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Um esquema completo para proteo rpida de linhas de transmisso com o uso de equa...
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Sba: Controle & Automao Sociedade Brasileira de Services on Demand

Automatica
Print version ISSN 0103-1759 Journal
SciELO Analytics
Sba Controle & Automao vol.14 no.2 Campinas April/June 2003
Article
http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592003000200009
Portuguese (pdf)
Um esquema completo para proteo rpida de
Portuguese (epdf)
linhas de transmisso com o uso de equaes
Article in xml format
diferenciais
Article references
How to cite this article
SciELO Analytics
R. A. Macdo; D. V. Coury Curriculum ScienTI
Depto. de Engenharia Eltrica, Escola de Engenharia de So Carlos - Automatic translation
Universidade de So Paulo, Av. Trabalhador Socarlense 400 - Centro, So
Carlos (SP), Brasil. rmacedo@sel.eesc.sc.usp.br; coury@sel.eesc.sc.usp.br Indicators
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo completo para

a proteo de linhas de transmisso, incluindo deteco, classificao e Permalink
localizao de faltas. A localizao de faltas consiste na identificao da
zona de proteo em que a falta ocorreu e baseada na modelagem do
sistema por meio de equaes diferenciais, formuladas atravs dos parmetros resistncia e indutncia da linha
de transmisso a ser protegida. Nesta abordagem, no necessrio que as entradas do algoritmo sejam
puramente senoidais, admitindo-se a presena do componente CC presente na falta como parte da soluo do
problema. Foi utilizado o software ATP - ''Alternative Transiente Program'' para a modelagem do sistema eltrico
estudado e a obteno do conjunto de dados para anlise e testes. Com relao ao uso direto das equaes
diferenciais na localizao da falta, foi aplicada uma filtragem adicional s respostas do algoritmo,
a
proporcionando-se um diagnstico mais rpido das estimativas por meio de um filtro de mediana de 5 ordem.
Para todos os tipos de faltas testados, a deteco, classificao e a estimativa da localizao da falta, com o uso
do referido filtro, mostraram-se satisfatrias para a finalidade de proteo, convergindo em menos de um ciclo e
meio de ps-falta, aps a filtragem das estimativas, imprimindo uma velocidade de resposta para os rels
digitais.
Palavras-chave: Sistemas Eltricos, Proteo Digital, Equao diferencial.
ABSTRACT
This paper presents a complete scheme for protection of transmission lines, including fault detection, fault
classification as well as fault location. The fault location module utilizes the modeling of transmission lines
through their differential equations. The differential equation for the line is solved having its resistence and
inductance as parameters. In this approach there is no need for the algorithm inputs to be pure sinusoidal
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592003000200009 17/09/2017
Um esquema completo para proteo rpida de linhas de transmisso com o uso de equa... Page 2 of 16
waves, allowing the presence of harmonics and DC component in the line as part of the solution to the problem.
The software ATP was utilized for the modeling of the eletric system under study as well as for data collecting
for analysis and test. The direct use of the differential equation do not give an acceptable estimation as far as
th
digital relays are concerned because they have convergence times over two cycles. In this sense, a 5 order
median filter was utilized, providing faster diagnosis for the fault location estimation. For the fault types tested,
the estimation for the fault location utilizing line parameters has shown itself highly satisfactory for protection
purposes. This work has shown that the algorithm outputs converge in less than one and a half cycles after the
fault occurrence, presenting a much faster response for digital relays.
Keywords: System Protection, Digital Protection, Diferential Equation.
1 INTRODUO
A funo do sistema de proteo detectar a ocorrncia de faltas ou condies anormais ao sistema eltrico de
potncia, e remov-las o mais rpido possvel. Tal sistema deve retirar de operao apenas o elemento sob
falta, visando uma maior continuidade no fornecimento de energia eltrica. A interrupo no fornecimento de
energia eltrica deve ento ser minimizada ou, se possvel, evitada.
Na proteo de linhas de transmisso so utilizadas diversas classes de rels. Os mais freqentemente

