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BADJI MOKHTAR-ANNABA UNIVERSITY -

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR-ANNABA

FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR Anne 2009


DEPARTEMENT DE GENIE CIVIL

MEMOIRE
Prsent en vue de lobtention du diplme de Magister

Contribution l'analyse linaire et non-linaire


par lments finis du comportement des plaques composites
lamines

Option :

Mcanique des Structures

Par
Mr Zakaria BELABED

DIRECTEUR DE MEMOIRE : Dr Kamel DJEGHABA M.C Universit de Annaba

DEVANT LE JURY

PRESIDENT : Pr Bachir REDJEL Prof. Universit de Annaba

EXAMINATEUR : Dr Mouloud MERZOUD M.C Universit de Annaba

EXAMINATEUR : Dr Yazid HADIDANE M.C Universit de Annaba

INVIT : Dr Abdelhacine GOUASMIA M.A Universit de Annaba


A mon pre dfunt : Mustapha

A ma trs cher mre LATIFA.

A ma femme d'avenir

A ma petite sur FATIMA.

A mon petit frre HABIBO


Jexprime ma profonde reconnaissance et ma parfaite gratitude mon encadreur

Mr : Djeghaba kamel

Je tiens remercier particulirement Messieurs les membres du jury pour avoir accept :
De Prsider la soutenance Pr Redjel Bachir
Et pour mavoir honor par leur participation a lexamen de ce travail
Messieurs :
Dr Merzoud Mouloud
Dr Hadidane yazid
Dr Gouasmia Abdelhacine

Pour son soutien constant et son aide qui ma apport tout le long de cette tude
Mes remerciements vont aussi a :
Djouini Chawki
Hamouine Abd Elmadjid
La famille Elabed Kamel notamment Houria , Khalil et Sarra
Mes Amis et Mes collges de Gnie Civil notamment :
Radhwan , Nadia , Latifa , Mounira , Sameh , Nawel
Mes collges de Bureau dtude ECS
Et tous ceux qui se sont intress mes proccupations, ont toujours su mencourager et rconforter.
Jexprime mes remerciements les plus cordiaux.
:


.
.

) .(...

VAN KARMAN LAGRANGE
. , .

.



.
Rsum :

La formulation et lvaluation des modles lments finis de type plaques,


pour lanalyse des structures, constituent lun des axes de recherches importants de
la modlisation des solides et des structures. Dans ce travail se situe dans lesprit de
la modlisation et porte sur la formulation et lvaluation des lments finis de type
plaques qui permet de simuler le comportement linaire et non-linaire gomtrique
des plaques composites lamines. Les modles lments finis de plaques sont
manifestement les lments finis les plus utiliss pour le calcule des structures
isotropes ou composites dans lindustrie, tout secteurs confondus (automobile,
aronautique, gnie civil,). La proposition des lments quadrilatres de plaque
composite lamine non-linaire est base sur la thorie de dformation en
cisaillement de premier ordre et de la thorie de Von Krmn, et la description
Lagrangienne actualise est utilise pour la formulation non linaire des lments.
Le dveloppement des lments est simple dans la formulation incluse les degrs de
libert convenable dans l'ingnierie. Des exemples numriques dmontrent que les
modles sont exacts et efficaces pour analyse non linaire des grandes dformations
des plaques composites lamines modrment paisses.
De nombreux travaux de recherche ont vis amliorer la qualit des
modles lments finis de plaque afin de raliser des calculs structuraux fiables,
aspect fondamental surtout pour des applications dans le domaine de laronautique
et du nuclaire o la prcision des rsultats est cruciale cause de la scurit mais
pour des raisons de poids minimal.
Table des Matires

Table des Matires i


Liste des Tableaux et Figures iii

Chapitre I : Introduction Gnrale

I.1) Introduction et Problmatique 1


I.2) Mthodologie : 3
I.3) Organisation du mmoire : 3

Chapitre II : Introduction aux matriaux composites

II.1) Introduction et Commentaires historiques 4


II.2) Caractristiques d'un matriau composite 5
II.3) Classifications des Matriaux composites 6
II.4) Terminologie fondamental des matriaux composites 8
II.5) Les avantages des matriaux composites 9
II.6) Les composites de type Plaques Lamines (Stratifis) 11

Chapitre III : Mcanique des plaques composites

III.1) Introduction : 14
III.2) lasticit Anisotropie : 14
III.2.1) Dfinitions 14
III.2.2) Relations constitutives 15
III.3) Les couches orthotropes 18
III.4) Expression des efforts rsultantes dans les lamines 20
III.5) La thorie des plaques composites lamines 22
III.5.1) Modles de structures multicouches 23
III.5.2) Thorie des plaques lamines classiques (Kirchhoff-love) 29
III.5.3) Thorie des plaques lamines du premire ordre (Reissner-Mindlin) 32

Chapitre IV : Modlisation numrique


I : Prsentation du modle linaire

IV.1) Introduction : 37
IV.2) Modle lments finis de structures multicouches 37
IV.2.1) Modle lments finis 2D 38
IV.2.2) Modle lments finis 3D 43
IV.3) Thorie classique des plaques lamines 45
IV.3.1) Modle lments finis 3D 45
IV.3.2) Modle lment fini 46
IV.4) Thorie de dformation de cisaillement du premier ordre 50
IV.4.1) Equations dquilibres 50
IV.4.2) Modle lment fini 50
IV.5) Elments de plaque type Mindlin-Reissner Q4,Q8 et Q9 52
IV.5.1) Elment de Membrane Q4,Q8 et Q9 53
IV.5.2) Elment de Flexion Q4,Q8 et Q9 53

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines i


par la mthode des lments finis
Table des Matires

Chapitre V : Modlisation numrique


II : Analyse Non linaire Gomtrique

V.1) Thorie non-linaire : 58


V.1.1) Intrt du calcul non linaire 58
V.1.2) Gnralits 59
V.1.1) Types de problme non-linaire 59
V.2) Thorie non-linaire gomtrique 60
V.2.1) aspect cinmatique 60
V.2.2) Contraintes et dformations 60
V.2.3) Mesures de contraintes et de dformations entre les configurations 66
V.2.4) La formulation lagrangienne totale et actualise 69
V.3) Formulation non-linaire des plaques composites lamines 76
V.3.1) Dfinitions 76
V.3.2) Evaluation de la matrice dformation-dplacement B 77
V.3.3) Matrice tangente : 78

Chapitre VI : Modlisation numrique


III : Mthodes de rsolution des systme Nonlinaire

VI.1) Introduction : 82
VI.2) Mthodes de rsolution 82
VI.3) Stratgie de Rsolution (Techniques de Pilotage) 84
VI.3.1) Equation dquilibre et position du problme 85
VI.3.2) Technique de pilotage en charge impose 87
VI.3.3) Critre de convergence et tests darrts 88

Chapitre VII : Validation et Evaluation

VII.1) Avant Propos 91


VII.2) Introduction : 92
VII.3) Analyse linaire 93
VII.3.1) une plaque 3 couches soumise une charge rpartie (pression) 93
VII.3.2) Une stratifie de 4 couches symtriques sous une charge uniforme 94
VII.3.3) Une coque composite avec diaphragme 96
VII.4) Analyse Nonlinaire Gomtrique 100
VII.4.1) Une plaque multicouche soumise une charge concentre 100
VII.4.2) ltude linfluence de lorientation des fibres sur le comportement de la plaque 103
VII.4.3) Une multicouche soumise une pression simplement appuye sur deux bords 105
VII.4.4) Ltude linfluence du nombre des couches sur le comportement Non linaire 108

Chapitre VIII : Conclusions et Recommandations

VIII.1) Introduction 110


VIII.2) Remarques et conclusions 110
VIII.3) Recommandations pour des travaux futurs 111

ANNEXES

ANNEXE 1 : Fonctions de forme des lments Q4,Q8 et Q9 112


ANNEXE 2 : Organigramme de pilotage en force 113

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines ii


par la mthode des lments finis
Liste des Tableaux et Figures

N Titre Page
2.1 Caractristique mcanique des fibres 10
5.1 Rsum des quations de la formulation Lagrangienne totale 72
5.2 Rsum des quations de la formulation Lagrangienne actualise 73

N Titre Page
1.1 Dformation d'un lment en matriau isotrope et anisotrope soumis des 2
contraintes normales et de cisaillement
2.1 Limpotence relative de dveloppement matriel travers lhistoire 5
2.2 Schma reprsente les composites fibres 7
2.3 Schma reprsente les composites particules 7
2.4 Classification des matriaux composites 8
2.5 lusage de fibres du carbone de 1977 1998 dans le monde 10
2.6 Schma reprsente la couche composite unidirectionnelle et tissue 11
2.7 vue schmatique d'une couche composite 11
2.8 vue schmatique d'une stratifi 3 couches [0/45/90] 12
3.1 Dfinition des matriaux isotropes et anisotropes 14
3.2 Les composantes de contraintes et de dformations dans le systme de 14
coordonnes Cartsiens rectangulaires
3.3 le systme des coordonnes utilises pour la description de la structure et la 18
direction des fibres
3.4 Lorientation et les directions des efforts et des moments rsultantes dans une 19
plaque
3.5 Description dune couche k (plaque stratifie) 20
3.6 Cinmatique de Love-Kirchhoff 22
3.7 Cinmatique de Reissner-Mindlin 23
3.8 Cinmatique de l'ordre suprieur. 24
3.9 Approche cinmatique du champ de dplacements des modles Zig-Zag 25
3.10 Approche cinmatique du champ de dplacements des modles couches 25
discrtes
3.11 Champ de dplacements des modles zig-zag du premier ordre. 26
3.12 Champ de dplacements des modles zig-zag d'ordre suprieur 26
4.1 Elment "sinus" triangulaire 6 nuds continuit C1 37
1
4.2 Elment triangulaire 3 nuds continuit C 38
4.3 Elment triangulaire 16 nuds 39
4.4 Elment quadrilatre de type Lagrange 9 nuds 39
4.5 Elment quadrilatre de type Serendip 8 nuds 39
4.6 Elment quadrilatre de type Lagrange 16 nuds 40
4.7 Elment triangulaire couches discrtes 6 nuds continuit C0 42
4.8 Elment finis 3D pour dterminer les contraintes interlaminaires 42
4.9 Raffinement du maillage 3D pour l'tude des plaques troues 43
4.10 Elment brique 20 nuds 43
4.11 Elment singulier 15 nuds 43

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines iii


par la mthode des lments finis
Liste des Tableaux et Figures

4.12 Elment brique mixtes 18 nuds 44


4.13 Elment d'interface 44
5.1 mouvement et configurations successives 58
5.2 la dformation dun semant PQ dans un milieu continu 59
5.3 une configuration initiale et deux configurations conscutives dun corps rigide 65
6.1 Reprsentation unidimensionnelle de la mthode incrmentale pure 83
6.2 Reprsentation unidimensionnelle de la mthode Incrmentales-itratives 83
newton-Raphson
6.3 Reprsentation unidimensionnelle des types de points limites 84
6.4 Pilotage en charge impose 86
7.1 Description les conditions aux limites de la plaque de test 1 97
7.2 La convergence de la flche en fonction des nombres des lments par cots 98
7.3 Description les conditions aux limites de la plaque 98
7.4 La flche au centre de la plaque (y=b/2) 99
7.5 Dfinition du maillage de test 2 100
7.6 le maillage et la dformation dun quart de la coque par un lment Q4 101
7.7 le maillage et la dformation dun quart de la coque par un lment Q8 101
7.8 Courbe charge-dplacement (Comparaison entre Q4 et Q8) 102
7.9 Courbe charge-dplacement en fonction dempilement des fibres 104
7.10 Dfinition de la gomtrie et les conditions aux limites de test 5 105
7.11 le maillage et la dformation dun quart de la plaque par un lment Q4 106
7.12 le maillage et la dformation dun quart de la plaque par un lment Q8 106
7.13 Courbe charge-dplacement du centre de la plaque normalise (w/h) 106
7.14 Comparaison entre dfrent type des lments :Q4 , Q8 et Q9 108
7.15 linfluence des nombres des couches sur le comportement Non linaire 109

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines iv


par la mthode des lments finis
Chapitre 01 Introduction

I.1) Introduction et Problmatique:


L'utilisation des matriaux composites a touch trs largement le domaine de
l'industrie avec tous ces secteurs durant les 40 annes passes. Cette classe des matriaux
possde beaucoup d'avantages qui ont t convenablement utiliss dans les applications de
l'ingnierie. cause d'incertitudes dans l'analyse, beaucoup des composites ont une
fabrication pratique et la conception est souvent gouverne par des essais ritratifs. Dans
ces cas, la scurit totale dutilisation des matriaux composites n'est pas ralise, cela a
men au dveloppement des outils d'analyse pour plusieurs types des lments structurels
diffrents. Parmi les lments majeurs des structures composites il y a les plaques
composites.
Il y a actuellement des codes d'analyse incluant la modlisation de ce type de
structures en matriaux composites et mme des codes spcifiques pour les composites. En
gnral, ces codes bass sur la mthode des lments finis sont disponibles sur des grands
systmes informatiques et incorporent l'analyse des structures en matriaux composites. Les
techniques de l'analyse des composites ont une progression rapide, et de grands codes de
calculs ont inclus des composites comme un composant auxiliaire. Il existe actuellement
Plusieurs publication et travaux concernant la modlisation des structures composites
spcifiques ou pour des structures en mutli-couches.
L'expression " Matriaux Composites " signifie pour un matriau quil est form en
combinant deux matriaux ou plus sur une chelle macroscopique. Les structures
construites avec de tels matriaux sont appeles des " structures composites ". Les
matriaux composites sont fabriqus pour avoir des meilleures proprits que les matriaux
conventionnels. Quelques proprits comme : la rigidit, la rsistance, le poids, la rsistance
la corrosion, les proprits thermiques, la fatigue ou la rsistance l'usure, peuvent tre
amliores en formant un matriau composite. La plupart des matriaux composites
artificiels sont composs de deux matriaux : un matriau de renfort et un parent ou un
matriau matrice .Les matriaux composites trouvent des applications dans des domaines
aussi varis que ceux incluant les structures de l'aronautique, de la marine, de
larospatiale, de lindustrie lautomobile, des quipements sportifs, des appareils de
prothse mdicales etc. Ils sont trs convenables dans les applications qui ncessitent une
optimisation des facteurs importants tels que la rsistance/poids et la rigidit/poids.
Lexigence fonctionnelle et les considrations conomiques de la conception et la fabrication
des composites obligent les chercheurs amliorer d'une faon fiable et prcise les
mthodes de dtermination des caractristiques statiques et dynamiques des composants
structurels.
L'analyse et la conception des matriaux composites exigent la connaissance du
comportement des matriaux anisotropes, des thories structurelles et des critres de
rupture/dommage. Par rapport aux matriaux isotropes, l'objet expos dans les matriaux
anisotropes est le comportement mcanique. Par exemple, nous considrons des blocs

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 1


par la mthode des lments finis
Chapitre 01 Introduction

rectangulaires de deux matriaux : isotrope et anisotrope. Si nous appliquons sur le bloc


isotrope une contrainte de cisaillement pure, il dveloppe seulement une dformation de
cisaillement et aucune dformation lmentaire normale. De la mme faon, si le bloc
isotrope est soumis une contrainte normale, il dveloppe seulement une dformation
lmentaire normale et aucune dformation de cisaillement. Sous charges identiques, le
matriau anisotrope se dforme diffremment du bloc isotrope. Comme il est illustr dans la
Fig 1.1, quand nous appliquons des contraintes de cisaillement un corps anisotrope, il
dveloppe une dformation lmentaire normale en plus dun cisaillement. Une contrainte
normale produit le cisaillement de la mme faon qu'une dformation normale.

Contraintes normales Contraintes de cisaillement

Matriau isotrope

Matriau anisotrope

Fig 1.1 : Dformation d'un lment en matriau isotrope et anisotrope


soumis des contraintes normales et de cisaillement

La plupart des problmes industriels lis aux structures composites n'ont pas de
solutions numriques exactes, Il sagit souvent de solutions approximatives, mais
reprsentatives. La mthode des lments finis est une mthode dapproximation efficace
pour obtenir des rsultats numriques. Cette mthode est loutil numrique le plus puissant
disponible aujourd'hui pour prdire l'analyse du comportement des structures composites ou
isotropes. Dans la formulation et lanalyse de tout modle mathmatique d'un processus
physique ou mcanique, nous devrions inclure tous les dtails appropris. Cependant, la
reprsentation des proprits matrielles (constantes physiques ou mcaniques) est
invitablement celle qui demande des mesures physiques bien dfinies. Une approximation
de quelques paramtres et reprsentation exacte de ces derniers ne mne pas une
modlisation raliste et fiable du problme rel.

I.2) Mthodologie :
L'objectif de ce mmoire est de prsenter les diffrentes thories des plaques
composites lamines et leurs modles numriques pour l'tude du comportement linaire et
non-linaire gomtrique de ce type des structures composites.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 2


par la mthode des lments finis
Chapitre 01 Introduction

Des aspects trs importants concernant la modlisation, tel que les descriptions analytiques,
les outils d'analyses effectives et l'valuation d'approches pour la formulation et lvaluation,
prdisent le comportement des structures composites en plaques composites lamines.
Nous allons nous baser sur les aspects fondamentaux de la modlisation par la mthode des
lments finis des plaques composites lamines pour dvelopper un lment fini
quadrilatre valable lanalyse linaire et non linaire. Nous prsentons les rsultats
obtenus avec quelques tests choisis dans la littrature pour examiner la performance de
notre formulation en lments finis et le code dvelopp pour les problmes traits.

I.3) Organisation du mmoire :


Le mmoire est organis en huit chapitres :

- Dans le deuxime chapitre nous prsentons une introduction aux matriaux


composites avec prsentation de quelques dfinitions et terminologies utilises dans
les structures et matriaux composites.
- Le chapitre trois concerne les thories principales et les relations constitutives pour
les plaques composites lamines. Une dfinition des variables et convention de
signes utiliss dans le programme est prsent la fin de ce chapitre.
- Une formulation par la mthode des lments finis est prsente dans le chapitre
quatre o nous dtaillons le passage de la thorie des plaques composites vers le
modle lment fini ddi pour l'analyse linaire utilis dans le code dvelopp.
- La thorie non-linaire gomtrique et la formulation en lments finis non-linaire
sont bien dtailles dans le chapitre cinq pour lobtention dun modle non-linaire
gomtrique valable lanalyse des plaques composites lamines en grandes
dformations.
- Dans le chapitre six une prsentation des mthodes de rsolution des systmes non-
linaires utiliss pour rsoudre numriquement les problmes non-linaires .
- Le chapitre sept est rserv lapplication des modles linaires et non-linaires et
les rsultats numriques obtenus par le code sur des exemples de plaques isotropes
ou composites relles.
- Le chapitre huit rsume les diffrentes conclusions obtenues et des
recommandations pour des travaux futurs.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 3


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

II.1) Introduction et Commentaires historiques :


De manire gnrale, un composite est un matriau qui est constitu de deux
matriaux ou plus : constituants ou phases. Les matriaux de lindustrie traditionnelle (acier,
aluminium etc.) contiennent des impurets reprsentes dans des phases diffrentes du
mme matriau et sont donc de ce point de vue, des composites au sens large de la
dfinition des composites. Cependant, ils ne sont pas considrs comme des composites
parce que le module d'lasticit ou la rsistance de la phase impuret sont presque
identiques au matriau pur. Ainsi, la dfinition d'un matriau composite est flexible et peut
tre largie pour laborer des exigences spcifiques. Dans notre travail, nous considrons
un matriau composite comme un matriau contenant deux ou plusieurs composants
distincts avec un comportement macroscopique, considrablement diffrent et une interface
distincte pour chaque constituant (au niveau microscopique).

Les matriaux composites existent depuis plusieurs sicles, aucun rapport na


dtermin quand remonte leurs premires utilisations. Cependant, beaucoup saccorde
prsenter les anciens gyptiens comme les premiers qui ont utiliss les composites par la
fabrication, par exemple, des contreplaqus, papier-mch et l'utilisation des pailles dans les
boues pour les briques renforcs. De la mme faon, les anciennes civilisations Maya et
Inca ont utilis les fibres des plantes pour renforcer les briques et les poteries. Dans les
temps mdivaux les pes et les armures ont t plaques pour augmenter leurs
rsistances. Ainsi l'pe du Samoura japonais tait produite par des pliages rpts et
reforms pour construire une multicouche composite. Cependant Tous ces exemples sont
des exemples des matriaux composites artificiels. Le bambou, los et le cleri sont des
exemples de cellulaires composites qui existent dans la nature, Le tissu du muscle est un
lamin fibreux multidirectionnel. Il y a de nombreux autres exemples de matriaux
composites naturels et artificiels. Les matriaux structurels utiliss les plus communment
peuvent tre catgoriss en quatre groupes primaires : mtaux, polymres, composites et
cramiques. Ces matriaux ont t utiliss plusieurs degrs depuis le dbut des temps,
Leur importance est relative plusieurs socits parallles la progression de l'histoire.

