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METODOLOGA PARA EL DISEO DE UNA RED DE

SENSORES INALMBRICOS
Prez, Juan1 Urdaneta, Elizabeth1 Custodio, ngel1

(Recibido Febrero 2014 Aceptado Marzo 2014)

1
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre
jcperez32@gmail.com, ecurdaneta@unexpo.edu.ve, acustodio@unexpo.edu.ve

Resumen: La incorporacin cada vez mayor de sensores electrnicos en la industria ha


determinado la necesidad de proponer mtodos que contribuyan a reducir costos tanto de cableado
como de canalizacin. En estos casos las soluciones inalmbricas resultan muy convenientes,
sin embargo, no existe un mtodo estndar que permita su implementacin independientemente
de la tecnologa propietaria a utilizar. Por este motivo, en esta investigacin se propone una
metodologa para el diseo y la implementacin de una red inalmbrica de sensores. Este mtodo
tiene siete pasos: Deteccin de necesidades de medicin del entorno, caracterizacin del entorno,
estudio de los dispositivos disponibles relacionados con redes inalmbricas de sensores, seleccin
del tipo de red a usar, realizar clculos, realizar pruebas experimentales con los dispositivos de
forma individual, implementar la red en campo. El mtodo se prob en una planta de cemento
midiendo la temperatura en cuatro puntos distantes con dispositivos basados en sensores y de
forma inalmbrica. Los resultados fueron observados por internet desde un computador central.

Palabras clave: Redes inalmbricas/ Sensores inalmbricos/ Redes de sensores/ Mtodo de


Diseo.

METHODOLOGY FOR THE DESIGN OF A WIRELESS


SENSOR NETWORK

Abstract: The increasing incorporation of electronic sensors in the industry has identified the need
to propose methods to help reduce wiring costs as much as channeling. In these cases, wireless
solutions are very convenient, however, there is no standard method to enable its implementation
regardless of the owner to use technology. For this reason, in this research a methodology for
the design and implementation of a wireless sensor network is proposed. This method has seven
steps: detection measurement needs of the environment, environment characterization, study of
available devices associated with wireless sensor networks , selecting the type of network to
use , perform calculations, experimental trials with the devices individually deploy the network
in half. The method was tested in a cement plant by measuring the temperature in four distant
points -based sensors and wireless devices. The results were observed by internet from a central
computer.

Keywords: Wireless Networks/ Wireless Sensors/ Sensor Networks/ Design Method.

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Prez, J., Urdaneta, E., Custodio, A. Metodologa para el diseo de una red de sensores inalmbricos.