empregados so os rels de distncia que calculam a impedncia aparente da linha entre a localizao do rel e
o ponto em que a falta ocorreu. Como a impedncia por quilmetro da linha de transmisso pode ser
considerada constante, atravs do clculo da impedncia aparente, o rel aponta a distncia da falta na linha.
Os rels de impedncia digital encontram uma certa dificuldade na estimativa correta da localizao da falta
devido a rudos introduzidos pela falta sob forma de componentes CC e harmnicos de alta freqncia presentes
nos sinais de tenso e corrente, acarretando erros na estimativa das impedncias reais.
Um algoritmo baseado na modelagem do sistema de transmisso por meio de equaes diferenciais de primeira
ordem, formuladas atravs dos parmetros resistncia e indutncia da linha a ser protegida, foi desenvolvido
nesse trabalho. Nessa abordagem no necessrio que a entrada do algoritmo seja puramente senoidal,
admitindo a presena do componente CC na linha como parte da soluo do problema, quando da ocorrncia de
uma falta ou algum distrbio no sistema. No entanto, esta soluo no acomoda a existncia de harmnicos.
Uma soluo para este problema seria a incluso da capacitncia em paralelo do modelo em questo, tornado-o
mais complexo. Assim, a equao diferencial de primeira ordem ser utilizada para determinar os parmetros do
sistema sob condio de falta e imprecises para determinadas situaes so esperadas.
Os fundamentos tericos utilizados no desenvolvimento do algoritmo estudado so citados na literatura em

trabalhos de Phadke & Thorp (1988), Johns & Salman (1995) e Horowitz & Phadke (1992). Na realidade, esta
idia no recente. Ranjbar & Cory (1975), propuseram um mtodo que utilizava o modelo de uma linha de
a
transmisso RL-srie resultando em uma equao diferencial de 1 ordem, com seus limites de integrao
definidos previamente. Tal tcnica tambm foi estudada por Smolinski (1979), onde o autor prope um
algoritmo para o clculo da impedncia baseado no modelo PI da linha de transmisso, onde foi includo o
elemento capacitivo, resultando assim, numa equao de segunda ordem conforme sugerido no pargrafo
anterior. No entanto, o esforo computacional foi aumentado consideravelmente. Breingan, Chen & Gallen
(1979) sugeriram o uso de um algoritmo para o clculo da impedncia baseado num modelo RL-srie da linha
onde os efeitos introduzidos pela capacitncia em derivao fossem filtrados utilizando-se um filtro passa-baixa,
resultando em uma aproximao aceitvel da impedncia. Jeyasuray & Smolinski (1983), apresentam um
estudo comparativo entre diversos tipos de algoritmos para a determinao da impedncia aparente da linha, e
baseado nestes estudos, concluram que a combinao de filtros com o algoritmo baseado na equao
diferencial da linha apresentavam o melhor resultado na implementao deste em tempo real. O algoritmo
introduz alguns erros que so analisados por Phadke & Thorp (1988), onde se sugere a eliminao destes
atravs de uma pr-filtragem das estimativas. Outros autores tais como, Gilbert, Undren e Sackin (1977),
estudaram diversos algoritmos e apontam a eficcia do modelo baseado na equao diferencial da linha. Akke e
Thorp (1998) apresentam um novo mtodo de filtragem digital das estimativas para a eliminao de erros
introduzidos em seu algoritmo.
2 O SISTEMA DE POTNCIA ANALISADO
Com o objetivo de avaliar a aplicabilidade do algoritmo proposto, foi simulado um sistema de transmisso em
condio faltosa. O desempenho de uma linha de transmisso depende de sua disposio geomtrica e de suas
caractersticas fsicas. Estas caractersticas no s ditam o seu comportamento em regime normal de operao,
definindo os seus parmetros eltricos, como tambm quando submetida faltas eltricas.
Neste trabalho utilizou-se o software ATP- Alternative Transient Program (ATP - Rule Book, 1987) para a
modelagem do sistema eltrico estudado e obteno do conjunto de dados para anlise e testes. A linha de
transmisso em questo foi representada com seus parmetros distribudos.
O software ATP uma ferramenta de grande importncia e flexibilidade na realizao de estudos de transitrios
em sistemas de potncia, permitindo a representao detalhada da linha de transmisso atravs das
caractersticas dos condutores e suas respectivas disposies geomtricas nas torres de transmisso, alm da
modelagem das diversas manobras e defeitos que afetam o mesmo, buscando uma aproximao com uma
situao real.
2.1 Modelagem da linha de transmisso
Para anlise, adotou-se uma linha de transmisso cuja estrutura mostrada da Figura 1. A linha de transmisso
utilizada para o clculo dos parmetros foi uma linha trifsica, caracterizando-se como uma linha tpica da CESP
de 440kV. Esta linha corresponde ao trecho Araraquara - Baur.
Os dados de seqncia obtidos, atravs do software ATP, foram utilizados em todos os estudos e so:
R0 = 1.86230 /km
+
R = 0.03852 /km
0
L = 2.23 mH/km
L+ = 0.741 mH/km
C0 = 1,33408 F/km
C+ = 2,292642 F/km
Para a obteno dos parmetros de linha de transmisso, os clculos so efetuados independentemente da