Ashby [1] prsente une variation chronologique de l'importance relative de chaque


groupe de 10,000 av J-C et extrapole leur importance travers l'anne 2020, l'information
contenue dans l'article d'Ashby a t reproduit partiellement dans la Fig. 2.1. L'importance
des composites a prouv une augmentation stable depuis 1960 et projete pour continuer
son augmentation travers les prochaines dcennies. Historiquement, il y a une progression
dans la technologie matrielle, ayant souvent son origine dans les applications militaires. Par
la suite, cette technologie par le biais dobjet de la vie courante sest infiltre dans la

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 4


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

population gnrale et a chang beaucoup d'aspects des socits. Gnralement, les


composites utiliss dans des applications structurelles sont classs comme ayant des
meilleurs performances. Ils sont faits spcifiquement de matriaux synthtiques, ayant un
facteur rsistance/poids lev et exige des environnements industriels contrls pour une
performance optimum.

10000 av J-C 5000 av J-C 0 1000 1500 1800 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020

Or Cuivre Bronze Mtaux vitreux


Fer Mtaux biphases
Fonte Mtaux Superalliages neuveaux
Polymres
Bois Acier
Peaux Alliages
Fibres d'acier
Colles
Importance relative

Alliages
lger Haut
Composites polymres
Paille Brique Caoutchouc
Papier superalliages
Polyester
Pierre
poxydes
Silex Nylon CDC
Poterie Acryliques
PMMA CMM
Verre CFRP
Ciment GFRP
Cramique Ciment Portland Cramiques
Silice dures
fondue Cramique

10000 av J-C 5000 av J-C 0 1000 1500 1800 1900 1920 1940 1960 1980 2000 2020
Anne
Figure 2.1 : L'importance relative de dveloppement matriel travers histoire
(d'aprs Ashby [1]).

L'industrie aronautique utilise des composites pour satisfaire les exigences de la


performance au-del des capacits de mtaux. Les composites sont aussi utiliss dans les
voitures de course, les produits de loisir, les raquettes de tennis, les clubs de golf et autres
sports. Bien que la technologie des matriaux composites se soit dveloppe rapidement
mais pas compltement, des nouvelles combinaisons de systme fibre/rsine et mme de
nouveaux matriaux se dveloppent constamment.

II.2) Caractristiques d'un matriau composite :

Les composants d'un matriau composite sont arrangs gnralement afin qu'une ou
plusieurs phases discontinues soient enfonces dans une phase continue, La phase
discontinue est appele le renfort et la phase continue la matrice. Une exception faite pour
les particules de caoutchouc suspendues dans une matrice de caoutchouc rigide, qui produit
une classe de matriaux connus comme les polymres modifis de caoutchouc. En gnral,
les renforts sont plus forts et plus rigides que la matrice. Les deux composants sont imposs,
et chacun doit accomplir des tches spcifiques dans lexploitation dun composite. Un
matriau est gnralement plus fort et plus rigide sous forme de fibre que sous forme dun
bloc. Les dfauts microscopiques agissent comme une rupture initiale dans les matriaux en

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 5


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

bloc et sont amoindris quand le matriau est fibreux. Par consquent, la rsistance de la
fibre est plus grande que celle en bloc. Les fibres individuelles sont difficiles contrler et
former dans des composants utiles. Sans un liant de sparation, ils peuvent tre nous,
tordus et difficiles sparer. Le liant (la matrice) doit tre continu et priphrique sur chaque
fibre afin qu'il ait une sparation distincte des fibres adjacentes et ainsi le systme matriel
entier est plus facile manipuler et traiter.

Les caractristiques physiques et mcaniques des composites sont dpendantes des


proprits, des gomtries, et de la concentration des composants. L'augmentation de
volume de renforts peut augmenter la rsistance et la rigidit d'un composite. Si le contenu
de volume du renfort est trop lev il n'y aura pas assez de la matrice pour les spar, et ils
peuvent tre enchevtrs. Il y a plusieurs facteurs considrer quand nous concevons les
matriaux composites : Le type de renfort et la matrice, l'arrangement gomtrique et la
classe du volume de chaque constituant, les charges mcaniques probables,
l'environnement d'exploitation de composite, etc., tous doivent tre pris en considration.

II.3) Classifications des Matriaux composites :

Les matriaux composites sont classs d'aprs leurs type des renforts utiliss .Deux
classes gnrales des composites se distinguent : les fibreux et les particules. Chacun a des
proprits uniques et leur application peut se subdiviser dans des catgories spcifiques
comme dvelopp ci-dessous :

a) Les Fibreux : un composite fibreux consiste en des fibres continues (long) et d'autres
dcoupes (courts) suspendus dans le matriau de la matrice. Les fibres continues et
dcoupes peuvent tre identifies d'un point de vue gomtrique :

Les fibres continues : Une fibre continue est caractrise gomtriquement comme
ayant un facteur longueur/diamtre trs lev. Elles sont gnralement plus fortes et
plus rigides que les matriaux en volume. le diamtre de la fibre est gnralement
entre 3 et 200 m [4].

Les fibres dcoupes : ce type de fibres est considr gnralement comme courts,
elles peuvent tre dfinies largement pour avoir un facteur longueur/diamtre
de 5< l/d <1000 au-del [4], le diamtre de ces fibres est gnralement entre 0,02 et
100 m

Les composites des fibres discontinues ou courts peuvent tre produits afin que les
renforts aient une orientation alatoire ou partiale et ils sont considrs comme des
composites d'une seule couche. La discontinuit produit un comportement dun matriau
anisotrope mais dans plusieurs exemples, les renforts alatoires produisent presque un
composite isotrope.

Les composites des fibres continues peuvent tre considrs comme un composite
lamine une couche ou multicouche. Les composites d'une seule couche des fibres
continues peuvent tre unidirectionnels ou tisss, et les composites multicouches sont
connus gnralement comme des stratifis (lamins). Le comportement d'un composite des
fibres continues est gnralement orthotrope. Les schmas de deux types de composites
fibreux sont illustrs dans (Fig 2.2).

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 6


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

Orientation Orientation
Unidirectionnel Stratifi
alatoire des partiale des
fibres fibres

Composites fibres Composites fibres


discontinues continues

Figure 2.2 : Schma reprsentant les composites fibres

b) Les Particules : Un composite particules est caractris comme tait compos de


particules suspendues dans une matrice. Les particules peuvent avoir virtuellement toutes
les formes, les dimensions ou les configurations. Les exemples connus des composites
particules sont les btons et les agglomrats.

Il y a deux sous-classes de particules les cailles et squelettique/charg :

Les cailles : ce type est gnralement compos des cailles suspendues dans le
matriau de la matrice (agglomrats par exemple) avec un facteur de
plateforme/paisseur grand.

Les squelettique/charg : ce type de composites est form d'une matrice squelettique


continue remplie par un deuxime matriau : par exemple, le nid d'abeilles rempli par
un matriau isolant.

Le comportement de ces composites est considr anisotrope ou orthotrope. Un


schma de plusieurs types des composites particules est illustr dans la Fig 2.3.

Squelettique/charg caille Particules


gnrales

Figure 2.3 : Schma reprsente les composites particules

Nous rsumons toutes ces classes dans le plan suivant qui prsente la classification
communment employe pour les matriaux composites (la Fig 2.4).

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 7


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

1. fondamentales des composites de la matrice de verre sont pour les parties


thermorsistantes dans les moteurs, le systme d'chappement et les composants
lectriques.
2. matrice mtallique : Une matrice mtallique est particulirement bonne dans une
haute temprature et pour l'utilisation dans les environnements oxydants. Les mtaux
plus communment utiliss sont le fer, le nickel, le tungstne, le titane, le magnsium
et l'aluminium. Il y a trois classes de composites de la matrice mtallique :
Classe I : Le renfort et la matrice sont insolubles, Les combinaisons de la
matrice renfort dans cette classe incluent le tungstne ou lalumine/cuivre, BN
couvert B ou le bore/aluminium et le bore/magnsium.
Classe II : Le renfort/matrice expose quelque solubilit, et l'interaction
changera les proprits physiques du composite. Les combinaisons
renfort/matrice incluses dans cette classe sont le carbone ou le
tungstne/nickel, le tungstne/columbium et le tungstne/cuivre (chrome).
Classe III : Les situations les plus critiques de renfort/matrice sont dans cette
classe, Les problmes rencontrs ici sont gnralement d'une nature
industrielle et peuvent tre rsolus travers les processus de contrle. Dans
cette classe les combinaisons renfort/matrice incluent lalumine, le bore, le
carbure du silicium/titane, le carbone ou silice/aluminium et le tungstne/
cuivre (titanium).

3. Matrice polymre : Les matrices polymres sont les plus communs et moindres
cots. Ils se trouvent dans la nature comme lambre, le goudron et la rsine.
Quelques uns des premiers composites taient poss en couches de fibre, tissu et
les goudrons. Les polymres sont faciles traiter, offrant des bonnes proprits
mcaniques, en gnral les renforts sont humide et fournissent une bonne
adhrence. Ce sont des matriaux de faible densit. cause de la temprature du
traitement qui est basse, beaucoup de renforts organiques peuvent tre utiliss. Une
matrice polymre typique est viscolastique ou viscoplastique.

II.5) Les avantages des matriaux composites :

Les composites offrent des caractristiques convenables pour plusieurs utilisations


dans l'industrie qui exige une meilleure conception. Le module lastique et la rsistance
la traction apparente pour plusieurs types de fibres sont exposs dans le Tableau 2.1
qui indique une grande varit possible de comportement des matriaux, qui peuvent
tre modifi en changeant la procdure utilise pour chaque fibre. Les proprits des
fibres montre que le carbone offre une varit plus avantageuse. Agarwal et Broutman [7]
identifient un total de 38 fibres du carbone avec un module lastique et rsistance de 28-
607 GPa et 966-3105 MPa respectivement. En 1980 1986, il y avait 17 fabricants
mondiaux qui produisent 74 diffrents grades de fibres de carbone haute tnacit.
daprs les Institut des Plastiques et du Caoutchouc [6]. L'augmentation d'utilisation des
fibres de carbone est illustre dans Fig 2.5 pour larospatiale, le sport, et "autres" qui
commence en 1977 et va jusqu 1998 [8].

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 8


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

100
Autre 6000 Arospatial
80 Sports

Tonnage net
% du march

Sports 4000 Autre


60

40
2000
Arospatial
20

1977 1983 1989 1995 1977 1983 1989 1995


Anne Anne

Figure 2.5 : lusage de fibres du carbone de 1977 1998 dans le monde

Le module lastique et la rsistance dans le tableau 2.1 ne rvlent pas le


comportement rel d'un composite quand les fibres sont suspendues dans une matrice. Les
proprits de la matrice contribuent aussi la rsistance et la rigidit du composite. Comme
la matrice est gnralement plus faible et moins rigide que la fibre, le composite ne sera pas
rsistant ou rigide comme les fibres elles-mmes. De plus, les proprits cites dans le
tableau font rfrence seulement la direction des fibres. Dans un composite, il y a trois
directions considres, une parallle aux fibres (direction longitudinale) et deux
perpendiculaires aux fibres (directions transversales). Les proprits dans la direction
longitudinale sont suprieures celles dans les directions transversales dans lesquelles la
matrice est le composant dominant.

Fibre Module de tension Rsistance tension


(GPa) (MPa)
Bore 385 2800
Carbone 70 600 1750 3500
PAN (polyacrylonitrile) 200 390 2100 3400
Poix (msophase) 170 690 1300 2400
Verre : verre 'E' 72,4 3500
Verre 'S' 85,5 4600
Verre 'M' 110 3500
Aramide -29 59 2640
Aramide -49 128 2800
Silice 7,4 5800
Tungstne 414 4200

Tableau 2.1 : Caractristique mcanique des fibres

La matire premire et beaucoup de techniques de fabrications utilises avec les


composites sont plus chers que les matriaux classiques. Il y a beaucoup dutilisations
possibles pour les composites que nous ne dvelopperons pas dans ce travail. Un
chantillonnage d'applications courantes et techniques varient de parties automobiles
aux applications orthopdiques sont trouvs dans Drozda [8].
Dans ce mmoire, les composites concerns sont les plaques stratifis. Cependant, pour
plus d'information concernant les composites et leurs mode de fabrications on peut
consulter les ouvrages de Agarwal et Broutman [7], Berthelot [3], Gay [2], Vinson et
Sierakowski [11].

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 9


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

II.6) Les composites de type Plaques Lamines (Stratifis) :

Une couche est une structure fondamentale des plaques composites. Une couche est
une tle mince de fibres unidirectionnelles lies par le matriau de la matrice dveloppe
pendant la fabrication. La stratifi est forme de la superposition des couches
unidirectionnelles du mme matriau avec une orientation diffrente pour chaque couche
des fibres qui sont suspendues dans une matrice. Dans la pratique, les fibres n'ont pas
une distance gale, mais pour les buts schmatiques, la couche reprsente dans la Fig
2.6 a un espace universel des fibres. Chaque couche reprsente un comportement
orthotrope dont les proprits sont diffrentes dans les trois plans perpendiculaires
aligns avec la direction de la fibre montre comme 1, 2, 3 dans la Fig 2.7 alors les
proprits du matriau sont dfinies dans les trois directions qui correspondent ces
plans.

Unidirectionnel
Tissu

Figure 2.6 : Schma reprsente la couche composite


unidirectionnelle et tissue
2 matrice
3

fibre

Figure 2.7 : vue schmatique d'une couche composite

Cette couche est superpose avec les fibres alignes des angles diffrents pour former
ce qui est appel un stratifi comme il est montr dans la Fig 2.8. La couche est
marque d'aprs son angle de la fibre relatif une direction globale (axe x). Par
exemple, [0/45/90] est une stratifi compose de trois couches paisseur gale dont
les fibres sont orientes respectivement 0, 45 et 90 la direction de la rfrence
principale qui commence avec la couche infrieure (comme fait dans la Fig 2.8). L'indice
s,[90/45/0]s , indique un assemblage symtrique d'o les couches suprieures sont
superposs dans un ordre inverse ou [90/45/0/0/45/90] et l'indice numrique indique le
nombre des couches rptes, [902/454/02] = [90/90/45/45/45/45/0/0] par exemple . Le
comportement mcanique d'une stratifi est diffrent de la couche individuelle qui le
forme. Le comportement du stratifi dpend des proprits de chaque couche, aussi bien
que l'ordre dans lequel la couche est superpose. Les proprits gnrales sont
dtermines exprimentalement pour les couches unidirectionnelles de matriaux
composites. La rsistance de la couche est constitue avec les quations constitutives
pour prdire les proprits macroscopiques. Une des thories de rupture [7] dtermine la
rsistance de l'ordre de superposition des stratifis. Le test des spcimens est utilis

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 10


par la mthode des lments finis
Chapitre 02 Introduction aux matriaux composites

Bibliographie :

[1] Ashby, M. F. Technology in the 1990s: Advanced Materials and Predictive


Design, Philosophical Transactions of the Royal Society of London, A322 (1987).
[2] Gay D. " Matriaux composites ", Herms, 1997.
[3] Berthelot J.-M. " Matriaux composites, comportement mcanique et analyse des
structures", 3me dition. Technique & Documentation 1999.
[4] Reinhart, T. J., "Engineered Materials Handbook Volume 1, Composites Materials ", Park,
OH: ASM International, 1987.
[5] Tsai, S. W. "Composites Design", Dayton, OH: Think Composites, 1986.
[6] Richardson, T. "Composites: A Design Guide". Industrial Press Inc., New York, 1987.
[7] Agarwal, B. D., et Broutman L. J. " Analysis and Performance of Fiber Composites". New
York: John Wiley and Sons, 1980.
[8] Drozda, T., " Composites Applications: The Future Is Now ". Dearborn, MI: Society of
Manufacturing Engineers, 1989.
[9] Staab, G-H. "Laminar composites", Butterworth-Heinemann, 1999.
[10] Vasiliev V.V & Morozov E.V "Mechanics and Analysis of Composite Materials", Elsevier,
2001.
[11] Vinson J.R., Sierakowski.R.L. "The Behavior of Structures Composed of Composite
Materials" KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS, 2004
[12] Lszl P.K, Springer G. S. "mechanics of composite structures ".Cambridge University
Press. 2003.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 11


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

III.1) Introduction :
Lanalyse des structures composites exige une bonne connaissance du
comportement des matriaux anisotropes, la thorie des structures, les critres de rupture, la
dlamination et les mthodes numriques de rsolution. L'tude de l'lasticit, de
lanisotropie et des thories des structures analysants les plaques composites lamines
constituent le sujet de ce chapitre. Le composant tant un matriau anisotrope htrogne,
nous devons avoir une thorie de structure adquate pour modliser correctement la rigidit,
prdire le champ des contraintes, et dterminer les diffrentes initiations et les mcanismes
de l'augmentation de la rupture ou de la dlamination. En nous inspirant de lanalogie entre
les milieux isotropes et anisotropes, avec l'utilisation des connaissances existantes
concernant les mtaux, on peut arriver aux rsultats exacts et des conclusions.
Dans cette tude, nous nous concentrerons sur les principes d'lasticit anisotropie et une
tude sur les mcaniques des plaques composites lamines. Nous examinerons des
hypothses de base, ltude des relations constitutives des matriaux composites et nous
drivons les thories des structures de ces composites.

