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Banda transportadora

Para el diseo de la banda transportadora se debe realizar en primer lugar los


clculos correspondientes al sistema de transmisin por cadenas ya que este generar
la velocidad deseada en el eje del rodillo principal.

Los datos con los que se contar son los siguientes:


Velocidad angular de entrada (Wo)
Velocidad angular deseada (Wd)
Potencia requerida (P)

Datos:

W Wd P Fs
175 rpm 50rpm a 55rpm HP 1

El procedimiento de solucin se desarrollan con los siguientes diez pasos y se


calcularn simultneamente para toda la transmisin:

Paso 1: En este paso se especifica un factor de servicio (Fs), el factor de servicio para
este proyecto es de 1 ya que el tipo de carga es de una transportadora de carga ligera y
tambin se calcula la potencia de diseo.

Paso 2: Se especificar la relacin deseada usando la parte media de las velocidades


de salida deseadas.

Relacin = W/Wd = 175/55 = 3.18


Relacin = W/Wd = 55/17 = 3.24

Paso 3: Consultando la tabla del anexo 1 se seleccionar el paso de la cadena. Para


una sola hilera, la cadena nmero 60, con p= pulg. Con una catarina de 15 dientes la
capacidad es de 4 Hp a 175 rpm por interpolacin.
Para la segunda transmisin se usar 13 dientes con capacidad de 1,12 Hp a 55 rpm
por interpolacin

Paso 4: En este paso se calcula la cantidad necesaria de dientes de la rueda grande.

N2 = N1 . Relacin = 15 . 3.18 = 48 dientes


N2 = N1 . Relacin = 15 . 3.24 = 16.62 dientes

Paso 5: Calculo de la velocidad de salida esperada.

n2 = n1 (n1/n2) = 175 rpm. (15/48) = 54.96 rpm.


n2 = n1 (n1/n2) = 55 rpm . (13/43) = 16.62 rpm.

Paso 6: Calculo de los dimetros de paso de las catarinas.


D1 = p / sen(180. N1) = 0.75 / sen (180 . 15) = 3.61 pulg. 0.75 pulg / sen (180. 13) =
3.13 pulg.
D2 = p / sen(180. N2) = 0.75 / sen (180 . 48) = 11.47 pulg. 0.75 pulg / sen (180. 43) =
10.27 pulg.

Paso 7: Especificacin de la distancia entre centros nominal, se usar la parte media


del intervalo recomendado C= 31 pasos y para la segunda transmisin C=28 pasos

Paso 8: Clculo de la longitud necesaria en pasos

Paso 9: Clculo de la distancia terica entre centros, se usar 94 y 85 pasos.


Paso 10: Clculo del ngulo de contacto de la cadena en cada Catarina
Catarina pequea

Catarina grande
A continuacin se procede a simular los esfuerzos y deformaciones de la estructura en
la cual se aplicarn una serie de fuerzas puntuales como el peso que tiene la
envasadora que es de 1.5 Kg, la selladora que tiene un peso total de 2 Kg y el peso de
las botellas cuando se encuentran encima de la banda desplazndose de estacin a
estacin el primer paso en esta simulacin es la que se determinarn los puntos en los
que la estructura va a tener sus bases o apoyos fijos estos como se puede observar en
la figura 01 son de color verde despus de establecer dichos puntos se procede a elegir
el material de la estructura que para este proyecto es el de Acero A-36. Despus de ello
se agregan las cargas que son las de color violeta estas van a estar presentes a lo
largo del proceso de envasado y sellado.

Cargas y soportes fijos en la estructura de la banda transportadora.

En la figura 02 se puede observar el anlisis de esfuerzo de la estructura de la banda


transportadora, ya que el lmite elstico del Acero A-36 es de 1.9e+011 N/m en ninguno
de los puntos se debe tener precaucin ya que las fuerzas que se aplican son menores
al del lmite elstico. Las capacidades de las botellas van desde los 20 litro de la botella
ms grande y 5 litro de la botella ms pequea, tomando esto en cuenta la fuerza que
se genera con estas cargas no pueden deformar el Acero A-36 en ninguna ocasin.

Anlisis de esfuerzos de la estructura de la banda

En la figura 03 se puede observar la deformacin que se genera a lo largo de la


estructura, la simulacin indica que existen puntos que al ser sobrepasados pueden
sufrir algn tipo de ruptura dichos puntos aumentan su cuidado mediante colores
indicando que el azul es el de menos cuidado y el rojo es el punto a tener en cuenta o el
de ms cuidado.

Anlisis de deformacin de la estructura de la banda transportadora.


