Prctica 1

Conversin Analgica Digital

Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniera, Escuela de Mecnica
Elctrica, Laboratorio de Electrnica 4, Segundo Semestre 2017

OBJETIVOS La figura 1 muestra el circuito RC en dos versiones

Comprender el funcionamiento de un
conversor analgico digital.
Entender el conversor analgico digital
mediante la tcnica RCTIME.
Mostrar un ejemplo prctico de un ADC.
y adicionalmente un resistor de 220 con un
propsito especial conectado directamente a un pin
de propsito general de algn dispositivo. En esta
prctica se usar la versin (A) del circuito.
Figura 2. Carga y descarga de un capacitor

MARCO TERICO
Tcnica RCTIME

Cuando un dispositivo no cuenta con un ADC o

todos sus ADC estn ocupados, es posible utilizar
una tcnica llamada RCTIME por Parallax, una
compaa que fabrica microcontroladores y tarjetas
de desarrollo PBASIC.

En efecto, la tcnica consiste en utilizar un circuito

RC y medir el tiempo que tarda en descargarse el
capacitor (Figura 2), de esta forma es posible medir
resistencia o capacitancia.
Como puede observarse la constante = []
posee unidades de tiempo, si se vara un parmetro
como la resistencia, el tiempo tambin vara. La
ecuacin de descarga de un capacitor depende de la
constante = por lo que la carga y descarga
tambin es afectada.
EC. 1
/ (alta impedancia, no pull-up o pull-down).
=
Figura 1. Circuito RC para RCTIME
El algoritmo para realizar la conversin analgica
digital se describe pocos sencillos pasos.
Se selecciona cualquier pin I/O de un
microcontrolador.
1. Se configura el pin como salida digital y
se escribe en l un nivel lgico alto 1
(5V o 3.3V).
2. Se mantiene en estado alto un periodo
pequeo que se debe determinar para
alcanzar la carga mxima del capacitor.
3. Se configura el pin como entrada digital
4. Inmediatamente al paso anterior, se
procede a contar el tiempo mientas el
pin se mantenga en estado lgico alto 1.

Repetir todos los pasos mantendr una constante

obtencin de muestras. No obstante, en el paso 4,
el pin del microcontrolador leer 1 hasta que se
alcance el umbral TTL como se muestra la Figura
3.
 Figura 3. Niveles lgicos TTL Figura 4. .Circuito equivalente Sensor MQ-2

Dnde es la resistencia del sensor MQ-2 y =

Una aplicacin RCTIME con un sensor tipo 1.
resistivo
Ec. 2
Sensor de Gas MQ-5

=
La lnea de Sensores MQ-X sirven para medir +
distintos tipos gases, no obstante existe algo de
dificultad si se desea calibrar el dispositivos para Despejando para se obtiene:
mediciones ms precisas. La calibracin debe Ec. 3
realizarse en presencia del gas deseado en una
cantidad especfica.
= ( 1) = 1 ( 1)

Adems hay que tomar en cuenta factores en el
ambiente como la humedad puesto que puede Figura 3. Curvas caractersticas del Sensor MQ-
cambiar la medicin del gas cuando se calibra. 2

Como la mayora no posee un laboratorio

sofisticado para aislar y concentrar los niveles de
gas. Se explica un mtodo ingenioso para poder
realizar mediciones con estos sensores.

Utilizando un modelo matemtico de regresin

potencial se estima la curva del gas del sensor
utilizado con la informacin de su hoja de
especificaciones (datasheet).

Con lo anterior expuesto el objetivo es obtener una

ecuacin que relacione la medicin del sensor con
la presencia del gas en cuestin; los resultados de
las mediciones sern aproximaciones, pero
suficientes.

Ejemplo para obtener la relacin no lineal del A partir de la curva caracterstica para CO, se
sensor MQ-2 obtienen los siguientes puntos:
Para no exponer el diagrama circuital del sensor Tabla I. Puntos de la curva CO
MQ, se expone un sencillo circuito equivalente
que es el divisor de tensin tpico. Razn Concentracin
Rs/Ro (PPM)
5.2 200
3.9 500
3.5 800
 3.2 1 000 En una tabla tabular los resultados obtenidos.
2.5 2 000
2.2 3 000 Resistencia Conteo
1.8 5 000 R1 Cnt1
1.5 10 000 R2 Cnt2
De tal forma se procede a graficar todos puntos de A partir de los datos anteriores, obtener una
la tabla anterior y los resultados se observan en la ecuacin que relacione el valor analgico de
Figura 5. resistencia con el valor digitalizado del conteo.

Figura 5. Regresin Potencial MQ-2 Parte 2

Con una Raspberry Pi y un sensor de gas MQ-5 y

la tcnica RCTIME, automatizar la tarea de medir
el valor del gas LPG, gas natural o gases de carbn
en unidades PPM en tiempo real, es obligatorio
usar el lenguaje programacin Python; guiarse con
el ejemplo del sensor MQ-2.

Utilizar una interfaz de lnea de comandos o grfica

para mostrar los resultados.

Para esta prctica se requiere utilizar Raspberry Pi

con conexin de forma remota para evitar los
innecesarios mouse, teclado y pantalla externa.

Si = y = se realiza la sustitucin y se
NOTA: El sensor de gas MQ-5, se los prestar su
obtiene: auxiliar del curso. Cuando estn haciendo su
Ec. 4
prctica en el Laboratorio, as como las
herramientas de software para Raspberry Pi que
0.3064 necesitan.
= 33,409 ( )

Como buenos ingenieros deben documentarse del
: Se define como la resistencia = a una sensor MQ-5, para comprender su funcionamiento.
concentracin de gas 1000ppm de H2 con humedad Y realizar el modelo matemtico de forma
relativa a 33% y una temperatura de 22C. adecuada.

Para evitar complicaciones con la definicin Parte 3

anterior se mantendr PPM en trminos de . Realice lo que a continuacin se describe:
Qu sucede si se sustituye Ec. 3 en Ec. 4? y Por Responda:
qu razn se realizara eso?
Qu tipo de sensores se pueden utilizar con la
DESCRIPCIN tcnica RCTIME?
Esta prctica consiste en: Cul es el tiempo mnimo necesario que se debe
mantener un pin I/O en estado alto (paso 2)?
Parte 1
Demustrelo.
Realizar con un microcontrolador cualquiera un
Muestrear, cuantizar y codificar en que parte de
conversor analgico digital utilizando la tcnica
RCTIME estn implcitas o explicitas?
RCTIME, con el circuito de la Figura 1.
Cules son ventajas y desventajas de digitalizar
Tomar 15 muestras y cada muestra con un valor R
seales? Escriba al menos 5.
diferente, mantener constante = 4.7 y la
resistencia de 220. Deben utilizar Por qu se utiliza una regresin potencial para
obligatoriamente leguaje C. modelar los sensores MQ-x?
Escriba los parmetros principales del sensor MQ-
5 segn el datasheet.
Explique con sus palabras como es posible realizar
una conversin analgica digital mediante la
tcnica RCTIME.
Investigue lo siguiente:
Descripcin y etapas del ADC.
Parmetros de los circuitos ADC.
Describir el proceso terico de una
conversin analgica digital.
Encuentre una tcnica similar al RCTIME
para realizar conversiones analgicas
digitales.
FORMATO DE ENTREGA
Entregar la hoja de calificacin que se
encuentra al final del documento y todo lo
que se le solicita engrapado.
Investigaciones a mano.
Entregar el circuito en Protoboard, se
puede adelantar fuera del Laboratorio.
UNIVERSIDAD SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA MECANICA ELECTRICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA
ELECTRONICA 4
PRIMER SEMESTRE 2017
#GRUPO:____________ DA:______________ HORA:____________

Prctica 1: Hoja de Calificacin

Nombres Completos Carnet Asistencia

Si / No
Si / No
Si / No

Para uso exclusivo del Auxiliar

HORA QUE ENTREG

Nombre de auxiliar que recibe la prctica, firma y sello.

USO EXCLUSIVO AUXILIAR DEL CURSO

Desarm el circuito frente al auxiliar Si / No
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Nota Estudiante 2 /100
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