III.2) lasticit Anisotrope :


III.2.1) Dfinitions :
Dans ce cadre, nous cherchons une comprhension fondamentale des mcaniques
des matriaux composites, par l'tude de leur comportement constitutif. En premier, nous
identifions les diffrences entre les systmes matriels homognes et htrognes.
Un matriau est dit homogne si ses proprits matrielles restent partout inchanges. Dans
un systme htrogne, les proprits matrielles sont en fonction d'une position. Un
matriau est isotrope si toutes ses proprits matrielles en un point sont indpendantes
dune direction. Si nous nous rfrons une point A dans un matriau isotrope (Fig 3.1)
avec un systme des coordonnes avec son origine A, les proprits physiques en A
restent invariantes pour toute rotation arbitraire des axes. Dans le cas d'un matriau
anisotrope ses proprits matrielles sont dpendantes directionnellement, une proprit
matrielle donne peut avoir des valeurs diffrentes dans des directions diffrentes. Nous
discuterons des plusieurs cas spciaux des matriaux anisotropes dans la prochaine
section. Notant que le matriau peut tre isotrope et homogne, ou anisotrope et
htrogne.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 14


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

III.2.2) Relations constitutives :


Dans un systme des coordonnes Cartsiens tridimensionnels (Fig 3.2), c'est
coutumier dcrire l'tat de dformation par six composants de contraintes et de
dformations, savoir, trois composants normaux et trois du cisaillement. Une relation
linaire entre les contraintes et les dformations est connue comme la loi de Hooke
gnralise, et elle peut tre exprime comme :
k C kj j avec (k 1,2,...,6) (III.1)
o Ckj sont connus comme les coefficients lastiques. Notant que lEq (III.1) est une
abrviation de la forme du tenseur adquate de la loi de Hooke,
ij c ijkl kl
Quand Ckj sont en fonction d'une position, le matriau est htrogne, et quand ils sont
constants partout dans le matriau, le matriau est homogne. Nous notons que Ckj sont des
entres dans le k-me range et j-me colonne d'une matrice carr de (6x6), cependant, Ckj
ne sont pas les composants du tenseur de deuxime ordre. Aussi la notation en un seul
indice pour les composants de contraintes et de dformations est base sur la convention,
1 11 , 2 22 , 3 33 , 4 23 , 5 13 , 6 12
(III.2)
1 11 , 2 22 , 3 33 , 4 2 23 , 5 2 13 , 6 2 12
Ici ( 1, 2 , 3 ) dnotent les contraintes normales et ( 4 , 5 , 6 ) dnotent les contraintes du
cisaillement; ( 1, 2 , 6 ) sont les contraintes en plan et ( 3 , 4 , 5 ) sont les contraintes hors
plan (c.--d., transversal). Une terminologie semblable est utilise pour les composants de
dformations.

y
y'
x'

A x

m : une proprit matriel mesur par respect de systme (x,y)


m': une proprit matriel mesur par respect de systme (x',y')
un matriau isotrope: m = m' , un matriau anisotrope: m m'

Figure 3.1 : Dfinition des matriaux isotropes et anisotropes

11
13
12
21
31 23
22
32
33

1
3

Figure 3.2 : Les composantes de contraintes et de dformations dans le systme des


Coordonnes Cartsiens rectangulaires

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 15


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

Les trente six coefficients Cij ne sont pas tous indpendants de l'un l'autre. Le
nombre de constantes indpendantes dpend de la constitution matrielle. En premier nous
montrons que Ckj=Cjk, ils sont symtriques pour les matriaux pour lesquels la fonction de la
densit d'nergie de dformation U0 est tel que :
U0
k (III.3)
k
Pour illustrer ceci, nous considrons la densit d'nergie de dformation du matriau
comme :
k

U0 k dk (III.4)
0

Substituant lquation (III.1) dans lquation (III.4) et nous intgrons, nous obtenons :
1
U0 C k k j (III.5)
2
Remplacer U0 d'Eq. (III.5) dans lEq. (III.3), nous arrivons l'expression;
1
k (Ckj C jk ) j (III.6)
2
Nous comparons les expressions (III.6) et (III.1), nous concluons que Ckj=Cjk. cause
de cette symtrie, il y a seulement 21 constantes lastiques indpendantes pour les
matriaux anisotropes. Dans une forme matricielle lEq (III.1) peut tre exprime comme :
1 C11 C12 C13 C14 C15 C16 1

2 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 2
3 C 33 C 34 C35 C 36 3
(III.7)
4 C 44 C 45 C 46 4
5 Sym C55 C 56 5

6 C 66 6
En gnral dans l'Eq (III.7), les coefficients lastiques Cij relient les composants
Cartsiens de dformations et de contraintes dpendent de systme des coordonnes
( x1, x 2 , x 3 ) utilis. Nous faisons la rfrence un autre systme des coordonnes Cartsiens
( x1, x 2 , x 3 ), les coefficients lastiques sont Cij , et en gnral Cij Cij .Si Cij Cij , alors ils sont
indpendants de systme des coordonnes ( x1, x 2 , x 3 ) et le matriau est dit isotrope.
Quelques matriaux anisotropes peuvent possder des symtries matrielles et leur
comportement constitutif dcrit avec moins de 21 constantes. Quand les coefficients
lastiques en un point ont les mmes valeurs pour chaque paire de systmes des
coordonnes ( x1, x 2 , x 3 ) et ( x1, x 2 , x 3 ) quils sont limage inverse de l'un l'autre dans un
certain plan, ce plan est appel plan de symtrie lastique. Les matriaux avec un plan de
symtrie lastique sont appels les matriaux monocliniques, et le nombre des coefficients
lastiques pour les telles matriaux rduit 13. Si le plan de symtrie est x3=0, les relations
constitutives deviennent :
1 C11 C12 C13 0 0 C16 1

2 C 22 C 23 0 0 C 26 2
3 C 33 0 0 C 36 3
(III.8)
4 C 44 C 45 0 4
5 Sym C 55 0 5

6 C 66 6
Notons que les contraintes de cisaillements hors plan, 4 et 5 sont indpendantes
de contraintes normales et de cisaillement en plan.
Si un systme matriel a trois plans mutuellement perpendiculaires un plan de
symtrie lastique, alors le nombre de coefficients lastiques indpendants peut tre rduit
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 16
par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

neuf. De tels matriaux sont connus sous le nom dorthotrope. La relation contraintes-
dformations pour un matriau orthotrope est donne par :

1 C11 C12 C13 0 0 0 1



2 C 22 C 23 0 0 0 2
3 C 33 0 0 0 3
(III.9)
4 C 44 0 0 4
5 Sym C 55 0 5

6 C 66 6

Les coefficients de Cij pour un matriau orthotrope peuvent tre exprims sous la forme :

1 23 32 31 23 12 32 13
C11 , C12 21
E 2E1 E 2 E 3 E1E 2
21 32 31 12 23 1 13 31
C13 31 , C 22
E 2 E 3 E1E 2 E 1E 3
12 31 23 2113 1 12 21
C 23 32 , C 33
E1E 3 E1E 2 E1E 2
C 44 G 23 , C 55 G13 , C 66 G12
1 12 21 23 32 3113 2 21 32 13
(III.10)
E1E 2E 3

O Ei dnote le module de Young dans la direction d'ime-matriau, le ij est le


coefficient de Poisson pour la dformation transversal dans la j-me direction quand a
charg dans la i-me direction.
j
ij
i
et (G23,G31,G12) sont les modules de cisaillement dans les plans 2-3,3-1 et 1-2
respectivement. Les trois directions matrielles ( x1, x 2 , x 3 ) sont perpendiculaires aux trois
plans de symtrie lastique.
Si le matriau est isotrope en un des plans de symtrie lastique d'un systme
matriel orthotrope, ceci est connu sous le nom d'un isotrope transversal. Pour cette classe,
il y a seulement cinq coefficients indpendants. Si x1 dnote la coordonne normale au plan
d'isotropie, alors la relation contraintes-dformations prend la forme :

1 C11 C12 C13 0 0 0 1



2 C 22 C 23 0 0 0 2
3 C 33 0 0 0 3
(III.11)
4 C 0 0 4
5 Sym C 66 0 5

6 C 66 6


D'o C 0,5(C11 C12 ) .

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 17


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

Finalement, il y a un nombre infini des plans de symtrie lastique pour un matriau


isotrope (ou aucune direction prfre), il peut tre dcrit deux coefficients lastiques.
La relation contraintes-deformations dun matriau isotrope a la forme,
1 C11 C12 C13 0 0 0 1

2 C 22 C 23 0 0 0 2
3 C 33 0 0 0 3
(III.12)
4 C 0 0 4

5 Sym C 0 5

6 C 6

D'o C 0,5(C11 C12 ) . Ces deux coefficients sont en rapport de module de Young E et le
coefficient de Poisson par :
E(1 ) E
C11 , C12 (III.13)
(1 )(1 2) (1 )(1 2)
Un matriau composite fibre-renforc est un matriau anisotrope parce qu'il possde
un module diffrent le long de la direction de la fibre et transversal a lui. Si nous supposons
que toutes les fibres dans une couche sont presque parallles, nous pouvons le caractriser
comme un matriau orthotrope homogne, avec l'axe x1 de la coordonne matrielle qui est
parallle la direction de la fibre. Dans la prochaine section, nous prsentons des quations
constitutives pour une couche orthotrope. Nous notons qu'un composite fibre-renforc est
fort le long des fibres et faible dans les directions transversales aux fibres.

III.3) Les couches orthotropes :


la relation contraintes-deformations en plan dans les coordonnes matrielles
( x1, x 2 , x 3 ) d'une seule couche orthotrope est :

1 Q11 Q12 0 0 0 1

2 Q12 Q22 0 0 0 2
6 Q 66 0 0 6 (III.14)

4 Sym Q 44 0 4
5 Q55 5

Les barres sur : , et Q sont introduites ici pour les distinguer des variables
correspondantes au rfrence de systme des coordonnes ( x1, x 2 , x 3 ) qui est utilis pour
dcrire la structure en matriaux composites. Donc, ( x1, x 2 , x 3 ) dnote le systme des
coordonnes du matriau et ( x1, x 2 , x 3 ) = (x,y,z) dnote le systme des coordonnes
utilises pour formuler les quations principales de problme structurel (Fig 3.3) avec :

- les directions dorthotropie x 1 et x 2 variant dune couche lautre, sont



reprsentes par langle k = ( i , x k ) o x k qui reprsente une direction
dorthotropie de la couche k.
- la loi de comportement de chaque couche est base sur lhypothse des
contraintes planes et danisotropie plane
- la continuit cinmatique est admise entre les couches.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 18


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

x3=z x2=y

x2 Q
x3

x1

a

x1=x

Figure 3.3: le systme des coordonnes utilises pour la description


de la structure et la direction des fibres

Les termes de Qij dans l'Eq. (III.14) sont connus sous le nom de la matrice rduite
des contraintes planes parce qu'ils sont obtenus de Cij en mettant 3=0 dans lEq (III.9). Ils
sont relis par les constantes suivantes :

E1 E2
Q11 , Q22
1 12 21 1 12 21
(III.15)
12E 2
Q12 , Q66 G12
1 12 21
Notons que les fibres dans la couche sont alignes avec la direction matrielle
principale (1), dnot x1 dans cette tude, les directions matrielles sont toujours alignes
avec les directions de la fibre. Quand les directions matrielles sont aligne avec le systme
des coordonnes (x, y, z) utiliss dcrire le problme associ dune structure, les
coordonnes de la transformation des quations sont employes pour obtenir les contraintes
dans les coordonnes du matriau, ( 1, 2 , 4 , 5 6 ); en termes des contraintes dans les
coordonnes globales, ( 1, 2 , 4 , 5 , 6 ) = ( x , y , yz , xz , xy ) :
1
c s 2cs 1

2
s c 2cs 2

cs cs c s 6 (III.16)
6
4 c s 4

5 s c 5
avec : c =Cos(k) et s =Sin(k)
O dnote l'angle entre l'axe positif des x et l'axe positif des x 1 , a mesur la direction
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ci-aprs, l'angle est connu sous le nom de
l'angle de laminage.
Pour une stratifi de N couches, nous pouvons dcrire la relation suivante par la
transformation les relations contraintes-dformations du repre matriel au repre globale :

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 19


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

(k ) (k ) (k )
x Q 11 Q 12 Q 16 0 0 x

y Q 12 Q 22 Q 26 0 0 y
xy Q 16 Q 26 Q 66 0 0 xy !!!!(III.17)

0 0 0 Q 44 Q 45 yz
yz
xz 0 0 0 Q 45 Q 55 xz

Q
(k ) (k ) (k )
(III.18)
Pour chaque couche k :
Q11 Q11c 4 2( Q12 2Q66 )c 2 s 2 Q22 s 4
Q12 ( Q11 Q22 4 Q66 )c 2 s 2 Q12 (c 4 s 4 )
Q16 Q11c 3 s Q22 cs 3 ( Q12 2Q66 )cs(c 2 s 2 )
Q 22 Q11s 4 2( Q12 2Q66 )c 2 s 2 Q22 s 4
Q 26 Q11cs 3 Q22 c 3 s ( Q12 2Q66 )cs(c 2 s 2 ) (III.19)
Q 66 ( Q11s 4 Q22 2Q12 )c 2 s 2 Q66 (c 2 s 2 ) 2
Q 44 Q 44 c 2 Q55 s 2
Q 45 ( Q55 Q 44 )cs
Q 55 Q44 s 2 Q55 c 2

III.4) Expression des efforts rsultants dans les lamines :


Dans le cadre de dveloppement des expressions des efforts rsultants dans les
lamines qui sont indpendants de z, il est utile de dfinir les rsultantes des charges et des
moments. Ces rsultantes sont les charges et moments par unit de longueur le long de
section transversale x et y du lamine et agissent travers le mi-plan du lamine.
L'orientation et la direction positive sont reprsentes dans la Fig 3.4 .
Nx
z
M xy
N xy Mx y

N xy Qy
M xy Qx N xy
Ny Ny
My My M xy
Qy Qx
Mx N xy

M xy

x
Nx
Figure 3.4 : Lorientation et les directions des efforts et des
Moments rsultantes dans une plaque
La rsultantes des charges en plan ( Nx , Ny et Nxy ) sont dfinies par l'intgrale des termes de
contraintes en plan sur l'paisseur :
h/2 h/2 h/2

Nx x dz , N y
h / 2
y dz , N xy
h / 2

h / 2
xy dz (III.20)

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 20


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

Dans l'approche monocouche quivalente, le nombre d'quations ne dpend pas du


nombre de couche, la plaque multicouche est homognises et est donc considre
comme une seule couche. Depuis le premier travail de Sophie Germain en 1815 sur les
plaques minces en passant par les modles du premier ordre de Love-Kirchhoff et de
Reissner-Mindlin, de nombreux auteurs ont dvelopp des thories de plaques partir de
cinmatiques ou champs de contraintes plus raffins. Nous passons en revue, dans ce qui
suit, les principaux modles.
Les modles classiques Love Kirchhoff :
Les modles sont bass sur une distribution linaire des dplacements dans l'paisseur
Reissner [22], Yang [23]. L'hypothse adopte est celle de Love-Kirchhoff ,Kirchhoff [24], de
contraintes planes, les dformations dues aux cisaillements transverses sont ngliges. La
normale reste droite et est perpendiculaire la surface moyenne aprs avoir t dforme
[Fig 3.6]
w ,

x3
w ,

w0

u 0

Figure 3.6 : Cinmatique de Love-Kirchhoff

Le champ de dplacements de Love-Kirchhoff s'crit alors,


u ( x 1, x 2 , x 3 z ) u 0 ( x 1, x 2 ) zw , ( x 1, x 2 )
, 1,2 (III.27)
u 3 ( x 1, x 2 , x 3 z ) w( x 1, x 2 )
Avec :
u 0 : le dplacement de membrane dans la direction
w : la flche de la plaque,
w , : la rotation due la flexion (sans cisaillement).

les modles Reissner-Mindlin :


Pour introduire l'effet de cisaillement transverse, l'hypothse cinmatique Mindlin[25] est
adopte: la normale reste droite mais non perpendiculaire la surface moyenne ( cause de
l'effet du cisaillement transverse) dans la configuration dforme (Fig 3.7)
Le champ de dplacements de Reissner-Mindlin d'crit :
u ( x 1, x 2 , x 3 z ) u 0 ( x 1, x 2 ) z ( x 1, x 2 )
, 1,2 (III.28)
u 3 ( x 1, x 2 , x 3 z ) w( x 1, x 2 )

Avec :
: la rotation de la normale au plan moyen autour des axes x
0 =( w , + ): la dformation de cisaillement transverse mesure sur le plan moyen .
Avec ce choix de la forme des champs de dplacements, les dformations
transversales 0 sont constantes en z. Les contraintes de cisaillement sont donc uniformes

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 21


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

dans chaque couche et discontinues entre les couches. Cette mauvaise description oblige
introduire

0
w
,

x3
w ,

w0

u 0

Figure3.7 : Cinmatique de Reissner-Mindlin

des coefficients correcteurs pour mieux prendre en compte, dans l'criture de l'nergie, les
effets de cisaillement transversal Whitney[26]. Les rsultats obtenus dpendent
essentiellement du choix empirique dans des situations complexes des coefficients
correcteurs et l'tude des composites paisse restes alatoires par ce type d'approche
cinmatique.
Les modles d'ordre suprieur :
Pour franchir les limites des thories du premier ordre, plusieurs auteurs proposent des
thories un ordre suprieur. Les modles sont bass sur une distribution non linaire des
champs dans l'paisseur. Ces modles permettent de reprsenter le gauchissement de la
section dans la configuration dforme (Fig. 3) Liberscu[27], Whitney [26], Nelson [28],
Lo[29],[30], Touratier[31], Kant[32], Swaminathan [33].
La plupart des modles d'ordre suprieur utilisent un dveloppement en srie de Taylor des
champs de dplacements qui s'crivent, avec i {1,2,3}:
u i ( x 1, x 2 , x 3 ) u i0 ( x 1, x 2 ) z i0(1) ( x 1, x 2 ) z 2 i0( 2 ) ( x 1, x 2 )
(III.29)
z 3 i0( 3 ) ( x 1, x 2 ) z 4 i0( 4 ) ( x 1, x 2 ) ....
Dans le cas des thories du premier ordre Reissner-Mindlin, on a i0( j ) 0 pour j=2,3,4 et
30(1) 0 .
Hildebrand et al. [34] sont les premiers introduire ces raffinements avec i0( 4 ) i0( 3 ) 0 .
Le mme dveloppement est utilis par Nelson et Lorch [28] en introduisant des coefficients
de correction. Lo et al. [30] proposent un modle qui prend en compte galement l'effet de
dformation normale : i0( 4 ) 30( 3 ) 0 . Les solutions analytiques de diffrents modles
d'ordre suprieur sont compares dans Kant [32]. En principe, ces modles d'ordre suprieur
sont plus prcis que les modles du premier ordre.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 22


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

0
w ,

x3
w ,

w0

u 0

Figure 3.8 : Cinmatique de l'ordre suprieur.


La prcision est augmente avec l'ordre du dveloppement, c'est dire avec le
nombre de paramtres supplmentaires. Cependant, les conditions limites sur les bords sont
difficiles satisfaire et le nombre de variables de dplacements indpendantes dpasse
celui des modles classiques (trois dans le modle Love-Kirchhoff et cinq pour le modle
Reissner-Mindlin).
Pour rduire le nombre de paramtres de dplacement, plusieurs simplifications sont
proposes.
Souvent on impose les conditions de nullit des contraintes de cisaillement transversal aux
surfaces suprieure et infrieure de la plaque. Le dveloppement de (III.29) est utilis avec
i0( 4 ) i0( 2 ) 30( 3 ) 30(1) 0, 0( 3 ) , 1,2 dpendent 0(1) et w , L'expression de (III.29)
devient :
u ( x 1, x 2 , x 3 z ) u 0 ( x 1, x 2 ) z ( x 1, x 2 ) f ( z ) 0 ( x 1, x 2 )
, (III.30)
u 3 ( x 1, x 2 , x 3 z ) w( x 1, x 2 )
Voici quelques contributions importantes de dveloppement de modles d'ordre suprieur
qui diffrent par la fonction de cisaillement f(z) :

z h2 z 2
Ambartsumyan [35] : f ( z) ;
2 4 3
5 4z 2
Reissner [36], Panc [37] et Kaczkowski [38] : f ( z) z 1 2 ;
2 3h
4z 2
Levinson [39], Murthy [40] et Reddy [41] : f ( z) z1 2 ;
3h
h tant l'paisseur du multicouche.
Dans le modle de Reddy [41], le champ de dplacement membranaire est cubique et le
dplacement normal w est constant. Ce modle donne une bonne approximation pour les
contraintes de cisaillement transverse par rapport la solution lastique tridimensionnelle.
La distribution des contraintes de cisaillement transversal est parabolique dans l'paisseur.
Les conditions aux limites sur les surfaces libres sont satisfaites.
Touratier [31],[42] propose le modle "sinus" qui est diffrent des autres modles d'ordre
suprieur puisqu'il n'utilise pas de fonction polynomiale. Une fonction trigonomtrique
sinusodale est donc introduite pour modliser la rpartition des contraintes de cisaillement
dans l'paisseur. La fonction de cisaillement transverse s'crit comme ci dessous :
2n 1
h z h ( 1)n z
f ( z ) sin
h n 0 (2n 1)! h

les conditions de contact et est indpendante du nombre de couche (Fig 3.8 et 3.9).
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 23
par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

Les modles zig-zag :


Affin de rduire le nombre de paramtres inconnus, Di Sciuva est le premier proposer
le modle zig-zag du premier ordre Di Sciuva[46],[47],[55]. Dans ce modle, les
dplacements membranaires sont les rsultats de la superposition du champ de
dplacement global d'une thorie du premier ordre et d'une fonction zig-zag (avec l'emploi de
la fonction d'Heaviside).
La fonction zig-zag donne une contribution des dplacements membranaires qui est continue
en z mais sa drive premire est discontinue l'interface (voir Fig.3.10). Les dformations
transversales sont donc discontinues et la continuit des contraintes de cisaillement
transverse aux interfaces est assure.

z z z
Linaire Zig-Zag Linaire + Zig-Zag

3

z =0
2

Figure 3.10 : Champ de dplacements des modles zig-zag du premier ordre.

L'avantage principal du champ de dplacement des modles zig-zag rside dans la


bonne modlisation de la distorsion de la normale de la surface dforme, ainsi que dans la
vrification des conditions de continuit, et ce, sans augmenter pour autant le nombre et
l'ordre des quations fondamentales de la thorie du premier ordre. Le recours des
coefficients de correction pour le cisaillement transverse est vit.
En se basant sur le concept de Di Sciuva[32], plusieurs auteurs ont ralis des amliorations
significatives pour le modle zig-zag Murakami[48], Cho[56], Averill[57], He[58],
Icardi[59],[60],Carrera[61]. L'amlioration principale est l'introduction d'une distribution non
linaire des dplacements. On superpose le champ zig-zag (linaire par morceau) un
champ de dplacement d'ordre suprieur (souvent cubique) (voir Fig. 3.11). Les conditions
de compatibilit sont satisfaites sur les surfaces suprieure et infrieure des plaques pour
rduire le nombre de paramtres.

z z z
Non linaire Zig-Zag Non linaire + Zig-Zag

3

z =0
2

Figure 3.11 : Champ de dplacements des modles zig-zag d'ordre suprieur.

