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cole Nationale dIngnieurs de Tunis

COURS DE
MESURE ET INSTRUMENTATION

Leila GHARBI ERNEZ

Fvrier 2005
PREMIERE PARTIE :METROLOGIE DES CAPTEURS
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE 6
1.1 NOTIONS DE BASE 6
1.1.1 Quelques dfinitions 6
1.1.2 Le systme dunits internationales (SI) et ses symboles 6
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units 9
1.1.4 Liens entre les units SI et les units anglo-saxonnes 9
1.2 CLASSIFICATION DES CAPTEURS 10
1.2.1 Les capteurs actifs 10
1.2.2 Les capteurs passifs 13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence 14
1.3 LA CHAINE DE MESURE 14

CHAPITRE 2 : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES 16


2.1 LES ERREURS DE MESURE 16
2.1.1 Les erreurs illgitimes (Illegitimate errors) 16
2.1.2 Les erreurs systmatiques (Systematic errors) 16
2.1.3 Les erreurs accidentelles ou alatoires (Random errors) 17
2.2 TRAITEMENT STATISTIQUE DES MESURES 18
2.2.1 Caractrisation statistique dune distribution 19
2.2.3 Mesures de la dispersion dune distribution 21
2.3 ERREURS TOTALES DUN SYSTEME DE MESURE 23
2.3.1 Erreur dun produit 23
2.3.2 Erreur dun quotient 24
2.3.3 Erreur dune somme 24
2.3.4 Erreur dune diffrence 25
2.4 REGRESSION LINEAIRE 25
2.5 FIDELITE, JUSTESSE ET PRECISION 26

CHAPITRE 3 : PERFORMANCES DES SYSTEMES DE MESURE 28


3.1 LE SYSTEME DE MESURE IDEAL 28
3.2 LES CARACTERISTIQUES STATIQUES DUN CAPTEUR 28
3.2.1 Gamme de mesure Etendue de mesure 28
3.2.2 La courbe dtalonnage ou ltalonnage statique (Static calibration) 29
3.2.3 La prcision (Accuracy) 29
3.2.4 Le dcalage du zro (Bias, Zero-drift) 29
3.2.5 La linarit 29
3.2.6 La sensibilit (sensitivity) 30
3.2.7 Le dcalage de la sensibilit (sensitivity drift) 30
3.2.8 La rsolution 31
3.2.9 La rptabilit (Precision) 31
3.2.10 La reproductibilit 31

2
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DUN CAPTEUR 32
3.3.1 Le systme dordre zro 32
3.3.2 Le systme du premier ordre 32
3.3.3 Le systme du deuxime ordre 35

DEUXIEME PARTIE :LES CAPTEURS DE TEMPERATURE


CHAPITRE 4 : LES THERMOMETRES A DILATATION 40
4.1 INTRODUCTION 40
4.2 LE THERMOMETRE A DILATATION DE LIQUIDE 40
4.2.1 Description 40
4.2.2 Loi de variation 41
4.2.3 Liquides thermomtriques 41
4.2.4 Nature de lenveloppe 41
4.2.5 Colonne mergente 41
4.3 LE THERMOMETRE A DILATATION DE GAZ 43
4.3.1 Principe 43
4.3.2 Description 43
4.4 LE THERMOMETRE A TENSION DE VAPEUR 44
4.4.1 Principe 44
4.4.2 Liquides de remplissage et domaines dutilisation 45
4.5 LE THERMOMETRE A DILATATION DE SOLIDE 45
4.5.1 Principe 45
4.5.2 Le bilame (bi-metallic-strip thermometer) 46

CHAPITRE 5 : LES THERMOMETRES ELECTRIQUES 47


5.1 INTRODUCTION 47
5.2 LES THERMOMETRES A RESISTANCE 47
5.2.1 Principe 47
5.2.2 Critres de choix du mtal 48
5.3 LES THERMISTANCES 49
5.3.1 Principe 49
5.3.2 Relation rsistance-temprature 49

CHAPITRE 6 : LES THERMOCOUPLES 51


6.1 PRINCIPE 51
6.2 LES EFFETS THERMOELECTRIQUES 51
6.2.1 Leffet Peltier 51
6.2.2 Leffet Thomson 52
6.2.3 Leffet Seebeck 52
6.3 PRINCIPES PRATIQUES D UTILISATION DES THERMOCOUPLES 53
6.4 SENSIBILITE THERMIQUE D UN THERMOCOUPLE 56
6.5 TEMPERATURE DE REFERENCE D UN THERMOCOUPLE 58

3
6.5.1 Le bain deau et de glace 58
6.5.2 La mthode du pont lectrique 58
6.5.3 La mthode du double four 59
6.6 PRINCIPAUX TYPES DE THERMOCOUPLES ET LIMITES D EMPLOI 60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES 61

CHAPITRE 7 : REPONSE DYNAMIQUE D UN CAPTEUR DE TEMPERATURE 62


7.1 INTRODUCTION 62
7.2 REPONSE A UN SIGNAL ECHELON 63
7.3 REPONSE A UN SIGNAL RAMPE 64

BIBLIOGRAPHIE 65

ANNEXES 66

4
Premire partie :

Mtrologie des capteurs


CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE

1.1 NOTIONS DE BASE

1.1.1 Quelques dfinitions

La mtrologie :
Cest la science de la mesure.

Le mesurage :
Cest lensemble des oprations exprimentales dont le but est de dterminer la valeur
numrique dune grandeur.

Le mesurande :
Cest la grandeur physique particulire qui fait lobjet du mesurage.

Lincertitude :
Le rsultat de la mesure x dune grandeur X ne peut pas tre entirement dfini par un
seul nombre. Il faut le caractriser par un couple (x, dx) o dx reprsente lincertitude
sur x due aux diffrentes erreurs lies au mesurage: x dx < X < x + dx .

Lerreur absolue :
Cest la diffrence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesure. Elle
sexprime en unit de la mesure.

Lerreur relative :
Cest le rapport de lerreur absolue au rsultat du mesurage. Elle sexprime en
pourcentage de la grandeur mesure.

1.1.2 Le systme dunits internationales (SI) et ses symboles

Le systme dunits internationales comporte 7 units de base indpendantes du point


de vue dimensionnel, des units drives et des units complmentaires. Les grandeurs
les plus frquemment utilises, ainsi que leurs units sont prsentes dans le tableau
suivant.

6
Units de base

Grandeur Unit (SI) Symbole

Longueur (note l) mtre m

Masse (note m) Kilogramme kg

Temps (not t) seconde s

Courant lectrique (not i) Ampre (Andr Marie Ampre, 1775-1836) A

Temprature (note T) Kelvin (Lord Kelvin, Angleterre, 1824-1907) K

Quantit de matire mole mol

Intensit lumineuse (note I) la candela cd

Units drives

Grandeur Unit (SI) Symbole

Aire (note A ou S) mtre carr m

Volume (not V) mtre cube m3

Frquence (note f) Hertz (Heinrich Hertz, Allemagne, 1857-1894) Hz

Vitesse (note v) mtre par seconde m/s

Force (note F) Newton (Issac Newton, Angleterre, 1642-1727) N

Moment dune force (not M) mtre - Newton mN

Moment dun couple (not T) mtre - Newton mN

Viscosit dynamique (note ) poiseuille Pi

Tension lectrique (note U) Volt (Alexandro Volta, Italie, 1745-1827) V

Force lectromotrice (note E) Volt V

Rsistance lectrique (note R) Ohm (Georges Ohm, Allemagne, 1789-1854)

Ractance (note X) Ohm

7
Impdance (note Z) Ohm

Rsistivit (note ) Ohm-mtre m

Capacit lectrique (note C) Farad (Michael Faraday, Angleterre, 1791-1867) F

Permabilit lectrique (note ) Henry par mtre H/m

Flux lumineux lumen lm

Eclairement lumineux lux lx

Longueur donde (note ) mtre m

Vitesse angulaire (note ) radian par seconde rad/s

Acclration (note g) mtre par seconde m/s

Acclration angulaire (note ) radian par seconde rad/s

Energie, Travail (not W) Joule (James Joule, Angleterre, 1818-1889) J

Puissance (note P) Watt (James watt, Ecosse, 1736-1819) Watt

Puissance apparente (note S) Volt-Ampre VA

Puissance ractive (note q) Volt-Ampre-Ractif VAR

Pression (note P) Pascal (Blaise Pascal, France, 1623-1662) Pa

Quantit dlectricit (note Q) Coulomb (Charles Coulomb, France, 1736-1806) C

Inductance (note L) Henry (Joseph Henry, Etats-Unis, 1797-1878) H

Champ magntique (not H) Ampre par mtre A/m

Induction magntique (note B) Tesla (Nicolas Tesla, Yougoslavie, 1857-1943) T

Flux dinduction magntique (not ) Weber (Wilhelm Weber, Allemagne, 1816-1892) Wb

Units complmentaires

Grandeur Unit (SI) Symbole

Angle plan radian rad

Angle solide stradian Sr

8
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units

Multiples
Multiple Prfixe Symbole
24
10 yotta Y
21
10 zetta Z
18
10 exa E
15
10 peta P
12
10 tra T
109 giga G
6
10 mga M
3
10 kilo k
2
10 hecto h
10 dca da
Sous-multiples
Multiple Prfixe Symbole
-1
10 dci d
-2
10 centi e
-3
10 milli m
-6
10 micro
-9
10 nano n
-12
10 pico p
-15
10 femto f
-18
10 atto a
10-21 zepto z
-24
10 yocto y

1.1.4 Liens entre les units SI et les units anglo-saxonnes

Distance :
pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km

Volume :
pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 159 l

9
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg

Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW

1.2. CLASSIFICATION DES CAPTEURS

Un capteur est un dispositif qui produit, partir dune grandeur physique, une
grandeur lectrique utilisable des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur
lectrique (tension ou courant) doit tre une reprsentation aussi exacte que possible
du mesurande considr. On distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs.

1.2.1 Les capteurs actifs

Ils se comportent comme des gnrateurs. Ils sont bass sur un effet physique qui
permet de transformer lnergie du mesurande (nergie mcanique, thermique ou de
rayonnement), en nergie lectrique. La rponse en sortie dun capteur actif peut tre
un courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :

Leffet thermolectrique :
Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les
jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige dune force
lectromotrice e = f(T1,T2).
Exemple dapplication : la mesure de e permet de dterminer une temprature
inconnue T1, lorsque la temprature T2 est connue (principe du thermocouple).

Leffet piezo-lectrique :
Lapplication dune contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-
lectriques (le quartz par exemple) entrane une dformation qui provoque
lapparition de charges lectriques gales et de signes contraires sur les faces
opposes du matriau.
Exemple dapplication : la mesure de force, de pression ou dacclration
partir de la tension que provoquent aux bornes dun condensateur associ
llment pizo-lectrique les variations de sa charge.

10
Leffet photo-lectrique :
Un rayonnement lumineux ou plus gnralement une onde lectromagntique
dont la longueur donde est infrieure une valeur seuil, caractristique du
matriau considr, provoquent la libration de charges lectriques dans la
matire.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.

Leffet pyro-lectrique :
Les cristaux pyro-lectriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une
polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature, ils portent en
surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes
contraires sur leurs faces opposes.
Exemple dapplication : la mesure de la charge aux bornes dun condensateur
associ un cristal pyro-lectrique permet de dterminer le flux lumineux
auquel il est soumis.

Leffet dinduction lectromagntique :


Lorsquun conducteur se dplace dans un champ dinduction fixe, il est le sige
dune force lectro-motrice proportionnelle sa vitesse de dplacement. Ainsi,
lorsquun circuit lectrique est soumis un flux dinduction variable du son
dplacement ou celui de la source de linduction (par exemple, un aimant), la
f.e.m dont il est le sige est de valeur gale et de signe oppos la vitesse de
variation du flux dinduction.
Exemple dapplication : la mesure de la f.e.m dinduction permet de connatre
la vitesse du dplacement qui en est lorigine.

11
Leffet Hall :
Lorsquun matriau est parcouru par un courant I et soumis un champ B
formant un angle avec le courant, il apparat une tension de Hall VH dans une
direction qui leur est perpendiculaire ( VH = K H .I.B.sin , o KH est une
constante qui dpend du matriau considr).
Exemple dapplication : la mesure de la tension VH permet de dterminer la
position dun objet qui est li un aimant.

Leffet photovoltaque :
Un rayonnement lumineux sur lassemblage de semi-conducteurs de types
opposs P et N provoque la libration dlectrons (charges ngatives) et de trous
(charges positives) au voisinage de la jonction illumine. Leur dplacement
dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.

Les principes physiques de base et les modes dapplication de ces effets sont regroups
dans le tableau suivant :

Grandeur physique Effet utilis Grandeur de


mesurer sortie
Temprature Thermo-lectrique Tension
Photo-lectrique Tension
Flux par rayonnement Photovoltaque Tension
Pyro-lectrique Charge
Force Pizo-lectrique Charge
Pression Pizo-lectrique Charge
Acclration Pizo-lectrique Charge
Vitesse Induction lectromagntique Tension
Position Hall Tension

12
1.2.2 Les capteurs passifs

Les capteurs passifs sont des impdances intgres dans un circuit lectrique
(conditionneur), dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande. La
variation dimpdance rsulte de leffet de la grandeur mesurer sur :

Soit les caractristiques gomtriques ou dimensionnelles qui peuvent varier si


le capteur comporte un lment mobile ou dformable. Dans le premier cas,
chaque position de llment mobile correspond une valeur de limpdance dont
la mesure permet de connatre la position (principe des capteurs de dplacement
ou de position tel que le potentiomtre). Dans le second cas, la dformation
applique au capteur entrane une modification de limpdance (principe des
capteurs de dformation tels que les jauges de contraintes).

Soit les proprits lectriques des matriaux (rsistivit , permabilit


magntique , constante dilectrique ), qui peuvent tre sensibles diffrentes
grandeurs physiques (temprature, humidit, clairement ). Si on fait varier
une de ces grandeurs en maintenant les autres constantes, il stablit une
relation entre la valeur de cette grandeur et celle de limpdance du capteur. La
courbe dtalonnage traduit cette relation et permet, partir de la mesure de
limpdance, de dduire la valeur de la grandeur physique variable, qui est en
fait le mesurande. Le tableau prsente un aperu des principaux mesurandes
permettant de modifier les proprits lectriques des matriaux utiliss pour la
fabrication des capteurs passifs.

Mesurande Type de matriaux utiliss Caractristique


lectrique sensible
Temprature Mtaux, Semi-conducteurs Rsistivit
Flux par rayonnement Semi-conducteurs Rsistivit
Alliages de nickel Rsistivit
Dformation
Alliages ferromagntiques Permabilit magntique
Position Matriaux magnto-rsistants Rsistivit
Chlorure de Lithium Rsistivit
Humidit
Polymres Constante dilectrique
Niveau Liquides isolants Constante dilectrique

13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence

En raison des conditions dutilisation, le capteur peut se trouver soumis non seulement
linfluence du mesurande, mais galement dautres grandeurs physiques qui
peuvent entraner une variation de la grandeur lectrique de sortie quil nest pas
possible de distinguer de laction du mesurande. Ces grandeurs physiques parasites
auxquelles la rponse du capteur peut tre sensible reprsentent les grandeurs
dinfluence, dont les plus importantes sont :
La temprature qui modifie les caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
La pression, lacclration et les vibrations qui peuvent provoquer des
dformations et des contraintes qui altrent la rponse du capteur.
Lhumidit qui peut modifier certaines proprits lectriques du capteur et qui
peut dgrader lisolation lectrique entre ses composants ou entre le capteur et
son environnement.
Les champs magntiques qui peuvent crer des f.e.m dinduction qui se
superposent au signal utile.
La tension dalimentation dont la variation de lamplitude ou de la frquence
peut perturber la grandeur lectrique de sortie du capteur.
La lumire ambiante qui peut sajouter au flux lumineux mesurer.

Afin de pouvoir dduire de la valeur mesure, les valeurs correspondant ces


grandeurs parasites, il faut :
Rduire limportance des grandeurs dinfluence au niveau du capteur en le
protgeant par un isolement adquat.
Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues et
talonner le capteur dans ces conditions de fonctionnement.
Utiliser ventuellement des montages lectriques permettant de compenser
linfluence de ces grandeurs, comme par exemple un pont de Wheatstone avec
un capteur identique plac dans une branche adjacente au capteur.

1.3. LA CHAINE DE MESURE

La chane de mesure est constitue dun ensemble de dispositifs (y compris le capteur),


permettant de dterminer, de la manire la plus prcise que possible, la valeur du
mesurande considr.
A lentre de la chane de mesure, le capteur, soumis laction du mesurande, permet
(de manire directe sil est actif ou par le moyen de son conditionneur sil est passif),
dinjecter dans la chane le signal lectrique qui est le support de linformation lie au
mesurande.
A la sortie de la chane de mesure, les informations sont dlivres sous une forme
approprie leur exploitation.

14
Sous sa forme la plus simple, la chane de mesure peut se rduire au capteur et son
conditionneur ventuel, associ un appareil de lecture (par exemple, un
thermocouple et un voltmtre). Mais de nos jours, compte tenu des possibilits
importantes offertes par llectronique et linformatique, la quasi-totalit des chanes
de mesure sont des chanes lectroniques.

Dans sa structure de base, une chane de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de
dispositifs appropris, les fonctions suivantes :

Grandeur
Capteur Conditionneurs Unit de
mesurer
du signal visualisation et/ou
dexploitation

Lextraction de linformation et la traduction de la grandeur physique mesurer


en signal lectrique par le capteur.
Le conditionnement du signal afin dviter sa dgradation par le bruit ou par
des signaux parasites : amplification, filtrage.
La conversion du signal sous forme numrique adapte au calculateur charg de
lexploiter :chantillonneur bloqueur, convertisseur analogique-digital.
La visualisation et/ou lutilisation des informations recueillies afin de lire la
valeur de la grandeur mesure et/ou de lexploiter dans le cas dun
asservissement : microprocesseur, microcontrleur.

15
CHAPITRE 2 : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES

2.1 LES ERREURS DE MESURE

Les seuls mesurandes dont les valeurs sont parfaitement connues sont les grandeurs
talons dont les valeurs sont fixes par convention. La valeur de tout autre mesurande
ne peut tre connue quaprs le traitement par une chane de mesure. Lcart entre la
valeur mesure et la valeur vraie est lerreur de mesure qui est due essentiellement aux
imperfections de la chane de mesure qui dgradent linformation du signal au cours de
son traitement. Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire
lerreur de mesure et donc lincertitude sur la valeur vraie.

Il existe diffrents types derreurs de mesure que nous prsentons dans ce qui suit.

2.1.1 Les erreurs illgitimes (Illegitimate errors)

Elles rsultent dune fausse manuvre, dune mauvaise utilisation ou dun


dysfonctionnement de lappareil de mesure. Ce sont des fautes commises lors de la
mesure et elles ne sont gnralement pas prises en compte dans la dtermination de
cette dernire.

2.1.2 Les erreurs systmatiques (Systematic errors)

Ce sont des erreurs reproductibles, elles sont constantes et/ou variation lente par
rapport la dure de mesure. Elles introduisent donc un dcalage constant entre la
valeur vraie et la valeur mesure. Ces erreurs peuvent avoir plusieurs causes, dont
nous prsentons les plus frquentes.

2.1.2.1 Les erreurs sur la valeur dune grandeur de rfrence

Nous citons titre dexemples le dcalage du zro dun appareil analogique, la valeur
errone de la temprature de rfrence dun thermocouple ou la valeur inexacte de la
tension dalimentation dun pont. Ces erreurs peuvent tre limines par la vrification
rigoureuse des appareils de mesure.

2.1.2.2 Les erreurs sur la valeur dune grandeur de rfrence

Ce sont des erreurs sur la sensibilit ou sur la courbe dtalonnage dun capteur. Le
vieillissement dun capteur, la fatigue mcanique ou laltration chimique de ses
composants, entranent une modification de sa courbe dtalonnage initiale. Ces
erreurs peuvent tre rduites par un rtalonnage frquent des capteurs.

16
2.1.2.3 Les erreurs dues au mode ou aux conditions demploi

Les principales sont :


- lerreur de rapidit qui rsulte dune mesure faite avant que le rgime permanent ne
soit atteint.
- lerreur de finesse qui est due la modification de la valeur du mesurande par la
prsence du capteur lui mme.

2.1.2.4 Les erreurs dans lexploitation des donnes brutes de mesures

Ce sont des erreurs de correction ou dinterpolation qui rsultent dune apprciation


errone des corrections quil peut tre ncessaire dappliquer au rsultat brut de la
mesure afin dobtenir une valeur plus juste. Ces erreurs peuvent tre des carts la
linarit dun capteur dont la caractristique nest pas une droite

2.1.3 Les erreurs accidentelles ou alatoires (Random errors)

Ce sont des erreurs non reproductibles, leurs apparitions et leurs valeurs sont
considres comme alatoires. Certaines de leurs causes peuvent tre connues, mais
les valeurs des erreurs quelles entranent au moment de la mesure sont inconnues.
Elles sont dtermines partir de lois statistiques.

2.1.3.1 Les erreurs lies aux indterminations intrinsques des caractristiques


instrumentales

Lerreur de mobilit m : cest la variation maximale du mesurande qui nentrane pas


de variation dtectable de la grandeur de sortie du capteur. Exemple : un potentiomtre
bobin pour lequel un dplacement du curseur infrieur la distance entre deux spires
peut nentraner aucune variation de la tension de sortie.

Lerreur de lecture dun appareil analogique l : elle rsulte de la plus ou moins


grande habilit de loprateur ainsi que de ma qualit de lappareil. Exemple : finesse
de laiguille.

Lerreur de rsolution r : cest la variation minimale du mesurande mesur avec un


capteur donn. Elle est la combinaison de lerreur de mobilit et de lerreur de lecture :
r = 2m + l2

Lerreur dhystrsis : Lorsquun des lments de la chane de mesure comporte un


composant prsentant de lhystrsis(par exemple un ressort), sa rponse dpend de
ses conditions dutilisation antrieure. Cette erreur est value en supposant quelle est
gale la moiti de lcart maximal des valeurs de la grandeur de sortie correspondant
une valeur du mesurande, selon que cette dernire est obtenue par des valeurs
croissantes ou dcroissantes.

17
mesure
courbe exacte

courbe en hystrsis

mesurande

Lerreur de quantification dun convertisseur analogique/digital : lopration de


quantification attribue une valeur unique lensemble des valeurs analogiques
comprises dans une plage correspondant un bit de poids le plus faible (L.S.B).
Lincertitude maximale est de 1/2 LSB.

2.1.3.2 Les erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux
parasites de caractre alatoire

Le bruit de fond produit par lagitation thermique des porteurs de charge dans les
rsistances qui entranent des fluctuations de tension qui se superposent au signal utile,
les fluctuations de tension des sources dalimentation qui agissent sur les performances
des appareils et modifient lamplitude du signal engendrent ce type derreurs.

2.1.3.3 Les erreurs dues des grandeurs dinfluence

Lorsque les consquences des variations des grandeurs dinfluence nont pas t prises
en compte lors de ltalonnage du capteur, on peut considrer que leur contribution est
alatoire. Ce type derreurs apparat lorsque lappareil de mesure est utilis dans des
conditions environnementales diffrentes de celles dans lesquelles il a t talonn.

2.2 TRAITEMENT STATISTIQUE DES MESURES

Des mesures rptes plusieurs fois donnent des rsultats disperss en raison des
erreurs dont elles sont entaches. Il faut donc appliquer un traitement statistique afin
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure et de fixer les limites de
lincertitude. Ce traitement seffectue en plusieurs tapes qui consistent :

Etablir la distribution des donnes, une reprsentation graphique de la


distribution permettra une premire valuation des mesures.
Caractriser la distribution statistique par la mesure de la tendance centrale
(moyenne, mode, mdiane).
Dterminer la dispersion de la distribution par la variation des rsultats de
mesure par rapport la valeur moyenne (variance, cart-type).

18
2.2.1 Caractrisation statistique dune distribution

Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois en donnant les rsultats
x1, x2xn, et si on suppose que la valeur x1 a t obtenue n1 fois, la valeur x2 obtenue
n2 fois et xn obtenue nn fois :

Le nombre total dobservations n = n1 + n 2 + ...n n et la frquence relative de


distribution qui correspond la probabilit dapparition des valeurs x1, x2xn est
donc :
n
n1 n2 nn
f n (x1 ) = , f n (x 2 ) = ,...f n (x n ) = et f n (x i ) = 1
n n n i =1

La reprsentation graphique par histogramme, par la courbe de frquence relative, ou


par le diagramme de frquence cumule permet de visualiser la distribution. Plus le
nombre dobservations augmente, et plus les fluctuations diminuent.

Exemple :

La temprature dun four a t mesure toutes les 30 mn pendant une priode de 10 h.


Les valeurs obtenues sont consignes dans le tableau ci-dessous.

N de la mesure Temprature (C) N de la mesure Temprature (C)


1 209 11 212
2 195 12 205
3 212 13 225
4 225 14 214
5 216 15 216
6 228 16 216
7 231 17 205
8 212 18 193
9 237 19 220
10 200 20 230

Il faut commencer par ordonner ces valeurs et les diviser en groupes pour dterminer
la frquence de distribution et reprsenter graphiquement la distribution:

Intervalles des groupes Observations dans Frquence Frquence


le groupe relative cumule
190-199 2 0.1 0.1
200-209 4 0.2 0.3
210-219 7 0.35 0.65
220-229 4 0.2 0.85
230-239 3 0.15 1
Total 20 1

19
Histogramme et courbe de frquence relative
Courbe de frquence relative
Observations dans 8 0,4
7 0,35
6 0,3

Frquence
le groupe

Relative
5 0,25
4 0,2
3 0,15
2 0,1
1 0,05
0 0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes

Observations dans le groupe Frquence relative

On peut galement reprsenter le diagramme de frquence cumule :

Diagramme de frquence cumule

1
0,9
Frquence cumule

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes

2.2.2 Mesures de la tendance centrale dune distribution

2.2.2.1 La moyenne (The mean)

Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois, donnant les rsultats
x1, x2xn, la valeur moyenne est dfinie par :
n

x i
x= i =1
n
Cest la mesure de la tendance centrale la plus utilise, x sapproche de la vrai valeur
lorsque le nombre de mesures augmente.

20
2.2.2.2 La mdiane (The median)

Elle correspond la valeur centrale dans un groupe de donnes ordonnes.

2.2.2.3 Le mode (The mode)

Cest la valeur la plus frquente, elle correspond au pic de la courbe de frquence


relative.

Remarque :
Pour lexemple que nous avons prsent, les trois mesures de la tendance centrale ne
donnent pas les mmes rsultats : la moyenne est gale 215.05 C, la mdiane a pour
valeur 215 C et le mode est gal 214.5 C.
Ces trois valeurs ne concident pas car le nombre de mesures est rduit et la
reprsentation nest pas Gaussienne.

2.2.3 Mesures de la dispersion dune distribution

Deux distributions de donnes diffrentes peuvent avoir la mme moyenne mais pas la
mme dispersion :

Large dispersion

Faible dispersion

Il existe plusieurs mesures de dispersion :

2.2.3.1 Le domaine (The range)

R = x max x min

21
2.2.3.2 La dviation moyenne (The mean deviation)

1 n
dx =
n i =1
xi x

2.2.3.3 La variance

1 n 2
2 =
n 1 i =1
xi x

2.2.3.3 Lcart type (The standard deviation)


1
1 n
2
2
Cest la mesure de dispersion la plus utilise : = xi x
n 1 i =1

2.2.3.4 Le coefficient de variation

Cest un paramtre normalis qui indique la variabilit des donnes par rapport la
valeur moyenne.


Cv = 100 (%)
x

2.2.3.5 Lerreur standard sur la moyenne


Lerreur standard sur la moyenne Sx = , Sx 0 quand n
n

Lorsque les erreurs alatoires qui affectent les mesures sont indpendantes, la
probabilit dapparition des diffrents rsultats de mesure satisfait la loi normale dite
galement loi de Gauss.

La probabilit P(x1, x2) dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du
mesurande comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut scrire :

x2

P(x1 , x 2 ) = p(x)dx
x1

o p(x) est la densit de probabilit pour la valeur x du mesurande.

1 ( x x )2
Dans le cas de la loi de Gauss : p(x) = exp .
2 2 2

22
La valeur de x la plus probable est x .

La probabilit dapparition dun rsultat de mesure dans les limites indiques


est :

- P(x ) = 68.27%

- P(x 2) = 95.45%

- P(x 3) = 99.73%

En gnral, on prend donc une incertitude gale 3 fois lcart type ( 3 ).

2.3 ERREURS TOTALES DUN SYSTEME DE MESURE

Un appareil de mesure est souvent constitu de plusieurs composants, chacun dentre


eux pouvant tre sujet des erreurs systmatiques et alatoires. On peut valuer les
erreurs de chaque composant et les combiner pour avoir lerreur totale du systme de
mesure.

2.3.1 Erreur dun produit

On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X=Y.Z, les
nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

( y dy )( z dz ) < X < ( y + dy )( z + dz )
or :
dz dy dydz
( y dy )( z dz ) = yz ydz zdy + dydz = yz 1 +
z y yz
et
dz dy dydz
( y + dy )( z + dz ) = yz + ydz + zdy + dydz = yz 1 + +
z y yz

Si on nglige les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes (les erreurs des
appareils de mesure sont faibles, de lordre de 1 2 %), on obtient :

dz dy dx dz dy
X = yz yz + = +
z y x z y

Dans le cas dun produit, les erreurs relatives sajoutent.

23
2.3.2 Erreur dun quotient

Y
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = , les
Z
nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

y dy y + dy
<X<
z + dz z dz
or :
dy dz dydz
yz 1 +
y dy ( y dy )( z dz ) y z yz
= =
z + dz ( z + dz )( z dz ) z 2 dz 2

et
dy dz dydz
yz 1 + + +
y + dy ( y + dy )( z + dz ) y z yz
= =
z dz ( z dz )( z + dz ) z 2 dz 2

En ngligeant les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes, on obtient :

y y dz dy dx dz dy
X= + = +
z z z y x z y

Dans le cas dun quotient, les erreurs relatives sajoutent.

2.3.3 Erreur dune somme

On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = Y + Z ,


les nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

( y dy ) + ( z dz ) < X < ( y + dy ) + ( z + dz )
on a donc: X = y + z ( dy + dz ) dx = dy + dz

Dans le cas dune somme, les erreurs absolues sajoutent.

24
2.3.4 Erreur dune diffrence

On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = Y Z ,


les nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

( y dy ) ( z + dz ) < X < ( y + dy ) ( z dz )
on a donc: X = y z ( dy + dz ) dx = dy + dz

Dans le cas dune diffrence, les erreurs absolues sajoutent.

2.4 REGRESSION LINEAIRE

Lanalyse de rgression fournit une approche statistique qui permet de corrler des
donnes exprimentales qui dpendent de plusieurs grandeurs mesures.

Si on mesure une variable y qui dcrit le comportement dun processus et qui dpend
de plusieurs variables x1, x2 xn indpendantes ; la mthode des moindres carrs
permet de relier par une droite des points disperss : Yi = mx i + b et yi = f (x i )

y
Y = mx + b

Les paramtres m et b sont tels quils minimisent lcart entre le point et la droite :
2 2
2 = ( yi Yi ) , en crivant que
2
= 0 et = 0 on obtient :
m b

25
m=
x y n xy et b=
y m x = x xy x y 2

( x ) n x ( x ) n x
2 2
2 n 2

La dispersion de y est une mesure de la corrlation : si la dispersion est faible lanalyse


de rgression est adapte pour dcrire la variation de y et si la dispersion est leve
lanalyse de rgression nest pas adapte.

n 1 y m [ xy ]
2

Le coefficient de corrlation = 1 2

n2 y 2
avec :

( y) ( x )( y )
[ xy] = xy
2

y = y
2 2
et
n n

Si 2 = 1 , x et y sont parfaitement corrls et si 2 = 0 , x et y ne sont pas corrls.

2.5 FIDELITE, JUSTESSE ET PRECISION

La fidlit : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs alatoires sont
faibles, ce qui se traduit par des rsultats de mesure groups autour de leur valeur
moyenne. Lcart type, dont limportance reflte la dispersion des rsultats est souvent
considr comme lerreur de fidlit et en permet une apprciation quantitative.

La justesse : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs systmatiques sont
faibles. La valeur la plus probable du mesurande dtermine par un tel appareil de
mesure est trs proche de la vraie valeur.

