UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

INGENIERA CIVIL

IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

CURSO: Dinmica

CICLO: IV

SEMESTRE ACADMICO: 2017-I

DOCENTE: Lic. Cristian M. Mendoza Flores

ALUMNOS: Aranguri alccahua, Amlcar

Ascencios Tito, Leslie

Bermdez Tena, Jean Franco

Changanaqui Portilla, Irving

Ramrez Cruz, Helen Diana.

HUACHO-PER

2017
DINAMICA ING.CIVIL

DEDICATORIA

Este trabajo est dedicado en primer lugar a dios por

brindarnos esta oportunidad en la vida, y en segundo
lugar a nuestros padres por los sacrificios que han hecho
y siguen haciendo por nosotros pero no menos
importante a todos los profesores que se esmeraron en
saciar nuestra sed de cultura cuando recin empezamos
a dar nuestros primeros pasos en este cada vez ms
cambiante mundo.

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INDICE

1. INTRODUCCION ...

OBJETIVOS DEL CAPITULO..

2. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO..

3. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA UN

SISTEMA DE PARTICULAS

4. CONSERVACION DEL MOMENTUM LINEAL PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS .

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INTRODUCCION

Hemos centrado nuestra atencin en las ecuaciones que relacionan trabajo y energa
deducidos al integrar respecto al desplazamiento del punto material la ecuacin del
movimiento = . Como consecuencia encontramos que las variaciones de
velocidad pueden expresarse directamente en funcin del trabajo o en funcin de la
variacin de energa total. En los dos apartados siguientes, vamos a dirigir la atencin
a la integracin de la ecuacin del movimiento respecto al tiempo y no respecto al
desplazamiento y ello nos llevar a las ecuaciones del impulso y la cantidad de
movimiento. Veremos que estas ecuaciones facilitan notablemente la resolucin de
numerosos problemas en que las fuerzas aplicadas actan durante intervalos de
tiempos cortsimos (como en los problemas de choques) o bien durante intervalos de
tiempo especificados.

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IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

II. OBJETIVOS

Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para una partcula y aplicarlo
para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Estudiar la conservacin de cantidad de movimiento lineal para partculas.
Analizar la mecnica del impacto.
Presentar el concepto de impulso de movimiento angular.
Resolver problemas que implican corrientes de fluidos constantes y propulsin con masa
variable.

III. IMPULSO

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es una magnitud
vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo,
por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si
no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.

= . (III.1)

Donde:

= impulso medido en .

= fuerza ()

= tiempo medido en segundos

3.1. IMPULSO DESDE UNA FUERZA DIVERSA.

Una fuerza que acta por un intervalo corto no es constante. Puede ser grande al inicio y tiende a
cero, como muestra la grfica.

FIGURA 1. Impulso Desde Una Fuerza Diversa

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En ausencia de clculo, usamos la fuerza promedio:

= . . (III.2)

3.2. IMPULSO EN DOS DIMENSIONES:

Una pelota de bisbol con una velocidad inicial de V(o) es golpeada con un bate y sale en un
ngulo de V (f). El impulso horizontal y vertical es independientes.

FIGURA 2: Grafica De Impulso En Dos Dimensiones.

= + ... (III.3)

= + ........ .... (III.4)

= + ............ (III.5)

3.3.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu es una magnitud fsica fundamental de

tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teora mecnica.

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la masa y
velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:

= m.
(III.6)

TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A partir de la definicin es inmediato que:

= = = ........ (III.7)

Representa la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de

las fuerzas aplicadas sobre la partcula.

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IV. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS.

Consideremos de nuevo el movimiento curvilneo general en el espacio de un punto material de masa

m, cuyo vector de posicin es r con relacin a un origen fijo O. La velocidad de esa partcula es v =
y es tangente a su trayectoria (que se representa en trazo discontinuo). La resultante de todas
las fuerzas actuantes sobre m tiene la misma direccin y sentido que su aceleracin. La ecuacin
fundamental del movimiento, para esta partcula podemos escribirla en la forma.

FIGURA 3.

= =

() O sea = .. (III.8)

Donde, por definicin, el producto de la masa por la velocidad es la cantidad de movimiento =

. de la masa puntual o partcula. Segn la ecuacin = la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre un punto material es igual a la variacin por unidad de tiempo de la cantidad de
movimiento. La unidad de cantidad de movimiento ser . / o lo que es lo mismo . .

PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

El principio de Impulso y cantidad de movimiento lineales se utiliza para resolver problemas que
implican fuerza, tiempo y velocidad, puesto que estos trminos intervienen en la formulacin. Para
su aplicacin se sugiere el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

a. Establesca el marco de referencia inercial , , y trace el diagrama de cuerpo libre de la

partcula que incluya todas las fuerzas que producen impulsos en la partcula.
b. Deber establecer la direccin y sentido de las velocidades inicial y final de la partcula.

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c. Si un vector es desconocido, suponga que el sentido de sus componentes est en la

direccin de la(s) coordenada(s) inercial(es) positiva(s).
d. Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento de la partcula como se plante en la referencia a la figura.

V. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

a. De acuerdo con el sistema de coordenadas establecido, aplique el principio de impulso y

cantidad de movimiento lineales, 1 + 2 = 2 . Si el movimiento ocurre en el
1
plano , las dos ecuaciones de componentes vectoriales de en el diagrama de cuerpo
libre o al utilizar los datos que aparecen en los diagramas de impulso y cantidad de
movimiento.
b. Tenga en cuenta que todas las fuerzas que actuan en el diagrama de cuerpo libre de la
partcula crearn un impulso aun cuando algunas de estas fuerzas no trabajen.
c. Las fuerzas que son funciones del tiempo se integran para obtener el impulso. Grficamente,
el impulso es igual al rea bajo la curva de fuerza tiempo.

Ejemplo:

VI. CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE

PARTICULAS.

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de partculas es cero se reduce
a una forma simplificada a saber.

( )1 = ( )2 ... (III.9)

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.

Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partculas permanece
constante durante el lapso de tiempo 1 a 2 . Si estuvimos = 1 . 2 en la ecuacin (5),
tambin podemos escribir.

( )1 = ( )2. (III.10)

La cual indica que la velocidad del centro de masa del sistema de partculas no cambia si no se
aplican impulsos externos al sistema.

La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las partculas chocan o
interactan. Para su aplicacin, deber estudiarse con cuidado e diagrama de cuerpo libre de todo
el sistema de partculas para identificar las fuerzas que crean o impulsos internos o externos para
determinar as en qu direccin(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal.
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PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

En general, el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales o el de la conservacin de la

cantidad de movimiento lineal se aplica a un sistema de partculas para determinar las velocidades
finales de las partculas justo despus del periodo de tiempo considerado. Al aplicar este principio a
todo el sistema, los impulsos internos que actun dentro del sistema, los cuales pueden ser
desconocidos, se eliminan del anlisis. Para su aplicacin se sugiere seguir el siguiente
procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

a. Establesca el marco de referencia inercial , , y trace el diagrama de cuerpo libre de la

partcula para identificar las fuerzas internas y externas.

b. La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se aplica al sistema en una direccin

donde no hay fuerzas externas o donde las fuerzas pueden ser consideradas no impulsoras.
c. Establezca la direccin y sentido de las velocidades inicial y final de las partculas. Si se
desconoce el sentido, suponga que es a lo largo de un eje de coordenadas inercial positivo.
d. Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de cuerpo de impulso y cantidad de
movimiento de cada una de las partculas.

Ecuaciones de cantidad de movimiento

a. Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento lineales, o el de la conservacin de

la cantidad de movimiento lineal en las direcciones apropiadas.
b. Si es necesario determinar el impulso interno que acta en slo una partcula de un
sistema, entonces debe aislarse la partcula (diagrama de

cuerpo libre) y debe aplicarse a esta partcula el principio de impulso y cantidad de

movimiento lineales.
c. Despus de que se calcula el impulso y siempre que se conozca el tiempo durante el cual
acta el impulso, entonces la fuerza impulsora promedio se determina por =
/

CHOQUES

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Se debe tener muy en cuenta que tanto la cantidad de movimiento como la energa cintica deben
conservarse en los choques. Aunque esta afirmacin es aproximadamente cierta para cuerpos
duros, es falsa para cuerpos suaves o que puedan rebotar ms lentamente cuando chocan.

Si la energa cintica permanece constante despus del choque, se dice que este ha sido
perfectamente elstico (caso ideal).

=
K(sist. ) = K(sist. )

1 1
[((1). (1)2 ) + m(2). (2)2 ] = [(1). (1)"2 + m(2). (2)2 ]
2 2

NOTA: Coef. De Restitucin: e

Para este caso elstico

Si los cuerpos que chocan entre s, permanecen juntos despus de la colisin, se dice que
esta fue perfectamente inelstica. La mayor parte de choques varan entre estos dos
extremos.

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K= Energa Mecnica
K(sist. ) K(sist. )

(2) (1)
e= ; en este caso: e1
(1)(2)

OBS: 0e1

K(sist.) K(sist.)
%Q = ( ).100%
K(sist.)

