ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

NOTAS DE ANLISIS ESTRUCTURAL II

MTODO DE LAS RIGIDECES

ING.JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 1 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

APLICACIN DEL MTODO DE LAS RIGIDECES EN EL ANLISIS

DE ARMADURAS
Para la armadura que se muestra en la Fig.1, determine el valor de los desplazamientos en nodos libres,
fuerzas en los elementos y reacciones.

5 kips
1 10 pulg 2

10 pulg 10 pulg
144 pulg

15 pulg 15 pulg

3 144 pulg 4

Fig.1 Armadura estticamente indeterminada de primer orden.

TOPOLOGA ESTRUCTURAL
Elemento Inicio Trmino Longitud Area Mdulo de
Coseno Seno
a b ( pulgadas ) ( pulg ) Elasticidad
( kips/ pulg

1 1 2 144 10 29000 0 1 0
2 1 3 144 10 29000 270 0 -1
3 1 4 203.6468 15 29000 315 0.7071 -0.7071
4 2 3 203.6468 15 29000 225 -0.7071 -0.7071
5 2 4 144 10 29000 270 0 -1

Grados de Libertad de la armadura

2 4
1 2
1 3

5 7

3 4
6 8
Fig.2 Grados de Libertad

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 2 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Clculo de la matriz de rigidez de los elementos en coordenadas locales

AE AE
L 0 0
L
0
(k ) = 0AE 0 0
AE
0 0
L L
0 0 0 0

Elemento 1 = Elemento 2 = Elemento 5

2013.8889 0 2013.8889 0
0 0 0 0
(k )1 = (k )2 = (k )5 =
2013.8889 0 2013.8889 0

0 0 0 0

Elemento 3 = Elemento 4

2136.0517 0 2136.0517 0
0 0 0 0
(k )3 = (k )4 =
2136.0517 0 2136.0517 0

0 0 0 0

Matriz de Rotacin de Ejes

Elemento 1

1 0 0 0
0 1 0 0
(1 ) =
0 0 1 0

0 0 0 1

Elemento 2 = Elemento 5

0 1 0 0
1 0 0 0
( 2 ) = (5 ) =
0 0 0 1

0 0 1 0

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 3 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Elemento 3

0.7071 0.7071 0 0
0.7071 0.7071 0 0
(3 ) =
0 0 0.7071 0.7071

0 0 0.7071 0.7071

Elemento 4

0.7071 0.7071 0 0
0.7071 0.7071 0 0
( 4 ) =
0 0 0.7071 0.7071

0 0 0.7071 0.7071

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES

K = ( ) t (k ) ( )

Ai Ei Ai Ei
c s 0 0 0 0 c s 0 0
L Li
K aai K abi s c 0 0 i
(K )
i
= = 0 0 0 0 s c 0 0 =
K i 0 0 c s Ai Ei
0 0 0 c s
i Ai Ei
ba
K bb
0
L Li 0 0 s c
0 0 s c i
0 0 0 0

c2 sc c 2 sc

s 2 sc s2
[K ] =
i Ai Ei sc
Li c 2 sc c 2 sc

sc s 2 sc s 2

Elemento 1

2013.8889 0.0000 2013.8889 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
K =
1
2013.8889 0.0000 2013.8889 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 4 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Elemento 2 = Elemento 5

0.0000 0 0 0
0 2013.8889 0 2013.8889
K2 = K5 =
0 0 0 0

0 2013.8889 0 2013.8889

Elemento 3

1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259

1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259
K =
3
1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259

1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259

Elemento 4

1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259

1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259
K =
4
1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259

1068.0259 11068.0259 1068.0259 1068.0259

De la matriz de conectividad (tabla de incidencias de los elementos), se genera la matriz de la

estructura: El nmero ms grande nos indica el orden de la matriz de rigidez de la estructura.

K 1aa + K aa
2
+ K aa
3
K 1ab 2
K ab 3
K ab

1
K ba 1
K bb + K aa
4
+ K aa
5 4
K ab 5
K ab
K =

2
K ba 4
K ba 2
K bb + K bb
4
0
3 5 3 5
+ K bb
K ba K ba 0 K bb

Cada lugar de esta matriz es una submatriz de orden de 2x2

Los elementos de la diagonal principal nos representan la rigidez del nodo.

2013.8889 0 0 0 1068.0259 1068.02590

K11 = + +
0 0 0 2013.8889 1068.02590 1068.0259
3081.9148 1068.0259
K11 =
1068.0259 3081.9148

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 5 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

2013.8889 0 1068.0259 1068.02590 0 0

K 22 = + +
0 0 1068.02590 1068.0259 0 2013.8889
3081.9148 1068.0259
K 22 =
1068.0259 3081.9148

0 0 1068.0259 1068.02590
K 33 = +
0 2013.8889 1068.02590 1068.0259

1068.0259 1068.0259
K 33 =
1068 . 0259 3081 . 9148

1068.0259 1068.02590 0 0
K 44 = +
1068.02590 1068.0259 0 2013.8889

1068.0259 1068.0259
K 44 =
1068 . 0259 3081 . 9148

Matriz de Rigidez de la Estructura ( 8 x 8 )

3081.9148 1068.0259 2013.8889 0 0 0 1068.0259 1068.0259

2013.888 1068.0259 1068.0259
1068.0259 3081.9148 0 0 0
2013.888 0 3081.9148 1068.0259 1068.0259 1068.0259 0 0


K =
0 0 1068 .0259 3081 .9148 1068 .0259 1068 .0259 0 2013 .889
0 0 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 0 0

0 2013.888 1068.0259 1068.0259 1068.0259 3081.9148 0 0
1068.0259 1068.0259 0 0 0 0 1068.0259 1068.0259

1068.0259 1068.0259 0 2013.8889 0 0 1068.0259 3081.9148

Clculo de los desplazamientos en los nodos libres

(U a ) = (K aa )1(Pa )

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 6 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

