INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

PNUCO
INGENIERIA PETROLERA
ING. JUAN JESUS PEREZ ARTEAGA
MATERIA:

DINMICA
UNIDAD:

5
TEMAS:

5.4 TRABAJO Y ENERGA

5.4.2 ENERGA CINTICA
5.4.4 POTENCIA.

COMPETENCIA A DESARROLLAR:

MEDIANTE EL ANLISIS DE LOS PRINCIPIOS DE LAS

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO Y DEL
MOMENTO ANGULAR PLANTEAR Y FORMULAR LAS
FUNCIONES MATEMTICAS PARA LA SOLUCIN DE
PROBLEMAS DE LOS CUERPOS RGIDOS, FUERZAS Y
ACELERACIONES.

Alumno:

Ana Karen Loredo lvarez

 5.4 TRABAJO Y ENERGA
El principio del trabajo y la energa se utilizar ahora para analizar el movimiento plano de
cuerpos rgidos. Como se seal en el captulo 13, este mtodo en particular se adapta
bien a la solucin de problemas
en los que intervienen velocidades y desplazamientos. Su ventaja principal radica en el
hecho de que el trabajo de fuerzas y la energa cintica de partculas son cantidades
escalares. Para aplicar el principio del trabajo y la energa en el anlisis del movimiento de
un cuerpo rgido, se supondr otra vez que el cuerpo rgido est compuesto por un gran
nmero n de partculas de masa _mi. Si se recuerda la ecuacin (14.30) de la seccin 14.8,
se escribe:

Donde T1, T2 = valores inicial y final de la energa

cintica total de las partculas que forman al cuerpo
rgido
U1 2 = trabajo de todas las fuerzas que actan sobre
las diversas partculas del cuerpo.

La energa cintica total:

Se obtiene al sumar cantidades escalares positivas, y

ella misma es una cantidad escalar positiva. Despus
se ver cmo puede determinarse T para diversos tipos de movimiento de un cuerpo rgido.

La expresin U1 2 = en (17.1) representa el trabajo

de todas las fuerzas que actan sobre las distintas
partculas del cuerpo, ya sea que estas fuerzas sean
internas o externas. Sin embargo, como se ver, el
trabajo total de las fuerzas internas que mantienen
unidas las partculas de un cuerpo rgido es cero.
Considere dos partculas A y B de un cuerpo rgido y
las dos fuerzas iguales y opuestas F y -F que se
ejercen entre s (figura 17.1). Mientras que, en
general, los pequeos desplazamientos dr y dr de las
dos partculas son diferentes, las componentes de
estos desplazamientos a lo largo de AB deben ser
iguales; de otra forma, las partculas no
permaneceran a la misma distancia una de otra y el
cuerpo no sera rgido. Por lo tanto, el trabajo de F es
igual en magnitud y opuesto en signo al trabajo de -F,
y su suma es cero. As, el trabajo total de las fuerzas
internas que actan sobre las partculas de un cuerpo
rgido es cero, y la expresin U1 2 en la ecuacin (17.1) se reduce al trabajo de las
fuerzas externas y stas actan sobre el cuerpo durante el desplazamiento considerado.
 5.4.2 ENERGA CINTICA
Considere un cuerpo rgido de masa m en movimiento plano.
Recuerde de la seccin 14.7 que, si la velocidad absoluta vi de
cada partcula Pi del cuerpo se expresa como la suma de la
velocidad v del centro de masa G del cuerpo y de la velocidad
vi de la partcula relativa al sistema de referencia Gx y fijo en
G y de orientacin fija (figura 17.3), la energa cintica del
sistema de partculas que forman al cuerpo rgido puede
escribirse en la forma:

Pero la magnitud vi de la velocidad relativa de Pi es igual al producto rw de la distancia ri

de Pi desde el eje que pasa por G perpendicular al plano de movimiento y de la magnitud w
de la velocidad angular del cuerpo en el instante considerado. Al sustituir en (17.7), se
tiene:

o, puesto que la suma representa el momento de inercia I del cuerpo alrededor del eje que
pasa por G,

Hay que observar que en el caso particular de un cuerpo en traslacin (w= 0), la expresin
que se obtiene se reduce a , en tanto que en el caso de una rotacin centroidal (v=0),
se reduce a . Se concluye que la energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento
plano puede descomponerse en dos partes: 1) la energa cintica asociada con el
movimiento del centro de masa G del cuerpo, y 2) la energa cintica asociada con la
rotacin del cuerpo alrededor de G.