Dans les travaux de [Ossadzow[62], Karama[63], Ossadzow[51], la fonction "sinus" de


Touratier[31] est combine avec la fonction zig-zag pour raffiner les effets de cisaillement.
Rcemment, Afaq et al. [43], [54] combine le modle exponentiel avec l'effet zig-zag pour

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 24


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

Le systme des coordonnes de lamine est choisi tel que le plan x-y concide avec le mi-
plan de lamine. Un point P, situ au point (x, y, z) dans la plaque, le mouvements aprs la
dformation au position est (x+u1, y+u2, z+u3) avec (u1, u2 ,u3 ) qui sont les composantes du
vecteur de dplacement :
u u1e x u 2 e y u 3 e z (III.33)
Et (e x , e y , e z ) sont les vecteurs unitaire le long des coordonnes (x, y, z), Les deux
premires suppositions de l'hypothse de Kirchhoff exigent que les dplacements (u1, u2, u3)
scrivent
u1 ( x, y, z ) u( x, y ) z1 ( x, y )
u 2 ( x, y, z ) v( x, y ) z 2 ( x, y ) (III.34)
u 3 ( x, y, z ) w( x, y )
Avec (u,v,w) qui sont les dplacements d'un point sur le plan x-y (c.--d., le plan moyen du
lamine) , 1 est la rotation d'une normale transversale en axe y et 2 est la rotation d'une
normale transversale en axe x . La troisime supposition de l'hypothse de Kirchhoff
implique que les rotations 1 et 2 sont gales respectivement :
w w
1 ,2 (III.35)
x y
Donc, le champ de dplacement de la thorie des plaques classiques devient :
w
u1 ( x, y, z ) u( x, y ) z
x
w
u 2 ( x, y, z ) v( x, y ) z (III.36)
y
u 3 ( x, y, z ) w ( x, y )
Nous avons suppos tacitement que les dformations sont continues travers
l'paisseur, y compris les interfaces des couches des matriaux dissemblables. Cette
supposition joue un rle considrable dans le dveloppement des thories des lamines; elle
nous permet de remplacer une lamine avec une seule couche quivalente dont les
coefficients matriels sont moyenns sur l'paisseur du lamine (Homognisation), comme
il sera montr dans les sections suivantes. Cependant, cette supposition est intressante
pour modliser des caractristiques de la rponse globales, mais il ne reprsente pas
correctement les contraintes interlaminaires. Une fois que le champ de dplacement d'un
corps continu est connu, les dformations dans le corps peuvent tre calcules en utiliser les
relations de dformations-dplacements :
1 u u j um um
ij i (i, j 1,2,3) (III.37)
2 x j x i x i x j
Ici (m) est un l'indice rpt de 1 3 pour chaque terme de ij, les x1=x, x2=y et x3=z
sont les coordonnes dcrivaient la dformation du corps. Les dformations dans l'Eq (III.37)
sont des fonctions non-linaires des gradients de dplacement, La partie non-linaire des
dformations devrait tre examine attentivement et dans le cas des petites dformations
2 2
u1 u u u
, 1 , 1 1 1
x y x y
2 2 2
u2 u u u u
, 2 , 2 2 1, 3 1 (III.38)
x y x y z

Nous notons que (u1, u2, u3) sont les composants des dplacements totaux le long
des coordonnes (x1, x2, x3) respectivement. Ici nous considrons des problmes de plaques

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 25


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

qui impliquent des rotations modres. Ainsi, les termes suivants sont associs aux rotations
des normales transversales,
2 2
u 3 u 3 u 3 u 3
, , (III.39)
x y x y
Et sont petits mais pas ngligeable. Sous les limitations imposes par lEqs. (2.4-7) et (2.4-
8), nous pouvons simplifier lEq. (2.4.6) comme suit :
2 2
u1 1 u3 u 1 u
xx , yy 2 3
x 2 x y 2 y
u3 1 u u u u
zz , xy 1 2 3 3 (III.40)
z 2 y x x y
1 u u u u 1 u u u u
xz 1 3 3 3 , yz 2 3 3 3
2 z x z x 2 z y z y
Les dformations dans l'Eq (III.40) sont appeles "Les dformations de Von Krmn".
Les dformations associes au champ de dplacement (III.37) peuvent tre calcules en
utilisant maintenant les relations dformations-dplacements de Von Krmn (III.40):
2 2
u 1 u u 1 w 2w
1 xx 1 3 z 2
x 2 x x 2 x x
2 2
u2 1 u3 v 1 w 2w
2 yy z 2
y 2 y y 2 y y
u u u u u v w w 2w
6 2 xy 1 2 3 3 2z
y x x y y x x y xy
u u w w
4 2 yz 2 3 0
z y y y
u u w w
5 2 xz 1 3 0
z x x x
u w
3 xx 3 0 (III.41)
z z
La seule notation en indice utilis dans lEqs. (III.41) et (III.40) pour les dformations
encore se reporte au coordonnes de lamine (x, y, z) = (x1, x2, x3).
Les dformations dans l'Eqs (III.41) ont la forme gnrale :
i (0)
i z (1)
i (i 1,2,6) (III.42)
Ici i( 0 ) = ( 1( 0 ) , (20 ) , (60 ) ) dnotent les dformations associes avec allongement et le
cisaillement en-plan du plan moyen et sont appeles les dformations de la membrane . Les
quantits i(1) = ( 1(1) , (21) , (61) ) sont les courbures . Les deux i( 0 ) et i(1) sont des fonctions
seulement de (x, y). L'quation (III.42) montre que la dformation de la membrane et
courbures pour la thorie classique des lamines ayant la forme explicite suivante :
2
u 1 w (1) 2w
1( 0 ) , 1 2
x 2 x x
2
v 1 w (1) 2w
(0 )
2 , 1 2 (III.43)
x 2 y y
u v w w (1) 2w
(60 ) , 1 2
y x x y xy
o les termes souligns sont les dformations non-linaires de Von Krmn. Dans
une notation matricielle, lEq. (III.43) rendent la forme :

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 26


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

1 1 1(1)
(0)

(0) (1)
2 2 z 2 (III.44)
( 0 ) (1)
6 6 6
Le besoin de cette thorie survient de l'invalidit de ngliger l'effet de cisaillement transversal
dans la thorie classique des plaques. Le cisaillement transversal n'est plus ngligeable
dans les plaques paisses (L/h <10) pour les plaques isotropes. Aussi, la dformation due au
cisaillement est considrable dans les composites avec un rapport (L/h <= 10).

III.5.3) Thorie des plaques lamines du premire ordre (Reissner-Mindlin) :


Des nombreuses thories des plaques incluant les effets de cisaillement transversal
sont documents dans la littrature. Dans ces thories les composants du dplacement ou
de contraintes sont exprims comme une combinaison linaire de l'paisseur et des
fonctions indtermines de la position d'un point dans la surface de rfrence. Cela rduit le
problme d'lasticit 3-D un problme a deux dimensions (2-D). Les quations principales
sont drives soit en utilisant les principes des travaux virtuels ou par les intgrales
pondrs des quations d'quilibre de 3-D travers l'paisseur de la stratifi. Le principe
des dplacements virtuels est utilis pour driver les quations d'quilibre. Dans toutes les
thories des plaques, les dplacements et les dformations sont continues travers
d'paisseur du lamine (c.--d., valeur unique linterfaces des couches). Cela mne une
discontinuit de champ des contraintes inter-laminaire cause des coefficients lastiques
diffrents aux interfaces des couches quand les quations constitutives sont utilises pour
calculer les contraintes. Le champ de dplacement est dfinie par :
u1 ( x, y, z ) u( x, y ) z1 ( x, y )
u 2 ( x, y, z ) v( x, y ) z 2 ( x, y ) (III.45)
u 3 ( x, y, z ) w( x, y )
Dans la dformation de cisaillement de premier ordre, une des trois suppositions de la
thorie classique des lamines est enleve : le ligne droite normal au mi-plan de lamine
reste droite et non-extensible aprs la dformation, mais elle ne reste pas ncessairement
perpendiculaire la mi-surface. Donc, les rotations 1 et 2 d'une normale transversale sont
indpendant de w/x et w/y.
Le champ de dplacement de la thorie de la dformation de cisaillement de premier ordre
est donn par lEq. (III.45), o 1 et 2 sont les rotations d'une normale transversale. Les
dformations de Von Krmn associ avec le champ de dplacement (III.45) est :
i (0)
i z (1)
i (i 1,2,6,4,5) (III.46)
D'o
2
u 1 w (1) 1
1
(0)
, 1
x 2 x x
2
v 1 w (1) 2
(20 ) , 1
x 2 y y
u v w w (1) 1 2
(60 ) , 1 (III.47)
y x x y y x
(30 ) (31) 0
w
(40 ) 2 , (41) 0
y
w
(50 ) 1, (51) 0
x

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 27


par la mthode des lments finis
Chapitre 03 Mcanique des plaques composites

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Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 28


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

IV.1) Introduction :
Les quations diffrentielles partielles principales pour les composites lamines avec
des gomtries arbitraires et des conditions aux limites ne peuvent pas tre rsolus cause
de leurs formes complexes. Les solutions analytiques des thories des plaques sont
disponibles ([1-5]) principalement pour les plaques rectangulaires avec tous ses bords
simplement appuys (c.--d., les solutions de Navier) ou avec deux bords en face
simplement appuys et les autres bords restants ont des conditions aux limites arbitraires
(c.--d., les solutions de Lvy). Les mthodes de Rayleigh-Ritz et Galerkin peuvent aussi
tre utilises pour dterminer des solutions analytiques approximatives, mais elles sont
limites aussi aux gomtries simples cause de la difficult dans la construction des
fonctions d'approximation pour les gomtries compliques. L'utilisation des mthodes
numriques facilite la rsolution de ces quations pour les problmes d'importance pratique.
Parmi les mthodes numriques disponibles de la rsolution de ces quations diffrentielles
dfinies sur des domaines arbitraires, la mthode des lments finis est actuellement la
mthode la plus efficace.
Il y a plusieurs types des modles d'lment fini dvelopps pour les thories des plaques.
Ceux-ci peuvent tre groups dans quatre catgories majeures : (a) modles dplacement,
(b) modles de contraintes (contraintes en quilibre), (c) modles mixtes et (d) modles
hybrides. Les modles d'lment fini de type dplacement de la thorie des plaques sont
bass sur le principe des dplacements virtuels o toutes les quations sont exprimes en
termes de dplacements [par exemple, l qs. (III.41). (III.47)]. Les modles d'lment fini
mixtes et hybrides sont bass sur l'tat de thorie des plaques modifi ou principe
variationnel mixtes dans lesquelles les champs de dplacements et de contraintes sont
approxims indpendamment. Les modles de contraintes sont bass sur le principe de
forces virtuelles. Parmi les quatre types des modles, les modles de dplacement sont les
plus communment utiliss dans les logiciels commerciaux bass sur la mthode des
lments finis.
L'objectif de ce chapitre est de prsenter le dveloppement dlments finis de type
dplacement de la thorie des plaques stratifis classique et la thorie des plaques de
premier ordre, lesquels ont t discuts dans le Chapitre III. Les modles d'lment fini sont
utiliss alors pour analyser plusieurs problmes des stratifis et des plaques composites
lamines.

IV.2) Modle lments finis de structures multicouches :


Les solutions analytiques fournies par les approches dcrites prcdemment ne
concernent que des cas de gomtrie, chargement et empilement simples. Pour les cas

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 37


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

complexes, plusieurs mthodes numriques ont t dveloppes. Nous ne nous intressons


ici que de la mthode des lments finis, l'outil d'ingnierie dominant pour l'analyse des
structures.
Les lments finis sont gnralement classs suivant le type de la description gomtrique
(2D, 3D), la mthode de la construction et le choix de type d'inconnues principales du
modle (dplacements, contraintes, mixte, hybride). Ci dessous, nous passons en revue
diffrentes contributions des lments finis relatives des modles mcaniques dcrits
prcdemment.

IV.2.1) Modle lments finis 2D.


Les premiers lments finis multicouches sont construits en se basant sur les
thories du premier ordre, notamment les modles Reissner-Mindlin avec facteurs de
correction Pryor[1],Reddy[2],Engblom[3],Hamdallah[4],Ganapathi[4]. Ces lments finis
possdent 5 degrs de libert par noeuds. L'intgration numrique rduite est souvent
utilise pour viter le phnomne de blocage en cisaillement transverse. Grce leurs
avantages numriques (formulation simple, continuit C0, les degrs de libert et les
conditions limites physiquement facile interprter, convergence rapide . . .) et leurs
prcisions en estimant des champs globaux, les lments finis Reissner-Mindlin restent les
plus utilises et sont prsents dans tous les codes de calcul commerciaux. Un des
inconvnients majeur de ce type d'lment rside dans l'estimation des facteurs de
correction Noor[6]. On trouve dans Noor[6],Sze[7] une procdure en deux phases pour
l'estimation correcte de ces facteurs correctifs. Les contraintes de cisaillement transverse
calcules par les quations constitutives sont moins prcises et discontinues aux interfaces.
On intgre donc l'quation d'quilibre 3D pour mieux les estimer Noor[6], Rolfes[8], [9],[10],
Sze [7].
Un large volume consacr au dveloppement des lments finis multicouches
concerne des lments finis d'ordre suprieur. Comme dj discut ci-dessus, les thories
d'ordre suprieur impliquent souvent la drive seconde des dplacements transversaux.
Cela demande une continuit de type C1 pour des fonctions de dplacement des lments
finis correspondants. Non seulement les dplacements transversaux w mais encore leurs
drives normales w/n doivent tre continus travers des frontires inter-lments Phan
[11], Ren [12], Beakou [13], Polit [14], Reddy [15], Raghuram [16], Polit [17], Ganapathi [18],
Subramanian [19], Polit [20]. Dans Phan [11], Ren [12], un lment de continuit C1 base
sur le modle cubique de Reddy [21] est propos. Cet lment contient 7 degrs de libert
par noeud. Les contraintes de cisaillement transverse sont paraboliques dans l'paisseur et
l'lment est libre du blocage de cisaillement transverse.
En se basant sur le modle "sinus" de Touratier [22], diffrents lments finis quadrilatre et
triangulaire de continuit C1 sont dvelopps Beakou [13], Polit [14], Ganapathi [18], Mistou
[23], Polit [17], Polit [20]. L'lment triangulaire dveloppe par Polit et al. est capable
d'tudier divers problmes linaires et non-linaires. L'lment possde 6 noeuds. La
continuit des champs aux interfaces et les conditions limites aux surfaces suprieures et
infrieures sont assures. La gomtrie de l'lment est prsente sur la Fig.4.1. Pour un
noeud l au coin (l = 1; 2; 3), le vecteur de dplacement nodal est :
3

6
5

1 2
4

Figure 4.1 : Elment "sinus" triangulaire 6 nuds continuit C1 Polit [15].

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 38


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

lT u u,x u,y v v ,x v ,y
w w ,x w ,y w ,xx w ,yy w ,xy IV.1
x x,x x,y y y,x y,y

Pour un noeud m mi-cot (m = 4; 5; 6), le vecteur de dplacement nodal est :

mT u u,n v v ,n
w,n IV.2
x x,n y y,n
Les contraintes hors plan xz , yz et zz sont dtermines en intgrant dans l'paisseur les
quations d'quilibre appropries.
Raghuram et al. [16] propose un lment triangulaire de continuit C1 18 degrs de libert
par noeud (voir Fig. 4.2). Le champ de dplacement adopt est :
z
u u0 zw , x w 1, x
2
z
v v 0 zw , y w 1, y IV.3
2
w w 0 zw 1

Le terme w1 est pour tenir compte de la dformation de compression dans l'paisseur.


A1+ A2+ A3= A
1(x1,y1)
A A A
A3 1 , 2 , 3
y,v A2 A A A
O(,,)
A1
3(x3,y3) 2(x2,y2)

x,u

z,w
Figure 4.2 : Elment triangulaire 3 nuds continuit C1 Raghuram [16].
Les variables nodales sont;
T u u, x u, y v v,x v,y
w w , x w , y w , xx w , yy w , xy IV.4
w1 w 1, x w 1, y w 1, xx w 1, yx 1, yy
Rcemment, Sheikh et al. [24], [25] proposent un lment triangulaire 16 noeuds.
Dans cet lment, un polynme d'ordre quatre complet est utilis pour le dplacement
transversal w. Les dplacements membranaires (u et v) et les rotations (x et y) sont dcrits
par des polynmes cubiques. Avec une substitution approprie des composants de
dplacements aux diffrents noeuds, les 55 inconnues dans ces 5 polynmes sont exprims
en termes de 55 dplacements nodaux (voir Fig.4.3). Cet lment est ensuite utilis pour
l'tude des plaques multicouches de diffrentes gomtries.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 39


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

1
12
13 11 10
2
3 16 15 9
4
14 8
7
6
5

Figure 4.3 : Elment triangulaire 16 nuds Sheikh[24]


Pour viter les difficults numriques imposes par les continuits C1 des modles lments
finis prcdents, certains auteurs introduisent le concept de fonction "penalty"
Pandya[26],[27],Fukunaga[28], Hu [29] pour dvelopper un lment quadrilatre Lagrangien
9 noeuds (voir Fig. 11). En se basant toujours sur le modle cubique de Reddy [21], ils
introduisent des degrs de libert additionnels en rassurant les contraintes cinmatiques par
les fonctions penalty. Le vecteur suivant est introduit :
T T
x , y w / x, w / y IV.5
Les contraintes cinmatiques x x w / x 0, y y w / y 0 sont introduites dans
l'expression des travaux virtuels grce aux fonctions penalty. En effet le terme ajout est
T
T Dp o x , y et D p est la matrice de penalty qui peut tre exprime par :
x 0
D p ,
IV.6
0 y
o x et y sont des paramtres de penalty qui prennent exprimentalement une valeur qui
vaut 103 105 fois la valeur absolue maximale des termes de la matrice de rigidit normale.
Certains auteurs proposent une formulation mixte pour obtenir des lments continuit C0.
Putcha et al. [30] utilise le principe variationnel mixte de Reissner pour introduire
indpendamment les dplacements et les moments. L'lment dduit contient 11 degrs de
libert (3 dplacements, 2 rotations et 6 moments rsultants) par noeud. Dans Wu [31], [32],
les dplacements et les contraintes interlaminaires (xz,yz et zz) sont approchs
indpendamment.
Un lment quadrilatre 9 noeuds, de continuit C0 est utilis dans la formulation (Fig.
4.4).Les variables nodales sont les 3 dplacements, les 3 rotations, 5 fonctions d'ordre
suprieur et 3 contraintes interlaminaires. L'avantage principal de cette formulation est que
les contraintes interlaminaires sont des variables principales. Elles peuvent, donc tre
dtermines prcisment et facilement sans avoir recours aux calculs supplmentaires.

