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CAMINOS I 06

urvas de transicin
Curvas de transicin

Austin, TX
Curvas de transicin

Near Cincinnati, OH
Curvas de transicin

Las fuerzas que actan


sobre un vehculo cambian
bruscamente al pasar de un
tramo recto (tangente) a uno
curvo (curva circular).

La fuerza centrfuga se
incrementa en funcin
inversa al radio de la curva,
desde un valor de cero (en
la recta) hasta un valor
mximo en el inicio de la
curva circular.
Curvas de transicin
PI
103

PI
102
Curvas de transicin

Finita (1/R) Radio=R

Curvatura = 1/Radio
PC

Discontinuidad
Curvatura
Radio=infinito
Cero (0) PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con una curvas simples


Curvas de transicin

1/R

Finita (1/R) R=R2 PT


1/R2
PCC

Discontinuidad
Curvatura
Curvatura = 1/Radio
R=R1
1/R1 Finita (1/R)
PC PCC

Discontinuidad
Curvatura
Radio= R=
Cero (0) PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas simples compuestas


Curvas de transicin
1/Rc

1/Rc R=Rc

Curvatura = 1/Radio Radio= Radio=


Cero (0) PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas simples compuestas


Curvas de transicin
Aceleracin radial o centrifuga

ac = V2
R
En tramo recto R ac = V2 = 0

En tramo recto R RC ac = V2
RC
La transicin debe de disearse tal
que, la variacin de la curvatura y la
aceleracin centrifuga deben de ser
uniformes o constantes
Ecuacin de la clotoide o espiral de transicin

Se adoptar en todos los casos como curva de transicin la clotoide, cuya


ecuacin intrnseca es:
R . L = A2
Siendo:
R : radio de curvatura en un punto cualquiera
L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = oo)
y el punto de radio R
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma
Tipo de curvas de transicin

a-

b c
b- a

c-

45
60
Elementos de la curva circular con transiciones iguales
PI : Punto de interseccin de las tangentes
principales
PI: Punto de interseccin de las tangentes a la
curva circular desplazada
PIe: Punto de interseccin de la espiral
TE: Punto donde termina la tangente de entrada y
empieza la espiral de entrada
EC: Punto donde termina la espiral y empieza la
curva circular
CE: Punto donde termina la curva circular y
empieza la espiral
ET: Punto donde termina la espiral y empieza la
tangente de salida.
P: Punto cualquiera sobre el arco de espiral
: Angulo de deflexin entre las tangentes
principales
e: Angulo de deflexin de la espiral. Angulo entre
la tangente a la espiral en TE y la
tangente en el EC
: Angulo de deflexin de un punto P, perteneciente
a la espiral
: Deflexin correspondiente al punto P
EC: Deflexin correspondiente al EC
Elementos de la curva circular con transiciones iguales
PI : Punto de interseccin de las tangentes principales
PI: Punto de interseccin de las tangentes a la curva circular desplazada
PIe: Punto de interseccin de la espiral
TE: Punto donde termina la tangente de entrada y empieza la espiral de entrada
EC: Punto donde termina la espiral y empieza la curva circular
CE: Punto donde termina la curva circular y empieza la espiral
ET: Punto donde termina la espiral y empieza la tangente de salida.
P: Punto cualquiera sobre el arco de espiral
: Angulo de deflexin entre las tangentes principales
e: Angulo de deflexin de la espiral. Angulo entre la tangente a la espiral en TE y la
tangente en el EC
: Angulo de deflexin de un punto P, perteneciente a la espiral
: Deflexin correspondiente al punto P
EC: Deflexin correspondiente al EC
RC: Radio de la curva circular
R: Radio de curvatura de la espiral en el punto P
TL: Tangente larga de la espiral
TC: Tangente corta de la espiral
Le: Longitud total de la espiral, desde el TE al EC
L: Longitud de la espiral desde TE hasta el punto P
Ld: Longitud de la curva circular desplazada
RC: Desplazamiento. Distancia entre la tangente a la prolongacin de la curva circular
desplazada y la tangente a la espiral en TE
C: Desplazamiento del centro. Distancia de C a C
X,Y: Coordenadas cartesianas del punto P
XEC: Coordenada cartesiana X del EC
YEC: Coordenada cartesiana Y del EC
Tb: Tangente de la curva circular bsica
T: Proyeccin de C sobre el eje X
XC: Coordenada X del centro de la curva circular desplazada
Curvas de transicin

Existen varios tipos de curvas de transicin, sin


embargo slo se desarrollar lo correspondiente a
la curva denominada Clotoide o Espiral de
Euler, y teniendo en cuenta el mtodo del cambio
de centro con el mismo radio
Curvas de transicin

La clotoide permite el paso desde una alineacin


recta a una con curvatura, o desde una curva a otra
con distinto radio de curvatura y est definida
como una espiral que tiene la caracterstica de
variar su curvatura desde radio infinito en su origen
(desarrollo L=0), hasta R=0 cuando L es igual a
infinito.
CLOTOIDE
La ecuacin paramtrica de la clotoide es :

R x L = A2
Donde:
R : Radio de curvatura en un punto cualquiera
L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = ) y el
punto de radio R
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma
Ventajas del Uso de la Clotoide