I. INTRODUCCIN red con sensores inalmbricos, con el propsito


de aprender a analizar las caractersticas y
En la actualidad se dispone de sensores electrnicos comportamiento de cualquier grupo de dispositivos
que son utilizados para el control de procesos en comerciales con este tipo de sensores.
plantas industriales. Este tipo de dispositivos abri
un nuevo abanico de oportunidades para disear Como metodologa se siguieron las siguientes
y crear todo tipo de aplicaciones, protocolos y pasos: a) Bsqueda y recoleccin de informacin,
sistemas capaces de facilitar el trabajo a los seres b) Clasificacin y ordenamiento del material
humanos a la vez que reducen sus costos. Las Redes recolectado, c) Procesamiento de la informacin
Inalmbricas de Sensores o RIS (tambin llamadas recolectada, d) Identificacin de los principales
WSN por sus siglas en Ingles) estn compuestos por parmetros de una red con sensores inalmbricos,
decenas, cientos o incluso miles de estos sensores e) Diseo de un procedimiento de trabajo aplicado
electrnicos que operan con bateras, llamados a una red con sensores inalmbricos, f) Demostrar
nodos sensores (motes) y que son distribuidos a lo a travs de un caso prctico la calidad de los datos
largo de un ambiente de inters particular [1]. generados por una red con sensores inalmbricos,
y anlisis de resultados.
Por ello se considera que cada sensor inalmbrico
en una red ad-hoc recolecta datos de su ambiente,
como la cantidad de luz, temperatura, humedad, II. DESARROLLO
vibraciones y otros factores ambientales [2].
Cada nodo, enva los datos recolectados a sus A. Caractersticas de una WSN
vecinos, estos a su vez a sus propios vecinos y as
sucesivamente, hasta que la informacin alcanza El desarrollo de las redes de sensores inalmbricos
un destino especfico, donde ser procesada por requiere tecnologas de tres reas de investigacin
computadores, brindando una buena imagen del diferentes: deteccin, comunicacin, y computacin
ambiente circundante en tiempo real. (incluyendo hardware, software y algoritmia).
Los nodos sensores se encuentran normalmente
Los antecedentes de esta investigacin se basaron esparcidos en un campo sensor como se observa
en el desarrollo de aplicaciones basadas en WSN en la figura 1. Cada uno de estos nodos sensores
[3,4], y el impacto de la seguridad en las redes esparcidos por la red inalmbrica tiene capacidad
inalmbricas con sensores IEEE 802.15.4 [5]. En la tanto para recolectar datos, como para enrutarlos
primera, la meta primordial fue una propuesta para hacia el nodo recolector (sink node) mediante
la aplicacin de redes con sensores inalmbricos, los una arquitectura ad hoc de mltiples saltos. El
cuales se utilizaron para el monitoreo y control de nodo recolector puede comunicarse con el nodo
variables fsicas en distintos campos de aplicacin, administrador (gestor de tareas) va Internet, va
capaces de comunicarse de manera inalmbrica, satlite o de forma directa.
con capacidad de procesamiento y autonoma
propia, con la finalidad de determinar los factores
necesarios para un funcionamiento ptimo; y en la
segunda la informacin suministrada proporcion
los aportes necesarios para entender como las redes
inalmbricas son fundamentales para mejorar la
seguridad en procesos crticos y que permite la
obtencin de una gran escalabilidad, la flexibilidad
y la fiabilidad en el manejo de la informacin.

En este sentido, el objetivo de este trabajo fue


disear un mtodo de trabajo para establecer una Figura 1: Estructura de una red de sensores.
Fuente: Elaboracin propia.

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El diseo de una red de sensores inalmbricos Topologa: El despliegue de un gran nmero


como la descrita anteriormente estar altamente de nodos densamente distribuidos precisa de un
influenciado por los siguientes factores: mantenimiento y gestin de la topologa aplicada.
Se pueden dividir las tareas de mantenimiento y
Tolerancia a fallos: Algunos nodos sensores cambio de la topologa en tres fases:
pudieran fallar o bloquearse debido a la falta de
energa, o recibir daos fsicos o interferencias Pre-despliegue y despliegue: Los nodos
medioambientales. El fallo de nodos sensores no sensores inalmbricos podrn ser arrojados en
debera comprometer el funcionamiento global de masa o colocados uno por uno en el campo sensor.
la red sensora. Este es el principio de la tolerancia
a fallos o fiabilidad. Post-despliegue: Despus del despliegue,
los cambios de topologa sern debidos a cambios
Escalabilidad: Los nuevos diseos debern en la posicin de los nodos sensores, accesibilidad
ser capaces de trabajar con un nmero de nodos (debido a interferencias intencionadas (jamming),
del orden de centenares, millares, e incluso, ruido, obstculos mviles, etc), energa disponible,
dependiendo de la aplicacin, millones. Tambin funcionamiento defectuoso y detalles de las tareas
debern tener en cuenta la alta densidad, que encomendadas.
pueden llegar hasta algunos centenares de nodos
sensores en una regin. Despliegue de nodos adicionales: Nodos
Costos de produccin: Dado que las redes sensores inalmbricos adicionales pueden
de sensores consistirn en un gran nmero de ser desplegados en cualquier momento para
nodos sensores, el costo de un nodo individual es reemplazar nodos defectuosos o debido a cambios
clave para que una red inalmbrica sea rentable en la dinmica de las tareas.
en comparacin con una cableada. Si el costo de
la red es ms caro que el despliegue de sensores Entorno: Los nodos sensores inalmbricos
tradicionales, la red sensora no est justificada sern desplegados densamente bien, muy cerca
desde el punto de vista econmico. o directamente en el interior del fenmeno a ser
observado. Por consiguiente, normalmente trabajan
Limitaciones de hardware: Un nodo sensor desatendidos en reas geogrficas remotas. Pueden
estar constituido por cuatro componentes bsicos, estar trabajando en el interior de una maquinaria
como se muestra en la figura 2. Estructura bsica grande, en el fondo del ocano, en un rea
de un nodo sensor: el Sensor-ADC, la Unidad de contaminada biolgicamente o qumicamente, en
Proceso, el Transceptor, y la Unidad de Energa. un campo de batalla ms all de las lneas enemigas,
Tambin puede tener otros componentes adicionales as como en edificios y hogares.
dependiendo de su aplicacin como un Sistema de
Localizacin y un Movilizador. Medio de transmisin: En una red de sensores
multisalto, los nodos de comunicaciones estn
conectados mediante un medio inalmbrico. Estas
conexiones pueden estar formadas por medios tales
como: radio, infrarrojo u ptico, aunque la gran
mayora del hardware actual para . Otro posible
modo de comunicacin entre nodos en redes de
sensores es mediante infrarrojos. La comunicacin
por infrarrojos es robusta frente a interferencias
producidas por dispositivos elctricos. Los
transceptores basados en infrarrojos son baratos y
Figura 2: Partes de un nodo sensor inalmbrico. fciles de construir. Finalmente, los dispositivos
Fuente: Elaboracin propia. infrarrojos requieren de visin directa entre el nodo

