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FACULTAD DE INGENIERA
Tradicin y Excelencia en la formacin de Ingenieros
PLC
Vlvulas de Control, tipos y aplicaciones en PLC
Profesores: -
Integrantes:
Francisco David Vera Gonzlez.
Esteban David Acosta Mellid.
Robert Ismael Noguera Gill
Agosto 2017
Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede
iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante
una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms
orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en
la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y
cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de
lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos.
Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de
dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas
de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500
F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en
otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa
para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de
terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir,
la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada del conducto
en la unidad de tiempo.
En este artculo, vamos a ver, los puntos ms bsicos de: los esquemas
neumtico de las vlvulas de control y vlvulas todo-nada.
Las vlvulas ms utilizadas para estas aplicaciones son las vlvulas de globo y
jaula; y en menor medida V-ball, rotary plug, mariposa triple excntrica, etc...
Las vlvulas ms utilizadas para estas aplicaciones, son las vlvulas de bola,
macho, mariposa, compuerta, etc...
Nota: El "Cv" es un ratio que est indicando el tamao del agujero que se
necesita.
Las vlvulas ms utilizadas para estas aplicaciones son las vlvulas de globo
con "limitador de recorrido" (travel stop).
Otro tipo de aplicacin que se podra incluir dentro de las vlvulas todo-nada,
son las vlvulas de posiciones intermedias. Estas vlvulas aunque tengan la
capacidad de abrir o cerrar un determinado porcentaje de apertura, no se las
requiere estar modulando como las vlvulas de control, por lo que los requisitos
del posicionador, sern mucho menos severos.
Lo ms comn es, que desde el sistema de control, se mande una seal elctrica
(por ejemplo 4-20ma) al posicionador. En base a dicha seal elctrica y
conociendo la posicin real de la vlvula, el posicionador ajusta el caudal de aire
que le llega al actuador para intentar llevar a la vlvula a la posicin deseada.
2.2. Actuador neumtico
1 Lineales o rotativos
a) Lineales
Tanto los actuadores lineales como rotativos, pueden ser, de simple efecto o
doble efecto.
c) Simple efecto
Los actuadores de simple efecto, solo requieren de introducir fluido por una toma
del actuador. Si dejamos dicha toma libre de presin, el muelle se encargar de
devolver al actuador, a su posicin inicial.
d) Doble efecto
Los actuadores de doble efecto, tiene dos cmaras, en las que podemos
introducir fluido.
2.5. Filtro-mano-reductor
El "tanque pulmn" se instalar en los casos en los que ante un fallo del
suministro de aire, se deba asegurar que, la vlvula pueda realizar un
determinado nmero de ciclos, por seguridad o disponibilidad.
Por ejemplo. Ser necesario instalar tanque pulmn, siempre que se requiera
Fail Close o Fail Open y se disponga de un actuador de doble efecto.
2.8. Booster
Los booster tienen una salida y dos entradas. Una entrada, ser el aporte
principalmente del caudal aire, y la otra entrada ser de pilotaje y su funcin es
la regular la presin de aire a la salida.
Los "booster" usados en vlvulas de control son proporcionales 1:1. Esto quiere
decir que regulan manteniendo la misma presin a la salida "P2" que a la entrada
del control "P1", pero aportando mucho ms caudal.
P1 = P2 < P3
La funcin del booster proporcional ser que el caudal Q2 sea mayor al caudal
de salida Q1
Q2 > Q1
Q2=Q1+Q3
"Quick Exhaust" o "purga rpida". Como su propio nombre indica, este equipo
proporcionar una mayor de capacidad de trasiego de aire, en el sentido del
actuador hacia el venteo.
Este dispositivo nos permitir estrangular la salida del aire en una de las dos
direcciones.
-La primera vlvula corresponde a una vlvula de accin directa, porque trabaja
de "0 bar" a "10 bar"
Hay dos tipos de vlvulas de solenoide pilotadas. Las que tiene la toma de
presin en el propio cuerpo de la vlvula, y las que tienen una toma externa, que
se podra conectar a cualquier punto del sistema.
-Para pilotaje de actuadores, el fluido suele ser aire. El montaje puede ser directo
sobre el actuador (plano de acoplamiento NAMUR, sin tubing adicional entre
electrovlvula y actuador) o relativamente cerca del mismo, para optimizar los
tiempos de respuesta.
-Monoestables: Este tipo de vlvulas, tienen una sola posicin estable, en la cual
se colocarn cuando no son accionadas por ninguna seal externa. La posicin
estable, es debida a la accin de uno o varios muelles.
