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Communications Numriques

Master 2 FESUP

Eric Vourch
eric.vourch@satie.ens-cachan.fr

1 0 0 1
V
t
-V

1
Plan du cours

Introduction

Les transmissions en bande de base

Les transmissions sur frquence porteuse

Les systmes de transmission numriques par fibre optique

2
Introduction Gnralits sur les signaux numriques

La transmission dune information numrique passe par la cration dun signal qui peut tre considr
de deux points de vues : sous son aspect temporel, ou sous son aspect frquentiel.

Variations temporelles dun signal numrique Spectre dun signal numrique

Donnes numriques
(Squence PSA) DSP (V2/Hz)
reprsentation
TB mono latrale
1 sinc2
1 1 0 1 0
0 t

f
TB : Temps bit 0 fB 2fB 3fB

Spectre en bande de base

fB = 1/TB dbit binaire


3
Introduction Les deux modes de transmission numrique
Transmission en bande de base
Transmission sur frquence porteuse

1 1
Tx Canal de transmission Rx
0 t 0 t
Espace libre,
ligne,
guide d'onde,
fibre optique...
f
f
Signal en bande de base
Signal en bande de base

Transmission
en bande de base
f

Transmission sur

frquence porteuse

f
fRF 4
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

Canal de transmission :

La principale contrainte qui dtermine le mode de transmission (en bande de base ou


sur frquence porteuse) est le type de canal de transmission

Canal de transmission : support ou milieu de propagation des signaux (cble, guide dondes,
espace libre)

Les guides TEM (transverse lectromagntiques) ou lignes de transmission :


Exemples : paires tlphonique, cbles coaxiaux, lignes microruban
Elles permettent de faire des transmissions en bande de base et sur frquence porteuse.
Elles nont pas de frquence de coupure basse

Cble Ligne
coaxial microruban 5
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

Guides non TEM :


Exemples: les guides rectangulaires mtalliques, guides cylindriques mtalliques
Ils permettent de faire uniquement des transmissions sur frquence porteuse, car ils ont une
frquence de coupure basse. Ils ont galement une frquence maximum dutilisation (ces
frq. Sont lies aux dimensions du guide considr).

Diagramme de dispersion

0 0 r
Mtal Premier mode suprieur

Mode fondamental

Vide c20 Bande


monomode
Guide c10 Forte dispersion
rectangulaire
m n
2 2
mtallique mn 00 r
2

a b

0

A chaque mode correspond une frquence de coupure c (frquence en de de laquelle il ny a pas


de propagation : = 0). 6
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

Lespace libre : les transmissions se font sur frquence porteuse

Ondes acoustiques : fortement attnues, faible vitesse de propagation,


ncessit de Tx/Rx en vision directe

Aux ondes sonores correspondent des ondes EM


en basses frquences (exple voix 4kHz)

La transmission en espace libre dune info sonore (numrise ou non)


ncessite de recourir une frquence porteuse.

En effet, les dimensions des antennes sont de lordre de /2.


La transmission de basses frquences (1kHz < f < 100kHz 300km > > 3km).
Ncessiterait des antennes immenses

7
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

Distorsions subies par linformation numriques et consquences sur la qualit de la transmission :

Emission Canal Rception

2 distorsions
e(t) s(t) = e(t)*h(t) +b(r)
bruit
filtrage
additif

t h(t) t
b(t)

Filtrage
TF{corree}
H(f)
DSP DSP

f f f
0 fs 2fs 0 fs
0 8
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

Erreurs lors de la reconstitution des donnes (rcepteur optimal)


1 1 0 1 0

Emission

Echantillonnage

Rception Comparaison

un seuil

0 1 1 1 0

Dcision

t 9
Transitions du canal
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

Contraintes Leviers

Transm. en BdB Transm. sur freq porteuse

Dbit Codage source

Sondage de canal
Codage canal
BER S/N

Codage en ligne (respect


du critre de Nyquist) Format de modulation

Occupation spectrale Codage en ligne Format de modulation

Efficacit spectrale Format de modulation


Codage en ligne
(bit/s/Hz)

10
Introduction Contraintes auxquelles sont soumis les syst. de tr. Num.

La quantit derreurs commises (taux derreur binaire, TEB ou BER) est une fonction
dcroissante du S/N.

11
Transmission en Bande de base Principaux traitements des signaux

H B

Codage Codage Codage Decodage Decodage Decodage


source canal en ligne en ligne canal source

Codage source : compression de linformation, ou comment rduire la quantit de


donnes binaires transmise (symboles cods par des mots de longueurs variables,
algorithme de Huffman)

Codage canal : redondance pour la correction des erreurs causes en rception


par le bruit additif du canal (but : amliorer le BER).

Codage en ligne : mise en forme des donnes sous forme dimpulsions. Un des
critres de choix du code en ligne est le rapport largeur de spectre/dbit binaire.

12
Transmission en Bande de base Codage source

13
Transmission en Bande de base Codage canal

Codage sans rptition

Dtection Correction
Symboles Mots cods Mots reus
des transition des erreurs
0 0 0 NON NON
1 1 1 NON NON

Codage par double rptition

Dtection Correction
Symboles Mots cods Mots reus
des transition des erreurs
0 00 00 NON NON
1 11 01 OUI NON
10 OUI NON
11 NON NON

14
Transmission en Bande de base Codage canal

Codage par triple rptition

Dtection Correction
Symboles Mots cods Mots reus
des transition des erreurs
0 000 000 NON NON
1 111 001 OUI OUI
010 OUI OUI
011 OUI OUI
100 OUI OUI
101 OUI OUI
110 OUI OUI
111 NON NON

15
Transmission en Bande de base Lentrelacement

16
Transmission en Bande de base Le sondage canal

17
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Comparaison codage binaire/quaternaire :

0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Code binaire
3

-3

01 10 10 00 11
3 Code 4-aire

1
t Mme temps symbole
-1

-3

18
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Expression du signal e(t) issu dun codeur en ligne :


Supposons un code M-aire :
Le codeur peut mettre M = 2n signaux Si(t) de dure T (temps symbole).

Le signal gnr vaut : e t S t kT ; i(k ) 0,1,...,(M 1)


i (k )
k
k varie de - +
o
i(k) est fct du symbole mis linstant kT

Pour la plupart des codes, les signaux Si(k)(t) peuvent sexprimer en fct dune forme
donde unique h(t) (voir fig.) :

Si ( k ) ai ( k ) h t kT o h(t) est la forme donde unique

19
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Exple : Signal binaire bas sur une


a1 S1(t) = a1h(t)
forme donde unique

t
h(t) forme donde T/2 T
1

t
T/2 T T/2 T
t
S0(t) = a0h(t)
a0

On a alors e t a h t kT
i (k )
k
o les ai(k) prennent leur valeur dans un alphabet M lmnts A0 , A1 ,..., AM 1

20
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Critres de choix dun code en ligne :

Rapidit de modulation
Sensibilit au bruit
Occupation spectrale
Rcupration dhorloge en rception (li au spectre du code :
il est bon que celui-ci prsente une raie la frquence dhorloge)

Les caractristiques spectrales sont importantes

Densit spectrale de puissance dun code en ligne :

Rq. : Dans ce cours nous dsignerons souvent la DSP par le mot spectre.

