UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
MOTORES TRMICOS

AIDE TORRES
GUILHERME AOYAMA
RAMON MEDEIROS

RELATRIO DA PRTICA EXPERIMENTAL:

MOTOR A VAPOR

Natal, Setembro de 2015.

 AIDE TORRES
GUILHERME AOYAMA
RAMON MEDEIROS

RELATRIO DA PRTICA EXPERIMENTAL:

MOTOR A VAPOR

Relatrio referente a prtica experimental da

disciplina Motores Trmicos do Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, com o
objetivo de simular e analisar um motor a vapor
impulsionado por ar comprimido, realizada no
Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte,
sob a orientao do docente Cleiton Rubens
Formiga Barbosa e Francisco de Assis Oliveira
Fontes.

Natal, Setembro de 2015.

 Sumrio
1. Introduo ........................................................................................................................6
2. Reviso Bibliogrfica ....................................................................................................8
2.1. Histria do Motor a Vapor ......................................................................................8
2.2. Princpio de Funcionamento do Motor a Vapor .............................................9
2.3. Ciclo Termodinmico do Motor a Vapor ........................................................ 10
2.4. Equaes para Determinar os Parmetros de Ensaio ............................... 12
3. Procedimento Experimental................................................................................... 14
4. Resultados e Discusso ............................................................................................. 16
5. Concluso....................................................................................................................... 22
1. Introduo

Motor uma mquina que converte qualquer forma de energia em trabalho

mecnico. O motor de combusto transforma energia trmica (calorfica) em trabalho
mecnico (energia mecnica).

Figura 1 - Esquema dos requisitos de um motor para produo de trabalho.

Os motores de combusto podem ser classificados como do tipo de combusto

externa, no qual o fluido de trabalho est completamente separado da mistura
ar/combustvel, sendo o calor dos produtos da combusto transferido atravs das
paredes de um reservatrio ou caldeira. E do tipo de combusto interna, no qual o fluido
de trabalho consiste nos produtos da combusto da mistura de ar/combustvel
propriamente.
O motor a vapor classificado como um motor de combusto externa, j que
seu fluido de trabalho, o vapor, no o fluido que sofre a combusto. Neste tipo de
sistema, caldeiras e trocadores de calor so utilizados para produzir o vapor a alta
presso, e este usado para mover os pistes, havendo a transformao de energia
trmica em energia mecnica atravs da expanso do vapor de gua. Pode-se dizer ento
que os motores a vapor so mquinas trmicas que exploram a presso do vapor.
Esse tipo de motor possui algumas vantagens em relao aos motores mais
comumente encontrados no mercado, que so os motores de combusto interna (Otto e
Diesel), como por exemplo:
- Capacidade de utilizar diversos tipos de combustvel, at mesmos materiais
rejeitados que podem ser queimados;
- Pouco poluente, pois a combusto contnua e no intermitente, tal como
nos motores Ciclo de Otto e Ciclo Diesel, permitindo uma queima mais
completa e eficiente do combustvel;
 - Funcionamento silencioso e baixa vibrao, pois a combusto ocorre fora do
motor;
- Baixo desgaste interno e consumo de lubrificante, j que os produtos da
combusto no entram em contato direto com as partes mveis do motor
(combusto externa). Por conseguinte, no h contaminao do lubrificante.
- Possuem alta eficincia se comparados com os motores de combusto
interna.
Porm o mesmo possui algumas desvantagens, como:
- Elevado custo devido a fabricao dos trocadores de calor;
- Dificuldade de vedao, j que os maiores rendimentos possuem altas
presses;
- Demora para comear a funcionar;
- Dificuldade na variao da velocidade de rotao.
Este trabalho tem como objetivo principal analisar o funcionamento de um
modelo de motor a vapor que funciona a partir de ar comprimido, assim como,
determinar o torque gerado, a potncia efetiva, a potncia pneumtica do compressor e
os rendimentos global, volumtrico e mecnico atravs de dados coletados durante a
operao e gerao das curvas caractersticas desse motor.
2. Reviso Bibliogrfica