La prcision : elle caractrise un appareil de mesure qui est tel que chaque mesure
soit trs proche de la valeur vraie du mesurande, un appareil prcis est donc la fois
juste et fidle. La prcision peut tre spcifie numriquement comme lintervalle
autour de la valeur mesure, lintrieur duquel on est assur de trouver la valeur
vraie.

Fidlit + Justesse Prcision

26
p(x)
p(x)

valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques importantes et Erreurs systmatiques faibles et erreurs
erreurs alatoires faibles : alatoires faibles :
appareil fidle mais pas juste appareil juste mais pas fidle
p(x)

p(x)

valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques et alatoires leves : Erreurs systmatiques et alatoires faibles :
appareil ni juste ni fidle appareil juste et fidle donc PRECIS

27
CHAPITRE 3 : PERFORMANCES DES SYSTEMES DE MESURE

3.1 LE SYSTEME DE MESURE IDEAL

Un systme de mesure idal est tel que le signal de sortie est une fonction linaire du
mesurande, la sortie est une reproduction de lentre quelle que soit la manire dont
elle varie.

Le systme de mesure idal nexiste pas dans la ralit, cest un outil thorique qui
permet dvaluer les performances dun systme de mesure donn, en les comparant
avec celles qui seraient obtenues par un systme idal, dans les mmes conditions :
Les performances statiques dun systme sont obtenues en appliquant un signal
dentre constant ou en rgime permanent et en comparant le signal de sortie
avec le cas idal.
Les performances dynamiques dun systme sont obtenues en appliquant un
signal variable et en comparant le signal de sortie avec le cas idal.

3.2 LES CARACTERISTIQUES STATIQUES DUN CAPTEUR

3.2.1 Gamme de mesure Etendue de mesure

La gamme de mesure est lensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un


instrument de mesure est suppos fournir une mesure correcte.

Ltendue de mesure correspond la diffrence entre la valeur maximale et la valeur


minimale de la gamme de mesure.

Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de ltendue de


mesure est appele pleine chelle.

Seuil de rglage Seuil de rglage


minimal maximal
Gamme de mesure Gamme de mesure
minimale maximale

x
Etendue de mesure

Pleine chelle

28
3.2.2 La courbe dtalonnage ou ltalonnage statique (Static calibration)

Elle est propre chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute
en une mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant le capteur une srie de
valeurs constantes de la grandeur mesurer, et relever avec prcision les valeurs
correspondantes des grandeurs lectriques de sortie, lorsque le rgime permanent est
atteint. Les rsultats obtenus sont prsents sous forme de tableaux ou de graphiques
(courbes, abaques ).

3.2.3 La prcision (Accuracy)

Cest la diffrence entre la valeur mesure et la vraie valeur. Elle peut tre dfinie par
rapport la valeur vraie ou par rapport la pleine chelle, et elle sexprime en % :

valeur mesure - valeur vraie


prcision (par rapport la valeur vraie) = x 100
valeur vraie

valeur mesure - valeur vraie


prcision (par rapport la pleine chelle) = x 100
pleine chelle

3.2.4 Le dcalage du zro (Bias, Zero-drift)

Cest une variation constante de la sortie aprs une priode de temps, elle peut tre due
la variation des conditions climatiques, au changement des conditions lectriques, au
vieillissement du capteur

mesure Caractristique avec


un dcalage du zro
Caractristique nominale

Dcalage du
zro
grandeur

3.2.5 La linarit

Cest la dviation maximale de la sortie dun appareil de mesure par rapport la


courbe dtalonnage. Dans ce cas, la caractristique du capteur nest pas une droite.

29
3.2.6 La sensibilit (sensitivity)

La sensibilit est une caractristique dterminante dans le choix dun capteur, elle est
dfinie par le rapport de la variation de la grandeur de sortie la variation de la
grandeur dentre mesurer, autour dune valeur constante du mesurande considr.

La valeur de la sensibilit, dans des conditions demploi spcifies, est gnralement


fournie par le constructeur. Elle permet lutilisateur destimer lordre de grandeur de
la rponse du capteur, connaissant lordre de grandeur des variations du mesurande et
de choisir le capteur afin que lensemble de la chane de mesure satisfasse aux
conditions de mesure adquates.

Soit m la valeur mesurer et s lindication ou le signal fourni par le capteur. A chaque


valeur de m appartenant ltendue de mesure, correspond une valeur de s : s=f(m).

La sensibilit autour dune valeur de m est le rapport S :

ds
S=
dm m =cons tan te

Si la fonction est linaire, la sensibilit du capteur est constante :

s
S=
m

Dans ce cas, la sensibilit en rgime statique est gale la pente de la courbe


dtalonnage du capteur.

3.2.7 Le dcalage de la sensibilit (sensitivity drift)

Cest la variation de la sensibilit dun capteur avec les conditions ambiantes, elle
dpend de faon linaire de la grandeur mesure. Un appareil de mesure peut prsenter
un dcalage du zro, un dcalage de la sensibilit ou les deux en mme temps.

mesure Caractristique avec un


dcalage de la sensibilit

Caractristique nominale

grandeur

30
Caractristique avec un dcalage
du zro et de la sensibilit
mesure

Caractristique nominale

grandeur

3.2.8 La rsolution

La rsolution dun appareil de mesure est la plus faible variation du mesurande qui
provoque une variation de la grandeur de sortie du capteur considr, elle reprsente la
plus petite variation de la grandeur dentre que le systme de mesure sera capable
didentifier..
Lorsque lappareil de mesure est un appareil numrique, la rsolution est dfinie par le
rapport entre ltendue de la mesure et le nombre de points de mesure.

3.2.9 La rptabilit (Precision)

La rptabilit est ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesure dune mme
grandeur effectue selon la mme procdure, avec le mme appareillage, par la mme
personne, en un mme lieu et pendant une dure de temps courte vis vis de la dure
de la mesure.

Attention : Une bonne rptabilit ne signifie pas que le capteur est satisfaisant mais
que le processus est rptitif. Par contre, la non-rptabilit est gnralement
significative dune mauvaise qualit du capteur, les grandeurs dinfluence susceptibles
de perturber les rsultats de mesure voluent gnralement de manire peu sensible
pendant une courte priode de temps.

3.2.10 La reproductibilit

Cest une notion quil ne faut pas confondre avec la rptabilit. Elle correspond
ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesures dune mme grandeur effectues
avec plusieurs appareils de mesure identiques, par des oprateurs distincts, en des
temps et des lieux diffrents.
La notion de reproductibilit est beaucoup plus significative que celle de rptabilit et
reprsente une des garanties de qualit dun capteur car les essais de reproductibilit
permettent de saffranchir de plusieurs risques derreurs qui peuvent tre lis un
drglement de lappareil de mesure, lhabilit de loprateur .

31
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES D UN CAPTEUR

Les caractristiques dynamiques dun instrument de mesure dcrivent son


comportement en rgime transitoire. Les performances dynamiques dun tel systme
sont values partir de sa rponse des signaux dentre types qui sont le signal
chelon, le signal rampe et le signal sinusodal.

3.3.1 Le systme dordre zro

Cest un systme de mesure idal dont la sortie est proportionnelle lentre. Il est rgi
par la relation mathmatique :

s = K.m
avec :
- K la sensibilit du systme
- s la grandeur de sortie
- m la grandeur dentre (le mesurande)

Dans la ralit, le capteur dont le comportement sapproche le systme dordre zro est
le potentiomtre qui fournit en sortie une tension proportionnelle au dplacement du
curseur.

3.3.2 Le systme du premier ordre

Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du premier ordre de la
forme :

ds
A + B.s = m(t)
dt

o A et B sont des constantes et m(t) la valeur du mesurande un instant t.

3.3.2.1 Rponse un signal chelon

Lorsque le mesurande subit une variation brusque (chelon), ltablissement du rgime


permanent est prcd dun rgime transitoire qui doit tre caractris afin de raliser
des mesures correctes. La rponse dun systme du 1er ordre un signal chelon
permet dobtenir la constante de temps du systme.
m

m0

0 t
32
Pour un chelon du mesurande et en supposant que s=0 t=0 , la solution de lquation
diffrentielle prcdente scrit:
t
s = s 0 1 exp

avec :
m
- s 0 = 0 la sensibilit du systme en rgime permanent
B
A
- = la constante de temps du systme
B

La grandeur utilise pour caractriser la rapidit dun systme est le temps de rponse
tr, cest lintervalle de temps qui scoule aprs une variation brusque du mesurande
(chelon) jusqu ce que la variation de sortie ne diffre plus de sa valeur finale dun
cart suprieur une limite (%) fixe conventionnellement. Un temps de rponse doit
donc toujours tre spcifi avec lcart (%) auquel il correspond.

Le temps de rponse tr du systme peut tre dtermin soit par la reprsentation


graphique ci-dessus, soit partir de son expression mathmatique :
t r ( ) = 2.3 ( 2 log )

Lexpression du temps de rponse pour diffrentes valeurs de (%) est indique dans
le tableau ci-dessous :

(%) tr ()
10 2.3
5 3.0
2 3.9
1 4.6
0.1 6.9

33
3.3.2.2 Rponse un signal sinusodal

La rponse dun systme un signal sinusodal permet de caractriser la sensibilit en


rgime dynamique du systme.

Pour un mesurande sinusodal m(t) = m1 cos(t) avec m1 lamplitude du signal et


2 1
la pulsation (la priode T = et la frquence f = ), la rponse du capteur est de la
T
forme s(t) = s1 cos(t + ) .

ds
Lquation diffrentielle A + B.s = m(t) permet dcrire la sensibilit en rgime
dt
dynamique S(f) et le dphasage sous la forme :

s1 1 1 f B
S(f ) = = et = Arc tan , la frquence de coupure f c =
m1 B f
2
fc 2A
1+
fc

Lorsque la frquence f 0 , la sensibilit en rgime dynamique tend vers la


1
sensibilit en rgime statique S(0) = s = .
B

34
3.3.3 Le systme du deuxime ordre

Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du deuxime ordre de la
forme :

d 2s ds
A 2 + B + C.s = m(t)
dt dt

o A, B et C sont des constantes.

Cette quation peut scrire sous la forme :

d 2s B ds C 1
2
+ + s = m(t)
dt A dt A A

ou encore :

d 2s ds
2
+ 20 + 02s = K 'm(t)
dt dt

avec :
B
= le coefficient damortissement du systme
2 CA

C
0 = la pulsation propre du systme
A

0
f0 = la frquence propre du systme
2

35
3.3.3.1 Rponse un signal chelon

Lorsquun chelon est appliqu au systme, lquation diffrentielle prcdente


scrit :

d 2s ds
A 2
+ B + C.s = m 0
dt dt

ds
Les conditions initiales du problme tant s = 0 et = 0 t = 0 , la forme des
dt
solutions dpend de la valeur du coefficient damortissement et du produit 0 t.
La figure suivante montre la rponse temporelle dun systme du 2me ordre un
chelon, pour diffrentes valeurs du coefficient damortissement .

Si on cherche minimiser le temps de rponse du capteur, qui est inversement


proportionnel 0 , la valeur optimale de est comprise entre 0.6 et 0.8 (rgime
priodique transitoire amorti <1).

36
3.3.3.2 Rponse un signal sinusodal

Lorsque le mesurande est sinusodal, la sensibilit en fonction de la frquence S(f) est


donne par :

s1 1
S(f ) = = S(0)
m1 f 2
2 2
2 f
1 + 4
f 0 f0

1
avec S(0) = la sensibilit en rgime statique.
C

Le dphasage en fonction de la frquence a pour expression :



2
(f ) = Arc tan 2
f 0 1 f
f f
0

La rponse en frquence dun systme du 2me ordre, pour les diffrentes valeurs du
coefficient damortissement sont prsentes sur les figures suivantes.

37
La rponse en frquence la plus uniforme a t obtenues pour = 0.7 , et cest pour des
valeurs de comprises entre 0.6 et 0.7 que le temps de transmission est le plus
constant dans plage tendue de frquence.

Un coefficient damortissement du capteur compris entre 0.6 et 0.7 afin dassurer la


fois :
- une rponse en frquence damplitude quasi-constante dans une bande
relativement tendue.
- Une distorsion de phase rduite
- Un temps de rponse minimal

38
Deuxime partie :

Les capteurs de temprature


CHAPITRE 4 : LES THERMOMETRES A DILATATION

4.1 INTRODUCTION

La temprature est une grandeur diffrente des autres grandeurs physiques (longueur,
masse, ) qui sont des grandeurs extensives quon peut dfinir numriquement par
rapport une grandeur de mme nature prise comme rfrence. La temprature est une
grandeur intensive, multiplier ou diviser une temprature na pas, priori, de
signification physique vidente.
La temprature est une grandeur abstraite, elle dfinie est dfinie en termes de
changement de comportement des matriaux lorsquils sont soumis un changement
de temprature. Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes
physiques sensibles la temprature, rsulte une grande diversit de mthodes de
mesure de la temprature.

Dans ce chapitre, cest la dilatation des corps sous leffet de laugmentation de la


temprature qui sera limage de la grandeur thermomtrique. La dilatation tant un
phnomne rversible, elle fournit un mode pratique de mesure des tempratures. Ce
phnomne se retrouve de manire analogue, mais avec une ampleur diffrente pour
les liquides, les gaz et les solides. Do les trois types de thermomtres dilatation qui
font lobjet de ce chapitre.

4.2 LE THERMOMETRE A DILATATION DE LIQUIDE

4.2.1 Description

Il est constitu dun rservoir surmont dun capillaire de section faible et rgulire
(lordre de grandeur est de 0.2 mm) se terminant par une ampoule de scurit. Il est
ralis en verre. Sous leffet des variations de temprature, le liquide se dilate de
manire plus ou moins importante. Son niveau est repr laide dune chelle
thermomtrique grave sur lenveloppe.

40
4.2.2 Loi de variation

La loi de variation du volume du liquide en fonction de la temprature scrit :

V = V0 (1 + aT )
avec :
- V0 le volume du liquide 0C
- V le volume du liquide T(C)
- a le coefficient de dilatation du liquide (C-1)

4.2.3 Liquides thermomtriques

Le liquide le plus utilis est le mercure mais dautres liquides sont quelquefois
employs :

Liquide Domaine demploi (C) a (C-1)


Pentane -200 +20 -
Alcool thylique -110 +100 1.17
Tolune -90 +100 1.03
Mercure -38 +650 0.182

Lespace libre au dessus du liquide peut tre vide mais pour empcher la colonne de
liquide de se fractionner facilement et pour permettre la mesure des hautes
tempratures, lespace libre est rempli dun gaz neutre (azote ou argon) et mis sous
une pression fonction de la temprature mesurer. Par exemple, pour un thermomtre
mercure prvu pour mesurer une temprature de 600C, la pression de lazote est de
20 bars. La chambre dexpansion vite les trop fortes variations de pression.

4.2.4 Nature de lenveloppe

Le matriau constituant lenveloppe du thermomtre dpend de la temprature


mesurer :
- jusqu 450C : verre dIena
- jusqu 630C : verre Supremax
- jusqu 1000C : silice pure fondue

4.2.5 Colonne mergente

Il faut corriger la mesure de la temprature sil nest pas possible dimmerger


compltement le thermomtre. Comme le montre la figure suivante, dans les cas (a) et
(c) la colonne de liquide thermomtrique est totalement immerge dans lenceinte dont
on mesure la temprature. La dilatation du liquide se fait donc pleinement.

41
Par contre, dans le cas (b), la colonne de liquide est immerge jusqu la graduation n,
dans lenceinte de temprature inconnue x et la partie de la colonne situe entre les
graduations n et h est en contact avec la temprature ambiante.

Si on note v le volume correspondant une graduation, le volume V la temprature


ambiante T a pour expression :
V = (h n)v

La correction apporter est donc :


dV
dh = = a(h n)(x T)
v

En ralit, la partie merge nest pas tout fait la temprature ambiante, dans la
pratique on prend les 7/10 de la correction calcule. Cette correction ntant pas trs
prcise, il faut, dans la mesure du possible, positionner au mieux le thermomtre (selon
les configurations a et c).

Ces thermomtres sont trs simples utiliser, ils peuvent tre galement prcis mais ils
prsentent deux inconvnients, leur temps de rponse est lev et ils sont lecture
directe, ce qui ncessite la prsence dun oprateur pour raliser les mesures. Ils ne
sont pas adapts lenregistrement et lacquisition de donnes et ne peuvent pas tre
utiliss pour des mesures sur une longue priode de temps ou pour de la rgulation. Ce
dernier inconvnient est commun tous les thermomtres dilatation.

42
4.3 LE THERMOMETRE A DILATATION DE GAZ

4.3.1 Principe

Lquation dun gaz parfait scrit : PV = nRT , avec :


- P la pression (Pa)
- T la temprature (K)
- R la constante des gaz parfaits (8.31 J.mol-1.K-1)
- n le nombre de moles

Si on enferme une certaine quantit de gaz dans une enveloppe de volume constant V,
la pression dvelopp par le gaz est proportionnel la temprature, cest le principe
sur lequel repose le thermomtre dilatation de gaz.

4.3.2 Description

De manire schmatise, un thermomtre gaz est compos dune sonde A qui


reprsente lenveloppe dans laquelle est enferm le gaz thermomtrique. Cette sonde
est relie par un tube de raccordement de faible section lextrmit B fixe dun tube
de Bourdon, appel galement spirale de mesure. La longueur du tube de raccordement
ne doit pas dpasser 100 m.

Sous leffet de la variation de la temprature du milieu dans lequel est place la sonde,
la pression du gaz varie, ce qui modifie lextrmit libre du tube de Bourdon. Cette
variation de pression se traduit par un mouvement de rotation de lindex indicateur qui
se dplace devant un cadran portant des graduations thermomtriques. Les gaz les plus
employs sont lhlium, lhydrogne, lazote et le gaz carbonique.

Lavantage des thermomtres gaz est leur prcision, qui est de lordre de 1% en
mesures industrielles. Ils sont trs adapts pour mesurer les trs basses tempratures
(jusqu -268C pour lhlium et -240C pour lhydrogne). Certains de ces
thermomtres sont de vritables instruments de prcision auxquels on a recours pour
les dterminations des tempratures de rfrence, tels que le thermomtre hydrogne.
Leur principal inconvnient est que la dimension de la sonde est dassez grande
dimension.

43
4.4 LE THERMOMETRE A TENSION DE VAPEUR

4.4.1 Principe

On appelle tension de vapeur dun liquide pur, la pression sous laquelle ce liquide est
en quilibre avec sa vapeur saturante. Pour un liquide donn, la tension de vapeur nest
fonction que de la temprature. La mesure de la tension de vapeur dun liquide permet
donc de connatre sa temprature, la mesure thermomtrique se fait donc par
lintermdiaire dune mesure de pression.

La ralisation la plus simple est celle du thermomtre simple remplissage prsent


sur la figure ci-dessous. Llment sensible est une sonde analogue celle du
thermomtre gaz mais le tube de raccordement est plong dans la sonde. La sonde, le
tube de raccordement et llment de mesure sont remplis de liquide vaporisable.
Lorsque la sonde est place dans une enceinte chaude, une partie du liquide se
vaporise. Un quilibre liquide/vapeur, fonction de la temprature, stablit. En mme
temps, la pression augmente pour se fixer la valeur de la tension de vapeur du
liquide. Cette pression est transmise par le liquide un manomtre de mesure.

La vaporisation se faisant toujours au point le plus chaud du systme ferm, les


capteurs simple remplissage ne sont utilisables que si la sonde est une temprature
suprieure la temprature ambiante, sinon la vaporisation se ferait dans le capteur de
pression. Pour pallier cet inconvnient et effectuer des mesures de tempratures
infrieures et suprieures la temprature ambiante, on utilise une sonde double
remplissage (voir figure suivante). Le liquide vaporisable est plac dans la zone
mdiane de la sonde et cest un liquide non vaporable, appel liquide transmetteur,
qui est plac dans le fond de la sonde et dans lensemble capillaire-capteur de pression.
Ce liquide, qui transmet au manomtre la pression de la vapeur est soit de lhuile, soit
de la glycrine.

44
Lavantage de ces thermomtres est quils sont trs sensibles, linconvnient est que la
position de la sonde par rapport au capteur peut influencer la mesure.

4.4.2 Liquides de remplissage et domaines dutilisation

Ils sont rassembls dans le tableau suivant :

Liquide Domaine dutilisation


Temprature (C) Pression (bars)
Ammoniac -20 +60 2 25
Propane 0 100 5 45
Butane +20 +140 2 30
Chlorure dthyle +30 +180 2 50
Alcool mthylique +60 +220 1 53
Benzne +80 +280 1 43

4.5 LE THERMOMETRE A DILATATION DE SOLIDE

4.5.1 Principe

Lorsquune tige mtallique est soumise une variation de temprature, sa longueur


varie. Cette loi de variation scrit sous la forme : L = L0 (1 + T ) , avec :
- L la longueur de la tige la temprature T (C)
- L 0 la longueur de la tige 0C
- le coefficient de dilatation linaire du mtal (C-1)

La dilatation linaire du mtal peut donc servir de grandeur thermomtrique, cest le


principe sur lequel reposent les thermomtres dilatation de solide. Les mtaux les
plus utiliss sont le platine ( =9.10-6 C-1), le Zinc ( =30.10-6 C-1) et lInvar qui est
un alliage de Fer et de Nickel ( =2.10-6 C-1).

45
4.5.2 Le bilame (bi-metallic-strip thermometer)

Le thermomtre bilame est constitu de deux bandes de mtaux dont les coefficients
de dilatation sont trs diffrents, souds plat sur toute leur surface. La soudure des
deux constituants doit tre ralise de manire ce que le contact soit parfait et que la
zone de jonction soit mcaniquement aussi rsistante que chacune des deux lames.

Lorsque le bilame est soumis une variation de temprature, les dilatations des deux
lames provoquent des tensions, il en rsulte une incurvation de lensemble.

Si on note h1 lpaisseur de la lame de coefficient de dilatation lev 1 , et h2


lpaisseur de la lame de coefficient de dilatation faible 2 , le rayon de courbure du
bilame dpaisseur h ( h = h1 + h 2 ) a pour expression :

1
h. 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re2
2

rh re
=
6 ( 1 2 )(1 + rh ) T
avec :

h2
rh = le rapport des paisseurs
h1

E2
re = le rapport des modules dlasticit
E1

La sensibilit des bilames est amliore en minimisant lpaisseur h et en augmentant


lcart entre 1 et 2 , ce qui revient prendre des mtaux dont les coefficients de
dilatation sont les plus diffrents possibles.

Les bilames sont trs utiliss comme thermostats : lorsque la temprature souhaite est
atteinte, le contact fixe touche le contact mobile qui joue alors le rle dun interrupteur
de courant. Cest le cas, par exemple, du thermostat du fer repasser.

46
CHAPITRE 5 : LES THERMOMETRES ELECTRIQUES

5.1 INTRODUCTION

Les thermomtres lectriques prsentent lavantage dune grande souplesse demploi


et dexploitation (le signal lectrique dlivr est transmissible et enregistrable), tout en
tant suffisamment prcis, aussi bien pour des utilisations industrielles quen
laboratoire.

Leur fonctionnement est bas sur la variation de la rsistance dun mtal ou dun semi-
conducteur en fonction de la temprature. Les lois de variation tant trs rgulires, il
est possible de les utiliser pour dterminer les tempratures par des mesures de
rsistance. Cependant, ces lois tant trs diffrentes selon quil sagisse dun mtal ou
dun semi-conducteur, deux types de capteurs ont t distingus selon les appellations
respectives de thermomtre rsistance (Resistance Temperature Detector RTD) dune
part, et de thermistance (Thermistor) dautre part.

5.2 LES THERMOMETRES A RESISTANCE

5.2.1 Principe

La rsistance lectrique dun conducteur mtallique augmente avec la temprature.


Cette variation tant parfaitement rversible, on peut tablir une relation R=f(T) entre
la rsistance R et la temprature T(C) sous la forme :

R = R 0 (1 + aT + bT 2 + cT 3 )
avec :
- R0 la rsistance 0C
- a, b et c des coefficients de temprature positifs, spcifiques au mtal considr.

Les coefficients a, b et c de la loi de variation de R ayant t pralablement dtermins


par un ensemble de mesures tempratures connues, la mesure de R permet de dduire
la temprature.

Pour de petites variations T autour de la temprature T, la loi de variation de la


temprature peut tre linarise :

dR R(T + T) R(T)
En crivant = , on obtient R(T + T) = R(T). (1 + R T )
dT T

1 dR
avec R = la sensibilit thermique du capteur la temprature T.
R(T) dT

47
5.2.2 Critres de choix du mtal

Selon le domaine dapplication et les qualits particulires recherches, les rsistances


sont ralises en platine, en nickel, et plus rarement en cuivre ou en tungstne :
Le platine peut tre obtenu avec une trs grande puret (99.999%), ce qui lui
confre des proprits mcaniques et lectriques trs stables.
Le nickel possde une sensibilit thermique leve mais ses proprits
lectriques et mcaniques beaucoup moins stables limitent son utilisation des
tempratures infrieures 250C.
Lavantage du cuivre est la linarit de la loi de variation de la rsistance, mais
il ne peut pas tre employ au del de 180C pour des raisons de stabilit.
La sensibilit thermique du tungstne est suprieure celle du platine au dessus
de 100K et il est utilisable des tempratures plus leves que le platine avec
une linarit suprieure, mais sa stabilit est infrieure celle du platine.

Mtal Rsistivit 0C (.cm) Point de fusion (C) Domaine dapplication


Cuivre 7 1083 -190 +150C
Nickel 6.38 1453 -60 +180C
Platine 9.81 1769 -250 +1100C
Tungstne 1.72 3380 -269 +27C

Le matriau le plus utilis est le platine,qui est gnralement encapsul avec de la


cramique et plac dans une gaine dacier tanche. La rsistance est de 100 0C,
ces thermomtres sont donc gnralement appels des sondes Pt 100.

48
5.3 LES THERMISTANCES

5.3.1 Principe

Les thermistances sont des capteurs de temprature dont la sensibilit thermique est
trs leve,de lordre de 10 fois celle des capteurs rsistance. Leurs coefficients de
temprature sont gnralement ngatifs et dpendent fortement de la temprature.

Elles sont constitus partir de mlanges doxydes mtalliques semi-conducteurs tels


que les oxydes de Nickel, de Cobalt ou de Manganse. Contrairement aux mtaux, la
rsistance des semi-conducteurs diminue lorsque la temprature augmente.

Les thermistances sont disponibles sous des formes varies : disques, petits cylindres,
anneaux, perles, llment sensible pouvant tre ou non protg par enrobage ou
encapsulage. Les valeurs leves de la rsistivit des matriaux employs permettent
dobtenir des rsistances de valeurs appropries avec de faibles quantits de matire et
donc des dimensions rduites (de lordre du mm). Il en rsulte un faible encombrement
permettant la mesure quasi-ponctuelle de la temprature.

5.3.2 Relation rsistance-temprature

La rsistance dune thermistance en fonction de la temprature scrit :

1 1
R(T) = R 0 exp
T T0
avec :
- R 0 la rsistance la temprature T0
- un coefficient qui dpend de la temprature, compris gnralement entre 3000 et
5000 K.

La sensibilit thermique a pour expression : R = 2
T

Les figures suivantes prsentent la variation en fonction de la temprature de la


rsistance et de la sensibilit thermique dune thermistance, sur une chelle semi-
logarithmique. Elles montrent que la rsistance et la sensibilit thermique varient de
manire inversement proportionnelle la temprature. La sensibilit des thermistances
est trs importante pour les basses tempratures et elles sont particulirement adaptes
la dtection et la mesure des trs faibles variations de temprature (de 10-4 10-3 K).
Elles peuvent tre utilises sans problmes majeurs de stabilit jusqu environ 200C,
au del il faut utiliser des matriaux spciaux tel que le carbure de silice. Les
variations de la rsistance en fonction de la temprature tant trs importantes, on
utilise une thermistance donne pour un intervalle de mesure de 50 100C. Lorsque
lintervalle de mesure est plus tendu, il faut utiliser successivement des thermistances
diffrentes dont les rsistances sont convenablement choisies.

49
50
CHAPITRE 6 : LES THERMOCOUPLES

6.1 PRINCIPE

Un thermocouple constitu de deux conducteurs A et B de nature diffrente, dont les


jonctions sont des tempratures T1 et T2 dlivre une f.e.m V0 qui dpend dune part
de la nature de A et B, et dautre part des tempratures des deux jonctions. En gnral,
la temprature de lune des jonctions est fixe, connue et sert de rfrence (T1=Tref),
tandis que lautre jonction est place dans le milieu dont on cherche mesurer la
temprature. La jonction la temprature T1 est galement appele soudure froide et
celle la temprature T2 soudure chaude.
Conducteur A

T1 T2

V0
Conducteur B

6.2 LES EFFETS THERMOELECTRIQUES

Le fonctionnement des thermocouples est bas sur plusieurs phnomnes thermo-


lectriques.

6.2.1 Leffet Peltier


T T
A M N B

PAT / B

A la jonction de deux conducteurs A et B diffrents mais la mme temprature T,


stablit une diffrence de potentiel qui ne dpend que de la nature des conducteurs et
de leur temprature, cest la f.e.m de Peltier :

VM VN = PAT / B

Loi de Volta : dans un circuit isotherme constitu de conducteurs diffrents, la somme


des f.e.m de Peltier est nulle. On a donc :

VM VN = PAT / B

51
6.2.2 Leffet Thomson
TM TN
M A N

T ATM TN
Entre deux points M et N de tempratures diffrentes TM et TN qui se trouvent
lintrieur dun conducteur A homogne, stablit une force lectromotrice, qui ne
dpend que la nature du conducteur et des tempratures TM et TN, cest la f.e.m de
Thomson :
TM

= h
TM TN
T A A dT
TN

avec hA le coefficient de Thomson du conducteur qui dpend de la temprature.

6.2.3 Leffet Seebeck

T AT1T2

PBT1/ A T1 T2 PAT2/ B
STA2/TB1

B B
T
T B
TT1
T BT2T

On considre le circuit lectrique ferm ci-dessus, constitu des deux conducteurs A et


B dont les jonctions sont aux tempratures T1 et T2. ce circuit constitue un couple
thermolectrique et est le sige dune f.e.m dite de Seebeck STA2/TB1 qui rsulte des effets
de Peltier et de Thomson qui sy produisent :

STA2/TB1 = T BT2T + PAT2/ B + T AT1T2 + PBT1/ A + T BTT1


ou encore :

( ) (
STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B )
Si par convention on choisit pour lune des tempratures, T1 par exemple, une valeur
de rfrence dtermine (gnralement 0C), la f.e.m ne dpende que de la
temprature T2, pour un couple de conducteurs A et B donns.

52
6.3 PRINCIPES PRATIQUES D UTILISATION DES THERMOCOUPLES

Lutilisation pratique des thermocouples repose sur les six principes suivants :

1- Un thermocouple doit contenir au moins 2 matriaux et 2 jonctions

Conducteur A

i
T1 T2

V0
Conducteur B

La diffrence de potentiel V0 est une fonction non linaire de la diffrence de


tempratures ( T1 T2 ) des deux jonctions :

V0 = e B / A T1 + e A / BT2
avec :
- e B / A le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de B vers A
- e A / B le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de A vers B

Etant donn que e A / B = e B / A , on obtient :

V0 = e B / A ( T1 T2 )

Attention : Cette relation nest pas linaire, e B / A dpend de la temprature.

2- V0 dpend uniquement de la nature des conducteurs A et B et de la diffrence


de temprature ( T1 T2 ) des jonctions.
Conducteur A
T4
T3 T5
T1 T2
i
T9
T7 T6
T8
V0
Conducteur B

V0 = f ( T1 T2 )

53
3- Loi des mtaux intermdiaires :

Quand on introduit un 3me conducteur dans le circuit comprenant le couple A/B, la


f.e.m dont le circuit est le sige ne change pas condition que les extrmits du
conducteur ajout soient la mme temprature.
Conducteur A Conducteur C Conducteur A

Ti Tj
T1 T2
i

V0
Conducteur B

En effet :
V0 = e B / A T1 + e A / CTi + eC / A Tj + e A / BT2

Etant donn que e A / B = e B / A et e A / C = eC / A , on obtient :

V0 = e B / A ( T1 T2 ) + e A / C ( Ti Tj )

Les effets du conducteur introduit dans le circuit sont donc limins si Ti = Tj .

Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la mme temprature.

4- Linsertion dun conducteur dans une jonction naffecte pas V0 si ses deux
extrmits sont maintenues la temprature de la jonction.
Conducteur A

T1 T2
Conducteur C i
T1

V0
Conducteur B

En effet :
e C / A = e C / B + e B / A
V0 = e B / CT1 + eC / A T1 + e A / BT2 , et compte tenu du fait que
e B / A = e B / C + e C / A
on obtient : V0 = e B / A ( T1 T2 )

Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la temprature de la jonction.

54
5- Loi des tempratures successives :

Lorsque la temprature de rfrence T1 dun thermocouple prend une nouvelle valeur


T1, la f.e.m de Seebeck du couple A/B passe de la valeur STA2/TB1 STA2/TB1 ' :

( ) (
STA2/TB1 ' = T BT2T1 ' T AT2T1 ' + PAT2/ B PAT1/'B )
que lon peut crire :

( ) ( ) ( ) (
STA2/TB1 ' = PAT2/ B PAT1/ B + T BT2T1 T AT2T1 PAT1/'B PAT1/ B T BT1 'T1 T AT1 'T1 )
soit : STA2/TB1 ' = STA2/TB1 STA1 /'TB1 , ou encore :

STA2/TB1 = STA2/TB1 ' + STA1 /'TB1

Cette relation est utilise en particulier lorsque la mesure a t faite avec une
temprature de rfrence T1 ayant fourni la f.e.m STA2/TB1 ' et que lon souhaite connatre
la valeur de STA2/TB1 pour T1=0C, afin den dduire la temprature mesurer T2 partir
de la table du thermocouple utilis.

6- Loi des mtaux successifs :

Si on considre un premier thermocouple form des conducteurs A et B, et un


deuxime thermocouple form des conducteurs B et C, les tempratures des jonctions
tant T1 et T2 pour les deux conducteurs, nous pouvons en dduire la f.e.m du
thermocouple constitu des matriaux A et C:

(
Pour le thermocouple A/B : STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B ) ( )
(
Pour le thermocouple B/C : STB2/TC1 = T CT2T1 T BT2T1 + PBT2/ C PBT1/ C ) ( )
Pour le thermocouple A/C :

( ) ( ) ( ) (
STA2/TC1 = T CT2T1 T AT2T1 + PAT2/ C PAT1/ C = T CT2T1 T AT2T1 + T BT2T1 T BT2T1 + PAT2/ B + PBT2/ C PAT1/ B PBT1/ C )
ce qui nous donne : STA /TC = (T BT T T AT T ) + ( PAT / B PAT / B ) + (T CT T T BT T ) + ( PBT/ C PBT/ C )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

ou encore :
STA2/TC1 = STA2/TB1 + STB2/TC1

55
Sur le plan pratique, si B est un mtal de rfrence (Pb ou Pt) pour lequel il existe
diffrentes tables de thermocouples correspondant son association avec divers autres
conducteurs. La connaissance partir de ces tables des f.e.m de Seebeck dlivres pour
son association avec des conducteurs A et C nous permettra den dduire la f.e.m
dlivre par le thermocouple A/C dont la table de thermocouple peut ne pas tre
disponible.

6.4 SENSIBILITE THERMIQUE D UN THERMOCOUPLE

La f.e.m dlivre par un thermocouple est, sur de grands intervalles de temprature,


une fonction non linaire de cette dernire. A titre dexemple, la figure ci-dessous
prsente la variation de la f.e.m en fonction de la temprature, pour diffrents types de
thermocouples dun usage courant. On considre cependant que cette variation est
linaire sur un intervalle restreint de temprature, dont la taille dpend de la prcision
recherche.

La relation qui lie la f.e.m E (en V) dun thermocouple la temprature T (en C) par
une quation polynomiale de la forme :
n
E = a iTi
i =1

avec :
- n lordre maximal du polynme (gnralement infrieur 9)
- ai des coefficients propres au thermocouple considr.

56
Par exemple, pour le thermocouple type B (Platine-30% Rhodium / Platine-6%
Rhodium), n=8 et les coefficients ai sont les suivants :

a0 = 0 a1 = -2.4674601620 10-1 a2 = 5.9102111169 10-3


a3 = -1.4307123430 10-6 a4 = 2.1509149750 10-9 a5 = -3.175800720 10-12
a6 = 2.4010367459 10-15 a7 = -9.0928148159 10-19 a8 = 1.3299505137 10-22

La sensibilit thermique S (en V/C) dun thermocouple, appele galement pouvoir


thermolectrique, est dfinie une temprature T (pour Tref = 0C) par :

dSTA /0BC
S(T) =
dT

La figure ci-dessous prsente la variation de la sensibilit thermique en fonction de la


temprature, pour les diffrents thermocouples prcdents.

Par exemple, pour le thermocouple type J (Fer/Constantan) S(0C) = 52.9 V/C et


S(700C) = 63.8 V/C, tandis que pour le thermocouple type S (Platine-10%Rhodium
/ Platine) S(0C) = 6.4 V/C et S(700C) = 11.3 V/C.

Lordre de grandeur des sensibilits des thermocouples est trs infrieur celui des
capteurs de temprature utilisant des rsistances.

57
6.5 TEMPERATURE DE REFERENCE D UN THERMOCOUPLE

La mesure de la temprature laide dun thermocouple ncessite que la temprature


de la jonction de rfrence soit parfaitement connue, en effet toute incertitude sur la
valeur de Tref entrane une incertitude sur la temprature mesure. Plusieurs mthodes
sont utilises pour maintenir cette temprature constante 0C

6.5.1 Le bain deau et de glace

La jonction de rfrence est plonge dans un bain constitu dun mlange eau - glace
pression atmosphrique normale, lintrieur dune enceinte adiabatique. Leau et la
glace doivent tre trs pures et la glace finement pile. Cette dernire doit tre
renouvele frquemment pour maintenir une temprature de rfrence constante. La
temprature de 0C est obtenue avec une prcision de 0.1C.

Voltmtre
Conducteur A
T2
Conducteur B

Mlange eau-glace

6.5.2 La mthode du pont lectrique

Il est possible de maintenir la temprature de rfrence 0C par lintermdiaire de


circuits lectriques, appels circuits de correction de la soudure froide.
Si on connat la temprature ambiante Ta linstant de la mesure, et Tc tant la
temprature mesurer, on peut crire :

STAc /0BC = STAcT/ Ba + STAa /0B C

Le circuit de correction de la soudure froide est tel quil dlivre automatiquement une
tension v(Ta) qui est gale STAa /0B C . Cette f.e.m, ajoute la f.e.m STAcT/ Ba du
thermocouple A/B, permet de mesurer la f.e.m STAa /0BC aux bornes du circuit de mesure.
La tension v(Ta) est dtermine partir de la rsistance R(Ta) dun capteur de
temprature rsistance maintenu temprature ambiante, le dispositif utilis est le
pont de Wheatstone. Le montage de principe est prsent sur la figure suivante.

58
Circuit de compensation
Conducteur A de soudure froide

Tc STAcT/ Ba v(Ta ) = STAa /0B C STAc /0BC

Conducteur B

Le pont de Wheatstone permet la correction de la soudure froide pour des variations de


la temprature ambiante autour de 0C. Les rsistances R0, R0 et R0 ne dpendent
pas de la temprature alors que la rsistance R(Ta) du capteur en est une fonction
linaire, dont le coefficient est sa sensibilit thermique R .

Le pont est quilibr 0C, la temprature Ta sa tension de dsquilibre a pour


expression :
R ( R ' R 0 '')
v(Ta ) = E 0 0 R Ta
( R 0 + R 0 ')
2

Les valeurs numriques des composants du pont sont choisies de manire assurer :

R 0 ( R 0 ' R 0 '')
E R Ta = STAa /0B C
( R 0 + R 0 ')
2

En supposant que la sensibilit du thermocouple est constante dans la plage de


variation de Ta on obtient :

R 0 ( R 0 ' R 0 '')
S=E R
( R 0 + R 0 ')
2

6.5.3 La mthode du double four

Cette mthode utilise deux fours des tempratures diffrentes pour simuler la
temprature de rfrence de 0C.

59
Chromel Alumel Cuivre Mesure
T1 V0
Alumel Chromel Cuivre

Four 65.5C Four 130C

On a :

V0 = eCuivre / Alumel .130 + e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .T1 + e Alumel / Chromel .65,5 + e Chromel / Cuivre .130
= 2e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .130 + eChromel / Alumel .T1 = eChromel / Alumel (T1 0C)

On se ramne ainsi un couple Chromel/Alumel dont la jonction froide est 0C.

6.6 PRINCIPAUX TYPES DE THERMOCOUPLES ET LIMITES D EMPLOI

Le tableau suivant prsente, pour diffrents types de thermocouples, les tempratures


dutilisation ainsi que la prcision, pour les diamtres indiqus. Des tables donnant la
f.e.m de ces thermocouples en fonction de la temprature figurent en annexe.

Thermocouples Gamme de f.e.m (mV) Prcision


Tempratures
Cuivre / Constantan -270 370C -6.258 19.027 2% de -100C -40C
Type T (diamtre 1.63 mm) 0.8% de -40C 100C
0.75% de 100C 350C
Fer / Constantan -210 800C -8.096 45.498 3C de 0C 400C
Type J (diamtre 3.25 mm) 0.75% de 400C 800C
Chromel / Alumel -270 1250C -5.354 50.633 3C de 0C 400C
Type K (diamtre 3.25 mm) 0.75% de 400C 1250C
Chromel / Constantan -270 870C -9.835 66.473 3C de 0C 400C
Type E (diamtre 3.25 mm) 0.75% de 400C 1250C
Platine-Rhodium (10%) / Platine -50 1500C -0.236 15.576 2.5C de 0C 600C
Type S (diamtre 0.51 mm) 0.4% de 600C 1600C
Platine-Rhodium (13%) / Platine -50 1500C -0.226 17.445 1.4C de 0C 538C
Type R (diamtre 0.51 mm) 0.25% de 538C 1500C
Platine-Rhodium (30%) /
Platine-Rhodium (6%) 0 2760C 0 12.426 0.5% de 870C 1700C
Type B (diamtre 0.51 mm)

60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES

Le tableau suivant rcapitule les principaux avantages et inconvnients des


thermocouples, des capteurs de temprature rsistance et des thermistances.

THERMOCOUPLE RTD THERMISTANCE


9 simple 9 trs stable 9 trs sensible
9 robuste 9 trs prcis 9 faible encombrement
9 peu coteux 9 meilleure linarit
Avantages 9 mesures ponctuelles que le thermocouple
9 rapide
9 gamme de tempratures
large
9 non linaire 9 coteux 9 non linaire
9 stabilit faible 9 lent 9 gamme rduite de
Inconvnients 9 sensibilit faible 9 sensibilit faible tempratures
9 ncessite une temprature 9 erreurs par auto- 9 stabilit faible
de rfrence chauffement (effet 9 fragile
Joule) 9 auto-chauffement

61
CHAPITRE 7 : REPONSE DYNAMIQUE D UN CAPTEUR
DE TEMPERATURE

7.1 INTRODUCTION

Les capteurs de temprature (thermomtres dilatation, thermomtres lectriques et


thermocouples) sont des systmes du 1er ordre, leur comportement dynamique est rgi
par une quation diffrentielle du 1er degr qui dcrit les changes de chaleur entre le
capteur considr et son environnement.

A linstant t, on considre un capteur de temprature la temprature Tc, plong dans


un milieu la temprature Tx.

Si m est la masse du capteur, A sa masse et Cp sa capacit calorifique massique, le


bilan thermique scrit :

dTc
mC p = hA(Tx Tc )
dt
avec h le coefficient dchanges convectifs entre le capteur et le milieu qui lentoure.

Cette quation peut galement scrire sous la forme :

dTc hA hA
+ Tc = Tx
dt mC p mC p

La solution de lquation sans second membre scrit :

t

Tc = Ke

mC p
avec K une constante et = la constante de temps du systme.
hA

La rsolution de lquation de bilan ncessite de connatre la temprature du milieu Tx


ainsi que les conditions initiales. Nous nous intressons la rponse du systme des
sollicitations de type chelon et rampe.

62
7.2 REPONSE A UN SIGNAL ECHELON

La rponse dun capteur de temprature une sollicitation de type chelon correspond


celle dun capteur qui serait plong brusquement dans un fluide la temprature Tx.
Dans ce cas, une solution particulire de lquation est :

Tc = Tx

La solution gnrale scrit alors :

t

Tc = Ke
+ Tx

Compte tenu des conditions initiales ( t = 0 , Tc (0) = 0C ), la rponse dynamique


dun capteur de temprature un signal chelon scrit :


t
Tc = Tx 1 e

La figure suivante montre lvolution de la temprature Tc du capteur, lorsque la


temprature Tx du milieu augmente de manire brusque.

Pour amliorer la rapidit du capteur considr, il faut rduire sa constante de temps .


Cela exige que la masse et la capacit calorifique du capteur soient aussi faibles que
possible et sa surface dchange leve.

63
7.3 REPONSE A UN SIGNAL RAMPE

Un capteur de temprature soumis une sollicitation de type rampe correspond au cas


o le capteur est situ dans un milieu dont la temprature augmente linairement au
cours du temps. Cette volution est exprime par :
Tx = b.t

o b est la pente de la droite reprsentant lvolution de la temprature du milieu.

Dans ce cas, une solution particulire de lquation diffrentielle est :


Tc = b. ( t )

La solution gnrale du problme scrit alors :


t

Tc = K 'e
+ b. ( t )

Compte tenu des conditions initiales ( t = 0 , Tc (0) = Tx (0) = 0C ), K ' = b

La rponse du capteur une sollicitation rampe scrit donc :


t
Tc = b.t b. 1 e

La figure suivante montre lvolution de la temprature Tc du capteur, lorsque la


temprature Tx du milieu volue linairement en fonction du temps. Le terme
exponentiel est dominant au dbut puis il dcrot rapidement avec le temps et devient
ngligeable pour t > 3 . La rponse du capteur devient linaire avec un dphasage
gal par rapport la temprature du milieu. Les mesures deviennent prcises
partir dun instant t > 3 .
Temprature

Tx

Tc

0 2 3 4 5 6
Temps

64
BIBLIOGRAPHIE

G. ASCH et coll. (1998). LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION


INDUSTRIELLE. (DUNOD, Collection EEA, Paris), 864 pages, 5me dition. ISBN :
2100047582

Chiheb BOUDEN, Textbook for Instrumentation Lectures, ENIT, 1996

L. BERGOUGNOUX, Conditionnement Electronique des Capteurs, Polytechnique


Marseille.

65
ANNEXE

66
67
68
69
EXERCICES DE MESURES ET INSTRUMENTAION
AVEC QUELQUES CORRIGES

1re ANNEE TOUTE OPTION


A lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis
Universit de Tunis El Manar

Karim Bourouni
Matre Assistant en Gnie Industriel
Janvier 2011

ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729, http://www.enit.rnu.tn,
Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com
Sommaire

methode des moindre carrees


Analyse ststaistiques simples

Caracteristiques de capteurs

Page de la version anglaise


Thermometres a mercure
Analyse dimensionnelle

Regression lineaire ou

Page de la correction
Calcul d'incertitudes

Niveau de difficulte
Pyrometre optique

Ref. : H. Bouzouita
Bilame metallique

Page de l'exercice
Version anglaise

Ref.: C. Bouden
Thermocouple
Thermistance
PT100 (RTD)

Correction
Chapitre 1: Analyse dimensionnelle
Ex1  4
Ex2  5
Ex3  8
Ex4   8 126

Chapitre 2 : Calcul d'incertitude


Ex 1    9 83
Ex 2   9 127
Ex 3    9 83
Ex 4    9 83 128
Ex 5    10 83
Ex 6    10 84
Ex 7    10 84 128
Ex 8  11
Ex 9   11 129
Ex 10   12 130
Ex 11  12
Ex 12   12 131
Ex 13   13 131
Ex 14   13
Ex 15   13
Ex 16  14
Ex 17    14 132
Ex 18   15 85
Ex 19   16
Ex 20    16 85 134
Ex 21    17 86 134
Ex 22    17 86
Ex 23     17 86 135
Ex 24   18 136
Ex 25    18 87 136
Ex 26   19 137

Chapitre 3: Traitement statistique


Ex 1    20 88
Ex 2   21 139
Ex 3    21 89
Ex 4    21 89
Ex 5    22 90
Ex 6    22 90
Ex 7  23
Ex 8  23
Ex 9  23
Ex 10   24 140
Ex 11  25
Ex 12   25
Ex 13  26
methode des moindre carrees
Analyse ststaistiques simples

Caracteristiques de capteurs

Page de la version anglaise


Thermometres a mercure
Analyse dimensionnelle

Regression lineaire ou

Page de la correction
Calcul d'incertitudes

Niveau de difficulte
Pyrometre optique

Ref. : H. Bouzouita
Bilame metallique

Page de l'exercice
Version anglaise

Ref.: C. Bouden
Thermocouple
Thermistance
PT100 (RTD)

Correction
Chapitre 3: Traitement statistique
Ex 14  27
Ex 15  27
Ex 16   28
Ex 17  29
Ex 18   30
Ex 19   30
Ex 20  30
Ex 21    31 142
Ex 22    32 144
Ex 23    33 90
Ex 24     33 91 145
Ex 25   34 91
Ex 26   34 146
Ex 27  35

Chapitre 4: Caracteristiques des capteurs


Ex 1     37 92
Ex 2    37 92
Ex 3     38 93 148
Ex 4   38
Ex 5     38
Ex 6    39 93
Ex 7     40 93
Ex 8   40
Ex 9   41
Ex 10  42
Ex 11     42 94
Ex 12   42
Ex 13  43
Ex 14  44
Ex 15  44

Chapitre 5 : Mesure de temperature


Ex 1    47 95
Ex 2    47 95 149
Ex 3  49
Ex 4    50 97
Ex 5    50 97
Ex 6    50 151
Ex 7    52 97
Ex 8    52 97
Ex 9    52
Ex 10      52 98 152
Ex 11    53 98
Ex 12      53 98
Ex 13     54 99 152
Ex 14    54 100 155

ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729,
http://www.enit.rnu.tn,
Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com
methode des moindre carrees
Analyse ststaistiques simples

Caracteristiques de capteurs

Page de la version anglaise


Thermometres a mercure
Analyse dimensionnelle

Regression lineaire ou

Page de la correction
Calcul d'incertitudes

Niveau de difficulte
Pyrometre optique

Ref. : H. Bouzouita
Bilame metallique

Page de l'exercice
Version anglaise

Ref.: C. Bouden
Thermocouple
Thermistance
PT100 (RTD)

Correction
Chapitre 5 : Mesure de temperature
Ex 15    55 100
Ex 16    55
Ex 17     56
Ex 18    56 101

Chapitre 6 : Questions de cours


Ex 1       58 103 156
Ex 2      58 103 156
Ex 3   58 103
Ex 4    58 104 157
Ex 5      59 104 158
Ex 6   59 104
Ex 7   59 104

Chapitre 7: Problemes de synthese


P.1     60
P.2    62 105
P.3     64 107 159
P.4       65 108 160
P.5    67 110
P.6      69 112 163
P.7    71 114
P.8       73 116 165
P.9         74 117 168
P.10        76 119 170
P.11      78 122 172
PREFACE

Ce livre est destin aux tudiants de premire anne de lEcole Nationale


dIngnieurs de Tunis de toutes spcialits.
Suite mes annes passes lENIT en enseignant le cours de Mesures et
Instrumentation, jai remarqu que mes lves manquaient doutils pour mettre
en pratique les connaissances acquises durant le cours.
Avec une charge horaire de 15h par an, il est impossible aux enseignants de
finir le programme en incluant des sances de travaux dirigs dignes de se nom.
En plus, je nai pas pu trouver un livre dexercices rpondant aux besoins de
nos tudiants et portant sur le programme enseign lENIT.
Cette premire version de ce livre est une tentative de ma part afin de venir en
aide nos tudiants afin quils puissent sexercer et mettre en pratique les
connaissances acquises.
En attendant la deuxime version, qui comportera les corrections de tous les
exercices, je propose dans cette premire version quelques corrections afin
daider ltudiant dans son travail. Aussi, comme certain enseignants, dont je
fais parti, assurent ce cours en anglais, je propose la fin de ce livre quelques
exercices en version anglaise.
Afin de faciliter lutilisation de ce livre lutilisateur pourra trouver dans les
pages suivantes un mode demploi expliquant comment lutiliser.
Jai essay de regrouper les exercices proposs par chapitre, toutefois certains
exercices portent sur plusieurs parties du cours.
Ce livre est reparti en sept chapitres. Le premier chapitre porte sur lanalyse
dimensionnelle. Dans le deuxime, le lecteur trouvera des exercices sur le calcul
dincertitudes. Lanalyse statistique des donnes est le sujet du troisime
chapitre. En ce qui concerne le quatrime chapitre, il porte sur les
caractristiques des instruments de mesure. Dans le cours de mesure et
instrumentation enseign lENIT une attention particulire est porte la
mesure de la temprature. Pour cette raison, un long chapitre 5 lui a t
consacr. Jai essay galement de mettre ces exercices par type dinstrument
(bilame mtallique, PT100, Thermistance, etc.). Afin de rviser son cours et
tester ses connaissances, ltudiant peut trouver dans le chapitre 6 quelques
exercices de connaissances gnrales.
Enfin, jai mis dans le dernier chapitre des problmes de rvision, permettant
llve de se prparer pour les examens.
Une partie de ces exercices a t prise des examens proposs lENIT depuis
1999. Certains ont t proposs par mes collgues, en particulier M. Chiheb
Bouden. A chaque fois quun exercice est pris dun examen ou dun travail

1
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


quelconque de mes collgues je leur fait rfrence dans la partie sommaire
prsent au dbut de ce livre.
Pour finir, je vous souhaite un bon travail, et afin dapporter des amliorations
a cette premire version je vous demande de menvoyer vos commentaires,
suggestions, remarques, critiques, corrections, etc. sur mon email :
Karim.bourouni@enit.rnu.tn ou karimbourouni@yahoo.fr.
MODE DEMPLOI

Tous les exercices sont proposs dans ce livre en franais. En plus,


certains dentre eux sont proposs en anglais. Ces exercices sont prcds du
symbole . La page de la version anglaise est indique dans le sommaire.
Les exercices pour les quels une correction est propose dans ce livre
sont indiqus avec le symbole . La page de la correction est indique dans le
sommaire.

3
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 1. : Analyse dimensionnelle

1  ANALYSE DIMENSIONNELLE
_____________________________
 EXERCICE 1

Complter le tableau suivant des dimensions et des units dans le systme


international relatif aux principales grandeurs :

 Grandeurs Mcaniques :

Tableau 1.1. Dimensions des grandeurs mcaniques


Grandeur Symbole Dimension Units Units SI
utilis
Vecteur position 
m (mtre)

Vitesse m s-1
Vitesse angulaire rad s-1
Acclration a m s-2 ou Nkg-1

Acclration de la pesanteur g m s-2 ou Nkg-1

Force F N ( Newton)

Travail W J (Joule)
Energie Cintique Ec J
Energie potentielle Ep J
Energie lectrostatique Es J
Energie magntique Em J
Puissance P W (Watt)
Pression P Nm-2 ou Pascal
Quantit de mouvement p kg m s-1

Superficie S m2
Volume V m3
Temps, dure t s
Masse m kg (kilogramme)
Masse volumique kg m-3
Moment de force M N.m

Moment cintique kg m2s-1


Frquence Hz (hertz)
Longueur donde m, A
Priode T s
Pulsation rad s-1
Angle plan , , , , rad
Angle solide sr (stradian)
 Grandeurs Electromagntiques :

Tableau 1.2. Dimensions des grandeurs lectromcaniques


Intensit de courant A (Ampre)
Charge lectrique q, Q C (Coulomb)
Moment dipolaire p C.m (Coulomb x
metre)
Champ lectrique -1
Vm (Volt/m)
E
Potentiel lectrique V V (Volt)
Densit linaire de charge cm-1
Densit superficielle de cm-2
charge
Densit volumique de charge cm-3
Flux de champ A
Capacit dun condensateur C Farad
Densit de courant lectrique J A m-2
Conductivit lectrique S m-1
Rsistance R (ohm)

Force lectromotrice E,e V (Volt)


Champ magntique B T (Tesla) Wb/m2
Potentiel vecteur A Wb/m
Coefficient de self inductance L H (henry)
Coefficient de mutuelle M H (henry)
inductance
Moment magntique m A m2

Permittivit lectrique F/m

Permittivit magntique 0 H/m

 EXERCICE 2

1. Donner la dfinition dune grandeur physique et sa proprit


fondamentale
2. Une masse est mesure laide de deux units U1 et U2. Le rapport de
U
ces deux units est R = 2
U1
2.1. Quelle est la valeur du rapport des deux rsultats de mesure ?
2.2. La livre anglaise ou pound (U2) vaut 0.453492 kg. En prenant le
kilogramme pour (U1), quelle est la masse en kg de 0.275 pound ?

5
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 1. : Analyse dimensionnelle

3. Le psi est lunit de mesure anglo-saxonne pound per square inch de


la pression. On donne les quations aux units :
{1} [inch] = {2.54 10-2} [mtre]
{1} [pound] = {4448222} [Newton]
Que vaut le psi dans le systme international ? On rappelle que lunit
SI de pression est le Pascal et reprsente la pression exerce par une
force de 1 Newton sur la surface de 1 mtre carr.
4. Etablir lquation aux dimensions et donner la valeur numrique dans le
R
systme SI de la constante de Boltzmann : k =
NA
On rappelle que le systme SI Comprend 7 units : Longueur (L), Masse
(M), temps (T), courant lectrique (I), temprature (K), quantit de
matire (mol), et intensit lumineuse (Cd).
On donne R = 8.314510 J mol-1 K-1, NA = 6.0221367 1023 mol-1
5. Lindice de rfraction de lair affecte les longueurs donde des radiations
lectromagntiques par la relation :

n air = vide (1.1)

Les formules dEdlen permettent de calculer lindice de rfraction de lair


La premire formule dindice de rfraction de lair dans les conditions
standards.
(n s 1) 108 = 8342 ,13 + 24060302 + 15997 2
(
130 ) (
39 ,8 )
(1.2)

O ns est lindice de rfraction dans des conditions dair standards, cest


dire pour une temprature T = 15C et une pression P = 101325 Pa et
1
= est le nombre donde (en m-1) dans le vide la radiation

considre.
La deuxime formule donne lindice de rfraction de lair dans les
conditions dutilisation.

1,04126 10 5 P
(n ) = (n
tp 1 )
1 (1.3)
1 + 0 ,003671 T
tp

O ntp est lindice de rfraction de lair la temprature T (en C) et la


pression P (en Pa)

5.1. Quelle est la dimension de lindice de rfraction n ?


5.2. Donner la dimension de lunit des nombres figurant dans les
expressions (1.2) et (1.3) : 8342,13; 13; 130; 15997; 0,003671; 1.04126 10-5
6. Dans les domaines de la gomtrie, de la cinmatique, de la dynamique
et de llectricit, le systme SI utilise les quatre grandeurs physiques
de base suivantes: Longueur, Masse, Temps et Intensit de courant
lectrique, dont les symboles sont nots L, M, T et I respectivement.
6.1. Complter le tableau suivant des grandeurs physiques drives les
plus courantes.

Tableau 1.3. Grandeurs physiques drives


Nom Symbole Equation de Exposants
dfinition dimensionnels
Vitesse V V = L/T
Acclration = V/T
Force F F=M
Energie W W=FL
Puissance P P = W/T
Action A A = W.T
Quantit Q Q = I.T
d'lectricit
D.d.p U U = P/I
Resistance R R = U/I

6.2. On se propose de construire un systme de grandeurs physiques


couvrant le mme domaine partir des quatre grandeurs physiques de
base suivantes : Longueur, Action, Temps et quantit dlectricit, dont
les symboles seront nots L, A, T et Q respectivement.

a. Etablir un tableau quivalent celui qui a t donn plus haut,


comprenant dans lordre les grandeurs physique suivantes : vitesse v,
acclration g, nergie w, puissance p, force f, masse m, intensit de
courant lectrique i, diffrence de potentielle u et rsistance r (on
donnera les exposants dimensionnels dans lordre suivant L, A, T et Q)

b. Les units de base du nouveau systme sont dduites des units SI par
les relations suivantes :
1. [L] = 2.42631 10-12 m
1. [A] = 6.626176 10-34 J.s
1. [T] = 8.093299 10-21 s
1. [L] = 1.602189 10-19 C

En dduire les valeurs numriques 1, 2, 3 et 4 dfinis ci-aprs :


1.[V] = 1 m/s
1.[F] = 2 N
1.[R] = 3

7
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 1. : Analyse dimensionnelle

1.[T] = 4 A

 EXERCICE 3

1. A partir de lquation de dfinition du champ lectrique E dterminer


la dimension de la permittivit du vide 0 et dduire son unit dans SI

2. a. Dterminer la dimension du champ magntique B et dduire son


unit dans SI
b. Dduire la dimension de la permittivit du vide 0 ainsi que son unit
dans le SI
3. Montrer que la clrit de la lumire dans le vide C vrifie lquation
suivante :
1
C2 = (1.4)
0 0
On donne :
{0 } = 8.85 10-12
{0} = 12.56 10-7

 EXERCICE 4

La force qui sexerce entre deux charges lectriques q et q spares par


une distance r est donne en module par la loi de coulomb :

q q'
F= (1.5)
4 0 r 2

La force de la base entre deux fils parallles parcourus respectivement par


les courants I et I, de longueur L et spars par une distance r est donne par :

0 I I'L
F= (1.6)
2 r

1. Donner les dimensions de 0 et 0


2. Vrifier lhomognit de la relation : 0 0 C2=1 avec C tant la vitesse de
la lumire dans le vide.
2  INCERTITUDES ET CALCUL DERREURS
_______________________________________
EXERCICE 1

Deux rsistances ont des valeurs respectives 10.7 2 ohm et 26.5 0.5 ohm.
1. Quelle est la valeur de la rsistance quivalente quand ils sont connectes (1)
en sries, (2) en parallle ?
2. Dduire lerreur sur la rsistance quivalente dans chaque cas.

 EXERCICE 2

Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu
dintensit 2.2 A. Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance ?
Donner son incertitude absolue. (Donner le rsultat en deux chiffres significatifs)
Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales a une unit
de lordre du dernier chiffre.

EXERCICE 3

Quand on mesure une constante de temps dun circuit RC, nous supposons
lexpression suivante :
t
V Vs
A= c =e (2.1)
Vi Vs
O :
Vc : Tension aux bornes de la capacit
Vs : Tension de saturation
Vi : Tension initiale

Vs < Vc < Vi
Calculer lincertitude A en fonction de lincertitude sur la tension Vi, Vc et Vs
(Nous supposons que Vs = Vc = Vi = V)

EXERCICE 4

Afin de calculer les pertes de chaleur travers les murs dun btiment, il est
ncessaire de connatre la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur.
Des tempratures de 5C et 20C sont mesures de chaque ct du mur par un
thermomtre mercure avec un domaine de -25C +25C. La prcision des mesures
est de 1% de la lecture, calculer lerreur possible dans la figure calcule pour la
diffrence de temprature.

9
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

EXERCICE 5

La densit dun liquide est calcule par la mesure de sa profondeur c dans un


rservoir calibr de section rectangulaire et en le vidant dans un systme de mesure
de mass. La longueur et la largeur du rservoir sont respectivement a et b. Ainsi, la
densit est donne par :
m
d= (2.2)
a bc

O m est la mass mesure du liquide. Si les erreurs possibles des mesures sur a,
b, c et m sont respectivement: 1%, 1%, 2% et 0.5%, dterminer lerreur possible sur la
valeur calcule de la densit d.

EXERCICE 6

Un gnrateur de courant continu de 3 V exig pour un circuit est obtenu en


connectant ensemble deux batteries de 1.5 Volts en srie. Si lerreur sur la tension la
sortie de chaque batterie est de 1%, calculer lerreur possible sur la tension de sortie
du gnrateur 3 V.

EXERCICE 7

Pour mesurer lindice n dun matriau transparent pour une longueur donde ,
on peut utiliser un prisme dangle A ralis avec ce matriau et mesurer langle de
dviation minimum Dm entre le rayon incident et le rayon mergent.