21
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Expression de la DSP dun code en ligne :

On a e t a h t kT que lon crira e t a h t kT


i (k ) k
k k
i(k ) 0,1,...,( M 1)

Rq. : e(t) peut tre vu comme le filtrage dun signal a(t) tel que a t a t kT
k
k
par un filtre de rponse impulsionnelle h(t)

a t a t kT h(t) e t a(t ) * h(t )


k
k Filtre
forme donde

22
Transmission en Bande de base Codage en ligne

e ( f ) la DSP de e(t)

Soient : a ( f ) la DSP de a t a t kT
k
H ( f ) k
la TF de h(t)

a( f ) e( f ) a( f ) H( f )
2
H(f)

Filtre
forme donde

a(f) est une fonction de la frquence qui


ne dpend que des proprits statisques
des symboles ak.

23
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Que vaut a(f) ? (Cf Glavieux p. 14-15 et annexe I)

a2 2 a2 ' ma2 k
a( f )
T

T
(k )cos(2 fT ) 2 ( f )
k 1 a
T k T
ma moyenne

avec 2
a variance
' (k ) fct dautocorrlation normalise des symboles a centrs.
a k

Les symboles ak tant stationnaires (leurs proprits statistiques sont invariantes dans le temps).

ma E an n esprance mathmatique = moyenne statistique

E an ma n

2 2
a
E an ma ank ma
a ( j)
'
n, k
a
2

24
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Aprs multiplication de a ( f ) par H ( f ) , la DSP de e(f) peut sexprimer comme


2

la somme dun spectre continu en frquence e ( f )


c

a2 2 2
H ( f ) a H ( f ) k 1 'a (k )cos(2 fT )

ec ( f )
2 2

T T
et dun spectre de raies (discret) e ( f )
d

2
ma2 k k
e ( f ) 2 H( ) ( f )
d

T k T T
DSP (V2/Hz)
Spectre continu
Spectre discret

f
0 1/T 2/T 3/T

25
Transmission en Bande de base Codage en ligne

a2 2 a2
2
ma2 k k
H ( f ) k 1 'a (k )cos(2 fT ) ( f ) 2 H( ) ( f )

(f) H( f )
c 2 2 d
e e
T T T k T T

Rq. : Lexpression du spectre dun code en ligne se simplifie considrablement si :

a2
ec ( f )
2
Si les symboles ak sont indpendants alors a ( k ) ccak 0
'
H( f )
T
Si la moyenne ma des symboles ak est nulle ed ( f ) 0

a2
e( f )
2
Si ces deux conditions sont runies alors : H( f )
T

a2 E an ma E an 2
2
Avec puisque ma est nulle

26
Transmission en Bande de base Codage en ligne

A retenir : La DSP dun code en ligne dpend

de la TF de la forme donde h(t)


Des proprits statistiques des symboles ak

Exemples de codes en ligne :

Codes en ligne symboles indpendants (dcorrls)

Codes en ligne symboles dpendants (corrls)

27
Transmission en Bande de base Codage en ligne
Codes en ligne symboles indpendants (dcorrls):
Le code NRZ binaire (Non Retour Zro) :
h(t) forme donde 1 1 0 1 0
V V.a1
t
t
T V.a0

Caractristiques statistiques des donnes


Sk ak .V .h(t )

b1 a1 1; b0 a0 1 o bi dsigne le bit considr


1 1 !!! Le calcul se fait sans tenir
ma 0
ma p1a1 p0 a0 1 (1) 0 compte de la mise en forme h(t)
2 2
N
E an ma E an Pn an2 1 1 1
1 1
a2 1
2 2 2
a n 1 2 2

Les symboles sont indpendants a2


e( f )
2
La moyenne ma des symboles ak est nulle H( f )
T

28
Transmission en Bande de base Codage en ligne

sin( fT ) sin 2 ( fT )
h(t ) V T (t )
TF
H ( f ) VT e( f ) V T
2

fT
2
fT
VT

V
TF
f
T

Le spectre (DSP) dun code


NRZ binaire sannule les
multiples de 1/T o T est le
temps symbole

29
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code NRZ M-aire :


Considrons un code NRZ M-aire dont les ak prennent leur valeur dans un alphabet M lmnts

ak 1, 3,..., (2 p 1),..., (M 1)

01 10 10 00 11
3 Code 4-aire
h(t) forme donde
V 1
t
t -1 M 1
T 2
a
-3 3

Sk ak .V .h(t )

30
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code NRZ M-aire :


Considrons un code NRZ M-aire dont les ak prennent leur valeur dans un alphabet M lmnts

ak 1, 3,..., (2 p 1),..., (M 1)

(exple dun code quaternaire )

symb00 a00 3 ; symb01 a01 1; symb11 a11 1 symb10 a10 3

Caractristiques statistiques des donnes

( M 2) / 2
1
ma E ak ak pk (2 p 1) 0 Le calcul se fait sans tenir compte m 0
M de la mise en forme h(t) a
k p ( M 2) / 2

2 ( M / 2)1
M 2 1
E an 2 p 1
2 2 2 2
a a
M p 0 3
31
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code NRZ M-aire :

Les symboles sont indpendants a2 M 2 1


e( f ) avec
2 2
ma = 0
H( f ) a
T 3

h(t) forme donde


La forme donde h(t) est toujours la porte damplitude V
V et de temps symbole T.
t
T
sin( fT )
h(t ) H ( f ) VT
TF

fT

M 2 1 2 sin 2 ( fT )
e( f ) V T
fT
2
3

32
Transmission en Bande de base Codage en ligne
Comparaison code NRZ binaire/quaternaire :
0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 Code binaire
3

-3

01 10 10 00 11
3 Code 4-aire

1 Code binaire
t Mme temps symbole
-1 Code quaternaire

-3

Un code quaternaire permet, pour un


mme temps symbole T, de transmettre
dans une mme bande passante
n=log2(M) fois plus de bits quun code
binaire. Mais il est + sensible au bruit.
Comparaison faite en considrant 33
la mme amplitude max V
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code RZ binaire : Sk ak .V .h(t )

h(t) forme donde 0 1 1 0 1


a1V
V ak 0,1
a0V t
t
T
La forme donde h(t) est un signal de dure T constitu par une porte de dure T (0<<1) suivie
dun retour zro de dure (1-)T.
Caractristiques statistiques des donnes
1 1 1 1
ma p1a1 p0 a0 1 0 ma Le calcul se fait sans tenir compte
2 2 2 de la mise en forme h(t)
2
a2 E ak ma E ak2 2ma ak ma2 E ak2 2ma E ak E ma2
2

a2 E ak2 2ma2 ma2 a E ak ma


2 2 2

2
1 1 1 a2
1
a 1 p1 0 p0
2 2 2

2 2 4 4 34
Transmission en Bande de base Codage en ligne

1 1 sin( f T ) 1
On a ma a2 H ( f ) V T
2 4 f T 2

Partie continue du spectre

a2 a2 sin 2 ( f T ) 1 2 sin 2 ( fT / 2)
(f) (f ) V T (f ) V T
c 2 c 2 2 c
H( f )
f T fT / 2
e e 2 e 2
T T 16
Partie discrete du spectre

ma2 2 2 2 sin k
2 2
ma2 k k
e ( f ) 2 H( ) ( f ) e ( f ) 2 V T
k
d d
( f )
T k T T T k k T

si =1/2 seuls les termes t.q. 1 2 1 2 p 1


(f ) V
d
( f )
16 p (2 p 1)2 2
e
k = 2p+1 sont non nuls T

Le spectre du signal RZ est la superposition dun spectre continu


et dun spectre discret (harmoniques impaires de (1/T))
35
Transmission en Bande de base Codage en ligne

La raie 1/Ts est utile pour la rcupration dhorloge en rception.