2.1. Histria do Motor a Vapor

O motor a vapor criou a base para a industrializao. Em apenas alguns anos ele
se tornou a fora de trabalho nas fbricas e minas.
Um dos primeiros motores de pisto foi desenvolvido pelo fsico francs Denis
Papin em 1690. Esta pequena inveno consistia de um cilindro que ao mesmo tempo
servia como um boiler, movido principalmente a ar, em vez de presso a vapor. No final
do sculo XVII, engenheiros como o Marqus de Worcester e Thomas Savery tambm
construram alguns dos primeiros motores a vapor. O motor de Savery foi usado como
bomba para drenar gua dos tneis de minas.
Em 1705 o ingls Thomas Newsomen desenvolveu os primeiros motores a vapor
realmente eficazes com um boiler a vapor, cilindro e pisto. Neste chamado motor de
viga, uma grande viga balanava para cima e para baixo, transferindo a energia do
pisto que movia dentro do cilindro. Quando o pisto se levantava, o vapor entrava no
cilindro e condensava. A presso do ar forava o pisto a descer novamente.
O engenheiro escocs James Watt aprimorou a construo de Newcomen que
no tinha um custo efetivo devido perda de calor. Ele ento foi considerado o pai do
motor a vapor moderno. O primeiro avano importante de sua autoria foi a construo
de um motor com um espao separado para condensar o vapor. Essa construo, que foi
patenteada em 1769, melhorou a eficincia consideravelmente. A perda de vapor
resultante do aquecimento e esfriamento do cilindro foi praticamente eliminada com
este motor.
O uso de gua a vapor em vez de presso de ar nos motores de Watt tambm fez
uma diferena fundamental. Mais tarde, Watt inventou um procedimento onde o pisto
se movia para frente e para trs em um motor podendo mover um volante giratrio. Ele
alcanou isto primeiro com um sistema de roda dentada e mais tarde com um
virabrequim. Watt ainda equipou seus motores com vlvulas de estrangulamento para
regular a velocidade. Ele atingiu uma velocidade constante de operao com a ajuda de
governadores.
No incio do sculo XIX, o engenheiro britnico, Richard Trevithick, e inventor
americano Oliver Evans construram o primeiro motor a vapor de alta presso.
Trevithick usou seu modelo para dar potncia a primeira locomotiva a vapor do mundo.
Embora a inveno do motor de combusto interna no final do sculo XIX
parecesse ter tornado obsoleta a mquina a vapor, ela ainda hoje muito utilizada, por
exemplo, nos reatores nucleares que servem para produzir energia eltrica. No caso da
mquina a vapor, o fluido de trabalho o vapor de gua sob alta presso e a alta
temperatura.
 2.2. Princpio de Funcionamento do Motor a Vapor

Um motor vapor no cria energia, utiliza o vapor para transformar a energia

calorfica liberada pela queima de combustvel em movimento de rotao e movimento
alternado, afim de realizar trabalho. Uma mquina vapor possui uma fornalha, na qual
se queima carvo, leo, madeira ou algum outro combustvel para produzir energia
calorfica.
O vapor de alta presso para um motor a vapor vem de uma caldeira. O trabalho
da caldeira aquecer a gua para gerar vapor. H o mtodo do tubo de fogo e do tubo de
gua.
A caldeira com tubos de fogo era mais comum nos anos 1800. Ela consiste em
um tanque de gua atravessado por canos. Os gases quentes do fogo de carvo ou
madeira atravessam os canos para esquentar a gua no tanque, como mostra a Figura 2.

Figura 2 - Caldeira com tubos de fogo.

`
Numa caldeira com tubos de fogo, o tanque todo est sob presso, ento se o
tanque estourar, gera uma grande exploso.
Mais comuns hoje so as caldeiras tubulares de gua, nas quais a gua corre
atravs de um conjunto de tubos que ficam na passagem dos gases quentes do fogo. A
Figura 3 um diagrama simplificado de uma caldeira de tubos de gua.

Figura 3 - Caldeira com tubos de gua.

 Numa caldeira real, tudo muito mais complicado porque o objetivo dela
extrair todo o calor possvel do combustvel queimado para melhorar a eficincia.
A Figura 4 o diagrama que mostra os componentes principais de um motor a
vapor de pisto. Este tipo de motor seria caracterstico numa locomotiva a vapor.

Figura 4 - Esquema do funcionamento de um motor a vapor.

O motor mostrado um motor a vapor de dupla atuao, porque a vlvula

permite vapor sob alta presso entrar alternadamente em ambos os lados do cilindro. A
vlvula corredia responsvel por permitir que o vapor em alta presso entre em
qualquer lado do cilindro. A haste de comando da vlvula geralmente conectada a uma
ligao com a cruzeta, de modo que seu movimento faa a vlvula funcionar deslizando.

2.3. Ciclo Termodinmico do Motor a Vapor

O ciclo termodinmico do motor a vapor um ciclo aberto, que corresponde ao

ciclo das tpicas mquinas a vapor amplamente utilizadas pelas locomotivas e muitas
outras mquinas estacionrias no incio da revoluo industrial.

