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Proyecto de control
Seccin: IACI-480
Docente: Natalia Bugueo
Proyecto de control
NDICE
CAPTULO I........................................................................................................... 11
1.1 INTRODUCCIN .......................................................................................... 12
1.2 RESUMEN .................................................................................................... 13
1.3 PROBLEMTICA Y JUSTIFICACIN .......................................................... 14
1.3.1 Identificacin del problema ................................................................. 14
1.3.2 Fundamentacin de la eleccin del problema ................................... 14
1.4 OBJETIVOS ................................................................................................. 15
1.4.1 General .................................................................................................. 15
1.4.2 Especficos ........................................................................................... 15
1.5 RESEA HISTRICA .................................................................................. 16
1.5.1 Protocolo Modbus ................................................................................ 16
1.5.2 Protocolo Profibus ............................................................................... 16
1.5.3 Protocolo HART .................................................................................... 16
1.6 ACTUALIDAD NACIONAL ............................................................................ 18
1.7 VIABILIDAD .................................................................................................. 19
1.7.1 Evaluacin Legal .................................................................................. 19
1.7.2 Normas sobre las comunicaciones .................................................... 19
1.7.3 Organismos de normalizacin ............................................................ 19
1.7.4 Normas internacionales ....................................................................... 20
1.7.5 Normas continentales .......................................................................... 20
1.7.6 Normas nacionales............................................................................... 21
1.7.7 Evaluacin Tcnica .............................................................................. 22
1.7.8 Evaluacin Econmica ........................................................................ 23
CAPTULO II.......................................................................................................... 26
2.1 BUSES DE CAMPO ..................................................................................... 27
2.1.1 Tecnologa de campo ........................................................................... 29
2.1.2 Conceptos y caractersticas principales ............................................ 30
2.1.3 Procesos de comunicacin por medio de bus .................................. 31
2.1.4 Tipos de redes de campo ms importantes ....................................... 31
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ndice de Ilustraciones:
Ilustracin 1: Estructura jerrquica de la automatizacin industrial........................ 28
Ilustracin 2: Pirmide Modelo OSI........................................................................ 39
Ilustracin 3: Modelo CIM. ..................................................................................... 41
Ilustracin 4: Conector RS-485. ............................................................................. 48
Ilustracin 5: Cable Ethernet (Par Trenzado). ........................................................ 50
Ilustracin 6: Estructura Fsica Modbus. ................................................................ 53
Ilustracin 7: Estructura Fsica Profibus. ................................................................ 57
Ilustracin 8: Red Profibus FMS. ........................................................................... 57
Ilustracin 9: Red Profibus DP. .............................................................................. 58
Ilustracin 10: Estructura Profibus PA. .................................................................. 59
Ilustracin 11: Comunicacin HART (Half Duplex). ............................................... 61
Ilustracin 12: Comunicacin HART (Burts). ......................................................... 61
Ilustracin 13: Ejemplo Seal Digital de protocolo HART binario........................... 63
Ilustracin 14: Estructura Wireless HART. ............................................................. 65
Ilustracin 15: Protocolo Hart Configuracin de red Punto a Punto. ...................... 67
Ilustracin 16: Protocolo Hart configuracin de red multipunto. ............................. 68
Ilustracin 17: Protocolo Hart configuracin de red de multiplexor. ....................... 69
Ilustracin 18: Conector RS-485 ............................................................................ 70
Ilustracin 19: Software Step 7 .............................................................................. 72
Ilustracin 20: Twido Suite. .................................................................................... 73
Ilustracin 21: Vijeo designer ................................................................................. 73
Ilustracin 22: Marca FieldMate. ............................................................................ 74
Ilustracin 23: Cable MPI ....................................................................................... 75