freqncia da rede, uma vez que tais parmetros so considerados constantes em relao mesma. Tal
suposio no absolutamente correta, pois sabe-se que tanto a resistncia como a indutncia varia com a
freqncia, devido ao efeito pelicular. Tambm nos clculos, considera-se que as linhas de transmisso so
transpostas, compensando-se os desequilbrios dos campos magnticos entre fases, cabos e pra-raios,
estruturas e o solo sob a linha de transmisso.
A representao do sistema estudado, apresentada na Figura 2, composta por geradores, barramentos e

linhas de transmisso. A falta foi aplicada entre os terminais P e T da linha simulada e os dados foram obtidos
no terminal P do sistema. As variaes dos parmetros considerados para efeito de testes do algoritmo proposto
podem ser resumidas por:
a localizao da falta;
a resistncia de falta;
instante da falta (ngulo de incidncia) tipo de falta.
Para a aplicao em questo, foram utilizadas amostras de tenso e corrente trifsicas de pr e ps-falta com
relao ao barramento P. Assim, foram realizadas simulaes das situaes que o rel experimenta na prtica
quanto submetido a uma falta sustentada. Todas as concluses deste trabalho so, portanto, para o sistema
apresentado.
3 UM ESQUEMA COMPLETO DE PROTEO

Neste trabalho foi desenvolvido um esquema completo de proteo de uma linha de transmisso. O algoritmo
proposto foi implementado por meio de uma linguagem estruturada, o FORTRAN. O estgio inicial do algoritmo
a obteno dos dados digitalizados de tenso e corrente no terminal P proveniente do sistema eltrico
simulado, que so utilizados para deteco do ponto em que a falta ocorreu, extrao dos fasores fundamentais,
classificao da falta quanto ao tipo e por ltimo, clculo distncia da falta por meio das equaes diferenciais
da linha modelada. Deve ser enfatizado que um pr-processamento dos sinais de entrada foi realizado para
incluso de etapas como: uso do filtro anti-aliasing Butterwoth, reamostragem do sinal, bem como introduo
dos erros de quantizao presentes no processo de digitalizao.
3.1 Deteco da falta
As amostras de tenso e corrente utilizadas pelo algoritmo incluem amostras de pr-falta e ps-falta, como
descrito anteriormente. Assim sendo, faz-se necessrio determinar o ponto em que a falta ocorreu para diviso
entre dados de pr e ps-falta.
Faltas causam distores na forma de onda de tenso e corrente. Os picos de tenso e corrente podem mudar
em magnitude e/ou ngulo de fase com respeito s condies de pr-falta. Neste processo, as amostras de
corrente das trs fases no terminal P da linha modelada so comparadas com as correspondentes amostras a
um ciclo anterior. Qualquer mudana significativa, correspondente a 5% do valor de pico, na magnitude da
amostra entre os dois casos indicar a ocorrncia de uma falta. Contudo, a fim de se ter certeza que tal
distrbio caracteriza uma falta, o algoritmo registra a mudana para trs amostras consecutivas. Estas amostras
determinaro o ponto amostral em que a falta ocorreu.
Deve ser mencionado que no essencial que a deteco acontea na primeira amostra que corresponde ao
tempo de insero da falta. A deteco da falta com um atraso de tempo ir significar um deslocamento na
referncia de tempo para as formas de onda, sem causar nenhum erro (Coury).
3.2 Classificao da falta
3.2.1 Extrao dos fasores fundamentais
As formas de onda de tenso e corrente de ps-falta podem apresentar transitrios eletromagnticos. Assim os
componentes de freqncia fundamental podem ser acrescidos de componentes transitrios de alta freqncia e
componentes CC, que so injetados no sistema pela falta. Logo, torna-se importante extrao precisa dos
fasores fundamentais de tenso e corrente de ps-falta destas ondas, atravs do emprego de tcnicas especiais
de filtragem digital, de modo a se obter um alto grau de confiabilidade na classificao da falta. Deve ser notado
que tal filtragem necessria somente para o processo de classificao de faltas. A localizao de faltas pela
resoluo das equaes diferenciais, descritas mais adiante, utiliza-se de valores de tenso e corrente ruidosos.
O mtodo utilizado nesta etapa foi a filtragem atravs da aplicao Transforma Discreta de Fourier (TDF) para
um ciclo completo de dados, que produz a magnitude e o ngulo de fase fundamental Xv,i( ) para 60Hz, com
sua equao geral dada por (Burrus &Parks):
onde:
N = nmero de amostras por ciclo

