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M03:

RESISTANCE DES MATERIAUX


SOMMAIRE

CHAPITRE 1: Introduction - Hypothses

CHAPITRE 2: Torseur de cohsion

CHAPITRE 3: Notion de contrainte

CHAPITRE 4: Traction

CHAPITRE 5: Cisaillement

CHAPITRE 6: Torsion

CHAPITRE 7: Flexion

CHAPITRE 8: Essais mcaniques

Bon courage
CHAPITRE 1: Introduction - Hypothses

SOMMAIRE
2. EN QUOI A CONSISTE ? .................................................................................................................................................................4

3. INTRODUCTION...................................................................................................................................................................................4
4. HYPOTHESES .........................................................................................................................................................................................4
4 .1 LE MATERIAU ..................................................................................................................................................................................... 5
4.1.1 Continuit de la matire..........................................................................................................................................................5
4.1.2 Homognit.............................................................................................................................................................................5
4.1.3 Isotropie.....................................................................................................................................................................................5
4 .2 LA GEOMETRIE ................................................................................................................................................................................... 5
4 .3 LES FORCES APPLIQUEES................................................................................................................................................................... 7
4.3.1 Plans de symtries....................................................................................................................................................................7
4.3.2 Points ou zones dapplication des forces.............................................................................................................................8
4.3.3 Types de forces extrieures ....................................................................................................................................................8
4 .4 DEFORMATION ................................................................................................................................................................................. 11
4.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli .......................................................................................................................................11
4.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant ..................................................................................................................................11
5. RESOLUTION.......................................................................................................................................................................................12
1. En quoi a consiste ?
...........................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................

2. Introduction
...........................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................

3. Hypothses
...........................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................

Action de la traverse 3.3 - ................................


suprieure / fourche

3.2 - ...............................

Action de la traverse 3.1 - ................


infrieure / fourche

Action de la charge 3.4 - ..........................

3.4 - .................................................. .
VENANT

FIGURE : FOURCHE DU MAGNIFIQUE CHARIOT ELEVATEUR


3.1 Le matriau
3.1.1 Continuit de la matire
.........................................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................
........... ..............................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................

3.1.2 Homognit
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................

3.1.3 Isotropie
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................

3.2 La gomtrie
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.................................................................. ..........................................................................................................................................

FIGURE : G EOMETRIES DE POUTRES

D
A G B

FIGURE : N OTION DE POUTRE


Une poutre est dfinie par:

v...............................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................

v...............................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................

Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

Calcul de RDM :
re
1 poutre

Calcul de RDM :
me
2 poutre

FIGURE : ASSIMILATION A UNE P OUTRE

.........................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................

3.3 Les forces appliques


3.3.1 Plans de symtries
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................

FIGURE : PLANS DE SYMETRIES


3.3.2 Points ou zones dapplication des forces
En RDM, il nest pas possible de remplacer un systme de forces par un systme quivalent du point
de vue de lquilibre car les effets physiques (dformations, contraintes) sont diffrents.
Dans les deux cas, la poutre est en quilibre, mais par contre les dformations sont totalement
diffrentes.

On fait galement les approximations suivantes :


F .......................................................................................................................................................................................................
F ................................................................................................................................................................................................................

Reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur (toujours aussi magnifique) :

r
C

r
C

3.3.3 Types de forces extrieures


On distingue les actions distance et les actions de contact.

Actions distance : ....................................................................................

Actions de contact : ..................................................................................................................................

3.3.3.1 Charges concentres en un point

Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

T
MTL
r
1999

P
Clos 2000

FIGURE : CHARGE CONCENTREE


Exemple : Reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur.

Donnes du problme :

v le chariot transporte une citerne du gasoil contenant 228 litres ;

Remarque : cest malheureux dire, mais pour faire le calcul, on assimilera


la densit du gasoil celle de leau
...............................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................................................

3.3.3.2 Charge uniformment rpartie

Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

CHABLIS CHABLIS CHABLIS CHABLIS

CHABLIS CHABLIS CHABLIS CHABLIS

CHABLIS CHABLIS CHABLIS CHABLIS

FIGURE : CHARGE R EPARTIE

Exemple : reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur.

Donnes du problme :

v le chariot transporte une palette de cartons de sucre.


v un carton de sucre pse environ 20kg ;
v la palette en bois EURO pse environ 20kg ;
v la palette est constitue de 4 rangs de 13 cartons chacun ;
v le poids des cartons (emballage) est nglig.
Calculer la charge rpartie sexerant sur une fourche.

.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
3.4 Dformations
3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli
....................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................

FIGURE : D EFORMEE DUNE POUTRE

3.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant


...................................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................................

4. Rsolution
Organigramme de rsolution dun problme de RDM :

Voil, cest tout pour aujourdhui


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COURS

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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A QUOI A SERT ?

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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SOMMAIRE

1. A QUOI A SERT ? ...............................................................................................................................................................................4


2. LES ESSAIS DE RDM EN AERONAUTIQUE..............................................................................................................................5
2.1 TEST DES AILES .................................................................................................................................................................................. 5
2.2 TEST DES AILES DU CONCORDE ....................................................................................................................................................... 6
2.3 TEST DU FUSELAGE ............................................................................................................................................................................ 7
2.4 TEST DU TRAIN DATTERRISSAGE .................................................................................................................................................... 8
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1. A quoi a sert ?
La rsistance des matriaux (RDM) permet de dfinir les formes, les dimensions et les matriaux
des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur dformation, tout en optimisant leur cot.

Ce pont a t vrifi en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des


vhicules,

F assurer sa rsistance en cas de forte tempte,

F optimiser sa forme et son cot.

Cette bouteille a t vrifie en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance lorsquelle est pleine,

F assurer une rsistance minimum en cas de chute,

F minimiser son paisseur pour faire des conomies sur la matire premire.

De la mme faon, pour le matriel descalade et de


scurit en gnral, les matriaux sont tests et
vrifis dans toutes les configurations dutilisation
possibles (charges, chocs, temprature).
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2. Les essais de RDM en aronautique
En aronautique, la RDM une importance primordiale. En plein vol, on imagine facilement les
consquences de la rupture dune pice.
On ne peut pas se permettre de surdimensionner les pices car le poids de lavion serait alors trop
important. Il faut donc raliser des calculs et des vrifications trs strictes des pices constitutives dun
avion.
Grce aux progrs dans la connaissance des matriaux et les moyens de calcul et de modlisation
des structures, les pices mcaniques sont de plus en pus fiables.

Voici quelques exemples :

F test des ailes

F test du fuselage

F test du train datterrissage

2.1 Test des ailes

Cet essai consiste vrifier la rsistance


statique dune aile davion. Pour modliser
une charge rpartie sur toute laile, on
applique leffort grce des cbles accrochs
aux poutres de la photo ci-contre.
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Laile est en charge maximum.

On distingue bien la dforme de laile.


Pendant tout lessai, une multitude de
capteurs calculent la dformation de laile.

Rupture de laile !

On distingue bien le morceau cass (vertical)


de laile.

2.2 Test des ailes du Concorde

Mme essai que prcdemment, ralis sur un


Concorde. On remarque les cbles fixs sur laile
de lavion.
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Essai avec charge thermique.

On refait le mme essai que prcdemment mais


diffrentes tempratures (celles-ci vont jusqu
-50C).

Les gaines de ventilation injectent un mlange


gazeux -50C pendant que la structure de
lavion est chauffe

2.3 Test du fuselage

Test de la partie arrire du fuselage.

Essai statique.

Rupture par flambage en flexion et effort tranchant


dune partie arrire du fuselage.
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2.4 Test du train datterrissage

Essai de flexion sur un train datterrissage.

Dformation due au flambage dun vrin de train


datterrissage.

Voil, cest tout pour aujourdhui


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TESTEZ VOS CONNAISSANCES

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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SOMMAIRE

1. QUESTION1 .............................................................................................................................................................................................4
2. QUESTION 2 ............................................................................................................................................................................................4
3. QUESTION 3 ............................................................................................................................................................................................4
4. QUESTION 4 ............................................................................................................................................................................................5
5. QUESTION 5 ............................................................................................................................................................................................5
6. QUESTION 6 ............................................................................................................................................................................................6
7. QUESTION 7 ............................................................................................................................................................................................6
8. QUESTION 8 ............................................................................................................................................................................................7
9. QUESTION 9 ............................................................................................................................................................................................7
10. QUESTION 10 .....................................................................................................................................................................................8
11. QUESTION 11 .....................................................................................................................................................................................8
12. QUESTION 12 .....................................................................................................................................................................................9
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1. Question1
Indiquez si les essais suivants sont destructifs, ou non destructifs.

Essai de traction ? oui ? non

Photolasticit ? oui ? non

Essai de rsilience ? oui ? non

Ultrasons ? oui ? non

2. Question 2
? la rsistance lectrique

Lessai de rsilience mesure : ? la rsistance aux chocs

? la rsistance la corrosion

? lage du capitaine

? la mallabilit

3. Question 3
Pour mener bien une tude de RDM, nous avons besoin de formuler des hypothses. Cochez les bonnes
hypothses.

? isotrope

Le matriau doit tre : ? homogne

? continu

? indformable
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4. Question 4
? cisaillement

Cochez la rponse qui nest pas une sollicitation : ? traction

? compression

? contrainte normale

? torsion

5. Question 5
? flexion
0 0
{ coh }= T y 0
? traction / compression

T
G z
0 R ? cisaillement

? torsion

? flexion
N 0
{ coh }= 0 0
? traction / compression

G
0 0 R ? cisaillement

? torsion

? flexion
0 Mf
{ coh }= T y 0
? traction / compression

T
G z
0 R ? cisaillement

? torsion

? flexion
0 0
{coh }= 0 M fy
? traction / compression

0 M fz R ? cisaillement
G
? torsion
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6. Question 6
Cochez la ou les bonne(s) rponse(s).

? une valeur absolue

Une contrainte cest : ? une pression

? un vecteur

? une valeur algbrique

? une densit de forces

7. Question 7
Soit une poutre soumise de la flexion. Cochez la section de la poutre qui donnera les contraintes les plus
faibles.

F
A
? solution (1)

A ? solution (2)

?
Section A-A
solution (3)

N.B. Les sections sont gales dans les trois


solutions
(1) (3)
(2)
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8. Question 8
Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.

? la meilleure

?
F F
acceptable

? la plus mauvaise

? la meilleure

?
F F
acceptable

? la plus mauvaise

? la meilleure

?
F F
acceptable

? la plus mauvaise

9. Question 9
Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.

F
? la meilleure

? acceptable

? la plus mauvaise

F
? la meilleure

? acceptable

? la plus mauvaise

F
? la meilleure

? acceptable

? la plus mauvaise
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10. Question 10

11. Question 11
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12. Question 12
1 2

3 4

6 7

10

11

1 Sollicitation applique un plongeoir


2 A les mmes caractristiques mcaniques dans toutes les directions
3 Indispensable aux archers
4 Matriaux base de fer
5 Quand on dpasse la limite lastique
6 de contraintes
7 Rsistance aux chocs
8 Densit de forces
9 Matriaux en anglais
10 Quand on tire dessus (sollicitation)
11 Forme que prend la pice pendant les sollicitations.

Voil, cest tout pour aujourdhui


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TORSEUR DE COHESION

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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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SOMMAIRE

1. TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1 EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
1.2 COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
1.3 TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
1.4 SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6
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1. Torseur de cohsion
Soit une poutre en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures (poids, actions de
contact). En RDM, les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs la
poutre.
En procdant une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont ds lors des actions
extrieures. La partie gauche considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental de la
Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un torseur, appel ici torseur de cohsion.

1.1 Efforts intrieurs

r r r r
F1 F3 F1 R2 1

G G

r r r r
F2 S F4 F2 S MG 2 1

n r r
Fi = 0
i=1
Principe fondamental de la statique : n
( )
r
M Fr = 0

i=1 i

v On isole la poutre :

r r r r r
F1 + F2 + F3 + F4 = 0
La poutre est en quilibre :
( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r
M G F1 + M G F2 + M G F3 + M G F4 = 0

v On isole le tronon de gauche :

r r r r
F1 + F2 + R2 1 = 0

Le tronon de gauche est en quilibre :
( ) ( )
r r r r
M G F1 + M G F2 + M G 2 1 = 0
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Par identification :

( ) ( )
r r r r r
R2 1 = F1 + F2 = F3 + F4

( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r
M G 2 1 = M G F1 + M G F2 = M G F3 + M G F4

1.2 Composantes des efforts intrieurs

y
r
M fy
r r r r
r R2 1 = N x + Ty y + Tz z
r Ty r r r r
Tz r M G 2 1 = M T x + M fy y + M fz z
G
r MT
r N
M fz x
z

r r r
N : effort normal, port par la ligne moyenne x ( N = RG 2 1 x )
r r r
T = Ty + Tz : effort tranchant, perpendiculaire la ligne moyenne
r
M T : moment de torsion, port par la ligne moyenne x
r r r
M f = M fy + M fz : mo ment flchissant, perpendiculaire la ligne moyenne.

