INFORME ESCRITO DE LA PRCTICA DE MONTAJES HIDRAULICOS.

JORGE IVAN CASTRO CAICEDO

LEIDY LORENA CONTRERAS JARAMILLO
DEISY CAROLINA MAYORGA NAVARRETE
CRISTIAN ALEXIS PRECIADO SANCHEZ
KAREN PAOLA TORRES MNDEZ

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE- SENA

CENTRO DE GESTIN INDUSTRIAL
TECNOLOGA EN GESTIN DE LA PRODUCCIN INDUSTRIAL
BOGOT D.C
2013
INFORME ESCRITO DE LA PRCTICA DE MONTAJES HIDRAULICOS.

JORGE IVAN CASTRO CAICEDO

LEIDY LORENA CONTRERAS JARAMILLO
DEISY CAROLINA MAYORGA NAVARRETE
CRISTIAN ALEXIS PRECIADO SANCHEZ
KAREN PAOLA TORRES MNDEZ

Trabajo Soporte del Proyecto de Formacin C.G.I.

Ing. DANIELPEA SAENZ

Instructor de Especialidad

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE- SENA

CENTRO DE GESTIN INDUSTRIAL
TECNOLOGA EN GESTIN DE LA PRODUCCIN INDUSTRIAL
BOGOT D.C
2014
 TABLA DE CONTENIDO.

Pg.

INTRODUCCIN. ................................................................................................... 6

1. OBJETIVOS ........................................................................................................ 7
1.1 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 7
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................. 7

2. LABORATORIO DE HIDRAULICA ...................................................................... 8

2.1 DEFINICIN...................................................................................................... 8
2.2 APLICACIONES ................................................................................................ 8
2.3 PARALELO ENTRE HIDRAULICA Y NEUMATICA .......................................... 9
2.4 MAGNITUDES FSICAS.................................................................................... 9
2.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO ........................................ 10
2.6 PRINCIPIO DE PASCAL ................................................................................. 10

3. PRACTICA EN EL LABORATORIO .................................................................. 11

4. LABORATORIO DE ELECTROHIDRAULICA ................................................... 17

4.1 CONCEPTO .................................................................................................... 17
4.2 COMPONENTES DEL SISTEMA .................................................................... 17
4.3 APLICACIONES .............................................................................................. 18

5. PRACTICA EN EL LABORATORIO .................................................................. 19

5.1 PROPUESTA EN LOS MONTAJES ................................................................ 26

CONCLUSIONES.................................................................................................. 30
 LISTA DE CUADROS

Cuadro 1. Comparacin entre los sistemas............................................................. 9

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Principio de pascal. ................................................................................ 10

Figura 2. Circuito bsico - cilindro de doble efecto. ............................................... 11
Figura 3. Circuito hidrulico con pesa de 30 kg..................................................... 13
Figura 4. Circuito propuesto en estado de reposo. ................................................ 14
Figura 5. Estado de trabajo del actuador. ............................................................. 15
Figura 6. Retorno del cilindro por medio de la vlvula. .......................................... 15
Figura 7. Circuito de cilindro de doble efecto con mando indirecto. ...................... 19
Figura 8. Conexiones primer circuito. .................................................................... 20
Figura 9. Circuito con mando simultaneo. ............................................................. 21
Figura 10.Tercera conexin en el panel electrnico. ............................................. 22
Figura 11. Montaje con una vlvula biestable. ...................................................... 23
Figura 12. Mando indirecto del circuito 2. .............................................................. 24
Figura 13. Mando simultaneo para la vlvula biestable......................................... 25
Figura 14. Mando desde dos lugares diferentes. .................................................. 26
Figura 15. Circuito con reguladores de velocidad. ................................................ 27
Figura 16. Conexiones para el circuito propuesto. ................................................ 28
Figura 17. Circuito final propuesto con mecanismos de medicin......................... 29
 INTRODUCCIN.

La hidrulica es la tecnologa que emplea diferentes sistemas con base al manejo

de fluidos como lo son el agua o distintos tipos de aceites con los cuales se logra
realizar movimientos o acciones por medio de la interrelacin de los componentes
de un mismo circuito.

En las medianas empresas pueden tomar como recursos para implementar

automatizacin en sus procesos, dichos sistemas, son principalmente empleados
para empresas con procesos de elaboracin de alimentos, robtica, montaje,
minera, siderurgia, entre otros.