Figure 2.1. Diffraction par un prisme

On a alors la relation :
A + Dm
sin
n= 2 (2.3)

sin
A
2
1. En appelant A et Dm les limites de lerreur systmatique sur A et Dm,
calculer n limite suprieure de lerreur systmatique sur n.
2. Application numrique :
A = 60; Dm = 40; A = 1; Dm = 2.

 EXERCICE 8

Soit Y une grandeur physique calcule partir des grandeurs physiques X1 et


X2 par une relation de forme : Y = f(X1, X2)
En outre X1 et X2 sont lies par la relation dterministe : X2 = g(X1)
X1 et X2 sont entaches derreurs systmatiques values par les incertitudes
X1 et X2.
Calculer lincertitude Y qui en rsulte sur Y
- en faisant un calcul correct
- en faisant un calcul derreur qui ignore la relation entre X1 et X2

 EXERCICE 9

Lacclration g de la pesanteur mesure avec une pendule rversible est


donne par la relation suivante :
4 2 L
g= (2.4)
T2
Avec L = 104.23 cm : la longueur du pendule et L = 0.1 mm.
T : est la priode des oscillations

Figure 2.2. Schma d'une pendule


1. Exprimer lincertitude absolue sur g en fonction de L, T, L et T;
2. On veut mesurer la priode T avec un chronomtre, pour cela on compte N
priodes pendant un temps t
Calculer t pour que lincertitude relative sur T soit gale 1% sachant que les

11
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

incertitudes sur t sont dues lerreur denclenchement et lerreur de


dclenchement du chronomtre sont de 0.1 s chacune.
4. Sachant que le nombre doscillations est de 22 oscillations pendant le temps t,
dduire la priode T
5. Calculer g et g

 EXERCICE 10

La vitesse dune masse suspendue par un fil lextrmit dun pendule simple
est donne par la formule suivante :

V = g L (1 cos ) (2.5)
Avec
g : lacclration de la pesanteur
L : la longueur du fil
: lamplitude angulaire du pendule

1. En appelant g, l et les incertitudes sur g, L et . Calculer de deux


manires diffrentes lincertitude sur la vitesse V.
2. Application numrique :
g = 9.81 N/m g = 0.01 N/m
L = 1,000 m L = 0.001 m
= 10 = 1
Calculer V et V

 EXERCICE 11

Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu
dintensit 2.2 A.
Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance? Donner son
incertitude absolue. (Donner le rsultat avec deux chiffres significatifs).
Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales une unit
de lordre du dernier chiffre inscrit.

 EXERCICE 12

La priode dun pendule simple pour des oscillations de faible amplitude est:

l l = 1,000m 0 ,001m
T = 2 avec (2.6)
g g = 9 ,8N / kg 0.01N / kg

Calculer T et son incertitude absolue


 EXERCICE 13

Limpdance dune portion de circuit est

Z = R 2 + L22 (2.7)

Chaque grandeur tant entache dincertitude, donner lexpression thorique


de lincertitude absolue sur Z.

 EXERCICE 14

Soit lexpression suivante :


m m1
d= (2.8)
m m2
O m, m1, m2 sont des masses
1. Etablir lexpression de lincertitude relative sur d
Simplifier lexpression de lincertitude relative, sachant que m>m1>m2 et que
m = m1 = m2.
2. Calculer la valeur maximale de d partir des valeurs numriques fournies ci-
dessous. En dduire la valeur de d.
m=138.2 g ; m1=47.8 g ; m2=41.6g ; m=0.1g

 EXERCICE 15

Le circuit de la figure 2.3 ci-dessous est constitu dun gnrateur, de f.e.m e et


de rsistance interne r, connect une rsistance de charge Rc. Pour mesurer la
tension v aux bornes de Rc, on utilise un voltmtre de rsistance dentre Re.
1. Faire un schma montrant le branchement du voltmtre,
2. Lindicateur v du voltmtre est-elle gale la tension cherche v? Justifier,
3. Donner lerreur systmatique sur la mesure de la tension en fonction des
caractristiques du circuit.

13
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

e Rc v

Figure 2.3. Mesure de tension dans un circuit


 EXERCICE 16

On considre la relation qui relie l'angle de perte d'un condensateur, la


capacit C, la rsistance R et la frquence f suivante :

tg = 2 R C f (2.9)

1. Calculer lincertitude absolue commise sur tg ; on donne R = 4500 K 1%


prt
C = 3300 pF 0,5 % prt, et f = 1000 Hz 2% prt.

2. Exprimer correctement le rsultat de mesure de tg .

On mesure la puissance ractive Q (en VAR) d'un rcepteur de puissance


active P = 15000W 1% prt, et de dphasage = 0,02 radians 2% prt.

3. Calculer Q et prsenter correctement le rsultat de mesure.


On rappelle que Q = PTg

 EXERCICE 17

On mesure la valeur dune rsistance lectrique en utilisant un ampremtre et


un voltmtre.
Deux montages sont possibles :

Montage amont Montage aval


i i i
1
A A
R R

i
2
V V

V V
Figure 2.4. Montages pour la mesure d'une rsistance

1. Lequel de ces deux montages donne-t-il la vraie valeur de la rsistance R?


Expliquer.
2. Calculer les corrections apporter aux rsultats v/i dans le montage amont et
v/i dans le montage aval pour obtenir la valeur de rsistance R.

On notera g la rsistance interne de lampremtre et Rv la rsistance


interne du voltmtre
Application numrique :
* montage amont : v = 10 V, i = 10 mA, g = 124
* montage aval : v = 8.72 V, i = 10 mA, Rv = 200 000 .

EXERCICE 18

Un Venturi (Figure 2.5) est un systme de mesure permettant la mesure du


dbit d'un liquide en convertissant une variation en pression un dbit massique en
utilisant l'quation suivante :

q m = K d 2 (P1 P2 ) (2.10)
4

O P1 et P2 sont les pressions en amont et en aval du Venturi et d le diamtre


mesur du tube.

Figure 2.5. Principe de fonctionnement d'un Venturi

1. Si K = 1.0, P1 = 1 bar, P2 = 0.999 bar, d = 20.0 cm et = 1.0 kg/l calculer le dbit

15
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

massique du liquide en (kg/s)


2. Si l'erreur possible sur chaque mesure de P1, P2 et d est de 1%, estimer l'erreur
possible sur le dbit massique calcul.

 EXERCICE 19

La mesure de la tension aux bornes dun capteur rsistif dans un montage


potentiomtrique se fait en se basant sur le montage suivant :

Rs R1

es Rc Rd
Vm

Appareil de mesure
Figure 2.6. Montage potentiometrique

La tension est donne par la relation suivante :

Rc
Vm = e s (2.11)
R c + R1 + R s

Si lerreur sur les rsistances est de 1% et lerreur sur es est de 2%, calculer
lerreur relative sur Vm pour Rc= R1 = Rs = 50 .

EXERCICE 20 : EFFET HALL

Lorsquun matriau, gnralement semi-conducteur et sous forme de plaquette,


est parcouru par un courant I et soumis une induction B faisant un angle avec le
courant I, une tension VH perpendiculaire au courant et linduction apparat.
Cette dernire est donne par la relation suivante :

VH = K H I B Sin (2.12)

O KH est une constante.

Pour des valeurs de proche de 0 (tg ), les erreurs effectues sont de 2% sur
I, 1% sur B et 3% sur .

Calculer lerreur possible sur VH

EXERCICE 21 : MESURE DE LHUMIDITE DE LAIR

Lhumidit absolue r de lair correspond au rapport de la masse de la vapeur


par la masse dair sec, et sexprime en g/Kg (gramme de vapeur par kilogramme
dair sec).
La plupart des instruments utiliss pour la mesure de lhumidit se basent sur
la dtermination de la pression partielle de la vapeur dans lair Pv et de la pression
totale du mlange P.
La relation entre ces deux pressions et lhumidit est donne par la formule
suivante :
Pv = P
r
(2.13)
0 . 622 + r

1. Calculer la valeur de lhumidit de lair lorsque P=1bar et Pv=0.1bar


2. Dterminer lerreur ralise pour cette mesure si les erreurs sur la pression
sont de 2%

EXERCICE 22

Estimer lerreur effectue lors de la dtermination du volume dune sphre


ayant un diamtre de 100 mm, si le diamtre est mesur avec un cart type Sx =
0.05mm

EXERCICE 23

Le dbit d'un liquide est calcul en permettant l'coulement d'un liquide dans
une cuve cylindrique (place verticalement sur un plan) et mesurant la hauteur de la
surface du liquide avant et aprs l'coulement pour une dure de dix minutes. Le
volume collect au bout de 10 minutes est donn par:

17
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

2
Volume = (h 2 h1)
d
(2.14)
2

O h1 et h2 sont les niveaux initial et final du liquide et d le diamtre du


rservoir.
1. Si h1 = 2 m, h2= 3 m et d = 2 m calculer le dbit du liquide en m3/s
2. Si l'erreur possible sur chaque mesure de h1, h2 et d est de 1%, estimer
l'erreur possible sur la valeur calcule du dbit liquide.

 EXERCICE 24

On considre que leau entre dans un changeur de chaleur de temprature Te


de (50.0 1.0)C et sort la temprature Ts de (40.0 1.0)C. Si le dbit massique
m& de leau dans lchangeur est de 360 kg/hr et l'erreur relative sur cette mesure est
de 1% :
1. Quel serait le flux de chaleur transfr dans cet changeur ?
2. Quelle serait lincertitude sur ce flux ?

Le flux est donn par lexpression suivante :

& Cp (Ts Te )
Q=m (2.15)

On donne la chaleur massique du fluide qui circule dans lchangeur :


Cp = 4,18 kJ/kg.K

EXERCICE 25 : PONT DE WHEATSTONE

On considre le pont de Wheatstone prsent sur la figure 2.7.

R2 R3
Vmes
Vg
R1
R4

Figure 2.7. : Montage du Pont de Wheatstone

1. Montrer que la tension Vmes peut tre obtenue par l'expression suivante :
R1 R4
Vmes = .Vg (2.16)
R1 + R 2 R 3 + R 4

2. A lquilibre, la valeur de Vmes est gale Zro. En dduire une relation entre
R1 et les autres rsistances.
3. On suppose que les rsistances R3 et R4 sont gales, et que R1=2R2.
Dterminer lerreur relative sur Vmes sachant que lerreur sur Vg est gale
1%.

 EXERCICE 26 : MESURE DE DEBIT PAR DES CAPTEURS A ULTRASONS

Pour mesurer le dbit dun fluide dans une conduite on peut utiliser la mthode
de mesure par variation de la vitesse de transmission des ultrasons dans le sens de
l'coulement et le sens oppos. La Figure 2.8 montre le principe de variation de
vitesse de transmission des impulsions. Les capteurs dultrasons T1 et T2 sont spars
par une distance L, et placs au milieu dun fluide en coulement la vitesse v. La
vitesse des ultrasons dans le fluide est note c. Soit t1 le temps mis pour parcourir T1
T2, et t2 le temps pour le passage de T2 T1. Dans le reste de lexercice on ngligera
la vitesse du fluide v par rapport la vitesse des ultrasons c.

T1 T2
L
v c-v
c+v

Figure 2.8 : principe de fonctionnement dun dbitmtre ultrasons

1. Dmontrer que la relation entre la vitesse du fluide et la diffrente de temps


t = t2 t1 peut scrire :

c2
v= t (2.17)
2L

2. Dterminer la vitesse de leau scoulant dans une conduite, lorsque la


diffrence de temps enregistre est de 3 s pour des capteurs ultrasons
distants de 1 cm.

3. Si les erreurs absolues commises sur t1 et t2 sont respectivement de 3 10-2 s et

19
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

5 10-2 s, quelle est lerreur sur t ?

4. En dduire lerreur relative sur v (calcule la question 2)

Donnes :
La vitesse des ultrasons dans leau est de 1500 m/s
3  TRAITEMENTS STATISTIQUES
_______________________________

Partie 1 : Traitements Statistiques simples

EXERCICE 1

La pression dair en kPa lintrieur dune conduite est mesure toutes les 15
mn pour une priode de 8h. Les rsultats obtenus sont regroups en 4 colonnes
comme suit :
Tableau 3.1.a : Rsultats de mesure de pression
Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 Colonne 4
779 724 690 669
738 696 662 690
752 676 641 710
669 848 600 724
655 814 558 758
634 772 586 779
710 710 627 827
807 696 648 883

1. Organiser les rsultats obtenus dans un ordre croissant. Mettez les donnes
dans 5 intervalles pour obtenir la distribution de frquence. Calculer la
frquence relative ainsi que la frquence cumule. Slectionner la pression
mdiane partir des donnes.
2. Construire une courbe en histogrammes prsentant la distribution.
Superposer la courbe de la frquence.
3. Construire la courbe de la frquence cumule
4. Pour les donnes de Pression,
a. Calculer la moyenne relative chaque colonne
b. Calculer la moyenne des colonnes 1+2 et 3+4
c. Calculer la moyenne de la totalit des donnes
d. Commenter les rsultats obtenus en a, b, c.
5. Dterminer le mode et comparer le avec la mdiane et la moyenne des
donnes
6. Dterminer
a. lcart-type sx
b. le domaine R
c. la dviation moyenne dx
d. la variance sx2
e. le coefficient de variation Cv

21
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

 EXERCICE 2

Dans cette exprience, 21 mesures de tempratures sont ralises. Les rsultats


sont regroups dans le tableau suivant :

Tableau 3.1.b : Rsultats de mesure de pression


Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3
121 118,9 119,4
120,4 119,9 120,2
118,8 120,6 119,6
119,9 119,4 120,4
119,6 118,9 119,6
121 120,9 119,8
118,9 120,8 119,6

Reprendre les questions de lexercice 1

EXERCICE 3

Des mesures rptes de lhauteur dun btiment ont donn les rsultats
suivant : 33.48, 33.46, 33.49, 33.50, 33.49, 33.51, 33.48, 33.50, 33.47, 33.48, 33.49, 33.50,
33.47, 33.51, 33.50 et 33.48 m.
1. Donner la valeur moyenne, la mdiane et le mode de ces mesures
2. Calculer lcart-type
3. Ecrire proprement le rsultat entant que relation de type : h = h h
4. Dessiner lhistogramme de la distribution

EXERCICE 4

A et B observent des flashes de lumire vers le nord. A croit quil n y a quune


seule source, Par ailleurs B croit quil y en a deux. La position de chacun des 15
flashes successifs a t mesure. Les rsultats suivants ont t obtenus :
Direction (nord-est) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92, 11.18,
10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13.
1. Montrer ces rsultats, entant quhistogrammes normaliss avec des intervalles
de 0.1 de largeur partir de 10,5, en considrant respectivement les 5, 10 et
15 premires mesures
2. Est-ce-que vous pensez que lexplication de B peut tre justifie par ce
rsultat?
3. Les observateurs, dans le problme prcdent, ont effectu un total de 200
mesures. A la fin des 100 et 200 mesures la distribution obtenue est la
suivante :
Tableau 3.2 : Nombre des mesures dans des intervalles de 0.1
Intervalles Nombre d'observation Nombre d'observation
(100 mesures) (200 mesures)
[10,5 - 10,6[ 1 3
[10,6 - 10,7[ 7 18
[10,7 - 10,8[ 13 21
[10,8 - 10,9[ 9 17
[10,9 - 11[ 6 17
[11 - 11,1[ 24 50
[11,1 - 11,2[ 24 48
[11,2 - 11,3[ 10 20
[11,3 - 11,4[ 5 5
[11,4 - 11,5[ 1 1

3. Construire les histogrammes relatifs ces mesures et comparer les.


4. Est-ce-que vous pensez que des rsultats suffisamment clairs peuvent tre
dduits partir de ces courbes afin de donner raison A ou B ?
5. Qui des deux a-t-il raison ? Expliquer votre rponse.

EXERCICE 5

Les mesures suivantes en V sont prises sur la tension de sortie d'un


amplificateur gain lev qui est perturb cause d'une fluctuation du bruit: 1.53,
1.57, 1.54, 1.54, 1.50, 1.51, 1.55, 1.54, 1.56 et 1.53.
1. Dterminer la valeur moyenne et l'cart type,
2. Estimer la prcision avec laquelle la valeur moyenne est dtermine partir
de ces dix mesures,
3. Si 1000 mesures ont t prises, au lieu de dix, mais est reste la mme, de
combien l'exactitude de la valeur moyenne calcule pourrait tre amliore?

EXERCICE 6

La mesure de la temprature la sortie dune chemine nous donne les valeurs


suivantes (en degr Celsius) :
135.0, 136.1, 138.9, 142.7, 140.1, 137.2, 142.7, 140.0, 142.8, 134.5
1. Calculer la temprature moyenne des gaz dchappement la sortie de cette
chemine.
2. Calculer lcart-type,
3. Dterminer lintervalle de confiance dans lhypothse qui dit que la
temprature du gaz la sortie de cette chemine est de 139.0 C.

23
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

 EXERCICE 7

La mesure de la capacit thermique C d'une vase calorimtrique a donn la srie


des valeurs suivantes :

Tableau 3.3. Rsultats de mesure de capacit thermique


Capacit thermique mesure (J.K-1) 200 210 220 230 240 250 260 270
Effectif 2 9 19 26 24 14 5 1

1. Calculer la valeur centrale Cm


2. Positionner sur le mme axe les valeurs Cmin, Cmax et Cm
3. Ecrire sous la forme usuelle le rsultat de la mesure C = (Cm C) J.K-1
4. Tracer la courbe de distribution de la srie des valeurs
5. Qualifier cette distribution

 EXERCICE 8

Un exprimentateur, lors du droulement de son exprience, s'intresse mesurer


le temps t correspondant a la dure d'un phnomne physique. Des mesures rptes
ont permis d'obtenir la srie des valeurs suivantes:

Tableau 3.4. Srie de mesures de la dure t


T(s) 3,56 3,58 3,57 3,52 3,54 3,56 3,57 3,53 3,56 3,56 3,57 3,59 3,54 3,56

1. Classer les valeurs trouves par ordre croissant et donner pour chaque
rsultat le nombre n fois ou il a t trouve
2. Calculer la valeur moyenne T de la dure et l'tendue r des rsultats
3. Calculer l'intervalle de temps dans lequel la vraie valeur T a 95% de chance de
se trouver
4. Calculer l'cart type

 EXERCICE 9

Dans un processus chimique donn, la temprature est releve toutes les trois
minutes. Les mesures correspondant la premire heure de lexprience sont
donnes dans la figure suivante :
67.4
67.2
67
66.8
T e m p e ratu re (C ) 66.6
66.4
66.2
66
65.8
65.6
65.4
65.2
65
64.8
64.6
64.4
0 10 20 30 40 50 60

temps (min)

Figure 3.1. Variation de la temprature en fonction du temps

1. Donner la valeur moyenne la mdiane et le mode de ces mesures, Quelle


information vous pouvez tirer de ce rsultat?
2. Calculer lcart type,
3. Ecrire proprement le rsultat sous la forme : T = T T ,
4. Etablir les histogrammes correspondant la distribution,

 EXERCICE 10

Dans une conduite cylindrique parcourue par un fluide chaud, le coefficient de


transfert de chaleur h (w/m2C) entre le fluide chaud et les parois internes de la
conduite est donn par la relation suivante:


h = 0.023 Re 0 ,8 Pr1 / 3 (3.1)
D
O
: conductivit thermique du fluide ( = 0.4 w/mC),
D : le diamtre du tube en mtre,
Re : nombre de Reynolds caractrisant lcoulement (sans units),
Pr : nombre de Prandtl caractrisant les transferts thermiques dans la conduite
(sans units),

Afin de dterminer le coefficient h, plusieurs mesures du diamtre, nombre de


Reynolds et nombre de Prandtl sont effectues. Les rsultats sont illustrs dans le
tableau suivant :

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

Tableau 3.5. Table de mesures pour la dtermination du coefficient h

N Mesures D (mm) Re Pr
1 18.6 2120 1.2
2 18.4 2100 1.0
3 18.5 2150 1.1
4 18.6 2135 1.3
5 18.3 2150 1.1

1. Dterminer les valeurs moyennes du diamtre, Nombre de Reynolds et


Nombre de Prandtl,
2. Calculer les erreurs ralises sur ces paramtres,
3. Dduire la valeur moyenne du coefficient de transfert de chaleur,
4. Dterminer lerreur ralise sur ce paramtre,
5. Prsenter le coefficient de transfert de chaleur sous la forme : h = h h .

 EXERCICE 11

On veut effectuer une mesure du module F de la force de tension exerce sur la


corde vibrante dun instrument de musique, de longueur l et de masse linique
(masse par unit de longueur) . On excite mcaniquement cette corde, et on mesure
la frquence du son mis par celle-ci lors dune oscillation libre, cest--dire la
frquence de rsonance de son oscillation libre compte tenu des conditions aux
limites (notamment la tension) impose par son implantation dans linstrument. On
dduit la valeur de F partir de celles mesures de , l et laide de la relation de
rsonance :
F
2l = (3.2)

1. Etablir, dans le systme international dunits, lquation aux dimensions


associe la grandeur physique ,
2. Donner alors son unit,
3. Proposer une mthode de mesure de la force F,
4. En supposant que les mesures de , l et sont indpendantes et que ces
grandeurs ont des variations respectives 2 , l2 , 2 dterminer lexpression de
la variance sur la mesure de F.

 EXERCICE 12

La temprature dun bain thermo-rgul varie en fonction du temps entre


deux limites 1 et 2 selon la loi reprsente par la figure 3.2, T tant la priode du
phnomne.

(t)
B
2
+d

1
A

t t+dt T/2 T 3 T/2 2T t

Figure 3.2. Variation de la temprature dun bain thermo-rgul

1. Etablir, pour le domaine correspondant au segment AB de la figure, la loi (t)


de variation de la temprature en fonction du temps. On donnera (t) en
fonction de 1, T et 2-1 =
2. Si on effectue dans ce bain un grand nombre dexpriences influences par la
temprature, la dure de chaque exprience tant beaucoup plus petite que T
et si on ne mesure pas la temprature lors de chaque exprience, on peut
considrer comme une variable alatoire dont la valeur numrique est
toujours comprise entre 1 et 2. On admettra que la probabilit lmentaire
f() d pour que la temprature prenne une valeur situe entre et +d est
gale dt/T/2 (voir figure 3.2). Calculer f() et montrer quil sagit dune
densit de probabilit sachant que f() est nulle pour toute temprature
extrieure lintervalle [1, 2]
3. Calculer lesprance mathmatique E() et la variance V(). Exprimer cette
dernire en fonction de .
4. Lcart-type tant gal V(), calculer la probabilit pour que la
temprature ait une valeur numrique comprise entre E() - et E () +

 EXERCICE 13

Soit X1 et X2 deux mesures tels que les esprances mathmatiques sur X1 et X2


sont E(X1)=1 et E(X2)=2 respectivement et les variances V(X1)=(1)2 et V(X2)=(2)2
On forme Y = X1X2

1. Calculer E(Y) et V(Y). On posera cov(X1,X2) = E[(X1-1)(X2-2)] et on l'appellera


covariance.
2. Montrer que cov(X1,X2)=E(X1,X2)-12

27
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

 EXERCICE 14

On considre les grandeurs indpendantes X et Y dont on connait E(X) = x,


E(Y) = y, V(X) = (X)2 et Vy = (y)2
X et Y sont lies aux variables alatoires e et h qui reprsentent respectivement la
charge de l'lectron et la constante de Planck, par les relations

2e h
X= et Y = (3.3)
h 4 e2

Calculer une valeur approche de E(e) = e et E(h) = h

Applications numriques X = 483,5939.1012 Hz/V; y = 5453,198

 EXERCICE 15

Une bille tombe sans vitesse initiale dune hauteur de 1 m. On mesure la dure
de la chute de la bille laide dun chronomtre au centime prs de seconde. On
suppose que les seules erreurs possibles sont accidentelles (alatoires).
Au cours dune srie de 20 mesures, on a obtenue les rsultats suivants :

Tableau 3.6. Temps correspondants aux chutes de la bille


Temps (s) 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47
Nombre de mesure 1 4 10 4 1

1. Tracer lhistogramme du temps,


2. Calculer la valeur moyenne du temps ainsi que lcart-type,
3. Soit x une variable alatoire continue appartenant une loi de distribution
normale N(, 2) cest--dire que sa densit de probabilit scrit :

( x )2

1 22
f( x) = e (3.4)
2

3.1. Donner lallure de variation de cette fonction en prcisant :


- les coordonnes du maximum
- le ou les points dinflexion
1
3.2. Quel est le rle du coefficient ?
2
3.3. Calculer lesprance mathmatique et la variance de x
3.4. Que reprsente la surface sous la courbe entre les points x1 et x2 ?
3.5. Calculer la probabilit pour que x soit compris entre - k et + k
Application numrique k = 1 et k = 2

4. On dsire reprsenter la distribution du temps par cette fonction


mathmatique. Donner les valeurs de et .
5. Quelle est la probabilit pour que la mesure soit comprise entre 0.42 et 0.48.
On donne :

+ 2x2 + 2x2 + 2x2


e dx = ; x.e dx =0 x 2 .e dx =
2. 3

Ci-dessous, on donne la table de la fonction de rpartition de la loi rduite


N(0.1):
z2
u 1
F( u) = f( z).dz et f( z) = .e 2
2
On montre que P( - k < x < + k) = 2 F(k) 1

 EXERCICE 16

Un tudiant effectue 20 mesures de la dure en seconde de chute dune bille


dans un cylindre rempli dhuile. Il trouve :

78 72 75 79 76 71 72 80 75 73
79 76 80 78 74 74 77 73 71 77

1. Ordonner les rsultats dans lordre croissant et remplir le tableau suivant :


Temps (s) .
effectif

2. Calculer :
2.1. La probabilit de trouver chaque mesure,
2.2. La valeur moyenne,
2.3. La variance et lcart type,
3. Diviser la population en 6 classes, dduire la probabilit de trouver une
mesure dans chacune des classes,
4. Pour qualifier lexprience prcdente, ltudiant a eu lide dutiliser une
distribution de mesure de type :
C 0 < a 1 < a 2
f( t) = Ou C, a1 et a2 sont des constantes
0 ailleur
Tracer f(t)
5. 5.1. Donner la condition pour que f(t) soit une distribution
5.2. Dduire que :

29
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

1
C= (3.5)
a 2 a 1
6. Calculer lexpression mathmatique de et la variance. En dduire lcart
type,
7. Dterminer la distribution derreur f(e),
8. Calculer la probabilit de trouver une mesure entre t1 et t2, de mme la
probabilit de commettre une erreur entre e1 et e2
9. Calculer la probabilit davoir une mesure entre -k et +k ou k est un
entier naturel. Dduire la valeur maxi male de k,
10. Calculer a1 et a2 pour que la distribution f(t) dcri la population e la question
1,

 EXERCICE 17

On mesure une longueur laide dune rgle talonne. Chaque dtermination


xi peut tre reprsente par la relation suivante :

X i = l i l 0 ,i + A (3.6)

O li est la ime lecture de la rgle; lo.i est un terme qui dcrit le positionnement
du zro de la rgle et A est un terme correctif donn par le laboratoire qui a talonn
la rgle.
On suppose connus les carts-types 1, 0 et A qui reprsentent lincertitude de
lecture, lincertitude de positionnement du zro et lincertitude dtalonnage.
li, lo.i et A sont considrs comme des variables alatoires indpendantes.

1. Calculer lcart-type x dune mesure


Application numrique :
0 = 0.8 mm A = 0.15 mm
2. On effectue deux mesures xi et xj. Calculer la covariance entre xi et xj
Partie 2 : Rgression Linaire ou Mthode des Moindres Carres

 EXERCICE 18

1. Dterminer les coefficients m et b de la droite dquation y = m x + b obtenue


partir de la rgression linaire applique aux donnes suivantes:

Tableau 3.7. Donnes diverses de mesures


x y x y
0.5 1.4 2.8 8.4
0.9 2.9 3.2 9.8
1.4 4.4 3.5 10.7
2.0 6.2 3.9 11.4
2.3 7.1 4.2 12.4

2. Dterminer le coefficient de corrlation 2 pour lanalyse de rgression

 EXERCICE 19

Au cours de la mesure du courant et de la tension aux bornes dune rsistance,


on trouve le tableau de mesure suivant :

Tableau 3.8.Mesure de tension aux bornes de la rsistance


Tension (V) 2 6 10 12
Courant (mA) 2 9 16 18

Dterminer la droite V= m.I + b

x y n xy
Sachant que m =
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2

 EXERCICE 20

Soient les deux grandeurs physiques E et V relies par l'quation suivante :

E2 = A + B Vn (3.7)

Avec A, B et n des constantes dtalonnages.

31
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

Le tableau suivant montre les rsultats dun exprimentateur au cours de son


talonnage:

Tableau 3.9. Rsultats dtalonnage du capteur


E 3,76794 4,039329 4,144704 4,40901 4,61485 5,147786
V 3 5 6 9 12 E

En absence de V, E = E0 = 2,44949

Dterminer les valeurs des constantes A, B et n avec 5 chiffres significatifs


laide dune mthode de votre choix.

 EXERCICE 21

Un capteur de temprature donne un signal en courant i, proportionnel la


temprature absolue T, lorsquon lui applique une tension Vs (entre 4 et 30 V). Le
capteur a une sensibilit de 1 A/K.
Le capteur est connect une rsistance (figure 3.3). La tension V0 est mesure
aux bornes de la rsistance. Ce circuit est utilis comme un systme pour la mesure
de la temprature.
i

Vs

Capteur de V0
Temprature

Rs
Figure 3.3. Montage du capteur de temprature

Le tableau 3.10 donne les valeurs de la temprature ainsi que les courants i et les
tensions V0 aux bornes de la rsistance.

Tableau 3.10. Variation des paramtres lectriques i et V0 en fonction de la temprature


T[K] 298 323 373 398 423
i[A] 298 323 373 398 423
V0[mV] 10.6 11.5 13.3 14.1 15.0
1. Expliquez le principe de la mthode des moindres carrs
2. Dmontrer les relations :

x y n xy
(1) m = ; (2)
( x )2 n x 2
b=
y m x = x xy x 2 y (3.8)
n ( x )2 n x 2

3. Trouver la valeur de la rsistance Rs en utilisant la mthode des moindres


carrs.

N.B : La suite de lexercice est porte lexercice 4 du chapitre 4, pour ltude des
caractristiques du capteur

 EXERCICE 22

Dans un laboratoire de mesure, le prparateur dsire talonner un


thermocouple pour lutiliser dans une exprience importante. Il sait que la relation
entre la sortie de linstrument (U) et lentre (T) scrit :

U = a Tb (3.9)

O a et b sont deux constantes


Pour cela, il utilise un bain thermostat et il relve la valeur de la tension pour
10 valeurs constantes de la temprature. Les rsultats obtenus sont reprsents dans
le tableau suivant :

Tableau 3.11. Variation de la tension en fonction de la temprature


T(C) U(mV) T(C) U(mV)
20,0 1,38 45,0 4,65
25,0 2,38 50,0 5,56
30,0 3,10 60,0 7,25
35,0 3,65 70,0 8,25
40,0 3,95 75,0 9,35

1. Dterminer partir de la mthode de la rgression linaire les constantes a et


b
2. Est-ce-que la relation utilise par le prparateur est acceptable ou non?

33
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

EXERCICE 23

Pour l'talonnage d'une PT100, on suppose que la variation de la rsistance en


fonction de la temprature s'crit de la faon suivante :

(
R = R 0 1 + a1T + a 2T 2 ) (3.10)

O R0 est la valeur de la rsistance 20C.


1. Dterminer, en se basant sur les donnes (Ti, Ri) l'expression des constantes a1
et a2 en utilisant la mthode des moindres carres.
2. En se basant sur les rsultats de mesures illustrs dans le tableau 3.12, donner
les meilleurs estimations des deux valeurs a1 et a2.

Tableau 3.12. Rsultats de mesure de rsistance

T 20 25 30 35 40 45 50 55 60
R(T)
122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1
en

EXERCICE 24

La rsistance dune thermistance une temprature T est donne par la relation


suivante :
1 1
R = R 0 exp (3.11)
T T0
O :
R0 : La valeur de la rsistance la temprature T0 [K]
: une constante dans le domaine considr
R0 = 5000 23 C
Un talonnage est ralis afin de dterminer la valeur de la constante dans le
domaine dtude.