1.3 Torseur des efforts intrieurs (torseur de cohsion)


La liaison entre les deux tronons est une liaison encastrement. Laction mcanique du tronon droit sur le
r
tronon gauche peut donc tre modlise par un torseur (torseur de cohsion {coh }G ) de rsultante R2 1 et
r
de moment rsultant M G 2 1 au point G.

Par convention, on prendra toujours pour {coh }G laction mcanique de la partie droite sur la partie gauche :

{ coh }G = { coh 2 1 }G .

( )
r r r
R2 1 = - somme des efforts gauche de la section S = F1 + F2

( ) ( )
r r r
M G 2 1 = - moment rsultant en G des efforts gauche de S = M G F1 + M G F2

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r N MT
R2 1
{ coh }G = {coh 2 1}G = r = T y M fy
G21 T M fz ( x , y , z )
M
G
G z

1.4 Sollicitations simples et composes


Si une seule composante N,T , M T ou M f existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit
que lon a une sollicitation simple.
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.

Le tableau page suivante rsume les diffrents cas de sollicitations les plus courants.

Voil, cest tout pour aujourdhui


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Composantes
Cas Exemple Observations
N T MT Mf

r r
F F
TRACTION N 0 0 0

r r
F F
CISAILLEMENT 0 T 0 0

Sollicitations
M M
simples
TORSION 0 0 MT 0

M fz
y
FLEXION PURE M M 0 0 0
x

y
x
Ty M fz Sollicitations
FLEXION SIMPLE 0 0
composes

y
x
M fz
FLEXION +TRACTION N Ty 0

y
x
M M Ty MT
M fz
FLEXION +TORSION 0

r r
F F
M fz
FLAMBAGE y N 0 0
x
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Ty M fz

G
FLEXION DEVIEE y 0 0
M fy
x Tz
Plan (x,y)
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NOTION DE CONTRAINTE

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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SOMMAIRE

1. CONTRAINTES ......................................................................................................................................................................................4
1.1 NOTION DE CONTRAINTE .................................................................................................................................................................. 4
1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?..................................................................................................................................4
1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?........................................................................................................................................5
1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?.............................................................................................5
1.2 CONCENTRATION DE CONTRAINTES................................................................................................................................................ 5
1.3 NOTIONS SUR LES COEFFICIENTS DE SECURITE.............................................................................................................................. 6
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1. Contraintes
1.1 Notion de contrainte

r r r r r
F1 t F2 t f i 2 1

G r r
M n n
M
r r S
F3 S F4
Passage la limite
( S 0 )
r
t
r
(M , n )
Contrainte normale
r r r
= (M , n ) n = (M , n ) cos r
Contrainte tangentielle n
r r r
= (M , n ) t = ( M , n ) sin M
S

r r r
Remarque : i2 1 2 1
f = R = somme des f i pour toute la coupure

r r
Dfinition : on appelle contrainte ( M , n ) en M, dans la direction n , la limite lorsque S tend vers zro, du
r
rapport entre leffort f i 2 1 et laire S entourant le point M.

r
r f i 2 1
Autrement dit : (M , n ) = lim
S 0 S

r r r
Remarque : les projections de ( M , n ) sur les directions n et t donnent respectivement les contraintes
normale et tangentielle .

1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?


Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau un contrainte limite admissible au-del de
laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire une
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RESISTANCE DES MATERIAUX


rupture. Le calcul de la rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes engendres par les
sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le matriau. Le calcul des
contraintes sert valuer la tension dans la matire.

1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?


Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas lobserver directement, par contre on peut
observer ses effets : tude des dformations, tude de la cassure, photolasticit. A laide de ces trois
mthodes, on peut valuer les contraintes dans un matriau, mais le rsultat obtenu est moins prcis que
celui rsultant dun logiciel de calcul par lments finis.

1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?


Nous avons vu dans ce qui prcde que la contrainte est le rapport dune force par une surface. Les
paramtres qui influencent directement une contrainte sont donc les sollicitations et la section de la poutre.

1.2 Concentration de contraintes


Une contrainte est un effort par unit de surface qui sexerce dans le matriau. Une contrainte
sexprime en MPa (Mga-Pascal, 1 MPa = 1 N/mm2 ).
Imaginons un solide soumis une contrainte de 100 MPa : cela revient dire quun effort de 100 N
est appliqu sur une surface de 1 mm2 . La contrainte dpend de la valeur de la charge applique et de la
section concerne du solide. Pour une mme charge, la contrainte sera dautant plus grande que la section est
faible, et inversement.
Le phnomne de concentration de contraintes est mis en vidence ci-aprs, au travers dexemples de
calcul de contraintes raliss avec un logiciel de calcul par Elments Finis (RDM Le Mans).

Dans lexemple ci-dessus, nous avons une poutre soumise de la traction.


Lchelle de couleurs visualise lintensit de la contrainte dans le matriau. On remarque que la couleur
est uniforme (bleu pour ceux qui ont la couleur), la contrainte est donc identique en tout point de la
poutre.
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Mme essai, avec la mme poutre mais perce. Cette fois, on remarque que la contrainte nest plus
rgulire, elle est plus importante au niveau du trou. En effet, la section tant plus petite pour le mme
effort, la contrainte augmente.

La mme poutre est maintenant soumise de la flexion pure. Elle est encastre gauche et soumise
un effort ponctuel son extrmit droite. Nous remarquons alors que la contrainte est plus importante
au niveau de lencastrement et du point dapplication de la charge. On note galement que la ligne
moyenne nest presque pas charge par rapport au reste de la poutre.

1.3 Notions sur les coefficients de scurit


Pour quune structure (machine, vhicule, immeuble) puisse supporter en toute scurit les charges
qui normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La capacit
supporter ces charges sappelle la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s est alors dfini
par :
ch arg es admissible s par la structure rsis tan ce relle de la structure
s= =
ch arg es habituelle ment exerces rsis tan ce strictement ncessaire

(Par exemple, on peut exiger une rsistance relle gale deux fois la rsistance strictement ncessaire).
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Le choix de la valeur de s dpend de la connaissance (ou non) des phnomnes agissant sur la
structure : surcharges ventuelles, chocs, type et degr de prcision des charges (statiques, dynamiques,
rptes), phnomnes de fatigue, concentrations de contraintes, connaissance et variation des proprits
du matriau, qualit de la fabrication, effets de lenvironnement, lubrification, mode de rupture (progressive
ou brutale), consquences dune rupture sur lenvironnement (dgts matriels, humains, pollution).

Un coefficient de scurit trop faible augment exagrment les risques de rupture. Un coefficient
de scurit trop lev a galement des effets nfastes : augmentation du poids, du prix de revient s varie
le plus souvent de 1 10.

Pour un grand nombre de structures, la scurit est obtenue si, sous charge, les dformations du
matriau restent lastiques. Ceci est ralis lorsque les contraintes en nimporte quel point de la structure
restent infrieures la limite lastique Re (ou Re0.2 ) du matriau. S est alors dfini par :

Re lim ite lastique du matriau


s= =
Rp contra int e tolre dans la structure ( rsis tan ce pratique )

Pour des matriaux fragiles, il est souvent prfrable dutiliser la rsistance la rupture Rr :

Rr lim ite la rupture du matriau


s= =
Rp contra int e tolre dans la structure

(La valeur de s est alors plus grande dans ce cas)

Valeurs indicatives

Charges exerces Contraintes dans Comportement du


s Observations
sur la structure la structure matriau
fonctionnement
rgulires et
1<s<2 connues test et connu constant sans -
connues
coups
rgulires et
assez bien test et connu
2<s<3 assez bien fonctionnement
connues moyennement
connues usuel avec lgers
moyennement moyennement chocs et
non test
connues connues surcharges
3<s<4 modres
mal connues ou mal connues ou
connu
incertaines incertaines

Voil, cest tout pour aujourdhui


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ESSAIS MECANIQUES

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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SOMMAIRE

1. ESSAIS MECANIQUES ........................................................................................................................................................................4


1.1 ESSAI DE TRACTION........................................................................................................................................................................... 4
1.1.1 Caractristiques fondamentales............................................................................................................................................6
1.2 ESSAI DE TRACT ION BIAXIAL............................................................................................................................................................ 6
1.3 ESSAI DE COMPRESSION .................................................................................................................................................................... 7
1.4 ESSAI DE CISAILLEMENT ................................................................................................................................................................... 7
1.5 ESSAI DE TORSION.............................................................................................................................................................................. 7
1.6 ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 8
1.7 ESSAI DE DURETE............................................................................................................................................................................... 8
1.8 ESSAI DE RESILIENCE......................................................................................................................................................................... 9
1.9 PHOTOELASTICIMETRIE..................................................................................................................................................................... 9
1.10 JAUGES DE DEFORMATIONS (EXTENSOMETRIE )........................................................................................................................... 10
1.11 RADIOGRAPHIE................................................................................................................................................................................. 10
1.12 ULTRASONS ...................................................................................................................................................................................... 10
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1. Essais mcaniques
On distingue essentiellement deux types dessais mcaniques :

F les essais destructifs sur prouvette : la pice est dtruite pendant lessai ;

F les essais non-destructifs : la pice nest pas dtruite. Ces essais sont utiliss sur les pices complexes,
chres et difficiles raliser, mais galement pour valider une hypothse de travail ou un modle dtude.

Nous allons voir dans ce qui suit un certain nombre dessais mcaniques, destructifs ou non. Lessai de
traction sera quant lui plus particulirement dtaill, puisque cest lessai le plus couramment rencontr.
Vous aurez dailleurs la joie immense (si, si) de raliser un essai de traction lors de lune des sances de
Travaux Pratiques.

1.1 Essai de traction


Lessai de traction permet lui seul de dfinir les caractristiques mcaniques courantes utilises en
RDM. La seule connaissance des paramtres de lessai de traction permet de prvoir le comportement dune
pice sollicite en cisaillement, traction, compression et flexion.

Les trois photos ci-contre reprsentent


respectivement une prouvette plate, une
prouvette cylindrique et un dtail dune
prouvette cylindrique monte dans des mors
dune machine de traction.
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Lessai est ralis sur une machine de


traction (photo ci-contre) : on applique lentement
et progressivement une prouvette de forme et
dimensions normalises, un effort de traction
croissant dont lintensit varie de 0 F.

Rm

Le graphe ci-dessus reprsente la courbe classique (conventionnelle) de traction dun matriau ductile :

Zone lastique OA : lprouvette se comporte lastiquement (comme un ressort) et revient toujours sa


longueur initiale ds que la charge est relche. Le point A, auquel correspond la limite lastique Re, marque
la fin de cette zone. La proportionnalit entre la contrainte et la dformation se traduit par la loi de
Hooke ( = E ). E = tan ' caractrise la pente de la droite OA et = E son quation.

Zone de dformation plastique AE : on distingue encore trois zones BC, CD et DE. Dans la zone BC,
parfaitement plastique, la contrainte reste constante et lallongement se poursuit jusquen C. Entre C et D,
zone dcrouissage, le matriau subit un changement de structure qui accrot sa rsistance. Le point D, auquel
correspond la rsistance maximale Rm, marque la fin de cette zone. Enfin, entre D et E, lprouvette subit
une striction amenant une diminution de la section avec tranglement. La rupture se produit au point E, auquel
correspond la rsistance la rupture Rr.

Remarque : la courbe en trait discontinu correspond la courbe de traction vraie. A quoi correspond-elle ?
Vous pouvez dj commencer y rflchir pour prparer la sance de Travaux Pratiques sur la machine de
traction. Indices : que se passe-t-il (dautre) lorsque lprouvette sallonge ? Quenregistre la machine de
traction ? Nota Bene : vous avez le droit dappeler un ami...
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La courbe ci-contre reprsente quant elle le comportement dun
matriau fragile. Dans ce cas, la courbe se rduit presque la zone
de dformation lastique.

1.1.1 Caractristiques fondamentales

Re limite lastique en MPa


Fe Fe charge maxi lastique en N
Limite lastique Re =
S0 S 0 section initiale en mm2

Rr rsistance la rupture en MPa


Fr
Rsistance la rupture Rr = Fr charge la rupture en N
S0 S 0 section initiale en mm2
Lu L0 Lu longueur ultime aprs rupture en mm
Allongement relatif A% =
L0 L0 longueur initiale en mm
L = L L0 allongement en mm
L
Allongement = L0 longueur initiale en mm
L0
allongement (ou dformation)

1.2 Essai de traction biaxial

Il est possible de tester des pices en ralisant


deux essais de traction en mme temps.