36
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code biphase binaire (Manchester) :

forme donde h(t)


1 0 0 1
V V
T t
t
-V -V

Ce code en ligne prsente une transition de V -V chaque temps


symbole ce qui peut faciliter la rcupration dhorloge moyennant un
traitement de dtection des fronts en rception.

Rq : ma=0 le spectre ne prsente pas de partie discrte

37
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code biphase binaire (Manchester) :

fT fT
e ( f ) V T sin (
2 2 2
)sin ( )
c
2 2
Daprs A. Glavieux

La DSP est nulle en f=0

38
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Codes en ligne symboles dpendants (corrls):


Le code bipolaire : Deux 1 successifs ne sont pas indpendants (rgle dalternance)

1 0 0 1 0 0 1 1 0 1
V Code bipolaire RZ
t
-V

V 2T fT
e( f ) sin 2 ( fT )sin c2 ( )
4 2
Daprs A. Glavieux

La DSP est nulle en f=0

39
Transmission en Bande de base Codage en ligne

Le code HDBn:

1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
B+ v+
Code HDB3
V
t
-V

V-

Code bipolaire : rgle dalternance bipolaire sur les 1 mis

Bits de viol en (n+1)ime position (do le HDBn) lorsque n+1 0 conscutifs sont transmis.
Les bits de viol respectent la rgle dalternance bipolaire.
Bits de bourrage afin de ne pas confondre un 1 avec un bit de viol
Intrt : permettre la rcupration dhorloge
Le HDB3 est utilis dans le RTC (rseau tlphonique commut)

La DSP dun HDB3 (RZ) est semblable celle dun code bipolaire RZ.
40
Transmission en Bande de base Perturbations canal
Le filtrage canal bande limite
2 perturbations du canal
Le bruit additif

H B

Codage Codage Codage Decodage Decodage Decodage


source canal en ligne en ligne canal source

t t
Filtrage
DSP DSP

f f f
0 fs 2fs 0 fs
0
41
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Le filtrage et le bruit du canal affectent la reconnaissance des symboles reus


et donc le TEB en rception.
Commenons par considrer un canal bande illimite (pas de filtrage)

TEB en rception dans un canal bande illimite


On va chercher quantifier les erreurs dues au bruit additif du canal
Rcepteur

Filtre de Circuit de
Echantillonneur dcision
rception
xi(t) yi(t) yi(t0)
Si(t)

gr(t) t0
b(t) Recup.
dhorloge

Sert filtrer au maximum le bruit (bruit blanc : sa puissance


est proportionnelle la bande de frquence)
42
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Entre du filtre En fait DS de tension quadratique (V2/Hz)

N0
xi (t ) Si (t ) b(t ) avec b(t) bruit blanc gaussien b ( f ) (DSP)
i = 0,1 2
(V2/Hz) (V2)
Sortie du filtre
N0
yi (t ) Si (t ) g r (t ) b(t ) g r (t )
Gr(f) 2
2
N
avec 0

2 2
n(t ) Gr ( f ) df
2

Sortie de lchantillonneur Variance du bruit filtr


<{n(t)*gr(t)}2> (V2)

yi (t0 ) Si (t ) g r (t ) t n(t0 )
0

yi (t0 ) U i n(t0 ) yi(t0) peut tre vue comme une variable alatoire
gaussienne de centre sur Ui et dcart type

Valeur certaine (i tant suppos fix)


43
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Densits de probabilit de y1 et y0 en sortie de lchantillonneur

1 ( y U1 )2
f1 ( y ) exp
2 2
2

1 ( y U 0 )2
f0 ( y) exp
2 2
2

44
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Probabilit derreur en sortie du comparateur seuil

Proba derreur binaire

Peb p0 P(1/ 0 mis) p1 P(0/1mis)


Proba de dcider 1 quand un 0 est mis
Proba dmettre un 0


Peb p0 f 0 ( y )dy p1 f1 ( y )dy

f0 f1

45
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Aprs calculs et chgt de variable :

1 ( U1 )
P 0 /1 e rfc
2 2 2

erfc( x) 2
avec exp( z )dz
1 ( U 0 )
P 1/ 0 e rfc
x

2 2
1 ( U1 ) 1 ( U 0 )
Peb p1 e rfc p e rfc 2
2 2
0
2
Seuil de dcision optimal
U 0 U1
Dans le cas dquiprobabilit p0=p1=1/2, alors
2
1 (U U 0 ) quiprobabilit
Alors Peb e rfc 1 Seuil optimal
2 2 2
46
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Filtre de rception optimal (filtre adapt sous entendu au signal utile)

U1 U 0
Le but est doptimiser le rapport signal sur bruit (dailleurs erfc(x) est dcroissante)
2 2
en optimisant le filtrage du bruit. Le filtre optimal est celui dont la fonction de transfert pouse
la TF des symboles mis.

Rponse impulsionnelle du filtre adapt (au signal utile) : gropt (t ) k S1 (t0 t ) S0 (t0 t )

U1 U 0
Exprimons
2 2

U1 U 0 S1 (t ) S0 (t ) k S1 (t0 t ) S0 (t0 t ) t t
0

U1 U 0

S1 ( ) S0 ( ) k S1 ( t0 t ) S0 ( t0 t )d
t t0
2
U1 U 0 S1 ( ) S0 ( ) d On suppose le signal rel
2

2

47
Transmission en Bande de base Perturbations canal
2 2
Daprs Parseval : S1 ( ) S0 ( ) d S1 ( f ) S0 ( f ) df Ed U1 U 0

de la entre les symboles


U1 U 0
Exprimons 2 2
2 2

N0 N0

Gr ( f ) df
2 2 Parseval 2 2
g r (t ) dt
2 2

2
N0 N0
S1 (t0 t ) S0 (t0 t ) dt
2 2
Ed
2 2
(V2)
U1 U 0Ed 1 Ed quiprobabilit
Do Peb erfc Seuil optimal
2 2 4 N0 2 4 N0 Filtre adapt

(V2)
48
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Et lorsque le signal binaire bas sur 1 S0(t) = h(t)


une forme donde unique

h(t) forme donde t


T/2 T
1

t
T/2 T
T/2 T
t
S1(t) = -h(t)
-1

2 2 2
Ed h( ) h( ) d 4 h( ) d 4 H ( f ) df 4 Eb

1 Eb quiprobabilit
Alors Peb erfc Seuil optimal (V2)
2 N Filtre adapt
0
Forme donde unique
avec ai= 1
49
Transmission en Bande de base Perturbations canal

50
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Perturbations lies la limitation en bande passante du canal


Considrons maintenant leffet du filtrage du canal (bande limite) sur les
symboles reus.
Canal bande Dcision
1 0 1
limite 1 1 1
Seuil
t t
T0+nT
Impulsions Empitement des symboles adjacents
mises
sur le
signal (symbole) utile dtect t0+nT

Interfrences Entre
Symboles (IES)

Dgradation du TEB
51
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Perturbations lies la limitation en bande passante du canal


Diaramme de loeil :
Lobservation loscilloscope de la superposition des symboles reus
(rmanence ) est appele diagramme de loeil.
Dans un canal de bande B fixe, l du dbit symbole l de lIES et
donc la fermeture du diagramme de loeil :

2,5 kbit/s 20 kbit/s

Mme B canal

52
Transmission en Bande de base Perturbations canal

En prsence de bruit le diagramme de loeil aura galement tendance se


fermer :

2,5 kbit/s 20 kbit/s

Mme B canal

53
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Pente : sensibilit aux erreurs de


synchronisation
Ouverture verticale : marge de bruit

Meilleur instant de dcision

Le rapport entre lpaisseur des traits et de louverture verticale


est une indication du rapport signal sur bruit et donc du TEB.