Ilustracin 24: Cable y adaptador PLC Twido ........................................................ 76
Ilustracin 25: Unidad Flash .................................................................................. 76
Ilustracin 26: Cables de programacin HART ...................................................... 77
Ilustracin 27: Cable Profibus ................................................................................ 78
Ilustracin 28: Conexin maestro-esclavo Profibus ............................................... 78
Ilustracin 29: Bus fsico de comunicacin Modbus ............................................... 79
Ilustracin 30: Cables AWG utilizados en conexionado del dispositivo. ................ 80
Ilustracin 31: PLC S7-300 .................................................................................... 81
Ilustracin 32: Variador de frecuencia.................................................................... 81
Ilustracin 33: CPU del PLC .................................................................................. 82
Ilustracin 34: Fuente de alimentacin .................................................................. 83
Ilustracin 35: Software Step 7 .............................................................................. 84
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Ilustracin 199: Visualizacin por medio del Twido de la presin media ............. 174
Ilustracin 200: Cambiando la salida a 20mA ...................................................... 174
Ilustracin 201: Visualizacin por medio de luz piloto presin alta ...................... 175
Ilustracin 202: Visualizacin por medio del TIP de presin alta ......................... 175
Ilustracin 203: Visualizacin por medio del Twido de la presin alta ................. 175
ndice de Tablas:
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CAPTULO I
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1.1 INTRODUCCIN
Las redes de comunicaciones industriales tienen una funcin esencial en la
implementacin de sistemas automatizados modernos en la industria debido a su
gran nmero de beneficios al implementar una red. La integracin de redes se utiliza
principalmente en empresas en donde geogrficamente las operaciones se
encuentran dispersas, como refineras, patios de tanques, entre otros.
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1.2 RESUMEN
Mediante la investigacin de diversos protocolos de comunicaciones
industriales, se elabor un mdulo de redes industriales, en donde se utilizaron 3
protocolos de comunicacin, Hart, Modbus y Profibus. La eleccin de estos
protocolos se realiz con una visin histrica y de utilidad, es decir, el protocolo Hart
fue uno de los ms utilizados pero que ya est quedando obsoleto, el protocolo
Modbus es medianamente utilizado en las industrias nacionales y Profibus
actualmente lidera la comunicacin a nivel industrial junto con Fieldbus Foundation.
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1.4 OBJETIVOS
1.4.1 General
Confeccin y construccin de un Mdulo didctico de redes de comunicaciones
industriales, para el aprendizaje experiencial de los alumnos del rea de Electricidad
y Electrnica.
1.4.2 Especficos
Para poder alcanzar los objetivos generales propuestos, es necesario poder
cumplir los siguientes objetivos:
Investigacin y anlisis sobre los tipos de protocolos de comunicacin
industrial.
Eleccin de los tipos de redes de comunicacin a utilizar.
Comprender la comunicacin de protocolos seleccionados
Realizar la conexin de los protocolos Profibus, Modbus y Hart.
Incorporar los dispositivos de tal manera que el alumno pueda visualizar la
conexin del cableado.
Disear claramente las diferentes conexiones de los distintos protocolos.
Construccin del mdulo didctico de redes de comunicacin.
Confeccin del captulo de uso y configuracin del mdulo de redes de
comunicacin.
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Los buses de campo son un gran avance para la industria en general, debido
que ahorraba altos costos de cableado y mantenimiento, cumpliendo la misma
funcin que se realizaba con otros tipos de topologas.
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1.7 VIABILIDAD
Y tambin existen las llamadas normas de iure que son las que alguna
organizacin o institucin ha decidido promulgar, y que pueden ser las propuestas
por:
Gobiernos nacionales
Organismo nacionales o internacionales
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1. Variador de frecuencia
2. Transmisor indicador de Presin
3. PLC S7-300
4. PLC Twido
5. Motor
6. Pantalla HMI
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a) ltima generacin
COMPONENTE VALOR
VDF Siemens SINAMICS G110 $490.000
Motor trifsico 0,25Kw Siemens $180.000
Transmisor indicador de Presin ABB HART $550.000
PLC TWIDO $470.000
Pantalla HMI Schneider Magelis 10 inch $1.890.000
PLC siemens s-300 CPU 313c 2pp COMPLETO $2.330.000
PLC siemens s-300 micro-master Profibus module $120.000
TOTAL $6.030.000
b) Tecnologa antigua
COMPONENTE VALOR
Variador de Frecuencia siemens micromaster 4 $220.000
Motor trifsico 0,25Kw Siemens $150.000
Transmisor de Presin Rosemount HART $290.000
PLC TWIDO $270.000
Pantalla HMI Schneider Magelis 5.7 inch $510.000
PLC siemens s-300 CPU 2pp COMPLETO $550.000
PLC siemens s-300 micro-master Profibus module $100.000
TOTAL $2.090.000
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CAPTULO II
Marco Referencial
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Los buses de campo existen desde hace ms de una dcada, durante los
ltimos aos se ha prestado una gran atencin a la aplicacin de esta tecnologa
para accionamientos. Uno de los obstculos para la rpida adopcin de la
tecnologa de buses de campo ha sido la falta de estandarizacin.
