ESTEREOSCOPIO

Los trminos estereoscopio, estereoscpico, imagen tridimensional, de 3-D se refieren a

cualquier tcnica de grabacin de la informacin visual tridimensional o a la creacin de la
ilusin de profundidad en una imagen. La ilusin de profundidad en
una fotografa, pelcula, u otra imagen bidimensional son creados presentando una
imagen ligeramente diferente a cada ojo

Es un dispositivo muy simple que consta de cuatro pequeos espejos, ubicados en forma
tal que permiten desviar las imgenes correspondientes a cada ojo puestas una al lado de
la otra de tal manera que al verse montadas una sobre la otra dan el efecto
estereoscpico o tridimensional; para ajustarse al tamao de distintas imgenes el
dispositivo tiene un eje o pivote que altera el grado de separacin. Este aparato sustituye
el cruzar los ojos para ver fotos o videos estereoscpicos, que para muchos es algo difcil
y/o incomodo.

Origen
La tcnica podra encontrar sus orgenes en 1838, cuando Sir Charles Wheatstone invent
el estereoscopio, un aparato muy simple que permita al usuario observar unas tarjetas
especiales con dos imgenes ligeramente desplazadas para ser percibidas como una sola
imagen estereoscpica; creando una sensacin tridimensional.
El problema de este invento es que slo cumpla su objetivo si se vea desde una posicin
exacta, cosa que en una sala de cine resultara imposible. Por ello despus se reinvent
la idea con unas gafas de celofn de colores semitransparentes (Azul en un ojo y rojo en el
otro), para conseguir el efecto.
Instrumento ptico binocular con el que dos imgenes planas de un mismo objeto,
tomadas desde puntos de vista diferentes, ofrecen una sensacin de imagen nica en
relieve. Existen los tipos siguientes: - El de refraccin: que tiene unas gafas con apoyos,
con dos lentes convergentes con la misma distancia focal y la posibilidad de separar las
lentes una distancia igual a la existente entre las pupilas (65 mm.). No permite observar
todo el recubrimiento longitudinal. - El de reflexin: con la zona interpupilar ms
reducida, para evitar la zona oscura. - El mixto: como el de reflexin pero con aumentos.

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estereoscopa
 Estereoscopios:
Son dispositivos pticos cuya funcin es permitir que cada ojo observe, en forma
separada, imgenes diferentes. Esto es posible ya que la observacin se realiza a travs de
lentes en cuyo plano focal se encuentran las imgenes, haciendo la visin cmoda para el
observador. Si las imgenes pertenecen a dos vistas perspectivas de un mismo objeto, el
cerebro combinar ambas imgenes, dando al observador la impresin de ver al objeto
real. Los estereoscopios pueden ser del tipo "de lentes", "de espejos" o "combinacin de
espejos y prismas".
Estereoscopios de lentes ( David Brewster - 1849)
En l se colocan las fotografas en el "plano focal" F 1 y F 2 de dos lentes de aumento O1
y O 2 , tal manera que la distancia entre dos puntos homlogos lejanos sea igual a la
distancia entre los "puntos nodales" de las dos lentes. Las direcciones de los puntos
lejanos aparecen al observador, paralelas y las fotografas en s, pticamente, en el
infinito. As es que el observador mira a los puntos lejanos sin esfuerzo alguno de los ojos,
que miran como si no tuviesen delante instrumento alguno. Como detrs de las lentes
todos los rayos que proceden de puntos lejanos pertenecientes a las fotografas son
paralelos, la separacin de los ojos (A1 - A 2 ) de los distintos observadores no tiene
importancia en tanto que la abertura de las lentes permita mirar a su travs.