Figura 5 - Ciclo aberto do motor a vapor.

 A Figura 5 um esquema do ciclo do motor a vapor. A gua que est contida em
um tanque bombeada para a caldeira, aumentando a presso do fluido da atmosfrica
at a presso de caldeira. Na caldeira, a gua lquida recebe calor e parte dela
transformado em vapor saturado. Este que fica localizado na parte superior do caldeira
conduzido para o motor, onde se expande produzindo trabalho. Por ltimo o motor
descarrega o vapor para o ambiente a presso atmosfrica.
A Figura 6 o diagrama p-V do ciclo. Em (1) a gua do tanque lquido satura a
presso atmosfrica. A bomba aumenta a presso para o estado (2). Como se comprime
apenas lquido, o volume de (2) um pouco menor que (1). Logo esta gua injetada na
caldeira onde recebe energia a presso constante e parte da gua vira vapor saturado (3).
Em seguida esse vapor se expande no motor e expulsado para atmosfera (4).

Figura 6 - Diagrama p-V do ciclo aberto do motor a vapor.

A Figura 7 o diagrama T-s do ciclo. No incio a gua se encontra no estado

lquido saturado a temperatura ambiente (1). Ela ento bombeada para a caldeira(para
processo ideal compresso isoentrpica) passando para lquido comprimido (2). Na
caldeira fornecido calor ao fluido, onde parte dela transformado em vapor saturado
(3). Durante todo este processo ocorre o aumento da entropia e o aumento de
temperatura s ocorre at atingir a linha de lquido saturado. O vapor expande no motor
(4), diminuindo temperatura e presso do fluido.

Figura 7 - Diagrama T-s do ciclo aberto do motor a vapor.

 2.4. Equaes para Determinar os Parmetros de Ensaio

A seguir encontra-se uma lista das equaes necessrias para determinar os

parmetros de ensaio do motor a vapor.

Equao 1:

Onde:
= Torque (N.m);
= Fora (N);
= Brao (m).

Equao 2:

= 2

Onde:
= velocidade angular (rad/s);
= rotao (rps).

Equao 3:

Onde:
= potncia efetiva (W);
= Torque (N.m);
= velocidade angular (rad/s).

Equao 4:

2
= (2)
4

Onde:
= Vazo de ar deslocado pelo pisto (m/s);
= Dimetro do pisto (m);
R = Raio da Manivela (m);
= rotao do motor (rad/s);
= nmero de cilindros
Equao 5:

Onde:
= Potncia pneumtica (W);
= Presso relativa trabalho (Pa);
= Vazo de ar deslocado pelo pisto (m/s);

Equao 6:

( + )
=

Onde:
= Vazo de ar dlp (m3/s);
= Presso relativa trabalho (Pa);
= Vazo de ar deslocado pelo pisto (m/s);
= Presso relativa trabalho (Pa);

Equao 7:

Onde:
= Consumo ar compressor (m3/s);
= Presso absoluta inicial (Pa);
= Presso absoluta final (Pa);
= Presso relativa trabalho (Pa);
= volume do reservatrio (m3);
= tempo (s).

Equao 8:

Onde:
= Rendimento global;
= potncia efetiva (W);
= Potncia pneumtica (W).

Equao 9:

=

 Onde:
= rendimento volumtrico;
= Vazo de ar dlp (m3/s);
= Consumo ar compressor (m3/s).

Equao 10:

Onde:
= Rendimento global;
= rendimento trmico;
= rendimento volumtrico;
= rendimento mecnico;
= rendimento indicado.

3. Procedimento Experimental

Para a realizao do experimento do motor a vapor foram realizados os seguintes

procedimentos:

1- Ajuste da presso de trabalho que ser utilizada. Segue abaixo a imagem do

compressor utilizado para o ensaio.

Figura 8- Compressor utilizado no experimento.

2- Com o valor da presso ajustado, dada a partida do motor e imediatamente

aps a balana ligada a fim medir a massa correspondente a fora gerada pelo
motor. Abaixo segue a imagem do motor, feito por alunos, que foi utilizado no
experimento.
 Figura 9- Motor utilizado na prtica.

3- A fim de registar a quantidade de rotaes por minuto do motor foi utilizado um

tacmetro enquanto o motor estava em funcionamento. Abaixo segue a imagem
do motor, da balana e do tacmetro que foram utilizados no experimento.

Figura 10- Matrias utilizados para realizao do experimento (Motor, balana e

tacmetro).

4- Para obter outros dados que tambm seriam necessrios para a determinao dos
parmetros desejados e j citados anteriormente foram feitas algumas medies,
como os dimetros internos e externos do tubo, o curso do pisto, entre outros, e
para essas medies foi utilizado um paqumetro.

5- E, por fim, buscando obter um nmero maior de dados, o ensaio foi repetido por
trs vezes com valores de presso de trabalho diferentes.
4. Resultados e Discusso

Nesse tpico ser determinado os valores de performance do motor para os dois

ensaios realizados.

Dados do Motor
Dimetro do Pisto: 21 mm
Dimetro do Cilindro: 22 mm
Radio da Manivela: 25 m
Brao de alava do Freio Prony: 86 mm
Nmero de Cilindros: 2.

Dados do Experimento 1:
Volume reservatrio do Compressor: 30 litros
Tempo de experimento: 20s
Presso Inicial do Reservatrio do Compressor: 7,5 Bar g
Presso Final Reservatrio do Compressor: 4,5 Bar g
Presso de Trabalho do Motor: 2 Bar g
Rotao do Motor: 710 rpm
Fora medida no Freio Prony: 41gf

Clculos dos Parmetros do Motor no Ensaio 1:

Torque:
=

41 86
=( . 9,8)
1000 1000

= 0,0346 .

Potncia Efetiva:
=
 2
= 0,0346 ( . 710)
60

= 2,5721

Vazo de ar:
. 2
= (2)
4

. 0,0212 710
= (2. 0,025) ( )2
4 60

= 4,0986 . 104 /

Vazo de ar dlp:
( + )
=

(2 + 1) 4,0986 . 104
=
1

= 1,2296 . 103 /

Potncia Pneumtica:
=

= (2 . 105 ) (4,0986 . 104 )

= 81,972

Consumo de ar no compressor:

=

 8,5 5,5 0,03
=
1 20

= 4,5 . 105 /

Rendimento Global:

=

2,5725
=
81,972

= 3,14 %
Rendimento Volumtrico:

=

1,2296 . 103
=
4,5 . 105

= 27,33 %

Rendimento Mecnico:

=
.

0,0314
=
0,2733

= 11,49 %
Dados do Experimento 2:
Volume reservatrio do Compressor: 30 litros
Tempo de experimento: 20s
Presso Inicial do Reservatrio do Compressor: 7,5 Bar g
Presso Final Reservatrio do Compressor: 5,5 Bar g
Presso de Trabalho do Motor: 1 Bar g
Rotao do Motor: 550 rpm
Fora medida no Freio Prony: 7,4 gf

Clculos dos Parmetros do Motor no Ensaio 1:

Torque:
=

7,4 86
=( . 9,8)
1000 1000

= 6,2367 . 103 .

Potncia Efetiva:
=

2
= 6,2367 . 103 ( . 550)
60

= 0,3592

Vazo de ar:
. 2
= (2)
4

. 0,0212 550
= (2. 0,025) ( )2
4 60
 = 3,1750 . 104 /

Vazo de ar dlp:
( + )
=

(1 + 1) 3,1750 . 104
=
1

= 6,35 . 104 /

Potncia Pneumtica:
=

= (105 ) (3,1750 . 104 )

= 31,75

Consumo de ar no compressor:

=

8,5 6,5 0,03

=
1 20

= 3 . 103 /

Rendimento Global:

=

0,3592
=
31,75

= 1,13 %
 Rendimento Volumtrico:

=

6,35 . 104
=
3 . 103

= 21,17 %

Rendimento Mecnico

=
.

0,0113
=
0,2117

= 5,34 %

A partir dos experimentos realizados, com duas presses de trabalho, foi gerada
uma curva caracterstica do motor.

Curva Caracterstica do Motor

0,04 3
0,035
2,5
0,03
Torque (N.m)

2
Potncia (W)

0,025
Torque
0,02 1,5
Potncia
0,015
1
0,01
0,5
0,005
0 0
500 550 600 650 700 750
Rotao (RPM)
5. Concluso

Ao trmino deste trabalho, foi notrio o grande proveito da aula prtica,

proporcionando o conhecimento sobre definies e funcionamento de um motor do tipo
Watt, alm de propiciar visualiz-lo durante a mesma. Alm disso, os clculos para a
determinao dos parmetros desejados foram realizados com sucesso. Atravs dos
resultados obtidos, ficou evidenciado que a folga existente entre o cilindro e o pisto
afeta consideravelmente o rendimento global do motor.