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CAN
SDS
ASI
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DeviceNet
LONWorks
BitBus
DIN MessBus
InterBus-S
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- Profibus
- WorldFIP
- Modbus
- Fieldbus Foundation
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o Flexibilidad de extensin.
o Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
o Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
o Distancias operativas superiores al cableado tradicional.
o Reduccin masiva de cables y costo asociado.
o Simplificacin de la puesta en servicio.
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Se encargan de filtrar el trfico que pasa de una a otra red segn la direccin
de destino y una tabla que relaciona las direcciones y la red en que se encuentran
las estaciones asignadas. Las redes conectadas a travs de bridge aparentan ser
una nica red, ya que realizan su funcin transparentemente; es decir, las
estaciones no necesitan conocer la existencia de estos dispositivos, ni siquiera si
una estacin pertenece a uno u otro segmento.
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2.2.2 Repetidor
El repetidor es un elemento que permite la conexin de dos tramos de red,
teniendo como funcin principal regenerar elctricamente la seal, para permitir
alcanzar distancias mayores manteniendo el mismo nivel de la seal a lo largo de
la red. De esta forma se puede extender, tericamente, la longitud de la red hasta
el infinito. Un repetidor interconecta mltiples segmentos de red en el nivel fsico del
modelo de referencia OSI. Por esto slo se pueden utilizar para unir dos redes que
tengan los mismos protocolos de nivel fsico. Los repetidores no discriminan entre
los paquetes generados en un segmento y los que son generados en otro segmento,
por lo que los paquetes llegan a todos los nodos de la red. Debido a esto existen
ms riesgos de colisin y ms posibilidades de congestin de la red; se pueden
clasificar en dos tipos:
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Ventajas:
Simplifican la gestin de red.
Permiten la conversin de protocolos.
Desventajas:
Su gran capacidad se traduce en un alto precio de los equipos.
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Red Bus
Red Estrella
Red Hbrida.
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- MAC (Media Acces Control): Control del canal de transmisin para que en
el momento que est libre, pueda enviar la informacin.
- LLC (logical Link Control): Controla y recupera los errores, tambin codifica
la informacin (Hexadecimal o ASCII) a enviar a formato binario o
decodificada la informacin binaria recibida a hexadecimal o ASCII
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las funciones del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integracin del
proceso automatizado). El flujo de la informacin fluye tanto en sentido horizontal
(dentro de su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior).
Nivel de Control de Factora (nivel 4): A este nivel corresponden las funciones
de planificacin de la produccin del conjunto de la factora. Tambin se
encuentran los elementos de oficina tcnica que mediante herramientas
como CAD (Diseo Asistido por Computadora) permiten el diseo de
productos y elaboracin automtica de programas para los elementos de
fabricacin (ingeniera). Tambin, en este nivel se efectan funciones de
control de materiales y recursos. Se generan rdenes de ejecucin hacia el
nivel de clula en base a las indicaciones del nivel de factora. Funciones de
elaboracin de secuencias de produccin, secuenciamiento de tareas y
coordinacin de recursos en la planta.
