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Prof.

Milton Dias Junior


Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratrio de Dinmica de Estruturas e Mquinas

Exerccio Resolvido 11.1: O sistema da Figura 1 consiste de uma massa m fixa na


extremidade A do quadro AOB, sem massa. O quadro pivotado em O e excitado pelo
movimento harmnico imposto extremidade C da mola fixa em B. Utilizando o
deslocamento angular da haste, (t), como coordenada, determine as expresses da
frequncia natural e da razo de amortecimento do sistema.

A m

yC(t)=A0cos(wt) a
C
q
c k
b O
B

Figura 1.
Soluo: A Figura 2 ilustra o DCL do sistema. Para traar este diagrama foi
considerado que yC > bsenq. Derivando-se o deslocamento imposto yC obtm-se,
facilmente, a velocidade do ponto C. A fora Fk, aplicada no ponto B do quadro AOB,
neste caso, vale:
(a)

A m
C yC

g
k q a
Fk B
b Oy
bsenq q Ox
bcosq O
Figura 11.2 DCL.
Equao de movimento:
(b)

Rearranjando a eq.(b) obtm-se:


(c)
Considerando pequenos deslocamentos angulares e agrupando os termos da eq.(c),
obtm-se que:
(d)

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Lembrando que o momento de inrcia da massa m em relao a O vale IO = ma2 e


substituindo a expresso do deslocamento imposto yC e de sua derivada na eq.(d), obtm
a seguinte equao de movimento:
(e)
A equao homognea associada tem a forma:
(f)
Ou
(g)
sendo

H duas formas de se obter a frequncia natural e o fator de amortecimento do sistema.


A primeira muito mais trabalhosa consiste em montar o polinmio caracterstico que
tem a seguinte forma genrica:
(h)
Resolvendo o polinmio da eq.(h), obtm-se duas razes (autovalores) que, para o caso
de sistemas subamortecidos, aparecem em pares complexo conjugado do tipo:
(i)
Atravs da comparao das razes do polinmio dado pela eq.(h) com a forma geral dos
autovalores descritos pela eq.(i), obtm-se os dois parmetros modais solicitados do
sistema, que so: frequncia natural ( ) e fator de amortecimento ( ).
A segunda forma de se obter estes parmetros escrever a equao de movimento na
forma modal, isto , em funo dos parmetros modais. Nesta forma, a equao de
movimento torna-se:
(j)
Note que para escrever a equao de movimento na forma modal basta fazer o termo
que multiplica a acelerao (angular, neste caso) igual unidade. Assim, dividindo-se
ambos os lados da eq.(g) por meq tem-se que:

(k)

Comparando as eqs.(j) e (k) e substituindo os valores de massa, amortecimento e rigidez


equivalentes obtm-se que a frequncia natural vale:

e que o fator de amortecimento pode ser escrito na forma:

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Exerccio Proposto 11.1: Uma partcula de massa mp = 50g deve ser fixada ao
longo do comprimento de um corpo delgado com um comprimento de l = 25cm, massa
m = 200g, e momento de inrcia em relao ao seu centro de gravidade de IG = 9.10-3 kg
m2. O conjunto suspenso a partir de um pino de suporte ligado a uma extremidade do
corpo. O centro de gravidade do corpo est localizado a uma distncia a = 15 cm a
partir do pino de suporte. O conjunto deve ser ajustado de tal modo que o mesmo tenha
um perodo de oscilao de 1,25s. Determinar a posio ao longo do corpo onde a
partcula deve ser colocada.
Resposta:
Para ajustar o perodo de oscilao do sistema em 1,25s, a partcula pode ser colocada a
16,9cm ou 21,9cm a partir do pino de suporte.

Exerccio Proposto 11.2: O sistema ilustrado na Figura 1 composto de uma barra


homognea pivotada em O, de comprimento l e massa m2 e de uma massa
concentrada m1 posicionada na extremidade superior da barra. Duas molas e um
amortecedor so fixados barra, as primeiras posicionadas a uma distncia a e o ltimo,
a uma distncia b, ambos medidos a partir do ponto O. Considerando que o sistema tem
sua posio de equilbrio esttico quando a barra est na posio vertical, obtenha os
parmetros modais do sistema.

m1
A
q

l,m2
k1 k2
c3
a

Figura 1
Respostas:

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Exerccio Proposto 11.3: Obtenha as expresses da frequncia natural e do fator de


amortecimento do sistema ilustrado na Figura 1. A equao de movimento deve ser
obtida utilizando o deslocamento vertical, y(t), da massa m2 como coordenada. O
sistema encontra-se na posio de equilbrio esttico. Desprezar o atrito entre o corpo
m1 e a superfcie horizontal.

k F(t)
IO
m1 r1
O r2

m2 y(t)
c

Figura 1
Respostas:

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