%Q = Es el porcentaje de calor que se pierde segn el

Tipo de choque

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IV. MOMENTO ANGULAR

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica de las tres mecnicas (mecnica
clsica, cuntica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en
kgm/s.

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posicin r por el vector momento lineal mv.

8.1. FORMULACION ESCALAR

Si una partcula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano , de la figura, la cantidad
de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto (en realidad al eje
z) por medio de una formulacin escalar.

La magnitud de Ho es:

FIGURA. Grafica De Formulacin Escalar

( ) = ()().. (IV.1)

Aqu, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la lnea de accin de mv. Unidades

para (Ho) z son kg.m2/s o slug.pie2/s. La direccin de se define por medio de la regla de la mano
derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano derecha indica el sentido de rotacin de
mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar (o ) est dirigido perpendicular al plano
a lo largo del eje z.

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8.2. FORMULACION VECTORIAL.

Si la partcula se mueve a lo largo de una curva especial, el producto vectorial (o producto cruz) puede
utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto a . En este caso

FIGURA. Grafica De Formulacin Escalar

= .... (IV.2)

Aqu, r denota un vector de posicin trazado del punto O a la partcula. Como se muestra en la figura
(), Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.

Para evaluar el producto vectorial, r y mv debern expresarse en funcin de sus componentes

cartesianas, de modo que la cantidad de movimiento angular se determina al evaluar determinante:

= | |. (IV.2)

7. RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULAR

Los momentos con respecto al punto de todas las fuerzas que actan en la partcula de la figura
() pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuacin de movimiento.
Si la masa de la partcula es constante, podemos escribir

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= .... (IV.3)

Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicacin de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuacin por el vector de posicin r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos

= = . (IV.4)

Segn el apndice B, la derivada de r x mv se escribe como

d
= ( mv) = mv + mv .... (IV.2)

El primer trmino del lado derecho, r x mv = m(r x r) = 0, puesto que el producto vectorial de un
vector por s mismo es cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior se escribe

= ... (IV.2)

La cual establece que el momento resultante con respecto al punto de todas las fuerzas que actan
en la partcula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular con
respecto al punto . Este resultado es semejante a la ecuacin es semejante a la ecuacin (), es
decir:

= ..... (IV.2)

Aqu = , de modo que la fuerza resultante que acta en la partcula es igual al cambio con
respecto de su cantidad de movimiento lineal.

Por las derivaciones, se ve que las ecuaciones ( ) y () en realidad son otra forma de formular la
segunda ley del movimiento de Newton.

En otras secciones de este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones
prcticas cuando se ampliara y aplican a problemas que incluyen un sistema de partculas o un
cuerpo rgido.

Figura.

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8. APLICACIONES PRCTICAS EN LA INGENIERIA

Ejem 1: El codo de una tubera enterrada de 5 pulgadas de dimetro est sometido a una presin
esttica de 10 lb/2 . La rapidez del agua que pasa por el codo es v = 8pies/s. Suponiendo que
las conexiones de los tubos en los puntos A y B no ofrecen ninguna resistencia de fuerza vertical
sobre el codo, determine la fuerza vertical resultante F que el suelo debe ejercer entonces sobre el
codo para mantenerlo en equilibrio. Desprecie el peso del codo y del agua dentro de l. =
662.4lb/ 3 .

ESCANEO (pag 384 SOLUCIONARIO)

Solucin

ESCANEO (pag 384 - SOLUCIONARIO)

Calculo de la fuerza vertical resultante F:

5 2
El caudal volumtrico que circula es: Q = v . A = 8 [ ( ) ] = 1.09083 3 /s.
4 12

62.4
El caudal msico que circula es: = _ = (1.091) = 2.11391 /.
32.2

La fuerza normal debido a la presin esttica en la entrada y salida es:

F = p . A = [ (5)2 ] = 62.5 lb.
4

Por principio de impulso y momentum en y: = ( ) ;

Con datos: + 2 (62.5 (45)) = 2.114 ( 8 (45) 8 (45)) ; = 302 .

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Conclusin

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BIBLIOGRAFIA

1. Hibbeler, R.C. Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica. Dcima edicin Mxico; Editorial.
Prentice Hall. Pearson Educacin, S. A. de C. V. 2004.
2. Merian, J. L, Kraige. Mecnica para Ingenieros: Dinmica. Tercera Edicin. Madrid: Reverte
2004.
3. PUCP: Dinmica. Unidad 4: Cintica de un sistema de partculas. PAGINA
4. WEB: http://es.scribd.com/doc/86385689/Cinetica-de-Sistemas-de-Particulas.

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