, la faon dont les pitons sont organiss
dpendant du trac sur la passerelle (voir ci-aprs)
1.3.1 - Frquences risque selon la littrature et les
rglements actuels

1.3 - Paramtres intervenant dans le La compilation des valeurs des plages de frquence
qui sont donnes dans divers articles ou rglements
dimensionnement : frquence, seuil de conduit au tableau 1.2, tabli pour des vibrations
verticales :
confort, critre de confort Pour les vibrations latrales, on peut considrer que
Les problmes constats sur les passerelles rcentes se les plages dcrites prcdemment sont diviser par
retrouvent aussi nalement dans le phnomne bien deux du fait de la particularit de la marche : le pied
connu de rsonance qui provient dune adquation droit et le pied gauche sont quivalents comme action
entre la frquence excitatrice des pas des pitons et verticale, mais sont opposs comme action horizontale
la frquence propre dun mode de la passerelle. Il et font que les efforts transversaux sappliquent une
apparat alors des mouvements notables de la passerelle frquence moiti de la frquence des pas.
car amplis, avec pour consquence des sensations Toutefois sur la passerelle du Millenium on a
dinconfort ou de gne la marche des pitons. constat que le phnomne de synchronisation
Il faut donc revenir vers les paramtres structuraux, force sest produit mme pour un mode horizontal
cruciaux vis--vis du phnomne de rsonance, que frquence largement en dessous de la limite infrieure
sont les modes propres (formes propres et frquences gnralement admise jusquici pour la plage de
propres) et les valeurs du pourcentage damortissement frquence de marche normale. Il parat donc prudent
critique structural associes chaque mode. Une dabaisser la borne infrieure de la plage de frquence
passerelle mme simple, dans la ralit, possde risque pour les modes de vibrations horizontales.
une innit de modes propres, de frquences et de Bien que les plages de frquence risque soient
pourcentages damortissement critique qui leur sont assez bien connues et dnies, dans la pratique des
associs (voir annexe 1). On peut cependant, dans la constructions il nest pas souvent facile de pouvoir
plupart des cas, se contenter de ltude des quelques les viter, moins dadopter des valeurs irralistes de
premiers modes. rigidit ou de masse. Et quand la rsonance nest pas
En regard il faut considrer les frquences de marche vitable il faut essayer den limiter les mauvais effets
des pitons qui diffrent dun individu un autre, en agissant sur le dernier paramtre disponible qui
des conditions de marche et bien dautres facteurs. est lamortissement structural ; bien videmment il
Il faut donc parler plutt dune gamme de frquence va falloir aussi disposer de critres permettant de xer
que dune seule frquence. des seuils dacceptabilit de cette rsonance.

LEurocode 2 (Rf. [4]) 1,6 Hz et 2,4 Hz et, si spci entre 2,5 Hz et 5 Hz.
LEurocode 5 (Rf. [5]) Entre 0 et 5 Hz
LAnnexe 2 de lEurocode 0 < 5 Hz
BS 5400 (Rf. [6]) < 5 Hz
La rglementation au Japon (Rf. [30]) 1,5 Hz - 2,3 Hz
norme ISO/DIS 10137 (Rf. [28]) 1,7 Hz - 2,3 Hz
Bulletin CEB 209 1,65 Hz - 2,35 Hz
Bachmann (Rf. [59]) 1,6 Hz - 2,4 Hz
Tableau 1.2

21
1.3.2 - Seuils de confort a crit. Ces valeurs sont donnes pour lacclration
verticale et rassembles dans la gure 1.14 suivante :
Avant daller plus loin, il convient de prciser ce que Pour les vibrations verticales de frquence autour de
lon entend par la notion de confort. En effet, cette 2 Hz, valeur de la frquence usuelle de la marche, il
notion est fortement subjective. En particulier : semble quun consensus se dgage pour une plage de
dun individu lautre, les mmes vibrations ne sont 0,5 0,8 m/s2. Il faut rappeler que ces valeurs sont
pas ressenties de la mme manire ; principalement associes laction thorique dun
pour un mme individu, on peut en dnir plusieurs seul piton.
seuils. Le premier est un seuil de perception des Pour les vibrations latrales de frquence autour de
vibrations. Vient ensuite un second pouvant tre reli 1 Hz, lEurocode 0 Annexe 2 propose une acclration
diffrents degrs de gne ou dinconfort (tolrable critique horizontale de 0,2 m/s2 en utilisation normale
sur une dure courte, gnant, inadmissible). Enn, et 0,4 m/s2 pour des conditions exceptionnelles de
un troisime seuil peut tre x relativement aux foule. Malheureusement les chargements de foule qui
consquences que ces mmes vibrations peuvent avoir devraient leur tre associs sont absents du texte.
sur la perte dquilibre ou mme sur la sant ;
de plus, suivant quil est debout, assis, en mouvement Il est aussi utile de rappeler que, comme les acclrations,
ou non, un mme individu peut tre sensible de les vitesses et les dplacements sont lis, un seuil en
manire diffrente aux vibrations ; acclration peut se traduire en seuil de dplacement
(ce qui est le plus parlant pour un projeteur) ou aussi
il est aussi bien connu quune diffrence existe de vitesse.
entre les vibrations de la structure et les vibrations
rellement ressenties par le piton. Par exemple Acclration = (2 frquence)2 dplacement
dans ce qui est ressenti par le piton intervient Acclration = (2 frquence) vitesse
notamment sa dure dexposition aux vibrations. Par exemple, pour une frquence de 2 Hz :
Mais, les connaissances dans ce domaine sont toujours
imprcises et insufsantes. 0,5 m/s2 dacclration correspond un dplacement
de 3,2 mm, une vitesse de 0,04 m/s
Il est donc clair que la xation de seuils vis--vis du
confort ressenti par le piton pour tre utilis dans le 1 m/s2 dacclration correspond un dplacement de
dimensionnement des passerelles, aussi souhaitable 6,3 mm, une vitesse de 0,08 m/s
quelle soit, reste une entreprise difcile. En effet, si mais pour une frquence de 1 Hz :
un plafond de 1m/s2 pour lacclration verticale a
t donn par Matsumoto et al, (rf. [16]) dautres 0,5m/s2 dacclration correspond un dplacement
comme Wheeler dun ct et Tilly et al de lautre, se de 12,7 mm, une vitesse de 0,08 m/s
contredisent avec des valeurs soit plus faibles ou soit 1m/s2 dacclration correspond un dplacement de
plus fortes (Rf. [18] et Rf. [20]). De plus ce jour 25,3 mm, une vitesse de 0,16 m/s
peu de suggestions existent pour les mouvements
transversaux.
Aussi pour la pratique des projets il faut considrer
les valeurs recommandes comme des ordres de
grandeur et il est plus commode de se baser sur ce
qui peut tre facilement calculable ou mesurable ;
cest ainsi quon assimile les seuils ressentis par les
pitons aux grandeurs gnres par les passerelles et
cest gnralement la valeur de lacclration de pointe
qui est retenue, appele acclration critique acrit de
la structure quil convient de ne pas dpasser, pour
traduire le critre de confort respecter. Il faut bien
videmment dnir des cas de charge appropris
appliquer la structure pour la dtermination de cette
acclration. Cette vrication est considre comme
tant une vrication dun tat limite de service.

1.3.3 - Critres de confort en acclration selon la BS5400 EC0 annexe 2


littrature et les rglements Ontario ISO/DIS 10137
Figure 1.14 : acclrations (en m/s2) critiques verticales en fonction
La littrature et divers rglements proposent diffrentes de la frquence propre pour diffrents rglements : certaines
valeurs de cette acclration critique que lon notera dpendent de la frquence de la structure, dautres non.

22 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


1.4 - Amlioration du comportement 1.4.2 - Augmentation de lamortissement structural
dynamique Amortissement structural naturel des ouvrages
Lorsque les acclrations dune passerelle ne respectent Le pourcentage damortissement critique nest pas
pas les critres de confort, que faire ? une donne intrinsque dun matriau. La plupart des
rsultats exprimentaux suggrent que les forces de
Il faut distinguer le cas dune passerelle en projet et le dissipation sont presque indpendantes de la frquence
cas dune passerelle existante. mais dpendantes de lamplitude du mouvement. Le
Dans le cas dune passerelle en projet, on tentera pourcentage damortissement critique augmente aussi
dabord de modifier ses frquences propres de lorsque lamplitude des vibrations augmente. Il dpend
vibrations. Sil apparat impossible de les modier galement des dtails constructifs qui peuvent dissiper
de telle faon quelles se situent hors des gammes plus ou moins dnergie (diffrence entre boulonnage
risque de mise en rsonance vis--vis de lexcitation par ou soudage par exemple pour le matriau acier).
les pitons, on essaiera daugmenter lamortissement Il faut noter aussi que si les masses et les rigidits
structural. des divers lments de structure peuvent tre
Dans le cas dune passerelle existante, on peut modlises avec un degr de prcision raisonnable,
galement tenter de modier ses frquences propres les proprits damortissement sont par contre
de vibrations. Cependant, lexprience montre beaucoup plus difciles caractriser. Des coefcients
quil est en gnral plus conomique daugmenter damortissement critique compris entre 0,1 % et
lamortissement. 2,0 % sont gnralement utiliss dans les tudes
et il est prudent ne pas surestimer lamortissement
structural an dviter des sous-dimensionnements.
1.4.1 - Modification des frquences propres de vibrations
Le bulletin dinformation N209 du CEB (Rf. [7]),
Une frquence propre de vibration est toujours ouvrage important de synthse traitant du problme
proportionnelle la racine carre de la raideur, et gnral de vibrations des structures indique les
inversement proportionnelle la racine carre de valeurs du tableau 1.3 pouvant tre utilises pour les
la masse. On recherche en gnral augmenter les projets.
frquences de vibrations. Il faut donc augmenter la Pour le bois, on pourra noter que lEurocode 5
raideur de la structure. Mais on saperoit en ralit recommande plutt des valeurs de 1 % ou 1,5 %
que cette augmentation de raideur saccompagne suivant la prsence de joints mcaniques ou non.
souvent dune augmentation de la masse, ce qui donne
un rsultat inverse et que la solution nest donc pas
toujours vidente.

Type de tablier Pourcentage damortissement critique

Valeur minimum Valeur moyenne

Bton arm 0,8 % 1,3 %

Bton prcontraint 0,5 % 1,0 %

Mtallique 0,2 % 0,4 %

Mixte 0,3 % 0,6 %

Bois 1,5 % 3,0 %


Tableau 1.3

23
Lorsque les amplitudes de vibrations sont grandes, Mise en uvre damortisseurs
comme dans le cas des sismes, les pourcentages
Lutilisation damortisseurs est un autre choix efcace
damortissement critique sont nettement plus levs
pour rduire les vibrations. LAnnexe 3 dcrit les
et sont rservs aux vrications aux ELU. Le Guide
diffrents types damortisseurs utilisables et dtaille
AFPS 92 sur la protection parasismique des ponts
pour certains leur principe de fonctionnement comme
indique par exemple (art. 4.2.3) (voir tableau 1.4).
de dimensionnement. Il est certain que cest une
Il faut signaler enfin quune estimation de solution prouve comme le montre le tableau 1.5
lamortissement structural rel ne peut tre faite dexemples ci-dessous :
que par mesures sur ouvrage ralis. Ceci tant, un
amortissement accru peut tre obtenu au dpart Note du tableau 1.5
de ltude dun projet, par exemple par lemploi Pour la passerelle du Millenium, des amortisseurs visqueux ont t
dun garde-corps en grillage ou dans le cas de galement mis en place en plus des ADA pour amortir le mouvement
passerelles en membrane tendue ( stress ribbon ), horizontal.
par linsertion de plaques dlastomre disposes
entre les dalles de bton prfabriques constituant
le tablier.
Matriau Pourcentage damortissement critique
Acier soud 2%
Acier boulonn 4%
Bton prcontraint 2%
Bton non arm 3%
Bton arm 5%
Elastomre frett 7%
Tableau 1.4

Masse Pourcentage Pourcentage


Pourcentage Frquence de
Masse effective damortissement damortissement damortissement
Pays Nom critique de la critique de la la structure
kg totale critique de
structure sans structure avec Hz
% lamortisseur
amortisseur amortisseur
Passerelle
du Stade 2400 par 1,95
France 1,6 0,075 0,2 % 0,3 % 4,3 % 5,3 %
de France trave (vertical)
(Saint-Denis)
Passerelle
0,812
France Solfrino 15000 4,7 0,4 % 3,5 %
(horizontal)
(Paris)
1,94
Idem Idem 10000 2,6 0,5 % 3% (vertical)

2,22
Idem Idem 7600 2,6 0,5 % 2%
(vertical)
Passerelle du
0,49
Angleterre Millenium 2500 0,6 % 0,8 % 2%
(horizontal)
(Londres)
1000
Idem Idem 0,6 % 0,8 % 0,5 (vertical)
2500
Japon 1 0,2 % 2,2 % 1,8 (vertical)
Las Vegas
USA (Bellagio- 0,5 % 8%
Bally)
Core du Passerelle de 0,75
0,6 % 3,6 %
Sud Seonyu (horizontal)
2,03
Idem Idem 0,4 % 3,4 %
(vertical)
Tableau 1.5 : exemples dutilisation damortisseurs dynamiques accords

24 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


2. Mthodologie danalyse dynamique des passerelles

Ce chapitre propose, lintention des matres Le principe de la mthodologie propose est rsum
douvrage, matres duvre et concepteurs, une par lorganigramme ci-aprs.
mthodologie et des recommandations pour la prise en
compte des effets dynamiques dus au trac pitonnier
sur les passerelles.
Les recommandations qui sont formules, rsultent
dune part de ltat des lieux dcrit dans les annexes 1
4 et dautre part des travaux du groupe Stra-AFGC
qui a tabli ce guide. Elles traduisent donc la fois
une synthse des connaissances existantes et les choix
effectus par ce groupe.
La mthodologie propose doit permettre de limiter
les risques de mise en rsonance de la structure sous
les pas des pitons. Il est toutefois important de
rappeler que, mme sans tre mises en rsonance,
les passerelles trs lgres peuvent connatre des
phnomnes vibratoires.
la source de la dmarche prvue, le matre douvrage
doit dnir la classe de la passerelle en fonction du
niveau de trac quelle est appele supporter ainsi
quun niveau dexigence de confort respecter.
Figure 2.1 : organigramme de la mthodologie
La classe de la passerelle implique ou non lobligation
de dterminer les frquences propres de la structure.
Lorsquelles sont calcules, ces frquences propres
conduisent retenir ou non, en fonction des plages de Le chapitre prsente aussi les vrications spciques
valeurs dans lesquelles elles se situent, un ou plusieurs mener aux ELS et aux ELU pour prendre en compte
cas de charges dynamiques, dnis pour reprsenter le comportement dynamique des passerelles d au
les diffrents effets possibles du trac pitonnier. Le chargement piton (sous chapitre 2.6). Il est bien sr
traitement de ces cas de charge donne accs aux valeurs entendu que toutes les vrications classiques aux
dacclration subies par la structure. La gamme dans ELS et aux ELU doivent tre menes conformment
laquelle se situent ces valeurs, permet de qualier le aux textes en vigueur et ne font pas lobjet du prsent
niveau de confort obtenu. guide.

25
2.1 - tape 1 : Dtermination de la classe de 2.2 - tape 2 : Choix du niveau de confort
la passerelle par le matre douvrage
La classe de la passerelle permet de situer le niveau de
trac quelle supporte : 2.2.1 - Dfinition des niveaux de confort
Classe IV : passerelle trs peu utilise, construite
Le Matre douvrage xe le niveau de confort donner
pour relier des zones trs faiblement peuples ou pour
la passerelle.
assurer la continuit du cheminement pitonnier
dans des zones coupes par une autoroute ou une Confort maximum : les acclrations subies par la
voie rapide. structure sont pratiquement imperceptibles par les
usagers.
Classe III : passerelle normalement utilise, pouvant
parfois tre traverse par des groupes importants mais Confort moyen : les acclrations subies par la structure
sans jamais tre charge sur toute sa surface. sont simplement perceptibles par les usagers.
Classe II : passerelle urbaine reliant des zones peuples, Confort minimum : dans des configurations de
soumise un trac important et pouvant tre parfois chargement peu frquentes, les acclrations subies
charge sur toute sa surface. par la structure sont ressenties par les usagers, sans
pour autant devenir intolrables.
Classe I : passerelle urbaine reliant des zones forte
concentration pitonnire (prsence dune gare ou Il convient de noter que les indications ci-dessus ne
dune station de mtro proximit, par exemple) peuvent constituer des critres absolus : la notion
ou frquemment emprunte par des foules denses de confort est fortement subjective et une mme
(manifestations, touristes ), soumise un trac acclration est ressentie diffremment suivant les
trs important. personnes. Par ailleurs, on ne couvre pas ici le confort
dans les locaux occupation permanente ou prolonge
Il appartient au matre douvrage de xer la classe de
que certaines passerelles peuvent supporter, en plus de
la passerelle en fonction des indications donnes ci-
leur fonction pitonnire.
dessus et en tenant compte des volutions possibles
du trac dans le temps. Le choix dun niveau de confort doit normalement
tre inuenc par la population utilisant la passerelle
Son choix peut galement tre inuenc par dautres
et par limportance de celle-ci. On peut tre plus
critres quil dcide de prendre en compte. Par
exigeant pour des utilisateurs plus sensibles (coliers,
exemple, un sur-classement pourra tre retenu pour
personnes ges ou handicapes), plus tolrant pour
augmenter le niveau de prvention des vibrations,
des passerelles de faible longueur (dures courtes de
face des enjeux mdiatiques forts. Au contraire, un
transit).
sous-classement sera accept an de limiter les cots
de construction ou an de permettre une plus grande Dans les cas o le risque de mise en rsonance est
libert de conception architecturale, tant entendu valu comme ngligeable lissue du calcul des
que le risque li un sous classement se limite la frquences propres de la structure, le confort est
possibilit que parfois, lorsque louvrage est soumis directement considr comme sufsant.
un chargement dpassant en trac et en intensit
les valeurs courantes, certaines personnes puissent
prouver un sentiment dinconfort. 2.2.2 - Plages dacclration associes aux niveaux de
confort
Les passerelles places en classe IV sont considres ne
ncessiter aucun calcul de vrication du comportement Le niveau de confort atteint est valu par rfrence
dynamique. Pour les passerelles trs lgres, il parat lacclration subie par la structure, dtermine par
prudent de retenir au moins la classe III, an quun calculs, sous diffrents cas de charge dynamiques. Il ne
minimum de contrle du risque soit effectu. En sagit donc pas directement de lacclration ressentie
effet, une passerelle trs lgre peut prsenter de par les usagers de louvrage.
fortes acclrations sans quil y ait ncessairement
rsonance.

26 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Compte tenu du caractre subjectif de la notion de Les plages dans lesquelles se situent ces frquences
confort, il a t jug prfrable de raisonner en plages permettent dvaluer le risque de mise en rsonance
plutt quen seuils. Les tableaux 2.1 et 2.2 dnissent, par le trac pitonnier et darrter, en fonction de ce
respectivement pour les acclrations verticales et risque, les cas de charge dynamiques tudier pour
pour les acclrations horizontales, 4 plages de valeurs vrier les critres de confort.
dsignes 1, 2, 3 et 4. Les 3 premires correspondent,
dans lordre croissant, aux niveaux de confort maximal,
moyen et minimal, dcrits au paragraphe prcdent.
2.3.1 - Classification des plages de frquence
La plage 4 correspond des niveaux dacclration
On distingue, dans la direction verticale comme dans
inconfortables qui ne peuvent pas tre accepts.
les directions horizontales, 4 plages de frquences,
correspondant un risque dcroissant de mise en
rsonance :
2.3 - tape 3 : Dtermination des
Plage 1 : risque maximal de mise en rsonance.
frquences et de la ncessit de mener Plage 2 : risque moyen de mise en rsonance.
ou non un calcul avec cas de charge Plage 3 : risque faible de mise en rsonance pour les
dynamiques situations courantes de chargement.
Plage 4 : risque ngligeable de mise en rsonance.
Pour les passerelles de classes I III, il est ncessaire
de dterminer les frquences propres de vibration Le tableau 2.3 dnit les plages de frquence pour les
de la structure. Ces frquences concernent les vibrations verticales et pour les vibrations horizontales
vibrations dans les 3 directions : verticale, horizontale longitudinales. Le tableau 2.4 concerne les vibrations
transversale et horizontale longitudinale. Elles sont horizontales transversales.
dtermines pour 2 hypothses de masses : passerelle
vide et passerelle charge sur toute sa surface, raison
dun piton de 700 N par mtre carr (70 kg/m2).