Figure 4.4: Elment quadrilatre de type Figure 4.5: Elment quadrilatre de type
Lagrange 9 noeuds Serendip 8 noeuds

Les travaux de Barboni[33], Manjunatha [34], Kant [35], Shankara [36], Khare [37] ont
pour objectif de dvelopper une famille d'lments d'ordre suprieur continuit C0.
Plusieurs lments quadrilatres de type Lagrange 9 et 16 noeuds sont proposs (voir

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 40


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

Figs.4.4 et 4.6). Ils diffrent par l'ordre du dveloppement de srie de Taylor adopt pour le
champ de dplacement :
Empilement symtrique
- Les lments 5 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :
u( x, y, z ) z x ( x, y ) z 3 *x ( x, y )
v( x, y, z) z y ( x, y ) z3 *y ( x, y ) IV.7
w( x, y, z ) w 0 ( x, y )

13 14 1 15 16

9 10 11 12

-1 1
5 6 7 8

1 2 3 4

-1

Figure 4.6: Elment quadrilatre de type Lagrange 16 noeuds

- Les lments 6 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :


u( x, y, z ) z x ( x, y ) z3 *x ( x, y )
v( x, y, z ) z y ( x, y ) z 3 *y ( x, y ) IV.8
w( x, y, z) w 0 ( x, y ) z w ( x, y ) 2 *
0

Empilement non symtrique


- Les lments 7 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :
u( x, y, z ) u 0 ( x, y ) z x ( x, y ) z 3 *x ( x, y )
v( x, y, z ) v 0 ( x, y ) z y ( x, y ) z 3 *y ( x, y ) IV.9
w( x, y, z ) w 0 ( x, y )
- Les lments 9 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :
u( x, y, z ) u 0 ( x, y ) z x ( x, y ) z 2u 0* ( x, y ) z 3 *x ( x, y )
v( x, y, z ) v 0 ( x, y ) z y ( x, y ) z 2 v *0 ( x, y ) z 3 *y ( x, y ) IV.10
w( x, y, z ) w 0 ( x, y )
- Les lments 11 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :
u( x, y, z ) u0 ( x, y ) zx ( x, y ) z 2u0* ( x, y ) z 3*x ( x, y )
v( x, y, z ) v 0 ( x, y ) z y ( x, y ) z 2 v 0* ( x, y ) z 3*y ( x, y ) IV.11
w( x, y, z) w 0 ( x, y ) zz ( x, y ) z w ( x, y ) *
0

- Les lments 12 degrs de libert par noeud, le champ de dplacement est :

u( x, y, z ) u0 ( x, y ) z x ( x, y ) z 2u0* ( x, y ) z3 *x ( x, y )
v( x, y, z ) v 0 ( x, y ) z y ( x, y ) z 2 v 0* ( x, y ) z3 *y ( x, y ) IV.12
w( x, y, z ) w 0 ( x, y ) zz ( x, y ) z w ( x, y ) z ( x, y )
*
0
3 *
z

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 41


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

Icardi et al. [68] tudient la singularit des contraintes au bord libre en utilisant un
lment brique 20 noeuds (Fig.4.10) et un lment singulier 15 noeuds (Fig.4.11) gnr
partir d'un lment de brique 20 noeuds. Une procdure de calcul deux phases
"prdicteur-correcteur" est utilise pour assurer les conditions de contact aux interfaces. Le
maillage utilis est prsent sur la Fig. 19. Cho et al. [76] dveloppe un lment fini brique
zig-zag 8 noeuds. Suivant l'paisseur, chaque couche est modlise par un lment qui
adopte une cinmatique de type zig-zag du premier ordre. Dans Ramtekkar [77], [78], Desai
[79] un lment mixte 18 noeuds est propos (Fig.4.12). Les variables nodales sont les 3
dplacements et les trois contraintes hors plan. Chaque lment est l'paisseur d'une
couche et les contraintes dtermines aux noeuds sont les contraintes interlaminaires.
Raffiner. Dans Bui [80], [81] les interfaces sont modlises par un lment typique
l'paisseur zro.

z y
x
x
z
y

Figure 4.10: Elment brique 20 noeuds Figure 4.11: Elment singulier 15 nuds
Icardi [68]

Cet lment d'interface est formul en dgnrant continuellement vers zro


l'paisseur d'un lment de plaque mince (voir Fig.4.13). Les couches sont modlises par
des lments finis volumiques ordinaires.

z, y,

x,
2Ly

2Lz
2Lx

Figure 4.12: Elment brique mixtes 18 nuds Ramtekkar [77]

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 42


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

La dernire mthode vite un cueil classique des approches 3D. Compte tenu du
fait que les contraintes sont calcules dans lment et non sur sa frontire, l'estimation des
contraintes d'interface par les lments finis 3D ncessite souvent un travail de post-
processeur pour relocaliser et calculer les valeurs prcises aux interfaces. En plus, les
contraintes obtenues aux voisinages des bords libres sont singulires et dpendent du
raffinement du maillage.

IV.3) Thorie classique des plaques lamines :


IV.3.1) Equations d'quilibres :
La thorie classique des plaques lamines est une extension de la thorie de
Kirchhoff des plaques minces isotropes aux plaques lamines. Les suppositions de la thorie
des plaques de Kirchhoff ont t discutes dans la Section III.5.2.a, et les quations de
mouvement ont t drives dans la Section III.5.2.b. Les quations d'quilibre de la thorie
classique des plaques lamines sont pour le cas statique, [les Eqs. (III.36) et (III.41) -
(III.43)]:
N N6
1 0
x y
N N2
6 0 IV.18
x y
M1 M6 M2
2 N( w ) q 0
x xy y

D'o (N1, N2, N6) et (M1, M2, M6) sont les forces et les moments rsultantes dfinies dans lEq
(IV.19) et N (w) c'est l'expression non-linaire dfinie dans lEq (IV.19) :

N1 h/2 1 M1 h/2 1

N2 2 dz ,M2 2 zdz IV.19
N h/2 M h/2
6 6 6 6
w w w w
N( w ) N1 N6 N6 N2 IV.20
x x y y x y
Les quations d'quilibre peuvent tre exprimes en termes de dplacements (u, v, w) [les
Eqs. (III.36) - (III.43)] utilisant les quations constitutives des lamines. Ici nous dveloppons
un modle lment fini d'Eqs. (IV.18) et nous supposons que les forces et les moments
rsultants sont dfinis en termes de dplacements.

IV.3.2) Modle lment fini :


IV.3.2.a) Introduction :
Le dveloppement d'un modle lment fini suit deux tapes de base : (1) la
construction de l'tat de l'intgral pondr des quations et (2) l'approximation des
dplacements. Nous utilisons les ides de la thorie de l'interpolation et la drivation des
quations algbriques en termes des dplacements nodaux et les forces avec utilisation
l'tat de l'intgral pondr. Dans la premire tape, les quations diffrentielles sont rsolues
et refondues dans une forme dintgral pondre. L'tat de l'intgrale pondr peut tre
driv directement de l'un ou l'autre des quations principales ou du principe de
dplacements virtuels. Les deux approches donnent exactement le mme tat de l'intgral
pondr, appel forme faible. Dans la deuxime tape, les variables dpendantes sont
interpoles par les lments finis appropris de la forme de lEq(IV.18) et ils sont substitus
dans la forme faible des quations pour obtenir les relations algbriques en termes des
valeurs nodales des dplacements et des forces. Ces deux tapes sont discutes en dtail
dans les sections suivantes. Pour la simplicit, nous omettons les termes non-linaires N (w)
dans la troisime quation (IV.20) et nous dveloppons le modle lment fini des quations

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 43


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

linaires. Une fois que le modle linaire est discut, nous revenons au cas non-linaire (c.-
-d. en tenant compte de l'expression non-linaire N (w) dans lEq. (IV.18)) et nous drivons
le modle lment fini plan dans le chapitre suivant.

IV.3.2.b) Formulation variationnelle :

Le principe des dplacements virtuels donne naturellement la forme faible des


quations diffrentielles dans lEq (IV.21). La forme faible d'Eq. (IV.18) peut tre aussi
construite comme dcrit dans cette partie. Chaque quation est multiplie par une fonction
de pondration approprie et nous intgrons sur un lment typique. Les fonctions de
pondration ont la signification dune variation virtuelle dans les composants de
dplacement. Les trois quations dans (IV.18) correspondent lquilibre des forces dans
les trois coordonnes (x, y, z). Ainsi, les fonctions de pondration pour les trois quations
ayant le sens de variations virtuelles (u, v, w) respectivement. Nous considrons la
premire quation dans (IV.18), nous multiplions avec une fonction de pondration u et
nous intgrons sur le domaine dlment e :
N1 N6
u x y dxdy 0
e
IV.21

Rappelons que N1 et N6 sont des fonctions des drivs des dplacements u, v et w.


Pour rduire la diffrenciation en (u, y et w), nous utilisons des fonctions d'interpolation dont
lapproximation par les lments finis, la diffrenciation de N1 et N6 est traite la fonction de
pondration u, nous utilisons lintgration par parties :
u u
x N1 y N6 dxdy N1n x N6n y uds 0
e e
IV.22

o (nx, ny) sont les cosinus directeurs du normal sur la frontire e du domaine d'lment e.
Nous notons que l'expression dans les parenthses de l'intgrale sur la frontire dnote la
force normale en plan.
Nn N1n x N6n y IV.23
l' q. (IV.22) devient :
u u

x
e
N6 dxdy Nn uds 0
N1
y e
IV.24

L'quation (IV.24) est appele la forme faible d'Eq. (IV.18) parce qu'il exige moins de
diffrentiation (C.a.d. une continuit faible) des variables dpendantes (u, v, w) que les
diffrentielles originales (IV.18). Suivrant la mme procdure, nous obtenons les formes
faibles suivantes,
v v
x N6 y N2 dxdy Nns vds 0
e e

w w w w
M1 2 M6 M2 wq dxdy wVn Mn ds 0 IV.25

e x xy y
n
e

D'o v et w sont les variations virtuelles des dplacements v et w, respectivement.

Interpolation et le modle lment fini :


Les dplacements (u, v, w) sont approxims sur un lment par les interpolations de
forme,
n
u u j j ( x, y )
j 1
n
v v j j ( x, y ) IV.26
j 1

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 44


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

m
w j j ( x, y )
j 1

Ici (uj, vj) dnotent les valeurs nodales de (u, v) et j dnote les valeurs nodales de w et ses
drivs. Tous les dplacements nodaux et les rotations sont appels les dplacements
gnraliss, ils sont associs au domaine d'lment e. Il y a deux types de base des
fonctions d'interpolation qui sont utilises dans l'analyse par les lments finis. L'interpolation
de Lagrange est celui dans laquelle seulement la fonction est interpole, alors que
l'interpolation d'Hermite est celui dans laquelle la fonction et ses drives sont interpoles.
Les lments finis dvelopps utilisant le type dinterpolation de Lagrange sont appels des
lments de la clase C0 et les lments finis dvelopp utilisant le type dinterpolation
dHermite sont appels les lments de la classe Cm (o m > 0 est lordre des drivs inclus
dans linterpolation). Bas sur lordre de diffrenciation dans lEqs. (IV.24)-(IV.25), il peut tre
conclu que j sont les fonctions dinterpolation de Lagrange et j sont les fonctions
dinterpolation dHermite.
Clairement, Linterpolation de la classe C0 de (u, v) et linterpolation de la classe C1 de w sont
imposes pour dvelopper un lment de plaque en flexion de la thorie classique des
plaques quand nous utilisons les formes faibles des Eqs. (IV.24) et (IV.25). Les fonctions
dinterpolation de Lagrange j et dHermite j sont prsentes dans lannexe A. Les
fonctions dinterpolation dHermite pour un lment de plaque conforme sont obtenu en
prenant le produit de tenseur des polynmes cubiques dHermite a associ llment de
poutre dEuler-Bernoulli (voire [6]). Ce choix dinterpolation de (u, v, w) assure la continuit
de (u, v, w, w/n) linterface dlments, et par consquent de tels lments sont appels
w
des lments conformes. Si le driv mixte nest pas inclus dans linterpolation,
xy
llment rsultant nassure pas la continuit inter-lments de dplacement transversal, et il
est appel lment non-conforme. Llment conforme a un total de six degrs de libert par
nud, alors que llment non-conforme a un total de cinq degrs de libert par nud.
Le modle lment fini dEq (IV.18) est obtenu en substituant les expressions (IV.26) (u, v,
w), et u j , v j et w j dans les Eqs. (IV.24) et (IV.25). Cela donne li-me
quation algbrique de chaque forme faible. Il y a un total de (2n+m) degrs de libert
nodaux par lment. Nous obtenons,
i i
x N1 y N6 dxdy Nn i ds 0
e e

i i
x N
e
6
y
N2 dxdy Nns i ds 0
e

i i i
M1 2 M6 M 2 wq dxdy i Vn i Mn ds 0 IV.27

x
e xy y
n
e
Ces quations peuvent tre exprimes dans la forme,

[K 11 ] [K 12 ] [K 13 ] u F1
[K ] [K ] [K ] v F
21 22 23 2
IV.28
[K 31 ] [K 32 ] [K 33 ] F 3

O

3 n( )

K
1 j 1

ij j Fi 0 ; i 1,2,..., n( )

K F 0
e e e
IV.29

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 45


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

D'o = 1, 2,3; n (1) = n (2) = 4 et n (3) = 16. Les variables j et les coefficients de la rigidit
K ij sont dfinis par :
i
K1ij i N1j N6 j dxdy

e x y
et

j j
N11j A 11 A 16
x y
j j
N12j A16 A12
x y
j j j
N13j B11 2B16 B12
x xy y
i
K ij2 i N6 j N2 j dxdy
e

x y
j j
N16 j A16 A 66
x y
j j
N26 j A 66 A 26
x y
j j j
N36 j B16 2B66 B 26
x xy y
j j
N12 j A 12 A 26
x y
j
N22 j A 26 j
A 22
x y
j j j
N32 j B12 2B 26 B 22
x xy y
i i i
K ij3 M1j 2 M6 j M2 j dxdy

e x xy y
j j
M11j B11 B16
x y
j j
M22 j B16 B12
x y

j j
M16 j B16 B 66
x y
j j
M26 j B66 B26
x y
j j j
M36 j D16 2D66 D26
x xy y
j j
M12 j B12 B26
x y

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 46


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

j j
M22 j B 26 B 22
x y
j j j
M32 j D12 2D26 D22 IV.30
x xy y
Fi1 Nn ids
e

Fi Nns ids
2


Fi3 i Vn i Mn ds i qdxdy IV.31
e n e

Les autres coefficients sont nuls.


Le calcul des coefficients dans les Eqs (IV.30) et (IV.31) exige l'valuation
d'intgrales sur chaque domaine d'lment. Quand la gomtrie d'lment est non
rectangulaire ou les intgrales sont des fonctions compliques de coordonnes (x, y),
l'valuation exacte des intgrales par les mthodes classiques n'est pas possible. Dans les
codes de calcul par les lments finis, de telles intgrales sont values utilisant des
mthodes d'intgrations numriques. Cela complte le dveloppement d'un modle lment
fini de la thorie classique des plaques lamines. Lquation (IV.29) d'un lment est
assemble en utilisant la continuit d'inter-lment des dplacements nodaux et le bilan des
forces nodales. Alors les conditions aux limites des dplacements et des forces du problme
sont imposes sur le systme assembl et les quations sont rsolues pour les
dplacements nodaux du maillage total. Lquation (IV.29) peut tre utilises pour
dterminer les dplacements tout point arbitraire (x, y, 0) et le champ de dplacement dans
lEq. (III.33) peut tre utilis pour dterminer les dplacements totaux un point (x, y, z). Les
dformations (III.40) et les contraintes dans les coordonnes (x, y, z) globales (C..d., le
problme) peuvent tre calcules utiliser le champ de dplacement et ils peuvent tre
transforms aux coordonnes de lamine qui utilisent la transformation dans l'Eq (III.16).

IV.4) Thorie de dformation par cisaillement du premier ordre :


IV.4.1) Equations dquilibres :
Dans cette section, nous allons prsenter le modle lment fini de dplacement de
la thorie de dformation par cisaillement de premier ordre. La procdure utilise est la
mme que la thorie classique des plaques lamines dans la Section IV.3.

Les quations dquilibre de la thorie de premier ordre sont :


N N6
1 0
x y
N N2
6 0
x y
Q Q 2
1 N( w ) q 0 IV.33
x y
M M6
1 Q1 0
x y
M6 M2
Q 2 0
x y
Les formes faibles des Eqs. (IV.33) peuvent tre obtenus par la mme manire
comme dcrit pour la thorie classique des plaques lamines. La premire quation est
multiplie par u, la seconde par v, la troisime par w, la quatrime par 1, et la cinquime

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 47


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

2 .Par la suite, nous utilisons l'intgration par parties pour rduire la diffrenciation des
rsultantes aux fonctions de pondration et obtenir les formes faibles.

IV.4.2) Modle lment fini :


Nous notons que les forces et les moments rsultants contiennent, au plus,
seulement les premiers drivs des variables dpendantes (u, u, w, 1, 2). Par
consquent, ils peuvent sapproximer tous en utilisant les fonctions d'interpolation de
Lagrange. Donc, l'lment de la plaque en flexion de la thorie des plaques du premier ordre
est un lment de la classe C0. Les dplacements (u, v, w, 1, 2) s'approxime comme,
n
u u j j ( x, y )
j 1
n
v v j j ( x, y )
j 1
n
w w j j ( x, y ) IV.34
j1
n
1 S ( x, y )
j1
1
j j

n
2 S 2j j ( x, y )
j1

D'o i sont les fonctions d'interpolation de famille de Lagrange. Nous pouvons utiliser les
fonctions d'interpolation linaire, quadratique ou d'ordre suprieur. Pour le cas linaire, la
forme faible d'Eqs. (IV.33) sur le domaine d'un lment typique e est donne,
i i
x N1 y N6 dxdy Nn i ds 0
e e

i i
x N
e
6
y
N2 dxdy Nns i ds 0
e

i i
x Q
e
1
y
Q 2 iq dxdy Qn i ds 0
e
IV.35

i i
x M
e
1
y
M6 iQ1 dxdy Mn i ds 0
e

i
i

x M
e y
M2 iQ 2 dxdy Mns ids 0
6


e

Substituant les Eqs. (IV.34) pour (u, v, w, 1, 2) dans lEq. (IV.33), nous obtenons le modle
lment fini de la thorie de premier ordre,

[K 11 ] [K 12 ] [K 13 ] [K 14 ] [K 15 ] {u e } {F1 }
21
[K ] [K 22 ] [K 23 ] [K 24 ] [K 25 ] {v e } {F 2 }
[K 31 ]
[K 32 ] [K 33 ] [K 34 ] [K 35 ] {w e } {F 3 } IV.36
41
[K ] [K 42 ] [K 43 ] [K 44 ] [K 45 ] {S1 } {F 4 }
[K 51 ] [K 52 ] [K 53 ] [K 54 ] [K 55 ] {S 2 } {F 5 }

5 n

K
1 j 1

ij j Fi 0 ; ( 1,2,...,5)

O
K F 0
e e e
IV.37
D'o les coefficients de la rigidit et de forces sont dfinis par ( = 1,2,.., 5)

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Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

i
K1ij i N1j N6 j dxdy

x
e y
i
K ij2 i N6 j N2 j dxdy

x
e y

K ij3 i Q1j i Q2 j dxdy IV.38
x
e y

K ij4 i M1j i M6 j iQ1j dxdy
e
x y

K ij5 i M6 j i M2 j iQ2 j dxdy
x
e y
Les coefficients NIj , MIj et QIj pour 1,2,...,5 et I 1,2,6 sont donns par,

j j j j
N11j A 11 A 16 , N12j A16 A12
x y x y
j j j j
N14j B11 B16 , N15j B16 B12
x y x y
j j j j
N12 j A 12 A 26 , N22 j A 26 A 22
x y x y
j j j j
N24 j B12 B 26 5
, N2 j B 26 B 22
x y x y
j j j j
N16 j A 16 A 66 , N26 j A 66 A 26
x y x y
j j j j
N64 j B16 B 66 5
, N6 j B 66 B 26
x y x y
j j j j
M11j B11 B16 , M12j B16 B12
x y x y
j j j j
M14j D11 D16 , M15j B16 B12
x y x y
j j j j
M12 j B12 B 26 , M22 j D 26 D 22
x y x y
j j j j
M24 j D12 D 26 5
, M2 j D 26 D 22
x y x y
j j j j
M16 j B16 B 66 , M26 j B 66 B 26
x y x y
j j j j
M64 j D16 D 66 5
, M6 j D 66 B 26
x y x y
Q A 55 j , Q A 45 j , Q A 45 j , Q A 44 j
4
1j
4
2j
5
1j
5
2j

j j j j
Q13j A 55 A 45 3
, Q2 j A 45 A 44 IV.39
x y x y
Fi1 iNn ds , Fi2 iNns ds , Fi3 q idxdy iQnds
e e e e

Fi 4 iMn ds , Fi5 iMns ds IV.40


e e

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 49


par la mthode des lments finis
Chapitre 04 Prsentation du modle linaire

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Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 50
par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

V.1) Thorie non-linaire :

V.1.1) Intrt du calcul non linaire :