Este informe se realiza con el fin de evaluar y analizar el uso de sistemas

hidrulicos para as proporcionar propuestas de automatizacin en el proceso de
produccin en la empresa proyecto.
 1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar un informe conforme al estudio y anlisis de los sistemas hidrulicos

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Definir conceptos bsicos con respecto a los sistemas hidrulicos

Analizar el funcionamiento de diferentes circuitos hidrulicos postulados

Determinar diferentes magnitudes (caudal) en diferentes reas del cilindro

hidrulico
 2. LABORATORIO DE HIDRAULICA

2.1 DEFINICIN
1La hidrulica es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Bsicamente consiste en
hacer aumentar la presin de este fluido (el aceite) por medio de elementos del
circuito hidrulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente en
un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver
y estudiar mediante el principio de Pascal.

2.2 APLICACIONES
2En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios
de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tienen entre otros:

Procesos plsticos
Elaboracin de alimentos
Robtica
Montaje industrial
Minera
Siderurgia

1 Tomado de: http://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm

2 Tomado de: http://hidraulica-ingenieria.blogspot.com/2007/08/aplicaciones-de-la-hidrulica.html

2.3 PARALELO ENTRE HIDRAULICA Y NEUMATICA

Cuadro 1. Comparacin entre los sistemas.

Fuente. Autores.

2.4 MAGNITUDES FSICAS

CAUDAL: Es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo.

Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea
dada en la unidad de tiempo, hay dos formas de determinar el caudal:

CAUDAL DE MASA: = (Caudal es igual a la masa sobre el tiempo)

CAUDAL DE VOLUMEN: = (Caudal es igual al volumen sobre el tiempo)

PRESIN: La presin es una fuerza sobre unidad de superficie y puede

expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por
centmetro cuadrado y psi (Libras por pulgada cuadrada)

=

Dnde:

P = Presin
F = Fuerza
A = rea

2.5 COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO

Un circuito hidrulico bsico consta de un depsito de aceite, una bomba que lo

impulsa, una tubera que transmite y un cilindro que actua.

2.6 PRINCIPIO DE PASCAL

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase:
la presin ejercida en cualquier lugar de un fluido encerrado e incompresible se
transmite por igual en todas las direcciones en todo el fluido, es decir, la presin
en todo el fluido es constante.

Figura 1. Principio de pascal.

Fuente. Autores.
 3. PRACTICA EN EL LABORATORIO

Se desarrollaron diferentes circuitos hidrulicos conforme se proponen en clase,

con movimientos bsicos, como lo es el movimiento de un cilindro de doble efecto
por medio de una bomba hidrulica como se muestra en la figura 2, la bomba por
medio e llaves, permite el paso del fluido por medio de las tuberas las cuales son
controladas por medio de un interruptor, lo que provoca ya sea cuando el circuito
se cierra, la salida del cilindro o cuando est abierto el retroceso del mismo.

Figura 2. Circuito bsico - cilindro de doble efecto.

Fuente. Autores.

Ahora se procede a determinar la magnitud fsica de caudal por volumen, de cada

una de las medidas del cilindro de contencin hidrulico, como se muestra a
continuacin:
 Cuando hay 0.5 litros en el cilindro:

0.5
= = 0.064
7.7

Cuando hay 1 litro en el cilindro:

1
= = 0.066
15.1

Cuando hay 1.5 litros en el cilindro:

1.5
= = 0.076
19.7

Cuando hay 2 litros en el cilindro:

2
= = 0.078
25.4

Cuando hay 2.5 litros en el cilindro:

2.5
= = 0.079
31.5

Ahora se muestra un circuito bsico, el cual impulsa a subir una pesa de 30 kg con
el accionamiento del circuito por medio de un interruptor, cuando no es accionado
la pesa retrocede, como se muestra en la figura 3:
Figura 3. Circuito hidrulico con pesa de 30 kg.

Fuente. Autores.

Ahora se calcula los valores correspondientes al cilindro en cuanto a la magnitud

fsica correspondiente al caudal en el circuito planteado y montado en el
laboratorio.

Cuando hay 0.5 litros en el cilindro:

0.5
= = 0.045
11.07

Cuando hay 1 litro en el cilindro:

1
= = 0.041
24.02

Cuando hay 1.5 litros en el cilindro:

1.5
= = 0.049
30.08
 Cuando 2 litros en el cilindro:

2
= = 0.066
29.9

Para este laboratorio se realizaron simulaciones con respecto a vlvulas y

realizacin de diferentes, utilizando el software FESTO FLUIDSIM H, referente a
circuitos hidrulicos y electrohidrulicos, a continuacin se muestra la simulacin
con respecto al circuito realizado anteriormente.