Acclration 0 0,5 1 2,5 Frquence 0 1 1,7 2,1 2,6 5


Plage 1 Max Plage 1
Plage 2 Moyen Plage 2
Plage 3 Min Plage 3
Plage 4 Plage 4
Tableau 2.1 : plages dacclration (en m/s2) pour les vibrations Tableau 2.3 : plages de frquence (en Hz) des vibrations verticales
verticales et longitudinales

Acclration 0 0,10 0,15 0,3 0,8 Frquence 0 0,3 0,5 1,1 1,3 2,5
Plage 1 Max Plage 1
Plage 2 Moyen Plage 2
Plage 3 Min Plage 3
Plage 4 Plage 4
Tableau 2.2 : plages dacclration (en m/s ) pour les vibrations
2
Tableau 2.4 : plages de frquence (en Hz) des vibrations
horizontales - Lacclration est limite dans tous les cas 0,10 m/s2 horizontales transversales
pour viter la synchronisation force

27
Cas de charge retenir pour le contrle des acclrations
Plage o se situe la frquence propre
Trac Classe
1 2 3
Peu dense III Cas 1 Nant Nant
Dense II Cas 1 Cas 1 Cas 3
Tr dense I Cas 2 Cas 2 Cas 3
Cas 1 : foule peu dense et dense Cas 3 : complment foule (2 harmonique)
Cas 2 : foule trs dense
Tableau 2.5 : vrications - cas de charge considrer

2.3.2 - Dfinition des calculs dynamiques mener et aussi de modliser les structures sont donnes dans
le chapitre suivant.
Suivant la classe de la passerelle et les plages dans Il est noter que le nombre de pitons quivalents
lesquelles se situent ses frquences propres, il y a lieu utilis ci-aprs est enveloppe de toutes les situations.
deffectuer un calcul dynamique de la structure, pour Sur des exemples prcis, et moyennant des tudes
tout ou partie dun ensemble de 3 cas de charge : particulires (cf. chapitre 1) il est possible de le
Cas 1 : foule peu dense et dense diminuer.
Cas 2 : foule trs dense Cas 1 : foule peu dense et dense
Cas 3 : complment pour une foule rpartie de pitons Ce cas nest considrer que pour les passerelles de
(effet de la 2 harmonique) classe III (foule peu dense) et II (foule dense). La
Le tableau 2.5 dnit prcisment les calculs mener densit d de la foule de pitons envisager est fonction
dans chaque cas. de la classe de la passerelle :
Classe Densit d de la foule
III 0,5 piton/m2
2.4 - tape 4 si ncessaire : calcul avec cas II 0,8 piton/m2
de charge dynamiques Cette foule est considre comme uniformment
rpartie sur la surface totale de la passerelle S. Le
Lorsque ltape prcdente conclut la ncessit nombre de pitons impliqus est donc : N = S d.
de mener des calculs dynamiques, ceux-ci doivent
permettre : Le nombre de pitons quivalents, cest--dire le
nombre de pitons qui, tant tous la mme frquence
la vrication en service, sous les cas de charge et en phase, produirait les mmes effets que des
dynamiques dnis ci-aprs, des critres de confort du pitons alatoires, en frquence et en phases est :
paragraphe 2.2 correspondant au niveau requis par le 10,8 ( N)1/2 (cf. chapitre 1).
Matre dOuvrage ;
les vrications classiques de types E.L.S. et E.L.U. La charge que lon prend en compte est affecte dun
en incluant les cas de charge dynamiques. coefcient rducteur qui traduit le fait que la mise en
rsonance des passerelles est dautant moins probable
que lon sloigne de la plage 1,7 Hz - 2,1 Hz pour
2.4.1 - Cas de charge dynamiques les acclrations verticales, et 0,5 Hz - 1,1 Hz pour
les acclrations horizontales. Ce coefcient tombe
Les cas de charge dnis ci-aprs ont t labors pour 0 lorsque la frquence de la passerelle est infrieure
reprsenter, de manire simplie et pratiquement 1 Hz pour laction verticale et 0,3 Hz pour laction
utilisable, les effets des pitons en plus ou moins horizontale. Pareillement, au-del de 2,6 Hz pour
grand nombre sur la passerelle. Ils sont construits pour laction verticale et 1,3 Hz pour laction horizontale,
chaque mode propre dont la frquence a t repre le coefcient sannule. Dans ce cas cependant, il faut
dans une plage risque de rsonance. Des indications regarder la seconde harmonique de la marche des
sur la manire de prendre en compte ces chargements, pitons.
de les intgrer dans un logiciel de calcul de structures,

28 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Le tableau ci-contre rsume la charge par unit de Direction Charge par m2
surface appliquer pour chaque direction de vibration,
pour une foule alatoire quelconque, lorsque lon Verticale (v) d (280 N) cos(2fvt) 10,8 ( /N)1/2
sintresse aux modes verticaux et longitudinaux.
Longitudinale (l) d (140 N) cos(2flt) 10,8 ( /N)1/2
reprsente le taux damortissement critique (sans
unit), N le nombre de pitons sur la passerelle Transversale (t) d (35 N) cos(2ftt) 10,8 ( /N)1/2
(d x S).
Les chargements sont appliquer sur lensemble Cas 2 : foule trs dense
de la passerelle, et le signe de lamplitude de la force
Ce cas de charge nest prendre en compte que pour
doit tre en tout point choisi pour produire leffet
les passerelles de classe I.
maximal : le sens du chargement doit donc tre le
mme que le sens de la dforme modale, et sinverser La densit de la foule de pitons envisager est xe
chaque fois que la dforme modale change de sens, 1 piton par m2. Cette foule est considre comme
au passage dun nud par exemple (cf. chapitre 3 pour uniformment rpartie sur toute la surface de la
plus de dtails). passerelle.
Remarque 1 : pour obtenir ces valeurs, on calcule On considre que les pitons sont tous la mme
le nombre de pitons quivalents par la formule frquence et prsentent des phases alatoires. Dans
10,8 ( N)1/2 puis lon divise par la surface charge ce cas, le nombre de pitons tous en phase quivalent
S, que lon remplace par N/d (rappel N = S d ) ce qui au nombre de pitons prsentant des phases alatoires
donne d 10,8 ( / N)1/2 multiplier par laction (N) est de 1,85 (voir chapitre 1).
individuelle de ces pitons quivalents (F0 cos(t)) et
par le coefcient rducteur . Le deuxime coefcient rducteur, , tenant compte
de lincertitude sur la concidence entre la frquence
Remarque 2 : Il est bien vident que ces cas de charge de sollicitation par la foule et la frquence propre de
ne sont pas appliquer simultanment. On applique la structure, est dni par la gure 2.3 en fonction
le cas de charge vertical pour chaque mode vertical de la frquence propre du mode considr, pour les
risque, et le cas de charge longitudinal pour chaque vibrations verticales et longitudinales dune part,
mode longitudinal risque, en ajustant chaque fois transversales dautre part.
la frquence du chargement la frquence propre
concerne. Le tableau ci-aprs rsume la charge appliquer par
unit de surface pour chaque direction de vibration.
Remarque 3 : Les cas de charge prcdents ne font pas Les mmes remarques que celles du paragraphe
apparatre la partie statique de laction des pitons, G0. prcdent sappliquent :
Cette composante na en effet aucune inuence sur
lacclration, nanmoins, il faut bien garder lesprit
que la masse de chacun des pitons rellement prsents Direction Charge par m2
doit tre intgre la masse de la passerelle. Verticale (v) 1,0 (280 N) cos(2fvt) 1,85 (1/N)1/2
Remarque 4 : ces chargements sont appliquer jusqu Longitudinale (l) 1,0 (140 N) cos(2flt) 1,85 (1/N)1/2
obtention de lacclration maximale la rsonance.
On rappelle que le nombre de pitons quivalents a Transversale (t) 1,0 (35 N) cos(2ftt) 1,85 (1/N)1/2
en effet t construit de faon comparer des pitons
rels avec des pitons ctifs en nombre plus rduit
prsentant une rsonance parfaite. Voir le chapitre 3
pour plus de dtails.

1 1

0 0
0 1 1,7 2,1 2,6 Freq. structure 0 0,3 0,5 1,1 1,3 Freq. structure
Figure 2.3 : facteur dans le cas de la marche, pour les vibrations verticales et longitudinales gauche et pour les vibrations latrales droite

29
Cas 3 : effet de la 2 harmonique de la foule Dans le cas de structures diffrentes cumulant plusieurs
matriaux, le pourcentage damortissement critique
Ce cas est similaire aux cas 1 et 2, mais en considrant
prendre en compte peut tre pris la moyenne des
la 2 harmonique de la sollicitation de la marche des
pourcentages damortissement critique des diffrents
pitons, situe en moyenne au double de la frquence
matriaux pondre par les participations respectives
de la premire harmonique. Il nest prendre en
de ces matriaux la rigidit globale dans le mode
compte que pour les passerelles de classe I et II.
considr :
La densit de la foule de pitons envisager est
de 0,8 piton/m2 pour la classe II, et 1,0 pour la
classe I. o km,i est la participation du
Cette foule est considre comme uniformment
rpartie. La force individuelle exerce par un piton matriau m la rigidit globale dans le mode i.
est rduite 70 N en vertical, 35 N en longitudinal
et 7 N en transversal. En pratique, la dtermination des rigidits km,i est
difcile. Pour des passerelles classiques de section
Pour les passerelles de classe II, on tient compte du peu variables, on peut utiliser la formule approcher
caractre alatoire des frquences et des phases des suivante :
pitons, comme pour le cas de charge n1.
Pour les passerelles de classe I, on tient compte du
caractre alatoire des phases des pitons uniquement, o EIm est la participation du
comme pour le cas de charge n 2.
Le deuxime coefcient rducteur, , tenant compte matriau m la rigidit globale EI de la section,
de lincertitude sur la concidence entre la frquence par rapport au centre mcanique de cette section.
de sollicitation par la foule et la frquence propre de
la structure est donn par la gure 2.4 en fonction (de sorte que )
de la frquence propre du mode considr, pour les
vibrations verticales et longitudinales dune part,
transversales dautre part. 2.5 - tape 5 : Modification du projet ou de
la passerelle
2.4.2 - Amortissement de louvrage
Si les calculs prcdents napportent pas les justications
Les calculs dynamiques sont conduits en prenant en sufsantes, le projet est reprendre sil sagit dune
compte lamortissement structurel suivant : passerelle neuve, ou des dispositions sont prendre
en compte sil sagit dune passerelle existante (mise
Pourcentage en place ou non damortisseurs). Ce paragraphe
Type
damortissement critique donne des recommandations pour rduire les effets
Bton Arm 1,3 % dynamiques sur les passerelles. Ces recommandations
Bton prcontraint 1% sont classes par importance dcroissante.
Mixte 0,6 %
Acier 0,4 %
Bois 1%
Tableau 2.6 : pourcentage damortissement critique prendre en
compte

1 1

0 0
0 2,6 3,4 4,2 5 Freq. structure 0 1,3 1,7 2,1 2,5 Freq. structure
Figure 2.4 : facteur dans le cas de la marche, pour les vibrations verticales et longitudinales gauche et pour les vibrations latrales droite

30 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


2.5.1 - Modification des frquences propres Dans le cas dun tablier en treillis, linertie varie
comme le carr de la hauteur alors que la section
La modication des frquences propres est la faon la des membrures (donc la masse des membrures) varie
plus saine de rsoudre les problmes vibratoires dune comme linverse de la hauteur. Il est donc intressant
structure. Nanmoins, pour modier sensiblement daugmenter la hauteur pour augmenter la frquence
les frquences propres dune structure, il faut bien de vibration.
souvent effectuer des modications structurelles trs Dans le cas dun tablier en bton, laugmentation
importantes de faon augmenter la raideur de la de la rsistance du bton permet daugmenter son
structure. module, et donc la raideur du tablier, sans augmenter
La plupart du temps, on cherche augmenter les sa masse, mais dans des proportions rduites puisque le
frquences propres, de sorte que le premier mode, et module naugmente que comme la racine cubique de la
donc tous les suivants, soient en dehors de la plage rsistance en compression. Un autre moyen classique
risque. Dans certains cas, lorsque la frquence du daugmentation de la raideur sans augmentation de la
premier mode est basse mais dans la plage risque et masse consiste remplacer une section rectangulaire
celle du second mode sufsamment leve, il peut tre par une section en I. Un tablier constitu par un
intressant de diminuer les frquences an damener caisson aura ainsi une frquence de vibration plus
le premier mode en dessous de la plage risque leve quun tablier de mme paisseur constitue de
condition que le second mode reste au-dessus de poutres rectangulaires.
cette plage. Ceci nest cependant pas trs satisfaisant. On peut aussi remplacer du bton normal par du bton
En plus, en diminuant la rigidit de louvrage, on lger pour diminuer la masse (avec une diminution
lassouplit et on augmente les ches statiques. faible de la raideur) et donc augmenter la frquence
Parmi les moyens daugmenter les frquences propres de vibration.
de la passerelle, on peut citer les suivants : Dans le cas dun tablier hauban, laugmentation des
sections des haubans permet en gnral daugmenter
Vibrations verticales la raideur sans augmenter beaucoup la masse. Cette
Considrons par exemple le cas des vibrations verticales solution est efcace, mais elle nest pas conomique
dun tablier constitu par un caisson mtallique. Si la puisquon est oblig daugmenter la quantit de
hauteur du caisson peut tre augmente, on peut alors haubanage sans contrepartie. Un haubanage en
augmenter la raideur sans augmenter la masse. Il suft ventail est plus raide quun haubanage en harpe.
en effet de conserver les paisseurs des membrures Des pylnes plus hauts conduisent galement une
infrieure et suprieure, et de diminuer les paisseurs augmentation de la raideur sans augmentation de la
des mes proportionnellement laugmentation de masse, donc une augmentation de la frquence de
leur hauteur. vibration.
Mais dans un grand nombre de cas, la hauteur du caisson Dans le cas dun tablier suspendu, la frquence
ne peut pas tre augmente, ou pas sufsamment, de vibration augmente comme la racine carre de
pour des raisons fonctionnelles (gabarit de passage la tension des cbles divise par la masse linique
sous la passerelle) ou architecturales. Si on augmente des cbles et du tablier. Il est donc sans intrt
alors les paisseurs des membrures et des mes du daugmenter simplement la section des cbles. Il faut
caisson, linertie augmente proportionnellement surtout diminuer leur che.
lpaisseur, mais la masse propre augmente galement, On peut galement augmenter la raideur verticale
ce qui attnue leffet global. Dans ce cas il ny a dun tablier en faisant participer les garde-corps
pas de solution pour augmenter les frquences cette raideur.
propres, si ce nest modier le schma statique de la
structure : crer des encastrements sur les piles, ajouter Vibrations de torsion
des haubans,
Les vibrations de torsion du tablier provoquent
Dans le cas dun tablier en poutre me pleine mixte des mouvements verticaux de celui-ci ds que lon
acier-bton, laugmentation de lpaisseur de la nest pas dans laxe longitudinal de louvrage. Il faut
membrure mtallique infrieure est plus efcace pour donc veiller galement aux valeurs des frquences de
augmenter la frquence de vibration. En effet la masse vibrations de torsion du tablier lorsque lon tudie
propre naugmente pas aussi vite, puisquelle comporte les vibrations verticales ressenties par les pitons. La
une part importante due la masse de la dalle bton, frquence de vibration de torsion est proportionnelle
qui elle naugmente pas. la racine carre de la raideur en torsion et inversement
proportionnelle la racine carre de la masse polaire
du tablier. Il y a donc tout intrt concevoir des
tabliers rigides en torsion.

31
Il existe plusieurs moyens daugmenter la frquence structure, les frquences ne seront pas trop diminues,
des vibrations de torsion dun tablier. Pour cela, il est et lamortissement apport par ce platelage pourra tre
bien sr possible daugmenter linertie de torsion. Un intressant dans sa contribution lamortissement
tablier en caisson a ainsi une inertie de torsion plus total.
grande quun tablier constitu de poutres latrales.
Un autre moyen de rduire les acclrations est dutiliser
On peut encore augmenter son inertie de torsion en
des matriaux naturellement amortissants. Cependant,
augmentant la surface de la section ferme dlimite
il faut savoir que pour mobiliser lamortissement de ces
par le caisson. Ladjonction, un tablier constitu
matriaux, ceux-ci doivent intervenir dans la rigidit
dun hourdis support par des poutres latrales, dun
globale, et donc tre participants. Un amortissement
contreventement horizontal infrieur en treillis reliant
accru peut tre obtenu par exemple par lemploi dun
les membrures infrieures des deux poutres, permet
garde-corps en grillage. Dans le cas de passerelles
aussi daugmenter la raideur en torsion, mais dans des
en membrane tendue ( stress ribbon ), des plaques
proportions moindres quun caisson.
dlastomre disposes entre les dalles de bton
Dans le cas dun pont hauban suspension latrale prfabriques constituant le tablier peuvent permettre
dont le tablier est constitu de deux poutres latrales, daugmenter lamortissement.
le fait dancrer les haubans dans le plan axial de
la structure (sur un pylne axial ou sur la partie
suprieure dun pylne en Y invers ou en V invers),
2.5.3 - Mise en place damortisseurs
et non sur deux pylnes latraux indpendants, permet
En dernier recours, si les solutions prcdentes ne
daugmenter la frquence de torsion dun facteur
fonctionnent pas, on peut prvoir la mise en place de
voisin de 1,3 (Rf. [52]). Cest ce qui a t fait pour
systmes amortisseurs, qui sont le plus souvent des
la passerelle du Palais de Justice de Lyon.
amortisseurs dynamiquement accords (ce sont les plus
Vibrations horizontales simples mettre en place : les amortisseurs visqueux
ncessitent souvent la construction de dispositifs
La frquence de vibration horizontale est complexes recrant des dplacements diffrentiels
proportionnelle la racine carre de la raideur importants, pour un bon fonctionnement). Un
horizontale et inversement proportionnelle la racine amortisseur dynamique accord est constitu par une
carre de la masse du tablier. masse relie la structure par un ressort et par un
Un moyen vident daugmenter la raideur horizontale amortisseur dispos en parallle. Ce dispositif permet
est daugmenter la largeur du tablier. Mais cela a un de diminuer dans des proportions importantes les
cot non moins vident. vibrations dune structure dans un mode de vibration
donn, sous laction dune excitation priodique de
largeur donne, une faon daugmenter la raideur frquence proche de la frquence propre de ce mode
horizontale consiste placer les lments rsistants de vibration de la structure (voir Annexe 3 3.3).
sur les rives du tablier : on placera par exemple deux
poutres latrales de section S, plutt que quatre Ceci ne doit se prvoir quen dernier recours, car
poutres de section S/2 galement espaces sous le malgr le caractre attractif a priori de ces solutions
platelage. (augmentation forte de lamortissement un cot
peu lev), il y a des inconvnients. Si lon utilise des
Dans le cas de passerelles haubanes ou suspendues trs amortisseurs dynamiquement accords, ce qui est le
troites par rapport leur porte, on pourra placer des cas le plus courant :
cbles latraux pour raidir la structure. Cest le cas de il faut autant damortisseurs quil y a de frquences
la passerelle suspendue de Tours, sur le Cher. risque. Pour des passerelles complexes, qui ont
beaucoup de modes (exion, torsion, modes verticaux,
2.5.2 - Diminution structurelle des acclrations transversaux, longitudinaux) risque, cela peut
savrer trs lourd mettre en uvre ;
Si lon ne parvient pas augmenter sufsamment les il est ncessaire de caler lamortisseur ( 2 - 3 %
frquences, ou si cette augmentation conduit une prs) sur une frquence de structure qui volue dans
conception qui remet en cause lexistence mme du le temps (phnomnes diffrs) ou en fonction du
projet, ou encore sil sagit dun ouvrage ancien sur lequel nombre de pitons (modication de la masse). La
on ne peut pas faire de modications consquentes, il baisse defcacit est sensible ;
faut essayer de diminuer les acclrations (sans jouer lajout dun amortisseur dgnre et donc ddouble
directement sur lamortissement). Pour cela, on peut la frquence propre considre : ceci complique le
augmenter la masse de la structure en utilisant un comportement dynamique de lensemble ainsi que la
platelage lourd (enrob, bton ou autre). Ceci mesure des frquences propres ;
joue directement sur les acclrations (on rappelle
que celles-ci sont inversement proportionnelles
la masse). En plus, si ce platelage est connect la

32 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


mme si les fabricants prcisent que les amortisseurs la rsistance ne se pose videmment pas), les calculs
ont une dure de vie trs leve, ceux-ci doivent dynamiques sont conduits en prenant en compte
faire lobjet dun minimum dentretien : les matres lamortissement structurel donn dans le tableau 2.7
douvrage doivent en tre conscients ; suivant :
compte-tenu du poids ajout (environ 3 5 % de la Types de structure Amortissement
masse modale du mode considr), cette solution ne
Mtalliques soudes 2%
fonctionne sur une passerelle existante que si celle-ci
a une rserve de dimensionnement sufsante. Sur une Mtalliques boulonnes 4%
passerelle en projet, le projeteur peut tre amen Bton arm 5%
redimensionner louvrage ; Bton prcontraint 2%
Tableau 2.7
on atteint au mieux 3 % damortissement garanti :
sur des structures trs lgres (dont le rapport Force De mme que pour les tats limites de service, les tats
excitatrice divise par la masse est lev), cela peut ne limites ultimes prsents ici doivent tre raliss en
pas sufre. plus des ELU classiques imposs par les rglements
en vigueur. Il convient de former une combinaison de
type accidentel an de simuler un cas de vandalisme
2.6 - Vrifications structurelles sous ou de manifestation importante exceptionnelle sur
la passerelle. La vrication est faire ds quune
charges dynamiques vrication de confort pour une frquence propre
dans une plage risque est effectue. Le cas de charge
considrer est similaire au cas de charge n1 dni
2.6.1 - Vrifications de type E.L.S. spcifiques au prcdemment (voir 2.3.2) quelle que soit la classe
comportement dynamique de la passerelle avec les modications suivantes :
la densit de la foule est prise gale 1 piton
En plus des vrications habituelles mener aux par m2 ;
tats limites de services, dnies par les rglements outre les charges permanentes de la passerelle, on
en vigueur, il convient de former des combinaisons doit tenir compte de la charge statique apporte par
de service spciques au chargement dynamique des la foule que lon prend gale 700 N/m2 ;
pitons, en cumulant :
les effets individuels de pitons sont directement
les effets (sollicitations, dplacements, ) cumuls, sans aucun coefficient rducteur
rsultant de lun des cas de charge dynamique 1 (Neq = N et = 1).
3, en appliquant la mme mthodologie que pour
la dtermination du confort. Ainsi, lorsque lon doit Ce cas de charge est extrmement pessimiste, puisque
calculer les acclrations, on doit aussi calculer les lon suppose la coordination parfaite dune foule
efforts correspondants et vrier que ceux-ci restent entire de pitons. Nanmoins, il peut survenir dans
admissibles. Lorsque la mthodologie nimpose pas le des conditions trs exceptionnelles (manifestations
calcul des acclrations, cette vrication nest pas rythmiques, courses, dls etc.) ou dans des situations
raliser ; de synchronisation force.
les effets du chargement statique associ au cas Lexprience montre quil peut y avoir un problme
dynamique envisag, correspondant dune part aux de rsistance dans des cas particuliers seulement car il
charges permanentes et dautre part au poids des ne faut pas oublier quun tel cas de charge correspond
pitons disposs de manire identique, en retenant un ELU accidentel, pour lequel on peut pondrer
une charge de 700 N par piton. diffremment les charges permanentes par rapport
Il est important de noter que lon cumule des lELU fondamental, ou tre plus tolrant sur les limites
dformes statiques et des dformes dynamiques, et des matriaux.
donc que des prcautions doivent tre prises lors de Quoi quil en soit, il peut dans certains cas particuliers
lutilisation de logiciels de calcul. subsister un manque de rsistance si la structure est
optimise et tout juste dimensionne. Si tel est le cas,
et si les consquences sur le dimensionnement sont
2.6.2 - Vrifications de type E.L.U. spcifiques au importantes (ce qui ne devrait pas tre le cas compte-
comportement dynamique tenu du faible cart entre le dimensionnement avec
charges dynamiques et sans charges dynamiques), on
Sagissant de vrier la rsistance de la structure, avec pourra avantageusement regarder quelle acclration
des niveaux de contraintes supposs proches de la correspond leffort maximal dynamique ainsi calcul.
limite dlasticit des matriaux (sinon le problme de Si cette acclration est trop importante, on pourra

33
borner celle-ci une valeur raisonnable infrieure
lacclration de la pesanteur (entre 0,5 g et g) au-del
de laquelle on peut considrer que la marche devient
impossible.
Dans le sens transversal, la mise en cause de la
rsistance de la structure est peu probable car :
laction latrale du piton est nettement plus faible
que laction verticale (35 N au lieu de 280 N) ;
les consquences sur le dimensionnement peuvent
tre ngligeables du fait du dimensionnement de la
passerelle au vent, en supposant que lon ne cumule
pas des situations de vent extrme, et de densit forte
sur la passerelle ;
lacclration transversale au-del de laquelle le
piton ne peut plus maintenir son quilibre est
nettement plus rduite que lacclration verticale.
On peut par exemple la limiter une valeur comprise
entre 0,1 g et 0,3 g.
Il est donc peu probable quune foule de pitons
e xc e p t i o n n e l l e p u i s s e re m e t t re e n c a u s e l e
dimensionnement dune passerelle pitonne, ou puisse
mettre en cause la rsistance dune passerelle, mais il
est ncessaire de sen assurer au pralable.
Il est noter enn que dans ces vrications na pas
t aborde la scurit individuelle des pitons en
cas dacclrations trop importantes du fait de ces
manifestations exceptionnelles. Cest pour cela que le
prsent guide recommande aux matres douvrages de
ne pas autoriser que se produisent des manifestations
exceptionnelles sur une passerelle pitonne, mais de
les prendre en compte dans le dimensionnement de
la passerelle car une telle interdiction peut sur toute
la dure de vie de la passerelle tre difcile faire
respecter.