Provee una alineacin fcil de seguir, minimizando las


invasiones a las pistas adyacentes o a las aproximaciones
excesivas a la demarcacin que las separa y promueve la
uniformidad de velocidades, por lo tanto se obtiene:

mayor seguridad
comodidad
eficacia operativa.
Tabla: Longitud de curva de transicin mnima
Longitud Transicin Longitud Transicin
Velocidad Radio J Peralte Amin Velocidad Radio J Peralte Amin
Calculada Redondead Calculada Redondead
Km/hr m m/seg3 maximo % m Km/hr m m/seg3 maximo % m
m a m m a m
30 24 0,5 12 26 28 30 90 255 0,4 12 143 80 80
30 26 0,5 10 27 28 30 90 277 0,4 10 149 80 80
30 28 0,5 8 28 28 30 90 304 0,4 8 155 79 80
30 31 0,5 6 29 27 30 90 336 0,4 6 163 79 80
30 34 0,5 4 31 28 30 90 375 0,4 4 173 80 80
30 37 0,5 2 32 28 30 90 425 0,4 2 184 80 80
40 43 0,5 12 40 37 40 100 328 0,4 12 164 82 85
40 47 0,5 10 41 36 40 100 358 0,4 10 171 82 85
40 50 0,5 8 43 37 40 100 394 0,4 8 179 81 85
40 55 0,5 6 45 37 40 100 437 0,4 6 189 82 85
40 60 0,5 4 47 37 40 100 492 0,4 4 200 81 85
40 66 0,5 2 50 38 40 100 582 0,4 2 214 81 85
50 70 0,5 12 55 43 45 110 414 0,4 12 185 83 90
50 76 0,5 10 57 43 45 110 454 0,4 10 193 82 90
50 82 0,5 8 60 44 45 110 501 0,4 8 203 82 90
50 89 0,5 6 62 43 45 110 560 0,4 6 215 83 90
50 98 0,5 4 66 44 45 110 635 0,4 4 229 83 90
50 109 0,5 2 69 44 45 110 733 0,4 2 246 83 90
60 105 0,5 12 72 49 50 120 540 0,4 12 199 73 75
60 113 0,5 10 75 50 50 120 597 0,4 10 209 73 75
60 123 0,5 8 78 49 50 120 667 0,4 8 221 73 75
60 135 0,5 6 81 49 50 120 756 0,4 6 236 74 75
60 149 0,5 4 86 50 50 120 872 0,4 4 253 73 75
60 167 0,5 2 90 49 50 120 1031 0,4 2 275 73 75
70 148 0,5 12 89 54 55 130 700 0,4 12 208 62 65
70 161 0,5 10 93 54 55 130 783 0,4 10 220 62 65
70 175 0,5 8 97 54 55 130 887 0,4 8 234 62 65
70 193 0,5 6 101 53 55 130 1024 0,4 6 252 62 65
70 214 0,5 4 107 54 55 130 1210 0,4 4 274 62 65
70 241 0,5 2 113 53 55 130 1479 0,4 2 303 62 65
80 194 0,4 12 121 75 75 140 908 0,4 12 208 48 50
80 210 0,4 10 126 76 75 140 1029 0,4 10 221 47 50
80 229 0,4 8 132 76 75 140 1187 0,4 8 238 48 50
80 252 0,4 6 139 77 75 140 1403 0,4 6 259 48 50
80 280 0,4 4 146 76 75 140 1715 0,4 4 286 48 50
80 315 0,4 2 155 76 75 140 2205 0,4 2 324 48 50
Formulas de la curva Circular Bsica

f: Coeficiente de friccin transversal


V: Velocidad de diseo (km/h)

Rb: Radio de la curva circular bsica (m)


V: Velocidad de diseo (km/h)
p: Peralte en m/m

Longitud de la curva circular bsica (se


redondea al mltiplo de 5 prximo y se
corrige Rc)

Tangente de la curva circular bsica

Angulo por metro de arco


Formulas de la Curva de Transicin

Longitud mnima de la espiral de


transicin

Angulo de deflexin de la espiral (en


grados). Angulo entre la tangente a la
espiral en el TE y la tangente en el EC

Angulo de deflexin de la espiral en


radianes
Formulas de la Curva de Transicin

Elementos en el extremo EC:


EC: Deflexin de EC. Angulo entre la tangente a la espiral en TE y
el radio vector a EC

Radio vector de EC (origen en TE)

Abscisa del punto EC

Ordenada del punto EC


Formulas de la Curva de Transicin

Ubicacin del centro desplazado


Desplazamiento

Abscisa del centro desplazado

Incremento de tangente

Desplazamiento del centro


Formulas de la Curva de Transicin

Arco central desplazado

Longitud de la curva circular desplazda, desde el EC al CE

Tangente del arco central desplazado, desde EC a PI

Externa del arco central desplazado, desde PI a M


Formulas de la Curva de Transicin

Curva Total
Longitud total de la curva, desde el TE hasta el ET

Tangente total, desde el PI al TE

Externa total, del PI a M

Distancia entre el PI y el PI'


Formulas de la curva Circular Bsica
f: Coeficiente de friccin transversal
V: Velocidad de diseo (km/h)
Rb: Radio de la curva circular bsica (m)
V: Velocidad de diseo (km/h)
p: Peralte en m/m
Lb Longitud de la curva circular bsica (se
redondea al mltiplo de 5 prximo y se
corrige Rc)
Tb Tangente de la curva circular bsica
Gm Angulo por metro de arco

Formulas de la Curva de Transicin


Le Longitud mnima de la espiral de transicin

e Angulo de deflexin de la espiral (en


grados). Angulo entre la tangente a la
espiral en el TE y la tangente en el EC.
e Angulo de deflexin de la espiral en
radianes

Elementos en el extremo EC
EC Deflexin de EC. Angulo entre la tangente a
la espiral en TE y el radio vector a EC

Radio vector de EC (origen en TE)

Abscisa del punto EC

Ordenada del punto EC