t = intervalo de tempo entre as amostras
= 2 60freqncia angular em Hz do fasor extrado
xv,i( ) = onda de tenso e corrente amostradas
Os fasores trifsicos fundamentais de corrente de ps-falta no terminal P da linha, , e podem ser

determinados como:
Deve ser ressaltado que para efeito de classificao de faltas foram utilizados componentes superpostos das
correntes trifsicas, que so a diferena entre a variao total do sinal de ps-falta e seus valores de pr-falta.
A diferena entre os fasores de ps-falta e de pr-falta dada como:
A utilizao de componentes superpostos, em vez de valores totais, proporciona uma preciso adicional ao
algoritmo pelo fato de erros causados pela carga de pr-falta serem virtualmente eliminados.
3.2.2 O Mtodo de classificao da falta
O mdulo de classificao da falta incorporado ao algoritmo para permitir uma rpida identificao das fases
envolvidas e, com isso, diminuir o tempo total do clculo dos parmetros que identificaro a localizao da falta.
Esse mtodo baseado na utilizao das formas de ondas superpostas, equaes (3), de tenso e corrente
obtidas no terminal P da linha modelada (Coury).
A exatido do clculo da localizao da falta depende do seu tipo, e para isso a sub-rotina de classificao leva
em considerao se a falta envolve ou no a terra. Para isso, o presente mtodo baseia-se na comparao entre
da magnitude dos fasores superpostos de corrente nas trs fases e do fasor de seqncia zero.
A Tabela 1 ilustra o mtodo de classificao da falta quanto ao tipo. Os valores dos fasores , , e
so normalizados e realizada uma comparao entre os fasores de corrente superpostos e de seqncia zero
fundamentais.
O parmetro K a razo entre os fasores de corrente de regime e sob falta. Uma srie de resultados mostra
que para o sistema estudado, K=0.3 proporciona uma classificao correta de falta para todos os tipos de faltas.
Usando-se tal fator, os fasores com valor menor que 0.3 so considerados no faltosos, e fasores maiores que
0.7 so considerados sob falta. A deciso se a falta envolve a terra ou no, baseada na presena da
componente de seqncia zero.
Na prtica, necessrio tambm, aplicar um pequeno theshold Imim devido existncia de linhas no
balanceadas, transdutores, erros na filtragem, etc.
3.3 Localizao da falta atravs da equao diferencial da linha
O propsito do algoritmo estudado descrever a dinmica de uma linha de transmisso sob falta atravs de sua
representao por uma equao diferencial. Deve-se assumir que o comprimento da linha seja tal que a
capacitncia em derivao possa ser negligenciada, ficando a linha composta apenas por resistncia e
indutncia.
a
A linha de transmisso trifsica, sob falta, pode ser modelada atravs da equao de 1 ordem:
onde L e R so a indutncia e a resistncia da linha, e V e i so a tenso e a corrente medidas no rel,

