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1) Convertidor de 6 pulsos (2 vas)

A continuacin figura un diagrama de los principales bloques de un variador:

Variador simplificado

Rectificador:
Esta parte incluye 4 6 diodos, en funcin de si se trata de un variador de entrada monofsico o
trifsico, que rectifican la frecuencia fijada del voltaje de entrada que se suministra al enlace de c.c.

Enlace de c.c.:
Esta parte est integrada por condensadores que almacenan el voltaje del rectificador que se utiliza
en la fase inversora del variador. El voltaje existente puede alcanzar los 800 Vc.c., por lo que debe
extremarse la precaucin y no tocar ningn componente de esta parte. Esta rea tambin sirve para
absorber el exceso de energa del proceso de regeneracin, trmino que se emplea para describir
la energa que "genera" el motor cuando se detiene de forma precipitada una carga con un
momento de inercia muy elevado. Si se desean obtener altos niveles de frenado se precisan
transistores y resistencias adecuados.

Variador:
El variador contiene seis transistores empleados a modo de conmutadores que reconstituyen el
enlace de c.c. en un patrn de frecuencia y voltaje variables para controlar el motor c.a. El sistema
ms empleado para ello es la modulacin de la duracin de los pulsos (PWM).

Circuito de control:
En esta parte se utiliza la informacin del usuario, como la velocidad definida, para controlar las
funciones del variador y generar la velocidad y el par necesarios para el eje del motor. El circuito de
control tambin sirve para proteger el variador en determinadas situaciones y para proporcionar al
usuario informacin sobre el estado del variador. Si se controlan la frecuencia y el voltaje aplicados
con precisin, el usuario puede estar seguro de conseguir un buen rendimiento del proceso y del
producto. En los ltimos aos se han logrado importantes avances en esta rea, avances como los
variadores de control vectorial de flujo en lazo abierto y en lazo cerrado, descritos ms adelante.
6 o 12 pulsos?
Los efectos de la frecuencia de alimentacin conocidos como 'armnicos' son producto del
variador cuando ste obtiene corriente de la red elctrica. Los armnicos distorsionan el suministro
de alimentacin y pueden tener efectos adversos sobre los equipos que utilizan el mismo
suministro.

Una manera de combatir esta distorsin consiste en reducir los efectos armnicos del suministro.
Para ello es preciso duplicar el nmero de veces que se obtiene corriente del suministro y, por lo
tanto, tambin reducir la corriente obtenida por cada pulso. De este modo se "nivela" la corriente
extrada y, con ello, el contenido armnico de la lnea de suministro. Este mtodo de gestin de la
calidad de la alimentacin elctrica se conoce como control de 12 pulsos.

El variador normal de 6 pulsos consta de 6 elementos rectificadores (dos por fase: uno para el
medio ciclo positivo y otro para el medio ciclo negativo).

Variador de 6 pulsos

El variador que utiliza el control de 12 pulsos consta de dos unidades de rectificacin con 6
elementos rectificadores cada una (12 en total); la segunda unidad se conecta mediante un
transformador de desplazamiento de fase.

Variador de 12 pulsos.
El resultado sobre la corriente de entrada es visible cuando se utiliza el control de 12 pulsos.

Al igual que la configuracin de 12 pulsos, se pueden acoplar reactancias en la entrada de la red


elctrica del variador, o del enlace de c.c., para reducir la distorsin global, tal como se muestra en
las ilustraciones.

2) Funcionamiento del tiristor


Tiristor.-
Hemos primero de aclarar, que cuando nos referimos a tiristor estamos hablando de SCR, ya
que aunque realmente el SCR es un miembro de la familia de los tiristores, se le designa casi
universalmente con este nombre.

Constituye un interruptor unidireccional con encendido controlado. Adems del nodo A y el


ctodo K, posee un tercer terminal, el de disparo o puerta G.