Si la distancia entre dos imgenes correspondientes a un mismo punto es menor que la

distancia entre los puntos nodales de las lentes, no se puede verificar la observacin con
ojos paralelos sino haciendo converger las visuales en un ngulo que, si es grande exige
separar la vista del plano focal y acercarlas a las lentes para efectuar la acomodacin. El
estereoscopio tipo Brewster tiene el inconveniente de que la distancia entre las imgenes
correspondientes a un mismo punto no puede ser mayor que la distancia interpupilar
adicionado con el dimetro de una lente, o sea 80 mm promedio, siendo por lo tanto muy
limitado el campo de observacin que pueda abarcarse de una ojeada, es decir que al
querer examinar un par de fotografas se lo har en pequeas superficies de la misma o a
veces superponiendo o doblando las fotografas. Este tipo de estereoscopio, es uno de los
ms utilizados por ser barato, porttil y simple de operar y mantener.
Estereoscopio de espejos (Robert Wheasttone - 1838) El mismo consiste en dos espejos
que reflejan las imgenes provenientes de un par de fotografas (coloreadas
verticalmente) directamente hacia los ojos del observador.

Una variante de este tipo de estereoscopio, lo constituye el construido por Helmhotz en

1857, cuyo diseo de cuatro espejos es similar a los actualmente en uso

Estereoscopios de espejos y prismas Basado en el principio de Helmhotz, podemos

encontrar otra variante, la cual consiste en reemplazar dos de los cuatro espejos por
prismas (B - B')
El desplazamiento paralelo de los rayos de observacin con respecto a los ojos del
observador, obtenido mediante dos reflexiones tanto en B como en C, permite colocar
debajo del estereoscopio, fotografas de tamao mayor sin que stas se superpongan
entre s. En este tipo de estereoscopio se obtienen las reflexiones por medio de espejos en
C - C' y mediante prismas en B - B'. Adems es posible intercalar otros prismas entre E (E) y
A (A) para desviar el rayo de manera que permita la visin oblicua del par, lo cual permite
adoptar una postura cmoda de observacin (sentado).

Un dispositivo de observacin est constituido por dos oculares y un par de prismas,

formando dos bloques que pueden ajustarse segn una distancia variable entre s como la
distancia interpupilar del observador. Sus ventajas se manifiestan al poder separar
completamente el par de fotografas sobre el tablero, examinar la totalidad del modelo
estereoscpico formado por ellas bajo observacin normal (sin binoculares), permiten el
uso de copias opacas sobre papel, transparencias negativas o positivas. Las desventajas
respecto a los estereoscopios de lentes son su precio ms elevado, prdida relativa de
iluminacin debido al nmero de superficies pticas que incluye y a las distancias que los
rayos de luz deben seguir, es menos porttil y requiere mayor mantenimiento
(especialmente en lo que concierne a los espejos) proclives a rotura durante el manejo
excesivo.
6 .- Orientacin de fotografas debajo del estereoscopio: En un principio se ajustar la
distancia interocular del estereoscopio en correspondencia con la distancia interpupilar
del observador.
1- Se determina el punto principal. de cada fotografa, con ayuda de las marcas
fiduciales, se lo marca con dos pequeas lneas en lpiz.
2- 2- El punto principal de la fotografa izquierda es identificado y marcado en la
fotografa derecha en lpiz, se repite la operacin para determinar el punto
homlogo del centro de la fotografa derecha sobre la izquierda.
3- 3- Los dos puntos principales que aparecen sobre cada una de las fotos (propio y
homlogo de la otra) son alineados con el auxilio de una regla, y la lnea
correspondiente que pasa por ellos es marcada con lpiz, solo en los bordes
externos de cada fotografa.
4- 4- Sobre la mesa que servir de base, se traza una lnea recta, digamos de 40 cm
sobre la cual se fijarn las fotografas de manera tal que los cuatro puntos
homlogos aa" (o bb') sea igual a la distancia interocular de un estereoscopio de
refraccin (65 mm) o bien aa' la distancia interocular ampliada, como es el caso en
los estereoscopios a espejos (210 mm Zeiss N2, 253 mm Wild ST 3).

ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Fotogrametria/Unidad4/VISION-ESTEREO.pdf

SISTEMA LIDAR
Un ldar (un acrnimo del ingls LIDAR, Light Detection and Ranging o Laser
Imaging Detection and Ranging) es un dispositivo que permite determinar la
distancia desde un emisor lser a un objeto o superficie utilizando un
haz lser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso
entre la emisin del pulso y su deteccin a travs de la seal reflejada. En general,
la tecnologa ldar tiene aplicaciones en geologa, sismologa y fsica de la atmsfera.