Mais le diagramme de loeil reste une mesure qualitative de la


qualit de transmission.

54
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Signal chantillonn y(t0+nT) enrception


Codeur en Filtrage Filtre de Circuit de
ligne canal Echantillonneur dcision
rception
x(t) y(t) y(t0+nT)
ak h(t) hc(t) gr(t)
t0+nT
B(t) Recup.
he(t) dhorloge

x t a h t kT hc (t ) B(t )
k
k
y t a h t kT hc (t ) g r (t ) B(t ) g r (t )
k
k
b t B(t ) g r (t )
y t a r t kT b(t ) en posant
k
k r t h t hc (t ) g r (t )
55
Transmission en Bande de base Perturbations canal

On chantillonne linstant t0+nT

y t0 nT a r t0 (n k )T b(t0 nT ) On pose m=n-k


k
k
y t0 nT an r (t0 ) a r t0 mT b(t0 nT )
m0
n m

Information utile IES des symboles bruit


relative au nime mn sur le
symbole que lon symbole m
veut reconnaitre
Parasitage de linfo n par
ltalement des symboles
adjacents

On veut qu t0 il ny ait pas dIES

Mathmatiquement cela revient annuler les termes dIES r t0 mT m n k 0

56
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Critre de Nyquist sur la forme temporelle des impulsions reuesc


Ts Critre de Nyquist

r (t0 mT ) 0 m 0

t
Aux instants de dcision
t0 t0+Ts t0+2Ts pas dIES

0 1 0
57
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Critre de Nyquist porte sur la forme donde temporelle


des impulsions qui doivent sannuler kT
r (t0 mT ) 0 m 0

t
0 Ts 2Ts

Critre de Nyquist sur le spectre des impulsions


Quelle condition doit vrifier le spectre des impulsions pour
quil ny ait pas dIES aux instants de dcision ?

Vous reprendrez bien un peu de calculs?

58
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Faisons abstraction du bruit et considrons une impulsion reue r(t);


calculons son spectre
Impulsion chantillonne re(t)

re t r (t ) (t t0 nT )
n


re t r (t ) (t nT ) (t t0 )
n
1 n j 2 ft0
Re f R( f ) ( f ) e
T n T
1 n
Re f R( f ) ( f )e j 2 ft0
T n T

59
Transmission en Bande de base Perturbations canal

1 n j 2 ntT0
Re f R( f )e (1)
T n T

Or par ailleurs re t r (t ) (t t0 nT )
n

re t r (t0 nT ) (t t0 nT )
n
Indp de t

Re f r (t0 nT )e j 2 f (t0 nT ) (2)


n

60
Transmission en Bande de base Perturbations canal

1 n j 2 ntT0
(1)=(2)
T n
R ( f )e
T
r (t0 nT )e j 2 f (t0 nT ) (3)
n

Or, rappelons la condition de Nyquist r (t0 mT ) 0 m 0

1 n j 2 ntT0
R ( f )e r (t0 )e j 2 ft0
T n T
n j 2 ( f Tn )t0
R ( f )e Tr (t0 )
n T
n
R ( f ) j 2 ( f n ) t Critre de Nyquist : si R(f) vrifie
T e T cette formule alors il ny a pas dIES
0
T

n r (t0 ) linstant de dcision

61
Transmission en Bande de base Perturbations canal

n
n R( f )
R ( t0 ) ( f ) T avec R 0 ( f )
(t ) T e j 2 ft0
n T r (t0 )

TF de limpulsion normalse par


rapport r(t0) et dphase

Cest une somme de motifs (sprectres) translats.


Or, si le spectre est de largeur B<1/2T, il ne peut y avoir
recouvrement des motifs et la somme ne peut tre constante (=T).

On ne peut pas transmettre sans IES un signal de rapidit de


1
modulation R dans une bande 1
T 2T

62
Transmission en Bande de base Perturbations canal

63
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Objectif : pas dIES aux instants t0-nT de prise de dcision


(aux autres instants peu importe)

(1) Critre de Nyquist : la forme donde temporelle des


impulsions doit sannuler kT (T temps symbole)

(2) On traduit le critre de Nyquist en frquence on


obtient la condition quivalente sur le spectre des
impulsions (reues).

(3) On en dduit une condition ncessaire (mais pas


suffisante) pour que le critre de Nyquist soit respect :
Ben frquence B f/2 (f=frquence symbole)

64
Transmission en Bande de base Perturbations canal

Pour navoir pas dIES on peut prendre nimporte quelle


forme dimpulsion qui satisfasse le critre de Nyquist
(annulation tous les kT) : sinus cardinal cosinus surlev

Exemples dimpulsions satisfaisant au critre de Nyquist

65
Transmission en Bande de base Perturbations canal

66
Transmission sur frquence porteuse Adaptation du signal au canal

Transmission numrique sur frquence porteuse :

Tansposition en
fFI fOL frquence RF
Donnes fRF
Mod

Amplitude
Phase
Frquence
Canal de
transmission
Bande de base FI RF f
Spectre

f
fFI fRF

Objectif : adapter le signal au canal de transmission


67
Transmission sur frquence porteuse Transposition en frquence

Principe de base la multiplication


1
cos a * cos b cos a b cos a b
2

Le simple fait de multiplier un signal oscillant une frquence fm par un signal oscillant une
frquence fp gnre deux signaux lun la frquence fp -fm et lautre fp +fm.


A cos 2 f pt * B cos 2 f mt AB cos 2 f p f m t cos 2 f p f m t
1
2
fm
Signal modulant P
Info transpose en HF
info f
fm
Mlangeur P
P fp f
Porteuse radio fp- fm fp+ fm
f
fp

Ceci peut tre vu comme une transposition du signal basse frquence en haute frquence.

68
Transmission sur frquence porteuse Transposition en frquence

De faon analogue, la multiplication dun signal occupant une bande de frquence B par une
porteuse de frquence fp,transpose la bande en question de part et dautre de fp.

Info basse P Info transpose en HF


frquence f
fFI
Mlangeur P
P fp f
Porteuse radio fp- fFI fp-+fFI
f
fp

Classiquement, le spectre que lon transpose la frquence fp est celui


dune frquence intermdiaire ayant subi une modulation numrique.

69
Transmission sur frquence porteuse Modulations numriques
La modulation numrique dune porteuse (ou FI) consiste faire varier lamplitude, la frquence
ou la phase dune onde sinusodale (porteuse) en fonction des lments binaires transmettre.

Les lments binaires peuvent tre regroups en n-uplets au nombre de M (M=2n) auquel cas
la grandeur module pourra prsenter M tats .

Illustration : modulations numriques 2 tats

1 0 1 0 1 Donnes numriques
t
Frquence FI ou RF
t

Modulation damplitude
t

Modulation de phase
t

Modulation de frquence
t
70
Transmission sur frquence porteuse Modulations numriques

Le choix du format de modulation est fait principalement sur deux critres :

Lefficacit spectrale (bit/s)/Hz

Le TEB pour un mme S/N

Des critres techniques (facilit de mise en oeuvre) peuvent aussi rentrer en ligne de
compte.

