Facultad de Ciencias y Tecnologa

Clculo de Momento
Torsor Husillo de
bolas BERGER LAHR

Docente: Ing. Marco Antonio Arancibia Miranda

Materia: Mecatrnica
Estudiante: Erlan Ariel Duarte Manzano
Grupo: 1
Fecha: 15/09/2017

Gestin II-2017
Husillo de bolas

Un husillo de bola es un actuador lineal mecnico que convierte el movimiento de

rotacin en movimiento lineal con pocas perdidas por friccin.
Descripcin
Un eje roscado proporciona un camino de rodadura helicoidal a unos rodamientos
de bolas que actan como un tornillo de precisin. Como el movimiento se realiza
por rotacin, no por deslizamiento, el rozamientos es menor, la friccin del
conjunto es baja. Y como el esfuerzo se reparte entre varias bolas, es capaz de
aplicar o resistir altas cargas de empuje. Se pueden fabrican con unas tolerancias
estrechas y por tanto son adecuados para su empleo donde se necesita una alta
precisin. El conjunto de bolas acta como la tuerca mientras el eje roscado es el
tornillo. En contraste con los husillos convencionales, los husillos a bolas tienden a
ser bastante voluminoso, debido a la necesidad de disponer un espacio en el
mecanismo para recircular las bolas.

Frmulas Generales

Determinacin de Torque de Carga

El torque requerido de un eje conductor es determinado por la sumatoria de

torques y el torque de aceleracin requerida.
F = Fuerza total en rosca [N]
H = Paso eje [cm]
rb = Radio de giro de eje
b = Coeficiente de ficcin de eje
i = Relacin de engranaje nmotor/neje

Coeficiente de eficiencia para convertir M en fuerza axial

Valores de experiencia

=0.9 para bolas de rodamientos en ejes

=0.3 para ejes de acero con tuerca de bronce
rb, b = 0.015 cm para rodamientos de rodillos
rb, b = 0.15 cm para rodamientos de rodillos

Fprestress

Al 10% Prestress y h= 5mm: aprox 11 a 15 N

Al 20% Prestress y h= 5mm: aprox 22 a 30 N
Al 10% Prestress y h= 10mm: aprox 40 a 60 N
Al 20% Prestress y h= 10mm: aprox 80 a 120 N

Determinacin de la fuerza total en el eje de la tuerca

Fuerza Actuante Vertical

G = Peso del carro y estructura [Kg]

FM = Fuerza de movimiento [N]
FPre = Prestress cuando se usa resorte cargado en contra tuerca
 = Coeficiente de friccin
G = 10 * m [N]
m = masa [Kg]