1. Donner la signification de ltalonnage et expliquer comment conduire une


telle dexprience
2. Les rsultats exprimentaux obtenus sont illustrs dans le tableau suivant:

Tableau 3.13. Rsultats de mesure de temprature


T(C) 23 30 35 40 45 50 55 60
R() 5000 3950 365 2890 2500 2150 1860 1630
En utilisant la rgression linaire (mthode des moindres carres) dterminer la
meilleure estimation de
EXERCICE 25

On considre la relation suivante qui relie langle de perte dun condensateur,


la capacit C, la rsistance R et la frquence f:

tg = 2 R C f (3.12)

1. Calculer lincertitude absolue commise sur tg ; on donne R = 4500K 1% ;


C = 3300pF 0.5% et f = 1000Hz 2%.
2. Exprimer correctement le rsultat de mesure de tg.
On mesure la puissance ractive Q (en VAR) dun rcepteur de puissance
active P = 1500W 1% prt ; et de dphasage = 0.02 radians 2% prt.
3. Calculer Q et prsenter correctement le rsultat de mesure.
On rappelle que Q = P.tg

 EXERCICE 26

La mesure du dbit du sang dans un faisceau sanguin peut se faire grce au


montage de la figure 3.4. Dans ce montage on mesure le dcalage du temps entre la
transmission des ondes ultrasons des capteurs T1 vers T2 (temps t1) et de T2 vers T1
(temps t2). Les deux capteurs sont distants de L. On dmontre que la relation entre la
vitesse du fluide est lcart de temps t = t2 t1 peut scrire :
2 L cos
t = t 2 t1 = (3.13)
c2

T1

T2
Figure 3.4 : principe de fonctionnement dun dbitmtre ultrasons

Dans une exprience, les temps enregistrs par le dbitmtre ultrasons sont les
suivants : t1=1,04 0,03 s et t2=4,34 0,02 s

Les autres paramtres mesurs sont : = 45 ; L = 2 cm et c = 1000 m/s

Les erreurs effectues durant la mesure sont les suivantes :


- sur langle est = 0,01 ;

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______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 3. : Traitements statistiques

- sur la longueur L est L = 0,1 mm.

1. Calculer la valeur de la vitesse du sang dans le vaisseau


2. Quelle est lerreur sur la diffrence de temps t ?
3. En dduire lerreur sur la vitesse

Dans une exprience, nous avons fait varier langle et nous avons relev les
temps enregistrs par le dbitmtre t1 et t2. Les rsultats obtenus sont illustrs
dans le tableau suivant :

Tableau 3.14. Rsultats de mesure avec un dbitmtre ultrasons

t1 (s) t2 (s)
0 3,80 5,12
10 4,60 5,81
20 5,30 6,42
30 2,70 3,76
40 4,60 5,49
50 5,70 6,46
60 3,40 4,07
70 4,40 4,79
80 5,61 5,84
90 3,42 3,43

4. Tracer sur le papier millimtr la courbe t = f (cos ),


5. En utilisant la mthode de la rgression linaire (moindres carrs), dterminer
la vitesse du sang dans le vaisseau,
6. Est-ce que la rgression utilise est bonne ?
7. Quelle est lerreur systmatique ralise ? Dterminer sa valeur.

 EXERCICE 27

Un diaphragme est un systme permettant la mesure de dbit massique dun


fluide circulant dans une conduite en mesurant la variation de pression entre lamont
et laval du systme. La relation entre le dbit et la diffrence de pression est la
suivante :
qm=K D2 P (3.14)
4

O qm est le dbit massique, P est lcart de pression entre lamont et laval du


diaphragme et D le diamtre du tube.
1. Si K = 1,0, P = 100,0 Pascal, D = 20,0 cm et = 1 kg/l. Calculer le dbit
massique du fluide en (kg/s)
2. Si les erreurs relatives possibles sur les mesures de P et de D sont de 1%,
donner une estimation de lerreur absolue possible dans le calcul de dbit
massique obtenue en 1.
3. Quelles sont les erreurs commises pendant cette exprience. Prciser se elles
sont alatoires ou systmatiques.
4. Durant une exprience ralise avec de leau (=1,0 kg/l), une conduite de 2 cm
de diamtre est utilise. Les valeurs de qm sont mesures pour diffrentes
valeurs de P. Les rsultats de cette expriences sont illustrs dans le tableau
suivant (Tableau 3.15) :

Tableau 3.15. Rsultats relatifs aux mesures de dbits

P (Pascal) qm (kg/s)
100 0,88
150 1,07
200 1,29
250 1,39
300 1,61

5. Etablir des quations permettant de dterminer les coefficients de la rgression


linaire (moindre carres)

6. En dduire la valeur de la constante K

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______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

4  CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS


_____________________________________

EXERCICE 1

Pour mesurer le dbit d'un liquide dans un tube, une turbine peut tre utilise.
Ce type de capteur est talonn dans un environnement de 20C et les
caractristiques vitesse de rotation/dbit liquide obtenus sont rsumes dans le
tableau suivant :

Table 4.1. Caractristiques du capteur 20C


Rotational speed (rd/s) 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Liquid flow (Kg/s) 0,00 0,30 0,60 0,90 1,20 1,50

1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce type de capteur,


2. Dterminer sa sensibilit 20C,
3. Le capteur est utilis pour mesurer le dbit d'un liquide 50C, lister les
diffrentes erreurs qui peuvent tre faites et prciser si elles sont
systmatiques ou alatoires,
4. L'exprience ralise 50C montre que les caractristiques de la turbine
changent comme suit:

Table 4.2 Caractristiques du capteur a 50C


Rotational speed(rd/s) 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Liquid flow (Kg/s) 0,1 0,35 0,64 0,85 1,1 1,6

Dterminer la sensibilit 50C

EXERCICE 2

Un capteur est talonn dans un environnement une temprature de 21C. Les


caractristiques dflection/charge sont illustres dans le tableau suivant:

Table 4.3. Caractristiques dflection/charge 21C


Charge (kg) 0 50 100 150 200
Dflection (mm) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0

Quand il est utilis 35C, ses caractristiques changent comme suit:


Table 4.4. Caractristiques deflection/charge 35C
Charge (kg) 0 50 100 150 200
Deflection (mm) 0.2 1.3 2.4 3.5 4.6

1. Dterminer la sensibilit du capteur 21C et 35C. Que remarquez-vous?


2. Calculer le dcalage zro et lcart de sensibilit 35C.

EXERCICE 3: CALCUL DEXACTITUDE

La sensibilit d'un thermomtre rsistance (sonde Pt100) dont la rsistance


vaut 100 0C est de l'ordre de 3,9. 10-1 /C, suppose sensiblement constante
avec la temprature (variation linaire de la rsistance avec la temprature).
Calculer la prcision sur la mesure de temprature si l'on mesure la rsistance
de la sonde avec une incertitude de 0,1% au voisinage de 100C.

 EXERCICE 4 :

On reprend l'exercice 19 du chapitre 3

1. On suppose que la seule erreur significative soit dans la valeur de V0, trouvez
le dcalage par rapport zro du voltmtre.
2. Calculer la sensibilit du systme de mesure.
3. Si la rsolution du voltmtre est de 0.1 mV, calculer la rsolution de
lensemble du systme de mesure de la temprature (en K)
4. Si ltendue de mesure (Range) du voltmtre est de 0.0 15.0 mV, trouvez le
domaine de mesure du systme de mesure de temprature.

 EXERCICE 5

1. Soit une rsistance destine la mesure de la temprature dont les


caractristiques telles que dfinies par le fabricant sont donnes par le tableau
suivant :
Tableau 4.5. Caractristiques de la rsistance
T[C] 0 25 50 75 100
R[] 100 110 120 130 140

2. Dterminer la sensibilit de cette rsistance. Utiliser pour cela la mthode des


moindres carrs (Rgression linaire)
3. On utilise un Ohm-mtre qui a une rsolution de 0.1 . Quelle est la
rsolution en temprature quon peut avoir avec lensemble Ohmmtre-

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

Rsistance?
4. On branche la rsistance dans le circuit suivant :

I = 0.1 mA

Figure 4.1. Montage ohmique

On mesure la tension au lieu de mesurer directement la rsistance. La


personne qui a effectu le branchement nest pas exprimente en soudure. Elle a
mis une grosse boule dtain lors de la soudure de la rsistance. On mesure alors
la tension aux bornes de la rsistance en fonction de la temprature, on trouve le
tableau suivant (le courant I tant constant et gal 0.1 mA) :

Tableau 4.6. Rsultats de l'exprience


T[C] 0 25 50 75 100
U[mV] 10.2 11.2 12.2 13.2 14.2

a. Dduire les valeurs des rsistances en fonction de la temprature.


b. Quel est leffet de la boule dtain sur ce capteur de temprature ?
c. Comment appelle-t-on ce phnomne ?
d. Comment classez-vous ce type derreurs (systmatique ou alatoire)?
Expliquez votre rponse.

EXERCICE 6

Dvelopper l'expression pour la rponse d'un capteur de temprature un


changement au niveau de la fonction Input, prsente dans la figure suivante:
T/T0

time
t0
Figure 4.2. Changement au niveau de la fonction Input dun capteur

EXERCICE 7

Utiliser l'quation suivante :

dT T d
= (4.1)
T C2
O
C2 = 1.44 10-2 m.K
= 0.63 m

Pour prparer un graphe d'erreur (dT/T) en fonction de la temprature T sur


un domaine allant de 1000 C a 4000 C pour un pyromtre optique si l'missivit
de la surface une erreur (d/) gale :

(a) 0.05 (b) 0.10 (c) 0.20 (d) 0.50

 EXERCICE 8

On considre un capteur de temprature de forme sphrique, de diamtre D, de


masse m et de chaleur massique Cp.
Ce capteur sert mesurer la temprature dun fluide. A linstant initial t0 = 0, la
temprature du fluide est T0 et celle du capteur est 0C
A t0 = 0, le capteur est immerg soudainement dans le fluide. Lchange de
chaleur entre le capteur et le fluide seffectue uniquement par convection.

1. Montrez quil sagit dun systme de premier ordre et que sa constante de


temps t est donne par :

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

m.Cp
= (4.2)
h.A

A tant la surface du capteur, h est le coefficient dchanges de chaleur par


convection.

2. On considre maintenant que la temprature du fluide suit la courbe


suivante:
T
T0

temps
Figure 4.3. Variation de la temprature en fonction du temps

4. On change maintenant de capteur. On considre que la mesure doit tre


effectue grce un thermocouple. On considre que la jonction de mesures
du thermocouple est constitue dune sphre dont les caractristiques sont
les suivantes:
D = 0.5 mm
= 8920 kg/m3
Cp = 394 J / kg K
= 23 W / m K

Quelle est la constante de temps du thermocouple lorsque la vitesse


dcoulement est de 1 m/s ? Commentez ce rsultat

 EXERCICE 9

Nous voulons mesurer grce un thermocouple la temprature dun four


toutes les 2 minutes, pendant 24 heures. La mesure doit seffectuer dune manire
automatique
1. Dcrivez les composants ainsi que les caractristiques requises pour le
systme de mesure.
2. La valeur mesure doit avoir une rsolution de 5 1/2 digits. Expliquez la
signification de ce nombre
 EXERCICE 10

On souhaite mesurer un dplacement angulaire avec une rsolution dau moins 1.


1. Quelles sont les diffrentes techniques utilises ?
2. Donnez les avantages et les inconvnients de chacune delles.
3. Prsentez les caractristiques mtrologiques de la chane de mesures dans
chaque cas.

EXERCICE 11

Un thermocouple de type K (Chromel-Alumel) est utilis pour la mesure de


temprature dans un four. La jonction de mesure est l'intrieur du four; la jonction
de rfrence a la temprature ambiante. La temprature ambiante est mesure par un
thermomtre mercure.
1. La valeur obtenue pour la temprature ambiante est (18.0 0.5)C. La lecture
du voltmtre donne 9.19 mV. Qu'elle est la valeur de la temprature du
four?
2. La rsolution du voltmtre est de 0.01 mV, est ce qu'il est intressant de
changer le thermomtre mercure par un deuxime ayant une rsolution de
0.1C ? Qu'elle est la rsolution du systme de mesure de la temprature du
four?
3. Calculer l'incertitude obtenue sur la temprature du four?

 EXERCICE 12

Le Tableau ci-dessous montre l'volution en fonction du temps t de la


temprature T indique par un thermomtre mercure au cours de son
refroidissement l'air ambiant de temprature Ts = 19C.

Tableau 4.7. Variation de la temprature en fonction du temps


T(C) 70 65 60 55 50 45 40 35
t (s) 0,0 13,0 26,5 44,5 62,0 85,0 114,0 154,0

1. Tracer la droite (T(t)-Ts)/(Ti-Ts)) en fonction du temps t sur un papier semi-


logarithmique, Ti tant la temprature initiale 70C.

On pose :
T( t ) Ts
= exp
t
A= (4.3)
Ti Ts

2. Calculer t la constante du temps du thermomtre partir de la pente de cette

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

droite
3. Calculer l'incertitude A en fonction de T, Ti et Ts, on prendra
Ti=Ts=T(t)=T
4. Proposer, en utilisant A et t, une mthode graphique pour dterminer .
5. Expliquer l'utilit de la constante de temps dans une mesure de temprature

 EXERCISE 13 : CONVERSION PAR VARIATION DE RESISTANCE

Le curseur d'un potentiomtre est li une membrane ou capsule de manire a


ce que la dformation de ce corps dpreuve entraine un dplacement du curseur.
Le potentiomtre de rsistance totale Rn est aliment par une f.e.m e. (Voir
figure 4.4)

Figure 4.4. Potentiomtre par variation de rsistance

1. Quelle est la grandeur physique pour laquelle ce capteur est spcifiquement


conu?
2. Quel est le signal lectrique fourni par ce capteur?
3. a. Donner l'expression de la tension Vm entre le curseur et l'une de ces
extrmits
b. S'il y a une proportionnalit entre:
- pression p mesurer et dformation du corps d'preuve
- dformation du corps d'preuve et dplacement x du curseur
- dplacement x du curseur et rsistance R(x)
Comment s'crit alors Vm?
4. L'amplitude du signal de sortie est de l'ordre du volt. Quel est l'avantage de
disposer d'un signal de sortie lev?
5. A votre avis quels sont les inconvnients de ce type de capteurs?
6. Proposer l'instrumentation associe a ce capteur
 EXERCISE 14 : CAPTEUR HYDROELECTRIQUE

Un dtecteur hydrolectrique est utilis pour la mesure des rayonnements


optiques. Le dtecteur hydrolectrique est un dtecteur thermique qui absorbe le
rayonnement incident et le transforme en chaleur. Il en rsulte une lvation de la
temprature de l'lment sensible du dtecteur. Cette variation de la temprature
entraine une modification des proprits du matriau.
Un dtecteur hydrolectrique est expos un flux de rayonnement incident de
puissance et de pulsation ; la temprature de celle-ci sera module avec la mme
pulsation, mais avec une amplitude fonction de la frquence. La diffrence de
temprature = T - Ta entre le dtecteur a la temprature T et le support thermique a
la temprature ambiante Ta, est dduite du bilan global des transferts d'nergies au
niveau du dtecteur. Celui-ci est traduit par l'quation suivante:

d
( t ) = C th + G T (4.4)
dt

Avec
Cth: capacit calorifique du dtecteur (J/K)
GT=1/Rth: conductivit thermique u systme (W/K)
: Puissance du flux de rayonnement incident (W)

1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur.


2. Donner le montage lectronique correspondant, en prcisant l'input et
l'output de ce capteur.
3. Montrer alors que la sensibilit de ce capteur est de la forme:
\
Ip
Ri=

(4.5)

4. S'agit-il d'un capteur de premier ou de deuxime ordre?


5. Donner l'expression de la temprature (t) suite a une excitation de
rayonnement (t) = 0 ejwt.
6. Donner alors l'expression de la sensibilite du dtecteur hydrolectrique

 EXERCISE 15 : MESURE DE NIVEAU PAR METHODE HYDROSTATIQUE

Un capteur de pression diffrentielle est place (fixe) la base d'un rservoir


(Figure 4.5) ou la pression P a pour valeur P = P0 + gh. P0 tant la pression au
sommet du reservoir, gale ou non, selon les cas, la pression atmosphrique. gh

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

est la pression hydrostatique due la hauteur h du liquide de densit , l'acclration


de la pesanteur tant g. Le capteur a pour corps d'preuve une membrane soumise
sur l'une de ses faces la pression P est sur l'autre face la pression P0. La
dformation de la membrane, convertie en signal lectrique, est rationnelle au niveau
h.

P0

Capteur de
Pression differentielle

Figure 4.5. Capteur de pression diffrentielle

1. Rappeler l'unit de la pression exprime dans le systme international.


2. La hauteur h mesurer n'est pas convertie directement en signal lectrique.
Donner la suite des conversions intermdiaires ralises avant d'aboutir au
signal lectrique.
3. Quelles sont les grandeurs d'influences susceptibles de fausser la mesure du
niveau h?

Le capteur de pression diffrentielle comme son nom l'indique est sensible a la


diffrence de pression P-P0 et la convertie en variation de capacit (Figure 4.6)

Membrane

P0 A1 A2 P

D0

0 d

Figure 4.6. Principe de fonctionnement du capteur de pression

Le capteur est constitu dun condensateur C, compos de deux armatures A1 et


A2 ayant la mme surface A. L'armature A2 est lie aux deux membranes de manire
a ce que leur dformation entraine un dplacement perpendiculairement son plan.
Soit d son dplacement par rapport a la position d'origine (Armature A1)

4. Donner l'expression de la capacit du condensateur form par les deux


armatures.
5. Quelle est la grandeur physique mesure? Quelle est la grandeur lectrique
fournie?
6. Expliquer brivement le principe de fonctionnement de ce capteur.
7 En supposant que le dplacement de l'armature A2 est proportionnel la
diffrence de pression P-P0 (d=K.(P-P0)), donner l'expression de C.
8. Comment peut-on utiliser ce dispositif exprimental pour la mesure de la
masse volumique ?

47
______________________________________

Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation


5  MESURE DE TEMPERATURES
______________________________
5.1. BILAME METALIQUE

EXERCICE 1

Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et le zinc


dpaisseurs respectives 5 mm et 1 mm. Dterminer le rayon de courbure de la bande
mtallique si elle subit une variation de temprature de :
a) 120 C b)230C c)-80C
Les proprits mcaniques et thermiques de lacier inoxydable et du zinc sont
les suivantes :
Acier inoxydable : E = 193 Gpa = 17.3 (10-6)/C
Zinc : E = 145 Gpa = 1.1 (10-6)/C

EXERCICE 2 : BAIN THERMOSTATE

Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et de lInvar


avec des paisseurs respectives de 4 mm et de 2 mm. Ce capteur est utilis dans un
thermostat pour contrler la temprature.
Les proprits thermomcaniques de lacier inoxydable et de linvar sont
comme suit :
Acier inoxydable : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C
Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C

1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur dans ce cas.


2. Lobjectif de cette exprience est de maintenir la temprature une valeur de
120C. Donner lexpression de lallongement de la barre en fonction de la
temprature.
Dterminer lallongement de chacune de deux barres cette temprature.
La longueur de la barre, suppose droite 10C, est de 22 cm.
3. Dterminer le rayon de courbure de la barre une temprature de 120C.

2 1
3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re h
2

rh re
= (5.1)
6 (1 2 ) (1 + rh ) T

O:
h2
rh = = le rapport des paisseurs
h1

48 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature

E2
re = = le rapport des modules dlasticit
E1

4. Dterminer la sensibilit de ce capteur 120C (Ecrire la relation prcdente


K
sous la forme: = ).
T
5. Si la plus petite valeur qui peut tre mesure par le capteur mesurant le rayon
de courbure est de 0.001 mm, dterminer la rsolution de la barre cette
temprature.
6. La longueur L(T) de la bilame mtallique la temprature T, est suppose
gale la moyenne des longueurs des deux barres utilises. Le bouton
contrlant le thermostat est plac une distance e en dessous de lextrmit de
la barre, suppose droite la temprature T0 (figure 5.1).

L0 at T0

Metal 1; 1

Metal 2; 2 Switch contact


e

Switch

Figure 5.1. Principe de fonctionnement d'une bilame mtallique

Dmontrer que pour maintenir la temprature du systme une valeur


constante T, le bouton poussoir doit tre plac une distance e telle que :

L(T )
e = (T ) 1 cos (5.2)
( T )

Calculer e pour T = 120C

7. Si les erreurs sur L(T) et (T) sont de 1% dterminer lerreur possible sur la
distance e.

49
 EXERCISE 3 : LAME DALARME

Le systme dalarme thermique est constitu :


- dune lame de longueur L = L0 = 20 cm T0 = 25 C
- dun circuit dalarme enclench par un bouton poussoir m.
Pour viter de travailler des tempratures leves on choisie une lame qui
prsente une dilatation partir dune certaine temprature donne et se dforme
suivant une courbure comme il est prsent en traits interrompu (voir Figure 5.2)
jusqu appuyer sur le bouton poussoir m qui fermera le circuit dalarme et donc on
aura un enclenchement de la sonnerie. La longueur de la lame varie donc en fonction
de la temprature : on la notera L(T).

Metal 1; 1
h1 T
h2
Metal 2; 2

Figure 5.2. Principe de fonctionnement dune bilame mtallique

Le problme est de dterminer lexpression de la distance e qui elle aussi


devient fonction de la temprature : on la notera e(T).
On se servira du modle quivalent; qui schmatise le cas o la lame touche le
bouton poussoir; pour dterminer la distance e(T)
A
Donnes : (T) : rayon de courbure de la lame, avec (T) : (T) =
(T T0 )
Avec A = constante (mC)
L(T) = (T)

L(T)
1. Montrer que e (T) = (T) 1 cos
(T)
2. Dterminer lincertitude absolue sur e(T)

5.2. RESISTANCE TEMPERATURE DETECTOR (PT100)


50 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature

EXERCICE 4

Un capteur RTD, fabriqu partir de la platine, subit une variation de


temprature. Le coefficient de rsistivit est 1 = 0.003902/C. 2 est suppos
ngligeable. Si la rsistance du capteur est de 100 0C, dterminer la valeur de la
rsistance aux tempratures suivantes :
a) -240 C b) -120C c) 90C d)260C e)600C f)900C

EXERCISE 5

Les relations entre rsistance lectrique et temprature, respectivement pour


des capteurs en nickel et platine, sont donnes par:

r() = R0 ( 1 + 5.4916 10-3 + 6.6666 10-6 2) (5.3)


R() = R0 ( 1 + 3.9080 10-3 - 5.8019 10-7 2) (5.4)

O est en degr Celsius et R0 = 100


1. Vous voulez mesurer une temprature avoisinant les 50 C, quel capteur
utiliseriez-vous?
2. Si la plus petite rsistance, qui peut tre mesure est de 0,1 , dterminer la
rsolution du capteur choisi 50 C.

 EXERCICE 6

On veut mesurer la stratification thermique dans un rservoir de stockage deau


chaude. Pour cela, on place 10 sondes pour la mesure de la temprature de type
PT100 espaces de 15 cm.
Pour une PT100, la caractristique telle que donne par le fabricant est la
suivante :
R = R 0 [1 + 0 ,00385 T ] (5.5)

R est la rsistance en Ohm


T est la temprature en C
R0 est la valeur de la rsistance 0C. Sa valeur est 100 Ohms

A un instant t, on mesure les tempratures dans les diffrentes couches du


ballon. On obtient le tableau suivant :

Tableau 5.1. Rsultats de mesure de temprature dans les diffrentes couches


Couche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Resistanc 107, 107,0 108,4 111,1 113,0 117,3 120,4 121,5 122,3 123,

51
e () 7 9 7 7 9 3 1 6 3 1
1. Chercher les valeurs de la temprature au niveau de chaque sonde
2. Tracer la courbe T = f(Z)

On remarque que la temprature reprsente une irrgularit au niveau de la


sonde N5. On procde alors son talonnage, et on obtient le tableau suivant

Tableau 5.2. Etalonnage de la sonde N5


T[C] 20 30 40 50 60
R () 106,15 110,25 114,30 118,35 122,45

3. Cherchez les caractristiques de cette sonde. Quest ce que vous pouvez en


dduire ?
4. Lors dun test, on doit chauffer et bien mlanger leau au ballon jusqu 60C.
Le mlange doit tre effectu jusqu ce que la diffrence entre la temprature
de la couche N1 et celle de la couche N10 soit infrieure 0.5C. Quelle doit
tre la rsolution de lohm mtre pour obtenir une telle prcision ?

T10
Z

T5

T1

Figure 5.3.Placement des capteurs dans le ballon

52 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature

5.3. THERMISTANCE

EXERCICE 7

Si = 4350 K et R0 = 3000 T0 = 298 K, dterminer la rsistance de la


thermistance pour les tempratures suivantes :

a) -80C b) -40C c) 0C d) 50C e) 75C f)150C

EXERCICE 8

La thermistance dcrite en exercice 7 (est connecte un circuit


potentiomtrique courant continu constant.
1. Si le courant est de 10 mA, prparer un graphe montrant la tension de sortie
V0 quand la temprature varie de -50C 300C.
2. Utiliser une thermistance ayant la mme valeur mais R0 = 110 25C.

 EXERCICE 9

Recommander un capteur entre le PT100 (1 = 0.003902/C, R0= 100 0C) et


la thermistance ( = 4350 K ; R0 = 3000 T0 = 298 K), pour tre utilis afin de
contrler le processus quand la temprature est :

a) 600C b) 400C c) 90C d) -100C e) -240C

EXERCICE 10

Pour une valeur T [K] de la temprature, la rsistance lectrique dune


thermistance est donne par :
1 1
R = R 0 exp (5.6)
T T0
O
R0 est la rsistance la temprature T0
est suppose constante dans le domaine de temprature utilis.

On donne :
R0 = 5000 T0 = 300 K
= 3000 K

1. Si la valeur de la rsistance mesure est : R = (1000 5) , calculez la


temprature correspondante T et son incertitude T.
53
2. En supposant que la plus petite rsistance quon peut mesurer avec le Pont
de Wheatstone utilis est de 10 , dterminez la rsolution T = 320K et
T = 600K de ce thermomtre thermistance. Commentez ces rsultats.

5.4. THERMOCOUPLES

EXERCICE 11

Un Voltmtre Digital (DVM) est utilis pour mesurer la tension de sortie V0


d'un thermocouple Cuivre-Constantan, comme montr dans la figure 5.5. Dterminer
la tension de sortie V Indiqu par le voltmtre DVM.

T 6=200C
Constantan
T5=100C

T 1=350C T2=0C

T4 T3

Copper
T 6=200C DVM T5=100C
T3 = T4 = 20C
Figure 5.5. Mesure de la tension issue dun thermocouple par un DVM

EXERCICE 12

Pour un thermocouple, quand la jonction froide est maintenue 0C, les


donnes d'talonnage sont donnes dans le tableau suivant :

Tableau 5.3. Donnes de mesure de temprature par un thermocouple


(C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
E(V) 0 397 798 1203 1611 2020 2436 2850 3266 3681 4095

1. Dans ce domaine la courbe d'talonnage est suppose tre une droite. Utiliser
la mthode des moindres carres pour dterminer l'quation E = f()
2. Pour E = 2020 V, dterminer l'erreur commise sur la temprature si la courbe
est utilise.
3. Ce thermocouple est utilis avec la jonction froide a s = 20C. Dterminer, en
utilisant le tableau convenable, la temprature si la f.e.m E = 2052 v.

EXERCICE 13
54 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature

Soit une enceinte qui est maintenir temprature constante Tu = 20C, au


milieu dun environnement T0 = 10C, par chauffage partir dune source
thermique temprature Ta. Pour mesurer ces tempratures, 3 thermocouples
Chromel-Constantin sont utiliss. Les jonctions de rfrences de ces thermocouples
sont places la temprature ambiante T0.
1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple,
2. Quels sont les autres instruments de mesure de temprature que vous
connaissez?
3. Un voltmtre digital est branch aux bornes du thermocouple mesurant la
temprature Tu; Quelle devrait tre la tension affiche par ce voltmtre?
4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 0.652 mV. Que remarquez-
vous? Interprter ce rsultat,
5. Le voltmtre branch au thermocouple mesurant Ta affiche une tension de
6.112 mV, Quelle est la temprature de la source thermique?

Source
thermique

Ta
Enceinte isotherme

Tu

Tr

T0

Figure 5.6 : Chauffage dune enceinte isotherme

EXERCICE 14

1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple


2. Quels sont les autres instruments de mesure de temprature que vous
connaissez?

55
3. Un millivoltmtre digital est branch aux bornes dun thermocouple
Alumel-Constantan dont la jonction chaude est place dans de leau en
bullition la pression atmosphrique et la jonction froide la temprature
ambiante (Tamb = 20C). Quelle doit tre la tension affiche par ce
millivoltmtre?
4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 2.3 mV. Que remarquez-vous?
Interprter ce rsultat

EXERCISE 15

Un thermocouple de type K (chromel-Alumel) est utilis pour mesurer la


temprature d'un four. La jonction de mesure est l'intrieur du four; la jonction de
rfrence est la temprature ambiante. La temprature ambiante est mesure en
utilisant un thermomtre mercure.
1. La valeur obtenue pour la temprature ambiante est (18.0 0.5)C. La mesure
partir du voltmtre donne 9.19 mV. Quelle est la valeur de la temprature du
four?
2. La rsolution du voltmtre est 0.01 mV, est ce que a un sens de changer le
thermomtre mercure par un deuxime ayant une rsolution de 0.1C ?
Qu'elle est la rsolution du systme de mesure la temprature du four?
3. Calculer l'incertitude obtenue sur la temprature du four.

 EXERCICE 16

On veut mesurer la stratification thermique dans un bassin solaire, rempli deau


trs sale. Pour cela, on place 5 thermocouples Fer/Constantan espacs de 20 cm en
profondeur. A un instant t, on mesure les forces lectromotrices (e) donnes par les 5
thermocouples ; on obtient les rsultats suivants :

Table 5.5. Tempratures mesures par les 5 thermocouples


NThermocouple 1 2 3 4 5
f.e.m. e (mV) 1,019 1,536 2,058 2,585 3,115

1. Chercher les valeurs des tempratures en utilisant la table du thermocouple


Fer/Constantan sachant que les soudures de rfrences de thermocouples
sont places la glace fondante
2. Quelle f.e.m (e) donnerait un thermocouple Fer/Constantan si sa soudure de
rfrence tait la temprature T1 = 30C et sa soudure de mesure
T2 = 60C.
3. En supposant que la courbe dtalonnage des thermocouples est une droite
dans ce domaine de temprature, utiliser la mthode de moindre carr pour
dterminer les caractristiques de cette droite.
4. Dterminer, 3 chiffres significatifs prts, lerreur commise sur la mesure de
temprature correspondante la f.e.m. e = 1,797 mV en faisant cette

56 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 5 : Mesures de Temprature

approximation.
5. Quelle doit tre la rsolution, un chiffre significatif prt, du voltmtre
utiliser si la rsolution voulue sur la mesure de temprature est de 3C ?
6. Ces thermocouples sont maintenant utiliss avec une soudure de rfrence
20C, dterminer, en utilisant la table, la nouvelle temprature de lun de ces
thermocouples si lindication de sa f.e.m. tait e = 2,567 mV.
7. On veut faire un thermocouple Fer/Mtal M. Dterminer la sensibilit de ce
thermocouple, sachant que celle du thermocouple M/Constantan est gale
25,29V/C

 EXERCICE 17

La distribution de la temprature d'une plaque chauffante rgule est mesure


par 6 thermocouples fer/constantan pour lesquels les soudures de mesures sont
colles diffrents points de la surface tudier. Les soudures de rfrence de ces
thermocouples sont places la temprature ambiante (25C). Les tensions de sorties
des diffrents thermocouples sont rsumes dans le tableau suivant:

Table 5.6. Rsultats de mesure par les cinq thermocouples


NThermocouple 1 2 3 4 5 6
Tension (mV) 3,828 3,991 4,154 3,991 3,773 3,882

1. En utilisant la table du thermocouple fer/constantan, dterminer les


tempratures correspondant aux diffrents thermocouples,
2. Calculer la temprature moyenne, l'cart type sur la mesure de la temprature
de la plaque chauffante et l'incertitude T a un chiffre significatif,
3. Exprimer correctement le rsultat de mesure de la temprature,
4. Pour une tension mesure de 5,350 mV, il n'existe pas une valeur entire de la
temprature indique sur la table, en tenant compte de l'incertitude
introduite par le systme de mesure (T = 3C), faut-il faire une interpolation
linaire? Justifier votre rponse.