La mcanique non linaire des milieux continus, solides et structures est un domaine
d'tude et de recherche extrmement vaste et riche. Depuis 1970 environ, l'intrt des
chercheurs et des praticiens pour le "non-linaire" s'est accru considrablement, parce que
les mthodes numriques couples des programmes lectroniques permettent de
rsoudre effectivement des problmes d'une tonnante complexit, et ce dans tout domaine
: structure, coulement, diffusion, chaleur, fluide, dynamique, sols, plasticit, etc.
Des programmes non linaires, aux possibilits diverses, sont aujourd'hui la disposition de
tous (ABAQUS, ANSYS, NISA, MARC, ADINA, NONSAP, ASKA, SAMCEF...). Mais leur
emploi inconsidr peut tre fort dangereux : les possibilits du calcul dpassent aujourdhui
largement les connaissances que les ingnieurs reoivent du comportement non linaire des
structures et milieux continus. Une attention particulire doit tre porte la connaissance
des lois constitutives : si elles taient connues, on pourrait calculer plus et plus srement !
Cette dernire mise en garde pertinente est bien souvent outrepasse (Exemple:
calcul des sols.)
On peut traiter aujourd'hui, avec plus ou moins de succs, des problmes non
linaires tels que : plasticit des mtaux, des sols, avec effet du fluage, de la temprature;
mcanique de la fracture (fissuration sous fatigue...); extrusion, formage, pntration des
mtaux et autres matriaux; rupture des matriaux composites (arms de fibres...); grandes
dformations des matires plastiques et caoutchouteuses; coulements laminaires et
turbulents des fluides, compressibles ou non; interaction dynamique entre un fluide et la
structure qui le contient; problmes de contact et frottement statiques ou dynamiques;
transfert de chaleur; fissuration du bton, adhrence des armatures, comportement bi- et
triaxial, etc. Beaucoup de ces problmes relvent, il faut le reconnatre nanmoins, du
domaine de la recherche, o il reste encore normment de travail, tant thorique,
numrique, qu'exprimental, faire, avant d'arriver des solutions numriques la fois
simples, sres et peu coteuses. Car, en fait, comment juger la valeur d'un calcul numrique
non linaire?
Les solutions analytiques sont peu nombreuses et ne touchent que des cas trs
simples. Il ne reste que la comparaison avec une solution exprimentale, des mesures
directes en laboratoire ou sur l'ouvrage construit. Cette comparaison est d'ailleurs elle-mme
trs dlicate (confrontation des hypothses propres au calcul celles relatives l'essai;
connaissance de toutes les donnes exprimentales...), mais elle est actuellement le seul
moyen de calibrer un calcul numrique.
Si certains ingnieurs restent plus que sceptiques devant un calcul numrique non linaire,
ignorer les progrs de la mcanique numrique non linaire aujourdhui serait une erreur,
tant ces progrs sont considrables et susceptibles dapplications pratiques multiples.
D'ailleurs, dans certains cas, seul ce calcul numrique permet de se faire une ide du
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 58
par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

V.2) Thorie non-linaire gomtrique :


V.2.1) aspect cinmatique :
Dans lespace euclidien, un corps peut tre considr comme compos dun
ensemble de particules. La position de chacune delles peut tre identifie par trois nombres
rels, par exemple ses coordonnes dans un systme daxes arbitraire. Lensemble de ces
positions dfinit la configuration du corps. Lvolution de cette configuration dans lespace et
dans le temps sappelle le mouvement du corps. Soit une configuration du corps, dans
laquelle les particules occupent des positions bien dfinies par les coordonnes xi ; si ces
grandeurs sont prises comme variables indpendantes, sappelle la configuration de
rfrence et la formulation (ou description) du mouvement est dite lagrangienne (ou
matrielle).
Soit une configuration ultrieure du corps ; elle est dite configuration courante et les
particules dnommes xi dans occupent de nouvelles positions caractrises par les

coordonnes x i .Ces coordonnes sappellent respectivement matrielles (xi) et spatiales

( x i ). Par simplicit, elles seront toutes mesures dans un unique systme cartsien droit
(Fig 5.1). On appelle configuration initiale une configuration conventionnelle
correspondant gnralement ltat de repos, non charg, du corps. Toute autre
configuration est dite configuration dforme (,',). La formulation de Lagrange est la
plus usuelle en mcanique des solides et structures. Elle consiste essentiellement suivre le
mouvement des particules du corps partir dune configuration de rfrence connue. La
configuration initiale y joue donc un rle prpondrant, car elle est en gnral bien
dtermine pour les solides et structures; elle sert, le plus souvent, de configuration de
rfrence. Dans la formulation eulrienne (ou spatiale), on prend comme rfrence une
rgion fixe bien dtermine de lespace et on regarde ce qui sy passe, cest--dire quon y
observe le passage des particules matrielles au cours de leur mouvement. Les positions

spatiales de coordonnes x i sont alors choisies comme variables indpendantes. Cette
formulation est couramment utilise en mcanique des fluides.

x i ; t
0
mouvement
xi ; t

x1 ; x1 ; x1
0 0
x i ;0

Figure 5.1 : mouvement et configurations successives

En solides et structures de lingnieur civil, naval, mcanicien ou aronauticien, on prfre la


formulation lagrangienne; le domaine est bien dfini; la configuration initiale est
gnralement importante; lanisotropie sy traite plus facilement. Au contraire, si les frontires
sont fixes et connues, que le corps y volue sans forme prcise, avec de grandes vitesses,
alors il faut utiliser la formulation dEuler. Si ncessaire, on peut recourir aux deux
formulations simultanment (problmes dits dinteraction fluide-structure, par exemple le
calcul dun rservoir en tenant compte du mouvement du fluide quil contient). Dans la suite,
on ne retiendra que le point de vue lagrangien.

V.2.2) Contraintes et dformations:


V.2.2.a) Le gradient de tenseur de dformations :
Nous considrons deux particules matrielles P et Q dans le voisinage de l'un l'autre dans
la configuration de rfrence C0 (Fig 5.2). Les positions de P et Q sont dnotes par XP et

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 59


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

XQ, respectivement. La position de Q relatif P est donne par le vecteur lmentaire dX


dans C0:
dX=XQ-XP V.1

Aprs la dformation, les particules matrielles P et Q occupent des positions spatiales xP et


xQ, respectivement dans C la nouvelle configuration ; ils sont maintenant dnots par
P et Q . La position de Q relatif P est dnote par dx et elle est donne par

dx = xQ - xP V.2

X3,x3
C0(temps t=0)
Q
uQ C(temps t)
Q
dX
uP dx
XQ P
xQ
XP P
xP

X1,x1
X2,x2

Figure 5.2 : la dformation dun segment PQ dans un milieu continu

Les dplacements des particules matrielles P et Q sont donns :

uP=xP Xp , uQ=xQ XQ V.3

Une des cls dans lanalyse par les dformations finies est le gradient de tenseur de
dformation F qui donne la relation de dX la ligne matrielle avant la dformation et dx la
ligne matrielle aprs la dformation. Il est dfini comme [1] :
T
x
dx F dX dX F do F 0 x
T T
V.4
X
et 0 est le gradient doprateur ce qui concerne X. Nous avons aussi,
X
dX F 1 dx dx F T do F T X V.5
x
et est le gradient doprateur en ce qui concerne x. Dans une notation indicielle, Eqs (V.4)
et (V.5) peut tre crit comme :
x
F FiI ei E I , FiI i V.6
X I
X
F 1 FIi1E I ei , FIi1 I V.7
xi
Ici les indices bas font la rfrence aux coordonnes Cartsiennes courantes (spatiales),
alors que les indices en majuscule font la rfrence aux coordonnes Cartsiennes
(matrielles).
Le dterminant de F est appel le Jacobien du mouvement et il est dnot par J. Le tenseur
de dformation F peut tre exprim en termes de vecteur du dplacement comme :

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 60


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

F 0 x 0u I , F T 0 x 0u I
T T
V.8
Le tenseur de dformation ne transfre pas l'information de la translation du corps. Plus loin,
si F=I partout dans le corps, le corps n'est pas tourn alors il nest pas dform. Si F a la
mme valeur chaque point matriel dans un corps, alors la transformation x = x(X,t) est
dite un mouvement homogne du corps.

V.2.2.b) Tenseurs de dformation de Green et Almansi :


Nous discutons ici dune mesure gnrale de la dformation, indpendante de la translation
et la rotation. Considrons deux particules matrielles P et Q dans le voisinage de l'un
l'autre (est spar par dX) dans la configuration de rfrence (Fig 5.2). Dans la configuration
dforme les points matriels P et Q sont dnots par P et Q , ils sont spars par dx. Nous
souhaitons de dterminer le changement dans la distance dX entre les points matriels P et
Q quand le corps dform et le mouvement des points matriels aux nouveaux
emplacements P et Q .
Les distances entre les points P et Q et les points P et Q sont donnes, respectivement, par

dS 2 dX dX
ds 2 dx dx F dX F dX dX F T F dX V.9
dX C dX
o C est le tenseur de Cauchy-Green droit.
C FT F V.10

Le changement dans les longueurs carrs est apparat lorsque le corps est dform de la
configuration initiale la configuration courante, il peut tre exprim relatif la longueur
originale comme :

ds 2 dS 2 2dX E dX V.11
o E est appel le tenseur de dformation de Green-Lagrange ou simplement le tenseur de
dformation de Green lequel peut tre exprim :
E
2

F F I C I
1 T 1
2 V.12
1
2

0 u 0 u 0 u 0 u
T T

Clairement, le tenseur de dformation de Green est symtrique. Aussi, le changement dans
les longueurs carres est nul si seulement E = 0.
Ou bien, le changement dans les longueurs carres se produit comme le corps dform
initiale la configuration courante peut tre exprim relatif la longueur courante comme :
ds 2 dS 2 2dx e dx V.13
Do e est appel le tenseur de dformation de Almansi-Hamel ou simplement le tenseur de
dformation dEuler lequel peut tre exprim :
e
1
2

1

I F T F 1 I B 1
2

V.14
1
2

u u u u
T T

Avec B F F T est le tenseur de dformation de Cauchy, son inverse est appel le tenseur
de Cauchy-Green gauche. Dans la forme des composantes Cartsiennes, nous pouvons
crire :

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 61


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

E EIJ E I E J
V.15
e eij ei e j
Avec les composantes :
1 x xm
EIJ m IJ
2 X I X J
V.16
1 u u u u K
I J K
2 X J X I X I X J
1 X X K
eIJ ij K
2 xi x j
V.17
1 u u j u k u k
i
2 x j xi xi x j
Dans la notation dveloppe, les composants de tenseur de dformation de Green par
exemple, sont donns :
u1 1 u1 u 2 u3
2 2 2

E11
X 1 2 X 1 X 1 X 1

u 2 1 u1 u 2 u 3
2 2 2

E 22
X 2 2 X 2 X 2 X 2

1 u u u
2 2 2
u
E33 3 1 2 3
X 3 2 X 3 X 3 X 3 V.18

1 u u u u1 u 2 u 2 u 3 u 3
E12 1 2 1
2 X 2 X 1 X 1 X 2 X 1 X 2 X 1 X 2
1 u u u u1 u 2 u 2 u 3 u 3
E13 1 3 1
2 X 3 X 1 X 1 X 3 X 1 X 3 X 1 X 3
1 u u u u1 u 2 u 2 u 3 u 3
E 23 2 3 1
2 X 3 X 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3

V.2.2.c) Le tenseur de contraintes :


Les quations de mouvement ou dquilibre doivent tre drives pour la
configuration dforme de la structure au temps t. Cependant, quand la gomtrie de la
configuration dforme n'est pas connue, les quations doivent tre crites la configuration
de rfrence connue. Alors, nous introduisons plusieurs mesures de contraintes cres lors
de la transformation des volumes et des sections de la configuration dforme la
configuration non dforme [1-3]. En premier nous introduisons les contraintes vraies, c'est
les contraintes dans la configuration dforme. Nous considrons un corps dform sa
position courante. Si nous dnotons par df (n ) la force sur une petite section nda localise
df
la position x, le vecteur de contraintes peut tre dfini comme t (n ) . Le tenseur de
da
contraintes de Cauchy est dfini par la force courante par la section de dforme unitaire:

df tda da , do da dan V.19

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 62


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

Do la formule de Cauchy, t n est utilise.


Pour les termes explicites des contraintes dans la configuration initiale non dforme la
section dA exige un nouveau tenseur des contraintes P.
df d A P , o dA dA N V.20
O N est la normale unitaire de la section non dforme dA. Le tenseur des contraintes P
est appel le tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff N1 , et il donne la force courante
par unit de section non dforme . Le tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff N1 n'est
pas symtrique.
Le tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff N2 note S, lequel est utilis dans la
formulation Lagrangienne totale dans l'analyse non-linaire gomtrique. Par analogie, nous
pouvons transformer la force df sur la section lmentaire dforme da a la force dF sur la
section lmentaire non dforme dA (ne pas confondre entre la force dF et le tenseur de la
dformation F).

dF F 1 df F 1 (dA P) dA P F T dA S V.21

Donc, le tenseur des contraintes Piola-Kirchhoff N2 donne la force courante transforme par
la section unitaire non dforme. Le tenseur des contraintes Piola-Kirchhoff N2 est
symtrique quand le tenseur de contraintes de Cauchy est symtrique.
Dans rsum, nous avons les relations suivantes entre les diffrentes mesures des
contraintes (J dnote le dterminant de F):
P JF 1 S F T
1 1
F P F S FT V.22
J J
S JF F T P F T
1

V.2.2.d) Conjugu-nergtique des Contraintes et les dformations :


La formule de travail interne (nergie) fait en milieu continu la configuration courante peut
tre exprime comme :
1
2 v
W : ddv V.23

o est le tenseur des contraintes de Cauchy et d est la partie symtrique de gradient du


tenseur de vitesse.
d
1
2

v T v , v
dx
dt
V.24

La paire (, d) est dite le conjugu nergtique quand qu'elle produit (dformation) l'nergie
de milieu dformable. Nous pouvons montrer que le tenseur des contraintes de Piola -
Kirchhoff N2 S est un conjugu nergtique au tenseur de dformation de Green-Lagrange
E :
1
2 V
W S : E dV V.25

La dmonstration ci-dessus exige l'usage de plusieurs identits [1-3], lesquelles sont


prsentes ensuite.
La premire est une relation entre le tenseur gradient de dformation F et 0 v . Nous
avons :
T
dx
T T
dF d x v
0 v , v
T dx
F V.26
dt dt X X dt X dt

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 63


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

Par suit, nous notons que :


v v x v
T T T T

F L F , L F F
1
V.27
X x X x

Avec L est le gradient de tenseur de la vitesse.


La drive du temps de tenseur de dformation Lagrangien, E , est connue comme le
tenseur du dformation matriel. Nous avons

E
dE 1 d T

dt 2 dt
1

F F I F T F F T F
2
V.28

La partie symtrique du gradient de tenseur de la vitesse est en rapport avec le tenseur de la


dformation :
d
1 T
2

L L
1
2
T

1

F F 1 F F 1 F T F T F F 1
2

1

F T F T F T F F 1
2
V.29

1

F T F T F F T F F 1
2

F T E F 1

Revenons maintenant lEq. (V.27) , pour le taux de travail, nous avons :


1 1
2v : ddv : Ldv (Par symtrie de et d)
2v
V.30


1
2V
J : F F 1 dV

1
2V
J ij ei e j : F pI e p E I ( F 1 ) Jq E J eq dV
1 1

2V J ij F jI ( F 1 ) Ii dV J ji F jI ( F 1 ) Ii dV (quand ij ji )
2V
V.31
1
J ij FiI ( F 1 ) Ij dV (on renome i par j et j par i)
2V


1
2 V

J ( F 1 ) Iq E I eq ij ei e j : F pJ e p E J dV

1
2V 1

JF 1 : FdV P : FdV
2V

Donc, le tenseur de contraintes de Piola-Kirchhoff N1 P est le travail conjugu du


gradient de tenseur de dformations F , de la mme faon :
1
2 v
: ddv V.32

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 64


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

V.2.3.b) Le tenseur de dformation de Green dans les diffrents Configurations :

Les composants Cartsiens du tenseur de dformation de Green-Lagrange dans les deux


configurations C1 et C2 sont dfinis par :
1 1xk 1xk

1
Eij V.37
2 0xi 0x j
0 ij

1 2xk 2xk

2
Eij V.38
2 0xi 0x j
0 ij

Les composants de dformation dans Eqs. (V.37) et (V.38) peuvent tre exprims en termes
de composants du dplacement 01ui et 02 u i . En premier, Nous utilisons Eqs. (V.34) et (V.35),
nous pouvons crire :
1xk 01u k 2xk 02u k
, ki V.39
0xi 0xi 0xi 0xi
ki

Nous notons 0 xi X i . Substituer dans Eqs. (V.37) et (V.38), nous obtenons


1 1u 0 u j 1u 01u k
1
1
Eij 00 i 0 00 k V.40
2 x j xi xi 0x j
0

1 02ui 0 u j 02uk 0 uk
2 2
2
E 0 V.41
2 0x j 0xi xi 0x j
0 ij

Le tenseur de dformation incrmental de Green-Lagrange :


Il est utile dans la suite de dfinir les composants de dformation incrmental 0 ij , c'est, les
dformations induites dans le passage de la configuration C1 la configuration C2. Le
tenseur de dformation incrmental de Green-Lagrange est dfini comme :

2 0 ij d 0xi d 0x j ( 2ds ) 2 (1ds ) 2


[( 2ds ) 2 ( 0ds ) 2 ] [(1ds ) 2 ( 0ds ) 2 ]
V.42

2 02 Eij 01Eij d 0 xi d 0 x j
2 e
0 ij 0 ij d 0
xi d 0 x j

o 0 eij sont les composants linaires du tenseur incrmental de dformation,

1 u i u j 01u k u k u k 01u k

0 eij V.43
2 0 x j 0 xi 0xi 0x j 0xi 0x j
et 0 ij sont les composants non-linaires
1 u k u k
ij V.44
2 0 xi 0 x j
0

La linarit de e et la non-linarit de 0 ij sont


0 ij comprises pour tre des termes de
composantes incrmentaux de dplacement ui.
Pour lanalyse linaire, quand les dformations sont infinitsimales, seulement deux
configurations C1 = C0 et C2 sont impliqus, 1ui 0 , 2 ui u i et 1ui 0 sont petits assez pour
ngliger leurs produits. Par consquent, les composants linaires du tenseur incrmental de

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 65


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

dformation 0 eij deviennent comme des composants du tenseur de dformation de Green-


Lagrange et les deux se rduisent aux composants de dformation infinitsimaux :
1 ui u j

0 eij V.45
2 0 x j 0 xi

Le tenseur de dformation actualis de Green-Lagrange :


Le tenseur de dformation de Green-Lagrange 02 Eij introduit plus tt est utile dans la
formulation Lagrangienne totale. Avec la formulation Lagrangienne actualise, nous
dfinissons les composants de tenseur de dformation de Green-Lagrange en ce qui
concerne la configuration C1. Le tenseur de dformation not comme 12 ij est appel le
tenseur de dformation de Green-Lagrange actualis. Il est dfini par :


2 12 ij d 1 xi d 1 x j ( 2ds) 2 (1ds) 2 V.46

Utilisant (note que tout sont des drivs de premier ordre)


2 xi 1 2 xk 2 x k 1 1
d 2 xi
1 x j
d x j , 2

ds
2

1 xi 1 x j
d xi d x j V.47

2 xk u k
u i 2 x i 1 x i , ki V.48
1 xi 1 xi
Nous pouvons crire :
1 2 x 2x
2
1 k 1 k ij
2 xi x j
1 ij

1 u u j u u
1 i 1 1k 1k V.49
2 x j xi xi x j
1 eij 1 ij

Do
1 u u j
, 1 ij 1 u k u k

e 1 i 1 V.50
2 x j xi 2 1 xi 1 x j
1 ij

Not que la dfinition de 12 ij implique les composants du vecteur incrmental de dplacement
u. Par consquent, 2

1 ij sont aussi appels les composants de vecteur incrmental de
dformation de Green-Lagrange actualis.