U1x 3081.9148 1068.0259 2013.8889 0

1
5 4.1117 x103

U 1068.0259 3081.9148 3
(U a ) = U1y =
0 0 0 = 1.4247 x10

0 3.0531x103
2 x 2013.8889 0 3081.9148 1068.0259

U 2 y
0 0 1068.0259 3081.9148 0 1.058x103

Clculo de fuerzas en elementos (coordenadas locales)

( pi ) = (i )(Pi ) = (i )(K )i (Ui )

Elemento 1
p1x 1 0 0 0 2013.8889 0 2013.8889 0 4.1117 x103 2.1426

p 0 0 1.4247 x103
( p1) = p1y =
1 0 0 0 01 0 0
=
2x 0 0 1 0 2013.8889 0 2013.8889 0 3.0531x103 2.1426
p2 y 0 1 0 1.058x103
0 0 0 0 0

0
Elemento 2

p1x 0 1 0 0 0 0 0 0 4.1117 x103 2.8692

p1y 0 0 0 0 0 2013.8889 0 2013.8889 1.4247 x103
( p2 ) = p =
0
=
3x 0 0 0 1 0 0 0 0
0 2.8692

p3 y 0 0 0 0 0 2013.8889 0 2013.8889
0
0

Elemento 3

p1x 0.7071 0.7071 0 0 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 4.1117 x103 4.0585

p1y 0.70710 0.7071 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1.4247 x103
( p3) = p =
0 0 0
=
4x 0 0 0.7071 0.7071 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 0

4.0585
p4 y 0 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259
0 0. 7071 0 .7071 0
0
Elemento 4

p2 x 0.7071 0.7071 0 0 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 3.0531x103 3.0134

p2 y 0.70710 0.7071 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1.058x103
( p4 ) = p = 0 0
=
0
3x 0 0 0.7071 0.7071 1068.0259 1068.0259 1068.0259 1068.0259 0

3.0134

p3 y 1068.0259 1068.0259 1068.0259
0 0 0. 7071 0. 7071 1068.0259 0
0

Elemento 5
p2 x 0 1 0 0 0 0 0 0 3.0531x103 2.1307

p 0 0 0 2013.8889 1.058x103
( p5 ) = p2 y =
0 0 0 2013.8889 0
=
4x 0 0 0 1 0 0 0 0
0
2.1307

p4 y 0 0 0 0 0 2013.8889 0 2013.8889
0
0

REACCIONES

(Pb ) = (Kba )(U a ) = (Kba )(K aa )1(Pa )

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 7 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

R3x 0 0 1068.0280 1068.0280 4.1117 x103 2.1308

R3 y 2013.8889 1068.0280 1068.0280 1.4247 x103 5.0002
(Pb ) = R =
0
=
4 x 1068.0280 1068.0280 0 0 3
3.0531x10 2.8697
R4 y 1068.0280 1068.0280
0 2013 . 8889 1.058x103 5.0004

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 8 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Energa de Deformacin y Energa de Deformacin Complementaria

Si se tiene un incremento de esfuerzo, este produce un incremento en el desplazamiento,

dependiendo del tipo de esfuerzo es la deformacin por ejemplo cuando las deformaciones en el
elemento son lineales estas producen esfuerzos normales, asi como una deformacin angular
produce un esfuerzo cortante.

Si en el ESTADO DE ESFUERZO que se muestra en la Fig.2, nicamente acta un

esfuerzo normal x, este esfuerzo producir un incremento en la direccin "x":
yy

yx
xy
y yz zy
xx
zx xz
zz

x
z

Fig.2 Esfuerzos xyz en un paraleleppedo rectangular

El incremento de trabajo interno es igual a la fuerza por el desplazamiento:

dWi = d = ( x dy dz )(d x dx )
como dV = dx dy dz (5)
d = x d x dV

a medida de que el material se deforma desde x = 0 hasta x =x , el trabajo realizado sobre el

volumen diferencial es igual a : dU =x dx dV , a la relacin entre dU/dV se le conoce como
densidad de energa y es igual a u= dU/dV o u= x d ,si los esfuerzos son diferentes de cero, la
densidad de energa de deformacin es igual a:

= ( x d x + y d y + z d z + x y d x y + x z d x z + y z d yz )

si "y" es una funcin de desplazamiento tridimensional u= dx i +dy j +dz k y el trabajo externo es

igual a We = Px dx +Py dy +Pz dz .

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 9 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Para un material elstico lineal si las cargas se aplican en forma gradual desde cero hasta un valor
determinado de p, la energa de deformacin interna es igual a::

v
1
2 0
= x x dv

como el material es elstico lineal x = x E , si sustituimos esta ecuacin en se tiene:

v
E
= x 2 dv
20

De los mtodos geomtricos se determin que la pendiente sobre la curva elstica Fig.2 es
igual a:

L
M
= dx
0
EI

w(x)

M M

dx

Fig.2 Viga sometida a cualquier tipo de carga

ds + du
tang = = ds = de esta ecuacin:
+c

ds +c ds = ds + du

1 M 1 du
== = =
EI c ds c

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 10 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

De esta ltima ecuacin:

M d 2v
= c = c 2
EI dx

sustituyendo esta ecuacin en la energa de deformacin interna:

2 2
E d 2v E 2 d 2v
v v
= c 2 dv = c dv
2 0 dx 2 0 dx 2
si la diferencial de volumen: dv= dAdx,

2 A 2
E d 2v
l l 2
= c 2 dA dx = EI d v dx
2 0 dx 2 2 0 dx 2
0

Ecuacin de Desplazamiento para la siguiente barra con seis grados de libertad

yi yj

A, E, I j
i

Condiciones de frontera o de borde:

v(o) = yi
dv
(0) = (0) = i
dx
v( L ) = y j
dv
( L) = ( L) = j
dx

El modelo matemtico que gobierna esta barra es la ecuacin diferencial

d 4v
= w( x)
dx 4

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 11 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

en este caso w(x) nos representa una funcin de carga en la barra, para este caso como la barra
d 4v
no tiene carga w(x)=0 y la ecuacin diferencial es igual a = 0 , en esta ecuacin se puede
dx 4
encontrar una funcin de desplazamiento v que satisfaga esta ecuacin diferenciall integrando
cuatro veces por separacin de variables. v = ao + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 , en esta ecuacin a0 ,a1, a2
,a3 son parmetros que se obtienen de las condiciones de frontera o borde.
De la funcin de desplazamiento, vamos a derivar esta con respecto de x para obtener la
ecuacin de la pendiente:

v = ao + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3
dv
= a1 + 2a 2 x + 3a3 x 2
dx

si se sustituyen las condiciones de frontera se tiene:

v(0) = y i = ao
dv
(0) = i = a1
dx
v( L) = y j = a o + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3
dv
(0) = j = a1 + 2a 2 L + 3a3 x 2
dx

Ordenando este sistema de ecuaciones en forma matricial se tiene:

1 0 0 0 ao yi

0 1 0 0 a1 i
=
1 L L2 L3 a 2 y j

0 1 2 L 3L2 a3 j

1
ao 1 0 0 0 yi

a1 0 1 0 0 i
a = 1 L L2 L3 y
2 j
a 0 1 2 L 3L2 j
3

la solucin de este sistema de ecuaciones es:

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 12 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

1 0 0 0
ao y
0 1 0 0 i
a1 3 2 3 1 i
a =
2 L L2 L y j
2 2L 1 j
a 1 2
3 3
L L2 L3 L2
Efectuando la multiplicacin para el clculo de estos parmetros se tiene:

ao = yi
a1 = i
3 2 3 1
a2 = yi i + 2 y j
2 j
L L L L
2 1 2 1
a3 = 3 yi + 2 i 3 y j + 2 j
L L L L

sustituyendo estos parmetros en la funcin de desplazamiento v se tiene:

3 2 3 1 2 1 2 1
v = yi + i x + 2 yi i + 2 y j j x
2
+ 3 yi + 2 i 3 y j + 2 j x
3
L L L L L L L L

agrupando trminos en funcin de los grados de libertad se tiene:

3x 2 2 x3 2 x 2 x3 3x 2 2 x3 x 2 x3
v = 1 2 + 3 yi + x 2 i+ 2 3 y j + + 2
L L L
j
L L L L L

esta ecuacin la podemos escribir de la siguiente forma:

v = N1 yi + N 2 i + N3 y j + N 4 j

en donde N1,N2,N3,N4 se les llama polinomios hermitianos:

3x 2 2 x3
N1 = 1 +
L2 L3
2 x 2 x3
N2 = x 2
L L
3x 2 2 x3
N3 =
L2 L3
x 2 x3
N4 = + 2
L L

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 13 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

En notacin matricial :

v = (N )(U )

Propiedades de los polinomios hermitianos:

En el nodo i

yi = 1 .y j = i = j = 0
i =1 . yi = y j = j = 0

En el nodo j

yj =1 . yi = i = j = 0
j =1 . yi = y j = i = 0

yi + y j = 1 para cualquier valor de x

derivando dos veces con respecto de x la funcin de desplazamiento v

dv dN
= (U )
dx dx
d 2v d 2 N
= (U ) = ( B)(U )
dx 2 dx 2

elevando esta ecuacin al cuadrado y aprovechando las propiedades de simetra de los polinomios
hermitianos se tiene:

2
d 2v
= (U )t (B )t (B )(U )
dx 2

Sustituyendo esta ecuacin en la energa de deformacin interna se tiene:

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 14 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

L 2 2 L

(U ) (B ) (B )(U )dx
EI d v dx = EI
= dx 2
t t
2 0 2 0

(U )
t L
EI (B )t (B )dx (U )
2 0
=

de esta ecuacin

L
k i = EI (B )t (B )dx = matriz de rigidez del elemento en forma desglosada:
0
B12 B1B2 B1B3 B1B4
L
B22
k = EI 2 1
i B B B2 B3 B2 B4
dx
B B B3 B2 B32 B3 B4
0 3 1
B4 B1 B4 B2 B4 B3 B42

Aplicando el paquete MATHEMATICA para la obtencin de los trminos Bi Bj

B1=D[1-3x^2/l^2+2x^3/l^3,{x,2}]
-6 12 x
-- + ----
2 3
l l
Integrate[B1^2,{x,0,l}]
12
--
3
l
B1=D[1-3x^2/l^2+2x^3/l^3,{x,2}]
-6 12 x
-- + ----
2 3
l l

B2=D[x-2x^2/l+x^3/l^2,{x,2}]
-4 6 x
-- + ---
l 2
l

K12=(-6/l^2+12x/l^3)(-4/l+6x/l^2)

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 15 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

-6 12 x -4 6 x
(-- + ----) (-- + ---)
2 3 l 2
l l l
Expand[K12]
2
24 84 x 72 x
-- - ---- + -----
3 4 5
l l l
Integrate[K12,{x,0,l}]
6
--
2
l
K22=(-4/l+6x/l^2)^2
-4 6 x 2
(-- + ---)
l 2
l
Expand[K22]
2
16 48 x 36 x
-- - ---- + -----
2 3 4
l l l
Integrate[K22,{x,0,l}]
4
-
l
B1=D[1-3x^2/l^2+2x^3/l^3,{x,2}]
-6 12 x
-- + ----
2 3
l l
B3=D[3x^2/l^2-2x^3/l^3,{x,2}]
6 12 x
-- - ----
2 3
l l
K13=(-6/l^2+12x/l^3)(6/l^2-12x/l^3)
6 12 x -6 12 x
(-- - ----) (-- + ----)
2 3 2 3
l l l l