5.5. PYROMETRES OPTIQUES

EXERCICE 18

La radiation totale partir d'un corps gris est donne par la relation suivante :

W (T) = (, T) W,B(T) (5.7)

Ou (, T) est l'missivit totale et W,B(T) est la radiation totale d'un corps noir
de mme surface et a la mme temprature.

57
En gnral, le pyromtre optique utilise une fraction du spectre d'mission
centre sur la longueur d'onde 0 avec une tendue . Un capteur photolectrique
converti cette radiation a un signal lectrique, Sel donne par:


0 +
2
S el = K( ) Sd ( ) W (T).d (5.8)

0
2

O K() est un facteur gomtrique et Sd () est l'missivit du capteur


photolectrique.
C1 1
1. En utilisant la loi de Planck : W , B = et en supposant que =
exp C 2 1
3

T
C C C
0 et 2 >> 1 montrer que : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp 2
T 0 0T
2. Si le pyromtre optique est talonn par rapport a un corps noir, montrer
que le signal lectrique Sel, correspond dans le cas d'un corps gris a une
temprature T donne par:

1
T= (5.9)
1 0
+ Ln( 0 )
TB C 2

O TB est la temprature du corps noir.


3. Si la plus petite temprature lu par le pyromtre optique est TB = 5 K,
calculer la rsolution du pyromtre pour un corps gris a T = 1273 K, quand
0 = 0.66 mm, (0) = 0.63 et C2 = 1.4388 104 m K
4. Si le pyromtre utilise deux longueurs d'onde 1 et 2 avec la mme largeur
spectrale et quand Sd(1) = Sd(2) K(1) = K(2) et (1) = (2)
a. Donner les signaux lectriques Sel.1 and Sel.2 correspondant respectivement
1 et 2
S el.1
b. Calculer le ratio r = et donner l'intrt principal de ce type de
S el.2
pyromtre optique.

58 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 6-Rvision : Questions de cours

6  REVISION : QUESTIONS DE COURS


___________________________________

EXERCICE 1

1. Rappeler les units de base constituant le systme MKSA (indiquer les


grandeurs physiques correspondantes).
2. Prciser le principe de fonctionnement dun transducteur dans un instrument
de mesure lectronique, donner un exemple.
3. Quelle est la diffrence entre les erreurs alatoires et les erreurs
systmatiques? Donner un exemple.
4. Quest ce que la mdiane dune population statistique ?

EXERCICE 2

1. Donnez une figure illustrant les diffrents composants d'un instrument


lectronique.
2. Quelle est la diffrence entre une PT100 et une Thermistance?
3. Expliquez la diffrence entre une caractristique statique et une caractristique
dynamique d'un instrument. Donnez quelques exemples.
4. Dfinissez un instrument de premier ordre.

EXERCICE 3

Capteur
Sortie
Mesurande
Grandeur dinfluence
Figure 6.1. Fonctionnement dun capteur

1. Quelle est la fonction ralise par ce capteur?


2. Qu'appelle-t-on mesurande?
3.
a. Que reprsente la grandeur d'influence?
b. Comment doit tre sa contribution au signal de sortie?
c. Peut-on utiliser un capteur pour mesurer une grandeur d'influence? si oui
donner un exemple

EXERCICE 4

Prciser si les erreurs suivantes sont systmatiques ou alatoires :


- Vieillissement de linstrument,
59
- Erreur sur la sensibilit de linstrument,
- Erreur de lectures,
- Dcalage du Zro,
- Signaux parasites autour du capteur,

EXERCICE 5

1. Donner une dfinition du circuit de conditionnement (dans un instrument


lectronique) et donner un exemple.
2. A quelles conditions peut-on appliquer la loi de probabilit de Gauss un
ensemble de N valeurs de mesure dune grandeur X ?
3. Montrez que dans la mthode des moindres carrs, les coefficients m et b
permettant de relier par une droite Yi = mxi + b des points disperss, ont pour
expression :

x y n xy
m= (6.1)
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= = (6.2)
n ( x )2 n x 2

EXERCICE 6

1. Dfinissez la fidlit et la justesse dun appareil de mesure. Expliquer la


diffrence entre ces deux paramtres
2. Qu'elle est la diffrence entre un transducteur actif et un transducteur passif?
Donner quelques exemples.
3. Dfinissez un systme d'ordre deux, donner un exemple.
4. Qu'elle est la diffrence entre un systme de mesure d'ordre un et un d'ordre
deux?

EXERCICE 7

1. Dfinissez la rsolution d'un instrument de mesure. Est-ce une caractristique


statique ou dynamique?
2. Quels sont les principes physiques utiliss pour la mesure de temprature?
3. Sur quels facteurs doit-on se baser pour choisir dune manire convenable un
capteur de temprature, illustrez par un exemple ?

60 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

7  PROBLEMES DE SYSNTHESE
______________________________

 PROBLEME 1

La communication entre le port dun infrarouge dun ordinateur et celui dune


imprimante est schmatise par la figure suivante:

Port infrarouge de lordinateur Port infrarouge de lordinateur


(Montage emetteur) (Montage rcepteur)

Figure 7.1. Schma de communication entre le port dun infrarouge dun ordinateur et celui dune
imprimante

Un tel systme dmission-rception est constitu de:


- un circuit metteur : composer essentiellement dun phototransistor
- un circuit rcepteur : composer dune photodiode D et une rsistance R.

La photodiode se comporte comme un gnrateur de photo-courant I = Sd o


Sd est la sensibilit propre de la photodiode exprime en A /W et est le flux
reu.
Donnes : R = 70 ; rd = 15 1010 ; Cd =5 10-9F (avec rd est rsistance interne de
la photodiode, Cd correspond la capacit interne de la photodiode).

Partie 1. Etude lectrique


1. a. Quelle est la grandeur physique mesure par le capteur optique ?
b. Quelle est la grandeur lectrique fournie par le capteur?
c. Quel est le type du capteur utilis? Justifier.
2. Donner le schma lectrique quivalent du circuit rcepteur (ne pas
reprsenter la capacit Cp des effets parasites).
61
3. Pour un flux incident :
a. Etablir lquation diffrentielle du systme (photodiode rsistance). Dduire
lordre du systme.
b. dterminer la constante du temps (tenir compte des approximations).
4. Pour un flux sinusodal F(t)=Fm cos (t) la forme de la tension aux bornes de
la rsistance est V(t) = Vm cos(t+f).
Etablir les expressions de Vm et f. Tracer les diagrammes de rponse en
frquence.

Partie 2. Etude Statistique

Lors de lenvoie dune squence de 8 bits tous 1 (11111111) de lordinateur


vers limprimante, on mesure le courant circulant dans la rsistance R correspondant
chaque bit.
Les rsultats sont rsums dans le tableau suivant :

Tableau 7.1. Rsultats de mesure de courant


I(mA) 59.98 59.98 60.02 60.00 60.04 60.00 59.98 60.00

1. Ranger les valeurs dans 3 classes et calculer les frquences relatives de


chacune.
2. Calculer la valeur moyenne du photo-courant et de son cart-type. En
dduire une meilleure estimation de la vraie valeur du photo-courant et de
lerreur. Mettre le rsultat sous la forme ( I = I I ).
3. En supposant que la sensibilit Sd est constante et gale 0.3 A /W.
Estimer le flux reu par la photodiode et son erreur : Mettre le rsultat sous
la forme = .

62 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

PROBLEME 2

Deux rservoirs communicants sont remplis avec un liquide. Le premier est


soumis une pression P1 et le deuxime subit une pression P2 (Voir Figure 7.2)
1. Dmontrer que la diffrence de niveau de liquide (2 h) est relie la
diffrence de pression. Donner l'expression de P comme une fonction de h.

P2
P1
2 h = h 2 - h 1

h2
h1

Figure 7.2. Rsevoirs communicants

2. Dans chaque rservoir, on immerge des capteurs capacitifs sous forme de


cylindres plats co-centriques. La longueur du capteur est L (Figure 7.3).

Liquid level L

Figure 7.3. Mesure de niveu L

Aux conditions initiales P1 = P2 = Patm et h1 = h2 = h0 = L/2. Dans ces


conditions, les deux capteurs ont les capacits :

63
2 0 r h 0 2 0 (L h 0 )
C1 = C 2 = + (7.1)

Ln
a
Ln
b
b a

h0 : est le niveau du liquide dans le rservoir aux conditions initiales (h0 = L/2),
0 : la permittivit de la surface libre entre les deux plaques capacitives,
r : la permittivit relative du liquide,
a, b : respectivement les rayons des cylindres intrieur et extrieur.

Ainsi, une pression P1 est applique sur le rservoir 1. Les niveaux des
liquides deviennent :
h1 = h0 - h dans le rservoir 1
et h2 = h0+ h dans le rservoir 2
Dmontrer que (C1-C2) est proportionnel (h2 - h1)

3. Les deux capacits sont connectes aux bornes d'un Pont Sauty comme
montre dans la figure suivante:
C

C1
R

Vm es

R
C2

D
Figure 7.4. Montage Pont Sauty

a. Dmontrer que Vm est gale Zro aux conditions initiales (le pont est
quilibre).
b. Dmontrer que lorsque P1 est diffrent de P2, Vm est proportionnelle (C1-
C2) et par la suite (h2-h1); Donner la relation entre Vm et (h2-h1)
4. Est ce que ce systme peut tre utilis pour mesurer la diffrence de pression
(P1-P2) entre les deux rservoirs? Donner une relation entre (P1-P2) et Vm.
5. Les deux capacits ont une longueur L = 1 m, la permittivit relative du
liquide est r = 4. L'alimentation en puissance du pont est s = 6 Volts.
6. Si le Voltmtre mesurant la tension de dsquilibre du pont Vm ait une
rsolution de 1 mV, quelle peut tre la rsolution du dplacement de liquide
(h2-h1)?

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

PROBLEME 3 : PHOTODIODE

On utilise une photodiode comme capteur de mesure de flux lumineux. La


diode se comporte comme un gnrateur de courant i = Sd. o est le flux
lumineux incident mesurer et Sd la sensibilit propre de la diode en A/W
(indpendante de la frquence de ). En fait, la grandeur lectrique de sortie du
montage est la tension v aux bornes de la rsistance Rm (voir figure 7.5.a) la place
du courant i. Le schma lectrique quivalent du montage peut tre reprsent par
celui de la figure 7.5.b, o C est la capacit de la jonction de la diode polarise en
inverse.
1. Quels sont les signaux dentre m et de sortie S de ce capteur de mesure du
flux lumineux ?
2. Dmontrer, partir de lquation du circuit lectrique quivalent
(figure 7.5.b), que lexpression de lamplitude I1 du courant lectrique peut
scrire :

V1
I 1 = j C V1 e j + e j (7.2)
Rm

jt
On donne le flux incident modul ( t ) = 1 e ; le courant
jt j (t + )
i( t ) = I1 1 e ; I1 = Sd.1 et la tension de sortie V( t ) = V1 e .
3. En supposant le systme de premier ordre de signal de sortie S et dentre m,
de la forme :
dS
A + B S = m , donner la frquence de coupure du circuit fc = (B/2 A).
dt
R S d 1
4. Montrer que V1 = m et = -Arctg (f/fc).
1 + (f / fc)

5. Calculer la sensibilit de cette photodiode s(f) et sa constante de temps


= 1/ (2 fc).


iR
iC
i(t)
Rm v(t)
Rm v C

Figure a Figure b

65
Figures 7.5. Schmas de la photodiode
PROBLEME 4

Partie 1: Mesure de Niveau

Un capteur capacitif de forme cylindrique est utilis pour mesurer le niveau


d'un liquide dans un rservoir. Ce condensateur est constitu de deux cylindres
concentriques spars par de lair. Le cylindre intrieur a un diamtre d1 et le
cylindre extrieur un diamtre d2 (voir la figure 7.6). La capacit de ce condensateur
dpend du fluide qui se trouve dans le rservoir (1 est la permittivit relative de ce
liquide). Si le rservoir est partiellement rempli par ce liquide, la valeur de la capacit
sera intermdiaire entre celle dun condensateur dont le dilectrique est lair, et celle
dun condensateur dont le dilectrique est le liquide. La mesure de la valeur de la
capacit nous permettra de dduire le niveau du liquide dans le rservoir.

Mesure de C
d1

d2

Figure 7.6. Principe de mesure de la capacit

La capacit C mesure dpend de la permittivit relative du liquide 1. Le niveau du


liquide est indiqu par :
d2
Ln C
d1
L= (7.3)
2 0 1

0 est la constante dilectrique du vide (8,85 10-12 As V-1 m-1)


d2 = 2,5 cm
d1 = 1 cm

1.1. Quels sont les signaux d'entre et de sortie de la sonde?


1.2. Dterminez l'expression de la sensibilit du capteur,
1.3. Le capteur est-il linaire? Justifiez votre rponse.

Un calibrage statique de la sonde donne les rsultats suivants (voir le tableau


7.2) :
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

Tableau 7.2. Calibration statique du capteur de niveau


Capacit C (pF) 25 30 35 40 45 50 55 60
Niveau du liquide 34 41,2 47,5 54,5 61,7 68,1 75,1 81,7
(cm)

1.4. Tracez la courbe C = f(L)


1.5. Dterminez, en utilisant la mthode des moindres carrs, la permittivit
relative du liquide 1.
1.6. En considrant les erreurs relatives :
- sur les diamtres d1 et d2 = 2%,
- sur la capacit = 5% et
- sur la permittivit relative du liquide 1 = 3%,
Dterminez l'erreur sur le niveau du liquide L, si le niveau de liquide est
de 68 cm.

Partie 2 : Mesure de temprature

Un thermocouple chromel-Alumel est utilis pour mesurer la temprature d'un


liquide. Sa jonction de rfrence est place la temprature ambiante. Une PT100
faite en Platine est place prs de la jonction de rfrence (voir figure 7.7).

(1) (1) Thermocouple Chromel Alumel


(2) (2) PT100
(3) La jonction froide du thermocouple
(3)

Figure 7.7. Principe de mesure avec le thermocouple

2.1. Expliquez pourquoi la platine est le matriau le plus utilis dans la


fabrication des capteurs rsistifs,
2.2. Le coefficient de rsistivit du capteur PT 100 est = 0.4 C-1, R(0C) = 100
. Pendant l'exprience, la rsistance est mesure par un pont de
Wheatstone (WB). Si le WB indique 200 dduisez la temprature
mesure par le capteur en tenant compte du phnomne dauto-chauffage.
2.3. Si la plus petite valeur qui peut tre mesure par le WB est 0.5 calculez la
rsolution du capteur PT100 50C.
2.4. La tension indique par le thermocouple est 3.456 mV. Dterminez la
67
temprature du liquide.
PROBLEME 5 : MESURE DHUMIDITE

Un transducteur est compos dun capteur rsistif dhumidit HOS201 dont


la rsistance est R, install en parallle avec une rsistance R (voir figure 7.8).
La valeur de la rsistance du capteur dhumidit HOS 201 a pour quation
(pour h 50%) :
R =A. e- B X h (7.3)
Avec :
A = 6,92 1012 uSI,
B = 21
h : lhumidit relative (%)
La valeur de la rsistance R est gale : R = 1 M.

R
HOS 201

R
Figure 7.8 : Schma du capteur d'humidit

Remarque : 50 % d'humidit correspond h = 0,50.

1. En quelles units doit on exprimer A ?


2. Quelle est l'expression de la rsistance R1, obtenue par la mise en parallle
de la rsistance R' et du capteur d'humidit HOS 201 ?
3. La rsistance R1 est maintenant mise dans un Pont de Wheatstone (Voir
Figure 7.9). Les rsistances R2 et R4 sont gales et valent 10 K.

R1 R3
S
E A B

R2 R4

Figure 7.9 : Mise en pont de la rsistance R1

Quelle est l'expression de la tension entre A et B, note S, en fonction de R1 ,

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

R2 , R3 , R4 et E ? Dmontrer quon peut la mettre sous la forme :

R2 R4
S=E( - )
R1 + R2 R3 + R4

4. Quelle est la condition d'quilibre de ce pont en fonction des quatre


rsistances ?
5. Quelle est la rsistance du capteur, note R50 50 % d'humidit ?
6. En dduire la valeur de la rsistance R 3 sachant que le pont est
l'quilibre pour cette condition.
7. Quelle est l'expression de la tension S (S0, S10 et S50), pour les diffrentes
valeurs de la rsistance du capteur R0, R10 et R50 et E ? R0, R10 et R50 tant les
valeurs de la rsistance du capteur R une humidit respective de 0%, 10%
et 50%.
8. Pour diffrentes valeurs de lhumidit relative h, on a relev la tension de
dsquilibre du pont S ainsi que la valeur de la rsistance R1. (Voir tableau
7.3). Utilisez une rgression linaire par la mthode des moindres carrs
pour dduire la valeur de E. Expliciter votre dmarche.

Tableau 7.3 : Variation de la rsistance R1 et de la tension S en fonction de lhumidit

h (%) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1


)
R1 (k 1000 999,4 99,9 95,8 25,9 5,2
S (mV) -0,199 -0,198 -0,175 1,422 104,97 2497,8

69
PROBLEME 6 : MESURE DE DEBIT

Pour dterminer le dbit volumique Q (en m3/s) dun fluide dans une conduite
on cre un changement de section le long de la conduite, en passant dune section A1
une section A2 (Voir Figure 7.10). En mesurant la pression p1 en amont et p2 en
aval, on peut dduire le dbit Q par la relation suivante (dduite de lquation de
Bernoulli) :

2 p1 p 2
Q = V1 A 1 =
A2 (7.4)
A
2
1 2
A1
(p1-p2) : pression diffrentielle, en Pascal
A1 : Surface de la premire section en m2
A2 : Surface de la deuxime section en m2
: masse volumique du fluide en kg/m3
Q : Dbit volumique en m3/s

section de
surface A1 section de
Fluide de masse surface A2
volumique

Figure 7.10 : Systme de mesure pour le dbit

Pendant une sance de travaux pratiques, des tudiants ont voulu vrifier
lquation (7.4). Pour ce faire, ils ont mont un dispositif exprimental similaire
celui de la figure 7.10. Ils ont utilis deux tubes de section circulaires de diamtres
respectifs d1 = 20 cm et d2 = 18 cm. Comme fluide, ils ont utilis de leau de masse
volumique 1000 kg/m3. Deux anmomtres ont t mis en place pour mesurer les
pressions p1 et p2. Ils ont install galement un dbitmtre en aval de la section
prsente sur la figure 7.10 pour raliser une mesure directe du dbit Q en m3/h.
Grce une pompe frquence variable , ils ont pu raliser des variations de dbit
de 0 1 m3/h. Les rsultats de cette exprience sont illustrs dans le tableau
suivant (tableau 7.4):

Tableau 7.4 : Rsultats de lexprience de mesure de dbits


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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

p1 (bar) p2 (bar) Q (m3/h)


2,24 2,11 796,54
2,64 2,45 962,97
3,03 2,78 1104,60
3,32 3,03 1189,69
3,66 3,21 1481,98
3,87 3,36 1577,68
4,02 3,42 1711,24
4,14 3,52 1739,53

1. Etablir, sur un papier millimtr, le graphique Q = f p1 p2 ; ( )


Que remarquez-vous ?
( )
2. On peut exprimer lquation Q = f p1 p2 par une relation de type:
y = m x + b,

Dmontrer par la mthode des moindres carrs (rgression linaire),


que les paramtres m et b peuvent tre exprims par :

x y n xy
m=
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2

3. On appelle 2 le coefficient de corrlation, donn par :

2 = 1
[ ]
n 1 y 2 m[xy]
n2 y2 [ ] (7.5)

[ ]
avec : y = y
2 2

( y)
2
et [x.y] = xy
( x )( y )
n n

Quelle est la signification de ce paramtre ?

4. Dterminer lquation de la courbe ainsi obtenue. Compte tenu du dispositif


exprimental utilis, lquation 7.4 est elle vrifie ?
5. Pendant la premire mesure (voir tableau 7.4), les tudiants ont fait une
erreur de 1% sur la mesure des pressions p1 et p2. Quelle est lerreur
effectue sur la mesure du dbit Q ? Que pensez-vous de cette mesure ?

71
6. a. Dfinissez la rsolution dun systme de mesure.
b. Si la rsolution des capteurs de pression durant la dernire mesure (tableau
7.4) est de 0,01 bars, quelle serait celle du capteur de dbit ? Commentez le
rsultat.

PROBLEME 7 : MESURE DE FORCE

Considrons l'exemple d'une poutre console qui est soumise une force F
applique son extrmit. La poutre console (ayant la forme dune lame
paralllpipdique) a une longueur L, et une section transversale rectangulaire. Sa
largeur est W et sa hauteur est h. La force F est applique lextrmit de la poutre
console, conformment ce qui est montr sur la figure 7.11.

F
h h
W
L

Figure 7.11. Vue schmatique de la poutre console

Lorsque la force F est applique, un dplacement du bord libre de la poutre


console se produit (voir la figure 7.12). La valeur de ce dplacement est donne par
lexpression :
L3 4 L3
y= F = F (7.6)
3 E I E W h3
O:
E: Le module d YOUNG
W h3
I : Le moment dinertie donn par lexpression suivante : I =
12
W et h : respectivement la largeur et la hauteur de la section de la poutre

Utilisation dun LVDT pour la mesure du dplacement de lextrmit du


bras:
Le dplacement de lextrmit libre de la poutre console va tre mesure l'aide
d'un LVDT (figures 7.13 et 7.14)


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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Chapitre 7 : Problmes de Rvision

Figure 7.12. Dplacement du bord libre de la Figure 7.13. Connexion de lextrmit de la


poutre console poutre console au LVDT.

La caractristique du LVDT a t mesure au laboratoire. Les donnes suivantes


ont t trouves pour une tension d'entre de 3 Volts dans le primaire du LVDT et
une frquence de 50 Hz.

Tableau 7.5. Rsultats des mesures avec le LVDT

d [mm] 0 10 20 30 40
V [mV] 0 240 520 730 1020

O
d est le dplacement du noyau en fer doux du LVDT en [mm]
V est la tension aux bornes du secondaire du LVDT

1. Calculer la sensibilit du LVDT


2. Trouver l'expression reliant la force F (applique lextrmit de la poutre)
la tension la sortie du secondaire du LVDT.
3. En dduire l'expression de la sensibilit de ce systme de mesure de force.
Calculer sa valeur.
4. Nous considrons que la tension de sortie est mesure l'aide d'un voltmtre
numrique. La rsolution du voltmtre est de 1 mV, quelle est la valeur de la
rsolution pour la mesure de la force?
5. Une force F1 a t applique. La tension de sortie dans le secondaire a t
mesure, sa valeur est 820 mV 1% . La tension applique au primaire du
LVDT est : 3V 0.5% . Calculer F1 et l'incertitude sur cette valeur. On donne :
L = 1m, W = 5 cm, h = 5 mm, E = 1.1 1011 Pa

73
PROBLEME 8 : REGULATION DE TEMPERATURE AVEC UNE BILAME METALLIQUE

Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et du cuivre.


La longueur de la lame, suppose droite T0 = 10C, est de l0 = 22 cm. Ce capteur est
utilis dans un thermostat pour contrler la temprature. Lobjectif de cette
exprience est de maintenir la temprature une valeur de 120C.
Les coefficients de dilatation des deux barres sont les suivantes :
Acier inoxydable : 1 = 17.3 (10-6)/C
Cuivre : 2 = 1.1 (10-6)/C

1. Donner lexpression de lallongement dune barre mtallique, de coefficient


de dilatation , en fonction de la temprature T. On supposera que sa
longueur une temprature de rfrence T0 est l0.
2. Dterminer lallongement de chacune de deux barres (acier et cuivre) la
temprature T1 = 120C.
3. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur (bilame mtalliques).
4. Le rayon de courbure de la bilame mtallique est donn par lquation
suivante :
K
= (7.7)
T

O T = T-T0 en C et est le rayon de courbure en m. K est une constante qui


dpend des proprits thermo-physiques des lames en (m C).
Ltalonnage de ce capteur a permis dobtenir les rsultats suivants :

Tableau 7.6.Rsultats de ltalonnage de la bilame mtallique


T (C) 15 20 25 30 35 45
(m) 0,95 0,49 0,35 0,23 0,18 0,15

En utilisant la mthode de la rgression linaire (moindres carres)


dterminer la valeur de K. On pourra faire un changement de variable pour
linariser lquation 7.7. Dmontrer que cette relation est vraie.

5. Dfinir la sensibilit dun instrument et dterminer sa valeur pour le capteur


T1. Est ce que le capteur peut tre considr comme linaire ?
6. Si la tolrance du capteur mesurant le rayon de courbure est de 1 mm,
dterminer la rsolution de la barre la temprature T1 = 120 C.
7. La longueur L(T) de la bilame mtallique la temprature T, est suppose
gale la moyenne des longueurs des deux barres utilises. Le bouton
contrlant le thermostat est plac une distance e en dessous de lextrmit
de la barre, suppose droite la temprature T0 (figure 7.14).

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

Metal 1; 1
h1 T
h2
Metal 2; 2 e

Figure 7.14. Principe d'utilisation de la bilame mtallique

8. Dmontrer que pour maintenir la temprature du systme une valeur


constante T, le bouton poussoir doit tre plac une distance e telle que :

L(T)
e (T) = (T) 1 cos (7.8)
(T)

Calculer e pour T1 = 120C

9. Si les erreurs sur L(T) et (T) sont de 1% dterminer lerreur possible sur la
distance e.

PROBLEME 9 : MESURE DE TEMPERATURE

NB : Le problme contient une description dune exprience puis deux parties


compltement indpendantes.

Dans une centrale thermique, la vapeur est refroidie avec de leau de mer
(sans condensation) par lutilisation dun changeur contre-courant. Leau de mer
entre par le haut de lchangeur (Inlet) et sort par le bas (Outlet). La vapeur circule en
contre-courant dans un tube horizontal (figure 7.15)

Lchangeur de temprature est instrument par 4 capteurs de temprature :


- Deux thermocouples (Chromel/Constantin) pour mesurer les tempratures
dentre Tin.W et Tout.W de leau de mer.
- Une thermistance (R1) pour mesurer la temprature dentre de la vapeur Tin.v,. Les
caractristiques de cette thermistance sont: = 2800 K et R01 = 2500 T = 25C
- Un capteur de temprature Rsistance fait en platine (R2) pour mesurer la
temprature de sortie de la vapeur Tout.v. Nous supposerons que le coefficient de
rsistivit pour la temprature est 1=0.4/C et que 2 est ngligeable. La valeur de
la rsistance 0C est R02 = 100.

75
Sea Water
Inlet Thermocouple 1

Tin.w Mercury
in glass thermometer

Inlet Vapour Outlet

T in.v Toutv

Thermocouple 2
Mercury RTD
Thermistor 1 in glass thermometer
Outlet T out.w
Reference Junction of the thermocouple

Figure 7.15. Echangeur de chaleur pour le refroidissement de la vapeur

Partie 1. Etude des capteurs de temprature

Les tempratures des jonctions froides des thermocouples (RJT1 and RJT2) sont
mesures par deux thermomtres mercure. Les f.e.m fournies par les capteurs sont
mesures par deux voltmtres digitaux (figure 7.15).

1.1. Dans des conditions stationnaires, les valeurs moyennes des paramtres
mesurs au niveau de la sortie deau de mer (thermocouple 2) sont les
suivants : Emf1 = 0.163 mV, RJT1 = 17.3C. Calculer la valeur moyenne de
la temprature mesure par ce thermocouple.
1.2. La temprature dentre de leau est mesure dans des conditions
stationnaires chaque 30 minutes pour une priode de 3 heures. Les
valeurs correspondantes sont les suivantes : 30.24, 30.75, 30.87, 30.24, 30.58
and 31C. Calculer la valeur moyenne et lerreur ralise.
1.3. Quelles sont les erreurs ralises durant lexprience ? Prciser si elles sont
systmatiques ou alatoires.

Partie 2. Traitement statistiques des rsultats exprimentaux

En ce qui concerne la mesure des tempratures de la vapeur, les rsistances de


la thermistance et de la RTD sont dtermines par un Pont de Wheatstone toutes les
30 minutes dans des conditions stationnaires. Les rsultats exprimentaux sont
illustrs dans le tableau 7.7.

Tableau 7.7: Rsultats exprimentaux correspondant aux mesures de la temprature

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

t (min) )
R1 ( )
R2 (
0 200 235
30 210 238
60 220 236
90 215 241
120 205 232
150 214 231
180 220 238

2.1. Calculer les valeurs correspondant de la temprature et la valeur moyenne


2.2. Calculer lerreur T correspondant la premire mesure (Thermistance et
RTD)
2.3. Si la rsistance la plus faible qui peut tre mesure par le pont est de 10 ,
dterminer la rsolution des deux capteurs T = 110C.
2.4. Quel est le capteur le plus adquat pour ces mesures le RTD ou la
thermistance ?

PROBLEME 10 : ETUDE DE LECOULEMENT DUN FILM LIQUIDE AUTOUR DUN


CYLINDRE

Afin d'tudier le transfert de chaleur dans un film liquide s'coulant autour


d'un tube horizontal lisse, l'exprience suivante a t ralise: Un tube lisse avec un
diamtre intrieur de dint = 20 mm et un diamtre extrieur dext = 22 mm est plac
horizontalement. Un flux de chaleur q = 100 W/m est gnr l'intrieur du tube et
transfr l'extrieur du tube. Le film liquide est ruissel en haut du tube et s'coule
autour du tube sans interruption (figure 7.16). On considre que la temprature de
film est uniforme et elle est prise sa valeur moyenne:

Thaut + Tbas
Tf = (7.9)
2

Deux Thermistances (symbole sur la figure 7.16) sont utiliss pour mesurer les
tempratures Thaut et Tbas . Les caractristiques de ces thermistances sont :
R0 = 5000 300 K
= 3000 /K

La distribution de temprature sur les parois du tube est dtermine en utilisant


six thermocouples chromelAlumel pour lesquels les jonctions de rfrence sont
places la surface aux positions angulaires 0, 30, 60, 90, 150 et 180 (les angles
sont pris par rapport a la position verticale). Le symbole est utilis pour
lemplacement des thermocouples sur les parois du tube.

Partie 1 : Etude des Thermistances


77
Dans cette partie du problme une attention particulire est porte la mesure de
la temprature avec les thermistances.
1.1. Donner lexpression de la Rsistance de la thermistance comme fonction de la
temprature
1.2. Les valeurs des rsistances donnes par les thermistances sont :
RHaut = (1000 5) et RBas = (1000 5)
Dduire les tempratures du film liquide en haut et en bas du tube.
1.3. Calculer les erreurs correspondantes.
1.4. Calculer la temprature moyenne du film Tf.

Thermistance = 0
en haut du
tube
= 30

= 60

Elment = 90
chauffant

= 120

= 150
Thermistance
en bas du tube

= 180

Figure 7.16. Distribution des capteurs autour du tube horizontal

Partie 2 : Mesure de la Temprature avec des thermocouples

Les tensions dlivres par les thermocouples placs autour du tube (figure
7.16) sont rsumes dans le tableau 7.8.

La jonction froide du thermocouple plac 90 est plac la temprature


ambiante (Tamb=24C), par ailleurs les jonctions froides de autres thermocouples sont
places 0C
2.1. En utilisant le tableau du thermocouple Chromel-Alumel, dterminer les
tempratures correspondantes aux diffrents thermocouples.

Tableau 7.8. Valeurs de la temprature autour du tube

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

tension [mV]
0 3.681
30 3.734
60 3.764
90 2.845
120 3.847
150 3.905
180 3.93

2.2. Le coefficient de transfert de chaleur local est dtermine par l'quation


suivante:

R int 1
h = q x x (7.10)
R ext (T Tf )
O:
T : est la temprature correspondant la position ,
Tf : la temprature moyenne du film,
Etablir le tableau correspondant aux couples (, h)
2.3. Calculer l'erreur absolue h pour la position = 90 quand les erreurs
relatives correspondantes de la temprature T et le flux de chaleur q
sont de 0.1%. Tf est suppose constante.
2.4. Les rsultats exprimentaux montrent que la variation du coefficient local
de transfert de chaleur h en fonction de la position angulaire peut tre
exprime par:
h = A eB. (7.11)

En utilisant la mthode des moindres carres dites si cette quation est


acceptable ou pas ? Dterminer les paramtres A et B.

