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ANLISE, SIMULAO E CONTROLE DE PROCESSOS - 5289

Prof. Paulo Eduardo Polon


Lista de Exerccios 01

1) Considere os dois tanques agitados com aquecimento mostrado na figura.


a) Identifique as variveis de estado do sistema.
b) Determine os balanos que voc poderia usar.
c) Desenvolva o modelo de estado que descreve o comportamento dinmico do
sistema. As vazes das correntes efluentes so assumidas como proporcionais s
presses hidrostticas que promovem o escoamento do lquido. As reas das sees
transversais dos dois tanques so A1 e A2 (ft) e as vazes so volumtricas. Nenhum
vapor produzido no primeiro e no segundo tanques. At1 e At2 so as reas de troca
trmica das duas serpentinas de vapor.

Soluo:
Quantidades Fundamentais:
(a) Massa total de lquido em cada tanque;
(b) Energia total do material em cada tanque;
(c) Momentum total do material em cada tanque;

Sabemos que o momentum total do material em cada tanque no muda nas


condies de operao e, portanto ser negligenciado.
Fazendo um balano de massa total no primeiro tanque, obtemos

1

{ } = { } { } ,
1 1 1

(1 1 )
= 1 1 2 2

Supondo desprezvel a variao de com a temperatura, temos que = 1 =


2 , e portanto
1
1 = 1 2 (1)

Analogamente, para o tanque 2, obtemos

2
2 = 2 3 (2)

A energia total dada por

= + + ,

onde U a energia interna, K a energia cintica e P a energia potencial do material


no tanque. Diferenciando em relao ao tempo, obtemos


= + + ,

mas K e P permanecem aproximadamente constantes, portanto


= ,

onde a aproximao dU/dtdH/dt vlida para lquidos.


Fazendo um balano de energia total no primeiro tanque, obtemos

2


{ } = { } { } + { }

1 1 1
1

2 )
(1 1
1 2
= 1 2 + 1

2
1 1 2 1 = 1
+ 1 2 + 1
1 2 (3)

Substituindo (E1) em (E3), obtemos

2
dH
A1 h1 2 (F1 F2 ) = F1 H
+H 2 + 1
1 F2 H
dt

2
dH
A1 h1 = F1 (H 2) + 1
1 H (E4)
dt

Do conceito de capacidade calorfica especfica a presso constante, temos

2

= 2 = 2 (5)

2

Integrando de T2 a T1, supondo cp constante neste intervalo, obtemos

1 H
H 2 = (1 2 ), (6)

onde T1 a temperatura da alimentao e T2 a temperatura de sada do tanque.


O calor fornecido pela serpentina dado por

1 (1 2 ), (7)
1 =

3
o coeficiente global de transferncia de calor, A a rea superficial da
onde
serpentina, Tc1 a temperatura do vapor alimentado na serpentina e T2 a
temperatura final na sada da serpentina (em equilbrio trmico com a mistura no
interior do tanque). Substituindo (E5), (E6) e (E7) em (E4), obtemos

2 1

A1 h1 cp = F1 (1 2 ) + (1 2 )
dt

2 F1 1
h1 = (1 2 ) + ( 2 ) (8)
dt 1 1 1

A temperatura do vapor alimentado na serpentina pode ser calculado pela lei


dos gases ideais. Assim, temos

1 1 = 1 1

1 1 = 1 1

1 1
1 =
1

Substituindo em (E8), obtemos

2 F1 1 1 1
h1 = (1 2 ) + ( 2 ) (9)
dt 1 1 1

Analogamente, para o segundo tanque, obtemos

3 F2 2 2 2
h2 = (2 3 ) + ( 3 ) (10)
dt 2 2 2

4
Sabemos que a vazo de sada de cada tanque proporcional presso
hidrosttica no interior do tanque. Dessa forma, escrevemos

2 = 1

2 = 1 , (11)

para o primeiro tanque, e

3 = 2 , (12)

para o segundo tanque. Substituindo (E11) em (E10), obtemos

3 2 2 2
h2 = 1 (2 3 ) + ( 3 ) (13)
dt 2 2 2

Substituindo (E11) em (E1) e (E11) e (E12) em (E2), obtemos

1
1 = 1 1 (14)

2
2 = (1 2 ) (15)

As equaes (E9), (E13), (E14) e (E15) determinam o comportamento do nosso


sistema. Assim, obtemos o seguinte modelo dinmico

5
1
1 = 1 1

2
2 = (1 2 )

2 F1 1 1
1
h1 = (1 2 ) + ( 2 )
dt 1 1 1
3 2 2 2
h2 = 1 (2 3 ) + ( 3 )
{ dt 2 2 2

Variveis de Estado: h1, h2, T2, T3


Variveis de Sada: h1, h2, T2, T3 (mensurveis)
Variveis de Entrada:
o Perturbaes: F1, T1
o Manipulveis: F1 (controle por antecipao) e 1 , 2, P1, P2, Q1 e Q2
(controle por realimentao)
, A1, A2, At1, At2,cp, M, R, C
Parmetros: ,

5) Considere o tanque de mistura aquecido, que tem as seguintes equaes do


modelo:


= ( ) +

Para o estado estacionrio as taxas de fluxo de entrada e sada so de 100


litros/minuto, um volume lquido de 500 litros e temperatura de entrada de 20C e
sada de 40C.
a) Encontrar a taxa de aquecimento no estado estacionrio, Q.
b) Considerar uma mudana na temperatura de entrada de 20C para 22C. Encontre a
temperatura do vaso para os primeiros 2 minutos.

6
Soluo:
(a) No estado estacionrio, temos


= = 0,

portanto,


( ) + = 0


= ( )

100 1
= (40 20)
500

= 4/

(b) Supondo que no haja variao nas vazes com a variao da temperatura e
que a taxa de aquecimento tambm permanea constante, obtemos


= ( ) +

100
= (22 ) + 4
500


= 4,4 0,2 + 4


= 8,4 0,2

Separando as variveis e integrando, obtemos

7
2

=
40 8,4 0,2 0

1
ln( 8,4 0,2)|40 = |20
0,2

1 8,4 0,2
ln ( )=20
0,2 8,4 0,2 40

8,4 0,2
ln ( ) = 0,4
0,4

8,4 0,2
= exp 0,4
0,4

1
= (8,4 0,4 exp 0,4)
0,2

= 40,66