UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CMPUS CORNLIO PROCPIO

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

GABRIEL DE SOUZA NASCIMENTO

VICTOR HIDEKI YOSHIZUMI

PROBLEMA 1
SIMPLIFICAO DE DIAGRAMA DE BLOCOS

CORNLIO PROCPIO
2017
 Simplificao do Diagrama de Blocos

O sistema mostrado na figura abaixo deve ser simplificado a uma nica funo
de transferncia:

A simplificao encontrada para a realizao dos clculos mostrada abaixo:

onde, temos:


= = =
1 + 1 + +

1 1
= =
+1
1
= 1 (). 2 (). 3 () =
3 + 3 2+ 3 + 1
2 () 1 () + 1 + 1
= = =0
1 () 3 ()

Logo,
=
A funo de malha fechada :

() = = =
1 + 1 + +

1
() =
3 + 3 2 + 3 + 2

A simplificao tambm pode ser feita atravs do Matlab, utilizando o seguinte

cdigo:

G = tf([1],[1 1])
H = tf([1],[1 0])

G3 = G; G1 = G; G2 = G;
H1 = H; H2 = H;

System = append(G1,G2,G3,H1,H2);

Q =[1 4 -3 0 0 0
2 1 -5 0 0 0
3 2 0 0 0 0
4 2 0 0 0 0
5 3 0 0 0 0]

X = connect(System,Q,1,3)

X_sim = minreal(X)
tf(X_sim)

A resposta obtida foi:

O sistema simplificado ento mostrado na figura abaixo.

Pode-se verificar que o mtodo utilizado e a simplificao obtida manualmente

so vlidos, j que a funo de transferncia obtida igual a funo de
transferncia encontrada atravs do Matlab. No entanto, a ferramenta
computacional se torna muito vantajosa quando se tratam de diagramas de
blocos maiores e mais complexos.