Clculos engranajes del mecanismo de entrada y salida de la Banda
transportadora de la botella

Para el clculo de los engranes que interactan con un pin-cremallera se usarn


datos conocidos como el nmero de dientes (Z) de cada engrane, numero de dientes
del pin (h), la velocidad de inicio del motor por ende de la polea pequea (V1), el
paso del pin-cremallera (p), y el dimetro de las dos poleas (d1 y d2).Los clculos a
tener en cuenta para el sistema mecnico de entrada y salida de la manguera
dosificadora de la botella son los siguientes:

A) Velocidad de la polea grande (V2).


B) Velocidad del engrane uno y dos (Nm, Ns).
C) Avance de la cremallera (VA).

Datos:

Zm Nm Zs Ns V1 V2 d1 d2 p H VA
15 - 60 - 2830rpm - 7mm 24mm 15 2mm -

Velocidad de polea a polea

Velocidad engrane dos

Avance de la cremallera
Para obtener la propiedad que deben tener los dientes se contar con cuatro datos
principales como el nmero de dientes del engrane grande como del pequeo (NG, Np),
el ngulo de precisin ( ) y el paso diametral (Pd). Cabe recalcar que el Angulo de
precisin se obtuvo mediante datos conseguidos en el libro Diseo de elementos de
mquinas de Mott los cuales fueron anexados.

Datos:
NG Np Pd
60 15 14.5 64

Dimetros de paso:
Engrane pequeo o pin

Engrane grande

Paso circular

Addendum o cabeza

Dedendum o raz
Holgura

Dimetros exteriores:
Engrane pequeo o pin

Engrane grande

Dimetros de raz:
Engrane pequeo o pin

Engrane grande

Altura total

Profundidad de trabajo
Espesor de diente

Distancia entre centros

Dimetro circulo base

Clculo de la fuerza de los cilindros neumticos


El dimetro del mbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente
tendremos en cuenta la siguiente frmula:
P=F/A
Donde:
P= es la presin en N/cm2
F= es la fuerza en Newton

A= es la superficie del mbolo en cm2


De la frmula P = F / A se despeja F = P . A
La presin que se maneja a nivel de industrial normalmente esta estandarizada en 6
bar, nos damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro est determinada por el
dimetro del embolo.

El cilindro principal que sostiene las boquillas tiene las siguientes especificaciones:
Dimetro del mbolo: 50mm
Dimetro del vstago: 2 mm
Presin de trabajo: 6 bar
Carrera: 150 mm

Primero hallaremos las reas del embolo y del anillo circular.

rea del mbolo = D . / 4

rea del mbolo = 25 cm . 3,1416 / 4 = 19,63 cm

Puertos fluidos

Pistn
Eje Roscado

Sello tipo
Camisa Vstago
O-ring

Estructura interna de un cilindro neumtico.


Fuente: Elaboracin propia

Luego hallamos las fuerzas:


Fuerza de comprensin = P . A
Fuerza de comprensin = 60 N . 199,63 cm = 1177, 8 N
Fuerza a la traccin = P . A
Fuerza a la traccin = 60 N . 16,49 cm = 989, 4 N

Motor
Para elegir de forma correcta las condiciones ptimas que necesita el motor para
ser incluido en el sistema mecnico de la banda transportadora se debern realizar los
siguientes clculos:

Torque (T)
Corriente (I)
Potencia activa (Pw)
Cos
Potencia reactiva

Fuerza Neta

Velocidad Angular

Potencia requerida
Corriente
I=W = 0,373 Kw = 1, 69 A
V 220

I=W = 0,373 Kw = 0,47 A


V 440

Potencia activa

Potencia Aparente
Ps = V. I. 3 = 220 . 1,69 . 3 = 0,644 Kw
Potencia reactiva

Cos = P = Cos = 0,46625 = 0,723 = = 43,8


PS 0,644

Una vez realizado los calculo de seleccin del motor tenemos que el mismo debe tener
los siguientes datos de placa del motor respecto a condiciones de operacin

Voltaje: 220/440 VAC


Corriente: 1,69/0,47A
Potencia: HP
Factor de Potencia: 0.87
Eficiencia: 1.15
Velocidad: 1660 RPM
Frecuencia: 60 HZ
Nmero de Polos: 3
Clase Aislamiento: F
Grado de Proteccin: IP55
Peso: 8.1 Kg
ANEXO 1: TABLA CAPACIDAD EN CABALLOS DE FUERZA
ANEXO 2. PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS (dientes/pulg)
ANEXO 3.
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