34 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


3. Mthodes de calcul pratique

et il est souvent utile tout de mme de dterminer


3.1 - Mthodes de calcul utilisables des frquences apparentes dauto-vibrations pour
pouvoir caler les chargements dynamiques produisant
Pour le calcul dynamique des structures et des systmes
leffet maximal.
continus, deux grandes mthodes sont utilisables : le
calcul par intgration directe et le calcul modal.
3.1.2 - Calcul modal
3.1.1 - Intgration directe La mthode modale procde toujours en deux tapes,
savoir la dtermination des modes propres dans
Cette mthode consiste intgrer directement les
un premier temps, et le calcul de la rponse relle
quations de la dynamique avec un chargement impos.
(si ncessaire) dans la base forme par ces modes
Elle est en pratique peu utilise pour les vibrations de
propres.
passerelles car les phnomnes affectant celles-ci sont
des phnomnes de rsonance qui supposent donc La puissance de cette mthode est que les modes
pour les prvoir de connatre les frquences propres des propres sont les modes dauto vibrations de la
structures. Elle est plus utilise dans le calcul au sisme structure. Ils reprsentent donc les modes de vibration
pour lequel on connat lexcitation (acclrogramme privilgis de la structure.
de sisme impos par exemple)
Le second avantage est quils forment une base, et que
La mthode dintgration directe, plus coteuse en la solution relle est donc une combinaison linaire
temps danalyse que le calcul modal, peut cependant de ces modes. On rduit ainsi considrablement le
savrer ncessaire dans lun des cas suivants : nombre de degrs de libert et on a des quations
lorsque la mthode de superposition modale ne peut dcouples.
pas semployer avec un nombre rduit de modes ; Enn le troisime avantage est que, lorsquon excite
lorsque lamortissement nest pas proportionnel une structure une de ses frquences propres et
ou lorsquil est concentr (amortisseurs visqueux par uniquement dans ce cas, il se produit un phnomne
exemple) ; de rsonance. Un des modes prsente alors une rponse
lorsque le problme nest pas linaire. beaucoup plus importante que les autres. On restreint
alors un problme plusieurs degrs de libert un
Les deux derniers points peuvent se rencontrer problme un degr de libert, donc facile rsoudre.
dans certains problmes de vibration de passerelles Il ny a donc plus quune seule inconnue au problme,
(utilisation dlments nis, amortisseurs, ouvrage lamplitude de cette rsonance. La connaissance de ces
comportement non linaire). Il existe cependant des frquences de rsonance est cruciale pour lanalyse du
mthodes pour se rapprocher des mthodes modales, problme dynamique.

35
Ces formules supposent que le centre de gravit
3.2 - Calcul dynamique appliqu aux concide avec le centre de torsion, et quil ny a donc
passerelles pas de couplage exion-torsion.
En pratique, pour des passerelles peu larges (largeur
faible en comparaison de la porte) et rigides en
3.2.1 - Calcul des frquences propres et des modes torsion (prols ferms), les modes de torsion sont
propres des frquences leves tout comme les modes de
traction-compression. Dans ce cas, seule lanalyse des
En pratique, le calcul des modes propres se fait en modes de exion est pertinente. Si les sections sont
utilisant des logiciels pour des structures complexes souples en torsion (cas des prols ouverts), les modes
(ce qui est en pratique atteint ds que lon a plusieurs de torsion doivent tre pris en compte. Si les sections
poutres ...). Cependant, un certain nombre de sont larges (dalles ou bipoutres par exemples), il faut
situations peuvent tre dtermines analytiquement. en outre prendre en compte des modes de exion
Il est aussi souvent possible davoir des ordres de diffrentielle ou exion transversale. (Voir gure 3.1).
grandeur des frquences propres, mme dans le cas Dans un tel cas, des modlisations de type plaques
de structures complexes. et coques peuvent savrer ncessaire.
Poutre sur 2 appuis simples
Pour une poutre sur appuis simples de caractristiques
constantes, le calcul analytique est possible (voir
tableau 3.1).
S est la masse linique de la structure (incluant les
charges permanentes et les charges variables), Ir est
linertie massique de rotation de la structure autour
du centre de torsion, ES la rigidit de traction-
compression, EI la rigidit de exion, GJ la rigidit
de torsion.

Mode Pulsation propre Frquence Propre Dforme modale

Flexion simple n ventres

Traction-compression n
ventres

Torsion n ventres

Tableau 3.1 : modes analytiques pour une poutre appuye-appuye

Figure 3.1 : mode de torsion ( gauche) et mode de exion diffrentielle ( droite) prendre en compte lorsque les prols sont ouverts (
gauche), ou lorsque les sections sont larges ( droite), ou encore dans les deux cas.

36 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Les gures 3.2 suivantes illustrent les modes de exion et de torsion rencontrs sur une passerelle dont la largeur
correspond au cinquime de la porte.

Mode 1 : exion 1 ventre Mode 2 : exion 2 ventres

Mode 3 : torsion 1 ventre Mode 4 : exion 3 ventres

Mode 5 : torsion 2 ventres Mode 6 : exion 4 ventres

Mode 7 : torsion 3 ventres Mode 8 : exion 5 ventres

Figure 3.2 : dformes modales dune passerelle


appuye-appuye large Mode 9 : torsion 4 ventres

37
Poutre simple avec diverses conditions aux Structures quelconques
limites Avant de raliser tout calcul numrique de dynamique
Pour une poutre quelconque, continue sur appuis, avec des passerelles, que ce soit pour les cas simples en
des conditions aux limites diffrentes, les pulsations utilisant les formules de calcul de frquences et
dacclration, ou pour la modlisation de structures
propres sont toujours de la forme qui plus complexes sur des programmes de calcul adapts,
il convient de se poser un certain nombre de questions
peut se dcomposer en un facteur dpendant de sur les hypothses du calcul et le modle ralis.
la forme de la poutre n, un facteur dpendant du
La liste suivante se propose dnumrer les principaux
matriau et un facteur dpendant de la section points sur lesquels il est ncessaire dtre vigilant pour
mener bien la modlisation. Ces points concernent
, appel aussi rayon de giration. le calcul dynamique proprement dit. Il va de soi que
toutes les hypothses et techniques habituelles de
Le tableau suivant, issu des rgles CECM 89 (rf. [8]) modlisation de structures en statique sont reconduites.
donne les valeurs du coefcient n en fonction des Ceci concerne par exemple la pertinence du maillage
conditions dappui : aux lments nis, les rexions sur la modlisation
des liaisons pour les ouvrages mtalliques etc.

Tableau 3.2 : inuence des conditions aux limites sur les modes propres Source : CECM

38 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Le modlisateur doit tre particulirement vigilant aux Puis on trouve la pile. Si celle-ci est de grande hauteur,
aspects et aux questions suivantes avant de dmarrer sa souplesse devient importante et elle peut intervenir
la modlisation numrique de la structure : dans les frquences propres de la structure globale.
Structure du tablier
On doit se demander si le platelage est participant
ou non. Si non, il ne joue que par sa masse, si oui,
il apporte en plus une rigidit qui joue directement
sur les frquences, et un amortissement qui joue
directement sur lamortissement structural global.
Les liaisons entre les diffrents lments doivent tre
dcrites et prises en compte : rotules, encastrements,
liaisons intermdiaires jouent directement sur les
Figure 3.4 : pile de grande hauteur : La rigidit de ce type dappui
frquences.
encastr la base et libre en tte peut tre value Kpile = 3EI/h3
Les soudures ou les boulonnages conduisent des o h est la hauteur, I linertie et E le module lastique.
amortissements diffrents.
Appuis Enn, il ne faut pas oublier les appareils dappui et
leur effet sur la rigidit globale de la structure et sur
Une attention toute particulire doit tre accorde aux
lamortissement global.
appuis. En effet, le comportement dynamique de la
structure du tablier des passerelles est souvent pris en Pour un appareil dappui en lastomre frett, de
compte mais pas celui de ses appuis. Dans la majorit dimensions a a, dont lpaisseur dun feuillet est e,
des cas courants, cette simplication est licite car les de module de cisaillement G et comportant n feuillets,
appuis ont souvent des rigidits plus importantes que la raideur horizontale est :
les tabliers de passerelle, et des amortissements plus
Kappareil appui = G a2 / n e
importants. Mais ce nest pas toujours le cas.
Tous ces lments intermdiaires peuvent modier
A la base de lappui, on trouve la fondation, sur
les frquences propres et les amortissements
pieux ou sur semelle supercielle. Cette fondation a
associs de la passerelle. Le modle thorique et
une certaine souplesse lie celle du sol. En gnral,
schmatique simpli peut devenir celui prsent sur
elle a aussi un fort amortissement li au frottement
la gure 3.5 :
sol / structure. Dans certains cas, elle peut tre prise
en compte, pour les composantes horizontales et/ou Dans le cas de systmes continus, il ny a pas
verticales. ncessairement une seule raideur pour chacun des
lments prcdents. Un modle complet, souvent
numrique, est alors ncessaire.

Sol Pile et Appareil Structure


fondation dappui K, M

Ksol Kpile Kappareil appui Kstructure

Figure 3.3 : sur semelle ou sur pieux, une fondation a une certaine Figure 3.5 : schma simpli de la structure jusquaux
rigidit Ksol fondations

39
Prise en compte de la masse Mpasserelle est la masse gnralise du mode considr de
la passerelle, Kpasserelle la raideur gnralise du mode
Certains logiciels de calcul en dynamique restent
considr de la passerelle et Cpasserelle son amortissement
confus quant la prise en compte de la masse. Cest
un facteur important qui doit tre bien trait par le gnralis. Lannexe 3 donne la solution analytique
logiciel en le distinguant des effets statiques du poids de lamplication dynamique en fonction du rapport
propre. Il faut en effet tre vigilant par exemple pour de la frquence excitatrice et de la frquence initiale
ne pas confondre linertie de rotation, utile pour le de la passerelle. Cette courbe permet de connatre les
calcul de linertie massique en rotation, de linertie de 2 modes propres ainsi dgnrs, et leurs amplications
torsion, utile pour le calcul de la rigidit en torsion. (donc les amortissements) associes.
De plus, la masse influant directement sur les Particularits
frquences des modes, celle des pitons, quils soient Les points suivants, susceptibles de modier le modle
xes ou mobiles, circulant sur la passerelle doit tre dynamique de la passerelle, doivent enn tre pris en
prise compte. compte :
Ainsi, pour chaque mode, la frquence du mode en existence dune contrainte initiale qui inuence
question est situe dans une plage variable comprise les frquences propres (prcontrainte dans le bton
entre deux frquences extrmes f1 et f2, lune calcule prcontraint, prtension dans les haubans ou tirants,
avec la masse de la structure et des pitons (f1) et pousse dans les arcs etc.) ;
lautre avec la masse de la structure uniquement (f2). non-linarits du fait des cbles ou des tirants, des
Pour les passerelles trs lgres, ces deux frquences matriaux, grands dplacements, effets de pendule
peuvent tre assez loignes. etc. ;
Il convient donc de les calculer toutes les deux. De distinction des modes locaux (par exemple, vibration
mme, lors du calcul des acclrations, il y a lieu dtre dun lment de dalle sur une passerelle, sans risque
cohrent entre le cas de chargement ralis et la masse pour une foule de pitons) et des modes globaux ;
prise en compte. caractristiques dynamiques des matriaux prendre
Prise en compte des amortisseurs en compte (bton, raideur de sol etc.).
Le calcul dynamique peut tre ralis avec prise en
compte damortisseurs dynamiquement accords (dans 3.2.2 - Calcul pratique de la rponse au chargement
le cas dun recalcul de passerelle existante quil faut
renforcer par des amortisseurs, ou dans le cas dune Principe
passerelle dont la conception ne permettrait pas de
faire lconomie damortisseurs). On rappelle lquation rgissant le comportement du
mode i avec amortissement modal (cf. annexe 1) :
Ces amortisseurs peuvent tre intgrs directement au
modle numrique si celui-ci permet leur modlisation.
Comme il sagit dajouter dans la plupart des cas un
systme masse, ressort, amortissement, les logiciels de Chacune de ces rponses q i se calcule sparment
calcul le permettent en gnral aisment. des autres, puis on dduit la rponse globale en
recomposant les modes. Si la fonction est
Le calcul analytique peut tre fait mode par mode si
harmonique ( ), la frquence de
lon connat les frquences de la passerelle, ainsi que
ses masses modales et raideurs modales. On peut dans lun des modes (le mode j par exemple), il y a alors
ce cas pour chacun des modes calculer les frquences rsonance de ce mode. La rponse qj du mode j est
propres du systme suivant : beaucoup plus importante que les autres et la rponse
globale est, aprs une priode transitoire, proche de

Cpasserelle Camortisseur
Lamplitude de la rponse dynamique q j(t), aprs
la priode transitoire, est obtenue en multipliant
la rponse statique celle obtenue comme si le
chargement tait constant et gal [F0] cest--dire

Mamortisseur telle que : par le coefcient


Kpasserelle Mpasserelle Kamortisseur
Figure 3.6 : reprsentation schmatique dun systme Structure damplication dynamique .
- Amortisseur

40 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


La rponse obtenue est donc : Dans le cas de modes de torsion plusieurs ventres,
lamplitude de la force doit avoir la forme donne
gure 3.8
Dplacement :
Calcul pratique dans le cas gnral
+ rponse transitoire Dans le cas gnral, il faut utiliser un logiciel de calcul
dynamique pour valuer les frquences propres, et
Acclration : aussi les acclrations obtenues avec les diffrents
chargements. Plusieurs logiciels prenant en compte le
+ rponse transitoire calcul dynamique existent. Si la plupart des logiciels
permettent le calcul des modes propres et frquences
On constate que le dplacement et lacclration sont propres, en revanche, il en existe moins qui permettent
dphass dun quart de priode propre par rapport le calcul temporel des acclrations sous chargement
lexcitation. La vitesse est quant elle en phase avec variable. Ceci vient du fait que ces logiciels, qui font
lexcitation. des calculs en dynamique, sont en pratique surtout
orients vers le calcul sismique, et que dans ce type de
La rponse globale en dplacement scrit : calcul, on se contente en gnral du calcul des modes
propres, et de lapplication des spectres de rponses
normaliss qui vitent tout calcul dynamique rel.
et en acclration : Dans le cas des passerelles pitonnes, ces logiciels
orients vers le sisme ne sont pas ncessairement
pertinents. Nanmoins, on peut utiliser les rsultats
quils fournissent pour calculer les acclrations
On rappelle que les diffrents calculs prsents dans ce
maximales, de la manire explicite ci-aprs :
guide sont bass sur la notion de nombre de pitons
quivalents, qui est le nombre de pitons fictifs Logiciels calculant uniquement les modes propres et
qui sont tous en phase, la frquence propre de la caractristiques modales.
passerelle, rgulirement espacs, dont laction est
Pour ce type de logiciel, il convient, pour chaque
dans le mme sens que la dforme modale en chaque
mode propre dans la plage risque de rcuprer
point, et surtout lorsquon se place la rsonance
les informations modales : dforme en tout point
maximale, cest dire en rgime tabli. Par consquent,
du mode, frquence propre, amortissement modal
la rponse transitoire nest pas intressante et seule
(si possible), masse gnralise. Il convient dtre
lamplitude de la rponse permanente :
vigilant sur la notion de masse gnralise qui est
diffrente de la masse modale, souvent donne
est intressante, par les logiciels. En effet , la masse gnralise est
la grandeur qui intervient dans
avec lquation modale de la dynamique et qui dpend

Positionnement du chargement
Comme cela est spci dans le chapitre prcdent, le
chargement doit tre tel que lamplitude de la force
doit tre du mme signe que la dforme modale.
Dans le cas de modes plusieurs ventres dans le
sens longitudinal ou transversal, cela signi e que
lamplitude de la force doit avoir la forme donne
gure 3.7 :

Figure 3.8 : signe de lamplitude du chargement dans le cas dun


mode de torsion plusieurs ventres.
[En rouge sont notes les zones dans lesquelles lamplitude du
Figure 3.7 : signe de lamplitude du chargement dans le cas dun chargement est de signe positif, et en bleu les zones dans lesquelles
mode plusieurs ventres lamplitude du chargement est de signe ngatif ]

41
de la normalisation que lon choisit (le rsultat nal La seconde mthode, plus facile mettre en uvre et
en est cependant indpendant) alors que la masse moins risque, consiste slectionner pour le calcul
dynamique uniquement le mode considr (il faut
pouvoir dsactiver les autres modes), puis lui appliquer
modale, dont lexpression est , est une le mme chargement que prcdemment, mais suppos
constant (donc q seul sans la partie temporelle) ce qui
grandeur couramment utilis dans les calculs sismiques est plus ais dnir. Puis on dtermine le dplacement
pour valuer le nombre de modes prendre en compte obtenu au bout dun temps sufsamment long (cest-
pour bien reprsenter la rponse une sollicitation -dire lorsque les vibrations se sont amorties) et on
sismique. En pratique, cela permet dliminer les le multiplie par pour avoir lacclration la
modes propres de masse modale faible par rapport la
masse de la structure. Mais la masse modale na aucune rsonance du point considr.
ralit physique par rapport la masse gnralise du
mode qui reprsente bien la masse vibrante dans le Calcul thorique pour une poutre sur deux
mode considr, tant donne la norme choisie. appuis
En pratique, pour le mode j considr, il faut demander Pour une passerelle dinertie constante sur deux
au logiciel de fournir pour chaque maille i du modle appuis, les grandeurs caractristiques de la passerelle se
les valeurs de dplacements de la dforme modale Vij, calculent aisment comme le montre le tableau 3.3.
ainsi que la valeur de la frquence propre. On forme
ensuite la masse gnralise par o Mi
est la masse de la maille i.
Type de grandeur Expression littrale
On forme ensuite le chargement modal, projection
du chargement sur le mode en crivant Pulsations propres
o Fi reprsente la valeur de la force sur la maille i.
Elle scrit . Compte-tenu du mode
de chargement des poutres, a le mme signe Frquences propres
que V ij. Sa valeur est donne dans le chapitre 2.
Le second membre de lquation modale scrit

alors . Lamplitude de la rponse en acclration, Flche maximale

la rsonance, scrit ensuite simplement, au niveau de Moment maximal

la maille k : (grandeur

Effort tranchant maximal


indpendante de la norme choisie pour les modes.
En effet, si on multiplie tous les Vij par une mme
constante, on ne modie pas le rsultat) Acclrationmax =
Acclration maximale
Logiciels permettant le calcul dynamique temporel.
Pour les logiciels permettant le calcul dynamique Tableau 3.3 : grandeurs modales pour une poutre appuye-appuye
soumise un chargement sur une passerelle en fonction du mode n
temporel, il nest pas ncessaire dutiliser les artices
ventres. F reprsente lamplitude de la force linique.
prsents ci-dessus.
On peut soit dnir un chargement variable dans le
temps de la forme q cos(t), en ayant pralablement
dtermin exactement les frquences propres, et en
regardant la rponse dynamique au bout dun temps
sufsamment long (en pratique, temps au bout duquel
lamplitude des acclrations devient quasi constante).
Il faut par contre bien sassurer que la frquence du
chargement correspond exactement la frquence
propre de la structure, ce qui est un risque pour le
calcul.

42 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


4. Cahier des charges tudes et travaux, preuves

4.1 - Exemples dlments pour un cahier 4.3 - preuves dynamiques ou essais sur
des charges dtudes de dynamique des des passerelles
passerelles La ralisation dpreuves dynamiques sur une
passerelle neuve, ou dessais sur une passerelle existante
Le cahier des charges doit prciser que le est une opration lourde, trs coteuse, qui ne doit
dimensionnement de la passerelle est ralis senvisager que dans des cas bien particuliers, et qui
conformment aux recommandations du guide doit tre ralise par des entreprises comptentes dans
Stra / AFGC sur le comportement dynamique des le domaine.
passerelles pitonnes.
Une telle opration senvisage sur une passerelle neuve
Le matre douvrage doit nanmoins spcier : quand les tudes nont pas russi dmontrer que
la classe de la passerelle (I IV) ; louvrage satisfait entirement aux critres prcdents,
le niveau de confort acceptable (maximal, moyen, quand la conception a impos lusage damortisseurs
minimal). quil faut valider, ou encore quand le comportement
dynamique est assur avec des hypothses
damortissements suprieurs ceux recommands
4.2 - Exemples dlments insrer dans le dans le prsent guide, mais vraisemblables. Si le
comportement dynamique est assur sans amortisseurs
CCTP Travaux dune passerelle et selon les recommandations du prsent guide, il est
possible de sabstenir de raliser des essais.
Il est conseill dannexer le prsent guide au CCTP Dans le cas o des amortisseurs sont prvus ds
Travaux dune passerelle et de prciser que les tudes lorigine, il est vivement recommand de mesurer
dexcution doivent suivre les recommandations de ce les frquences et amortissements des modes de la
guide. Il faut donc nouveau prciser : passerelle termine avant le dimensionnement nal
la classe de la passerelle (I IV) ; des amortisseurs, pour ajuster ventuellement ce
le niveau de confort acceptable (maximal, moyen, dimensionnement. Le planning de construction devra
minimal). en tenir compte.
De plus, si les tudes montrent que le comportement Sur une passerelle existante, une campagne dessais
dynamique nest assur quavec la prsence peut tre programme quand louvrage a eu des
damortisseurs, ou bien avec des hypothses problmes de vibrations plusieurs fois au cours de son
damortissements importants, vraisemblables mais existence, et quune amlioration est ncessaire.
non garantis, il est ncessaire de faire procder des Les paragraphes suivants donnent des recommandations
preuves dynamiques (Voir paragraphe suivant) de pour mener bien une telle campagne dessais. En
faon valider ces hypothses ou amortisseurs. fonction de limportance de louvrage, de limportance
des phnomnes rencontrs et aussi de ce que lon veut

43
mesurer, on peut adapter ces recommandations. marches cadences, puis arrt brutal de la marche
an de mesurer les amortissements de la passerelle ;
Au niveau du matriel, il faut prvoir les systmes
suivants : courses, sauts, gnuexions an de tester la passerelle
sous sollicitations extrmes.
mise en place de capteurs dynamiques, (acclromtres
ou capteurs de dplacements), ainsi quune centrale Les essais doivent tre prpars de faon dnir a
dacquisition, et un systme denregistrement. Les priori des seuils dalerte au-del desquels les essais
acclromtres doivent tre sufsamment nombreux doivent tre arrts.
et doivent tre positionns aux ventres des modes
En prsence damortisseurs, les essais doivent tre
thoriques ;
conduits avec les amortisseurs en fonctionnement et
mise en place dun systme de surveillance visuelle bloqus dans un second temps de faon dterminer
de la passerelle an de pouvoir relier les mesures leur efcacit relle.
dynamiques limage de la passerelle. Il est ncessaire
que ce systme soit synchronis avec la centrale Les essais sont russis si les vibrations ressenties lors
dacquisition ; du passage de foules dsynchronises conduisent
des vibrations acceptables par le matre douvrage,
Utilisation ventuelle dun excitateur mcanique (de
tolrables en cas de foules synchronises, et pas
type balourd par exemple) an de pouvoir caractriser
trop intolrables en cas dessais de chargement
prcisment les modes propres, frquences propres,
exceptionnels (sauts, courses, gnuexions, vandalisme
masses modales et amortissements modaux de la
etc.). La dcision revient dans tous les cas au matre
passerelle. Ce systme doit permettre une excitation
douvrage qui doit juger du niveau de confort de sa
able et contrle, horizontale et/ou verticale (suivant
passerelle en fonction de ses besoins.
la passerelle), des frquences programmables
couvrant la gamme 0,5 Hz / 3 Hz au minimum.
Les essais se droulent de la manire suivante :

4.3.1 - tape 1 : Caractrisation des modes propres


Cette tape est ralise laide de lexcitateur
dynamique si lon veut avoir une bonne prcision quant
aux grandeurs mesures. En labsence dexcitateur
dynamique, il est possible de mesurer les vibrations
de la passerelle, en service normal, et den dduire
avec des outils informatiques adapts les frquences
propres ainsi que les dformes propres. Dans ce cas,
il se peut que certains modes soient oublis. De plus,
il est possible de mesurer les amortissements laide
de la mthode du dcrment logarithmique, mais pas
les masses gnralises, sauf si on utilise un excitateur
dynamique. Lanalyse dynamique est tout de mme
possible, mais moins prcise.

