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Lyce Franois Arago M.P.S.I.

Perpignan 2012-2013

TD de mcanique no1
Cinmatique du point matriel

Soit R le rfrentiel dtude utilis pour tous les exercices. Les grandeurs cinmatiques recherches seront toujours
exprimes dans ce rfrentiel dtude et les trajectoires du point matriel tudi seront reprsentes dans ce mme
rfrentiel dtude.

Exercice 1 - Analogie optique.


A linstant t = 0 un promeneur situ en un point A(x = 0, z = 0) A
aperoit un baigneur qui se trouve en difficult en un point B(xB , zB ) b
x
dun lac.
Ce promeneur se met courir suivant AI la vitesse constante v1 et
d i1
nager suivant IB la vitesse constante v2 . Les trajets AI et IB sont
inclins de i1 et i2 par rapport (Az).
I sol
Etablir la relation entre i1 , i2 , v1 et v2 pour que le promeneur parvienne
en B le plus vite possible. lac

i2
Dterminer la dure totale du trajet de A B, note tAB .
Cette grandeur est fonction de la position du point I, tAB = f (xI ). B
Traduire le fait que pour la position de I recherche la dure du trajet z
Figure 1
de A B est minimale.
sin i1 sin i2
Rponse : la relation recherche est = .
v1 v2
Remarque : en remplaant le sol et le lac par des milieux dindices optiques n1 et n2 , A par une source lumineuse
ponctuelle et B par un observateur, on peut retrouver la seconde loi de Descartes en supposant que la lumire suit
le chemin optique AIB le plus court (cf. chapitre 1 doptique).
Exercice 2 - Etude dun mouvement spiral.
Un point M dcrit une courbe plane dquation polaire :

r = a exp(t/ ) et = t o a, et sont des constantes positives.

La figure 2 reprsente la trajectoire du point M .


y



e
M

bC
er
r


ey

O
M(t = 0) x
ex

Figure 2

1 . Calculer la vitesse et lacclration du point M en coordonnes polaires.


 
2 . Calculer langle = OM , v (M )/R . Commentaire.

S. Bnet 1
1
  

t
1. Rponse : lexpression du vecteur vitesse est : v (M )/R = a exp er +

e
  
1 2
 

t 2
lexpression du vecteur acclration est : a (M )/R = a exp e r e
2
  1
2. Exprimer le produit scalaire OM v (M )/R de deux manires. Rponse : cos =
1 + 2 2

Exercice 3 - Satellite.
Un satellite dcrit une trajectoire elliptique dont lquation en coordonnes polaires est :
p
r= o p, e < 1 sont deux paramtres constants (paramtre et excentricit de lellipse) et [0 ; 2]
1 + e cos

1 . Dterminer la vitesse du satellite en tout point en coordonnes polaires.

2 . Quelle est lexpression gnrale de lacclration en coordonnes polaires ? Comment se simplifie cette expression
lorsque la grandeur r2 est constante (loi des aires) ?


p
1. Rponse : lexpression du vecteur vitesse est : v (M )/R = [e sin

er + (1 + e cos )

e ]
(1 + e cos )2
2. Driver temporellement la relation r2 = Cte.

Exercice 4 - Trajectoire dun ballon-sonde.


On assimile un ballon-sonde un point matriel M . Lch au niveau du sol, il acquiert quasi immdiatement une vitesse
verticalev0 , quon suppose constante dans la suite du mouvement. Le vent lui communique une vitesse horizontale vx
z
oriente suivant laxe (Ox), et proportionnelle son altitude z mesure par rapport au niveau du sol vx = o est

une constante positive dimensionnellement homogne un temps.
A linstant t = 0, le ballon-sonde est lch depuis le point O. On note (x(t), z(t)) les coordonnes cartsiennes du
point M .

1 . crire les deux quations diffrentielles vrifies par x et z.

2 . En dduire les quations horaires x(t) et z(t) en fonction de v0 , et t.

3 . Dterminer lquation x(z) de la trajectoire suivie par le ballon-sonde au cours de son ascension. Quelle est sa
nature ?

4 . Exprimer dans la base cartsienne (



ex ,

ez ) les composantes du vecteur acclration du ballon-sonde.

1. Traduire lnonc.
z = v0 t

x = 1 v0 t2
2. Intgrer les quations diffrentielles trouves prcdemment. Rponse :
2

v0
3. Rponse : lexpression du vecteur acclration est a (M )/R = ex

Exercice 5 - Mouvement hlicodal.


Un point matriel M , repr par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z), a un mouvement dquations horaires

x(t) = R cos(t)


y(t) = R sin(t) avec R, et k des constantes positives
z(t) = kt

1 . Dterminer les quations horaires (r(t), (t), z(t)) en coordonnes cylindriques. Quel renseignement lquation
r(t) apporte-t-elle ?

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2 . Exprimer les vecteurs vitesse et acclration dans la base cylindrique.

3 . Montrer que langle form par le vecteur vitesse avec le plan horizontal (Oxy) est constant.
1. Utiliser
les formules pour passer des cordonnes cartsiennes aux coordonnes cylindriques.
r = R

Rponse : = t
z = kt


2. Rponse : lexpression du vecteur vitesse est :

v (A)/R = R

e + k

ez

2
lexpression du vecteur acclration est : a (A)/R = R er
R
3. Rponse : cos =
R2 2 + k 2

Exercice 6 - chelle double.


Une chelle double (figure 3) est pose sur le sol, un de des points dappui
y
restant constamment en contact avec le coin O dun mur. A
La position de lchelle linstant t est repre par langle (t) form par la
b

portion OA de lchelle avec le mur.


Lextrmit B de lchelle glisse sur le sol.
Lchelle est telle que OA = AB = .
1 . Dterminer les composantes des vecteurs vitesse v (A)/R et acclration




a (A)/R du point A dans la base polaire ( er , e ) en fonction de , , et .

2 . Exprimer dans la base cartsienne (



ex ,

ey ) les composantes des vecteurs O B x



vitesse v (B)/R et acclration a (B)/R du point B en fonction , , et . Figure 3

1. Rponse lexpression du vecteur vitesse est :



v (A)/R =

e
lexpression du vecteur acclration est : a (A)/R = 2


er

e
2. Rponse lexpression du vecteur vitesse est :


v (B)/R = 2 cos ex
lexpression du vecteur acclration est :

a (B) = 2 cos 2 sin

e
/R x

Exercice 7 - Mouvement dfini par des quations diffrentielles.


Les quations diffrentielles rgissant le mouvement dun point matriel vrifient

x(t) = y


y(t) = x avec une constante positive
z(t) = 0

Les conditions initiales sont : (


x(0) = y(0) = z(0) = 0
x(0) = v0x > 0, y(0) = 0, z(0) = v0z > 0

1 . Dterminer les quations horaires (x(t), y(t), z(t)).

2 . Dcrire la projection du mouvement dans le plan (Oxy) et celle selon laxe (Oz).

Exercice 8 - Mouvement plan de vecteur acclration connu.


Un point matriel volue dans le plan (Oxy). Initialement, sa position en coordonnes polaires est (r(0) = r0 >
v = v0
0, (0) = 0) et sa vitesse

e avec v0 > 0. Au cours du mouvement, son acclration vrifie :


a = 3
er avec > 0
r

1 . Montrer que la quantit r2 est constante. Lexprimer en fonction de r0 et v0 .

2 . Pour r0 fix, comment choisir v0 pour obtenir un mouvement circulaire ?

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