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o nodos transmisores y receptores. de registrar datos del medio en el cual est siendo
usado [6]. En la Figura 3 se observa un Mote
Consumo energtico: Los nodos sensores MicaZ.
inalmbricos, por lo general, estarn equipados con
una fuente energtica limitada. En los escenarios
de algunas aplicaciones, la recarga de los recursos
energticos puede ser imposible. El tiempo de
vida de los nodos sensores, en consecuencia,
muestra una gran dependencia del tiempo de vida
de la batera. El funcionamiento defectuoso de
algunos nodos puede causar cambios de topologa
significativos y puede requerir re-enrutamiento de
los paquetes y reorganizacin de la red. De aqu
que, la conservacin y administracin energtica
tomen una importancia adicional. Figura 3: Mote MicaZ: tamao (mm): 58x32x7, peso
(gramos):18 (Sin bateras).
B. Comunicacin inalmbrica
Estacin base o coordinador: Es el dispositivo
Es aquel tipo de comunicacin va radio que ms completo. Debe existir uno por red. Es el nodo
permite enviar y recibir datos con otros dispositivos de la red que tiene la nica funcin de formar una
(Industrial, Scientific and Medical) que son red. Es el responsable de establecer el canal de
bandas reservadas internacionalmente para uso no comunicaciones y del PAN ID (identificador de
comercial de radiofrecuencia electromagntica en red) para toda la red. Una vez establecidos estos
reas industriales, cientficas y mdicas. El uso de parmetros, el coordinador puede formar una
estas bandas de frecuencia est abierto a todo el red, permitiendo unirse a l dispositivos finales.
mundo sin necesidad de licencia, respetando las Una vez formada la red, el coordinador hace las
regulaciones que limitan los niveles de potencia funciones de ruteador, esto es, participar en el
transmitida. Las WSN usan la . enrutado de paquetes y ser origen y/o destinatario
de informacin [6].
C. Topologas en redes inalmbricas
Routers: Interconecta dispositivos separados en
Hay varias arquitecturas que pueden ser usadas para la topologa de la red, adems de ofrecer un nivel de
implementar una aplicacin de WSN como pueden aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario. Es
ser: estrella, malla, y una hibrida entre ellas. Cada un nodo que crea y mantiene informacin sobre la
topologa presenta desafos, ventajas y desventajas. red para determinar la mejor ruta para transmitir un
La topologa se refiere a la configuracin de los paquete de informacin. Lgicamente un ruteador
componentes (hardware), y como los datos son debe unirse a una red ZigBee antes de poder
transmitidos a travs de esa configuracin. Cada actuar como ruteador retransmitiendo paquetes
topologa es apropiada bajo ciertas circunstancias de otros ruteadores o de dispositivos finales. Dan
y puede ser inapropiada en otras [3]. Para entender cobertura a redes muy extensas pudiendo salvar
las diferentes topologas es necesario conocer los obstculos, problemas de congestin en la emisin
diferentes componentes de la WSN: de la informacin y posibles fallos en alguno de los
aparatos [6].
Nodos Sensores o Motes: Los nodos sensores
por su tamao frecuentemente son llamados motes. Puertas de enlace: Recoge los datos de la red y
En diccionarios de habla inglesa aparece la palabra sirve como punto de unin con una red LAN o con
Mote definida como: algo pequeo que es Internet. En cuanto a la estructura de las topologas
prcticamente imposible de ver. Su funcin es la se tiene que la topologa en estrella (monosalto) es