Pour chaque format de modulation numrique tout comme pour les signaux en
bande de base il est donc important de connatre :

Le spectre correspondant

Le TEB(S/N) correspondant

Les circuits de modulation et de dmodulation

71
Transmission sur frquence porteuse Constellation

On peut reprsenter gomtriquement les diffrents tats de modulation dans le


plan de Fresnel

Pour les modulations numriques damplitude et de phase on peut reprsenter


gomtriquement les diffrents tats du signal modul s(t) dans le plan de Fresnel.

s(t ) Ak i cos(2 f0t k i ) avec i 0,...M 1 o M 2n

Chaque tat de modulation i est reprsent par un vecteur de module Ai et dangle i.

Cette reprsentation des tats de modulation est appele constellation.


Constellation
dune MAQ 16

72
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Modulation OOK ou ASK : OOK : On Off Keying


ASK : Amplitude Shift Keying
TB
1 Donnes numriques (Squence PSA)
1 1 0 1 0
0 t
1 Frquence FI ou RF
0 t
-1
1
0 ASK
-1 t

Le signal modul s(t) est le produit des donnes i(t) (i pour info) en bande de base par la
porteuse p(t).

i t a h t kT
k
k s(t ) p(t ) i t A cos(2 f 0t ) a h t kT
k
p t A cos 2 f0t k

73
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Spectre dune modulation OOK :


DSP bilatrale du signal en bande de base

Ts 1
i sin c 2 ( fTs ) f
4 4
Composante continue

DSP bilatrale s du signal OOK On admet le rsultat qui nest pas immdiat et ncessite de
passer par les notions denvelopes complexes

A2
s f f 0 f f 0
16
A2Ts
sin c 2 f + f 0 Ts sin c 2 f f 0 Ts
16
74
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Signal en bande de base

-3fs -2fs -fs 0 fs 2fs 3fs


f
A2/16
A2Ts/16

Signal OOK

-f0 0 f0 f
A2/8
A2Ts/8
Signal OOK Encombrement
spectral
2fs

f
0 f0 75
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Donnes numriques reprsentation


DSP (V2/Hz)
TB (Squence alatoire) mono latrale

1 sinc2
1 1 0 1 0
0 t

f
0 fB 2fB 3fB
Porteuse f

1
0 t
-1 f
f

OOK

1
0 t
-1 f
f-2fB f-fB f f+fB f+2fB
76
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK
Modulateurs ASK :
Porte !!!!!!!!!
A B
OL @ f0

Signal
NRZ
Le canal de transmission ayant une
B bande B limite, un filtrage est
ncessaire aprs la porte (le filtrage
Spectre de largeur du signal NRZ nempcherait pas
A une bande en A)

f Le facteur de qualit Q du filtre


0 f0
passe bande peut savrer lev (si
le dbit numrique est lent devant
B la frquence porteuse) :
f0 f
Q 0
0 f0 f B fb
77
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Modulateurs ASK :

Pour saffranchir de cette difficult technologique le modulateur ASK peut


tre ralis comme suit :

OL @ f0

Signal NRZ

78
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Dmodulateurs ASK : Dmodulation cohrente

A B C

Signal modul Signal NRZ


en ASK PLL Circuit de
Recup. dcision
dhorloge

0 f0 f

f
0 f0 2f0
C

f
0 f0 2f0
79
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

BER

Signal NRZ
r t s(t ) b t PLL Circuit de
Recup. dcision
dhorloge
N0
Bruit blanc b (t )
Signal 2
reu Signal ASK s(t ) A cos(2 f 0t ) a h t kT
k
k

Si le filtre passe bande est adapt (aux impulsions du signal ASK) :

1 Ed
Peb erfc
Mme rsultat
quen bande de base
2 4 N0
quiprobabilit 0 & 1 ; Seuil optimal


2
O Ed est l du signal diffrence entre les symboles Ed S1 ( t ) S0 ( t ) dt
80
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

1 Ed
Peb erfc Ed S1 (t ) S0 (t ) du signal diffrence entre les symboles
2 4 N0

Ts Ts Ts

Ed A cos 0t 0 dt A2 cos 2 0t dt
A 2

t 0 0
1 *
-A
Or, l moyenne par bit est Eb Ed
2
1 Eb
Peb erfc
2 2 N0

T T T T
1 s 2 1 s 2 1 s 2 1s 2 1

2 0 2 0 2 0 2 0
* Eb S1 (t ) dt S 0 (t ) dt S1 (t ) dt A cos 2
0 t dt Ed
2
p1=p0=1/2
81
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Ts
A2Ts 1 A2T
Sachant que Ed A cos 0t 0 dt
0 Peb erfc
2 s

2 2 8N0

Ts Ts
cos 20t 1 Ts
cos 20t 1
Ed A2 cos 2 0t dt A2 dt A2 d 20t
0 0
2 0
40

A2 t Ts A2Ts
Ed sin 20t 20t t 0
40 2

1 Eb
Rque : dans le cas particulier trait pour ltude en bande de base on trouvait Peb erfc
2 N0
car on avait alors a1=+1 et a0= -1.

En modulation ASK on a a1= 1 et a0= 0.


1 Eb
Ceci explique le facteur 2 au dnominateur Peb erfc
2 2 N0
En effet ; en moyenne dans ce cas l du signal est deux fois moindre
82
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Dmodulateurs ASK : Dmodulation par dtection denveloppe

Circuit de
Dtecteur
dcision
denveloppe

Signal NRZ
Signal modul en ASK

BER
E
1 2 Nb0
On montre que Peb e
2

La dmodulation par dtection denveloppe require un circuit plus simple que la


dmodulation cohrente. Cependant le BER est plus lev.

83
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

84
Transmission sur frquence porteuse Modulation ASK

Avantages et inconvnients de lASK :

Avantage : Simplicit de circuits (compare aux autres modulations numriques) et donc faible
cot.

Inconvnients: Moins performante que les autres modulations numriques en termes


defficacit spectrale (bit/s/Hz) et de TEB pour un mme S/N.

En raison de son faible cot, la modulation ASK est utilise dans les systmes de transmission
grand public courtes distances. Deux bandes de frquences porteuses 224 MHz zt 433 MHz
sont normalises pour ce type dapplications.

Rque: LASK est utilise en tlcommunications par fibre optique car les dtecteurs optiques ne
sont sensibles quaux variations dintensit du signal (insensibles la frquence et la phase).
Dans ces systmes les frquences porteuses sont de lordre de 193 THz (frquences optiques
infrarouges) et les dbits peuvent atteindre 40 Gbit/s

85
Transmission sur frquence porteuse Modulation FSK

Modulation FSK FSK : Frequency Shift Keying

Aussi appele modulation par dplacement de frquence (MDF).

un 0 on associe une frquence f0 = fp-f et un 1 on associe la frquence f1 = fp+f

TB
1 Donnes numriques
1 1 0 1 0 signal NRZ
0 t
A
0 t FSK
-A
f1 f1 f0 f1 f0

f1 f 0
fp frquence centrale du spectre FSK fp
2
f1 f 0
Une modulation FSK
est dfinie par :
f excursion en frquence f
1 2
fB dbit binaire fB
TB
86
Transmission sur frquence porteuse Modulation FSK

On distingue deux types de FSK : FSK phase discontinue

FSK phase continue

1 1 0 1
1
Donnes
numriques
TB
(signal NRZ)
0 t
A
0 FSK phase
t
discontinue
-A
A
FSK phase
0 t continue
-A
f1 f1 f0 f1

87
Transmission sur frquence porteuse Modulation FSK

La FSK phase discontinue prsente un spectre plus large que celui dune FSK phase
continue

FSK phase discontinue


Modulateurs FSK (phase discontinue) :

f1 f p f
1
Commutateur 0 t
OL A

0 t
f0 f p f -A
Aux instants de
commutation la phase
Signal NRZ
relative des deux OL
1 est qcq.

