Procesos y Control

Laboratorio N 05
Control ON-OFF

Seccin: ss Grupo: gg

Alumnos:
Xx
Yy
Zz
Ww

Realizado: 13 de setiembre de 2017

Presentado: 20 de setiembre de 2017

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 Control on-off

En este laboratorio utilizando software se usa un modelo de un proceso y luego se prueba

su respuesta dinmica utilizando el control on-off.

Objetivo
Aplicar el control on-off para el modelo de un proceso.

Equipos y Materiales
Computadora
Matlab

Introduccin Terica.
El control On-Off es la forma ms simple de controlar.
Es comnmente utilizado en la industria
Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las
soluciones de control.

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Procedimiento
1. Cargar el programa MATLAB, dentro de la pestaa HOME seleccionar New y luego
Simulink Model. Ver figura 1.

Figura 1. Creando un nuevo modelo con Simulink.

2. Aparecer una ventana como la mostrada en la figura 2. Seleccionar las libreras

del Simulink.

Figura 2. Seleccionando las libreras de Simulink.

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3. La ventana en la figura 3 muestra las libreras de Simulink. Las que ms usaremos son
las libreras de Commonly Used Blocks, Continuous, Sinks y Sources.

Figura 3. Libreras de Simulink.

Figura 4. Librera Commonly Used Blocks.

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 Figura 5. Librera Continuous.

Figura 6. Librera Sinks.

Figura 7. Librera Sources.

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 4. Utilizando las libreras correspondientes implementar el siguiente modelo que se muestra
en la figura 8.

Figura 8. Implementando un modelo.

Modelo con Simulink

Muchos calentadores radiadores elctricos estn equipados con un controlador on-off

simple, llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo
para probar el funcionamiento del mismo.

Control on-off con Relay

Relay es un dispositivo con funcionamiento on-off. Este dispositivo considera la

histresis para producir en su salida un valor para el estado on y otro valor para el estado
off.

Figura 5. Ventana de configuracin del bloque Relay

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 Figura 6. Diagrama de control con bloque Relay

Figura 7. SP, PV y salida OUT del modelo de control ON-OFF.

Lnea morada: Es la seal de entrada en este caso de 4.

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Lnea amarilla: Es la seal de la variable del proceso, va estar en fluctuacin, ya que en un
control on-off siempre existir esto.

Lnea turquesa: Es la seal del comparador con histresis, cuando la sea de la variable del
proceso est por encima del seit point hay un flanco de bajada y cuando esta por de bajo hay un
flanco de subida.

5. Implementar un control tipo ON-OFF para la siguiente planta cuya funcin de

transferencia se muestra en la figura 8.

Figura 8. Funcin de transferencia de primer orden.

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 Este proceso es ms lento

Funciones de Transferencia de segundo orden

Las funciones de transferencia de segundo orden presentan en su denominador un
polinomio en s de segundo orden, de all en nombre para la funcin de transferencia. Este
polinomio tiene una forma normalizada de escritura en donde se visualiza la constante de
tiempo y el factor de amortiguamiento .

La relacin entre la salida y la entrada se muestra en la ecuacin siguiente y en la figura

9 se muestra el significado del factor de amortiguamiento o dumping.

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Figura 9. Polos de una funcin de transferencia de segundo orden.

Figura 10. Respuesta para 1

Figura 11. Respuesta para = 1

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 Figura 12. Respuesta para 1

6. Utilizando el simulink, encontrar la forma de onda de respuesta para las funciones

de transferencia de segundo orden con diferentes factores de amortiguamiento que
se muestran a continuacin. Utilizar como seal de entrada una seal escaln
unitario, paso o step.

() =
+ +

3
() =
252 + 10 + 1

3
3 () =
252 + 30 + 1

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Conclusiones
Las conclusiones deben estar numeradas y directamente relacionadas con los objetivos
planteados y hacer mencin a los grficos encontrados.

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Rbrica para evaluacin del informe de laboratorio:

Categora 4 3 2 1
Objetivo Se cumplieron Se cumplieron No se ha No se ha
los objetivos del parcialmente los cumplido el objetivo cumplido el objetivo
laboratorio. Se ha objetivos del del laboratorio. El del laboratorio. El
comprendido el laboratorio. El informe es una informe es pobre o
propsito del informe no es claro y recoleccin de datos deficiente.
laboratorio. El solo presenta los del laboratorio.
informe es claro y datos obtenidos en el
refleja lo realizado en laboratorio.
el laboratorio.
Participacin Se integr al Tiempo usado Hizo el La participacin
equipo participando bastante laboratorio, pero no fue mnima o el
activamente. bien. Se centr en la pareca muy estudiante realizaba
Coordin las tareas a experiencia la mayor interesado. No otras actividades. Se
realizar en el parte del tiempo. coordin con su desatendi del grupo.
laboratorio. Utiliz Coordin algunas equipo.
bien el tiempo en el veces con su equipo.
laboratorio y centr
la atencin en la
experiencia
Datos Representacin Representacin Representacin Los datos no se
profesional y exacta precisa de los datos exacta de los datos en muestran, son
de los datos en tablas en tablas y/o grficos. forma escrita, pero no inexactos o no
y/o grficos. Los Los grficos y las se presentan grficos corresponden con la
grficos y las tablas tablas estn ni tablas. experiencia.
estn etiquetados y parcialmente
titulados. etiquetados y
titulados.
Anlisis Realiza un Se realiza un Se hace un No se realiza
anlisis de los datos y anlisis de los datos y anlisis pobre o ningn anlisis de los
las grficas obtenidas las grficas obtenidas terico y sin relacin datos y grficas
en el laboratorio. en el laboratorio. con los datos obtenidas.
Contrasta lo obtenido obtenidos en el
con la teora laboratorio.
respectiva y se
mencionan posibles
fuentes de error. Hace
predicciones segn
los datos obtenidos.

Conclusin La conclusin La conclusin La conclusin No hay

incluye referencias a incluye referencias a describe lo que se conclusin incluida
los datos obtenidos, los datos y grficas aprendi en la en el informe, es muy
grficos realizados. obtenidas, tambin a experiencia pero no pobre, de poca
Plantea soluciones a lo que se aprendi en hace referencia a relevancia o no se
posibles fuentes de la experiencia. datos ni grficos deriva de lo realizado
error. Sugiere obtenidos. en la experiencia.
cambios a la
experiencia.

Nota:

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