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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA


RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET DINFORMATIQUE


DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE

Thse
Prsente pour lobtention du grade de

Docteur 3me Cycle en Electrotechnique


par

Koussaila MESBAH

Thme
Etude du gnrateur asynchrone et
coordination des puissances dans une ferme
olienne connecte au rseau
Soutenu publiquement le 02 Juin 2016 devant le jury

M.BENAMROUCHE Nacereddine Professeur, UMMTO Prsident


M. OTMANE-CHERIF Tahar Maitre de Confrences Classe A, UMMTO Rapporteur
M. HADDAD Salah Professeur, UMMTO Examinateur
M. GHANES Malek Professeur, Ecole Centrale de Nantes Examinateur
M. BARBOT Jean Pierre Professeur, ENSEA Paris Examinateur

Directeur de thse : M.OTMANE-CHERIF Tahar


Laboratoire de Conception et Conduite des Systmes de Production L2CSP
Ddicaces

Ddicaces

A la mmoire de ma grand-mre Yemma WISA


A tous ceux qui ont sacrifi leur temps pour la science et tous
ceux qui utilisent la science pour le bien et la prosprit de
lhumanit

-I-
Remerciements

Remerciements
Ces travaux de recherche ont t raliss au sein du Laboratoire de Conception et Conduite des
Systmes de Production L2CSP de luniversit Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou.
Mes premiers remerciements sadressent Monsieur Tahar OTMANE-CHERIF, mon directeur
de thse, ainsi que Monsieur Hamid SEDDIKI pour leurs dvouements, leurs conseils judicieux et
lintrt quils ont accord mes travaux. Je leurs suis trs reconnaissant pour la confiance quils
mont tmoigne tout le long de mes travaux de recherche.
Je remercie Monsieur Nacereddine BENAMROUCHE, Professeur lUniversit Mouloud
MAMMERI de Tizi-Ouzou (U.M.M.T.O) pour lhonneur quil nous fait en acceptant de prsider ce
jury.
Que Monsieur Salah HADDAD, Professeur luniversit Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou
(U.M.M.T.O) trouve ici lexpression de mes vifs remerciements pour avoir accept dexaminer ce
travail et de faire partie du jury.
Jadresse mes remerciements Monsieur Malek GHANES, Professeur lEcole Centrale de
Nantes pour avoir accept dexaminer ce travail et de faire partie du jury.
Jexprime mes sincres remerciements Monsieur Jean Pierre BARBOT, Professeur lEcole
Nationale Suprieure de lElectronique et de ses Applications (E.N.S.E.A) de Paris pour avoir accept
dexaminer ce travail et de faire partie du jury.
Je tiens galement remercier chaleureusement les autres membres de lquipe de recherche :
M. Boussad BOUKAIS, M. Said HARMIM, pour leurs remarques et interrogations judicieuses
M. Ali BECHOUCHE, pour ses conseils, ses remarques et ses encouragements
M. Adel RAHOUI, mon ami et Doctorant au sein de notre laboratoire, pour mavoir soutenu et
auquel je souhaite une bonne continuit et une russite dans ses travaux de thse.
Un grand merci toute lquipe pour leurs qualits humaines, leurs esprits dquipe et leurs
expriences scientifiques et professionnelles qui a rendu possible laccomplissement de mes travaux de
recherches.
Je veux continuer en remerciant tout le personnel administratif du dpartement dElectrotechnique
et du laboratoire avec qui j'ai eu beaucoup de plaisir changer des ides, mais aussi des discussions
informelles, en particulier lingnieur du laboratoire Melle F.Z. Hacid.
Je voudrais galement remercier quelques thsards avec qui jai partag des moments inoubliables.
Dautres remerciements tous mes amis de ma rgion ATH OUACIFS, et de la rsidence
universitaire Hasnaoua E-01 de Tizi-Ouzou.
Je voudrais terminer en remerciant mon grand-pre, mes parents, ma sur, mon frre, mon oncle,
mes tantes maternelles et leurs familles pour leur soutient durant ces cinq longues annes.

-I-
Table des matires

Table des matires


Table des matires ....................................................................................................................................... 1

Introduction gnrale .................................................................................................................................. 5

I Etat de lart sur les systmes oliens ............................................................................................ 9

I.1. Introduction .......................................................................................................................... 10


I.2. Dveloppement et historique ............................................................................................... 11
I.3. Conversion de lnergie et son contrle .............................................................................. 12
I.4. Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp .................................................. 13
I.4.1. Eoliennes axe vertical ....................................................................................................... 13
I.4.2. Eoliennes axe horizontal ................................................................................................... 13
I.4.3. Nombre de pales .................................................................................................................. 14
I.4.4. Systme isol ou connect ................................................................................................... 14
I.4.6. Systmes vitesse fixe ........................................................................................................ 15
I.4.6.1. Machine asynchrone cage dcureuil ................................................................................ 15
I.4.6.2. Machine double stator ....................................................................................................... 16
I.4.7. Systmes vitesse variable .................................................................................................. 16
I.4.7.1. Systme bas sur la machine asynchrone ............................................................................ 16
I.4.7.2. Systme bas sur la machine asynchrone double alimentation......................................... 17
I.5. Rcapitulatif de la comparaison ........................................................................................... 20
I.6. Architecture et connexion des fermes oliennes au rseau .................................................. 21
I.7. Niveaux de tension de raccordement ................................................................................... 22
I.8. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux ..................... 22
I.8.1. Effet sur les flux de puissance ............................................................................................. 22
I.8.2. Effet sur la tension ............................................................................................................... 23
I.8.3. Effet sur le plan de protection .............................................................................................. 23
I.8.4. Effet sur les puissances de court-circuit .............................................................................. 24
I.8.5. Capacit daccueil du rseau................................................................................................ 24
I.8.6. Prvision de la production ................................................................................................... 24
I.8.7. Dconnexions intempestives................................................................................................ 24
I.8.8. Effets sur la frquence du rseau ......................................................................................... 25
I.9. Contraintes de raccordement des installations de production aux rseaux lectriques ....... 25
I.9.1. Contraintes de raccordement sur le rseau de distribution HTA ......................................... 25
I.9.1.1. Puissance de court-circuit .................................................................................................... 25
I.9.1.2. Rglage de la tension ........................................................................................................... 26
I.9.1.3. Production ou absorption dnergie ractive ....................................................................... 26
I.9.1.4. Qualit de lnergie .............................................................................................................. 26
I.9.1.5. Couplage au rseau et participation la reconstitution du rseau ....................................... 26
I.9.1.6. Protection du systme lectrique ......................................................................................... 26
I.9.1.7. Le programme de fonctionnement ....................................................................................... 27
I.9.2. Contraintes de raccordement sur le rseau de transport HTB ............................................. 27
I.9.3. Raccordement en basse tension ........................................................................................... 27
I.9.3.1. Critres et contraintes propres au petit olien ................................................................ 27
I.9.3.2. Scurit ................................................................................................................................ 27
I.9.3.3. Qualit rseau/Flicker .......................................................................................................... 27
I.10. Problmatique et stratgie dtude ....................................................................................... 28
I.11. Conclusion ........................................................................................................................... 28

1
Table des matires

II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent ......................................................................... 30

II.1. Introduction .......................................................................................................................... 31


II.2. Equations de la MADA dans le repre tournant dq ............................................................. 31
II.2.1. Equations lectriques ........................................................................................................... 31
II.2.2. Equations des flux ................................................................................................................ 31
II.2.3. Couple lectromagntique ................................................................................................... 31
II.2.4. Equation mcanique ............................................................................................................. 32
II.3. Modle de la MADA en rgime permanent......................................................................... 32
II.3.1. Schma quivalent ramen au stator .................................................................................... 33
II.3.2. Schma quivalent modifi de la MADA ............................................................................ 34
II.4. Les quatre quadrants de Fonctionnement de la MADA ...................................................... 35
II.4.1. Fonctionnement en moteur et en hypo synchrone .............................................................. 35
II.4.2. Fonctionnement en moteur et en hyper synchrone ............................................................. 36
II.4.3. Fonctionnement en gnrateur et en hypo synchrone ......................................................... 36
II.4.4. Fonctionnement en gnrateur et en hyper synchrone ........................................................ 36
II.5. Diffrentes caractristiques de la MADA ............................................................................ 37
II.5.1. Puissance active de la MADA ............................................................................................. 37
II.5.2. Puissance ractive et apparente de la MADA ...................................................................... 37
II.5.3. Rendement de la MADA ..................................................................................................... 37
II.6. Caractristiques de la MADA en rgimes tabli ................................................................. 38
II.6.1. Caractristique de Ce= f(g) ................................................................................................... 39
II.6.2. Caractristique Pm= f(g) ....................................................................................................... 41
II.6.3. Caractristique Pr= f(g) ....................................................................................................... 42
II.6.4. Caractristique Qr= f(g) ....................................................................................................... 43
II.6.5. Caractristique Pmada= f(g) ................................................................................................... 43
II.6.6. Caractristique Qmada= f(g) ................................................................................................... 44
II.7. Conclusion ........................................................................................................................... 45

III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire ................... 46

III.1. Introduction .......................................................................................................................... 47


III.2. Condition de fonctionnement cos 1 ........................................................................... 47
III.2.1. Caractristiques externes Ce=f(g) ........................................................................................ 49
III.2.2. Caractristiques Pmada=f(g) .................................................................................................. 50
III.2.3. Caractristiques Pr=f(g) et Qr=f(g) ...................................................................................... 51
III.2.4. Rendement de la MADA ..................................................................................................... 52
III.3. Limites de fonctionnement de la MADA ............................................................................ 52
III.3.1. Limitation du courant rotorique ........................................................................................... 52
III.3.2. Limitation par le glissement ................................................................................................ 52
III.3.3. Limitation par la tension Vrd ................................................................................................ 53
III.3.4. Limitation du courant statorique .......................................................................................... 54
III.3.5. Limitation de la tension rotorique ........................................................................................ 55
III.4. Commande en boucle ouverte de la MADA ........................................................................ 55
III.4.1. Premire mthode ................................................................................................................ 56
III.4.2. Deuxime mthode .............................................................................................................. 57
III.4.3. Rsultats de simulation ........................................................................................................ 58
III.5. Validations exprimentales .................................................................................................. 59
III.6. Conclusion ........................................................................................................................... 60

IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire .................................. 61

IV.1. Introduction .......................................................................................................................... 62


IV.2. Principe de fonctionnement de la partie puissance .............................................................. 62
2
Table des matires

IV.3. Principe de fonctionnement de la commande ...................................................................... 63


IV.4. Hypothses simplificatrices de modlisation ....................................................................... 64
IV.5. Le modle topologique et le modle moyen ........................................................................ 65
IV.5.1. Modle topologique ............................................................................................................. 65
IV.5.2. Fonctions de commutation ................................................................................................... 65
IV.5.3. Modle moyen du redresseur ............................................................................................... 67
IV.5.4. Rsultats de simulation des modles du redresseur dans le repre abc ............................... 68
IV.6. Reprsentation du redresseur par phaseur spatial ................................................................ 69
IV.6.1. Modle du redresseur dans le repre tournant ................................................................... 71
IV.6.2. Simulation numrique du modle dq ................................................................................... 72
IV.7. Bilan de puissance du redresseur MLI ................................................................................. 72
IV.7.1. Expression de la puissance dans les repres dq ................................................................... 73
IV.8. Equations du redresseur fonctionnant puissance ractive nulle ........................................ 74
IV.9. Caractristiques du redresseur en rgime permanent .......................................................... 76
IV.9.1. Caractristique d f U dc 2Em ........................................................................................... 76
IV.9.2. Caractristique q f U dc 2Em ........................................................................................... 77
IV.9.3. Caractristique du rapport de rglage r f U dc 2Em ........................................................ 78
IV.10. Dimensionnement du filtre dans le cas o la rsistance de ligne est nglige..................... 78
IV.10.1. Limites suprieures de linductance Lsup f U dc 2Em ....................................................... 78
IV.10.2. Inductance maximale Lmax .................................................................................................. 80
IV.10.3. Choix de la tension de source Em ........................................................................................ 80
IV.10.4. Inductance minimale Lmin ................................................................................................... 81
IV.10.5. Fonctionnement RL et Udc variable................................................................................... 82
IV.10.6. Remarque sur le fonctionnement en onduleur ..................................................................... 86
IV.10.7. Tableau rcapitulatif des valeurs ......................................................................................... 86
IV.11. Dimensionnement du filtre dans cas o la rsistance de ligne nest pas nglige ............... 86
IV.11.1. Existence de la composante d ........................................................................................... 86
IV.11.2. Choix de la rsistance R et limitation de puissance de la source ......................................... 87
IV.11.3. Calcul de linductance Lmax ................................................................................................. 87
IV.11.4. Tension de la source Em ...................................................................................................... 88
IV.11.5. Calcul de linductance Lmin ................................................................................................. 89
IV.11.6. Fonctionnement Udc et RL variable.................................................................................... 90
IV.11.7. Fonctionnement Udc et RL variable dans le cas onduleur ................................................ 94
IV.11.8. Tableau rcapitulatif des expressions R 0 ....................................................................... 97
IV.12. Conclusion ........................................................................................................................... 97

Chapitre V : Commande du redresseur MLI ....................................................................................... 99

V.1 Introduction ........................................................................................................................ 100


V.2 Modle dynamique du redresseur ...................................................................................... 100
V.3 Mise en uvre de la commande ........................................................................................ 101
V.3.1 Contrle du courant iq ........................................................................................................ 101
V.3.3 Contrle de la tension continue Udc ................................................................................... 103
V.4 Simulations numriques ..................................................................................................... 105
V.4.1 Simulation en boucle ouverte du redresseur dcoupl....................................................... 105
V.4.2 Simulation numrique du redresseur en boucle ferme ..................................................... 107
V.4.2.1. Rsultats en poursuite ...................................................................................................... 107
V.4.2.2. Essai en rgulation ........................................................................................................... 108
V.5 Synchronisation sur le rseau et structure de la PLL ......................................................... 108
V.5.1 Simulation numrique de la PLL ....................................................................................... 111
V.6 Validation exprimentale ................................................................................................... 112
V.6.1 Description du Banc dessai .............................................................................................. 112
V.6.2 Prsentation des rsultats ................................................................................................... 114
3
Table des matires

V.7 Conclusion ......................................................................................................................... 118

VI Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs) ............................... 119

VI.1 Introduction ........................................................................................................................ 120


VI.2 Commande en puissance de la MADA .............................................................................. 120
VI.3 Simulation numrique de la MADA .................................................................................. 125
VI.3.1 Fonctionnement en mode gnrateur hyper-synchrone : ................................................... 125
VI.3.2 Fonctionnement en gnrateur hypo-synchrone : .............................................................. 127
VI.4 Etude de la turbine olienne............................................................................................... 128
VI.4.1 Puissance du vent et puissance capte ............................................................................... 128
VI.4.2 Vitesse variable et lolien ................................................................................................. 130
VI.5 Modlisation du systme mcanique ................................................................................. 131
VI.6 Control optimal de la turbine olienne .............................................................................. 133
VI.6.1 Contrle sans asservissement de la vitesse de rotation ...................................................... 133
VI.6.2 Contrle de la MADA avec asservissement de la vitesse de rotation ............................... 133
VI.6.3 Simulation numrique du contrle de la MADA sans et avec asservissement de vitesse . 135
VI.7 Validation exprimentale de la commande de la MADA .................................................. 137
VI.7.1 mulateur de la turbine olienne base dun MCC .......................................................... 137
VI.7.1.1.Calcul du rgulateur du couple lectromagntique du MCC .......................................... 138
VI.7.1.2.Simulation de lmulateur et comparaison avec le systme rel ..................................... 140
VI.7.2 Angles de transformation des grandeurs statoriques et rotoriques .................................... 142
VI.7.3 Prsentation du banc dessai .............................................................................................. 143
VI.7.4 Prsentation des rsultats exprimentaux .......................................................................... 144
VI.8 Conclusion ......................................................................................................................... 147

Conclusion gnrale ................................................................................................................................. 148

Annexes ................................................................................................................................................ 152

Bibliographie ............................................................................................................................................ 165

4
Introduction gnrale

Introduction gnrale
Contexte du travail

Lintense industrialisation des dernires dcennies et la multiplication des appareils lectriques ont
conduit des besoins considrables en nergie lectrique. Face cette demande toujours croissante, de
nos jours, les pays industrialiss ont massivement fait appel aux centrales nuclaires. Cette source
d'nergie prsente l'avantage indniable de ne pas engendrer de pollution atmosphrique contrairement
aux centrales thermiques, mais le risque d'accident nuclaire [1], le traitement et l'enfouissement des
dchets sont des problmes bien rels qui rendent cette nergie peu attractive pour les gnrations
futures. Les vnements climatiques rcents, comme la canicule de l't 2003, ont soulev de nouvelles
interrogations sur la viabilit du nuclaire, notamment cause du rchauffement local des eaux des
fleuves utilises pour refroidir les racteurs.
Afin de limiter l'emploi des centrales nuclaires, certains pays aids par la rglementation, se sont
tourns vers de nouvelles formes d'nergies dites "renouvelables" faisant appel, de faon directe ou
indirecte, l'nergie solaire. Parmi celles-ci, l'olien apparat clairement en bonne place, non pas en
remplacement des sources conventionnelles, mais comme nergie d'appoint complmentaire l'nergie
nuclaire. En effet, l'nergie potentielle des masses d'air en mouvement reprsente un gisement
considrable au niveau mondial.
Le march mondial de lnergie olienne a retrouv la voie de la croissance en 2014, en ajoutant
une capacit record de 51 GW [2] (la plus importante parmi toutes les technologies dnergie
renouvelable) pour un total en fin dexercice de 370 GW. Il est estim quune capacit connecte au
rseau de 1,7 GW a t ajoute en mer, ce qui porte le total mondial plus de 8,5 GW [2].
Lnergie olienne est loption la plus conomique pour les nouvelles capacits de production
dnergie dans un nombre croissant de rgions. De nouveaux marchs ont continu de fleurir en
Afrique, en Asie et en Amrique latine. LAsie est reste le plus grand march au monde pour la
septime anne conscutive, sous le leadership de la Chine et a dpass lEurope en termes de capacit
totale. Les tats-Unis sont au premier rang mondial pour la production dnergie olienne. Lnergie
olienne couvre plus de 20 % de la demande en lectricit de plusieurs pays tels que le Danemark, le
Nicaragua, le Portugal et lEspagne.
Aprs plusieurs annes dexploitation perte, la plupart des fabricants de turbines ont retrouv la
voie des bnfices et les dix premiers dentre eux ont mme battu des records en termes dinstallations.
La conception des turbines destines tre utilises sur terre et en mer a continu d'voluer en vue
damliorer la ralit conomique de lnergie olienne dans un plus large ventail de rgimes de vent
et de conditions de fonctionnement.
Actuellement, le raccordement des fermes oliennes au rseau lectrique pose de srieux problmes
surtout en Europe. Ces derniers concernent la structure de la centrale olienne (commande,
configuration) galement la gestion, voir la structure des rseaux qui sont un facteur de foisonnement
proche de lunit. Le problme majeur associ aux centrales oliennes est quelles ne participent pas
aux services systmes [3] (rglage de la tension, de la frquence, possibilit de fonctionner en lotage).
Elles posent notamment un certain nombre de problmes au niveau de leur intgration dans les
rseaux :
Production alatoire et difficile prvoir,
Absence de rglage frquence-puissance,
Rglage de la tension limit,

5
Introduction gnrale

Sensibilit aux creux de tension,


Sensibilit importante aux variations de la vitesse du vent.
Le fait de ne pas participer aux services systmes amne ce type de source se comporter comme
des gnrateurs passifs du point de vue lectrique. Le rglage de tension et de la frquence est ds lors
report sur les alternateurs classiques. Le taux de pntration de cette production doit alors tre limit
20 ou 30% de la puissance consomme (daprs certaines expriences). Afin de pouvoir garantir la
stabilit du rseau dans les conditions acceptables et daugmenter le taux de pntration de ce type de
production, cette dernire doit [3]:
Participer la gestion du rseau (service systme, dispatchabilit),
Avoir la possibilit de fonctionner en lotage,
Prsenter une disponibilit accrue malgr limprvisibilit de la source primaire,
Il est actuellement envisageable datteindre ces objectifs :
En utilisant des structures adaptes de centrales oliennes,
En dveloppant le stockage dnergie court et long termes,
En dveloppant de nouvelles stratgies de commande et de supervision,
En utilisant les possibilits offertes par llectronique de puissance (olienne vitesse
variable).
Ces objectifs, sont actuellement rels dans les fermes de grandes puissances. Concernant celles de
petites puissances le problme nest pas pos. Mais dans les annes venir, avec laugmentation de
leur intgration dans le rseau la situation ne sera pas la mme.
L'emploi du petit olien pour l'lectrification rurale dcentralise [4], [5] est assez peu rpandu et a
trs souvent t un chec en raison de l'absence d'organisation humaine en charge de la maintenance et
de l'exploitation des systmes [5]. Seule la Chine, qui a mis en place une filire locale de fabrication
suite un transfert technologique de machines adaptes aux besoins et aux gisements, a rencontr un
vif succs dans l'emploi de l'olien pour l'lectrification rurale et cela depuis bientt plus de vingt ans.
Actuellement, avec lvolution du nombre doliennes de petites puissances installes et leurs
intgration dans le gnie civil, il est apparu que ce gisement devient de plus en plus intressent du
point de vue capacit. Ce domaine reste toujours en exprience du moment que cest trs difficile
grer.

Problmatique
Pour subvenir aux besoins en nergie de la socit actuelle, il est ncessaire de trouver des solutions
adaptes et diversifies. Dans l'immdiat, nous disposons de ressources en nergies renouvelables
inpuisables, que nous sommes en mesure d'exploiter de plus en plus facilement et proprement.
Nanmoins, longtemps ngliges, les techniques d'extraction de la puissance de ces ressources
demandent des recherches et dveloppements plus approfondis visant fiabiliser, baisser les cots et
d'augmenter l'efficacit nergtique.
La technologie des arognrateurs s'est diversifie en mme temps qu'elle progressait. Il y a encore
quelques annes, toutes les oliennes fonctionnaient vitesse fixe. Pour la plupart, elles sont bases sur
un gnrateur asynchrone cage d'cureuil [6] [7]. Les progrs technologiques raliss sur les
convertisseurs de puissance ont rendu l'utilisation d'autres arognrateurs possibles. L'introduction du
convertisseur de puissance entre le gnrateur et le rseau entraine un meilleur rendement nergtique
du systme. Avec l'utilisation de la machine asynchrone double alimentation (MADA), la plus
grande partie de la puissance passe par le stator et moins de 30% de la puissance passe par le
convertisseur ct rotor. Le convertisseur sera donc petit et moins couteux. [7], [8], [9].
La plupart des oliennes sont contrles par la stratgie MPPT pour transfrer leur maximum de
puissance gnre au rseau. Cependant, ces oliennes se dconnectent de celui-ci lorsquun dfaut
survient. Afin dassurer la scurit du rseau lectrique, les fermes oliennes sont appeles de plus en
plus se conformer aux exigences du gestionnaire du rseau. Ces exigences concernent notamment le

6
Introduction gnrale

contrle de la puissance active et ractive et qui passe une gestion locale de la puissance de chaque
olienne. Ensuite, une coordination adquate de toutes les puissances de la ferme olienne.
Afin damliorer le rendement dune olienne bas sur une MADA et empcher que lnergie du
rotor soit perdue, nous avons mis en place un convertisseur MLI contenant un filtre passif RL son
entre. Afin de restituer cette nergie et de linjecter dans le rseau, on doit garantir une puissance
ractive nulle, des courants sinusodaux et assurer aussi la bidirectionnalit de la puissance active. Par
consquent, le bon dimensionnement de cette interface est dune extrme ncessit.
Dans ce contexte gnral, ce thme s'intresse la filire olienne qui semble une des plus
prometteuses avec un taux de croissance actuel trs lev en se focalisant sur la commande des
puissance active et ractive de lolienne connecte au rseau et au dimensionnement des diffrents
paramtres du convertisseur ct rseau (CCR) .

Mthodologie de ltude
Afin datteindre nos objectifs, nous avons trac une stratgie de travail qui comporte plusieurs
tudes thoriques et des validations experimentales lies dune manire directe ce domaine. Ces
traveaux sont rsums en six chapitres comme suit :
Le premier chapitre traite de ltat de lart sur les fermes oliennes. Il est divis en trois parties
essentiellees. La premire partie prsente lhistorique et ltat actuel de la production olienne dans le
monde. La deuxime est consacre la prsentation des diffrents types doliennes et leurs
classifictions. Cette dernire, nous a permis de les comparer et de faire le choix de la structure
promteuse. La troisime partie rsume les problmes dintegration de lolien dans le rseau
electrique.

Au deuxime chapitre, nous avons entam letude et la caractreristion de la MADA en rgime


permanent. La rsistance statorique sera prise en considration de sorte que les quations peuvent tre
appliques aux petits gnrateurs oliens de faibles puissance. Aprs avoir dtermin les differents
schmas quivalents de la MADA, nous avons prsent les expressions des differentes grandeurs en
fonction du glissement et des tensions du rotor o nous avons pu examiner linfluence de ces dernires
sur les autres grandeurs.

Dans le troisime chapitre, tant donn que le fonctionnement de lolienne est souvent facteur de
puissance unitaire, nous sommes amens le prendre en considration et revoir lvolution des
diffrentes grandeurs, dans le but de bien dterminer la zone de stabilit et de scurit des grandeurs de
la machine. Du fait que la puissance statorique de la MADA est directement injecte dans le rseau, sa
commande est assure par les tensions du rotor dlivres par le convertisseur ct machine (CCM).
Lallimentaion de ce dernier est assure par des batteries. Dans ce cas, la machine ne peut fonctionner
quen hyposynchrone et son rendement nest pas trs interessant. Afin damliorer son rendement,
nous avons jug utile de connecter la partie rotorique vers le rseau en utilisant un autre convertisseur
MLI not CCR.

Le quatrime chapitre est consacre la partie lectronique de puissance. Dans cette partie, nous
avons fait ltude, le dimentionnement et la ralisation du (CCR) MLI et du filtre RL associ.
Le chapitre cinq est consacr la commande au boucle ferme. Dans lintert de valider les
rsultats obtenus et de vrifier que le convertisseur satisfait les exigences lies la qualit de lnergie
et la commande, nous avons effectu deux essais par simulation et on les a valid
experimentalement. Le premier test porte sur la poursuite dun profil de tension et le deuxime sur la
rgulation de la tension charge variable.

En dernier, nous avons prsent au sixime chapitre, lensemble du banc dessai ralis pour tester
les diffrentes stratgies de commande telle que la gestion des puissances actives et ractives et la
strategie MPPT. Cette partie nous a permis de dtailler les diffrents calculs de dcouplage, les termes

7
Introduction gnrale

de compensation et les paramtres des rgulateurs PI utiliss pour la commande directe des puissances
DPC de la machine. Ensuite, nous avons entam la modlisation de la partie mcanique, o nous avons
pu comparer les deux startgies de la MPPT avec et sans asservissement de la vitesse de rotation.
Finalement, une validation experimentale a t ralise. Nous avons mis en place un mulateur de la
turbine olienne base dune MCC avec lequel nous avons pu reprendre les caracteristiques dune
turbine de 3kW pour un profil de vent donn.

Ce mmoire de thse sachvera par une conclusion gnrale rsumant les principaux rsultats
obtenus ainsi que les perspectives ouvertes par ce travail.

8
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Chapitre I :
Etat de lart sur les systmes oliens
Sommaire
Chapitre I : Etat de lart sur les systmes oliens ......................................................................................................... 9
I.1. Introduction ........................................................................................................................................... 10
I.2. Dveloppement et historique ................................................................................................................. 11
I.3. Conversion de lnergie et son contrle ................................................................................................. 12
I.4. Diffrentes types darognrateurs caractristiques de puissance Cp .............................................. 13
I.4.1. Eoliennes axe vertical .................................................................................................................. 13
I.4.2. Eoliennes axe horizontal .............................................................................................................. 13
I.4.3. Nombre de pales ............................................................................................................................. 14
I.4.4. Systme isol ou connect .............................................................................................................. 14
I.4.6. Systmes vitesse fixe ................................................................................................................... 15
I.4.6.1. Machine asynchrone cage dcureuil ....................................................................................... 15
I.4.6.2. Machine double stator .............................................................................................................. 16
I.4.7. Systmes vitesse variable............................................................................................................. 16
I.4.7.1. Systme bas sur la machine asynchrone ................................................................................... 16
I.4.7.2. Systme bas sur la machine asynchrone double alimentation................................................ 17
I.4.7.2.1. Machine asynchrone rotor bobin nergie rotorique dissipe ...................................... 17
I.4.7.2.2. Machine asynchrone rotor bobin structure de Kramer ................................................ 18
I.4.7.2.3. Machine asynchrone rotor bobin - structure de Scherbius avec cyclo-convertisseur ... 18
I.4.7.2.4. Machine asynchrone rotor bobin structure de Scherbius avec convertisseur MLI ..... 18
I.5. Rcapitulatif de la comparaison ............................................................................................................ 20
I.6. Architecture et connexion des fermes oliennes au rseau ................................................................... 21
I.7. Niveaux de tension de raccordement ..................................................................................................... 22
I.8. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux ....................................... 22
I.8.1. Effet sur les flux de puissance ........................................................................................................ 22
I.8.2. Effet sur la tension .......................................................................................................................... 23
I.8.3. Effet sur le plan de protection......................................................................................................... 23
I.8.4. Effet sur les puissances de court-circuit ......................................................................................... 24
I.8.5. Capacit daccueil du rseau .......................................................................................................... 24
I.8.6. Prvision de la production .............................................................................................................. 24
I.8.7. Dconnexions intempestives .......................................................................................................... 24
I.8.8. Effets sur la frquence du rseau .................................................................................................... 25
I.9. Contraintes de raccordement des installations de production aux rseaux lectriques ......................... 25
I.9.1. Contraintes de raccordement sur le rseau de distribution HTA ........................................................... 25
I.9.1.1. Puissance de court-circuit ............................................................................................................... 25
I.9.1.2. Rglage de la tension ...................................................................................................................... 25
I.9.1.3. Production ou absorption dnergie ractive .................................................................................. 26
I.9.1.4. Qualit de lnergie ........................................................................................................................ 26
I.9.1.5. Couplage au rseau et participation la reconstitution du rseau .................................................. 26
I.9.1.6. Protection du systme lectrique .................................................................................................... 26
I.9.1.7. Le programme de fonctionnement .................................................................................................. 27
I.9.2. Contraintes de raccordement sur le rseau de transport HTB ............................................................... 27
I.9.3. Raccordement en basse tension ............................................................................................................. 27
I.9.3.1. Critres et contraintes propres au petit olien ........................................................................... 27
I.9.3.2. Scurit ........................................................................................................................................... 27
I.9.3.3. Qualit rseau/Flicker ..................................................................................................................... 27
I.10. Problmatique et stratgie dtude ........................................................................................................ 28
I.11. Conclusion ............................................................................................................................................. 28

9
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

I.1. Introduction
Dans le cadre du dveloppement durable, face au double enjeu plantaire pos par lpuisement
prochain des ressources nergtiques fossiles et les problmes poss vis vis du respect de
lenvironnement, de fortes incitations poussent au dveloppement des nergies renouvelables. En effet,
la consommation mondiale dnergie ne cesse de crotre posant ainsi des questions cruciales sur leffet
de serre et lamenuisement des ressources nergtiques [3].
Lautre argument qui milite lavantage des sources renouvelables est li la prennit des
ressources en nergies. Dans le courant du XXIme sicle, le paysage nergtique va radicalement
changer car plusieurs ressources fossiles risquent de disparatre [10]. Parmi ces sources renouvelables,
nous prenons lolien comment meilleur exemple du fait quil prsente la plus grande proportion de
production entre les sources renouvelables [2].
Depuis, la technologie des arognrateurs a videmment volu. Ceci, a permis lnergie
olienne de devenir ces dernires annes une alternative aux sources dnergies traditionnelles. Bien
que les arognrateurs aient atteint une certaine maturit technique, il leur reste encore une grande
marge de progrs technologique. Dans ce sens, avec plus de rflexion et de recherches approfondies,
les oliennes ont subi une succession damliorations et de dveloppements, en amliorant leur
rendement et en rduisant le prix de revient.
La technologie utilise dans les oliennes tait l'origine base sur un gnrateur induction cage
d'cureuil directement connect au rseau [3], [9], ce qui implique que les pulsations de puissance du
vent sont presque directement transfres au rseau lectrique. En outre, il n'y a pas de contrle de la
puissance active et ractive, qui sont typiquement des paramtres de commande importants pour
rguler la frquence et la tension. Comme la gamme de puissance des turbines augmente, les
paramtres de contrle deviennent plus importants, par consquent, il est ncessaire d'introduire
l'lectronique de puissance [3], [11], [12], [13] comme une interface entre l'olienne et le rseau. Avec
lintgration de llectronique de puissance dans lolien, lvolution de la technologie des
interrupteurs lectroniques et les progrs qua connu la mtorologie, la caractristique de base de
l'olienne a chang d'une source d'nergie imprvisible pour tre une source de puissance active mieux
contrle et prvisible au moins pour 24 heures [14]. La technologie lectrique utilise dans lolien
nest pas nouvelle, elle a t discute pendant plusieurs annes [3], [14]. Mais, avec lapparition des
interrupteurs commandables tels que les transistors IGBT (Insolated Gate Bipolar Transistor) et leurs
gnralisations, la qualit de lnergie sest amliore et son prix de revient est si faible, ce qui rend les
solutions avec l'lectronique de puissance trs attractives.
Dans les systmes lectriques classiques, les grandes installations de production d'lectricit sont
situes des emplacements gographiques adquats pour produire plus de puissance, qui est ensuite
transfr vers les grands centres de consommation par des lignes de transmission de longues
distances. Les centres de contrle du systme et de sa surveillance fonctionnent sans rupture pour
assurer la qualit de la puissance, savoir la frquence et la tension. Actuellement, l'ensemble du
systme d'alimentation est en train de changer, un grand nombre dunits de production sont disperses
y compris les sources dnergie renouvelables et non-renouvelables, telles que les oliennes, les
gnrateurs photovoltaques (PV), les petites centrales hydrolectriques et les centrales de production
classiques sont en cours de dveloppement [15], [16]. Une utilisation grande chelle des sources
d'nergies renouvelables dans les rseaux de distribution un niveau lev de pntration seront vus
dans un avenir proche dans de nombreux endroits. Par exemple, le Danemark a un taux de pntration
lev (> 20%) de l'nergie olienne [2]. Les principaux avantages de l'utilisation de sources d'nergies
renouvelables sont, l'limination des missions nocives et linpuisabilit des sources d'nergies
primaires. Cependant, le principal inconvnient, ct des cots plus levs, la disponibilit de
sources d'nergie renouvelables est incontrlable et imprvisible. De lautre ct, la demande d'nergie
par les consommateurs pourrait avoir une caractristique trs diffrente entre le jour et la nuit et aussi
les tendances saisonnires. Par consquent, il est difficile de faire fonctionner un systme de puissance
install avec seulement des units de production d'nergie renouvelable en raison de leurs variations
instantanes, du degr lev d'incertitude dans la disponibilit des sources d'nergie renouvelables et

10
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

en raison de la taille des arognrateurs qui atteint des dizaines de kW. Cette difficult rside dans la
gestion du rseau du fait que ces fermes ont un grand impact sur le rseau.
Ce chapitre porte sur ltat de lart des oliennes, en faisant lhistorique de leur dveloppement.
Ensuite, on entamera la prsentation des diffrents types doliennes qui existent en faisant une
comparaison entre les diffrentes structures utilises. Cette comparaison nous a permis de dfinir et de
choisir la structure la plus prometteuse. Enfin, nous avons pris le soin de prsenter les diffrentes
architectures de la ferme olienne tout en dveloppant leurs impacts sur le rseau lectrique.

I.2. Dveloppement et historique


Parmi toutes les nergies renouvelables, part lnergie du bois, cest lnergie du vent qui a t
exploite en premier par lhomme. Depuis lantiquit, elle fut utilise pour la propulsion des navires,
ensuite les moulins bl et les constructions permettant le pompage deau. Les premires utilisations
connues de l'nergie olienne remontent 2 000 ans avant J.-C environ [10], [17]. Hammourabi,
fondateur de la puissance de Babylone, avait conu tout un projet d'irrigation de la Msopotamie
utilisant la puissance du vent. La premire description crite de lutilisation des moulins vent en Inde
date denviron 400 ans avant J.-C. En Europe, les premiers moulins vent ont fait leur apparition au
dbut du Moyen Age. Ils sont utiliss tout d'abord pour moudre le grain, d'o leur nom de " moulins ",
ils furent aussi utiliss aux Pays-Bas pour asscher des lacs ou des terrains inonds. Ds le 14me sicle,
les moulins vent sont visibles partout en Europe et deviennent la principale source dnergie.
Seulement en Hollande et Danemark, vers le milieu du 19me sicle, le nombre des moulins est estim
respectivement plus de 30000 et dans toute lEurope 200000. A larrive de la machine vapeur,
les moulins vent commencent leur disparition progressive. Larrive de llectricit donne lide
Poul La Cour en 1891 dassocier une turbine olienne une gnratrice [10], [18]. Ainsi, lnergie
en provenance du vent a pu tre redcouverte et de nouveau utilise (dans les annes 40 au
Danemark 1300 oliennes). Au dbut du sicle dernier, les arognrateurs ont fait une apparition
massive (6 millions de pices fabriques) aux Etats-Unis o ils taient le seul moyen dobtenir de
lnergie lectrique dans les campagnes isoles. Dans les annes 60, fonctionnait dans le monde,
environ 1 million darognrateurs. La crise ptrolire de 1973 a relanc de nouveau la recherche et
les ralisations oliennes dans le monde.
Cest avec la crise ptrolire des annes 70 que cet intrt ressurgit. Ainsi plusieurs pays
commencrent investir de largent pour notamment amliorer la technologie des arognrateurs, ce
qui donna naissance aux arognrateurs modernes [17], [19]. Le premier march vritablement
significatif fut celui de la Californie, entre 1980 et 1986, o lindustrie de lnergie olienne a pu se
dvelopper. Ensuite, les aides financires diminurent aux EU mais augmentrent en Europe, ce qui
permet un dveloppement important de cette industrie dans des pays tels que lAllemagne et le
Danemark. Le march mondial passa de 200 MW/an en 1990 5500 MW/an en 2001.
Selon, le Rapport dvolution mondiale de lnergie renouvelable de REN21 (Renewable Energy
Policy Network for the 21st Century) [2], qui est rendu publique aprs avoir t prsent lors du Forum
de lnergie de Vienne qui sest tenu du 18 au 20 juin 2015 sous le thme de lnergie durable au
service du dveloppement inclusif , Le prsident de REN21, Arthouros Zervos, a dclar que : les
nergies renouvelables et lamlioration de lefficacit nergtique sont essentielles la limitation
du rchauffement mondial deux degrs Celsius et la prvention des effets dangereux des
changements climatiques .en ajoutant qu en 2014, quelque 135 GW dajouts de production
lectrique verte ont port le total des capacits installes 1 712 GW, soit 8,5 % de plus que lanne
prcdente, dont 51GW de plus seulement fournit par les oliennes.
Le diagramme prsent la figure I.1 montre lvolution de la production olienne mondiale par an
entre 2004 et 2014. De ce diagramme, on remarque la croissance excessive de la production olienne,
commenant de 48 GW produite en 2004 jusqu' ce quelle atteigne son maximum de 370 GW en
2014.

11
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Figure I.1 : Evolution des puissances oliennes installes dans le monde en GW [2]
Le diagramme suivant montre la participation des dix premiers pays dans la production olienne,
dont on voit la dominance de la Chine avec une production de 90 GW en 2013 avec un ajout de 23.2 %
pour quelle atteigne 115 GW en 2014, suivi par les tats unis dAmrique avec un taux
daugmentation de 4.8 % pour quelles atteignent les 70 GW.

Figure I.2 : Puissances oliennes produite en 2013 et en 2014 par les dix premiers pays dans le monde en GW [2]

I.3. Conversion de lnergie et son contrle


La puissance mcanique capte par la turbine sera transmise au rotor de la machine via un arbre de
transmission liant la turbine la machine. Cette transmission est faite soit directement, soit
indirectement via un multiplicateur de vitesse. Ce dernier, a comme rle de ramener la vitesse de
rotation de larbre lent la vitesse de synchronisme [3].
On voit que les systmes de conversion dnergie se distinguent en deux constructions diffrentes
avec ou sans multiplicateur.
Dans la littrature, on trouve que la majorit des oliennes sont dotes dun multiplicateur qui doit
tre bien dimensionn la puissance nominale de lolienne. Ce multiplicateur est mis en place afin de
transmettre la puissance capte faible vitesse et un grand couple en une puissance une vitesse plus
grande avec une rduction proportionnelle du couple [20].
Avec lvolution de la technologie des matriaux et des machines, le multiplicateur est limin dans
certains systmes tels que les systmes base de la machine synchrone multipolaire excite ou non, ou
bien les systmes base des machines nouvelles comme la machine rluctance variable (MRV) [18],
[21].

12
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Le contrle du transfert dnergie se fait en utilisant trois principes. Le principe mcanique, le


principe lectrique ou bien le principe mixte. Ces trois principes seront expliqus brivement dans le
I.4.6.1

I.4. Diffrents types darognrateurs caractristiques de puissance Cp


Dans la littrature, on trouve deux grandes familles doliennes : celles axe vertical et celles axe
horizontal.
Le graphique de la figure I.3 illustre les coefficients de puissance Cp habituels en fonction de la
vitesse rduite Lamda pour diffrents types doliennes

Figure I.3 : Coefficient de puissance pour diffrents types doliennes [21]

I.4.1. Eoliennes axe vertical

Les oliennes axe vertical ont t les premires structures dveloppes pour produire de
llectricit paradoxalement en contradiction avec le traditionnel moulin vent axe horizontal. Elles
possdent lavantage davoir les organes de commande et le gnrateur au niveau du sol donc
facilement accessibles. Mais ce type doliennes est trs peu rpondu et assez mal connu. Cependant,
comme il a t expliqu en dtail aux rfrences [22], [23], Il existe principalement trois technologies
VAWT (Vertical Axis Wind turbine) :
Malgr cela, elles peuvent avoir un intrt dans certains secteurs dapplication, do de nombreuses
variantes ont t testes depuis les annes vingt, dont beaucoup sans succs, mais il y a deux structures
qui sont parvenues au stade de lindustrialisation [10], [21] et [24]. Ces turbines sont la turbine
Darrieus classique ou pales droites (type -H) et la turbine de type Savonius deux ou plusieurs pales
[10].

I.4.2. Eoliennes axe horizontal

Les voilures axe horizontal sont de loin les plus utilises actuellement. Les diffrentes
constructions des arognrateurs utilisent les voilures deux, trois pales (les plus courantes) et les
multipales. La caractristique de puissance Cp (Lamda) dpend principalement du nombre de pales,
comme le montre la figure I.3 et des proprits arodynamiques de la voilure [10], [25], [26].