Figura 4. Circuito propuesto en estado de reposo.

Fuente. Autores.

Luego se acciona por medio del software, con el cual permanece en estado de
bloqueo junto a l de trabajo.
Figura 5. Estado de trabajo del actuador.

Fuente. Autores.

En este caso la velocidad de actuacin es de 0,17 segundos manteniendo un

estado de trabajo del actuador (cilindro de doble efecto), en la siguiente simulacin
se muestra el estado de retorno del cilindro por medio de la vlvula.

Figura 6. Retorno del cilindro por medio de la vlvula.

Fuente. Autores.
En este caso la velocidad de retorno es de 0,27 segundos, para lo cual temrina la
simulacin del circuito propuesto.
 4. LABORATORIO DE ELECTROHIDRAULICA

4.1 CONCEPTO

Los sistemas electrohidrulicos son aquellos sistemas que utilizan como fuente
para realizar movimientos o trabajo de sus componentes de efecto (actuadores),
seales elctricas por medio de paneles o controles conectados a vlvulas, las
cuales determinan la secuencia que debe seguir el actuador.

Al igual que los sistemas hidrulicos utiliza aceites o fluidos diferentes para la
realizacin de sus trabajos, estos estn expuestos a friccin debido a la velocidad
que se maneje desde la bomba o por medio de reguladores, y el retorno a tanque
de contencin, por medio del cual el fluido o aceite retorna a la bomba, el fluido es
transportado a travs de tuberas las cuales permiten el paso del mismo alrededor
del circuito.

4.2 COMPONENTES DEL SISTEMA

Los componentes bsicos de un sistema electrohidrulico son:

BOMBA: Esta contiene el aceite o fluido a utilizar en el circuito a realizar, se

funcionamiento es controlado por medio de un panel de encendido y apagado.

TUBERIAS: Estas son aquellas por las cuales el fluido o aceite se transporta a
travs del circuito electrohidrulico, poseen una contextura robusta, lo que impide
que el circuito sufra de escapes.

VLVULAS ELECTROHIDRAULICAS: Estas son aquellas que envan las

seales al actuador para as desarrollar un trabajo o permitir que el actuador ntre
en reposo y el fluido retorne al tanque de contencin.

PANEL ELECTRNICO: La electrohidrulica posee como herramienta auxiliar la

electrnica, el panel electrnico se conecta a las vlvulas para enviar seales
elctricas respecto a lo que deben realizar, si permiten el paso del fluido o por el
contrario lo bloquean, este panel posee diferentes componentes los cuales son
entre los utilizados en la prctica:

o CAJA DE ALIMENTACIN: La caja de alimentacin es aquellas con la cual se

conecta la fuente con los diferentes receptores de las seales elctricas, est por
lo general posee una potencia de 24 V.

o CONECTORES: Cables de color rojo (polo positivo) o azul (polo negativo) con
los cuales se une la caja con los receptores.
o RECEPTORES: Estos por medio de la alimentacin de la caja por medio de los
conectores, envan las seales necesarias a las vlvulas para que el actuador
efectu su trabajo.

o RELE: Una caja con la cual se unifican interruptores, los cuales pueden ejercer
la funcin de que un circuito este normalmente abierto o normalmente cerrado,
para realizar el trabajo en los actuadores.

o TEMPORIZADOR: Este desempea la funcin de la determinacin de un tiempo

para el accionamiento de un actuador, para cuando el trabajo requiere cierta
frecuencia.

FILTRO: Este se encarga de purificar el aceite o fluido transportado por medio

del sistema electrohidrulico, eliminando partculas que pueden ser incorporadas
involuntariamente en el circuito o por el ambiente.

ACTUADOR: Este por lo general es un cilindro de doble efecto o una pesa de 30

kg segn se necesite, el fluido ejerce la fuerza necesaria para que los actuadores
desempeen la labor para la cual fueron diseados.