respectivamente.
Algumas consideraes simplificadoras na equao (4) se fazem necessrias:
a linha considerada perfeitamente transposta;
a capacitncia em derivao da linha no considerada;
os transformadores de corrente e potencial so considerados ideais.
Para resolver a equao (4) foram introduzidos os parmetros que limitaro a soluo. Assumindo uma falta na
linha PT, ilustrada pela Figura 1, a uma distncia k do rel, os valores instantneos da tenso e da corrente
podem ser calculados pela equao (5), para uma linha trifsica:
onde va, vb e vc, ia, ib e ic so as tenses e correntes trifsicas nas respectivas fases a, b e c da linha, e os
parmetros kr e kl so os comprimentos relativos da linha para a resistncia e a indutncia, respectivamente.
Para uma falta na linha PT, estes parmetros assumiro valores entre 0 e 1, que representa a distncia entre a
falta e a localizao do rel, que em condies ideais seriam iguais. No entanto, devido a presena da
resistncia de falta, observado uma diferena numrica entre os parmetros. Os ndices 0 e + so utilizados
na representao do sistema atravs das componentes de seqncia zero e positiva, respectivamente.
As relaes entre os parmetros so:
De (6) , segue que:
Foram usadas as equaes (6) para reescrever a equao (5) como:
Com a corrente de seqncia zero igual a:
A seguir sero derivadas a equaes para os tipos de faltas estudados.
3.3.1 A falta fase-terra
Assumindo uma falta fase-terra, ocorrendo na fase a e a uma distncia k do rel, o valor instantneo da tenso
va, que a tenso da fase a no ponto do rel, pode ser calculada usando a equao (10). Os parmetros kr e kl,
que so os fatores multiplicadores da resistncia e indutncia respectivamente para uma falta na linha:
e a expresso pode ser escrita na forma geral como:
onde:
3.3.2 A falta fase-fase e fase-fase-terra
Considerando uma falta entre as fases a e b, a uma distncia k, envolvendo ou no a terra, a sua equao pode
ser representada pela expresso:
e na sua forma geral
onde:
3.3.3 A falta trifsica
Para uma falta trifsica a uma distncia k do rel, desde que a falta seja simtrica, a equao (8) pode ser
reescrita da forma:
Definimos os componentes por:
As trs quantidades a, b, c so convertidas em duas novas quantidades ortogonais entre si, ficando a equao
geral da forma:
3.3.4 Soluo da equao diferencial
Para as faltas do tipo fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra, tem-se a soluo da equao geral (11) pela regra
trapezoidal. Os dois parmetros desconhecidos kl e kr so estimados por estas equaes. Utilizando-se trs
amostras consecutivas, n 2, n 1 e n, as estimativas so apresentadas em (19) e (20).
Na soluo para falta trifsica, tem-se duas equaes baseadas em quantidades ortogonais. Apenas duas
amostras so necessrias para estimar os parmetros na soluo geral da equao (11). Usa-se a aproximao
de Tustin (Akke & Thorp), para derivadas dos sistemas de equao em tempo-discreto.
O sistema de equao resolvido e as estimativas so apresentadas em (21) e (22).
A soluo das equaes diferenciais resultar na distncia em que a falta ocorreu na linha em termos
percentuais. Os valores de kr e kl sero valores numricos entre 0 e 1 (para resistncia de arco nula) e indicaro
a existncia da condio ou no de trip do disjuntor. No caso de resistncias de arco mais elevadas kr se
diferenciar de kl conforme ser explicitado posteriormente.
3.3.5 Filtragem das estimativas
Aps o algoritmo ter calculado os parmetros da linha, fez-se necessrio a implementao de um filtro para
proporcionar uma convergncia mais rpida dos valores calculados para fins de proteo. Foram implementados
um filtro de mdia e um de mediana com o objetivo de se obter uma comparao entre os mtodos de
filtragem. Tais filtros possuem caractersticas semelhantes, diferindo apenas na maneira em que a sua curva
a