Avec le montage ci-contre, on teste des fibres en


traction simultanment dans deux sens
diffrents. Ces fibres intgreront sans doute un
matriau composite.
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1.3 Essai de compression

Les photos ci-contre montrent un


essai de compression sur des
chantillons de bton.

1.4 Essai de cisaillement

Le dispositif ci-contre permet dtudier la


rsistance au cisaillement des
diffrentes couches dun sol.

1.5 Essai de torsion

La photo ci-contre reprsente une


prouvette aprs un essai de torsion.
Lessai de torsion permet notamment de
dterminer le module dlasticit
transversal ou module de Coulomb (G).
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1.6 Essai de flexion

La photo ci-contre reprsente un essai de flexion


longitudinale sur un tuyau en fonte ductile.
(photo PONT-A-MOUSSON)

1.7 Essai de duret

Cet essai est destin vrifier la duret superficielle


dune pice. Il consiste indenter la surface de la pice
tester laide dun pntrateur sphrique (duret Brinell),
conique (duret Rockwell) ou pyramidal base carre
(duret Vickers) sur lequel on applique une charge
connue. La mesure de laire de lempreinte, rapporte la
charge applique permet de dduire la duret.

Machine universelle (1 250 kg)


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1.8 Essai de rsilience

Les paramtres de tnacit dtermins par lessai de


traction nont plus de sens lorsque la charge
sapplique trs rapidement. On parle de choc lorsque
la dure dapplication de la charge est de lordre du
1/100 de seconde. La rsistance au choc ou rsilience
est caractrise par le quotient de lnergie ncessaire
pour rompre lprouvette en un seul coup par la
surface de la section rompue. Les photos ci-contre et
ci-dessous reprsentent respectivement la machine
dessai (Mouton de Charpy) et une prouvette
entaille en U.

1.9 Photolasticimtrie

La photolasticimtrie permet une tude dtaille des rgions


charges. On y observe les zones diso-contraintes ainsi que leur
progression. Cette mthode est trs efficace pour ltude des
concentrations de contraintes comme : les trous, les encoches, les
paulements
Pour modliser lobjet de ltude, on utilise une matire plastique
transparente. Un systme optique spcial (polariscope) permet
dobserver les variations de contraintes avec les modifications de
couleurs de la pice.
Ci-contre, un exemple dune visualisation des contraintes au niveau
du contact entre deux dents dun engrenage : les zones trs colores
subissent les contraintes les plus leves.
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1.10 Jauges de dformations (extensomtrie)

Lutilisation de jauges est la mthode exprimentale la plus usite


pour vrifier les rsultats thoriques. Les jauges sont colles
directement sur la surface tudier et mesurent les dformations
en un point donn . Les contraintes sont alors dduites par les
lois de la RDM.
Sur la photo ci-contre, les deux jauges sont situes au mme point,
mais dans orientes selon des directions diffrentes. Ce montage
permet de mesurer les dformations dans deux directions 90.

1.11 Radiographie

Il est possible de radiographier une pice mcanique comme on


le fait en mdecine.
Nanmoins, les pices mtalliques ne laissant pas facilement les
rayons X les traverser, il faut une quantit de rayons beaucoup
plus importante, trs dangereuse pour lhomme.
Sur la photo ci-contre, reprsentant une pice de moteur davion,
on met en vidence un cric , bulle dair reste lintrieur de la
matire lors de la fabrication.

1.12 Ultrasons

Les traducteurs du type de la figure ci-contre gnrent,


lorsquils sont appliqus sur la surface de la pice
tudier, des ultrasons qui se propagent lintrieur du
matriau.
Ils peuvent alors tre utiliss soit pour dtecter la
prsence de fissures lintrieur de la pice, soit pour
dterminer les proprits mcaniques du matriau.
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TRACTION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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SOMMAIRE

1. DEFINITION............................................................................................................................................................................................4
2. EFFORT NORMAL N ...........................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE NORMALE ............................................................................................................................................................6
4. CONDITION DE RESISTANCE........................................................................................................................................................7
5. DEFORMATIONS ..................................................................................................................................................................................7
5.1 A LLONGEMENTS................................................................................................................................................................................. 7
5.2 CONTRACTION LATERALE COEFFICIENT DE POISSON ............................................................................................................ 8
6. RELATION CONTRAINTES - DEFORMATIONS .....................................................................................................................9
6.1 LOI DE HOOKE .................................................................................................................................................................................... 9
6.2 EXEMPLES DE VALEURS DE MODULE DYOUNG ............................................................................................................................ 9
6.3 ESSAI DE TRACTION......................................................................................................................................................................... 10
7. CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10
8. CONTRAINTES DANS UNE SECTION INCLINEE................................................................................................................13
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1. Dfinition
Une poutre droite est sollicite en traction chaque r r
fois que les actions ses extrmits (A et B) se rduisent
r r F F
deux forces gales et opposes ( F et F ), de direction la Lm
ligne moyenne (Lm).
A B

Exemple : les deux figures ci-dessous reprsentent une potence murale flche triangule, utilise en
manutention pour lever et dplacer des charges.

Tirant 2
D
Poutre-rail 3

B
Palan 4

Ft pivotant 1

Cette potence se compose dun palan 4, dune poutre rail 3, dun ft pivotant 1 et dun tirant 2. Le tirant 2 est
r r
soumis une sollicitation de traction : il est soumis laction des deux forces B3 2 et D1 2 , gales et
opposes, de direction BD, dintensit maximale 6 200 N (intensit atteinte lorsque le palan est lextrme
droite.

Le tirant 2 est cylindrique, de diamtre d


inconnu, de longueur 2.8 m. Il est ralis en acier r d
(rsistance la rupture Rr = 500 MPa, limite D1 2
lastique Re = 300 MPa). Le diamtre d va tre
dtermin dans les paragraphes suivants.
r
B3 2
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2. Effort normal N
Faisons une coupure fictive r
dans la poutre prcdente (section
F r
droite S, situe une distance x du G Lm F
point A) entre les deux extrmits A
et B, de faon faire apparatre les A B
efforts intrieurs dans la poutre.
x
Cette coupure S divise la poutre en
r r f1
deux tronons AG et GB.
F G
N G
f n
A
r r f 2
N G
F
A

Si on isole le tronon AG, la rsultante des actions f 1 , f 2 , , f n qui sexercent en chaque point
r
de la coupure par le tronon GB se rduit au seul effort normal N en G (centre de gravit de la section S).

r r
N = f1 + f 2 + ... + f n = F (direction AGB)

On a donc N =F x

Exemple : reprenons le cas du tirant.

r
D1 2 G r
N
x

Section (S) N = B3 2 = D1 2 = 6 200 daN


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3. Contrainte normale
Divisons la section S prcdente en n petites surfaces lmentaires S 1 , S 2 , , S n telles que :

S = S 1 + S 2 + ... + S n

Chaque lment de surface supporte un effort de traction f 1 , f 2 , , f n parallle la ligne moyenne AB.

Contrainte
normale
uniforme

f1
S1 M1
M1 1 M1

S 2 M2 f 2 M2 2 M2
=
N
S n Mn
Mn n Mn S
f n

Si M1 , M1 , M1 , sont les centres des petites surfaces S, en chaque point, la contrainte est dfinie comme la
limite du rapport de f sur S lorsque S tend vers 0 :

f f f
1 = lim 1 ; 2 = lim 2 ; ; n = lim n
S 1 0 S S 2 0 S S n 0 S
1 2 n

Contrainte normale uniforme : dans le cas gnral, et sauf cas particulier de concentrations de contraintes,
on admettra que toutes les contraintes prcdentes sont identiques.
On dit qu'il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section droite S. Il en rsulte que :
N
=
S

avec la contrainte normale en MPa


N l'effort normal en N
S la section droite en mm2

Exemple : reprenons le cas du tirant, en supposant d = 20 mm.

r D1 2 = 6 200 daN
D1 2 d 202
S= = 314 mm2
4
N D1 2 62 000
= = = = 197 N .mm 2
S S 314
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4. Condition de rsistance
Pour des conditions de scurit lies lusage de lappareil, la contrainte prcdemment
dtermine doit rester infrieure une contrainte limite admissible, appele rsistance pratique
lextension Rpe.
La rsistance pratique Rpe est fixe par des normes ou par le constructeur. Dans le cas gnral, Rpe
est dfinie partir de la limite lastique Re du matriau, dtermine par lessai de traction.

N Re
Maxi = Rpe =
S s

avec s le coefficient de scurit adopt pour la construction de lappareil.

Exemple : reprenons le cas du tirant. Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, dterminons le
diamtre d minimal pour la construction de celui-ci, ainsi que le coefficient de scurit adopt. Rappel :
effort N = 62 000 N.

N 62 000
v Dtermination du diamtre d : Maxi = = 100 do d 28.1 mm
S d2
4

v Dtermination du coefficient de scurit : lacier employ a pour caractristiques Re = 300 MPa et Rr =


500 MPa.

Re Re 300
Rpe = ou s= = =3
s Rpe 100

5. DEFORMATIONS
5.1 Allongements
L0 L
L0 : longueur initiale de la poutre
L : longueur finale de la poutre A0 (S) B0
L : allongement total de la poutre
x0 : longueur initiale du tronon x0 x
x : longueur finale du tronon
x : allongement du tronon A (S) B
r r
F x F
L
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Lexprimentation montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs initiales. Lallongement
relatif (dformation ) traduit cette proprit :

L x
= =
L0 x0

Exemple : reprenons le cas du tirant. Sous charge, le tirant sallonge de 4 mm. Dterminons la dformation
et lallongement dun tronon de longueur 1m.

2 800 mm 4
x x
D0 B0
x 1 000 mm x x
x x
r r
D1 2 x B3 2
D B
2 804 mm
x x
x

4
v Dformation : = = 0.00143
2 800

x
v Allongement : = = 0.00143 do x = 0.00143 1000 = 1.43 mm
1 000

On a donc x = 1 001.43 mm

5.2 Contraction latrale Coefficient de Poisson


Le coefficient de Poisson caractrise le rapport entre la contraction latrale d et lallongement
relatif de la poutre L :

d
2 d L
d = et L =
d0 L0
A d0 B0 d B
r r d
F F alors =
L
d
2 L0 L
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6. Relation Contraintes - Dformations


6.1 Loi de Hooke
Pour un grand nombre de matriaux, lessai de traction monte quil existe une zone lastique pour
r
laquelle leffortF de traction est proportionnel lallongement L. Autrement dit, le rapport F L est
constant (analogie avec un ressort F = k x ).
Cette proprit est nonce par la loi de Hooke : en dformation lastique, la contrainte normale est
proportionnelle lallongement relatif :

=E

avec la contrainte normale (en MPa)


lallongement relatif (sans unit)
E le module dlasticit longitudinale ou module dYoung (en MPa)

Remarques : le module dlasticit longitudinale E est une caractristique (proprit mcanique intrinsque)
du matriau. La loi de Hooke est la RDM ce que la loi dOhm est llectricit.

Exemple : reprenons le cas du tirant. (d = 28 mm, = 100 MPa, E = 200 GPa, L = 2.8 m). Dterminons
lallongement du tirant :

L 100
= = = = 0.0005
L E 200 000

L = L = 0.0005 2 800 = 1.4 mm

6.2 Exemples de valeurs de module dYoung


Voir tableau page suivante.
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Module dYOUNG
-2
Carbures mtalliques E = 55 000 daN.mm
-2
Tungstne 42 000 daN.mm
-2
Aciers 17 000 28 000 daN.mm
-2
Aciers de construction 20 000 22 000 daN.mm
-2
Cuivre 12 600 daN.mm
-2
Titane 10 500 daN.mm
-2
Bronze 10 000 12 000 daN.mm
-2
Fonte 10 000 daN.mm
-2
Laiton 9 200 daN.mm
-2
Zinc 8 000 daN.mm
-2
Alliage daluminium 7 000 7 500 daN.mm
-2
Verre 7 000 7 500 daN.mm
-2
Magnsium 4 500 daN.mm
-2
Etain 4 000 daN.mm
-2
Bton 2 000 daN.mm
-2
Bois 1 000 3 000 daN.mm
-2
Cuir 25 daN.mm
-2
Caoutchouc 0.75 daN.mm
-2
Elastomre 0.3 daN.mm

6.3 Essai de traction


Voir le chapitre consacr aux essais mcaniques.