0 t
88
Transmission sur frquence porteuse Modulation FSK

DSP dun signal FSK phase discontinue superposition de deux ASK


1
0 t
-1
1
0 t
-1
1
0 t
-1 B = 2(f+fB)

fB

f
fp-f fp+ f
89
Transmission sur frquence porteuse Modulation FSK

90
Transmission sur frquence porteuse Modulation CP-FSK

En pratique la FSK est peu utilise, on lui prfre la CP-FSK


(Continuous Phase Frequency Shift Keying)

FSK phase continue ou CP-FSK

Modulateurs FSK (phase continue) :

Signal NRZ CP-FSK

VCO
f

f1 et f0 sont issues dun mme VCO pilot


par le signal NRZ des donnes. f1

Ceci garantit la continuit de phase aux f0


sauts en frquence.
V
V0 V1
91
Transmission sur frquence porteuse Modulation CP-FSK

Modulateur FSK PLL (phase continue) :

OL
quartz f ref / R CP-FSK
f ref f vco
Comparateur VCO
Diviseur/R fvco / Ni de phase

Diviseur/Ni

Codeur
Donnes binaires
N1, N0

f ref
f vco Ni
PLL verrouille f vco f ref
R Ni R
92
Transmission sur frquence porteuse Modulation CP-FSK

DSP dun signal CP-FSK

Le calcul est, comment dire ?


93
Transmission sur frquence porteuse Modulation MSK

MSK (Minimum Shift Keying)


La modulation MSK est le cas particulier de FSK o lintervalle entre f1 et f0 est minimum
(en de la dtection nest plus possible).

(f1-f0)/fB = 0,5 o fB = 1/TB

DSP 2f = fB/2

TB Modulation MSK
1
1 1 0 1 0
0 t
1
0 t
-1
fB
f1 f0

f
0 f0 f1 f1+fB
94
Transmission sur frquence porteuse Modulation MSK

Une MSK peut tre vue comme une modulation de phase.

Codage dun 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]


= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] o 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]

Codage dun 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]


= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] o 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]

Modulateur MSK

La MSK pouvant tre vue comme une modulation de phase, comme toute
modulation de ce type, elle peut tre ralise au moyen dun modulateur IQ.

s(t ) cos 0t k Signal modul en phase

Or s(t ) cos k cos 0t sin k sin 0t


s t I cos 0t Q sin 0t
In phase In Quadrature

95
Transmission sur frquence porteuse Modulation MSK

Codage dun 0 Acos(2f0t) = Acos[2(f -f)t]


= Acos[2(f-fB/4)t] = Acos[2ft-0] o 0 = (fB/2)t avec t[0 TB]

Codage dun 1 Acos(2f1t) = Acos[2(f +f)t]


= Acos[2(f+fB/4)t] = Acos[2ft-1] o 1 = -(fB/2)t avec t[0 TB]

Modulateur IQ
Acos(0t-)
I = cos() TB
f1
Intgrateur (t) Calculateur
/2
numrique numrique 0 /2 0 t
Pente fB/2 -/2
f0
Q = sin()

96
Transmission sur frquence porteuse Modulation GMSK

GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)


Pour le GSM (tlphone mobile 2G) le format de modulation numrique utilis est le
GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)
Il sagit dune MSK prcde dun filtrage gaussien des donnes destin diminuer la
bande passante du signal modul en attnuant les lobes secondaires du spectre

Du point de vue de la phase du signal modul, le filtrage gaussien des donnes permet
d adoucir les transitions
Et nous navons rien contre un peu de douceur nest-ce pas ?

I = cos()
Calculateur numrique
TB
Filtre
gaussien f1
Intgrateur (t) /2
numrique
0 /2 0 t
Pente fB/2 -/2
f0
Q = sin()
Acos(0t-)

97
Transmission sur frquence porteuse Modulation GMSK
Modulation GMSK
I = cos()

Calculateur numrique
TB
Filtre
gaussien f1
Intgrateur (t) /2
numrique
0 /2 0 t
Pente fB/2 -/2
f0
Q = sin()
Acos(0t-)

Filtrage gaussien transitions de phase plus douces diminution de locupation spectrale

0
-10
-20
-30
-40
-50
-60 MSK
-70
_80
GMSK
_90
_100 98
Span 2 MHz 890,5 MHz
Transmission sur frquence porteuse Dmodulation FSK

Dmodulation FSK non cohrente


Dtecteur t
f1 denveloppe

Circuit de
TB + dcision

t
Dtecteur Signal NRZ
f0 denveloppe -

99
Transmission sur frquence porteuse Dmodulation FSK

Dmodulateur FSK en quadrature


Circuit de
dcision
k v2(t) v3(t)
s(t)

v1(t)
Circuit Recup.
dphaseur dhorloge
/2

Caractristique du dphaseur

+
f
f0 f1
-

100
Transmission sur frquence porteuse Modulations FSK : TEB

Rception dun 1

s(t ) A cos 2 f1t Durant Ts


v(t ) A cos 2 f1t
2
A2
v2 (t ) s t * v t k
cos 2 f1t cos
2 2 2
A2
v3 (t ) k sin Durant Ts
2
On a deux niveaux
A2
Rception dun 0 v3 (t ) k sin
2
Durant Ts

101
Transmission sur frquence porteuse Dmodulation FSK

Dmodulation FSK cohrente


f1

f1 Filtre Circuit de Signal


PLL + adapt dcision NRZ


PLL -
f0 Recup.
f0
dhorloge

Il faut que les OL soient


en phase avec les
porteuses f1 et f0 mises.

102
Transmission sur frquence porteuse Dmodulation FSK

Dmodulation FSK cohrente avec signaux orthogonaux

Filtre Circuit de Signal


s(t) + adapt dcision NRZ

PLL

/2 -
Recup.
dhorloge

f1 f 0 f1 f 0
fp f
2 2
Ce dmodulateur cohrent est conu pour fonctionner avec des signaux
dmission s1(t) et s0(t) orthogonaux

103
Transmission sur frquence porteuse Modulations FSK : TEB

TS
Signaux s1(t) et s0(t) orthogonaux :
s (t )s (t )dt 0
0
1 0
TS
Ceci impose une condition reliant f1 et f0 : A2 cos(2 f 0t )cos 2 f1t dt 0
0
TS
A2
cos(2 f1 f 0 t ) cos 2 f1 f 0 t dt 0
0
2
A2 A2
sin(2 f1 f 0 Ts ) sin 2 f1 f 0 Ts 0
4 f1 f 0 4 f1 f 0

A2 A2
sin(4 f pTs ) sin(4fTs ) 0
4 f1 f 0 4 f1 f 0

f p f A2
sin(4fTs ) 0 Condition
4 f1 f 0 dorthogonalit
104
Transmission sur frquence porteuse Modulations FSK : TEB

2f
4fTs n n 0.5 MSK : min 0.5
fs
Rque : Lorthogonalit des signaux permet doptimiser la dcision et le TEB

105
Transmission sur frquence porteuse Modulations FSK : TEB

BER
E
1 2 Nb0
Peb e Dmodulation FSK non cohrente
2

1 Eb
Peb erfc Dmodulation FSK cohrente
2 2 N0

1 Eb Dmodulation MSK cohrente avec signaux


Peb erfc
2 N 0
orthogonaux

A2Ts
O Eb est l moyenne par bit Eb A= amplitude des sinusodes f1 et f0
2
Rque : Pour lASK on avait une Eb deux fois moindre puisquun zro le porte pas d.
Ts
A2Ts
FSK t Eb
2 Pour comparer deux modulations num.
on suppose une mme Eb (moy)
A2Ts
ASK t Eb
4

106
Transmission sur frquence porteuse Modulations FSK : TEB

107
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

Modulation PSK :
PSK : Phase Shift Keying (modulation par saut de phase)

Pour reprsenter un bit ou un ensemble de bits on code la phase k de la porteuse.