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 16 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Integrate[K13,{x,0,l}]
-12
---
3
l
B1
-6 12 x
-- + ----
2 3
l l
B3=D[-x^2/l+x^3/l^2,{x,2}]
-2 6 x
-- + ---
l 2
l
K14=(-6/l^2+12x/l^3)(-2/l+6x/l^2)
-6 12 x -2 6 x
(-- + ----) (-- + ---)
2 3 l 2
l l l
Integrate[K14,{x,0,l}]
6
--
2
l
B3
6 12 x
-- - ----
2 3
l l
K33=(6/l^2-12x/l^3)^2
6 12 x 2
(-- - ----)
2 3
l l
Integrate[K33,{x,0,l}]
12
--
3
l
B1
-6 12 x
-- + ----
2 3
l l

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 17 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

B4=D[-x^2/l+x^3/l^2,{x,2}]
-2 6 x
-- + ---
l 2
l
K14=(-6/l^2+12x/l^3)(-2/l+6x/l^2)
-6 12 x -2 6 x
(-- + ----) (-- + ---)
2 3 l 2
l l l
Integrate[K14,{x,0,l}]
6
--
2
l

B2=D[x-2x^2/l+x^3/l^2,{x,2}]
-4 6 x
-- + ---
l 2
l
B3
-2 6 x
-- + ---
l 2
l
K23=(-4/l+6x/l^2)(-2/l+6x/l^2)
-4 6 x -2 6 x
(-- + ---) (-- + ---)
l 2 l 2
l l
Integrate[K23,{x,0,l}]
2
-
l
B4
-2 6 x
-- + ---
l 2
l
B2
-4 6 x
-- + ---
l 2
l

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 18 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

K24=(-2/l+6x/l^2)(-4/l+6x/l^2)
-4 6 x -2 6 x
(-- + ---) (-- + ---)
l 2 l 2
l l
Integrate[K24,{x,0,l}]
2
-
l
B4
-2 6 x
-- + ---
l 2
l
K44=B4^2
-2 6 x 2
(-- + ---)
l 2
l
Integrate[K44,{x,0,l}]
4
-
l

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENADAS LOCALES

1 3

2 A, E, I 4

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
k =
i L2 L L2 L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 2
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
L2 L L2 L

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 19 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Para la siguiente estructura, determine el valor de las fuerzas en los elementos y las reacciones.

1 2 3 4
3 k/pie
0.5 k/pie

30WF108 33WF118 30WF108

144
12WF87 12WF120 12WF12O 12WF87

360 540 360

5 6 7 8

GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRRUCTURA

2 1 25 3 4
8
11
3 6 9 12
10
1 4 7
1 3 5
4 7
6
14 17 20
2 23
15 18 21
13 16 19 22
24

5 6 7 8

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 20 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Topologa estructural

ELEMENTO INICIO TERMINO PERFIL LONG. AREA INERCIA E

PULG PULG PULG4 KIPS/PULG
1 1 2 30WF108 360 31.7 5770 30000
2 1 5 12WF87 144 25.6 740 30000
3 2 3 33WF118 540 34.7 5900 30000
4 2 6 12WF120 144 35.3 1070 30000
5 3 4 30WF108 360 31.7 5770 30000
6 3 7 12WF120 144 35.3 1070 30000
7 4 8 12WF87 144 25.6 740 30000

Matriz de Rigidez del elemento en coordenadas locales:

AE 0 0 AE 0 0
L L
0 12 EI 6 EI 0 12 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
( )
0
k =
i L2 L L2 L
AE 0 0 AE 0 0
L L
0 12 EI 3 6 EI 0 12 EI 6 EI 2
L L2 L3 L
0 6 EI 2 EI 0 6 EI 4 EI
L2 L L2 L

Matriz de rotacin

c s 0 0 0 0
s c 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
( ) =
0 0 0 c s 0
0 0 0 s c 0

0 0 0 0 0 1

Matriz de rigidez en coordenadas globales:

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 21 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

( K ) i = ( )t (k i )( )

AE 0 0 AE 0 0
L L
c s 0 0 0 0 0 12 EI 6 EI 0 12 EI 6 EI c s 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2 s c
s c 0 0 0 0 0 0 0 0
6 EI 4 EI 6 EI 2 2 EI
0 0 1 0 0 0 0 L2 L
0
L 0 0 1 0 0 0
( K )i = AE L
0 AE 0 0 s 0

0 0 0 c s
L
0 0
L
0 0

0 c
0 0 0 s c
0 0 c 0
12 EI 3 6 EI 0 12 EI 6 EI 2 0 0 0 s

L L2 L3
L 0 0
0 0 0 0 0 1
0 4 EI
0 0 0 1
6 EI 2 EI 0 6 EI
L2 L L2 L

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

1 2 3 4 5 6 7 8
1
K aa + K aa
2
K 1ab 0 0 2
K ab 0 0 0 1
K1 1
K bb + K aa
3
+ K aa
4 3
K ab 0 0 4
K ab 0 0 2
ba
0 3
K ba 3
K bb + K aa
5
+ K aa
6 5
K ab 0 0 6
K ab 0 3

(K ) = 0 0 5
K ba 5
K bb + K aa
7
0 0 0 7
K ab 4
K ba 2
0 0 0 2
K bb 0 0 0 5
4 4
0 K ba 0 0 0 K bb 0 0 6
0 0 6
K ba 0 0 0 6
K bb 0 7

0 0 0 7
K ba 0 0 0 7
K bb 8

Matriz de Rigidez de nodos libres

1 2 3 4
K1 + K 2 K 1ab 0 0 1
aa aa
Kaa = 1
K ba 1
K bb + K aa
3
+ K aa
4 3
K ab 0 2