4.3.2 - tape 2 : Essais de foule


Des essais de foule sont programmer, car ce sont eux qui
permettent de valider effectivement le comportement
dynamique et la validit des amortisseurs. Le nombre
de pitons est dterminer en fonction de la taille de
la passerelle, de ses caractristiques thoriques, mais
aussi de la complexit de la gestion dune telle foule.
Plusieurs dizaines de pitons sont tout de mme
ncessaires pour avoir un essai reprsentatif.
Les essais peuvent inclure les lments suivants :
marches alatoires, circulaires sur la passerelle et en
continu ou bien dune extrmit lautre ;
marches cadences laide dun mtronome, aux
frquences propres de la passerelle ;

44 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Annexe 1
Rappels de dynamique des structures

On ralise une tude exhaustive de cet oscillateur :


A.1.1 - Loscillateur simple
oscillation libre amortie/non-amortie,
oscillation force amortie/non-amortie.
A.1.1.1 - Introduction Le cas non-amorti correspond une valeur
damortissement nulle. On dit alors que le systme
Loscillateur simple est llment de base de la mcanique
est conservatif.
des vibrations. Son tude permet dapprhender les
phnomnes caractristiques de lanalyse dynamique. Le cas libre correspond une excitation nulle.
En outre, on verra que lanalyse dynamique de
On mettra galement en vidence le phnomne
structures ramne celles-ci des oscillateurs simples.
de rsonance : on dnira la pulsation propre dun
Loscillateur simple est constitu dune masse m, systme. Enn, un bref expos sur lamortissement
relie un point xe par lintermdiaire dun ressort sera prsent.
linaire de raideur k, et dun amortisseur linaire de
viscosit c (gure A.1.1).
A.1.1.2 - Mise en quation
Cet oscillateur est entirement dtermin lorsque
lon connat sa position x(t) ; un seul paramtre tant La masse m (gure A.1.1) est soumise
sufsant pour le dcrire, on dit quil a 1 degr de la force de rappel du ressort - k x : si la raideur k est
libert (1 ddl) : on lappelle galement oscillateur ngative, le ressort va dans le sens du mouvement :
1 ddl. La masse peut tre soumise une excitation on est en prsence de ambement ;
dynamique F(t).
la force de dissipation visqueuse : si la viscosit
Nous supposerons toujours que loscillateur effectue c est ngative, la structure ne peut pas dissiper dner-
des petits mouvements autour de sa conguration gie : on est en prsence dinstabilit dynamique ;
dquilibre : x(t) dsigne sa position autour de cette la force extrieure F(t).
conguration dquilibre.
La relation fondamentale de la dynamique scrit
donc :
(Eq. A.1.1)
qui se rcrit sous la forme :
(Eq. A.1.2)
Pour rsoudre une telle quation, il faut videmment
disposer des conditions initiales :

On a donc une quation diffrentielle coefcients


constants et une entre, la force F(t). Dun point de
Figure A.1.1 : oscillateur simple

45
vue pratique, le systme tant linaire, on peut sparer dont le discriminant rduit vaut :
ltude de cet oscillateur selon deux rgimes :
= 02 (2 - 1)
le rgime propre ou libre: le systme est uniquement
excit par des conditions initiales non nulles : on On supposera que est positif (systme dissipatif ) ou
obtient alors les vibrations libres du systme ; nul. Ainsi on obtient des rgimes diffrents selon si
est infrieur, gal ou suprieur 1 (gure A.1.2). On
le rgime forc : seule la force F(t) est non nulle ;
tudiera ici le seul cas courant dans la pratique : est
cette force peut tre sinusodale, priodique, alatoire
strictement plus petit que 1.
ou quelconque.
Il est courant et pratique de diviser lquation (A.1.2) Amortissement = 0 : le systme est non-amorti
par m. On pose alors : (ou conservatif )
La solution est alors :
: pulsation naturelle ou propre de
x(t) = A sin(0 t) + B cos(0 t)
loscillateur (rad/s) ; f0 tant la frquence propre de A et B sont deux constantes dterminer laide des
loscillateur (en Hz). conditions initiales :
: taux damortissement critique (sans

dimension).
A noter que la solution peut galement scrire sous
Lquation (A.1.2) devient : la forme :
(Eq. A.1.3) x(t) = A cos(0 t + )
Les constantes dintgration sont maintenant A et
A.1.1.3 - Oscillation libre la phase , qui sont galement obtenues laide des
conditions initiales.
Le systme est mis en vibration uniquement par des
conditions initiales non nulles : Amortissement est strictement compris entre 0
et 1
Il sagit du cas le plus intressant en pratique. Les
solutions de lquation caractristique sont :
r1,2 = 0 i 0
La solution de cette quation diffrentielle
coefcients constants est du type : La solution gnrale de lquation de mouvement
scrit selon une des trois critures suivantes:
x(t) = A e(rt)
avec r vriant lquation caractristique :
r 2 + 2 0 r + 02 = 0

On appellera pulsation naturelle du systme amorti


ou pseudo-pulsation, la pulsation a :
a = 0
Les constantes sont videmment dtermines grce
aux conditions initiales.

Remarque
Notons que si lamortissement tait ngatif, on aurait une
solution qui deviendrait divergente : les oscillations auraient une
amplitude qui augmenterait exponentiellement. On rencontre ce
problme dans le cadre de structures excites par le vent : le vent
peut induire une force proportionnelle la vitesse et de mme sens
; il est alors possible dobtenir un amortissement ngatif, ds que ce
coefcient de proportionnalit devient suprieur lamortissement
de la structure.
Figure A.1.2 : oscillations libres

46 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.1.1.4 - Vibration force Pour effectuer plus simplement et plus rapidement
les calculs, on travaille en nombres complexes. On
cherche donc une solution de la forme :
Expos du problme
(Eq. A.1.5)
Lobjectif est de rsoudre lquation (A.1.3). Diffrents
cas peuvent tre examins pour F(t) : F peut tre avec X() R . +

harmonique, priodique, alatoire ou encore La solution recherche est donc la partie relle
quelconque.
de :
Dun point de vue mathmatique, la solution gnrale
de (A.1.3) est la somme de la solution gnrale de On injecte (A.1.5) dans lquation (A.1.3). Aprs
lquation sans second membre (mouvement ou rgime simplication par le facteur ei t, on obtient :
transitoire) et dune solution particulire de lquation
complte (mouvement ou rgime permanent) xsp(t).
Elle peut donc scrire sous la forme suivante :
On d nit alors la fonction de transfert, appele
(Eq. A.1.4) galement rponse en frquence, H x,F ( ) entre
lexcitation et la rponse (ici en dplacement) par le
Les constantes sont dtermines avec les conditions
rapport :
initiales.
Le rgime transitoire est associ au mouvement libre :
son inuence devient vite ngligeable (en fait au bout
de quelques priodes propres il est dj amorti). Lors (Eq. A.1.6)
de ltude avec excitation harmonique ou priodique, Cette fonction caractrise la dynamique du systme
on nen tiendra pas compte. tudi. Si on pose = /0, on dnit lamplication
laide de lexcitation harmonique, on va introduire dynamique par :
la notion de fonction de transfert. Cette notion est
fondamentale en mcanique des vibrations.
(Eq. A.1.7)
Excitation harmonique
xstatique est la valeur du dplacement que lon obtiendrait
Une excitation harmonique est une fonction
sinusodale : si on exerait une force statique F0 sur loscillateur
dont la rigidit est k : il est important de remarquer
F(t) = F0 cos( t) = (F0 ei t) que cette valeur est prise par X( ) la frquence
Une solution particulire intressante est de la forme : nulle. Ainsi lordonne lorigine de la fonction Hx,F
se dtermine avec un calcul statique : cette valeur est
x(t) = X() cos( t + ) souvent appele souplesse statique. Cette fonction
A() montre que, F0 donn, la rponse maximale
de loscillateur dpend effectivement de la frquence
(gure A.1.3) : pour certaine frquence cette rponse
est suprieure (voire trs suprieure) la rponse
statique.
La solution complexe est donc :

Ltude de A( ) montre que si est compris entre


0 et 1/ on obtient le phnomne de rsonance
( gure A.1.3) : |A()| admet un maximum pour
=R= qui vaut :

On constate que plus lamortissement est faible (i.e.


plus tend vers 0), plus lamplication au niveau de la
rsonance est importante et tend vers : ainsi, pour
Figure A.1.3 : phnomne de rsonance = 0,5 %, on constate gure A.1.3 une amplication
de lordre de 100.

47
Remarque 1 Excitation quelconque
laide de cet oscillateur 1 ddl, on illustre immdiatement la En prenant la transforme de Fourier de lquation
diffrence entre statique et dynamique . En statique, seule (A.1.3), on obtient lquation frquentielle :
lamplitude de lexcitation joue sur lamplitude de la rponse ; en
dynamique, il faut galement tenir compte de la frquence : exciter
une structure sa rsonance peut produire (surtout si la structure
est faiblement amortie) de grands dplacements donc un niveau de
contraintes lev dans la structure. Cest pourquoi il est si important o X() et F() sont les transformes de Fourier de
de dterminer les frquences de rsonance dune structure ds que lon x(t) et de F(t). Par transforme de Fourier inverse, on
a une excitation dynamique. en dduit alors x(t) qui sexprime laide de lintgrale
de Duhamel :
Remarque 2
On constate que la rsonance est atteinte pour une valeur de pulsation
infrieure la pulsation propre du systme 0. Nanmoins pour les
systmes faiblement amortis, on confond la pulsation de rsonance en (Eq. A.1.8)
dplacement et la pulsation propre du systme. En ce qui concerne la En pratique, on ralise une intgration numrique
phase, on est la rsonance lorsque celle-ci vaut /2. de lquation diffrentielle du mouvement (A.1.3),
laide dun logiciel.
Remarque 3
Dans ce qui prcde, on na pas tenu compte des conditions initiales et Excitation alatoire
du transitoire, car, comme on la fait remarquer prcdemment, cette
On suppose que lexcitation F est modlise par un
composante de la solution devient vite ngligeable, comme on peut le
processus stochastique. La rponse x du systme
voir sur la gure A.1.4. Toutefois, il est clair que plus lamortissement
1 ddl est galement un processus stochastique : on ne
est lev, plus la composante transitoire devient vite ngligeable.
peut donc lapprhender que par lintermdiaire de
grandeurs caractrisant ce processus (moyenne, cart-
Excitation priodique de priode T type, fonction dautocorrlation, densit spectrale de
On se ramne au cas prcdent. En effet, on peut puissance, ).
dvelopper la fonction de chargement en srie de Toutefois, ltude des vibrations alatoires dpasse
Fourier : lobjectif de cette annexe, aussi le lecteur est renvoy
des ouvrages de rfrences.

Excitation base
Ainsi, en dterminant la solution xp(t) pour chaque On impose maintenant un mouvement u(t) au
harmonique p (paragraphe prcdent), on obtient la support : F(t) et les conditions initiales sont donc
solution en superposant (en sommant) les xp(t). supposes nulles.

Figure A.1.4 : transitoire et amortissement

48 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Nota Bene Si lexcitation base est priodique ou quelconque, on
x(t) et u(t) dsignent des dplacements dans un repre absolu. fait une tude identique celle mene pour lexcitation
force.
On ne sintressera quau mouvement harmonique
du support :
A.1.1.5 - Amortissement
u(t) = U ei t
On cherche nouveau une solution de la forme : Gnralits
X() ei ( t ). En injectant ces deux expressions dans Nous lavons vu : le phnomne de rsonance occasionne
lquation (1.3) : dans les structures des dplacements donc des
contraintes (trs) suprieures ce que lon obtiendrait
par un calcul statique. En outre, lamplification
On en dduit la fonction de transfert entre le maximale est directement lie lamortissement. Il est
dplacement de la base et le dplacement de la donc indispensable de bien estimer ce paramtre an
masse m : de raliser un dimensionnement dynamique correct.
(Eq. A.1.9) Les sources damortissement les plus communes
sont :
Le module de cette fonction de transfert est trac sur lamortissement interne li au matriau lui-mme
la gure A.1.5. ; sa valeur est lie la temprature et la frquence
dexcitation ;
Il est intressant de constater lexistence dun point
xe : lamortissement par frottement (Coulomb) : il est
li lassemblage dlments de structure ; il est induit
, |Hx,u( )| = 1 par le dplacement relatif de deux pices en contact.
De ce fait, lors dune excitation base un compromis Exprimentalement, on constate que le taux
doit tre trouv an doptimiser lamortissement : si damortissement critique ne dpend gnralement
des levs limitent les dbattements jusqu 0, pas de la frquence : lamortissement est alors appel
aprs cette valeur, il vaut mieux des valeurs faibles amortissement structural :
de .
n =
Lexcitation base est une excitation beaucoup plus
courante quon pourrait le penser en premier abord : en Classiquement, cet amortissement est modlis par
effet, cest lexcitation sismique (donc rare) qui vient de lamortissement visqueux : cela se traduit par une
lesprit en priorit pour illustrer une excitation base. force qui soppose la vitesse de la structure. Il est
Cependant, tous les systmes sont excits par leur intressant de savoir que, parfois, il existe des forces
support. Cest dailleurs pour cette raison que lon excitatrices qui saccordent avec la vitesse (certaines
cherche les isoler (plots lastiques, sandows). modlisations du comportement du piton) : cela
gnre un amortissement ngatif qui engendre des
En effet, si un systme est excit, il transmet un oscillations de la structure qui deviennent de plus en
signal (dplacement) son : cela produit alors une plus grande de la structure. On est alors en prsence
onde qui est transmise (sol, mur, air...) et produit le dinstabilit (voir gure A.1.6) qui peut aller jusqu
dplacement du support dun autre systme. la ruine de la structure.

Figure A.1.5 : FRF en dplacement, vis--vis dune excitation base Figure A.1.6 : divergence induite par de l amortissement ngatif

49
Dtermination exprimentale de et 0 : essais On montre que la bande passante est relie
de relaxation lamortissement par la relation :
Lorsque lon tudie un systme rel ( est a priori = 2 1 2 2 (si lamortissement
infrieur 1) que lon modlise par un oscillateur est faible)
simple, identifier ses paramtres mcaniques Plus cette largeur de bande tend vers 0, plus la
caractristiques, 0 et , est indispensable. rsonance est aigu, donc lamortissement faible
Ceci est ralisable laide dun essai de vibration (figure A.1.8). En consquence, pour dterminer
libre : on impose des conditions initiales au systme R (et donc 0) et , on trace exprimentalement
et on mesure sa rponse temporelle. Puis on mesure |A( )|, en effectuant un essai de sinus balay. La
(voir gure A.1.7) : pulsation correspondant au maximum de la courbe,
la dure Ta entre deux maxima successifs situs en donne R. En outre, cette courbe permet dobtenir la
t1 et t2 (Ta = t2 - t1) : on obtient alors : bande passante, donc, .

0 = (2 )/(Ta), Amortissement hystrtique


Lamortissement utilis dans notre modle est
la valeur x(t1) et x(t2) de deux maxima successifs : on
un amortissement de type visqueux : la force
en dduit alors la valeur du dcrment logarithmique
damortissement est proportionnelle la vitesse. Ce
:
modle est trs largement employ pour reprsenter
lamortissement. Cependant, en ralit, les structures
ne sont que trs peu soumises ce type damortisse-
ment : son emploi est d sa simplicit.
Soit : = Log (x(t1) / (x(t2)) (2 ) /
Lors dune sollicitation harmonique, ce modle
Donc, si << 1 (ce qui est courant), / ( 2 ) damortissement indique que lnergie dissipe
par cycle, pour une amplitude de dplacement
Ainsi, les mesures de Ta et du dcrment logarithmique
donne, dpend de la frquence dexcitation :
permettent de dterminer les caractristiques exprimentalement, on constate que tel nest pas
mcaniques dun oscillateur simple. le cas. Dautres modles doivent tre dtermins
pour pallier ce problme. Lorsque la sollicitation
Dtermination exprimentale de 0 et :
est harmonique, un modle simple intressant est
mthode du pic le modle damortissement hystrtique. Ce modle
Dnition : on appelle bande passante (ou largeur consiste utiliser un lment de ressort dont la rigidit
de bande) -3 dcibels, la diffrence entre 1 et ks est complexe :
2 tels que : ks = k (1 + i )
o est appel facteur damortissement structural. Si
on crit alors lquilibre dynamique de la masse m :
m + ks x = F(t)

Figure A.1.7 : rponse de loscillateur 1 ddl Figure A.1.8 : bande passante pour = 0,2

50 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Sous excitation harmonique, on peut dnir un Bien videmment les n ddl sont les positions
quivalent de sorte conserver lnergie dissipe xi(t)i = 1,...,n des n masses.
par cycle :
Pour le systme reprsent gure A.1.9, les quations
W d = k x 02 = c x 02 de la dynamique scrivent :

Ce qui conduit :
(Eq. A.1.10)
A.1.2 - Systmes linaires n ddl Ce systme peut facilement scrire sous forme
matricielle :
Aprs avoir expos loscillateur simple, on peut
directement tudier les systmes discrets n ddl,
puisque partir de 2 ddl, les mthodes pour
apprhender les phnomnes vibratoires sont les (Eq. A.1.11)
mmes, quel que soit le nombre n de ddl.
Cependant, tudier des systmes 2 ddl permet de Ce qui scrit donc :
mener les calculs jusquau bout : cest pourquoi, sans (Eq. 1.12)
perte de gnralit, les calculs, lorsquils sont mens,
sont effectus sur des systmes 2 ddl. Cette quation matricielle rappelle lquation rgissant
La mthode gnrale consiste : loscillateur 1 ddl. On appelle :
crire les quations dynamiques sous forme matri- [X] : vecteur des ddl ;
cielle : les matrices de masse, raideur et damortissement [M] : matrice de masse ;
sont alors dnies ; [C] : matrice damortissement visqueux ;
tudier ensuite le systme non-amorti : on dnit [K] : matrice de raideur ;
alors les modes propres du systme, la base modale ;
[F] : vecteur des efforts extrieurs.
si besoin, dterminer la solution temporelle (en se
plaant dans la base modale, par exemple). Les matrices de masse et de raideur peuvent tre
retrouves par des considrations nergtiques :
Ainsi, travers ce chapitre nous aborderons les notions
de matrices de masse, de raideur et damortissement, la matrice de masse est une matrice associe
les notions de modes propres dune structure, de lnergie cintique T du systme qui est la somme des
couplage entre les ddl. nergies cintiques de chaque masse :
T = M1 12 + M2 22 = t[ ] [M] [ ]
A.1.2.1 - Mise en quation la matrice de raideur est une matrice associe
lnergie de dformation J du systme, i.e. lnergie
Les systmes n ddl sont constitus de n masses potentielle lastique de chaque ressort :
relies entre elles par des ressorts et des amortisseurs J = K1 x12 + K2 (x2 - x1)2 + K3 x22 = t[X] [K] [X]
(gure A.1.9) : si tel nest pas le cas, on est ramen n
oscillateurs simples. Ainsi, le dplacement dune masse Ces matrices sont donc des matrices symtriques
est dpendant du dplacement dune autre masse : on associes des grandeurs nergtiques.
dit que les n masses sont couples par lintermdiaire
des ressorts et des amortisseurs.

Figure A.1.9 : systme 2 ddl

51
A.1.2.2 - Systme non-amorti lies. Un vecteur modal est dni une constante
multiplicative prs : on doit donc choisir une norme
On suppose ici que la matrice damortissement est pour ces vecteurs. Les choix les plus frquents sont
nulle. les suivants :
une des composantes est prise gale 1 ;
Mouvement libre chaque mode est unitaire : ||i|| = 1 ;
Ce cas particulier ([C] et [F] nuls) est fondamental on norme par rapport la matrice de masse :
dans ltude des systmes dynamiques : il met en t
[i] [M][i] = 1
vidence la notion de modes propres. Lquation
matricielle (A.1.11) devient alors : Choisissons la premire normalisation :
[M][ ] + [K][X] = [0] (Eq. A.1.13) On est donc maintenant capable dexprimer la solution
Les conditions initiales sont alors non nulles, sinon le gnrale du systme 2 ddl non-amorti sous excitation
systme reste videmment au repos. On cherche des libre :
solutions de la forme :
[X] = [0] ert
En injectant dans lquation ci-dessus, on obtient le
systme homogne en 0i suivant : Ces expressions sont relles : x1 et x2 peuvent sexprimer
[K + r2 M] [0] = [0] sous forme trigonomtrique :
Soit, pour le systme 2 ddl de la gure A.1.9 :

Les constantes sont dtermines laide des conditions


initiales.
Ce systme admet la solution nulle qui ne peut pas
nous satisfaire ds que lon a des conditions initiales En rsum, un mode dun systme linaire est une
non nulles. Pour obtenir une solution intressante, il solution particulire du problme libre non-amorti
faut que le dterminant du systme soit nul. On en telle que toutes les composantes du vecteur des ddl
dduit donc lquation suivante en r : sont synchrones (elles atteignent leurs maxima et
minima en mme temps) :
Det ([K + r2 M]) = 0 (Eq. A.1.14)
Soit pour le systme 2 ddl ci-dessus on obtient :
((K1 + K2) + r2 M1) ((K2 + K3) + r2 M2) - K22 = 0 Les pulsations propres i sont les racines carres des
valeurs propres positives de la matrice [M]1 [K]. Les
Pour un systme n ddl cette quation caractristique formes propres dun systme discret sont les vecteurs
possde 2 n solutions : i k = 1,...n. A chaque indice propres i associs.
k est associ un vecteur propre k , solution du
systme : Le couple (i , i) sappelle un mode propre.
[K - k M] [k] = [0]
2 On cherche les modes directement en crivant :
Soit pour le systme 2 ddl : pulsation propre i : cest lensemble des solutions
de lquation :
det ([K - i2 M]) = 0
vecteur propre [i] :
Les pulsations t sont appeles les pulsations propres [K - i2 M] [i] = [0]
du systme. Les vecteurs propres [k] sont les vecteurs
Orthogonalit des modes
modaux du systme. La solution scrit alors sous la
forme : Les modes propres sont orthogonaux par rapport
la matrice de masse et par rapport la matrice de
raideur :
i, j t[i] [M] [j] = mi ij
o les k et les k sont dtermins par les conditions
initiales. i, j t[i] [K] [j] = ki ij
Les composantes du vecteur k sont videmment o ij est le symbole de Kronecker et mi et ki sont la
masse et la raideur gnralise associes au mode i :