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un sistema donde la informacin enviada solo da por dificultades tcnicas. Hay ocasiones donde se
un salto, y donde todos los nodos sensores estn requiere tomar lecturas de un entorno inaccesible u
en comunicacin directa con la puerta de enlace, hostil en un periodo de tiempo determinado con el
usualmente a una distancia de 30 a 100 metros. fin de detectar cambios, tendencias, etc.
Todos los nodos sensores son idnticos, y la puerta
de enlace capta la informacin de todos ellos. La Paso 2: Conocer el permetro para la
puerta de enlace tambin es usada para transmitir implementacin de la WSN: Para implementar una
datos al exterior y permitir la monitorizacin de red de sensores inalmbrica con un alto nivel de
la red [3]. La topologa en malla es un sistema eficiencia fue importante conocer el relieve y de las
multisalto, donde todos los nodos son routers y dimensiones fsicas reales del lugar donde estuvo
son idnticos. Cada nodo puede enviar y recibir instalada la red. Aqu, se definieron si eran espacios
informacin de otro nodo y de la puerta de enlace. al aire libre (outdoor), si existieron espacios abiertos
A diferencia de la topologa en estrella, donde los con lnea de vista si estuvieron en el interior de un
nodos solo pueden hablar con la puerta de enlace, edificio (indoor). De esta manera se determin la
en esta los nodos pueden enviarse mensajes entre mejor tcnica para realizar una conexin confiable
ellos. La propagacin de los datos a travs de del enlace inalmbrico.
los nodos hacia la puerta de enlace hace posible,
por lo menos en teora, crear una red con una Paso 3: Poseer un amplio conocimiento tcnico
extensin posible ilimitada. Este tipo, tambin es de los diferentes fabricantes de dispositivos para
altamente tolerante a fallos ya que cada nodo tiene WSN: Para disear e implementar redes con
diferentes caminos para comunicarse con la puerta sensores inalmbricos cumpliendo con ciertos
de enlace. En la Figura 4, se pueden observar las requisitos especficos, fue necesario conocer y
dos topologas de redes inalmbricas ms usadas. comprender las ventajas y limitaciones de las
diferentes tecnologas utilizadas en esta rea. Las
preguntas ms frecuentes que un diseador de
WSN pudieron hacerse fueron:

Fuente de alimentacin para su uso.


Microcontrolador a utilizar.
Tipo de sensor.
Alcance y modelo de los transceptores.
El sistema es redundante (uso de datalogger).

Figura 4: Topologas de redes inalmbricas ms usadas. Paso 4: Seleccionar la topologa de red a utilizar:
El trmino topologa fue referido a la forma como
estuvieron interconectados todos los componentes
D. Mtodo propuesto (hardware) de la WSN, y como los datos fueron
transmitidos a travs de esa configuracin.
Este procedimiento diseado consisti de 7 pasos,
que fueron: Paso 5: Clculos de ingeniera: Antes de ir
al campo a realizar pruebas fue necesario llevar
Paso 1: Necesidad de monitorear variables una idea terica de algunos datos importantes
fsicas en un entorno: Monitorear variables fsicas para la instalacin exitosa de la WSN. Existen
en el entorno y transmitirlas de forma inalmbrica modelos matemticos vigentes que pudieron ser
yacen en la realizacin de aplicaciones nuevas utilizados para obtener datos de referencia en redes
dnde el tendido de cables de control puede ser inalmbricas de este tipo, como fue el caso del
complicado, ya sea por el costo que representa o teorema para calcular el radio de la primera zona

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de Fresnel r1 y la altura de despeje hdes que fueron Tabla 1: Lista de equipos a monitorear en la WSN.
transcendentales en este tipo de aplicaciones entre
otros.

