1.1 Conceptos Previos. (Evolucin histrica y tendencias actuales.)
Historia del CNC
Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770, las mquinas eran operadas a mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin, ayudo el vapor, electricidad y materiales avanzados. En 1945 al fin de la segunda guerra mundial se desarroll la computadora electrnica. En los 50s se us la computadora en una mquina herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada masivamente a la produccin. En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores. Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones. Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan un volumen mayor que las propias mquinas- herramientas, con una programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con la evolucin de la electrnica utilizada.
La fabricacin asistida por ordenador (CAM) comnmente se refiere
al uso del control numrico (NC), que son las aplicaciones de software para crear instrucciones detalladas (G-cdigo) que lleven a las herramientas de unidad de control numrico (CNC), a la fabricacin de piezas. Los fabricantes de muchas industrias dependen de las capacidades de CAM para producir piezas de alta calidad. Una definicin ms amplia de CAM puede incluir el uso de aplicaciones informticas para definir un plan de fabricacin de herramientas de diseo, diseo asistido por ordenador (CAD) la preparacin del modelo, programacin de control numrico, mquina de medicin de coordenadas (CMM) de programacin de control, la simulacin de mquinas herramienta, o post-procesamiento. El plan entonces se ejecuta en un entorno de produccin, tal como el control numrico directo (DNC), gestin de herramientas, mecanizado CNC, o la ejecucin de CMM.
1.2 Mquina Herramienta Convencional frente a CNC
MAQUINA CONVENCIONAL
* Solo un solo operario por cada mquina.
* Consulta constante del plano. * Se necesita una amplia experiencia en la maquina * El operario tiene control de la profundidad, del avance, etc. * Mecanizados imposibles de realizar.
MAQUINA OPERADA C.N.C
*Solo un operario para varias mquinas.
*No es necesario consultar el plano. *no se necesita tener una amplia experiencia. *El programa tiene todo el control de los parmetros de corte. *Posibilidad de realizar prcticamente cualquier mecanizado. 1.3 CN y CNC
El control numrico ha dado a la industria, nuevos y mayores
controles en el diseo y fabricacin de productos. Hoy, muchos miles de mquinas de control numrico se usan en talleres grandes y pequeos de maquinado. En estos talleres, las mquinas CNC se pueden usar para controlar un taladro sencillo, para fresar una pieza demasiado compleja para maquinar y que por mtodos convencionales resultara demasiado cara hacerla, etc. Las mquinas de control numrico estn disponibles actualmente en una gran variedad de tipos y medidas; como son: tornos, taladros, fresadoras, mandrinadoras, centros de maquinado, rectificadoras, punzonadoras, mquinas de electroerosin, mquinas de soldar, dobladoras, bobinadoras, manipuladores, etc. Control numrico (NC) Es el trmino utilizado para describir las mquinas que son controladas por una serie de instrucciones formadas por nmeros y letras del alfabeto. 2.2.1. Bloques de informacin En forma usual son proporcionados por una cinta perforada o cinta magntica a la unidad de control de la mquina (figura 2.2), la cual interpreta y ejecuta secuencialmente cada bloque de informacin proporcionando los datos a la mquina-herramienta; la cual define los movimientos y parmetros de maquinado. Control numrico computarizado (CNC) Este es el trmino general que se usa para describir un sistema de control el cual incluye una computadora o un microprocesador digital. Las mquinas CNC son adaptables a un amplio rango de procesos de manufactura, algunas aplicaciones de son: corte de metales, soldadura, corte mediante flama, trabajo en madera, prensa, etc. Las CNC son capaces de trabajar muchas horas con una supervisin mnima y son para produccin en serie y en lotes. En este campo se puede definir el control numrico como un dispositivo capaz de controlar el movimiento de uno o varios rganos de la mquina de forma automtica a partir de los nmeros y smbolos que constituyen el programa de trabajo. Este programa controla o automatiza las siguientes funciones: Los movimientos de los carros Las velocidades de posicionado y mecanizado Los cambios de herramientas. Los cambios de piezas Las condiciones de funcionamiento (refrigeracin, lubricacin, etc.) Los componentes bsicos de un sistema NC son: El programa La unidad de control La mquina herramienta El programa contiene toda la informacin necesaria para el mecanizado, la unidad de control interpreta esta informacin y controla la ejecucin de la misma en la mquina herramienta.
1.4 Ventajas del control numrico
VENTAJAS
Mayor precisin y mejor calidad de productos.
Mayor uniformidad en los productos producidos. Un operario puede operar varias mquinas a la vez. Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada. Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo cort. Fcil control de calidad. Reduccin en costos de inventario. Es posible satisfacer pedidos urgentes. No se requieren operadores con experiencia. Se reduce la fatiga del operador. Mayor seguridad en las labores. Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria. Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el mercado. Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de objetivos o polticas de la empresa. Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.
DESVENTAJAS
Alto costo de la maquinaria.
Falta de opciones o alternativas en caso de fallas. Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento. Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin. Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.
1.5 Punto a punto y contorno
Movimiento punto a punto
Es la programacin de instrucciones mediante los cuales se mover
.la pieza o herramienta de una posicin a otra, a una velocidad alta pre-programada (figura 2.6), sern involucrados uno o ms ejes, pero el movimiento no es coordinado y hay que tener cuidado para prevenir choques con algn dispositivo de sujecin (ninguna operacin de corte deber hacerse en el posicionamiento punto apunto). Nota: Todos los valores utilizados son nicamente para mostrar los ejemplos. 1.6 Sistemas incremental y absoluto Sistema incremental En el sistema incremental, todas las dimensiones se establecen punto a punto, esto es, siempre se utiliza el punto anterior como el origen para programar el siguiente movimiento (figura 2.9).
Sistema absoluto
En el sistema absoluto, todas las dimensiones o puntos se
miden con respecto al cero o punto de referencia que se fija desde el inicio (figura 2.10). En el ejemplo de la figura 2.11, se muestra una tabla con el anlisis de los movimientos en el sistema incremental, donde se puede observar como caracterstica de ste sistema que la sumatoria de los movimientos es igual a cero. Mientras que en el anlisis de movimientos en el sistema absoluto se observa como caracterstica que el movimiento hacia X=O y y=o, con lo que se le indica a la mquina que regrese al origen. En la fresadora para indicar que estamos trabajando el sistema incremental se utiliza el cdigo G91, y para el sistema absoluto se utiliza el cdigo G90. En el torno para indicarle a la mquina que se utiliza el sistema incremental se cambia a Las letras U y W, y para el sistema absoluto se utilizan las letras X e Z. 1.7 Sistemas de ciclo abierto y ciclo cerrado
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados tericamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de 1 produccin industriales para controlar equipos o mquinas.
En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera
dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin.
Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de
control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).