7. Concentration de contraintes
Lorsque les poutres tudies prsentent de brusques variations de sections (trous, gorges,
paulements), la relation = N S nest plus applicable. En effet, au voisinage du changement de section, la
rpartition des contraintes nest plus uniforme et prsente des extremums. Le maximum est atteint pour les
points situs proximit des variations : on dit quil y a concentration de contraintes en ces points. La valeur
de la contrainte est alors donne par :

F N
Maxi = K t 0 avec 0 = =
S S
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Kt est appel le coefficient de concentration de contraintes. Kt dpend de la forme de la section et du type


de la variation (voir tableaux suivants).
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Exemple : dterminons Maxi prs de lpaulement, au niveau de la section S, pour la pice propose :

5 (S)

r r
F 30 20 F
3 141 daN 3 141 daN

r=5

Cas avec contraintes uniformes Cas de concentration de contraintes

(S) (S)

r r
F F
3 141 daN 3 141 daN
0 = 100 MPa Maxi = 150 MPa

F 31 410 F 31 410
0 = = = 100 N .mm 2 0 = = = 100 N .mm 2
S 20 2 S 20 2
4 4

Maxi = K t 0

r D
= 0.25 et = 1 .5
d d

Le tableau donne alors K t = 1.5

do Maxi = 1.5 100 = 150 N .mm 2

Conclusion : la contrainte est maximale la priphrie de (S), pour le diamtre de 20 et a pour valeur
Maxi = 150 N .mm 2
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RESISTANCE DES MATERIAUX

8. Contraintes dans une section incline


r
Dterminons les contraintes exerces dans une section incline dun angle (section de normale n et
r
de vecteur tangent t ).

r r
t Efforts
t r
r intrieurs
n
n N
A B A
r G r r G r r
F F F RG = F
Coupure oblique T

Contraintes

Effort normal N
r
N = RG cos = F cos
r
A n
Effort tangentiel T
F
T = RG sin = F sin

r r
Lquilibre statique du tronon AG montre que les efforts intrieurs se rduisent RG = F au point G,
r r r
barycentre de la section incline. La projection de RG sur n et t donne respectivement leffort normal N
et leffort tranchant T dans la coupure.

r
t r
n
cos = 0
F
0 =
S0
r
M n
0 = 0
S0

r
Les contraintes n dans la section sont identiques en tout point et parallles laxe (ligne moyenne) de la
r r r
poutre. La projection de n sur n et t donne respectivement la contrainte normale la coupure et la
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RESISTANCE DES MATERIAUX


contrainte tangentielle . En remarquant que S 0 = S cos (avec S0 laire de la section droite et S laire de
la section incline) et que 0 = F S 0 :

N N F
= = cos = cos 2 = 0 cos 2
S S0 S0

T F sin cos
= = = 0 sin cos
S S0

Remarque : la contrainte normale est maximale pour = 0 ( Maxi = 0 ) et la contrainte tangentielle


est maximale pour = 45 ( Maxi = 0 2)

Remarque : lorsque les matriaux ont une rsistance au cisaillement plus faible, la rupture par traction ou
compression se produit dans un plan inclin 45, plan o les contraintes de cisaillement sont maximales.
En revanche, si la rsistance la traction est proportionnellement plus faible, la rupture se produit dans une
section droite ( = 0).

r r
F
90
F
Cassures types

45

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

CISAILLEMENT

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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RESISTANCE DES MATERIAUX


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. DEFINITION - EXEMPLES ................................................................................................................................................................4


2. EFFORT TRANCHANT T...................................................................................................................................................................5
3. CONTRAINTE DE CISAILLEMENT ..........................................................................................................................................6
3.1 CONTRAINTE TANGENTIELLE UNIFORME........................................................................................................................................ 6
4. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................7
5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT .......................................................................................................................7
5.1 RELATION ENTRE ET .................................................................................................................................................................... 8
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Dfinition - Exemples
Exemple 1 : une superbe cisaille hydraulique
est utilise pour couper des ronds, fers et
plats de petites dimensions.

Elle se compose dun bti 0, dun coulisseau 4


0
en liaison glissire par rapport au bti, dune
lame fixe 2, dune lame mobile 1 et dun vrin
hydraulique 5 fournissant leffort de coupe.

r r 5
Les efforts de cisaillement A1 3 et B2 3
exercs par les lames sont perpendiculaires 4
la poutre 3. Le cisaillement de la poutre se 1
traduit par le glissement de la section droite
S1 par rapport la section droite S2 qui lui A 3
est directement en contact.
2
B
0

r
Lame 1 S1 A1 3

B
3
r
Lame 2 B2 3 S2
r r
A1 3 = B2 3 Glissement de S2/S1
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Exemple 2 : trois blocs identiques 1, 2 et 3 de
1
r 1
r
forme paralllpipdique sont colls en chape comme F F
le montre la figure ci-contre.

r C C
Lassemblage supporte une charge F suivant son
axe de symtrie. Les deux faces colles ABCD et
ABCD sont soumises un cisaillement de mme B B D B B
nature que celui de lexemple 1.
A A A A

2 3
Joints colls

2. Effort tranchant T
Pour lexemple du paragraphe prcdent, les actions exerces par S2 sur S1 sont schmatises par un
r r r
infinit de forces lmentaires f 1 , f 2 , , f n qui agissent respectivement sur les surfaces lmentaires
S 1 , S 2 , , S n telles que : S = S1 + S 2 + ... + S n

r r
A1 3 A1 3

A A
r r
f 2 f n r
T
r G
f1
B S1

r r
La rsultante T des forces lmentaires sapplique au point G, barycentre de la section droite S1 . T est
r
gale et oppose A1 3 (Principe Fondamental de la Statique) :

r r r r r
T = f 1 + f 2 + ... + f n = A1 3 = effort tranchant
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Exemple : reprenons lexemple 2 avec F = 200 daN. r
Du fait de la symtrie, les faces ABCD et ABCD supportent le mme effort F
r
tranchant T . Lquilibre du bloc 1 donne :

F
T= = 100 daN B B
2 r r
r T G G T
T sapplique aux centres de gravit des surfaces ABCD et ABCD, respectivement
A A
G et G.

3. Contrainte de cisaillement
S 1 , S 2 , , S n , en chaque point, la
Si M1 , M2 , , Mn sont les centres des surfaces lmentaires
contrainte tangentielle est dfinie comme la limite du rapport f sur S lorsque S tend vers 0 :

f1 f 2 f n
{ S
1 = lim ; { S
2 = lim ; ... ; { S
n = lim
S 1 0 1 S 2 0 2 S n 0 n

Remarque : 1 , 2 , , n sont contenues dans le plan de la section droite, contrairement aux contraintes
normales (cas de la traction uniaxiale) qui lui sont perpendiculaires.

3.1 Contrainte tangentielle uniforme


Dans le cas du cisaillement, on suppose que toutes les contraintes tangentielles lmentaires sont
identiques : il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section cisaille. Il en rsulte que :

T
=
S

avec la contrainte tangentielle en N.mm-2


T leffort tranchant en N
S la section cisaille en mm-2

Pause rcrative : reprenons lexemple 1 de la poutre sectionne par la cisaille hydraulique


(toujours superbe au demeurant). Le vrin hydraulique 5 imprime un effort F = 10 000 daN
sur la poutre de section circulaire de diamtre 50. Dterminons la contrainte dans la
section cisaille :
502
La section cisaille vaut : S= 1 965 mm2
4

F 100 000
La contrainte tangentielle est alors : = = 51 N .mm 2
S 1 965
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RESISTANCE DES MATERIAUX

4. Calcul des constructions


On utilise le mme raisonnement quen traction pour la plupart des constructions, sauf pour le cas o
la rupture est recherche (cas du sectionnement de la poutre par la cisaille par exemple), la contrainte
tangentielle doit toujours rester infrieure la contrainte admissible au cisaillement du matriau adm ou
Rpg :

T Re g
= adm ou Rpg avec adm = Rpg =
S s

avec Rpg la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement en N.mm-2


Reg la limite lastique au cisaillement (analogue Re) en N.mm-2
Rg la limite la rupture par cisaillement (analogue Rr) en N.mm-2
s le coefficient de scurit adopt

Remarque : Reg et Rg sont des donnes obtenues par essais mcaniques sur les matriaux. Pour la plupart
des mtaux et alliages, en premire approximation :

Rr Re
Rg et Reg
2 2

Exemple : reprenons lexemple 2 avec AB = AB = 30 mm et BC = BC = 100 mm. Si la contrainte admissible au


cisaillement dans le joint coll est de 900 kPa, dterminons la charge F maximale supportable :

La section cisaille vaut : S = 30 100 = 3 000 mm2

F
Leffort tranchant vaut : T=
2

T F F
La contrainte de cisaillement sexprime par : = = = 0.9 N .mm 2
S 2 S 2 3 000

Do F 5 400 N

5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT


On a dj vu dans les exemples prcdents, que dans le cas du cisaillement, les dformations sont
caractrises par un glissement des sections droites les unes par rapport aux autres. Le glissement est
mesur par langle appel angle de glissement (unit : radian).
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Exemple 1 : un bloc en lastomre est coll entre une
laque rigide et un support fixe. La plaque permet de bien Plaque rigide
rpartir leffort de cisaillement T sur tout le bloc.
Bloc lastomre
Repos
Le cisaillement amne un glissement des sections droites
successives les unes par rapport aux autres (analogie Collages
avec un jeu de cartes que lon tale sur une table).
Support fixe
Le glissement peut tre caractris par langle , appel
angle de glissement et tel que : tg = a h
T=F
Si est petit : tg = a h
h

Exemple 2 : reprenons le cas de la poutre sectionne par la cisaille


L (trs petit)
hydraulique. Le glissement de la section droite S1 par rapport la section
droite S2 peut tre dfini par un angle de glissement analogue celui de
S2 S
lexemple 1 prcdent. 1

r
A1 3

S2
S1

r
B2 3

Remarque : comme dans le cas de la sollicitation de traction, il existe des dformations lastiques (exemple
du bloc lastomre) et des dforma tions plastiques (exemple de la poutre cisaille).

5.1 Relation entre et


Lorsque les dformations sont lastiques, la contrainte de cisaillement est proportionnelle langle de
glissement . Autrement dit :

= G

avec la contrainte tangentielle (en N.mm-2 )


langle de glissement (en rad)
G le module dlasticit transversale (en N.mm-2 )

Remarque : cette dernire relation est analogue la loi de Hooke (vu en traction) = E , avec G
constante caractristique du matriau au mme titre que le module dYoung E (pour les mtaux, G 0.4 E ).
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RESISTANCE DES MATERIAUX

E
G=
2 (1 + )
avec E le module dlasticit longitudinale (ou module dYoung en N.mm-2 )
G le module dlasticit transversale (ou module de Coulomb en N.mm-2 )
le coefficient de Poisson (sans unit)

Exemple : reprenons lexemple du bloc lastomre paralllpipdique (c x b x h) avec c = 50, b = 100 mm et G


= 800 kPa. Dterminons si T = 100 daN et le dcalage a si h = 25 mm.

T T 1 000
Contrainte de cisaillement : = = = = 0.2 N .mm 2
S c b 50 100

0 .2
Angle de glissement : = = = 0.25 rad = 14.3
G 0 .8

Dcalage a : a = h tan = 6.4 mm

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

TORSION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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RESISTANCE DES MATERIAUX


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. DEFINITION - EXEMPLES ................................................................................................................................................................4


2. DEFORMATIONS ANGLE DE TORSION .............................................................................................................................5
2.1 CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5
2.2 A NGLE UNITAIRE DE TORSION ...................................................................................................................................................... 5
3. EFFORTS INTERIEURS MOMENT DE TORSION...............................................................................................................6
4. CONTRAINTES TANGENTIELLES DE TORSION..................................................................................................................6
4.1 EXEMPLES DE VALEURS DE G .......................................................................................................................................................... 7
5. RELATION ENTRE MT ET .............................................................................................................................................................8
6. RELATION ENTRE ET MT .............................................................................................................................................................9
7. CALCUL DES CONSTRUCTIONS ..................................................................................................................................................9
8. CONCENTRATION DE CONTRAINTES ....................................................................................................................................10
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Dfinition - Exemples
Une poutre droite est sollicite en torsion chaque fois que les actions aux extrmits (A et B) se rduisent
deux couples M et M gaux et opposs daxe la ligne moyenne Lm.

-M r
M
B ou B
A A r
M
M

Exemple : tige de tournevis.