Ejemplo de vlvulas monoestables:
Por ejemplo:
Por ejemplo:
Por ejemplo:
Por otro lado en el siguiente dibujo, en caso de fallo elctrico, dejara sendas
cmaras del actuador bloqueadas con la presin que contuvieran (al quedar la
electrovlvula, debido a los resortes, en la posicin central).
4. TIPOS DE FALLOS
El tipo de fallo debe ser especificado para cada una de las vlvulas, por el
departamento de procesos.
FC -> "Fail Close" -> En caso de fallo elctrico o falta del suministro de aire, la
vlvula tender mecnicamente a cerrar.
FO -> "Fail Open" -> En caso de fallo elctrico o falta del suministro de aire, la
vlvula tender mecnicamente a abrir.
FL -> "Fail Last" -> En caso de fallo elctrico o falta del suministro de aire, la
vlvula tender a quedarse en la posicin en la que estaba antes de producirse
el fallo.
Nota: En las vlvulas de simple efecto, en las que se haya definido "FL",
se debe de definir a su vez, "Drift to Close" o "Drift to Open".
Esto quiere decir que, ante la duda, si hay puntualmente un fallo de seal
o aire, la vlvula tender a mantener su posicin antes del fallo, ni cerrar
pudiendo quemar el sobrecalentador, ni abrir pudiendo enviar gotas de
agua a la turbina.
A esta tarjeta especial, por un lado le entra la seal analgica del sistema
de control. Y por el otro lado, le sale la seal analgica para controlar la
posicin de la vlvula y una seal digital que alimenta la solenoide.
En caso de fallo de la seal de posicin, la tarjeta detectar el fallo, y
disparar la solenoide.
1-Si el obturador abre cuando baja (PDTO) o cuando sube (PDTC). ("Push
Down To Open" o "Push Down To Close")
2-Si se ha especificado la vlvula a fallo abre (FO) o a fallo cierra (FC). ("Fail
to Open" o "Fail to Close")
En base a estos dos puntos obtenemos la siguiente tabla:
Esta funcin, puede ser til cuando, por ejemplo, se haya definido una
vlvula a fallo abre (el muelle tiende a abrir el obturador). Como se puede
ver en el siguiente dibujo.
Si el posicionador permaneciera en accin directa, a mayor valor de
corriente la vlvula del dibujo anterior cerrara, porque el posicionador
mandara ms presin al actuador.
Este esquema, podra corresponder a una vlvula con, a fallo cierra o a fallo
abre.
5.2. Ejemplo esquema neumtico de vlvula todo-nada de simple efecto
usando solenoide 3/2 y purga rpido
Este esquema, podra corresponder a una vlvula que, a fallo cierra o a fallo
abre.
Este esquema, podra corresponder a una vlvula que, a fallo cierra o a fallo
abre.
Este esquema, podra corresponder a una vlvula que, a fallo se queda como
est Fail last
Nota: En el caso de Fail last, durante un fallo del aire, la cmara
correspondiente, debe permanecer presurizada. Para ello, en el dibujo
anterior, hay un "anti-retorno".
En caso de fallo el aire o fallo del suministro elctrico, las cmaras se quedan
totalmente bloqueadas.
Nota: Un esquema similar, es utilizado en el control de plataformas
elevadoras.
Este esquema podra corresponder con una vlvula que a fallo cierra o a fallo
abre
Nota: Para esta aplicacin u otras similares, como iremos viendo en los
siguientes ejemplos, en lugar de usar dos vlvulas neumticas 3/2 nos
podemos encontrar una sola vlvula 6/2.
6. OTRAS APLICACIONES NEUMTICAS EN VLVULAS DE CONTROL
Este esquema podra corresponder con una vlvula que a fallo cierra o a fallo
abre
Este esquema podra corresponder a una vlvula que a fallo cierra o a fallo abre.
6.3. Ejemplo vlvula de control simple efecto usando booster
Este esquema podra corresponder a una vlvula que a fallo cierra o a fallo abre.
Este esquema podra corresponder con una vlvula que a fallo cierra o a fallo
abre.
Nota: En vlvulas de control de doble efecto con volantes manuales, es
conveniente aadir al esquema neumtico una vlvula de by-pass manual,
entre la toma de ambos pistones, como se muestra en el siguiente dibujo.
De esta forma, cuando se vaya a mover la vlvula con el volante, antes ser
necesario abrir la vlvula manual y despresurizar el actuador (siguiendo el
procedimiento indicado en el manual de mantenimiento para dicho equipo).
Este esquema, podra corresponder con una vlvula que, a fallo mantiene la
posicin.
6.6. Ejemplo vlvula de control doble efecto con tanque pulmn, booster y
vlvula de solenoide en override
Este esquema, podra corresponder a fallo cierra o a fallo abre