(1)

(2)

Paso 6: Realizar pruebas a los dispositivos


inalmbricos: Una vez seleccionado el fabricante
de los componentes de la WSN, fue necesario
realizar pruebas de radioenlace para garantizar la
confiabilidad del sistema. Existen dos tipos: RSSI
y alcance (range test). Luego se estudi el permetro de implementacin
de la WSN (figura 5): el rea aproximada fue de
Paso 7: Implementacin de la WSN en campo: 73320,36 m. La distancia que hay desde cada
Una vez realizadas y verificadas las pruebas en punto de inters hasta la oficina donde se encuentra
todos los dispositivos que conformaron la WSN, el centro de visualizacin de los datos de la WSN
el ltimo paso fue la instalacin en sitio (campo) son: desde el molino de cemento 1 (HAG) es de
de los componentes de la red. Una vez instalados 199,85 m; desde el molino de cemento 1 (ducto de
se procedi a la colocacin en servicio de la succin del bag house) es de 178,84 m; desde el
plataforma que administra los datos obtenidos, y silo de cemento 2 (bag filter) es de 115,90 m; y
posteriormente se dio inicio a la puesta en marcha desde el rea de empacado es de 80,49 metros.
de todos los nodos que conforman la red.
Seguidamente se procedi a estudiar los diferentes
dispositivos WSN que pudieran ser usados para
E. Diseo implementado esta aplicacin, seleccionndose al fabricante
Digi International, el cual desarrolla los mdulos
Se procedi a aplicar los siete pasos del mtodo. transceptores Xbee. Esta tecnologa posee una
Primero se detectaron las necesidades fsicas arquitectura abierta, que facilit al diseador tener
del entorno, la cual corresponde a una planta un amplio margen de opciones para aplicaciones en
de produccin de cemento ubicada en el estado casi todos los campos del conocimiento. Adems,
Monagas. La empresa requiri monitorear la en comparacin con otros fabricantes present un
temperatura de cuatro equipos crticos en el bajo costo de inversin. En relacin al sistema
proceso de produccin de cemento Portland tipo redundante de datos se utiliz un datalogger
I, los cuales se encontraron ubicados en distintas fcil de usar, adaptable y que soporta las tarjetas
reas de la planta como se observa en la tabla microSD. Este dispositivo fue diseado por la
1. Adems, se requiri que uno de los nodos empresa SparkFun y se conoce en el mercado con
sensores fuera un sistema redundante es decir, la el nombre de Logomatic v2.
posibilidad de almacenar datos en un datalogger.
Estos datos obtenidos inalmbricamente deben Posteriormente se procedi a seleccionar la
ser canalizados a travs de una interface grfica topologa de red en estrella, es decir, cuatro nodos
(plataforma del sistema) que permita medir, sensores comunicndose a travs de un radioenlace
analizar y evaluar esa informacin para la toma punto a punto a un nodo central (coordinador).
de decisiones. Finalmente, se requiere el uso de Luego se procedi a determinas las constantes de
algn dispositivo que permita el enlace fsico de Fresnel y la altura de despeje en cada caso para
la WSN con la red cableada (gateway). localizar adecuadamente los equipos.

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Figura 5. Permetro para la WSN. Fuente: Elaboracin propia.

Como paso siguiente se probaron los equipos Network Address) fueron programados a un valor
seleccionados. Antes de iniciar las pruebas de de cero (0).
todos los dispositivos de la WSN, se debieron
configurar los mdulos que actuaron como nodosFinalmente se procedi a la implementacin de la
sensores para un radioenlace punto a punto con el
WSN en campo (Figura 6). En la figura 7 se observa
nodo coordinador. al nodo sensor (end device) que fue diseado para
la aplicacin de la WSN, utilizado en el rea del
Los parmetros DH (Destination Address High), HAG, y en la figura 8 el circuito electrnico del
DL (Destination Address Low) y MY (16 bit nodo sensor.

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Figura 6: Configuracin de la WSN. Fuente:


Elaboracin propia.

Figura 7: Nodo sensor diseado para la aplicacin de la


WSN.

Figura 8. Circuito electrnico del nodo sensor.