200
M = F.A
r
F

A B
r
F

MB = - MA B

MA
MB = F.A = 24 Nm
A
200
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RESISTANCE DES MATERIAUX

2. Dformations Angle de torsion


2.1 Constatations exprimentales
Les sections droites avant dformation restent droites aprs dformation (planes et perpendiculaires la
ligne moyenne).
Les fibres ou gnratrices initialement parallles la ligne moyenne senroulent suivant des hlices autour de
cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothse des petites
dformations).
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations daxe le ligne
moyenne). Les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, mais sincurvent dans le domaine plastique.

x = angle (GK0,GK) = angle de torsion entre les sections droites A et G


= angle (BD0 ,BD) = angle de torsion de la poutre.

2.2 Angle unitaire de torsion


Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la mme faon, alors langle de torsion
entre deux sections droites quelconques est proportionnel la distance entre celles-ci. Autrement dit :

x
= = = angle unitaire de torsion
L X

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, si langle


de torsion mesur entre A et B est gal 14.6. Dterminons :

AB 14.6
= = = 0.073.mm 1
LAB 200
1 73
ou encore = 73.m = = 1.274 rad .m 1
180
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3. Efforts intrieurs Moment de torsion
La dmarche reste la mme quaux chapitres prcdents, on pratique une coupure fictive (S) dans la poutre
afin de la diviser en deux tronons pour faire apparatre et calculer (statique) les efforts intrieurs ou de
cohsion (S est une section droite).

-M (S) Tronon 1

A G
-M (S)
MT
A G B

Tronon 2
(S)
x M
-MT
G B

Tronon 1 Tronon 2
M

Ltude de lquilibre de lun ou lautre tronon montre que les actions de cohsion se rduisent un couple de
torsion MT daxe la ligne moyenne (x), tel que :

MT = M

Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intrieurs sont nuls (N = T = Mf = 0).

4. Contraintes tangentielles de torsion


En torsion, et dans le cas des petites dformations, les contraintes normales sont ngligeables. Les
contraintes dans la coupure (S) se rduisent des contraintes tangentielles ou de cisaillement . A partir de
la relation = G obtenue au chapitre Cisaillement , on montre que la contrainte M, en un point M
quelconque de la coupure (S) est proportionnelle la distance = GM, entre le point et la ligne moyenne.

C
=G
M
M = G
= GM
G : contrainte (MPa)
: angle unitaire de torsion (rad.mm-1 )
: rayon GM (mm)
D Coupure (S)
G : module dlasticit transversal (MPa)
Section droite
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Remarque : tous les points situs sur un mme cercle de centre G et de rayon ont mme contrainte. Les
contraintes sont maximales la priphrie :

Maxi = G R pour Maxi = R

Pour les mtaux : G 0 .4 E

4.1 Exemples de valeurs de G

-2
Molybdne G = 117 000 daN.mm
-2
Aciers au carbone 79 300 daN.mm
-2
Aciers inox 73 100 daN.mm
-2
Nickel 48 300 daN.mm
-2
Bryllium + Cuivre 48 300 daN.mm
-2
Cuivre 44 700 daN.mm
-2
Fontes 41 400 daN.mm
-2
Bronze et Laitons 40 100 daN.mm
-2
Titane 36 000 daN.mm
-2
Aluminium et Alliages 26 200 daN.mm
-2
Verre 18 200 daN.mm
-2
Magnsium 16 500 daN.mm
-2
Plomb 13 100 daN.mm
-2
Bton 9 650 daN.mm
-2
Sapin rouge (fibres) 4 140 daN.mm
-2
Polythylne 138 378 daN.mm
-2
Caoutchouc 4.1 7.6 daN.mm

Exemple : reprenons le cas de la tige de tournevis, G = 80 GPa, =


73.m-1 . Dterminons la contrainte de cisaillement maximale dans la
tige.

Diamtre de la tige : d = 7 mm do Maxi =3.5 mm

73
= 73.m 1 = = 1.27 rad .m 1 = 0.00127 rad .mm 1
180

do la contrainte Maxi = G Maxi = 80 000 0.00127 3.5 = 356 N .mm 2


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RESISTANCE DES MATERIAUX

5. Relation entre MT et
En chaque point M de la coupure sexerce, pour llment de surface S autour de M, une force lmentaire
r
f = S dont la direction est perpendiculaire GM.

-M -M
MT =G
G G

S
M
Section (S)

Le moment en G de cette force est ( )


M G f = f GM = f

Le moment de torsion MT est gal au moment rsultant en G de toutes les forces lmentaires f de la
section (S).

( )
M T = M G f = f = S = G 2 S
(S ) (S ) (S ) (S )

= G
( )
S
2
S = G ( )
S
2
dS

= G I0

Le terme ( ) dS = G I 0 est le moment polaire de la section (S) par rapport au point G.


2
S

I0 =
d4 d
I0 =
(
D4 d 4 )
32 32

d D

Langle unitaire de torsion est proportionnel au moment de torsion MT : MT = G I0

avec MT le moment de torsion (Nmm)


G le module dlasticit transversal (MPa)
langle unitaire de torsion (rad.mm-1 )
I0 le moment polaire par rapport au point G (mm4 )
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec MT = 24 Nm, d = 7


mm et G = 80 GPa. Dterminons langle unitaire de torsion.

d 4 74
Moment polaire de la section droite : I0 = = = 235.7 mm4
32 32

MT 24.103
Angle unitaire de torsion : = = = 0.00127 rad .mm1
G I 0 80 000 235.7

6. Relation entre et MT
MT
A partir des relations = G et MT = G I0 on peut crire : G = =
I0
MT
On obtient ainsi : =
I0

avec la contrainte de cisaillement (MPa)


MT le moment de torsion (Nmm)
le rayon (mm)
I0 le moment polaire (mm4 )

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec MT = 24 Nm, d = 7


mm. Dterminons la contrainte tangentielle et la contrainte
tangentielle maximale.

24 000
I 0 = 235.7 mm 4 et = = 102 N .mm 2
235.7

Maxi = 102 Maxi = 102 3.5 = 356 N .mm 2

7. Calcul des constructions


Sauf pour le cas o la rupture est recherche, la contrainte tangentielle maximale Maxi doit rester infrieure
la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement Rpg du matriau. Autrement dit :

MT MT Re g
Maxi = Maxi = Rpg avec Maxi = V et Rpg =
I0 I0 s

V
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RESISTANCE DES MATERIAUX


avec Reg la limite lastique au cisaillement du matriau (MPa)
s le coefficient de scurit

Re
Pour les mtaux Re g
2

I0
est le module de torsion (mm3 )
V

V=d/2 V=D/2

I0 d 3
=
d (
I 0 D4 d 4
=
)
V 16 V 16 D

d D

Exemple : pour le tournevis prcdent, on impose une contrainte


admissible au cisaillement de 200 GPa. Dterminons la valeur maximale
du diamtre d lorsque MT Maxi = 24 Nm.

24 000 24 000
Contrainte tangentielle maximale : Maxi = = Rpg = 200 N .mm 2
I0 d3

V 16
do on tire d 8.5 mm

8. Concentration de contraintes
Lorsque les arbres tudis prsentent de brusques variations de section (gorge, paulement, trou de
perage), les relations prcdentes ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de section, la
rpartition des contraintes est modifie, Maxi est suprieure calcule : on dit alors quil y a concentration
de contraintes.

Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :

MT
Maxi = Kts 0 avec 0 =
I0

V
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Exemple : dterminons la contrainte au fond dune gorge dun arbre de transmission soumis un couple de
torsion de 400 Nm.

-1
400 N.m
A
A-A -2 A-A -2
0 = 75.4 N.mm 0 = 106 N.mm

G d=
D=
36 r=3 30

A
Sans concentration Avec concentration
de contraintes de contraintes

r 3 D 36
Dterminons Kts : = = 0.1 et = = 1 .2
d 30 d 30

Le tableau qui va bien nous donne alors Kts 1.4

MT M 16 400 000 16
Contrainte 0 = = T 3 = = 75.45 N .mm 2
0 d 30
3
I

V

Contrainte maximale Maxi = Kts 0 = 1.4 75.45 = 105.63 N .mm2


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Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

FLEXION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. SCHEMATISATION DES LIAISONS .............................................................................................................................................4


2. EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6
3. DIAGRAMMES .......................................................................................................................................................................................6
3.1 ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 7
3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES ............................................................................................................................... 8
3.3 POUTRE ENCASTREE .......................................................................................................................................................................... 9
4. CHARGES REP ARTIES ....................................................................................................................................................................10
4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME ....................................................................................................................................................... 10
4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11
5. CONTRAINTES DE FLEXION .......................................................................................................................................................12
5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS ....................................................................................................................................................... 13
5.3 CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION ........................................................................................................................ 15
5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1 Mise en vidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3 Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4 Exemple....................................................................................................................................................................................18
6. DEFORMATIONS EN FLEXION ...................................................................................................................................................19
6.1 NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2 M ETHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2 Exemple....................................................................................................................................................................................20
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Schmatisation des liaisons


Dans le cas des problmes plans (systmes de forces coplanaires), la schmatisation des liaisons et des
efforts exercs se ramne trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation
(pivot) et encastrement.

TYPE EXEMPLES SCHEMATISATION ACTIONS EXERCEES

A y
Fy
Appui simple
A
x

A y
Fy
Pivot
A
Fx x

A y

MA Fy
Encastrement
A
Fx x

Exemple : planche de plongeoir

La poutre 1 est schmatise par sa ligne moyenne AC. La 1


0 2
liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison
r A B
en B entre 1 et 2 se ramne un appui simple. P (900 N)
schmatise laction du nageur. C

1.5 m 3m 900 N
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RESISTANCE DES MATERIAUX


A lquilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :

r r r r r
A0 / 1 + B2 / 1 + P = 0 P 900 N
r
( ) ( ) ()
r r r
M A A0 /1 + M A B2 /1 + M A P = 0 A
B2 / 1

A0 / 1 + B2 /1 900 = 0 (1) r B C
A0 / 1
A0 / 1 0 + B2 /1 1.5 900 3 = 0 ( 2)

Lquation (2) donne B2 / 1 = 2 700 N (et oriente effectivement comme sur le schma, vers le haut).

En injectant B2 / 1 = 2 700 N dans (1), on trouve A0 / 1 = 1800 N (oriente effectivement comme sur le
schma, vers le bas).

Remarque 1 : dans la plupart des schmatisations, la poutre est modlise par sa ligne moyenne.

Remarque 2 : les poutres sont identifies partir des charges extrieures appliques :

F1 F2
Poutre simple sur deux appuis avec charges
concentres F1 et F2

q2
q1
Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q1 et q2

q(x)
Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante
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2. Efforts intrieurs
Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un effort
tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant Mf (perpendiculaire la ligne
moyenne et T).

y r r y r
F1 F3 F1 Mf
x
G G

A B A x
r r r
F2 F2 T
Coupure fictive
x x

Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lorigine A. En
isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant Mf (on obtient en fait
respectivement T et M f, voir Cours Torseur de Cohsion ).

r
T = somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
(r r
F1 + F2 )
M f = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive =
( ) ( )
r r
M G F1 + M G F2

Remarque : le cas M f 0 avec T = 0 correspond de la flexion pure, alors que le cas M f 0 avec T 0
correspond de la flexion simple.

3. Diagrammes
Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant Mf varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et Mf (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des
contraintes.
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3.1 Essai de flexion
Un dispositif de mise en charge exerce une pousse
de 20 000 N qui se rpartit en C et D, alors que le y r r
bti de la machine supporte la poutre en A et B. P P
C D
A B
La symtrie du chargement et des appuis entrane A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre tant x
nglig. r r
P 1m 1m 1m P

v Etude du tronon AC : section fictive dabscisse 0 x 1m


r
Une seule force gauche de la section fictive :
P au point A
Effort tranchant TAC = P = 10 000 N pour tout 0 x 1 m
Moment flchissant M fAC = P x = 10 000 x Nm

v Etude du tronon CD : section fictive dabscisse 1 x 2 m


r r
P au point A, et P au point C
Deux forces gauche de la section fictive :
Effort tranchant TCD = P P = 0 N pour tout 1 x 2 m
Moment flchissant M fCD = P x + P ( x 1) = P = 10 000 Nm

Remarque : sur ce tronon M f 0 et T = 0 , on est dans un cas de flexion pure.

v Etude du tronon DB : section fictive dabscisse 2 x3m


r r
P en A, et P aux points C et D
Trois forces gauche de la section fictive :
Effort tranchant TDB = P P P = 10 000 N pour tout 2 x 3 m
Moment flchissant M fDB = P x + P (x 1) + P (x 2) = P = 10 000 ( x 3) Nm
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v Diagrammes : rassemblons les trois rsultats
prcdents sur un mme graphe : y r r
P P
Diagramme des efforts tranchants : C D
A B
TAC = 10 000 N pour 0 x 1 m x
TCD = 0 N pour 1 x 2 m r r
TDB = 10 000 N pour 2 x 3 m P 1m 1m 1m P
T
Diagramme des moments flchissants : TAC

M fAC = 10 000 x Nm pour 0 x 1 m TCD


M fCD = 10 000 Nm pour 1 x 2 m
M fDB = 10 000 ( x 3) Nm pour 2 x 3 m
Mf TDB

MfAC MfDB
MfCD

3.2 Correspondance entre les diagrammes


r
F
r q (x )
F
y q (x )
T
-(Mf +dMf)

x
Mf
-(T+dT)
x dx
dx

Ltude de lquilibre du tronon de largeur dx appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques,
donne :

dM f
= q (x ) et
dT
= T
dx dx
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3.3 Poutre encastre
On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au y
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti- F M
trigonomtrique) autour du point C.