Introduccin[editar]
El ldar es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomndolos
mediante un escner lser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se
combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avin y otro
transversal mediante un espejo mvil que desva el haz de luz lser emitido por el escner.
Los componentes del ldar son:

ALS: Escner Lser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que sirven para
determinar la distancia entre el sensor y el terreno.
 GPS diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avin y uno o varios en
estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la
posicin y altura del avin.
INS: Sistema Inercial de Navegacin. Nos informa de los giros y de la trayectoria del
avin.
Cmara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servir para la mejor interpretacin de los resultados. sta puede
montarse en algunos sistemas junto al ALS.
Medio areo. Puede ser un avin o un helicptero. Cuando se quiere primar la
productividad y el rea es grande se utiliza el avin, y cuando se quiere mayor
densidad de puntos se usa el helicptero, debido a que ste puede volar ms lento y
bajo.
Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se toman
con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma despus se pueden
relacionar fcilmente en el clculo posterior.
El sistema ldar obtiene tambin la siguiente informacin.

Por cada pulso emitido puede captar 2 o ms ecos. Esto nos permite recoger
informacin a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona
arbolada, el primer eco puede responder a la copa de los rboles y el ltimo a la
superficie terrestre.
La intensidad reflejada. Puede ser muy til para la clasificacin posterior.

Clasificacin[editar]
Por tipo de lser:

Ldar de pulsos. El proceso para la medicin de la distancia entre el sensor y el terreno

se lleva cabo mediante la medicin del tiempo que tarda un pulso desde que es
emitido hasta que es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.

Ldar de medicin de fase. En este caso el emisor emite un haz lser continuo. Cuando
recibe la seal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la reflejada.
Conocida sta solo hay que resolver el nmero de longitud de ondas enteras que ha
recorrido (ambigedades).
Tipos de LIDAR.
Por tipo de escaneado:

Lneas. Dispone de un espejo rotatorio que va desviando el haz lser. Produce lneas
paralelas en el terreno como patrn de escaneado. El inconveniente principal de este
sistema es que al girar el espejo en una sola direccin no siempre tenemos
mediciones.

Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce
lneas en zigzag como patrn de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre est
midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleracin del espejo vara
segn su posicin. Esto hace que en las zonas cercanas al lmite de escaneado lateral
(donde vara el sentido de rotacin del espejo), la densidad de puntos escaneados sea
mayor que en el nadir.

De fibra ptica. Desde la fibra central de un cable de fibra ptica y con la ayuda de
unos pequeos espejos, el haz lser es desviado a las fibras laterales montadas
alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de
circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeos, la velocidad de toma de datos
aumenta respecto a los otros sistemas pero el ngulo de escaneado (FOV) es menor.