TANQUE DE CONTENCIN: En el momento en el cual el actuador vuelve a su

estado de reposo, el fluido antes de volver a la bomba es purifica y retorna al
tanque de contencin, el cual se encarga de transportar el fluido para que la
bomba vuelva a dosificarlo en el circuito-

4.3 APLICACIONES
3En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios
de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tienen entre otros:

Procesos plsticos
Elaboracin de alimentos
Robtica
Montaje industrial
Minera
Siderurgia

3 Tomado de: http://hidraulica-ingenieria.blogspot.com/2007/08/aplicaciones-de-la-hidrulica.html

 5. PRACTICA EN EL LABORATORIO

Para esta prctica se realizaron diferentes circuitos como lo son:

El primero fue un circuito de mando indirecto por medio del panel electrnico, con
el cual el actuador realizaba su trabajo:

Figura 7. Circuito de cilindro de doble efecto con mando indirecto.

Fuente. Autores.

Por medio de los paneles se realiza la actuacin de un cilindro de doble efecto a

travs de una vlvula electrohidrulica, las conexiones se muestran en la siguiente
figura:
Figura 8. Conexiones primer circuito.

Fuente. Autores.

Luego de este circuito se realiz un circuito con mando simultaneo, en el cual se

utilizaban los mismos elementos, lo que cambia son las conexiones en el panel
electrnico.
Figura 9. Circuito con mando simultaneo.

Fuente. Autores.

Luego de este circuito se realiza un tercero con el cual se utilizan dos receptores
con los cuales se forma simultneamente una seal elctrica como se muestra en
la siguiente figura, las conexiones del circuito en cuanto a su estado es igual:
Figura 10.Tercera conexin en el panel electrnico.

Fuente. Autores.

En lo anterior se evidencio las conexiones realizadas para un circuito de una

actuador (cilindro de doble efecto) con vlvula monoestable, cuando el mando es
indirecto, simultneo o de dos lugares aleatorios.

Se utiliza la misma estructura del circuito anterior solo que para este se utiliza una
vlvula biestable para el accionamiento del circuito, como se muestra su estructura
en la siguiente figura:
Figura 11. Montaje con una vlvula biestable.

Fuente. Autores.

Con el anterior montaje se comienza a desarrollar las diferentes conexiones

electrnicas respecto al circuito de la vlvula biestable, como lo es el mando
indirecto, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 12. Mando indirecto del circuito 2.

Fuente. Autores.

Con base al mismo montaje se realiza la conexin en el panel electrnico con

respecto a un mando simultneo, el cual realiza la funcin de trabajo y retroceso,
como se muestra en la siguiente figura.
Figura 13. Mando simultaneo para la vlvula biestable.

Fuente. Autores.

Por ltimo se realiza una conexin para realizar un mando desde dos lugares
diferentes en el circuito montado para la vlvula biestable.
Figura 14. Mando desde dos lugares diferentes.

Fuente. Autores.

5.1 PROPUESTA EN LOS MONTAJES

El primer montaje propuesto fue un circuito bsico con vlvula biestable, que
posee reguladores de velocidad del aceite que pasa a travs de las tuberas del
montaje.
Figura 15. Circuito con reguladores de velocidad.

Fuente. Autores.

Junto a este circuito se aaden la utilizacin de un rel para la restriccin de

funcionamiento automtico de la vlvula segn el estado del rel (normalmente
abierto o normalmente cerrado), adems aadido un temporizador, el cual
determina el tiempo de accin del circuito al igual que el tiempo de actuacin del
cilindro, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 16. Conexiones para el circuito propuesto.

Fuente. Autores.

Por ltimo como propuesta en el montaje de circuitos electrohidrulicos, se

implementa en el circuito bsico dos tres componentes de medicin, un caudal
metro el cual mide el caudal en la vlvula de presin, un medidor de velocidad, el
cual determina la velocidad en cierto punto del circuito, y el motor hidrulico, el
cual se acciona por medio de una vlvula biestable, como se muestra en la
siguiente figura.
Figura 17. Circuito final propuesto con mecanismos de medicin.

Fuente. Autores.

Con esto se termina la prctica en el laboratorio con respecto a la

electrohidrulica.
 CONCLUSIONES

Por medio de la hidrulica y de la electrohidrulica, se pueden realizar trabajos

mecnicos simples o alta velocidad e impacto junto a la fuerza aplicada, en
proponer sistemas o automatismos, para las lneas de produccin.

Con el circuito propuesto se pudo realizar la medicin del caudal (6 a 6.5 bares de
presin) la velocidad con la que fluido pasa en determinado punto del circuito (40 a
50 segundos) y las revoluciones del motor (308 revoluciones en promedio con la
bomba en mediano funcionamiento, 105 revoluciones con funcin de la bomba
mnima y 3150 revoluciones con la bomba a mxima potencia)