B C A
x

L/2 L/2

v Actions exerces par lencastrement sur la poutre : le y


Principe Fondamental de la Statique donne : Ay
F M
r r r
F + A = 0 C A
Ax

() ()
r r B
M A F + M A A M + M A = 0 MA x

L/2 L/2
Ax = 0 Ax = 0

Ay 1000 = 0 Ay = 1000 N

1000 2 M + M A = 0 M A = 1000 Nm y
Ay
F M
v Etude du tronon BC : 0 x 1m Ax
C A
B
Effort tranchant : MA x
TBC = F = 1000 N
Moment flchissant : L/2 L/2
M fBC = F x = 1000 x Nm
T
v Etude du tronon CA : 1 x 2 m

Effort tranchant : -1 000 N


TCA = F = 1000 N
Moment flchissant :
1 000 Nm 1 000 Nm
M fCA = F x M = 1000 (x 1 ) Nm
Mf

v Diagrammes : ci-contre.
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4. Charges rparties
Les charges rparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent,
neige, pression dun fluide). Elles peuvent tre uniformes ou variables.

4.1 Charge rpartie uniforme


Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre
(longueur L = 4 m) ralise partir dun profil IPE dont le y
r r
poids est de 40 daN par mtre ( q = 400 y ou A B
1
q = 400 N .m ).
x
v Actions aux appuis en A et B :
L=4m
r r r r
Le Principe Fondamental de la Statique donne : A + B + q = 0

y
En projection sur y : Ay + By q L = 0 avec Ay = By du fait
A B
de la symtrie.
x
q L 400 4
Do Ay = By = = = 800 N
2 2 L=4m

v Effort tranchant : -1
400 N.m By
Ay
TAB = Ay q x = 400 (2 x )

v Moment flchissant :

= 200 x (x 4)
x
M fAB = Ay x + q x T 800 N
2

v Diagrammes : ci-contre.

v Remarque : calcul de lextrmum -800 N

d M fAB d [200 x ( x 4 )]
= = 400 (x 2 ) Mf
dx dx

sannule pour 400 (x 2) = 0 soit x = 2

et la valeur maxi du moment flchissant est alors (pour x = 2) : -800 Nm

M fAB Maxi = 200 2 (2 4) = 800 Nm


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4.2 Charge rpartie linairement variable
Nous allons galement traiter ce cas partir dun exemple.
Prenons le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre qA = 1 500 N
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de y
q(x)
la figure ci-contre.

qB = 0
q (x ) q A
v Charge rpartie : = B A
x L x

q (x) =
qA 1 500
do x= x = 500 x Nm L=3m
L 3

v Action lencastrement : Principe Fondamental de la qA = 1 500 N


Statique : y
q(x) Ay
r r r
R + A=0 qB = 0

() ()
r r
M A R +MA A +MA =0 B
x
A
r MA
o R est la rsultante de la charge rpartie q(x) sur
L=3m
toute la longueur L :

1500 3 qA = 1 500 N
R= = 2 250 N (aire du triangle)
2 y
q(x) Ay

Cette rsultante sapplique au centre de gravi t du


qB = 0
triangle , c'est- -dire la distance L/3 du point A.
B
A x
Ay R = 0 MA

On a donc L L=3m
R + M A = 0
3
T

Ay = R = 2 250 N

L 3
M A = R = 2 250 = 2 250 Nm
2
T = -250 x
3 3

v Effort tranchant : -2 250 N

500 x x 2 250 Nm
TBA = = 250 x 2 N (triangle) Mf
2

v Moment flchissant :
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500 x x x 250 3
M fBA = = x Nm
2 3 3

v Diagrammes : y a qu chercher, ils doivent bien traner par l

5. Contraintes de flexion
En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de
cisaillement .

5.1 Contraintes normales en flexion


Les contraintes normales rsultent du moment flchissant Mf (les efforts tranchants nont aucun effet sur
leur valeur).
Dans le cas de flexion pure ( M f 0 et T = 0 ), les poutres se dforment suivant des arcs de cercles.

La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes nulles).


Pour la figure propose, les fibres situes au-dessus de la ligne neutre sont comprimes et supportent des
contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et supportent des contraintes de
traction.

En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke


( = E ) et en faisant intervenir le moment flchissant Mf, on Ligne neutre y
montre la relation suivante :
G
Mf y
M = y M
M x
Iz
(S)
avec M la contrainte normale en M (en MPa)
Mf le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm)
y la distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm)
Iz le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G, z) (en mm4 )
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Exemple : dterminons les contraintes
y
normales dans une poutre rectangulaire (50 y + 120 MPa
mm / 120 mm), soumise un moment
flchissant de 14.4 kNm constant sur toute
sa longueur. Mf
h = 120
z G x
Moment quadratique :

b h3 50 120 3 b = 50 - 120 MPa


Iz = = = 72.106 mm4
12 12

Mf 14 400 000
Contraintes : = y= y = 2 y MPa
Iz 72.10 6

Les contraintes augmentent donc linairement avec la distance y (mm) 0 20 40 60


la ligne neutre. (mm) 0 40 80 120

5.2 Calcul des constructions


Pour des questions de scurit lies lusage des machines, la contrainte normale Maxi dans la section droite
la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible lie au matriau et fixe par le
constructeur ou par des normes : Rpe.

Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi :


v commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment flchissant est
maximum) ;
v puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte admissible Rpe
impose par le constructeur.

Mf
Maxi = Rpe
Maxi

(I z V)

avec V = y Maxi
I z V le module de flexion
Rpe la rsistance pratique (rappel : Rpe = Re s avec Re la limite lastique et s le coefficient d
scurit adopt)

Exemple : une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous
(cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le dterminer facilement, mais l nest pas le problme). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.
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500 daN 500 daN e
C

A B h
2m 2m
a
1 000 daN

Mf b

Profil IPE

Mf Maxi = 10 kNm

M f Maxi 10 000 000


On doit avoir Maxi = = 100 MPa
(I z V ) (Iz V )

Do (Iz V ) 100 000 mm3 = 100 cm 3

(mm)

h b a e S m

Le tableau de dimensions nous donne le profil IPE de 160 pour lequel (Iz V ) =109 cm 3 .

Avec ce profil, la contrainte maximale sera alors de :

10 000 000
Maxi ' = = 91.74 MPa
109 000
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5.3 Concentration de contraintes en flexion
Lorsque les solides tudis prsentent de brusques variations de section, les relations prcdentes ne
sappliquent plus. Au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes nest plus
M f Maxi
proportionnelle la distance y et Maxi est suprieure la valeur = : on dit quil y a concentration
(I z V ) 0
de contraintes.

On a alors pour la contrainte maximale :

Maxi = K f . 0

Les valeurs de Kf (coefficient de concentration de contraintes) tant dtermines exprimentalement (voir


abaques suivants).
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Exemple trivial : dterminons la contrainte maximale dans


d = 60
larbre suivant, soumis un moment de flexion Mf de 1 227 Nm : d = 50

r 5 D 60
= = 0 .1 et = = 1 .2 Mf Mf
d 50 d 50

Le tableau qui va bien indique K f = 1.65


r=5
I z d 64 d
4
50
3 3
Or = = = = 12 272 mm3
V d 2 32 32

Mf 122 700
0 = = = 10 daN .mm 2
( I z V ) 12 272

On a donc pour la contrainte maximale Maxi = K f . 0 = 1.65 10 = 16.5 daN.mm 2

0 = 100 MPa Maxi = 165 MPa

Sans concentration Avec concentration


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5.4 Contraintes de cisaillement en flexion
5.4.1 Mise en vidence

Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement qui


sexercent dans les joints colls assurent le maintien (vitent le
glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les
dformations.

La figure ci-contre donne la distribution des contraintes de


cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort
tranchant T.
Si les contraintes conservent une valeur constante suivant laxe
z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum prs du
plan neutre (inverse des contraintes normales ).

5.4.2 Cas des poutres rectangulaires


Dans ce cas, la contrainte de cisaillement , la
distance y du plan neutre, est donne par : y Aire SA
GA

TQ b h2
= avec Q = y A S A = y 2 h/2 yA
Iz b 2 4 y
Maxi
z G
et la contrainte de cisaillement la distance y h/2
(MPa)
Q le moment statique de laire hachure S A (mm3 )
T leffort tranchant (N) b
Allure des contraintes
I le moment quadratique de la section S par
rapport (G, z) (mm4 )

Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :

3 T T h2
Maxi = =
2 S 8 Iz

Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement
pur.
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5.4.3 Cas des poutres circulaires

v Section circulaire pleine : S = r2

Q=
3
(
2 2
r y2 )32
r

y
z
4T 2 4T
= r y2
2
; Maxi =
3 r 3S
A

v Section circulaire creuse : (


S = R2 r 2 )
Q=
3
(
2 3
r y3 )
r R
y
z
4T R + R r+r
2 2

Maxi =
R +r
2 2
3S
A

2T
Pour un tube mince : Maxi
S

5.4.4 Exemple y
150
Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant
30
est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les A

joints colls. On donne I z = 43,7.106 mm4 . z
G 120
v Contraintes en A : 30
102.45

yA = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SA. B 30

QA = S A y A = (150 30) 62.55 = 281475 mm3 90

T Q A 13 500 281 475


A = = = 2.9 MPa SA
y
I z bA 43,7.106 30 150

v Contraintes en B : 30
yA =
62.55
yB = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SB.
G
z bA = 30
QB = S B y B = (90 30) 87.45 = 236115 mm3
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T QB 13 500 236115 y
B = = = 2.4 MPa
I z bB 43,7.106 30

v Remarque : I z = I z1 + I z 2 + I z 3 z
G
yB = bb = 30
150 303
I z1 = + (150 30) 62.552 = 17,95.10 6 mm4 87.45
12 30

90 303 SB
+ (90 30) 87.452 = 20,85.106 mm4
90
I z2 =
12

30 903
I z3 = + (30 90) 12.545 2 = 4,88.10 6 mm4
12

6. Dformations en flexion
Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des
poutres.

6.1 Notion de dforme r r


y F1 F2
Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
A I J B
direction laxe des x avant dformation et la courbe y = f(x)
aprs dformation. Cette courbe est appele dforme. D x
y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le C
systme daxes (x, y).


Conditions aux limites : les conditions yA = 0, yB = 0 et yI = 0, Mf
appeles conditions aux limites, sont des lments connus de la
dforme. Ces lments sont imposs par les appuis A et B ou
par la forme de la dforme.

Flches : la dforme prsente des valeurs maximales en I y


(entre A et B) et lextrmit D. Pour ces points particuliers, la Dforme y = f(x)
yD
dformation est souvent appele flche (f) : fI = yI et f D = yD
A J B

D

I
Conditions aux limites :
v yA = 0
v yI = 0
v yB = 0
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6.2 Mthode par intgration
6.2.1 Principe
Connaissant lquation des moments flchissants Mf en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y
et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de :

M f = E I y''

avec Mf le moment flchissant (quation en x)


E le module dlasticit longitudinale (MPa)
I = Iz le moment quadratique de la section par rapport laxe (G, z) (mm4 )
Y la drive seconde de la dforme y

Remarque : les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites
imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.

EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES


ENCASTREMENT ARTICULATION APPUI S IMPLE

A A

v y A = 0 v yA = 0 v yA = 0
v yA = 0

6.2.2 Exemple
Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge ponctuelle en son milieu. P = 1 000 daN
Ltude statique permet de dterminer les actions des A B
appuis sur la poutre :
C

P 2m
A=B = = 500 daN 2m
2
Mf
Moments flchissants :
x
v pour 0 x 2m
y Mf Maxi = -10 kNm
P
M f AC = x = 500 x A B
2
x
v pour 2 x 4m C
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RESISTANCE DES MATERIAUX

L
x + P x = 500 ( x 4)
P
M f BC =
2 2

Equation de la dforme : Mf AC = E I y AC ''

P P
On a donc E I y AC ' ' = x ou encore E I y AC ' ' = x
2 2

P x2
La premire intgration donne : E I y AC ' = + C1 (1)
4

P x3
La seconde intgration donne : E I y AC = + C1 x + C2 (2)
12

Conditions aux limites :

v on a y = 0 au point A (x = 0) : lquation (2) donne C2 = 0

P (L 2 )
2
P L2
v et yC = 0 au point C (x = L/2) : lquation (1) donne C1 = =
4 16

P 2 L2 P x3 L2
Finalement : y AC ' = x et y AC = x
4E I 4 4E I 3 4

P L3
Flche : la flche maximale est obtenue pour x = L/2 : f Maxi = yC =
48 E I

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

TRAVAUX DIRIGES

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE DES REJOUISSANCES

1. Rsistance des matriaux - Gnralits

2. Rsistance des matriaux - Traction

3. Rsistance des matriaux - Cisaillement

4. Rsistance des matriaux - Torsion

5. Rsistance des matriaux - Flexion

Bon courage
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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

GENERALITES

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - GENERALITES ................................................................................................................3


1.1 EXERCICE 1.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 1.2...................................................................................................................................................................................... 4
1.3 EXERCICE 1.3...................................................................................................................................................................................... 5
PROPRIETE EXERCICES DE RDM PAGE 3 SUR 5
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Gnralits


Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 1.1


Une poutre sur deux appuis A et B supporte une charge y r
r F
concentre F (300 daN) en C.
C
Question 1.1.1 Dterminer les actions exerces par
les appuis ; A B

Question 1.1.2 Dterminer les efforts intrieurs


dans la poutre en E et G.
2m 1m
r
Rponse Question 1.1.1
F
A E G B
B y = 200 daN et Ay = 100 daN . C x

Les composantes Ax et Bx des actions des appuis sont 1.5m 1m


nulles.

Rponse Question 1.1.2

r NE M TE 0 0
R E
{ coh }E = r = T yE M fyE = 1000 0 en N et Nm
T
E E ( x,y,z )
M fzE ( x , y , z ) E 0 1500 ( x , y , z)
M
E zE

r NG M TG 0 0
RG
{ coh }G = r = T yG M fyG = 2000 0 en N et Nm
T
G G ( x , y , z)
M fzG ( x , y , z ) G 0 1000 ( x, y , z )
M
G zG
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.2 Exercice 1.2
Un panneau de signalisation supporte une charge F de 100 daN en B
x
rsultant de laction du vent. Le panneau est encastr (scell) en O dans
1m
un trottoir. Les poids sont ngligs.

Question 1.2.1 Dterminer les actions exerces par lencastrement en B


A
O;
r
Question 1.2.2 Dterminer les efforts intrieurs dans la section
F
droite du poteau passant par G (centre dinertie).
G
3m
Rponse Question 1.2.1 2m

r NO M TO 0 1000 z
RO
{coh }O = r = TyO M fyO = 0 3000
M O ( x, y , z) T
O M fzO ( x , y, z ) O 1000 0 ( x , y , z)
O zO O

en N et Nm y

Rponse Question 1.2.2

r NG M TG 0 1000
RG
{ coh }G = r = T yG M fyG = 0 1000 en N et Nm
T
G G ( x,y,z )
M fzG ( x , y , z) G 1000 0 ( x , y , z)
M
G zG
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.3 Exercice 1.3
Reprendre lexercice prcdent avec : x
r r r 1m
F = 50 j + 80 k
A
B

r
F
G
3m
2m

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

TRACTION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TRACTION........................................................................................................................3


1.1 EXERCICE 2.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 2.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 2.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 2.4...................................................................................................................................................................................... 4
1.5 EXERCICE 2.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 2.6...................................................................................................................................................................................... 5
1.7 EXERCICE 2.7...................................................................................................................................................................................... 6
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Traction


Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 2.1


Le tableau ci-dessous rcapitule les rsultats dun essai de traction effectu sur une prouvette en acier
haute teneur en carbone, trait thermiquement. F est la charge applique lprouvette et L son
allongement.

F (kN) 0 51.8 72 93.2 109 141.6 149.6 161 170


L (mm) 0 0.0255 0.035 0.046 0.0535 0.076 0.101 0.152 0.203
F (kN) 177.2 186.8 197.6 214.4 227 235 242 246.6 rupture
L (mm) 0.254 0.355 0.508 0.762 1.016 1.27 1.527 1.78

Le diamtre initial de lprouvette est de 17.68 mm, le diamtre ultime de 16.41 mm, la longueur teste de 25
mm et la longueur ultime de 26.75 mm.

Question 2.1.1 Tracer le graphe contrainte - dformation

Question 2.1.2 En dduire R r, Re, E, A% et Z%

Rponse Question 2.1.2

Re 570 MPa ; Rr 1000 MPa ; E 190 000 MPa ; A% 7 ; Z % 13.85

1.2 Exercice 2.2


Reprendre lexercice prcdent, avec une prouvette en alliage daluminium. On a toujours F la charge
applique lprouvette et L son allongement.

F (kN) 0 14.94 18.06 23.4 2.46 31.68 34.16 35.06 37.36


L (mm) 0 0.2 0.25 0.5 1 1.5 2.05 2.55 3.8
F (kN) 38.44 42.08 45.28 49.9 56.04 58.72 60.86 63.08 65.12
L (mm) 3.8 7.6 10.15 15.25 30.5 40.65 50.8 60.95 69.6

Le diamtre initial de lprouvette est de 17.82 mm, le diamtre ultime de 15.93 mm, la longueur teste de
250 mm et la longueur ultime de 316.5 mm.
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.3 Exercice 2.3
Deux tronons (1) et (2) en matire plastique sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture
en traction de la colle est de 235 daN.cm-2 pour des tempratures variant de -60 C 120 C.

r r
F F
50

70
tronon 1 colle tronon 2

Question 2.3.1 Dterminer leffort de traction admissible par le joint coll.

Rponse Question 2.3.1

F 82 250 N

1.4 Exercice 2.4


Une barre de diamtre 50 en fonte (E = 100 GPa, = 0.3) supporte une 200
charge de compression de 140 kN.
r r
Question 2.4.1 Dterminer le raccourcissement de la longueur,
F F
laugmentation du diamtre, et la diminution du volume.

Rponse Question 2.4.1

v Raccourcissement de la longueur : 0.1426 mm

v Augmentation du diamtre : 0.0107 mm.

v Diminution de volume : 113 mm3 .


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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.5 Exercice 2.5
Pour contrler la charge dun avion, on place des jauges de
Jauge de
contraintes sur le train datterrissage. Une jauge, colle sur un contraintes
pied de forme tubulaire donne les indications suivantes : 200

1 = 0.00068 en position dcharge et 2 = 0.00136 en 188


charge.

Question 2.5.1 Dterminer la charge supplmentaire si E = 75


GPa.

Rponse Question 2.5.1

Charge supplmentaire : 186 498 N.

1.6 Exercice 2.6


Le fer H, repr 1 sur la figure, supporte un effort 50 000 daN
de compression de 50 000 daN. Le fer est soud
sur un plat carr en acier de ct b repr 2.
Lensemble repose sur un support circulaire 3 en 1
bton de diamtre d pos mme le sol.
2
Question 2.6.1 Calculer la section du fer H si la 3
contrainte admissible de lacier est de 10 daN.mm-
2
.

Question 2.6.2 Dterminer le ct b du carr 2 si b


la contrainte admissible en compression du bton
est de 0.4 daN.mm-2 .
d
Question 2.6.3 Calculer le diamtre d du socle 3 si
la contrainte admissible lcrasement du sol est
de 2.5 daN.mm-2 .

Rponse Question 2.6.1

S 5000 mm2

Rponse Question 2.6.2

b 354 mm
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Rponse Question 2.6.3

d 1596 mm

1.7 Exercice 2.7


Une chane se compose dune suite de maillons souds les uns derrire les autres. La limite la rupture de
lacier utilis est de 63 daN.mm-2 .

d = 20

r r
F 30 mm
F

70 mm

r
Question 2.7.1 Dterminer la force dextension maximale F que peut supporter la chane si le coefficient
de scurit adopt est de 5.

Rponse Question 2.7.1

Fusu = 79 168 N

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

CISAILLEMENT

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - CISAILLEMENT .............................................................................................................3


1.1 EXERCICE 3.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 3.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 3.3...................................................................................................................................................................................... 4
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Cisaillement


Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 3.1


La liaison pivot entre le tirant 1 et r r
la pice 2 est ralise par F F
lintermdiaire de laxe cylindrique 3.
Dans les deux cas, laction exerce 1
par le tirant est F = 10 000 daN. Les
axes 3 (des deux solutions) sont
3
raliss dans le mme acier dont la d1 A A C d2
contrainte admissible au cisaillement B B D
est de 5 daN.mm-2 . 2

Question 3.1.1 Dterminer et SOLUTION 1 SOLUTION 2


comparer les diamtres d1 et d2 des
deux solutions.

Rponse Question 3.1.1

d1 50.5 mm ; d 2 35.7 mm

1.2 Exercice 3.2


Une articulation cylindrique entre deux barres plates 1 et 2 est ralise
comme lindique la figure ci-contre. La liaison est assure par un axe
r
cylindrique 3 de diamtre d inconnu. Leffort maximal support par la
F
liaison est de 5 000 daN. La rsistance pratique (ou admissible) au
cisaillement du matriau de laxe est de 5 daN.mm-2 . 1

Question 3.2.1 Dterminer le diamtre d de laxe 3. Indiquer la (ou 3


les) section(s) cisaille(s). d

r
F
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.3 Exercice 3.3
Une poutre en bois 1 supporte une
charge de compression F = 400 daN.
La poutre est maintenue par une cale
F 5
4
fixe 2. Les frottements sont ngligs.
3
Question 3.3.1 Dterminer les 60
contraintes de cisaillement
J E
engendres dans la section ABCD.
20
1 C,D A,B
Question 3.3.2 Dterminer les 20
contraintes de compression dans la 30
2
section DJEA. C D,J

Rponse Question 3.3.1

= 1.33 MPa
B A,E
Rponse Question 3.3.2

= 4 MPa

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

TORSION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - TORSION ...........................................................................................................................3


1.1 EXERCICE 4.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 4.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 4.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 4.4...................................................................................................................................................................................... 4
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Torsion


Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 4.1


Soient deux arbres de transmission construits partir du mme acier (G = 8 000 daN.mm-2 ). Le premier est
plein (diamtre d1 ) alors que le second est creux (diamtre extrieur D, diamtre intrieur d = 0.8 D).
Le couple transmettre est de 200 Nm. La rsistance pratique au cisaillement adopte pour les deux cas est
de 10 daN.mm-2 .

Question 4.1.1 Dterminer les dimensions optimales des deux arbres et comparer alors les poids respectifs
des deux constructions.

Rponse Question 4.1.1

poids arbre 2
d1 21.67 mm ; D 25.83 mm ; r = = 0.51
poids arbre 1

1.2 Exercice 4.2


Soit une prouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de diamtre, soumise un couple de 210 Nm lors dun
essai de torsion. Langle de torsion mesur est de 4.9 pour une longueur de 1 m.

Question 4.2.1 Dterminer le module dlasticit transversal G du cuivre test.

Question 4.2.2 Dterminer langle de torsion dune poutre du mme matriau, de mme diamtre et de
longueur 1.8 m, si elle supporte une contrainte de cisaillement maximale de 140 N.mm-2 .

Rponse Question 4.2.1

G = 64 000 MPa

Rponse Question 4.2.2

= 18
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1.3 Exercice 4.3


Larbre creux propos (diamtres intrieurs et extrieurs respectivement de 100 et 120 mm, longueur 3 m)
tourne la vitesse de 180 tr.min-1 . Un systme de mesure stroboscopique indique un angle de torsion = 3
entre les deux extrmits. On donne G = 77 GPa.

Question 4.3.1 Dterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement maximale.

Rponse Question 4.3.1

P = 267 kW ; Maxi = 80.6 MPa

1.4 Exercice 4.4


Un arbre de transmission transmet une puissance de 300 kW
r
480 tr.min-1 .

Question 4.4.1 Si la contrainte de cisaillement admissible 120 100


- MT MT
est de 60 MPa, dterminer le rayon r minimum pour le
raccordement entre les deux cylindres.