Elptico (Palmer). En este caso el haz lser es desviado por dos espejos que producen
un patrn de escaneado elptico. Como ventajas del mtodo podemos comentar que
el terreno es a veces escaneado desde diferentes perspectivas aunque el tener dos
espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores angulares.
Aplicaciones[editar]
Topografa[editar]
En topografa, la medicin de distancias con lser para aplicaciones de mapas a gran
escala, est revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevacin de terrenos.
Esta tcnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital
del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos de
contorno y generacin de curvas de nivel para ortofotos digitales.
Un sistema ldar emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de cierta
altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos elctricos e
interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la frmula para
la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre la emisin y la
recepcin se pueden calcular fcilmente. Estos intervalos son transformados
en distancia ayudados por la informacin posicional obtenida de los
receptores GPS del avin/terreno y de la unidad de medicin inercial de a bordo (IMU), la
cual registra, constantemente, la altitud de la aeronave.liseth
Los sistemas ldares registran datos de posicin (x, y) y de elevacin (z) en intervalos
predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, tpicamente
a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas ms sofisticados proporcionan datos no solo del
primer retorno si no tambin de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno
como de su vegetacin. Las alturas de la vegetacin pueden proporcionar la base de
partida para el anlisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetacin o de separacin
de altura.
Una ventaja significativa de esta tecnologa, con respecto a otras, es que los datos pueden
ser adquiridos en condiciones atmosfricas en las que la fotografa areaconvencional no
puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avin en vuelo
nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo
brumoso o nublado.
Los productos estndar fotogramtricos derivados de los datos LIDAR incluyen modelos de
contorno y elevacin para ortofotos. Para la obtencin de contornos precisos se requiere
un postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos LIDAR son obtenidos
sobre los objetos elevados (por ejemplo edificios), se usan sofisticados algoritmos para
eliminar los puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de puntos se
requieren muy pocas lneas de quiebre, si acaso, para representar con precisin el
terreno. No obstante, la presencia del sistema LIDAR y el uso de software de
postprocesamiento, los procedimientos de validacin debern ser incorporados en el
proceso para asegurarse de que los contornos finales sean representativos del terreno. El
usuario final tambin deber considerar que los contornos derivados de LIDAR tendrn
una apariencia diferente a aquellos compilados mediante tcnicas fotogramtricas
convencionales. Debido a la densidad de puntos obtenida, los contornos derivados de
LIDAR, aunque altamente precisos, tendern a tener una apariencia ms quebrada.
El postprocesamiento y la verificacin en 3D tambin son recomendables cuando se hace
uso de datos LIDAR para la generacin de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos
de precisin vertical para la generacin de una ortofoto son menos estrictos que para la
generacin de contornos, los datos debern ser verificados para detectar errores de bulto.
No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados. De hecho, los
edificios modelados con datos LIDAR sern rectificados en su verdadera posicin (ortofoto
verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinacin de los edificios.
Esta mejora es de alguna manera afectada por el hecho de que los bordes de edificios
pueden tender a verse redondeados; dependiendo esto de la localizacin de los puntos
relativos al borde del edificio.
Con el postprocesamiento se pueden obtener los siguientes datos:

Extraccin de cota suelo

Extraccin de edificios
Extraccin de rboles y masas forestales
Herramientas de depuracin del terreno
Creacin de vectores tridimensionales
Herramienta de cuadratura de edificios
Herramienta de edicin
Recorte de imgenes
La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica LIDAR dependen de:

La frecuencia del pulso.

La altura de vuelo.
El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.
Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos 15 cm en
la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas son
ptimas. Sin embargo, para cualquier aplicacin a gran escala y que requiera una elevada
precisin, los datos obtenidos se tendrn que comparar con otras tcnicas. Usualmente se
superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobre
imgenes digitales. Para lograrlo se usan estaciones fotogramtricas digitales.
Formatos de archivo[editar]
La mayor parte de sistemas y aplicaciones LiDAR trabajan con un mismo formato, el
formato LAS, cuya especificacin ha sido desarrollada por la American Society for
Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), y que se ha convertido en un estndar de
facto para trabajar con datos LiDAR.
LAS es un formato de archivo pblico que permite el intercambio de ficheros que
contienen informacin de una nube de puntos tridimensional. El formato LAS es un
archivo binario que mantiene toda la informacin procedente del sistema LiDAR y
conserva la misma segn la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura. 7
Deteccin de velocidades[editar]
Es la tecnologa que emplean las pistolas lser de la polica para determinar
la velocidad de los vehculos que circulan en el trfico rodado. Se diferencia del radar en
que en lugar de usar ondas de radio se usa un haz de luz lser pulsante en la banda del
infrarrojo cuya frecuencia de pulsacin es de 33 MHz y cuya longitud de onda es de 904
nm.
Las ventajas del LIDAR frente al radar son varias:

Es mucho ms rpido. En circunstancias normales puede obtener la velocidad del

vehculo en solo 3 dcimas de segundo.
Como emite un haz de luz lser, el haz no diverge tanto y es mucho ms estrecho que
el del radar, que se dispersa y rebota en el entorno. El haz lser forma un cono muy
estrecho. A unos 500 metros tiene una anchura aproximada de 2,5 metros de
dimetro, con lo que se puede apuntar la pistola a un vehculo concreto y determinar
su velocidad aunque haya ms coches circulando a su alrededor. Puede, por lo tanto,
emplearse en trfico intenso apuntndose a los vehculos que se escojan. Adems,
debido a esta manera de funcionar y su rapidez, la deteccin mediante detectores que
se encuentren instalados en los vehculos iluminados por el haz es bastante ineficaz,
ya que cuando el detector alerta de la presencia del lser es demasiado tarde, porque
la pistola ya ha registrado su velocidad.
Es ms fcil de manejar, transportar y mantener.
Es ms econmico que un radar.
Puede funcionar, al igual que el radar, por la noche, en lluvia, desde puentes, en
vehculos estacionados, en modo automtico o manual, etc.
La nica limitacin del lser LIDAR es que siempre tiene que estar esttico. El radar se
puede emplear en movimiento, pero el lser LIDAR no se puede mover mientras
realiza la medicin.

Geologa y Edafologa[editar]
La aparicin de la tecnologa LIDAR ha supuesto un gran avance en el estudio de la tierra.
Gracias a los modelos digitales de elevaciones de alta resolucin, obtenidos mediante esta
tcnica, permite su aplicacin en diversos campos de la geologa.
La posibilidad de obtener modelos de estructuras topogrficas con detalle: canales
fluviales, terrazas, entre otros, ha impulsado y facilitado el estudio de procesos fsicos y
qumicos de la superficie terrestre; interferencia de agentes atmosfricos, caracterizacin
y gnesis de las formas del relieve, procesos de erosin y meteorizacin
Esta tcnica ha conseguido ponerse a la cabecera como herramienta fundamental para la
deteccin de fallas, su seguimiento y estudio. Con modelos digitales 3D, permite obtener
el antes y el despus de un movimiento de placas, pudiendo realizar mediciones precisas,
claves para entender cmo ocurren estos fenmenos naturales.
Entre otras aplicaciones geolgicas, cabe destacar el monitoreo de glaciares (para evaluar
el retroceso de los glaciares y su relacin con los cambios en el ciclo hidrolgico), anlisis
de cambio costero, movimiento de placas tectnicas, erupciones volcnicas,
deslizamientos de tierra

BASTON TOPOGRAFICO

Un jaln o baliza es un accesorio para realizar mediciones con instrumentos topogrficos,

originalmente era una vara larga de madera, de seccin cilndrica, donde se monta
un prismtica en la parte superior, y rematada por un regatn de acero en la parte inferior, por
donde se clava en el terreno.
En la actualidad, se fabrican en aluminio, chapa de acero, o fibra de vidrio, en tramos de
1,50 m. o 1,00 m. de largo, enchufables mediante los regatones o roscables entre s para
conformar un jaln de mayor altura y permitir una mejor visibilidad en zonas boscosas o con
fuertes desniveles.
Algunos se encuentran pintados (los de acero) o conformados (los de fibra de vidrio) con
franjas alternadas generalmente de color rojo y blanco de 25 cm de longitud para que el
observador pueda tener mayor visibilidad del objetivo. Los colores obedecen a una mejor
visualizacin en el terreno y el ancho de las franjas se usaba para medir en forma aproximada
mediante estadimetra. Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el levantamiento
de planos topogrficos, para trazar alineaciones, para determinar las bases y para marcar
puntos particulares sobre el terreno. Normalmente, son un medio auxiliar al teodolito,
la brjula, el sextante u otros instrumentos de medicin electrnicos como la estacin total.

El jaln es un instrumento usado en topografa para marcar puntos fijos mientras se realiza el
estudio de un terreno.

Se conoce como jaln topogrfico al accesorio de medicin cilndrico de madera, acero o aluminio
que puede tener entre unos 2 y 3 metros de longitud y que est pintado en franjas alternas de color
blanco y rojo. En cuanto a su utilidad, este instrumento dispone de una punta metlica para
clavarse en la tierra y de esta forma poder determinar puntos fijos mientras se hace el plano de un
terreno.

TACOS TEMPORALES