V.2.4) La formulation lagrangienne totale et actualise :

V.2.4.a) Principe des dplacements virtuels :


Les quations de la description Lagrangienne incrmentale du mouvement peut tre
drive des principes des travaux virtuels (c.--d. dplacements virtuels, forces virtuelles ou
dplacements et forces mixtes virtuels). Notre objectif ultime est de dvelopper le modle
d'lment fini des quations gouvernant dun corps, nous ne driverons pas rellement les
quations diffrentielles de mouvement mais nous utilisons ltat du travail virtuelles pour
dvelopper les modles d'lment fini.
avec ( 01Eij ) 0 car elle n'est pas une fonction des dplacements inconnus.
Les dformations virtuelles sont donnes par :
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 66
par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

1 ui u j u k 01u k 01u k u k
( 0 eij ) 0
2 0x j 0xi xi 0x j 0xi 0x j
V.57
1 u u u u
( 0 ij ) 0 k 0 k 0 k 0 k
2 xi x j xi x j
Substituant Eqs. (V.56) pour ( 02 Eij ) et Eq. (V.54) pour 02 S ij dans Eq. (V.57), nous arrivons
l'expression :
0 02 S ij ( 02 Eij )d 0V ( 02R)
0
V


01S ij 0 S ij ( 02 ij )d 0V ( 02R)
0
V
V.58
S (
0 ij 0
1

ij ) 0 S ij ( 0 eij ) ( 0 ij ) d V ( 0 R )
0 2

0
V

S ij ( 0 ij )d 0V S ( 0 ij )d 0V ( 01R) ( 02R)
1
0 0 ij
0 0
V V

Do ( R ) est l'nergie virtuelle interne (dans le passage des forces internes actuelle
1
0
travers les dplacements virtuels) a entrepose dans le corps la configuration C1

( 01R) S ( 0 eij )d 0V
1
0 ij V.59
0
V
Quand le corps est en quilibre la configuration C1, par le principe des travaux virtuels
appliqus la configuration C1, nous avons
0 S ( 0 eij )d 0V f ui d 0V t ui d 0 S
1 1 1
0 ij 0 i 0 i V.60
0 0 0
V V S
Et par consquent
(01R) f ui d 0V t ui d 0 S
1 1
0 i 0 i V.61
0 0
V S
Lquation (V.60) forme la base pour le modle lment fini. Nous avons besoin seulement
de remplacer 01S ij en termes des dformations et finalement les incrmentes de
dplacement utilisons la loi du comportement. Le premier terme d'Eq. (V.60) reprsente le
changement dans lnergie de dformation virtuel due aux dplacements incrmentaux
virtuels ui entre les configurations C1 et C2. Le deuxime terme reprsente le travail virtuel
des forces d aux contraintes initiales 01S ij . Les derniers deux termes dnotent le
changement dans le travail virtuel des forces de volume et de surface appliques dans le
passage de C1 C2. C'est essentiellement d aux changements gomtriques entre les deux
configurations. Lquation (V.60) reprsente ltat de travail virtuel des incrments de
dformations entre les configurations C1 et C2.
Vers la construction dun modle lment fini de dplacement d'Eq. (V.60), nous invoquons
la loi de comportement (V.64) exprimer 0 S ij en termes des composants incrmentaux de
dformation 0 ij .Lquation (9.5.11) prend la forme :

Cijkl 0 kl ( 0 ij )d 0V S (0 ij )d 0V (02R) (01R)


1
0 0 ij V.62
0 0
V V
Lquation (V.62) est non linaire en incrments de dplacements .Nous supposons que les
dplacements ui sont petits afin que nous possdions des approximations suivante:

0 S ij 0 Cijkl 0 ekl et ( 0 ij ) ( 0 eij )

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 67


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

Alors Eq. (V.62) peut tre simplifi :


Cijkl 0 ekl ( 0 eij )d 0V S ( 0 ij )d 0V ( 02R) ( 01R)
1
0 0 ij V.63
0 0
V V
Lquation (V.63) est la forme faible pour le dveloppement de modle lment fini bas sur
la formulation Lagrangienne totale. Les composants de contraintes 01S ij sont valus utiliser
la loi du comportement linaire:
1
S 0 Cijkl 01 Ekl
0 ij V.64
Do 01 Ekl sont les composants du tenseur de dformations de Green - Lagrange dfinis
dans Eq(V.18).
Un rsum de toutes les quations pertinentes de la formulation Lagrangienne totale est
prsent dans le Tableau -5.1-.

V.2.4.c) La formulation Lagrangienne actualise :


Dans la formulation Lagrangienne actualise, toutes les quantits sont faites la rfrence
la dernire configuration connue, notamment C1. D'o, ltat du travail virtuel dans Eq. (V.60)
doit tre refondu en termes des quantits faites la rfrence C1. Nous utilisons les
identits :
ij ( 2 eij )d 2V 12 Sij (12 ij )d 1V
2

2 1
V V

f iui d 2V 12 f iui d 1V
2
V.65
2 1
V V

tiui d 2 S 12tiui d 1S
2

2 1
S S
Utilisons lEqs. (V.65), lEq. (V.60) peut tre exprim comme :
S ij (12Eij )d 1V (12R) 0
2
1 V.66
1
V
Do
(12R) f ui d 1V 12tiui d 1S
2
1 i V.67
1 1
V S

Les dplacements virtuels sont donns par ( ) (1 eij ) (1 ij ) 2


1 ij

Alors :
1 u u
(1 eij ) 1 i 1 j
2 x j xi
V.68
1 u u u u
(1 ij ) 1 k 1 k 1 k 1 k
2 xi x j xi x j
Maintenant nous utilisons les Eqs. (V.68) et (V.67), nous pouvons crire lEq. (V.66) comme

0 12 Sij (12 ij )d 1V (12R)


1
V


1 ij 1Sij (12 ij )d 1V (12R)
1
V
V.69
S (
1 ij
2
1 ij
) 1 ij (1 eij ) (1 ij ) d 1V (12R)
1
V

Sij (12 ij )d 1V ij (1 ij )d 1V (11R) (12R)


1
1
1 1
V V

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 68


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

Do (11R ) est l'nergie virtuelle interne a entrepose dans le corps la configuration C1


(11R) ij (1 eij )d 1V
1
V.70
1
V
Quand le corps est en quilibre la configuration C1, par le principe des travaux virtuels
appliqus la limite de la configuration C1, nous avons
(11R) 11 f iui d 1V 11tiui d 1S
1
V.71
1

V S

Ensuite, nous utilisons la loi de comportement (V.74) 1 Sij exprim en termes de


composants incrmentaux de dformations 12 ij . Donc lquation (V.69) prend la forme :


1
1 Cijkl 12 kl (12 ij )d 1V 1 ij (1ij )d 1V (12R) 1 ij (1 eij )d 1V
1 1
V.72
V V V
Nous supposons que les dplacements ui sont petits afin que nous possdions des
approximations suivantes:
1 S ij 1 Cijkl 1 ekl et (1 ij ) (1 eij )
2

Alors LEq. (V.72) prend la forme

Cijkl 1 ekl (1 eij )d 1V ij (1 ij )d 1V (12R) 1 ij (1 eij )d 1V


1
1 V.73
1 1 1
V V V
Lquation (V.73) est la forme faible pour le dveloppement dun modle lment fini bas
sur la formulation Lagrangienne actualise. Les contraintes de Cauchy 1 ij sont values
dutiliser la loi du comportement linaire:
ij 1 Cijkl 11 kl
1
V.74

Un rsum de toutes les quations pertinentes de la formulation Lagrangienne totale est


prsent dans le Tableau -5.2-.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 69


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

V.3) Formulation non-linaire des plaques composites lamines :


V.3.1) Dfinitions :
Gnralement, les rotations restent petits par rapport les dformations en-
plan de la plaque qui deviennent aussi grands. Le dveloppement des quations pour les
petites rotations dans lesquelles en modliser la flexion des plaques utilisant les formulations
ont t discutes dans le Chapitre IV , nous gnralisons le champ de dplacement donn
dans lEq. (V.75) inclure les effets de dplacements en-plan . Par consquence, nous
crivons selon la thorie de Mindlin le champ de dplacement :
u1 u ( X , Y ) X ( X , Y )

u u 2 v( X , Y ) Z Y ( X , Y ) V.75
u w( X , Y )
3 0
Do sont les petites rotations dfinies d'aprs Fig. 3.7 et X, Y et Z dnotent les positions
dans la configuration de la rfrence de la plaque. Utiliser ceux-ci pour calculer les
dformations de Green-Lagrange donnes par Eq. (V.18) nous pouvons crire :

E XX u , X 12 ( w, X ) X ,X
E
v ( w )
YY ,Y 2 ,Y
1
Y ,Y

XY ,Y
2 E u v ,X w , X ,Y
w Z
X ,Y Y ,X V.76
2 E w 0
XZ X ,X

2 EYZ Y w,Y 0

Dans ces expressions nous avons utilis les rsultats classiques qui ignorent tout les termes
en carrs impliquer et les drives de u et v, aussi bien que les termes du second degr de
z. Gnralement, la position des coordonnes X et Y de la rfrence en-plan qui changent
trs petit pendant la dformation et nous pouvons les remplacer par les coordonnes courants
x et y de mme qu'est fait implicitement pour le cas des petits dformations considrs dans
le Chapitre IV. Donc, nous pouvons reprsenter les dformations de Green-Lagrange quant
aux dformations de la surface moyenne des dformations et les changements dans la
courbure comme :
u , x 12 ( w, x ) x, x

E v, y 12 ( w, y ) Z y , y E m ZE f V.77
u v w w
,y ,x ,x , y x, y y,x

O Em dnote les dformations de la membrane et Ef le changement dans les courbures


cause de la flexion. En plus, nous avons les dformations transversales de cisaillement
donnes par :
x w, x
Ec V.78
y w, y
Les variations des dformations sont donnes par :
u, x w, x 0
w, x
Em v, y 0 w, y
u v w w, y

w, x
,y ,x ,y
x , x

E f y , y V.79

x, y y,x

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 70


par la mthode des lments finis
Chapitre 05 Analyse non-linaire gomtrique

Bibliographie

[1] Bathe, K.J. Finite element procedures ,Prentice Hall . 1996.


[2] Reddy,J.N. An Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis ,Oxford University
press.2004.
[3] Crisfield,M.A. Non-Linear Finite Element Analysis of Solids and Structures Vol.1:
Essentials .John Willy & Sons.2000.
[4] Crisfield,M.A. Non-Linear Finite Element Analysis of Solids and Structures Vol.2:
Advanced Topics .John Willy & Sons.2000.
[5] Zienkiewicz.O.C & Taylor R.L The Finite Element Method for Solid and Structural
Mechanics Sixth edition . Elsevier.2005.
[6] Bonet.J, Wood R.D. Nonlinear continuum mechanics for finite element analysis.
Cambridge University press.1997.
[7] Djeghaba K, Contribution l'analyse non linaire gomtrique des coques minces en
thorie de Marguerre , Thse de Doctorat, INSA de Lyon, 1990.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 71


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

VI.1) Introduction :
Le dveloppement sans cesse grandissant de lanalyse non linaire gomtrique ou
matrielle des structures par la mthode des lments finis a entran automatiquement un
dveloppement des algorithmes et techniques de rsolution de systmes non linaires. En
effet, ltude pr ou post-flambement de certaines structures par exemple, est difficilement
ralisable sans laide de mthodes de rsolution adquates. Ainsi un modle mcanique
danalyse non linaire en lments finis nest performant que sil est inclus dans un
processus de rsolution bas sur un algorithme robuste fiable, et efficace. Cette robustesse
doit tre garantie par la capacit de cet algorithme traiter diffrents types de
comportements non linaires. Il sagit de dcrire tout le chemin dquilibre (courbe charge-
dplacement) sans faillir, particulirement au niveau dventuels points limites. Sa fiabilit et
son efficacit se jugent par la qualit de la solution trouve et par le temps de calcul
raisonnable quelle requiert. Cest principalement dans ce but que plusieurs algorithmes et
techniques de rsolutions ont t dvelopps.
Aussi, il savre, travers linnombrable littrature concernant ce sujet quil est difficile de
dvelopper un algorithme de rsolution capable de franchir toutes les situations tant les
types de comportements de structures sont divers. La solution tant videmment de disposer
de plusieurs algorithmes utilisables indpendamment dans un mme processus de calcul.
En fait, cette recherche dalgorithmes robustes est guide essentiellement par lide de
rendre le processus de rsolution automatique ou au moins avec une intervention rduite de
la part de lutilisateur.
Cependant la diversit ainsi que la complexit de certains comportements de structures,
ncessitent toujours une intervention de la part de lutilisateur. Ainsi, lutilisation de ces
processus automatiques comme boite noire reste trs compliqu raliser. Pour notre
part, si ce dernier aspect ne reprsente pas notre but principal, il nous est par contre
primordial de disposer dune mthode de rsolution performant pour tester les modles
dvelopper prcdemment. Nous nous proposons ainsi, de construire une stratgie de
rsolution en nous basant sur des algorithmes existants actuellement et considrs, par de
nombreux auteurs comme trs robustes
VI.2) Mthodes de rsolution :
Les mthodes de rsolution que nous prsentons maintenant sont bases sur des
processus incrmentaux dune manire gnrale. Elles consistent appliquer le niveau de
charge totale par incrments successifs, et trouver chaque incrment la rponse de la
structure. Cette rponse est obtenue aprs linarisation sur chaque incrment des quations
dquilibres. Ces mthodes incrmentales sont de deux sortes
1. Mthodes incrmentales pures
2. Mthodes incrmentales itratives

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 82


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

VI.2.1) Mthode incrmentale pure :


Dans cette mthode (Fig 6.1), un incrment de charge est impos, laccroissement
de dplacement correspondant, est obtenu laide dune matrice de rigidit tangente.
Lquilibre nest pas corrig dans ce cas, ce qui rend cette mthode trs peu utilise. En
effet, a moins de lutilisation dincrments trs petits la solution calcule peut facilement, au
fur et a mesure de lincrmentation, sloigner de la solution recherche.
VI.2.2) mthode incrmental itrative :
Cette mthode utilise le mme processus incrmental que la mthode prcdente dune part
et dautre part, une correction de lquilibre est introduite sur chaque incrment en utilisant
un processus itratif. Cette correction de lquilibre peut se faire de plusieurs manires,
dfinissant ainsi plusieurs mthodes incrmentales itratives. Ces mthodes se distinguent
principalement les unes des autres, par le type de matrice de rigidit utilise pour la
correction. La plus connue, et certainement le plus utilise de ces mthodes est celle de
Newton-Raphson. Nous en distinguons deux cas
VI.2.2.a) Mthode de correction de Newton-Raphson :
Cette mthode utilise pour la correction de lquilibre, une matrice de rigidit tangente
recalcule a chaque itration (Fig 6.2-a). Son aspect trs rigoureux en fait une mthode trs
sre conduisant gnralement a une convergence trs rapide. Cependant, le calcul
systmatique de la matrice de rigidit tangente chaque itration ncessitant un temps de
calcul souvent lev, constitut son inconvnient principal.
VI.2.2.b) Mthode de correction de Newton-Raphson modifie :
Elle est identique a la mthode prcdente, mais utilise pour corriger lquilibre la matrice de
rigidit calcule au dbut de chaque incrment et garde constante pour toutes les itrations
(Fig 6.2-b). La convergence y est moins rapide que dans la mthode prcdente,
cependant, elle prsente lavantage de dispenser, chaque itration du calcul de la matrice
de rigidit tangente, ce qui conduit un gain sensible sur le temps de calcul.
- La mthode de Newton-Raphson que nous venons de prsenter associes a un processus
incrmental, constitue actuellement le moyen le plus utilis et le plus fiable pour la rsolution
de systmes non linaires. Cependant, la ncessit de rduire de plus en plus le temps de
calcul a conduit au dveloppement de mthodes alternatives a celle de Newton-Raphson et
moins coteuses en temps de calcul. De manire gnrale, il sagit pour ces mthodes, soit
dviter le calcul systmatique de la matrice de rigidit tangente, soit de le remplacer par une
approximation, simple ne ncessitant pas un temps de calcul important. Dans la premire
solution nous peut viter le calcul de la matrice de rigidit tangente en la remplaant par
celle initiale ou scante. Le calcul de la matrice de rigidit ne se fait quune seule fois dans
ces cas, et conduit a une diminution importante du temps de calcul. Cette mthode reste
nanmoins trs limite dans son utilisation car elle nest significative que dans des cas une
faible non linarit o quand on est en prsence de non linarit matrielle.
Une autre manire dagir consiste actualiser la matrice de rigidit tangente pour quelques
incrments. Cest le cas de la mthode de Newton-Raphson modifie qui constitue dj une
approche un peu plus rigoureuse que la prcdente. Le problme de la lenteur de
convergence commun aux deux approches, peut tre solutionn en les couplant avec des
mthodes dacclration de convergence du type Line-search par exemple. Dans la
seconde solution, il sagit de remplacer le calcul coteux de lactualisation de la matrice de
rigidit par une approximation simple et conomique. Plusieurs mthodes ont t
dveloppes dans ce cas, et parmi les plus importantes nous citons la mthode de gradient
conjugu qui est souvent combine avec celle de Newton-Raphson modifie et la mthode
dite quasi-Newton. Cette dernire est la plus utilise et sert de base a dautres mthodes
dont la plus connue et celle dite de B.F.G.S. (Broyden-Fletcher-Goldfarb.Shanno).
Il est noter enfin que toutes ces mthodes ne sont pas dveloppes dans ce travail. En
effet notre ambition nest pas axe spcialement sur la recherche dune mthode de
rsolution, mais de disposer dune mthode fiable afin de tester les performances de deux
lments dvelopps. Dans ce cas la mthode de Newton-Raphson standard, en alliant
fiabilit et efficacit, rpond largement cette demande. Ainsi, nous dveloppons dans ce

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 83


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

qui suit un algorithme de rsolution en nous basant sur cette dernire mthode que nous
appellerons par la suite simplement : Mthode de Newton-Raphson.

p+1
p

p-1

qp-1 qp qp+1 q
Figure 6.1: Reprsentation unidimensionnelle de la mthode incrmentale pure

K
T
actualise chaque itration K T garde C te sur l' incrment
p+1 p+1

p p

qp qp+1 q qp qp+1 q
a) Mthode Newton-Raphson b) Mthode Newton-Raphson modifi
Figure 6.2 : Reprsentation unidimensionnelle de la mthode
Incrmentales-itratives newton-Raphson
VI.3) Stratgie de Rsolution (Techniques de Pilotage)
Le but recherch consiste trouver la rponse complte dune structure sollicite, et
de dcrire ainsi tout le chemin dquilibre (toute la courbe charge-dplacement). La
rsolution utilise tant incrmentale, il sagit donc dimposer un paramtre incrmentale
(incrment de charge, incrment de dplacement, ...), et de calculer lautre par une
rsolution linaire en utilisant une raideur tangente. Ce calcul est rpt autant de fois quil
est ncessaire (processus itratif) jusqu atteindre la solution la plus proche possible de
celle recherche. Cependant dcrire toute la courbe charge-dplacement nest pas toujours
possible avec les mthodes classiques de rsolution. En effet, le comportement de certaines
structures gomtriques non linaires est souvent le sige dquilibres instables donnant
naissance a des points limites en charge ou en dplacement (Fig 6.3). Il sagit donc dutiliser
des stratgies de rsolution, qui, associes aux mthodes incrmentales-itratives cites,
permettent de suivre tout le chemin dquilibre et de passer dventuels points limites. Les
diffrentes stratgies utilises actuellement se diffrencient les unes des autres par la
manire avec laquelle est impose le paramtre incrmental choisi. Ces stratgies sont
gnralement appeles techniques de pilotages, et nous dirons par exemple pour le cas ou
le paramtre incrmental est la charge : pilotage ou contrle en charge impose.
Avant de dvelopper cette technique, une prsentation de la notation utilise ainsi quune
dfinition dtaille de la position du problme est ncessaire.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 84


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

Notation :
Afin dviter toute confusion entre les grandeurs relatives un incrment et celles relatives
une itration, nous adoptons la notation suivante :
Procdure incrmentale :
Cest le passage dun tat connu not (p) un autre tat chercher not (p+1). Nous notons
une grandeur G passent de lincrment (p) lincrment (p+1) par :
Incrment (p) Incrment (p+1)
Gp Gp+1
Procdure itrative :
La grandeur G est note litration (i) et litration (i+1) par :
Itration (i) Itration (i+1)
(i)
G G(i+1)
Par exemple, nous notons la grandeur G relative lincrment (p) et litration (i) par :
G (i)
p

Une grandeur relative une solution converge est note simplement par rapport
lincrment correspondant :
Gp
Si la grandeur G est un vecteur G, sa k me
composante est note
G k


q
a) points limites en charge

q q
b) points limites en dplacement

Figure 6.3 : Reprsentation unidimensionnelle des types de points limites

VI.3.1) Equation dquilibre et position du problme :


Lquation gouvernant lquilibre dune structure comportement non-linaire et discrtise
par lment finis scrit :
Pext q, Qq 0 VI.1

Pext q, : reprsente le vecteur des sollicitations extrieures.


q : vecteur de dplacement .