suavizada. Melhores resultados foram conseguidos utilizando-se um filtro de mediana de 5 ordem por este
possuir a vantagem de rejeitar totalmente valores extremos.
O filtro de mediana uma tcnica de processamento digital de sinais que til para supresso de rudos em
imagens. O filtro consiste em uma janela mvel de dados englobando um nmero mpar de amostras. A
amostra central da janela substituda pela mediana do conjunto dentro da janela, rejeitando totalmente os
valores extremos das amostras e suavizando o grfico. Uma soluo alternativa consiste em calcular a funo
acumulativa local sobre a metade do valor numrico amostrado. Esta avaliao do histograma vantajosa
apenas quando usada uma janela de 5x5 amostras ou mais, Pratt, W.K. (1978), Chen, C. H. (1988).
4 RESULTADOS OBTIDOS
Como citado anteriormente, a linha de transmisso em questo foi implementada utilizando-se o software ATP.
Uma extensiva srie de testes, obtidos atravs de um conjunto de dados simulados no ATP, foram realizados
para a validao do mtodo proposto e os resultados so apresentados a seguir.
Em tais testes, simulou-se todos os tipos de faltas, variando-se o ngulo de incidncia e resistncias de falta,
para diferentes distncias correspondentes primeira zona de proteo do rel. A taxa amostral utilizada foi de
960Hz, sendo a freqncia do sistema de 60 Hz. A filtragem analgica referente ao processo de digitalizao do
sinal tambm foi includa, utilizando-se um filtro digital passa-baixa Butterworth.
4.1 Mdulo de deteco da falta
Na Figura 3 apresentado um grfico que ilustra o resultado dos testes realizados para a validao da sub-
rotina de deteco do algoritmo proposto, ilustrando o tempo de deteco das faltas.
Um esquema completo para proteo rpida de linhas de transmisso com o uso de equ... Page 10 of 16
Deve ser ressaltado que a sub-rotina em questo atuou corretamente em 100% dos 1320 casos testados.
Ainda, o algoritmo foi capaz de detectar a falta na maioria dos casos com apenas trs amostras ps-falta, sendo
o tempo de deteco maior para aquelas faltas que apresentam uma resistncia de falta alta ou aquelas
ocorrendo prximo ao terminal remoto da linha. Foi observado tambm que o algoritmo no possui uma
resposta uniforme para os diferentes ngulos de incidncia da falta analisados.
4.2 Mdulo de classificao da falta
Os testes demonstraram que a sub-rotina de classificao da falta foi capaz de classificar corretamente, quanto
ao tipo, as faltas para 100% dos casos do conjunto de teste proposto.
A Figura 4 ilustra o resultado obtido, onde so apresentados diversos tipos de faltas aplicadas a 135km, 90% da
o
linha, do terminal P da linha estudada, com resistncia de falta de 50 e ngulo de incidncia de 0 . Pode ser
observado que as fases sob falta apresentam valores de correntes normalizados acima do valor pr-determinado
0.7, que caracteriza uma falta, e os fasores no faltosos apresentam valores inferiores a 0.3.
4.3 Mdulo de localizao da falta quanto a primeira zona de proteo do rel
A sub-rotina de localizao da falta foi submetida ao conjunto de teste proposto para validao. A estimativa da
localizao da falta, ou seja, o clculo da distncia atravs da resistncia e da indutncia para a verificao se a
falta ocorreu ou no dentro da primeira zona de proteo do rel, mostrou ser um critrio coerente com as
expectativas do algoritmo.
Algumas estimativas de localizao da falta so apresentadas nos grficos das Figuras de 5 a 12, que ilustram
as respostas tpicas do algoritmo. Pode ser observado visualmente que os referidos grficos possuem
caractersticas bastante distintas, onde o grfico contnuo identifica a resposta aps a filtragem com o filtro de
mediana de 5a ordem. O grfico pontilhado identifica a sada do mdulo de localizao antes da utilizao do
filtro de mediana.
Os grficos das Figuras 5 e 6 apresentam os valores de kl e kr respectivamente em relao nmero de amostras

