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TRABALHO DE REPOSIO

SIMETRIA DO TENSOR DE TENSES

GUILHERME HENRIQUE RODRIGUES VAZ

18 de Junho de 2017

Resumo

A prova do tensor de tenses para um fluido importante devido a diversas premissas


que temos que adotar na hora de uma anlise. Com o entendimento de que o tensor de
tenses simtrico, algumas dedues se tornam mais fceis. Este trabalho tem por
objetivo provar a simetria do tensor de tenses pela Dinmica dos meios deformveis
usando equao integral da conservao do momento da quantidade de movimento
(momento angular), Teorema Transporte de Reynolds e notao indicial.

Palavras-chave: Tensor, Tenses, Simetria, Conservao da quantidade de movimento.

Introduo
O tensor de tenses representa o estado de tenses local, e relaciona a tenso atuante
em uma superfcie localmente plana, com o vetor unitrio normal essa superfcie. Para
expressarmos as tenses que atuam na superfcie de uma partcula de fluido necessitamos
de uma relao constitutiva. Exemplo de relao constitutiva a lei de Hook,que relaciona
o estado de tenses em um slido com o campo de deformaes a que o mesmo est
submetido. No caso de um fluido, o nico tipo de tenses que o mesmo suporta em estado
de repouso o de compressvel causado por efeito da presso termodinmica, perpendicular
superfcie (NOSIER; YAVARI, 2004). No entanto, por efeito da viscosidade, os fluidos
em movimento suportam tenses de cisalhamento, paralelas superfcie, bem como de
trao. O fluido fica sob um estado de tenses, em consequncia do movimento relativo
entre as camadas de fluido (BYRON; FULLER, 2012).
Neste trabalho provaremos a simetria do tensor de tenses. Para a seguinte deduo
usaremos a equao integral do momento da quantidade de movimento (ou momento
angular), cujo princpio dado que a taxa de variao de momento da quantidade de
movimento igual ao torque resultante aplicado. Usaremos algumas definies citadas no
(ARIS, 2012) e nas notas de aula de Dinmica dos Fluidos (OLIVEIRA; NOLETO, 2017).

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Figura 1 Corpo contnuo em equilbrio - Fonte: Wikipdia

DESENVOLVIMENTO
Considera-se um dado sistema de partculas fluidas sujeito ao de foras de
superfcie t e foras de campo g que gerem torques externos. Assim, podemos escrever a
equao integral da conservao de momento da quantidade de movimento como:
D
Z Z Z
(x u)dV = (x t)dS + (x g)dV (1)
Dt V S V

Para a deduo da simetria do tensor de tenses, consideraremos a integral de


subndice V como integral tripla de volume e a integral de subndice S como a integral
dupla fechada de superfcie. Uma forma alternativa de deduo consiste em utilizar a
equao de Cauchy. Considerando como tensor de tenses, tem-se o seguinte resultado
do Teorema Transporte de Reynolds:

D D
Z Z
(x u)dV = (x u)dV (2)
Dt V V Dt

Usando a propriedade da derivada do produto (lembrando que as regras de derivada


normal servem para derivada material) temos,


e e2 e3
D D 1 D Dx Du
(x u) = x1 x2 x3 = (xi ei uj ej ) = u x (3)

Dt Dt Dt Dt dt
u1 u2 u3

Como u o vetor velocidade, ou seja, a velocidade da partcula (analisando por


um referencial Lagrangeano), temos

dx
u= x = x(X, t) (4)
dt
Note que:
Dx x
= +u |{z}
x = u (5)
Dt t
|{z}
=0
I

Sendo assim, u u = 0, logo

2
D Dx Du Du
(x u) = u x =x (6)
Dt Dt
| {z } Dt Dt
=0

Com este resultado pode-se escrever a equao (2) usando o resultado da deduo
feita acima, sendo assim, temos
D Du Du
Z Z Z
(x u)dV = x dV = x dV (7)
V Dt V Dt V Dt

Agora, da equao de Cauchy:


Du
= + g (8)
Dt

Tomando o produto vetorial com o vetor x:


Du
x = x + x g (9)
Dt

Utilizando o resultado obtido na 7 aplicada a equao 9, temos

Du
Z Z Z
x dV = x dV + x gdV (10)
V Dt V V

Dado a equao integral do momento da quantidade de movimento (ou momento


angular), desenvolveremos agora a integral de superfcie para que a integral de superfcie
se transforme em uma integral de volume, para que possa ficar igual a equao deduzida
acima, para isso usaremos o Teorema da Divergncia.
Dada a equao,
Z Z Z
x tdS = x t(n)dS = x ( n)dS (11)
S S S

