MOTORES DE CORRIENTE CONTINA

1. Principios bsicos
Tipos de mquinas elctricas
Generador: Transforma cualquier clase de energa, normalmente mecnica, en
elctrica.
Transformador: Modifica alguna de las caractersticas de la energa elctrica
(normalmente, tensin, intensidad de corriente o potencia)
Receptor: Convierte cualquier tipo de energa la energa elctrica que reciben.
Ejemplo: motores.
Si la energa mecnica se transforma en elctrica hablamos de generador.
Si la energa elctrica se transforma en energa mecnica hablamos de
motor.

2. Fuerza electromagntica ejercida sobre un cable conductor

Si un cable conductor recorrido por una corriente elctrica de intensidad (I) est
en presencia de un campo magntico (B), aparece una fuerza sobre el conductor
cuyo valor es:
=
B = Induccin magntica (Tesla)
L= longitud (en m) del conductor
I = Intensidad de la corriente elctrica que recorre el conductor (Amperios)
= ngulo que forma el conductor y la direccin del campo magntico
F = Fuerza a la que est sometido el conductor (en Newton)

Como sen 0 = 0, se puede deducir que si la direccin de las lineas del campo
magntico el sentido de la corriente, la fuerza es nula.

Para conocer el sentido de la fuerza, usamos la regla de la mano derecha.

Si por el cable circula una corriente (I) en el sentido que muestra los dedos en
la figura y el campo magntico (B) tiene el sentido que muestra, se ejercer sobre
el cable que conduce la corriente (I) una fuerza (F) que tiene la direccin
mostrada por el dedo pulgar.

3. Mquinas de corriente continua

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las
mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de convierte
alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito
exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua
se conocen tambin como mquinas con colector.
Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico,
necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el
inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin.
Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado Inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina
y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa.
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilindrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido: suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
Cojinetes: Son las piezas que sin/en de apoyo y fijacin del eje del inducido.

Despiece de una mquina de corriente continua

 Estructura de una Mquina DC o de corriente continua 2

4. Motor DC o de corriente continua

Son mquinas elctricas rotativas que transforman la energa elctrica en

mecnica.
Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de ser ms
complejos que los de CA y de que slo pueden ser alimentados a travs de
equipos rectificadores. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado, y su
velocidad se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que los hace
ideales para aplicaciones donde sea importante el control y la regulacin.

Principio de funcionamiento
Cuando un conductor de longitud l est inmerso en el seno de un campo
magntico B y hacemos circular por l una corriente elctrica i, aparecen unas
fuerzas de carcter electromagntico F que tienden a desplazarlo.
Fuerza producida en una espira inmersa dentro de un campo magntico
Haciendo circular una corriente por una espira situada en un campo magntico,
cada conductor se ver sometido a una fuerza de direcciones contrarias, por serlo
el sentido de la corriente.
El par de fuerzas generado har girar la espira que, al disponer de un colector de
delgas, har que la corriente circule siempre en el mismo sentido manteniendo el
sentido del par y por tanto del giro.

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par
motor o torque M=T=C que se origina tiene un valor.

Que para el caso de la espira de la figura

Donde w es el ancho de la espira, es el ngulo que forma la espira con respecto

al campo B
Par, torque o momento producido en una espira que conduce corriente dentro de
un campo magntico
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido
por el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la
corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas. El
colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta
sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma
que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin
en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem inducida
EB que va en sentido contrario a la Fem introducida por la fuente, ej, una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un

valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad rotrica muy elevada que
puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los
motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal
en el arranque.
Si se invierte el sentido de la corriente cambiando la polaridad de la alimentacin,
se conseguir cambiar el sentido de giro.
 5. Clasificacin de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las
bobinas inductoras e inducidas entre s.
Motor de excitacin independiente
Motor en serie
Motor en derivacin o motor Shunt
Motor Compound

El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el inducido se

alimentan de dos fuentes de energa independientes.
El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran
en serie.
El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con
el devanado inducido y el otro en paralelo.
Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos
motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros:
Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de giro
en diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de
energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento: da cuenta de las prdidas de energa del motor.
Motor con excitacin shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con
el circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn
calculados para trabajar con una fuente comn.
 = +

= + ( )
= . . , = . . , = +
= = ( + ) .
=

Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est
conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de
muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

Motor con excitacin independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad

de campo magntico constante e independiente a los cambios bruscos que se
presentan en la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho ms
estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de
una fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones existentes
en el circuito de armadura interfieran en el circuito de campo). El circuito de la
armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones existentes (debido
a la carga), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes e son
independientes. A continuacin podemos detallar las siguientes ecuaciones:

= + ( )
= . . , = . . , = +
=

= ( + ) .
El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC
tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.

Motor con excitacin compuesta.- El funcionamiento ms estable de los

motores hacen que la mquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los
fabricantes de mquinas de CC han combinado las caractersticas de un motor
serie y shunt. Se crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores
caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.
= + .
= . + . .

Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede

denominarse de: Paso corto y largo.