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ASCII
Cada 8bit de un mensaje se envan como dos caracteres ASCII. La ventaja
de esta modalidad es que se permiten tiempos muertos de hasta un segundo
entre caracteres sin provocar un error
Utiliza codificacin Hexadecimal (09, AF)
Un carcter hexadecimal contenido en cada carcter ASCII del mensaje
En cada byte:
- 1 start bit
- 8 bit de datos ( el de menor peso primero)
- 1 bit de paridad (0 bit si no hay paridad)
- 1 stop bit con paridad (2 stop sin paridad)
- Campo de verificacin de error ( check field)
- Verificacin de redundancia longitudinal (LCR)
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RTU
Cada 8 bit (byte) del mensaje contiene dos caracteres hexadecimales de 4bit.
La ventaja de esta modalidad es la densidad de caracteres, ms elevada que
ASCII, que aumenta la tasa de transmisin manteniendo la velocidad.
La codificacin es binaria de 8 bit, hexadecimal (09, AF).
Dos caracteres hexadecimales por cada byte de mensaje
En cada byte:
- 1 start bit
- 8 bit de datos ( el de menor peso primero)
- 1 bit de paridad (0 bit si no hay paridad)
- Campo de verificacin de error ( Check Field)
- Verificacin de redundancia cclica ( CRC)
En RTU. Los mensajes comienzan tras un silencio de, por lo menos, 3.5
caracteres. A continuacin viene la direccin del dispositivo. El proceso es el mismo;
los elementos de red monitorizan sta a la espera de un silencio, decodificando a
continuacin el dato de direccin. Un intervalo similar marcara el fin del mensaje.
De este modo se observa que un mensaje debe transmitirse de manera continua
para no generar errores de transmisin.
Estos dos modos de trabajo pertenecen nicamente a las redes de tipo Modbus.
Definen el contenido de los campos del mensaje serie y la forma de empaquetar los
datos. El modo escogido (incluyendo velocidad, paridad, etc) deber ser el mismo
para toso los componentes de la red Modbus.
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Las direcciones validas van desde 0 a 247. Los esclavos podrn tener
direcciones desde 1 a 247 (la direccin 0 es para mensajes broadcast). Cuando
Modbus se implementa sobre otras redes de ms alto nivel, el broadcast no se
permite.
Los cdigos de funcin contienen dos caracteres (ASCII) o 8 bit (RTU) y van
desde 1 a 255 (lectura o actualizacin de seales de E/S, lectura de diagnstico,
carga o descarga de programa, etc). El esclavo devolver el cdigo recibido y los
datos, si todo ha ido bien, o un cdigo de error con informacin sobre el mismo.
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Existen diversas ventajas para utilizar este medio de comunicacin, stas son:
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Lo dicho, en una red Modbus todos los dispositivos esclavos deben tener una
direccin asignada que debe estar comprendida entre la 1 y la 247.Desde un punto
de vista prctico, no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma
direccin Modbus. Dentro de la trama Modbus RTU, la direccin del esclavo
corresponde al primer byte. En una red Modbus el Master no slo puede ejercer la
funcin de recompilar informacin de los esclavos mediante preguntas, sino que
puede interactuar con ellos o alterar su estado, pudiendo escribir adems de leer
informacin en cualquiera de ellos.
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2.8.2 Profibus DP
Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de
automatizacin y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de
control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es
utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en
transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o fibra ptica.
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado
en controles con tiempo crtico.
2.8.3 Profibus PA
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Las tres variedades de los niveles inferiores son muy parecidas, siendo la gran
diferencia la interfaz de los programas de aplicacin. El nivel 1 define el medio fsico.
El nivel 2 (nivel de transporte de datos) y el nivel 7 (nivel de aplicacin) definen las
funciones de aplicacin.
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Los mensajes que se envan por medio del protocolo HART son codificados
como una serie de 8 bytes, las cuales se transmiten de forma serial, utilizando una
UART convencional (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para serializar
cada bytes, aadiendo un byte de inicio, un byte de paridad impar y un byte de fin.
0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P 1
Bit Bit Bit
8 Bits de datos
inicio paridad final
Tabla 5 Trama del mensaje protocolo HART.
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El protocolo HART es de tipo Half dplex, esto quiere decir que permite enviar
datos en una u otra direccin, de esclavo a maestro o de maestro a esclavo, pero
por un tiempo determinado.
El mtodo llamado BURTS se utiliza para enviar digitalmente una variable, pero
solo de esclavo a maestro y solo cuando el maestro se lo pide.
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HART est basado en el estndar Bell 202. La seal digital est compuesta
por una senoidal de dos frecuencias, 1200Hz y 2200Hz que representan bits de 1 y
0 respectivamente y debido a que el valor promedio de la seal FSK es siempre 0,
el valor medio de la seal analgica de 4-20mA permanece intacto.
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Dentro del mundo del protocolo HART hay una variedad en su forma de
comunicacin la cual se por medio de los sistemas inalmbricos, HART ha decidido
posibilitar el manejo de su protocolo dentro de las tecnologas Wireless. La
flexibilidad en las conexiones, quiz se ha constituido en un factor vital para la gran
acogida que la tecnologa Wireless ha tenido dentro de la industria y con la cual se
ha incrementado la eficiencia de los procesos de control que vigilan los dispositivos
inteligentes basados en el protocolo HART. Cuando se implementan dispositivos
HART a travs de medio cableado, la variable principal del proceso se lee mediante
el lazo de 4-20mA. Los datos HART aunque se usan en el condicionamiento, no
estn conectados al sistema de control en tiempo real, adems generalmente un
gran porcentaje de los dispositivos inteligentes que se encuentran instalados
proporcionan informacin limitada al usuario, dificultando as el anlisis de
informacin propia del equipo. Al hacer uso de un adaptador Wireless HART en un
instrumento ya instalado, se puede tener acceso a la toda informacin y
herramientas de diagnstico que este posee, aprovechando completamente las
ventajas que la instrumentacin inteligente proporciona.
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Hardware
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Software
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Dentro del protocolo HART existen tres tipos de interfaces de comunicacin que
se pueden utilizar, estos son el RS-232, RS-485 o Ethernet.
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CAPTULO III
Diseo y construccin
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3.1.1 Software
Es uno de los elementos fundamentales para lograr la comunicacin de las
redes, la configuracin de los equipos y realizacin de control de algn proceso.
Con el paso del tiempo los software han ido mejorando ya sea su aspecto
para la persona que lo utiliza, como el proceso de configuracin de una manera
ms sencilla, debido a lo mencionado anteriormente las conexiones se realizan en
pocos pasos y fcil de entender.
Software necesarios para Profibus
Para realizar la comunicacin de los distintos dispositivos utilizamos el
programa Step 7 V5.5, este software es de la marca Siemens al igual que nuestro
PLC.
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PLC S7-300
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El PLC debe de tener una fuente de alimentacin que en estos PLC viene
incorporadas, del cual tambin se debe de conocer el modelo y el nmero de serie.
N de serie: 307-1EA01-0AA0
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Luego se configuran ambos puertos de salida del PLC. Para configurar el puerto 1
se hace un doble clic en la imagen del puerto y se configura el tipo de protocolo y la
direccin, quedando de la siguiente manera:
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Para configurar el puerto Ethernet se debe hacer doble clic en la imagen del puerto
y configurar la direccin IP 192.168.1.2 quedando de la manera en que se observa
en la siguiente imagen:
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La programacin es la siguiente:
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Se procede una vez realizado lo anterior a trasferir los datos al PLC, por lo tanto se
debe hacer clic en la siguiente imagen:
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Una vez realizado esto, el PLC estar funcionando con la programacin transferida.
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Luego nos vamos a la opcin de imagen para insertar los logos de Inacap y
la pantalla de inicio modificada de la manera que el usuario desee, y por ltimo los
botones de ingresar.
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Vamos a panel base y le damos clic para agregar un nuevo panel en donde
se incluirn los protocolos de comunicacin y el medidor de presin.
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Para que el programa reconozca los datos del controlador, se debe dejar
activada la norma IEC61131 Sintaxis.
En el siguiente paso se debe vincular las variables del programa Twido suite
creada en la lgica de programacin para ello se debe hacer clic derecho en la
pestaa de Variables y seleccionar Vincular variables como se muestra en la
siguiente imagen:
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Una vez ingresado abrir una pantalla en donde se debe buscar y seleccionar
el archivo de Twido suite
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Una vez realizado el paso anterior arrojara todas las variables ya vinculadas.
En la parte inferior de pantalla, es importante marcar la casilla Variables que
combinan equipo y nombre.
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Dentro de todo el proceso siempre habra que utilizar el manual de uso del
(PIT) en el cual muestra la foma de conexin que tiene este internamente.
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Informacin del sistema: Aqu nos darn datos acerca de nuestro Handheld.
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Donde nos mostrara la salida analgica que posee, podremos hacer un test
de prueba para controlar el valor de la salida.
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Aqu en esta opcin podremos poner la salida que deseemos poner siempre
en un rango de 4-20 mA, para realizar la visualizacin de la presin por medio del
TIP.
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Aqu vemos los datos que nos entrega el Handheld sobre nuestro dispositivo
como puede ser el TAG, la fecha de utilizacin, la identificacin del dispositivo, la
marca del dispositivo y su modelo.
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Para la realizacin del diseo del mdulo, se utiliz madera melamina blanca, en
donde se realizaron los siguientes cortes en 2 planchas de 183 cm x 250 cm:
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Para realizar el plano general, se busc en las pginas oficiales de los distintos
fabricantes los dibujos con formato dwg que compatibilizan con AutoCAD. Estas
pginas de internet son las siguientes:
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CAPTULO IV
Simulaciones
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Debido que el estado del PLC se encuentra en STOP todos los valores de
estados se encuentran en false y 0.
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GLOSARIO
Redes: Es el conjunto de medios (transmisin y conmutacin),
tecnologas (procesado, multiplexacin, modulaciones)
y protocolos, necesarios para la realizacin del
intercambio de informacin entre los usuarios de la red.
La red es una estructura compleja
Conmutacin: Es la accin de establecer una va, un camino, de
extremo a extremo entre dos puntos, un emisor y un
receptor a travs de nodos o equipos de transmisin.
La conmutacin permite la entrega de la seal desde
el origen hasta el destino requerido.
Multiplexacin: Es la combinacin de dos o ms canales de
informacin en un solo medio de transmisin usando
un dispositivo llamado multiplexor.
Modulacin Es un conjunto de tcnicas que se usan para
transportar informacin sobre una onda portadora.
Estas tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del
canal de comunicacin lo que posibilita transmitir ms
informacin en forma simultnea adems de mejorar la
resistencia contra posibles ruidos e interferencias.
Protocolo (Comunicacin) Es un sistema de reglas que permiten que dos o ms
entidades de un sistema de comunicacin se
comuniquen entre ellas para transmitir informacin por
medio de cualquier tipo de variacin de una magnitud
fsica. Los protocolos pueden ser implementados
por hardware, por software, o por una combinacin de
ambos.
Hardware Son todas las partes fsicas de un sistema informtico;
sus componentes son: elctricos, electrnicos,
electromecnicos y mecnicos. Son cables, gabinetes
o cajas, perifricos de todo tipo y cualquier otro
elemento fsico involucrado.
Software Soporte lgico en el cual se puede configurar y
programar un sistema informtico, que comprende el
conjunto de los componentes lgicos necesarios que
hacen posible la realizacin de tareas especficas.
Bus de campo Es un sistema de transmisin de informacin que
simplifica la instalacin y operacin de mquinas y
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BIBLIOGRAFIA
Vicente Guerrero, Ramn L. Yuste, Luis Martnez: Comunicaciones
Industriales. Editorial Alfa Omega Grupo editor S.A: Mexico, 2010
Oliva, Nuria Castro Gil, Manuel Alonso Daz Orueta, Gabriel: Redes de
comunicaciones industriales. UNED - Universidad Nacional de Educacin a
Distancia ,2013.
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ANEXOS
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Con la Opcin PP03, se usarn cuatro palabras del rea de proceso (PZD)
de intercambio de datos entre maestro y esclavo (dos palabras de entrada y dos
de salida).
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