0 3
K ba 3
K bb + K aa
5
+ K aa
6 5
K ab 3
0 0 5
K ba 5
K bb + K aa
7
4

Cada submatriz es de orden de 3x3

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 22 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Utilizando el programa STACKER se generan las matrices de rigidez en coordenadas locales y

globales del elemento as como la matriz de rotacin de ejes-

Element 1
Length,Area,theta,I,E
360,31.7,0,5770,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u1',v1',t1',u2',v2',t2',,,,,,,,,u1,v1,t1,u2,v2,t2,,FEE'
2642, 0, 0,-2642, 0, 0,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 2641.66666666667, 0, 0,-
2641.66666666667, 0, 0,,0
0, 44.52, 8014, 0,-44.52, 8014,, 0, 1, 0, 0, 0, 0,, 0, 44.5216049382716,
8013.88888888889, 0,-44.5216049382716, 8013.88888888889,,-7.5
0, 8014, 1923333, 0,-8014, 961667,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 0,
8013.88888888889, 1923333.33333333, 0,-8013.88888888889,
961666.666666667,,450
-2642, 0, 0, 2642, 0, 0,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,,-2641.66666666667, 0, 0,
2641.66666666667, 0, 0,,0
0,-44.52,-8014, 0, 44.52,-8014,, 0, 0, 0, 0, 1, 0,, 0,-44.5216049382716,-
8013.88888888889, 0, 44.5216049382716,-8013.88888888889,,-7.5
0, 8014, 961667, 0,-8014, 1923333,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 0,
8013.88888888889, 961666.666666667, 0,-8013.88888888889,
1923333.33333333,,-450

Element 2
Length,Area,theta,I,E
144,25.6,270,740,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u1',v1',t1',u5',v5',t5',, , , , , , ,,u1,v1,t1,u5,v5,t5,,FEE'
5333, 0, 0,-5333, 0, 0,, 0,-1, 0, 0, 0, 0,, 89.2168209876543, 0,
6423.61111111111,-89.2168209876543, 0, 6423.61111111111,,0
0, 89.22, 6424, 0,-89.22, 6424,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 5333.33333333333,
0, 0,-5333.33333333333, 0,,-67.50
0, 6424, 616667, 0,-6424, 308333,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 6423.61111111111, 0,
616666.666666667,-6423.61111111111, 0, 308333.333333333,,6075
-5333, 0, 0, 5333, 0, 0,, 0, 0, 0, 0,-1, 0,,-89.2168209876543, 0,-
6423.61111111111, 89.2168209876543, 0,-6423.61111111111,,0
0,-89.22,-6424, 0, 89.22,-6424,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,, 0,-5333.33333333333,
0, 0, 5333.33333333333, 0,,-67.50
0, 6424, 308333, 0,-6424, 616667,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 6423.61111111111, 0,
308333.333333333,-6423.61111111111, 0, 616666.666666667,,-6075

Element 3
Length,Area,theta,I,E
540,34.7,0,5900,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u2',v2',t2',u3',v3',t3',, , , , , , ,,u2,v2,t2,u3,v3,t3,,FEE'
1928, 0, 0,-1928, 0, 0,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 1927.77777777778, 0, 0,-
1927.77777777778, 0, 0,,0
0, 13.49, 3642, 0,-13.49, 3642,, 0, 1, 0, 0, 0, 0,, 0, 13.4887974394147,
3641.97530864198, 0,-13.4887974394147, 3641.97530864198,,

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 23 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

0, 3642, 1311111, 0,-3642, 655556,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 0,

3641.97530864198, 1311111.11111111, 0,-3641.97530864198, 655555.555555556,,
-1928, 0, 0, 1928, 0, 0,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,,-1927.77777777778, 0, 0,
1927.77777777778, 0, 0,,
0,-13.49,-3642, 0, 13.49,-3642,, 0, 0, 0, 0, 1, 0,, 0,-13.4887974394147,-
3641.97530864198, 0, 13.4887974394147,-3641.97530864198,,
0, 3642, 655556, 0,-3642, 1311111,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 0,
3641.97530864198, 655555.555555556, 0,-3641.97530864198, 1311111.11111111,,

Element 4
Length,Area,theta,I,E
144,35.3,270,1070,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u2',v2',t2',u6',v6',t6',, , , , , , ,,u2,v2,t2,u6,v6,t6,,FEE'
7354, 0, 0,-7354, 0, 0,, 0,-1, 0, 0, 0, 0,, 129.002700617284, 0,
9288.19444444445,-129.002700617284, 0, 9288.19444444445,,0
0, 129, 9288, 0,-129, 9288,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 7354.16666666667, 0,
0,-7354.16666666667, 0,,
0, 9288, 891667, 0,-9288, 445833,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 9288.19444444445, 0,
891666.666666667,-9288.19444444445, 0, 445833.333333333,,
-7354, 0, 0, 7354, 0, 0,, 0, 0, 0, 0,-1, 0,,-129.002700617284, 0,-
9288.19444444445, 129.002700617284, 0,-9288.19444444445,,
0,-129,-9288, 0, 129,-9288,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,, 0,-7354.16666666667, 0, 0,
7354.16666666667, 0,,
0, 9288, 445833, 0,-9288, 891667,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 9288.19444444445, 0,
445833.333333333,-9288.19444444445, 0, 891666.666666667,,

Element 5
Length,Area,theta,I,E
360,31.7,0,5770,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u3',v3',t3',u4',v4',t4',, , , , , , ,,u3,v3,t3,u4,v4,t4,,FEE'
2642, 0, 0,-2642, 0, 0,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 2641.66666666667, 0, 0,-
2641.66666666667, 0, 0,,0
0, 44.52, 8014, 0,-44.52, 8014,, 0, 1, 0, 0, 0, 0,, 0, 44.5216049382716,
8013.88888888889, 0,-44.5216049382716, 8013.88888888889,,
0, 8014, 1923333, 0,-8014, 961667,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 0,
8013.88888888889, 1923333.33333333, 0,-8013.88888888889, 961666.666666667,,
-2642, 0, 0, 2642, 0, 0,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,,-2641.66666666667, 0, 0,
2641.66666666667, 0, 0,,
0,-44.52,-8014, 0, 44.52,-8014,, 0, 0, 0, 0, 1, 0,, 0,-44.5216049382716,-
8013.88888888889, 0, 44.5216049382716,-8013.88888888889,,
0, 8014, 961667, 0,-8014, 1923333,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 0,
8013.88888888889, 961666.666666667, 0,-8013.88888888889, 1923333.33333333,,