52 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


ces grandeurs dpendent de la norme des vecteurs lev). En fait, on a un systme diffrentiel dquations
propres choisie. couples. Si les quations rsoudre ntaient pas
couples, cela simplierait la rsolution : on aurait n
Excitation harmonique quations diffrentielles du second ordre rsoudre
Encore une fois, avant de passer une excitation force (cf. chapitre prcdent).
gnrale, on sintresse lexcitation harmonique : on C e s t p o u rq u o i , i l e s t c o u r a n t d e p ro c d e r
gnralisera ainsi la notion de fonction de transfert. autrement : on utilise une mthode modale qui
On considre donc que la structure est excite par un dcouple les quations.
vecteur force dont chaque composante est harmonique Le principe est de se placer en base modale : la solution
et en phase avec les autres composantes : [X(t)] est donc exprime laide dune combinaison
[F(t)] = eit [F0] des vecteurs propres, qui forment une base. On
effectue donc le changement de repre laide de la
On suppose donc que la solution est de la forme : transformation :
[X(t)] = eit [X0]
(Eq. A.1.15)
Lquation matricielle de la dynamique devient
donc : o :
([K] - [M]) [X0] e
2 it
=e it
[F0] [] = [1 2 n] : est une matrice carre dont les
colonnes sont les vecteurs propres ;
do :
[q(t)] est le vecteur des nouvelles variables, appeles
[X0] = ([K] - 2 [M])- 1 [F0] = [ ()] [F0] variables modales.
la matrice [ ] est appele matrice admittance ou Si on remplace [X(t)] par son expression (Eq. A.1.15),
matrice des coefcients dinuence dynamique : cest dans lquation matricielle de la dynamique, et si on
une matrice de rponse en frquence entre lexcitation pr-multiplie cette quation par t[], on obtient :
force [F] et la rponse [X(t)].
On met en vidence le phnomne de rsonance : si
on excite une frquence propre, la rponse devient Vu lorthogonalit des modes vis--vis des matrices de
innie. masse et de raideur, on a :
Le terme gnral de cette matrice, ij traduit linuence
de la composante j de la force sur la composante i du
dplacement ; en effet si toutes les composantes de
[F0] sont nulles sauf la composante j, on a :
Ainsi, les deux matrices t[ ][M][ ] et t[ ][K][ ]
tant diagonale, on obtient un systme dquations
diffrentielles dcouples du type :
Ceci nest pas sans rappeler la fonction de transfert
dun systme 1 ddl entre lexcitation F0j et la rponse
x0i. On dit encore que ij est la fonction de transfert (Eq. A.1.16)
entre F0j et x0i, ou encore sa fonction de rponse en
frquence (FRF). Le vecteur [p(t)] est le vecteur des facteurs des
participations modales de la force [F(t)] : cest la
Remarque composante par unit de masse gnralise de [F(t)]
On a un pic de rsonance pour chaque frquence propre du systme. dans la base modale.
En thorie ce pic est inni. Cela vient de lhypothse (irraliste) que
le systme nest pas amorti.
On est donc ramen au chapitre sur loscillateur
1 ddl : lintgrale de Duhamel permet dobtenir
chaque qi(t). On en dduit ensuite le vecteur [X] par
Excitation quelconque superposition modale, daprs lquation (A.1.15).
Rappelons lquation rsoudre : laide du principe de superposition modale, on
ramne ltude dun systme n ddl ltude de
n oscillateurs simples.
Pour dterminer les composantes de [X(t)], il Cas particulier : pour une excitation harmonique,
est toujours possible deffectuer une intgration on a :
temporelle (numrique) des quations. Cela ncessite qi(t) = qi0 cos( t)
par ailleurs de dterminer linverse de la matrice de
masse (cot numrique lev si le nombre de ddl est

53
avec : Caughey a montr que les modes propres sont
e f f e c t i ve m e n t o r t h o g o n a u x t o u t e m a t r i c e
damortissement qui sexprime sous la forme
gnrale :
do :

Cette expression met bien en vidence le phnomne Dans le cas particulier o N vaut 2, on retrouve
de rsonance pour chaque pulsation propre. l a m o r t i s s e m e n t p ro p o r t i o n n e l : l a m a t r i c e
damortissement sexprime selon une combinaison
linaire de [K] et [M] ; il est alors clair que,
A.1.2.3 - Systmes amortis dans ce cas particulier, les modes propres du
systme sont orthogonaux vis--vis de la matrice
Pour simplier ltude, seul lamortissement visqueux damortissement.
est considr. Lquation du problme est donc
lquation (A.1.12) dj nonce : Lamortissement est souvent faible sil est bien rparti.
Dans ce cas, on peut galement montrer que les modes
[M][ ] + [C][ ] + [K][X] = [F] de la structure sont bien approchs par les modes
Il est, l encore, possible dintgrer directement les propres de la structure non-amortie. On appliquera
quations. Nous verrons mme que cela peut tre donc encore le principe de superposition modale en
indispensable pour prendre en compte les effets de utilisant les modes de la structure non-amortie.
dissipation. Ainsi, si on pose :
Nanmoins nous allons appliquer la mthode modale
notre systme : nous serons alors effectivement amens
discuter de sa validit.
on retrouve un systme dquations dcouples :
Dans ce qui suit, le couple ( i, [ i]) dsigne le
mode i du systme quivalent non-amorti. Nous
allons dcomposer lquation (A.1.12) sur la base des
vecteurs propres en suivant le mme cheminement
(Eq. A.1.17)
quau paragraphe prcdent :
Chacune reprsente lquation du mouvement dun
oscillateur simple amorti sous excitation force.
Si les matrices t[][M][] et t[][K][] sont videmment
En pratique, chaque taux damortissement critique i
toujours diagonales, il nen est a priori pas de mme
doit tre recal exprimentalement. En fait il est trs
pour la matrice t[ ][C][ ] ; a priori les vecteurs
rare de trouver une structure dont lamortissement
modaux ne sont pas orthogonaux vis--vis de la
rpond une modlisation simple.
matrice damortissement :
Il est courant de considrer que la valeur du taux
ij = t[i][C][j] constante ij damortissement critique ne dpend pas du mode
Ainsi, la projection sur la base des modes propres considr : i = . Cette constante est alors xe par
ne dcouple pas les quations du systme amorti : lexprimentation ou le rglement.
la mthode modale semble perdre beaucoup de son
intrt pour dterminer une solution numrique de Excitation harmonique - cas des systmes
[X]. faiblement dissipatifs

Hypothse de Basile Les modes propres sont donc supposs orthogonaux


vis--vis de la matrice damortissement.
Si le couplage d lamortissement tait nul, la
mthode modale retrouverait tout son intrt. Cela On effectue une rsolution par superposition
nest raliste que si la rpartition de lamortissement modale : on cherche [X] la solution du problme
est semblable celle de la masse et de la rigidit : une laide des variables modale :
telle hypothse nest pas justiable a priori. [X] = [] [q]
En pratique, la rpartition de lamortissement est Chaque variable modale qi est alors soumise lquation
trs mal connue. Cependant, lorsque la structure est (A.1.17). La solution cherche et lexcitation sont,
faiblement dissipative et que les frquences propres classiquement, de la forme :
sont bien spares, on peut montrer que lhypothse
damortissement diagonal est raisonnable : cest (Eq. A.1.18)
lhypothse dite de Basile.

54 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


[p] tant toujours le vecteur des facteurs de participation On appelle raideur rsiduelle Kres et souplesse rsiduelle
modale la force [F] : Sres les matrices telles que :

La solution est donc : Il est trs important de noter que cette matrice ne
dpend que des caractristiques statiques ([K]) et des
N premiers modes : on tient ainsi compte des modes
ngligs sans avoir les calculer !
On reconnat alors que chaque terme de cette somme
Remarque : lexpression ci-dessus vient de la
est en fait la rponse dun oscillateur 1 ddl sous
dcomposition modale de linverse de la matrice de
excitation harmonique. La rponse dun oscillateur
raideur :
n ddl sexprime donc en fonction de la rponse de
n oscillateurs 1 ddl.
(Eq. A.1.19)
Excitation quelconque
Grce la mthode de superposition modale, on En effet, si le systme est sollicit statiquement, les
est ramen ltude dun systme un ddl sous quations modales (1.17) deviennent
excitation quelconque. La solution est alors donne
par lintgrale de Duhamel :

et alors la rponse modale est :

ce qui conduit la dtermination de la solution, par


superposition modale :
Par identication, on retrouve effectivement lquation
(A.1.19).

A.1.2.4 - Troncature modale A.1.2.5 - Mthode de Rayleigh-Ritz


Une structure complexe peut tre modlise par n ddl
Mthode de Rayleigh
avec n trs grand. Aussi, il est courant de reprsenter
les ddl physiques par une combinaison linaire des Nous proposons une approche nergtique pour
N premiers modes (ils sont supposs tre rangs par dterminer une estimation de la premire frquence
ordre croissant de la frquence), avec N infrieur, voire propre dune structure : cest la mthode de
trs infrieur n. Rayleigh.
Une telle opration doit tre pratique avec certaines Cette mthode repose sur un principe dapproximation
prcautions : il faut donc dnir un critre able du champ de dplacement du systme tudi : on
permettant de justier cette troncature modale. postule a priori la dforme de la structure, soit, ici,
un vecteur dplacement :
Cette approche va dpendre du spectre de lexcita-
tion : sil est limit dans une gamme de pulsation
infrieure N, cela peut se justier. Nanmoins,
pour plus de rigueur et de prcision, il est alors Ce vecteur doit tre cinmatiquement admissible.
indispensable de tenir compte de ces modes ngligs.
Si on estime que ces modes ont une rponse quasi- On calcule alors les nergies de dformation et
statique on peut montrer quil est possible dexprimer cintique associes cette dforme. La premire
les modes ngligs en fonction des modes retenus : pulsation propre est alors estime par le rapport :

(Eq. A.1.20)

Si le vecteur correspond au premier vecteur


propre, alors la solution obtenue est la premire
pulsation propre. Plus on se rapproche du vecteur
propre, meilleure est lestimation.

55
Tout le problme est de choisir un bon vecteur on est donc ramen dterminer les valeurs et vecteurs
, cest--dire davoir une ide sur le vecteur propre. propres associs au problme :
En gnral, le vecteur des dplacements obtenus sous
un chargement statique proportionnel la valeur des
masses, est un vecteur proche du premier vecteur
propre. Ce problme est plus intressant rsoudre que le
problme original dans la mesure o N est (trs)
Mthode de Rayleigh-Ritz infrieur n.
Cest en quelque sorte une gnralisation de la mthode Ainsi les obtenus sont des approximations des
de Rayleigh : elle permet non seulement dobtenir N premires pulsations propres i du systme. A
une estimation des N premires frquences propres chacune de ces valeurs propres correspond un vecteur
(souvent N est trs infrieur n), mais galement propre :
dobtenir de faon approche les vecteurs propres.
Le principe est le mme : on postule N vecteurs
{ } i = 1N indpendants, cinmatiquement
admissibles : le vecteur dplacement [X(t)] est alors
approch par :
On obtient alors lapproximation du vecteur propre
i par :

On obtient alors une estimation des N premires


frquences propres en rsolvant le problme
suivant : A.1.2.6 - Conclusion
Reprsenter un systme n ddl par n oscillateurs
simples : voila lide fondamentale de ce chapitre et
Si on pose : de la mcanique des vibrations linaires des systmes
discrets en gnral. Cela se traduit par le schma de
la gure A.1.10.

Figure A.1.10 : approche modale dun systme 2 ddl

56 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Nous ntudierons que des structures bidimensionnelles
A.1.3 - Systmes lastiques continus sans perte relle de gnralit : laspect tridimensionnel
rajoute uniquement des variables supplmentaires.
A.1.3.1 - Gnralits Dune manire gnrale le champ de dplacement
X (x, y, z, t) dun point M (x, y, z, t) dune poutre est
Les systmes rels sont rarement discrets. Ainsi, une
poutre est dformable en tout point, possde en tout
point une certaine inertie et est apte dissiper de caractris par ses ddl :
lnergie en tout point.
Nous sommes donc en prsence dun problme de o :
dynamique des milieux continus : aux quations de la u est le dplacement longitudinal i.e. selon la
statique, il faut donc rajouter le terme qui correspond direction de la poutre ;
aux forces dinertie. w est le dplacement transverse (che) i.e. selon la
Cependant il ne faut pas croire que ltude des direction perpendiculaire la poutre ;
systmes discrets tait inutile : nous verrons que, dun est la rotation autour dun axe orthogonal au plan
point de vue pratique, ltude de systmes continus se de la structure : cest la pente prise par la poutre, due
ramne nalement ltude de systmes discrets. Une au moment chissant.
telle approche sera ncessairement une approximation, En outre, on travaille dans un repre li la
puisquun systme discret a un nombre ni de ddl, poutre : laxe de la poutre est confondu avec (x, x) et
alors quun systme continu a une innit de ddl. le systme est dans le plan (x, z).
Ltude dynamique dun systme lastique continu
ncessite de : Mouvement longitudinal dune barre
poser le problme vibratoire (formuler les qua- On ne sintresse donc qu la composante u (x, t) de
tions) : X (x, t). Lquilibre dun tronon de poutre dpaisseur
- dterminer lquation aux drives partielles (suppose innitsimale) dx et de section S, soumis
rgissant le champ de dplacement X (x, y, z, t) : :
cest lquation du mouvement ; leffort normal en x ;
- donner les quations exprimant les conditions aux loppos de leffort normal en x + dx ;
limites : ces quations peuvent galement tre des
quations aux drives partielles ; un effort extrieur rparti (prcontrainte) p(x) dx ;
- donner les conditions initiales ; conduit lquation du mouvement dune barre de
rsoudre le problme : section constante :
- calcul des modes propres du systme lastique
continu ; (Eq. A.1.21)
- calcul de la rponse du systme lastique continu.
Pour ce faire, nous supposerons que les systmes Mouvement transverse
tudis vrient les hypothses suivantes : On tudie une poutre en exion pure. On prend
le systme lastique continu ne subit que des petites lhypothse de Navier : les sections droites restent
dformations autour de son tat naturel ; droites. On supposera en outre que le cisaillement
le systme lastique continu a (par dfinition) transverse est ngligeable (poutre de Euler-
une loi de comportement lastique linaire ; ses Bernoulli).
caractristiques mcaniques sont E son module de On ne sintresse donc qu la composante w(x, t) de
Young et sa masse volumique ; X(x, t). Lquilibre dun tronon de poutre dpaisseur
le systme lastique continu vibre dans le vide. dx, de section S et dinertie I, soumis :
leffort tranchant et au moment chissant en x ;
A.1.3.2 - Mise en quation loppos de leffort tranchant et du moment
chissant en x + dx ;
On tudie une poutre ( entendre ici au sens large) dans un effort extrieur rparti F(x, t) ;
ce chapitre : cest un milieu continu unidimensionnel
rectiligne susceptible de se dformer : conduit lquation du mouvement dune poutre en
exion section constante est :
par traction-compression (barre) ;
par exion pure. (Eq. A.1.22)
Nous tudierons successivement ces 2 cas.

57
quations aux limites Exemple 4 :
Pour rsoudre les quations de mouvement, il faut des
conditions initiales (temporelles) et des conditions aux
limites (spatiales).
Les conditions aux limites sont des donnes trs
importantes, car elles xent les frquences de rsonance
de la structure. Elles sont associes :
des dplacements imposs (condition gom-
trique) : encastrement, appuis, rotules,...
des efforts imposs :
- extrmits libres (condition naturelle) : effort
normal, tranchant nul, moment chissant nul,...
- des masses localises,
- des raideurs localises.

Exemple 1 : Figure A.1.12 : poutre (E, I, L) en exion pure encastre en


Poutre en exion traction - compression encastre x = 0 avec une masse localise m en x = L et une raideur localise k
en x = 0 et libre en x = L : transverse en x = L.

x=0 x=L
u=0 N=0 Pour obtenir la condition aux limites en x = L, on crit
w=0 T=0
lquilibre de la masse M :
=0 M=0

Exemple 2 : soit :
Poutre en exion traction - compression appuye
en x = 0 et appuye en x = L :
x=0 x=L On remarque que dans les deux exemples ci-dessus on
N=0 N=0 a 6 conditions aux limites : 2 associes la traction-
w=0 w=0 compression (quation du second ordre) et 4 associes
M=0 M=0 la exion (quation du quatrime ordre).

Exemple 3 : A.1.3.3 - Modes propres dun systme lastique continu

Mthodologie
Pour dterminer les modes propres dun systme
lastique continu, on dispose de :
lquation dquilibre,
des conditions aux limites.
Figure A.1.11 : barre (E, S, L) en traction-compression encastre en Un mode propre dun systme lastique continu est
x = 0 avec une masse localise m en x = L. une solution u(x,t) du problme qui scrit sous la
forme :
Pour obtenir la condition aux limites en x = L, on crit u(x, t) = (x) a(t) (Eq. A.1.23)
lcrit lquilibre de la masse m : En outre, on peut montrer que la fonction temporelle
est harmonique :
soit : a(t) = a0cos( t + )
Un mode est constitu de la donne dune forme
propre (x) (dforme de la structure) et dune
pulsation propre . Un mode est donc une onde
stationnaire : tous les points du systme vibrent en
phase.

58 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Pour dterminer les modes propres du systme la Exemple : Barre encastre-libre : les conditions aux
mthode est la suivante : limites scrivent :
on injecte la solution (A.1.23) dans lquation
dquilibre sans second membre et sans amorti-
ssement ;
on spare les variables de temps et despace : il
apparat alors une constante dont le signe est clair On en dduit le systme suivant :
pour avoir une solution physiquement acceptable ;
on rsout alors lquation (a priori diffrentielle)
associe la grandeur spatiale : des constantes
dintgration apparaissent. La solution gnrale
obtenue permettra ensuite de dterminer les formes B tant nulle, pour obtenir une solution non nulle,
propres (x) du systme ; il faut :
on dtermine les constantes dintgration laide
des conditions aux limites : on obtient un systme
dquations homogne. Sa solution ne pouvant pas tre
la solution nulle (toutes les constantes nulles), pour
dterminer les constantes il est ncessaire dimposer On en dduit donc les pulsations propres :
la nullit du dterminant du systme : cette condition
donne lquation caractristique du systme ;
la solution de lquation caractristique fournit alors
les pulsations propres du systme.
Les dformes propres (dfinies une constante
Appliquons ces principes aux deux cas classiques : multiplicative prs) sont donc :
vibration longitudinale dune barre et vibration en
exion dune poutre.

Vibrations longitudinales
On injecte la solution suivante : u(x, t) = (x) a(t) dans De mme que dans le cas discret, on peut dnir une
lquation dquilibre dune barre (E, S, L, ) : raideur gnralise kn et une masse gnralise mn :

Aprs simplifications et sparation des variables,


on a :
On retrouve la relation :
= constante = - 2

La constante est ncessairement ngative, sinon on Vibrations transversales (exion pure)


obtient une solution qui crot exponentiellement On injecte la solution suivante : w(x, t) = (x) a(t)
dans le temps et donc physiquement inacceptable. On dans lquation dquilibre :
retrouve donc que a(t) est sinusodale :
a(t) = a0 cos(t + )
De mme, on obtient la forme gnrale des dformes
propres dune barre : Aprs simplifications et sparation des variables,
on a :

= constante = 2
Ainsi, la solution modale est :
L encore, le signe de la constante dcoule dune
solution physiquement acceptable ; on retrouve que
a(t) est sinusodale. En outre lquation diffrentielle
Il reste donc dterminer les constantes dintgration rgissant est du quatrime ordre :
et la pulsation :
a0 et se dterminent avec les conditions initiales ;
A, B et sobtiennent avec les conditions aux
limites.

59
Si on pose , la solution gnrale de
A.1.4 - Discrtisation des systmes continus
lquation ci-dessus (donc la dforme) est :
A.1.4.1 - Introduction
(x)=A sin(kx) + B cos(kx) + C sinh(kx) + D cosh(kx)
On utilise les conditions aux limites pour dterminer Ainsi que cela a t mentionn, peu de problmes
les constantes dintgration et la pulsation. danalyse modale de systmes lastiques continus ont
une solution analytique. Cest pourquoi il est ncessaire
Exemple : poutre appuye-appuye : davoir recours des mthodes dapproximations :
les conditions aux limites scrivent : mthode de discrtisation directe des masses :
la structure est approche par des masses et des
ressorts ;
mthode de Rayleigh-Ritz : la variation spatiale des
fonctions est postule a priori ;
mthode des lments nis : la structure est dcoupe
en sous-partie, sur lesquelles on applique une mthode
do le systme : de Rayleigh-Ritz.
Ces mthodes sont des mthodes de discrtisation :
on passe dun nombre inni de ddl pour les systmes
continus, un nombre ni de ddl.

A.1.4.2 - Discrtisation directe des masses


Ce systme tant homogne, on ne peut avoir une
solution non-nulle que si le dterminant du systme Cette mthode peut dpendre fortement de laptitude
est nul ; on en dduit lquation caractristique qui du modlisateur discrtiser une structure : elle
se ramne : est nanmoins trs importante car elle est largement
sin(kL) = 0 utilise pour effectuer des modlisations en gnie civil
(notamment en calcul parasismique). Elle permet
La rsolution de cette quation conduit aux pulsations dobtenir trs simplement les matrices de masse et
propres : de raideur.
Cette mthode consiste :
raliser un dcoupage gomtrique de la
et nalement aux dformes modales : structure ;
concentrer la masse de chaque partie dcoupe au
niveau dun nud (en gnral son centre de gravit)
sous forme de :
- masse agissant en translation ;
On peut galement dnir une masse et une raideur - inertie massique agissant en rotation.
gnralise :
En consquence, les ddl du systme discret sont les
ddl physiques associs au point o on a concentr
la masse : on suppose donc que chaque partie suit
rigidement les ddl du nud do limportance du
choix des dcoupages. Un telle mthode conduit
une matrice de masse diagonale. En ce qui concerne
la rigidit, on dtermine la raideur en reliant 2 ddl
entre eux : la matrice de rigidit nest pas forcement
diagonale.
Exemple : discrtisation dune barre encastre libre
(gure A.1.13) : le premier nud est situ au 1/3 de
la longueur, le deuxime au 2/3 de la longueur et le
dernier lextrmit. Pour chaque nud, on affecte
la moiti de la masse de chaque lment avec lequel il
est connect ; la raideur de chaque ressort est calcule
partir de la rigidit dun lment de barre.

60 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Le choix des ki et mi est important et dtermine la les matrices [M] et [K] qui apparaissent alors
prcision que lon aura sur les frquences propres. On sont les matrices de masse et de raideur du systme
peut choisir un dcoupage en trois parties de mme discrtis ; lquation rgissant [a(t)] est alors :
longueur :
pour dterminer les modes propres (, [(x)]), on
utilise alors la procdure dcrite dans le chapitre sur
les systmes discrets n ddl ; on rsout :

Suivons la procdure dcrite dans lintroduction de


ce chapitre :
calcul de lnergie cintique :

On en dduit lexpression de la matrice de masse du


systme discrtis :

Figure A.1.13 : discrtisation directe de la masse dune barre


Dans le cas simple dune barre ou dune poutre, la
matrice de masse devient donc :
A.1.4.3 - Mthode de Rayleigh-Ritz
Le systme calculer tant continu, il est dtermin
ds que lon connat les fonctions continues dcrivant calcul de lnergie de dformation :
les ddl de chaque point : translations, rotations. On On ne fait pas ici le calcul gnral de lnergie de
se propose donc de ramener la connaissance de ces dformation : en fonction des hypothses RDM, on
fonctions continues u(M, t) par la dtermination dun obtient des expressions simpli es diffrentes,
nombre ni de paramtres {ai (t)}i = 1,,N (constituant selon si le systme est modlis par une poutre, un
le vecteur [a(t)]) grce aux fonctions dapproximation barre,
i(M) : On rappelle toutefois les nergies les plus courantes :

Traction-compression
avec :
ai(t) : coordonne gnralise. Ce sont nos inconnues Flexion
dterminer : on les regroupe dans le vecteur des
coordonnes gnralises [a(t)] ; la dimension n du On en dduit alors, les matrices de raideurs :
vecteur [a(t)] donne le nombre de ddl du systme
discrtis,
i(M) : fonction spatiale donne. Elle doit tre Traction-compression
cinmatiquement admissible et dnie sur toute la
structure, qui occupe le domaine V. Flexion
Ainsi, lorsque lon connat les coordonnes gnralises,
laide des fonctions dapproximation i(M), on a u calcul du travail :
en nimporte quel point du systme.
La mthode gnrale consiste :
Connaissant toutes ces matrices, on en dduit alors
crire lnergie cintique, lnergie de dformation lquation dquilibre :
du systme ainsi que le travail des efforts extrieurs
en fonction du champ approch ;
rcrire ces nergies sous forme matricielle en On peut alors appliquer tout larsenal dvelopp pour
mettant en vidence les vecteurs des coordonnes les systmes n ddl :
gnralises : calcul des modes propres du systme discret,
rponse une sollicitation extrieure,...
Une fois le problme discret rsolu, il est immdiat de

61
revenir au systme continu. Ainsi, si on a dtermin des lments : on calcule les nergies cintique et de
les vecteurs propres [ i] du systme discret associ dformation de chaque lment. On en dduit alors
aux pulsations propres i, les n premiers modes les nergies cintique et de dformation de toute la
(approchs) du systme continu sont dtermins structure : on utilise ladditivit de lnergie. On en
par la mme pulsation propre i et par la dforme dduit alors les matrices de masse et de raideur de la
modale ui(x) : structure : on est donc nouveau ramen ltude
dun systme n ddl.