13
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Ce type d'oliennes a pris le dessus sur celles axe vertical car elles reprsentent un cot moins
important, elles sont moins exposes aux contraintes mcaniques et la position du rcepteur plusieurs
dizaines de mtres du sol privilgie l'efficacit. Notons cependant, que certains travaux dfendent la
viabilit du rotor vertical en ralisant des tudes multi-critres [21] [25]. Les concepts abords, dans la
suite de cette tude, se limiteront uniquement au cas des oliennes axe horizontal. A la figure I.4, On
trouve que plusieurs concepts axe horizontal sont classs selon la disposition des hlices, le nombre
de pales et selon leurs connections au rseau ou non (voire figue I.4).

Figure I.4 : Diffrentes turbines classes suivant la disposition de leurs axes [22]

La figure I.4 montre quon peut rpartir les turbines axe horizontal en plusieurs catgories selon
plusieurs caractristiques, dont on cite les plus frquentes

I.4.3. Nombre de pales


Les arognrateurs ont plus ou moins de pales. Plus le nombre de pales est grand plus le couple au
dmarrage sera grand et plus la vitesse de rotation sera petite [17].
Comme nous lavons dit au paragraphe prcdent et selon la figure I.5, il existe en gnral des
oliennes monopales, bipales et tripales. Les deux premires sont rapides, plus allges, mais elles
prsentent un rendement nergtique plus faible que celles trois pales. De plus, les oliennes mono et
bipales produisent plus de fluctuations mcaniques et plus de perturbation acoustiques. Par contre, les
oliennes trois pales sont plus stables avec un meilleur rendement nergtique.
Lavantage du rendement et dautres avantages que prsentent les turbines trois pales par rapport
aux autres ont fait delles les turbines les plus industrialises et installes dans la plus part des fermes
oliennes dans le monde [18], [21].
I.4.4. Systme isol ou connect
Les arognrateurs sont soient connects au rseau, soient isols. Ces derniers servent surtout
alimenter des zones dhabitation ou des systmes de tlcommunication isols. Ces arognrateurs
sont plus petits et ne reprsentent que 0,8% de la puissance lectrique gnre partir du vent dans le
monde [17]. Ainsi, la plus grande partie des arognrateurs sont connects des rseaux lectriques,
et cest surtout la technologie de ces machines qui a progress ces dernires annes.

14
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

I.4.5. Selon le type du systme lectromcanique


Il existe sur le march plusieurs types de machines lectriques qui peuvent jouer le rle de
gnratrice dans un systme arognrateur qui demande des caractristiques trs spcifiques [10],
[27]. Le cahier des charges pour une gnratrice olienne varie selon le type et les dimensions
gomtriques de la voilure, certaines de ces gnratrices sont typiquement utilises dans les
constructions oliennes.
Dautres classifications sont envisages telle que la classification selon leurs mat ou support, selon
leurs puissances produites, face ou sous le vent. Donc, il existe une diversit de classification dont
nous avons cit les plus essentielles pour nous. La classification des oliennes selon le type de la
machine utilise est aussi rpartie en deux grandes familles qui sont :
Eoliennes vitesse fixe,
Eoliennes vitesse variable.
I.4.6. Systmes vitesse fixe
I.4.6.1. Machine asynchrone cage dcureuil
Les premires oliennes de grande puissance mises en uvre reposent sur lutilisation dune
machine asynchrone cage directement couple sur le rseau lectrique [12] (figure I.5). Cette
machine est entrane par un multiplicateur et sa vitesse est maintenue approximativement constante
par un systme de rglage arodynamique. Le couple mcanique dentrainement (produit par la
turbine) se transmet la machine sous une vitesse plus grande. Cette gnratrice fonctionne alors en
hyper synchrone et gnre de la puissance lectrique au rseau [3], [27].
Dans ce cas, le systme de contrle et de limitation arodynamique de la puissance est trs
important car le contrle des puissances lectriques produites est trs limit. Du moment que la
puissance mcanique produite est au cube de la vitesse du vent alors, lors des grandes vitesses, la
limitation de la puissance est primordiale [26], [28].
La limitation arodynamique de la puissance mcanique peut tre ralise soit par un systme de
limitation naturelle dit stall control , soit par le systme dorientation des pales pitch control . On
peut trouver, dans certains cas, la combinaison des deux techniques appele active stall . Cette
dernire est base sur le stall control en autorisant une lgre rotation de la pale par rapport au pitch
control afin damliorer leffet du stall [3], [18], [21], [26].

Multiplicateur Rseau
lectrique
nergie

Turbine
MAS

Figure I.5: Eolienne vitesse fixe

Ce systme est trs attirant grce au prix comptitif de ralisation, de maintenance et aussi de la
simplicit de la commande. En effet, la machine asynchrone cage dcureuil offre certains avantages
tels que sa rversibilit, qualit de robustesse et de son faible cot ainsi que labsence de contacts
glissants [3], [6], [18].
Mais en contrepartie, cette configuration ncessite un systme de dmarrage doux dans le but de
rduire les appels de courant et les flickers de la tension. Elle ncessite aussi un systme de
compensation de puissance ractive. En plus, elle fonctionne sur une plage de vitesse trs limite
(glissement infrieur 2%) et elle ne permet pas le contrle instantan de la puissance active fournit au
rseau lectrique. Donc la puissance produite est trop fluctuante, ce qui pose un grand problme pour
les gestionnaires du rseau chaque fois que la puissance produite est grande [3], [18], [29].

15
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Le contrle arodynamique de la puissance est simple et relativement fiable, mais il manque de


prcision car il dpend de la masse volumique de laire et de la rugosit des pales. Par consquent, il
prsente une dynamique lente par rapport au rglage lectrique [30], [31].
I.4.6.2. Machine double stator
Pour amliorer le rendement du dispositif prcdent, certains constructeurs utilisent un systme
base de machine asynchrone double stator comme il est illustr la figure I.6 :

Un stator de faible puissance grand nombre de paires de ples pour les petites vitesses de
vent.
Un stator de forte puissance faible nombre de paires de ples permettant de fonctionner aux
vitesses de vent leves [21], [27].
Ce systme reste intrinsquement un dispositif vitesse fixe, mais possde deux points de
fonctionnement diffrents. Le bruit ainsi engendr par l'olienne est alors plus faible pour les petites
vitesses de vent car l'angle de calage ncessaire l'orientation des pales atteint des valeurs moins
leves [21]. La prsence d'un deuxime stator rend la conception de la machine particulire, augmente
le cot et le diamtre de faon non ngligeable, ce qui reprsente une augmentation du poids et
lencombrement de l'ensemble [27].

nergie
Multiplicateur
Rseau
lectrique

nergie
Turbine
MADS

Figure I.6: Machine asynchrone double stator


I.4.7. Systmes vitesse variable
I.4.7.1. Systme bas sur la machine asynchrone

Le dispositif de base est reprsent la figure I.7. Cette configuration autorise un fonctionnement
vitesse variable sans limite physique thorique. En effet, quelle que soit la vitesse de rotation de la
machine, la tension produite est redresse et transforme en tension continue. Le fonctionnement de
l'onduleur est alors classique et une commande adquate permet de dlivrer une tension alternative de
frquence fixe correspondant celle du rseau avec un facteur de puissance unitaire. La puissance
nominale de la gnratrice dtermine alors la puissance maximale que peut fournir l'olienne. Les
convertisseurs utiliss sont dimensionns pour la totalit de cette puissance change entre la machine
et le rseau [32]. Ils reprsentent donc un cot important, des pertes non ngligeables (jusqu' 3% de la
puissance nominale de la machine) et entranent des perturbations qui nuisent au rendement et la
qualit de l'nergie dlivre [32]. De plus, la prsence des capacits est indispensable pour fournir
l'nergie ractive ncessaire la magntisation de la machine. Cette nergie ne peut pas tre fournie
par le rseau car le redresseur est unidirectionnel. Il peut tre ventuellement remplac par un
redresseur MLI base dIGBT dont la structure est semblable celle de l'onduleur. Dans ce cas, le
transfert de puissance ractive est contrlable et se fait du bus continu vers la machine et le transfert de
puissance active est identique au cas du redresseur simple [12]. Cette solution alourdit toutefois le
dispositif en termes de cot et de complexit de mise en uvre, de plus, les enroulements statoriques
du moteur sont alors soumis des variations de la tension (dv/dt) importantes qui peuvent rduire leur
dure de vie [33]. Lensemble de ces inconvnients nont pas permis un dveloppement industriel
important de ce dispositif.

16
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Multiplicateur nergie Redresseur Onduleur

Turbine
MAS

Figure I.7: Machine asynchrone connecte au rseau via une interface dlectronique de puissance

I.4.7.2. Systme bas sur la machine asynchrone double alimentation

En focalisant ltude sur la machine asynchrone double alimentation (MADA), on trouve quil
existe deux types. Le premier est de type brushless , ce type nexiste quen prototype, son
exploitation industrielle nest pas mise en uvre [21]. Cette machine offre les mmes avantages que
celle rotor bobin, en plus de labsence des contacts glissants, mais elle possde deux stators
nombre de paires de ples diffrents, ce qui augmente son diamtre et sa complexit de fabrication
[30]. Le second est celle rotor bobin, qui a plusieurs configurations diffrentes selon le type du
convertisseur associ [6], [30].
La machine asynchrone double alimentation rotor bobin prsente un stator triphas identique
celui de la machine cage et un rotor contenant galement un bobinage triphas accessible par trois
bagues munies de contacts glissants. Cette machine a gnralement son stator directement connect au
rseau et son nergie rotorique varie selon le mode de fonctionnement [12]. Les convertisseurs utiliss
sont dimensionns pour une fraction de la puissance nominale de la machine. Donc, le surcot
engendr par le bobinage du rotor et par le multiplicateur est compens par lconomie ralise sur les
convertisseurs [12], [13]. Cette configuration fera lobjet dune tude dtaille dans cette thse.
I.4.7.2.1. Machine asynchrone rotor bobin nergie rotorique dissipe
Cette configuration, prsente la figure I.8.a, est caractrise par la connexion de son rotor un
redresseur triphas diodes connect une rsistance de charge travers un hacheur IGBT ou GTO
[7], [34]. Le contrle de lIGBT permet de varier lnergie dissipe par le rotor tout en garantissant le
fonctionnement vitesse variable dans la droite de stabilit de la caractristique couple/vitesse [7],
[32].
nergie
Rseau
Rq1 < Rq2< Rq3
Vitesse de synchronisme
Couple lectromagntique

Multiplicateur Redresseur

Turbine
MADA nergie
(a) (b) Glissement 0

Figure I.8: Machine asynchrone double alimentation dissipation dnergie rotorique

La figure I.8b explique la modification de la caractristique du couple/vitesse en fonction de la


variation de la rsistance place au rotor. A partir de la mme figure, on constate que cette
configuration ne permet pas une large plage de variation de la vitesse, c'est--dire pour des grands
glissements, la machine risque de dcrocher car son point de fonctionnement sapproche de plus en
plus au couple max [35]. Toujours la mme figure, on remarque aussi que pour augmenter le
glissement, il faut augmenter la rsistance de charge ce qui implique laugmentation de la dissipation
ce qui nuit au rendement du systme [7]. En plus, ce systme permet un seule mode de fonctionnement
qui est le mode en hyper synchrone.
17
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Afin damliorer le rendement du systme, les chercheurs ont pens restituer lnergie du rotor
dissipe dans une rsistance et de la rinjecter au rseau. Pour cet intrt, ils ont remplac le hacheur et
la rsistance par un convertisseur command et connect au rseau.
I.4.7.2.2. Machine asynchrone rotor bobin structure de Kramer
Dans cette structure, le hacheur et la rsistance, dans le systme prcdent, sont remplacs par un
onduleur qui renvoie lnergie au rseau. A la figure I.9, nous prsenterons la structure de Kramer. On
dduit que le systme redresseur onduleur utilis est un systme unidirectionnel. Donc, le seul
fonctionnement en gnrateur possible est celui en hypersynchrone.
nergie

Multiplicateur Redresseur Onduleur

Turbine
MAS nergie Rseau
lectrique

Figure I.9: Machine asynchrone double alimentationstructure de Kramer


Lutilisation de londuleur thyristors est nuisible au facteur de puissance, du moment que ses
interrupteurs sont commands uniquement la fermeture. Donc, ce systme a rsolu le problme du
rendement mais il reste deux autres problmes rsoudre. Le premier est lamlioration du facteur de
puissance et le deuxime est dassurer le fonctionnement en hypo et hypersynchrone.

I.4.7.2.3. Machine asynchrone rotor bobin - structure de Scherbius avec cyclo-


convertisseur
Afin dassurer la bidirectionnalit de lnergie entre le rotor et le rseau, les convertisseurs
redresseur-onduleur sont remplacs par un cyclo-convertisseur. Le systme est appel structure de
Schebius avec cyclo-convertisseur. Cette structure est prsente la figure I.10. Effectivement, la
bidirectionnalit est assure, en plus, la plage de variation de la vitesse est double en garantissant les
deux modes de fonctionnement donc le glissement varie entre -30 % et +30%.
Rseau lectrique
nergie

Multiplicateur

Turbine nergie
MADA

Figure I.10: Machine asynchrone double alimentation - structure de Scherbius avec cyclo-convertisseur

I.4.7.2.4. Machine asynchrone rotor bobin structure de Scherbius avec


convertisseur MLI
Avec lvolution de llectronique de puissance et lapparition des transistors IGBT, le cyclo-
convertisseur est remplac par deux convertisseurs rversibles IGBT placs en cascade [36]. Le
premier est plac du ct du rotor appel convertisseur ct machine (CCM) et le deuxime est plac
du ct rseau appel convertisseur ct rseau (CCR). Dans ce cas, la bidirectionnalit des
convertisseurs offre au systme la possibilit dchanger lnergie avec le rseau du ct rotorique, par
consquent, les fonctionnements hypo.et hypersynchrone sont garantis.

18
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Les IGBT jouent un trs grand rle dans lvolution des oliennes en offrant deux performances par
rapport aux GTO qui sont [7], [37] :
la commandabilit louverture et la fermeture.
La frquence de commutation plus leve
nergie

Multiplicateur CCM CCR

Turbine
MAS Rseau
nergie lectrique

Figure I.11: Machine asynchrone double alimentation - structure de Scherbius avec convertisseur MLI
Lutilisation des IGBT dans les convertisseurs permet dobtenir une bonne qualit des signaux en
sortie. En utilisant la technique de modulation de largeur dimpulsions (MLI) dont la modulation limite
les perturbations en modifiant le spectre frquentiel du signal en repoussant les harmoniques de faibles
frquences non nulles vers les frquences plus leves [13], [35].
La configuration prsente la figure I.11 est la seule concurrente la machine synchrone et
asynchrone cage [6], [7], du moment que la taille des convertisseurs associs est dimensionne
seulement une fraction de la puissance nominale de la machine qui est environ de 30%. La rduction
de 70% de la taille des convertisseurs permet doptimiser le systme en termes de pertes car celles-ci
dans les convertisseurs sont proportionnelles leurs tailles. Elle permet aussi lamlioration du
rendement surtout lors du fonctionnement en hyper synchrone, en plus la minimisation de
lencombrement et des systmes de refroidissement.
Linconvnient majeur de cette configuration est la ncessit du multiplicateur qui demande des
matriaux adquats pour sa construction qui sont souvent chers et une maintenance priodique en plus
de lencombrement et le surpoids quil engendre dans la nacelle. Lajout du multiplicateur engendre
donc un surplus de dpenses dans son prix de fabrication, dans la construction de lolienne et de sa
maintenance. Linconvnient de cet organe mcanique nest pas seulement du point de vue
conomique, mais il touche aussi le ct nergtique en engendrant des pertes mcaniques [32].
Afin dliminer le multiplicateur, les constructeurs se sont orients vers les nouvelles machines
des constructions spcifiques ou bien laugmentation du nombre de paires de ples dans les machines
classiques [28]. Ces dernires sont soient synchrone ou asynchrone multipolaires. Pour les nouvelles
machines, on trouve les machines rluctance variable excites ou non, les machines multipolaires
discodales et les machines synchrones multipolaires aimants permanents [18].
Ces nouvelles constructions ne sont pas trs frquentes dans les systmes oliens et de mme
certains des modles ne sont que des prototypes destins la recherche scientifique et industrielle [28].
Lavancement trs lent de leur intgration dans les oliennes revient aux inconvnients quelles
prsentent. Parmi ces inconvnients nous citerons [3], [21], [18] :
Laugmentation du nombre des paires de ples engendre la complexit de la construction du
stator et aussi laugmentation de son poids tout en engendrant un surplus de dpenses dans
la construction du mat et de ses fondations.
Laugmentation du nombre des paires de ples engendre aussi laugmentation du diamtre
des gnratrices qui deviennent un obstacle devant la circulation du vent, cela veut dire plus
de perturbations arodynamiques.

19
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Pour les machines aimants, certaines dentre elles sont faites base des aimants terres
rares et sont par consquent trs coteuses. Les autres sont faites base des matriaux
classiques qui risquent de se dmagntiser cause des variations importantes du couple
lectromagntique [28].
Rajoutons aussi la taille des convertisseurs qui sont dimensionns la totalit de la
puissance ce qui signifie plus de dpenses, plus de pertes lectriques environ 3% de la
puissance nominale et aussi plus dencombrement.

I.5. Rcapitulatif de la comparaison


Aprs avoir tudi et discut les diffrentes topologies oliennes, on est arriv construire un
diagramme reprsent la figure I.12. Ce schma rsume la majorit des modles connus dans le
domaine, en prsentant leurs principales diffrences et points communs.

Energie du vent

Energie mcanique
Entre

Transmission Energie dissipe


Multiplicateur par effet Joule

Machine synchrone Machine synchrone Convertisseur


Machine asynchrone
Type de machine Multipolaire & conventionnelle de puissance
nouvelles machine

Rotor Bobin Aiment A cage Bobin


permanent

Stator Bobin Bobin Bobin Bobin

Connexion Convertisseur de puissance Convertisseur de puissance Convertisseur de puissance


au rseau 100% de puissance 100% de puissance 30% de puissance

Sortie Energie lectrique

Figure I.12: Diagramme Rcapitulatif des diffrentes oliennes


De ce schma, on dduit que la classification des oliennes selon leurs systmes internes est un peu
complique, car daprs ce diagramme, on trouve quil existe plusieurs classifications qui se
chevauchent. Donc, la classification des oliennes ne peut se faire que par deux critres, soit par le
systme de transmission de lnergie mcanique attaque directe ou non, soit par le mode de leur
connexion au rseau, direct ou non.
Pour la machine asynchrone cage dcureuil directement connecte au rseau, on voit quelle est
destine uniquement au fonctionnement vitesse fixe alors que la source primaire de lolien est de
nature stochastique. De l, on dduit que ce systme nest pas favorable pour les gestionnaires du
rseau, par contre, elle prouve le contraire dans le fonctionnement isol.
Les systmes indirectement connects sont destins au fonctionnement vitesse variable. Ces
systmes garantissent une frquence et une tension fixes, mais ils ncessitent en gnral des

20
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

convertisseurs dimensionns la totalit de la puissance transite. La taille des convertisseurs


engendre plus de pertes conomiques, lectriques et despace.
Le dispositif de la figure I.11 bas sur la machine asynchrone double alimentation propose un bon
compromis entre la plage de variation de vitesse qu'elle autorise et la rduction de la taille des
convertisseurs par rapport la puissance nominale de la machine. Par consquent, cette structure est
considre comme la seule concurrente aux autres topologies, elle est donc lobjet de recherches ces
dernires annes [33].
Dans le but de mettre en vidence les avantages de la MADA, nous allons consacrer les chapitres
suivants son tude dtaille et sa commande par simulation et par lexprimental. Un banc d'essai
bas sur une MADA de 3 kW sera alors dimensionn dans le but de valider les simulations effectues.

I.6. Architecture et connexion des fermes oliennes au rseau


La puissance des oliennes tend vers 5 MW, ce qui semble constituer une limite de faisabilit.
Ainsi, la ralisation de fermes de plusieurs centaines de MW ncessite la mise en parallle de plusieurs
units [27], [38].

(a) G G G (b)
G G G

Liaison AC Liaison DC

Cluster Cluster

G G G (c) (d)
G G G

Liaison DC
Liaison AC
Cluster
Cluster

(e) (f)
G G G
Liaison AC Liaison DC

G G G
Cluster Cluster

G (g) G G G
(h)
Liaison AC

Liaison DC

G Cluster
UPFC Cluster

Figure I.13 : Architecture et connexion des fermes oliennes au rseau avec une liaison en alternatif gauche et avec une
liaison en continu droite, (a) : Cluster en chaine vitesse fixe, (b) : Cluster en chaine contrle de vitesse individuelle,
(c) : Cluster en chaine contrle de vitesse individuelle, (d) : Cluster en chaine contrle de vitesse commun, (e) : Cluster
en toile vitesse fixe, (f) : Cluster en toile contrle de vitesse commun, (g) : Cluster en toile contrle de vitesse
individuel avec compensation du facteur de puissance commun, (h) : Cluster en toile contrle de vitesse commun.
L encore, les architectures de regroupement (en clusters) des arognrateurs au sein dun parc
olien et les techniques de connexion au rseau sont diversifies (voir figure I.13), regroupement en

21
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

toile (star-cluster) ou en chane (string cluster). La diffrence majeure entre ces deux types de
regroupement est lie la disponibilit de lnergie des gnrateurs, moins bonne pour un cluster en
chane dans lequel le cble de raccordement est commun lensemble du cluster. En contrepartie,
chaque cluster en toile ncessite une plate-forme. Les architectures de raccordement vitesse fixe
(figure I.14a, e) ou variable (figure I.14c, et g) sont assez proches. Le dimensionnement des cbles et
des transformateurs diffre selon larchitecture et la puissance des gnrateurs. Par exemple, pour une
architecture en toile, on peut viter lutilisation de transformateurs si les tensions des gnrateurs sont
suffisamment leves (figure I.14e, et g).
Sur les liaisons en alternatif, en particulier si la puissance de la ferme devient non ngligeable par
rapport la puissance du rseau, on intercale souvent des quipements type UPFC (Unified Power
Flow Controller) chargs de limiter les variations de puissance et de stabiliser lensemble en dpit des
variations de vent (figure I.14g).
Les liaisons rseaux seffectuent classiquement en alternatif pour des questions de cot, en
particulier dans les parcs terrestres (onshore) ou les parcs offshore proches du rivage. Pour les parcs
loigns du rivage, les liaisons continues haute tension HVDC (High Voltage Direct Current)
deviennent intressantes (figure I.14 droite), cela dautant plus que la puissance de la ferme
augmente vis--vis de la puissance de court-circuit du rseau. En effet, les liaisons sous-marines
courant alternatif sont limites quelques dizaines de kilomtres en raison des chauffements dus aux
courants capacitifs. Pour les systmes vitesse variable, le nombre de convertisseurs AC-DC et DC-
AC peut varier selon que lon connecte un convertisseur par gnrateur (figure I.14c, g et b) ou un
convertisseur par cluster (figure I.14d et f), voir un seul convertisseur pour le parc complet (figure
I.14h). Dans le premier cas, la vitesse de chaque turbine peut tre individuellement asservie en
fonction du vent. Dans le second et troisime cas, on agit indirectement sur lensemble du cluster ou
de la ferme, ce qui ncessite que les conditions de vent soient homognes, ce qui est frquent en mer.

I.7. Niveaux de tension de raccordement


Les modalits de raccordement au rseau lectrique des installations de production, et notamment
les contraintes techniques, sont dfinies par des textes rglementaires tels que dcrets et arrts. Les
contraintes techniques dpendent principalement de la puissance raccorder qui dfinit le rseau de
connexion. Le tableau I .1 donne les niveaux de tension de raccordement des installations en fonction
de leur puissance [3].

Type de rseau Plage de tension Niveau de tension puissance


BT BT monophas 230 V S<18 kVA
BT BT triphas 400 V S<250 kVA
MT(HTA) 1 kV<U<50 kV 15kV ,20 kV P<12 MW
HT(HTB1) 50 kV<U<130 kV 63 kV ,90 kV P< 50MW
HT(HTB2) 130 kV<U<300 kV 150 kV ,225 kV P< 250 MW
HT(HTB3) 350 kV<U<500 kV 400 kV P> 250 MW
Tableau I.1 : Niveaux de tension de raccordement des installations en fonction de leur puissance

I.8. Problmes induits par lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux
Lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux pose plusieurs problmes. Dans cette section,
les divers effets de leur intgration dans le rseau seront introduits.
I.8.1. Effet sur les flux de puissance
Une forte insertion de production dcentralise nergie renouvelables comme lolien peut faire
apparatre sur le rseau deux phnomnes :

22
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Une modification du sens des flux de puissance, cette possibilit na pas tait prise en compte
lors de la conception des rseaux de distribution. Ces derniers ont t conus pour alimenter
des installations de consommation. Alors que, typiquement, sur un rseau de distribution
radiale, lnergie circule du point de connexion vers le consommateur. La connexion dun
groupe de production sur un dpart peut inverser le sens du flux de puissance, entrainant un
dysfonctionnement de protections non bidirectionnelles.
De grandes variations de la puissance peuvent causer des problmes de rglage de la frquence
sur le rseau de transport et amener des pnalits dues un non-respect des engagements
contractuels entre les pays interconnects.
I.8.2. Effet sur la tension
La chute de tension dans un conducteur est donne par :
rP xQ
V V1 V2 (I.1)
V2
En examinant cette expression, on remarque que la variation des puissances active ou/et ractive ont
des rpercussions sur la tension du rseau. Donc, lintgration de lnergie olienne dans le rseau a
des effets sur la tension, on peut citer :
La modification du plan de tension
La gestion de la tension dans le rseau a pour but de maintenir les chutes de la tension causes par
les deux types de puissance dans les zones rglementaires fixes par les contrats et les conventions
entre les diffrents oprateurs du rseau. La figure I.14 montre la modification dans le plan de la
tension que cause linsertion des groupes de production, par exemple, dans le rseau HTA. La
puissance engendre par les fermes oliennes est de nature fluctuante, ce qui tend daprs lexpression
prcdant induire des fluctuations de la tension aux points de raccordements. Dans le rseau de
transport, les chutes de la tension sont induites essentiellement par le transite des puissances ractives,
contrairement aux rseaux de distribution. Cel, revient la nature des lignes HT qui sont de nature
inductive (x>10r).

kV kV

22 22
Limite de tension maximale Limite de tension maximale
21 21
Charge maximale
20 Avec producteur
20
Charge minimale Sans producteur
19 19
Limite de tension minimale Limite de tension minimale
18 18

Distance par rapport au poste source Point de Distance par


raccordement rapport au poste
source
Figure I.14 : Limites des tensions pour un rseau HTA sans et avec production olienne
Le flicker
Les fluctuations rapides de faibles amplitudes de la tension sont appeles flicker. Dans le cas des
oliennes, ces fluctuations sont dues aux variations de la vitesse du vent, aux limites mcaniques, et
leffet de lombre. Grace lvolution de la technologie olienne et celle de llectronique de
puissance, ces fluctuations peuvent tre limites afin damliorer la qualit de lnergie olienne.
I.8.3. Effet sur le plan de protection
Comme nous lavons prcis au paragraphe prcdent, le retour de lnergie peut causer des
dysfonctionnements dans les dispositifs de protection du moment quils sont conus pour un seul sens
de lnergie.

23
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

I.8.4. Effet sur les puissances de court-circuit


La puissance de court-circuit au niveau dun rseau de distribution diminue de lamont vers laval.
Avec le raccordement des sources de production, cette loi nest plus valable. Donc, elle sera la somme
des puissances issues des diffrentes sources, selon lendroit du court-circuit [34].
I.8.5. Capacit daccueil du rseau
Les sites de productions oliennes sont souvent loigns des points de raccordement, ce qui
ncessite linterconnexion de plusieurs gnrateurs ou de fermes avant de les connecter au rseau. Par
consquent, cette interconnexion regroupe toutes les puissances produites par ces arognrateurs et
elle devient norme [18],[39].
Lintgration des puissances normes de type olien dans le rseau engendre des adaptations et des
renforcements des lignes et des postes dans les rseaux de transport et de distribution du moment que
la capacit de ces derniers est limite. Donc, ladaptation du rseau pour accueillir la production
olienne ncessite un temps et des budgets normes qui sont nuisibles pour les gestionnaires du rseau.
I.8.6. Prvision de la production
Le problme majeur de lolien, est lincertitude sur les prvisions de la vitesse du vent sur les sites
oliens, induisant une incertitude sur la production des fermes oliennes. Do, la ncessit des
capacits de production de rserves supplmentaires pour pallier ces incertitudes, en particulier pour
satisfaire la demande en priode de pointe, en cas de sous production. En cas de surproduction, le
surplus dnergie doit tre vacu vers des rseaux voisins, mais toujours cette solution reste dans les
limites de la capacit daccueil du rseau dinterconnexion. En plus des surcots techniques engendrs
par lintgration des nergies intermittentes, elle engendre des surcots lis aux pnalits imposes par
les gestionnaires du rseau, en cas de non-disponibilit en priode de pointe.
I.8.7. Dconnexions intempestives
Les gnrateurs oliens, tout comme la majorit des gnrateurs dcentraliss, sont trs sensibles
aux perturbations du rseau et ont tendance se dconnecter rapidement lors dun creux de tension
(80% de la valeur nominale) ou lors dune variation de la frquence.
Afin dviter un dclenchement simultan de toute ou dune partie de la production olienne sur un
dfaut normalement limin, il est demand aux oliennes installes depuis 2003 [18] de pouvoir rester
connectes au rseau en cas de baisse de tension et de variation de frquence suivant des contraintes
pouvant varier dun oprateur lautre. Par exemple, RTE demande que les oliennes restent
connectes au rseau tant que le creux de tension reste suprieur au gabarit prsent la figure I.15
(valable pour les rseaux de rpartition : rseaux de transport rgionaux 225 kV, 90kV et 63 kV) [3].

1.2
1
0.8
U/UNom

0.6
0.2
0.4 s
0.2 s
0.2
0
3 s
0 1 2
Temps
Figure I.15 : Diagramme des tensions limites du maintien de la production olienne lors dun dfaut [40]

Concernant les variations de frquence, larrt cit la rfrence [3] prcise que les installations de
production doivent rester connectes pour des dures limites dans les plages exceptionnelles de
frquence situes entre 47 et 52 Hz. De plus, mme si linstallation ne participe pas la constitution

24
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

des rserves comme cest le cas de lolien, elle doit tre capable de rduire la puissance produite
lorsque la frquence dpasse un seuil rglable entre 50,5 et 51 Hz.

I.8.8. Effets sur la frquence du rseau

Le rglage primaire de la frquence est bas sur le constat quun dsquilibre entre la production et
la consommation induit une variation de frquence due la variation de la vitesse des groupes
alternateurs classiques. Le rglage primaire de la frquence est ralis automatiquement au niveau des
groupes de production. Il assure une correction rapide, en quelques secondes, et dcentralise les carts
offre-demande. Ce rglage suit une relation linaire entre la frquence (impose par la vitesse des
groupes tournants) et la puissance (figure. I. 16).

W
P0+P

P0

P0-P

f0-f f0 f0+f
Hz
Figure I.16 : Caractristique puissance active en fonction de la frquence

De l, on comprend que la surcharge des gnrateurs provoque des chutes de frquence en


ralentissant les gnrateurs alors quau contraire, la sous-charge cause des acclrations des
gnrateurs en induisant des augmentations en frquence. La variation de charge sur les units
classiques est cause soit par la variation de la consommation, soit par les variations des puissances de
type renouvelable connectes au rseau [39],[40]

I.9. Contraintes de raccordement des installations de production aux rseaux


lectriques
I.9.1. Contraintes de raccordement sur le rseau de distribution HTA
Le raccordement des installations de production un rseau de distribution, reli un grand rseau
interconnect, est rglement par des diffrents dcrets et arrts qui sont toujours en volution. Cette
volution est due aux expriences acquises, au fil du temps, de lintgration des puissances fluctuantes
dans un rseau de distribution conu pour ne recevoir que des consommateurs (charges). Dans cette
section, nous allons prsenter quelques rgles essentielles garantir lors du raccordement au rseau
HTA. Il reste noter que, si ce dernier nest pas connect un rseau interconnect, des rgles
supplmentaires doivent tre respectes.
I.9.1.1. Puissance de court-circuit
Les units de productions contribuent laugmentation des puissances de court-circuit par
consquent laugmentation des courants de court-circuit. Cette contribution ne doit pas dpasser les
limites des dispositifs de scurit installs
I.9.1.2. Rglage de la tension
Le raccordement des centrales de production peut modifier le plan de tension, en particulier autour
du point de raccordement. Cela ne doit pas empcher les gestionnaires du rseau de respecter les
normes prdfinies (5% de la tension contractuelle, souvent 20kV).
Les centrales de puissance suprieure 1MW doivent avoir la possibilit de rgler leur tension de
sortie uniquement la demande du gestionnaire. Par contre celles qui sont autour de 10MW doivent

25
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

tre quipes dun ou plusieurs rgulateurs de tension, afin dassurer tout le temps une tension fixe et
de contribuer son rglage en absorbant ou bien en fournissant la puissance ractive.
I.9.1.3. Production ou absorption dnergie ractive
Comme nous lavons dit, juste avant, la production dcentralise doit contribuer au rglage de la
tension du rseau tout en grant la puissance ractive. Pour assurer cette tche, il y a un cahier de
charge respecter fixant les proportions de la puissance ractive pouvoir, fournir ou consommer par
rapport leurs puissances apparentes. Donc les fermes de 1MW et moins doivent pouvoir produire
jusqu 40% de sa puissance apparente et ceux dune puissance situes entre 1 et 10MW doivent tre
capable de consommer jusqu 50% et de produire 10%. Pour les fermes plus grandes, les proportions
sont plus grandes, 60% pour la fourniture et 20% pour labsorption.
Afin dassurer ces puissances ractives, relativement grandes, certaines fermes doivent tre
quipes de batteries de condensateurs surtout pour les arognrateurs asynchrones cage comme
nous lavons expliqu prcdemment.
I.9.1.4. Qualit de lnergie
On ne peut pas voquer la qualit de lnergie, sans parler du taux dharmoniques, le dsquilibre et
de la fluctuation de la tension.
Les harmoniques de courants sont souvent crs par les dispositifs dlectronique de puissance
associs aux arognrateurs. Ces harmoniques doivent tre limits un seuil exprim en pourcentage
par rapport aux valeurs nominales.
Le dsquilibre dans le rseau est provoqu gnralement par les charges et de mme pour les
productions monophases. Ce taux de dsquilibre est limit 1%.
Le flicker de la tension, comme nous lavons dj prcis, est caus par les variations rapides de la
puissance produite, les fluctuations de la vitesse du vent et leffet de lombre du mat des oliennes.
Donc, les fermes oliennes de moyenne et de grande puissance doivent rendre leurs productions plus
lisses autour de sa valeur moyenne. Pour contourner ce problme, les constructeurs ont mis en place
une stratgie base sur la mixit des types darognrateurs, vitesse fixe et variable, et leur rpartition
sur des vastes champs. Cette rpartition leurs permet de capter des profils de vitesse diffrents
produisant des puissances diffrentes qui seront au total compenses et lisses aux points de
connexion.
I.9.1.5. Couplage au rseau et participation la reconstitution du rseau
Dautres contraintes lies au couplage sont prendre en considration lors du raccordement des
productions dcentralises au rseau.
Parmi ces contraintes, nous citerons :
Aucune installation ne doit tre connecte son tat de repos et aucun arognrateur nest autoris
tre connect sil nentre pas dans les plages de fonctionnement normalises tels que les carts
maximums autoriss pour la tension de 10%, la frquence de 0,1% et la phase de 10. Cela, revient
garantir les limites imposes pour le rseau, comme la variation de puissance ne doit pas dpasser
4MW/mn et pour que la tension au point de connexion, ne doit pas dpasser 5% pendant une priode
de 0,5s.
En plus de la satisfaction des exigences du raccordement, les installations de productions doivent
participer la reconstitution du rseau aprs les dfauts, si le gestionnaire lexige.
I.9.1.6. Protection du systme lectrique
Linstallation de production doit avoir des dispositifs de dtection des dfauts et de scurit qui vont
dtecter les dfauts comme la disparition du rseau volontaire (lors de la maintenance) ou non (cause
par des dfauts). Dans ces cas, les dispositifs de scurits vont intervenir soit en dconnectant
totalement linstallation, soit en lisolant pour fonctionner en ilotage.

26
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

Pour la mise la terre, la convention entre le constructeur et le gestionnaire exige quaucun rgime
du neutre HTA ne soit autoris.
I.9.1.7. Le programme de fonctionnement
Le programme de fonctionnement prvu des centrales non marginales doit tre communiqu au
gestionnaire du rseau sa demande. Do la ncessit dinstaller une liaison de communication entre
les deux.
En plus de la liaison de communication, le respect des contraintes, dans la plupart des cas, le
renforcement des installations du rseau, du moment que ces installations ntaient pas prvues pour
recevoir des sources de production. Ce qui veut dire, des charges conomiques supplmentaires pour
les installations et pour le rseau.
I.9.2. Contraintes de raccordement sur le rseau de transport HTB
Les contraintes respecter dans ce cadre sont dtailles dans des dcrets cits la rfrence [3], qui
seront rsumes dans le paragraphe suivant :
En fonction de leur type, de leur puissance et de leur tension de raccordement, les installations de
production doivent tre conues pour pouvoir contribuer, pour des dures limites, au soutien du
systme lectrique lorsquil est en rgime exceptionnel ou en situation de dfaut disolement.
Ces installations, selon leurs caractristiques, doivent avoir des possibilits de fournir les services
auxiliaires pour assurer le fonctionnement normal du rseau. Ces services comprennent [40] :

Le rglage primaire et secondaire de la tension ;


Le rglage primaire et secondaire de la frquence ;
Le fonctionnement en rseau spar ;
Participation la reconstitution du rseau.

A partir de l, on comprend que ces installations doivent tre sous le commandement total du
gestionnaire du rseau, dans le cadre de la gestion de leur nergie en puissance active et ractive. Pour
se soumettre cette exigence, des installations supplmentaires sont associes tels que les rgulateurs
de tension et de frquence, des capacits de rserve de lnergie et des liaisons de communication [41].
I.9.3. Raccordement en basse tension
I.9.3.1. Critres et contraintes propres au petit olien
Indpendamment de la gamme de puissance, il existe plusieurs critres et contraintes de conception
de systmes oliens On raisonne seulement sur le cas d'un raccordement en basse tension (BT).
I.9.3.2. Scurit
La norme IEC61400 - 2 relative la scurit des petits arognrateurs (surface infrieure 40 m2,
tension infrieure 1000 Vac ou 1500 Vdc) donne quelques contraintes de conception (mcaniques,
lectriques, gnie civil). En particulier, une procdure sre pour arrter l'arognrateur doit tre
prcise par le constructeur, ainsi qu'une spcification de la vitesse maximale de vent.
I.9.3.3. Qualit rseau/Flicker
La rglementation sur le contenu harmonique se dfinit, pour un raccordement en BT, par les
normes CEI 61000-2-2 (100 Hz-20 kHz) et NF EN 50160 (0,9-9 kHz). Comme le montre une tude
ralise en partenariat avec EDF R&D [3], l'impact sur le rseau est faible pour cette gamme de
puissance (moins de 60 kW). Pour les hautes frquences, il peut se rsoudre grce au dimensionnement
de filtres rseau. Les variations de tension et les effets de flicker sont peu importants, voir
ngligeables, et la notion de service systme essentielle pour les plus fortes puissances reste pour
l'instant inexistante.

27
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

I.10. Problmatique et stratgie dtude


Au dpart, la production des oliennes de petite puissance ntait pas intressante cause du prix de
revient du KWh, mais avec la baisse de son prix de revient grce lvolution de la technologie et la
concurrence, le march du petit olien devient de plus en plus intressant. Actuellement, de
nombreuses oliennes de petites puissances ont t vendues au monde entier surtout avec leurs
intgrations dans le gnie civil (smart home). Avec cette volution, les dcrets et les normes qui grent
ce domaine doivent suivre. Par consquent, beaucoup de recherches sont faites dans le domaine des
oliennes petites puissances raccordes au rseau. Dans cet intrt, nous allons consacrer notre
travail la commande et ltude de la qualit de lnergie produite par un systme olien bas sur
une MADA connecte au rseau lectrique.
Dans ce chapitre, nous avons vu que ce type de machine est le plus utilis dans le domaine olien
grce aux avantages quil fournit. La MADA a plusieurs configurations qui diffrent selon la manire
de sa connexion au rseau et selon le type des convertisseurs associs. Aprs une comparaison, nous
avons pu constater que la structure de Scherbius prsente la figure I.17 est la plus favorable pour la
production olienne connecte au rseau. Cette structure est constitue dune MADA directement
connecte au rseau du ct stator. Du ct rotor, elle est raccorde au rseau via une interface deux
convertisseurs MLI en cascade.

Rseau lectrique
MADA

50Hz
Filtre
CCM CCR RL
Transf.

Figure I.17: Eolienne base sur machine asynchrone double alimentation


- structure de Scherbius avec convertisseur MLI
Afin dentamer notre tude sur cette structure, nous commencerons notre travail par ltude du
gnrateur asynchrone double alimentation MADA. Cette dernire, est une machine de petite
puissance compare celles de grande puissance utilises gnralement dans des fermes oliennes, la
rsistance de son stator sera prise en considration dans les calculs. Pour cet intrt, Nous procderons
sa caractrisation en rgime permanent et celle en rgime permanent puissance ractive nulle.
Ensuite, nous allons dterminer aussi sa zone de stabilit et les lois de commande en boucle ouverte.
Vu le rle important que jouent les convertisseurs de puissance dans la commande et lamlioration
de la qualit de lnergie olienne, nous allons consacrer une bonne partie de cette thse ltude et
la commande des deux convertisseurs MLI y compris le dimensionnement du filtre RL associ.
Enfin, lintgration de la MADA dans le systme olien est tudie et ralise par diffrentes
simulations. Ensuite, une validation exprimentale est ralise sur un banc dessai de 3kW.
I.11. Conclusion
La production de lnergie olienne intresse de plus en plus les pays afin de produire une nergie
propre et durable. Son dveloppement va progresser grce aux recherches effectues sur les moyens de
conversion de lnergie. Une olienne faisant appel de nombreux domaines de recherche et
comptences, allant de la mcanique des fluides au gnie lectrique en passant par la rsistance des
matriaux. Donc, elle ncessite une coopration entre de nombreux corps de mtiers et des conditions
de travail en commun trs favorables.
Ltat avanc des recherches dans le domaine olien montre une grande volont de dvelopper les
oliennes pour quelles produisent toujours plus de puissance et quelles puissent capter au mieux

28
Chapitre I Etat de lart sur les systmes oliens

possible lnergie cintique disponible dans le vent. Comme nous lavons vu dans ce chapitre, le
rsultat de ces recherches a donn naissance une grande varit de types de turbines classes
gnralement en deux grandes familles, axe vertical et axe horizontal.
Le dveloppement de lolien ne sarrte pas uniquement dans la partie mcanique et
arodynamique. Il touche aussi la partie lectrique dont cette recherche a fait appel aux plusieurs types
de machines telles que les machines synchrones et asynchrones.
Avec laugmentation de la demande sur la production olienne, le nombre des oliennes installes
dans le monde a flamb ces dernires annes. Laugmentation de sa production mondiale de 51 GW
lanne prcdente est une preuve suffisante que certains pays ont chang leurs politiques en faveur de
ce type de production. Cette croissance excessive a donn naissance des regroupements de grand
nombre doliennes de diffrents types inter connectes soit sur terre (on shore), soit en mer (offshore).
La distribution regroupe des oliennes est bien ordonne dans un site donn do plusieurs
appellations lui ont t donnes telles que parc olien, ferme olienne, champ olien, etc. Ce
regroupement a permis de produire des grandes puissances de production fluctuantes. Par consquent,
ces grandes variations des puissances ont un impact sur le rseau, do la ncessit de bien prvoir les
diffrents impacts des fermes oliennes sur le rseau et de voir la stratgie de sa gestion.

29
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

Chapitre II :
Fonctionnement de la MADA en
rgime permanent

Sommaire

Chapitre II : Fonctionnement de la MADA en rgime permanent ............................................................ 30

II.1. Introduction ............................................................................................................................ 31


II.2. Equations de la MADA dans le repre tournant dq ............................................................... 31
II.2.1. Equations lectriques ......................................................................................................... 31
II.2.2. Equations des flux.............................................................................................................. 31
II.2.3. Couple lectromagntique ................................................................................................. 31
II.2.4. Equation mcanique........................................................................................................... 32
II.3. Modle de la MADA en rgime permanent........................................................................... 32
II.3.1. Schma quivalent ramen au stator.................................................................................. 33
II.3.2. Schma quivalent modifi de la MADA .......................................................................... 34
II.4. Les quatre quadrants de fonctionnement de la MADA ......................................................... 35
II.4.1. Fonctionnement en moteur et en hyposynchrone ............................................................. 35
II.4.2. Fonctionnement en moteur et en hypersynchrone ............................................................ 36
II.4.3. Fonctionnement en gnrateur et en hyposynchrone ........................................................ 36
II.4.4. Fonctionnement en gnrateur et en hypersynchrone ...................................................... 36
II.5. Diffrentes caractristiques de la MADA .............................................................................. 37
II.5.1. Puissance active de la MADA ........................................................................................... 37
II.5.2. Puissance ractive et apparente de la MADA .................................................................... 37
II.5.3. Rendement de la MADA ................................................................................................... 37
II.6. Caractristiques de la MADA en rgime tabli ..................................................................... 38
II.6.1. Caractristique de Ce= f(g) ................................................................................................ 39
II.6.2. Caractristique Pm= f(g) ................................................................................................... 41
II.6.3. Caractristique Pr= f(g) ..................................................................................................... 42
II.6.4. Caractristique Qr= f(g) ..................................................................................................... 43
II.6.5. Caractristique Pmada= f(g) ............................................................................................... 43
II.6.6. Caractristique Qr= f(g) .................................................................................................... 44
II.7. Conclusion ............................................................................................................................. 45

30
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous prsenterons une analyse dtaille du fonctionnement de la MADA en
rgime permanent. La rsistance statorique sera prise en considration de sorte que les quations
peuvent tre appliques des gnrateurs oliens de faibles puissances. La recherche des
caractristiques en rgime permanent est trs utile pour comprendre les comportements de la MADA
sous ses diffrents rgimes. Nous montrerons comment la vitesse et le couple lectromagntique sont
affects par la tension rotorique injecte. Cette tude peut tre utilise comme une base pour l'analyse
de ce gnrateur et de faire la lumire sur les points de fonctionnement.
Nous dbuterons cette tude par ltablissement du schma quivalent de la MADA o toutes les
grandeurs seront ramenes au stator. Les quations qui dcoulent de ce circuit quivalent seront
exploites pour le trac des diffrentes caractristiques. Les diffrents points de fonctionnement seront
en fonction de trois variables indpendantes qui sont: la vitesse de la gnratrice qui est introduit par
l'intermdiaire du glissement, l'excitation du rotor et la tension statorique.
Afin daboutir notre objectif dune manire trs simple, nous nous baserons sur le modle de la
MADA dans le repre dq li au champ tournant.

II.2. Equations de la MADA dans le repre tournant dq


Dans la littrature, on trouve que le modle de la MADA dans le repre dq li au champ tournant se
rsume en quatre types dquations suivants : lectriques, magntiques, lectromagntiques et
mcaniques [9], [42]-[47].
II.2.1. Equations lectriques

dsd
Vsd Rs I sd ssq
dt
dsq
Vsq Rs I sq ssd
dt
(II.1)
d
Vrd Rr I rd rd rrq
dt
drq
Vrq Rr I rq rrd
dt

II.2.2. Equations des flux


Les flux statoriques et rotoriques sont relis aux courants par les relations suivantes :
sd Ls I sd MI rd
sq Ls I sq MI rq
(II.2)
rd Lr I rd MI sd
rq Lr I rq MI sq
II.2.3. Couple lectromagntique
L'expression du couple lectromagntique en fonction des flux statoriques et courant rotoriques est
donn par :

Ce
pM
Ls
I rdsq Irqsd (II.3)

31
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.2.4. Equation mcanique


De mme l'quation mcanique s'crit:

d
Ce J f Cr (II.4)
dt

II.3. Modle de la MADA en rgime permanent


Le modle de la MADA en rgime permanent est obtenu en annulant les drivs par rapport au
temps dans les quations lectriques, ce qui donne partir de (II.1) :
Vsd Rs I sd ssq
Vsq Rs I sq ssd
(II.5)
Vrd Rr I rd rrq
Vrq Rr I rq rrd
En substituant dans les quations (II.5) prcdentes les diffrents flux par leurs expressions respectives
donnes prcdemment par le systme (II.2) et en introduisant les phaseurs [47] tension et courant
dfinis par :
Vs Vsd jVsq
Vr Vrd jVrq
(II.6)
I s I sd jI sq
I r I rd jI rq

De mme, si on pose : X s s Ls , X r s Lr , X m s M et r gs , les quations (II.5) prcdentes


peuvent tre ramenes deux, une au rotor et une autre au stator et scrivent de la faon suivante :
Vs Rs jX s I s jX m I r
Vr Rr (II.7)
jX r I r jX m I s
g g
Finalement, on obtient deux quations, une au rotor et une autre au stator, qui s'crivent sous la forme
matricielle suivante:
Vs Rs jX s Xm
Is
jX r I r
Vr X m Rr (II.8)
g g

En inversant la matrice prcdente, les deux courants I s et I r , peuvent tre obtenus en fonction des
Vr
tensions Vs et par :
g

Rr jgX r jgX m
gX 2 R jX R jgX V
Is m gX Rs jX s Rr jgX r s
2
s s r r m

Vr
(II.9)
Ir jgX m jg X s jRs
2 g
gX R jX R jgX
gX 2 R jX R jgX
Le systme dquations (II.7) peut tre transcrit en circuit quivalent dit modle coupl de la
MADA qui est donn par figure II.1.

32
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

Figure II.1: Schma quivalent aux inductances couples de la MADA

II.3.1. Schma quivalent ramen au stator


Le schma quivalent de la figure II.1 est rarement utilis dans la littrature, on prfre souvent
adopter le schma quivalent o toutes les grandeurs sont ramenes au stator [1]. Cette reprsentation
est obtenue en introduisant dans les grandeurs rotoriques le rapport de transformation rotor- stator
dfini par :
Xs
a (II.10)
Xm
En posant alors :
'
V r aV r : Tension rotorique ramene au stator.
'
I r I r / a : Courant rotorique ramen au stator.
En introduisant les changements de variable prcdent dans le systme dquations donn par :
X
Vs Rs jX s I s jX m s I r'
Xm
(II.11)
X m Vr' Rr Xs '
jX r I r jX m I s
Xs g g Xm
Apres dveloppement, on obtient :
Vs Rs I s jX s I r' I s
2 2
Vr' Rr X s ' X X m2 (II.12)
Ir j s X r I r' 1 jX s I s I r
'

g g Xm m
X X s r
X

Par ailleurs, si on pose :


2
X
R s Rr : Rsistance du rotor ramen au stator
'
r
Xm
2
X X m2
X s 1 X r a X r : Ractance de fuite rotorique ramene au stator
' 2
r
Xm Xs Xr
Les quations de la machine rfres au stator scrivent :
Vs Rs I s jX s I r' I s
Vr' Rr' ' (II.13)
I r jX r' I r' jX s I s I r'
g g
Sous forme matricielle ces quations scrivent de la faon suivante :

33
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

V s Rs jX s I
jX s
' s
V r jX (II.14)
'
R
jX s jX r' I r
r '
s


s s
Daprs les quations prcdentes, il est ais daboutir au schma quivalent de la figure II.2. On
'
voit que ce dernier diffre du schma conventionnel par la prsence de la tension rotorique V r / g .

Figure II.2 : Schma quivalent ramen au stator de la MADA


'
Les expressions respectives des courants I r et I s , en fonction des tensions et des diffrents
paramtres, peuvent tre obtenues par inversion du systme (II.14), on obtient :
( Rr' jgX s jgX ' )r jgX s
2 V
I s gX s ( Rs jX s )( Rr jgX jgX s ) gX s2 ( Rs jX s )( Rr' jgX ' jgX s ) s'
' '

' (II.15)
Ir jgX s g Rs jX s Vr
g
gX s2 ( Rs jX s )( Rr' jgX ' jgX s ) gX s2 ( Rs jX s )( Rr' jgX ' jgX s )

II.3.2. Schma quivalent modifi de la MADA


Le schma quivalent de la figure II.2 peut tre modifi et devenir plus raliste en donnant une
'
interprtation physique pour la source fictive V r / g et la rsistance fictive Rr' / g et cela en
raisonnant sur les diffrentes puissances transitant par le rotor [50], [51]. D'aprs ce schma, on peut
conclure que la puissance lectromagntique Pe transmise au stator est gale la puissance fournie par
'
la source V r / g moins les pertes joules dissipes dans la rsistance fictive Rr' / g :

V ' R'
Pe Re r I r'* r I r'2 (II.16)
g g
D'un ct, la puissance lectromagntique Pe est la somme de la puissance active Pr fournie par la
source relle Vr' , moins la puissance mcanique Pm moins la puissance perdue par effet joule dans la
rsistance relle Rr' [52]:

Pe Re Vr' I r'* Pm Rr' I r2 (II.17)

En faisant l'galit membre membre entre les deux quations prcdentes, on aboutit
l'expression de la puissance mcanique suivante :
V ' R'
Pe Re Vr' I r'* Pm Rr' I r'2 Re r I r'* r I r'2 (II.18)
g g
g 1 g 1 ' '2 g 1
Pm Re Vr' I r'* Rr I r Pr Rr' I r'2
g g g
On constate d'aprs la dernire quation que la puissance mcanique est compose de deux termes :
'
le premier terme, ( g 1) Pr / g , est une partie de la puissance fournie par la source V r qui se transforme

34
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

en puissance mcanique, le second terme, ( g 1) Rr' I r'2 / g , reprsente la puissance mcanique


extrieure. En tenant compte des pertes joules dans la rsistance Rr' , on aboutit finalement au schma
quivalent modifi suivant [45], [53], [54]:

-+

Figure II.3: Schma quivalent modifi de la MADA


En partant des relations prcdentes, on peut dduire la relation liant les deux puissances Pe et Pm :

g 1 g 1 ' '2 V ' R'


Pm Re Vr' I r'* Rr I r g 1 Re r I r'* r I r'2
g g g g (II.19)
Pm g 1 Pe

II.4. Les quatre quadrants de fonctionnement de la MADA


La MADA peut fonctionner dans les quatre quadrants couple-vitesse. Le signe de la puissance
mcanique mise en jeu, dtermine si elle fonctionne en gnrateur ou en moteur. Dans les deux cas de
figure, le glissement g peut tre positif ou ngatif (hypersynchronisme ou hyposynchronisme). Le
fonctionnement dans tel ou tel quadrant peut tre dtermin en considrant lexpression de la
puissance mcanique [48], [53]:
g 1
Pm
g
Pr Rr' I r'2 (II.20)

II.4.1. Fonctionnement en moteur et en hyposynchrone


Si on dsire un fonctionnement en moteur Pm 0 et en hyposynchrone g 0 , daprs la relation
(II.20), quand la puissance lectrique du rotor Pr est ngative, ce quadrant est automatiquement
obtenu. Dans ce cas, le rotor renvoie de la puissance active au rseau. Dans le bilan global de
puissance, la machine absorbe de la puissance du rseau, par consquent la puissance statorique Ps est
forcment positive. Le jeu de puissance dans ce quadrant est schmatis la figure II.4
On rappelle que ce quadrant de fonctionnement correspond celui du moteur classique une seule
alimentation.

Ps>0
Rseau MADA Pm>0
3~
Convertisseur
AC-DC-AC Pr<0
Figure II.4 : Fonctionnement en mode moteur hyposynchrone

On peut noter daprs (II.20) que ce quadrant peut tre obtenu avec Pr 0 , mais il faut veiller ce
que la diffrence Pr Rr' I r'2 soit toujours ngative.

35
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.4.2. Fonctionnement en moteur et en hypersynchrone


Dans ce mode de fonctionnement, on a Pm 0 et g 0 , daprs la relation (II.20), pour garantir ce
fonctionnement, il faut que la puissance lectrique Pr soit positive. Par consquent, le rotor doit
absorber de la puissance active du rseau. Dans le bilan global de puissance, la machine absorbe de la
puissance du rseau et la puissance Ps est aussi positive. Ce quadrant de fonctionnement nexiste pas
dans le cas du moteur classique une seule alimentation.
Les changes de puissance dans ce quadrant sont rsums la figure II.5

Ps>0
Rseau MADA Pm>0
3~
Convertisseur
AC-DC-AC Pr>0

Figure V.5 : Fonctionnement en mode moteur hypersynchrone


II.4.3. Fonctionnement en gnrateur et en hyposynchrone
Dans ce mode de fonctionnement, on a Pm 0 et g 0 , daprs (II.20), la puissance Pr doit tre
positive. Par consquent, le rotor doit absorber de la puissance active du rseau. Dans le bilan global
de puissance, la machine fournie de la puissance au rseau et Ps est forcment ngative. Ce quadrant de
fonctionnement nexiste pas dans le cas du moteur classique une seule alimentation.

Ps<0
Rseau MADA Pm<0
3~
Convertisseur
AC-DC-AC Pr>0

Figure II.6 : Fonctionnement en mode gnrateur hyposynchrone

II.4.4. Fonctionnement en gnrateur et en hypersynchrone


Dans ce mode de fonctionnement, on a Pm 0 et g 0 . Daprs (II.20), ce quadrant de
fonctionnement peut tre obtenu avec une puissance rotorique Pr ngative. Par consquent, le rotor
fourni de la puissance active au rseau. Dans le bilan global, la machine fournie de la puissance au
rseau et la puissance Ps est ngative. Ce quadrant de fonctionnement existe bel et bien dans le cas du
moteur classique une seule alimentation.

Ps<0
Rseau MADA Pm<0
3~
Convertisseur
AC-DC-AC Pr<0

Figure II.7 : Fonctionnement en mode gnrateur hypersynchrone

36
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.5. Diffrentes caractristiques de la MADA


II.5.1. Puissance active de la MADA
La puissance active produite par la MADA Pmada est dfinie, avec les conventions adoptes pour le
rotor et le stator, comme tant la somme de la puissance active Ps fournie par la source Vs et de la
puissance Pr fournie au rotor par la source Vr' .

Pmada Ps Pr (II.21)

La puissance statorique Ps est la somme de la puissance p js perdue par effet joule dans la
rsistance statorique Rs et de la puissance lectromagntique transmise au rotor Pe .

Ps Pe p js (II.22)

Sachant que la puissance Pe peut aussi tre exprime par la relation (II.18), on pourra crire :

Pmada Pe p js Pr Pr Pm Rr' I r'2 Rs I s2 Pr Pm Rs I s2 Rr' I r'2 (II.23)

II.5.2. Puissance ractive et apparente de la MADA


Le rotor d'une MADA est gnralement aliment par un onduleur MLI. La tension du bus continu
qui alimente cet onduleur, est maintenue constante par la commande dun redresseur MLI plac en
amont. Ce dernier est aliment par le rseau triphas via un transformateur. De plus, la commande du
redresseur assure un facteur de puissance unitaire et par consquent la puissance ractive consomme
ct rotor est considre comme nulle. On dfinit alors la puissance ractive de la MADA, Qmada ,
comme tant celle uniquement mise en jeu au niveau du stator[53], [54].
Qgen Qs

Rseau

MADA

Redresseur Onduleur
MLI MLI

Figure II.8: Schma de la MADA connecte au rseau

La puissance apparente Smada de la MADA est la somme vectorielle de la puissance apparente S s du


stator et celle du rotor S r . Sachant quau rotor la puissance ractive est considre comme nulle, la
puissance apparente ct rotor se confond avec la puissance active Pr .

Smada Ss Pr Vs I s* Re Vr' I r'* (II.24)

II.5.3. Rendement de la MADA


En fonctionnement gnrateur Pm 0 , le rendement gen est dfini comme tant le rapport entre la
puissance produite Pmada et la puissance mcanique fournie Pm .

Pmada Pm Rs I s2 Rr' I r'2 g Rs I s2 Rr' I r'2


gen 1 (II.25)
Pm Pm
1 g Re Vr' I r'* Rr' I r'2
37
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

En fonctionnement moteur Pm 0 , le rendement mot est dfini, contrairement au


fonctionnement gnrateur, comme tant le rapport entre la puissance mcanique Pm et la puissance
lectrique consomme Pgen .

1 Pm Pm 1
mot (II.26)
gen Pmada Pm Rs I s2 Rr' I r'2 g Rs I s2 Rr' I r'2
1
1 g Re Vr' I r'* Rr' I r'2

II.6. Caractristiques de la MADA en rgime tabli


Dans ce qui suit, nous donnerons les diffrentes caractristiques de la MADA sous ces diffrents
rgimes de fonctionnement. Nous verrons principalement, en fonction du glissement g , linfluence de
la tension rotorique Vr' sur les diffrentes grandeurs. Dans cette tude, nous supposerons que le stator
de la machine est raccord au rseau et alimente par une tension constante Vs et de frquence f s . De
mme, nous supposerons que la PLL fait que le vecteur tension statorique concide avec laxe rel d,
ce qui donne Vs Vs Vds Vqs 0 .

Ltude sera mene sur une machine asynchrone rotor bobin non destine spcialement pour la
production olienne dont les paramtres sont illustrs aux tableaux II.1 et II.2 :

Grandeurs nominales valeurs


Puissance nominale Pn -kW
Puissance apparente nominale statorique Ssn - kVA
Puissance apparente nominale rotorique Srn - kVA
Vitesse nominale Nn -tr/mn
Couple nominal Cn -Nm
Frquence fsn - Hz
Tension dalimentation statorique Y Usn -V
Tension dalimentation rotorique Y Urn -V
Courant statorique nominal Y Isn -A
Courant rotorique nominal Y Irn -A
Tableau II.1 : Grandeurs nominales de la MADA

Grandeurs nominales valeurs


Paramtres lectriques
Rsistance statorique Rs
inductance cyclique statorique Ls mH
inductance cyclique rotorique Lr mH
inductance cyclique mutuelle M mH
Coefficient de dispersion
Rapport de transformation a Ls / M

Rsistance rotorique ramene au stator R r a 2 Rr
Inductance de fuite totale Lf a 2 Lr
Paramtres mcaniques
Moment dinertie J Kg m2
Coefficient de frottement visqueux f Nms / rd

Tableau II.2 : Paramtres lectriques de la MADA.

38
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.6.1. Caractristique de Ce= f(g)


On rappelle que les expressions des courants I s et I r' sont donns par :

Is
R '
r jgX s jgX f Vs jgVr'
(II.27)
gX s2 ( Rs jX s )( Rr' jgX ' jgX s )
jgX sVs ( Rs jX s )Vr'
I r' (II.28)
gX s2 ( Rs jX s )( Rr' jgX ' jgX s )

Ces deux courants complexes I s et I r' peuvent tre spars en parties relles et imaginaire de la
manire suivantes :
I s I sd jI sq
'
r s
'
rq s '
r s s f s f s s
'
r s s f s s
'
rd s

sd 2 2
s f s s '
r s
'
r s s f
(II.29)
' '
'
'
'

I sq
s f s s rd s r s s f r s s rq s f s s r s
2 2
gRs X f gRs X s Rr' X s Rr' Rs gX s X f
I r' I rd' jI rq'

'

s f s s '
r s '
rd s '
s rq s s '
rd s '
rq s '
r s s f

rd 2 2
s f s s r s r s s f
(II.30)
' '
rd s
'
s rq s s '
r s s f '
rd s
'
rq s s f s s
'
r s

rq 2 2
' '
s f s s r s r s s f

Le trac des caractristiques mcanique de la MADA, est comme dans le cas d'une machine
induction classique, d'une grande importance car il nous indique les diffrents points de
fonctionnement de la machine et les zones de fonctionnement stables et instables. Lintroduction dans
le trac des deux tensions Vrd' et Vrq' , nous permet de renseigner sur la valeur et le signe de la tension
applique pour fonctionner dans tel ou tel quadrant.
Lexpression du couple lectromagntique en fonction des courants statoriques et des courants
rotoriques ramens au stator peut tre dduite de (II.3). Lintroduction du rapport de transformation
a Ls / Lm permet davoir :


Ce pLs Im I s* I r' pLs I dr' I qs I qr' I ds (II.31)

En plus de la tension statorique applique sur la machine, l'amplitude et la phase de la tension


rotorique agit directement sur les diffrentes puissances changes avec le rseau et le couple
lectromagntique disponible sur l'arbre de la machine. Nous savons aussi qu'une partie de la
puissance active change avec le rotor se transforme en puissance mcanique. Pour voir linfluence
respective des tensions rotoriques Vrd' et Vrq' sur le couple lectromagntique, nous avons trac la
figure II 9a les caractristiques Ce f ( g ) Vrq' 0 et la figure II 9b les caractristiques Ce f ( g )
Vrd' 0 .

Daprs la figure II.9a, on constate que les allures de Ce ( g ) sont identiques celles que lon obtient
dans le cas dune machine induction classique. Mais deux diffrences fondamentales sont noter
dans le cas de la MADA. La premire cest la possibilit de fonctionner dans les quatres quadrants
couple-glissement par action sur Vrd' et la deuxime, cest lexistence de couple des glissements
nuls.

39
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

La figure V.9b montre les allures de Ce ( g ) dans le cas Vrd' 0 et quand Vrq' varie. On constate que
laction sur Vrq' ne permet pas dobtenir les quatre quadrants de fonctionnement. La MADA
fonctionne uniquement dans les deux quadrants de la machine induction classique. De plus, laction
sur Vrq' ne permet pas datteindre les forts glissements et des couples importants.

Figure II.9 : Caractristiques mcaniques Ce=f(g), (a): Vqr=0 et Vdr variable et (b) : Vdr=0 et Vqr variable
Un zoom effectu sur les zones de fonctionnement admissibles, c'est--dire ne dpassant pas 1.5Cn,
permet dobtenir la figure II.10. On remarque dans le cas Vrq' 0 et pour des glissements ne dpassant
pas 0.4, les caractristiques Ce ( g ) ont des formes quasi-rectilignes. On voit clairement la figure
V.10a, que Vrd' 0 permet de fonctionner dans le quadrant I et VI alors que, Vrd' 0 permet dobtenir
le quadrant II et III.
Les quations relatives aux droites donnes figure II.10a peuvent tre obtenues partir de (II.29)
en mettant Vrq' 0 , Rs 0 et en supposant Rr' gX f . Dans ce cas, les deux courants I s et I r' seront
donns par :

Is
gV s Vrd'
j
Vs
'
R r Xs
(II.32)
I r'
Vrd' gVs
Rr'
Le couple lectromagntique scrit alors :

' s
V g Vrd'
Vs
Ce p (II.33)
s Rr
Daprs la relation (II.33), on voit que pour une tension Vrd' donne et telle que Vrd' 0 , le
fonctionnement de la MADA passe du quadrant IV (mode gnrateur) au quadrant I (mode moteur)
quand le glissement passe des valeurs inferieures g 0 aux valeurs suprieures g 0 tel que :

Vrd'
g0 (II.34)
Vs
Dans le cas o Vrd' 0 , le fonctionnement passe du quadrant III (mode gnrateur) au quadrant II
(mode moteur) quand le glissement passe des valeurs inferieures g 0 aux valeurs suprieures g 0 .
La valeur de g 0 est ngative et elle est donne par la relation (II.34)
Les allures de la figure II.10b peuvent tre obtenues en adoptant les mmes hypothses que
prcdemment c..d. Vrq' Rs R f 0 , on trouve pour les courants :

40
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

gVs s Rr' Vs X sVrq'


Is j
Rr' Rr' X s
(II.35)
gVs Vrq'
I ' j '
r
'

Rr Rr
Le couple lectromagntique est donn dans ce cas par lexpression suivante :
Vs2
Ce p g (II.36)
Rr' s
La relation (II.36) est exactement celle que lon obtient dans le cas dun moteur induction
classique, c..d pour Vrq' Vrd' 0 . On voit bien que la composante Vrq' nagit pas sur le couple
lectromagntique puisquelle ne figure pas dans lexpression (II.36).

Figure II.10 : Caractristiques mcaniques Ce=f(g). Zoom sur les zones admissibles de fonctionnement, (a): Vqr=0 et Vdr
variable et (b): Vdr=0 et Vqr variable

II.6.2. Caractristique Pm f ( g)
Lexpression de la puissance mcanique fournie ou reue par la MADA peut tre dduite de la
relation (II.23), elle scrit alors:
Pm Pmada p j Ps Pr Rs I s2 Rr' I r'2 (II.37)

La figure II.11a montre lallure de Pm f ( g ) dans le cas Vrq' 0 et Vrd' variable. On constate que
dans la zone des puissances admissibles, Pm est proportionnelle g . De plus, en augmentant la valeur
de Vrd' , on offre la possibilit la MADA de fonctionner de forts glissements. On peut noter sur la
mme figure, limpossibilit de fonctionner de fortes puissances en hyposynchrone dans le cas des
glissements importants. Dans ce dernier cas, les pertes joules sont les plus prpondrantes et le
rendement de la MADA se dgrade. En pratique, on limite le fonctionnement de la MADA dans la
zone des glissements de -30% +30%.

Figure II.11 : Caractristiques Pm =f(g), (a): Vqr=0 et Vdr variable et (b): Vdr=0 et Vqr variable

41
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

La figure II.11b montre lallure de Pm f ( g ) dans le cas Vrd' 0 et Vrq' variable. On constate dans
ce cas, limpossibilit dobtenir le fonctionnement hypersynchrone en moteur et hyposynchrone en
gnrateur. Dans les deux quadrants restants, on peut noter limpossibilit de fonctionner de forts
glissements.
II.6.3. Caractristique Pr f ( g )
Pour la machine induction classique, le rotor est normalement en court-circuit et aucune puissance
lectrique rotorique ne peut tre change avec le rseau. Dans les deux modes de fonctionnement,
moteur ou gnrateur, la puissance lectrique au rotor se rduit uniquement aux pertes joules dans les
enroulements. Pour une MADA, la puissance au rotor inclue, en plus des pertes joules, la puissance
lectrique transmise au rotor par lintermdiaire de la source dalimentation reprsente par les deux
composantes Vrd' et Vrq' .

Lexpression de la puissance active Pr transitant par le rotor est donne en fonction des courants et
des tensions par lexpression suivante :
Pr Re Vr' I r'* Vrd' I rd' Vrq' I rq' (II.38)

La figure II.12 montre les rsultats de simulation obtenus pour la puissance active rotorique Pr en
fonction du glissement, dans deux cas de figure : (a): Vrq' 0 et Vrd' est variable. (b): Vrd' 0 et Vrq' est
variable.
A la figure II.12a, nous constatons que :
La puissance active change entre le rotor et le rseau est fortement lie au glissement et
lamplitude et au signe de la composante Vrd' .
Pour une tension Vrd' donne, la puissance Pr peut changer de signe si la valeur du glissement
change.
Le fonctionnement hyposynchrone correspond Vrd' 0 et en hypersynchrone Vrd' 0 .
A cause des pertes joules rotoriques, glissement donn, la variation de Pr par action sur Vrd'
est plus significative pour les valeurs positives que pour les valeurs ngatives.
Quand Vrd' 0 , on peut remarquer daprs la figure II 12b, que la puissance Pr est indpendante du
glissement pour les valeurs positives de Vrq' . En effet, pour Vrq' 0 , on remarque que Pr est presque
des constantes parallles laxe des abscisses. De plus, on voit quil existe certaines valeurs de
glissement qui peuvent tre obtenues avec deux valeurs distinctes de Pr , ce qui implique linstabilit
de ces points de fonctionnement.
De ce qui prcde, on peut conclure que Pr ne peut tre contrle correctement que par
lintermdiaire de la composante directe Vrd' .

Figure II.12 : Caractristiques Pr =f(g), (a): Vqr=0 et Vdr variable et (b): Vdr=0 et Vqr variable

42
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.6.4. Caractristique Qr f ( g)
Lexpression de la puissance ractive qui transite par le rotor dans le cas de la MADA est donne
par :
Qr Im Vr' I r'* Vrq' I rd' Vrd' I rq' (II.39)

La figure II.13 montre les rsultats de simulation obtenus pour la puissance ractive rotorique Qr
en fonction du glissement dans deux cas de figure : (a): Vrq' 0 et Vrd' est variable. (b): Vrd' 0 et Vrq'
est variable. A la figure II.13a, nous constatons que laction sur la composante Vrd' ne permet pas
dobtenir de la puissance ractive dans les quadrants II et IV. De plus, on voit quil existe des points
qui, pour un glissement et une puissance ractive donns, correspondent deux valeurs de tension Vrd' ,
ce qui compromet la stabilit de ces points de fonctionnement.
La figure II.13b montre que le signe et la valeur de la puissance ractive Qr est fonction du signe et
de lamplitude de Vrq' . Elle montre aussi que laction sur Vrq' permet dobtenir la puissance ractive
dans les quatre quadrants de fonctionnement. On voit que, dans le cas Vrq' 0 , la puissance ractive se
situe dans les quadrants II et IV. Quand Vrq' 0 la puissance Qr est situe dans les quadrants I et III.
On peut conclure que le rglage de la puissance ractive est fortement li la composante en
quadrature Vrq' .

Figure II 13 : Caractristiques Qr =f(g), (a): Vqr=0 et Vdr variable et (b): Vdr=0 et Vqr variable

II.6.5. Caractristique Pmada f ( g )


Dans le cas de la machine induction classique, la puissance active est toujours consomme dans le
fonctionnement en hyposynchrone. Tandis quen hyper synchronisme il y a tout le temps production
dune puissance active et cette dernire est renvoye vers le rseau. Dans le cas de la MADA, en
hyposynchrone, la puissance active peut tre positive ou ngative (consomme ou fournie) suivant le
signe et la valeur des composantes de tension Vrd' et Vrq' appliques au rotor et la valeur du
glissement. De mme, en hypersynchrone, la puissance active peut tre produite ou consomme
suivant la tension applique au rotor. Lexpression de cette puissance est donne dans le cas de la
MADA par :
Pmada Pr Ps Re V I s* Vr' I r'*
(II.40)
Vrd' I rd' Vrq' I rq' Vsd I sd Vsq I sq

La figure II.14 montre lallure de la puissance active Pmada fournie ou absorbe par la MADA dans
deux cas de figure: (a): Vrq' 0 et Vrd' est variable. (b): Vrd' 0 et Vrq' est variable.

43
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

Figure II 14 : Caractristiques Pmada =f(g), (a): Vqr=0 et Vdr variable et (b) : Vdr=0 et Vqr variable
On constate facilement daprs la figure II.14a que la puissance active varie et est fortement lie
aux valeurs du glissement et de la composante Vrd' . On peut distinguer sur cette figure, les quatre
quadrants de fonctionnement de la MADA. Dans les zones de fonctionnement ou les courants
statoriques et rotoriques ne dpassant pas les courants admissibles de la machine (voir figure II.14a et
II.14b) on peut noter que pour Vrd' 0 , la machine fonctionne dans le quadrant I et IV (moteur ou
gnrateur). De mme, pour Vrd' 0 , la MADA peut produire ou consommer de la puissance active
suivant la valeur prise par g. On peut remarquer la difficult de fonctionner de fortes puissances pour
des forts glissements positifs.
II.6.6. Caractristique Qmada f ( g)
Dans le fonctionnement de la MADA, gnralement le convertisseur ct rseau CCR assure le
fonctionnement avec un facteur de puissance unitaire, seule la puissance ractive change au stator
sera alors considre comme celle de la MADA. Il vient que :
Qmada Qs Im Vs I s* Vsq I sd Vsd I sq (II.41)

Dans le cas de la machine induction classique, la puissance est tout le temps une puissance qui est
consomme et cela pour crer le flux de magntisation ainsi que les diffrents flux de fuites. Pour la
MADA, une partie ou la totalit du flux peut tre engendr par les deux tensions Vrd' et Vrq' . La figure
II 15a montre lallure de Qmada f ( g ) pour diffrentes valeurs de Vrd' . On constate, daprs cette
figure, la difficult davoir une puissance ractive ngative pour les forts glissements alors que dans le
cas de la figure II.15b, la puissance ractive est obtenue dans les quatre quadrants par action sur le
glissement et la composante Vrq' . En pratique, la MADA fonctionne souvent avec un facteur de
puissance unitaire ( Qmada 0 ), daprs la figure.V.15b, on voit que la composante Vrq' est ngative.

Figure II.15 : Caractristiques Qmada =Qs=f(g), (a): Vqr=0 et Vdr variable et (b): Vdr=0 et Vqr variable

44
Chapitre II Fonctionnement de la MADA en rgime permanent

II.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons procd ltude dtaille de la MADA en rgime tabli en tenant
compte de la rsistance du stator. Cette tude est base sur le modle de la MADA en rgime
permanent ramen au stator dduit de son modle gnral. A partir de ce modle, nous avons pu
dduire les expressions des diffrentes caractristiques lectriques et mcaniques de cette machine qui
nous ont aids mieux comprendre les quatre modes de fonctionnement et de voire leur volution en
fonction du glissement et des tensions du rotor.
Ensuite, nous avons entam ltude de linfluence des deux composantes de la tension du rotor Vdr
et Vqr sur lensemble des caractristiques. Dans cette tude, nous avons remarqu que pour assurer le
bon fonctionnement de la machine dans une plage de vitesse plus largie, nous sommes tenus de
commander la puissance active par la composante directe Vdr et la puissance ractive par celle en
quadrature Vqr .
Ce dernier point, fera lobjet du chapitre suivant o nous allons tudier le fonctionnement de cette
machine facteur de puissance unitaire en rgime permanent, ensuite, nous dterminerons les limites
de la zone du fonctionnement admissible.

45
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Chapitre III :
Fonctionnement de la MADA en rgime permanent
facteur de puissance unitaire

Sommaire

Chapitre III : Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire ...... 46

III.1. Introduction...................................................................................................................... 47
III.2. Condition de fonctionnement cos 1 ........................................................................ 47
III.2.1. Caractristiques externes Ce f (g) ...................................................................... 49
III.2.2. Caractristiques Pmada ( g) ........................................................................................ 50
III.2.3. Caractristiques Pr ( g ) et Qr ( g ) ............................................................................ 51
III.2.4. Rendement de la MADA .......................................................................................... 52
III.3. Limites de fonctionnement de la MADA ........................................................................ 52
III.3.1. Limitation du courant rotorique ............................................................................... 52
III.3.2. Limitation par le glissement ..................................................................................... 52
III.3.3. Limitation par la tension Vrd ..................................................................................... 53
III.3.4. Limitation du courant statorique .............................................................................. 54
III.3.5. Limitation de la tension rotorique ............................................................................ 55
III.4. Commande en boucle ouverte de la MADA.................................................................... 55
III.4.1. Premire mthode ..................................................................................................... 56
III.4.2. Deuxime mthode ................................................................................................... 57
III.4.3. Rsultats de simulation............................................................................................. 57
III.5. Validation exprimentales ............................................................................................... 59
III.6. Conclusion ....................................................................................................................... 60

46
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

III.1. IntroductionDans ce chapitre, nous allons prsenter une analyse dtaille des
caractristiques et des performances de la MADA fonctionnant en rgime permanent facteur de
puissance unitaire. Nous avons tenu compte de la rsistance statorique dans les quations, afin
dappliquer les lois de commande pour des systmes oliens de faible puissance [55].
Ensuite, nous avons introduit une dmarche approprie pour trouver les valeurs limites admissibles
de fonctionnement et les aires de scurit de la MADA, en considrant les tensions de commande
rotoriques, le glissement et le couple appliqu.

III.2. Condition de fonctionnement cos = 1


Le fonctionnement de la MADA avec un facteur de puissance unitaire suppose que la puissance
ractive Qmada change avec le stator est nulle. Par consquent, la relation suivante doit tre vrifie
tout instant
Qmada Vs I sq

Vs
gV X
s f gVs X s Vrd' X s Rr' Rs gX s X f Rr' Vs X sVrq' gRs X f gRs X s Rr' X s
0
(III.1)
gR X gRs X s R X s R Rs gX s X f
' 2 ' 2
s f r r

Lexpression (III.1) est vrifie si le courant I sq est nul, c..d. si la composante Vrq' est lie Vrd' et g
par :

V '

s f s s
'
rd s '
r s s f RV '
r s
(III.2)
rq
s f s s '
r s s s

Nous avons trac la figure III.1a lallure de Vrq' f ( g ) pour diffrentes valeurs de la composante
Vrd' . Dans la zone de fonctionnement admissible de la MADA, la tension Vrq' , varie trs peu. En effet,
daprs la relation (III.2), si on nglige la rsistance Rs et la ractance de fuite X f (ce qui est souvent
vrifi en pratique), on obtient Vrq' Rr' Vs / X s ce qui est bien une constante. De plus, on remarque
que Vrq' est relativement faible. Dans notre cas, cette tension vaut 14V. Ce qui reprsente environ 4%
de la tension nominale.

Figure III.1b reprsente lallure de Vr' Vrd'2 Vrq'2


1/2
f ( g ) . Du fait que la composante Vrq' est
faible, la valeur absolue de Vr' prend approximativement celle de Vrd' dans les zones de fonctionnement
admissibles de la MADA.

Figure III.1 : Caractristiques Vrq' f ( g ) et Vr' f ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd'


fonctionnement Qs 0

47
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Lexpression de la composante de courant I sd dans le cas du fonctionnement avec un facteur de


puissance unitaire est obtenue en introduisant la condition (III.2) dans lexpression donne par (II.25),
on aboutit :

s f s s '
rd s
sd '
(III.3)
gRs X f gRs X s R Xs r

Avec les conventions adoptes au schma quivalent de la figure III.3, le courant I r' est la
diffrence entre le courant magntisant I m et le courant statorique I s
Vs Rs I sd
I r' I m I s I rd' jI rq' I sd (III.4)
jX s

Lidentification de la partie relle et imaginaire permet davoir les deux composantes I rd' et I rq' . On
trouve :
I rd' I sd
Vs Rs I sd (III.5)
I rq'
Xs

La Figure. III.2a montre lallure de I rd' I sd f ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd' . On constate
que pour une valeur donne de Vrd' , le courant peut changer de signe et il offre la MADA la
possibilit de fonctionner dans les quatre quadrants.
La Figure. III.2b montre que lallure de I rd' ( g ) , dans la zone des courants admissibles, sont des
droites. En effet, si on nglige leffet de Rs dans (III.3) on obtient :

Vs Xs '

' f rd
rd (III.6)
Rr' X s R r
'

On voit bien daprs lexpression (III.6), que le courant I rd' est une quation dune droite avec une
Vs X f X s
pente ngative
Rr' X s

Figure. III.2 : Caractristiques I rd' I sd f ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd'


fonctionnement Qs 0
La figure III.3a montre les allures du courant I rq' f ( g ) . Cette composante est responsable de la
cration du flux dans la machine. En effet, si on nglige Rs dans (III.5), on obtient :

48
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Vs
I rq' s (III.7)
Xs Ls

On voit daprs bien (III.7), que I rq' est une constante et remplace dsormais la composante I sq qui
est maintenant nulle.

Figure. III.3 : Caractristiques I rq' f ( g ) et I r' f ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd'


fonctionnement Qs 0

III.2.1. Caractristiques externes Ce ( g )

Lexpression du couple lectromagntique avec la condition I sq 0 , dduite partir de (II.31) est


donne par :
Ce pLs I rq' I sd (III.8)

En remplaant la composante I rq' par lexpression (III.5), on aura :

Ce
p
s
Vs Rs I sd I sd
p
s
P p
s js (III.9)

La figure III.4 montre lallure du couple lectromagntique en fonction du glissement pour


diffrentes valeurs de la tension Vrd' . On constate que le couple prend des allures de droites de pente
constante et indpendantes de Vrd' (voir Figure. III.4b). En effet, si on nglige Rs dans (III.9), on a :
pVs Vs X f X s
Ce g Vrd
'
(III.10)
s Rr' Xs

Figure III.4 : Caractristiques Ce f ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd'


fonctionnement Qs 0

Daprs (III.10), Ce f g sont des droites de pente constante gale pVs2 X f X s / s Rr' X s .
De plus, pour une tension Vrd' donne, en inversant le couple, la MADA passe du fonctionnement

49
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

moteur celui du gnrateur ou vice-versa. Cette dernire fonctionne autour du glissement g 0 , tel
que :
X sVrd'
g0 (III.11)
Vs X f X s

III.2.2. Caractristiques Pmada ( g)


La puissance active de la MADA a t dfinie comme tant la somme de la puissance change au
stator et celle change au rotor :
Pmada Pr Ps Vrd' I rd' Vrq' I rq' Vs I sd
V Rs I sd
Vs Vrd' I sd Vrq' s
(III.12)
Xs

On remarque daprs la relation (III.12) que le fonctionnement avec des valeurs leves de Vrd' ,
c..d. quand on sapproche de la tension dalimentation Vs , la puissance Pmada tend vers zro. Par
consquent, il est dconseill de faire fonctionner la MADA dans la zone des glissements importants.
Dans de tel cas, la puissance restitue au rseau est faible devant les pertes joules.
En effet quand on nglige Rs , le courant I sd est donn par :
Vs X f Xs '

sd '
rd
'
(III.13)
r s r

La puissance de la MADA sera donne dans ce cas par :


Vs X f X s Vrd'
Pmada Vs Vrd'
V
'
g '
Vrq' s (III.14)
Rr X s Rr

Xs
'
V V
Sachant que le terme rq s varie trs peu, lallure de Pmada ( g ) est par consquent une droite de
Xs
Vs Vs Vrd' X f X s
pente '
. On voit que cette pente varie en fonction de Vrd' . Elle devient de plus
R Xs
r

en plus importante quand Vrd' augmente en valeur ngative, mais quand Vrd' augmente en valeur
positive, la pente diminue jusqu sannuler pour Vrd' Vs . Par consquent, la puissance de la MADA
devient faible aux fortes valeurs de Vrd' ce qui correspond aux forts glissements [55]. La figure III.5
montre trs bien comment volue Pmada ( g ) , ce qui concorde exactement avec ce qui est prdit par les
expressions prcdentes.

Figure III.5 : Caractristiques Pmada f ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd'


fonctionnement Qs 0

50
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

III.2.3. Caractristiques Pr ( g ) et Qr ( g )
La puissance ractive Qr fournie par l'onduleur de ct rotorique est utilise pour magntiser la
machine du fait que la puissance ractive statorique est impose nulle. Lexpression de Qr est donne
par :
*
R I V
Qr Im(V I ) Im V jV I s j s s s
' '* ' '
r r rd rq
Xs
(III.15)
V'
Vrq' I s rd Vs Rs I s
Xs
La figure III.6 montre la puissance ractive Qr ( g ) transitant par le rotor de la MADA pour
diffrentes valeurs de Vrd' . On constate daprs la figure III.6a que la MADA consomme de la
puissance ractive dans le fonctionnement hyposynchrone, par contre, en hypersynchrone, elle fournit
une puissance ractive au rseau lectrique. Ce dernier cas napparait pas dans la machine induction
classique, o dans les deux modes, la machine prend la puissance ractive de l'alimentation pour sa
magntisation. De plus, on remarque que Qr devient de plus en plus importante lorsque g et Vrd'
augmente.
Londuleur plac ct rotor fournit la MADA une puissance active donne par :
*
R I V
Pr Re(V I ) Re V jV I s j s s s
' '* ' '
r r rd rq
Xs
(III.16)
V'
Vrd' I s rq Vs Rs I s
Xs

Le courant I s est bien entendu donn par lexpression (III.3).

En ngligeant Rs dans (III.16), on aboutit une expression simplifie de Pr qui scrit :


'
VsVrd' Vrd'2 VsVrq
Pr
X s Rr'
X s X f g R' X (III.17)
r s

Daprs lquation (III.17) et qui est confirm la figure III.6.b, les caractristiques Pr ( g ) sont des
Vrd'
droites de pente
X s Rr'
Xs X f . Cette pente dpend de Vrd' . Elle tend vers zro quand Vrd' est

faible et devient de plus importante quand Vrd' augmente. Par consquent, la puissance mise en jeu au
rotor devient de plus importante au fur et mesure que Vrd' et g augmentent.

Figure III.6 : Caractristiques Pr ( g ) et Qr ( g ) avec diffrentes valeur de Vrd' Qs 0

51
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

III.2.4. Rendement de la MADA


Le rendement de la MADA a t dfini comme tant le rapport Pm / Pmada en fonctionnement moteur
et Pmada / Pm en fonctionnement gnrateur.
Nous avons trac, la figure. III.7, le rendement de la MADA en fonction du glissement et pour
des diffrentes tensions de Vrd' . Nous constatons daprs cette figure, que dans la zone de
fonctionnement de la MADA, le rendement est trs bon puisque il oscille entre 0.8 et 0.95 pour des
glissements compris entre 0.5 et -0.5. En hyposynchrone et pour des glissements proche de 1, le
rendement se dgrade fortement. Nous remarquons aussi que le rendement est dautant meilleur lors du
fonctionnement de la machine en hypersynchrone. On constate aussi que pour une tension Vrd' donne,
le rendement est sensiblement le mme dans les deux cas de fonctionnement moteur et gnrateur.

Figure III.7 : Caractristiques du rendement de la MADA Qs 0

III.3. Limites de fonctionnement de la MADA


III.3.1. Limitation du courant rotorique
Pour viter un chauffement excessif au niveau des enroulements de la MADA, il faut veiller ce
que les deux courants statorique et rotorique soient infrieures leurs valeurs nominales indiques. Par
consquent, il faut prvoir des grandeurs de limitation [57]-[59]. Du fait que la puissance ractive de
magntisation est fournie du ct rotorique, il serait plus judicieux de contrler les courants au niveau
du rotor puisquils sont toujours suprieurs aux courants statoriques.
III.3.2. Limitation par le glissement
Pour limiter le courant rotorique, il est clair que daprs les courbes de la figure III.3b, il faut limiter
le glissement. On remarque aisment, que pour une tension Vrd' donne, le courant du rotor passe par
un minimum, correspondant un glissement g 0 . Quand on scarte de g 0 , le courant augmente
sensiblement. On voit que pour chaque valeur de Vrd' , il y a deux valeurs de glissement, g min et g max ,
donnant le courant I r' max . La valeur g min correspond au fonctionnement gnrateur et g max au
fonctionnement moteur. Pour calculer les deux glissements limites, il faut rsoudre lingalit
suivante :
2
V Rs I sd
I I I I s
'2
r
'2
rd
'2
rq
2
sd I r max
'2
(III.18)
Xs
En remplaant le courant I sd par son expression donne par (III.3) et en rsolvant lquation (III.18)
on aboutit :

52
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

' '2
( 2
2
) 2
'

r s r max
s s s s s rd
(III.19)
R V ' I '2 R 2 X 2 V 2 I '2 R R X
min '2 2 2
f s r max s s
s rd r max s s s r max r s s

r max ( s )
' '2 2 2 2 '
1

r s s s s s rd
(III.20)
X s )( I r'2max Rs2Vs2 R V ' I '2 ( R 2 Rr Rs X s
max
(X f X ) V 2 2
I '2
s rd r max s s s r max

Pour travailler avec des courants qui ne prsentent aucun danger pour la machine, il faut veiller ce
que, pour une tension Vrd' donne, le glissement soit compris dans lintervalle dfinie g min et g max .

On peut calculer pour chaque tension Vrd' , le glissement g 0 pour lequel le courant rotorique est
minimal. Ce glissement se trouve approximativement au point tels que I r' I rd' et I rq' I s 0 .

Pour avoir la valeur exacte de g 0 , il suffit de rsoudre dI r'2 / dg 0 . On trouve alors :

Vrd' Rs2 X s2 Rr' RsVs


g0 (III.21)

Pour viter lchauffement de la machine, cette dernire doit fonctionner, pour une tension Vrd' donne,
dans lintervalle g0 gmax en moteur, et dans lintervalle gmin g0 en gnrateur.

Figure III.8 : Trac de g min et g max pour un courant rotorique correspondant I r max I rn
et de g 0 correspondant I r min

III.3.3. Limitation par la tension Vrd


Dans cette section, nous nous intresserons trouver la tension limite Vrd' appliquer au rotor pour
que le courant rotorique ne dpasse pas la valeur maximale admissible et cela pour des
fonctionnements o le glissement est un paramtre susceptible de varier. Suivons la mme dmarche
que adopte prcdemment, cest dire rsoudre lingalit I r'2 I rd'2 I rq'2 I r'2max . On trouve alors deux
racines qui sont :
'
rd max 2
1
2 '2
r max ( 2
s 2
s ) s
2
'
r s s ( f s ) s s ( f s ) '
r s (III.22)
s s

'
rd min 2
1
2 '2
r max ( 2
s 2
s ) s
2
'
r s s ( f s ) s s ( f s ) '
r s (III.23)
s s

Vrd' max reprsente la tension maximale rotorique ne pas dpasser pour que le courant dans la
MADA ne dpasse pas le courant maximal admissible I r' max pour un glissement g donn. Daprs les

53
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

caractristiques traces prcdemment, cette tension correspond des fonctionnements en moteur. La


deuxime racine Vrd' min correspond la tension en dessous de laquelle il ne faut pas descendre pour
rester dans les limites admissible du courant. Cette tension, correspond des fonctionnements en
gnrateur de la MADA. Nous remarquons que les deux tensions limites sont positives en
hyposynchrone, par contre en hypersynchrone, elles sont ngatives.
Nous pouvons aussi trouver la tension Vrd' 0 appliquer au rotor pour que le courant rotorique soit
sa valeur minimale et cela pour toute valeur du glissement g. Pour cela, on est amen chercher Vrd'
pour laquelle dI r'2 / dVrd' soit nulle. On trouve alors :

( )

s s s f
(III.24)
R X Rs2 X s2
0 2 2
s s

On a trac la figure III.9 le graphe correspondant Vrd' 0 ( g ) . Comme il est prdit par la formule
prcdente, cest une droite de pente constante ayant comme expression Vs X s ( X s X f ) / ( Rs2 X s2 )

Figure III.9 : Trac de Vrd min et Vrd max en fonction de g pour I r max I rn et de Vrd 0 correspondant I r min

III.3.4. Limitation du courant statorique


Pour viter l'chauffement excessif des enroulements de la machine, on doit veiller ce que le
courant statorique soit infrieur sa valeur maximale admissible [60], [61]. On peut alors dterminer
les tensions limites appliquer au niveau du rotor pour limiter ce courant quelque soient les valeurs
prises par le glissement.
Afin de rpondre cette question, on est amen rsoudre l'ingalit I s I s max avec I s donn par
(III.3). On obtient alors :
Vrd' min Vrd' Vrd' max
Avec :
( )
) g
' s f '
rd ( s s s r s (III.25)
Xs
( s )
) g
' f '
rd min ( s s s max r s max (III.26)
Xs
La figure III.10 montre la plage de fonctionnement admissible de la MADA. Cette zone est
dlimite par deux droites: une correspond la tension maximale ne pas dpasser et l'autre droite
dlimite la tension minimale partir de laquelle il ne faut pas descendre. Cette zone de fonctionnement
est divise en deux parties par une ligne correspondant une valeur nulle du courant du stator qui
admet comme quation:

54
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

( )

' s s f
rd 0 (III.27)
Xs
La partie suprieure, comme indiqu sur la figure III.10, concide avec le mode gnrateur. La
partie infrieure correspond au mode moteur.

Figure III.10 : Trac de Vrd min et Vrd max en fonction de g pour Is max I sn et de Vrd 0 correspondant Is min 0

III.3.5. Limitation de la tension rotorique


La norme de la tension Vr' applique au niveau du rotor ne doit pas dpasser la tension nominale
indique par le constructeur. Dans tous les points de fonctionnement, lingalit suivante doit tre
garantie:
Vrd'2 Vrq'2 Vrn'2 (III.28)

Pour simplifier les calculs, on prend Rs 0 . La composante Vrd' sera par consquent donne par
(III.27). De mme en remplaant Vrq' donne par (III.2) on obtient lingalit suivante :
2 2
V X X R'V
g r s Vrn (III.29)
Xs Xs
La rsolution de lingalit (III.29), permet daboutir la condition gmin g gmax avec :


2 2
rn s r s
(III.30)
Vs X f X s
max

V X s Rr' Vs
' 2 2
rn
g min (III.31)
Vs X f X s

Dans le cas de notre machine tudie, pour respecter la contrainte de la tension, la MADA doit oprer
dans la zone tel que g 0.83

III.4. Commande en boucle ouverte de la MADA


Dans cette section, il est propos un contrle de la MADA en boucle ouverte. Le contrle a pour but
principal de calculer les tensions appliquer au rotor sachant que le couple appliqu et la vitesse
mcanique dsire sont connus. En outre, la contrainte supplmentaire de fonctionnement sous une
puissance ractive nulle doit tre vrifie. Cette commande en boucle ouverte est trs simple et peut
tre applique dans les systmes de production d'nergie olienne, o les conditions de fonctionnement

55
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

sont sensibles aux fluctuations de la vitesse du vent et aux variations de la charge. L'avantage des
mthodes proposes dcoule des expressions analytiques permettant le calcul immdiat des tensions
rotoriques appliquer dans le but de suivre la puissance mcanique maximale de l'olienne.
Pour vrifier la validit de la commande propose, nous lavons appliqu au modle dynamique
de la MADA. Les contraintes telles que les limitations du courant, des tensions et de la vitesse
mcanique sont ajouts au systme de simulation pour complter cette tude.
Pour trouver la tension appliquer au rotor, deux mthodes sont proposes:
III.4.1. Premire mthode
Cette mthode est divise en deux tapes: on calcule d'abord le courant statorique suivant le couple
appliqu. Ensuite, nous dduisons la tension suivant le glissement et le courant Is. L'quation du couple
lectromagntique est crite comme suit:
Pe Ps Rs I s2 Vs I s Rs I s2
Ce (III.32)
s s s
Pour trouver la valeur de Is correspondant chaque valeur du couple, nous rsolvons l'quation du
second ordre dduite de lexpression (III.32). Ce qui nous mne aux rsultats suivants:
2
Vs 2C R
I s1 1 1 e s s (III.33)
2 Rs Vs

2
Vs 2C R
Is2 1 1 e s s (III.34)
2 Rs Vs

La deuxime solution, donne par (III.34), doit tre rejete car elle ne donne que des valeurs
positives du courant, ce qui ne correspond pas un fonctionnement normal de la MADA.
Alors, connaissant la valeur du courant Is donn par l'quation (III.33), il est possible de dduire
partir de (III.3) la tension Vrd' appliquer au rotor tout en mesurant la valeur du glissement. On trouve
que :

s ) g
' s f '
rd ( s s r s (III.35)
Xs

Rappelons que la composante Vrq' peut tre facilement dduite de (III.1), une fois que Vrd' est connue.
La figure III.11 montre le schma de principe de la mthode propose.
3ph Vsd
Rseau

PLL

Modle
s
Is de la
Relation Relation
(III.33) (III.35) dq 1/a MADA

Ce
Relation 1/a
Turbine
(III.2)
olienne sref
Cr

Figure III.11 : Commande en boucle ouverte de la MADA avec la premire mthode

56
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

III.4.2. Deuxime mthode


Une formulation analytique de la tension Vrd' appliquer au rotor peut tre dduite directement
partir du couple lectromagntique. Cette composante de tension est calcule de manire adapter le
glissement et extraire une puissance maximale lorsque la machine est entrane par une turbine
olienne.
En remplaant dans (III.27), le courant statorique par son expression donne par (III.3), le couple
lectromagntique peut tre crit comme suit:
2
'
s f s s rd'

s f s s rd s s
(III.36)
gR X gR X RX sR X sR X R X
On constate daprs (III.36) que le couple lectromagntique est li la tension Vrd' par une
quation du second ordre. La rsolution de cette quation donne deux solutions donnes par:

V V C R R X R X X R V X X RV X (III.37)
Rs X s
1
'
rd 2 s
2
4 e s s ( '
r s s ( '
s ) g s s ( '
s ) g '
r s s (III.38)
2 Rs X s
La solution donne par (III.38), est rejeter, car elle donne des valeurs importantes de la tension et
reste toujours positive, ce qui ne correspond pas un fonctionnement normal. En consquence, la
tension du rotor permettant d'atteindre le point de fonctionnement cibl est ralise par lexpression
(III.37). Cette mthode est illustre la figure III.12.
3ph Vsd
Rseau

PLL

Modle
s
de la
Relation
(III.37) dq 1/a MADA

Ce
Relation 1/a
Turbine
sref (III.2)
olienne
Cr

Figure III.12 : Commande en boucle ouverte de la MADA avec la seconde mthode


III.4.3. Rsultats de simulation
Pour valuer la commande en boucle ouverte propose, une simulation numrique a t ralise
sous Matlab-Simulink en utilisant la stratgie de contrle donne par la seconde mthode. La
procdure de simulation est constitue de deux tapes: d'abord on dmarre la machine en
fonctionnement moteur vitesse fixe jusqu ce quelle atteigne une vitesse mcanique proche de 1500
tr/min ( = 1p.u).
Dans la seconde tape, la machine est appele pour fonctionner en mode hypersynchrone avec
lapplication d'une tension rotorique approprie. Aucun couple externe nest appliqu la machine, par
consquent, cette dernire fonctionne en mode moteur en raison de la prsence du couple de
frottement. Le couple appliqu peut tre estime par Cr f et la vitesse dsire est
ref 1800 tr / min ref 1.2 pu .

57
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

La machine est connecte au rseau triphas quilibr 220 / 380V et de frquence 50 Hz. Une
boucle verrouillage de phase (PLL) est utilise pour calculer l'angle instantan s qui synchronise le
vecteur Vs sur laxe direct [53], [62]. Pour viter des pics de courant dans les phases transitoires, la
rfrence de glissement est applique progressivement, t = 0.5s, en utilisant une pente faible et
positive.

Figure III.13 : Rsultats de simulation de la commande en boucle ouverte de la MADA, (a) : Vitesse de rotation et sa
rfrence, (b) : Composantes du courant statorique, (c) : Puissances active et ractive du stator, (d) : Composantes du
courant rotorique, (e) : Puissances active et ractive du rotor et (f) :Composantes de la tension de commande

La figure III.13a montre la vitesse de rfrence et la vitesse simule. On peut observer un suivi
correct de la trajectoire de rfrence. Le point de fonctionnement dsir ref 1.2 pu est bien atteint
en raison de la tension rotorique adquate applique.
En observant le courant statorique donn la figure III.13b, aucun dpassement nest not puisque
le glissement de rfrence varie progressivement. En outre, la composante Isq est gale zro assurant
comme prvu une puissance ractive nulle selon la figure III.13c.
Le courant Isd et la puissance active Ps sont positives et faibles tant donn que la MADA
fonctionne en mode moteur et vide. On peut voire d'aprs la figure III.13d que le module de la
composante Irq augmente de manire significative pour compenser le courant Isq.
La figure III.13.e montre la puissance ractive Qr traversant le rotor. Dans le fonctionnement
vitesse fixe, 0 < t < 0.5s, Qr est nulle parce que la magntisation est fournie par le stator. De la mme
figure, t > 0,5s, le rotor fournit une puissance ractive Qr pour compenser la puissance ractive du
stator.

58
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

La figure III.13f montre l'amplitude des tensions rotoriques appliques. La composante relle Vrd
diminue et devient ngative pour permettre le fonctionnement hypersynchrone. D'autre part, la
composante Vrq a une faible valeur avec un faible dpassement au transitoire.

III.5. Validation exprimentales


Pour valider les rsultats obtenus par simulation, un test exprimental a t ralis suivant le
schma simplifi illustr la figure III.14.
Transformateur
1 :1

~
MADA
Capteurs des Rseau

tensions

Udc
Onduleur PLL
vra_ref s Vsd
vrb_ref 23
vrc_ref Inv. r
p
Park Intgrateur C_ref
Calcul de
Vrd et Vrq
gref

DSPACE Rate Lim.


Figure III.14 : Schma dimplmentation de la commande en boucle ouverte de la MADA
Pour la procdure et les conditions dimplmentation, nous avons respect les mmes que celles de
la simulation.
Aprs avoir ralis le montage du banc dessai schmatis la figure III.14 et excut notre
commande, nous avons prsent les diffrents rsultats obtenus par exprience la figure III.15.
En analysant les courbes, on trouve que, dans la figure III.15a, la vitesse de rotation suit bien sa
rfrence, do le point de fonctionnement souhait est atteint et aussi la puissance ractive est assure
nulle (voir figure III.15b). Donc le fonctionnement un facteur de puissance unitaire est garanti.
Aprs avoir discut et compar les rsultats obtenus par exprience ceux de la simulation, courbe
par courbe, on constate que ces rsultats sont similaires. Nous avons atteint lobjectif fix.
Finalement, de la comparaison des rsultats que nous avons effectue, on peut conclure que le
contrle en boucle ouverte de la MADA est valid.

Figure III.15 : Rsultats exprimentaux de la commande en boucle ouverte de la MADA, (a) : Vitesse de rotation et sa
rfrence, (b) : Composantes du courant statorique, (c) : Puissances active et ractive du stator et (d) : Composantes du
courant rotorique,

59
Chapitre III Fonctionnement de la MADA en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Figure III.15 (suite): Rsultats exprimentaux de la commande en boucle ouverte de la MADA, (e) : Puissances active et
ractive du rotor et (f) : Composantes de la tension de commande

III.6. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques de l'tat d'quilibre d'une MADA au fonctionnement facteur
de puissance unitaire ont t prsentes. La relation entre les composantes de tension du rotor et le
glissement qui assure une puissance ractive nulle au stator a t tablie. Cette relation nous a conduit
une expression analytique simple et facile programmer en fonction des grandeurs de la machine.
Cela, a permis de comprendre les comportements de la MADA et de dfinir la zone d'exploitation de
scurit. En outre, les expressions analytiques conduisent une commande en boucle ouverte trs
simple et facile en utilisant un minimum de capteurs. Un systme exprimental de contrle en boucle
ouverte a t dcrit et mis en uvre. Les avantages oprationnels fondamentaux ont t vrifis. Ceux-
ci incluent la simplicit, petit temps d'excution et la capacit de contrler le facteur de puissance du
systme.
Le systme utilis pour lexprience est bas sur une MADA alimente par son rotor via un
onduleur triphas qui est connect des batteries assurant une tension continue. Dans le but de
connect le rotor de la MADA au rseau lectrique, nous allons rajouter un autre convertisseur dit
convertisseur ct rseau CCR qui assure lalimentation de londuleur en tension continue et vacuer
la puissance lectrique disponible au rotor vers le rseau ou bien le contraire selon le mode de
fonctionnement. Lintrt de rinjecter cette puissance dans le rseau est lamlioration du rendement
de la MADA et du systme olien. De plus, ce convertisseur doit assurer une puissance ractive nulle
et des courants sinusodaux bien filtrs selon les exigences du gestionnaire du rseau.
Pour cet intrt, on va introduire dans les chapitres suivants, ltude du convertisseur MLI et son
filtre RL associ. Cette tude a pour but de modliser, de dimensionner, de raliser et de tester ce
convertisseur.

60
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Chapitre IV :
Etude du redresseur en rgime permanent
facteur de puissance unitaire
Sommaire
Chapitre IV : Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire ............................. 61
IV.1. Introduction ..............................................................................................................................62
IV.2. Principe de fonctionnement de la partie puissance ..................................................................62
IV.3. Principe de fonctionnement de la commande...........................................................................63
IV.4. Hypothses simplificatrices de modlisation............................................................................64
IV.5. Le modle topologique et le modle moyen ............................................................................65
IV.5.1. Modle topologique ..........................................................................................................65
IV.5.2. Fonctions de commutation ................................................................................................65
IV.5.3. Modle moyen du redresseur ............................................................................................67
IV.5.4. Rsultats de simulation des modles du redresseur dans le repre abc ............................68
IV.6. Reprsentation du redresseur par phaseur spatial.....................................................................69
IV.6.1. Modle du redresseur dans le repre tournant dq ............................................................71
IV.6.2. Simulation numrique du modle dq ...............................................................................72
IV.7. Bilan de puissance du redresseur MLI......................................................................................72
IV.7.1. Expression de la puissance dans les repres dq ................................................................73
IV.8. Equations du redresseur fonctionnant puissance ractive nulle ............................................74
IV.9. Caractristiques du redresseur en rgime permanent ...............................................................76
IV.9.1. Caractristique d f U dc 2Em .........................................................................................76
IV.9.2. Caractristique q f U dc 2Em ........................................................................................77
IV.9.3. Caractristique du rapport de rglage r f U dc 2Em .......................................................78
IV.10. Dimensionnement du filtre dans le cas o la rsistance de ligne est nglige .........................78
IV.10.1. Limites suprieures de linductance Lsup f U dc 2Em ......................................................78
IV.10.2. Inductance maximale Lmax ...............................................................................................80
IV.10.3. Choix de la tension de source Em .....................................................................................80
IV.10.4. Inductance minimale Lmin ..................................................................................................81
IV.10.5. Fonctionnement RL et U dc variable ................................................................................82
IV.10.6. Remarque sur le fonctionnement en onduleur ..................................................................85
IV.10.7. Tableau rcapitulatif des valeurs.......................................................................................86
IV.11. Dimensionnement du filtre dans le cas o la rsistance de ligne nest pas nglige ...............86
IV.11.1. Existence de la composante d ........................................................................................86
IV.11.2. Choix de la rsistance R et limitation de puissance de la source ......................................87
IV.11.3. Inductance maximale Lmax ................................................................................................87
IV.11.4. Tension de la source Em ...................................................................................................88
IV.11.5. Calcul de linductance Lmin ...............................................................................................89
IV.11.6. Fonctionnement U dc et RL variable .................................................................................90
IV.11.7. Fonctionnement U dc et RL variable dans le cas onduleur .............................................94
IV.11.8. Tableau rcapitulatif des expressions R 0 .....................................................................97
IV.12. Conclusion ................................................................................................................................97

61
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.1. Introduction
Pendant les vingt dernires annes, l'intrt pour les redresseurs s'est rapidement dvelopp
principalement grce la proccupation croissante des utilisateurs concernant la pollution harmonique
dans le rseau [63]. Comme rsultat, les redresseurs modulation de largeur d'impulsion (MLI) ont
fait l'objet d'un intrt particulier et sont devenus attrayants dans des applications industrielles
d'entranement vitesses variables dans la gamme allant du kilowatt jusqu' plusieurs mgawatts [64].
C'est en partie d aux diminutions des cots et aux performances amliores des composants
lectroniques de puissance mais surtout en raison des nombreux avantages qu'offre la technique MLI
tels que [65], [66]:
Le courant d'entre est presque sinusodal
Le facteur de puissance est unitaire
Le flux de puissance est bidirectionnel
La tension du bus continu est contrlable
Insensibilit du bus continu aux variations de la tension de ligne en raison du contrle en
boucle ferme de la tension.
Rduction du cot du transformateur et du cble en raison de laugmentation du facteur de
puissance.
Bien que les harmoniques du courant d'entre dpendent de la taille et du type de filtre, de la
frquence de commutation, du type de la MLI utilis et de l'onde de tension de ligne, le taux de
distorsion harmonique (THD) du courant d'entre pour un redresseur MLI est en gnral moins de 5 %
[4].
Le premier objectif du contrle du redresseur MLI est de maintenir constante la tension du bus
continu tandis que le facteur de puissance d'entre est habituellement rgl lunit. D'autre part, le
fait de pouvoir contrler la puissance ractive donne galement une possibilit dutiliser le redresseur
MLI pour la production ou la consommation de lnergie ractive et l'amlioration du facteur de
puissance global dans les installations industrielles. Si la compensation est encore lie la puissance
active et ractive et aux harmoniques produits par des charges non linaires donnes, le redresseur
MLI est appel pour fonctionner comme filtre actif [67].
Du fait que le transfert de puissance soit bidirectionnel dans le cas des redresseurs MLI, est une
caractristique trs importante non seulement parce qu'il permet le freinage avec rcupration de
l'nergie dans les entranements de moteur, mais parce qu'il stend galement au domaine de la
production et de la conversion d'nergie [68]. Dans ce domaine, le redresseur MLI est typiquement
utilis comme interface pour convertir une source de tension primaire fluctuante en une source de
tension stable et de valeur standard. Les applications s'tendent aux systmes oliens, solaires et aux
piles combustibles en tant que sources d'nergie primaires et qui sont dj ou seront dans un avenir
proche ltape commerciale [69].

Nous consacrerons ce chapitre ltude en rgime permanent du redresseur MLI fonctionnant


puissance ractive nulle. Nous supposerons que le redresseur est aliment par un systme triphas de
tension quilibre. Ce dernier dbite un courant redress qui alimente une charge rsistive. Nous
essayerons, partir des quations du redresseur, de mettre en vidence les conditions dexistence des
diffrents points de fonctionnement et de tracer les diffrentes caractristiques. Nous verrons aussi
comment dimensionner dune manire optimale les paramtres R et L du filtre dentre qui permet un
fonctionnement stable et qui rpond un certain cahier des charges.

IV.2. Principe de fonctionnement de la partie puissance


Une configuration typique du redresseur de courant MLI est montre schmatiquement la figure.
IV.1. Elle se compose de trois parties : un filtre secteur d'entre compos dune inductance L en srie
avec une rsistance R , un pont redresseur six transistors et le bus continu comprenant la tension

62
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

redresse U dc applique aux bornes de la capacit lectrolytique C . Le but du filtre secteur est
d'attnuer l'ondulation du courant produite par la commutation MLI et, en mme temps, pour agir en
tant que rservoir dnergie pour booster la tension de la source. L'inductance L englobe l'inductance
du transformateur, linductance de la ligne et une inductance additionnelle ajoute au montage.
Le montage en pont transistors, identique un pont onduleur conventionnel, est construit base
de six interrupteurs commandables louverture et la fermeture. Ces interrupteurs sont munis de
diodes antiparallles permettant au courant de sinverser au niveau de chaque cellule. Dans les
applications basse tension, ces interrupteurs semi-conducteurs sont de type IGBT travaillant des
frquences de commutation de quelques kilohertz quelques dizaines de kilohertz. Aux moyennes
tensions, des GTOs ou IGCTs sont souvent employs. La frquence de commutation de ces dispositifs
est de quelques centaines dHertz [70].
La troisime partie du redresseur est le bus continu, qui comprend le condensateur lectrolytique C
jouant le rle de filtre de la tension de sortie et de lien entre le redresseur qui est une source de courant
et l'onduleur qui peut tre vu comme une charge inductive et vis-versa. La charge est symbolise par
une rsistance RL parcourue par un courant I L .
Afin d'obtenir des courants de formes d'onde sinusodales, du ct alternatif, les six transistors sont
commands avec une MLI sinusodale pour produire les trois tensions de bras. Ces tensions de bras se
composent des harmoniques de commutation et d'une composante fondamentale. Avec l'impdance du
filtre d'entre, la composante fondamentale des courants de ligne est slectionne. Les harmoniques de
courant produit par les tensions harmoniques sont essentiellement attnus par l'impdance de filtre et
cette attnuation augmente au fur et mesure que la frquence de commutation augmente.
S1 S3 S5 Idc IL
ea L R ia Ic
~ van

eb L
R ib
vbn Uc RL
n ~
C
ec L
R ic
vcn
~
S2 S4 S6

n0

Figure IV.1 : Schma typique dun redresseur de courant MLI

IV.3. Principe de fonctionnement de la commande


Le redresseur de courant fonctionne en gardant la tension du bus continu une valeur de rfrence
dsire, en utilisant une commande en boucle ferme (figure. IV.2). Pour accomplir cette tche, la
tension du bus continu U dc est mesure et compare avec une rfrence U dc _ ref . Le signal d'erreur
produit de cette comparaison est employ pour commuter les six interrupteurs du redresseur la
fermeture et l'ouverture. De cette faon, la puissance peut s'couler dans les deux sens selon les
conditions sur la tension du bus continu U dc mesure aux bornes du condensateur C . Quand le
courant I L est positif (fonctionnement redresseur), le condensateur C est dcharg, et le signal
d'erreur demande au bloc de commande plus de puissance de la source alternative. Le bloc de
commande prend la puissance de la source alternative en produisant un signal MLI appropri pour
les six interrupteurs. De cette faon, un courant actif de la source alternative du ct continu est
gnr, et la tension du condensateur est rcupre. Inversement, quand I L devient ngatif
(fonctionnement onduleur), le condensateur C est surcharg, et le signal d'erreur demande au bloc de

63
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

commande pour dcharger le condensateur, et la puissance retourne la source alternative.


La commande MLI non seulement peut contrler la puissance active, mais galement la puissance
ractive, ce type de redresseur permet la correction du facteur de puissance. En outre, les formes
d'ondes des courants de la source peuvent tre maintenues comme presque sinusodales, ce qui rduit
la distorsion de la source.

VSC IdcI IL
L R c
Udc
3~ RL
ea, eb ia, ib
TR
6

Park SPWM
PLL
Transform
Block
ed, eq i d, i q
iq_ref = 0 abc_ref

Contrle de dq_ref Inv. Park


id et iq
Udc_ref Contrle id_ref + dcouplage
de Udc
Udc

Figure IV.2 : Structure en boucle ferme dun redresseur MLI

IV.4. Hypothses simplificatrices de modlisation


Dans cette tude, on considre le convertisseur montr sur la figure IV.1 prcdente o L
reprsente linductance globale de la ligne, englobant linductance de fuite du transformateur et
linductance ajouter pour assurer le filtrage des courants de ligne, R reprsente la rsistance
quivalente du transformateur et du redresseur, C le condensateur du bus continu.
Dans ce modle, on considre que tous les lments sont linaires et invariants dans le temps, de
mme les interrupteurs et les sources de tensions sont considrs comme idaux.
Pour simplifier le modle, certaines hypothses ont t poses [71], [72]:
Les interrupteurs sont idaliss et considrs comme parfaits (rsistance de valeur nulle ltat
passant, infinie louverture et de commutations instantanes).
Les cellules dinterrupteurs places en srie ou en parallle et commandes par les mmes
signaux sont considres comme un seul interrupteur parfait.
Les sources sont considres comme parfaites et indpendantes des contraintes lectriques. Par
exemple, une source de tension est indpendante du courant et de la frquence.
Les lments passifs sont considrs comme linaires et invariants dans le temps : Les valeurs
qui les caractrisent (rsistance, inductance, capacit.) ne changent pas dans le temps, ne
dpendent pas des autres contraintes lectriques et ne peuvent pas se saturer
Ltat de linterrupteur est indiqu par une fonction de commutation Ci pour linterrupteur i.
Ce dernier est ferm, implique Ci 1 , inversement Ci 0 correspond linterrupteur i
ouvert. Notons par ailleurs que les interrupteurs dun mme bras sont complmentaires.

Pour dduire le modle dynamique, ltude de convertisseur est divise en trois parties : le ct
alternatif, la partie discontinue compose par les interrupteurs et le ct continu. Dans ce contexte, la
fonction des interrupteurs est dtablir un lien entre le ct alternatif et le ct continu.

64
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.5. Le modle topologique et le modle moyen


IV.5.1. Modle topologique
Si un modle de convertisseur traduit, dans son comportement, les phnomnes lis la
commutation des interrupteurs, on le qualifie de modle topologique [73].
La dmarche pour ltablissement dun modle topologique est la suivante :
Choix des variables dtat qui sont usuellement les courants dans les inductances et les tensions
dans les condensateurs ou une combinaison linaire de ces variables
Ecriture des quations diffrentielles rgissant le systme en fonction de ltat des
interrupteurs : en gnral en utilisant les lois des mailles et des nuds pour les drives des
variables, respectivement de type courant et de type tension ;
Mise sous forme dun systme dquations diffrentielles entres discontinues en faisant
apparatre les fonctions de commutation qui refltent ltat des interrupteurs.
Le modle topologique permet une trs bonne reprsentation du systme rel car les hypothses
simplificatrices utilises nont quun trs faible impact sur la prcision dans les tudes envisages
dans cette thse. De plus, le temps de calcul du modle topologique reste faible car il est programm
sous forme dquations mathmatiques facilement programmables dans le simulateur [74].
Toutefois, le modle topologique est un modle entres discontinues ce qui donne des drives
de variables dtats discontinues. Ces discontinuits peuvent entraner des oscillations numriques si
une mauvaise mthode dintgration est utilise. De plus, les pas de temps doivent tre assez petits
pour bien prendre en compte les commutations.
Par ailleurs, lutilisation dalgorithmes de dtection des commutations peut savrer assez
coteux en temps de calcul. Le gain en temps de calcul ralis sur le modle peut alors tre perdu
par lutilisation de ces algorithmes. Il faut aussi chantillonner les signaux de commande, ce qui
peut tre problmatique compte tenu des pas de temps des simulations temps-rel et du contenu
harmonique des signaux de commande.
IV.5.2. Fonctions de commutation
Le convertisseur, dans notre application, est command par des fonctions de commutations ( C1 , C2
et C3 ) comprises entre +1 et 0. Si un interrupteur Ki du bras haut est bloqu Ci 0 et sil est passant
alors Ci 1 (avec i =1, 2 ou 3). De plus, lorsque Ci 1 , alors son complment C i = 0 , pour ne pas
court-circuiter un bras donduleur.

+1 :alors Ki ferm
Ci pour i 1, 2,3
0 :alors Ki ouvert
Ltat ouvert ou ferm des interrupteurs permet de passer directement des courants dentre ia , ib , ic
en fonction des courants dans les interrupteurs ik1 , ik 2 , ik 3 au courant la sortie du redresseur I dc
moyennant les relations suivantes :
ik1 ia .C1
ik 2 ib .C2 (IV.1)
ik 3 ic .C3
On en dduit le courant la sortie du redresseur donn par :
I dc ik1 ik 2 ik 3 (IV.2)

65
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

On montre ci-dessous la mthode de dtermination des tensions en fonction de ltat des


interrupteurs : C1 1 et C2 0 , C3 0 . On dduit facilement de la figure. IV.3 que : U ab U dc ,
U bc 0 , U ca -U dc ik1 ia , ik 2 0 , ik 3 0 , I dc ia .

Idc

K1 K2 K3
ia

Uab Udc C
ib

K1 K2 K3
vbn van

n
Figure IV.3 : Mthode de dtermination des tensions en fonction de ltat des interrupteurs

Pour les huit configurations, ltat ferm (1) ou ouvert (0), des trois interrupteurs K1 , K 2 et K 3 , les
trois tensions composes, les trois tensions simples, les trois courants dans les interrupteurs et le
courant la sortie du redresseur sont rsums au tableau I.1 (annexe 1)
On cherchera alors, une expression reliant la tension U dc la tension van , vbn , vcn qui soit une
fonction de ltat des interrupteurs. On commencera dabord, trouver lexpression des tensions
composes en fonction de ltat des interrupteurs. Pour la tension U ab par exemple, en regardant le
tableau I.1 (annexe 1), on trouve :
U ab U dc si C1 1 et C2 0
U ab U dc si C1 0 et C2 1
U ab 0 si k1 et k2 ont le mme tat.

En fonction de C1 et C2, la tension U ab peut tre donn par : U ab U dc (C1 C2 ) . En gnralisant pour
les deux autres tensions, on trouve :
U ab U dc (C1 C2 )
U bc U dc (C2 C3 ) (IV.3)
U ca U dc (C3 C1 )
Ces quations peuvent tre exprimes sous forme matricielle comme suit :
U ab 1 1 0 C1
U U 0 1 1 C (IV.4)
bc dc 2
U ca 1 0 1 C3

Sachant que les tensions simples, en fonction des tensions composes, sont donnes par :

66
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

1
van (U ab U ca )
3
1
vbn (U bc U ab ) (IV.5)
3
1
vcn (U ca U bc )
3
On peut alors dduire les tensions simples en fonction de ltat des interrupteurs
van f a .U dc
vbn fb .U dc (IV.6)
vcn f c .U dc
Avec
2C1 (C2 C3 ) 2 (C C3 )
fa C1 2
3 3 2
2C (C1 C3 ) 2 (C C3 )
fb 2 C2 1 (IV.7)
3 3 2
2C3 (C2 C1 ) 2 (C C2 )
fc C3 1
3 3 2
En remplaant lquation (IV.7) dans(IV.6), on aboutit :
van 1 0 1 1 1 0 C1 2 1 1 C1
v U dc 1 1 0 * 0 1 1 C U dc 1 2 1 C (IV.8)
bn 3 2 3 2
vcn 0 1 1 1 0 1 C3 1 1 2 C3

Pour complter le modle du redresseur dans le repre triphas abc, on rajoute lquation traduisant la
charge de la capacit C qui est donne par :
dU dc U
I c I dc I L C I dc dc (IV.9)
dt RL
IV.5.3. Modle moyen du redresseur
Pour les applications o les commutations sont trop frquentes par rapport au pas de temps de
simulation, le modle topologique nest pas appropri la simulation temps-rel. Le choix dune
modlisation ne faisant pas apparatre les commutations et permettant de tester ces systmes en temps-
rel cest donc impos : cel a conduit la modlisation moyenne.
Par exemple, lorsque le modle topologique est associ un systme tel que les oliennes avec la
caractristique du vent qui stale sur quelques heures, la simulation peut demander un temps de calcul
norme et trs contraignant. De plus, le modle topologique est un modle entres discontinues, ce
qui donne des drives de variables dtats discontinues. Ces discontinuits peuvent entraner des
oscillations numriques si une mauvaise mthode dintgration est utilise. De plus, les pas de calcul
doivent tre assez petits pour bien prendre en compte les commutations.
Les fonctions de commutation de l'onduleur C1 , C2 , et C3 sont des signaux MLI. Si la frquence de
dcoupage de la MLI est assez importante devant la frquence des fondamentaux des modulantes, alors
les moyennes glissantes des fonctions de commutation C1 , C2 , et C3 peuvent tre considres comme
gales aux modulantes des signaux MLI [75]-[77].

67
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

1 1 (t ) 1 (t ) r cos(t )
C1
2
1 2 (t ) 2
C2 avec 2 (t ) r cos(t ) (IV.10)
2 3
1 3 (t ) 4
C3 3 (t ) r cos(t )
2 3

IV.5.4. Rsultats de simulation des modles du redresseur dans le repre abc


Pour tester le degr de validit du modle moyen du redresseur par rapport au modle topologique,
nous avons effectu des simulations numriques sous Matlab. Pour affiner la comparaison, nous avons
superpos sur le mme graphe les courbes donnes par chacun des deux modles. Les deux schmas de
simulation ne diffrent que par le bloc de gnration des trois signaux MLI qui sont remplacs par les
tats de commutations moyennes. Nous avons illustr la figure IV.4 les rsultats de simulation
numrique du modle moyen du redresseur superposs ceux du modle topologique pour les
conditions donnes au tableau IV.1:

Grandeurs Valeurs
La tension maximale du secondaire vide Em V
linductance additionnelle L mH
La rsistance interne associe linductance R
La capacit de filtrage F
Frquence de la porteuse fp kHz
Rsistance de charge RL
Rapport de rglage r
Tableau IV.1 : Paramtres du redresseur en boucle ouverte

2
Les tensions du rseau sont de formes sinusodales quilibres diphases entre elles de rd , le
3
condensateur C tant initialement dcharg:
La figure IV.4a donne lvolution la tension U dc depuis la valeur zro avec une allure dune
quation de premire ordre. Quand la capacit dbite un courant de charge de 2A, celle-ci voit sa
tension diminuer dune valeur importante cause de la chute Ohmique et inductive au niveau de R et
L . De la mme figure, nous constatons que le modle moyen et le modle topologique donne
exactement le mme rsultat vis--vis de la tension continu U dc .

Le courant continu I dc donn la figure IV.4b est important pendant la phase de la charge et atteint
presque 30A. On remarque que ce courant possde des parties ngatives mais en valeur moyenne, il est
tout le temps positif.
Les courants ct rseaux sont de formes sinusodales et bien filtrs par la prsence de linductance,
comme le montre la figure IV.4c, ils sont importants au dbut de la charge puis ils tendent vers zro
une fois la capacit est charge. Bien entendu, ils redeviennent importants lapplication du courant de
charge. De la mme figure, on remarque que les courants triphass lentre du redresseur sont
identiques pour les deux modles.
La figure IV.4d montre lallure des tensions MLI van , vbn et vcn au niveau des bras du redresseurs
2U U
qui prend comme prvu les trois niveaux de tension discrets suivants : dc , 0 et dc . Dans le cas
3 3
du modle moyen, uniquement le fondamental de la tension est prsent, voir figure IV.4d en rouge.

68
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

(a) (b)

(c) (d)

Figure IV.4 : Rsultats de simulation numriques du modle abc moyen compar au modle topologique. La frquence de
dcoupage de la MLI est de 10KHz, (a)tension du bus continu, (b) courant de sortie , (c) courant de la phase a et (d)
tension simple aux bornes dun bras.
Daprs cette simulation, on peut conclure que le modle moyen est quasi identique au modle
topologique quand la frquence de dcoupage de la MLI est importante. Les harmoniques prsents
dans le modle topologique nont aucune incidence sur les grandeurs fondamentales ou moyennes des
tensions et des courants que soit du ct continu ou du ct alternatif.
Le travail avec le modle moyen nous permettra par la suite de faire un gain en temps de simulation
considrable, de simplifier les quations et de traiter des grandeurs nettes dpourvues dharmoniques.

IV.6. Reprsentation du redresseur par phaseur spatial


Les systmes dlectronique de puissance sont gnralement lis des circuits triphass, soit au
niveau du rseau d'alimentation, soit au niveau de la charge (moteur synchrone ou asynchrone par
exemple). Pour la description des phnomnes stationnaires ou transitoires, sinusodaux ou non, on fait
appel des phaseurs spatiaux. Ces derniers sont donc amplement utiliss pour la modlisation des
convertisseurs statiques. Ceux sont des grandeurs complexes, mais qui reprsentent de manire plus
gnrale des phnomnes stationnaires et transitoires dans les circuits triphass. Les phaseurs spatiaux
peuvent tre soumis une transformation de coordonnes, ce qui conduit souvent un traitement
simplifi [76].
Soit un systme triphas x1 (t ), x2 (t ), et x3 (t ) , le phaseur spatial, dans un repre fixe, associ peut
tre reprsent de manire complexe sous la forme suivante:

x s (t )
2
3
x1 (t ) ax2 (t ) a 2 x3 (t ) (IV.11)

Avec :

69
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire
2
j 2 2 1 3
a e 3
cos( ) j sin( ) j
3 3 2 2 (IV.12)
4
j
4 4 1 3
a e
2 3
a cos( ) j sin( ) j
3 3 2 2
Pour obtenir la reprsentation du redresseur par le phaseur spatial, du ct alternatif, les trois quations
lctriques du modle abc du redresseur seront multiplies respectivement par 1, a et a 2 , on aura :
dia
ea L Ria van
dt
di
aeb a L b Rib vbn (IV.13)
dt
di
a 2 ec a 2 L c Ric vcn
dt
En faisant la somme membre membre des trois quations prcdentes, on peut crire :
2
e s (t )
3
ea aeb a 2ec
(IV.14)
2 d (i aib a 2ic )
L a R(ia aib a 2ic ) (van avbn a 2vcn )
3 dt
On obtient alors lquation condense suivante :
d i s (t )
e s (t ) L R i s (t ) v s (t ) (IV.15)
dt
Pour trouver lexpression de v s (t ) , on fait de la mme manire et on trouve :

v s (t ) (van avbn a 2vcn ) f a .U dc af b .U dc a 2 f c .U dc


2 2
3 3
2
U dc C1 aC2 a 2C3 (C2 C3 ) a (C1 C3 ) a 2 (C1 C2 )
2 1
3 3 3
En remplaant les fonctions de commutation C1 , C2 , et C3 par leurs moyennes glissantes et en utilisant
la proprit 1 a a 2 0 ou encore 1 a 2 a et aprs simplification, on aboutit :
1 2 1
v s (t ) U dc ( 1 (t ) a 2 (t ) a 2 3 (t )) U dc s (t ) (IV.16)
2 3 2
Finalement lquation compte du ct alternatif, reprsente par phaseur, est donne par :
d i s (t ) 1
e s (t ) L R i s (t ) U dc s (t ) (IV.17)
dt 2
Pour complter le modle du redresseur dans le repre triphas fixe, on rajoute l'quation traduisant la
charge de la capacit C donne par :
dU dc
C I dc I L (IV.18)
dt
Rappelons que le courant I dc du ct continu, scrit en fonction des courants dentre alternatifs de la
faon suivante :

70
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

1 1 (t ) 1 2 (t ) 1 3 (t )
I dc ia .C1 ib .C2 ic .C3 ia . ib ic
2 2 2
1 1
(ia ib ic ) (ia .1 (t ) ib 2 (t ) ic 3 (t )) *
2 2
1 3
(ia .1 (t ) ib 2 (t ) ic 3 (t )) e( i s ) s (t )
2 4
Finalement lvolution de la tension aux bornes de la capacit C est donne par :
dU dc U dc 3
C e( i s ) s (t ) (IV.19)
dt RL 4
En rsum, le redresseur est rgit par le systme dquation suivant :
d i s (t ) 1
e (t ) L
s
R i s (t ) U dc s (t )
dt 2
(IV.20)
dU dc U dc 3
C e( i s ) s (t )
dt RL 4
IV.6.1. Modle du redresseur dans le repre tournant dq
Il est possible et intressant de soumettre les quations du redresseur une transformation de
coordonnes en particulier dans le repre tournant la vitesse de rotation angulaire en concordance
avec la pulsation 2 f des tensions dalimentation. Pour cela, on doit remplacer e s (t ) , i s (t ) et
s (t ) respectivement par edq (t )e jt , idq e jt (t ) et dq e jt (t ) .
Aprs le dveloppement, on obtient :
did 1
ed Liq L Rid U dc d
dt 2
diq 1
eq j Lid L Riq U dc q (IV.21)
dt 2
id d iq q
dU dc U dc 3
C
dt RL 4
Ces quations peuvent tre traduites en un schma fonctionnel reprsent la figure IV.5.

+
- +

+ -
+
+

-
+ -

Figure IV.5 : Schma fonctionnel du redresseur MLI dans le repre tournant dq

71
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.6.2. Simulation numriques du modle dq


Pour valider le modle du redresseur dans le repre dq, on a effectu une simulation numrique
dans les mmes conditions que celles adopt pour le repre abc.
Les rsultats de simulation numriques sont donns la figure IV.6 On remarque sur les graphes,
lintrt de modliser le redresseur dans le repre dq puisque les grandeurs triphases deviennent
continues tels que les tensions de bras (figure IV.6c) et les courants de ligne (figure IV.6b). Ce qui
reprsente un grand avantage quand on veut faire la commande du redresseur.
On peut aussi confirmer la validit du modle puisque la tension U dc aux bornes du condensateur
(figure IV.6a) et le courant continu I dc la sortie du redresseur (figure IV.6b) sont les mme que ceux
obtenu dans les repres abc (comparer aux rsultats obtenus la figure IV.4).

(a) (b)

(c) (d)

Figure IV.6 : Rsultats de simulation du modle dq du redresseur, (a) : Tension du bus continu (b) : Courant de sortie (c) :
Composantes de la tension de phase et (d) Composantes du courant de phase

IV.7. Bilan de puissance du redresseur MLI

A l'aide des phaseurs spatiaux pour la tension et le courant e s (t ), et i s (t ) , on peut dfinir la valeur
instantane de la puissance apparente fournie par la source alternative :
3 s * s 3
s p jq e (t ) . i (t ) e s (t ). i s* (t ) (IV.22)
2 2
La partie relle de la relation de la puissance apparente s est la valeur instantane de la puissance
active, elle est donne par :

p e( s ) e e s (t ). i s* (t )
3
(IV.23)
2
La partie imaginaire de s correspond la valeur instantane de la puissance ractive :

72
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

3
q Im( s ) Im( E * .I )
2 (IV.24)
m( s ) m e s (t ). i s* (t )
3
2
Pour la dmonstration, on remplace dans lexpression de s les phaseurs courant et tension par leurs
dfinitions respectives.
3 s * s 3 2 2
s e (t ) . i (t ) (ea aeb a 2ec )* (ia aib a 2ic )
2 2 3 3 (IV.25)
2
(ea (a)* eb (a 2 )* ec )(ia aib a 2ic )
3
En tenant compte que :
1 3
a 3 1;(a)* j a2
2 2
1 3
a 4 a; (a 2 )* j a
2 2
Le dveloppement analytique des quations prcdentes donne :
1
s eaia ebib ecic j (ec eb )ia (ea ec )ib (eb ea )ic (IV.26)
3
La partie relle eaia ebib ecic est la somme des valeurs instantanes du produit tension de phase
par courant de phase, ce qui donne la puissance active instantane. En rgime sinusodal permanent,
cette puissance active est constante et vaut :
3
P Em I m cos (IV.27)
2
O est le dphasage entre la tension et le courant pour chaque phase.
Par ailleurs, la partie imaginaire est la somme des valeurs instantanes du produit de la tension
compose par le courant de phase multipli par le facteur 1/ 3 . En rgime sinusodal permanent, cette
puissance ractive est constante et vaut :
3
Q Em I m sin (IV.28)
2
IV.7.1. Expression de la puissance dans les repres dq
Lexpression de la puissance apparente du convertisseur peut tre exprime dans le repre dq, en
remplaant les phaseurs spatiaux courant et tension par leurs expressions crites dans le repre dq :

e (t ) . i (t ) ed id eqiq j (ed iq eqid )


3 s * s 3 3
s p jq
2 2 2
Ce qui donne :

p
3
2
ed id eqiq
(IV.29)
3
q (ed iq eq id )
2

73
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.8. Equations du redresseur fonctionnant puissance ractive nulle


Reprenons les quations du redresseur dans le repre tournant dq et admettons que le redresseur est
aliment par un systme de tension triphase quilibre de la forme :
ea Em cos(t )
2
eb Em cos(t )
3
4
ec Em cos(t )
3
Cette criture des tensions nous permet davoir ed Em et eq 0 .
De plus, si le redresseur fonctionne puissance ractive nulle, cel implique que la quantit
3
q (ed iq eqid ) 0 et sachant que eq 0 , nous aurons donc iq 0 .
2
Avec eq 0 et iq 0 , les quations du redresseur se simplifient amplement et deviennent :

did did 1
ed Liq L dt Rid 2 U dc d ed L Rid U dc d
dt 2
diq 1 1 2
q d q dc q d dc q q d
dc

dc id d iq q
3 dU dc U dc 3
I L id d
dc
C C
dt RL 4
dt RL 4

Finalement, puissance ractive nulle, les trois quations qui rgissent le fonctionnement du
redresseur sont donnes par :

d d
d dc d (IV.30)
dt 2

2 L
q id (IV.31)
dc

dU dc U dc 3
C id d (IV.32)
L 4

Daprs les quations prcdentes, on remarque que pour garantir un fonctionnement puissance
ractive nulle, il faut que la composante q doit tre en opposition de phase avec le courant id et varie
proportionnellement ce dernier.

Nous avons donn ci-dessous les rsultats de simulation numrique dun redresseur MLI
fonctionnant puissance ractive nulle. Le schma de simulation est celui donn figure IV.7 auquel
il a t ajout la condition

Pour vrifier la validit du modle du redresseur MLI dans le repre dq, tabli prcdemment, nous
avons effectu une simulation numrique sous Simulink dans les mmes conditions que celles
adoptes pour le repre abc (tableau IV.1). Les trois ondes de modulations sont prises en phase avec
les tensions du rseau.
Les rsultats de simulation numriques sont donns la figure IV.8. On remarque sur les graphes,
lintrt de modliser le redresseur dans le repre dq. Puisque les grandeurs triphass deviennent
continues tels que les tensions rseau et les courants de ligne. Ce qui reprsente un grand avantage
74
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

quand on veut faire la commande du redresseur.

+ id
ed
- +
vd

d
L + Ich - Udc
Udc Idc
1/2 3/4
+
q L +

vq
-
eq + -
iq

Figure IV.8 : Schma fonctionnel du redresseur MLI dans le repre tournant dq fonctionnant puissance ractive nulle
On remarque aussi la validit du modle puisque la puissance ractive q est bien nulle ainsi que le
courant en quadrature iq .

Aprs lapplication de la charge t 1s , on remarque laugmentation brusque du courant id tandis


que la tension U dc nest pas trs sensible la variation de la charge une fois que d demeure constant.
Tandis que, on remarque une grande variation de q puisque ce dernier est proportionnel id . Notons
enfin que la puissance ractive demeure toujours nulle ainsi que le courant en quadrature iq .

(a) (b)

(c) (d)

Figure IV.8 : Rsultats de simulation numrique du redresseur MLI dans le repre tournant dq fonctionnant puissance
ractive nulle, (a) : Tension du bus continu et celle dentre, (b) : Composantes du courant lentre , (c) : Puissance
active et ractive absobes du rseau et (d ) : Composantes de commande

75
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.9. Caractristiques du redresseur en rgime permanent

IV.9.1. Caractristique d f U dc 2Em


Dans ce paragraphe, nous allons mettre en vidence la loi de variation de la tension du bus continu
U dc en fonction de la composante du rapport de rglage d . Nous verrons aussi quelles sont les
conditions dexistence de ces points de fonctionnement.
Les quations du redresseur en rgime permanent sont obtenues partir de celles du
fonctionnement en rgime transitoire (IV.30), (IV.31) et (IV.32), dans lesquelles les drives par
rapport au temps sont nulles. On obtient donc les relations simplifies suivantes :
1
ed Em Rid U dc d
2 (IV.33)

(IV.34)
4U dc 4I
id L
3RL d 3 d (IV.35)
4U dc
En partant de lquation (IV.33) et en remplaant le courant id par ,on obtient :
3RL d

dc dc L d m dc L d dc
m dc d m dc d
3RL d 2 3RL d 3RL d 3RL d 3RL d

Do finalement, on aboutit lquation de second degr suivante :

L d2U dc 0 d 0 RL 0 (IV.36)

Lquation prcdente est de second ordre, elle admet deux solutions d 1 et d 2 qui sont donnes par :
2
8
d1 m
m
(IV.37)
dc dc 3 L

2
8
d 2 m m
(IV.38)
dc dc 3 L

On remarque que la solution donne par d 2 est carter puisque en pratique, la rsistance R est
2
8

m m
faible, ce qui donne d2 0 . Ce qui mne un courant infini au niveau de la
dc dc 3 L
0

source et la composante q 1 , ce qui est impossible en pratique. Par consquent, lquation admet
2
8
une seule solution donne par d1 m
m
. (On posera dans la suite de ltude
dc dc 3 L

d1 d )

On a trac la figure IV.9 les allures de d f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL . La


figure IV.9a reprsente le fonctionnement redresseur et la figure IV.9b le fonctionnement onduleur
( RL 0 )

76
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

(a) (b)

Figure IV. 9 : Allure de d f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL (Rsistance de la source R 1 , (a) :
Fonctionnement redresseur et (b) : Fonctionnement onduleur

Daprs la figure IV.9a, on constate que si on travaille un rapport U dc / 2Em constant, la valeur de
d varient peu, cette lgre variation est non linaire par rapport la charge RL . Par contre, pour une
charge RL donne, la variation de la tension U dc est obtenue par action sur la composante d et cela
dune manire inversement proportionnelle. En passant du fonctionnement redresseur celui de
londuleur, lallure des courbes est globalement identique. La diffrence essentielle, est laugmentation
de d avec la charge dans le premier cas et sa diminution dans le second.
IV.9.2. Caractristique q f U dc 2Em

Pour fonctionner puissance ractive nulle, on a montr que la composante en quadrature du


L
rapport de rglage q doit tre calcule chaque instant par q 2 id
U dc
2
4 U dc 8
En remplaant id par id et d par on obtient :
3 RL d dc dc 3 L

8
q (IV.39)
2
8
3 m
m

L
3

dc dc L

(a) (b)

Figure IV.10 : Allure de q f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL (Paramtre de la source


R 1 , L 8.5mH , (a ) : Fonctionnement redresseur et (b ) : Fonctionnement onduleur

La figure IV.10 montre lallure des caractristiques q f U dc / 2Em pour diffrentes charges
RL . On constate que si on travaille un rapport U dc / 2Em constant, la valeur de q varie dune

77
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

manire non linaire si on passe dune charge une autre. Par contre si on garde la charge RL
constante, et on varie le rapport U dc / 2Em , la composante q varie dune manire presque
proportionnelle. On peut remarquer aussi que U dc / 2Em constant et dans le cas du fonctionnement
en redresseur, figure IV.10a, laugmentation de la charge engendre une augmentation de q dans le
sens ngatif, alors que dans le cas du fonctionnement en onduleur, figure IV.10b, q augmente dans
le sens positif.
IV.9.3. Caractristique du rapport de rglage r f U dc 2Em
Le rapport de rglage est donn par lexpression suivante :

2 8
d q d d d (IV.40)
dc 3 L d

En remplaant d par son expression donne par (IV.37), on obtient :


1
2 2 2
2 2
Em Em 8 Em Em 8
8 /3 L
3 3

dc dc L dc dc L

On a trac la figure IV.11 lallure des caractristiques r f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs
de la charge RL et pour les deux types de fonctionnement redresseur et onduleur.

(a) (b)

Figure IV.11 : Allure de r f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL .(Paramtres de la source


R 1 , L 8.5mH ), (a) : Fonctionnement redresseur, (b) : Fonctionnement onduleur

Dans les deux cas de fonctionnement, on constate, que plus le redresseur est charg plus le rapport
de rglage augmente. On peut remarquer que pour RL lgrement infrieure 15 , le
fonctionnement nest pas possible puisque le rapport de rglage serait suprieur 1. De plus, on
constate daprs la figure IV.11a que la marge de variation du rapport U dc / 2 Em est dautant plus
grande que le redresseur est dcharg. Notons que, pour une inductance et une charge donne, le
fonctionnement en onduleur permet plus de marge de variation du rapport U dc / 2Em (figure IV.11b).

IV.10. Dimensionnement du filtre dans le cas o la rsistance de ligne est


nglige
IV.10.1. Limites suprieures de linductance Lsup f U dc 2Em
Linductance L est dimensionne pour garantir le fonctionnement adquat du redresseur. Linsertion
de cette inductance du ct alternatif est indispensable pour viter des appels brusques et importants de

78
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

courant dans le condensateur lors des variations de la tension U dc [77]. Cette inductance ne doit pas
tre trop importante au risque davoir des rapports de rglage r suprieur 1 dans les conditions
normales de fonctionnement.

La condition sur L est obtenue en considrant que le rapport de rglage r d2 q2 soit toujours
infrieur ou gal 1 dans toute la plage de fonctionnement impos par le cahier des charges. Dans
cette tude, nous supposerons que la rsistance de la source R est nulle. Bien que cette hypothse est
justifie en pratique, sachant que la valeur de R est faible, une autre tude tenant compte de son effet
sera mene par la suite.
Rappelons que les composantes du rapport de rglage d et q , dans le cas o la rsistance de la
2 Em 4U dc
source est nglige, sont donnes respectivement par d et q . Par consquent, le
U dc 3RL Em
rapport de rglage sera donn par :

(IV.42)
dc L m

La limite de fonctionnement de la MLI impose un rapport de rglage r appartenant lintervalle


0 1 . En usant de cette condition, on peut crire :
2 2 2 2 2 2

m
dc
m
dc
dc
m

3 3 3

Finalement linductance L doit satisfaire lingalit L Lsup avec :


2

sup L m
m m
(IV.43)
4 U dc U dc U dc

Nous avons trac la figure IV.12 lallure des inductances limites Lsup en fonction de U dc / 2Em
pour diffrentes rsistances de charges RL . On peut remarquer que plus la rsistance de charge RL
diminue plus le graphe de linductance Lsup tend vers zro. Ce qui veut dire, les grandes charges
exigent linsertion de faibles inductances. De plus, on constate que pour une charge RL donne, plus
on veut agrandir la plage de variation du rapport U dc / 2Em , plus on doit diminuer la valeur de
linductance.

Figure IV.12 : Allure de Lsup f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL

79
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.10.2. Inductance maximale Lmax

Daprs la figure IV.12, on remarque que pour chaque valeur de RL , linductance Lsup croit de
U dc U dc
zro, correspondant 1 , puis passe par un maximum Lmax et revient zro quand .
2 Em 2 Em
Ce maximum correspond linductance ne pas dpasser pour garantir le fonctionnement du
redresseur pour une charge RL donne. Les coordonnes de ce point peuvent tre calcul par la
dL U
rsolution de 0 avec x dc ce qui donne :
dx 2 Em
2
3 1 3 ( 2 2) 1
sup
0 1 0 1 0
8 8 2 ( 2 1) 2

La rsolution de lquation prcdente donne deux racines, lune positive et lautre ngative, de
valeurs numrique x 2 . En excluant la racine ngative, on aura x 2 .

Linductance Lmax correspondant ce point est :


2
3 1 3
max L
1 L
(IV.44)

On constate daprs la formule prcdente que plus RL augmente, plus la contrainte sur le choix de
linductance diminue. Quand RL , il ny a aucune condition sur le choix de linductance puisque
Lmax . Par contre quand RL est faible, linductance doit imprativement avoir une faible valeur.
RL RLn 60 ,
AN : Pour un fonctionnement possible au rgime nominal et sachant que dans le cas de notre
3R 3 60
application RL RLn 60 , linductance maximale vaut : Lmax Ln 35.8mH
16 16 2 50
IV.10.3. Choix de la valeur de la source de tension Em

Il est intressant de se demander, cette tape, quelle est la valeur de la tension de la source Em et
du rapport de rglage dn optimal choisir si le redresseur est prvu pour dlivrer une tension
continue nominale U dcn . Nous montrerons quil est judicieux de choisir le rapport de rglage
dn 2 / 2 pour avoir le transfert de puissance maximal au point nominal. Pour une inductance L
infrieure Lmax , la puissance disponible au niveau de la charge, dans le cas R 0 , est donne par :
2
3
dcn
m d (IV.45)
RL 2

En remplaant le courant id par et q par d on obtient :
2 U dc
2
3 2
dc m 2
m
(IV.46)
dc

La limite suprieure de la puissance est obtenue pour un rapport de rglage r 1 . Au point nominal
U dcn , cette puissance est donc donne par :

80
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

2
3 2
sup 1 (IV.47)
4 L U dcn

On voit que pour une inductance donne, la puissance maximale dpend du choix de lamplitude de
la source. La recherche de cette puissance passe par le calcul de la drive Psup n par rapport Em , ce
qui nous permet dcrire :
1/ 2
3(8 2 2 ) 2
2 2
sup n 3 2
1 1
dcn 4 dcn
dcn
m m 4

En annulant la drive, on obtient :


2
dPsup 2
2

n
m
dcn m

m 4(8 dcn ) 0 dcn
2 2
m dcn

m mn dcn

Pour dvelopper la puissance maximale au point nominal, il faut choisir une valeur de la source Em
et un rapport de rglage dn tel que

dcn
mn dn
(IV.48)

AN : Dans le cas de notre application, U dcn 220V , la valeur de la source et le rapport de rglage
dcn 220
valent respectivement : mn dn =0.707
2
U dcn
En remplaant Emn dans lexpression de la puissance donne par, (IV.47), on obtient :
2 2
2
2
dcn dcn dcn dcn dcn dcn
max n (IV.49)
dcn

On voit, daprs (IV.49) que la puissance maximale active disponible au point nominal ne dpend
que de la valeur donne linductance. En pratique, quand la charge fait appel une puissance
suprieure Pmax n il faut prvoir un dispositif de limitation en agissant sur la composante active du
courant.
IV.10.4. Inductance minimale Lmin
Pour garantir le bon fonctionnement du redresseur au point nominal qui est dfini par une tension
nominale U dcn et une charge nominale RLn U dcn / I dcn . On a montr que linductance L doit tre

choisie infrieure Lmax c'est--dire .



En pratique, la valeur de linductance choisir est bien infrieure Lmax et ce, dans le but de laisser
une marge de variation de la tension continue et de la charge, autour du point nominal, et ce durant les
phases de fonctionnement transitoires du convertisseur. Dun autre ct, linductance ne doit pas tre

81
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

faible au risque daugmenter dangereusement la puissance disponible. Il est donc ncessaire, de


dimensionner cette inductance en fonction de la puissance active maximale tolre au point nominal
une valeur Pmax n . La valeur de Pmax n doit tre largement suprieure Pn pour tenir compte des
rgimes transitoires dus la variation de la charge ou de la tension du bus continu.
Nous avons montr prcdemment que le maximum de puissance est localis au niveau du point
2
3 U dcn
nominal et donn par Pmax . Si on fixe une valeur maximale de la puissance de la source
16 L
Pmax n , linductance minimale sera donne par :
2
dcn
(IV.50)
P n
2 2
AN : si on prend U dcn 220V et max n n dcn
, on trouve :
RLn 60
2
3 dcn 3 2202
min 11
Pmax n
IV.10.5. Fonctionnement RL et U dc variable
Une fois que la valeur de linductance est dimensionne, nous pouvons calculer, pour une charge
RL donne, dans quel intervalle peut-on varier la tension continue U dc en assurant toujours une
puissance ractive nulle avec la contrainte r 1 .

Nous avons trac, simultanment la figure IV.13, les graphes Lmin f U dc 11mH et
Lsup f U dc pour une tension
de la source mn 55 2 et une charge RL RLn 60 . Lintervalle
de variation admissible de la tension U dc , dsign par U dc1 U dc 2 , est compris entre les deux points
dintersection de ces deux graphes.
Les deux tensions U dc1 et U dc 2 peuvent tre dtermines thoriquement en rsolvant par rapport
U dc , lquation Lmin Lsup , ce qui donne :
2
L mn
mn
min (IV.51)
dc dc

Figure IV.13 : Domaine de variation de la tension U dc pour une charge RL donne.


La rsolution de lquation (IV.51) donne deux solutions qui sont :

82
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire
1 1

2 2 2 2


min min
(IV.52)
1
R R

1 1

2 2 2 2

(IV.53)
R R

Daprs les expressions (IV.52) et (IV.53), nous pouvons dfinir la charge RL min minimale
conditionnant lexistence de U dc1 et U dc 2 .

Cette charge critique dsigne par RL min est telle que :


L min L min

Lmin (IV.54)
RL min

AN : Pour une charge RL RLn 60 , et une inductance Lmin 11mH , lintervalle, U dc1 U dc 2 , de
variation admissible de la tension U dc est tel que :
1 1


2 2
min

2

2


3 60
dc1 dcn
3RLn

2
min
2

2
R

La charge RL minimale vaut :


Lmin
RL min
3
la figure IV.14, il a t trac lallure de U dc1 et de U dc 2 en fonction de la charge RL . Nous
constatons daprs cette courbe que lorsque RL augmente, la tension U dc1 tend vers U dcn / 2 2Em .
Quand RL diminue, U dc1 augmente jusqu atteindre la valeur de U dcn pour RL RL min . La tension
U dc 2 , quant elle, tend vers linfini quand le redresseur est dcharg puis diminue jusqu atteindre la
tension nominale U dcn RL RL min .

Pour viter que la tension U dc 2 prenne des valeurs importantes aux faibles charges, dans le souci de
protger les lments du convertisseur, il faut donner une limite infrieure la composante d tels que
2 Emn
d d sat quand RL RLsat tel que :
U dc max
1

2


2 2

dcn
(IV.55)
Lsat
3

dc sat

83
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Dans le cas de notre application, en limitant la tension U dcsat 350V , la valeur d sat vaut 0.5 et

Figure IV.14 : Allure de U dc1 et U dc 2 en fonction de RL .

La figure IV.15 prsente respectivement les valeurs prises par les deux composantes d 1 et d 2 en
fonction de RL qui correspondent respectivement aux deux tensions limite U dc1 et U dc 2 . Daprs la
figure IV.15, on constate que la composante d 1 , qui reprsente la limite infrieure de la tension, varie
entre les deux valeurs 2 / 2 et 1 quand la charge RL va de RL min . Alors que 2 qui correspond
aux fortes valeurs de la tension, varie entre les deux valeurs 2 / 2 et 0. Pratiquement, comme il a t
annonc plus haut, pour limiter la tension continue U dc sat , il est indispensable de limiter la faible
valeur de d d sat tel que : (Voir figure IV.15 en pointill)

(IV.56)

Figure IV.15 : Allure de d f ( RL ) pour les tensions limites U dc1 et U dc 2

La figure IV.16 donne les valeurs des composantes limite, q1 et q 2 en fonction de RL . On


constate que q1 , correspondant la limite des tensions faibles, varie entre -0.7 et 0 quand RL passe
de RL min par contre, q 2 , correspondant aux tensions leves, varie entre -0.7 et -1. cause de
la limitation impose U dc , q 2 change dallure et elle est rgie par lquation :

84
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

q sat dc sat
L L sat
L m (IV.57)
Alors q sat tend dsormais vers 0 quand RL

Figure IV.16 : Limites de q f ( RL )

Figure IV.17 : Limites de r f ( RL )

La figure IV.17 montre les deux limites infrieure et suprieure du rapport de rglage en fonction de
RL . On constate comme prvu que r 1 sur toute la plage allant de RL min . A cause de la
limitation de U dc , le rapport de rglage est infrieur 1 pour RL RLsat , il est rgi par lquation
suivante :

4 2

min
(IV.58)
3

IV.10.6. Remarque sur le fonctionnement en onduleur


Lorsque le convertisseur fonctionne en onduleur, la puissance passe du ct continu vers le ct
alternatif. Ce fonctionnement est possible lorsque le courant id change de sens et devient ngatif. Le
raisonnement dvelopp pour le redresseur reste toujours valable pour le cas onduleur, la seule
diffrence rside dans le fait que la composante q change de signe et devient positive.

85
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

IV.10.7. Tableau rcapitulatif des valeurs


A partir de ltude mene prcdemment, on peut dresser un tableau pour rsumer toutes les
expressions importantes qui ont t dveloppes ainsi que les valeurs numriques qui en dcoulent
dans le cas de notre application (voir annexe 2).

IV.11. Dimensionnement du filtre dans le cas o la rsistance de ligne nest


pas nglige
Apres avoir effectu le calcul de linductance et de la valeur de la source, en ngligeant la rsistance
dentre R , nous pouvons prsent suivre la mme mthodologie pour ce calcul, en prenant en
considration la rsistance R . Ce redimensionnement permettra de rajuster les valeurs trouves de la
tension de la source, du coefficient de rglage nominal ainsi la valeur de linductance.
IV.11.1. Existence de la composante d

Rappelons que la composante d est donne par :


2
8
d m

m

dc dc 3 L

Daprs cette expression on peut remarquer que pour que d existe, il faut que la racine soit
suprieure ou gale zro, c'est--dire :
2 2
8 3
0
m L m
max avec max (IV.59)
dc 3 L 8 dc
La relation (IV.59) vient du fait que si la charge fait appel une certaine puissance active, cette
dernire doit tre fournie par la source et ne devrait pas tre limite par la rsistance R .
La figure IV.18 donne les domaines dlimits par la rsistance R pour diffrentes charges RL . On
constate bien videment que pour une tension U dc donne, plus le redresseur alimente de forte charge
( RL faible), plus on doit choisir une valeur faible pour la rsistance R .

Figure IV.18 : Allure de Rmax f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL


On peut dmontrer la condition sur la rsistance de la source R en cherchant la puissance maximale
ct continu Pdc en fonction de la puissance ct source Ps et des pertes joules, on obtient :
3 3
Pdc Ps p j Emid Rid2 (IV.60)
2 2

86
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Le maximum de la puissance ct continu est obtenu en faisant


dc
0 m 2 d 0
d
(IV.61)
id m

2R
Em
En remplaant le courant id par dans lexpression de Pdc on aura :
2R
2
3 3
_ max
2 2 2 2 (IV.62)
3 Em2

8 R
Pour le fonctionnement correct du redresseur, il faut que la condition Pdc Pdc _ max soit toujours
satisfaite, ce qui nous permet finalement dcrire :
2
3 3
dc dc _ max dc
m
L

m

L 8 8 dc
IV.11.2. Choix de la rsistance R et limitation de puissance de la source
Pour assurer une bonne protection des diffrents lments du convertisseur, ainsi que du
transformateur cot source, il est intressant de choisir une rsistance R qui permettra de limiter la
puissance de la source une puissance maximale Ps max .
La puissance maximale de la source est donne par :
3 m 3 m2
s max m (IV.63)
2 2 4
La rsistance minimale de la source sera donc :
3 m2
min (IV.64)
4 Ps _ max
AN : Dans le cas de notre application, pour protger le transformateur cot source, on limitera la

puissance Ps max 4.5KW , avec Em 55 2 V le calcul donne la valeur R Rmin 1

IV.11.3. Inductance maximale Lmax


Rappelons que la condition sur L est obtenue en considrant que le rapport de rglage
r d2 q2 doit tre toujours infrieur ou gal 1 dans toute la plage de fonctionnement impos
par le cahier des charges. Dans cette tude, nous recalculerons linductance maximale en tenant
compte de la rsistance R . Pour lapplication numrique on prendra R 1 .
Rappelons que les composantes du rapport de rglage d et q sont donnes respectivement par
(IV.37) et (IV.34). Par consquent, le rapport de rglage est donn par :
2
8
2
d 2
q 2
d (IV.65)
3RL d
La condition de rapport de rglage r 1 donne :

87
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

2 2
8L 8L

2
1 d
2
1
3RL d 3RL d
d

2
8L
1 d
2
(IV.66)
L d
3 R
3
L d 1 d2
8
Daprs lquation prcdente, on peut conclure que pour avoir un fonctionnement normal du
redresseur, il faut choisir une inductance telle que L Lsup avec sup L d 1 d2 . Nous avons
3
8
U
trac la figure IV.19 lallure de Lsup f ( x) avec x dc pour diffrentes charges RL , nous
2 Em
constatons que pour chaque charge, cette inductance prsente un maximum Lmax .

Pour trouver lexpression de Lmax , il faut au pralable chercher d qui annule la drive de
Lsup ( d ) , ce qui permet dcrire :
2
dLsup L d

d 8 1 d2
(IV.67)
2
d
2
2
En remplaant d par dans lquation prcdente, on trouve :
2
3RL
Lmax (IV.68)
16

(a) (b)

Figure IV.19 : Allure de Lsup f U dc / 2Em pour diffrentes valeurs de RL , (a) : Fonctionnement redresseur, (b) :
Fonctionnement onduleur

En fonctionnement redresseur, daprs la figure IV.19a, la valeur de Lmax reste identique celle
correspondant au fonctionnement onduleur. Par contre, pour une mme charge et inductance donne,
le fonctionnement en onduleur permet une grande plage de variation du rapport U dc / 2Em .

IV.11.4. Tension de la source Em


On a montr au paragraphe IV.10.3, que le maximum de puissance que la source peut dbiter est
situ au point correspondant Lmax . Par consquent, il est judicieux de choisir la valeur de Em

88
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

2
correspondant Lmax . Ce qui revient rsoudre lquation d f Em tension U dc donne.
2
Ce qui permet dcrire:
2

(IV.69)
dc dc L

Apres dveloppement et rsolution de lquation (IV.69), on trouve :

m dc (IV.70)
2 2 3 L

Si on se limite la puissance maximale correspondant au point nominal caractris par U dc U dcn


et RL RLn , on a :


(IV.71)
RLn

AN : Dans le cas de notre application, sachant que RLn 60 , R 1 , U dcn 220V donne
Emn 84.7V
En fonctionnement redresseur, la tension de la source est donne par :

(IV.72)
R

AN : Dans le cas de notre application, sachant que RLn 60 , R 1 , U dcn 220V donne
Emn 70.87V
Remarque : Si le fonctionnement du convertisseur est bidirectionnel (en redresseur et en onduleur),
il serait judicieux de prendre la valeur de la source comme tant la moyenne de celle correspondant au
fonctionnement en redresseur et de celle en onduleur :

(IV.73)

AN : Dans le cas de notre application U dcn 220V ce qui donne Emn 55 2 V . Cette valeur
correspond celle trouv dans le cas R 0 .
IV.11.5. Calcul de linductance Lmin

Une fois que la valeur de Emn est connue, on peut calculer la valeur de linductance Lmin limitant
la puissance active de la source Ps max . Cette inductance est calcule partir de lexpression du
rapport de rglage quand ce dernier est gal lunit r 1 quand RL RLc U dc U dc n .
2
dcn
En posant L min avec Lc
Lc
o RLc est la rsistance critique qui nous permet
Emn
davoir un fonctionnement avec une tension Udc-n , r=1 , 1 et impliquant d d min , nous pouvons
crire :
Lmin RL min d min
r d min Lmin d min (IV.74)
RL min d min

89
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

2
8 RLc
En remplaant d min par mn mn
et RL min par , on obtient :
dcn dcn 3 L min
2
RU 1 1 Emn 2

1
Lmin 1 1 (IV.75)
dcn

mn
Dans ce cas, doit tre gale 1, par consquent RL min concide avec RLc . Lexpression de
linductance minimale scrit alors :
2

(IV.76)
dcn
mn

AN : Dans le cas de notre application sachant que R 1 , U dcn 220V , Emn 55 2 V , on trouve
Lmin 8.42mH .
Remarque : Dans le cas du fonctionnement en onduleur, lexpression de Lmin sera donne par :
2
dcn Emn 2
Lmin

(IV.77)
mn dcn
En se projetant denvoyer vers la source la mme valeur de la puissance que dans le cas redresseur,
R
en tenant compte des pertes joules dans la rsistance R , on doit avoir RL min Lc et prendre 3 .
3
Lexpression de linductance minimale scrit alors :
2

dcn
1 3 mn
(IV.78)
min
dcn
mn

AN : Sachant que R 1 U V , Emn 55 2 V ,


Remarque : Pour plus de scurit, on choisira la plus grande valeur de linductance, c'est--dire
celle qui correspond au fonctionnement redresseur. On adoptera finalement la valeur Lmin 8.5mH

IV.11.6. Fonctionnement U dc et RL variable


Une fois que les diffrents paramtres sont dtermins et fixs, on peut chercher le domaine de
fonctionnement du redresseur en termes de tension continu U dc et de charge RL tout en ayant un
rapport de rglage infrieur lunit et une puissance ractive nulle.
On voit, daprs le graphe de la figure IV.20, que pour une charge RL , lintervalle de la tension est
donn aux points dintersection du graphe Lsup (U dc ) et de L Lmin dsignes par U dc1 et U dc 2 .

La tension U dc1 , qui reprsente la limite infrieure, est obtenue par la rsolution de lquation
Lsup (U dc ) Lmin 0 , ce qui permet dcrire :

L d
2
(IV.79)
d min

La rsolution de lquation (IV.79) donne la valeur de d 1 suivante :

90
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

L L
(IV.80)
R R

Figure IV.20 : Domaine de variation de la tension U dc pour RL RLn

Pour trouver lexpression de U dc1 , on remplace dabord d 1 donn en fonction de U dc1 puis on
rsout :



dc1 dc1 3 L 2 3 L 3 L
(IV.81)
Aprs rsolution de (IV.81), on obtient :
2 1

dc1 mn
min min

min min

(IV.82)
3RL 3RL 3RL 3RL 3RL

Dans les cas particuliers o RL (fonctionnement vide), on aura U dc1 2Em , en charge
1
16 Lmin R
maximale tels que RL RL min on a U dc1 U dc min 2 2 Emn 1
3 Lmin
Daprs la figure IV.21, on remarque que la tension U dc1 varie lgrement entre le fonctionnement
vide et le fonctionnement en pleine charge. Elle avoisine constamment 2 Em .

La tension U dc 2 , qui reprsente la borne suprieure, est limite par la puissance maximale que la
source peut dbiter, ce qui donne :

dc
mn
dc mn
L

L
2
(IV.83)
8
avec R R o R
3 mn

Lexpression de U dc 2 , dans le cas o RLmin , RLc est donne par la seconde racine de
lquation Lsup (U dc ) Lmin 0 , son expression est donne par :
1
Lmin R
2
Lmin Lmin Lmin
U 4E 1 1 1 1 (IV.84)

2

91
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Figure IV.21 : Tension limites U dc1 et U dc 2 en fonction de RL


1
R
Daprs la figure IV.21 on voit que U dc 2 varie depuis U dc min 2 2 Emn 1 , pour
Lmin
RL RL min , jusqu linfini pour RL . En pratique, pour protger les interrupteurs de puissance
ainsi que la capacit de filtrage, il est indispensable de limiter la tension U dc 2 une valeur U dc max en
agissant sur la composante d . Dans le cas de notre application, comme le montre la figure IV.21, la
tension est limite U dc 2 U dcsat 350V .
Les figures IV.22, IV.23 et IV.24 montrent les valeurs limite prises par les deux composantes
d et q et le rapport de rglage r en fonction de RL , et qui correspondent respectivement aux
tensions limites U dc1 et U dc 2 . Dans le cas de la figure IV.22, on voit que la composante d varie entre
deux limites d 1 et d 2 . La limite d 1 correspond aux faibles valeurs de U dc , augmente de 0.7 1
quand la charge RL va de RL RL min RL . Quant la limite suprieure d 2 , elle correspond aux
grandes valeurs de U dc , diminue de 0.7 0 quand la charge RL augmente.

En pratique, pour viter que la tension U dc prenne des valeurs importantes, au risque de dtriorer
le convertisseur, la tension U dc 2 doit tre limite U dc sat en agissant sur d (voir courbe en pointill
sur la figure IV.21).
Par consquent, d 2 sera donn par lexpression suivante :
2
8
d sat mn
mn
(IV.85)
dc sat dc sat 3 L
2
8R U max
avec R R et R (IV.86)
3 Emn

2 Emn
Daprs(IV.85), d 2 tend vers quand RL (AN : d 2
U dc sat RL 350
Dans le cas de la figure IV.23, relative aux deux limites q1 et q 2 , on constate que cette q1
varie entre -0.7 et 0 quand RL passe de RL RL min RL . La valeur 0 correspond RL et
U dc1 2Emn . La limite q 2 prend la valeur -0.7 pour RL RL min puis diminue jusqu q min .

Lexpression de q min peut tre obtenue en remplaant, dans (IV.39) RL par RLc ce qui donne :

92
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

L Emn
q min (IV.87)
dcn

Figure IV.22 : Valeurs limite de d f ( RL )

L Emn 0.0085 100 55 2


Dans le cas de notre application 0.94 . Aprs avoir
1 220
q min
R U dcn
atteint son minimum q croit jusqu la valeur 0 pour RL .

En tenant compte de la limitation impose U dc , lexpression de q pour RL RLsat est donne


par :

q sat (IV.88)
3 L d sat

O d sat est donne par(IV.85) . (Voir courbe en pointill sur la figure IV.22).

Figure IV.23 : Valeurs limite de q f ( RL )

La figure IV.24 montre les valeurs prises par le rapport de rglage r en fonction de RL dans les
limites de fonctionnement. Nous constatons que quel que soit RL , le rapport limite r1 demeure gal
1 comme prvu. Tandis que pour r2 qui correspond aux valeurs de tensions prises par U dc 2 , le rapport
de rglage est nul pour RL , puis augmente au fur et mesure que RL diminue. Il prend la valeur
de 1 quand RL RLc et demeure constant jusqu RL RL min .

93
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Figure IV.24 : Valeurs de r f ( RL ) aux limites de fonctionnement

En tenant compte de la limitation impose la tension U dc par lintermdiaire de d sat , lexpression


du rapport de rglage pour RL RLsat est donne par :
2
8
2
(IV.89)
R

Avec d sat donn par la relation(IV.85). Moyennant (IV.89), on dduit que la limite infrieure du
2 m
rapport de rglage nest plus 0, mais min lim sat .
L U max

2 Em 2 55 2
A.N : Dans le cas de notre application rmin 0.44
U dc max 350
IV.11.7. Fonctionnement U dc et RL variable dans le cas onduleur
Nous pouvons refaire la mme dmarche que celle dveloppe prcdemment, pour cerner les
limites de fonctionnement du convertisseur dans le cas onduleur, c'est--dire quand la puissance active
est envoye du ct continu vers le ct alternatif.
Identique au cas redresseur, lobtention des deux tensions limites U dc1 et U dc 2 sera effectue par la
rsolution de lquation (IV.76) o d dans le cas onduleur est donn par :
2


dc dc L
(IV.90)
Aprs rsolution, on obtient les deux expressions suivantes :
2 1

1
min min min min
(IV.91)

2 1

min min min min


(IV.92)

2

Nous avons trac la figure IV.25 lallure de U dc1 et U dc 2 quand la charge varie depuis RL
16 min
min . Nous constatons quen fonctionnement vide, ( RL ) , lintervalle de

94
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

variation de la tension continu U dc est entre U dc1 U dc min 2Emn et U dc 2 . Quand la charge RL
diminue, la tension limite U dc1 augmente au fur et mesure jusqu atteindre la valeur donne par :
1
R
U dc1 U dc 2 2 2 Emn 1 RL RL min (IV.93)
Lmin

Figure IV.25 : Tension limites U dc1 et U dc 2 en fonction de RL

A.N : Dans le cas de notre application pour RL RL min 14.24 , on obtient


1
1
U dc1 U dc 2 2 2 55 2 1 351.7 V
0.0085 100
Nous constatons aussi daprs la figure IV.25, que U dc 2 devient infinie quand la charge RL
dpasse RLinf . RLinf est dfinie comme tant la valeur de RL qui annule le dnominateur de
lexpression (IV.92) ce qui amne crire :
2
16 Lmin 16 Lmin 8R Lmin
2
32 R
1 1 0 R
1 (IV.94)
3 R
L inf
3RL inf 3RL inf 3RL inf

8 1 0.0085 100
2

A.N : Dans le cas de notre application RL inf 1 21.68


3 1

Figure IV.26 : Valeurs limites de d f ( RL )

95
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire
1

Quand RL RLinf , U dc 2 diminue jusqu la valeur dc1 dc 2 2 2mn 1 RL RL min .


min

On peut remarquer aussi que pour RL RLc le fonctionnement U dcn nest plus possible puisque on
a toujours U dc U dcn . Dans le cas de notre application, on tire graphiquement Rc
Pour protger le convertisseur et viter que la tension du bus continu prenne des valeurs exagres,
il faut limiter la tension U dc une valeur U dc sat en agissant sur la composante d .

La figure IV.26 montre les valeurs limites d 1 et d 2 prises par la composante d en fonction de
RL . On constate que d tend vers 1 l o les tensions sont faibles, alors quelle sapproche de 0
pour les valeurs importantes de la tension. Quand RL RL min , on a d1 d 2 2/2
Pour limiter la tension du bus continu une valeur maximale U dcsat , d doit tre limit une
valeur inferieure tel que :
2
mn mn
d sat L L sat (IV.95)
dc sat dc sat L

On voit daprs la figure IV.26 que la limite de d 2 quand RL nest plus la valeur 0 mais
2 Emn
0.44 . (Voir graphe en pointill la figure IV.26)
U dc sat

Figure IV.27 : Valeurs limite de q f ( RL )

La figure IV.27 illustre les valeurs prises par q f ( RL ) entre les deux limites q1 et q 2 . On
remarque que les valeurs prises par q sont positives alors quelles taient ngatives dans le cas
redresseur. Cela est d linversion du courant dans le convertisseur. On constate que q1 ,
correspondant U dc1 , crot de 0.7 1 quand RL va de RL min . Alors que q 2 dcrot de 0.7 0
quand RL crot de RL min . En tenant compte de la limitation impose U dc , lexpression de q
pour U dc U dc sat est donne par :
8
(IV.96)

96
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

O d sat est donn par (IV.95). (Voir courbe en pointill sur la figure IV.27).

La figure IV.28 montre lallure des deux rapports de rglage limite r1 et r2 en fonction de RL qui
correspond respectivement aux deux tensions U dc1 et U dc 2 . On constate que dans les deux cas, comme
prvu, on a r1 r2 1 .

Avec lintroduction de la limitation de U dc U dc sat , le rapport r2 devient infrieur 1 puisquil


est dsormais donn par la relation :

2 2 (IV.97)

Avec d sat et q sat sont donns respectivement par les relations (IV.95) et (IV.96) .

2
Daprs (IV.97) on dduit que q sat tend vers la valeur mn
quand RL .
dc sat

Figure IV.28 : r f ( RL ) entre les deux tensions limite U dc1 et U dc 2

IV.11.8. Tableau rcapitulatif des expressions R 0


De lanalyse prcdente, on peut dresser un tableau rsumant les diffrentes expressions
dveloppes ainsi que les valeurs numrique trouves dans le cas de notre application. (Voir annexe 3)
IV.12. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons rsum toute la thorie lie au redresseur MLI. Nous avons
commenc notre tude par lexplication du principe de fonctionnement en faisant une comparaison des
modles topologiques et moyens. Cette comparaison nous a permis de constater que le modle moyen
dq est mieux adapt pour notre tude du fait quil est plus allg en termes de calcul et plus rapide en
fournissant les mmes rsultats.
Afin de complter le modle mathmatique du redresseur, nous avons fait un bilan des puissances
ou nous avons prsent les expressions des diffrentes puissances apparente, active et ractive.
Cette tude nous a permis aussi de comprendre le principe de la technique MLI et son intrt pour la
gestion des courants dans le filtre RL et leur filtrage. Nous avons constat que le filtrage et la gestion
des courants sont directement lis aux paramtres du filtre associ. Par consquent, ces derniers
doivent tre bien dimensionns afin quils nous fournissent une large plage de stabilit.
Ensuite, nous avons entam ltude du redresseur en rgime tabli facteur de puissance unitaire.
Dans le but de prvoir les caractristiques des composantes de commande, nous avons dduit la
relation qui existe entre q et id assurant une puissance ractive nulle.

97
Chapitre IV Etude du redresseur en rgime permanent facteur de puissance unitaire

Aprs avoir test par simulation la condition prcdente, nous avons entam le dimensionnement
des paramtres du filtre RL associ dans deux cas diffrents :
Le premier cas est l o la rsistance de ligne R est nglige,
Le second cas est l o la rsistance de ligne R est prise en considration.
Dans les deux cas, nous avons pu dterminer les tensions dentre-sortie, nous avons constat que le
rapport de 2 2 entre elles est le rapport optimal pour ce mode de fonctionnement soit en onduleur
soit en redresseur.
De cette tude, nous avons constat que le choix de la rsistance de ligne R est trs important, car
elle intervient dans la limitation de la puissance maximale disponible. Par consquent, elle joue un rle
de protection lors dun dfaut comme le court-circuit.
Pour la valeur de la tension du bus continu, elle est limite par les caractristiques physiques des
autres composants, tel que le condensateur. Afin de protger le systme, la saturation de la tension Udc
est ncessaire. Cette dernire engendre des modifications dans les composantes de la commande que
nous avons prsentes et discutes.
En effet, cette tude nous a permis de dfinir la zone de fonctionnement stable du convertisseur en
dterminant les caractristiques des diffrentes grandeurs que nous avons rsumes dans deux tableaux
rcapitulatifs (annexes 2 et 3) pour les deux cas prcdents soit pour le fonctionnement en redresseur
soit pour le fonctionnement en onduleur.
Afin de vrifier la validit de notre dimensionnement, nous consacrerons le chapitre cinq la
ralisation et la commande du convertisseur en utilisant les paramtres dtermins prcdemment

98
Chapitre V Commande du redresseur MLI

Chapitre V :
Commande du redresseur MLI

Sommaire

Chapitre V : Commande du redresseur MLI ..................................................................................................99

V.1 Introduction .............................................................................................................................. 100


V.2 Modle dynamique du redresseur............................................................................................. 100
V.3 Mise en uvre de la commande ............................................................................................... 101
V.3.1 Contrle du courant iq ........................................................................................................... 101
V.3.3 Contrle de la tension continue Udc ...................................................................................... 103
V.4 Simulations numriques ........................................................................................................... 105
V.4.1 Simulation en boucle ouverte du redresseur dcoupl ......................................................... 105
V.4.2 Simulation numrique du redresseur en boucle ferme ........................................................ 107
V.4.2.1. Rsultats en poursuite ....................................................................................................... 107
V.4.2.2. Essai en rgulation ............................................................................................................ 108
V.5 Synchronisation sur le rseau et structure de la PLL................................................................ 108
V.5.1 Simulation numrique de la PLL .......................................................................................... 111
V.6 Validation exprimentale ......................................................................................................... 112
V.6.1 Description du Banc dessai ................................................................................................. 112
V.6.2 Prsentation des rsultats ...................................................................................................... 114
V.7 Conclusion ................................................................................................................................ 118

99
Chapitre V Commande du redresseur MLI

V.1 Introduction
Le redresseur MLI est connect entre le bus continu et le rseau lectrique via un filtre RL . Le
convertisseur a deux rles : maintenir la tension du bus continu constante, quel que soit lamplitude et le
sens de lcoulement de la puissance et maintenir un facteur de puissance unitaire au point de connexion
avec le rseau lectrique [78]. La figure V.1 dcrit la commande du convertisseur. Cette commande ralise
donc les deux fonctions suivantes [78], [79]:
- le contrle des courants circulant dans le filtre RL .
- le contrle de la tension du bus continu
Idc IL
Convertisseur
Ic
L R
Udc

Rseau 3 ~
ea, eb ia, ib

6
iq_ref = 0 vabc_ref Gnration
Contrle des
des signaux
Contrle de id_ref courants id et iq
Udc_ref MLI
Udc
Udc
IL

Figure. V.1 : Principe de la commande du redresseur MLI

V.2 Modle dynamique du redresseur


Rappelons les trois quations qui rgissent le fonctionnement du redresseur dans le repre dq [80],
[81] :
did
ed Liq L Rid vd
dt
diq
eq Lid L Riq vq (V.1)
dt
id d iq q
dU dc U dc 3
C
dt RL 4
Le modle du convertisseur dans le repre dq nous montre que nous pouvons mettre en place un
contrle des courants circulant dans le filtre RL tant donn, qu linfluence des couplages prs, chaque
axe peut tre command indpendamment avec pour chacun son propre rgulateur [81], [82].
En dfinissant de nouvelles variables qui sont donnes par :
vd1 ed vd Liq (V.2)

vq1 eq vq Lid (V.3)

100
Chapitre V Commande du redresseur MLI

Alors, la composante vd 1 agit sur le courant id alors que la composante de la tension vq1 agit sur iq et
ce de la manir suivante :
did i ( s) 1
vd 1 L Rid d (V.4)
dt vd 1 (s) Ls R
diq iq ( s) 1
vq1 L Riq (V.5)
dt vq1 ( s) Ls R

iq id
Ls Ls

+ id iq
vd vq

ed + eq

Figure. V.2 : Obtention des courants id et iq dans le modle dq du convertisseur

Le changement de variable prcdent nous montre que si nous procdons la compensation des termes
de couplage ed et Liq suivant laxe d et les termes eq et Lid suivant laxe q , les deux
composantes de courant id et iq seront respectivement commandes par les deux tensions vd et vq .

V.3 Mise en uvre de la commande


V.3.1 Contrle du courant iq
Si on veut un fonctionnement avec facteur de puissance unitaire, il faut que la puissance ractive qui
transite au niveau de la source alternative soit nulle et dfinie par :
3
q (ed iq eqid ) 0
2
Rgulateur PI et dcouplage id id Modle du redresseur
redresseur
Ls
Ls

iq_ref =0 Vq1_ref Vq_ref Vq1 iq


+
PI
- +
eq eq

Figure. V.3 : Boucle de rgulation du courant iq

Cette puissance est nulle chaque instant. Ce qui implique ed iq eqid 0 . Si on admet que la PLL fait
que laxe d est synchronis sur laxe a alors eq 0 . Pour avoir une puissance ractive nulle, il faut
maintenir le courant iq 0 tout moment. Cel sera possible par lutilisation dun rgulateur PI qui

101
Chapitre V Commande du redresseur MLI

calculera la tension vq _ ref ou encore le rapport cyclique q adquat appliquer au convertisseur. La


boucle de rgulation du courant iq , assurant aussi le dcouplage, illustre la figure V.3.
Si on choisit un rgulateur PI de fonction de transfert :
k pq
kiq ( s 1)
kiq k pq s kiq kiq
Rq ( s) k pq (V.6)
s s s
Et si on suppose que le dcouplage est parfait, la fonction de transfert de la boucle de courant iq est
donne par :
1/ R kiq (k pq / kiq s 1)
iq
1 L / Rs s (V.7)
iq _ ref 1/ R k ( k pq / kiq s 1)
1 iq

1 L / Rs s
L k L
Si on compense le ple en choisissant pq , la fonction de transfert en boucle ferme devient :
R kiq R

1 kiq
iq kiq 1
R s
iq _ ref 1 kiq Rs kiq R
s 1
1
R s kiq
La fonction de transfert en boucle ferme est rduite un systme de premier ordre de la forme :
iq 1 kiq
avec n (V.8)
iq_ ref s R
1
n
Pour rgler le temps de rponse du courant iq , il faut choisir la constante de temps adquate selon le
tableau ci-dessous.

y(t ) yref % 64 90 95 98 100


Temps de rponse tr - - - - -
Tableau V.1 : Temps de rponse dun systme de 1er ordre [83]

Daprs le tableau V.1, on voit que pour que le courant iq atteigne 95% de sa valeur de rfrence, il
faut un temps : trq

Le paramtre du rgulateur kiq est donc donn par :

R R
trq 1/ n kiq (V.9)
kiq trq

R
Si on choisit un temps de rponse de trq , alors kiq vaut : kiq
trq
De mme, le deuxime paramtre du rgulateur se calcule comme suit :

102
Chapitre V Commande du redresseur MLI

k pq L L
k pq kiq (V.10)
kiq R R
V.3.2 Contrle du courant id
La composante en quadrature id , quant elle, est utilise pour rguler la tension du bus continu. On a
tabli plus haut que le courant :

I dc I c I L
3
4
id d iq q
Si on suppose que le courant iq est maintenu sa valeur nulle de rfrence, il en rsulte que I dc est
une image du courant id . Le contrle de la tension de la capacit passe donc obligatoirement par le
contrle du courant en direct id . La rgulation sera donc assure, comme pour le courant iq , par un PI de
kid
fonction de transfert Rd ( s) k pd . La boucle de contrle est celle donne la figure V.4.
s
Rgulateur PI et dcouplage iq iq Modle du redresseur

Ls
Ls

id_ref Vd1_ref Vd_ref Vd1 id


+
PI
- +
ed ed

Figure. V.4 : Boucle de rgulation du courant id

On choisira, de mme pour cette boucle un temps de rponse trd 5ms . Les paramtres du rgulateur
prendront donc les valeurs suivantes :
R
kid (V.11)
trd
L
k pd kid (V.12)
R
V.3.3 Contrle de la tension continue Udc
La tension aux bornes du condensateur U dc est lie au courant I c qui la traverse par la relation
suivante :
dU dc
C I c I dc I L
dt
Un schma fonctionnel de la charge de la capacit est donn la figure V.5.

IL
Idc - Ic
Udc
+
Figure. V.5 : Modle de la charge de la capacit

103
Chapitre V Commande du redresseur MLI

On voit daprs la relation prcdente que, si on prend le soin de mesurer puis de compenser le courant
de charge I L , la tension U dc sera totalement contrle par le courant I dc .
La rgulation de la tension du bus continu sera effectue alors par une boucle externe (par rapport la
boucle interne de rgulation des courants id ) avec un rgulateur PI gnrant le courant de rfrence I c
dans le condensateur, puis celui de I dc aprs compensation du courant de charge. La figure. V.6 prsente
le schma bloc du contrle de la tension du bus continu. On distingue daprs cette figure quatre blocs :
1- Un bloc comprenant le rgulateur PI et la compensation du courant I L . Cette compensation suppose
que I L est mesur puis rajout au courant I c _ ref pour former le courant I dc _ ref .

2- Un bloc dadaptation qui permet partir de I dc _ ref de fournir pour la boucle interne le courant id _ ref .
On supposant la conservation de la puissance active du ct alternatif et du ct continu on pourra
crire :
Cas o les pertes joules dans R sont ngliges
Pdc _ ref U dc .I dc _ ref (V.13)

Cas o les pertes joules dans R ne sont pas ngliges


Pdc _ ref U dc .I dc _ ref (V.14)

Aprs la rsolution de lquation prcdente par rapport id _ ref , on aboutit deux solutions qui sont
donnes par :


dc _ ref
(V.15)
_ 1
2
d
8
d 1 1
dc _ ref
(V.16)
d _ ref 2
2
d
La solution donne par id _ ref 1 est carter puisque on peut vrifier que pour Pdc _ ref 0 , le courant
ed
id _ ref 1 , ce qui nest pas admissible. Par consquent id _ ref id _ ref 2
R
3ed2
On notera daprs lexpression de id _ ref que la puissance Pdc _ ref doit tre limite
8R
3- Le 3me bloc concerne la boucle interne de rgulation de id. A cause du temps de rponse trs court
de cette boucle par rapport la boucle externe, le courant de rfrence id _ ref est toujours gal au
courant id , la fonction de transfert id / id _ ref peut tre remplace par 1.
4- Le 4me bloc concerne le modle de charge du condensateur
En insrant dans la boucle externe un rgulateur de fonction de transfert :
kic k pc s kic
Rc ( s) k pc (V.17)

104
Chapitre V Commande du redresseur MLI

1 2 3 4
IL IL
Udc_ref Icref Idc_ref Idref Boucle - Udc
Ic
PI interne
+ - + +
Udc Udc

Rgulateur PI et Boucle interne Modle de charge du


compensation de IL Gnration de idref condensateur

Figure. V.6 : Boucle de rgulation de la tension U dc

La fonction de transfert en boucle ferme sera donne par :


k pc s kic 1 k pc
s 1
U dc s sC k pc s kic kic
2 (V.18)
U dc _ ref k pc s kic 1 Cs k pc s kic C 2 k pc
1 s s 1
s sC kic kic
Lexpression prcdente peut scrire sous la forme suivante :
2
s 1
dc n k pc ic
2
et n (V.19)
s 2 2
dc _ ref
2
s 1 ic

n n

Pour cette boucle, on prendra un temps de rponse 5 fois plus grand que celle de la boucle interne et un
amortissement 0.7 . En utilisant le tableau V.2 ci-dessous, on peut calculer les coefficients du
rgulateur de la faon suivante :
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
n .tr - - - - - - - - -
Tableau V.2 : Valeurs numriques de rponse dun systme de 2me ordre [83]

On choisira donc les valeurs suivantes : et tr trc s , ce qui donne :


1
n
trc
kic
n2 (V.20)
C
k
(V.21)
n ic

V.4 Simulations numriques


V.4.1 Simulation en boucle ouverte du redresseur dcoupl
Avant de procder la simulation du redresseur en boucle ferme, nous allons effectuer en premier
lieu, sa simulation en boucle ouverte pour vrifier le dcouplage entre les quations du redresseur crites

105
Chapitre V Commande du redresseur MLI

dans le repre dq . Nous montrerons quil ny a aucune interaction entre les deux axes. La composante
vd agit uniquement sur le courant id , alors que la composante vq contrle le courant iq .

La reprsentation schmatique du redresseur avec compensation des termes de couplage est donne la
figure V.7.

Modle
du
redresseur

Gnration des rapports


Dcouplage de rglage
Figure. V.7 : Modle dcoupl du redresseur MLI
La simulation numrique du redresseur avec dcouplage est effectue avec les paramtres suivants :
rsistance de charge RL RLn , tension de la source ed V et eq 0 .

(a) (b)

(c) (d)

Figure. V.8 : Rsultats de simulation en boucle ouverte du redresseur compens, (a) : Tensions de commande, (b) : Courants
dentre-sortie, (c) : Tension du bus continu et (d) : Composantes de commande
Comme le montre la figure V.8a, deux chelons positifs de tension vd sont appliqus lentre du
redresseur. Le premier chelon de 5V est appliqu t 0 et le deuxime t 1 , alors que la tension vq

106
Chapitre V Commande du redresseur MLI

demeure gale zro pendant la simulation. On constate daprs la figure V.8b, que le courant id volue
comme un systme de 1er ordre et possde la mme allure que la tension vd . Sur la mme figure, on
constate que le courant iq reste tout le temps nul, ce qui prouve que vd na aucune influence sur iq . Il ya
donc bien un dcouplage entre les axes d et q. Sur la figure V.8c, on remarque que la tension U dc volue
avec la mme allure que le courant id . Tandis que le courant continu I dc prsente des pointes durant la
phase de charge de la capacit et se stabilise la valeur de I L en rgime permanent.
V.4.2 Simulation numrique du redresseur en boucle ferme
Pour vrifier le bon fonctionnement du redresseur en boucle ferme et lefficacit des rgulateurs
calculs prcdemment, nous avons effectu une simulation numrique sous Matlab-Simulink dans le cas
de la poursuite de la tension U dc et dans le cas de sa rgulation.
V.4.2.1. Rsultats en poursuite
La figure V.9 montre les rsultats de simulation numrique de poursuite de la tension U dc .
Initialement, le redresseur fonctionne sous les conditions nominales U dc U dcn et RL RLn . Comme il a
t montr la figure V.9a, t 2s , un chelon positive de 25%U dcn est additionn la rfrence pendant
1s. Un autre chelon de mme amplitude mais de signe ngative est additionn U dc _ ref t 4s . On
voit daprs la figure V.9a, que la tension U dc suit parfaitement la rfrence sans dpassement exagr et
sans erreur statique. Ce qui prouve le fonctionnement correct des rgulateurs. La figure V.9b montre
lallure des courant id et iq . Le courant id prsente des pics au moment de lapplication de lchelon
puis stablit une valeur constante au rgime permanent. Le courant iq reste toujours nul assurant ainsi
une puissance ractive nulle.

(a) (b)

(c) (d)

Figure. V.9 : Rsultats de simulation en boucle ferme pour un profil de la tension U dc , (a) :Ttension du bus continu et sa
rfrence, (b) : Courants dentre, (c) : Composantes de commande et (d) : Tensions de commande

107
Chapitre V Commande du redresseur MLI

V.4.2.2. Essai en rgulation

Initialement, le systme fonctionne dans les conditions nominales U dc U dcn 220V et RL RLn 60 .
Comme le montre la figure V.10a, t 1s un chelon positive de 65%RLn est ajout RLn durant 1s. Un
chelon ngative de mme valeur est appliqu t 4s ramenant la charge RL RL min . On constate
daprs la figure V.10b, qu lapplication de lchelon positive, c'est--dire en dchargeant le redresseur,
la tension U dc ne varie presque pas. Par contre lapplication de la rsistance RL min , la tension U dc subit
des variations transitoires ne dpassant pas les 10V, ce qui reste insignifiant par rapport la tension
nominale. De mme le courant id , donn la figure V.10c, prsente un pic important quand le
redresseur est charg RL RL min tandis-que la composante iq reste nulle, ce qui prouve le bon
fonctionnement des rgulateurs.

(a) (b)

(c) (d)

Figure. V.10 : Rsultats de simulation en boucle ferme :-Rgulation de la tension U dc , (a) : Rresistance de cherge, (b) :
Tension du bus continu et sa rfrence (c) : Courants dentre et (d) : Composantes de commande

V.5 Synchronisation sur le rseau et structure de la PLL

Pour assurer un facteur de puissance unitaire et de contrler les changes de puissance du redresseur
avec le rseau, le calcul des diffrentes grandeurs de commande doivent tre synchronises sur les
tensions de la source. Par consquent, la connaissance instantane de langle des trois tensions
dalimentation est indispensable. Pour connaitre cet angle, on utilise souvent la PLL (Phase-Locked
Loop) dans le domaine de Park dont le schma de principe est donn la figure V.11 ci desous.
Le principe de base de la PLL triphase consiste appliquer une transformation de Park sur les tensions
triphases du rseau. La composante daxe q , gnre par cette transformation, est asservie zro par
action sur langle du repre de Park est . En rgime tabli, langle est est gal langle du rseau .

108
Chapitre V Commande du redresseur MLI

Correcteur

Transformation
de Park

Figure. V.11 : Principe de la PLL triphase dans le domaine de Park


Dans le cas dun systme quilibr, la tension du systme triphas de tension sexprime de la manire
suivante :
ea EM cos
2
eb EM cos( ) (V.22)
3
4
ec EM cos( )
3
Lapplication de la transformation de Park dangle est sur le systme de tension triphase du rseau
dangle conduit aux expressions suivantes pour ed et eq [84], [85].

ed cos( est ) cos


e Em Em
q sin( est ) sin
On constate quil sagit dun systme fortement non linaire. Pour synthtiser le correcteur, on se base
sur un modle linaris pour des faibles variations de la phase . Lapproximation sin conduit
alors aux schmas fonctionnels prsents sur la figure V.12 ci-dessous qui permet une synthse aise du
correcteur plac dans cette boucle.

Figure. V.12 : Modle linaris dobtention de vd vq

Le modle de la PLL en boucle ferme et avec un rgulateur classique PI est donc :

Figure. V.13 : Modle de commande de la PLL

109
Chapitre V Commande du redresseur MLI

On obtient alors, la fonction de transfert suivante :


K 2 Kp
Em K p i s 1
vq
s s

Ki
vq _ ref Ki 2 1 K
1 Em K p s2 p s 1
s s 2 Em Ki Ki
En posant :
Kp 2
2 Em Ki n2 et
Ki n
On aboutit la fonction de transfert classique suivante :
2
s 1
vq n

vq _ ref 1 2
s2 s 1
2
n n
En choisissant un amortissement 1 et un temps de rponse tr 10ms on obtient : n rd / s
Ce qui donne :
n2
Ki
2 Em
2
Kp Ki
n
La figure V.14 montre le schma dimplmentation de la PLL. En rgime permanent la sortie du
rgulateur est nulle quand la frquence du rseau est exactement 50 Hz . Pour empcher la sortie de
lintgrateur de prendre des valeurs trs importantes avec le temps, ce dernier est pourvu dun procd de
remise zro chaque priode de 2 .

Intgrateur
Modulo
+
+
-

Transformation
De Park

Figure V.14 : Modle dimplmentation de la PLL

110
Chapitre V Commande du redresseur MLI

V.5.1 Simulation numrique de la PLL


Nous avons prsent la figure V.15, les rsultats de simulation numrique de la PLL pour diffrentes
valeurs de dphasages initiaux 0 allant de 0 . Nous constatons que la composante vq (figure.
V.15a), converge en rgime permanent, comme prvu la valeur zro. Durant la phase transitoire, on
remarque que vq prsente des dpassements qui sont plus importants au fur et mesure que le dphasage
0 augmente. De mme, on constate que le temps de rponse augmente avec laugmentation de 0 .
La dgradation des performances est du fait que lapproximation sin nest plus valable quand
devient important. Une attention particulire doit tre accorde la courbe de vq dans le cas o
0 , o on observe le plus grand temps de rponse dpassant la priode du signal. La composante
vd montre la figure V.15b volue comme un systme de premier ordre, sans aucun dpassement,
except pour la valeur 0 o son estimation prend un temps dpassant largement celui prvu par la
commande.

(a) (b)

Figure V.15 : vq et vd pour diffrentes valeurs de dphasages initiaux

La figure V.16 montre le comportement de la PLL dans le cas o la frquence du rseau est diffrente
de 50Hz et varie entre 48 52 Hz. On constate la figure V.16a que la composante vq scarte lgrement
de la valeur zro puis revient rapidement vers cette valeur, le temps de rponse est comme prvu, est de
lordre de 10ms. Par contre la composante vd reste insensible la variation de la frquence du rseau. Sa
valeur reste dans tous les cas de figure gale V.

(a) (b)

Figure. V.16 : vq et vd dans le cas de la variation de frquence de la source

111
Chapitre V Commande du redresseur MLI

V.6 Validation exprimentale


Nous prsentons dans cette section, les rsultats obtenus partir du banc dessai exprimental qui a t
ralis au niveau du laboratoire. Dans un premier temps, nous prsentons dune manire brve les
diffrents blocs qui composent ce banc dessai ainsi que les paramtres de lexprience. Ensuite, nous
illustrons les rsultats obtenus pour la commande de la tension du bus DC.
V.6.1 Description du Banc dessai
La structure du banc dessai comprend principalement trois (03) parties :
Un systme DSPACE base de la carte DS1104 insre dans le bus PCI dun micro-ordinateur.
Cette carte communique avec lenvironnement extrieur par lintermdiaire dun panneau LED.
Le convertisseur constitu par trois bras de transistor IGBT et sa commande rapproche.
Ensemble de capteurs de tension et de courant effet Hall placs du ct alternatif et continu du
convertisseur.

a)- Le systme DSPACE :


Le support adopt pour raliser le control du redresseur est un systme DSPACE (DS1104). Ce
systme a comme base logicielle : Matlab/Simulink et comme base matrielle : un processeur DSP
(MPC8240 de Texas Instruments) [86]. Une fois la programmation du dispositif effectue grce
Matlab/Simulink, le systme DSPACE compile les fichiers raliss sous forme dun code interprtable par
le DSP (assembleur). La dernire tape consiste lexcution du programme en temps-rel sur le DSP. Le
systme DSPACE prsente des avantages indniables. Tout dabord sa simplicit de programmation : car
elle seffectue laide de Matlab/Simulink. Les boucles de contrles dvelopps avaient, par ailleurs, dj
t programms sur Matlab/Simulink dans le cadre des simulations hors temps-rel. La DSPACE a donc
permis, pour lapplication ralise, un gain de temps significatif. Ensuite, ce systme apporte une trs
bonne flexibilit de mise en uvre car les asservissements avec les correcteurs PI dans Park ou avec
dautres correcteurs, une fois programms, ne prennent que peu de temps tre implments et mis en
excution dans le DSP.
Programmation
Matlab/Simulink

Compilation puis
transfert du code
dans le DSP

Excution du code
dans le DSP
Excution en temps rel

Figure. V.17 : Etape de programmation du systme DSPACE


De plus, la DSPACE permet, dans une certaine mesure, davoir accs aux variables dasservissements
et des signaux de simulations. Cette caractristique, permet de mieux valider le fonctionnement du
systme temps-rel en obtenant des signaux intermdiaires pour des mesures de retards par exemple.
Cette carte est essentiellement quipe de 8 entres analogiques-numriques (CAN) et 8 sorties
numriques-analogiques (CNA). Deux rsolutions pour les entres sont disponibles (4 CAN 16 bits et 4

112
Chapitre V Commande du redresseur MLI

12bits). La documentation technique du composant DSP donne un temps de conversion de 2s pour un


CAN 16 bits et de 0.8s pour un CAN 12 bits. Pour le CNA, la rsolution est de 16 bits et le temps de
conversion max de 10s [86], [87].
Pour la commande des convertisseurs, la DS1104 dispose de deux blocs RTI pour la gnration des
signaux MLI triphass et offrant ainsi la possibilit de commander deux convertisseurs la fois. Le
premier bloc fourni trois signaux MLI et leur inverse, qui peut tre configur en MLI vectorielle ou en MLI
intersective. Le second bloc dispose galement de trois signaux triphass, non inverss, uniquement en
MLI intersective.
b)- Le convertisseur :
La figure V.18 montre les diffrentes parties constituant le convertisseur. Il est compos de trois bras
utilisant deux interrupteurs de type IGBT, bidirectionnels en courant, commands lamorage et au
blocage. Les modules de puissance (voir annexe 4) de Mitsubishi qui contiennent les interrupteurs
IGBTs sont protgs contre des surtensions grce une rsistance de "grille" Rg . Lobjectif
de la rsistance de grille Rg est de limiter la vitesse dtablissement du courant, vitant ainsi les
surtensions induites par les inductances parasitaires (cbles). Le choix dune valeur importante de Rg
diminue les surtensions mais en contrepartie, les pertes de commutation sont augmentes. Des diodes
transil CA, capable dabsorber les pics de tension, sont monts aux bornes de chaque transistor pour
renforcer la protection. La stratgie de modulation employe est la Modulation par Largeur
dImpulsion MLI symtrique, avec une porteuse de frquence f d KHz . Les drivers xxxxx qui
commandent chaque bras de londuleur sont aliments avec une tension continue de 15V. Les signaux de
commande des drivers [88] (les ordres de commutation) sont de type TTL (0 - 5V). En cas de dfaut
dalimentation ou dune erreur des signaux de commande, les drivers sont bloqus et un signal derreur est
gnr. Tant que le signal derreur nest pas annul, londuleur est bloqu, assurant ainsi la scurit de
lensemble.

Trois signaux
3 bras
MLI et leurs Isolation Circuit transistors
Circuits galvanique
inverses Driver
Buffer par opto- IGBT
DS1104 coupleurs

Figure. V.18 : Structure du convertisseur


La commande directe de deux IGBTs monts en configuration demi-ponts, par rapport une masse
commune, nest pas possible dans les applications mettant en uvre des tensions leves. La diffrence
de potentiel existant entre les deux grilles des transistors commander peut atteindre des valeurs leves
qui interdisent un circuit classique dattaquer simultanment ces deux composants de puissance. Le
circuit intgr IRxxxx de la socit International Rectifier permet dliminer ce problme en utilisant la
technique bootstrap et en rendant lune de ces deux sorties flottante. Ce circuit tolre une tension
disolement entre lmetteur de lIGBT et la masse de xxxxV [88]. Ltage de sortie haut highside
dlivre une pointe de courant de 200mA et ltage du bas dlivre xx0mA avec gnration dun temps mort
fix 0.2s. Les entres du IRxxxx intgre des portes logiques seuil (triggers de Schmitt) et accroissent
en consquence limmunit aux bruits. Le circuit dispose dun contrle de courant Itrip et dun blocage
individuel de chaque transistor en cas dune alimentation flottante highside trop faible [88].

113
Chapitre V Commande du redresseur MLI

Les signaux de commande issus de cartes lectroniques sont aliments sous basse tension, alors que le
circuit de puissance est soumis de fortes tensions continues ou alternatives. Pour liminer tout parasitage
de la commande, nous avons ralis une isolation galvanique base dopto-coupleur. Notre choix sest
port sur le composant possdant une large bande passante.
c) Les capteurs :
La mesure des deux courants de ligne ia et ib , du courant continu I dc , et du courant de charge I ch
est ralise grce des capteurs effet Hall du type LEM . Ces capteurs possdent une bande
passante de 200 kHz, un rapport de transformation de a 103 et assure une isolation galvanique entre la
commande et le circuit de puissance. Suivant lamplitude du courant mesur, une image de ce courant,
sous forme dune tension Vm , est disponible la sortie du capteur. La rsistance de mesure Rm est ainsi
calcule du ct secondaire pour obtenir Vm entre 0 et 10V (amplitude de la mesure analogique accepte
par la carte DS1104). Cette sortie est relie une entre analogique de la carte de contrle DS1104 par un
cble coaxial blind. La figure V.19a montre le principe de la mise en uvre et de branchement dun
capteur de courant effet Hall.

La mesure de tension du bus continu U dc et des trois tensions rseaux ea , eb et ec est aussi assure
par quatre capteurs de tension effet Hall de type LEM (voir annexe 4). Ce dernier possde une bande
passante de 25KHz et conu pour mesurer des tensions alternatives ou continu allant jusqu 500V. Les
capteurs de tensions effet Hall reposent sur les mmes principes que leurs homologues capteurs de
courants. La mesure d'une tension quelconque U passe par la collecte d'un petit courant primaire i p qu'il
lui est proportionnel, lui-mme mesur par un capteur de courant adapt. Une rsistance R1 est
gnralement monte en srie avec l'enroulement primaire afin d'ajuster le courant i p et galement
rduire la constante de temps lectrique. Le choix de R1 et de Rm conditionne le signal pour quil ne
dpasse pas 10V en sortie. La connexion une entre analogique de la carte de contrle DS1104 passe
aussi par un cble coaxial blind. La figure V.19b montre le principe de la mise en uvre et de
branchement dun capteur de tension effet Hall.

+Vcc
ip
+ R1 +Vcc
_ -Vcc +
_ -Vcc
is U
M is
M

Rm Rm
I

(a)
(b)
Figure V.19 : Principe de mise en uvre des capteurs, (a) : Capteurs de courant et (b) : Capteurs de tension

V.6.2 Prsentation des rsultats

Les essais exprimentaux raliss sont mens avec les paramtres du convertisseur suivants :
L mH , R 1 , le condensateur de filtrage a pour valeur C 3300 F . La tension de la source de
valeur Em 55 2 V est ajuste via un autotransformateur. Le calcul numrique est effectu avec une
cadence Te 100 s . La frquence de la MLI est f d 7.5 KHz , elle est de type symtrique. Pour viter la
divergence de la commande durant le mode opratoire, les signaux MLI sont envoys au convertisseur

114
Chapitre V Commande du redresseur MLI

aprs avoir laiss le temps la PLL de saccrocher au rseau. Pour amliorer la commande, un calibrage
fin des capteurs a t ralis. Nous avons montr la figure V.20 la photo illustrant le montage du banc
dessais du convertisseur ralis.
Convertisseur
Oscillo.

Capteurs Transfo.

PC+
Dspace

Charge

Figure. V.20 : Photo du banc dessai

a)- Essai de poursuite :


Identique au cas de la simulation numrique, le profil de U dc _ ref adopt durant lessai consiste des
variations en chelon, positif et ngatif de 30V au tour de la tension nominale, (voir la figure V.21a), la
charge est maintenue constante sa valeur nominale RLn 60 . On constate daprs cette figure, que la
tension U dc relle suit exactement la rfrence sans aucune erreur statique.
La figure V.21b est obtenue aprs avoir effectu le zoom sur la tension U dc durant lapplication de
lchelon positif. On constate que le dpassement est relativement faible et un temps de rponse trs
proche de celui prvu en thorie, c'est--dire 200ms.
La figure V.21c montre respectivement lallure des courants I d et I q . Comme prvu le courant I q , qui
est limage de la puissance ractive, est constamment nul. Le courant I d qui reprsente la puissance active
augmente quand la tension U dc augmente et un appel de courant au moment des applications des chelons
de tension apparait. La figure V.21d donne simultanment le courant et la tension de la phase a, on
observe que le courant et la tension sont en phase, ce qui confirme le fonctionnement facteur de
puissance unitaire. La figure V.21e montre le courant I c dans le condensateur, on remarque un appel de
courant important dans les phases transitoire. En rgime permanent la valeur moyenne de I c est nulle.
Lallure des deux composantes d et q est donne la figure V.21f. On peut remarquer que la
composante d diminue lorsque U dc augmente et croit quand U dc diminue. Tandis que q est moins
sensible aux variations de U dc .

115
Chapitre V Commande du redresseur MLI

Figure V.21 : Essai de poursuite de la tension U dc , (a ) :Tension du bus continu et sa rfrence, (b) :Zoom sur la tension du
bus continu, (c) : Courants dentre, (d) : Tension de la phase a et son courant multipli par 5, (e) : Courant dans la capacit
et (f) : Composantes de commande
b)- Essai de rgulation :
Durant cet essai, la consigne de tension U dc _ ref est un signal constant ayant pour valeur
U dc _ ref U dcn 220V . Le convertisseur fonctionne initialement vide ensuite des chelons de charge,
positifs et ngatifs, de valeur RL min 20 qui sont appliqus en sortie du convertisseur. Daprs la
figure V.22a, on constate une parfaite rgulation puisque aucune variation de tension U dc nest enregistre
au moment de lapplication de la charge. Les courants direct et en quadrature I d et I q sont donns la
figure V.22b. On peut noter que les dpassements enregistrs sont trs minimes. La composante en
quadrature I q reste toujours nulle et assure le fonctionnement facteur de puissance unitaire. Le courant
actif I d est positif en fonctionnement redresseur et sinverse durant le fonctionnement en onduleur. A
cause de la rsistance quivalente de la source, on remarque que la valeur de I d est plus importante en

116
Chapitre V Commande du redresseur MLI

redresseur quen onduleur. La figure V.22c, montre simultanment le courant et la tension de la phase a
durant le fonctionnement en onduleur. On remarque que ces deux grandeurs sont en opposition de phase,
ce qui conduit une puissance active de signe ngatif et une puissance ractive nulle. Lallure de d et q
est donne la figure V.22e. On remarque que les valeurs prises par ces deux composantes, en rgime
permanent et en rgime transitoire, sont infrieures 1, ce qui vite le fonctionnement en saturation. De
plus, on constate que la composante q change de signe en passant du fonctionnement redresseur au
fonctionnement onduleur. Finalement, la figure V.22f donne lallure de la puissance active vhicule par
le convertisseur. On peut noter, que cette puissance est positive dans le cas redresseur et ngative dans le
cas onduleur. On peut remarquer aussi quil ny a pas dappel de puissance important dans les phases
transitoires.

Figure V.22 : Essai de rgulation de la tension U dc , (a) :Tension du bus continu et sa rfrence, (b) :Courants dentre, (c) :
Tension de la phase a et son courant, (e) : Courant de charge et courant de la capacit, (e) : Composantes de commande et (f) :
Puissance de sortie aux bornes de la charge

117
Chapitre V Commande du redresseur MLI

V.7 Conclusion
Aprs la dtermination des paramtres et le choix des tensions dentre-sortie, nous avons mis en
uvre la commande des deux boucles de courant et celle de la tension en prsentant les diffrents calculs
de leurs paramtres. Ensuite, des tests en simulation ont t faits, un test du dcouplage suivi par deux
tests de la commande en boucle ferme. Le premier test est fait pour la poursuite dun profil de la tension
et le deuxime est fait pour le test de la rgulation en variant la charge.
Afin de synchroniser les tensions de sortie celles du rseau, on a fait appel la PLL classique quon a
teste pour plusieurs dphasages. Les rsultats obtenus pour ce dernier sont trs satisfaisant en confirmant
sa robustesse.
Avant dentamer les essais exprimentaux, nous avons fait une prsentation dtaille de la plateforme
ralise au sein de notre laboratoire. Cette plateforme est constitue dune carte DSPACE DS1104, des
capteurs de courants et de tension et du convertisseur.
Enfin, nous avons prsent les rsultats obtenus pour les deux essais effectus que nous avons analyss
et compars ceux des simulations. De cette analyse, nous avons pu constater que les rsultats sont
similaires et les dpassements dans le transitoire sont acceptables, ce qui implique que le
dimensionnement fait au chapitre quatre est fiable. De plus, le convertisseur ralis avec son filtre RL
peuvent assurer leur fonction destine en garantissant les exigences fixes pour la qualit de lnergie.
Dans le but de complter notre tude et dassembl le systme global, nous consacrerons le chapitre six
ltude et les stratgies du systme global reprsentant le simulateur olien.

118
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Chapitre VI :
Stratgies de commande du systme global
(MADA-MCC-Convertisseurs)

Sommaire

Chapitre VI : Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs) ....................... 119

VI.1 Introduction ............................................................................................................................ 120


VI.2 Commande en puissance de la MADA .................................................................................. 120
VI.3 Simulation numrique de la MADA ...................................................................................... 125
VI.3.1 Fonctionnement en mode gnrateur hyper-synchrone .................................................... 125
VI.3.2 Fonctionnement en gnrateur hypo-synchrone ............................................................... 127
VI.4 Etude de la turbine olienne ................................................................................................... 128
VI.4.1 Puissance du vent et puissance capte ............................................................................... 128
VI.4.2 Vitesse variable et lolien ................................................................................................. 130
VI.5 Modlisation du systme mcanique ...................................................................................... 131
VI.6 Control optimal de la turbine olienne ................................................................................... 133
VI.6.1 Contrle sans asservissement de la vitesse de rotation ...................................................... 133
VI.6.2 Contrle de la MADA avec asservissement de la vitesse de rotation ................................ 133
VI.6.3 Simulation numrique du contrle de la MADA sans et avec asservissement de vitesse . 135
VI.7 Validation exprimentale de la commande de la MADA ...................................................... 137
VI.7.1 mulateur de la turbine olienne base dun MCC .......................................................... 137
VI.7.1.1. Calcul du rgulateur du couple lectromagntique du MCC................................... 138
VI.7.1.2. Simulation de lmulateur et comparaison avec le systme rel ............................. 139
VI.7.2 Angles de transformation des grandeurs statoriques et rotoriques ..................................... 142
VI.7.3 Prsentation du banc dessai .............................................................................................. 142
VI.7.4 Prsentation des rsultats exprimentaux........................................................................... 143
VI.8 Conclusion .............................................................................................................................. 147

119
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

VI.1 Introduction
La machine asynchrone rotor bobin double alimentation prsente un atout considrable. Son
principe est issu de celui de la cascade hyposynchrone : le stator (ou le rotor) est connect tension et
frquence fixes au rseau, alors que, le rotor (ou le stator) est reli au rseau travers un convertisseur
de frquence (plus ou moins labor) [89]-[93]. Si la variation de vitesse requise reste rduite autour
de la vitesse [94] de synchronisme, le dimensionnement du convertisseur de frquence (lectronique de
puissance) peut tre rduit. Ces machines sont un peu plus complexes que les machines asynchrones
cage avec lesquelles elles ont en commun la ncessit dun multiplicateur de vitesse. Leur robustesse
est lgrement diminue par la prsence du systme bagues et balais, mais le bnfice du
fonctionnement vitesse variable est un avantage suffisant pour de trs nombreux fabricants
doliennes qui prfrent utiliser ce type de machine [95], [96].
Une des solutions trs intressantes et permettant dobtenir une variation de la vitesse de rotation
denviron 30% autour de la vitesse de synchronisme consiste coupler le rotor de la gnratrice
double alimentation au rseau travers deux convertisseurs MLI triphass, lun en mode redresseur,
lautre en onduleur [96], [97] (figure IV.1). En gnral, le dimensionnement de la chane rotorique se
limite 25% de la puissance nominale du stator de la machine lectrique, ce qui suffit assurer une
variation de 30% de la plage de vitesse. Ceci constitue le principal avantage de cette structure [95],
[97].
nergie

Multiplicateur CCM CCR


Transformateur
Filtre RL

Turbine
MADA Rseau
nergie lectrique

Figure VI.1: Systme olien bas sur la machine asynchrone double alimentation

Une autre application de la MADA consiste faire fonctionner celle-ci vitesse variable hautes
performances avec deux convertisseurs : un au rotor et un autre au stator. Ce dispositif permet de faire
varier la vitesse de rotation partir de l'arrt jusqu' la vitesse nominale couple constant et depuis la
vitesse nominale jusqu' six fois celle-ci puissance constante. Mais cette structure ncessite un autre
convertisseur dimensionn la totalit de la puissance, ce qui confirme la structure reprsente la
figure VI.I un meilleur rapport qualit prix.

VI.2 Commande en puissance de la MADA


Pour pouvoir contrler la production de lnergie lectrique produite par la MADA couple une
turbine olienne, lune des mthodes la plus utilise, consiste raliser un contrle indpendant des
puissances actives et ractives, en tablissant les quations qui lient les valeurs des tensions rotoriques
gnres par un onduleur, aux puissances active et ractive statoriques [93], [98], [99]. Lexamen de
cette mthode, montre que les puissances et les tensions rotoriques sont lies par une fonction de
transfert de premier ordre, augmente de certains coefficients de couplage plus ou moins significatifs.
Par consquent, il apparat deux solutions pour effectuer la commande en puissance de la MADA : la
premire mthode consiste ngliger les termes de couplage et mettre en place un rgulateur
indpendant sur chaque axe pour contrler indpendamment les puissances actives et ractives. Cette
mthode est appele mthode directe. La seconde mthode consiste tenir compte des termes de
couplage et les compenser. Cette mthode appele mthode indirecte, dcoule directement des
quations de la MADA [100].

120
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Nous allons donc, dans la partie suivante, dterminer les quations qui lient les puissances active et
ractive statoriques aux grandeurs rotoriques sur lesquelles nous agirons pour commander la machine.
Rappelons que les quations de la MADA dans le repre dq, tournant la pulsation s du champ
tournant statorique et pour une vitesse lectrique du rotor p , sont donnes par :
dsd
Vsd Rs I sd ssq
dt
dsq
Vsq Rs I sq ssd
dt
d (VI.1)
Vrd Rr I rd rd rrq
dt
drq
Vrq Rr I rq rrd
dt
Les flux statoriques et rotoriques sont relis aux courants par les relations suivantes :
sd Ls I sd MI rd
sq Ls I sq MI rq
rd Lr I rd MI sd (VI.2)
rq Lr I rq MI sq
L'expression du couple lectromagntique en fonction des flux statoriques et courant rotoriques est
donn par :

Ce
pM
Ls
I rdsq I rqsd (VI.3)
De mme l'quation mcanique s'crit:
d
Ce J f Cr
dt (VI.4)
En alignant le vecteur flux statorique s suivant laxe q, nous pouvons crire :
sq s et sd 0
(VI.5)
A partir des quations magntiques (VI.2) prsentes prcdemment, on dduit :
0 Ls I sd MI rd (a)
sq Ls I sq MI rq (b)
M
rd Lr I rd MI sd Lr I rd M I rd Lr I rd (c )
Ls (VI.6)
MI rq M 2 I rq M sq M sq
rq Lr I rq MI sq Lr I rq M sq Lr I rq Lr I rq (d )
Ls Ls Ls Ls
M
Avec 1 est le coefficient de dispersion
Ls Lr
A partir des quations (VI.6.a) et (VI.6.b), les courants statoriques peuvent tre exprims en
fonction des courants rotoriques comme suit :

121
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

M
I sd I rd (a )
Ls
sq MI rq (VI.7)
I sq (b)
Ls
A partir des quations suivantes (VI.1) (VI.7), une simplification des composantes directe et
quadratique des tensions statoriques et rotoriques de la MADA peut tre obtenue comme suit :
Vsd Rs I sd ssq (a)
dsq
Vsq Rs I sq (b)
dt
dI rd M sq
Vrd Rr I rd Lr r Lr I rq r (c ) (VI.8)
dt Ls
dI rq
Vrq Rr I rq Lr r Lr I rd (d )
dt
Le choix dorientation du flux statorique suivant laxe q, rend le couple lectromagntique produit
par la MADA dpendant uniquement du courant rotorique daxe d et par consquent la puissance
active. Lquation du couple lectromagntique scrit alors :
pM
Ce I rd sq
Ls (VI.9)
Les expressions des puissances active et ractive statoriques peuvent tre simplifies en remplaant,
dans leurs expressions gnrales, les courants par ceux donns par (VI.10.a) et (VI.10.b) :
M
Ps Vsd I sd Vsq I sq Vsd I sd Vsd I rd (a )
Ls
MI rq sq (VI.10)
Qs Vsq I sd Vsd I sq Vsd I sq Vsd Vsd (b)
Ls Ls
A partir des quations (VI.9) et (VI.10), nous constatons que lorientation du flux statorique sur
laxe q rend le couple lectromagntique produit par la MADA et la puissance active statorique
proportionnels au courant rotorique daxe d. La puissance ractive statorique, quant elle, reste
proportionnelle au courant rotorique daxe q une constante prs impose par le rseau. Ces
puissances statoriques peuvent tre contrles indpendamment lune de lautre. En effet, le modle de
la MADA avec orientation du flux statorique, montre que nous pouvons mettre en place, un contrle
des deux puissances tant donn qu une influence prs des couplages, chaque puissance peut tre
commande indpendamment avec son propre rgulateur.
En remplaant dans le systme (VI.8), les courants I rd et I rq donns respectivement en fonction des
puissances active et ractive par :
Ls
I rd Ps
MVsd
Ls sq (VI.11)
I rq Qs Vsd
MVsd Ls
On obtient alors le systme dquation suivant :

122
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Rr Ls L L dP Lr Ls L
Vrd Ps s r s r Qs r r sq
MVsd MVsd dt MVsd M
Rr Ls L L dQs Lr Ls Rrsq (VI.12)
Vrq Qs r s r Ps
MVsd MVsd dt MVsd M
En dfinissons de nouvelles variables donnes par :
Lr Ls Lr
Vrd 1 Vrd r Qs r sq
MVsd M
Lr Ls Rrsq (VI.13)
Vrq1 Vrq r Ps
MVsd M
Alors, la composante vd 1 agit sur Ps alors que la composante de la tension vq1 agit sur Qs et ce de
la manir suivante :
A
Vrd 1
1 Tr s
A (VI.14)
Vrq1
1 Tr s
MVsd
Avec A
Ls Rr
A partir des quations prcdentes, nous avons tabli le schma bloc du systme lectrique
rguler illustr la figure VI.3.
Ps Qs
X X
r r

Vrq Qs Vrd Ps

Figure VI.3 : Obtention des puissances Ps et Qs de la MADA dans le plan qd


Afin dtablir les boucles de rgulation des puissances, nous supposons que le CCM (convertisseur
ct machine) est idal (les temps morts imposs par les drivers des interrupteurs de puissance sont
ngligs) et modlis au sens des valeurs moyennes.
Pour la synthse des paramtres kpm et kim des rgulateurs, nous avons procd par la mthode de
compensation de ples. Cette mthode prsente lavantage dtre rapide mettre en uvre sur une
fonction de transfert de premier ordre. Les paramtres kpm et kim sont calculs en fonction des
paramtres de la MADA et du temps de rponse tr du systme en boucle ferme, comme suit :
3 3 Tr
kim , k pm (VI.15)
Atr Atr

123
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Qs Qs
r X X
r

Psref Vrd Ps

PI r
r

Rgulateur PI et dcouplage Modle de la MADA

Figure VI.4 : Boucle de rgulation de la puissance active Ps


Si on veut un fonctionnement de la MADA avec un facteur de puissance unitaire, il faut que la
puissance ractive qui transite au niveau du stator soit nulle chaque instant (Qsref=0). Cel est
possible par lutilisation dun rgulateur PI qui calculera la tension Vrq _ ref appliquer au rotor. La
boucle de rgulation de la puissance Qs , assurant aussi le dcouplage, est donne la figure VI.5.

Ps Ps
r X X
r

Qsref Vrd Q.s

PI

Rgulateur PI et dcouplage Modle de la MADA

Figure VI.5 : Boucle de rgulation de la puissance active Qs

Pour vrifier lexactitude du dcouplage ralis et tester le bon fonctionnement des rgulateurs qui
sont mis en uvre, nous avons simuls simultanment, sous Matlab, les deux boucles de puissance qui
sont schmatises aux figures VI.4 et VI.5. Dans un premier temps, un chelon de puissance active est
donn Psref , alors que, Qsref est nulle. Dans un second temps, un chelon de puissance ractive est
appliqu alors que Psref demeure nulle. On constate daprs les graphes obtenus quil ny a aucune
influence dune grandeur sur lautre durant lapplication de lchelon, ce qui prouve le bon
dcouplage. Nous remarquons aussi que les allures de poursuite sont effectues sans dpassement, en
respectant le temps de rponse impos dans le calcul des rgulateurs.

124
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

(a) (b)

Figure VI.6 : Rponse un chelon des deux Boucles de rgulation de la puissance, (a) : Application dun chelon pour Ps
et (b) : Application dun chelon pour Qs

VI.3 Simulation numrique de la MADA


Nous prsenterons dans cette section, les rsultats de la commande dcouple des puissances active
et ractive statoriques de la MADA travers le contrle direct de ces puissances. Durant la simulation,
nous supposerons que la MADA fonctionne une vitesse constante. Ce qui est gnralement justifi en
pratique, tant donn que la variation de cette grandeur mcanique est plus lente que la variation des
grandeurs lectriques [42], [43], [96].
Deux fonctionnements seront prsents : le fonctionnement en mode gnrateur hyper-synchrone et
le fonctionnement en mode gnrateur hypo-synchrone.
VI.3.1 Fonctionnement en mode gnrateur hyper-synchrone
Le premier essai consiste imposer un profil de puissance active et une consigne de la puissance
ractive nulle, alors que la machine est entraine une vitesse fixe en hyper-synchrone denviron
N=2000tr/min.
La machine est connecte au rseau triphas 220V-50Hz. La puissance ractive est impose nulle
durant tout le fonctionnement, tandis quun profil appropri est impos la puissance active statorique.
Initialement, cette dernire est nulle, ensuite un chelon ngatif de 2 kW est appliqu t=1s (Psref passe
de 0 -2 kW), ensuite t=3 s, la consigne revient zro (Psref passe de -2kW 0). Les rsultats de
simulation numrique des diffrentes grandeurs sont exposs la figure VI.7.
La figure VI.7a montre lallure de la puissance active statorique Ps. On remarque, que cette dernire
suit correctement la rfrence impose suivant une fonction de premier ordre sans aucun dpassement.
La figure VI.7b, nous montre que la puissance ractive statorique Qs est constamment nulle avec des
lgers dpassements durant le transitoire, cest--dire au moment de lapplication de lchelon. A la
figure VI.7c, nous avons illustr la puissance active du rotor Pr, cette dernire est initialement faible et
positive. A Ps =0, cette puissance reprsente des pertes Joules dans le rotor. t=1s, elle devient
ngative pour quelle se stabilise sa valeur minimale pour assurer le fonctionnement en hyper
synchrone. Le signe ngatif signifie que la puissance est renvoye vers lextrieur. Cette puissance
peut tre rcupre et exploite, soit en la stockant dans des batteries pour lutiliser au moment de
besoin, soit on la rinjectant dans le rseau, via des convertisseurs de puissance, afin damliorer le
rendement du systme. De mme, on constate la figure VI.7d que la puissance ractive est ngative
donc la machine produit de la puissance ractive. Cette dernire, ne passe pas vers le rseau grce la
commande du convertisseur ct rotor garantissant un facteur de puissance unitaire son entre.
Les figures VI.7e et VI.7f, montrent respectivement lvolution des courants statoriques Isd et Isq .
Ces grandeurs sont les images respectives de la puissance active et ractive statorique. On peut vrifier
sur les deux figures, quon a bien Isd = Ps/Vsd et Isq=0. La figure VI.7g montre que lallure du courant
Ird est proportionnel au module du courant Isd mais de signe oppos. On peut confirmer que, la
puissance active du stator et le couple lectromagntique sont commands par le courant Ird.

125
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Figure VI.7 : Rsultats de simulation numrique de la MADA fonctionnant en hyper-synchrone avec boucle de
rgulation de la puissance active et ractive statorique, (a) : Puissance active du stator et sa rfrence, (b) : Puissance
ractive du stator et sa rfrence, (c) : Puissance active du rotor, (d) : Puissance ractive du rotor, (e) : Composante
directe du courant statorique, (f) : Composante en quadrature du courant statorique, (g) : Composante directe du courant
rotorique, (h) : Composante en quadrature du courant rotorique, (i) : Composante directe de la tension rotorique et (j) :
Composante en quadrature de la tension rotorique.
La figure 7.h montre que le courant Irq est limage de la puissance ractive du rotor. On constate
que, daprs cette figure, que ce courant est relativement constant et varie trs peu pour assurer une
puissance ractive nulle au stator. Les figures VI.7i et VI.7j montrent respectivement lallure des
tensions rotoriques Vrd et Vrq. La tension Vrd est ngative et varie peu lors de lapplication de lchelon
de puissance active. De mme la tension Vrq est ngative et faible, par contre, elle varie notablement
lors de lapplication de lchelon de puissance active
126
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

VI.3.2 Fonctionnement en gnrateur hypo-synchrone


Ce deuxime essai, consiste imposer un profil de puissance active ngative et une consigne de la
puissance ractive nulle alors que la machine est entraine une vitesse fixe infrieure la vitesse
synchrone qui est denviron N=1000tr/min.

Figure VI.8): Rsultats de simulation numrique de la MADA fonctionnant en hypo-synchrone avec boucle de rgulation
de la puissance active et ractive statorique, (a) : Puissance active du stator et sa rfrence, (b) : Puissance ractive du
stator et sa rfrence, (c) : Puissance active du rotor, (d) :Ppuissance ractive du rotor, (e) : Composante directe du
courant statorique, (f) : Composante en quadrature du courant statorique, (g) : Composante directe du courant rotorique,
(h) : Composante en quadrature du courant rotorique, (i) : Composante directe de la tension rotorique et (j) : Composante
en quadrature de la tension rotorique.
Pareil au premier essai, le stator de la machine est connect au rseau triphas 220V-50Hz. La
puissance ractive est impose nulle durant tout le fonctionnement tandis quun profil appropri est
impos la puissance active statorique. Initialement, cette dernire est nulle puis un chelon ngatif de

127
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

2 kW est appliqu t=1s (Psref passe de 0 -2 kW), en suite t=3 s, la consigne revient zro (Psref
passe de -2kW 0). Les rsultats de simulation numrique des diffrentes grandeurs sont exposs la
figure VI.8.
A partir des figures VI.8a et VI.8b, identique la premire simulation, on voit que les puissances
suivent correctement leurs rfrences. Par contre, les puissances rotoriques Pr et Qr, donnes aux
figures VI.8c et VI.8d ont chang de signe et sont dsormais positives. Pour fonctionner en hypo-
synchronisme, on doit fournir de la puissance active et ractive au rotor. Les courants statoriques Isd et
Isq montrs aux figures VI.8e et VI.8f nont pas subi de changement du moment que ces derniers sont
respectivement limage des puissances active et ractive statoriques.
En comparant les rsultats de ce deuxime essai ceux du premier, on constate que la diffrence
rside au niveau des grandeurs rotoriques, cest--dire seules les grandeurs rotoriques subissent un
changement de signe.
Signalons au final que cette tude sur la MADA sest simplifie au fonctionnement vitesse fixe
alors quen ralit ce nest pas le cas. Pour complter ltude, on doit intgrer la machine dans un
systme olien, chose qui sera effectu dans la suite du travail.

VI.4 Etude de la turbine olienne


Le principe de lnergie olienne est bas sur la rcupration de lnergie cintique produite par le
vent (densit de lair ayant une certaine vitesse) par des pales particulires qui seront soumises des
forces qui vont les entraner en rotation et ainsi fournir lnergie mcanique ncessaire au gnrateur
qui la transformera ensuite en nergie lectrique. L'olienne moderne comporte le plus frquemment
trois pales qui ont une forme d'aile d'avion. Leur fonctionnement est rgi par les lois de
l'arodynamique [101]. Les pales sont en matriaux composites : poxy -fibres de verre ou fibres de
carbone. Les pales sont orientables de faon ajuster l'angle d'attaque de chaque pale (aile) dans le
vent apparent (vent rel + vent relatif). Leur diamtre peut atteindre 126 m pour une hauteur de tour de
198 m et une puissance maximale de 6 MW [101].
VI.4.1 Puissance du vent et puissance capte
La production d'nergie se fait par prlvement d'nergie cintique la traverse de lolienne. En
ralit, la totalit de la vitesse du vent nest pas utilise pour faire tourner les pales, puisque le vent
continue souffler la vitesse v2 aprs avoir travers lolienne (voir figure VI.9).
Rappelons que lexpression donnant la puissance du vent circulant une vitesse v , travers une
section circulaire S est donne par :
1 1
Pv mv 2 ( Sv)v 2
2 2 (VI.16)
Sachant que m est le dbit massique de lair et tant sa densit.

S S S

Pales de lolienne
balayant la surface S

Figure VI.9 : Distribution des vitesses du vent au niveau dune olienne


Si lolienne dveloppe une puissance mcanique, cela veut dire, quelle a prlev une partie de la
puissance cintique vhicul par le vent. Et daprs le principe de conservation de puissance, la

128
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

puissance prleve est la diffrence entre la puissance lentre et la puissance la sortie de la turbine
olienne. Par consquent on peut crire:
Pt Pv1 Pv 2 m v12 v22 Sv v12 v22
1 1
(VI.17)
2 2
De plus si on raisonne sur la quantit de mouvement Q lentre et la sortie de lolienne, alors la
variation de cette grandeur peut scrire :
Q Q1 Q2 dm(v1 v2 ) (VI.18)
La force rsultante F qui sexerce sur les pales est donne par :
Q dm
F (v1 v2 ) m(v1 v2 )
dt dt (VI.19)
La puissance du vent capte par lolienne peut tre obtenue dune autre faon, en multipliant la force
F par la vitesse du vent v au niveau des pales, ce qui donne :
Pt ' F .v m(v1 v2 )v
(VI.20)
'
En faisant lgalit entre Pt et Pt on aura :
1 1
' ( 1 2) ( 12 22 ) ( 1 2 )( 1 2 )
2 2 (VI.21)
1
1 2

En remplaant dans (VI.16) la vitesse du vent v donne par la relation prcdente, la puissance
prleve par lolienne peut scrire :
1 ( 1 2) 2 2
t ( 1 2)
2 2 (VI.22)
En posant v2 v1 avec 0 1 on obtient :

t 1 1 2
1 2 2
1

Sv13 2
(VI.23)
1
Sv C p ( )

Le terme C p ( ) est appel coefficient de puissance de lolienne. Si on trace la caractristique


C p f ( ) (1 )(1 2 ) / 2 , on peut constater que cest la valeur de qui donne un coefficient de
puissance maximal est opt 1/ 3 . La valeur de C p correspondante est C p max 0.593 . Cette valeur est
appele communment la limite de BETZ. Elle a t formule par le physicien allemand en 1919 et
applique depuis dans tous les systmes de conversion dnergies oliennes. Daprs BETZ, une
olienne ne peut extraire que 59.3% au maximum de la puissance vhicule par le vent. Cette limite
est atteinte thoriquement, quand la vitesse la sortie de lolienne vaut 1/3 de la vitesse dentre
(v1 3v2 ) . Les fabricants doliennes essaient dapprocher en vain la limite de BETZ. Actuellement,
le C p max tourne autour de 40%.
La limite de Betz nest jamais atteinte par une olienne. Dans la pratique, chaque turbine olienne
est caractrise par une courbe C p f ( ) qui donne des informations sur l'efficacit de lolienne. On
admet en pratique, que C p dpend essentiellement de qui est le rapport entre la vitesse priphrique
de la turbine olienne vt et la vitesse du vent ( vt / v t R / v) et dpend aussi de langle de
calage des pales.

129
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

La figure VI.10 prsente une courbe pour un type dolienne. On peut voir que le rendement de
conversion est infrieur la limite de Betz (0.59), ce qui est normal puisque la limite de Betz assume
une conception parfaite des pales.
Connaissant la vitesse de rotation t de la turbine, le couple mcanique Ct disponible sur larbre
lent de la turbine peut donc sexprimer par [92]:
t

t
t p
2 (VI.24)

Figure VI.10 : Courbe C p f ( ) dune olienne pour 2 [98]


On voit daprs la figure VI.11 que, pour extraire le maximum de puissance, on doit fonctionner au
point correspondant Cpmax et opt. Au niveau de ce point, le couple optimal sera donn par [92]:
5

2
t _ opt p max
t _ opt
3 2
(VI.25)

Puissance nominale du Puissance Couple


gnrateur maximale optimal

(a) (b)

Figure VI.11 : caractristiques de la turbine en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses du vent, (a) :
Puissance mcanique sur larbre de la machine et la puissance maximale et (b) : Couple mcanique et le couple optimal
En comparant les deux courbes illustres aux figures VI.11a et VI.11b, on constate que pour
extraire le maximum de puissance, il faut que le couple mcanique soit sa valeur optimale qui ne suit
pas les maximums des caractristiques de la turbine.
VI.4.2 Vitesse variable et lolien
La puissance olienne rsulte de la vitesse de rotation de larbre mcanique de la turbine olienne,
de la vitesse du vent et de la caractristique C p ( ) . Cette puissance peut tre optimise dans le but de
maximiser lnergie capte.
La figure prcdente, donne limage de la famille des courbes de la puissance olienne en fonction
de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses du vent ainsi que la courbe optimale qui relie leurs
sommets. En suivant cette courbe continuellement, la puissance olienne recueillie sera toujours
maximale. De nombreuses tudes ont montr lintrt de la vitesse variable sur le plan nergtique, y
compris dans le petit olien o le surcot entran par la vitesse variable (du fait de llectronique de
puissance et de rglage supplmentaire) est compens par le surplus de production. Mais cest aussi et

130
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

surtout sur le plan de la dure de vie des systmes que se confirme lavantage de la vitesse variable. En
effet, les chanes vitesse variable sont moins raides que les chanes vitesse fixe ou presque fixe
rigidement couples au rseau. Cette liaison rigide se solde par de fortes oscillations de puissance
engendres par les turbulences. Ces variations sont la longue nuisibles pour les lments mcaniques.
La vitesse variable permet de mieux lisser la production travers lnorme moment dinertie que
constitue la voilure. [10]
VI.4.3 Zone de fonctionnement de lolienne
Le fonctionnement dune olienne vitesse variable peut tre dfini selon trois rgions, comme
lillustre la figure VI.12 [8], [101], [102].

Rgion 1 Rgion 2 Rgion 3


Pn

MPPT

Pmin

vmin vn vmax
Figure VI.12. : Rgions de fonctionnement dune olienne vitesse variable
Dans la rgion 1, la vitesse du vent est faible et insuffisante pour permettre le dmarrage de
lolienne, par consquent, la vitesse de rotation et la puissance mcanique sont alors gales zro.
Dans la rgion 2, le vent atteint une vitesse minimale vmin pour permettre le dmarrage de
lolienne. Une fois ce dmarrage est effectu, lolienne va fonctionner de manire extraire le
maximum de puissance disponible pour avoir un fonctionnement optimal jusqu ce que le vent
atteigne la vitesse nominale vn correspondant la valeur nominale de la puissance mcanique Pn.
A la rgion 3, le vent atteint des vitesses leves suprieures la vitesse nominale. La puissance
mcanique doit tre maintenue sa valeur nominale afin de ne pas dtriorer lolienne. Ces
limitations peuvent seffectuer, par exemple, en orientant les pales de lolienne afin de dgrader son
rendement (augmentation de langle de calage des pales). Ds que le vent atteint sa valeur maximale
vmax, une procdure darrt de lolienne est effectue afin dviter toute destruction de celleci. [8]
Dans le cadre de cette thse, nous nous intresserons plus particulirement des points de
fonctionnement de lolienne se situant dans la rgion 2. En effet, dans cette zone, nous considrerons
que langle de calage des pales est constant.

VI.5 Modlisation du systme mcanique


Il est ncessaire daccorder la vitesse de rotation de la turbine olienne aux exigences de la
gnratrice. Les systmes utiliss peuvent varier normment en cot et en complexit. De nombreuses
mthodes, ont t envisages pour transmettre lnergie mcanique : courroies synchrones et
trapzodales, transmission chane, prise directe, systmes hydrauliques, multiplicateur et bote de
vitesse. Le multiplicateur de vitesse sert lever la vitesse de rotation entre larbre primaire et larbre
secondaire qui entrane la gnratrice lectrique. En effet, la faible vitesse de rotation de lolienne ne
permet pas de gnrer du courant lectrique dans de bonnes conditions avec les gnrateurs de courant
classiques.
Aucun de ces systmes ne convient spcialement aux arognrateurs. Le systme de transmission
finalement adopt, est gnralement le rsultat de compromis techniques et conomiques.
Pour dgager le modle mathmatique, nous noterons par ft le coefficient de frottement par rapport
lair et de la partie mcanique et par f les pertes par frottement du ct de la gnratrice. Sur la base

131
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

de ces hypothses, on obtient alors, un modle mcanique constitu de deux masses comme lillustre la
figure VI.13 ci-dessous.

G
Cm
J
Ct Jt
f

ft

Figure VI.13 : Modle mcanique de la turbine olienne.

En considrant que le multiplicateur de gain G est idal, c'est--dire que les pertes mcaniques sont
ngligeables, il est alors modlis par les deux quations suivantes [6], [8], [29], [91]:
Ct
G G
Cm t (VI.26)
Avec :
Jt : Moment dinertie de la turbine,
J : Moment dinertie de la MADA,
Cm : Couple mcanique sur larbre de la MADA,
: Vitesse de rotation de la MADA.
Lexpression de linertie totale JT quivalente du systme olien vue du rotor de la gnratrice peut
tre retrouve, partir de la puissance due linertie totale du systme. En effet, cette puissance est
compose de la puissance issue de linertie de la turbine et la puissance qui vient de linertie du
gnrateur. Nous pouvons dduire que linertie totale du systme olien est compose de linertie de la
turbine Jt comprenant les trois pales, du coefficient de multiplication G et de linertie de la gnratrice
Jm, ce qui donne :
J
JT t2 J m
G (VI.27)
De la mme faon, le coefficient de frottements visqueux total fT du systme peut tre retrouv
partir de la puissance totale dissipe par frottements. Elle est constitue des pertes par frottement dans
la turbine et des pertes par frottements dans le gnrateur. Ainsi, nous retrouvons que :
f
fT t2 f m
G (VI.28)
Lquation de mouvement permettant de dterminer lvolution de la vitesse mcanique partir du
couple mcanique dentrainement Cm, disponible au niveau du rotor de la gnratrice, est donne par la
relation suivante :
d
JT fT Ce Cm (VI.29)
dt
Le modle dynamique qui drive de lquation prcdente est donn la figure VI.14 :
Cm
-
Ce +

Figure VI.14 : Modle dynamique de la turbine olienne

132
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

VI.6 Control optimal de la turbine olienne


Il existe diffrentes stratgies de commande pour contrler le couple lectromagntique de la
MADA, afin de rgler la vitesse de rotation de manire maximiser la puissance lectrique produite.
Ce principe est connu sous la terminologie MPPT (Maximum Power Point Tracking). On peut
distinguer deux modes de contrle [6], [8], [91], [101] : le contrle avec asservissement de la vitesse
de rotation et le contrle sans asservissement de la vitesse de rotation.
VI.6.1 Contrle sans asservissement de la vitesse de rotation
Ce mode de contrle repose sur lhypothse que la vitesse du vent varie trs peu en rgime
permanent devant les constantes de temps lectriques du systme olien, ce qui implique que, le couple
dacclration inertiel de la turbine peut tre considr comme nul [8], [101]. De plus, si on nglige les
pertes par frottement, on aura :
Cm Ce Ce _ ref
(VI.30)
Pour extraire le maximum de puissance du vent, le couple Ce_ref doit concider avec le couple
optimal Ce_opt rapport du ct du gnrateur dont lexpression est donne par :
R5C p max ( , ) 2
Ce _ ref
2opt
2
G3 (VI.31)
Notons que le fonctionnement en gnrateur, les couples doivent tre ngatifs.

Turbine olienne Arbre de la MADA



Cp t

Ct Cm -

+ Ce
Ce_ref

Contrle MPPT
Figure VI.15: Contrle MPPT sans asservissement de la vitesse de rotation
Signalons aussi que, la rfrence de la puissance statorique Ps_ref qui est utilise dans la commande
en puissance, est dduite du couple de rfrence par la relation suivante:
s
Ps _ ref Ce _ ref .
p (VI.32)
Les deux dernires expressions sont traduites en schma bloc illustr la figure VI.15 prcdente

VI.6.2 Contrle de la MADA avec asservissement de la vitesse de rotation

Cette mthode consiste, rgler le couple lectromagntique du gnrateur de manire fixer la


vitesse de rotation une vitesse de rfrence permettant dextraire le maximum de puissance de la
turbine. Ainsi, un asservissement de la vitesse de rotation du gnrateur doit tre effectu. Pour un
point de fonctionnement donn, la puissance mcanique est maximale si la valeur maximale du

133
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

coefficient Cp est atteinte. Celle-ci, est obtenue si la vitesse relative est gale sa valeur optimale
opt. Par consquent, la vitesse de rotation de rfrence du gnrateur sera calcule comme suit :
opt v
ref G
R (VI.33)
Le couple lectromagntique de rfrence Ce_ref permettant davoir une vitesse de rotation gale
sa valeur de rfrence est obtenu en sortie du rgulateur de vitesse. Un rgulateur de type
proportionnel-intgral (PI) permet ainsi dasservir la vitesse de rotation et dattnuer leffet du couple
mcanique Cm considr comme une perturbation. Le schma explicatif de cette mthode est donn
la figure VI.16.
Pour calculer le rgulateur de vitesse, considrons le modle mcanique donn la figure VI.16. Le
couple mcanique Cm est considr comme une grandeur de perturbation, mais qui peut tre
compense, tant donn quon peut dterminer sa valeur connaissant la vitesse du vent. En choisissant
un rgulateur PI de fonction de transfert :
K
R( s) K p i
s (VI.34)
Turbine olienne Arbre de la MADA
Cp t

Ct Cm
-
+ Ce

v + Rgulateur PI
_ref
-
Contrle MPPT
Figure VI.16 : Contrle MPPT avec asservissement de la vitesse de rotation

Le modle de larbre de la MADA avec la commande et associant la compensation de la grandeur


de perturbation est prsent la figure VI.17.
Cm Cm
+ -
+ + +
ref

Figure VI.17 : Modle de larbre de la MADA avec la boucle de vitesse


La fonction de transfert correspondante est de second ordre, qui scrit sous la forme :
Kp
s 1
( ) 1
i

ref ( ) JT
2
2 (VI.35)
2

p T
1 s 1
2
n n
i i
Avec :

134
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

2 p T
(VI.36)
n i

p

K i
En choisissant un amortissement et un temps de rponse tr ms on obtient :
n 9.6 rd / s
2
n i
i T
2
n
T

K i
K p fT

VI.6.3 Simulation numrique du contrle de la MADA sans et avec asservissement de


vitesse
Afin de valider les deux commandes prcdentes et de faire une comparaison entre elles, nous
prsentons dans cette partie, les rsultats de simulation numrique de la MADA couple la turbine
olienne. Pour ces simulations, nous considrons que le systme fonctionne dans la zone de
fonctionnement optimal (rgion 2), c'est--dire quil produit le maximum de puissance en fonction de
la vitesse du vent. Le profil du vent adopt pour cette simulation permet la MADA de fonctionner en
hyper synchrone et en hypo synchrone. Ce dernier peut tre modlis par une valeur moyenne et une
somme de plusieurs harmoniques [10]. Son allure est donne la figure VI.18 et il est modlis par
lquation suivante :
(VI.37)
6

5.5
v (m/s)

4.5

4
0 5 10 15 20 25 30
Temps (s)

Figure VI.18 : Vitesse du vent en fonction du temps

Dautre part, la courbe relle du coefficient de puissance Cp() de la turbine olienne tudie dans
cette thse est montre la figure VI.19. Cette caractristique correspond des mesures
exprimentales obtenues partir de la rfrence [98]. Vu son caractre non linaire, nous avons utilis
la boite outils de Matlab, basic fiting , pour interpoler cette courbe par un polynme de 9me degr.
Ce polynme est donn par lexpression suivante :

(VI.38)
Cette courbe possde un point optimal (opt, Cpmax) correspondant au rendement maximal de la
turbine. Sur ce point, le maximum de la puissance mcanique peut tre rcupr partir de la
puissance disponible dans le vent.

135
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Figure VI.19 : Coefficient de puissance de la turbine olienne


Durant la simulation, la puissance ractive de rfrence Qs_ref est fixe 0, ce qui garantit un facteur
de puissance unitaire la connexion du CCR avec le rseau lectrique. Par contre, la puissance active
statorique Psref varie en fonction de la vitesse du vent.

(a) (b

(c) (d)

(e) (f)

Figure VI.20 : Rsultats de simulation turbine + MADA avec et sans asservissement de vitesse , (a) : Vitesse de rotation,
(b) : Vitesse relative lamda, (c) : Couple mcanique, (d) : Coefficient de puissance de la turbine, (e) : Rendement de la
turbine et (f) : Rendement du systme globale
La figure VI.20 montre les rsultats obtenus pour les deux types de commande avec asservissement
de vitesse (aav) et sans asservissement de vitesse (sav). On constate daprs la figure VI.20.a que la
vitesse de la MADA suit exactement la vitesse optimale dans le cas o cette dernire est asservie, alors
que sans asservissement, la mme figure montre que la vitesse diffre denviron 100 tr/min de la
vitesse optimale. La mme conclusion peut tre tire de la figure VI.20.b qui montre le rapport de
vitesse qui est constamment optimale dans le cas de lasservissement de vitesse ; ce dernier prend la
valeur prvue de 6.7. Alors que sans asservissement, cette valeur oscille entre 6.06 et 6.4.
La figure VI.20c montre que le couple dvelopp par la MADA est optimal quand la vitesse est
asservie alors que dans lautre cas, le couple scarte de la valeur optimale qui atteint parfois la valeur
de 1Nm, ce qui reprsente une erreur relative denviron 7%.

136
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

La figure VI.20d montre le coefficient de puissance Cp. On voit clairement que dans le cas du
contrle de la vitesse, ce coefficient est constamment trs proche de sa valeur optimale qui est de 0.41,
alors que dans lautre cas de figure, sa valeur oscille entre 0.407 et 0.403.
Le rendement de la turbine olienne est donn la figure VI.20e. Ce dernier est dfini comme tant
le rapport entre la puissance dveloppe par la turbine et la puissance du vent. On constate que le
rendement est nettement meilleur avec asservissement de vitesse et trs proche de 0.41. le rendement
du systme global, turbine + MADA, est donn la figure VI.20f, ce rendement dfini le rapport entre
Ps + Pr et la puissance du vent. On constate dans le cas de notre systme, que pour les deux types de
commande, les deux rendements sont proches lun de lautre.
VI.7 Validation exprimentale de la commande de la MADA
Afin de valider exprimentalement la commande dcouple des puissances active et ractive de la
MADA, dveloppe prcdemment, un banc dessai a t utilis. Ce dernier est constitu
principalement dune MADA de 3kW dont les paramtres sont ceux utiliss en simulation. Le contrle
de cette machine est effectu travers un convertisseur MLI (CCM) connect son enroulement
rotorique dun ct et un autre convertisseur fonctionnant en redresseur MLI pour fournir le bus
continu. Lalgorithme de commande a t implment grce une carte numrique dSPACE DS 1104
base sur le processeur numrique de signal (Digital Signal Processor) (DSP) TMS320F240 et dun
autre esclave de mme type, pour la gnration de la MLI.
Durant ces essais, la MADA est entraine par un moteur courant continu (MCC) de 3kW dont les
caractristiques seront donnes au tableau VI.1. Lobjectif de la MCC est de reproduire exactement le
comportement de la turbine olienne en fournissant chaque fois le couple Cm qui devrait tre fourni
par la turbine.
VI.7.1 mulateur de la turbine olienne base dun MCC
La base de cet mulateur est une machine courant continu (MCC) de 3 kW, 1500 tr/min,
alimente par un hacheur srie. La commande de cet ensemble est assure par une carte dSPACE DS
1102. Une interface de commande est place entre cette carte et linterrupteur de puissance (IGBT),
afin dadapter et disoler les signaux de commande. Une interface de mesure compose dun capteur
de tension, dun capteur de courant LEM permet les relevs ncessaires la commande de la machine.
Enfin, une mesure de vitesse est ralise grce un codeur incrmental 5000 pts implant sur la
MADA
La MCC et la MADA, accouples mcaniquement ont de caractristiques presque identiques. Le
couple lectromagntique de la MCC est rgl en rgulant le courant d'induit. Pour reproduire
exactement le couple de la turbine olienne, il faut calculer chaque instant la consigne du couple
lectromagntique de la MCC [104]-[108]. Cette dernire doit tre calcule en fonction de la vitesse du
vent et de la vitesse de rotation du systme. Le schma de principe de lmulateur est donn la figure
VI.21.

Couple de
rfrence
Interface Convertisseur MCC Gnrateur
DC/DC

Courant dinduit

Profil du vent et Modle Simulink Vitesse de rotation gnrateur

Figure VI.21 : Schma de principe de lmulateur

137
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Pour affiner lmulateur, le frottement et linertie peuvent tre pris en considration et compenss
[93], [98], [105]. Cette compensation consiste modifier le couple du MCC, tel que leffet de linertie
et du coefficient de frottement du rotor de la turbine soit mul. Ce modle est obtenu par lgalisation
de lacclration du gnrateur dans le systme rel et celui du laboratoire [98].
Considrons lquation mcanique du MCC excitation spare et commande par induit qui est
donne par lquation suivante [106], [107] :

(VI.39)
O : est la vitesse de rotation du moteur,Ua, Ia, le courant et la tension dinduit, La, Ra sont
linductance et la rsistance dinduit, Jmcc, fmcc sont linertie et le coefficient de frottement visqueux, Kc
est la constante du couple lectromagntique, Cr est le couple de charge, Jm et fm sont linertie et le
coefficient de frottement visqueux de la MADA.
Dautre part, le systme rel est rgi par lquation mcanique suivante :

(VI.40)
Le systme rel et lmulateur seront quivalents si, pour un mme couple rsistant Cr qui apparait
dans les deux quations prcdentes, lacclration des deux systmes sont identiques, ce qui donne :
(VI.41)
De plus en galisant les acclrations, le couple lectromagntique de rfrence du MCC scrit :

(VI.42)
Pour imiter le systme rel, le couple de rfrence Ce-mcc-ref du MCC doit stablir aussi rapidement
que possible. Il faut alors joindre une boucle de rgulation base dun PI qui calcule tout instant la
tension Ua appliquer sur linduit du moteur, garantissant le couple de rfrence calcul. La boucle
doit avoir un temps de rponse plus court par rapport aux variations du vent et des constantes de temps
du systme rel [96], [104], [105].
VI.7.1.1. Calcul du rgulateur du couple lectromagntique du MCC
Le couple lectromagntique du MCC est rgi par lquation diffrentielle suivante :

a a
e a e

Kc K c dt (VI.43)
Pour liminer linfluence de la f..m E (=Kc), ce terme sera compens dans la partie commande.
Cette hypothse nous permet dcrire une fonction de transfert sans tenir compte de la variable E. En
introduisant donc la nouvelle variable U a' U a E , on a alors :
( )
e
0
Avec: c
et a

( ) a 1
' 0 a
a a a
(VI.44)
En utilisant un rgulateur PI dont la fonction de transfert :
Kimcc
R(s) K pmcc
s (VI.45)
On aboutit au diagramme fonctionnel en boucle ferme illustre la figure VI.22.
La fonction de transfert en boucle ferme est une fonction de transfert de second ordre qui scrit :

1
b K b s 1
0
Ce ( s )
Kimcc 0 2 imcc 1
Cemcc ref ( s) (1 b0 K pmcc ) s 2 (VI.46)
a
s2 s 1 2
s 1

Avec :

138
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

K imcc
2
n
a

2 1 0 pmcc

n imcc (VI.47)


pmcc
1
K imcc
En choisissant un amortissement 1 et un temps de rponse tr 10ms on obtient :

n
tr
Kimcc La
2
Kimcc 2
n
a a
n

2 1 b0 K pmcc 1 2 Kimcc
K pmcc 1
n Kimcc b0 n


Kc Kc
+ - Ce
Ce_mcc_ref + Ua +
+
-
Rgulateur PI et compensation Modle du MCC

Figure. VI.22 : Boucle de rgulation du couple de lmulateur


Le tableau VI.1 prsente les diffrents paramtres lectriques et mcaniques du moteur courant
continu quon va utiliser pour muler les caractristiques de la turbine olienne.