Avec k [1,M] o M = 2n est le nombre dtats de phase possibles.

Une modulation M-PSK permet de coder n bits :

2-PSK (2 = 21) on code 1 bit 2-PSK BPSK : Binary Phase Shift Keying
4-PSK (4 = 22) on code 2 bits 4-PSK QPSK : Quadrature Phase Shift Keying
8-PSK (8 = 23) on code 3 bits

Une PSK peut tre vue comme la superposition de deux ASK sur deux porteuses en
quadrature.

Acos(t-k) = Acos(k) cos(0t) + Asin(k) cos(0t +/2)

= ak Acos(0t) + bk Acos(0t +/2) avec : ak = cos(k)


bk = sin(k)

108
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

Modulation MDP-2 (modulation par dplacement de phase 2 tats) ou 2-PSK

s t A cos pt k h t kT
k
En choisissant 0 k 0 ; 1 k

s t [ a h t kT ]A cos pt avec a 1;1


k k
k
MDP-2 : on la porteuse par 1

MDP-2 : constellation
Quadrature

In phase

109
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

MDP-2 : signal temporel

1 1 0 1
1
Donnes
numriques
TB
(signal NRZ)
0 t

A
Signal
0 t MDP-2
-A

110
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK
MDP-2 : spectre

Encombrement spectral :
lobe principal 2fs

Efficacit spectrale :

Dbit binaire

Encombrement spectral
fb f
s 0.5 (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs
f
fp-fs fp fp+fs
111
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

MDP-2 : modulateur fp

Donnes {dk} Codeur de


{ak} 1
h(t) s(t) : signal MDP-2
symboles
Mise en forme

MDP-2 : dmodulateur Circuit de


dcision

Recup. de Recup.
porteuse dhorloge

Elvation au carr Boucle de Costas


112
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

Elvation au carr :
(ak2=1)
r t A cos 2f p t 1 cos4f pt
2 2 2 A2
2

B cos2f pt
r t ak A cos2f pt PLL 2

cos4f p t
Rcup. de porteuse A2
2
B cos2f pt

AB
ak
2

Boucle de Costas : Autre technique permettant de rcuprer la porteuse

113
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

1 Eb
MDP-2 : BER Peb erfc
2 N0

A2Tb
O Eb est l moyenne par bit Eb A= amplitude des sinusodes fp
2

Rque : Pour lASK on avait une Eb deux fois moindre puisquun zro le porte pas d.
Ts
A2Tb
FSK t Eb
2

A2Tb Pour comparer deux modulations num.


ASK t Eb
4 on suppose une mme Eb (moy)

A2Tb
PSK t Eb
2

114
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

MDP-2 : BER

115
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

Modulation MDP-4 (modulation par dplacement de phase 4 tats) ou QPSK

3 5 7
s t A cos pt k h t kTs k ; ; ;
k 4 4 4 4

Soit, en dcomposant le signal selon les voies I et Q :


s t h t kTs cos k A cos pt h t kTs sin k A sin pt
k k

En posant ak = cosk et bk = sin k



s t h t kTs ak A cos pt h t kTs bk A sin pt
k k

La QPSK est la modulation de deux porteuses en quadrature par deux signaux en


bande de base i(t) et q(t).
i t h t kTs ak
k

q t h t kTs bk
k

116
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

QPSK : constellation
Q

01 11
ak bk
11 2/2 2/2 /4
I
01 -2/2 2/2 3/4
00 -2/2 -2/2 5/4
00 10
10 2/2 -2/2 7/4

Daprs le tableau qui prcde i(t) et q(t) sont


deux signaux NRZ bipolaires... Daprs la constellation, les sauts
de phase dun symbole lautre
peuvent tre de /2 et .

117
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK
QPSK : signal temporel

10 11 01 00
i(t)
2/2 Donnes
numriques
t (signal NRZ
Ts bipolaire)
-2/2
2/2
q(t) Donnes
numriques
(signal NRZ
-2/2 bipolaire)
t
A
Signal
0 t QPSK
-A
Ts 2Ts 3Ts 4Ts

Les sauts de phase dun symbole lautre peuvent tre de /2 et


118
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

QPSK : spectre On peut considrer la QPSK comme la


superposition de 2 ASK de deux porteuses en
quadrature par deux signaux en bande de base
de dbit 1/Ts
Les donnes sur les voies I et Q tant dcorrles
le spectre
de la PSK est la superposition des deux spectres
ASK la mme frquence

Encombrement spectral :
lobe principal 2fs

Efficacit spectrale :

Dbit binaire

Encombrement spectral
fb 2f
s 1 (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs

f
fp-fs fp fp+fs
119
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

Remarque : Spectre dune M-PSK


Dune manire gnrale le spectre dune M-PSK ne dpend pas du nombre n de bits
transmis par un symbole.

Si on se place Ts fix, lefficacit spectrale (bit/s)/Hz dune modulation M-PSK est n fois (m
= 2n) celle dune modulation 2-PSK.

DSP (V2/Hz)
B/2 B/p

sinc2 sinc2

f
Donnes 2p-PSK

120
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

QPSK : modulateur IQ
Mise en forme h(t)

Codeur de i(t) = cos(k)


symboles
Acos(0t)
+
0
01 00 11 01
Mise en forme h(t)
/2 Acos(0t-k)

Acos(0t+/2)
+
Codeur de
symboles q(t) = sin(k)

121
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

QPSK : dmodulateur IQ Instants de


dcision t0+nTs
dbit 1/Ts
{ak}

Acos(0t)

Recup. De
la Conversio
porteuse {dk}
n //-srie
Frquence Frquence
centrale fp Acos(0t+/2) /2 de coupure Circuit de
fc << 2fp dcision

{bk}
dbit 1/Ts
Instants de
dcision t0+nTs Donnes binaires
dbit 1/Tb=n/Ts
Filtre adapt limpulsion h(t) avec n=log2(M)

122
Transmission sur frquence porteuse Modulations PSK

1 Eb
QPSK : BER Peb erfc comme MDP2
2 N 0

A2Tb
O Eb est l moyenne par bit Eb A= amplitude des sinusodes fp
2

123
Transmission sur frquence porteuse Modulations MAQ

Modulation MAQ-M : Modulation damplitude en quadrature M tats.

Signal modul s(t ) A ak cos 2 f 0t bk sin 2 f 0t h t


k

b
Point de la constellation Ak e jk avec Ak ak2 bk2 et k atan k
ak
Q
Q

j k j
Ak e Ak e k
I
Constellation
I
dune MDP-4

Constellation dune MAQ 16

Remarque : les modulations PSK vues prcdemment, peuvent tre considres, et


ralises, comme la modulation de deux porteuses I (en phase) et Q (en quadrature)
par des symboles ak et bk respectivement. Pour une PSK le module Ak ak2 bk2 C te .