Para que el tiristor entre en conduccin hay que aplicar una corriente de puerta (ig) cuando la tensin nodo-
ctodo sea positiva. Una vez que entra en conduccin la seal de puerta deja de ser necesaria para mantener la
corriente de nodo. El SCR continuar conduciendo mientras la corriente de nodo sea positiva y est por
encima de un valor mnimo, denominado nivel de mantenimiento.

Si la tensin en sus bornes es negativa, el tiristor est bloqueado.


Las curvas caractersticas corriente-tensin real e ideal se muestran a continuacin:

Caracterstica i-v real


Caracterstica i-v ideal

Durante la recuperacin inversa, antes de que se le pueda aplicar una tensin positiva, el tiristor debe
permanecer sometido a tensin negativa durante un tiempo tq (tiempo de apagado).

Funcionamiento bsico.-
El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrnico de los interruptores mecnicos;
por tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por completo el paso de la corriente sin tener nivel
intermedio alguno, aunque no son capaces de soportar grandes sobrecargas de corriente. Este principio bsico
puede observarse tambin en el diodo Shockley.
El diseo del tiristor permite que ste pase rpidamente a encendido al recibir un pulso momentneo de
corriente en su terminal de control, denominada puerta (o en ingls, gate) cuando hay una tensin positiva
entre nodo y ctodo, es decir la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo. Solo puede ser apagado con
la interrupcin de la fuente de tensin, abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una corriente en sentido
inverso por el dispositivo. Si se polariza inversamente en el tiristor existir una dbil corriente inversa de fugas
hasta que se alcance el punto de tensin inversa mxima, provocndose la destruccin del elemento (por
avalancha en la unin).
Para que el dispositivo pase del estado de bloqueo al estado activo, debe generarse una corriente de enganche
positiva en el nodo, y adems debe haber una pequea corriente en la puerta capaz de provocar una ruptura
por avalancha en la unin J2 para hacer que el dispositivo conduzca. Para que el dispositivo siga en el estado
activo se debe inducir desde el nodo una corriente de sostenimiento, mucho menor que la de enganche, sin la
cual el dispositivo dejara de conducir.
A medida que aumenta la corriente de puerta se desplaza el punto de disparo. Se puede controlar as la
tensin necesaria entre nodo y ctodo para la transicin OFF -> ON, usando la corriente de puerta adecuada
(la tensin entre nodo y ctodo dependen directamente de la tensin de puerta pero solamente para OFF ->
ON). Cuanto mayor sea la corriente suministrada al circuito de puerta IG (intensidad de puerta), tanto menor
ser la tensin nodo-ctodo necesaria para que el tiristor conduzca.
Tambin se puede hacer que el tiristor empiece a conducir si no existe intensidad de puerta y la tensin
nodo-ctodo es mayor que la tensin de bloqueo.

3) Potencia aparente

Relacin entre potencia activa, aparente y reactiva.

La potencia compleja de un circuito elctrico de corriente alterna (cuya magnitud se conoce como potencia
aparente y se identifica con la letra S), es la suma (vectorial) de la potencia que disipa dicho circuito y se
transforma en calor o trabajo(conocida como potencia promedio, activa o real, que se designa con la
letra P y se mide en vatios (W)) y la potencia utilizada para la formacin de los campos elctrico y magntico
de sus componentes, que fluctuar entre estos componentes y la fuente de energa (conocida como potencia
reactiva, que se identifica con la letra Q y se mide en voltamperios reactivos(var)). Esto significa que la
potencia aparente representa la potencia total desarrollada en un circuito con impedancia Z. La relacin entre
todas las potencias aludidas es:

2 = 2 + 2
Esta potencia aparente (S) no es realmente la "til", salvo cuando el factor de potencia es la unidad
(cos =1), y seala que la red de alimentacin de un circuito no solo ha de satisfacer la energa consumida
por los elementos resistivos, sino que tambin ha de contarse con la que van a "almacenar" las bobinas y
condensadores. Se mide en voltamperios (VA), aunque para aludir a grandes cantidades de potencia
aparente lo ms frecuente es utilizar como unidad de medida el kilovoltiamperio (kVA).
La frmula de la potencia aparente es: