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TESIS DOCTORAL
Tribunal Calificador:
Miembro Firma
Presidente:
Vocal:
Vocal:
Vocal:
Secretario:
Calificacin:
Legans, a de de 2012
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
A todas aquellas personas que han hecho posible la ejecucin del complejo y
laborioso desarrollo experimental: al Prof. Filipe Teixeira-Dias por el suministro de la
espuma metlica, a Rolando E. Guzmn Lpez por sus consejos y orientacin para
los ensayos de compresin y los ensayos en barra Hopkinson, a Ins Ivez del Pozo
por su ayuda con los primeros ensayos en torre de cada, a Marco A. lvarez
Valenzuela por su ayuda con el corte de probetas cilndricas de espuma, a Alberth
Vargas Melndez por su ayuda con el corte de placas de aluminio para las probetas
viii
sndwich, a Brenda L. Buitrago Prez por su ayuda con los ensayos en torre de cada
y con la inspeccin de probetas sndwich por C-scan, a David Arias Pedroche por la
informacin sobre los equipos y los ensayos en torre de cada y dems tcnicos del
laboratorio por la preparacin de algn equipo y el corte de algunos materiales.
A mis grandes amigos del clan bolivariano Gustavo, Yolmar, Nacar, Alberto, Sol,
Marco, Marlen, Jess, Crismary, ngel, Gema, Omar L., Keiddy, Fernando, Omar R.,
Glendys, Alberth, Melisa, Omar Alejandro (Chito), Sofa y Paula, y recientes
incorporaciones, por todo el apoyo emocional que, an sin saberlo, me han dado a lo
largo de este tiempo, el cual me ha servido para superar momentos de adversidad
fsica y espiritual. Gracias a todos por hacerme sentir en casa, estando lejos de ella.
A los Mimos, Marco y Marlen, por abrirme las puertas de su hogar estos ltimos
meses, que han sido tan arduos para m y para mi familia. Gracias por su gran
amistad y por la inconmensurable ayuda que nos han prestado.
A mi suegra Ida, mis cuis Lisett y Sandra y a Eulogia, por su ayuda en el cuidado y
atencin de nuestros hijos durante los ltimos meses, as como a mi hermana Beatrz,
por la tranquilidad que me ha dado al atender nuestros asuntos en Venezuela.
A mis padres Niva y Pedro, por abrir el camino que he debido recorrer para alcanzar
este logro, y a mis hijos Claudia y Andrs, por servirme de motivacin en la
bsqueda y consecucin de nuevos xitos cada da.
RESUMEN
en el intervalo de 10-3 a 900 s-1. A travs de estas curvas se estimaron las propiedades
mecnicas clave de la espuma y se evalu su capacidad de absorcin de energa por
deformacin. Para complementar este anlisis se llev a cabo la modelizacin de los
ensayos de compresin cuasiesttica y dinmica de la espuma, mediante un cdigo
computacional de elementos finitos. La modelizacin se llev a cabo implementando
un modelo constitutivo con endurecimiento isotrpico incluido en el cdigo e
implementando un modelo de celda unitaria, desarrollado a partir de las
caractersticas estructurales de la espuma. Finalmente, se ha estudiado, mediante
ensayos en torre de cada de peso, el comportamiento frente a impacto de baja
velocidad de estructuras sndwich con pieles de aleacin de aluminio y ncleo de la
espuma metlica y se ha realizado una estimacin de la contribucin de la espuma
durante el proceso de absorcin de energa de este tipo de estructuras.
x
xi
ABSTRACT
The study of metal foams has become of growing importance, not only by the
advantages that these materials have for a wide range of applications in engineering
design but also by the variability that their mechanical properties usually exhibit and
by the complexity and inaccuracy of their characterization. This doctoral thesis deals
with the study and analysis of the mechanical behavior of a closed-cell aluminum
foam under compression at different strain rates. As part of the study both quasi-
static and dynamic compressive test were carried out, using a servo-hydraulic
machine and a SHPB device with low-impedance viscoelastic bars, respectively. This
device for dynamic test was previously designed and prepared for the evaluation of
the metal foam and, as part of the analysis of the results that it has allowed obtain, it
was developed a numerical algorithm in order to accomplish the correction of the
dispersion and attenuation caused by the viscoelastic properties of the bars. Nominal
stress-strain curves (N-N) of the metal foam were plotted for different strain rates,
ranging from 10-3 to 900 s-1. Using these curves were estimated the key mechanical
properties of the foam and was estimated its capacity to absorb energy by
deformation. In addition, modeling of the quasi-static and dynamic compressive test
was performed, using a FEM-based code. This modeling was accomplished by
implementing a constitutive model with isotropic hardening included in the code
and by implementing a unit cell model developed from the structural characteristics
of the foam. Finally, by drop weight testing was studied the low-velocity impact
behavior of sandwich structures with aluminum skins and metal foam core and the
contribution of the foam to the energy absorption process was estimated.
xiii
NDICE GENERAL
DEDICATORIA...................................................................................... v
AGRADECIMIENTOS............................................................................. vii
RESUMEN............................................................................................. ix
ABSTRACT............................................................................................ xi
NDICE GENERAL................................................................................. xiii
NDICE DE FIGURAS.............................................................................. xix
NDICE DE TABLAS................................................................................ xxxv
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS................................................... xxxvii
CAPTULO 1. INTRODUCCIN................................................................ 1
1.1. MOTIVACIN.................................................................................. 2
1.2. OBJETIVOS...................................................................................... 4
1.2.1. Objetivo General..................................................................... 4
1.2.2. Objetivos Especficos................................................................ 5
1.3. ACTIVIDADES DESARROLLADAS............................................................ 5
1.4. APORTACIONES ORIGINALES............................................................... 7
1.5. CONTENIDO DEL DOCUMENTO............................................................. 8
1.6. ESQUEMA DE DESARROLLO DE LA TESIS.................................................. 9
CAPTULO 2. FUNDAMENTO TERICO Y ANTECEDENTES......................... 11
2.1. SLIDOS CELULARES Y ESPUMAS METLICAS........................................... 12
2.1.1. Slidos Celulares.................................................................... 12
2.1.1.1. Estructura.................................................................... 13
2.1.1.2. Fabricacin.................................................................. 17
2.1.1.3. Propiedades................................................................. 18
2.1.2. Espumas Metlicas.................................................................. 19
2.1.2.1. Estructura................................................................... 20
2.1.2.2. Fabricacin.................................................................. 21
2.1.2.3. Aplicaciones................................................................. 25
2.2. PROPIEDADES DE LAS ESPUMAS METLICAS............................................. 34
3.5.1. Generalidades........................................................................ 83
3.5.2. Barra Hopkinson de Compresin................................................ 85
3.5.2.1. Descripcin del Dispositivo............................................. 85
3.5.2.2. Impedancia Mecnica (Z)................................................ 86
3.5.2.3. Interpretacin de Ondas Registradas en el Ensayo de SHPB 87
3.5.2.3.1. Anlisis de las ondas registradas segn la teora de ondas
unidimensionales................................................. 87
3.5.2.3.2. Dispersin geomtrica de las ondas............................ 89
3.5.2.3.3. Ecuacin de Pochhammer y Chree............................. 91
3.5.2.3.4. Atenuacin y dispersin de las ondas registradas en
ensayos con barras viscoelsticas............................... 95
3.5.3. Ensayos de Compresin en Barra Hopkinson................................ 101
3.5.3.1. Diseo y preparacin de SHPB con barras viscoelsticas........ 101
3.5.3.2. Procedimiento de Ensayo................................................ 106
3.5.3.3. Determinacin de Mdulo de Young del PMMA.................. 107
3.5.3.3.1. Medicin por Ultrasonido....................................... 108
3.5.3.3.2. Medicin a partir de pulsos generados en SHPB............ 111
3.5.3.4. Estimacin experimental de la dispersin y atenuacin......... 113
3.5.3.5. Correccin de la dispersin y atenuacin............................ 115
3.5.3.5.1. Obtencin del coeficiente de propagacin..................... 115
3.5.3.5.2. Correccin de las ondas.......................................... 118
3.5.3.5.3. Obtencin de Curvas N-N corregidas........................ 120
SHPB.................................................................................. 263
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.8. Propiedades de los slidos celulares comparadas con las de otros
materiales ingenieriles 19
Figura 2.11. Comparacin entre una espuma metlica formada por inyeccin
de gas y un vaso de cerveza con espuma 22
Figura 2.35. Blindaje hbrido con espuma metlica para vehculo militar 34
Figura 2.44. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre el mdulo de
Young de un par de espumas metlicas comerciales 43
Figura 2.45. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre la meseta de
tensin (pl) de un par de espumas metlicas comerciales 43
Alporas 10% a 500 s-1, usando las ondas original (sin corregir) y
corregida con el coeficiente de propagacin () obtenido a 1 bar 121
Figura 3.35. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de
Alporas 10% a 500 s-1, usando las ondas original (sin corregir) y
corregida con el coeficiente de propagacin () obtenido a 1.5
bar 121
Figura 3.38. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%0 123
Figura 3.39. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 500 s-1 con un percutor de 330
Figura 3.40. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10%
SHPB para la Alporas 10% con los percutores de 330 y 500 mm 128
Figura 4.4. Modelos de celda unitaria basados en slidos con cavidades 145
Figura 4.11. Modelo multicelda con ocho (8) celdas unitarias (Multicelda II) 157
NDICE DE TABLAS
Tabla 4.5. Propiedades utilizadas para los materiales asignados a las barras
y el percutor del dispositivo de SHPB 170
SMBOLOS
d Tamao de celda
en Espesor de ncleo
ep Espesor de piel
f Frecuencia de onda
~
f ( x , ) Transformada de Fourier de una funcin f(x,t) en la seccin x
g Aceleracin gravitatoria
s Subndice que indica una propiedad del slido a partir del cual se ha
obtenido la espuma metlica o slido celular
t Tiempo
u Desplazamiento
v Velocidad
Ce Calor especfico
Cf Velocidad de fase
D Dimetro
E Mdulo de Young
Ei Energa de impacto
F Fuerza o carga
F Fuerza o carga
Fi Fuerza incidente
Ft Fuerza transmitida
G Mdulo de cortadura
H Dureza
L Tamao de probeta
Lb Longitud de barra
P0 Presin atmosfrica
R Resistividad
T Temperatura
Ta Temperatura ambiente
Tf Temperatura de fusin
T* Temperatura homloga
Z Impedancia mecnica
() Coeficiente de atenuacin
Deformacin
Velocidad de deformacin
f Ductilidad
Deformacin angular
() Coeficiente de propagacin
T Conductividad trmica
Coeficiente de Poisson
Densidad de material
Tensin
c Resistencia a compresin
i Tensin incidente
mc
0 Valor inicial de la tensin de fluencia en compresin hidrosttica
t Resistencia a traccin
Tensin tangencial
Longitud de onda
* Eficiencia a deformacin
ABREVIATURAS
AA Aleacin de Aluminio (Aluminum Alloy)
PC Probeta cilndrica
PP Probeta prismtica
PS Probeta sndwich
RP Punto de referencia
INTRODUCCIN
En este captulo se establece la motivacin que ha tenido el desarrollo de la tesis, as como los
objetivos que ha abarcado, las aportaciones originales que contiene y una descripcin de la
memoria escrita.
Captulo 1. Introduccin 2
1.1. MOTIVACIN
Las espumas metlicas son slidos celulares que ofrecen importantes beneficios para
una amplia gama de aplicaciones estructurales y funcionales. Su baja densidad y la
combinacin de adecuadas propiedades mecnicas, trmicas, elctricas y acsticas,
han hecho que adquieran especial inters para la investigacin cientfica y aplicada
durante los ltimos veinte aos.
Entre los diversos usos que tienen las espumas elsticas se cuentan la fabricacin de
estructuras ligeras, filtros, intercambiadores de calor, paneles de absorcin de ruido,
dispositivos de amortiguamiento mecnico, electrodos, sensores en implantes
biomdicos y estructuras y dispositivos para absorcin de energa de impacto.
... Es necesario clarificar la relacin que existe entre las propiedades mecnicas de
las espumas y su morfologa y estructura.
Como aporte al alcance de los desafos planteados para las espumas metlicas, este
trabajo presenta la caracterizacin mecnica y modelizacin numrica de una
espuma metlica de gran aceptacin comercial y el estudio de su aplicacin a
sistemas de absorcin de energa tales como las estructuras tipo sndwich.
1.2. OBJETIVOS
Este trabajo est enfocado en la caracterizacin mecnica de una espuma metlica a
diferentes velocidades deformacin y en la modelizacin numrica de su
comportamiento mecnico a compresin mediante: a) la implementacin de un
modelo simplificado de elementos finitos, obtenido en base a parmetros
geomtricos del material, tales como la densidad relativa (*/s), el tamao de celda
(d) y el espesor de pared (h), y a propiedades del material homogneo del cual se ha
obtenido, y b) la implementacin de un modelo constitutivo con endurecimiento
isotrpico, incluido en un cdigo comercial. As mismo, se evala y modeliza el
comportamiento de la espuma en sistemas de absorcin de energa, tales como las
estructuras tipo sndwich.
..
idneo para el ensayo de espumas metlicas bajo dicho estado de carga.
..
metlica.
..
del comportamiento global del material.
..
microscopa electrnica de barrido.
..
ensayo universal.
..
percutor de PMMA para el ensayo de la espuma metlica.
..
Ensayos de compresin de la espuma metlica en barra Hopkinson.
..
constitutivo incluido en el cdigo computacional ABAQUS.
..
Medicin del mdulo de Young del PMMA mediante la tcnica de ultrasonidos.
..
propiedades viscoelsticas del PMMA en el ensayo en barra Hopkinson.
..
ensayos en torre de cada de peso.
..
torre de cada de peso.
Determinacin del dao por impacto causado sobre las placas sndwich con
ncleo de espuma metlica.
Estimacin de la energa absorbida por las placas sndwich con ncleo de espuma
metlica y de la contribucin especfica que tiene la espuma en dicha absorcin.
... Simulacin numrica del ensayo de impacto en torre de cada de peso de placas
sndwich de aleacin de aluminio con ncleo de espuma metlica.
Captulo 1. Introduccin
CARACTERIZACIN
CARACTERIZACIN
TESIS DOCTORAL
ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAL
DE
DELA ESPUMA
LAESPUMA
Captulo 1. Introduccin
ENSAYOS CUASIESTTICOS
ENSAYOSCUASIESTTICOS
CARACTERIZACIN
CARACTERIZACIN
MECNICA
MECNICADE
DELA ESPUMA
LAESPUMA
ENSAYOS DINMICOS
ENSAYOSDINMICOS
DISEO
DISEODE
DEDISPOSITIVO SHPB
DISPOSITIVOSHPB
PARA
PARAENSAYO
ENSAYODE
DELA ESPUMA
LAESPUMA
MODELIZACIN
MODELIZACINDE ESPUMA
DEESPUMA ESTUDIO
ESTUDIODE
DEIMPACTO DE
IMPACTODE
COMPRESIN PREPARACIN DE
PREPARACINDE
METLICA
METLICAAACOMPRESIN PLACAS
PLACASSNDWICH CON
SNDWICHCON
PLACAS SNDWICH
PLACASSNDWICH
ESPUMA METLICA
ESPUMAMETLICA
INFLUENCIA DEL
INFLUENCIADEL
MALLADO
MALLADO IMPACTO
ENSAYOS
ENSAYOSDE
DEIMPACTO
EN
ENTORRE
TORREDE CADA
DECADA
SIMULACIN
SIMULACIN SIMULACIN
SIMULACIN
INFLUENCIA COND.
INFLUENCIACOND.
MEDIANTE MODELO
MEDIANTEMODELO MEDIANTE MODELO
MEDIANTEMODELO
DE CONTORNO
DECONTORNO
DE
DECELDA UNITARIA
CELDAUNITARIA CONSTITUTIVO
CONSTITUTIVO
MODELIZACIN DE
MODELIZACINDE
DE ENSAYO
ENSAYODE IMPACTO
DEIMPACTO
INFLUENCIA
INFLUENCIADE
GAS OCLUIDO
GASOCLUIDO
APROX. MODELO
APROX.MODELO COMPRESIN
COMPRESIN COMPRESIN
COMPRESIN DETERMINACIN
DETERMINACIN
MULTICELDA
MULTICELDA CUASIESTTICA
CUASIESTTICA DINMICA
DINMICA DEL DAO
DELDAO
RESULTADOS
RESULTADOSYY
DISCUSIN
DISCUSIN
CONCLUSIONES Y
TRABAJO FUTURO
En este captulo se trata el fundamento terico de los materiales celulares y las espumas
metlicas, haciendo nfasis en sus caractersticas, propiedades, aplicaciones y estudios previos
sobre su caracterizacin mecnica.
Captulo 2. Fundamento Terico y Antecedentes 12
Puede definirse a un slido celular como aquel formado por una red de celdas
polidricas o poligonales unidas entre s formando mallas bidimensionales o
tridimensionales [GIBSON Y ASHBY, 1999]. Estos materiales son sumamente porosos, lo
que se ve reflejado en la densidad relativa ( ), definida como */s, donde * es la
densidad del material celular y s la del material que forma el slido macizo. Los
slidos celulares pueden distinguirse de los slidos porosos de acuerdo al siguiente
criterio:
Los materiales celulares pueden alcanzar densidades relativas del orden de 10-3,
siendo usuales para esta propiedad fsica valores en el intervalo de 0.03 a 0.2.
Madera
Corcho
...
Naturales
Esponja
Coral
Hueso
Espumas
Poliuretano
...
Artificiales
Polietileno
Paneles de abeja
Pan y otros comestibles
2.1.1.1. Estructura
Los slidos celulares pueden clasificarse segn su estructura como:
Celda abierta
... Tridimensionales (Espumas) Celda cerrada
Mixtas
En la siguiente figura (figura 2.4) se muestran las formas poligonales tpicas que
pueden adoptar las celdas para generar un slido bidimensional.
h
h
1 1
1 1
1 1
1 1 h
l
1 1
1 1
J..---- - _L_
~
/
1----.(--1 l-~-1
Los poliedros (figura 2.6) agrupados crean cuerpos tridimensionales como los que se
indican en la figura 2.7 (la forma sugerida es terica, pues las formas reales se
encuentran distorsionadas). En este caso pueden definirse dos conectividades,
conectividad de bordes (igual que para slidos bidimensionales) y conectividad de
caras. Esta ltima hace referencia al nmero de caras que concurren a un vrtice. Las
conectividades, junto con otros parmetros como el nmero de bordes promedio por
cara y el nmero de caras promedio por celda se utilizan para el clculo de la
densidad relativa */s.
Las conectividades, formas y tamaos de las celdas son muy variables. As, espumas
como la madera balsa o corcho son de celda cerrada y muy regulares, en cambio
otras como las esponjas o huesos estn formados por una red abierta con
conectividades variables entre tres y seis.
y R13, desviacin estndar del tamao de las celdas y otras caractersticas especficas.
2.1.1.2. Fabricacin
Los slidos celulares pueden elaborarse a partir de casi cualquier material. Los
materiales ms utilizados son los polmeros, pero pueden utilizarse tambin metales,
cermicas, vidrios e incluso materiales compuestos. Aunque los procesos de
fabricacin son numerosos y muy variados, se pueden resumir en los siguientes:
....
Fabricacin de paneles de abeja:
Corrugacin
.... Expansin
Moldeo
Extrusin
..
Fabricacin de espumas:
Existen otras maneras de producir slidos celulares, como por ejemplo, uniendo
esferas o material previamente expandido (el poliestireno se obtiene de esta forma).
Algunas espumas de vidrio y metal pueden obtenerse mediante sinterizacin de
esferas huecas.
2.1.1.3. Propiedades
Las propiedades de un slido celular dependen en gran parte de su densidad relativa
(*/s). Este parmetro es de mucha utilidad ya que puede calcularse fcilmente; sin
embargo, existen modelos para las propiedades de las espumas y paneles de abeja
donde intervienen distintas propiedades de las paredes de celda. Tales modelos no
son muy utilizados en la prctica puesto que intervienen los mencionados
parmetros microscpicos que son difciles de cuantificar. La densidad relativa, por
el contrario, puede calcularse sin mayor complejidad a travs de mediciones
experimentales.
Los slidos celulares poseen propiedades mecnicas que pueden medirse a travs de
los mismos mtodos que se usan para los slidos densos. En la figura 2.8 se indica el
intervalo abarcado por algunas propiedades de diversos slidos celulares
~ ~ Cermicas
Metales
Cermicas n 103 Pollmeros slidos
Espumas metlicas y
t1f
SLIDOS :
COMUNES
Metales
LJ
cermicas
Potimeros slidos ELASTMEROS Polimeros sldos
Espumas metlicas y
cermicas Espumas metlicas y
Espumas polimricas . cermicas
Espumas pot1mncas ESPU convencionales
CQ11venc100alel Espumas
IP.'p..""0.051 Espumas ESPUMAS
polimricas
Espumas pohmncas elastomricas
especiales Espumas elastomricas
IP,P "'"0-0021 especiales ( '7p
o.01 )
Figura 2.8. Propiedades de los slidos celulares comparadas con las de otros
materiales ingenieriles [GIBSON Y ASHBY, 1999].
Dentro de sus propiedades mecnicas destaca la baja rigidez que tienen, lo cual los
hace aptos para cumplir funciones de amortiguacin. Tambin soportan grandes
deformaciones en compresin (max 0.7), por lo que son capaces de absorber grandes
cantidades de energa.
Las espumas y los paneles de abeja son muy buenos aislantes trmicos ya que
contienen en su interior grandes cantidades de aire. Similarmente, su elevada
porosidad le confiere buenas propiedades acsticas.
....
pues, existen:
Materiales Celulares
Los dos primeros se han descrito anteriormente, mientras que las espumas metlicas
son una clase especial de materiales celulares que se originan fundamentalmente por
la adicin de gas a un metal o aleacin metlica en estado lquido y, por ende, tienen
una morfologa restringida. Las esponjas metlicas se refieren a una morfologa
especial con vacos interconectados.
Las espumas metlicas son similares a cualquier otra espuma (en relacin a las que se
forman en bebidas y alimentos y a las fabricadas de polmeros), ya que la mayor
parte de su estructura, tpicamente entre el 70 y 95% de la misma, est formada por
poros que pueden estar conectados entre s o separados. A diferencia de las espumas
polimricas, son rgidas y en ocasiones tienen la apariencia de un metal macizo si no
han sido cortadas. Son conocidas por su interesante combinacin de propiedades
fsicas y mecnicas tales como su elevada rigidez junto a un muy bajo peso
especfico, o alta resistencia a compresin combinada con apropiadas caractersticas
de absorcin de energa.
2.1.2.1. Estructura
Como slido celular tridimensional las espumas metlicas pueden ser de celda abierta,
si sus poros estn conectados, o cerrada, en caso de tenerlos separados. Aunque las
espumas de aluminio son las ms comunes, tambin se encuentran disponibles
espumas de nquel, cobre, zinc y acero. La figura 2.9 muestra las micrografas de
cinco espumas de aluminio producidas por algunos de los principales fabricantes de
stas, cuatro de ellas de celda abierta y una de celda cerrada.
2.1.2.2. Fabricacin
Existen diversos mtodos para la produccin de espumas metlicas que han sido
reportados en la literatura [ASHBY ET AL., 2000; GIBSON, 2000; BANHART Y WEAIRE, 2002;
BABCSN ET AL., 2003; BANHART, 2000, 2001, 2003, 2005, 2006], entre los que se pueden
considerar como principales [VALENCIA, 2003]: espumado de lquidos por inyeccin
de gas (melt gas injection), espumado de lquidos con agentes soplantes (gas-releasing
particle decomposition in the melt), solidificacin eutctica de slido-gas (Gasar) y
espumado de compactados de polvo (powder compact melting technique).
lcm
a) Alean (cerrada)
b) Alporas (cerrada)
e) Alulight (cerrada)
d) Fraunhofer (cerrada)
e) ERG Ouocel (abierta)
El primer mtodo, que se usa ampliamente para el aluminio y sus aleaciones, utiliza
partculas de carburo de silicio, xido de aluminio u xido de magnesio, para
aumentar la viscosidad, luego se inyecta un gas (aire, nitrgeno o argn) de modo
que genere burbujas muy finas en el seno del lquido, esta mezcla flota y se torna en
una espuma lquida cuando el metal lquido se drena, la cual se deja solidificar
(figura 2.10). Un mecanismo similar ocurre durante la formacin de espuma en las
bebidas gaseosas y en la cerveza. Esto se hace evidente al apreciar en la figura 2.11 la
comparacin entre una espuma metlica obtenida mediante este proceso y un vaso
de cerveza con espuma.
Entrada de Gas
Corte
=:::>
Al fundido
Figura 2.10. Esquema del mtodo de espumado de lquidos por inyeccin de gas
[BANHART, 2001].
Figura 2.11. Comparacin entre una espuma metlica formada por inyeccin de gas y
un vaso de cerveza con espuma [BABCSN Y BANHART, 2006].
1.Swt. % 1.6wt. %
Ca liH,
Figura 2.12. Esquema del mtodo de espumado de lquidos con agentes soplantes
[BANHART, 2000].
Figura 2.13. Comparacin entre un trozo de pan y una espuma de zinc producida
mediante espumado de lquidos con agentes soplantes [BANHART Y WEAIRE, 2002].
Mate1fales oriuinales: ~
polvo metlico ,,-Liii;;\~
Material urecmsOI': producto sernlacabado
1 agente soplaute ~
Mezcla de
polvos
,~-------------------,
1
1
' Coite
Compactacin : ~
de la mezcla
1
~-------------------~ 1
Espumado
Producto Final:
Espuma Metlica
2.1.2.3. Aplicaciones
Las espumas metlicas tienen una combinacin de propiedades que las hacen
atractivas para numerosas aplicaciones ingenieriles. Entre sus aplicaciones se tienen
el uso como materiales livianos de construccin, para absorber energa por
deformacin, para el control trmico y acstico y otras tantas ms.
Industria automotrz
Las caractersticas y propiedades de las espumas metlicas las hacen de utilidad
en la fabricacin de vehculos. As, su alta capacidad para absorber energa
mecnica por deformacin (especialmente de impacto), carcter reciclable,
insensibilidad a entallas, proteccin contra fuego, aislamiento trmico y acstico y
resistencia al calor, apropiada relacin resistencia/peso y rigidez/peso, hacen que
tengan aplicacin en paragolpes, soportes para barras anticolisin, rieles, proteccin
interna de ocupantes, cap, paneles laterales y otros. En la figura 2.17 se indican
esquemticamente las aplicaciones que tienen las espumas metlicas en la
fabricacin de vehculos automotrices, mientras que en las figuras 2.18 y 2.19 se
pueden ver un par de aplicaciones en la fabricacin de soportes de motor y un
brazo telescpico de elevacin, respectivamente.
Apoyabrazo
Maletero
Refuerzo asiento
Cap Paragolpes
trasero
Apoyacabeza
Maletero Cortafuego
Piso
Soportes /
sujeciones
Figura 2.18. Prototipo de soportes de motor BMW con ncleo de espuma metlica
[BANHART, 2005].
Equipo deportivo
Aunque no se ha reportado uso de espumas metlicas en este sector, su baja
densidad y elevada capacidad de absorcin de energa las hacen apropiadas para
aplicaciones de relleno, por ejemplo en raquetas de tenis, bates de bisbol, cuadros de
bicicletas y otros.
Insertos biocompatibles
La estructura de celda abierta de espumas metlicas biocompatibles, tales como
las de titanio, estimulan el crecimiento celular, de modo que pueden favorecer el
crecimiento de hueso dentro de los poros de la espuma en prtesis ortopdicas.
Industria ferroviaria
Las ventajas que tienen las espumas metlicas en el sector automotriz se
extienden a la construccin ferroviaria. En ste sector se ha hecho hincapi en el
aprovechamiento de la alta absorcin de energa de impacto, para trenes urbanos
que presentan el riesgo de colisin con vehculos (figura 2.20). Se han fabricado
elementos anticolisin de espuma metlica para trenes de alta velocidad.
Construccin naval
Las espumas de aluminio de celda cerrada son ms ligeras que el agua, debido a
que las burbujas de aire que contienen reducen su densidad y, por ende, les
permiten flotar (ver figura 2.21), lo que es muy ventajoso para la fabricacin de
Figura 2.21. Trozo de espuma metlica de celda cerrada flotando en agua ( = 0.2)
[CURRAN, 2008].
Estructuras livianas
Sus excelentes relaciones resistencia/peso y rigidez/peso las hacen atractivas
para la construccin de cualquier estructura liviana. Particularmente los paneles
sndwich con ncleo de espuma metlica (figura 2.22) tienen potencial para ser
usados en fuselajes de aviones, vehculos espaciales y embarcaciones.
Industria aeroespacial
En aplicaciones aeroespaciales el reemplazo de grandes cantidades de paneles
sndwich de material compuesto, por otros de espuma metlica implica una
significativa reduccin de costos. En este sentido, grandes fabricantes como
Boeing han evaluado el uso de paneles sndwich con espumas de titanio y de
aluminio en botalones de cola de helicpteros. La principal ventaja de tales
sndwiches es que pueden fabricarse con curvaturas a diferencia de los de
material compuesto, tal como se aprecia en la figura 2.24. Otras aplicaciones
incluyen relleno de labes de turbina, elementos anticolisin para soportes de aterrizaje de
vehculos espaciales, estructuras resistentes y escudos trmicos en satlites.
Figura 2.24. Panel sndwich de espuma metlica con curvatura [NPL, 2000].
Intercambiadores de calor
Las espumas de celda abierta tienen mucha rea superficial y alta conductividad
trmica (de sus bordes de celda), lo que le otorga cualidades excepcionales para
transferir energa en dispositivos tales como bombas o intercambiadores de calor
(ver figuras 2.25 y 2.26).
Apantallamiento electromagntico
Sirven para proteger dispositivos electrnicos y espacios interiores de ondas
electromagnticas, evitando dao a equipos y personas, respectivamente. Esto es
posible gracias a una buena conductividad elctrica, que minimiza la penetracin
de las ondas, y a una baja permeabilidad magntica, que ayuda a convertir este
tipo de energa en calor. La proteccin, segn cada caso, se logra mediante placas
de techo y pared y cajas cobertoras.
Filtracin
Las espumas de celda abierta con tamao de poro controlado tienen un gran
potencial para filtrar gases y fluidos (figura 2.27). Una aplicacin concreta que
tienen en este sentido es en depuradores de CO2 como los de la figura 2.28. Entre
las aplicaciones posibles estn filtros de aceite y tubos de escape de vehculos.
Figura 2.27. Filtros elaborados con espuma metlica [ARTENANO CO, 2008].
Arquitectura y Decoracin
Su apariencia novedosa y bajo peso, hacen de las espumas un elemento muy til
para el diseo arquitectnico y la decoracin de espacios interiores y exteriores.
Es por ello que se han utilizado en tabiquera, muebles, pisos, techos, acabados,
estantera e iluminacin (figuras 2.30 a 2.34).
Figura 2.32. Techos (a, b) y piso (c) de espuma metlica [ALUSION, 2011].
(a) (b)
Figura 2.33. Pared interior (a) y exterior (b) de espuma metlica [ALUSION, 2011].
Aislamiento trmico
Por el gran volumen de aire que contienen, las espumas metlicas de celda
cerrada poseen una baja conductividad trmica. Esto las hace indicadas como
aislante trmico a altas y bajas temperaturas. As, han tenido aplicacin en
tanques criognicos para almacenamiento de nitrgeno lquido, como los de la
figura 2.29.
Seguridad y Defensa
La conjugacin de propiedades tales como su elevada capacidad para absorber
energa de impacto, para amortiguar vibraciones mecnicas, para atenuar ondas
de choque y para sofocar llama directa, aunadas a su reducido peso, hace de las
espumas metlicas un elemento de sumo inters para las industria militar y de
defensa, ya que pueden ser utilizadas en la fabricacin de placas de contencin
(blast protection), relleno para cascos blindados y blindaje de vehculos, como el que
puede observarse en la figura 2.35.
Figura 2.35. Blindaje hbrido con espuma metlica (aluminum foam) para vehculo
militar [ISOTECH, 2011].
Las relaciones que aparecen en la tabla 2.2 se han obtenido a partir de modelizacin,
fundamentalmente de espumas polimricas [GIBSON Y ASHBY, 1999], y de ajustes
empricos a datos experimentales. En la misma tabla, el subndice s sirve para
indicar que la propiedad corresponde al metal slido del cual est hecha la espuma;
en tanto que el superndice * indica una propiedad de la espuma. Las expresiones
tienen la forma:
n
P* *
= (2.1)
Ps s
Mdulo de Young, E
Meseta de
tensin, crp1
Energa absorbida
hasta compactacin
4
O
Q.
~
e 3
-o
;
eQ)
1-
2
Alporas
o
o.o 0.2 0.4 0.6 0.8
Deformacin
os
o
o:
01
o o 0001 o coa 000' 0001 o eos OOO ooo 00<1S
Deformacin
Bajo cargas dinmicas las propiedades de las espumas no han podido ser precisadas,
ya que se han encontrado resultados discordantes al estudiar su sensibilidad a la
velocidad de deformacin, como se describe en el apartado 2.5.3 de este captulo.
Como en otros materiales, las tensiones cclicas pueden causar fatiga en las espumas
metlicas. Los ensayos de fatiga a altos ciclos permiten estimar un lmite de fatiga,
definido como la tensin a la cual la espuma puede soportar 107 ciclos. La figura 2.39
recoge el comportamiento a fatiga de una espuma de aluminio de celda cerrada.
1.4
O Compresin (R 0.1) =
Compresin (R "'0.5)
O Tensin (A=0.1)
1.2
__
Gmu
<Jp1
..._
0.8
..._o Limite de
fatiga
0.6
100
Alullfi,t (1)
Alulight ~0.95)
b
10 Menual1.CMS .MFA21-1197Me
.
. .. . . . . .. . tFoam06 . . . Alullght (0.751)
. .. Alur
Mdulo de Young (GPa)
Alulig!lt (O.~)
Alulighl (0.32) Alulighl (0.5) ighl (0.55) 1;~~...:-i.... ~':.
E . ----'"'"'--~- - - = \-C '.'.:\'.. .,.....,,,;_,
p -rr: ... ~(O~'= 'U' ..,..~ --~<P- /' '"""-""
-co.'Q
:r.""\,.''i u-~-
<55"'' C:~ ~.ass>-'.,_C.........
,, """""""n :: pON<X>(O .... ~(O
~--
'~(O.'55) (\ INCO (0205) ..: C <, .. ;. ..
....
O. 1 E ...
""' IJl"-010<90) -'~ - (O.'"") :
. . ..... . j , . ,,.._...---
. . . -~ . ..
Ouocel(019) ; -Hydro(0406)
Ouocel
E'"
P
/"" -"::-'
!'""<0-"'' ,_
(O 1 ..
::::-. -
.,.. -
~- -
- '-- .,._ ,., .... ,.,
- ...._
. . . . . . . . . . ..... :::. . .
0.01 , ., o Hydro (0.196)
100 -------
.: . 'MF'2H047'"" -00 .
Fra-(M(07) F.'"'"''M(11)
ro .: Manual! CMS Hydro(0.56)\('*"'-(0.B) d .
Resistencia a compresin (MPa)
;': . . . . . Q uocel
... (0.235)
~- (0:34) Hydro (0.5)
""'IOht (O;-=.? \,, 61 . Q-AWllght (1)
-...:..:.C,'eb . ~~mat (.Si~tght(0.751),:;;
o
:
.
o Alpo<as(0.21) ~
uocel(019)~
ydro(0.15' __
#nr::...
~
_.o JO.o~;;i-O-ci~ cf..:_
o
a-~-.:i' . . ....
~Alu1Pht(065.~)-; :--
""'Ohl(0.95)
...<J>-tb.1S.. o ~- - -, "''""(o.n
P . 1:>;, . . . . -~ = , a__ Alulght (O .
~ro(o.1."'f" g g ~-~~ to'.'2401 Hydro (0.4<9) 551 :
.----
P Hydro= =,
(0.1"9 , ~o '/'
, (0.27e)
c,m.1 "-- ..... .
p , . . . . . Cymat(0.166)
0.1 0.1 ....
0.2 0.4 0.6 0.8
Densidad (Mg/m3)
GASAA (6,02)
AlullQllt (0.95~ \. Al\ll9ll (0.751) Alulght (1)
oeO C
:. -, b d
.i=
10 ~~~~~~!-A.s:~~A51297;MetFoam
b Fraunholer(1.1}
Rigidez especfica E/ (kN.m/g)
S INC0{0.385) 1~~:~2
b 8'o~~=
:: ~.
. . . . -(:) . . =::~~e=~:~'
Hydro (0.5)
INCO (0.285)
e=. . . .
Cy":.t155) O ~ ~ 0-Hydro(0.318)
0.5 c.
o:~
( \ Duooel{0.162) ~
<:: ,r==> ~
Cymat (0.276) ~ ~ Ouocel (0.254)
~ S Hydro 6(0.449)
~ .
Hydro(Heiberg)
O '1~1------~2;-------:4__::~6-:--"':"-7:------....-------.,._--...-_..,_J
8 10 20 40 60 80 100
Resistencia especfica c/ (N.m/g)
p
*
T T
s
(2.2)
s
con p = 1.65-1.8
q
*
R Rs (2.3)
s
con q = 1.6-1.85
otras tcnicas de manejo y anlisis de imagen que pueden ser utilizadas, tales como
la tomografa computarizada.
1.2
" "
(mdulo de Young relativo)
..
0.8 -
....
"
~ ~
's
0.4 "
..w
.-
..Q ERG Duocel {e. abierta)
... Alcoras (c. cerrada)
O.O
o 6 12 1$
Ud
Figura 2.44. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre el mdulo de Young de
un par de espumas metlicas comerciales [ ANDREWS ET AL., 2001].
1.2
(meseta de tensin relativa)
O.O
o 6 12 18
Lid
Figura 2.45. Efecto del tamao relativo de probeta (L/d) sobre la meseta de tensin
(pl) de un par de espumas metlicas comerciales [ ANDREWS ET AL., 2001].
Al igual que otros materiales blandos, las espumas metlicas tienen baja impedancia
mecnica, lo que dificulta su ensayo con el dispositivo de SHPB, que habitualmente
est constituido por barras de acero [ZHAO ET AL., 1997; CHEN ET AL., 1999, 2002]. Por
esta razn particular, algunos autores han reportado el uso de variantes de la referida
tcnica en la bsqueda de informacin fiable de algunas espumas y slidos celulares
en general [LOPATNIKOV ET AL., 2003; ZHAO ET AL., 2005; ELNASRI ET AL., 2007; PERONI ET
AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009] y de otros materiales de baja impedancia. Tambin se
ha reportado del uso de barras fabricadas con materiales de baja impedancia,
fundamentalmente Nylon y PMMA [ZHAO ET AL., 1997, 2005; DESHPANDE Y FLECK,
2000B; ELNASRI ET AL., 2007; KIERNAN ET AL., 2009], debido a su capacidad para
incrementar la sensibilidad del equipo de ensayo.
Traccin Compresin
6--+~~~~~~~~~-_-
_ _..,..~~~~~~~~~~~1--
~Schreyer
Traccin
--,~-.._'-et al.
Uniaxial
4
/
(O
Q.
/
-~
== /
I
2 I
I
-4 -2 o 2 4
a,11 (MPa)
MILLER [2000]
= e m + m2 d = 0 , d = d 0Y
d
Y0
= ( , p ) , = ( , p ) , d 0 = d 0 ( , ) , =
Yt0
SCHREYER ET AL. = ( b ) : ( b ) Y = 0
[1994]
EHLERS [1999] 9
= 3 e2 + m 2 + 81 2 m 4 3 m + 9 m 2 = 0
2
m
J3
= 1 + 3/2
, J3 =
1
3
{ }
det ijD
1 2
e
3
LS-DYNA #75 1
2
m ( m c m t ) e
2
2
= + 1= 0
a b
ABAQUS 2 2
1 e b
= m ( m c m t ) + a = 0 , M0 =
2 M0 a
Como puede verse en la tabla 2.3, dos de los modelos incluidos corresponden a los
cdigos computacionales LS-DYNA y ABAQUS, que tienen ms de un modelo para
espumas metlicas. En el caso especfico de ABAQUS, existen dos modelos
diferenciados en la forma de endurecimiento: uno es isotrpico y el otro volumtrico.
Ambos modelos predicen un comportamiento similar a compresin, pero no as a
traccin [SIMULIA, 2009A]. Esta diferencia se describe un poco ms en el Captulo 4.
2002A; REYES ET AL. 2003; RUAN ET AL. 2007; LU ET AL. 2008] el modelo isotrpico
autosemejante desarrollado por DESHPANDE Y FLECK [2000A] es el que ha dado
resultados con mayor aproximacin a la respuesta mecnica de las espumas
metlicas.
Los modelos de SCHREYER ET AL. [1994] y EHLERS [1999] no han sido estudiados de
manera muy extensa por otros investigadores.
Es conveniente sealar que, con anterioridad a los modelos sealados, GIBSON ET AL.
[1989] propusieron un criterio de fluencia, de la forma:
2
e * m
* + 0.81 * =1 (2.4)
pl s pl
Las predicciones de los dos ltimos modelos fueron consistentes con los resultados
experimentales, en tanto que el de GIBSON ET AL. [1989] los sobrestim. Esto podra
ser atribuido al hecho de que GIBSON ET AL. propusieron un modelo para espumas de
cualquier tipo, no exclusivamente metlicas.
2
1
2
[ e
2
+ 2 m 2 ]
(2.7)
1 +
3
1.4
fluencia descrita por la ecuacin 2.6 (flujo asociado) y se especifica de forma anloga
a la de von Mises, mediante
ijp = (2.9)
ij
= ij ijp (2.10)
0.5
"";::,.o 0.4
-ro~ 0.3
o.
e
~
c;
0.2
o.
<1)
"O 0.1
E
e<1)
'
t;::<
<1)
o
o
u
-0.1
-0.2
o 0.5 1.5 2.5
Factor de forma a
1
p
(2.13)
=3 2
1 + p
A
A
T
Considerando que las celdas cerradas de las espumas de aluminio tenan forma
esfrica, MEGUID ET AL. [2002] modificaron el modelo anterior y propusieron un
arreglo hemisfrico-cruciforme para estudiar el aplastamiento de tales espumas
metlicas. En el mismo, la celda unitaria fue similar a la de SANTOSA Y WIERZBICKI,
pero reemplazando la parte piramidal por una seccin hemisfrica (ver figura 2.50).
Para su evaluacin los autores desarrollaron un modelo multicelda como el que se
muestra en la figura 2.51 y lo analizaron en el cdigo explcito LS-DYNA, utilizando
elementos placa (shell) Belytschko-Tsay (con integracin reducida) y suponiendo
variaciones de la densidad relativa a travs del modelo. As obtuvieron una curva
tensin-deformacin nominal similar a la determinada experimentalmente para una
espuma de aluminio de celda cerrada.
A
A
T
En 2005, CZEKANSKI ET AL. idearon una celda unitaria asimtrica para modelizar el
aplastamiento de espumas metlicas de celda cerrada. Esta celda consista en un
elipsoide central conectado a una estructura cbica mediante tres planos principales
perpendiculares. Tal modelo, basado en la observacin y medicin de parmetros
geomtricos de varias espumas de celda cerrada, procuraba incluir un cierto grado
de anisotropa al comportamiento de la espuma. Con la celda propuesta se desarroll
un modelo multicelda de elementos shell Belytschko-Tsay y fue sometido a
aplastamiento con el cdigo LS-DYNA. De modo general, los resultados se
aproximaron al comportamiento experimental de una espuma de aluminio de celda
cerrada con 10% de densidad relativa, pero sobrestimaron la carga inicial de colapso
plstico (pico de tensin). La figura 2.52 permite apreciar los modelos de celda
unitaria y multicelda desarrollados en este estudio.
(a) (b)
Figura 2.52. Modelo numrico de CZEKANSKI ET AL. [2005]: (a) Celda unitaria,
(b) Multicelda.
(a) (b)
Figura 2.53. Modelo numrico de WICKLEIN Y THOMA [2005]. (a) Muestra de espuma
de aluminio de celda abierta, (b) Modelo numrico de la muestra de espuma.
Figura 2.55. Modelo numrico de KIM ET AL. [2006]: (a) Celda unitaria, (b) Multicelda.
Datos experimentales
reportados
o Andrews (1999) Alean
s Beals (1997) Alean
11 Simone (1998) Alean
Q Sugimura (1997) Alean
"' Andrews (1999) Alporas
o Simone (1998) Alporas
w o. "' Sugimura (1997) Alporas
"':'o o Andrews (1999) Alulight
rl1 o Gradinger (1997) Alulight
~ celda cerrada
::: ~.'!" o
x
McCullough (1999) Alulight
Andrews (1999) Fraunhofer
lit.
..~- "'
:5
w 102 e"'! X
x
Weber (1994) Fraunhofer
a::: Andrews (1999) ERG
. ... "'
o
z
Bart-Smith (1998) ERG
Dubbelday (1992) ERG
.
:::> '
o . "'
>-
w ''
o
s
.
:' celda abierta
:::>
o .: GI
o ,'
:
::E
11
10 ._',.....------'-:------ ...
102 10 10
DENSIDAD RELATIVA, p/p
s
Un estudio posterior de PERONI ET AL. [2008] en espumas IFAM, pero con barras de
aleacin de aluminio demostr insensibilidad de este material a la velocidad de
deformacin.
Mediante la tcnica de impacto directo (sin barra incidente), ELNASRI ET AL. [2007]
ensayaron en barra Hopkinson de nylon probetas de espumas Cymat y Alporas,
encontrando influencia de la velocidad de deformacin nicamente sobre el
comportamiento de la Alporas, que experiment un incremento significativo en su
resistencia. Dicha sensibilidad de la espuma Alporas fue atribuida al efecto de
endurecimiento por choque (shock enhancement). La dispersin causada por el carcter
viscoelstico del nylon fue corregida aplicando la teora de propagacin de ondas de
POCHHAMMER.
Energa W(s.)
Eficiencia
W ( D )
= (2.16)
( D ) D
3.1. GENERALIDADES
La complejidad estructural de las espumas metlicas y la considerable variabilidad
que exhiben sus propiedades han dificultado el desarrollo de procedimientos,
normativas o estndares para su ensayo mecnico. Por esta razn, para llevar cabo su
caracterizacin mecnica se suelen tomar como referencia diversas normativas
aplicables a metales y aleaciones metlicas, ya que se producen a partir de este tipo
de material, y se tienen las precauciones necesarias para evitar efectos debidos al
tamao de probeta y al acabado superficial. As pues, como se describe en el
apartado 2.3 (captulo 2), las probetas deben ser suficientemente grandes como para
ser representativas del comportamiento macroscpico de la espuma y deben tener
una ligera preparacin superficial.
3.2. MATERIAL
Para llevar a cabo este estudio se efectu una revisin entre las espumas metlicas de
mayor comercializacin (fundamentalmente concentradas en la tabla 2.1) y se opt
por la Alporas, por ser sta la que cuenta con mayor informacin disponible en
cuanto a morfologa y propiedades mecnicas, y por ser muy accesible en el
mercado. La Alporas es una espuma de aluminio de celda cerrada, producida por la
empresa Shinko Wire Company, Ltd. (Japn), mediante el proceso de espumado de
lquidos con agentes soplantes [MIYOSHI ET AL., 2000] (ver 2.1.2.2). De este proceso se
obtiene tpicamente una composicin qumica nominal de Al-1.5Ca-1.5Ti [GLEICH,
2009] y una densidad relativa media de aproximadamente 8% (*/s 0.08)
[SUGIMURA ET AL., 1997].
lectura o calibracin de la balanza, cada muestra fue pesada cuatro veces. Al calcular
una media entre los valores obtenidos para cada muestra se obtuvo una densidad de
* = 260 kg/m3 para la espuma Alporas. Considerando que la densidad del aluminio
y sus aleaciones es de aproximadamente 2700 kg/m3, la densidad relativa de la
Alporas result ser */s = 0.1 (10%).
(a) (b)
3.3. PROBETAS
En vista de que las probetas deben tener un tamao relativo L/d 7 para poder ser
representativas (apartado 2.3.2.1, Captulo 2) y de que la espuma Alporas 10% tiene
un tamao de celda d = 2.7 mm, slo se han mecanizado probetas con tamaos, L,
superiores a 18.9 mm (7d).
Tomando como referencia las recomendaciones que hace la norma ASTM E9 para la
fabricacin de probetas metlicas destinadas a ensayo de compresin cuasiesttico,
se han usado las placas de Alporas de 30 mm para elaborar probetas prismticas con
una longitud de 45 mm y una seccin transversal de 3030 mm2 para este tipo de
ensayos. Esto se hizo empleando equipos de corte convencional por sierra. La figura
3.3 permite observar una de las probetas prismticas de espuma para ensayo
cuasiesttico de compresin luego de ser cortada.
Se elaboraron ocho (8) probetas prismticas como la mostrada en la figura 3.3 para
los ensayos cuasiestticos de compresin. De este grupo se emplearon cuatro (4)
probetas para evaluar el material bajo carga monotnica uniaxial y las otras cuatro
(4) para someterlo al mismo estado de carga pero hacindole descargas para
diferentes valores de la deformacin, a fin de evaluar la evolucin del mdulo de
Young durante el proceso.
(a) (b)
Figura 3.4. Probeta de Alporas 10% para ensayos dinmicos de compresin en barra
Hopkinson: a) vista longitudinal, b) vista de la seccin transversal.
CLULA DE CARGA
PANEL DE
CONTROL MANUAL
ORDENADOR
SISTEMA DE ADQUISICIN
Durante cada ensayo se obtuvieron dos registros por segundo. Cada registro inclua
una medicin de desplazamiento del cabezal, correspondiente al acortamiento de la
probeta ensayada (L), y una medicin de la carga aplicada (F). Con esta informacin
se determinaron los valores instantneos de tensin y deformacin, con los cuales se
ha hecho el trazado de las curvas tensin-deformacin y, por consiguiente, la
estimacin de las propiedades mecnicas de la espuma.
L
N = (3.1)
L0
F
N = (3.2)
A0
rea inicial de su seccin transversal, que ha sido de forma cuadrada. Una vez
obtenidos N y N, los valores de deformacin verdadera, , y tensin verdadera, , se
= ln( 1 + N ) (3.3)
= N (1 + N ) (3.4)
a las que se han hecho las descargas y as evitar errores durante la ejecucin del
procedimiento experimental.
Figura 3.8. Comparacin entre dos probetas prismticas de Alporas 10%: una sin
ensayar (izq) y otra despus de haber sido ensayada a compresin (der).
En la tabla 3.1 se recogen las propiedades mecnicas cuasiestticas obtenidas para las
cuatro probetas prismticas de Alporas ensayadas. Especficamente se presentan en
la tabla 3.1 los valores del mdulo de Young, E; de la tensin de fluencia al 0.2% de la
deformacin, y, de la resistencia a compresin, c, de la meseta de tensin, pl, y de
la deformacin de compactacin, D. Adicionalmente, en la figura 3.9 se presentan la
curvas N-N obtenidas para las cuatro probetas prismticas (identificadas como PP).
10
8 Probeta PP1
Probeta PP2
7
Probeta PP3
N (MPa)
6 Probeta PP4
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Tanto de la figura 3.9 como de la tabla 3.1 puede deducirse que existe poca
desviacin en los resultados obtenidos para las cuatro probetas, con excepcin del
mdulo de Young, que ha sido estimado con la lnea de carga inicial (mdulo tangente)
y por tanto no tiene validez como propiedad mecnica generalizada de la espuma
(apartados 2.3.2.2 y 2.3.5). La desviacin mxima en el resto de las propiedades
mecnicas no ha superado un 6%. Este valor, relacionado con la heterogeneidad de
las probetas inherente a su proceso de fabricacin y a la estructura de la espuma
metlica, es considerablemente inferior al 20% de desviacin que segn sealan
DESHPANDE Y FLECK [2000B] pueden exhibir estos materiales en su resistencia.
Haciendo una media entre las curvas de la figura 3.9 se ha obtenido la curva N-N
que se muestra en la figura 3.10 y con sta se han estimado sus propiedades
mecnicas, que aparecen en la tabla 3.2. Estas propiedades se asemejan a las
obtenidas en estudios previos de espuma Alporas con la misma densidad relativa
[MUKAI ET AL., 1999; RAMAMURTY Y PAUL, 2004].
10
8
Alporas 10%
7
N (MPa)
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
cuasiesttica de la Alporas 10 %.
E y c pl D
(GPa) (MPa) (MPa) (MPa) (%)
0.17 1.6 1.9 2.2 53
un estudio similar por TAN ET AL. [2005], que es consistente con los planteamientos de
GIBSON Y ASHBY [1999]. As, la resistencia a compresin, c, se tom como el pico
inicial de tensin de la curva N-N cuasiesttica, que est relacionado con el inicio
del colapso plstico de una franja de celdas hasta una deformacin particular
denotada como c. Para estimar la meseta de tensin, pl, se convierte la deformacin
nominal en tiempo (t) por medio de:
N L0
t= , (3.7)
donde es la velocidad de compresin cuasiesttica, que se corresponde con la
velocidad de desplazamiento de los cabezales (platos de compresin) de la mquina,
por lo que = 0.05 mm/s (3 mm/min). Se puede entonces obtener el valor de la
tensin nominal en funcin del tiempo y, por lo tanto, estimar la meseta de tensin
pl, definida como el valor medio de N(t), de acuerdo con la expresin:
t
1 D
( tD tc ) tc
pl = N ( t )dt , (3.8)
W ( a )
* ( a ) = con 0 < a 1 (3.9)
( )] = a
En la figura 3.11 se puede observar la curva *-N obtenida para la espuma Alporas
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
D
0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
obtenidas para cada una de stas. En ella pueden apreciarse cinco descargas hechas
para tres de las probetas y cuatro para la otra. Para todas las probetas se ha efectuado
una primera descarga al 75% de la resistencia a compresin c del material, a fin de
estimar el mdulo de Young (E) verdadero; sta descarga ha coincidido con una
deformacin nominal prxima a 0.02 (2%). El resto de descargas se han hecho entre
0.15 y 0.60, aproximadamente, de deformacin nominal de cada probeta, a valores de
sta prcticamente concurrentes, como lo indican las lneas correspondientes en la
figura 3.12, con excepcin de la cuarta descarga de la probeta PP8 que exhibe una
ligera diferencia en deformacin nominal con respecto al resto de la muestra.
10
9
Probeta PP5
8 Probeta PP6
Probeta PP7
7
Probeta PP8
N (MPa)
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
En relacin con la estimacin del mdulo de Young E verdadero, la tabla 3.3 contiene
los resultados obtenidos de la estimacin de esta propiedad a partir de las descargas
al 75% de c de cada probeta. Tambin presenta la tabla un promedio de los valores
obtenidos con su desviacin estndar, que apenas ha llegado a alcanzar un valor
aproximado al 4%. Siendo ms representativo del material el promedio estimado, el
mdulo de Young, E, verdadero obtenido para la Alporas 10% ha sido de 0.9 GPa.
E
Probeta
(GPa)
PP5 0.93
PP6 0.88
PP7 0.84
PP8 0.86
Promedio 0.9
1.6
1.4
1.2
1.0
E (GPa)
0.8
0.6
Probeta PP5
0.4 Probeta PP6
Probeta PP7
0.2
Probeta PP8
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura 3.13. Evolucin del Mdulo de Young (E) con la deformacin en cuatro
probetas de Alporas 10 % sometidas a compresin cuasiesttica.
El valor del mdulo de Young, E, verdadero obtenido para la Alporas 10% ha sido
consistente con lo que se ha reportado previamente para este material [SUGIMURA ET
AL., 1997; ANDREWS ET AL., 1999; BASTAWROS ET AL., 2000; PAUL Y RAMAMURTY, 2000;
RAMAMURTY Y PAUL, 2004], mientras que los resultados obtenidos al evaluar su
evolucin con la deformacin tienen semejanza a los encontrados por MCCULLOUGH
ET AL. y CAO ET AL. para otras espumas de aluminio.
En el anexo 2 se muestran los valores del mdulo de Young obtenidos para todas las
descargas efectuadas en cada probeta prismtica de Alporas 10%. Estos valores se
obtuvieron mediante un anlisis de regresin lineal, por el mtodo de mnimos
cuadrados, de las lneas de descarga.
PROBETA
BANDAS EXTENSOMTRICAS
2C
N = r (3.16)
L0
Ab
N = E t (3.17)
A0
Ab
N = E ( i + r ) (3.18)
A0
o tres ondas
Ab
N = E ( i + r + t ) (3.19)
A0
extremos de las barras en contacto con ella. Segn la teora general de ondas
unidimensionales, la onda de deformacin registrada en las bandas extensomtricas
es la misma que la que se alcanza en cualquier punto a lo largo del eje de la barra.
Por otro lado, la onda generada en la barra inmediatamente despus del impacto, es
muy compleja. Debido a las irregularidades propias del acoplamiento de los
materiales y a los efectos de borde, surgen distintos tipos de ondas elsticas, como
ondas esfricas de dilatacin; ya que la amplitud de estas ondas decrece con el
inverso de la distancia recorrida, se acepta que despus de avanzar una cierta
distancia en la barra, estas irregularidades habrn decrecido en importancia.
2 w 2 2 h w 2
2 f J 1 (kr )J 0 (hr ) + 4 f 2 hkJ 1 (hr )J 0 (kr ) J 1 (hr )J 1 (kr ) = 0 (3.20)
G r G
2
h2 = f2 (3.21)
+ 2G
2
k2 = f2 (3.22)
G
2
r
2
C2 hC
2
2 2 2 J 0 (h )J 1 (k ) + 2 h k J 1 (h )J 0 (k )
J 1 (h )J 1 (k )+ = 0 (3.24)
G G
siendo:
Cf
C= (3.25)
C
= (3.26)
E
G
G= (3.27)
E
r
2
C2
h = h r = 4
2 2 2 2 1 (3.28)
+ 2G
r
2
C2
k 2 = k 2 r 2 = 4 2 1 (3.29)
G
E
C= . (3.31)
Sin embargo, aplicando la solucin de POCHHAMMER-CHREE se constata que la
relacin entre las velocidades Cf y C es funcin de r/, siendo igual a 1 (Cf = C)
cuando r/ = 0; la velocidad de la fase Cf decrece a medida que la frecuencia
aumenta: las componentes de alta frecuencia viajan a menos velocidad que las de
baja frecuencia apareciendo oscilaciones detrs de la primera parte de la onda y
aumentando el tiempo de incremento del pulso.
A efectos prcticos:
punto de la segunda banda por medio del algoritmo de FFT (Fast Fourier Transform:
Transformada Rpida de Fourier), utilizando como ecuacin de frecuencia la de
POCHHAMMER-CHREE.
6 4 2
Cf C C
8 f + (24 16X 2 ) f + 16(X 2 1) = 0 , (3.32)
CS CS CS
BASE TERICA
Considrese un impacto axial en una barra cilndrica, recta, delgada y hecha de
material viscoelstico, con seccin transversal y densidad Ab y , respectivamente. Si
la longitud de onda ms reducida de la seal incidente es mucho mayor que las
dimensiones laterales de la barra, el movimiento lateral se puede despreciar.
Entonces, la tensin normal (x,t) y la deformacin longitudinal (x,t) se pueden
relacionar con el desplazamiento axial u(x,t) en el punto x de la seccin transversal y
en el tiempo t mediante la expresin deducida de la relacin 3.11:
( x , t ) 2 u( x , t )
= (3.35)
x t 2
En el dominio de frecuencias:
2~( x , )
= 2~( x , ) (3.36)
x 2
~( x , ) = E* ( )~( x , ) (3.37)
se obtiene:
2 2 ( ) ~( x , ) = 0 (3.39)
x
ecuacin cuya solucin general es de la forma:
~ ~
~( x , ) = P( )e x + N( )e x (3.40)
~ ~
donde las funciones P( ) y N ( ) son las transformadas de Fourier de la
deformacin en x = 0, de las ondas en el sentido creciente y decreciente de las x,
respectivamente.
~
v ( x , ) =
i ~
[ ~
P( )e x + N ( )ex ] (3.41)
A ~
[ ]
2
~ ~
F ( x , ) = b2 P( )e x + N ( )ex (3.42)
( ) = ( ) + i = ( ) + ik( ) (3.43)
C f ( )
Cuando las longitudes de onda son del mismo orden de magnitud que el dimetro
de la barra el efecto geomtrico de la inercia radial es un factor que hay que tener en
cuenta. En el caso de la propagacin axial unidimensional en una barra elstica o
viscoelstica con efectos geomtricos debidos a la inercia radial, se ha demostrado
que la tensin longitudinal, la deformacin longitudinal y el desplazamiento axial
varan a lo largo de la seccin transversal. Si los efectos tridimensionales debidos a la
inercia radial no fuesen despreciables, el coeficiente de propagacin puede obtenerse
numricamente resolviendo la ecuacin de la frecuencia generalizada de
POCHHAMMER-CHREE, en la que se han reemplazado las constantes elsticas por
constantes complejas dependientes de la frecuencia
2 2
( 2 )J1 (r )J1 (r ) ( 2 + 2 )J0 (r )J1 (r ) + 4 2J1 (r )J0 (r ) = 0 (3.44)
r
donde
2
2 = +2 (3.45)
( ) + 2 ( )
* *
2
2 = +2 (3.46)
( )
*
FOLLANSBEE Y FRANTZ [1983] han mostrado que para las condiciones tpicas de un
ensayo en la barra de Hopkinson, los valores anteriores varan muy poco a lo largo
de la seccin transversal, la tensin es prcticamente unidimensional y los datos
registrados por las bandas extensomtricas son medidas fiables de deformaciones
longitudinales a lo largo de la barra. Por lo tanto, el uso de las ecuaciones 3.40, 3.41 y
3.42 no dar lugar a errores importantes. Este resultado ha sido demostrado
experimentalmente por ZHAO ET AL. [1997]. Consecuentemente, para simplificar el
anlisis se considerar que la inercia radial tiene un efecto en la propagacin de la
onda pero no en la tensin, la deformacin y el desplazamiento a lo largo de la
seccin transversal.
Tkmpo(tJ Tkmpo(tJ
X=O X=f
Figura 3.15. Patrn del pulso generado en una barra de longitud finita por un
impacto longitudinal en uno de sus extremos [BACON, 1998].
mecnica del percutor debe ser igual o menor que la de la barra y su longitud debe
ser pequea comparada con la longitud de la barra. Asumiendo que el percutor y la
barra tienen las mismas propiedades mecnicas (mdulo de Young y densidad) y la
misma seccin transversal, la longitud del percutor debe ser ms pequea que la
distancia . Esto, para evitar superposiciones ocasionadas por la dispersin de onda.
Dado que el extremo derecho de la barra es libre, la fuerza es cero (0) y la ecuacin
3.42 conlleva a
~ ~
P( )e x + N ( )ex = 0 , (3.48)
~ ( ) 2
H * ( ) = ~2 =e (3.49)
1( )
Entre los criterios que se han seguido para el diseo de las barras y percutor a ser
utilizados en el ensayo en SHPB de la Alporas 10%, se tienen los siguientes:
El percutor deba tener una longitud suficiente para garantizar que no hubiese
superposicin de las ondas incidente y reflejada.
Los resultados del anlisis numrico revelaron que el PMMA era el material ms
apropiado para constituir las barras, ms an considerando que el nylon tiene una
dureza ligeramente inferior y, por tanto, podra rayarse al impactar con las probetas
de espuma de aluminio.
Una vez instrumentadas las barras se instalaron stas y uno de los percutores en la
bancada del equipo disponible y se verific su correcta alineacin. Las figuras 3.17 y
3.18 muestran el equipo listo para el ensayo de la espuma metlica. En tales figuras
se han identificado los componentes ms importantes del dispositivo.
CAN DE AIRE
COMPRIMIDO
VVULA
REGULADORA
MEDIDOR DE BANCADA
VELOCIDAD
SISTEMA DE PULSADOR DE
ADQUISICIN DISPARO
INSTRUMENTACIN
BARRA DE BARRAS
TRANSMISORA
BARRA
INCIDENTE
SOPORTES
SISTEMA DE
AMORTIGUAMIENTO
Para medir la velocidad de impacto del percutor con la barra incidente, Vst, se
instalaron dos sensores fotoelctricos (sensores de luz) de fibra ptica justo antes del
punto de contacto entre ambos elementos, como se indica en la figura 3.19. La
velocidad fue medida a partir del cociente entre la distancia de separacin de los
sensores y el tiempo que tardaba en pasar por ambos el extremo delantero del
percutor (pintado de color negro para tal fin).
SENSORES
PUNTO DE
PERCUTOR DE LUZ
CONTACTO
(DE IMPACTO)
BARRA
INCIDENTE
El equipo de la SHPB contaba con suministro de aire comprimido hasta una presin
de 8 bar para la aceleracin del percutor. Este suministro era regulado por medio de
una vlvula de apertura elctrica conectada a un tubo denominado can (ver figura
3.17), dentro del cual se encontraba el percutor. La apertura elctrica de la vlvula era
accionada mediante un pulsador.
Para completar la preparacin previa del equipo se hizo una evaluacin de las
presiones de trabajo y velocidades alcanzadas con cada percutor. Como resultado de
esto se obtuvieron las curvas de ajuste o de calibracin mostradas en la figura 3.20.
3.5
2
R = 0.98
Percutor de 500 mm 2
R = 0.98
2.5
Presin (bar)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0 5 10 15 20 25 30
V st (m/s)
La obtencin de las curvas de la figura 3.20, que exhiben una tendencia cuadrtica,
ha requerido de ensayos en SHPB sin probeta y con un material amortiguador entre
las barras incidente y transmisora. Tales ensayos tambin han llevado a definir como
presin mxima de trabajo 2.5 bar, ya que a partir de este valor eventualmente se
encontr algn deterioro en la instrumentacin (o sistema de extensometra por
bandas) de la barra incidente.
Con el percutor de 330 mm de longitud se realizaron al menos tres (3) ensayos a cada
velocidad de impacto, con la finalidad de estimar la desviacin de los resultados y el
promedio de stos, para la obtencin final de curvas N-N representativas y fiables.
Para las ondas incidente, transmitida y reflejada obtenidas en los ensayos en SHPB
no se verific con exactitud el cumplimiento de la relacin aditiva:
i = t + r , (3.50)
por lo que se dedujo un efecto, aparentemente reducido, de la dispersin de ondas
desde las bandas extensomtricas hasta los contactos barra-probeta, pudindose por
tanto aceptar que las ondas registradas no coinciden con las que se registraran en las
interfaces barra-probeta, de modo que no se podra asegurar la igualdad de las
fuerzas
Fi ( t ) = Ab E [ i (t ) + r (t )] (3.51)
Ft ( t ) = Ab E t (t ) (3.52)
correspondientes a las barras incidente y transmisora, respectivamente, ni por ende
el equilibrio dinmico en la probeta. Es por esto que se ha evaluado el efecto de la
dispersin y atenuacin causadas por las propiedades viscoelsticas del PMMA y se
ha procurado su correccin usando el mtodo propuesto por BACON, descrito en el
apartado 3.5.2.3.4.
GUENTHER, 1967; BENATAR ET AL., 2003; SEGRETI ET AL., 2004]. Algunos de estos autores
sugieren el uso de la tcnica de ultrasonido para la medicin de esta propiedad a alta
frecuencia, por ser un mtodo no destructivo. Por ello se ha efectuado la medicin
del mdulo de Young del PMMA mediante esta tcnica y se ha comparado el
resultado obtenido con una estimacin de esta propiedad a partir de la medicin del
tiempo que dura un pulso producido por impacto en barra Hopkinson.
E 1
Vuw = (3.53)
(1 + ) (1 2 )
de modo que, conociendo dicha velocidad (Vuw) y la densidad del material () es
posible estimar su mdulo de Young, E, segn:
2
Vuw (1 + ) (1 2 )
E= (3.54)
(1 )
Figura 3.21. Probeta cilndrica de PMMA para medicin de su Mdulo de Young (E)
por ultrasonido.
EQUIPO DE
ULTRASONIDO
TRANSDUCTOR
TRANSDUCTORES
GEL ACOPLANTE
PROBETA
Figura 3.22. Montaje utilizado para la medicin del Mdulo de Young (E) del PMMA
por ultrasonido.
Se han efectuado mediciones con cinco (5) transductores distintos, con dimetros de
0.25, 0.375 y 0.5 y frecuencias centrales de 1, 5 y 10 MHz. El uso de transductores
con diferente dimetro se ha debido a que ste parmetro define la potencia de la
seal y la divergencia del haz ultrasnico dentro de la muestra, por lo que
eventualmente podra generar seales distorsionantes de ruido de fondo,
ocasionadas a su vez por la existencia de mltiples reflexiones debidas a la geometra
cilndrica de la probeta; de modo que, al contar con distintos dimetros se tiene una
Figura 3.23. Transductores utilizados para la medicin del Mdulo de Young (E) del
PMMA por Ultrasonido. Dimetro y frecuencia, respectivamente: a) 0.25, 5 MHz;
b) 0.375, 5 Mhz; c) 0.375, 1.5 Mhz; d) 0.5, 5 Mhz.
En la tabla 3.4 se presentan los resultados de las mediciones de TOF realizadas con
los cinco transductores, identificado cada uno de estos con su dimetro y frecuencia
central, y los correspondientes valores de velocidad ultrasnica longitudinal Vuw. La
tabla tambin incluye el promedio de los valores de Vuw obtenidos y su desviacin
estndar, que no ha sido superior a un 1%.
El valor medio obtenido para la velocidad ultrasnica longitudinal Vuw coincide con
los valores encontrados por AFIFI [2003] para el mismo material (PMMA) y
empleando el mismo mtodo de ensayo ultrasnico. As pues, se ha considerado que
el PMMA tiene el mismo coeficiente de Poisson que el reportado en el referido
estudio, que ha sido de = 0.34.
Promedio 2712
Desviacin Estndar 29
Considerando que la densidad del PMMA es = 1190 kg/m3 [WANG ET AL., 1994],
valor que ha sido corroborado luego de medir la masa de la probeta cilndrica y
dividirla entre su volumen, se puede estimar el mdulo de Young con la expresin
3.51, como sigue:
Este valor del mdulo de Young, tambin tiene mucha similitud con el hallado por
AFIFI [2003] y, por el contrario, no se asemeja al medido en traccin cuasiesttica
(indicado por el proveedor del material), que es de 3 GPa.
Se han realizado dos mediciones de tiempo en los pulsos registrados por la barra
incidente para el clculo de C: la duracin de la onda incidente, tv, y el tiempo que
tarda la onda reflejada en ser registrada, tr. La figura 3.24 presenta de forma
esquemtica estos dos valores.
ONDA REFLEJADA
tr
Deformacin
tv
ONDA INCIDENTE
Tiempo
Del anlisis de ondas registradas en varios ensayos con el percutor de 330 mm, se
obtuvieron los siguientes valores medios:
tv = 302 s y tr = 460 s
L st
C=2 (3.55)
tv
Por otra parte, tambin se puede obtener C, como el cociente de la distancia que
recorre la onda hasta registrase su reflexin entre el tiempo que transcurre durante
ello, tr. La distancia en cuestin se corresponde con la longitud de la barra incidente
(la onda viaja desde las bandas, ubicas a la mitad de la longitud, hasta el extremo y
luego regresa al punto de ubicacin de las bandas), que es de 1 m. El cociente
resultante es tal que C = 2174 m/s.
En vista de que para los dos valores obtenidos de C la desviacin es muy pequea, se
puede considerar como resultado un valor medio de 2180 m/s.
Este ltimo resultado ratifica el valor del mdulo de Young determinado mediante la
tcnica de ultrasonido.
0.0005
-0.0005
-0.0010
Deformacin
-0.0015
-0.0020
-0.0025
-0.0030
-0.0035
-0.0040
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tiempo (ms)
0.0005
-0.0005
-0.0010
Deformacin
-0.0015
-0.0020
-0.0025
-0.0030
-0.0035
-0.0040
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tiempo (ms)
Tanto en la figura 3.25 como en la 3.26 se observa que las oscilaciones de las ondas
incidente y transmitida evidencian una dispersin aparentemente moderada. En
cuanto a la amplitud, la onda transmitida es ms reducida que la incidente,
demostrando que existe algo de atenuacin. Haciendo una integracin de los pulsos
obtenidos en cada ensayo y comparndolos entre s, se ha encontrado que en todos
los casos la atenuacin es de aproximadamente un 5%. Este valor poco significativo y
la moderada dispersin observada hacen que no sea imperioso realizar una
correccin de las ondas registradas durante los ensayos en SHPB, ms an teniendo
en cuenta que la aplicacin de cualquier mtodo analtico para ello debe ser
suficientemente precisa como para poder corregir el reducido margen de diferencia
que existe. No obstante, en el apartado siguiente se ha desarrollado el mtodo de
BACON [1998] descrito anteriormente en este captulo para la correccin de la
dispersin y atenuacin viscoelstica producida por las barras de PMMA.
0.004
0.002
0.001
N
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
t (ms)
Figura 3.27. Seal registrada en ensayo en vaco en SHPB a una presin de 1 bar.
0.004
0.002
0.001
N
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
t (ms)
Figura 3.28. Seal registrada en ensayo en vaco en SHPB a una presin de 1.5 bar.
Las figuras 3.29 y 3.30 presentan el coeficiente de atenuacin ( ) obtenido para los
ensayos en vaco a 1 y 1.5 bar, respectivamente, con el percutor de 330 mm.
0.5
0.4
0.3
(m-1)
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia (kHz)
0.5
0.4
0.3
(m-1)
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia (kHz)
Se puede notar en las figuras 3.29 y 3.30 que el coeficiente de atenuacin tiene un
intervalo y tendencia que concuerda con los resultados obtenidos previamente por
0.00000 0.004
Original Original
-0.00005 Corregida Corregida
0.003
-0.00010
Deformacin
Deformacin
-0.00015 0.002
-0.00020
0.001
-0.00025
-0.00030 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tiempo (ms) Tiempo (ms)
0.00000 0.004
Original Original
-0.00005 Corregida Corregida
0.003
-0.00010
Deformacin
Deformacin
-0.00015 0.002
-0.00020
0.001
-0.00025
-0.00030 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tiempo (ms) Tiempo (ms)
0 0
Incidente Incidente
Reflejada+Transmitida Reflejada+Transmitida
-0.001 -0.001
Deformacin
Deformacin
-0.002 -0.002
-0.003 -0.003
-0.004 -0.004
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tiempo (ms) Tiempo (ms)
(a) (b)
Figura 3.33. Comparacin en entre la onda incidente y la suma de las ondas reflejada
y transmitida para la Alporas 10%: a) sin corregir, b) corregidas con el coeficiente de
propagacin () obtenido a la presin de 1 bar.
probeta de Alporas 10% mostradas en las figuras 3.34 y 3.35, en las cuales adems se
comparan stas con la curva N-N obtenida a partir de las ondas sin correccin.
En las figuras 3.34 y 3.35 se observa que la correccin de las ondas implica un ligero
incremento de la tensin en la curva N-N y que aparece una pequea oscilacin
2.5
1.5
1
PC1_original
PC1_corregida
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Figura 3.34. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de Alporas 10%
a 500 s-1, usando la onda original (sin corregir) y la corregida con el coeficiente de
propagacin () obtenido a 1 bar.
2.5
1.5
1
PC1_original
PC1_corregida
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Figura 3.35. Curvas N-N obtenidas para una probeta cilndrica (PC) de Alporas 10%
a 500 s-1, usando la onda original (sin corregir) y la corregida con el coeficiente de
propagacin () obtenido a 1.5 bar.
Figura 3.36. Comparacin entre dos probetas cilndricas de Alporas 10%: despus de
haber sido ensayada en SHPB (izq) y sin ensayar (der).
N
= , (3.57)
(1 + N )
que proviene de derivar la expresin 3.3.
La figura 3.37 muestra la curva -t obtenida para el ensayo en SHPB de una probeta
cilndrica de Alporas.
600
500
400
(s-1)
300
200
100
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t (ms)
Figura 3.37. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%.
0.25
y = 0.496x - 0.010
0.20 2
R = 0.999
0.15
0.10
0.05
0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t (ms)
Figura 3.38. Curva -t obtenida a 500 s-1 para una probeta de Alporas 10%.
del pico de tensin c hasta la deformacin mxima) ha sido inferior a un 10%, como
puede apreciarse en la figura 3.39, en la que se muestran las curvas tensin nominal-
deformacin nominal obtenidas a = 500 s-1 para dos probetas cilndricas (PC) de
Alporas 10% y el promedio entre stas, y en el anexo 4 que incluye las curvas de este
tipo obtenidas para 400 s-1, 700 s-1 y 900 s-1. La mayor desviacin se ha encontrado a
la mayor velocidad de deformacin (ver figura A4.3, anexo 4) y, al igual que en
ensayos de compresin cuasiestticos, sta se puede atribuir a la heterogeneidad en
la forma, tamao y distribucin de celdas en la espuma metlica.
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura 3.39. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 500 s-1 con un percutor de 330 mm
Como resultado del promedio entre pares de probetas de Alporas 10% ensayadas con
el percutor de 330 mm, a velocidades de deformacin entre 400 y 900 s-1, se han
obtenido las curvas N-N y -t presentadas en las figuras 3.40 y 3.41,
Velocidad de Deformacin
-1
6 0.001 s (cua s i es tti co)
-1
400 s (V st = 10 m/s )
-1
500 s (V st = 12 m/s )
-1
5 700 s (V st = 16 m/s )
-1
900 s (V st = 18 m/s )
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura 3.40. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10% con un
1200
Vs t = 10 m/s
Vs t = 12 m/s
1000
Vs t = 16 m/s
Vs t = 18 m/s
800
(s-1)
600
400
200
0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
t (ms)
Puede observarse en la figura 3.40 que, como suele ocurrir para materiales altamente
deformables [PERONI ET AL., 2006; PERONI ET AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009], las
deformaciones mximas alcanzadas a las velocidades de impacto que se han
ensayado en SHPB son inferiores a las impuestas en los ensayos cuasiestticos. Estas
deformaciones mximas, N max , aumentan con la velocidad de deformacin. As
mismo, se observa en la figura que las curvas N-N para velocidades de deformacin
entre 500 y 900 s-1 estn por encima de la obtenida a compresin cuasiesttica,
haciendo evidente la influencia de este parmetro, mientras que la curva
correspondiente a 400 s-1 no exhibe la misma influencia. Esta falta de sensibilidad de
la respuesta N-N a la velocidad de deformacin de 400 s-1 probablemente se deba a
La respuesta dinmica descrita para la Alporas 10% ha sido confirmada mediante los
ensayos realizados con el percutor de 500 mm, como permiten apreciar las curvas de
las figuras 3.42 y 3.43, obtenidas del mismo modo que las de las figuras 3.40 y 3.41.
Velocidad de Deformacin
-1
6 0.001 s (cua s i es t ti co)
-1
400 s (V st = 10 m/s )
-1
500 s (V st = 12 m/s )
-1
5 700 s (V st = 16 m/s )
-1
900 s (V st = 18 m/s )
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura 3.42. Curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para la Alporas 10% con un
1200
Vs t = 10 m/s
Vs t = 12 m/s
1000 Vs t = 16 m/s
Vs t = 18 m/s
800
(s-1)
600
400
200
0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50
t (ms)
El anexo 4 contiene todas las curvas N-N obtenidas para grupos de dos y de tres
Haciendo una comparacin entre los resultados obtenidos con los dos percutores, en
las figuras 3.44 y 3.45 se evidencia la similitud existente. Obviamente, las
deformaciones mximas ( N max ) alcanzadas con el percutor de 500 mm son mayores,
ya que al tener mayor longitud genera pulsos de mayor duracin (ondas con mayor
perodo), lo cual es notablemente visible en la figura 3.45. Slo para la velocidad de
deformacin ms alta, de 900 s-1, se puede ver una pequea desviacin en la
respuesta de la espuma, que pierde importancia al tener en cuenta que para todos los
ensayos realizados a ste valor (con ambos percutores) la desviacin media ha
llegado a ser de casi un 10%.
7
Velocidad de Deformacin
-1
0.001 s (cua s i es t ti co)
-1
6 400 s (Percutor 500 mm)
-1
400 s (Percutor 330 mm)
-1
500 s (Percutor 500 mm)
-1
5 500 s (Percutor 330 mm)
-1
700 s (Percutor 500 mm)
-1
700 s (Percutor 330 mm)
N (MPa)
-1
4 900 s (Percutor 500 mm)
-1
900 s (Percutor 330 mm)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura 3.44. Comparacin entre las curvas N-N promedio obtenidas en SHPB para
1200
10 m/s (Percutor 500 mm)
12 m/s (Percutor 500 mm)
16 m/s (Percutor 500 mm)
18 m/s (Percutor 500 mm)
10 m/s (Percutor 330 mm)
1000 12 m/s (Percutor 330 mm)
16 m/s (Percutor 330 mm)
18 m/s (Percutor 330 mm)
800
(s-1)
600
400
200
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t (ms)
Figura 3.45. Comparacin entre las curvas -t promedio obtenidas en SHPB para la
Alporas 10% con los percutores de 330 y 500 mm.
la deformacin, mientras que en el intervalo 500 s-1 < 900 s-1 la tasa N/ se hace
3.2
N = 0.05
3.0
N = 0.10
N = 0.15
2.8
2.6
N (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
3.2
3.0 N = 0.05
N = 0.10
N = 0.15
2.8 N = 0.20
2.6
N (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
RAMAMURTY, 2000; TAN ET AL., 2005; ZHAO ET AL., 2005], como fundamentalmente
debido al cambio en el mecanismo de fallo de dichas paredes a grandes velocidades
de deformacin.
Las figuras 3.48 y 3.49 muestran los resultados obtenidos para y, c y pl, en funcin
de la velocidad de deformacin. Estos parmetros han sido normalizados
determinando el cociente del valor de tensin nominal (N) obtenido en SHPB entre
alcanzada en rgimen dinmico. Tanto en la figura 3.48 como 3.49 los tres parmetros
mencionados parecen exhibir, tambin, una dependencia bilineal con la velocidad de
deformacin, que es consistente con las apreciaciones hechas en las figuras 3.46 y
3.47, de manera tal que 500 s-1 parece ser el lmite de la referida bilinealidad. Esta
dependencia podra considerarse tambin ligeramente cuadrtica, lo que estara en
concordancia con lo reportado por TAN ET AL. [2005] para una espuma de aluminio de
celda cerrada Hydro/Cymat. A la velocidad de deformacin de 500 s-1 se observan
incrementos de la resistencia a compresin y de la meseta de tensin que se
encuentran dentro del 20% de desviacin propuesto por DESHPANDE Y FLECK [2000B]
para espumas Alporas, mientras que la resistencia a compresin s que supera el
referido valor. A partir de 700 s-1, las tres propiedades mecnicas sufren un
incremento que supera considerablemente el 20% de desviacin.
2.2
1.8
N/N 0.001/s
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
300 400 500 600 700 800 900 1000
(s-1)
2.2
1.8
N/N 0.001/s
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
300 400 500 600 700 800 900 1000
(s-1)
hace predecible que la tasa tienda a disminuir a medida que aumenta la deformacin.
1.8
1.7 N = 0.05
N = 0.10
N = 0.15
1.6
1.5
1.4
W/W 0.001/s
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
300 400 500 600 700 800 900 1000
(s-1)
Figura 3.50. Variacin relativa de la energa absorbida por unidad de volumen (W)
con la velocidad de deformacin ( ) para deformaciones nominales (N) entre 0.05 y
0.15, obtenida en ensayos en SHPB de la Alporas 10% con el percutor de 330 mm.
1.8
1.7 N = 0.05
N = 0.10
1.6 N = 0.15
N = 0.20
1.5
1.4
W/W 0.001/s
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
300 400 500 600 700 800 900 1000
(s-1)
Figura 3.51. Variacin relativa de la energa absorbida por unidad de volumen (W)
con la velocidad de deformacin ( ) para deformaciones nominales (N) entre 0.05 y
0.20, obtenida en ensayos en SHPB de la Alporas 10% con el percutor de 500 mm.
4.1. GENERALIDADES
Por ser la compresin uniaxial cuasiesttica el estado de carga en el cual las espumas
metlicas exhiben una cualidad tan importante desde el punto de vista mecnico,
como lo es la gran capacidad de absorber energa por deformacin, ha sido un
objetivo de este estudio su simulacin numrica en dicha condicin. Para ello se ha
utilizado el cdigo computacional ABAQUS, distribuido por SIMULIA, de Dassault
Systmes (Francia), que est basado en el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM).
... Pueden ser usados para modelizar otros materiales celulares compactables.
2000; HANSSEN ET AL., 2002A; REYES ET AL. 2003; RUAN ET AL. 2007; LU ET AL. 2008] el
modelo desarrollado por DESHPANDE Y FLECK [2000A] se ha considerado adecuado
para predecir la respuesta a compresin de espumas metlicas, se escogi el modelo
de endurecimiento isotrpico para la modelizacin de la Alporas 10% bajo el
referido estado de carga. A continuacin se hace una descripcin del fundamento y
formulacin que tiene dicho modelo.
= e 2 + 2 m 2 b = 0 , (4.1)
3k
= (4.2)
9 k2
con
yc0
k= (4.3)
mc
0
compresin uniaxial
;/
flujo potencial
~
_ ...--?
, .....
...
/-------
,,.. ........---
' ,,
______
_ ..--- / --~:11'15--.-.---
'
\\ -.... -, -, !""/ superficie
\--... de fluencia
... -
.:
'~
1 >:uperlicie original
1 1
// 1
(
.'
1
' 1
(
''
-ame
o
ye
3
Figura 4.1. Superficie de fluencia y flujo potencial del modelo de espuma con
endurecimiento isotrpico en el plano de tensin m-e [ABAQUS, 2009C].
G = e2 + 2 m2 (4.4)
3 1 2 p
= (4.5)
2 1 + p
k = 3 ( 1 2 p ) (4.6)
4.2.1.1.3. Endurecimiento
Un ensayo de compresin uniaxial es suficiente para definir la evolucin de la
superficie de fluencia, ya que permite establecer una relacin entre la tensin de
plastificacin en compresin uniaxial y el valor absoluto de la deformacin plstica
axial plaxial . Esta relacin lineal a trozos es introducida en el modelo en forma de tabla,
con pares coordenados ( plaxial ,yc). La primera entrada de plaxial en la tabla obviamente
debe ser cero (0). Para valores de deformacin plstica mayores que el introducido
por un usuario, el programa extrapola linealmente a partir de la ltima pendiente
calculada para los datos.
Con los resultados de este anlisis se han trazado las curvas N-N para cada valor de
14
13
Experimental
12 p = 0, k = 1.73
11 p = 0.04, k = 1.66
p = 0.23, k = 1.27
10
9
N (MPa)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Figura 4.3. Comparacin entre las curvas N-N obtenidas al simular la compresin
Puede notarse en la figura 4.5 que el modelo propuesto consiste en una esfera,
conectada mediante tres planos ortogonales a un cajn cbico abierto en una de sus
direcciones principales. En esta configuracin se ha considerado el dimetro de la
esfera igual al tamao de celda (d) de la Alporas 10%, de aproximadamente 2.7 mm,
L=d+h (4.7)
* A h i s
(4.8)
= i =1
s 3
L
donde Ai representa las superficies de la esfera, de las tres placas extendidas a partir
de sta y de las cuatro placas que forman el cajn. Introduciendo las superficies
sealadas en la expresin 4.8 resulta:
d
2
7 L + hs
2
* 2 (4.9)
=
s L 3
d2
7 d 2
+ 7 h 2
+ 14 d h + hs
* 4 (4.10)
=
s (d + h )3
Usando la expresin anterior es posible determinar el espesor hs que han de tener las
placas del modelo, segn:
*
(d + h )3
hs = s (4.11)
d2
7 d 2 + 7 h 2 + 14 d h +
4
4.2.2.3.1. Material
Considerando que el modelo ha sido dimensionado segn las caractersticas
estructurales de la Alporas 10%, se ha procurado que el material del cual estara
constituido fuera semejante al de las paredes de celda en la espuma. Si bien algunos
autores han tomado como referencia la aleacin de aluminio 6063-T7 para modelizar
espumas mediante celdas unitarias [SANTOSA y WIERZBICKI, 1998; MEGUID ET AL., 2002;
CZEKANSKI ET AL., 2005], se ha considerado ms apropiado utilizar una aleacin de
aluminio de la serie 1xxx, de mayor pureza, puesto que la Alporas tiene alto
contenido en aluminio y no tiene las proporciones de magnesio y silicio que tienen
las del grupo 6xxx, como la antes mencionada. Teniendo tambin en cuenta que
durante su proceso de fabricacin la Alporas es inicialmente enfriada a una
temperatura moderadamente inferior al punto de fusin del aluminio, es probable
que la microestructura de sus paredes de celda evolucione de manera similar a como
lo hacen las aleaciones de aluminio al ser recocidas, es decir, que ocurra un efecto
similar al de este tratamiento trmico.
M1050
100
50
o ........~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--.---.
o 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
Deformacin
4.2.2.3.4. Mallado
El modelo de celda unitaria ha sido discretizado usando elementos placa (shell)
triangulares (3 nodos), de propsito general y formulacin para deformaciones
finitas, denominados S3 en la librera de ABAQUS. Estos elementos, basados en la
teora de deformacin a cortadura de primer orden, son adecuados para llevar a cabo
anlisis con grandes deformaciones, pues tienen en cuenta deformaciones de
membrana finitas y rotaciones arbitrariamente grandes, aunque para ser ms
precisos suelen requerir de un refinamiento considerable [SIMULIA, 2009D]. Por esta
razn y luego de haber demostrado mejor convergencia que elementos placa de 4
nodos en una evaluacin preliminar, se han empleado los elementos S3.
Figura 4.8. Mallados con elementos tipo placa (shell) efectuados en el modelo de
celda unitaria para su anlisis.
..
Desplazamiento libre de caras laterales (caras laterales libres)
Para lograr el desplazamiento paralelo de las caras laterales del modelo es necesario
introducir una restriccin (constraint) en el mismo. Un modo sencillo de hacer esto en
ABAQUS, es mediante el uso de ecuaciones lineales multipunto, con las que se puede
relacionar el desplazamiento de las caras laterales con un punto de referencia
cualquiera. Se crea entonces un punto de referencia (RP) con respecto a cada
direccin principal, esto es x, y y z, y se relaciona el desplazamiento de stos puntos
con el par de caras laterales del modelo que son ortogonales a las tres direcciones
referidas, mediante ecuaciones de forma:
k1 uCx RP 1
x + k 2 ux =0 (4.12)
k1 uCy RP 2
y + k 2 uy =0 (4.13)
k1 uCz RP 3
z + k 2 uz =0 (4.14)
Usando las ecuaciones 4.12, 4.13 y 4.14 para los tres pares de caras laterales
principales del modelo, se han impuesto un total de seis (6) restricciones con el
objetivo de hacer posible un desplazamiento paralelo de dichas caras durante el
proceso de deformacin a compresin uniaxial cuasiesttica. Estas restricciones, que
se pueden observar en la figura 4.9, se han efectuado considerando k1 = 1 en todos los
casos y un k2 igual a -0.5 y 0.5, respectivamente, para las caras laterales en los
sentidos positivo y negativo de las direcciones x, y y z (indicadas en la figura 4.9).
El efecto de las condiciones de contorno laterales ha sido evaluado para los mallados
1 y 2 del modelo, indicados en la tabla 4.2, por ser stos los que tienen menor coste
computacional. Esta evaluacin estuvo basada en la comparacin de las curvas N-N
Como puede verse en las figuras 4.10 y 4.11, en ambos modelos las celdas unitarias
comparten entre s dos de sus paredes laterales, de modo que la expresin 4.9 pasa a
tener la forma:
d
2
24 L2
+ 4 hs
* 2 (4.15)
=
s 4L3
y, por ende, el espesor (hs) que han de tener las placas de los modelos multicelda
pasar a estar determinado por la expresin:
*
4(d + h )3
hs = s (4.16)
(24 d 2 + 24 h 2 + 48 d h + d )
Introduciendo las propiedades de la Alporas 10% en la expresin anterior, resulta
entonces
hs = 3.810-2 mm
Figura 4.10. Modelo multicelda con cuatro (4) celdas unitarias (Multicelda I).
Figura 4.11 Modelo multicelda con ocho (8) celdas unitarias (Multicelda II).
Multicelda I Multicelda II
(4 celdas) (8 celdas)
TIPO DE ELEMENTOS S3
(a) (b)
10
Ma l l a do 2_Ca ra s Li bres
6
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Para todas las curvas mostradas, la figura 4.13 incluye una imagen del modelo
correspondiente deformado a N 0.6, que permite apreciar la deformacin de las
Es evidente en la figura 4.13 la inconsistencia que tienen los resultados del modelo
numrico con caras laterales libres con los datos obtenidos experimentalmente para
la espuma metlica. nicamente existe algo de similitud en la zona elstica que
muestra una pendiente muy parecida, pero una extensin diferente, pues en el
modelo se anticipa la plastificacin. Aunque a que a partir de la plastificacin el
modelo de caras libres presenta lo que parece ser una meseta de tensin, el
endurecimiento es ligeramente decreciente, lo cual es incoherente con la respuesta a
compresin cuasiesttica de la espuma e incluso de la mayora de los materiales de
base metlica. An ms discordante es que el modelo en cuestin no exhibe un inicio
claro de la compactacin. Este comportamiento podra atribuirse al hecho de que la
libertad de movimiento de sus caras laterales facilita la flexin de stas y de las
paredes de la esfera interna, haciendo que disminuya ligeramente la carga aplicada
durante el proceso de deformacin.
Por otra parte, las curvas N-N obtenidas para el modelo de caras paralelas s
espuma y el modelo analizado tiene una sola celda, constituida por un material en el
que adems no se ha considerado algn modelo de dao. En relacin con la meseta
de tensin (pl), la curva del Mallado 2 de este modelo muestra ms aproximacin a
estudiados.
10
Ma l l a do 4_Ca ra s Pa ra l el a s
6
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Es interesante ver en la figura 4.14 como para todos los mallados la lnea de carga
inicial del modelo es considerablemente ajustada a la de la Alporas 10%, esto es,
evidenciando una similitud en el mdulo de Young (mdulo tangente), que a su vez
es mucho menor que el del material del cual est constituida la celda unitaria. Esto
mismo se encontr en el modelo con caras laterales libres (figura 4.13), por lo que
podra suponerse que la capacidad que tiene el modelo para reproducir el
comportamiento elstico de la espuma se debe a su configuracin (esfera confinada
en un cajn al que est unido mediante tres planos ortogonales) y al tipo de
elementos utilizados.
Si bien es cierto que el modelo de celda unitaria no exhibe un pico de tensin y que la
meseta de tensin no se aprecia tan marcada como la de la espuma metlica, es
posible hacer una estimacin de sus propiedades mecnicas con el Mallado 3 que ha
sido el ms aproximado. En la tabla 4.4 se recogen las propiedades mecnicas
estimadas para el modelo con mallado 3.
E y c pl D
(GPa) (MPa) (MPa) (MPa) (%)
0.12 1.6 1.7 3.0 59
La mayora de las propiedades de la tabla 4.4 indican cierta similitud con las
estimadas para la Alporas 10% (ver tabla 3.2). La diferencia ms importante se
presenta para el valor de la meseta de tensin, pl, que es aproximadamente un 36%
superior. Parte de esta diferencia se debe a la falta de horizontalidad de la meseta y al
retraso de la compactacin en trminos de D, que intervienen en el procedimiento de
clculo.
Pese a que la respuesta del modelo de celda unitaria no demuestra un ajuste perfecto
con la de la Alporas 10%, pues sobreestima su meseta de tensin y no puede
reproducir el pico de tensin al inicio de la plastificacin, podra considerarse
bastante aceptable como aproximacin en el diseo con este tipo de materiales; ms
an teniendo en cuenta que en un modelo de este tipo es inviable introducir la
fractura y colapso de celda, que es uno de los mecanismos que ocurren durante la
deformacin de las espumas metlicas sometidas a compresin.
10
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
La diferencia entre las curvas del modelo vaco y con gas ocluido no llega a ser
siquiera del 1%, lo que pone de manifiesto el insignificante efecto del gas en la
respuesta a compresin del modelo y, presumiblemente, de la espuma metlica.
Asumiendo que el fluido es compresible (gas ideal), GIBSON Y ASHBY [1999] sealan
que ste produce un incremento de la resistencia, , bajo compresin isotrmica o
adiabtica, que puede cuantificarse respectivamente mediante las expresiones:
P0 D (1 2 )
=
* (4.17)
1 (1 2 )
D
s
*
*
1
s
= P0 1 (4.18)
*
1 D (1 2 )
s
Considerando una presin atmosfrica P0 = 0.1 MPa y la tasa de calor especfico del
hidrgeno a 20 C de * = 1.41 se puede estimar el incremento de resistencia en la
Alporas 10% introduciendo en ambas expresiones sus propiedades. Haciendo esto,
los incrementos de resistencia que se obtienen mediante las expresiones 4.17 y 4.18
son, respectivamente, 0.047 y 0.072 MPa. Estos valores corresponden a incrementos
del 3 y 4% en la resistencia de la Alporas, por lo que ratifican la insignificante
influencia del gas ocluido encontrada en la modelizacin.
10
Al pora s 10% (Experi menta l )
9
Ca ra s Pa ra l el a s _Cel da Uni ta ri a
8 Ca ra s Pa ra l el a s _Mul ti cel da I
Ca ra s Pa ra l el a s _Mul ti cel da II
7 Ca ra s Li bres _Cel da Uni ta ri a
N (MPa)
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Al igual que como ocurre para el modelo de celda unitaria, la condicin de contorno
de caras laterales libres influye negativamente en la respuesta a compresin de los
modelos multicelda, ya que ocasiona una subestimacin del lmite elstico y es
incapaz de reproducir la compactacin progresiva durante el proceso de
deformacin.
Por el contrario, los modelos multicelda con caras paralelas tienen una respuesta
elstica muy parecida a la de la Alporas y prcticamente igual a la del modelo de
celda unitaria, como se puede apreciar en la figura 4.19. En las curvas N-N de estos
La semejanza que existe entre las curvas N-N de los modelos Multicelda I y II, es
Tabla 4.5. Propiedades utilizadas para los materiales asignados a las barras y el
percutor del dispositivo de SHPB.
(a)
Probeta
(b)
i 1111-111111
(c)
Figura 4.20. Modelo numrico del ensayo en SHPB de la espuma (a) con detalle de la
(d)
malla en la probeta (b), en su contacto con las barras (c) y en el contacto percutor-
barra incidente (d).
Entre las superficies del modelo se definieron contactos sin friccin (frictionless), ya
que sta no influye significativamente sobre los resultados, pues slo se presenta
contacto directo a compresin. Esta interaccin o condicin de contacto tambin fue
utilizada por LOPATNIKOV ET AL. [2003] y por KIERNAN ET AL. [2009].
2006; ELNASRI ET AL., 2007; PERONI ET AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009]. Debido a que con
las dimensiones inicialmente utilizadas en el modelo Lb/Lst = 3, se introdujeron dos
El dimetro, D, del arreglo (barras y percutor) tambin fue modificado en funcin del
parmetro Lst/D. Este parmetro, que es representativo del tamao relativo del
percutor, tpicamente se encuentra entre 3 y 20 [ZHAO ET AL., 2005; PERONI ET AL., 2006;
ELNASRI ET AL., 2007; PERONI ET AL., 2008; KIERNAN ET AL., 2009]. As, para determinar
su influencia en la transmisin de las ondas se le asignaron valores de 5, 15 y 20.
0.3
Acero
PMMA
Nylon
0.2
0.1
N
-0.1
-0.2
= 10-3 s-1
-0.3
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
t (ms)
0.01
0.005
-0.005
N
-0.01
-0.015
Acero
-0.02 Nylon
PMMA
-0.025
= 10-3 s-1
-0.03
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
t (ms)
0.3
Barra incidente (PMMA)
Barra transmisora (PMMA)
0.2
0
N
Onda transmitida
-0.1
Onda incidente
-0.2
= 10-3 s-1
-0.3
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
t (ms)
A partir de los resultados obtenidos para las ondas incidente y transmitida es posible
inferir la idoneidad del nylon y el PMMA para la caracterizacin dinmica de la
Alporas, lo que confirma (como se ha reportado previamente, segn lo descrito en los
captulos 2 y 3) su capacidad para incrementar la sensibilidad del dispositivo durante
el ensayo en SHPB. Sin embargo, se puede ver en la figura 4.22 que las barras de
PMMA exhiben mayor sensibilidad que las de nylon para registrar la onda elstica
transmitida. Teniendo en cuenta esto y que las barras de nylon no deberan ser
utilizadas para velocidades de impacto superiores a 20 m/s [ZHAO ET AL., 2005], se ha
determinado que el PMMA es el material ms idneo para las barras y el percutor.
Por tal razn, el anlisis numrico consiguiente se ha llevado a cabo para un juego de
barras y percutor de PMMA.
En lo que concierne al estudio de las dimensiones del arreglo de SHPB, la figura 4.24
presenta las ondas transmitidas que se obtuvieron para distintos valores de longitud
relativa, Lb/Lst. Se observa que, como predice la teora de propagacin de ondas
unidimensionales, al incrementar la longitud del percutor aumenta la duracin del
pulso y, por ende, la deformacin. Para las espumas de aluminio en particular, esto
implica que variando la longitud del percutor se pueden ensayar en SHPB espumas
con diferentes densidades relativas (*/s).
0.02
L b /L st = 5
L b /L st = 3
0.01 L b /L st = 2
0
N
-0.01
-0.02
-0.03
= 10-3 s-1
-0.04
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
t (ms)
La figura 4.25 muestra las ondas transmitidas que se encontraron para diferentes
tamaos relativos de percutor (Lst/D). Puede verse que disminuyendo el dimetro,
D, se incrementa ligeramente el perodo del pulso y significativamente su amplitud.
Esto demuestra que tanto la longitud del percutor, Lst, como el dimetro de ste y de
las barras, D, son parmetros geomtricos importantes en el ensayo dinmico de
espumas metlicas, por lo que estaran sujetos a modificaciones con la finalidad de
hacer viable la experimentacin. Pese a que la modificacin del dimetro de las
barras, D, puede parecer poco prctica, en la caracterizacin dinmica de espumas
metlicas eventualmente debe hacerse, ya que el dimetro de las probetas debe ser
suficientemente grande como para ser representativo, a fin de evitar efectos de
tamao de poro.
0.02
L st /D = 5
L st /D = 15
0.01 L st /D = 20
0
N
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
t (ms)
El contenido de este captulo incluye el estudio del comportamiento frente a impacto de baja
velocidad de placas sndwich de aleacin de aluminio con ncleo de espuma metlica y la
modelizacin numrica del ensayo involucrado en el estudio.
Captulo 5. Estudio de Placas Sndwich con Espuma Metlica Sometidas a Impacto de Baja Velocidad 180
5.1. GENERALIDADES
El uso de espumas metlicas en placas sndwich cubiertas con lminas de otros
metales convencionales es una configuracin que proporciona diversas ventajas
desde el punto de vista de diseo ingenieril, puesto que permite combinar la alta
capacidad de absorcin de energa que tiene la espuma con la resistencia a corrosin
e impacto que tienen las pieles comnmente usadas, contando con el valor agregado
de poder alcanzar mayores temperaturas de trabajo y de no ser afectada por agentes
externos tales como la humedad [CRUPI Y MONTANINI, 2007]. Esto hace que sea de
gran inters el estudio de su comportamiento frente a impacto para poder utilizar
este tipo de estructuras como sistemas de amortiguamiento mecnico (crash absorbers)
[DEGISCHER Y KRISZT, 2002].
5.2. MATERIALES
5.2.1. NCLEO
Como ncleo de las probetas sndwich (PS) se ha utilizado la espuma Alporas 10%
descrita, estudiada y caracterizada (cuasiesttica y dinmicamente) en el captulo 3.
Para contar con diferentes espesores relativos del sndwich, se han empleado los tres
espesores disponibles de la referida espuma metlica (apartado 3.2), de 12, 18 y 30
mm. En la figura 5.1 se pueden apreciar placas de Alporas 10% con dichos espesores.
5.2.2. PIELES
Se han utilizado lminas de dos aleaciones de aluminio (AA) para las pieles, una AA
1050-H111 y una AA 2024-T3. Las propiedades ms importantes de stas aleaciones
se presentan en la tabla 5.1.
Tabla 5.1. Propiedades de las aleaciones de aluminio utilizadas como pieles de las
probetas sndwich [MATWEB, 2009].
Mdulo Lmite Resistencia Coeficient
Densidad,
Aleacin de Young, Elstico, traccin, u e de
(kg/m3)
E (GPa) y (MPa) (MPa) Poisson,
1050-H111 2700 69 28 76 0.33
5.3. PROBETAS
Con la aleacin de aluminio 1050-H111, suministrada inicialmente y de la cual se
dispuso en menor cantidad, se han fabricado nicamente seis (6) probetas sndwich
(PS) con las dimensiones mostradas en la figura 5.2.
AA 1050-H111
18 mm
1 mm Alporas 10%
1 mm 96 mm
96 mm
Las pieles fueron adheridas al ncleo de Alporas 10% usando un adhesivo comercial
a base de cianocrilato, luego de haber sido desengrasadas y ligeramente lijadas, al
igual que se ha hecho en estudios previos para la fabricacin de sndwich de
aluminio con ncleo de la misma espuma metlica [HARTE ET AL., 2000]. Este tipo de
adhesivo, de fraguado rpido, tambin ha sido utilizado por YU ET AL. [2003] para
unir pieles de aluminio a un ncleo de espuma de aluminio de celda abierta.
En la figura 5.3 se muestran algunas de las probetas sndwich con pieles de aleacin
de aluminio 1050-H111 y ncleo de Alporas 10% fabricadas para ensayo de impacto
en torre de cada de peso.
CMARA DE
ENSAYO
SISTEMA DE
ADQUISICIN
ORDENADOR
PANEL DE
CONTROL
SISTEMA DE
CONTROL
Figura 5.4. Torre de cada de peso Ceast Fractovis 6785 y equipamiento asociado.
En la cmara superior (cmara del percutor) del equipo mostrado en la figura 5.4 se
encuentra un cabezal mvil de forma cilndrica y puntas intercambiables (percutor),
el cual es guiado por columnas que facilitan su desplazamiento vertical. Este
percutor puede arrojarse en cada libre desde una altura mxima de 1 m, para
alcanzar velocidades de impacto (Vst) de hasta 4,4 m/s, que pueden incrementarse
hasta en 20 m/s por medio de un sistema de muelles que aumenta su energa
potencial. La cmara tambin consta de sistemas de amortiguacin y antirrobote del
percutor. La punta o cabeza del percutor est instrumentada, por lo que permite
obtener un registro de la fuerza ejercida sobre la probeta durante el impacto, en
funcin del tiempo. Para obtener dicho registro, la seal recogida por el percutor es
procesada por el sistema de adquisicin Ceast DAS-400 asociado al equipo y los datos
resultantes son transmitidos al software de control y registro Ceast D4EXTWIN,
instalado en un ordenador.
La cmara inferior, que puede ser utilizada como cmara climtica para ensayos
entre -150 y 100 C, alberga un soporte fijo sobre el que se sita un til que permite el
montaje de las probetas. En la figura 5.5 se puede ver un esquema del til de ensayo
y de su instalacin en la cmara inferior. Este til de ensayo ha permitido fijar los
bordes de la probeta de forma tal que la misma quedara empotrada.
Figura 5.5. Esquema del til de ensayo (izq) y su instalacin en la cmara inferior de
la torre de cada de peso (der).
Los ensayos en torre de cada de las probetas sndwich se llevaron a cabo a una
temperatura ambiente de aproximadamente 20 C, aplicando energas de impacto (Ei)
en el intervalo de 10 a 50 J con un percutor semiesfrico de 20 mm de dimetro. Este
percutor, mostrado en la figura 5.6, tiene una masa de 3.817 kg. La distribucin de las
probetas sndwich ensayadas para cada espesor relativo, er, y energa de impacto, Ei,
se ha hecho conforme a la matriz de ensayo presentada en la tabla 5.3.
10J 3 - 3 - 3
20J 3 3 3 3 3
Energa de
30J 3 3 3 3 3
impacto, Ei
40J 3 3 3 3 3
50J - 3 - 3 -
Puede verse en la tabla 5.3 que se han ensayado doce probetas de cada espesor
relativo (er) agrupadas en tros para cuatro valores distintos de Ei.
La ejecucin de los ensayos ha requerido del control del equipo por medio del panel
correspondiente y del software Ceast D4EXTWIN Este software ha servido para
introducir los parmetros ms relevantes de los ensayos tales como la temperatura, la
masa del percutor, la energa de impacto y la frecuencia de registro.
Asumiendo como hiptesis que durante el impacto existe contacto permanente entre
el percutor y la piel superior de la probeta sndwich, el registro de la fuerza permite
la estimacin analtica del desplazamiento en cada instante de tiempo, (t), que tiene
el punto de contacto sobre la probeta, a partir de la integracin de la velocidad del
percutor, Vst, que a su vez se obtiene de la integracin numrica de su aceleracin, ast.
F( t )
a st ( t ) = g (5.1)
m st
t F( t )
V st ( t ) = V st 0 0 m st
g dt
(5.2)
t t F( t )
t
( t ) = 0 + Vst ( t )dt = 0 + Vst 0 g dt dt (5.3)
0 0 0 m
st
t t t F( t )
( t ) = Vst ( t )dt = Vst 0 g dt dt (5.4)
0 0
0
mst
t
E( t ) = F( t ) ( t )dt , (5.5)
0
Energa elstica
Energa absorbida
por dao y deformacin
permanente
Tlempo(s)
figura 5.8, que muestra una de las probetas sndwich (PS) ensayada a una energa de
impacto de aproximadamente 17 J comparada con otra sin ensayar.
En las figuras 5.9, 5.10 y 5.11 se muestran los resultados obtenidos en el ensayo de
tres de las probetas sndwich (PS) con pieles de AA 1050-H111, por ser stas las que
han presentado un mejor registro de los datos durante el proceso de medicin.
6000
PS1_17 J
5000
PS3_20 J
Fuerza de contacto, F (N)
PS2_30 J
4000
3000
2000
1000
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.9. Curvas fuerza-tiempo obtenidas para tres probetas sndwich (PS) de AA
1050-H111 y ncleo de Alporas 10% sometidas a impacto en torre de cada.
6000
PS1_17 J
5000 PS3_20 J
Fuerza de contacto, F (N) PS2_30 J
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Desplazamiento, (mm)
35
30
Energa de Impacto, Ei (J)
25
20
15
10
PS1_17 J
5 PS3_20 J
PS2_30 J
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
Las curvas de las figuras 5.9 y 5.10 presentan una tendencia tpica para el tipo de
ensayo realizado, con oscilaciones de reducida amplitud hasta el punto de carga
Los resultado de los ensayos de probetas sndwich (PS) con pieles de AA 2024-T3
tambin evidenciaron una elevada absorcin de energa por parte del sndwich,
aunque ligeramente inferior a la alcanzada con las pieles de AA 1050-H111, como
puede apreciarse en las figuras 5.12, 5.13 y 5.14.
11000
PS32_20 J
10000 PS33_20 J
PS34_20 J
9000 PS29_30 J
PS30_30 J
8000 PS31_30 J
Fuerza de Contacto, F (N)
PS19_40 J
7000 PS20_40 J
PS21_40 J
6000 PS12_50 J
PS13_50 J
5000 PS14_50 J
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
11000
PS32_20 J
10000
PS33_20 J
PS34_20 J
9000
PS29_30 J
PS30_30 J
8000 PS31_30 J
Fuerza de Contacto, F (N)
PS19_40 J
7000
PS20_40 J
PS21_40 J
6000 PS12_50 J
PS13_50 J
5000 PS14_50 J
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Desplazamiento, (mm)
50
45
40
35
Energa de Impacto, Ei (J)
30
25
20
15
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
Las figuras 5.12, 5.13 y 5.14 presentan los resultados de los ensayos de impacto para
un nico espesor relativo de sndwich, er, debido a la gran cantidad de informacin
obtenida de los ensayos en torre de cada de las probetas con pieles de AA 2024-T3.
Los parmetros ms importantes obtenidos del ensayo de todas las probetas con
pieles de AA 2024-T3A han sido agrupados en la tabla 5.4. Esta tabla muestra los
valores estimados de energa de impacto, Ei, velocidad de impacto, Vst,
desplazamiento mximo de la piel superior, max, y energa absorbida por el
sndwich, EaS, as como su proporcin en relacin con la energa de impacto a travs
del cociente EaS/Ei.
Puede verse en la tabla 5.4 que para todos los ensayos realizados, las placas sndwich
de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10% absorben como mnimo 70% de la energa
de impacto (Ei) recibida. Esta absorcin parece incrementarse a medida que aumenta
el espesor relativo, er, de las placas, lo que pone de manifiesto la influencia de la
espuma metlica utilizada sobre el mecanismo de deformacin responsable de la
absorcin de energa en el sndwich.
Para dar mayor claridad a la observacin anterior, en la figura 5.15 se establece una
comparacin entre las curvas energa-tiempo que se han obtenido para probetas
sndwich de todos los espesores relativos considerados, a valores de energa de
impacto en el intervalo de 20 a 40 J.
45
40
35
30
Energa de Impacto, Ei (J)
25
20
15
10
er = 12
er = 18
5 er = 22.5
er = 30
er = 37.5
0
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
50
er = 12
er = 18
er = 22.5
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60
Energa de Impacto, E i (J)
Figura 5.16. Variacin de la energa absorbida por el sndwich (EaS) con la energa de
impacto (Ei) obtenida mediante ensayos en torre de cada de probetas de AA 2024-T3
y ncleo de Alporas 10% con diferentes espesores relativos (er).
En vista de que se han ensayado probetas con pieles de AA 2024-T3 de igual espesor
relativo a las de pieles de AA 1050-H111, especficamente de er = 18, se ha realizado
un anlisis comparativo de los resultados obtenidos para ambos casos. Para realizar
un anlisis ms completo, fue necesario llevar a cabo el ensayo adicional en torre de
cada de una probeta sndwich con pieles de aleacin 2024-T3 y un espesor relativo
de er = 18, a una energa de impacto (Ei) de 17 J. Haciendo pues la comparacin de los
resultados para probetas sndwich con los dos tipos de pieles, la figura 5.17 muestra
las curvas energa-tiempo obtenidas para energas de impacto de 17, 20 y 30 J. En esta
figura se puede observar que las probetas sndwich con pieles de aleacin 1050-H111
absorben ms energa que las probetas con pieles de 2024-T3 y que esta diferencia de
absorcin se hace mayor a medida que aumenta la energa de impacto, Ei.
35
30
Energa de Impacto, Ei (J)
25
20
15
10
AA 1050-H111
AA 2024-T3
5
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
8000
AA 1050-H111_17 J
7000 AA 1050-H111_20 J
AA 1050-H111_30 J
AA 2024-T3_17 J
6000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Desplazamiento, (mm)
35
AA1050-H111
25
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Energa de Impacto, E i (J)
Figura 5.19. Variacin de la energa absorbida por el sndwich (EaS) con la energa de
impacto (Ei) obtenida mediante ensayos en torre de cada de probetas sndwich con
er = 18 y pieles de AA 1050-H111 y de AA 2024-T3.
Los ensayos de impacto en torre de cada de placas sndwich se realizan sin llegar a
la rotura o perforacin de la piel superior, de modo que, al ser las pieles metlicas no
se produce realmente dao de stas, pues el material no falla, sino que experimenta
una gran deformacin plstica que contribuye a la absorcin de energa. No obstante,
con pieles metlicas si puede ocurrir una delaminacin o un fallo del ncleo, que
conllevara a una degradacin de la estructura y que entonces puede ser considerada
como dao de la misma.
En base a lo anterior y teniendo en cuenta que se han estudiado placas sndwich con
pieles de aleacin de aluminio y ncleo de espuma metlica, en lo que sigue se
denomina dao del sndwich o dao superficial del sndwich, DS, a la deformacin
plstica de pieles y ncleo encargada de la absorcin de energa de la estructura y
responsable de su degradacin.
Se ha llevado a cabo una evaluacin del dao superficial del sndwich a fin de
relacionar este parmetro con la energa y velocidad de impacto. Esto se ha hecho
para una cantidad determinada de probetas sndwich con pieles de AA 2024-T3 y
ncleo de Alporas 10%, a partir de mediciones por inspeccin visual y de mediciones
a travs de la tcnica de inspeccin ultrasnica de C-SCAN, que tiene la ventaja de
permitir apreciar un mapeo superficial de las discontinuidades que tiene una placa
sndwich en profundidad.
Figura 5.20. Vista del contorno de deformacin circular dejado por el percutor sobre
la piel superior de tres probetas sndwich de AA 2024-T3, ensayadas a energas de
impacto, Ei, de 10 J (izq), 30 J (centro) y 50 J (der).
Por ser el contorno circular de deformacin la zona delimitada con mayor claridad en
todas las probetas, se ha considerado ste como medida del dao superficial del
sndwich, DS. Esta consideracin tambin ha sido hecha por FOO ET AL. [2006], en un
estudio de impacto de baja velocidad sobre placas sndwich con pieles de aluminio.
SONDA PARA
TRANSDUCTORES
DE AIRE
SOPORTES PARA
TRANSDUCTORES
TRANSDUCTOR
PARA AGUA
CUBA DE INMERSIN
ORDENADOR
Figura 5.23. Probeta sndwich inmersa en la cuba del equipo de C-SCAN (izq) y
detalle de los contrapesos colocados sobre sta para la inspeccin (der).
120
R2 = 0.87
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Energa de Impacto, E i (J)
Figura 5.25. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la energa de
impacto (Ei) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10%.
120
er = 12
er = 18
Dao Superficial del Sndwich, DS (mm2)
100 er = 22.5
er = 30
er = 37.5
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Energa de Impacto, E i (J)
Figura 5.26. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la energa de
impacto (Ei) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10%
con diferentes espesores relativos, er.
El ajuste de la lnea de tendencia trazada por cada espesor relativo, er, en la figura
5.26 es mucho mejor que el de la figura 5.25. Esto mismo sucede al estudiar la
variacin del dao superficial del sndwich, DS, con la velocidad de impacto, Vst, tal
como se muestra en la figura 5.27.
120
er = 12
Dao Superficial del Sndwich, DS (mm2)
er = 18
100
er = 22.5
er = 30
er = 37.5
80
60
40
20
0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Velocidad de Impacto, V st (m/s)
Figura 5.27. Variacin del dao superficial del sndwich (DS) con la velocidad de
impacto (Vst) para probetas sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10% con
diferentes espesores relativos, er.
La figura 5.27 muestra que para una misma velocidad de impacto, Vst, y espesor de
piel, ep, el dao se incrementa a medida que disminuye el espesor relativo, er. As
mismo, se puede ver que la relacin DS/Vst prcticamente no vara con el espesor
relativo.
De las figuras 5.26 y 5.27 se deduce que el dao superficial del sndwich, DS,
aumenta de forma proporcional con la velocidad de impacto, Vst, y, en consecuencia,
con la energa de impacto, Ei.
(a)
(b)
Figura 5.28. Vista en el plano (a) y en la seccin (b) del corte transversal realizado a
una probeta sndwich de AA 2024-T3 y ncleo de Alporas 10% ensayada.
Espuma compactada
Piel
x
y
y
x
x rz
Figura 5.32. Red de lneas trazada sobre la fotografa del corte transversal de una
probeta sndwich para la medicin de los parmetros de los elementos cilndricos.
y
z = (5.5)
y
y
rz = (5.5)
x
Los valores de deformacin calculados son pues deformaciones nominales o
ingenieriles.
W ( z ) = ( )d (5.6)
0
deformacin del ensayo, que ha sido de 100 s-1. Debido a que los ensayos dinmicos
de la Alporas 10% en SHPB han demostrado que su comportamiento no es sensible a
la velocidad de deformacin por debajo de 400 s-1, la integracin puede hacerse a
partir de la curva N-N obtenida en los ensayos cuasiestticos de compresin de la
espuma.
Hallando el producto del valor obtenido mediante la expresin 5.6 por el volumen
del elemento cilndrico, se obtiene entonces la energa absorbida por deformacin
longitudinal, EaF _ N , en el elemento de espuma. Mediante la sumatoria de los valores
W ( rz ) = ( )d (5.6)
0
4.0
3.5
3.0
2.5
(MPa)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tabla 5.5. Resultados de la estimacin de energa absorbida por la espuma, EaF; para
ocho probetas sndwich con pieles de AA 2024-T3 ensayadas en torre de cada.
PS31 18 30 27 5 20%
PS19 18 40 35 9 26%
PS70 30 30 28 6 23%
PS50 30 40 37 11 30%
En la tabla 5.5 se observa que para las probetas con espesores relativos de 18, y 30,
con pieles de 1 mm de espesor, la proporcin de energa absorbida por la espuma,
EaF/EaS, se incrementa a medida que aumenta la energa de impacto, Ei, mientras que,
para las probetas con otros espesores relativos, que tienen pieles ms delgadas de 0.8
mm, ocurre lo contrario. Esto se puede visualizar un poco mejor en la figura 5.34, en
la que se muestra la variacin de EaF con Ei para los valores del espesor relativo del
sndwich evaluados.
De la figura 5.34 se deduce que para un mismo espesor de las pieles, existe una
mayor absorcin de energa de la espuma a medida que se incrementa el espesor
relativo del sndwich, lo que demuestra el importante papel de la espuma metlica
en la estructura, pues aumenta su rigidez global y disminuye la deformabilidad
plstica de las pieles, a la vez que incrementa su contribucin a la absorcin de
energa por deformacin plstica local (compactacin).
12
er = 18
er = 37.5
0
0 10 20 30 40 50
Energa de Impacto, E i (J)
Figura 5.34. Variacin de la energa absorbida por la espuma (EaF) con la energa de
impacto (Ei) para probetas sndwich con pieles de AA 2024-T3 y diferentes er.
0.35
er = 18
0.3 er = 22.5
er = 30
er = 37.5
0.25
0.2
EaF/EaS
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50
Energa de impacto, E i (J)
El predominio del trabajo plstico de la piel superior en las probetas con ep = 0.8 mm
tambin se puede constatar en la figura 5.36, que presenta una comparacin entre el
corte de dos probetas sndwich con el mismo espesor de ncleo (30 mm) y diferente
espesor de piel (0.8 y 1 mm), luego de haber sido impactadas con una energa de 40 J.
Se observa una deformacin plstica ms acusada para la probeta con menor espesor
de piel, que indica un mayor consumo de energa de impacto y, en consecuencia, una
menor absorcin de energa por el ncleo de espuma metlica.
La modelizacin del impacto de baja velocidad sobre una placa sndwich con pieles
de aleacin de aluminio y ncleo de espuma metlica se ha centrado en la
identificacin del mallado, condiciones de contorno, interacciones (contactos) y tipo
de elementos ms idneos para la modelizacin de este tipo de estructuras bajo el
referido estado de carga y en la evaluacin de su capacidad para predecir la
respuesta frente a impacto, en funcin de la energa absorbida y del dao superficial
en el sndwich.
160
........
~
......
~
......~
;::; 80
~
;::;
..'. .
"'~ 40
r<
p
( )
e = A'+ B' p 1 + C'ln
n
(
1 T * m ) (5.8)
0
T Ta
T* = (5.9)
T f Ta
A (MPa) 265
B (MPa) 426
C 0.015
n 0.34
m 1
Ce (J/kg-K) 875
Tf (K) 775
Ta (K) 298
Por haber sido ensayadas antes, las probetas con pieles de AA 1050-H111 sirvieron
de referencia para la creacin del modelo numrico de la placa sndwich. As, se ha
considerado para ste un espesor de ncleo de 18 mm y un espesor de piel de 1 mm.
Teniendo en cuenta que el til de ensayo para el montaje de las probetas sndwich
en torre de cada consta de dos piezas robustas de acero, una de las cuales cubre
parte de la superficie de su permetro estableciendo un empotramiento, se ha
realizado un modelo numrico de placa con las dimensiones internas del til
(correspondientes al rea libre de la probeta), de 8282 mm, y se han considerado
empotrados sus cuatro bordes. La figura 5.39 muestra las referidas piezas del til y el
rea libre de la probeta una vez que se ha hecho su montaje.
82 mm
Figura 5.39. Piezas de sujecin del til de ensayo (izq) y montaje de probeta
sndwich en el mismo (der).
La parte del ncleo se hizo utilizando elementos slidos tridimensionales de ocho (8)
nodos con formulacin lineal e integracin reducida (C3D8R). Esta parte ha tenido
un mallado estructurado con una refinacin progresiva (biased) hacia el centro de su
plano por ser la regin de contacto directo con el percutor. Un anlisis preliminar de
sensibilidad de malla ha permitido obtener el mallado del ncleo mostrado en la
figura 5.40, que cuenta con 10368 elementos y 12010 nodos.
En relacin con las pieles y la interaccin de sta (contactos) con el ncleo y con el
percutor, se han desarrollado y evaluado diez variantes, que dieron origen a igual
nmero de modelos. Estos modelos numricos y sus caractersticas principales estn
agrupados en la tabla 5.7. En ella puede verse, que para las pieles se emplearon tanto
elementos continuos C3D8R, como elementos placa S4R y que en su interaccin con
el percutor se han considerado contactos con y sin rozamiento. El coeficiente de
rozamiento entre el percutor la piel superior tuvo un valor de 0.61, correspondiente a
la interaccin acero-aluminio [ENGINEER'S HANDBOOK, 2011]. Entre las pieles y el
ncleo se consider el mismo valor que el empleado en el modelo de celda unitaria.
Elementos Interaccin
Modelo Nmero de Nmero Interaccin
percutor-
Numrico Ncleo Pieles elementos de nodos pieles-ncleo
piel sup.
Contacto Nodos
Modelo I C3D8R C3D8R 12276 13968
s/friccin compartidos
Contacto Nodos
Modelo II C3D8R C3D8R 12276 13968
con friccin compartidos
Contacto Contacto
Modelo III C3D8R C3D8R 12672 16814
s/friccin s/friccin
Contacto Contacto
Modelo IV C3D8R C3D8R 12672 16814
con friccin con friccin
Contacto Contacto
Modelo V C3D8R C3D8R 12672 16814
s/friccin con friccin
Contacto
Modelo VI C3D8R C3D8R 12672 16814 Tie
s/friccin
Contacto Contacto
Modelo VII C3D8R S4R 12672 14412
s/friccin s/friccin
Contacto Contacto
Modelo VIII C3D8R S4R 12672 14412
con friccin con friccin
Contacto Nodos
Modelo IX C3D8R S4R 12672 12010
con friccin compartidos
Contacto
Modelo X C3D8R S4R 12672 14412 Tie
con friccin
Adems del contacto con y sin friccin, como interaccin entre las pieles y el ncleo
se ha considerado la posibilidad de que compartieran nodos (como si estuvieran
perfectamente adheridos) y su unin mediante una restriccin de tipo ligadura o
tie.
Para todos los modelos listados en la tabla 5.7 las pieles han tenido una mallado
estructurado con refinamiento progresivo (biased) hacia el centro de su plano, que ha
sido coincidente con el del ncleo.
Figura 5.41. Evolucin del proceso de impacto sobre la placa sndwich, a partir del
contorno de tensiones del modelo numrico (Modelo I).
Del anlisis de las variantes del modelo incluidas en la tabla 5.7 se han obtenido las
curvas caractersticas presentadas en las figuras 5.42, 5.43 y 5.44.
5000
Experimental (PS6)
Modelo numrico I
4000 Modelo numrico II
Modelo numrico III
Fuerza de contacto, F (N)
Modelo numrico IV
Modelo numrico V
3000
Modelo numrico VI
Modelo numrico VII
Modelo numrico VIII
2000 Modelo numrico IX
Modelo numrico X
1000
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.42. Curvas fuerza-tiempo obtenidas para los modelos numricos de placa
sndwich de AA 1050-H111 y ncleo de Alporas 10% impactados a 20 J.
5000
Experimental (PS6)
Modelo numrico I
Modelo numrico II
Modelo numrico III
4000 Modelo numrico IV
Modelo numrico V
Fuerza de contacto, F (N)
Modelo numrico VI
Modelo numrico VII
Modelo numrico VIII
3000 Modelo numrico IX
Modelo numrico X
2000
1000
-1000
0 2 4 6 8 10 12
Desplazamiento, (mm)
25
20
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.44. Curvas energa-tiempo obtenidas para los modelos numricos de placa
sndwich de AA 1050-H111 y ncleo de Alporas 10% impactados a 20 J.
Se puede observar en las tres figuras anteriores que los modelos con mejor ajuste a
los resultados experimentales son aquellos que tienen pieles de elementos slidos
C3D8R (Modelos I al VI). El nico de estos modelos con poca aproximacin,
particularmente en cuanto a las curvas fuerza-tiempo y fuerza-desplazamiento, ha
sido el Modelo III. Pese a su buena aproximacin algunos de estos modelos tienen
una limitacin importante, ya que no reflejan la separacin de las pieles y el ncleo
(delaminacin), encontrada al hacer el corte de probetas sndwich ensayadas,
despus del impacto. Los que tienen tal limitacin son el Modelo VI, con la
interaccin tipo tie, y los Modelos I y II, que tienen nodos compartidos entre el
ncleo y las pieles. Quedan entonces como ms ajustados los Modelos IV y V, siendo
el primero de stos el que tiene mejor aproximacin a los resultados experimentales
en relacin con las curvas fuerza-desplazamiento y energa-tiempo. En la figura 5.45
se muestra un corte de la probeta sndwich en el Modelo IV, en el que se puede
apreciar la referida separacin entre el ncleo y las pieles, o delaminacin, en
diferentes partes de la intercara y la deformacin plstica equivalente en el ncleo.
DELAMINACIN DELAMINACIN
En las figuras 5.46 a la 5.48 se observa que el modelo numrico seleccionado tiene
una aproximacin aceptable a los resultados obtenidos experimentalmente para la
probeta sndwich PS33, con pieles de AA 2024-T3, especialmente si se tiene en
cuenta que no se ha incorporado algn modelo de dao para la aleacin de las pieles
y que entre stas y el ncleo no se ha tenido en cuenta el adhesivo, ni sus
propiedades.
8000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
8000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Desplazamiento, (mm)
25
20
Energa de Impacto, Ei (J)
15
Experimental (PS33)
Modelo numrico
10
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo, t (ms)
Figura 5.49. Comparacin del dao superficial del sndwich encontrado en una placa
con pieles de AA 2024-T3 (izq) y el encontrado mediante el modelo numrico (der).
Es evidente en la figura 5.49 la similitud que existe entre el dao superficial del
sndwich resultante del ensayo en torre de cada y resultante de la modelizacin
numrica. Puede por tanto considerarse adecuado el modelo numrico desarrollado
como aproximacin al comportamiento frente a impacto de las estructuras sndwich
estudiadas, para una energa de impacto de 20 J. Una validacin ms completa del
modelo numrico involucrara su aplicacin a otras energas de impacto y diferentes
espesores relativos.
Cabe destacar que adems de reflejar el dao superficial del sndwich, el modelo
numrico desarrollado permite constatar una zona de deformacin plstica en el
ncleo de Alporas 10% (figura 5.45), en buena medida correspondiente a su
compactacin, de modo que, eventualmente tambin podra ser de utilidad en la
estimacin de la energa absorbida por la espuma metlica.
Este captulo presenta las conclusiones extradas del anlisis de los resultados ms
importantes obtenidos en la tesis y una propuesta de trabajo futuro a ser desarrollado para
enriquecer la lnea de investigacin tratada.
Captulo 6. Conclusiones y Trabajo Futuro 232
6.1. CONCLUSIONES
Una vez que se ha estudiado experimental y numricamente el comportamiento
mecnico a compresin, tanto en condiciones estticas como dinmicas, de una
espuma de aluminio denominada Alporas, con un 10% de densidad relativa, y la
respuesta frente a impacto de un sistema de absorcin de energa que la contiene, se
han podido inferir las siguientes conclusiones, clasificadas segn el trabajo en
particular desarrollado:
... A pesar de las limitaciones que tiene para reflejar efectos localizados de dao
durante el proceso de compresin, como los que experimentan en esta
condicin las espumas metlicas, el modelo de celda unitaria desarrollado
constituye una herramienta aceptable como aproximacin preliminar al diseo
de aplicaciones con estos materiales celulares.
... La configuracin del modelo de celda unitaria ha demostrado ser idnea para
reproducir el comportamiento elstico de la espuma metlica.
... Las placas sndwich con pieles de AA 1050-H111 y AA 2024-T3 han sido
capaces de absorber ms del 70% de la energa de impacto recibida, a valores
de sta en el intervalo de 10 a 50J, fundamentalmente debido a la deformacin
plstica de la lmina y a la compactacin de una parte del volumen de
espuma.
... Realizar ensayos en vaco en SHPB con un percutor de menor longitud que los
utilizados en este estudio (menos de 330 mm), que facilite la definicin numrica
del perodo de cada onda y, por ende, optimice el procedimiento empleado para
corregir la dispersin y atenuacin viscoelstica.
... Hacer extensible el modelo de celda unitaria a otras espumas metlicas de celda
cerrada, es decir, aplicarlo a espumas con otros parmetros estructurales, a fin de
corroborar su idoneidad para reproducir el comportamiento elstico a
compresin de la espuma.
.. Incorporar un criterio de dao y fallo al material de las pieles del sndwich, con la
finalidad de incluir su posible degradacin como consecuencia del impacto en
torre de cada.
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ANEXO 1
0.45
Probeta PP1
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Figura A1.1. Curva *-N obtenida para la probeta PP1 de Alporas 10%.
0.45
Probeta PP2
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Figura A1.2. Curva *-N obtenida para la probeta PP2 de Alporas 10%.
0.40
Probeta PP3
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Figura A1.3. Curva *-N obtenida para la probeta PP3 de Alporas 10%.
0.40
Probeta PP4
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
N
Figura A1.4. Curva *-N obtenida para la probeta PP4 de Alporas 10%.
ANEXO 2
4
Tensin nominal (MPa)
3 y = 907.0x - 415.3
2
R = 1.0
y = 748.9x - 227.8
2
R = 1.0
2
y = 866.9x - 15.9
2
R = 0.8
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Deformacin nominal
Figura A2.1. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cuatro
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP5 de Alporas 10%.
4
Tensin nominal (MPa)
y = 841.8x - 389.2
3 2
R = 1.0
y = 651.5x - 199.7
2
R = 1.0
y = 697.8x - 106.9
2 2
R = 1.0
y = 902.2x - 16.4
2
R = 1.0
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Deformacin nominal
Figura A2.2. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cinco
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP6 de Alporas 10%.
y = 1039.0x - 638.9
4 2
R = 0.9
Tensin nominal (MPa)
3
y = 665.8x - 306.7
2
R = 0.9
y = 527.2x - 160.9
2
R = 1.0
2 y = 600.2x - 91.9
2
R = 1.0
y = 906.1x - 16.1
2
R = 1.0
1
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Deformacin nominal
Figura A2.3. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cinco
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP7 de Alporas 10%.
4
Tensin nominal (MPa)
y = 920.7x - 435.8
3 2
R = 0.9
y = 712.7x - 220.8
2
y = 746.2x - 114.8 R = 0.9
y = 828.2x - 15.8 2
2
R = 0.9
2 R = 1.0
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Deformacin nominal
Figura A2.4. Estimacin del Mdulo de Young, E, por regresin lineal para cinco
descargas realizadas durante la compresin de la probeta PP8 de Alporas 10%.
ANEXO 3
*
O F. TE RRASSA
C/ Vall1, 69 (Poi. Jnd. Sl;lo XX)
08223 Terr.asta (Barcelona) EspaR
mlER~ILA~11T
Crta. CSS, Km. 2:5,4 Elt Comtalt
Tol. 1(0034) 902 301 30S Fax 1(0034) 902 301 307 lnfoaiplutlcosfo,plut. com
Metacrllato PMMA
4 % ISO 527
14 KJ/m2 ISO
179L2D
u~o~ (escala M) 100 ISO 2039
eslstencla a la flexin 116 Mpa ISO 178
ro12iedades elctricas
eslstencla especfica 101s Ohm DIN 53458
eslstencia de volumen 101s Ohm.cm DIN 53458
onstante dialctica 3.6 DIN 53483
)50Hz 2.8
) 0.1 Hz
:J:Q,1;1iedades trmicas
Coeficiente de dilatacin lineal 70.6.10" K1 EN 2155-
12
emoeratura de reblandecimiento VICAT 105-120 oc ISO 306
Temperatura de defeccin bajo carga (Mtodo 105 oc ISO 75
A 1.8Moa)
Variacin dimensional a temperatura elevada 2.3 % Annexe
contraccin)
ANEXO 4
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.1. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 400 s-1 con un percutor de 330 mm
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.2. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 700 s-1 con un percutor de 330 mm
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.3. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 900 s-1 con un percutor de 330 mm
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.4. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 400 s-1 con un percutor de 500 mm
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.5. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 500 s-1 con un percutor de 500 mm
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.6. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 700 s-1 con un percutor de 500 mm
5
N (MPa)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
N
Figura A4.7. Curvas N-N obtenidas en SHPB a 900 s-1 con un percutor de 500 mm
ANEXO 5
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
y (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
y (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
pl (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
pl (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
c (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
deformacin ( ), para ensayos en SHPB de Alporas 10% con el percutor de 330 mm.
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
c (MPa)
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
0 200 400 600 800 1000
(s-1)
deformacin ( ), para ensayos en SHPB de Alporas 10% con el percutor de 500 mm.
ANEXO 6
11000
10000 PS43_10 J
9000 PS24_20 J
8000 PS26_30 J
Fuerza de Contacto, F (N)
7000 PS38_40 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
11000
10000 PS42_10 J
9000 PS40_20 J
8000 PS39_30 J
Fuerza de Contacto, F (N)
7000 PS18_40 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
11000
10000 PS59_20 J
9000 PS68_30 J
8000 PS49_40 J
Fuerza de Contacto, F (N)
7000 PS54_50 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
11000
10000 PS57_10 J
9000 PS64_20 J
8000 PS66_30 J
Fuerza de Contacto, F (N)
7000 PS48_40 J
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
ANEXO 7
11000
PS43_10 J
10000
PS24_20 J
9000
PS26_30 J
8000
Fuerza de Contacto, F (N) PS38_40 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Desplazamiento, (mm)
11000
PS42_10 J
10000
PS40_20 J
9000
PS39_30 J
8000
Fuerza de Contacto, F (N)
PS18_40 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Desplazamiento, (mm)
11000
PS59_20 J
10000
PS68_30 J
9000
PS49_40 J
8000
Fuerza de Contacto, F (N)
PS54_50 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Desplazamiento, (mm)
11000
PS57_10 J
10000
PS64_20 J
9000
PS66_30 J
8000
Fuerza de Contacto, F (N)
PS48_40 J
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Desplazamiento, (mm)
ANEXO 8
ALPORAS 10%
50
PS43_10 J
45
PS24_20 J
40
PS26_30 J
35
Energa de Impacto, Ei (J) PS38_40 J
30
25
20
15
10
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
50
PS42_10 J
45
PS40_20 J
40
PS39_30 J
35
PS18_40 J
Energa de Impacto, Ei (J)
30
25
20
15
10
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
50
45
40
35
Energa de Impacto, Ei (J)
30
25
20
15
PS59_20 J
10 PS68_30 J
5 PS49_40 J
PS54_50 J
0
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)
50
PS57_10 J
45
PS64_20 J
40
PS66_30 J
35
PS48_40 J
Energa de Impacto, Ei (J)
30
25
20
15
10
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo, t (ms)