124
Transmission sur frquence porteuse Modulations MAQ

Remarque : En augmentant la valence dune PSK on rapproche les points de la constellation et on


augmente le risque derreur (sauf daugmenter le rayon A ak2 bk2 cad l moyenne par bit Eb).

Q
j
Ak e k
Constellation
I dune 16-PSK


j k
Une MAQ aux points uniformment rpartis Ak e
dans le plan de Fresnel est prfrable. I

Constellation dune MAQ 16


125
Transmission sur frquence porteuse Modulations MAQ


s t h t kTs ak A cos pt h t kTs bk A sin pt
k k

i t h t kTs ak
k Signaux en bande de base de DSP (cf. cours plus haut)
q t h t kTs bk
2
i( f ) q( f )
k 2
H( f )
Ts
Avec H(f) TF de la forme donde h(t)
= E[ak]= E[bk]

Les donnes sur les voies I et Q tant dcorrles, le spectre dune MAQ est obtenu par la
superposition des transposes autour de fp des spectres des voies I et Q

A2Ts2 2 H( f f ) 2 H( f f ) 2
s( f ) i( f ) q( f ) p p
2Ts

126
Transmission sur frquence porteuse Modulations MAQ

MAQ : spectre En supposant des impulsions de type NRZ

Encombrement spectral :
lobe principal 2fs

Efficacit spectrale :

Dbit binaire

Encombrement spectral
fb f log 2 M log 2 M n
s (bit / s) / Hz
2 fs 2 fs 2 2
f
fp-fs fp fp+fs

127
Transmission sur frquence porteuse Modulations MAQ

Modulation et dmodulation MAQ

Mme structure que pour la PSK

BER MAQ-M
2 M 1 3log 2 M Eb
On montre que Peb erfc
log 2 M M 2 M 1 N0

Plus la valence plus le BER ; il faut donc le niveau de signal


pour garantir un certain BER.

128
Emission RF Formats de modulation

Conclusion
ASK et PSK sont des modulations linaires qui peuvent tre ralises au moyen de
modulateurs IQ
La FSK est une modulation non linaire qui prsente le dsavantage dune large occupation
spectrale (2 porteuses).

Dsormais ce sont le MAQ qui sont utilises par exemple lADSL : MAQ-1024 (=210, codage
sur 10 bits) avec un dbit de 16-20 Mbit/s ; le VDSL MAQ-32768 (=215, codage sur 15 bits)
avec un dbit de 56 Mbit/s

129
Rception RF Architecture dun rcepteur RF

Emetteur
Larchitecture dun rcepteur RF est
fFI fOL symtrique de celle de lmetteur.

fRF
P
Mod fRF
Donnes
Rcepteur

fOL fFI
Donnes
fRF P
Dmod

130
Propagation dans latmosphre Bilan de liaison

Exemple bilan dune liaison satellite

Rapport signal sur bruit en rception


d
S Pe Ge Ael Gr Antenne
directive
N kTB

2

S Pe Ge Ael Gr Ael
4d
Signal reu

Pe : puissance mise
Ge : gain de lantenne dmission
Ael : attnuation en espace libre !!! Gain !!!
Gr : gain de lantenne de rception

On pourrait aussi multiplier le signal reu par lattnuation


atmosphrique la frquence utilise

131
Propagation dans latmosphre Bilan de liaison

Exemple bilan dune liaison satellite

Rapport signal sur bruit en rception


d
S Pe Ge Ael Gr Antenne
directive
N kTB
Bruit reu N kTB
T Ta Tr

B : bande passante du systme


T : temprature quivalente de bruit du systme, dont:
Ta : Temprature quivalente du bruit capt
par lantenne (galactique, environnement)
Tr : Temprature quivalente de bruit produit
par le rcepteur

132
Exemple de systme HF GSM-DCS TDMA

Tslot = 0,5769 ms TTDMA = 4,562 ms = 8 Tslot


f

200 kHz

Trame TDMA
Tslot
t
Slot n : 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3

133
Exemple de systme HF GSM-DCS Organisation cellulaire

134
Exemple de systme HF GSM-DCS Organisation cellulaire

135
Exemple de systme HF GSM-DCS Organisation cellulaire

Ellipsode de Fresnel

136
Exemple de systme HF GSM-DCS Organisation cellulaire

BTS*

4 frquences

4 frquences

4 frquences

* BTS : Base Station Transceiver (Tx/Rx cad metteur/rcepteur) BTS* comportant


3*2=6 antennes
(diversit dantennes)

137
Exemple de systme HF GSM-DCS Organisation cellulaire

138
Exemple de systme HF GSM-DCS Organisation cellulaire

Rutilisation des frquences

2 3

2 3 7 1 4

7 1 4 6 5 2 3

6 5 2 3 7 1 4

2 3 7 1 4 6 5

7 1 4 6 5

6 5
139
Exemple de systme HF GSM-DCS Synoptique dune BTS

f1 f2 f3 f4 f1 f2 f3 *

BTS : Base Transceiver Station Tx Tx Tx Tx f4


Rx Rx Rx Rx

Coupleur Coupleur

Duplexeur

f1 f2 f3 f4

d * f = f+45 MHz

Ael !!! Gain !!!


4d
Duplexeur Les frquences basses sont
utilises par le mobile
Tx Rx

140
Exemple de systme HF GSM-DCS Bilan de liaison

Source : Rseaux GSM-DCS, p 148


Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes

141
Exemple de systme HF GSM-DCS Bilan de liaison

Source : Rseaux GSM-DCS, p 149


Lagrange, Godlewski, Tabbane
Editions Hermes

142
Exemple de systme HF GSM-DCS Frequency Hopping

Exemple de frequency hopping sur 4 frquences

f1

f2

f3

f4

t
Slot n : 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3

143
Exemple de systme HF GSM-DCS Trames numriques

13 kbit/s 22,8 kbit/s


22,8 kbit/s
260 bits/ 20ms 456 bits/ 20ms
Trame de parole 456 bits/ 20ms
analogique
8 paquets de 57 bits

Entrelacement 0 1 2 3 4 5 6 7
Codec Codage canal
20 ms
20 ms

Squence dapprentissage Intervalle de garde

156,25 bits dont 2*57 = 114 bits de parole


3 57 1 26 1 57 3 8,25
Le dbit passe (156,25/114)*22,8 kbit/s= 31,25 kbit/s

Contenu dun burst

144
Exemple de systme HF GSM-DCS Trames numriques

20 ms (n-1) 20 ms (n)

22,8 kbit/s
Parole code 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
456 bits/ 20ms

20 ms 20 ms

Squence dapprentissage Intervalle de garde

Constitution 156,25 bits dont 257 = 114 bits de parole


3 57 1 26 1 57 3 8,25
dun burst Le dbit passe (156,25/114)22,8 kbit/s
31,25 kbit/s

Slot
8 utilisateurs parlent simultanment
Trame TDMA 0 1 2 3 4 5 6 7 (dbit 8)

831,25 kbit/s(26/24)
Multitrame 270,833 kbit/s

Trames de signalisation
145
Exemple de systme HF GSM-DCS Synoptique de mobile GSM

Traitement CAG
numrique

Traitement
numrique

146
Transmission en Bande de base Perturbations canal
Le filtrage canal bande limite
2 perturbations du canal
Le bruit additif

H B

Codage Codage Codage Decodage Decodage Decodage


source canal en ligne en ligne canal source

t t
Filtrage
DSP DSP

f f f
0 fs 2fs 0 fs
0
147