PROBLEME 11 :
MESURE DE DEPOT DE TARTRE SUR UN CYLINDRE HORZONTAL

Lors de lcoulement des fluides dans les changeurs thermiques (un film
liquide ruisselant sur un faisceau de tubes par exemple) des couches de tartre
peuvent se dposer sur la surface externe dchange, provoquant la chute des
performances thermiques des changeurs.
Plusieurs mthodes (directe et indirecte) peuvent tre utilises pour dterminer
lpaisseur de la couche du tartre (Figure 7.17). Ceci est ralis en vue de dterminer
quel moment prcis il faut procder un nettoyage acide de lchangeur.

Couche de Tartre
79
Fluide Froid

Fluide Chaud
Figure 7.17 : Mesure de lpaisseur dune couche de Tartre sur les tubes dun changeur
(a) Mesure directe, (b) Mesure Indirecte

Partie 1 : Mesure directe de lpaisseur dun film de tartre sur des tubes

Dans le cas dune mesure directe (Figure 7.17.a), un capteur convertit lpaisseur mesure
en un signal lectrique (tension U en mV).
Pour talonner le capteur, on couvre le tube avec des feuilles mtalliques dpaisseur
connues et on mesure laide du capteur la tension dlivre. Les rsultats de ces mesures
sont illustrs dans le tableau 7.9.

1.1. Quels sont les signaux d'entre et de sortie de la sonde ?


1.2. En utilisant la mthode de la rgression linaire (moindres carres), peut-on
exprimer la relation Tension (U)-Epaisseur (x) par une expression de la forme
U=Kx?
1.3. Dterminer alors la valeur de K, en prcisant son unit.
1.4. Comment appelle-t-on ce paramtre K ?
1.5. Quel est lordre de ce capteur alors?
1.6. Aprs une priode de 1500 heures de fonctionnement de lchangeur, nous
avons utilis les deux mthodes (directe et indirecte) pour mesurer
lpaisseur de la couche de tartre dpose. Le capteur lectronique dlivre
une tension de 3,76 mV. Quelle est alors lpaisseur correspondante ?

Tableau 7.9: Etalonnage du capteur dpaisseur

Epaisseur de la feuille en mm 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2


Tension dlivre par le capteur en mV 0 2,48 4,89 7,62 10,32 12,46 14,98

Partie 2 : Mesure Indirecte de lpaisseur du tartre

80 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

Une deuxime mthode, qualifie dindirecte, peut tre utilise (Figure 7.17.b).
Il sagit de mesurer les tempratures de part et dautre de la surface dchange,
ensuite dterminer le coefficient global de transfert de chaleur U par la relation
suivante:
Q= U A T (7.12)

O Q est le flux de chaleur transfr via la surface dchange A. Pour cette


exprience, le flux de chaleur a t fix Q=10000 W/m2 et la surface des tubes
A=10 m2.
T: Lcart entre la temprature du fluide chaud Tc ( lintrieur des tubes) et froid Tf
( lextrieur des tubes)
T = Tc Tf (7.13)

Par ailleurs, le coefficient U dpend de lpaisseur x du tartre par la relation


suivante:
1
U= (7.14)
1 1 1 1 R0
+ ( R0 + x ) + + Ln
h0 Ri hi kw ks Ri

O:
Paramtres Signification Unit Valeur
R0 Rayon extrieur des tubes de lchangeur m 0,0287
Ri Rayon intrieur des tubes de lchangeur m 0,028
hi Coefficient intrieur de transfert de chaleur W/m2.C 5000
ho Coefficient extrieur de transfert de chaleur W/m2.C 4202
kw Conductivit thermique du matriau du W/m.C 100
tube
ks Conductivit thermique de la couche du W/m.C 15
tartre

Deux thermocouple de type K (Chromel-Alumel), sont utiliss pour la


mesure des tempratures Tc et Tf. Aprs une priode de fonctionnement de
1500h et une temprature ambiante de 19C, on a relev les valeurs
suivantes:
- Thermocouple 1 (fluide froid) V1 = 2,9965 mV .
- Thermocouple 2 (fluide chaud) V2 = 2,259 mV.

Lexprimentateur a oubli de mettre la jonction froide du deuxime


thermocouple dans le bain glac.
N.B : Il sagit de la mme exprience tudie dans la parie I et pour laquelle nous
avons utilis les deux mthodes directe et indirecte.
81
2.1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple,
2.2. a. Pourquoi doit-on mettre la jonction froide dun thermocouple 0C ?
b. Est ce que lerreur faite par lexprimentateur (laisser la jonction froide la
temprature ambiante) est grave ?
c. Sinon, comment peut-on la corriger ?
2.3. Dterminer les valeurs des tempratures des fluides chaud et froid,
2.4. Calculer la valeur du coefficient global de transfert de chaleur U,
2.5. Dduire la valeur de lpaisseur de tartre x cet instant,
2.6. Comparer les rsultats obtenus avec les deux mesures (expriences de la
partie I et II du problme).
2.7. En se basant sur lquation (1), donner lexpression de lerreur relative sur le
coefficient global de transfert de chaleur
2.8. Si les erreurs relatives sur le flux Q est de 1% et les tempratures Tc et Tf sont
de 0,05%, quelle est lerreur relative ralise sur le coefficient global de
transfert de chaleur U ? Commentez le rsultat obtenu,
2.9. En ngligeant les autres erreurs, dmontrer que lerreur sur lpaisseur x du
tartre peut tre donne par la relation suivante:

U x
= , o C est une constante (7.15)
U C+x

82 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

ENGLISH VERSION:
___________________

83
 ERROR AND UNCERTAINTY CALCULATION:
2
___________________________________________________

 EXERCISE 1

Two resistors have resistances of 10.7 2 ohm and 26.5 0.5 ohm.
1. What is their equivalent resistance when connected (1) in series, (2) in
parallel?
2. Deduce the error on the equivalent resistance in each case.

 EXERCISE 3

When we measure the time constant of RC circuit, we assume the following


expression:
t
Vc Vs
A= =e (2.1)
Vi Vs
Where :
Vc : capacitor voltage
Vs : saturation voltage
Vi : initial voltage
Vs < Vc < Vi

Calculate the uncertainty of this expression A versus the uncertainty of the


voltage Vi, Vc and Vs (We assume that Vs = Vc = Vi = V)

 EXERCISE 4

In order to calculate the heat loss through the wall of a building, it is necessary
to know the temperature difference between the inside and outside walls. If
temperature of 5C and 20C are measured in each side of the wall by mercury in-
glass thermometer with a range of -25C to +25C and a quoted accuracy figure of
1% of full-scale reading, calculate the possible error in the calculated figure for the
temperature difference.

 EXERCISE 5

The density d of a liquid is calculated by measuring its depth c in a calibrated


rectangular tank and then emptying it into a mass measuring system. The length and
width of the tank are a and b respectively and thus the density is given by:

84 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

m
d= (2.2)
a bc

Where m is the measured mass of the liquid emptied out. If the possible errors
in the measurements of a, b, c and m are respectively 1%, 1%, 2% and 0.5%,
determine the possible error in the calculated value of the density d.

 EXERCISE 6

A 3V direct current generator required for a circuit is obtained by connecting


together two batteries of 1.5 volt in series. If the error on the voltage at the output of
each battery is 1%, calculate the possible error on the output voltage of the 3V
generator.

 EXERCISE 7

In order to measure the refractive index n for a wavelength , we can use a


prism, with an angle A, realized with this material and measure the minimum
deviation Dm between the incident and emergent rays.

Figure 2.1. Diffraction par un prisme

So we have the following relation:

A + Dm
sin
n= 2 (2.3)
sin
A
2

1. We call A and Dm the upper limits of the systematic errors on A and Dm,
calculate n the upper limit of the systematic errors on n.
2. Numerical application:

85
A = 60; Dm = 40 ; A = 1; Dm = 2.

 EXERCISE 18

A venturi (Figure 2.5) is a measuring system allowing the measurement of a


liquid mass flow in a tube by converting a variation in a pressure into a mass flow as
the following:


Qm = K d 2 (P1 P2 ) (2.10)
4

Where P1 and P2 are the upstream and downstream pressures and d the
measured diameter of the tube.

Figure 2.5. Principle of functioning of a diaphragm

1. If K = 1, P1 = 1 bar, P2 = 0.999 bar, d = 20 cm and = 1000 kg/m3 calculate the


liquid mass flow (kg/s)
2. If the possible error in each measurement P1, P2 and d is 1% , estimate the
possible error in the calculated mass flow.

 EXERCISE 20: HALL EFFECT

When a flat plate semi-conductor material is crossed by a current I and


submitted to an induction B doing an angle with the current, a voltage VH
perpendicular to the current and to the induction appears.
This latter is given by the following relation:

VH = K H I B Sin (2.12)
Where KH is a constant
For values of close to 0 (tg ), the relative error are 2% on I, 1% on B and 3%
on .
Calculate the possible error on VH

86 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

 EXERCISE 21: AIR HUMIDITY MEASUREMENT

The air Humidity r corresponds to the ratio of the vapour mass contained in the
air to the dry air, and it is expressed by kg of vapour per kg of dry air.
The majority of humidity measurement instruments are based on the
determination of the partial vapour pressure Pv and the total pressure P of the air.
The relation between these two pressures and the humidity is given by the
following equation:

Pv = P
r
(2.13)
0.622 + r

1. Determine the value of the humidity When P=1bar and Pv=0,1 bar
2. Determine the error on the humidity when the errors carried on the
pressures measurements are about 2%.

 EXERCISE 22

Estimate the error made when determining the volume of a sphere with a
diameter of 100 mm if the diameter is measured with a standard deviation
Sx = 0.05mm

 EXERCISE 23

The volume flow rate of a liquid is calculated by allowing the liquid to flow into
a cylindrical tank (stood on its flat end) and measuring the height of the liquid
surface before and after the liquid has flowed for ten minutes. The volume collected
after 10 minutes is given by:
2
Volume = (h 2 h1 )
D
(2.14)
2

Where h1 and h2 are starting and finishing surface heights and D is the
measured diameter of the tank
1. If h1 = 2 m, h2= 3 m and d = 2 m calculate the volume flow rate in m3/s
2. If the possible error in each measurement h1, h2 and d is 1%, estimate the
possible error in the calculated value of volume flow rate.

87
 EXERCISE 25 : Wheatstone Bridge

Consider the Wheatstone bridge shown in figure 2.7.

R2 R3
Vmes
Vg
R1 R4

Figure 2.7: Wheatstone bridge

1. Demonstrate that the expression of Vmes can be given by the following


equation:
R1 R4
Vmes = .Vg (2.15)
R1 + R 2 R 3 + R 4

2. When the bridge is balanced, Vmes is equal to Zero. Find a relation between R1
and the other resistances.
3. Suppose that R3 = R4 and R1 = 2R2.
Determine the error on Vmes if the value of R1 is measured with an error equal
to 1%.

88 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 3 : Statistic Analysis

3  STATISTIQUE ANALYSIS
_________________________

Part 1 : Simple Statistical Analysis

 EXERCISE 1

The air pressure (in kPa) at a point near the end of an air supply line is
monitored at 15 mn intervals over an 8h period. The readings are listed in four
columns that follow:
Table 3.1. Results of pressure measurements

Column 1 Column 2 Column 3 Column 4


779 724 690 669
738 696 662 690
752 676 641 710
669 848 600 724
655 814 558 758
634 772 586 779
710 710 627 827
807 696 648 883

1. List the pressure readings in order of increasing magnitude. Rearrange the


data in five group intervals to obtain a frequency distribution. Show both the
relative frequency and the cumulative frequency in this tabular
rearrangement. Select the median pressure reading from the data.
2. Construct a histogram. Superimpose a plot of the relative frequency on the
histogram.
3. Prepare a curve of the cumulative frequency
4. For the air pressure data,
a. Compute the sample means of the individual columns
b. Compute the sample means of the columns 1+2 and 3+4
c. Compute the sample mean of the complete set of data
d. Comment on the results a, b, c.
5. Determine the mode and compare if the median and the mean of the data
6. Determine the
a. standard deviation sx
b. range R
c. mean deviation dx
d. variance sx2

89
e. coefficient of variation Cv

 EXERCICE 3

Repeated measurements of the height of a building gave the following results:


33.48, 33.46, 33.49, 33.50, 33.49, 33.51, 33.48, 33.50, 33.47, 33.48, 33.49, 33.50, 33.47,
33.51, 33.50 and 33.48 m.
1. Give the mean value, the median and the mode of these measurements
2. Calculate the standard deviation
3. Write properly the result of the measurement in the form : [h=(h h)]
4. Plot a histogram of the distribution

 EXERCICE 4

A and B observe light flashes to the north. A believes there is only one source of
these, while B believes there are two. The bearings of each of 15 successive flashes
were measured with the following results :
Direction (east of the north) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92,
11.18, 10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13.
Show these results, at the 5, 10, 15 measurements stages, as normalized
histograms with intervals of 0.1 in width, starting from 10.5.
Do you think that BS more elaborate explanation is justified by these results?
The observers in the precedent problem make a total of 200 measurements
altogether. At the end of 100 and 200 measurements the distributions were as
follows.

Table 3.2. Number of measurements within intervals of 0.1


Intervals Number of Number of
observations observations
(100 measurements) (200 measurements)
[10,5 - 10,6[ 1 3
[10,6 - 10,7[ 7 18
[10,7 - 10,8[ 13 21
[10,8 - 10,9[ 9 17
[10,9 - 11[ 6 17
[11 - 11,1[ 24 50
[11,1 - 11,2[ 24 48
[11,2 - 11,3[ 10 20
[11,3 - 11,4[ 5 5
[11,4 - 11,5[ 1 1

Construct the relevant histograms and compare them. Do you think a

90 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 3 : Statistic Analysis

sufficiently clear shape is emerging from the measurements to back the opinion of A
or B against the other, and is so, who would you support ? Explain your answer.

 EXERCISE 5

The following measurements are made of the output voltage from a high gain
amplifier which is contaminated due to noise fluctuation: 1.53, 1.57, 1.54, 1.54, 1.50,
1.51, 1.55, 1.54, 1.56 and 1.53.
1. Determine the mean value and the standard deviation,
2. Hence estimate the accuracy, to which the mean value is determined from
these ten measurements,
3. If 1000 measurements were taken, instead of ten, but remained the same, by
how much could the accuracy of the calculated mean value be improved?

 EXERCISE 6

Measuring the temperature at the outlet of a chimney gives us the following


values (in degrees Celsius):
135.0, 136.1, 138.9, 142.7, 140.1, 137.2, 142.7, 140.0, 142.8, 134.5
1. Calculate the average temperature of the exhaust gases out of the chimney.
2. Calculate the standard deviation
3. The interval of confidence in the hypothesis which says that the gas temperature at
the exit of the chimney is 139.0 C

 EXERCISE 23

In the calibration of a Resistance Temperature detector, we suppose that the


variation of the Resistance versus Temperature is the following :

(
R = R 0 1 + a1T + a 2T 2 ) (3.9)

Where R0 is the value of the resistance at 20C.


1. Determine according to the experimental results (Ti, Ri) the expression of the
constants a1 and a2 by the least square method.
2. Basing on the experimental data given in the table 3.11, give the best
estimations of the two values a1 and a2.

Table 3.11. Results of the resistance measurement

T 20 25 30 35 40 45 50 55 60

91
R(T)
122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1
in

 EXERCICE 24

The resistance of a thermistor at a temperature T is given by :

1 1
R = R 0 exp (3.10)
T T0
Where :
R0 : The resistance at the temperature T0 [K]
: a constant in the used range
R0 = 5000 at 23 C

A static calibration is performed to determine the value of

1. Define the meaning of static calibration and explain how we can carry such
experiment
2. The experimental results obtained are illustrated in the following table :

Table 3.11. Temperature measurement results

T(C) 23 30 35 40 45 50 55 60
R() 5000 3950 365 2890 2500 2150 1860 1630

Determine the best estimation of by using the linear regression analysis


(least square method)

 EXERCISE 25

The following expression relates the loss angle of a capacitor, the capacity C,
the resistance R and the frequency f :

tg = 2 R C f (3.11)

1. Calculate the absolute error made on tg ; We give R = 4500K with 1%,


C = 3300 pF with 0.5%, f = 1000Hz with 2%.
2. Express correctly the measurement result of tg
We measure the reactive power Q (in VAR) of a receiver. The active power P
is equal to P = 1500W with 1%; and the phase difference = 0.02 radian to
2%.
3. Calculate Q and express correctly the results of the measurement.
The value of Q is given by the following expression: Q = P.tg

92 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 3 : Statistic Analysis

93
4  SENSOR CHARACTERISTICS
_____________________________
 EXERCISE 1

To measure a liquid flow in a tube a turbine can be used. Such sensor is


calibrated in an environment of 20C and has the following rotational speed/liquid
flow characteristics:
Table 4.1. Characteristics of the sensor at 20C
Rotational speed (rd/s) 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Liquid flow (Kg/s) 0,00 0,30 0,60 0,90 1,20 1,50

1. Explain the principle of functioning of this sensor


2. Determine the sensitivity of the turbine at 20C
3. The sensor is used to measure a liquid flow at 50C, list the different errors
that can be done and precise if they are random or systematic.

4. The experiment carried at 50C shows that the characteristic of the turbine
changes to the following:

Table 4.2 Characteristics of the sensor at 50C


Rotational speed(rd/s) 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Liquid flow (Kg/s) 0,1 0,35 0,64 0,85 1,1 1,6

Determine the sensitivity at 50C.

 EXERCISE 2

A load cell is calibrated in an environment at a temperature of 21 C and has the


following deflection/load characteristics:

Table 4.3. Deflection/load characteristics at 21C


Load (kg) 0 50 100 150 200
Deflection (mm) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0

When used in an environment at 35C, its characteristic changes to the following:

Table 4.4. Deflection/load characteristics at 35C


Load (kg) 0 50 100 150 200
Deflection (mm) 0.2 1.3 2.4 3.5 4.6

1. Determine the sensitivity at 21C and 35C. What you remark?


2. Calculate the total zero drift and sensitivity drift at 35C
3. Hence determine the zero drift and sensitivity drift coefficients (in units of
m /C and (m par kg)/C)
94 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 4 : Sensors Characteristics

 EXERCISE 3: ACCURACY CALCULATION

The sensitivity of a probe platinum whose resistance is 100 at 0 C is of the


order of 3.9. 10-1 /C, assumed substantially constant with temperature (linear
variation of resistance with temperature).
Calculate the accuracy of the temperature measurement if we measure the
resistance of the probe with an uncertainty of 0.1% in the vicinity of 100 C.

 EXERCISE 6

Develop the expression for the response of a temperature sensor to the


truncated ramp type of input function shown in the following figure for :

T/T0

time
t0
Figure 4.2. Ramp input variation
 EXERCISE 7

Use the following equation:

dT T d
= (4.1)
T C2
Where
C2 = 1.44 10-2 m.K
= 0.63 m

To prepare a graph of error (dT/T) versus temperature T over the range from
1000 C to 4000 C for an optical pyrometer if the emissivity of the surface is in error
by (d/) equal to :
(a) 0.05 (b) 0.10 (c) 0.20 (d) 0.50

95
 EXERCISE 11

A K type thermocouple (chromel-Alumel) is used for a furnace temperature


measurement. The measuring junction is inside the furnace; the reference junction is
at the ambient temperature. The ambient temperature is measured using a mercury
in glass thermometer.
1. The obtained value for the ambient temperature is (18.0 0.5)C. The
voltmeter reading is 9.19 mV. What is the value of the furnace temperature ?
2. The voltmeter resolution is 0.01 mV, does it make sense to change the
mercury in glass thermometer by a second one having a resolution of 0.1C ?
What is the measuring system resolution at the furnace temperature ?
3. Calculate the uncertainty obtained on the furnace temperature

96 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

5  TEMPERATURE MEASUREMENT
________________________________

 EXERCISE 1

A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5
mm and 1 mm respectively. Determine the radius of curvature of the strip if it
undergoes a temperature change of :
a) 120 C b)230C c)-80C

The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as
follows
Stainless steel : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C
Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C

 EXERCISE 2 : TEMPERATURE BATH

A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5
mm and 1 mm respectively. This sensor is used in thermostats to control
temperatures.

1. Explain the principle of functioning of this sensor in this case


2. Our aim is to maintain temperature at 120 C. Determine the expansion of
each strip at this temperature. The length of the strip at the temperature T0 =
10 C is 22 cm.
3. Determine the radius of curvature of the strip if it undergoes the temperature
of 120 C.

2 1
3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re h
2

rh re
= (5.1)
6 (1 2 ) (1 + rh ) T
Where:
h2
rh = = the thickness ratio
h1
E
re = 2 = the modulus of elasticity ratio
E1
4. Determine the sensitivity of this sensor at 120C (Write the equation 1 as
K
= )
T
97
5. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to
measure the radius of curvature is 0.001 mm, determine the resolution of the
bimetallic strip at this temperature.

6. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T,
is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat
will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed
straight at the temperature T0 (figure 1).

L0 at T0

Metal 1; 1

Metal 2; 2 Switch contact


e

Switch

Figure 5.1. Functioning principle of a Bimetallic strip

Demonstrate that if T is the desired temperature, the switch must be placed at


the distance:
L(T )
e = (T ) 1 cos (5.2)
( T )

Calculate e for T = 120C

5. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the
distance e.

The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as
follows :
Stainless steel : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C
Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C

98 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

 EXERCICE 4

A RTD fabricated from platinum exhibits a temperature coefficient of resistivity


1 = 0.003902/C. Assume that 2 is negligible. If the resistance of the sensor is 100
at 0C, find the resistance at :
a) -240 C b) -120C c) 90C d)260C e)600C f)900C

 EXERCISE 5

The relationship between resistance and temperature, respectively for nickel


and platinium resistance sensors, are given by :

r() = R0 ( 1 + 5.4916 10-3 + 6.6666 10-6 2) (5.3)


R() = R0 ( 1 + 3.9080 10-3 - 5.8019 10-7 2) (5.4)

Where is in degree Celsius and R0 = 100


1. You want to measure a temperature around 50 C, which sensor you have to
choose?
2. If the smallest resistance, which can be measured, is 0.1 , determine the
resolution to three significant figures of the chosen sensor.

 EXERCISE 7

If = 4350K and R0 = 3000 at T0 = 298 K, determine the resistance of a


thermistor at :
a) -80C b) -40C c) 0C d) 50C e) 75C f)150C

 EXERCISE 8

The thermistor described in exercise 7 (3) is connected in a constant current


potentiometer circuit.
a- if the current is 10 mA, prepare a graph showing the output voltage V0
as the temperature increases from -50C to 300C.
b- Use a thermistor having the same but R0 = 110 at 25C.

 EXERCISE 10

The resistance of a thermistor at a temperature T is given by :

99
1 1
R = R 0 exp (5.3)
T T0
Where:
R0 : The resistance at the Temperature T0 [K],
: a constant in the used range,
R0 = 5000 at 300 K,
= 3000 /K,

1- Determine the value of the temperature when R = (1000 5)


2- If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone
Bridge is 10 W, determine the resolution of the thermistor at T = 320 K and
T = 800 K

 EXERCISE 11

A DVM is being used to measure the output voltage V0 from a copper-


constantan thermocouple, as shown in the following figure 5.5. Determine the output
voltage V indicated by the DVM.

T 6=200C
Constantan
T5=100C

T 1=350C T2=0C

T4 T3

Copper
T 6=200C DVM T5=100C
T3 = T4 = 20C
Figure 5.5. Measure of the output voltage of a thermocouple by a DVM

 EXERCISE 12

For a thermocouple, when the cold junction is kept at 0C, the calibration data
are given below:

Table 5.4. Data for temperature measurement by a thermocouple


(C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
E(V) 0 397 798 1203 1611 2020 2436 2850 3266 3681 4095

1. In this range the calibration curve is assumed to be a straight line, use the
least square method to determine its equation E = f().
2. At E = 2020 V, determine the error committed on the temperature if the
curve is used.
100 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

3. This thermocouple is used with the cold junction at s = 20C. Determine,


using the table, the temperature if the emf is E = 2052 v.

 EXERCISE 13

Consider a thermostatic enclosure which is kept at a constant temperature Tu =


20 C; the surrounding environment temperature is T0 = 10 C. The enclosure is
heated using a heat source which temperature is Ta (see Figure 1). To measure the
temperatures at these points, 3 Chromel-Alumel thermocouples are used. The
reference junctions for these thermocouples are kept at the ambient temperature T0.

1. Explain the principle of a thermocouple


2. List the names of some other temperature transducers.
3. The thermocouple measuring the temperature Tu is connected to the terminal
of a digital voltmeter, what should be the value of the displayed voltage at the
voltmeter screen?
4. Actually, the value displayed by the voltmeter is 0,652 mV. Explain this result
5. The voltmeter connected to the thermocouple measuring Ta displays a voltage
equal to 6.112 mV, what is the heat source Temperature value?

Source
thermique

Ta
Enceinte isotherme

Tu

Tr

T0

Figure 5.6. Heating of isothermal enclosure

 EXERCICE 14
101
1. Explain the principle of functioning of a thermocouple,
2. What are the other instruments for temperature measurement that you know?
3. A digital Voltmeter is connected to a thermocouple Alumel-Constantan
whose the hot junction is placed in the boiling water at the atmospheric
pressure and the cold junction at the ambient (Tamb = 20C). What should be
the voltage displayed by the voltmeter?
4. The value displayed by the voltmeter is in fact 2.3 mV, what you remark?
Interpret the result.

 EXERCISE 15

A K type thermocouple (Chromel-Alumel) is used for a furnace temperature


measurement. The measuring junction is inside the furnace; the reference junction is
at the ambient temperature. The ambient temperature is measured using a mercury
in glass thermometer.
1. The obtained value for the ambient temperature is (18.0 0.5)C. The
voltmeter reading is 9.19 mV. What is the value of the furnace temperature ?
2. The voltmeter resolution is 0.01 mV, does it make sense to change the
mercury in glass thermometer by a second one having a resolution of 0.1C ?
What is the measuring system resolution at the furnace temperature ?
3. Calculate the uncertainty obtained on the furnace temperature

5.5. OPTICAL PYROMETERS

 EXERCISE 18

The total radiation from a non-black body is given by :

W(T) = (, T) W,B(T) (5.4)

Where (, T) is the total emissivity and W,B(T) is the total radiation of a black
body at the same temperature and with the same surface.
In general, the optical pyrometer uses a fraction of the emitted spectrum
centred on the Wavelength 0 and having a width . A photoelectric sensor
converts this radiation in an electrical signal, Sel given by :


0 +
2
S el = K( ) Sd ( ) W (T).d (5.4)

0
2

Where K() is a geometrical factor and Sd () is the emissivity of the

102 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

photoelectric detector.
C1 1
1. Using the Plancks Law : W , B = and assuming that = 0
exp C 2 1
3

T
C C C
and 2 >> 1 show that : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp 2
T 0 0T
2. If the optical pyrometer is calibrated relative to a black body, show that the
electrical signal Sel, corresponds in the case of non-black body to a
temperature T given by :
1
T= (5.5)
1 0
+ Ln( 0 )
TB C 2

Where TB is the black body temperature


3. If the smallest temperature readable by the pyrometer is TB = 5 K, calculate
the resolution of the pyrometer for non-black body at T = 1273 K, when 0 =
0.66 mm, (0) = 0.63 and C2 = 1.4388 104 m K
4. If the pyrometer uses two Wavelengths 1 and 2 with the same spectral
width and when Sd(1) = Sd(2) K(1) = K(2) and (1) = (2)

a. Give the electrical signals Sel1 and Sel2 corresponding respectively to 1


and 2
S el.1
b. Calculate the ratio r = and give the main interest of this type of
S el.2
pyrometer.

103
6  REVIEW-CURRENT ISSUES
___________________________

 EXERCISE 1

1. Remember the basic units constituting the MKSA (indicate the corresponding
physical quantities).
2. Precise the functioning principle of the transducer in an electronic instrument,
give an example.
3. Explain the difference between systematic and random errors. Give an
example.
4. What is the median of a statistic population?

EXERCISE 2

1. Give a figure resuming the principle components of an electronic instrument.


2. What is the difference between an RTS and a Thermistor ?
3. Explain the difference between static and dynamic characteristics of an
instrument. Give some examples.
4. Define a first order system.

EXERCISE 3

Sensor
Output
Mesurand
Influence quantity

Figure 6.1. Functioning of a sensor

1. What is the function ensured by this sensor?


2. What is the mesurand?
3.a. What represents the influence parameter?
b. How should be its contribution to the outlet signal?
c. Can-we use a sensor to measure an influence parameter? if yes give an
example

 EXERCISE 4:

104 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 6 : Review Current Issues

Precise if the following errors are random or systematic :


- Aging of the sensor,
- Sensitivity error,
- Reading errors,
- Zero-drift of a measuring device,
- Magnetic noise around the measuring device,

EXERCISE 5

1. Give a definition of the conditioning circuit (in an electronic instrument) and


give an example.
2. In which conditions could we apply the Gaussian distribution in a group of N
values of measurements of the parameter X?
3. Demonstrate that in the least square method, the coefficients m and b allowing
to rely by a line Yi = m xi + b the dispersed points, have as expression:

x y n xy
m= (6.1)
( x )2 n x 2
and
y m x x xy x y
2
b= = (6.2)
n ( x )2 n x 2

EXERCISE 6

1. Give the definition of precision and accuracy and explain the difference
between them.
2. What is the difference between active and passive transducers? Give some
examples
3. Define a second order system. Give an example
4. What is the difference between a first order and second order systems?

EXERCISE 7

1. Define the resolution of a measuring device. Is it a static or dynamic


characteristic?
2. What are the physical principles used for temperature measurements
3. On which factors should we base to choose in convenient manner a
temperature sensor? Illustrate by an example.

105
7 REVIEW PROBLEMS
_____________________

 PROBLEM 2

Two communicating vessels are filled with a liquid. The first vessel is subject to
a pressure P1 and the second is a subject to P2
1. Demonstrate that the liquid level difference (2 h) is related to the pressure
difference. Give the expression of P as a function of h

P2
P1
2 h = h 2 - h 1

h2
h1

Figure 7.2. Connected vessels

2. In each of vessels, is immersed a concentric cylinders plate capacitive


transducer. The transducer length is L.

Liquid level L

Figure 7.3. Level Measurement

At the initial conditions P1 = P2 = Patm and h1 = h2 = h0 = L/2. In these


conditions, both transducers are having the capacitance:

106 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

2 0 r h 0 2 0 (L h 0 )
C1 = C 2 = + (7.1)

Ln
a
Ln
b
b a

h0 : is the liquid level in the vessel at the initial conditions (h0 = L/2)
0 : the permittivity of the free space between the capacitor plates
r : the relative permittivity of the liquid
a, b : respectively the radius of the interior and exterior cylinder

Than a pressure P1 is applied on vessel 1. The liquid levels become :


h1 = h0 - h in vessel 1
and h2 = h0+ h in vessel 2
Demonstrate that (C1-C2) is proportional to (h2 - h1)

3. Both capacitors are connected in two arms of a Sauty Bridge as shown in the
following figure:
C

C1
R

Vm es

R
C2

D
Figure 7.4. Sauty Bridge

a. Demonstrate that Vm is equal to Zero at the initial conditions (the bridge is


balanced).
b. Demonstrate that when P1 is different from P2, Vm is proportional to (C1-
C2) and hence to (h2-h1); Give the relation between Vm and (h2-h1)
4. Can this system be used to measure the difference of pressure (P1-P2)
between the two vessels? Give a relation between (P1-P2) and Vm
5. Both capacitors have a Length L = 1 m, the relative permittivity of the liquid
is r = 4. The bridge power supply voltage s = 6 Volts.
6. If the Voltmeter which is measuring the bridge unbalance voltage Vm is
having a resolution of 1 mV, what can be the resolution in liquid
displacement (h2-h1)?

107
 PROBLEM 3 : PHOTODIODE

We use a photodiode as a sensor to measure the light flux. The diode functions
as a current generator i = Sd., where is the incident light flux to measure and Sd
the proper sensitivity of the diode in A/W (independent from the frequency of ).
In fact the electrical output of the setting is the voltage v at the edges of the resistance
Rm (see figure 7.5.a) instead of the current i. The equivalent electrical scheme of the
setting can be represented by that of the figure 7.5.b, where C is the capacitance of
the junction of the polarised diode in inverse.

