Sistem urinaria yang paling utama adalah ginjal, ureter, kandung kencing, dan urethra.

Ginjal merupakan organ berbentuk seperti dua kacang yang terletak di belakang peritoneum
pariental dapat sudut konstovertebral. Nefron merupakan unit fungsional dari ginjal dan tiap
ginjal terdiri dari kira-kira satu juta unit nefron. Struktur dari nefron berperan dalam proses
pembentukan urin, terdiri dari glomerulus yang berada di dalam kapsul Bowman, tubulus
yang berbelok-belok pada bagian proksimal, gelung Henle, dan saluran yang berbelok-belok
pada bagian distal dan tubulus-tubulus tempat penampung. Kapsul Bowman dan tubulus yang
berbelok-belok berada pada kortek dari ginjal, sedangkan tubulus Henle dan tubulus
penampung berada pada bagian medulla. Urine dan tubulus penampung yang banyak itu
mengalir ke tubulus yang lebih besar yang membentuk pyramid pada medulla, kemudian urin
mengalir ke pelvis renalis.