Rponse Question 4.4.1

r = 2 mm

Voil, cest tout pour aujourdhui


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RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

FLEXION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE

1. RESISTANCE DES MATERIAUX - FLEXION ...........................................................................................................................3


1.1 EXERCICE 5.1...................................................................................................................................................................................... 3
1.2 EXERCICE 5.2...................................................................................................................................................................................... 3
1.3 EXERCICE 5.3...................................................................................................................................................................................... 4
1.4 EXERCICE 5.4...................................................................................................................................................................................... 5
1.5 EXERCICE 5.5...................................................................................................................................................................................... 5
1.6 EXERCICE 5.6...................................................................................................................................................................................... 6
1.7 EXERCICE 5.7...................................................................................................................................................................................... 7
1.8 EXERCICE 5.8...................................................................................................................................................................................... 8
1.9 EXERCICE 5.9...................................................................................................................................................................................... 9
1.10 EXERCICE 5.10 ................................................................................................................................................................................... 9
1.11 EXERCICE 5.11 ................................................................................................................................................................................... 9
1.12 EXERCICE 5.12 ................................................................................................................................................................................. 10
1.13 EXERCICE 5.13 ................................................................................................................................................................................. 10
1.14 EXERCICE 5.14 ................................................................................................................................................................................. 11
1.15 EXERCICE 5.15 ................................................................................................................................................................................. 12
1.16 EXERCICE 5.16 ................................................................................................................................................................................. 12
1.17 EXERCICE 5.17 ................................................................................................................................................................................. 12
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RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Flexion


Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

1.1 Exercice 5.1


Sur une machine dessai de flexion, le dispositif de
mise en charge exerce une pousse de 20 000 N qui
se rpartit en C et D sur la poutre, alors que le bti
y r r
de la machine supporte la poutre en A et B. P P
C D
A B
Question 5.1.1 Dterminer les actions du bti de la
x
machine sur la poutre aux points A et B (on nglige le
poids de la poutre) ;
1m 1m 1m

Question 5.1.2 Pour chaque tronon, dterminer les


expressions littrales de leffort tranchant et du
moment flchissant. Tracer les diagrammes respectifs.

Rponse Question 5.1.1

A = B = C = D = P = 10 000 N

Rponse Question 5.1.2

T AC = 10 000 N et M fAC = 10 000 x Nm pour tout 0 x 1 m

TCD = 0 N et M fCD = 10 000 Nm pour tout 1 x 2 m

TDB 10 000 N et M fDB = 10 000 ( x 3) Nm pour tout 2 x 3 m

1.2 Exercice 5.2


On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
y
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti- F M
trigonomtrique) autour du point C.

B C A
x
Question 5.2.1 Dterminer les actions exerces par
lencastrement sur la poutre au point A (on nglige le poids L/2 L/2
de la poutre) ;
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Question 5.2.2 Pour chaque tronon, dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du
moment flchissant. Tracer les diagrammes respectifs.

Rponse Question 5.2.1

Ax = 0

Ay = 1 000 N

M A = 1 000 Nm

Rponse Question 5.2.2

TBC 1 000 N et M fBC = 1 000 x Nm pour tout 0 x 1 m

TCA = 1 000 N et M fCA = 1000 ( x 1 ) Nm pour tout 1 x 2 m

1.3 Exercice 5.3


Considrons une poutre (longueur L = 4 m) ralise partir dun
profil IPE dont le poids est de 40 daN par mtre y
r r 1
( q = 400 y ou q = 400 N .m ). A B

Question 5.3.1 Dterminer les actions exerces par les x


liaisons sur la poutre aux points A et B ;
L=4m
Question 5.3.2 Dterminer les expressions littrales de
leffort tranchant et du moment flchissant le long de la poutre. Tracer les diagrammes respectifs ;

Question 5.3.3 Dterminer le moment flchissant maxi, ainsi que labscisse du point correspondant.

Rponse Question 5.3.1

Ay = By = 800 N

Rponse Question 5.3.2

T AB = 400 (2 x ) et M fAB = 200 x ( x 4 )

Rponse Question 5.3.3

M fAB Maxi = 800 Nm


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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.4 Exercice 5.4
Etudions le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de qA = 1 500 N
la figure ci-contre. y
q(x)

Question 5.4.1 Dterminer les actions exerces par


qB = 0
lencastrement sur la poutre au point A ;
B A
x
Question 5.4.2 Dterminer les expressions littrales de
leffort tranchant et du moment flchissant le long de la
L=3m
poutre. Tracer les diagrammes respectifs.

Rponse Question 5.4.1

Ay = 2 250 N

M A = 2 250 Nm

Rponse Question 5.4.2

250 3
TBA = 250 x 2 N et M fBA = x Nm
3

1.5 Exercice 5.5


Une cuve cylindrique est en appui sur deux
supports en A et B poss sur le sol. Le poids
total de la cuve et du liquide quelle contient est
schmatis par une charge rpartie C A B D
q = 5 000 daN.m 1 .

Question 5.5.1 Schmatiser le problme


(charges appliques, actions aux appuis) ;

Question 5.5.2 Si a = 1 250 et b = 3 000 mm,


dterminer les actions sur les appuis en A et B ; a b a

L = 5 500
Question 5.5.3 Dterminer les expressions
littrales de leffort tranchant et du moment
flchissant entre C et D. Tracer les diagrammes respectifs ;

Question 5.5.4 Rechercher labscisse des points pour lesquels les moments flchissants sannulent.
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Rponse Question 5.5.2

Ax = B x = 0 ; B y = 137 500 N et Ay = 137 500 N

Rponse Question 5.5.3

TCA = 50 000 x N ; M fCA = 25 000 x 2 Nm

T AB = ( 50 000 x + 137 500) N ; M fAB = (25 000 x 2 13 7500 x + 171875) Nm

TBD = ( 50 000 x + 275 000 ) N ; M fBD = (25 000 x 2 275 000 x + 756 250) Nm

Rponse Question 5.5.4

3.58
x=
1.92

1.6 Exercice 5.6


Le levage dun poteau tlgraphique
OC est ralis au moyen dun treuil B
situ en E, dun cble accroch au C
A
poteau en A et dun triangle rigide
BOD solidaire du poteau. La longueur E
D
G
de ce poteau est de 30 m, et son r
poids est de 2 400 daN. On se place O
P (2 400 daN )
au dpart du levage ; le poteau est
alors schmatis par un poutre sur
deux appuis en O et A. La charge -1
q = daN.m
rpartie q schmatise la poids de ce
joyeux poteau.
O C
A
Question 5.6.1 Dterminer la
charge rpartie q et les actions a = 0.707 L = 21.2 m 8.8 m
exerces par les appuis sur le
poteau en O et A ;

Question 5.6.2 Dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du moment flchissant le long
de OC. Tracer les diagrammes respectifs ;

Question 5.6.3 Que deviennent les moments flchissants maximaux lorsque a varie ? Quel est alors le cas le
plus dfavorable pour le levage ?
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.7 Exercice 5.7
Un panneau indicateur de forme rectangulaire (triangle isocle : base 1 050, hauteur 900, barycentre B)
r
supporte une charge F rsultant de laction exerce par le vent (p = 0.5 N.cm-2 ). Ce panneau est fix un
poteau AB tubulaire (D = 80, d = 74 mm).

r
0.5 N.cm
-2
B F B

x 1 200

E- E
E E

A A

z x

Question 5.7.1 Dterminer F et les actions exerces sur le poteau par lencastrement en A ;

Question 5.7.2 En dduire le moment flchissant maximal dans le poteau AB et la contrainte maximale
correspondante.

Rponse Question 5.7.1

F = 2 362.5 N

Ax = 2 362.5 N

Ay = 0

M A = 2835 Nm

Rponse Question 5.7.2

M f Maxi = 2 835 N .m et Maxi = 210.5 MPa


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RESISTANCE DES MATERIAUX

1.8 Exercice 5.8


Un palonnier ABC est utilis en manutention pour soulever
des charges de grande longueur.

Question 5.8.1 Pour les charges indiques, dterminer la


valeur du moment flchissant maximum entre A et B ;

Question 5.8.2 Si la contrainte admissible est de 100


MPa, dterminer un profil IPER (voir tableau joint)
pouvant convenir pour fabriques ce palonnier.

Rponse Question 5.8.1

M f AC Maxi = 80 000 Nm

Rponse Question 5.8.2

IPER de 330
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.9 Exercice 5.9
Un palonnier ABC est utilis en manutention pour soulever
des charges de grande longueur. On utilise pour raliser
ce palonnier un profil IPER de 270 (voir tableau dans
lexercice prcdent).

Question 5.9.1 Si la contrainte admissible est de 100


r
MPa, quelle est la charge totale C 2 1 admissible pour le
levage ?

Rponse Question 5.9.1

C2 1 = 53 000 N

1.10 Exercice 5.10


La poutre propose supporte
y
une charge rpartie q de 25 16
kN.m-1 . y -1
A
q = 25 kN.m
Question 5.10.1 Compte tenu 250
des dimensions de la section,
dterminer la contrainte
x
maximale exerce. 10 16
250
6m
B

200

1.11 Exercice 5.11


Une joyeuse poutre est ralise partir de trois poutres (non moins
joyeuses mais plus on est de fous, plus on rigole) en bois colles entre 40
B
A
elles. Joints
40
colls
Question 5.11.1 Si la contrainte de cisaillement admissible dans le 40
joint coll est de 0.7 MPa, dterminer leffort tranchant T maximal
supportable. 80
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RESISTANCE DES MATERIAUX


Rponse Question 5.11.1

T 5040 N

1.12 Exercice 5.12


Une poutre en I est ralise partir de tles dacier dpaisseur 20
y
mm colles ensembles.

Question 5.12.1 Si leffort tranchant T est de 500 kN, dterminer 20


Soudure
la charge supporte par chaque cordon et par unit de longueur.
z G
600

20

20

300

1.13 Exercice 5.13


Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
y
soumise une charge rpartie q sur toute sa longueur. q = 250 daN.m
-1

Question 5.13.1 Dterminer les actions des appuis A et B A B


sur la poutre ; C x

Question 5.13.2 Dterminer lquation de la dforme, en L/2 L/2


fonction de L et x ;

Question 5.13.3 Calculer la flche maximale. Application numrique : q = 250 daN.m-1 , I = 869 cm4 , L = 4 m, E
= 20 000 daN.mm-2 ;

Question 5.13.4 Dterminer A la pente maximale en A.

Rponse Question 5.13.1

A = B = 500 daN

Rponse Question 5.13.2

y AB =
q
24 E I
(
2 L x 3 x 4 + L3 x )
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RESISTANCE DES MATERIAUX

Rponse Question 5.13.3

5 q L4
f Maxi =
384 E I

Rponse Question 5.13.4

A = 0.22

1.14 Exercice 5.14


Considrons la poutre ci-contre, de longueur L, encastre au
point A et soumise une charge rpartie q sur toute sa y
q
longueur.
B
Question 5.14.1 Dterminer les actions de lencastrement
A x
au point A sur la poutre ;
L
Question 5.14.2 Dterminer lquation de la dforme, en
fonction de L et x ;

Question 5.14.3 Exprimer la flche maximale (au point B) ainsi que la pente maximale au point B (B) ;

Rponse Question 5.14.1


A = 0
x
Ay = q L
2
M = q L
A 2

Rponse Question 5.14.2

y AB =
q x2
24 E I
(
x 2 + 4 L x 6 L2 )

Rponse Question 5.14.3

q L4 q L3
fB = et B =
8E I 6EI
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RESISTANCE DES MATERIAUX


1.15 Exercice 5.15
Un relais lectrique contacts est ralis partir dune
lame paralllpipdique ( 90 10 0.6 ) en laiton A
encastre en A. La manuvre est effectue en C par un Electro-aimant
lectro-aimant plac la distance h de la lame (au 45 h
repos).
C
Question 5.15.1 Si lcartement des contacts en B est
e = 3 mm, dterminer la force ncessaire que doit
exercer llectro-aimant pour tablir le contact ; 45
e=3

B
Question 5.15.2 A partir de quelles valeurs de h le 0.6
contact est-il possible ? (module dlasticit 10
Contacts
longitudinale du laiton E = 100 GPa).

1.16 Exercice 5.16


Un arbre est guid en rotation par deux paliers
Poulie 1 Poulie 2
roulements en B et C et supporte deux poulies ses Palier 1 Palier 2
r
extrmits A et D. F schmatise la charge exerce par
les poulies. A
B C
D

Question 5.16.1 Si EI est suppos constant, dterminer


les expressions littrales de la dforme de larbre et la a b a
flche au milieu de BC. r L r
F F

1.17 Exercice 5.17


Une poutre principale de potence de manutention est
ralise partir dun profil IPE de 330 (I z = 11 770 cm4 ).
La poutre supporte une charge concentre P = 2 000 N en B
(action dun palan). Son poids est schmatis par la charge
rpartie q = 49.1 daN.m-1 sur toute sa longueur.

Question 5.17.1 Dterminer la dforme de la poutre et la


flche maximale (E = 200 GPa).

Voil, cest tout pour aujourdhui