Element 6
Length,Area,theta,I,E
144,35.3,270,1070,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u3',v3',t3',u7',v7',t7',, , , , , , ,,u3,v3,t3,u7,v7,t7,,FEE'

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 24 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

7354, 0, 0,-7354, 0, 0,, 0,-1, 0, 0, 0, 0,, 129.002700617284, 0,

9288.19444444445,-129.002700617284, 0, 9288.19444444445,,0
0, 129, 9288, 0,-129, 9288,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 7354.16666666667, 0,
0,-7354.16666666667, 0,,
0, 9288, 891667, 0,-9288, 445833,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 9288.19444444445, 0,
891666.666666667,-9288.19444444445, 0, 445833.333333333,,
-7354, 0, 0, 7354, 0, 0,, 0, 0, 0, 0,-1, 0,,-129.002700617284, 0,-
9288.19444444445, 129.002700617284, 0,-9288.19444444445,,
0,-129,-9288, 0, 129,-9288,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,, 0,-7354.16666666667, 0, 0,
7354.16666666667, 0,,
0, 9288, 445833, 0,-9288, 891667,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 9288.19444444445, 0,
445833.333333333,-9288.19444444445, 0, 891666.666666667,,

Element 7
Length,Area,theta,I,E
144,25.6,270,740,30000

Local Element Matrix,,,,,,,Transformation Matrix,,,,,,,Global Element

Matrix,,,,,,,FEE Vector
u4',v4',t4',u8',v8',t8',, , , , , , ,,u4,v4,t4,u8,v8,t8,,FEE'
5333, 0, 0,-5333, 0, 0,, 0,-1, 0, 0, 0, 0,, 89.2168209876543, 0,
6423.61111111111,-89.2168209876543, 0, 6423.61111111111,,0
0, 89.22, 6424, 0,-89.22, 6424,, 1, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 5333.33333333333,
0, 0,-5333.33333333333, 0,,
0, 6424, 616667, 0,-6424, 308333,, 0, 0, 1, 0, 0, 0,, 6423.61111111111, 0,
616666.666666667,-6423.61111111111, 0, 308333.333333333,,
-5333, 0, 0, 5333, 0, 0,, 0, 0, 0, 0,-1, 0,,-89.2168209876543, 0,-
6423.61111111111, 89.2168209876543, 0,-6423.61111111111,,
0,-89.22,-6424, 0, 89.22,-6424,, 0, 0, 0, 1, 0, 0,, 0,-5333.33333333333,
0, 0, 5333.33333333333, 0,,
0, 6424, 308333, 0,-6424, 616667,, 0, 0, 0, 0, 0, 1,, 6423.61111111111, 0,
308333.333333333,-6423.61111111111, 0, 616666.666666667,,

Global Structure Stiffness Matrix

,u 1,v 1,t 1,u 2,v 2,t 2,u 3,v 3,t 3,u 4,v 4,t 4,u 5,v 5,t 5,u 6,v 6,t 6,u
7,v 7,t 7,u 8,v 8,t 8,,,, FEE,
PX 1, 2730.88348765432, 0, 6423.61111111111,-2641.66666666667, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0,-89.2168209876543, 0, 6423.61111111111, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0,,,PX 1,-67.5,
PY 1, 0, 5377.8549382716, 8013.88888888889, 0,-44.5216049382716,
8013.88888888889, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-5333.33333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0,,,PY 1,-7.5,
MZ 1, 6423.61111111111, 8013.88888888889, 2540000, 0,-8013.88888888889,
961666.666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-6423.61111111111, 0, 308333.333333333,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,MZ 1,6525,
PX 2,-2641.66666666667, 0, 0, 4698.44714506173, 0, 9288.19444444445,-
1927.77777777778, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-129.002700617284, 0,
9288.19444444445, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,PX 2, 0,
PY 2, 0,-44.5216049382716,-8013.88888888889, 0, 7412.17706904435,-
4371.91358024691, 0,-13.4887974394147, 3641.97530864198, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0,-7354.16666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,PY 2,-7.5,
MZ 2, 0, 8013.88888888889, 961666.666666667, 9288.19444444445,-
4371.91358024691, 4126111.11111111, 0,-3641.97530864198, 655555.555555556,
0, 0, 0, 0, 0, 0,-9288.19444444445, 0, 445833.333333333, 0, 0, 0, 0, 0,
0,,,MZ 2,-450,

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 25 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

PX 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2770.66936728395, 0, 9288.19444444445,-
2641.66666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-129.002700617284, 0,
9288.19444444445, 0, 0, 0,,,PX 3, 0,
PY 3, 0, 0, 0,-1927.77777777778, 0, 0, 1927.77777777778, 7398.68827160494,
8013.88888888889, 0,-44.5216049382716, 8013.88888888889, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0,-7354.16666666667, 0, 0, 0, 0,,,PY 3, 0,
MZ 3, 0, 0, 0, 0,-13.4887974394147,-3641.97530864198, 9288.19444444445,
8027.3776863283, 2811358.02469136, 0,-8013.88888888889, 961666.666666667,
0, 0, 0, 0, 0, 0,-9288.19444444445, 0, 445833.333333333, 0, 0, 0,,,MZ 3, 0,
PX 4, 0, 0, 0, 0, 3641.97530864198, 655555.555555556, 0,-3641.97530864198,
1311111.11111111, 89.2168209876543, 0, 6423.61111111111, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0,-89.2168209876543, 0, 6423.61111111111,,,PX 4,0,
PY 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-2641.66666666667, 0, 0, 2641.66666666667,
5333.33333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-5333.33333333333, 0,,,PY
4,0,
MZ 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-44.5216049382716,-8013.88888888889,
6423.61111111111, 44.5216049382716, 608652.777777778, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0,-6423.61111111111, 0, 308333.333333333,,,MZ 4,0,
PX 5,-89.2168209876543, 0,-6423.61111111111, 0, 0, 0, 0, 8013.88888888889,
961666.666666667, 0,-8013.88888888889, 1923333.33333333, 89.2168209876543,
0,-6423.61111111111, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,PX 5,-67.5,
PY 5, 0,-5333.33333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
5333.33333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,PY 5, 0,
MZ 5, 6423.61111111111, 0, 308333.333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-
6423.61111111111, 0, 616666.666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,MZ 5,-
6075,
PX 6, 0, 0, 0,-129.002700617284, 0,-9288.19444444445, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 129.002700617284, 0,-9288.19444444445, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,PX 6, 0,
PY 6, 0, 0, 0, 0,-7354.16666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
7354.16666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,PY 6, 0,
MZ 6, 0, 0, 0, 9288.19444444445, 0, 445833.333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0,-9288.19444444445, 0, 891666.666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0,,,MZ 6, 0,
PX 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-129.002700617284, 0,-9288.19444444445, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 129.002700617284, 0,-9288.19444444445, 0, 0, 0,,,PX 7, 0,
PY 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-7354.16666666667, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 7354.16666666667, 0, 0, 0, 0,,,PY 7, 0,
MZ 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9288.19444444445, 0, 445833.333333333, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0,-9288.19444444445, 0, 891666.666666667, 0, 0, 0,,,MZ 7, 0,
PX 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-89.2168209876543, 0,-6423.61111111111, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 89.2168209876543, 0,-6423.61111111111,,,PX 8, 0,
PY 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-5333.33333333333, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 5333.33333333333, 0,,,PY 8,0,
MZ 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6423.61111111111, 0, 308333.333333333, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,-6423.61111111111, 0, 616666.666666667,,,MZ 8,0,

Matriz de Rigidez del elemento 1= elemento 5

( coordenadas locales )

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 26 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

2641.66 0 0 2641.66 0 0

0 44.52 8013 . 88 0 44 . 52 8013 .88
8013.88 961666.67
(k )i = (k )5 =
0 8013.88 1923333.33 0
2641.66 0 0 2641.66 0 0

0 44 .52 8013 . 88 0 44. 52 8013 .88
8013.88 1923333.33
0 8013.88 961666.67 0

Matriz de rotacin del elemento 1= elemento 5

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0
0 0
(1) = (5 ) =
0 1 0 0
0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0
0 1
0 0 0 0

Matriz de rotacin del elemento 1= elemento 5

( coordenadas globales )

2641.66 0 0 2641.66 0 0

0 44.52 8013.88 0 44.52 8013.88
8013.88 961666.67
(K )i = (K )5 =
0 8013.88 1923333.33 0
2641.66 0 0 2641.66 0 0

0 44 . 52 8013. 88 0 44.52 8013. 88
8013.88 1923333.33
0 8013.88 961666.67 0

Matriz de Rigidez del elemento 2 = elemento 7

( coordenadas locales )

5333.33 0 0 5333.33 0 0

0 89.22 6423.61 0 89.22 6423.61
6423.61 308333.33
(k )2 = (k )7 =
0 6423.61 616666.66 0
5333.33 0 0 5333.33 0 0

0 89.22 6423.61 0 89.22 6423.61
6423.61 616666.66.
0 6423.61 308333.33 0
Matriz de rotacin del elemento 2 = elemento 7

0 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0
0 0 0
( 2 ) = ( 7 ) =
1 0 0
0 0 0 0 1 0

0 0 0 1 0 0
0 0 1
0 0 0

Matriz de Rigidez del elemento 2 = elemnto 7

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 27 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

( coordenadas globales )

89.22 0 6423.61 89.22 0 6423.61

0 5333.33 0 0 5333.33 0
6423.61
(K )2 = (K )7 =
0 616666. 67 6423 . 61 0 308333.33
89.22 0 6423.61 89.22 0 6423.61

0 5333.33 0 0 5333.33 0
6423.61 308333.33 6423.61 616666.67
0 0

Matriz de Rigudez del elemento 3

( coordenadas locales )

1927.77 0 0 1927.77 0 0

0 13.49 3641.98 0 13.49 3641.98
3641.98 655555.55
(k )3 =
0 3641.98 1311111.11 0
1927.77 0 0 1927.77 0 0

0 13.49 3641. 98 0 13. 49 3641.98
3641.98 1311111.11
0 3641.98 655555.55 0

Matriz de rotacin del elemento 3

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0
0 0
( 3 ) =
0 1 0 0
0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0
0 1
0 0 0 0

Matriz de rigidez del elemento 3

( coordenadas globales )

1927.77 0 0 1927.77 0 0

0 13.49 3641.98 0 13.49 3641.98
3641.98 655555.55
(K )3 =
0 3641.98 1311111.11 0
1927.77 0 0 1927.77 0 0

0 13.49 3641.98 0 13.49 3641.98
3641.98 1311111.11
0 3641.98 655555.55 0
Matriz de Rigudez del elemento 4 = elemento 6

( coordenadas locales )

7354.16 0 0 7354.16 0 0

0 129.00 9288.19 0 129.00 9288.19
9288.19 445833.33
(k )4 = (k )6 =
0 9288.19 891666.67 0
7354.16 0 0 7354.16 0 0

0 129.00 9288.19 0 129.00 9288.19
9288.19 891666.67
0 9288.19 445833.33 0

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 28 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Matriz de rotacin del elemento 4 = elemento 6

0 1 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0
0 0 0
( 4 ) = ( 6 ) =
1 0 0
0 0 0 0 1 0

0 0 0 1 0 0
0 0 1
0 0 0

Matriz de Rigidez del elemento 4 = elemento 6

( coordenadas globales )

129.00 0 9288.19 129.00 0 9288.19

0 7354.16 0 0 7354.16 0
9288.19
(K ) = (K ) =
4 6 0 891666.67 9288 .19 0 445833 . 33
129.00 0 9288.19 129.00 0 9288.19

0 7354.16 0 0 7354.16 0
9288.19 445833.33 9288.19 891666.67
0 0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS NODOS LIBRES K aa