Grandeurs nominales valeurs


Puissance nominale Pn (kW) -
Vitesse nominale Nn (tr/mn) -
Tension nominale dinduit Ua (V) -
Tension nominale dinducteur Uext (V) -
Courant nominale dinduit Ia (A) -
Courant dexcitation maximal Iext-max (A) -
Moment dinertie (Jmcc+Jm)(Kgm2) -
Coefficient de frottement visqueux (fmcc+fm) (Nm.s/rad) -
Rsistance dinduit Ra ( ) -
Inductance dinduit La (mH) -
Constante de couple lectromagntique Km (V.s/rad) -
Tableau VI.1 : Caractristiques et paramtres du MCC

VI.7.1.2. Simulation de lmulateur et comparaison avec le systme rel


Afin de mettre en vidence le bon fonctionnement de lmulateur et sa commande en couple, nous
allons procder la simulation numrique de ce dernier et comparer lallure des diffrentes grandeurs
obtenues avec celles qui sont obtenues avec le systme rel. Cette simulation nous permettra de savoir
si le fonctionnement de lmulateur est quivalent la turbine olienne. De plus, nous saurons si le
profil de vent adopt nengendre pas des dpassements de tensions ou du courant de linduit du MCC.
Nous opterons pour cette simulation, le cas o le systme est command par la stratgie MPPT avec
139
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

asservissement de la vitesse de rotation. La reprsentation schmatique du systme incluant la turbine,


lmulateur et la MADA est donne la figure VI.23 ci-dessous.
Turbine olienne

Cp v

v Ct Cm Ccomp
++
Cmcc-rf
Cmc Ua
-+ Rgulateur PI


v _ref - Cem-rf Commande
+ Rgulateur PI du gnrateur

Cem
MCC MADA
Cmcc m
Jm ,fm
Figure VI.23 : Ensemble turbinemulateur MADA avec commande MPPT avec asservissement de la vitesse de rotation
La figure VI.24 montre les rsultats de simulation obtenus en utilisant un profil de vent alatoire
ayant une vitesse moyenne de 5m/s dont lallure correspond celle donne la figure VI.18. Nous
constatons, daprs les figures allant de VI.24a VI.24f que les rsultats obtenus en utilisant
lmulateur concident exactement avec ceux donns par le systme rel. Lerreur entre les deux
systmes reste trs faible ce qui justifie le bon fonctionnement de lmulateur ralis. Le couple
lectromagntique de la MADA, la vitesse de rotation, la puissance statorique renvoye au rseau et la
puissance change au rotor, tous sont identiques pour les deux systmes. On peut dire que la
dynamique du MCC insre dans la chaine olienne, reflte exactement le fonctionnement de la
turbine olienne et que le couple mcanique sur larbre de la MADA a t parfaitement compens. Par
consquent, avec lmulateur, le coefficient de puissance, la vitesse du gnrateur sont parfaitement
commandes leurs valeurs optimales.
Les figures VI.25a, VI.25b, VI.25c et VI.25d montrent respectivement la tension dinduit, le couple
lectromagntique du MCC, le courant dinduit ainsi que la puissance absorbe lors du fonctionnement
MPPT. Daprs ces rsultats, nous remarquons que la tension dinduit dpasse parfois la tension
nominale et cela pour des vitesses suprieures la vitesse de synchronisme, mais ces valeurs restent
admissibles. Nous constatons galement que le MCC est bien command en couple o le couple
lectromagntique du moteur est tout le temps gal au couple de rfrence impos. Sa valeur reste
admissible et ne dpasse pas la valeur nominale du MCC, par consquent, le courant dinduit ne
dpasse pas sa valeur nominale.
Ainsi, le profil du vent choisi permet de faire fonctionner le systme mulateur sans dpasser les
valeurs nominales en courant du ct MCC et gnrateur. Ceci constitue un lment important dont il
faut tenir compte lorsquune implmentation sur un banc dessai est envisageable, o les valeurs
nominales en courant des diffrentes machines ne doivent pas tre dpasses. Daprs les rsultats
obtenus, on peut dire que le profil du vent appliquer et le modle de la turbine sont bien choisis et
peuvent tre utilises pour lexprimentation.

140
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

a b

c d

e f

Figure VI.24 : Rsultats de simulations de lmulateur de la turbine olienne en commande MPPT avec Asservissement de
la vitesse de rotation, (a) : Couple lectromagntique, (b) : Vitesse de rotation, (c) : Puissance active du stator, (d) :
Puissance active du rotor, (e) : Composante directe de la tension du rotor et (f) : Composante en quadrature de la tension
du rotor,

a b

Figure VI.25 : Diffrentes grandeurs de lmulateur de la turbine lors du fonctionnement en MPPT avec asservissement de
la vitesse de rotation, (a) : Tension dinduit de la MCC et (b) : Couple lectromagntique de MCC

141
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

c d

Figure VI.25 (suite) : Diffrentes grandeurs de lmulateur de la turbine lors du fonctionnement en MPPT avec
asservissement de la vitesse de rotation, (c) : Courant dinduit de la MCC et (d) : Puissance active de MCC
VI.7.2 Angles de transformation des grandeurs statoriques et rotoriques
Pour dterminer les angles ncessaires aux transformations de Park, pour les grandeurs statoriques
(s) et pour les grandeurs rotoriques (r), nous avons utilis une boucle verrouillage de phase appele
plus communment PLL (Phase Locked Loop), comme lillustre la figure VI.26. Cette PLL permet
destimer avec prcision la pulsation s, langle s et la composante Vsd de la tension du rseau.

est
Rgulateur PI

Transformation de est
PARK

Mesure de p
la vitesse

Figure VI.26 : Calcul des angles de transformation laide dune PLL

La phase rotorique forme un angle lectrique avec la phase statorique. Ainsi, langle r ncessaire
aux transformations rotoriques est le rsultat de la soustraction des angles s et . Langle est le
rsultat de lintgration de la vitesse multipli par le nombre de paires de ples de la machine. Une
attention particulire doit tre donne langle 0 au moment de lintgration de la vitesse. Cet angle
correspond au dphasage initial entre la phase statorique et rotorique au dbut de lintgration de la
vitesse. Cette angle peut tre dtermin conjointement avec la troisime piste du codeur (lindex ou top
zro) et en visualisant une tension rotorique et statorique durant un essai vide.
Pour la mthode dcrite ici, deux capteurs de tension (capteurs de tension effet Hall) et un capteur
de vitesse (codeur incrmental deux pistes) sont donc ncessaires pour tablir ces diffrents angles.

VI.7.3 Prsentation du banc dessai


Afin de valider exprimentalement la commande dcouple des puissances active et ractive de la
MADA et du simulateur de la turbine olienne, un banc dessai a t ralis. Une vue densemble de ce
banc est donn la figure VI.27. Ce dernier est constitu principalement des lments suivants (voir
annexe 6):
Une MADA de 3kW dont les paramtres sont dj numrs prcdemment. Le contrle de cette
machine est effectu travers un convertisseur MLI (CCM) connect son enroulement rotorique.
Lalgorithme de commande par dcouplage des puissances et le contrle de londuleur MLI a t
implment grce une carte numrique dSPACE DS 1104.

142
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

Une machine courant continu de mme puissance que la MADA servant dmulateur de la turbine
olienne. Le choix de cette machine est dict par sa seule disponibilit au niveau du laboratoire.
Une MCC ayant une puissance et une vitesse nominale suprieures la MADA serait bien meilleur
pour notre plateforme. La MCC est commande en couple par le contrle du courant de linduit,
travers un hacheur srie. La commande du systme mulateur, est assure par une carte dSPACE
1102.

Figure VI.27 : Vu densemble du banc dessai


Le convertisseur ct rseau qui nest autre quun redresseur MLI, a t conu pour fournir le bus
continu de londuleur plac ct rotor de la MADA. Ce redresseur est contrl pour dlivrer une
tension continue de 220V sous un facteur de puissance unitaire. Le courant de sortie du redresseur
peut atteindre aisment 20A. le contrle du convertisseur est assur par la mthode VOC (voltage
oriented contrl) travers une seconde carte numrique dSPACE DS 1104.
La mesure des courants et des tensions est assure par des capteurs effet Hall de la socit LEM
(LA 100P et LV 25P) mis en uvre au niveau du laboratoire. Ces derniers sont connus pour avoir
une large bande passante tout en assurant une isolation galvanique.
Le capteur de la vitesse se rsume un codeur incrmental deux pistes ayant une rsolution de 20
milles points. Ce dernier est muni dune troisime piste un seul point appel Top zro ou index
utilis dans notre cas pour la dtection des dphasages initiaux. Le codeur utilis porte la rfrence
du fabriquant HENGSTLER -R158-/5000AS-41RB.
VI.7.4 Prsentation des rsultats exprimentaux
Les figures VI.28, VI.29, VI.30, VI.31 et VI.32 illustrent les rsultats dexprimentation obtenus
aprs dmarrage et accrochage de la MADA au rseau lectrique dans les conditions dfinies
prcdemment. Les rsultats sont donns dans le cas du contrle avec asservissement de la vitesse de
rotation. Pour allger les contraintes de tension continue et de courant qui sont appliques sur
lmulateur, nous avons opt pour un vent moyen de 4m/s.
La figure VI.28 montre les rsultats obtenus pour les grandeurs statorique. A la figure VI.28a, on
voit les tensions statoriques appliques au stator de la MADA, on peut noter que Vsd vaut 380V alors
que Vsq est nulle. La figure VI.28b montre la puissance ractive au niveau du stator on voit que la
rfrence choisie est nulle et que puissance Qs consomme est nulle. Daprs la figure VI.28b, on peut
conclure que la boucle de la puissance ractive fonctionne correctement. La figure VI.28c montre
lallure de la puissance active statorique. On voit que Ps suit exactement sa rfrence. De plus, on voit
que la puissance Ps est tout le temps ngative puisque la MADA fonctionne en gnrateur. La figure
VI.28d montre lallure des courants statoriques. On voit que Isq est nul puisque ce dernier est limage
de la puissance ractive Qs. Alors que le courant Isd est ngatif puisque il est limage de la puissance
active Ps.

143
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

a b

c d

Figure VI.28 : Rsultats exprimentaux obtenus pour les grandeurs statoriques, (a) : Composantes de la tension du stator,
(b) : Puissance ractive du stator et sa rfrence, (c) : Puissance active du stator et sa rfrence et (d) Composantes du
courant statorique.
La figure VI.29 montre les rsultats exprimentaux obtenus pour les grandeurs rotoriques. On voit
la figure VI.29a que la vitesse de rotation de la MADA suit exactement la vitesse optimale de
lolienne. Daprs cette figure, on peut conclure que la boucle de vitesse fonctionne parfaitement. La
figure VI.29b montre les courants rotoriques Ird et Irq . On constate que Irq est constant quelque soit la
vitesse de la MADA puisquil est limage du flux statorique Qs nulle. Alors que le courant Ird est
limage de la puissance Ps au signe prs, donc il varie en fonction de la puissance envoye au rseau
tout en restant relativement faible.

(a) (b)

(c) (d)

Figure VI.29 : Rsultats exprimentaux obtenus pour les grandeurs rotoriques, (a) : Vitesse de rotation et sa rfrence,
(b) : Composantes du courant roorique, (c) : Puissances active et ractive du rotor et (d) Composantes de la tension du
rotor.

144
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

La figure VI.29c prsente les puissances active et ractive aux bornes du rotor. De cette figure, on
voit bien que Qr est ngative en mode hypersynchrone, cest dire quelle est fournie au rseau,tandis
quelle est positive en mode hyposynchrone, donc elle est absorbe du rseau. Dans la mme figure, on
remarque que la puissance active Pr oscille autour dune valeur moyenne peu prs de 250 W. Cette
valeur reprsente la puissance dissipe par effet joules dans les resistances de la machine. En rgime
hypersynchrone, la valeur de Pr est infrieure sa moyenne, ce qui implique, que la diffrence est
fournie par la machine. Alors quen mode hyposynchrone, elle est supprieure sa moyenne,donc la
puissance active est fournie par le rseau.
La figure VI.29d reprente les deux tensions de commande Vdr et Vqr ,dou on constate que Vdr
lallure de Ps, sauf quelle est ngative en mode hypersynchrone alors que cest le contraire en
hyposynchrone.
La figure VI.30 montre les rsultats obtenus pour la turbine. A la figure VI.30a, on a montr le
profil du vent utilis dans limplmentation. Cette figure montre que le profil choisi a comme valeur
moyenne 4m/s. A la figure VI 30b, on a montr le rapport des vitesses optimales et celui obtenu par
exprience, On constate la superposition des deux au fil du temps, on peut dire que la commande en
vitesse de la MADA est bien russie. Au mme temps, la figure VI.30c, on constate lgalit de Cpmax
thorique et Cpmax exprimental, ce qui veut dire que la boucle de puissance active a bien jou son rle.
En conclusion, on peut dire que lalgorithme de la MPPT a bien jou son rle. La figure VI.30d illustre
le couple mcanique de la turbine qui nous servira calculer le couple de rfrence de MCC.

a b

c d

Figure VI.30): Rsultats exprimentaux obtenus pour la turbine olienne, (a) : Vitesse du vent, (b) : Vitesse relative
Lamda, (c) : Coefficient de puissance Cp thorique et pratique et (d) : Couple mcanique transmis la MADA.
La figure VI.31 montre les rsultats obtenus pour lmulateur olien. La figure VI.31a montre la
tension de commande Ua aux bornes de MCC, on constate que celle-ci est limage de la vitesse. Elle
est suprieure la tension nominale Uan=220V en hypersynchrone, mais elle reste toujours dans la
marge admissible de la machine, bien quen hyposynchrone cest le contraire. La figure VI.31b montre
lallure du courant de la MCC, Ia qui est loin de sa valeur limite et confirme le bon fonctionnement de
la machine.
La figure VI.31c montre lallure du couple mcanique Cm auquel nous rajoutons un couple de
compensation Ccomp illustr par la courbe en bleu pour trouver le couple de rfrence de la MCC Cemcc-
ref donn par la courbe en rouge. Donc le couple de rfrence de la MCC doit tre suprieur au couple
mcanique afin de pouvoir muler les caractristiques de la turbine olienne en question.

145
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

a b

Figure VI.31 : Rsultats exprimentaux obtenus pour lmulateur MCC, (a) : Tension dinduit, (b) : Courant dinduit et
(c) : Couple mcanique fourni par la MCC, sa rfrence et celui de la compensation.
La figure VI.32 montre les rsultats obtenus au niveau du convertisseur ct rseau. A la figure
VI.32a, nous avons montr la tension du bus continu Udc qui oscille au tour de 220V avec un taux de
distorsion de 5 10%. Dans la figure VI.32b, montrant simultanment les allures de la tension du
rseau ea et le courant de ligne ia*5, on remarque quil existe trois phases : la premire, l o le courant
est nul, la deuxime l o le courant est en phase avec la tension et en dernier, l o le courant est en
opposition de phase avec la tension. Ces phases concident respectivement avec les phases de la
tension du bus continu, cest dire la charge et dcharge du condensateur et le courant de charge.

(a) (b)

(c) (d)

Figure VI.32 : Rsultats exprimentaux obtenus du redresseur MLI, (a) : Tension du bus continu, (b) : Tension et courant
dune phase, (c) : Composantes du courant Iq et Id avec sa rfrence et (d) : Courant de charge

146
Chapitre VI. Stratgies de commande du systme global (MADA-MCC-Convertisseurs)

La figure VI.32c prsente les composantes directe et en quadrature du courant. On voit que Id suit
correctement sa rfrence Id erf et Iq est maintenu toujours nul, ce qui signifie que la puissance ractive
ct rseau est garantie nulle. On remarque que Id est positif lors de la charge du condensateur avec
des appels de courant qui sont dus la variation brutale de la tension ses bornes et il devient ngatif
lors de sa dcharge. Par contre, la figure VI.32d prsentant le courant de charge la sortie du
convertisseur ct rseau, on remarque lapparition dun seul pic sur deux par rapport au courant Id, ce
qui explique que ces pic sont dus aux courants dans le condensateur.

VI.8 Conclusion
Dans ce chapitre, le travail est rparti en trois sections essentielles dont la premire est consacre
la commande de la MADA destine la production olienne. Afin quon puisse la commander, nous
avons adopt la commande directe des puissances (DPC), dont les diffrents calculs des rgulateurs PI
et les diffrents tests de robustesse ont t prsents. Aprs lanalyse de ces rsultats, nous avons pu
constater que cette commande nous permet un dcouplage entre la puissance active et ractive dans les
deux modes de fonctionnement hyposynchrone et hypersynchrone. Cette commande est assez
prometteuse du moment quelle nous permet davoir une trs bonne prcision alors quelle est simple
et facile raliser.
Dans la deuxime partie, nous avons prsent ltude thorique de la turbine o nous avons
expliqu la stratgie MPPT en utilisant deux techniques diffrentes : La premire est sans
asservissement de la vitesse de rotation et la seconde est avec asservissement de la vitesse. Aprs
comparaison des rsultats des deux simulations, on a conclu que la seconde stratgie est plus fiable et
plus prcise. Par consquent, cette mthode est adopte pour notre tude du moment que ces rsultats
sont meilleurs que la premire.
Enfin, pour mettre le systme global en marche nous lavons test par simulation avec introduction
de toutes les parties du systme (modle du vent, caractristiques de la turbine, la commande et le
modle de la MCC en dernier, la commande et le modle de la MADA). Cette simulation nous a
permis de dduire et de prvoir toutes les grandeurs lectriques et mcaniques du systme et de
sassurer quelles rentrent dans les limites admissibles. Aprs avoir prsent le banc dessai, nous
avons pu raliser notre test en toute scurit en suivant des tapes de dmarrage et darrt. Ensuite, une
prsentation et analyse dtaille des rsultats obtenus par expriences ont t prsentes. Aprs
lanalyse des rsultats, on peut conclure quen cartant les parasites induits par les capteurs de courant,
les puissances statoriques suivent bien leurs rfrences avec une trs bonne prcision et la stratgie
MPPT est bien russie. De plus, on a constat une trs bonne stabilit dans les tensions du rseau soit
du ct stator ou du ct convertisseur mme si la puissance active est fluctuante. Par consquent,
linfluence de ce genre de production na pas dimpact sur la tension.
En comparant les rsultats obtenus pour les puissances du stator et les tensions du rotor, on voit que
la puissance active est limage de Vdr et la puissance ractive est celle de Vqr do la liaison directe
entre des grandeurs statoriques et rotoriques. Cette synthse a bien montr que les puissances du stator
peuvent tre commandes sparment par les tensions du rotor, ce qui permet une bonne rgulation des
deux puissances selon les consignes dfinies par le gestionnaire du rseau.
En analysant la qualit de lnergie des deux cts, on constate que la puissance ractive totale est
nulle et les courants sont proches des formes sinusodales. Ce qui signifie que la qualit des courants
injects dans le rseau est acceptable du moment que leurs parasites engendrs sont des harmoniques
faible amplitudes et grands rangs. Au final, on peut dire que limpact des oliennes petites
puissances sur le rseau est faible voir ngligeable.

147
Conclusion gnrale

Conclusion gnrale
Contribution et bilan de la thse

Dans notre travail, Nous nous sommes intresss ltude et lapport de la MADA dans les
systmes oliens de petites puissances connects au rseau lectrique. Pour ce l, nous avons
procd ltude et la caractrisation des diffrentes parties essentielles dun systme olien
bas sur une MADA.
Le premier chapitre a pour objectif de prsenter un tat de lart sur les fermes oliennes
connectes au rseau lectrique. Aprs avoir prsent ltat actuel de la production olienne dans
le monde et son principe de fonctionnement, nous avons abord la prsentation et la comparaison
des diffrents types de turbines existantes. De l, nous avons pu justifier le type dolienne choisi
pour notre tude. De cette tude, nous avons constat que la classification des oliennes est
difficile faire du fait quil existe plusieurs types qui diffrent soit dans la partie mcanique, soit
dans la partie lectrique, ou bien la manire de leurs connexion au rseau ou non, etc. Malgr
cette diversit, nous avons essay de faire une classification englobant la majorit des oliennes
selon la partie lectrique en se basant sur le type de machine utilis et la faon de leurs
connexions au rseau. La comparaison entre les diffrents types, nous a conduit choisir le
modle olien bas sur une MADA directement connecte au rseau par son stator et de son
rotor via une interface dlectronique de puissance ralise par deux convertisseurs MLI. Ce
systme, nous offre un bon compromis entre le ct conomique et qualit dnergie.
Actuellement, avec lapparition des fermes oliennes, la problmatique ne reste pas uniquement
dans le choix du type le plus favorable mais elle sest tendue vers leur raccordement au rseau
lectrique. Afin dlargir le champ dtude, nous avons consacr la suite du chapitre ltude des
fermes oliennes. La prsentation des diffrentes architectures des fermes oliennes et leurs
domaines dutilisation a t faite en se focalisant sur limpact et les contraintes de leurs
raccordement au rseau. Nous avons alors conclu que la gestion de lnergie dans une ferme peut
tre globale ou individuelle. Le contrle individuel de la puissance dans une ferme est souvent
utilis surtout pour les fermes des oliennes de petite puissance. Donc, la problmatique se
rduit ltude de la gestion dune seule olienne puis peut tre gnralise sur une ferme
olienne.
Afin dtudier linfluence des grandeurs du rotor sur les autres grandeurs de la machine, dans
le deuxime chapitre, nous avons procd ltude dtaille de la MADA en rgime tabli en
tenant compte de la rsistance du stator. Cette tude est base sur le modle de la MADA en
rgime permanent nous a permis de dduire les diffrents schmas lectriques qui nous ont aids
mieux comprendre les diffrents modes de fonctionnement et dextraire toutes les expressions
des diffrentes caractristiques. A partir de l, nous avons montr que pour assurer le bon
fonctionnement de la machine dans une grande plage de vitesse, nous sommes tenus de
commander la puissance active par la composante directe Vdr et la puissance ractive par celle en
quadrature Vqr.
Dans le but dtudier les performances de cette machine en fonctionnant facteur de
puissance unitaire, nous avons consacr le troisime chapitre cette tude en reprenant les
caractristiques prcdentes toute en imposant la puissance ractive du stator nulle. Le fait
dimposer cette condition, nous a conduit trouver une expression linaire entre les tensions du
rotor. Nous avons pu aussi dterminer les diffrentes limites de la tension et du glissement qui
correspondent la zone de fonctionnement stable de la machine. En outre, les expressions

149
Conclusion gnrale

analytiques conduisent une commande en boucle ouverte de la MADA trs simple et facile en
utilisant un nombre minimal de capteurs. Un systme exprimental du contrle de la boucle
ouverte a t dcrit et mis en uvre. Les avantages oprationnels fondamentaux ont t vrifis.
Ceux-l incluent la simplicit, petit temps d'excution et la capacit de contrler le facteur de
puissance du systme.
Au chapitre quatre, afin de restituer lnergie du rotor et de la rinjecter au rseau, nous
sommes dans lobligation de raliser linterface liant le rotor au rseau tout en gardant le facteur
de puissance lunit. Cette interface est constitue dun CCM et dun CCR en srie avec un
filtre RL. Afin que ce dernier assure sa tche, il est ncessaire de bien dimensionner ses
paramtres et son filtre associ. Pour cet intrt, nous avons entam ltude du convertisseur en
proposant une stratgie de dimensionnement du filtre RL associ et le choix de la tension
dentre. Pour cet intrt, ce chapitre est rparti en trois parties essentielles. Au premier lieu, la
premire partie est consacre au principe de fonctionnement et la modlisation du
convertisseur. Pour le choix du modle utiliser, nous avons fait une comparaison entre les
modles topologiques et moyens. Nous avons constat que le choix du modle moyen est
invitable du fait quil limine lalgorithme de calcul des instants de commutation en permettant
un gain en temps de calcul. Ainsi que lapplication des notions du phaseur spatial dans le repre
tournant (d, q) nous a permis de rduire le nombre dquations et de travailler avec des grandeurs
continues. Ensuite, nous avons entam ltude du convertisseur en rgime permanent facteur de
puissance unitaire (FPU). De l, nous avons pu extraire la loi entre q et le courant id garantissant
ce mode de fonctionnement. Et aussi, on a prsent lvolution des grandeurs de commande d ,
q et le rapport de rglage r en fonction des variations de la tension du bus continu Udc et de la
charge. Lvolution de ces paramtres a t discute pour le fonctionnement en redresseur ainsi
que en onduleur. Les tracs de ces caractristiques ont montr qu chaque fois que la charge est
grande, la zone de stabilit est plus limite pour le fonctionnement en redresseur, alors quen
onduleur ce nest pas le cas. En second lieu, nous avons procd au dimensionnement du filtre
dans le cas o la rsistance de ligne R est ngligeable. Dans ce cas, nous avons distingu deux
modes de fonctionnement : Lun est le fonctionnement tension Udc variable charge RL
constante et lautre est linverse c'est--dire Udc constante RL variable. De ces deux modes de
fonctionnement, nous avons constat que les caractristiques des grandeurs de commande sont
lies au choix des paramtres de linductance, de la charge et le rapport entre les tensions
dentre-sortie. Donc, partir de lexpression du rapport de rglage, on a dtermin la limite
suprieure de linductance. Concernant le choix de la tension de la source et la limite infrieure
de linductance, elles sont dtermines partir de la puissance maximale transite. A partir de l,
nous avons constat que la tension de sortie peut varier dans un intervalle bien dtermin dont sa
borne suprieure est impose par les conditions matrielles. La saturation de la tension engendre
des modifications dans les grandeurs de commande que nous avons prsentes et discutes. Cette
tude a t faite pour le fonctionnement en redresseur alors quelle reste valable pour le
fonctionnement en onduleur. La diffrence rside uniquement dans les signes de id et q qui
changent en fonction du mode de fonctionnement. En dernier lieu, pour complter ltude, nous
avons introduit la rsistance de ligne. Aprs avoir dtermin sa caractristique, on a constat
quelle joue un trs grand rle de protection en limitant la puissance max (exemple en cas de
dfaut de court-circuit). Ensuite nous avons repris la mme procdure pour dimensionner
linductance et la tension de source pour les deux cas redresseur ou onduleur.
Aprs le dimensionnement des paramtres, au chapitre cinq, nous avons ralis le
convertisseur MLI avec ses diffrentes parties commande et puissance y compris son filtre
associ tout en respectant les valeurs trouves au chapitre quatre. Afin de mettre notre ralisation
une srie de tests, nous avons consacr le cinquime chapitre sa commande en boucle ferme
avec les paramtres trouvs prcdemment. Avant de mettre en uvre la commande, nous avons
pris le soin de prsenter le calcul dtaill des diffrents blocs de la commande. Afin de vrifier le
bon fonctionnement de la commande, des tests par simulation ont t raliss commenant par

150
Conclusion gnrale

un test de dcouplage en boucle ouverte. Ensuite, des simulations en boucle ferme ont t
ralises pour la poursuite dun profil de la tension et la variation de la charge. Pour synchroniser
les tensions avec celles du rseau, nous avons procd au calcul et simulation de la PLL
classique. Pour montrer sa robustesse, nous avons prsent ces rsultats pour des diffrents
dphasages. Les rsultats obtenus montrent quelle est robuste en donnant des rsultats trs
satisfaisants. Enfin, des tests de validation exprimentale pour les deux fonctionnements
prcdents ont t raliss tout en respectant le dimensionnement ralis au chapitre prcdent.
En comparant les rsultats de la simulation et de lexprience, on trouve quils sont similaires. Le
dcouplage et le maintien de la tension sont russis. Le facteur de puissance est garanti lunit
toute en assurant la bidirectionnalit de la puissance active et du courant. Ce dernier est
purement sinusodal, soit en phase ou bien en opposition de phase avec la tension du rseau. De
l, on peut dduire que les paramtres dtermins prcdemment offrent une bonne stabilit de
fonctionnement do la validit de notre tude ce qui montre que ce convertisseur peut donc
assurer parfaitement sa fonction dans un systme olien.
Dans le sixime chapitre, nous avons procd la commande de la MADA en boucle ferme
en utilisant la commande DPC et de son intgration dans le systme global de lolienne. Nous
avons reparti ce chapitre en trois sections essentielles. La premire section est consacre la
commande directe des puissances de la MADA dont les diffrents calculs des rgulateurs PI et
diffrents tests de robustesse ont t prsents. Aprs lanalyse de ces rsultats, nous avons pu
constater que cette commande est assez prometteuse du fait quelle est prcise et simple
raliser tout en assurant un trs bon dcouplage entre les puissances active et ractive. Dans la
deuxime section, nous avons prsent ltude thorique de la turbine o nous avons expliqu la
stratgie MPPT en utilisant deux techniques diffrentes, avec et sans asservissement de la vitesse
de rotation. Aprs comparaison des rsultats des deux simulations, on a conclu que la seconde
stratgie est plus fiable et plus prcise. Par consquent, cette mthode est adopte pour la suite de
notre tude du moment que ses rsultats sont meilleurs que la premire. A la dernire section et
avant de mettre le systme global en marche, nous lavons test par simulation, toutes les parties
du systme sont introduites (modle du vent, caractristiques de la turbine, le modle du systme
MCC/MADA et les diffrentes commandes associes). Ensuite, un essai exprimental a t
ralis toute en suivant des tapes de dmarrage et darrt. En dernier lieu, les rsultats obtenus
par simulation et par expriences ont t analyss et compars.
Les rsultats obtenus montrent que les puissances du stator sont commandables sparment
par les tensions du rotor avec une trs bonne prcision et la stratgie MPPT est bien russie. De
plus, on a constat une bonne stabilit dans les tensions du rseau soit du ct stator ou du ct
convertisseur mme si la puissance active est fluctuante. Par consquent, on peut dire que
limpact des oliennes petites puissances sur le rseau est faible voir ngligeable et aussi le
dcouplage entre les puissances du stator permet une bonne rgulation des deux puissances selon
les consignes dfinies par le gestionnaire du rseau sil est ncessaire, ce qui donne un bon
avenir cette structure et la production olienne en gnral.

151
Conclusion gnrale

Perspectives

A la lumire des observations et des rsultats prsents dans cette thse, des perspectives
intressantes pouvant contribuer lamlioration du fonctionnement de notre dispositif
exprimental sont envisageables. Parmi ces perspectives, nous pouvons citer :

Du point de vue exprimental, le moteur courant continu peut tre remplac par un
autre moteur de 3000 tr/mn pour quon puisse faire des tests pour des vitesses de vent
plus levs.
Le condensateur entre les deux convertisseurs peut tre remplac par des batteries
accumulatrices afin dassurer le fonctionnement en cas de coupure lectricit.
Du point de vue commande, dautres techniques de commande telles que la commande
neuronale peuvent tre utilises pour commander un systme olien.
La commande du systme olien sans capteur de vitesse mcanique est un vrai dfi industriel
et reste un sujet ouvert pour optimiser le systme.

152
Annexes

Annexes

Sommaire

Annexe 1 Tableau des tensions et courant du redresseur en fonction des tats des interrupteurs 153
Annexe 2 Tableau rcapitulatif du dimensionnement du redresseur sans rsistance de ligne R 154
Annexe 3 Tableau rcapitulatif du dimensionnement du redresseur avec rsistance de ligne R 155
Annexe 4 Plateforme exprimentale 1 (schma lectrique du convertisseur MLI) 156
Annexe 5 Plateforme exprimentale 2 (schma lectrique du hacheur srie) 159
Annexe 6 Plateforme exprimentale 3 (schma global de lmulateur olien) 162

152
Annexes

Annexe 1

Etat de Les courants Le courant


fonctions de Tensions composes Tensions simples triphases dans les la sortie du
commutation interrupteurs redresseur
K1 K2 K3 van vbn vcn Idc
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 U dc 0 U dc 2U dc / 3 U dc / 3 U dc / 3 0 0
1 1 0 0 U dc U dc U dc / 3 U dc / 3 2U dc / 3 0
0 1 0 U dc U dc U dc / 3 2U dc / 3 U dc / 3 0 0
0 1 1 U dc U dc 2U dc / 3 U dc / 3 U dc / 3 0
0 0 1 U dc U dc U dc / 3 U dc / 3 2U dc / 3 0 0
1 0 1 U dc U dc U dc / 3 2U dc / 3 U dc / 3 0

1 1 1 0 0 0 0

Tableau I. : Tensions et courant du redresseur en fonction des tats des interrupteurs

153
Annexes

Annexe 2
Grandeur Expression
U dcn (V ) Impos par le cahier des charges
RLn () Impos par le cahier des charges
2
Pn (W )
Emn (V )
Pnmax (W ) 3Pn (cahier des charges)
2
Lmin mH dcn

max n

RL min () 16 /3
1

2 2
16 16 Lmin
U dc1 (V ) 1 1 min
RL
3

1

2 2
16 Lmin
U dc 2 (V )
dcn RL
3RL 3

U dcsat (V ) Impos par le cahier des charges


4 min dc sat
RLsat ()
3
d1 2 m dc1

d 2 2 m dc 2

2
d sat d sat
mn
L L sat
dc sat

4
q1 min dc1

3 L m
4 min dc 2
q 2
3 L m
4
q sat min

3 L m

Tableau I : Tableau rcapitulatif du dimensionnement du redresseur sans rsistance de ligne R

154
Annexes

Annexe 3
Onduleur
Grandeur Expression Expression
Impos par le cahier des
U dcn (V ) charges
Impos par le cahier des charges
Impos par le cahier des
RLn () charges
Impos par le cahier des charges

2
2
U dcn U dcn
Pn (W )
RLn RLn

Psmax (W )
Impos par le cahier des
charges
3Em2
R ()
4 Ps _ max

Emnred (V )
mn ond dcn
Emnond (V ) RLn 2 2 3RLn

3RL RL
Lmax mH

Lmin red mH 2 2
RU dcn E 1 3
dcn mn
1 mn
Lmin ond mH Emn U dcn dcn
mn

Lmin mH
max Lmin red Lmin ond max Lmin red Lmin ond
red ond
2 2

d1 mn mn 8 mn

mn

8
dc1 dc1 3 L dc1 dc1 3 L

2 2

d 2 mn
mn

8 mn
mn

8
dc 2 dc 2 3 L dc 2 dc 2 3 L

2 2

d sat mn

mn

8 mn
mn

8
dc max dc max 3 L dc max dc max 3 L

L
q1
1 1

8L 8L
q 2
3 L d2 3RL d 2
8 8L
q sat
3RL d lim
3 L d lim

RLc
2
8 dcn
Lc Dtermination graphique
3 Emn
L 16 Lmin
RL min
3 3
2

RLsat 8 dc max
Dtermination graphique
3 mn

Tableau I : Tableau rcapitulatif du dimensionnement du redresseur avec rsistance de ligne R

156
Annexes

Annexe 4

Plateforme exprimentale 1
La figure 1 montre la disposition des lments du convertisseur MLI dimensionn au Chapitre IV
et ralis puis test au Chapitre V dont les diffrents lments sont numrots comme suit :

1. Rsistances de ligne R.
2. Inductances de ligne L (ralises au laboratoire) portant des fusibles ultra rapides.
3. Radiateur en aluminium
4. Trois modules de transistors IGBT (DY100-24H)
Carte N1. Circuit dattaque (I ).
Carte N2. Capteur de courant de charge max ( ).
Carte N3. Alimentation stabilise basse tension continue plusieurs sorties.
Trans. al . Transformateur abaisseur de tension plusieurs sorties.
Shunt . Shunt pour la mesure du courant ( ).
Con . Condensateur de filtrage de la tension continue ( ). Rch .
Rsistance de charge de la capacit.
Rdch . Rsistance de dcharge de la capacit.
Vlt Av ; Ar . Ventilateurs avant et arrire.
Bp Flt-Clr. Bouton poussoir de rinitialisation normalement ferm 2 position.
D tran . Diodes transils ( ).

La figure 2 montre quelques photos des lments de cette plateforme.

157
Annexes

158
Annexes

2
1

Carte N1

Carte N3

3, 4

Carte N2

Capteurs de tension

con
Vu globale CCR

shunt

Figure 2 : Quelques photos des lments du convertisseur MLI ralis

159
Annexes

Annexe 5

Plateforme exprimentale 2
La figure 1 montre la disposition des lments de le schma lectrique reprsentant les
diffrentes partie du hacheur ralis utilise pour la commande du moteur courant continu
MCC afin dmuler une turbine olienne. Les diffrents lments sont numrots comme suit :

1. Radiateur en aluminium
2. Modules de transistors IGBT (-)
R . Rsistances de ligne R.
L . Inductances de ligne L (ralises au laboratoire) portant des fusibles ultra rapides.
Carte N1. Temporisateur du relais.
Carte N2. Commande du frein.
Carte N3. Circuit dattaque (-).
Carte N4. Capteur de courant de charge max (-).
Carte N5. Alimentation stabilise basse tension continue plusieurs sorties.
Carte N6. Capteur de tension de la capacit (LV25P).
Trans. al . Transformateur abaisseur de tension plusieurs sorties.
Con . Condensateur de filtrage de la tension continue (-).
Rch . Rsistance de charge de la capacit.
Rdch . Rsistance de dcharge de la capacit.
Vlt Av . Ventilateur avant.
D tran . Diodes transils (-).
KM1 . relais dlimination de la rsistence de charge.

La figure 2 montre quelques photos des lments du hacheur ralis.

160
Annexes

161
Annexes

(b)

(a)

(c)

(e)

(d)

(f)

Figure 2 : montre quelques photos des lments du hacheur ralis, (a) : Temporisateur du relais, (b) : modules
IGBT, (c) : Carte du circuit dattaque (A3130), (d) : Capteur de courant de charge max (LA55P), (e) : Carte du de
commande du frein, (f) : vu de lensemble du Hacheur srie.

162
Annexes

Annexe 6

Plateforme exprimentale 3
La figure 1 montre la disposition des lments de la plateforme exprimentale utilise dans le
Chapitre VI pour le systme globale du simulateur olien dont les diffrents lments sont numrots
comme suit :

1. Rseau lectrique triphas dalimentation (50Hz, 220/380V).


2. Capteurs des tensions statoriques de la MADA (-).
3. Capteurs des courants statoriques de la MADA (-).
4. MADA de puissance de 3kW.
5. Capteurs des tensions rotoriques de la MADA (-).
6. Capteurs des courants rotoriques de la MADA (-).
7. Convertisseur MLI ct MADA (CCM).
8. Capteurs de tensions et de courant du bus continu (-).
9. Convertisseur MLI ct rseau (-).
10. Filtre RL
11. Capteurs des tensions de sorties alternatives du CCR (-).
12. Capteurs des courants de sorties alternatives du CCR (-).
13. Auto transformateur triphas dalimentation (50Hz, 55/95V).
14. Excitatrice du Moteur courant continu (MCC).
15. Moteur courant continu (MCC) de puissance 3kW, 1500 tr/mn.
16. Capteurs de tension dinduit du MCC (-).
17. Capteurs de courant dinduit du MCC (-).
18. Hacheur srie.
19. Rseau lectrique monophas 220V.
20. Interface de commande du hacheur srie (-).
21. PC N1 pour la commande du MCC.
22. PC N2 pour la commande du CCR.
23. Interface de commande du CCR (-).
24. Interface de commande du CCM (-).
25. PC N3 pour la commande du CCR.
26. Capteur de position et de la vitesse mcanique de la MADA+MCC.

La figure 2 montre quelques photos des lments de cette plateforme.

162
Annexes

19 1

18 20 vas , vbs , vcs


2 vers dSPACE 1
1
17
21 ias , ibs , ics
3 vers dSPACE 1

16

26

15 4

22
14
5
13

6
12

23
11

7
10 9 8

24

25 Mesures des tensions et des


courants statoriques

Figure 1 : Disposition des lments de la plateforme exprimentale du simulateur olien

163
Annexes

9 12
12 13

14 4

15
15

2 3 26

18 55 7

20

19 10

Figure 2 : Quelques photos des lments de cette plateforme.

164
Bibliographie

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170
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OZOU
THESE DE DOCTORAT 3EME CYCLE
Koussaila MESBAH
Titre : Title:
Etude du gnrateur asynchrone et coordination Induction generator study and power coordina-
des puissances dans une ferme olienne connecte tion in a grid connected wind farm
au rseau
Rsum : Cette thse traite lintgration du gnrateur asyn- Abstract: This thesis deals with the integration of doubly
chrone double alimentation (MADA) dans une ferme o- fed induction generator (DFIM) in a grid connected wind
lienne connecte au rseau et sa commande en vue de la pro- farm and its control for wind power generation.
duction de lnergie olienne. Detailed study of DFIM was presented in steady state with
Une tude dtaille de la MADA a t dveloppe en rgime unity power factor operation taking into account the stator
permanent et rgime permanent facteur de puissance uni- resistance. Hence, the obtained model can be applied to small
taire. La rsistance statorique a t prise en considration de wind turbines. Study of different DFIMs states evolution
sorte que ses quations peuvent tre appliques aux petits according to several operating points was presented. The rotor
arognrateurs de faible puissance. Lvolution de ses diff- voltage influences in the characteristics of the different states
rentes grandeurs en fonction des diffrents points de fonc- are then investigated. Generally, the wind turbine operates at
tionnement a t prsente. Linfluence des tensions du rotor reactive power close to zero, which requires operating condi-
sur les caractristiques prcdentes a t dduite. Le fonc- tions that can damage the generator. Therefore, determination
tionnement des oliennes est en gnral puissance ractive of the stability operation area has been defined that leads to
nulle ce qui exige parfois des conditions qui peuvent endom- determine the command sizes such as currents, voltages and
mager la machine. Par consquent, la dtermination de la rotational speed. This leaded to the synthesis of an open-loop
zone de fonctionnement de stabilit est dune grande ncessit control strategy of the DFIG. This control method is based on
faire. Cette dernire a t faite en dfinissant les limites simple equations and lighter algorithm. The open-loop control
admissibles du courant, des tensions et de la vitesse de rota- strategy has been simulated in MATLAB-Simulink and ex-
tion. Ce qui a conduit la synthse dune commande de la perimented in real test bench.
MADA en boucle ouverte base sur des quations simples et DFIG connection to the grid, from the rotor side, requires a
un algorithme de calcul plus allg. Le test de cette com- power electronic interface based on two three-phase PWM
mande a t valid par simulation sous Matlab-simulink et par converters and RL filter. These components must be properly
exprience. sized to ensure proper operation of the system. So, a design
La connexion de la MADA au rseau, du ct rotor, ncessite study of the two used converters (machine side converter
une interface dlectronique de puissance base sur deux (MSC) and grid side converter (NSC)) has been performed.
convertisseurs triphass MLI en cascade et dun filtre RL. The converters realization as well as the ac filter has been
Pour cet intrt, elle doit tre bien dimensionne pour assurer performed according to the previous design. Validation test in
un bon fonctionnement. Donc, une tude de dimensionnement closed loop of the converter is achieved by simulation and
des deux convertisseurs ct machine (CCM) et ct rseau experiments.
(CCR) a t ralise ainsi que le filtre RL associ.
Direct power control (DPC) of DFIG based on the PI control-
Une ralisation des deux convertisseurs et du filtre a t mise lers was performed in two simulation mode in sub-
au point conformment au dimensionnement prcdent. Un synchronous and super-synchronous.
test de validation en boucle ferme du convertisseur est rali-
s par simulation et valid exprimentalement. Wind turbine emulator based on a 3 kW DC motor has been
presented as well as various control parameter computations.
Une commande directe dcouple de la MADA (DPC) base The MPPT strategy with and without speed control has been
des rgulateurs PI a t ralise en simulation en deux modes performed and compared. Study of the overall system (DC
de fonctionnent hypo et hyper synchrone. motor + DFIG + Converters) has been presented and verified
Une tude dun mulateur olien base dun moteur courant by simulation before its implementation. Obtained simulation
continu MCC de 3kW a t prsente ainsi que les diffrents results have been validated by experimental results performed
calculs des paramtres de la commande. La stratgie MPPT in a real 3kW test bench.
sans et avec asservissement de la vitesse ont t ralises et
compares. Une tude du systme global (MCC + MADA +
Convertisseurs) a t prsente et ralise par simulation
avant quil soit mis en uvre. Une validation exprimentale
des rsultats obtenus thoriquement a t effectue sur un
banc dessai de puissance de 3kW.

Mots cls : Gnrateur asynchrone, MADA, ferme olienne, Keywords: Induction generator, DFIG, wind farm, wind
mulateur de la turbine olienne, convertisseur MLI, rgula- turbine emulator, PWM converter, PI controller, phase looked
teurs PI, boucle de verrouillage de phase (PLL), dimension- loop (PLL), converter design, power quality, wind energy
nement du convertisseur, qualit de lnergie, systmes de conversion systems.
conversion dnergie olienne.