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III. RESULTADOS Y DISCUSIN

A. Datos obtenidos del nodo sensor

En la Figura 9 se visualiza el resultado obtenido de uno de los nodos sensores identificado: el HAG,
ducto de succin, bag filter y el transportador de tornillo.

El HAG Ducto de Succin

Bag Filter Transporte de Tornillo

Figura 9. Resultados de temperatura obtenidas en cada uno de los nodos sensores.

B. Anlisis de resultados que se respete la condicin de lnea de vista entre el


transmisor y el receptor con un radio de la primera
Una vez culminadas las pruebas de campo se zona de Fresnel libre de obstculos alrededor del
pudo corroborar que todos los (nodos sensores, 60 por ciento.
nodo coordinador, la interfaz grfica, y la puerta
de enlace) (mximo margen del sensor LM35), Los errores presentes durante el proceso de
gestionar la informacin, administrar los datos en el medicin con el sistema WSN fueron: errores
computador, e interconectarla a la red LAN tomando de instrumentos, errores humanos, y errores
como punto de partida un mtodo eficaz para la ambientales (pertenecientes a los errores
implementacin de este tipo de redes. El alcance sistemticos) y los errores aleatorios que siempre
mximo del radioenlace fue de aproximadamente estn presentes en cualquier evento de medicin.
201 metros, pero con posibilidades de alcanzar los El error cometido por el sistema al momento de
1600 metros (segn datos del fabricante) siempre capturar los datos en tiempo real, fue tomado en

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Prez, J., Urdaneta, E., Custodio, A. Metodologa para el diseo de una red de sensores inalmbricos.

el punto . En cuanto a la topologa de red utilizada C. Resultados en la calibracin del LM35


(estrella), se pudo comprobar una alta eficiencia en
la obtencin de los datos en tiempo real, al igual El sensor de temperatura usado en cada nodo fue
que se pudo observar un menor costo al momento el LM35 Por ello se determin el error introducido
de implementarla. La desventaja radic en la carga por este componente (figura 10). En este caso el
que recae sobre el nodo coordinador. La cantidad patrn estuvo representado por un transmisor de
de trfico que debi soportar fue poca, pero pudo temperatura basado en un termopar. El error total
haber aumentado conforme se fue agregando ms referido a fondo escala porcentual mximo fue de
nodos perifricos, lo que la hace poco recomendable 1,9 %. Lo cual es aceptable tomando en cuenta la
para redes de gran tamao. economa del sensor y los componentes utilizados.

Figura 10: Tendencia entre el sensor bajo prueba y el patrn.

IV. CONCLUSIONES basado en tecnologa propietaria, que condiciona


la red y los sensores a la ofrecida por el fabricante.
1. Las redes inalmbricas de sensores electrnicos
representan una solucin interesante al momento 3. En esta investigacin se desarroll un mtodo
de adquirir varias variables en lugares diferentes de trabajo de siete pasos para el diseo y la
sin necesidad de tener que implementar cableado implementacin de redes inalmbricas de sensores
ni canalizaciones que incrementan los costos de los la cual no est condicionada a la tecnologa de
sistemas. ninguna marca en particular.

2. Todas las tcnicas existentes para disear e 4. La metodologa fue aplicada en una planta
implementar redes de sensores inalmbricos est de cemento para la medicin de temperatura en

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cuatro lugares diferentes, obteniendo resultados 3. Maroto, S. (2010). Desarrollo de aplicaciones


aceptables inferiores al 2 %. basadas en WSN. Universidad Politcnica de
Valencia. Valencia Espaa. P.p. 30 33.

V. REFERENCIAS 4. Crdoba, D. M. A., & Santamaria, F. A. A.


(2013). ESTADO DEL ARTE DE LAS REDES
DE SENSORES INALAMBRICOS. Tecnologa
1. Chio Cho, N., Tibaduiza Burgos, D. A., Investigacin y Academia, 1(2), 4-14.
Aparicio Zafra, L. C., & Caro Ortiz, L. M.
(2011, January). REDES DE SENSORES 5. Acero, A. R., Canol, A. M., Quiceno, J. A. O.,
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2. Willers, A. D. (2013). Redes Ad Hoc y II International Congress of. IEEE. Bogota -
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