o
ps-falta para uma falta tipo fase-a-terra, com ngulo de incidncia de 0 , e resistncia de falta de 100 .
Os resultados obtidos mostram que devido presena da resistncia de falta observada uma diferena entre
os valores do kl e kr. Como era de se esperar, as estimativas de kl mantm a preciso do resultado. Assim
sendo, foi adotado tal valor para o clculo da distncia da falta no que diz respeito tomada de deciso do
algoritmo.
Deve ser notado que os grficos apresentam o valor numrico da terceira estimativa do filtro.
4.3.1 Efeito do tipo de falta
Nas Figuras 7 e 8 mostrada a exatido do algoritmo para diferentes tipos de falta onde so apresentados os
grficos do clculo do kl em relao nmero de amostras ps-falta para uma falta do tipo fase-a-terra e falta
o
fase-ab a 15 km com resistncia de falta de 1 e ngulo de incidncia de 0 . Foi observado que o tipo de falta
no altera significativamente a preciso do algoritmo proposto.
4.3.2 Efeito da resistncia de falta
A presena da resistncia de falta, apesar de afetar parcialmente o clculo do kl, apresenta resultados
satisfatrios como pode ser observado nos grficos a seguir.
As Figuras 9 e 10 apresentam os grficos do clculo do kl em relao nmero de amostras ps-falta para uma
falta do tipo fase-terra a 90 km (60% da linha) com resistncia de falta de 1 e 50 , respectivamente.
Deve ser ressaltado que segundo os testes realizados, no foi observado nenhuma variao significativa na
preciso do algoritmo quando da variao da resistncia de falta com valores at 50 juntamente com a
distncia da mesma com relao ao terminal P. No entanto, a presena de uma resistncia de falta de valor
mais elevado que o especificado causa uma maior variao na preciso do algoritmo em faltas que ocorreram
prximas do terminal remoto da linha. Em determinadas situaes extremas o mtodo proposto se mostrou
invivel.
4.3.3 Efeito do ngulo de incidncia da falta
Esta seo apresenta o grau de exatido do algoritmo proposto em testes realizados variando-se o ngulo de
incidncia de falta.
Na prtica, as faltas ocorrem em qualquer ponto na forma de onda de tenso. Do ponto de vista de distores
de harmnicos, o pior caso reside quando a falta ocorre no instante em que a tenso est prxima ou passando
por um mximo. Por outro lado, quando as faltas ocorrem prximas ou na tenso passando por um zero, as
distores so extremamente pequenas. Este aspecto de vital importncia visto que, na prtica, as faltas
podem ocorrer em qualquer ponto da onda, isto : o ngulo da falta no pode ser definido antecipadamente.
As Figuras 11 e 12 apresentam os grficos do clculo do kl em relao nmero de amostras ps-falta para uma
falta do tipo fase-b-terra com resistncia de falta de 1 a 60 km (40% da linha) onde variou-se ngulo de
o
incidncia de 0 e 90 .
Os testes analisados mostram que a preciso do algoritmo no foi significativamente afetada pelo ngulo de
incidncia da falta.
5 CONCLUSO
Este trabalho aborda a implementao de um algoritmo completo para proteo digital de distncia de uma
linha de transmisso compreendendo deteco, classificao e localizao de falta na mesma. No que diz
respeito ao mtodo de localizao da falta, a tcnica apresentada neste trabalho mostra a utilizao de uma
modelagem dos parmetros da linha de transmisso atravs de um algoritmo de equaes diferenciais.
Uma srie bastante extensiva de testes foi realizada com o algoritmo completo de proteo para suas diferentes
fases. Foi constatado que as sub-rotinas destinadas deteco e classificao da falta apresentaram 100% de
acerto nos testes realizados.
As estimativas de localizao da falta atravs dos parmetros kl, mostraram-se satisfatrias para a finalidade de
proteo, aps a implementao de um filtro de mediana de 5a ordem. Deve ser ressaltado que a filtragem das
estimativas imprimiram uma rpida convergncia dos valores de kl calculados pelo algoritmo. A filtragem
mencionada possibilita o uso de tal filosofia para proteo de distncia rpida de linhas de transmisso. Deve
ainda ser mencionado que as estimativas so mais precisas para faltas at 50% do comprimento da linha para
valores de kl. Deve ser apontado que situaes extremas tais como faltas prximas ao terminal remoto com
elevadas resistncias de arco (acima de 50 ) podem produzir estimativas pouco precisas, utilizando o mtodo
proposto. No entanto, de uma forma geral, a filosofia descrita apresentou resultados satisfatrios e pode ser
empregada para proteo rpida de linhas de transmisso.
O trabalho mostrou ainda que a resposta do algoritmo converge em menos de um ciclo e meio de ps-falta,
aps a filtragem das estimativas, imprimindo maior velocidade de resposta para os rels digitais.
REFERNCIAS
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Artigo submetido em em 11/06/01

