Desarrollo de un Simulador de Caldera en Matlab-

Simulink
Jos N. Rojas1, Francisco J. Corrales1, Juan S. Tamayo1, David F. Ocampo1, Nstor F.
Morales1, Deiby J. Espitia1
(1) Facultad de Ingeniera y Arquitectura, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales
(Colombia)
(jnrojasg@unal.edu.co)

RESUMEN

Se implement en MatLab y Simulink un modelo matemtico de una caldera acuotubular en

estado estable, conocido como el problema de clasificacin o rating. El objetivo principal es
conocer el comportamiento del sistema cuando es perturbado con diferentes valores de entrada
como humedad del combustible, temperatura ambiente, temperatura del agua de alimento, presin
de trabajo, humedad del aire, temperatura de sobrecalentamiento del vapor, delta de temperatura
del sobrecalentador, caudal de combustible. Como resultado se genera una matriz de sensibilidad
y se analiza el comportamiento de las variables de salida como el rendimiento, el gasto de vapor,
las temperaturas de los humos en los subsistemas y los calores transferidos. El anlisis de la
matriz permite establecer cules son las perturbaciones de importancia y nos conducen a las
variables que ejercen mayor influencia en el buen desempeo de la caldera.

INTRODUCCIN

Empleamos un modelo matemtico de una caldera acuotubular (Fernndez, R. A, 2009).con

cmara de combustin acuotubular con una produccin de vapor de 15 T/h, seccin de tubos de
humo de dos pasos, sobre calentador y pre-calentador de aire, el diagrama de flujo se muestra en
la Figura 1. Se seleccionaron un conjunto de datos de entrada que corresponden a un estado
estable inicial de referencia: la combustin se utiliza chips de madera a una razn de 3500 kg/h de
composicin y 25% de humedad, 30% de aire en exceso con una humedad del 30%, presin de
trabajo de 15 bares. Las temperaturas para el aire ambiente de 20C, agua de alimentacin
105C, de sobre-calentamiento 220C y delta de T en el pre-calentador de aire de 130C.

Fig. 1: Diagrama de flujo de la caldera

VOLMENES DE CONTROL

Fig. 2: Volmenes de control

MODELO MATEMTICO POR VOLUMEN DE CONTROL

Por la gran complejidad del modelo, el desarrollo implico la divisin del sistema en varios
volmenes de control. En resumen se usan 7 volmenes de control, Figura 2. Cada uno de estos
volmenes posee su propio sistema de ecuaciones que se encuentran en (Fernndez, R. A,
2009).

COMBUSTIBLE

El anlisis del combustible, madera en forma de chips presenta un anlisis ltimo (en base seca)
(Fernndez, R. A, 2009).

Tabla 1: Anlisis ltimo del combustible

Componente Porcentaje
Carbono 44,59 %
Hidrgeno 6,20 %
Oxgeno 48,78 %
Nitrgeno 0,13 %
Azufre 0%
Cenizas 0%

El porcentaje de humedad contenido se observa en la Figura 3, se empleo una humedad del 25%,
el cual arroja un Qps de 14068KJ/Kg.

El trabajo se desarrollo considerando una combustin incompleta y de acuerdo a la Figura 4, con

un exceso de aire del 30% (zona amarilla), se obtienen un 14,74% CO2 y un 4,647% O2. Cabe
resaltar que segn la literatura se sugiere un exceso de aire ptimo entre 30% y 50% de exceso.

COMBUSTIN

Se realiza la siguiente reaccin qumica

%C % H 2 %O2 % N2 %S
O2 3,75 N2
combustion
CO2 H 2O N 2 O2 SO2 CO (1)
12 2 32 28 2

Fig. 3: Poder calorfico superior (Fernndez, R. A, 2009).

Fig. 4: Exceso de aire en la combustin (Thomasset, C.W Pag 128)

De los balances por componentes y del exceso de aire se obtienen 7 ecuaciones:

%C (2)

12
%H 2 (3)

2
%O2 (4)

32 2 2
% N2 (5)
3, 76
28
%S (6)

32
(7)
%CO2

% Ex (8)
1
100

HOGAR

En este volumen de control el calor desprendido por la reaccin de combustin se aprovecha para
la conversin del agua lquida en vapor sobrecalentado a la temperatura requerida. La energa de
la corriente de salida se emplea en el calentamiento de los gases producto de la combustin y de
las humedades del aire y el combustible y el calor remanente en calentamiento del aire y prdidas.

En el balance de energa se tiene en consideracin que la interaccin energtica entre el hogar y

el calor producto de la combustin solo se da por radiacin.

Qps Qh QH 9 H Qair Q fuel Qhfg Q( H 2O) f Qwa QCOC % perQps (9)

Para el clculo de estas entalpas (Yaws, C. L. 2006) se hace uso de propiedades medias de Cp
en KJ/Kg.

BANCO DE CONVECCIN

Los bancos conveccin fueron resueltos mediante un mtodo iterativo igualando NTU-eficiencia
Dimensiones de diseo del banco de conveccin (Fernndez, R. A, 2009). Las propiedades de los
componentes de los humos fueron determinadas con correlacin en funcin de la T de entrada y
a la T de salida del sistema para el primer y segundo paso por tubos. (Yaws, C. L. 2006)

Viscosidad A BT CT 2 (10)
Conductividad trmica k A BT CT 2 (11)
Capacidad calorfica de los gases Cp A BT CT 2 DT 3 ET 4 (12)

Se complementa el modelo de los bancos de conveccin con las siguientes ecuaciones

 hAint
NTU (13)
Cmin
efic 1 e NTU (14)

T T (15)
1 e NTU in out
Tin Tsat

SOBRECALENTADOR

Para el sobrecalentador de vapor de agua se desea conocer la temperatura a la salida de los

humos secos (hH9H).
Gv h(Tsc ) h(Tsat ) (16)
hH 9 H (Tout ) h(Tin )
GH 9 H

PRECALENTADOR

En el precalentador lo que se desea es aumentar la temperatura del aire de combustin antes de

que entre a la caldera para mejorar la reaccin, y para esto se utiliza la energa sobrante de los
humos de combustin que salen del segundo banco de conveccin.

GH 9 H h(Tin ) h(Tout ) (17)

haire (Tout ) haire (Tin )
Ga

BALANCE GENERAL DE ENERGA

Se realiza un balance de energa en estado estable para toda la caldera, obteniendo todos los
valores de las incgnitas presentes de la ejecucin de los dems volmenes de control.
Obtenemos la forma del balance general

Qps Qvap QH 9 H Qair Q fuel Qhfg Q( H 2O) f Qwa QCOC %PerdQps (18)

RENDIMIENTO

Gv(h2 h1) (19)

Qps

RESULTADOS

Dado que el proceso se simula en el estado estable los resultados obtenidos al modificar las
variables de entrada sern valores fijos de las variables de salida. Por esta razn la
experimentacin consiste en resolver el sistema de ecuaciones para diferentes valores de las
variables de entrada en rangos que permitan obtener resultados que cumplan con las
observaciones del comportamiento en calderas reales. El modelo implementado en MatLab-
Simulink tiene la interfaz de la Figura 5
 Fig. 5. Interfaz del modelo en Simulink

Del anlisis de grados de libertad del sistema existen 9 variables de entrada y del mismo anlisis
de grados de libertad, las variables de salida son 11. Los valores seleccionados para las variables
de entrada se encuentran en la Tabla 2 y los resultados de las 36 corridas se encuentran en la
Figura 6.

Tabla 2. Valores seleccionados de las variables de entrada

Variables de entrada Datos de cada corrida

1 2 3 4 Smbolo
Temperatura alimentacin del agua, C 50 105 200 300 .
Humedad de la madera, % 5 12 15 25 o
Exceso de aire, % 5 30 50 85 x
Presin de trabajo, bares 5 15 30 50 +
Humedad del aire, % 5 30 50 85 *
Temperatura sobrecalentamiento vapor, C 180 220 300 400
Incremento de temperatura del aire en el precalentador, 50 130 200 300
C
Temperatura ambiente, C 10 20 30 40
Caudal de combustible, Kg/hr 1000 3500 5000 8000
ANLISIS DE RESULTADOS

La Figura 6 es una matriz de sensibilidad. Cada lnea tiene un color y smbolo diferente dado en la
Tabla 2. A su vez para las 36 corridas, con 9 variables diferentes de entrada, cada lnea tiene 9
segmentos y su anlisis es inmediato.
 Fig. 6. Matriz de sensibilidad

RENDIMIENTO

Lo afectan cambios en la humedad de la madera disminuyendo a medida que esta aumenta y el

incremento de temperatura del aire en el precalentador incrementndolo a medida que esta se
incrementa

GASTO DE VAPOR

Las variables que ms lo afectan en forma directa son la temperatura de alimentacin del agua,
presin de trabajo y el incremento de temperatura del aire en el precalentador, la primera con
mayores efectos favorables. Las variables que afectan disminuyendo su valor son humedad de la
madera y la temperatura de sobrecalentamiento del vapor.

TEMPERATURA DE SALIDA DEL AIRE

Es demasiado sensible a la presin de trabajo

TEMPERATURA DE HUMOS

Hogar: Se disminuye con incrementos de la humedad de madera, el exceso de aire y humedad del
aire en forma significativa, se incrementa con incrementos en el caudal de combustible, en forma
significativa.
Banco de conveccin 1: Comportamiento semejante al de los humos del hogar
Sobrecalentador: No se aprecian cambios en la temperatura de salida
Banco de conveccin 2: Sufre incrementos leves con incrementos en la presin y con incrementos
en el caudal de combustible.
Precalentador de aire: Es muy sensible en forma directa con cambios en el incremento de la
temperatura del aire en el precalentador.

CALORES INTERCAMBIADOS

Hogar: Disminuye con incrementos de la humedad de la madera, el exceso de aire, la presin, la

humedad del aire siendo muy sensible a este y el caudal de combustible.
Banco de conveccin 1: Disminuye con el incremento de la humedad de la madera, la presin, el
exceso de aire siendo muy sensible a este. Aumenta levemente con incrementos del exceso de
aire y muy sensible con el caudal de combustible.
Banco de conveccin 2: Se incremente con incrementos en el caudal de combustible y disminuye
levemente con incrementos en la presin

CONCLUSIONES

La presin tiene gran efecto dado que la temperatura de saturacin depende de sta y a partir de
la temperatura de saturacin se calculan las entalpas que se ven involucradas en la mayora de
los balances de energa de los volmenes de control.

Se observa como la variacin de temperatura del precalentador (DT) tiene una influencia directa
en el proceso, dado que acondiciona el aire de la combustin permitiendo que esta sea ms
eficiente.

Por otra parte, se encuentra que la temperatura ambiente es poco sensible al proceso en general.

La temperatura de sobrecalentamiento del vapor, es una variable del proceso que no genera un
cambio de fase por lo que slo afecta la calidad del vapor que se va a producir y por ende no
genera cambio en las dems unidades del sistema. De igual forma la temperatura de alimentacin
del agua, ya que sta no afecta el calor que producen los humos.

Se consideraba que el exceso de aire sera la variable de mayor impacto en el funcionamiento de

la caldera por lo que afecta directamente la combustin y de all toda la produccin de vapor pero
no fue as, modific algunos comportamientos del sistema pero no fue la ms importante.

El mayor rendimiento que se obtuvo fue 58% para una humedad en la madera del 5%, lo que es
conforme a los resultados esperados ya que a menor humedad mayor poder calorfico del
combustible. Las dems perturbaciones no afectaron considerablemente el rendimiento del
proceso, ste permaneci en cercanas al 44%.

REFERENCIAS

Fernndez, R. A. Desarrollo de un simulador de calderas en Matlab-Simulink. Memoria de trabajos

de difusin cientfica y tcnica, nmero 7. (2009)

Thomasset, C.W. Pequeo manual del foguista. (2008)

Yaws, C. L. Yaws' Handbook of Thermodynamic and Physical Properties of Chemical Compounds.

(2006)