Remarque 1 Nota bene


On dtermine autant de modes quil y a de ddl. En pratique on peut Les fonctions de lapproximation, appeles ici fonctions dinterpolation,
estimer que seuls les n/2 premiers modes sont dtermins avec une sont choisies de sorte que les coordonnes gnralises soient les valeurs
prcision sufsante. des dplacements des nuds : les coordonnes gnralises ont donc
un sens physique qui permet dobtenir un champ de dplacement
Remarque 2 continu sur la structure.
La prcision est amliore lorsque lon augmente le nombre de ddl.
Lestimation des pulsations propres par la mthode de Rayleigh-Ritz On peut galement dterminer un vecteur chargement
se fait toujours par excs. en crivant sous forme matricielle le travail des forces
extrieures appliques au systme. On peut donc
Remarque 3 tudier la rponse dun systme continu soumis un
Lorsque le systme tudi est constitu de poutres, il est courant de chargement quelconque.
prendre pour les fonctions i(x) des polynmes. Par exemple pour
une poutre Encastre-Libre, on choisit : i(x) = xi avec i 2. On
vrie aisment que ces fonctions sont toutes cinmatiquement
admissibles.

Remarque 4
Lorsque n = 1, cette mthode est connue sous le nom de mthode
de Rayleigh.

Remarque 5
La dforme statique de la structure soumise une charge
proportionnelle son poids propre donne en gnral une bonne
approximation de la dforme modale du premier mode.

A.1.4.4 - Mthode des lments finis

Faiblesse de la mthode de Rayleigh-Ritz


Si pour une poutre droite Encastre-Libre il est facile
de dterminer des fonctions i(x), il nen est pas
forcment de mme pour des systmes peine plus
complexe, comme par exemple deux poutres rigidement
lies une extrmit mais non-colinaire : dans ce cas,
comment choisir les fonctions dinterpolation ? La
solution simple est alors de casser le systme : on
se ramne donc la mthode des lments nis.

Brefs rappels
La structure est subdivise en domaines de forme
gomtrique simple (on en connat lexpression
analytique) dont le contour sappuie sur des points
(les nuds) : ce sont les lments.
Ces lments ont une forme sufsamment simple
pour que lon puisse dterminer des fonctions
cinmatiquement admissibles sur chacun de ces
lments : ce sont gnralement des polynmes. On
applique alors la mthode de Rayleigh-Ritz sur chacun

62 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Annexe 2
Modlisation de la charge pitonne

Les passerelles pitonnes peuvent tre sollicites Po u r l e s a c t i v i t s s a n s d p l a c e m e n t ( s a u t ,


principalement par la marche et la course des pitons balancement), les mesures exprimentales montrent
les empruntant. Ces deux types dactivits doivent tre quil est prfrable de prendre en compte au moins
traits de manire spare car ils se diffrencient par le les trois premires harmoniques pour reprsenter
fait que, si lors de la marche, il y a toujours un pied en correctement la sollicitation, alors que pour la
contact avec le sol, il nen est plus de mme lorsquune composante verticale de la marche, on peut se limiter
personne se met courir (gure A.2.1). la premire harmonique qui suft bien dcrire F(t).
Les valeurs des amplitudes et des dphasages, issues
Quel que soit le type de sollicitation (marche ou course),
de mesures exprimentales, sont prcises ci-dessous
la force engendre comporte une composante verticale
pour les diffrentes composantes de F dans le cas de
et une composante horizontale, cette dernire pouvant
la marche et de la course. Il faut noter cependant que
tre dcompose en une composante longitudinale
les valeurs que lon peut trouver dans la littrature
(selon laxe de la passerelle) et une composante
sont approximatives, en particulier pour ce qui est
transversale (perpendiculaire laxe de la passerelle).
des dphasages (i) ; les valeurs fournies sont donc des
De plus, outre laction individuelle dun piton, nous
ordres de grandeur correspondant un dplacement
allons envisager la prise en compte dun ensemble
moyen.
de personnes (foule) ainsi que les sollicitations lies
des chargements exceptionnels (inaugurations, Comme nous pouvons le constater sur la gure A.2.1,
excitation dlibre). Enn, lorsquelles existent, la forme de la sollicitation change de la marche la
nous signalerons les recommandations prvues par course ainsi que selon le type de marche ou de course
les Eurocodes consacrs aux modles dynamiques de (lente, rapide). Les amplitudes Gi sont donc lies
chargement pitonnier. la frquence m et les valeurs indiques par la suite
sont donc des valeurs moyennes, correspondant une
marche ou une course normale .

Figure A.2.1 : volution de la force en fonction du temps pour diffrents types de pas (rf. [17]) Source : J. E. Wheeler

63
A.2.1 - Marche Remarque
Pour une frquence de marche de 2,4 Hz, la valeur de G1 conseille
La marche est caractrise par un contact continu sur est de 0,5 G0, les autres valeurs tant inchanges. De mme, pour
la surface du sol, puisque le second pied touche le sol une marche lente (1Hz), on a G1 = 0,1G0.
avant que le premier ne le quitte ( la diffrence de Nous avons trac sur la gure A.2.3, pour une personne
la course). de 700 N marchant une frquence fm de 2 Hz et sur
1 seconde, lvolution de F(t) en prenant en compte
A.2.1.1 - Composante verticale une, deux ou trois harmoniques dans le dveloppement
prcdent. Nous constatons que seule la prise en
En marche normale, la composante verticale, pour compte des trois premires harmoniques permet de
un pied, a une forme en selle de cheval, le premier retrouver la forme en selle de cheval. Au-del de la
maximum correspondant au choc du talon sur le forme du signal, la diffrence rside dans le contenu
sol et le second la pousse de la plante du pied frquentiel de lexcitation, aspect fondamental lors du
(cf. figure A.2.2). Cette forme tend disparatre calcul de la rponse.
lorsque la frquence de la marche augmente, jusqu se Il est noter que, dans lannexe de lEurocode 1
rduire une allure de demi sinusode lors de la course consacre aux modles dynamiques de charge
(cf. gure A.2.1). pitonne, la charge prconise tait (DLM1):
Pour la marche normale (non gne), la frquence
peut tre dcrite par une distribution gaussienne
de moyenne 2 Hz et dcart type 0,20 Hz environ ce qui correspondait en fait 0,4 G0 avec G0 = 700 N,
(de 0,175 0,22 selon les auteurs). la frquence poids du piton. Il sagissait donc du premier terme
moyenne de 2 Hz (f m = 2 Hz), les valeurs des (dynamique) de la dcomposition de Fourier. Ce
coefcients de la dcomposition de Fourier de F(t) modle a depuis t supprim de lEurocode, mais sa
sont les suivantes (comme remarqu prcdemment, ralit physique nen reste pas moins pertinente.
on prend en compte les trois premiers termes, cest--
dire n = 3, les coefcients des termes dordre suprieur A.2.1.2 - Composante horizontale
tant infrieurs 0,1 G0) :
G1 = 0,4 G0 ; G2 = G3 0,1 G0 ; La composante horizontale du chargement est certes
de plus faible intensit mais ne peut cependant tre
2 = 3 /2. nglige car elle peut tre source de problmes.
Comme on peut le constater ci-dessus, les valeurs de En effet, lhomme est trs sensible sa projection
Gi et de i pour les termes au-del du premier sont transversale et la marche peut tre rapidement
peu prcises, ceci tant d, dune part, aux incertitudes perturbe, conduisant par exemple se rapprocher
lors des mesures et, dautre part, aux diffrences dune de la rambarde, un sentiment dinscurit voire la
personne lautre. fermeture de la passerelle

Figure A.2.2 : force rsultant de la marche (fm = 2 Hz) (rf. [3]) Figure A.2.3 : marche - composante verticale (fm = 2 Hz)
Source : Hugo Bachmann

64 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Comme annonc auparavant, nous allons nous la marche m, la solution gnralement retenue est de
intresser successivement ses projections transversale modier la prsentation sous la forme suivante :
et longitudinale (bien que cette dernire pose
plus rarement des problmes sur les passerelles).
La composante transversale, correspondant au
balancement dun pied sur lautre lors de la marche, se
i pouvant donc prendre les valeurs (non entires) 1/2,
produit donc une frquence moiti de la frquence
1, 3/2, 2 De plus, les dphasages tant proches
de marche (1 Hz pour m = 2 Hz). Par contre, la
de 0, ils napparaissent donc plus dans lexpression
composante longitudinale est principalement lie
prcdente. Enn, la diffrence de la force verticale,
la frquence de marche (cf. gure A.2.4).
les composantes transversale et longitudinale ne
An de prsenter la dcomposition de Fourier de la prsentent bien sr pas de partie statique (pas de terme
composante transversale (aux frquences m/2, m, constant dans lexpression de F(t)).
3m/2) en fonction de la frquence fondamentale de

Figure A.2.4 : volutions de la force verticale (a), des composantes transversale (b) et longitudinale (c) du dplacement (et de lacclration)
mesures marche 2 Hz Ref. [22] Source : Hugo Bachmann

65
Composante transversale
Comme indiqu ci-dessus, les essais ont montr que
les amplitudes principales de cette composante se
situent une frquence denviron la moiti de celle
de la composante verticale, frquence correspondant
aux oscillations latrales du centre de gravit du corps
lors de la marche. Les valeurs correspondantes des
coefcients de Fourier sont alors les suivantes :
G1/2 = G3/2 0,05 G0 ; G1 = G2 0,01 G0
Comme pour la composante verticale
(G0 = 700 N, m = 2 Hz), nous avons trac sur la
gure A.2.5 la composante transversale en prenant
en compte de une quatre harmoniques. Comme Figure A.2.5 : marche - composante transversale (fm = 2 Hz)
attendu, on remarque que, dune part, la frquence est
moiti de celle de la composante verticale (cest--dire
que la priode est double) et, dautre part, que la prise
en compte des quatre premiers termes permet
dobtenir une allure proche de celles mesures sur la
gure A.2.4 (b).

Composante longitudinale
La frquence principale associe cette composante
est environ la mme que pour la composante verticale
( m = 2 Hz). Ses oscillations correspondent, pour
chaque pas, dans un premier temps au contact entre
le pied et le sol, puis la pousse exerce dans un
second temps. Pour cette composante, les valeurs des
coefcients de Fourier sont :
G1/2 0,04 G0 ; G1 0,2 G0 ; G3/2 0,03 G0 ; G2 0,1 G0
Figure A.2.6 : marche - composante longitudinale (m = 2 Hz)
Nous avons reprsent sur la gure A.2.6, dans les
mmes conditions que pour les autres composantes
(G 0 = 700 N, m = 2 Hz), lvolution de cette
composante, selon le nombre dharmoniques prises en
compte, les remarques prcdentes restant valables. A.2.2.1 - Composante verticale
Il faut noter quen pratique la composante longitudinale En premire approximation, la composante verticale
de la force de marche du piton a en gnral peu du chargement peut tre approche par une simple
dinuence sur la plupart des passerelles. Linuence squence de demi-sinusodes, reprsente laide de
est plus forte quand la passerelle repose sur des piles lexpression suivante :
lances et souples, pour lesquelles la composante
longitudinale du piton entrane la flexion de la F(t) = kpG0 sin(t/tp) pour (j - 1)Tm t (j - 1) Tm + tp
pile.
F(t) = 0 pour (j - 1)Tm + tp < t jTm
avec :
A.2.2 - Course kp : le facteur dimpact (kp = Fmax / G0) ;
j : le numro du pas (j = 1, 2,) ;
Comme indiqu en introduction, la course est
caractrise par un contact discontinu avec le sol Fmax : la charge maximale ;
(cf. gure A.2.7 (a)), la frquence m tant gnralement G0 : le poids du piton ;
comprise entre 2 et 3,5 Hz. tp : la dure du contact ;
Tm : la priode (Tm = 1/m, note Tp sur la g.A.2.7(b)),
m tant la frquence de course.

66 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Figure A.2.8 : volution de la dure de contact en fonction de la
frquence Source : Hugo Bachmann

Figure A.2.7 : course - volution de la force en fonction du temps Figure A.2.9 : amplitude des diffrentes harmoniques
(a) ; facteur dimpact fonction de la dure relative de contact (b) Source : Hugo Bachmann
Ref [3] Source : Hugo Bachmann

La dure de contact tp dans ce modle est simplement Il est galement possible dutiliser pour la course une
la demi-priode Tm, ce qui permet dcrire lexpression dcomposition de Fourier, qui prsente lavantage
de F(t) galement sous la forme suivante : de ne pas faire apparatre explicitement le facteur
dimpact kp dont la dtermination est dlicate. An
F(t) = kpG0 sin(2mt) pour (j - 1)Tm < t (j - ) Tm
de tenir compte du contact discontinu propre la
F(t) = 0 pour (j - )Tm < t jTm course, on ne conserve que la partie positive de la
dcomposition, ce qui peut scrire, avec les notations
Cette approximation de la dure de contact t p prcdentes :
correspond en fait une surestimation des valeurs
mesures exprimentalement, qui sont reprsentes
en fonction de la frquence de course sur le graphe
de la gure A.2.8. Les valeurs du facteur dimpact
F(t) = 0 pour (j - )Tm < t jTm
kp sont quant elles dduites de la gure A.2.7 (b),
en fonction de la dure relative de contact (tp/Tm). Dans ce cas, les dphasages sont supposs ngligeables
titre dexemple, pour une course une frquence et les amplitudes des trois premires harmoniques sont
des valeurs moyennes, ces coefcients tant, en toute
de 3 Hz (donc une priode Tm = 0,33), on trouve rigueur, comme kp, fonction de la frquence de course
tp = 0,17 s et kp = 3 pour tp/Tp = 0,5 (au lieu de (gure A.2.9) :
k p = 2,4 pour t p /T p = 0,61). Comme annonc,
G1 = 1,6 G0 ; G2 = 0,7 G0 ; G3 0,2 G0.
nous pouvons donc constater sur cet exemple que
lapproximation demi-sinusode est conservative.

67
Sur la gure A.2.10 sont reprsentes (toujours sur
1 seconde avec G 0 = 700 N, mais une frquence
m = 3 Hz), dune part lapproximation demi-sinus
et dautre part, la dcomposition en srie de Fourier,
en prenant en compte de 1 3 harmoniques. Nous
pouvons remarquer que les diffrentes courbes sont
proches. Plus prcisment, lapproximation demi-sinus
conduit un signal damplitude plus faible (avec la
valeur de kp retenue) que la prise en compte dune
seule harmonique dans la srie de Fourier.
Ce chargement fonction du temps peut se dcomposer
en une srie de Fourier, faisant apparatre une partie
constante environ 1 250 N et une partie variable
de mme frquence que la course pour la premire
harmonique et damplitude 1 250 N. Cest cette valeur Figure A.2.10 : course - composante verticale (m = 3 Hz)
que lon pourrait retenir si une analyse spcique de
coureurs devait tre ralise. Le prsent guide na
cependant pas prvu de cas de charge spcique de
coureurs sur une passerelle, car on considre que les
effets dune foule de pitons sont nettement plus
dfavorables.

A.2.2.2 - Composante horizontale


notre connaissance, il na pas t fait de mesure
de la composante horizontale lors de la course,
ni pour sa projection longitudinale, ni pour sa
projection transversale. Cependant, il est raisonnable
de penser, dune part, que lors de la course, la
composante transversale (celle laquelle le public
est le plus sensible) prsente une amplitude
relative faible compare la composante verticale (la
course correspondant a priori une progression plus
dirige ), alors que la composante longitudinale sera
plus importante (plus grand effort moteur). Dautre
part, comme pour la marche, il est logique destimer
que la frquence de la composante transversale sera
la moiti de la composante verticale, alors que celle
de la composante longitudinale sera du mme ordre
de grandeur.

68 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Annexe 3
Systmes amortisseurs

A.3.1 - Amortisseurs visco-lastiques (t) sont galement la frquence mais en gnral


dphases :
Lutilisation de matriaux visco-lastiques pour le
contrle des vibrations remonte aux annes 50 o ils (Eq. A.3.1)
furent employs pour limiter lendommagement par
fatigue induit par les vibrations sur les assemblages Les paramtres 0, 0 dpendent en gnral de
davions. Lapplication aux structures de gnie civil la frquence . La contrainte de cisaillement peut
date des annes 1960. cependant tre rcrite :

A.3.1.1 - Principe
Les matriaux visco-lastiques utiliss sont typiquement
des polymres qui dissipent lnergie par travail en (Eq. A.3.2)
cisaillement. La gure A.3.1. prsente un amortisseur
En remplaant les termes sin( t) et cos( t) par
visco-lastique constitu de couches de matriaux
(t)/0 et , la relation contrainte-dformation
visco-lastiques entre plaques de mtal. Lorsque
suivante sobtient alors :
ce type de dispositif est install sur une structure,
le dplacement relatif des plaques extrieures par (Eq. A.3.3)
rapport la plaque centrale produit des contraintes
de cisaillement dans la couche visco-lastique qui
qui dnit une ellipse (gure A.3.2) dont laire est
dissipe lnergie.
lnergie dissipe par la matriau par unit de volume
Sous un chargement harmonique de frquence , et par cycle doscillation.
la dformation (t) et la contrainte de cisaillement

Figure A.3.1 : amortisseur visco-lastique Figure A.3.2 : diagramme contrainte-dformation


Source : Taylor devices inc.

69
Cette nergie est donne par : se limite pas dformer la substance visqueuse mais
forcer le passage du fluide au travers dorifices
(Eq. A.3.4) calibrs quips ou non de dispositifs de rgulation
simple. Comme dans le cas prcdent, la dissipation
de lnergie entrane un dgagement de chaleur.
Lquation (3.3) met en vidence un premier terme
Des niveaux de dissipation dnergie trs levs
en phase avec le dplacement reprsentant le module
peuvent tre atteints mais ncessitent des dispositifs
lastique ; le second terme dcrit la dissipation
technologiques adquats.
dnergie. Lamortissement G 2 ( )/ conduit
exprimer le coefcient damortissement par : La principale diffrence entre ces deux technologies
est la suivante. Dans le cas dun amortisseur pot ou
(Eq. A.3.5) parois, leffort dissipatif est fonction de la viscosit du
uide, alors que dans le cas dun amortisseur orices
cet effort est principalement d la masse volumique
L e s p a r a m t re s G 2 ( ) e t t a n d t e r m i n e n t du uide. Les amortisseurs orices seront donc plus
compltement le comportement de lamortisseur visco- stables vis vis des variations de temprature que les
lastique sous excitation harmonique. Le terme tan amortisseurs pot ou parois.
est appel coefcient de dissipation. Ces coefcients
varient non seulement suivant la frquence mais sont Dans le cas des passerelles pitons, les mouvements
galement fonctions de la temprature ambiante. La sont trs faibles, et il faut sassurer que les amortisseurs
dissipation dnergie se faisant sous forme de chaleur, seront efcaces mme pour de faibles dplacements,
la performance des amortisseurs visco-lastiques doit de lordre du millimtre. Compte tenu de la
tre galement value par rapport la variation de compressibilit du uide, des frottements des joints,
temprature interne qui apparat lors de leur travail. et des jeux dans les attaches, ceci nest pas facile
obtenir.
A.3.1.2 - Implantation et conception des amortisseurs Les amortisseurs visqueux doivent tre disposs entre
deux points de la structure ayant un dplacement
Limplantation des amortisseurs est un paramtre diffrentiel lun par rapport lautre. Plus ces
essentiel dans leur efcacit vis vis de la dissipation dplacements diffrentiels seront importants,
dnergie. Cependant des contraintes techniques plus lamortisseur sera efficace. En pratique, ces
peuvent empcher de choisir les endroits les plus amortisseurs seront disposs, soit sur un lment
appropris. Lefcacit dun amortisseur visco-lastique reliant une pile et le tablier quelques mtres de la
se mesure en capacit de travailler en cisaillement ; il pile (pour les vibrations horizontales ou verticales),
est donc recommand dimplanter les amortisseurs de soit sur des lments de contreventement horizontal
sorte que cette condition soit vrie. du tablier (pour les vibrations horizontales).
Ce type damortisseur a t peu utilis pour des
passerelles.

A.3.2 - Amortisseurs visqueux

A.3.2.1 - Principe
Les amortisseurs frottement sec ou visco-lastiques
utilisent laction de solides pour dissiper lnergie
vibratoire dune structure (figure A.3.3). Il est
cependant galement possible dutiliser un uide.
Le dispositif le plus immdiat est celui driv du
dashpot . Dans un tel dispositif, la dissipation
intervient par la conversion de lnergie mcanique en
chaleur au travers dun piston qui dforme et dplace
une substance trs visqueuse comme du silicone. Une
autre famille damortisseurs repose sur lcoulement
dun uide dans un conteneur ferm. Le piston ne Figure A.3.3 : exemple damortisseur visqueux

70 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.3.2.2 - Lois de comportement des amortisseurs visqueux mode de vibration donn, sous laction dune excitation
priodique de frquence proche de la frquence propre
Dans le cadre de ltude du comportement dune de ce mode de vibration de la structure.
structure, il est ncessaire de disposer dun modle Les premiers dveloppements des ADA ont
mascroscopique de comportement de lamortisseur. essentiellement port sur des systmes mcaniques
Il est classique dutiliser pour cela une loi force- pour lesquels une frquence dexcitation est en
dplacement dcrite par une quation diffrentielle rsonance avec la frquence fondamentale de la
dordre (rf. [55]) : machine.
(Eq. A.3.6)
A.3.3.1 - Principe
o (t) est la force applique au piston, et x(t) le Considrons un oscillateur 1 degr de libert
dplacement rsultant du piston. Les paramtres soumis une force harmonique (t). La rponse de
C0, , , reprsentent respectivement le coefcient cet oscillateur peut tre rduite en amplitude par
damortissement frquence nulle, le temps de lajout dune masse secondaire (ou ADA) qui a un
relaxation et lordre de lamortisseur. Ces paramtres mouvement relatif par rapport loscillateur primaire.
sont gnralement dtermins exprimentalement, Les quations dcrivant le dplacement relatif de
bien quil existe des approximations pour les estimer loscillateur primaire par rapport lADA :
analytiquement partir des caractristiques des
matriaux (rf. [56]).

Notes (Eq. A.3.8)


Lorsque 0, le cas dun amortisseur visqueux linaire se retrouve.
Il convient de signaler quil est souvent le plus utilis, car il simplie ce qui se rduit la seule quation :
videmment lanalyse du comportement de la structure.