Rotacin no centroidal. La relacin (17.9) es vlida para cualquier tipo de movimiento plano
y, en consecuencia, se usa para expresar la energa cintica de un cuerpo rgido que gira
con una velocidad angular w alrededor de un eje fijo que pasa por O (figura 17.4). Sin
embargo, en ese caso la energa cintica del cuerpo puede expresarse de manera ms
directa al notar que la velocidad vi de la partcula Pi es igual al producto riw de la distancia ri
de Pi desde el eje fijo y la magnitud w de la velocidad angular del cuerpo en el instante
considerado.
Al sustituir en (17.2), se escribe:

o, ya que la ltima suma representa el momento de inercia IO del cuerpo alrededor del eje
fijo que pasa por O,
Observe que los resultados obtenidos no estn limitados al movimiento de placas planas o
al de cuerpos que son simtricos con respecto al plano de referencia, y es posible aplicarlos
al estudio del movimiento plano de cualquier cuerpo rgido, sin que importe su forma. Sin
embargo, puesto que la ecuacin (17.9) se aplica a cualquier movimiento plano mientras
que la ecuacin (17.10) slo se aplica en casos que implican rotacin no centroidal, la
ecuacin (17.9) se utilizar en la solucin de todos los problemas resueltos.

5.4.4 POTENCIA.
En la seccin 13.5, la potencia fue definida como la rapidez con la cual se realiza el trabajo. En el caso de un
cuerpo sobre el que acta la fuerza F, y que se mueve a velocidad v, la potencia se expres del modo siguiente:

Para el caso de un cuerpo rgido que gira con velocidad angular w y se somete a la accin de un par de
momento M paralelo al eje de rotacin, se tiene, de acuerdo con la ecuacin (17.4),

Las distintas unidades que se utilizan para medir la potencia, como el watt y el caballo de fuerza, se definieron
en la seccin 13.5.
Realizar una parfrasis acerca del principio de D. Alembert
En prcticamente cualquier sistema mecnica, adems de las fuerzas que
controlan su evolucin, existe cierto nmero de ligaduras que constrien su
movimiento.
Podemos imaginar algunos ejemplos sencillos de sistemas con ligaduras: dos
cuerpos unidos por una barra rgida o un hilo inextensible, las cuentas de un
baco o las molculas de un gas confinado en el interior de un recipiente.
Tal como veremos, podemos incorporar estas ligaduras en la descripcin del
sistema, sin necesidad de tener un conocimiento preciso de las fuerzas que las
producen.
Que un sistema est constreido por ligaduras indica que hay fuerzas presentes
que no conocemos a priori. Para soslayar este desconocimiento, habremos de
reformular la Mecnica de modo que estas fuerzas no aparezcan explcitamente.
Para ello, comencemos analizando un ejemplo muy sencillo. Consideremos dos
masas M1 y M2 sobre dos planos inclinados lisos de ngulos 1 y 2 y unidas
por un hilo inextensible como se muestra en la figura. Las fuerzas aplicadas
sobre cada masa son el peso Mig y dos fuerzas de ligadura, una producida por
la reaccin del plano fi y otra ejercida por el hilo fi. La ecuacin de Newton para
cada masa se escribe:

Consideremos ahora que congelamos el tiempo y efectuamos un

desplazamiento diferencial arbitrario de ambas masas r1 y r2. Sumando sobre
las dos masas del sistema obtenemos:

Ahora pongamos ciertas restricciones sobre el desplazamiento ri. Para

empezar,1 podemos exigir que este desplazamiento sea a lo largo del
correspondiente plano inclinado. En este caso, como la reaccin entre el plano
inclinado y la masa es perpendicular a aquella, fi:ri = 0. Por lo tanto, podemos
eliminar las reacciones del plano inclinado en la ecuacin anterior,

Por otro lado, sabemos que las fuerzas de vinculo f1 y f2 ejercidas por el hilo
sobre ambas masas son de igual magnitud, y ambas apuntan hacia arriba o
hacia abajo de los planos inclinados. Para aprovechar este hecho, pedimos que
el desplazamiento de ambas masas tambin sea de la misma magnitud, y que si
uno apunta hacia abajo por el plano inclinado, el otro apunte hacia arriba. En
otras palabras, estamos pidiendo que el desplazamiento no estire ni contraiga
el hilo que conecta ambas masas. Con esta condicin adicional sobre el
desplazamiento, tenemos que f1:r1 = f2:r2. Por lo tanto, podemos eliminar
tambin la fuerza ejercida por el hilo en la ecuacin anterior, escribiendo
finalmente

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