1a. Reviso em 25/04/02
Aceito sob recomendao do Ed. Assoc. Prof. Jos L. R. Pereira
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Um esquema completo para proteo rpida de linhas de transmisso com o uso de equa...

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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo completo para

Palavras-chave: Sistemas Eltricos, Proteo Digital, Equao diferencial.

Keywords: System Protection, Digital Protection, Diferential Equation.

Na proteo de linhas de transmisso so utilizadas diversas classes de rels. Os mais freqentemente

Os fundamentos tericos utilizados no desenvolvimento do algoritmo estudado so citados na literatura em

2 O SISTEMA DE POTNCIA ANALISADO

2.1 Modelagem da linha de transmisso

Para a obteno dos parmetros de linha de transmisso, os clculos so efetuados independentemente da

A representao do sistema estudado, apresentada na Figura 2, composta por geradores, barramentos e

instante da falta (ngulo de incidncia) tipo de falta.

3 UM ESQUEMA COMPLETO DE PROTEO

3.1 Deteco da falta

3.2 Classificao da falta

3.2.1 Extrao dos fasores fundamentais

N = nmero de amostras por ciclo

Os fasores trifsicos fundamentais de corrente de ps-falta no terminal P da linha, , e podem ser

3.2.2 O Mtodo de classificao da falta

3.3 Localizao da falta atravs da equao diferencial da linha

onde L e R so a indutncia e a resistncia da linha, e V e i so a tenso e a corrente medidas no rel,

Algumas consideraes simplificadoras na equao (4) se fazem necessrias:

a linha considerada perfeitamente transposta;

a capacitncia em derivao da linha no considerada;

os transformadores de corrente e potencial so considerados ideais.

As relaes entre os parmetros so:

De (6) , segue que:

Foram usadas as equaes (6) para reescrever a equao (5) como:

Com a corrente de seqncia zero igual a:

A seguir sero derivadas a equaes para os tipos de faltas estudados.

3.3.1 A falta fase-terra

e a expresso pode ser escrita na forma geral como:

3.3.2 A falta fase-fase e fase-fase-terra

e na sua forma geral

3.3.3 A falta trifsica

Definimos os componentes por:

3.3.4 Soluo da equao diferencial

O sistema de equao resolvido e as estimativas so apresentadas em (21) e (22).

3.3.5 Filtragem das estimativas

4.1 Mdulo de deteco da falta

4.2 Mdulo de classificao da falta

4.3 Mdulo de localizao da falta quanto a primeira zona de proteo do rel

Os grficos das Figuras 5 e 6 apresentam os valores de kl e kr respectivamente em relao nmero de amostras

4.3.1 Efeito do tipo de falta

4.3.2 Efeito da resistncia de falta

4.3.3 Efeito do ngulo de incidncia da falta

Chen, C. H. (1988). Processing Handbook, Edited by C. H. Chen. [ Links ]

Artigo submetido em em 11/06/01

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