(Eq. A.3.9)
Une autre formulation peut tre utilise :

(Eq. A.3.7) A.3.3.2 - Solution de Den Hartog


Dans le cas o loscillateur primaire a un amortissement
est un coefcient gnralement compris entre 0,1 nul (C = 0), il est possible de dterminer les
et 0,4. caractristiques optimales de lADA pour une
On note que pour certains fluides la viscosit excitation (t) harmonique damplitude 0 et de
cinmatique varie aussi en fonction du taux de pulsation . Cette solution optimale est la solution
cisaillement du uide, qui est lui-mme proportionnel dduite par Den Hartog dans ses premires tudes.
au gradient de vitesse. Pour une excitation harmonique, le coefcient de
majoration dynamique A, dni comme le rapport
Des amortisseurs visqueux ont t installs sur la entre lamplitude dynamique maximale y 1max et le
passerelle du Millenium Londres. dplacement statique y1stat , sexprime par :

A.3.3 - Amortisseurs dynamiques accords


(ADA) (Eq. A.3.10)
Un Amortisseur Dynamique Accord (en abrg o :
ADA, et TMD - Tuned Mass Damper - en anglais)
est constitu par une masse relie la structure par un (Eq. A.3.11)
ressort et par un amortisseur dispos en parallle. Ce
dispositif permet de diminuer dans des proportions
importantes les vibrations dune structure dans un (Eq. A.3.12)

71
Le coefcient damplication dynamique A est donc A.3.3.3 - Solution gnrale
fonction de quatre paramtres : , , , ada. La
gure A.3.4 donne lvolution de A en fonction du Une analyse plus dtaille a t conduite par Warburton
rapport de frquence , ceci pour diffrents coefcients (rf. [54]) afin de dterminer les caractristiques
damortissement et pour = 1 (accord des frquences) optimales de lADA pour plusieurs types dexcitations
et = 0,05. Cette gure permet de constater que, pour (en prsence dun amortissement structural faible).
le cas o lamortissement ada est nul, lamplitude de Lanalyse propose par Warburton permet galement
rponse prsente deux pics de rsonance. A loppos dutiliser les rsultats pour des oscillateurs primaires
lorsque lamortissement tend vers linni, les deux un degr de libert aux cas plusieurs degrs de libert.
masses sont virtuellement fusionnes pour ne plus Ces analogies reposent sur une dcomposition sur la
former quun seul oscillateur de masse 1,05 M avec une base des modes propres normaliss de la structure.
amplitude innie la frquence de rsonance. Entre Loptimalit nest alors pas recherche sur un mode
ces cas extrmes, il existe une valeur damortissement donn (composante modale), mais sur une coordonne
pour laquelle le pic de rsonance est minimal. gnralise (dplacement ou drives). Le lecteur est
Lobjectif dun amortisseur masse accorde consiste donc renvoy la rfrence 54 pour plus de dtails
donc amener le pic de rsonance vers sa plus petite sur ces analogies. Aussi, nous nous limiterons dans
valeur possible. La figure A.3.4 met en vidence cette section ne traiter que le cas doscillateurs
lindpendance par rapport ada de deux points 1 degr de libert.
(P et Q) des courbes A = (). Lamplitude minimale Les caractristiques optimales de lamortisseur
la rsonance est alors obtenue en choisissant dynamique accord de Den Hartog pour une
le rapport de sorte que ces deux points soient excitation harmonique ont t tablies en minimisant
damplitudes gales. Ce ratio optimal est alors donn le coefficient de majoration dynamique A. Cest
par lexpression : le principe mme de la dtermination dun ADA
optimal : dnir dans un premier temps un critre
(Eq. A.3.13) doptimalit A puis rechercher les solutions minimisant
ce critre. Outre le coefficient de majoration
et les amplitudes aux points P et Q sont : dynamique, de nombreux autres critres peuvent
tre choisis comme la minimisation du dplacement
de la structure, du dplacement de lamortisseur,
(Eq. A.3.14) de lacclration de la structure ou des efforts
dans la structure,, ceci pour diffrents types
La frquence optimale opt et le coefficient dexcitations. En particulier, lorsque lexcitation est
damortissement optimal opt peuvent tre dtermines alatoire (le systme primaire est soumis une force
pour lamortisseur masse accorde(1), dans le cas o alatoire cest--dire la foule dans notre cas), les
la structure na pas damortissement propre : cest la paramtres optimaux opt et opt sont donns par les
solution de Den Hartog (rf. [51]) : expressions :
(Eq. A.3.15)
(Eq. A.3.17)

(Eq. A.3.16)
(Eq. A.3.18)

Figure A.3.4 - Coefcient de majoration dynamique en fonction Figure A.3.5 : amortisseur masse accorde
de ( = 0,05 et = 1,0)

72 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.3.3.4 - Cas dun oscillateur primaire amorti A.3.4 - Amortisseurs dynamiques accords
Dans le cas o la structure a un amortissement fluides
propre, la frquence optimale thorique est trs
lgrement plus faible que celle donne par la formule Dans la technologie des amortisseurs dynamiques
ci-dessus (valable pour une excitation harmonique), accords, une seconde masse est attache la
qui est nanmoins sufsante dans les cas habituels structure par des raideurs et des amortisseurs
(rf. [53]) : (figure A.3.6a). Une autre classe damortisseurs
consiste remplacer masse, raideur et amortissement
par un conteneur rempli dun liquide. Comme pour
un ADA classique, le liquide joue le rle de masse
secondaire et lamortissement est fourni par les
(Eq. A.3.19) frottements sur les parois du conteneur. Laction de
gravit constituant un mcanisme de rappel, le systme
o osc est le coefcient damortissement de la masse
secondaire (gure A.3.6b) ainsi form prsente des
primaire. Ces expressions prsentent moins de 1%
frquences caractristiques qui peuvent tre accordes
derreur pour 0,03 < < 0,40 et 0,0 < osc < 0,15.
pour optimiser un critre de performance.
Lefcacit dun amortisseur dynamique accord est
Le premier prototype dADA uide a t propos
beaucoup plus sensible la frquence propre de la
ds 1900 par Frahm pour le contrle du roulis des
masse ajoute, qu la valeur de lamortissement ajout.
navires. Ds les annes 70, ces amortisseurs furent
Cest pourquoi la frquence propre de la masse doit
installs sur les satellites pour rduire les vibrations
pouvoir tre rgle lors de la pose de lappareil, de
de longue priode. Ce nest par contre quau cours
faon laccorder nement la frquence propre relle
des annes 80, que des applications sur des btiments
de la structure. Cela se fait gnralement en jouant
furent envisages.
sur la valeur de la masse elle-mme, qui est plus facile
rgler que la raideur du ressort. Les principes mis en uvre dans le dimensionnement
des ADA avec masse sont applicables aux ADA uides.
Cependant, si les paramtres dun ADA peuvent tre
A.3.3.5 - Exemples optimiss et des formules analytiques fournies, la
rponse non linaire du uide en mouvement dans un
Il existe diffrents types damortisseurs dynamiques conteneur rend trs difcile une telle optimisation. La
accords. Le type le plus courant consiste en une masse rponse du systme conteneur/structure est alors
relie la structure par lintermdiaire de ressorts dpendante de lamplitude des mouvements.
hlicodaux verticaux et dun ou plusieurs amortisseurs
hydrauliques ou pneumatiques. Ces ADA peuvent tre
coupls pour amortir des vibrations de torsion. La
gure A.3.5 donne un aperu dun tel dispositif.
Lorsque la vibration amortir est horizontale, le
dispositif constitu dune masse accroche en pied
dun pendule, associe un amortisseur hydraulique
horizontal, peut tre envisag.

(a) ADA avec masse (b) ADA uide


pour la passerelle de Solferino Figure A.3.6 : comparaison entre ADA avec masse et ADA uide

73
Le coefcient damortissement peut tre approch par
lexpression (rf. [57]) :

; (Eq. A.3.21)

o b est la largeur du rservoir. Les quations


du systme coupl scrivent identiquement
aux quations (3.8.) et (3.9.) avec,
c e s t -
-dire :
;
Figure A.3.7 : description dun ADA uide
(Eq. A.3.22)
Considrons un conteneur rectangulaire de longueur Cette quation met en vidence lanalogie quil peut
2a rempli dun liquide de viscosit v et de hauteur y avoir entre un amortisseur dynamique accord avec
moyenne h. Le uide est suppos incompressible, masse et un amortisseur dynamique uide. Cette
irrotationnel. Le conteneur est soumis un dplacement analogie na de sens que sous rserve de la validit
horizontal x(t). Il est suppos que la surface libre des expressions (A.3.20) et (A.3.21) choisies comme
reste continue (aucune cassure de vagues) et que la pulsation et coefcient damortissement quivalents.
pression p(x, z, t) est constante sur cette surface libre En ralit, la rsolution du problme coupl est
(gure A.3.7). Daprs la thorie linaire de la couche plus complexe de par la nature uide de loscillateur
limite, la frquence naturelle de vibration du uide secondaire.
est :
A la diffrence de nombreuses tours de grande hauteur,
aucune passerelle notre connaissance na fait lobjet
dune mise en uvre damortisseurs dynamiques
accords uides. Cela fut nanmoins envisag pour
; (Eq. A.3.20)
le pont dIkuchi (Japon) an damortir les vibrations
horizontales des pylnes. La masse totale uide tait de
4 770 kg et la frquence daccord tait de 0,255 Hz.

A.3.5 - Tableau comparatif

Type damortisseur Domaine dutilisation Avantages Inconvnients


Ncessite un montage qui travaille en
Visco-lastiques Trs peu utilis Amortit plusieurs modes
cisaillement
Sensible la temprature, calcul non
Visqueux pot ou parois Peu utilis Amortit plusieurs modes
linaire
Indpendant de la
Visqueux orices Peu utilis temprature, amortit Calcul non linaire
plusieurs modes

Masse additionnelle considrer,


Dynamiques accords Trs utilis Facile dimensionner amortit un mode donn, ncessite un
rglage en frquence

Innovant , masse additionnelle


Dynamiques accords uides Trs peu utilis considrer, amortit un mode donn,
ncessite un rglage en frquence

74 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Annexe 4
Exemples de passerelles

Nous allons passer en revue diffrents modles de


passerelles rcemment construites parmi les principaux
A.4.1 - Poutres latrales type Warren :
types de structures. Nous prsenterons une structure passerelle de Cavaillon
poutres latrales, une structure poutre caisson
mtallique et platelage orthotrope, une structure en Louvrage est une structure poutres latrales de
dalle nervure, un arc bow-string platelage orthotrope, type Warren de hauteur 3,20 m, il est compos de
une structure suspendue un mt mtallique, un arc deux traves indpendantes de 49,7 m de porte.
mtallique en treillis, une structure haubane. Nous Le platelage est constitu dune dalle en bton arm
indiquerons les caractristiques principales de chacun reposant sur des pices de pont espaces de 2,26 m. La
des ouvrages et son mode de construction, et nous largeur fonctionnelle est de 3,00 m. Les travaux ont
prciserons les rsultats des tudes dynamiques et, le t raliss en 2000 - 2001. La structure mtallique a
cas chant, les rsultats des essais. t mise en place la grue, la masse de la charpente
est de 18,8 t par trave.
Lanalyse modale ralise laide dun calcul analytique
donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Flexion verticale - 1,95 Hz
Cette frquence a t calcule sans prendre en compte
la masse des pitons.

Photo A.4.1 : passerelle de Cavaillon Source : Michel Leher (Matire TP)

75
A.4.2 - Poutre caisson mtallique : A.4.3 - Dalle nervure : passerelle de Noisy-
passerelle du Stade de France le-Grand
Louvrage est un pont poutre appuis intermdiaires Louvrage est une dalle nervure en bton prcontraint
ddoubls dune longueur totale de 180 m, avec une de hauteur variable dune longueur totale de 88 m, avec
trave centrale de 64 m de porte, et des traves de rive une trave centrale de 44 m de porte, et des traves de
de 54 et 50 m. La structure du tablier est constitue rive de 22 m. La hauteur de la dalle varie de 1 m la
dun caisson mtallique platelage orthotrope. La clef 3,05 m sur les piles. La largeur fonctionnelle est
largeur fonctionnelle est de 11,00 m. Les travaux ont de 5 m. Les travaux ont t raliss en 1993 - 1994. Les
t raliss en 1997 - 1998. La structure a t mise deux aux constituant la structure ont t construits
en place la grue, la masse totale de la charpente est perpendiculairement leur position dnitive et mis
de 595,0 t. en place au-dessus de lA4 par rotation, la masse totale
du tablier est de 860,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants : Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
Mode 1 - Flexion verticale trave centrale - 1,97 Hz aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 2 - Flexion verticale trave de rive1 - 2,06 Hz Mode 1 - Flexion verticale - 1,65 Hz
Mode 3 - Flexion verticale trave de rive2 - 2,20 Hz Mode 2 - Flexion axisymtrique - 3,48 Hz
Ltude dynamique donne les rsultats suivants : Mode 3 - Flexion latrale - 4,86 Hz
1 piton - che 2,7 mm - acclration 0,4 m/s2
640 pitons 25 en phase - che 70 mm - acclration
10 m/s2

Ltude dynamique avec amortisseur de 2,4 t de


masse :
640 pitons 25 en phase - che 6,5 mm - acclration
1 m/s2

Photo A.4.2 : passerelle du Stade de France Photo A.4.3 : passerelle de Noisy-le-Grand


Source : architecte Rmy Butler Source : Grard Forquet (Stra)

76 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.4.4 - Arc Bow-string : passerelle de A.4.5 - Structure suspendue : passerelle sur
Montigny-ls-Cormeilles lAisne Soissons
Louvrage est un bow-string arc polygonal de 55 m Louvrage est un pont suspendu de 60 m de porte.
de porte. La structure du tablier est constitue de La structure du tablier est constitue dun caisson
deux tubes mtalliques latraux relis par un platelage mtallique suspendu un mt compos de quatre
orthotrope. La largeur fonctionnelle est de 3,50 m. Les tubes inclins se rejoignent mi-porte. La largeur
travaux ont t raliss en 1998 - 1999. La structure fonctionnelle est de 3,00 m. Les travaux ont t raliss
a t mise en place la grue, la masse totale de la en 2000. La structure a t mise en place la grue sur
charpente est de 85,0 t. pales provisoires avant montage du mt, la masse
totale de la charpente mtallique est de 105,0 t.
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
aux lments nis donne les rsultats suivants, avec Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul
les tubes du tirant remplis de ciment, et la masse de aux lments nis donne les rsultats suivants :
louvrage tant augmente par la masse des pitons Mode 1 - Flexion latrale tablier - 1,10 Hz
correspondant a(l) :
Mode 2 - Flexion latrale des arcs - 2,80 Hz
Mode 1 - Flexion verticale - 2,51 Hz
Mode 3 - Flexion verticale tablier - 3,10 Hz
Mode 2 - Flexion antisymtrique - 2,52 Hz
Mode 3 - Flexion latrale tablier - 2,62 Hz

Remarque
Sans les pitons les frquences augmentent de 0,5 Hz.

Photo A.4.4 : passerelle de Montigny-ls-Cormeilles Photo A.4.5 : passerelle de Soissons


Source : Grard Forquet (Stra) Source : architecte Pierre Million

77
Les amortissements avec 16 pitons sur la passerelle
A.4.6 - Arc mtallique : passerelle de varient de 0,4 % 0,8 %.
Solfrino 106 pitons balance mode 1 - acclration 1,5 m/s2
106 pitons course mode 7 - acclration 5,7 m/s2
Louvrage est un arc mtallique de 106 m de porte.
La structure de larc est constitue de deux doubles arcs Les amortissements avec plus de 100 pitons sur la
paraboliques en poutre chelle relis par des traverses passerelle varient de 0,7 % 1,6 %.
supportant un platelage infrieur. Le tablier suprieur Amortisseurs
ddoubl est support par des triers et bracons 6 systmes pendulaires supportant des masses de
sappuyant sur les deux arcs. La largeur fonctionnelle 2,5 t et 1,9 t permettent datteindre un amortissement
est variable de 12 m 14,80 m. Les travaux ont t de 3,9 % vis--vis du mode 1 (balancement latral).
raliss en 1998 - 1999. La structure a t mise en 8 systmes masse/ressort supportant des masses de
place la grue sur pales provisoires, la masse totale 2,5 t permettent datteindre un amortissement de
de la charpente est de 900,0 t. 2,75 % vis--vis des modes 5 et 6 (torsion centrale-
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul balancement).
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 1 - Balancement latral - 0,71 Hz
Mode 2 - Flexion verticale axisymtrique - 1,03 Hz
Mode 3 - Torsion-exion - 1,37 Hz
Mode 4 - Flexion verticale - 1,66 Hz
Mode 5 - Torsion-balancement - 1,66 Hz
Les essais et mesures dynamiques donnent les
frquences vide suivantes (sans amortisseur) :
Mode 1 - Balancement latral - 0,81 Hz
Mode 2 - Flexion verticale axisymtrique - 1,22 Hz
Mode 3 - Torsion-exion - 1,59 Hz
Mode 4 - Flexion verticale - 1,69 Hz
Mode 5 - Torsion centrale-balancement - 1,94 Hz
Mode 6 - Torsion centrale-balancement - 2,22 Hz
Mode 7 - Flexion-torsion - 3,09 Hz
Les amortissements pour la structure vide varient
de 0,3 % 0,5 %.

Les essais et mesures dynamiques donnent les


acclrations suivantes :
16 pitons balance mode 1 - acclration 0,5 m/s2
16 pitons marche mode 6 - acclration 2,0 m/s2
16 pitons course mode 7 - acclration 2,5 m/s2

Photo A.4.6 : passerelle de Solferino Source : architecte Marc Mimram

78 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.4.7 - Structure haubane : passerelle du A.4.8 - Poutre en ossature mixte :
Pas du lac St Quentin passerelle de Mont-Saint-Martin
Louvrage est un pont hauban dissymtrique dune Louvrage est un tablier en ossature mixte acier-
longueur totale de 188 m, avec dun ct deux traves bton de 23 m de porte. La structure du tablier est
de 68 m et 36m de porte, et de lautre ct deux constitue de deux poutres mtalliques lgrement
traves de 42 m de porte chacune. La structure du cintres relies par des pices de pont. La largeur
tablier est constitue de deux poutres mtalliques, fonctionnelle est de 2,50 m. Les travaux ont t raliss
suspendues un pylne unique, relies par des pices en 1996. La structure a t mise en place la grue, la
de pont. La largeur fonctionnelle est de 2,50 m. Les masse de la charpente est de 22,0 t.
travaux ont t raliss en 1991 - 1992. La structure
Lanalyse modale ralise laide dun calcul analytique
a t mise en place la grue.
donne les rsultats suivants :
Lanalyse modale ralise laide dun logiciel de calcul Mode 1 - Flexion verticale - 2,15 Hz
aux lments nis donne les rsultats suivants :
Mode 2 - Flexion verticale - 3,99 Hz
Mode 1 - Flexion latrale tablier - 1,38 Hz
Mode 3 - Balancement latral - 4,50 Hz
Mode 2 - Dplacement-exion tablier - 1,85 Hz
Mode 3 - Flexion pylne - 1,92 Hz
Mode 4 - Flexion verticale tablier - 1,95 Hz

Photo A.4.7 : passerelle du Pas du Lac Source : architecte Alain Spielmann

79
Annexe 5
Exemples de calcul de passerelles

Cette partie prsente ltude complte de deux Lossature est constitue de deux poutres latrales
passerelles courantes partir dexemples rels, ainsi triangules. Ces poutres de hauteur constante gale
quune tude de sensibilit des frquences propres de 1,215 m sont relies par des pices de pont situes
passerelles types. au niveau de la membrure infrieure. Sur ces pices
de pont repose une dalle en bton arm prfabrique,
Les deux exemples complets de calcul dynamique sont
dune paisseur variant de 10 cm.
raliss selon la mthodologie du guide, en prenant en
compte les diffrentes classes de trac. Si les rsultats Lespacement transversal des poutres est de 2,90 m
conduisent des acclrations inacceptables, les entre axe, le passage pour piton a une largeur de
caractristiques de ces structures ont t modies 2,50 m.
pour amliorer leur comportement dynamique et
Caractristiques du tablier
tenter de satisfaire aux conditions de confort.
Le moment dinertie est calcul en tenant compte
de la dalle en bton arm avec un coefficient
A.5.1 - Exemples de calculs complets de dhomognisation gal 6, et la masse du tablier est
calcule en tenant compte des pices de pont et de la
passerelles dalle en bton arm.
Moment dinertie du tablier : I = 0,030 m4
A.5.1.1 - Passerelle poutres latrales de type Warren Masse propre linique du tablier : m = 1456 kg/m

La premire passerelle tudie est une structure en Module dYoung de lacier : E = 210 x 109 N/m2
ossature mixte acier-bton constituant une trave
indpendante de 38,85 m de porte. Le prol en long
est courbe avec un rayon de 450 mtres.

Figure A.5.1 : passerelle poutres latrales de type Warren Figure A.5.2 : section transversale de la passerelle poutres latrales

80 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Classe III La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
Nous considrons tout dabord la classe III, cest dire
une passerelle normalement utilise, pouvant parfois
tre traverse par des groupes importants mais sans
jamais tre charge sur toute sa surface.
Calcul des modes propres est gal 1 car la frquence du premier mode,
qui est de 2,08 Hz, se trouve dans la plage 1 (1,7
Les frquences propres sont gales :
2,1 Hz) avec un risque maximum de mise en
rsonance. On a :

S est la masse linique du tablier augmente de


la masse linique des pitons qui est calcule pour
chaque densit de foule en fonction de la classe de La charge surfacique est gale :
la passerelle .
Fs = 0,5 x 280 x cos(2 x 2,08 x t) x 0,120 x 1
Pour la classe III, nous nous intressons la foule = 16,8 x cos(2 x 2,08 x t)N/m2
peu pense, la densit d de la foule est gale
0,5 piton/m2. La charge linique est gale :
Le nombre de pitons sur la passerelle est : F = Fs x lp = 16,8 x 2,5 x cos(2 x 2,08 x t)
Np = 0,5 x 38,85 x 2,5 = 48,6 = 42,0 x cos(2 x 2,08 x t)N/m
La masse totale des pitons est :
Cette charge sapplique sur la totalit de la
70 x 48,5 = 3 402 kg passerelle.
La masse linique des pitons est : Calcul des rponses dynamiques
mp = 3 402/38,85 = 87,6 kg/m
Le calcul de lacclration subie par la structure
La masse linque est de 1 456 kg/m vide, et de donne :
1 630,8 kg/m pour un piton au m2 :
Pour le premier mode, les frquences hautes et basses
sont gales :
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
des acclrations, cest dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).

et Classe II
Nous considrons ensuite la classe II, cest dire une
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses passerelle urbaine reliant des zones peuples, soumise
sont gales : un trac important et pouvant tre parfois charge
sur toute sa surface.
Calcul des modes propres
Pour la classe II, nous nous intressons la foule dense,
la densit d de la foule est gale 0,8 piton/m2.
et Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 0,8 x 38,85 x 2,5 = 77,7 = 78
Seul le premier mode est susceptible dengendrer des La masse totale des pitons est :
vibrations inconfortables. 70 x 78 = 5 460 kg
Calcul de la charge dynamique des pitons La masse linique des pitons est :
Nous calculerons la charge pour le premier mode mp = 5 460/38,85 = 140,5 kg/m
uniquement, avec une valeur du pourcentage La masse linque est :
damortissement critique de 0,6% (tablier mixte). S = 1 456 + 140,5 = 1 596,5 kg/m

81
Pour le premier mode, les frquences hautes et basses Calcul des modes propres
sont gales :
Pour la classe I, nous nous intressons la foule
trs dense, la densit d de la foule est gale
1,0 piton/m2.
Le nombre de pitons sur la passerelle est :
Np = 1 x 38,85 x 2,5 = 97
et
La masse totale des pitons est :
70 x 97 = 6 790 kg
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses
sont gales : La masse linique des pitons est :
mp = 6 790/38,85 = 174,8 kg
La masse linque est :
S = 1 456 + 174,8 = 1 630,8 kg/m
et Pour le premier mode, les frquences hautes et basses
sont gales :

Seul le premier mode est susceptible dengendrer des


vibrations inconfortables.
Calcul de la charge dynamique des pitons
et
Avec 0,6 % damortissement critique, comme dans le
cas prcdent, on a :
Pour le deuxime mode, les frquences hautes et basses
sont gales :

La charge surfacique est gale :


Fs = 0,8 x 280 x cos(2 x 2,04 x t) x 0,10 x 1
=
22,4 x cos(2 x 2,04 x t)N/m2 et
La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 22,4 x 2,5 x cos(2 x 2,04 x t) Seul le premier mode est susceptible dengendrer des
= vibrations inconfortables.
56 x cos(2 x 2,04 x t)N/m
Calcul de la charge dynamique des pitons
Calcul des rponses dynamiques
Nous calculerons la charge pour le premier mode
uniquement, avec 0,6 % damortissement critique
(tablier mixte).
La charge surfacique prendre en compte pour les
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4 modes verticaux est :
des acclrations, cest--dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).