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 85


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

: paramtre de charge, en considrant un seul paramtre de charge et un


chargement indpendant de ltat de dplacement nous crit :
Pext q, Pext VI.2
Qq : vecteur des forces internes .
Position du problme :
Lquation (VI.1) reprsente un systme (n) quations non-linaires en {q}. La rsolution
consiste en la dtermination de (n+1) inconnues qui sont les (n) composantes du vecteur
dplacement {q} , et le paramtre scalaire . Ces inconnues sont dtermines en
satisfaisant lquation (VI.1) et une quation supplmentaire liant le vecteur {q} et le
paramtre telle que :
F q, 0 VI.3
Cette quation supplmentaire dfinie en fait,le paramtre incrmental imposer. Nous
lexplicitons lors de prsentation de chaque technique de pilotage. Nous dveloppons au
pralable, la procdure gnrale de rsolution de Newton-Raphson dans laquelle va tre
inclus ces techniques de pilotages.
Procdure gnrale de rsolution de newton-Raphson :
Soit une solution non converge lincrment (p) et litration (i) dfinie par le couple
charge-dplacement suivant :
q (i)
p , p
(i)
VI.4
Cette solution non converge provoque un dsquilibre entre les forces extrieures et celles
intrieures. On crit dans ce cas, lquation (VI.1) dans cette position non quilibre sous la
forme suivante :
p Pext Q p
(i) (i)
q (i)
p
R (i)
p VI.5
O R : reprsente le vecteur des forces rsiduelles de dsquilibre (ou rsidu).
(i)
p

Le dsquilibre du systme dfini par la relation (VI.5) peut tre limin si la solution (VI.4)
est corrige. Le processus de newton-Raphson nous permet de corriger la solution (VI.4)
par une solution litration (i+1) et lincrment (p) telle que :

q (ip 1) q (i)
p q p
(i)

(i1) VI.6
p p p
(i) (i)


Le couple solution correctif q (ip 1) et (ip 1) est obtenue aprs rsolution du systme :
K q
T(i)
p
(i)
p
(i)
p Pext R (i)p VI.7
F q p1 , p1 0 VI.8
La relation (VI.7) reprsente lcriture linarise de lquilibre en lments finis lincrment
(p) avec

K T(i)
p : La matrice de rigidit tangente dfinie lincrment (p) et litration (i)
La relation (VI.8) dfinie le paramtre incrmental imposer.
Ainsi, si la solution (VI.6) corrige par la rsolution du systme (VI.7) et (VI.8), provoque
toujours un dsquilibre, le processus de correction sera rpt autant de fois quil est
ncessaire jusqu obtention dune solution converge. Cette procdure est gnrale pour
les trois techniques de rsolution que nous nous proposons de dvelopper. La diffrence
entre lune et lautre de ces techniques rside dans la dfinition de la fonction F .

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 86


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

VI.3.2)Technique de pilotage en charge impose :


VI.3.2.a) Dfinition de la fonction F en charge impose :
Soit la solution connue lincrment (p). La fonction F est dfinie en charge impose
par :
F q, p 1 0 VI.9
Cela revient fixer un paramtre de charge : pour lincrment (p+1) tel que :
p 1

Il sagit ensuite de trouver les (n) composantes de q p 1 satisfaisant lquation (VI.8) pour
la valeur impose p 1 du paramtre de charge (Fig 6.4.a).
Cette technique est trs simple dvelopper. Elle permet de suivre toute la courbe charge-
dplacement tant quun point limite en charge nest pas rencontr (Fig 6.4.a). Pour des
dplacements modrs nous peut dans certains cas suivre, tout de suite aprs le point
limite, une branche stable de la courbe. La partie instable nest pas dtecte dans cas (Fig
6.4.b) . Cependant, cette technique conduite souvent, au niveau des points limites, une
divergence. Il est prfrable ce moment l,de changer de paramtres de contrle .

p+1= p+1

p p

qp ? q
Figure 6.4.a : Pilotage en charge impose

Branche stable dtecte

p+1
K ip31
p+1
K i
p 1 K ip21
p p Branche instable
non dtecte
Branche stable

qp q

Figure 6.4.b : Exemple de saut sur une branche stable


en charge impose

VI.3.2.b) Algorithme de rsolution de Newton-Raphson avec pilotage en charge


impose :
Soit une solution converge lincrment (p) :
qp , p VI.10
lincrment (p+1), nous impose un incrment de charge tel que :

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 87


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

F q p1 , p1 p1
p1 VI.11
litration i=1 nous construisons la matrice de rigidit tangente :
K T(1)
p 1 VI.12

Nous rsolvons :
K q - P
T(1)
p 1
(1)
p 1 p ext VI.13
La solution litration i=1 est :

q (1)
p 1 q p q p 1
(1)

(1) VI.14
p1
litration i 2
nous actualisons la matrice de rigidit ( cas de la correction de Newton-Raphson)
K T(i)
p 1


Le dplacement q (ip -1)1 permet de calculer les forces internes :
Q q
(i)
p 1
(i-1)
p 1

-Nous calculons ensuite le dsquilibre cr (rsidu) :


R P Q
(i)
p 1 ext p 1 VI.15
Nous rsolvons :
K q
T(i)
p 1
(i)
p 1
(i)
p 1 Pext R (i)p1 VI.16
Dans le cas de charge impose le paramtre de charge est constant sur lincrment :
=Cte , =0
La rsolution se rduit :
K q R
T(i)
p 1
(i)
p 1
(i)
p 1

Ainsi litration (i) la solution est :



q (i)
p 1 q p 1 q p 1
(i -1) (i)

(i) VI.17
p1
Ce rsultat constitu une premire solution approche. Si cette solution est converge, nous
passons lincrment suivant (nous dfinissons par la suite les testes de convergence
permettant larrt du processus itratif lorsque la solution converge est atteinte). Dans le
cas contraire, le processus est continu sur les itrations suivantes jusqu la convergence.
Lorganigramme de cet algorithme est prsent en annexe 2.

VI.3. 3) Critre de convergence et tests darrts :


Une solution est dite converge quand elle satisfait un critre convenablement choisi. Ce
critre est souvent celui relatif sur un incrment, au rsidu, ou la variation du dplacement
litration (i).
le critre relatif au rsidu scrit :
R (1)
p
CR VI.54
R (i)
p

O :
R (1)
p : est lincrment de charge considr comme premier rsidu ou bien le rsidu
litration i=1.
R (i)
p : rsidu litration i.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 88


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

le critre relatif la variation du dplacement est :


q (i)
p
Cd VI.55
p q p 1
q (i)
O
q (i)
p
q p 1 : reprsente le dplacement incrmental cumul litration (i) sur lincrment
(p) .
q (i)
p : dplacement incrment litration (i).
Pour que la solution litration (i) converge, il faut que les critres C R et C d vrifient les
tests darrts suivants :
C R R
VI.56
C d d
La valeur de 10-3 prise gnralement pour R et R conduit des rsultats trs satisfaisants.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 89


par la mthode des lments finis
Chapitre 06 Mthodes de rsolution des systmes non-linaires

Bibliographie :

[1] DJEGHABA K, Contribution l'analyse non linaire gomtrique des coques minces en
thorie de Marguerre , Thse de Doctorat, INSA de Lyon, 1990.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 90


par la mthode des lments finis
Chapitre 07 Validation et Evaluation

VII.1) Avant Propos :


Le programme dvelopp ici sous MatLab(1) est pour lanalyse des plaques
composites lamines dune paisseur constante, Le programme utilise dans lanalyse la
thorie de dformation du premier ordre FSDT . Le rsultat du programme inclus les
proprits matrielles du lamin [A], [B] et [D] (Cf Chapitre III ) avec les dplacements
nodaux et les rotations du fibre moyenne du lamin. LOrganigramme suivant prsente la
structure gnrale de notre programme dvelopp dans cette tude :

Fichier des donnes Pre-Processeur

Lecture des donnes gomtriques et physiques

Affichage du Maillage

Calcul les proprits matrielles Processeur


Calcul [K] lmentaire

Assemblage [K] global

Calcul [K] et {F} global Conditions aux limites

Rsolution globale Rsolution [K] {q} = {F}

Analyse Non linaire


(Annexe 2)

Dformation de la structure Post-Processeur

1
MATLAB est un logiciel interactif bas sur le calcul matriciel (MATrix LABoratory) . Il est utilis dans les
calculs scientifiques et les problmes dingnierie parce quil permet de rsoudre des problmes numriques
complexes en moins de temps requis par les langages de programmation et cette grce une multitude de
fonctions intgres et plusieurs programmes outils tests et regroups selon usage (boites outils ou Toolbox).
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 91
par la mthode des lments finis
Chapitre 07 Validation et Evaluation

VII.2) Introduction :
Dans cette section, nous prsentons les rsultats obtenus avec quelques tests
choisis dans la littrature pour examiner les performances (prcision et convergence) des
lments quadrilatres prsents prcdemment. Les problmes classiques traits dans
cette section concernent les plaques lamines discrtises par ces lments. Ces tests sont
utiliss, entre autres, pour vrifier la formulation et la mise en vidence de la vitesse de
convergence (prcision) en fonction du nombre d'lments et de comparer les performances
obtenues en discrtisant des plaques lamines avec un ensemble dlments quadrilatraux.

Nous considrons, des structures en matriaux composites avec des paisseurs


constantes et un tat de contraintes ou de dformations initiales nulles.

Les exemples tests concernent :

Validation des lments composites en analyse Linaire :


- une plaque 3 couches soumise une charge rpartie de type pression;
- une plaque stratifie de 4 couches symtriques sous une charge uniforme ;
- une coque composite soumise la charge rpartie et concentre.

Validation des lments composites en analyse Non Linaire :


- une plaque multicouche de deux couches soumise une charge concentre;
- ltude linfluence de nombres des couches sur le comportement de la plaque;
- ltude linfluence de lorientation des fibres sur le comportement de la plaque;
- Comparaison entre les lments Q4, Q8 et Q9

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 92


par la mthode des lments finis
Chapitre 07 Validation et Evaluation

Bibliographie :
[1] Pryor .C.W. & Barker .R.M."A finite-element analysis including transverse shear effects for
applications to laminated plates". AIAA Journal, vol. 9, no. 5, pages 912-917, 1971.
[2] Han S.H , Tabiei A, Parc W.T " Geometrically nonlinear analysis of laminated composite
thin shells using a modied rst order shear deformable element-based Lagrangian shell
element". Journal of Composites and Structures vol. 82, pages 465 474, 2007.
[3] Andrade L.G , Awruch A.M, Morsch I.B " Geometrically nonlinear analysis of laminate
composite plates and shells using the eight-node hexahedral element with one-point
integration". Journal of Composites and Structures vol. 79, pages 571 580, 2006.
[4] Reddy,J.N. An Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis ,Oxford University
press.2004.
[5] Ochoa O.O , Reddy J.N, Finite Element Analysis of Composite Laminates Kluwer
Academic Publishers London 1992.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 93


par la mthode des lments finis
Chapitre 08 Conclusions et Recommandations

VIII.1) Introduction :

La formulation et l'valuation des modles lments finis pour l'analyse des structures
constituent l'un des axes de recherches importants de la modlisation des solides et des
structures. C'est dans cet esprit, que notre travail se situe et se veut une tude de nature
thorique et numrique, relative la prsentation un modle lments finis ddie
l'analyse statique linaire et non linaire gomtrique des structures de type plaques
composites lamines. Cet lment a t programm et implant dans un code numrique
sur Matlab. Les structures de type plaques, que nous avons traites, sont discrtises
laide dlments de type quadrilatral baptis Q4 et Q8. Ce modle se caractrise par la
prsence de 3 degrs de libert (ddl) de translation u,v,w et par 3 rotations X , Y , Z en
chaque nud. Ils sont obtenus par la superposition classique des effets de membrane et de
flexion. Les lments de membrane et de flexion Q4 et Q8 sont respectivement superposs
aux lments de plaque dans le repre local. Le couplage membrane-flexion est mis en
vidence aprs transformation des variables locales dans le repre global. Les matrices de
rigidit sont obtenues de faon numrique en intgrant des modules permettant lintroduction
des donnes dans le cas dun matriau composite. Lvaluation de ce modle est faite
suivant un certain nombre de cas tests dont la plupart sont ceux proposs dans la littrature.
A travers les rsultats obtenus, dans les deux cas de lanalyse statique linaire et non
linaire gomtrique, nous pensons que cet lment de type Mindlin-Reissner a un
comportement correct par comparaison dautres rsultats (analytiques ou rfrences) dans
le cas des matriaux composites lamines.
VIII.2) Remarques et conclusions

En nous basant sur les tests de diffrentes structures portes dans cette tude, nous
pouvons prsenter les conclusions suivantes

1. La Thorie de Mindlin-Reissner est valable pour modliser la cinmatique dans les


plaques composites lamines modrment paisses un haut degr d'exactitude
contrairement la thorie de Kirchhoff.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 110


par la mthode des lments finis
Chapitre 08 Conclusions et Recommandations

2. Llment Q8 composite prsente un bon comportement et une convergence


convenable dans lanalyse non linaire cause de sa haute prcision dapproximation et de
ces avantages dans la formulation utilisant la technique de condensation des degrs de
libert.

3. Les lments construits dans ce travail sont des lments quadrilatre 6 degrs de
libert par nud (superposition dun lment de flexion et dun lment de membrane) ce
qui permet de les utiliser comme des lments facettes planes pour lanalyse des coques
composites lamines

4. Dans le cas dexemple en prsence de cisaillement transversale, lutilisation du


facteur de correction ( pris en gnral 5/6) pour les termes de cisaillement permet dobtenir
des rsultats une prcision trs convenable.

5. Lempilement des fibres est un paramtre trs influant sur le comportement globale
du lamine, en effet un comportement satisfaisant de la plaque est obtenu lorsque les fibres
sont croises.

6. Le nombre des couches est un facteur important qui influe sur la rponse non linaire
du stratifi. En effet pour une mme paisseur il apparait que le comportement non linaire
est dautant meilleur que le nombre de couche est important.

7. La thorie de Reissner-Mindlin prend en compte le cisaillement transversal constant


sur lpaisseur. Cependant, dans la majorit des problmes, le cisaillement est variable
selon lpaisseur et dans ce cas il faut recourir aux lments dordre suprieur afin de
modliser le cisaillement transversal correctement. Malheureusement ce genre dlments
est coteux au niveau de calcul et donc pour une meilleure utilisation des lments que
nous avons construits, il faut les utiliser avec un maillage homogne et raffin pour une
prsentation fiable du cisaillement transversal.

VIII.3) Recommandations pour des travaux futurs :


Le travail que nous avons prsent dans le cadre de notre Magister nous a permit de nous
familiariser avec le domaine de la modlisation et du dveloppement par lment finis. Nous
le considrons comme une base pour un dveloppement future dans le domaine des
lamins et dans ce contexte laction mener pour une continuation et une amlioration de ce
travail peut tre relative aux points suivants :

Les lments Q4 et Q8 ont un comportement globalement satisfaisant dans les cas traits.
Des dveloppements plus ou moins long terme de ce travail peuvent tre effectus et
concernent les points suivants :
Etude de linfluence du nombre de plis (couches) et de lorientation des diffrentes
fibres dans lanalyse dynamique (vibration libre) et thermique [1], [2] et [3]
Etude de la variation de la valeur du rapport longueur sur paisseur (L/h) pour
mettre en vidence les limites et les capacits des modles prsents [5],[6]. [10].
Prise en compte du cisaillement transverse dune faon fiable car il joue un rle
trs important dans le cas des matriaux composites (les thories dordre
suprieur) [5] , [6] ,[8].
Effectuer des analyses linaires et non linaires dynamiques sur dautres cas-
tests dans le cas des matriaux composites [1] , [4] et [10].
Etendre cette tude lanalyse non linaire matrielle ou combine [11].
Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 111
par la mthode des lments finis
Chapitre 08 Conclusions et Recommandations

Etendre cette tude lanalyse des coques composites avec des gomtries
diffrentes (sphrique, conique, torodal et complexe) [8] , [11].
Etude de linfluence de la dlamination des plis sur le comportement globale de la
structure [7].
Etude de linfluence de fissures initiales ou dfauts de fabrication sur lanalyse
statique ou dynamique [10], [9].
Dans la conception des panneaux raidis et les coques comme les ailes et les
fuselages d'avion, un phnomne local non prjudiciable connu comme le
flambement des panneaux est souvent tolr pour une conception conomique
des allges. Une analyse global / local base sur la thorie des plaques et coques
lamines peut modliser ces phnomnes devrait tre dveloppes correctement
pour donner un outil analytique puissant [11].
Bibliographie :
[1] Ganapathi .M., Patel .B.P., Boisse. P. & Touratier. M." Non-linear dynamic stability
characteristics of elastic plates subjected to periodic in-plane load". International Journal of
Non-Lineaire Mechanics, vol. 35, pages 467-480, 2000.
[2] Makhecha. D.P., Ganapathi. M. & Patel. B.P." Dynamic analysis of laminated composite
plates subjected to thermal/mechanical loads using an accurate theory". Composite
Structures, vol. 51, no. 3, pages 221-236, 2001.
[3] Sun .C.T. & Liou .W.J. "Investigation of laminated composite plates under impact dynamic
loading using a three-dimensional hybrid stress finite element method". Computers and
Structures, vol. 33, no. 3, pages 879-884, 1999.
[4] Desai. Y.M., Ramtekkar. G.S. & Shah. A.H. "Dynamic analysis of laminated composite
plates using a layer-wise mixed finite element model". Composite Structures, vol. 59, pages
237-249, 2003.
[5] Sheikh. A.H., Haldar .S. & Sengupta.D." A high precision shear deformable element for
the anaysis of laminated composite plates of different shapes". Composite Structures, vol.
55, pages 329-336, 2002.
[6] Sheikh. A.H., Haldar. S. & Sengupta. D. "Vibration of plates in different situations using a
high-precision shear deformable element". Journal of Sound and Vibration, vol. 253, no. 2,
pages 329-345, 2002.
[7] Ericson. K, Persson M., Carlsson .L. & Gustavsson .A. "On the predection of the initiation
of delamination in a (0/90)s laminate with a circular hole". Journal of Composite Materials,
vol. 18, pages 495-506, 1994.
[8] Hamdallah. J.M. & Engblom .J.J." Finite element plate formulation including transverse
shear effects for representing composite shell structures". J. Reinforced Plastic and Comp.,
vol. 9, no. 3, pages 226-239, 1998.
[9] Beakou A. & Touratier M.. "A rectangular finite element for analysing composite
multilayered shallow shells in statics, vibration and buckling". Int. J. Numer. Meth. Engng.,
vol. 36, pages 627-653, 1993.
[10] Khare .R.K., Kant .T. & Garg..A.K. "Free vibration of composite and sandwich laminates
with a higher-order facet shell element". Composite Structures, vol. 65, pages 405-418,
2004.
[11] Reddy,J.N. An Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis ,Oxford University
press.2004.

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 112


par la mthode des lments finis
ANNEXE 1

Fonctions de forme des lments quadrilatres


a) Elment Quadrilatre 4 nuds :

1
N(1) (1 )(1 )
4
1
N(2) (1 )(1 )
4
1
N(3) (1 )(1 )
4
1
N(4) (1 )(1 )
4

b) Elment Quadrilatre 8 nuds :


1
N(1) (1 )(1 )(1 )
4
1
N(2) (1 )(1 )
2
1
N(3) (1 )(1 )(1 )
4
1
N(4) (1 )(1 )
2
1
N(5) (1 )(1 )(1 )
4
1
N(6) (1 )(1 )
2
1
N(7) (1 )(1 )(1 )
4
1
N(8) (1 )(1 )
2

c) Elment Quadrilatre 9 nuds :

1
N(1) (1 )(1 )
4
1
N(2) (1 )(1 )
2
1
N(3) (1 )(1 )
4
1
N(4) (1 )(1 )
2
1
N(5) (1 )(1 )
4
1
N(6) (1 )(1 )
2
1
N(7) (1 )(1 )
4
1
N(8) (1 )(1 )
2
N(9) (1 )(1 )

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 113


par la mthode des lments finis
ANNEXE 2

Organigramme de pilotage en force

U 0 ;
0
0 0

Pas = 1

U U , F F
P P 1 P P
0

P P 1
P

Iter = 1

U U 1 P 1

RU F F U
i P
int
i

K U U RU
t
i i i

U U U
i 1 i i
Pas=Pas+1

Oui
Conv
Iter=Iter+1

U U
p i 1

Analyse linaire et non-linaire du comportement des plaques composites lamines 114


par la mthode des lments finis