Desenvolvendo o termo x n usando notao indicial, (n o vetor unitrio


superfcie)
Z
xp ep ji ej ei ndS (12)
S

Utilizando o permutador de Levi-cevita podemos escrever o produto vetorial do


ep ei como pir er
Z Z
xp ep ji ej ei ndS = xp (ep ei ) ji ej ndS (13)
S S | {z }
pir er

Z
xp pir er ji ej ndS (14)
S

Admitindo ej n faz referncia a face normal, temos ento nj

3
Colocando o epsilon (pir ) para fora da integral e reorganizando a equao, temos
Z
pir xp er ji nj dS (15)
S

O teorema da divergncia pode ser aplicado nas nove componentes da soma p


e i, pois o cubo infinitesimal tem 6 tenses cisalhantes e 3 tenses normais. Sendo i o
ndice livre que representa a direo, temos que nas 6 direes cisalhantes e 3 normais.
Fazendo a avaliao de uma tenso cisalhante conseguimos prova a semelhana da outras 5
componentes cisalhantes, as componentes normais provamos pela deduo da equao de
Euler para escoamento invscidos.
Assim sendo, o teorema da divergncia aplicado a um tensor dever ser:

Z Z Z Z
TT ndS = TdV Tji nj ei dS = (Tij )ei dV (16)
S V S V xj

Logo:


Z Z Z
x dS = rpi xp ji er nj dS = rpi (xp ji )er dV (17)
V S V xj

Reunindo todos os resultados temos:


Z Z
x dV = rpi (xp ji )er dV (18)
V V xj


x = rpi (xp ji )er (19)
xj

Usando notao indicial reduziremos a equao acima. Abriremos o lado esquerdo


da igualdade com notao indicial e do lado direto usaremos regra do produto na derivada.

ji xp
xp ep er ji ej ei = rpi (xP + ji )er (20)
xr xj xj

Usando a relao Permutador de Levi-Cevita - Delta de Kronecker ( ) nos


vetores de base, temos que (ep ej ) ei = pji

ji xp
xp (ep ej ) ei ji er = rpi (xP + ji )er (21)
| {z } xr xj xj
rji

ji xp
xp pji ji er = rpi (xP + ji )er (22)
xr xj xj

Observando o lado direito da equao, percebemos que xj er , temos que a variao

no ocorre na mesma direo do vetor de base (j 6= r), logo xj er =0

ji xp
xp pji ji er = rpi (xP + ji )er (23)
xr xj xj
| {z }
=0

4

xp pji ji er = 0 (24)
xr

Sendo x r er xp = pr . (deduo feita na pagina 70 das notas de aula do (AZEVEDO,


2010)). Agora aplicando a contrao do delta de Kronecker com o Epsilon

pji pr ji = 0 (25)
| {z }
rji

rji ji = 0 (26)

Para um caso geral, aplicaremos rij dos dois lados da equao, o lado direito
continuar zero.

rij rji ji = 0
(ij ji ii jj )ij = 0
ij ji ij ii jj ij = 0
| {z }
=1
ji ii ij = 0
ji ij = 0
ji = ij
(27)

Consideraes finais
A simetria do tensor de tenses depende da conservao da quantidade de movi-
mento angular. Tendo vista que a simetria acaba por simplificar o tensor, facilitando as
dedues e aplicaes em dinmica dos fluidos.

Referncias

ARIS, R. Vectors, tensors and the basic equations of fluid mechanics. [S.l.]: Courier
Corporation, 2012. Citado na pgina 1.

AZEVEDO, L. F. Mecnica dos fluidos I - Notas de Aula. [S.l.]: Pontifcia Universidade


Catlica do Rio de Janeiro / PUC-Rio - Departamento de Engenharia Mecnica, 2010.
Citado na pgina 5.

BYRON, F. W.; FULLER, R. W. Mathematics of classical and quantum physics. [S.l.]:


Courier Corporation, 2012. Citado na pgina 1.

NOSIER, A.; YAVARI, A. Surface balance laws of linear and angular momenta and
cauchys stress theorem. Scientia Iranica, v. 11, n. 1&2, p. 2125, 2004. Citado na pgina
1.

5
OLIVEIRA, T. F.; NOLETO, L. G. Dinmica dos fluidos - Notas de Aula. [S.l.]:
Universidade de Braslia - Faculdade UnB Gama, 2017. Citado na pgina 1.

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ANEXO A SCANNER DA RESOLUO MANUSCRITA DO
TRABALHO

Figura 2 Resoluo manuscrita do trabalho

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Figura 3 Resoluo manuscrita do trabalho

8
Figura 4 Resoluo manuscrita do trabalho

9
Figura 5 Resoluo manuscrita do trabalho

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