Classe I
Nous considrons enfin la classe I, cest dire est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
une passerelle urbaine reliant des zones forte est de 2,02 Hz, se trouve dans la plage 1 (1,7 2,1 Hz)
concentration pitonnire (prsence dune gare, par avec un risque maximum de mise en rsonance.
exemple) ou frquemment emprunte par des foules La charge surfacique vaut :
denses (manifestations, touristes ), soumise un
trac trs important.

82 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


La charge linique est gale : Classe II : 2,64 et 2,50 Hz
F = Fs x lp = 52,60 x 2,5 x cos(2 x 2,02 x t) Classe I : 2,64 et 2,50 Hz
=
Les frquences extrmes pour la classe III ne conduisent
131,5 x cos(2 x 2,02 x t)N/m
aucun calcul, puisque ces frquences sont en dehors
de la plage 1,7 Hz - 2,1 Hz.
Calcul des rponses dynamiques
Pour les classes I et II, des calculs sont ncessaires,
On a : mais avec un coefcient = 0,21 pour la classe I et
= 0,16 pour la classe II.
Ceci conduit aux acclrations suivantes :
Acc = 0,55 m/s2 pour la classe II, ce qui est compatible
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
avec un niveau de confort moyen, et presque maximal
des acclrations, cest dire un niveau de confort
(0,50 m/s2)
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).
Acc = 1,78 m/s2 pour la classe I, ce qui compatible avec
Rcapitulatif un niveau de confort minimal (1 - 2,5 m/s2)
On saperoit que les acclrations sont toujours Pour rendre cette passerelle encore plus confortable,
suprieures 2,5 m/s2, quelle que soit la classe choisie. on pourrait par exemple augmenter lpaisseur de
Il est signaler que lon se situe dans cet exemple la tle 16 mm de sorte que les frquences propres
dans un cas particulirement dfavorable puisque la soient suprieures 2,6 Hz. Le coefcient est alors
premire frquence propre est au milieu de la plage nul. Il faut dans ce cas prendre en compte la seconde
risque maximal. harmonique des pitons, mais si on reste aux alentours
A n de rduire les acclrations obtenues, il faut de 2,6 Hz, cela ne devrait pas poser de problmes.
augmenter la raideur de la structure. Pour cela on peut
augmenter la hauteur des poutres latrales triangules A.5.1.2 - Passerelle en caisson
(par exemple de 20 cm) et augmenter lpaisseur de la
tle des membrures (par exemple 14 mm). La deuxime passerelle tudie est un caisson
Nous choisissons la fois dpaissir la tle des mtallique deux traves de 40 m chacune, avec
membrures et daugmenter la hauteur des poutres, platelage en bton.
puis nous recalculons les frquences, les charges
dynamiques et les rponses correspondantes.

Raidissement de la structure
La tle des membrures est passe de 12 14 mm.
La hauteur entre axe des membrures est passe de
1,215 m 1,415 m.
Figure A.5.4 : passerelle en caisson mtallique
Lossature est constitue dun caisson mtallique de
hauteur constante gale 1 mtre. Sur ce caisson
repose une dalle en bton arm prfabrique, dune
paisseur de 10 cm.

Figure A.5.3 : section transversale de la passerelle avec membrures


en tles de 14 mm et hauteur de 1,415 m
Caractristiques du tablier
Le moment dinertie du tablier est modi et vaut :
I = 0,045 m4
Figure A.5.5 : section transversale de la passerelle caisson mixte
La masse propre du tablier est lgrement augmente,
mais cela nest pas signicatif. La largeur de la dalle est de 4,00 m, le passage pour
Les frquences hautes et basses des premiers modes piton a une largeur de 3,50 m.
sont modies de la faon suivante :
Classe III : 2,64 et 2,50 Hz

83
Caractristiques du tablier La charge surfacique prendre en compte pour les
modes verticaux est :
La masse du tablier est calcule en tenant compte de
la dalle en bton arm et de la masse des garde-corps.
Le moment dinertie est calcul en tenant compte de la
dalle en bton avec un coefcient dhomognisation
gal 6.
est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
Moment dinertie du tablier : I = 0,057 m4 est de 1,90 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz). On a :
Masse propre linique du tablier : m = 3 055 kg/m
Module dYoung de lacier : E = 210 x 109 N/m2

Classe III
La charge surfacique est gale :
Nous considrons tout dabord la classe III, cest dire
une passerelle normalement utilise, pouvant parfois Fs = 0,5 x 280 x cos(2 x 1,90 x t) x 0,071 x 1
tre traverse par des groupes importants mais sans =
jamais tre charge sur toute sa surface. 9,94 x cos(2 x 1,90 x t)N/m2
Calcul des modes propres La charge linique est gale :
F = Fs x lp = 9,94 x 3,5 x cos(2 x 1,90 x t)
Les modes propres du tablier ont t calculs laide =
du programme Systus. 34,79 x cos(2 x 1,90 x t)N/m
S est la masse linique totale, cest dire la masse Calcul des rponses dynamiques
linique du tablier (y compris la dalle) augmente de
la masse linique des pitons qui est calcule pour Lacclration sous la charge verticale est gale :
chaque densit de foule en fonction de la classe de Accmax = 1,16 m/s2
la passerelle.
Lacclration maxi calcule est situe dans la
Pour la classe III, nous nous intressons la foule plage 3 des acclrations, cest dire au niveau de
peu pense, la densit d de la foule est gale confort minimum (acclration comprise entre 1 et
0,5 piton/m2. 2,5 m/s2). Cependant, le niveau de confort moyen est
Le nombre de pitons sur les deux traves est : presque atteint.
Np =0,5 x (2 x 40) x 3,5 = 140 Pour le second mode, la frquence de 2,96 Hz
nimpose pas de vrications particulires.
La masse totale des pitons est :
70 x 140 = 9 800 kg Classe II
La masse linique des pitons est : Nous considrons ensuite la classe II.
mp = 9 800/80 = 122,5 kg/m Calcul des modes propres
La masse linique totale est : Pour la classe II, nous nous intressons la foule dense,
S = 3 055 + 122,5 = 3 177,5 kg/m la densit d de la foule est gale 0,8 piton/m2.
Pour le premier mode les frquences hautes et basses Le nombre de pitons sur la passerelle est :
sont gales : Np = 0,8 x (2 x 40) x 3,5 = 224
1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton La masse totale des pitons est :
par m2 70 x 224 =15 680 kg
Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses La masse linique des pitons est :
sont gales :
mp = 15 680/80 = 196 kg/m
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton
La masse linique totale est :
par m2
Calcul de la charge dynamique des pitons
S = 3 055 + 196 = 3 251 kg/m
Pour le premier mode les frquences hautes et basses
Nous calculons la charge pour le premier mode
sont gales :
dabord, et un pourcentage damortissement critique
de 0,6 % (tablier mixte). 1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton
par m2

84 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses Le nombre de pitons sur la passerelle est :
sont gales : Np = 1 x (2 x 40) x 3,5 = 280
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton La masse totale des pitons est :
par m2
70 x 280 =19 600 kg
Calcul de la charge dynamique des pitons
La masse linique des pitons est :
Nous calculons la charge pour le premier mode mp = 19 600/80 = 245 kg/m
dabord, et un pourcentage damortissement critique
de 0,6 % (tablier mixte). La masse linique totale est :
La charge surfacique prendre en compte pour les S = 3 055 + 245 = 3 300 kg/m
modes verticaux est : Pour le premier mode les frquences hautes et basses
sont gales :
1 = 1,94 Hz vide et 1 = 1,86 Hz pour un piton
par m2
est gal 1 car la frquence du premier mode, qui est
de 1,879 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences Pour le deuxime mode les frquences hautes et basses
(1,7 2,1 Hz). On a : sont gales :
2 = 3,04 Hz vide et 2 = 2,92 Hz pour un piton
par m2
Calcul de la charge dynamique des pitons
La charge surfacique est gale :
Nous calculons la charge pour le premier mode
Fs = 0,8 x 280 x cos(2 x 1,879 x t) x 0,056 x 1 dabord, et un pourcentage damortissement critique
= de 0,6 % (tablier mixte).
12,54 x cos(2 x 1,879 x t)N/m2
La charge surfacique prendre en compte pour les
La charge linique est gale : modes verticaux est :
F = Fs x lp = 12,54 x 3,5 x cos(2 x 1,879 x t)
=
43,89 x cos(2 x 1,879 x t)N/m

Calcul des rponses dynamiques est gal 1 car la frquence du premier mode, qui
Lacclration sous la charge verticale est gale : est de 1,86 Hz, se trouve dans la plage 1 des frquences
(1,7 2,1 Hz).
Accmax = 1,43 m/s2
La charge surfacique vaut :
Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 3
des acclrations, cest dire un niveau de confort
moyen (entre 1 et 2,5 m/s2).
Pour le second mode, la frquence de 2,92 Hz nous
impose de prendre en compte la seconde harmonique. =
Mais avec une force divise par 4 par rapport la
premire harmonique, et compte-tenu du rsultat
en acclration ci-dessus, le confort obtenu est
maximal. La charge linique est gale :
Classe I F = Fs x lp = 30,956 x 3,5 x cos(2 x 1,86 x t)
=
Nous considrons enn la classe I. 108,35 x cos(2 x 1,86 x t)N/m
Calcul des modes propres
Calcul des rponses dynamiques
Les modes propres du tablier ont t calculs laide
du programme Systus. Lacclration sous la charge verticale est gale :
Pour la classe I, nous nous intressons la foule Accmax = 3,48 m/s2
trs dense, la densit d de la foule est gale Lacclration maxi calcule est situe dans la plage 4
1,0 piton/m2. des acclrations, cest dire un niveau de confort
inacceptable (acclration > 2,5 m/s2).

85
Pour le second mode, la frquence de 2,91 Hz nous Pour la classe III, les deux frquences propres sont en
impose de prendre en compte la seconde harmonique. dehors de la plage de frquences que lon doit vrier.
Mais avec une force divise par 4 par rapport la En classe III, le confort est donc automatiquement
premire harmonique, et compte-tenu du rsultat en maximal.
acclration ci-dessus, le confort obtenu est moyen
Les acclrations associes au premier mode sont pour
(environ 0,9m/s).
les classes I et II :
Rcapitulatif En classe II :

Frquence Pourcentage Acclration


Classe
en Hz damortissement en m/s2
III 1,90 0,6 1,16
En classe I :
II 1,88 0,6 1,43

I 1,86 0,6 3,48

Tableau A.5.1
Pour la classe II, le confort est maximal. Il est moyen
On saperoit que les acclrations sont suprieures pour la classe I, mais acceptable tout de mme.
1 m/s2 pour toutes les classes. Si lon choisit le
niveau de confort moyen, il est ncessaire de modier Les conclusions sur le confort en prenant en compte
le projet. la seconde harmonique de la marche des pitons, pour
les seconds modes propres, sont inchanges.
An de rduire les acclrations obtenues, il faut
augmenter la raideur de la structure. Pour cela, on
peut augmenter la hauteur du caisson (par exemple
de 40 cm).

Passerelle en caisson mtallique raidi


Lossature est constitue dun caisson mtallique de
hauteur constante gale 1,40 mtre. Sur ce caisson
repose une dalle en bton arm prfabrique, dune
paisseur de 10 cm.
Le moment dinertie du tablier est modi et vaut :
I = 0,106 m4
Masse propre linique du tablier :
m = 3 241 kg/m
Module dYoung de lacier :
E = 210 x 109 N/m2
Les frquences hautes et basses sont modies comme
suit :

1er mode 2me mode


Frquences hautes Frquences basses Frquences hautes Frquences basses
En classe III 1 = 2,57 Hz 1 = 2,47 Hz 2 = 4,02 Hz 2 = 3,83 Hz

En classe II 1 = 2,57 Hz 1 = 2,47 Hz 2 = 4,02 Hz 2 = 3,83 Hz

En classe I 1 = 2,57 Hz 1 = 2,47 Hz 2 = 4,02 Hz 2 = 3,83 Hz

86 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


La hauteur de la passerelle retenir est celle qui
A.5.2 - tude de sensibilit de passerelles permet de garantir la limite de compression du bton
types (ici 15 MPa) et de loger les aciers soit dans les 3 m 50
de largeur, pour la dalle, soit dans les deux poutres de
Cette partie prsente ltude de quatre types de 50 cm, pour la passerelle en H.
passerelles courantes partir dexemples rels en Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
faisant varier la porte de ces passerelles types autour poids sont :
de la porte relle, en restant dans leur domaine - tanchit 3,5 x 0,03 x 24 = 2,5 kN /ml ;
demploi. - revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
Le premier paragraphe prsente les passerelles tudies - divers 1 kN / ml ;
et le second prcise leurs frquences propres. soit : 7,5 kN / ml au total.
Le rle de garde-corps est jou par les poutres du
A.5.2.1 - Prsentation des passerelles tudies et H elles-mmes. Pour la dalle arme, il faut ajouter
deux contre-corniches et deux garde-corps, soit
prdimensionnement statique 16 kN / ml au total.
Quatre types principaux de passerelles ont t Passerelle en bton prcontraint
dgags : en bton arm, en bton prcontraint,
caisson mixte acier-bton et treillis mtallique. De la mme manire que pour le bton arm, on
distingue deux domaines distincts : quand L est
Pour chaque type, un prdimensionnement succinct compris entre 20 m et 30 m, on utilise une dalle
a t ralis, pour des passerelles de longueur totale rectangulaire prcontrainte. Par contre, ds que L
de 20 80 m ; les hypothses et la dmarche adoptes devient suprieure 35 m (jusqu 50 m), on retient
dans chaque cas apparaissent dans la partie suivante. plutt un caisson prcontraint. Seule la hauteur h varie
Pour permettre la comparaison entre les diffrentes quand la porte change, les dimensions xes sont les
passerelles, une mme largeur utile de 3,50 m a suivantes (gure A.5.7) :
t prise pour toutes les passerelles. De mme, les Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
superstructures sont comparables, mme si elles sont poids sont :
adaptes chaque cas. - 2 contre corniches 2 x 25 x (0,25 x 0,34) = 4,5 kN / ml ;
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
Passerelle en bton arm
- tanchit 4 x 0,03 x 24 = 3 kN /ml ;
Pour le bton arm, deux domaines de porte sont - revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
dissocier : les petites portes (20 25 m) o une dalle - divers 1 kN / ml ;
rectangulaire en bton arm est sufsante et les plus soit : 16,5 kN / ml au total.
grandes (25 45 m) o nous utiliserons une passerelle
arme en H. Seule la hauteur h varie quand la
porte change, les dimensions xes sont les suivantes
(gure A.5.6) :

Figure A.5.6 : passerelles en bton arm Figure A.5.7 : passerelles en bton prcontraint

87
Passerelle en acier ou mixte Passerelle treillis mtallique
Ce type de passerelle est un caisson en acier (poutres Le domaine de porte principale pris en compte pour
reconstitues soudes) de nuance S355. Une dalle de ce type de passerelle est 50-80 m. On considrera la
bton pse sur le caisson ; si elle est connecte celui- passerelle bien triangule. Les valeurs qui restent xes
ci, on obtient la section mixte. Dans le cas contraire, quand la porte change sont :
la section rsistante est lacier seul mais lpaisseur de
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
bton est quand mme prsente et compte dans le
poids sont :
poids propre. Seule la hauteur de la passerelle varie
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
quand la porte change, les dimensions xes sont les
- tanchit 3,5 x 0,03 x 24 = 2,5 kN /ml ;
suivantes :
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
Nous tudierons ce type de passerelle pour des portes - divers 1 kN / ml ;
totales allant de 40 80 m. Pour le caisson mixte, soit : 11,5 kN / ml au total.
le dimensionnement sest fait en considrant que la
section dacier reprenait son propre poids ainsi que le
poids de bton frais (suppos coul en une seule fois).
Par contre, la section mixte reprend les superstructures
(avec un coefcient dquivalence n = 18) et les charges
pitonnes statiques (coefcient n = 6). Pour le caisson
acier, la seule section rsistante est le caisson acier.
Les superstructures de cette passerelle ainsi que leur
poids sont :
- 2 contre corniches 2 x 25 x (0,25 x 0,34) = 4,5 kN / ml ;
- 2 garde corps 2 x 2 = 4 kN / ml ;
- tanchit 4 x 0,03 x 24 = 3 kN /ml ;
- revtement 3,5 x 0,04 x 24 = 4 kN / ml ;
- divers 1 kN / ml ;
soit : 16,5 kN / ml au total.

Figure A.5.8 : passerelle mixte Figure A.5.9 : passerelles en treillis mtallique

88 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


A.5.2.2 - Frquences propres Les tableaux suivants prsentent les quatre frquences
propres : les deux premires verticales et les deux
On considre les quatre types de passerelles prcdents premires horizontales.
comme tant des traves isostatiques. A partir de ces tableaux, on peut formuler les
Pour une trave isostatique, la formule donnant la remarques suivantes :
frquence propre de louvrage est : on peut se limiter au premier mode pour ces types
de passerelles simples, aussi bien pour les vibrations
verticales quhorizontales ;
pour les vibrations verticales, la premire frquence
propre des passerelles mtal est autour de 1 - 1,5 Hz,
n est la frquence propre du mode n ; alors que pour les passerelles bton, on observe plutt
L est la longueur de la trave en m ; 2 - 3 Hz (plus prcisment, 2,5 - 3 Hz pour le bton
I est linertie en m4, verticale ou horizontale suivant arm et 2 - 3 Hz pour le bton prcontraint) ;
ce que lon cherche ; les passerelles qui pourraient ne pas vibrer sous
E est le module dYoung du matriau constituant la lexcitation pitonne sont rares, il sagit de la passerelle
structure en N / m2 ; arme en H de 25 m. Toutes les autres sont a priori
S est la masse linique de louvrage (masse propre classes risques ;
et masse des superstructures) en kg / ml laquelle enn, pour les vibrations latrales, on pourra se
on ajoute la masse des pitons sur la passerelle. Nous contenter dtudier les passerelles mtal de grande
avons pris 1 piton / m2, avec 70 kg par piton ; soit porte (pour toutes les autres, en effet, la premire
S = charges permanentes + 3,5 x 70 x 1 en kg / ml. frquence horizontale est au-del de 2,5 Hz).
Nous avons donc fait varier la longueur de la trave
isostatique pour chaque type de passerelles. La hauteur
est dtermine selon un dimensionnement statique.

caisson mixte caisson acier treillis


L vert vert hor hor vert vert hor hor vert vert hor hor
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
40 1,2 4,6 3,6 14 1,6 6,2 3,1 12
50 1,1 4,4 2,3 9,3 1,5 6,0 2,0 8,1 1,4 5,6 2,0 8,3
60 1,1 4,2 1,6 6,5 1,4 5,7 1,5 5,9 1,4 5,7 1,4 5,6
70 1,0 4,1 1,2 4,9 1,4 5,5 1,1 4,5 1,4 5,7 1,0 4,1
80 1,0 3,9 1,0 3,8 1,4 5,3 0,9 3,5 1,5 5,8 0,8 3,1
Tableau A.5.2

en BA en BP
L L
vert 1 vert 2 hor 1 hor 2 vert 1 vert 2 hor 1 hor 2

dalle 20 2,7 11 19 77 dalle 20 2,0 8,0 15 58


arme 25 2,5 10 13 50 prcontrainte 25 1,8 7,1 10 39
en H 25 3,4 13 15 61 30 1,9 7,7 7,0 28
30 3,0 12 11 44 caisson 30 2,4 9,8 5,2 21
35 2,7 11 8 33 35 2,3 9,1 3,9 15
40 2,5 10 6 26 40 2,1 8,5 3,0 12
45 2,4 10 5 21 45 2,0 8,2 2,4 9,5
50 2,0 7,9 1,9 7,7
Tableau A.5.3

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54. Optimal absorber parameters for various
combinations of response and excitation parameters.
G.B. Warburton. Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, 1982, Vol.10, pp. 381-401.
55. Fractional-derivative Maxwell model for viscous
dampers. N. Makris ; M.C. Constantinou. A SCE
Journal of Structural Engineering, 1991, Vol. 117,
pp. 2708-2724.
56. Dynamic analysis of generalised viscoelastic uids.
N. Makris ; G.F. Dargush ; M.C. Constantinou.
Journal of Engineering Mechanics, 1993, Vol. 119,
n 8.
57. Vibration control by multiple tuned liquid
dampers. Y. Fujino ; L.M. Sun. A SCE Journal of
Structural Engineering, 1993, Vol. 119, n 12.

Bulletins techniques de lOTUA


58. Bulletins Ponts mtalliques.
59. Bulletins Ouvrages mtalliques.

92 Passerelles pitonnes - valuation du comportement vibratoire sous laction des pitons


Stra
service d'tudes
techniques
des routes
et autoroutes

46 avenue
Aristide Briand
BP 100
92225 Bagneux Cedex
France
tlphone :
33 (0)1 46 11 31 31
tlcopie :
33 (0)1 46 11 31 69
internet : www.setra.
equipement.gouv.fr

Le prsent guide a pour but de faire le point de ltat des connaissances


sur le comportement vibratoire des passerelles sous laction des pitons et
de fournir des recommandations sur la stratgie adopter pour concevoir
et dimensionner des passerelles.
Il est destin aux matres douvrage, aux matres duvre, et aux ingnieurs
de bureaux dtudes.
Ce guide rappelle tout dabord les mthodes de calcul dynamique
appliques aux passerelles et dcrit le chargement des pitons.
Il prsente une mthodologie danalyse dynamique base sur la notion de
risque et sur le niveau de trac, et il dnit des niveaux de confort.
Il propose des cas de charge dynamique et des vrications structurelles
spciques au comportement dynamique.
Il comporte des clauses qui pourront tre insres dans les pices
techniques des marchs dtudes, de travaux et dpreuves.
Il fournit en annexe des rappels de dynamique des structures, une
modlisation de la charge pitonne, une description des systmes
amortisseurs, et quelques exemples de calcul de passerelles courantes.

Le Stra appartient
Document disponible au bureau de vente du Stra au Rseau Scientifique
46 avenue Aristide Briand - BP 100 - 92225 Bagneux Cedex - France
et Technique
tlphone : 33 (0)1 46 11 31 53 - tlcopie : 33 (0)1 46 11 33 55
Rfrence : 0611 - Prix de vente : 20 de l'quipement
Couverture - crdit photos : Michel Leher (Matire TP) - Marc Mimram - Grard Forquet (Stra) - Stra
Conception graphique - mise en page : Eric Rillardon (Stra)
Impression : Domigraphic - ZAC les Radars - 16, rue Diderot - 91353 Grigny Cedex
Lautorisation du Stra est indispensable pour la reproduction, mme partielle, de ce document
2006 Stra - Dpt lgal : 2 me trimestre 2006 - ISBN : 2-11-095819-7