2730.88 0 6423.61 2641.67 0 0 0 0 0 0 0 0

0 5377.85 8013.88 0 44.52 8013.88 0 0 0 0 0 0

6423 .61 8013 .88 2540000 0 8013 . 88 961666 .67 0 0 0 0 0 0
2641.67 0 0 4698.45 0 9288.19 1927.77 0 0 0 0 0

0 44.52 8013.88 0 7412.18 4371.91 0 13.49 3641.98 0 0 0
8013.88 961666.67 9288.19 4371.91 4126111.11 3641.98 655555.55
(K aa )=
0 0 0 0 0

0 0 0 1927.77 0 0 4698.45 0 9288.19 2641.66 0 0

0 0 0 0 13.490 3641.98 0 7398.69 4371.91 0 44.52 8013.88
0 0 0 0 3641.98 655555.55 9288.19 4371.91 4126111.11 0 8013.88 961666.67

0 0 0 0 0 0 2641.66 0 0 2730.89 0 6423.61
5333.33 8013.88
0 0 0 0 0 0 0 44.52 8013.88 0
8013.88 2540000
0 0 0 0 0 0 0 8013 .88 961666 .67 6423 . 61

Fuerzas nodales equivalenetes en los elementos

Elemento 1

w l2
= 450 k pu lg
12
wl
= 7.50 kips
2
w l2
= 450 k pu lg
12
wl
= 7.50 kips
2

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 29 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Elemento 3

w l2
= 6075 k pu lg
12
wl
= 67.50 kips
2
w l2
= 6075 k pu lg
12
wl
= 67.50 kips
2

1 2 3 4
7.5 k 7.5 k 67.5 k 67.5 k

450 450 6075 6075

kip-pulg kip-pulg kip-pulg kip-pulg

5 6 7 8

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 30 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

Sistema de fuerzas en los nodos libres (Pa )

1 2 3 4
7.5 kips 75.0 kips

450 k-pulg 562.50 k-pulg 607.50 k-pulg

5 6 7 8

Clculo de los desplazamientos en los nodos no restringidos

2730.88 0 6423.61 2641.67 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0

0 5377.85 8013.88 0 44.52 8013.88 0 0 0 0 0 0 7.5

6423 .61 8013 .88 2540000 0 8013 .88 961666.67 0 0 0 0 0 0 450

2641.67 0 0 4698.45 0 9288.19 1927.77 0 0 0 0 0 0

0 44.52 8013.88 0 7412.18 4371.91 0 13.49 3641.98 0 0 0 7.5
8013.88 961666.67 9288.19 4371.91 4126111.11 3641.98 655555.55 562.5
(U a ) =
0 0 0 0 0

0 0 0 1927.77 0 0 4698.45 0 9288.19 2641.66 0 0 0

0 0 0 0 13.490 3641.98 0 7398.69 4371.91 0 44.52 8013.88 67.5

0 0 0 0 3641.98 655555.55 9288.19 4371.91 4126111.11 0 8013.88 961666.67 607.5

0 0 0 0 0 0 2641.66 0 0 2730.89 0 6423.61 0
0 0 0 0 0 0 0 44.52 8013.88 0 5333.33 8013.88 0

0
0 0 0 0 0 0 0 8013 . 88 961666.67 6423 .61 8013.88 2540000

u1x = 0.002507545

u1y = 0.000518411
1 = 0.000464499

u 2 x = 0.003721734
u
2 y = 0.011662024
2 = 0.001813049
Ua =
u3x = 0.003100226
u = 0.010406097
3y
3 = 0.001954894

u 4 x = 0.001356534
u 4 y = 0.001786475

4 = 0.000698241

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 31 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

CLCULO DE FUERZAS EN LOS ELEMENTOS

Elemento 1

( p1 ) = ( 1 )( K )1 (U 1 ) + ( Psc 2 )

1 0 0 0 0 0 2641.66 0 0 2641.66 0 0 0.00251 0 3.2075

0 1 0 0 0 0 0 44.52 8013.88 0 44.52 8013.88 0.0052 7.5 2.7649
0 0 8013.88 961666.67 0.00046 450 302.5488
( p1) =
0 1 0 0 0 8013.88 1923333.33 0
+ =
0 0 0 1 0
0 2641.66 0 0 2641.66 0 0 0.00372 0 3.2075

0 0 0 0 1 0 0 44.52 8013.88 0 44.52 8013.88 0.01166 7.5 17.7649
0 1 8013.88 1923333.33 0.00181 450 3392.7914
0 0 0 0 0 8013.88 961666.67 0

17.7649

302.55
3392.7914
3.2075
3.2075

2.7649

Elemento 2

( p 2 ) = ( 2 )( K ) 2 (U 2 )

0 1 0 0 0 0 89.22 0 6423.61 89.22 0 6423.61 0.0025 2.7649

1 0 0 0 0 0 0 5333.33 0 0 5333.33 0 0.000518 3.2075
0 0 1 0 0 0 6423.61 0 616666.67 6423.61 0 308333.33 0.000464 302.5488
( p2 ) = =
0 0 0 0 1 0 89.22 0 6423.61 89.22 0 6423.61 0 2.7649

0 0 0 1 0 0 0 5333.33 0 0 5333.33 0 0 3.2075
0 0 308333.33 6423.61
0 0 0 1 6423.61 0 0 616666.67 0 159.3282

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 32 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

2.7649

3.2075

302.55

2.7649
3.2075
159.3282

De una manera anloga se pueden obtener las dems fuerzas en los elementos

1 2 3 4

302.55 439.796
3392.79 4974.86 4705.05 2990.72

1582.067 1714.32

773.75 842.76 224.004

159.328

5 6 7 8

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 33 OCTUBRE DEL 2001

 ANLISIS ESTRUCTURAL METODO MATRICIAL DE RIGIDECES

JOS ANTONIO MARTNEZ LPEZ 34 OCTUBRE DEL 2001