1. What are the input signal m and the output signal S of this sensor?
2. Basing on the the equation of the equivalent electrical circuit (figure 7.5.b),
show that the amplitude I1 of the electric current can be written as :

V1
I 1 = j C V1 e j + e j (7.2)
Rm

jt jt
The incident flux modulated ( t ) = 1 e ; the current i( t ) = I1 1 e ;
j (t + )
I1 = Sd.1 and the output voltage V( t ) = V1 e
3. Supposing the system first order with an output signal S, given by :
dS
A + B S = m , give the cut frequency of the circuit fc = (B/2 A).
dt

R m S d 1
4. Show that V1 = and = -Arctg(f/fc)
1 + (f / fc)

5. Calculate the sensitivity of this photopile s(f) and its time constant
= 1/ (2 fc).

iR
iC
i(t)
Rm v(t)
Rm v C

Figure b
Figure a

Figures 7.5. Schemes of the photodiode

 PROBLEM 4
108 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

Part 1 : Level measurement by detecting physical properties

To measure the liquid level, we can detect physical parameters that are
significantly different between the atmosphere and the fluid such as capacitance,
conductivity, etc. The sensor is in direct contact with the liquid to detect its electrical
properties. In most applications, a rod electrode is arranged vertically in the tank.
The electrode is insulated; the metallic vessel acts as a reference electrode (see figure
7.6).

(b d1 Principle of operation for a capacitance type


level device
d2 An insulated electrode protrudes into the
(a liquid
The capacitance between the inner conductor
and the tank wall is measured
(b) As a capacitance level switch, the electrode
can be mounted at the appropriate position
L directly into the tank wall

Figure 7.6. Principle of operation for a capacitance type level device

The measured capacitance C depends on the liquid permittivity 1. The level of


the liquid is given by :
d
Ln 2 C
d1
L= (7.3)
2 0 1

0 is the dielectric constant of vacuum (8,85 10-12 As V-1 m-1)


d2 is the diameter of the insulation : d2 = 2,5 cm
d1 is the diameter of the electrode : d1 = 1 cm

1.1. What are the input and the output of the sensor?
1.2. Determine the expression of the sensitivity
1.3. Is the sensor linear? Justify your response
1.4. A static calibration of the sensor gives the following results (see table 7.2)

109
Table 7.2. Static calibration of the level sensor

Capacitance 25 30 35 40 45 50 55 60
C (pF)
Liquid 34 41,2 47,5 54,5 61,7 68,1 75,1 81,7
Level (cm)

Plot the curve C = f(L)


1.5. Determine by using the regression analysis, the relative permittivity 1 of
the liquid

1.6. If the relative errors on:


- the diameters d1 and d2 are 2%,
- the capacitance is 5% and
- the relative permittivity of the liquid 1 3%,
Determine the error on the liquid level L for a liquid level of 68 cm.

Part 2 : Temperature measurement

A Chromel-Alumel thermocouple is used to measure the liquid temperature.


Its reference junction is placed at the ambient temperature. An RTS made of
Platinium is placed near the reference junction (See Fig2)

(1) (1) Chromel-AlumelThermocouple


(2) (2) RTS in Platinium
(3) The Reference junction of the thermocouple
(3)

Figure 7.7. Temperature measurement with a thermocouple

2.1. Explain why the platinium is the most used material in RTS manufacturing
2.2. The resistivity coefficient of the RTS is = 0.4/C, R(25C) = 100
During the experiment, the resistance is measured by a Wheatstone Bridge
(WB)
a. if the WB indicates 200 , deduce the temperature measured by the RTS
b. Explain the Self heating phenomenon. Which kind of error is it?
c. The self heating Factor Fsh = 0,5C/mW, The supply Voltage is 1V DC,

110 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

determine the variation of the temperature Tsh due to the self heating.
Correct the measured value.
2.3. If the smallest value that can be measured by the WB is 0,5 , calculate the
resolution of the RTS at 50C
2.4. The voltage indicated by the thermocouple is 3,456 mV. Determine the
temperature of the liquid.

 PROBLEM 5 : HUMIDITY MEASUREMENT

A humidity Transducer is made of a humidity sensor HOS 201 in parallel


with a resistor, which is basically a resistive sensor; its resistance is R. This sensor is
installed in parallel with a resistor; its resistance value is R = 1 M. (see figure 7.8)
For a value of the relative humidity (h 50%), The value of the resistance of the
HOS201 can be calculated using the following expression:

R =A. e- B X h (7.3)
With:
A = 6,92 1012 SIu,
B = 21
h the relative humidity (%)

R
HOS 201

Figure 7.8. Schematic view of the transducer for humidity measurement

Notice : 50 % of humidity corresponds to h = 0,50.

1. What is the unit of A?


2. Give the expression of R1 (made by putting in parallel the resistance R' and
the humidity sensor HOS 201)
3. The Resistance R1 is now installed in a Wheatstone bridge (see Figure 7.9).
Resistances R2 and R4 are equal; the value of each of them is 10 K .

111
R1 R3
S
E A B

R2 R4

Figure 7.9 : The Wheatstone Bridge installation

What is the expression of the voltage (S) between A and B, as function of R1,
R2, R3 , R4 and E? Show that it can be expressed by the following equation:

R2 R4
S=E( - )
R1 + R2 R3 + R4

4. What is the equilibrium condition of this bridge as function of the four


resistances values?
5. What is the value of the resistance of the sensor, noted R50 at 50 % of
humidity?
6. The bridge is in equilibrium when R1 = R50. Deduce the value of R3 in this
case.
7. What is the expression of the voltage S (S 0, S 10 and S 50 ), for respectively the
values of the sensor resistance R0, R 10 and R 50 as function of Ri and E? R0,
R 10 and R 50 correspond to the values of the sensor HOS201 resistance R at
the respective humidity values of 0%, 10% and 50%.
8. For various values of the relative humidity h, the output voltage of the
bridge S and the value of the resistance R1 are determined experimentally,
the obtained values are given in table 7.3. Use a linear regression (least
squares method) to deduce the value of E.

Table 7.3. Variation of the resistance R1 and the voltage S versus the humidity h

h (%) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1


R1 (k) 1000 999,4 99,9 95,8 25,9 5,2
S (mV) -0,199 -0,198 -0,175 1,422 104,97 2497,8

 PROBLEM 6 : Flow Measurement


112 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

To determine the mass flow Q (in m3/s) of a fluid in a pipe a change of section
is created, while passing from a section A1 to a section A2 (see Figure 7.10). By
measuring the pressure P1 upstream and P2 downstream, we can deduce the mass
flow Q by the following relation (deduced from the Bernoulli equation):


2 p1 p 2
Q = V1 A 1 =
A2 (7.4)
A
2
1 2
A1

p1-p2 : differential Pressure, in Pascal


A1 : Surface of the first section in m2
A2 : Surface of the second section in m2
: fluid density in kg/m3
Q : mass flow in m3/s

Figure 7.10. System for mass flow measurement

During a practical training, a students group have decided to check the


equation (7.4). Hence, they have mounted an experimental similar to Figure 7.10.
They used two tubes with diameters of d1 = 20 cm and d2 = 18 cm. As fluid, they
used the water with a density of 1000kg/m3. Two anemometers were set up to
measure the pressure p1 and p2. They also installed a flowmeter downstream from
the section shown in figure 7.10 to perform a direct measurement of the mass flow Q
in m3/h. Thanks to a pump "variable frequency," they were able to achieve variations
in flow from 0 to 2000 m3/h. The results of this experiment are shown in the
following table (Table 7.4):

113
Table 7.4. Results corresponding to the Experiment of flowmeter measurement

p1 (bar) p2 (bar) Q (m3/h)


2,24 2,11 796,54
2,64 2,45 962,97
3,03 2,78 1104,60
3,32 3,03 1189,69
3,66 3,21 1481,98
3,87 3,36 1577,68
4,02 3,42 1711,24
4,14 3,52 1739,53

1. Establish, on the attached graduated paper, the graph Q = f p1 p2 ( )


What your remark?
( )
2. We can express the following equation Q = f p1 p2 by a relation such:
y = m x + b.
Demonstrate, by using the least square method (linear regression), that the
parameters m and b can be expressed by:

x y n xy
m=
( x )2 n x 2
and
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2

3. We define the correlation coefficient parameter 2 such as

2 = 1
[ ]
n 1 y 2 m[xy]
n2 y2 [ ] (7.5)

[ ]
With y 2 = y 2
( y )2 and [x.y] = xy
( x )( y )
n n

What is the significance of this parameter?

4. Determine the equation of the curve. Show the validity of the equation 7.4

5. During the first measurements (see Table 7.4), the students have made an
error of 1% on the measurement of pressures p1 and p2. What is the error
made on the measurement of flow rate Q? What do you think about this
measurement?
114 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

6. a. Define the resolution of a measurement system.


b. If the resolution of pressure sensors during the last measurement (Table
7.4) is 0.01 bars, what would that of the flow measurement system? Comment
the result.

 PROBLEM 7 : FORCE MEASUREMENT

Consider a cantilever deflecting arm which is subject to a force F. The deflecting


arm has a length L, and a rectangular cross section. Its width is W and its height is h.
The force F is applied to the deflecting arm free end, according to figure 7.11.

h h
W
L

Figure 7.11: Schematic view of the deflecting arm

When the force F is applied, a displacement of the deflecting arm free edge
occurs (see figure 7.12). This displacement is equal to:

L3 4 L3
y= F = F (7.6)
3 E I E W h3
Where:
E: the YOUNG Modulus
W h3
I : the moment of Inertia given by the following expression: I =
12
W and h : respectively the width and height of the deflecting arm

Use of an LVDT for the deflecting arm free end displacement measurement
The displacement of the free end of the deflecting arm is going to be measured
using an LVDT (ref. Figure 7.13)

115

F

Figure 7.14: Connection of the deflection arm


Figure 7.13: Displacement of the free edge of
to an LVDT
the deflecting arm

The LVDT characteristic curve has been measured in the laboratory. The
following data have been found for an input voltage of 3Volts in the Primary of the
LVDT and a frequency of 50 Hz.

Table 7.5. Results of measurement with the LVDT

d [mm] 0 10 20 30 40
V [mV] 0 240 520 730 1020

Where:
d is the displacement of the LVDT magnetic core in [mm]
V is the Voltage across the secondary of the LVDT

1. Calculate the LVDT Sensitivity using the least squares method


2. Find the expression which relates the force F (applied to the deflecting arm)
to the Output Voltage in the secondary of the LVDT.
3. Deduce the expression of the sensitivity of this force measuring system.
Calculate its value.
4. We consider that the output voltage is measured using a digital voltmeter.
The digital voltmeter resolution is 1 mV, what can be the resolution in the
force measurement?
5. A force F1 has been applied. The output voltage in the secondary has been
measured, its value was 820 mV 1% . The applied voltage in the primary of
the LVDT is 3V 0.5% . Calculate F1 and the uncertainty on this value. Given:
L = 1m, W = 5 cm, h = 5 mm, E = 1.1 1011 Pa
PROBLEM 8 : TEMPERATURE REGULATION WITH BIMETALLIC STRIP

116 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Copper. The length of the strip
at the temperature T0 = 10 C is 22 cm. This sensor is used in thermostats to control
temperatures. Our aim is to maintain temperature at 120 C
The expansion coefficients of the two bars are the following :
Stainless steel : 1 = 17.3 (10-6)/C
Copper : 2 = 1.1 (10-6)/C

1. Give the expression of the expansion of a metallic strip with an expansion


coefficient as a function of temperature T. We suppose that the length of the
strip at the temperature T0 is l0.
2. Determine the expansion of each strip (stainless steel and Copper) at the
temperature T1 = 120C
3. Explain the principle of functioning of this sensor in this case
4. The radius of curvature of the strip, if it undergoes the temperature T, is given
by the following equation :
K
= (7.7)
T
Where T = T-T0 in C and is the curvature radius in m. K is a constant that
depends on thermal and physical properties of the two strips (m.C). The
characteristic of this sensor is given by the following table:

Table 7.6.Results of the bimetallic strip calibration


T (C) 15 20 25 30 35 45
(m) 0,95 0,49 0,35 0,23 0,18 0,15

By using the regression analysis determine the value of the constant K. You
can by a variable change transform the (Equation 7.7) to a linear relation.
Demonstrate that the relation 7.7 is true.
5. Define the sensitivity of a sensor and determine its value for the studied
instrument at T1
6. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to
measure the radius of curvature is 1 mm, determine the resolution of the
bimetallic strip at this temperature.
7. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T,
is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat
will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed
straight at the temperature T0 (figure 7.14).

117
L0 at T0

Metal 1; 1

Metal 2; 2 Switch contact


e

Switch

Figure 7.14. Principle of using bimetallic strip

Demonstrate that if T is the desired temperature, the switch must be placed at


the distance :
L(T)
e (T) = (T) 1 cos (7.8)
(T)

Calculate e for T = 120C

8. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the
distance e.

PROBLEM 9: TEMPERATURE MEASUREMENT

Att: The problem contains a description of an experiment. The two parts are
completely independent.

In a thermal power plant, the vapor flows in a horizontal tube (without


condensation) and it is cooled with seawater by using a heat exchanger (figure 7.15).
The seawater enters at the top of the exchanger (Inlet) and goes out by the bottom
(Outlet).

118 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

Sea Water
Inlet Thermocouple 1

Tin.w Mercury
in glass thermometer

Inlet Vapour Outlet

T in.v Toutv

Thermocouple 2
Mercury RTD
Thermistor 1 in glass thermometer
Outlet T out.w
Reference Junction of the thermocouple
Figure 7.15. Heat exchanger for seawater cooling

The heat exchanger is equipped with 4 temperature sensors:


- Two (Chromel/Constantan) thermocouples to measure the seawater inlet and
outlet temperatures: Tin.W and Tout.W
- A Thermistor (R1) to measure the vapor inlet temperature Tin.V. The characteristics
of this sensor are = 2800 K and R01 = 2500 T = 25
- A platinum Resistance Temperature detector (R2) to measure the vapor outlet
temperature Touts. We assume that the RTD exhibits a temperature coefficient of
resistivity 1=0.4/C and the value of 2 is negligible. The value of the RTD
resistance is R02 = 200 at 0C.

Part 1: Study of temperature sensor

Two mercury-in-glass thermometers measure the thermocouples reference


junctions temperatures (RJT1 and RJT2), see figure 7.15. The emf delivered by the
sensors are measured by two digital voltmeters.

1.1. The steady state conditions, the values corresponding to the outlet
parameters are the following: Emf2 = 0,163 mV, RJT2 = 17,3 C. Calculate the
corresponding value of the outlet temperature from the thermocouple
table.
1.2. The inlet water temperature is measured in steady state conditions each 30
minutes during three hours. The corresponding values are the following:
30.24, 30.75, 30.87, 30.24, 30.58 and 31C. Calculate the mean temperature
and uncertainty using the standard deviation.
1.3. What are the errors to be considered during this experiment? Explain if
they are systematic or random
119
Part 2: Statistical analysis of experimental results

Concerning the measurement of the vapor temperatures, the values of the


thermistor and the RTD resistances are determined each 30 minutes using a
Wheatstone bridge. The experimental results obtained in steady state conditions are
given in table 7.7.

Table 7.7. Experimental results for temperature measurement


t (min) )
R1 ( )
R2 (
0 200 235
30 210 238
60 220 236
90 215 241
120 205 232
150 214 231
180 220 238

2.1.Calculate the corresponding inlet and outlet vapor temperatures and the
mean values for each of them
2.2.Calculate the error DT corresponding to the first measurement (Thermistor
and RTD)
2.3.If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone
bridge is 0,2 , determine the resolutions of the thermistor and the RTD at T
= 110 C.
2.4.Which sensor is more adequate to this experiment: the RTD or the
thermistor?

 PROBLEM 10: Falling film flow around a horizontal tube

In order to investigate heat transfer in a liquid film flowing around horizontal


smooth tube, the following experience was carried: A smooth tube with an internal
diameter dint = 20 mm and an external diameter dext = 22 mm is placed at the
horizontal position. A heat flux of q = 100 W/m is generated inside the tube and is
delivered to the liquid film outside the tube. The liquid film is distributed at the top
of the tube and falls without interruption around it (see figure 1). We consider that
the film temperature is uniform and its value is taken as the mean value:

Ttop + Tbottom
Tf = (7.9)
2

Two Thermistors (symbol on figure 1) are used to measure the temperatures

120 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

Ttop and Tbottom,with the following characteristics:

R0 = 5000 at 300 K
= 3000 /K

The temperature distribution on the tube wall is measured using six chromel
Alumel thermocouples for which the hot junctions are placed on the tube surface at
angles of 0, 30, 60, 90, 150 and 180 (angles are reported to the vertical
positions). The symbol is used for thermocouples placement on figure 1.
In this part of the problem we will focus on the temperature measurement by
thermistors. However in the second part we will consider the measurement with
thermocouples.

Part 1: Measuring temperature with thermistors

1.1. Give the expression of the Thermistors Resistance as a function of


temperature
1.2. The values of resistance given by the two thermistors are:
Rtop = (1000 2) and Rbottom = (980 1.5)
Deduce the temperatures of the liquid film at the top and the bottom of
the tube
1.3. Calculate the corresponding errors
1.4. Calculate the average temperature of the film Tf

121
Thermistor at = 0
the top of the
tube
= 30

= 60

= 90
Heater

= 120

= 150
Thermistor at
the bottom of
the tube
= 180

Figure 7.16. Distribution of the sensors around the falling film horizontal tube

Part 2 : Measuring temperature with thermocouples

The output voltage corresponding to the different thermocouples located


around the tube (figure 1) are resumed in the table 1:

Table 7.8. The output voltage delivered by the different thermocouples

Voltage [mV]
0 3.681
30 3.734
60 3.764
90 2.845
120 3.847
150 3.905
180 3.93

The cold junction of the thermocouple placed at 90 is placed at the ambient


temperature (Tamb=24C), however for the other thermocouples the cold junctions are
placed at 0C
2.1. Using the Chromel-Alumel table, determine the temperatures
corresponding to the different thermocouples.
2.2. The local heat transfer coefficient is determined by the following equation:

122 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

Rint 1
h = q x x
Rext (T T f )
Where:
T : is the temperature corresponding to the position .
Tf : the average film temperature (Tf=85C)
Establish a table corresponding to the couples (, h)
2.3. Calculate the absolute error h for the position = 90 when the relative
errors corresponding to the temperature T and heat flux q are 0.1%. Tf is
assumed to be a constant.
2.4. The experimental results show that the variation of the local heat transfer
coefficient h with the angular position can be expressed by:

h = A eB.

Using the least squares method:


- Say if this equation is acceptable or not?
- Find the best estimation of the parameters A and B.

PROBLEM 11 :
SCALE MEASUREMENT ON HORIZONTAL TUBE

During the flow of fluids through heat exchangers (tubes bundle for example)
scale layers can be deposited on the exchange surface, causing the drop in heat
exchangers performance. Several (direct and indirect) methods can be used to
determine the scale layer thickness (Figure 7.17). This allows determining exactly
when it is necessary to proceed to an acid cleaning of the exchanger.

Couche de Tartre
Fluide Froid

Fluide Chaud

Thermocouple 1
Thermocouple 2

(a) (b)

123
Figure 7.17 Scale thickness measurements on tubes exchanger
(a) Direct Measurement, (b) Indirect Measurement

Part 1: Direct Measurement of scale layer thickness on tubes

In the case of a direct measurement (Figure 1a), a sensor converts the measured
thickness into an electrical signal (voltage U in mV). To calibrate the sensor, one tube
is covered with thick metallic sheets with known thickness and use the sensor to
measure the voltage output. The results of these measurements are shown in Table 1
1.1. What are the input and output signals of the probe?
1.2. Using the linear regression method (least square method), can we express the
relation between Voltage (U) and thickness (x) by an expression of the form
U = K x?
1.3. If yes, determine the value of K, indicating its unity.
1.4. How do we call this parameter K?
1.5. What is the order of this sensor?
1.6. After a period of 1500 hours of operation of the exchanger, we used two
methods (direct and indirect) to measure the thickness. The electronic sensor
delivers a voltage of 3.76mV. Determine the corresponding thickness?

Table 7.9: Thickness sensor calibration

Layer thickness in mm 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2


Voltage measured by the sensor
in mV 0 2,48 4,89 7,62 10,32 12,46 14,98

(1) m =
x y n xy ; (2) b = y m x
n x2
2 n
x

Part 2 : Indirect Measurement of the scale layer

A second method, described as indirect, may be used (Figure 7.17.b). It involves


measuring the temperatures on both sides of the exchange surface, than determine
the overall heat transfer coefficient by the following equation:

Q= U A T (7.12)

Where Q is the heat flux transferred through the exchange surface A. For this
experiment, the heat flux was fixed at Q = 10000 W/m2 and the area of the tubes
A = 10 m2.
124 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
English version-Chapter 7 : Review Problems

T: The difference between the temperature of hot fluid Tc (inside tubes) and cold Tf
(outside of tubes)
T = Tc Tf (7.13)

Moreover, the coefficient U depends on the scale thickness x by the following


equation:
1
U= (7.14)
1 1 1 1 R0
+ ( R0 + x ) + + Ln
h0 Ri hi k w k s Ri
Where:
Parameters Signification Unit Value

R0 Outlet radius of the tubes m 0,0287


Ri Inlet radius of the tubes m 0,028
hi Inlet Heat Transfer coefficient W/m .C
2
5000
ho Outlet Heat Transfer Coefficient W/m .C
2 4202
kw Thermal conductivity of tubes Material W/m.C 100
ks Thermal conductivity of scale W/m.C 15
Two Thermocouples, type K (Chromel-Alumel), are used to measure
temperatures Tc and Tf. After an operating period of 1500h and in an ambient
temperature of 19 C, we noted the following values:
- Thermocouple 1 (cold liquid film) V1 = 2.9965 mV.
- Thermocouple 2 (hot fluid) V2 = 2.259 mV
The experimenter forgot to bring the cold junction of the second thermocouple
in the ice bath.
Note: This is the same experience studied in the part I for which we used both direct
and indirect methods.

2.1. Explain the operating principle of a thermocouple,


2.2. a. Why should we put the cold junction of a thermocouple at OC?
b. Does the error made by the experimenter (leave the cold junction at
room temperature) is critical?
c. Otherwise, how can we correct it?
2.3. Determine the values of the temperatures of hot and cold fluids,
2.4. Calculate the overall coefficient of heat transfer U,
2.5. Deduce the value of the scale thickness x at that moment,
2.6. Compare the results obtained with both measures (Experiments in Parts I
and II of the problem).
2.7. Based on equation (1) give the expression of the relative error on the overall

125
heat transfer coefficient
2.8. If the errors on the flux Q is 1% and the temperatures Tc and Tf are 0.05%
what is the error made on the overall heat transfer coefficient U? Comment
on this result,
2.9. By neglecting other errors, show that the error on the scale thickness x can
be given by the following equation:

U x
= , where C is a constant (7.15)
U C+x

126 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 1: Analyse dimensionnelle

CORRECTIONS
___________________

127
1  ANALYSE DIMENSIONNELLE
_____________________________

 EXERCICE 4

q q' q q'
1. F = 2
 0 =
4 0 r 4 F r2

Ainsi on, on obtient : [0 ] =


[q ] [q']
[F] [r]2

Or [q ] = I T ; [F] = M L T 2 ; [r]=L

I2 T2
Ce qui nous donne : [0 ] = 2
1
2 = I T M L
2 4 3
MLT L

2 rF
De mme, 0 = , ce qui nous donne :
I I'L

[0 ] = [r] [F] =
L M L T 2
= M L T2 I 2
[I] [I'] [L] I L
2

2. Pour montrer lhomognit de lquation 0 0 C2=1 il suffit de vrifier que


cette quation est sans dimensions.

Or [ 0 0 C] = I 2 T 4 M 1 L3 M L T 2 I 2 L2 T 2 = 1 .

Donc lquation est bien homogne.

128 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

2  INCERTITUDES ET CALCUL DERREURS


_______________________________________

 EXERCICE 2

Remarque : les incertitudes des diffrents termes sont au plus gales a une unit
de lordre du dernier chiffre inscrit

R = (5,1 0,1) P = RI 2

I = (2,2 0,1) A P= W
t = (60 0,1) s t

Lnergie thermique dpense est : W = RI 2 t


A.N. W = 5 ,1 2 ,2 2 60 = 1,5 10 3 J

Calcul dincertitude :
W R (I2 ) T
= + +
W R I2 T
W R I T
= +2 +
W R I T
Ainsi, lincertitude absolue est dtermine par lquation suivante :
R I T
W = W +2 +
R I T
W = 182 J 200 J
Do W = (1,5 0 ,2 ) 10 3 J

f
On peut utiliser lautre formule : Y = x i
x i
W = RI 2 t + I 2 tR + 2 I I R t

t R I
W = RI 2 t + I 2 +2
t R I

129
 EXERCICE 4

Lerreur effectue sur la premire mesure est de :


51
T1 = = 0.05C
100
En ce qui concerne la deuxime mesure, elle est de:

20 1
T2 = = 0.2C
100

Lerreur probable sur la diffrence est:

T = T12 + T22 = 0.2C

Par rapport a ltendue du thermomtre cette erreur reprsente:

T 0 .2
= 100 = 4%
Etendue 50

 EXERCICE 7

1.
A + Dm
sin
2
n=
A
sin
2
n n
dn = dDn + dA
Dn A

A + Dm A + Dm A A + Dm A
Cos Cos sin Si n Cos
1 2 1 2 2 2 2
dn = dDn + dA
2 A 2 2 A
sin sin
2 2
A + Dm Dm
Cos Si n
1 2 2
dn = dDn dA
2 A 2 A
sin sin
2 2

130 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

A + Dm Dm
Cos Si n
1 2 2
n = Dn + A
2 A 2 A
sin sin
2 2

2. Application numrique
100' 40
Cos Si n
1 2 2
n = 2' + 1' = 0.044
2 60' 2 60
sin sin
2 2

 EXERCICE 9

4 2 L
1. g = do :
T2
Lng = Ln 4 2 + LnL 2LnT
dg dL dT
= 2
g L T
g L T
= +2
g L T
L T 4 2 L L T
g = g +2 = +2
L T T 2
L T

2. t = NT
Soit te et td les erreurs denclenchement et de dclenchement du
chronomtre,

t = t e2 + t d2 = 0 ,12 + 0 ,12 = 0 ,02 = 0 ,14s


t T t t
T = ainsi : = = 1% do t = = 100 t = 14 ,14s
N T t 0 ,01

t t
3. T = = = 0 ,64s
N 22

4 2 L
5. g = = 10 ,04s
T2
L T
g = g +2 = 0 ,208 m.s 2 do g = 9 ,96 0 ,21m.s 2
L T

131
 EXERCICE 10

1. V = g L (1 cos ) do :

1ere mthode (Logarithme)

LnV =
1
[Lng + LnL + Ln(1 cos )]
2
dV 1 dg dL sin
= + + d
V 2 g L (1 cos )
V 1 g L sin
= + +
V 2 g L (1 cos )

2eme mthode (Diffrentielle)


V V V
dV = dg + dL + d
g L

L(1 cos ) g (1 cos ) sin


dV = dg + dL + d
2 gL(1 cos ) 2 gL(1 cos ) 2 gL(1 cos )

Or V = g L (1 cos )

Do

dV 1 dg dL sin
= + + d
V 2 g L (1 cos )

Ainsi on obtient :
V 1 g L sin
= + +
V 2 g L (1 cos )

2. V = 0,38 m.s-1

Do, V = 0,01 m.s-1

132 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

 EXERCICE 12

l l = 1,000m 0,001m
T = 2 avec
g g = 9,8 N / kg 0.01N / kg
AN . T = 2,007 s
T 1 l 1 g T l g
Calcul dincertitude : = + T = +
T 2 l 2 g 2 l g

2,007 0,001 0,01


AN : T = + = 0,002s
2 l 9,8

T = (2,007 0,002 ) s

 Autre Mthode pour le calcul de T

l max 1,001
Tmax = 2 ; AN. Tmax = 2 = 2 ,009 s
g min 9 ,79
l min 0.999
Tmin = 2 ; AN. Tmax = 2 = 2 ,005 s
g max 9 ,81

Tmax Tmin
T = = 0 ,002 s
2

 Autre mthode

1 l
T = 2 2 l + g
g.l 2g g
l g T l g
T = T + = +
2.l 2.g 2 l g

 EXERCICE 13

Z = R 2 + L22

(
Z 1 R 2 + L22
= =
)
1 R2
+
( )
1 (L)2
Z 2 R 2 + L22 2 R 2 + L22 2 R 2 + L22

133
En utilisant le principe suivant :

X 1 X 2
Y = X1.X2  Y = Y + , nous obtenons :
X
1 X 2

L
(L)2 +
Z RR L
= 2 +
Z R + L2 2 R 2 + L2 2

Z RR L2 L L2
= + +
Z R 2 + L2 2 R 2 + L22 R 2 + L2 2

R L2 L2
Z = R + L +
R 2 + L2 2 R 2 + L2 2 R 2 + L2 2

 Autre mthode

Z = R 2 + L22

2R 2L2 2L2
Z = R + L +
2 R 2 + L22 2 R 2 + L22 2 R 2 + L2 2

R L2 L2
Z = R + L +
R 2 + L2 2 R 2 + L2 2 R 2 + L2 2

 EXERCICE 17 :

Montage amont Montage aval


i i i
1
A A
R R

i
2
V V

V V
Figure C.2.1. Montages pour la mesure d'une rsistance

134 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

Les deux montages donnent une erreur sur la mesure :


U
- Rappel loi dOhm : R =
I
U mes
- Montage amont : R = ? , la valeur de la rsistance est inconnue !!!
I mes

I
A
R
RA

Figure C.2.5.

Le voltmtre est branch aux bornes de lAmpremtre et de la Rsistance.


Il y a donc erreur systmatique due la rsistance de lampremtre RA
Remdes : Rmes < R, il faut apporter une correction R = R Rmes

R
Si Rmes<<<Rv  R = R mes 1 + mes
Rv
R 2
R mes R mes
R mes = mes R =
Rv R mes Rv
Rmes est petite devant la rsistance du voltmtre RV, alors le montage aval
convient pour la mesure des rsistances de valeurs plus petites que Rv

C.L
R
- Si < R A < R ou R 2 < R A R v ou R < R A R v on adopte le montage aval
Rv
R RA
- Si > ou R 2 > R A R v ou R > R A R v on adopte le montage amont
Rv R
- Si R = R A R v les deux mthodes sont quivalentes

135
 EXERCICE 20 : EFFET HALL

VH = K H I B Sin

LnVH = LnK H + LnI + LnB + LnSin

dVH dI dB Cos dI dB 1
= + + d = + + d
VH I B Sin I B tg

Pour 0 tg

Ce qui nous donne :

dVH dI dB d
= + +
VH I B
Ainsi :

VH I B
= + + = 1 + 2 + 3 = 6%
VH I B

EXERCICE 21 : MESURE DE LHUMIDITE DE LAIR

1. Pv = P
r

0 . 622 + r
Pv r  r = 0 ,622.Pv
=
P 0.622 + r P Pv
0 ,622 1
A.N. r = = 0 ,069 kg / kg
0 ,9
2. Lnr = Ln0 ,622 + LnPv Ln(P Pv )

dr dPv dP dPv P dPv dP


= + =
r Pv P Pv P Pv P Pv Pv P Pv

Do :

r P Pv P P Pv P P
= + = +
r P Pv Pv P Pv P Pv Pv P Pv P

A.N.

r 1 1 0 ,04
= 0 ,02 + 0 ,02 = = 4 ,44%
r 0 ,9 0 ,9 0 ,9
136 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

r = 0 ,044 0 ,069 = 0 ,0031kg / kg

Finalement : r = 0 ,069 0 ,003 kg / kg

EXERCICE 23

2
1. V = (h 2 h1 )
d
2
2
V = (3 2 ) = = 3 ,14 m 3
2
2
V
Q v = = 5 ,23 10 3 m 3 / s
t

2. LnV = Ln(h 2 h1 ) + Ln + 2Lnd Ln 4

dV dh 2 dh1 dD
= +2
V (h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D

V h 2 h1 D
= + +2
V (h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D

V h1 h1 h 2 h2 D
= + +2
V h1 (h 2 h1 ) h 2 (h 2 h1 ) D

h1 h 2 D
Or = = = 1% =
h1 h2 D

Ce qui nous donne :

V h1 h2
= + + 2
V (h 2 h1 ) (h 2 h1 )

V
= 0 ,01 1 + + 2 = 0 ,07 = 7%
2 3
V 1 1

Ainsi V = 0 ,07 = 0 ,22 m 3

137
 EXERCICE 24

1. La puissance transfre dans cet changeur est donne par la relation


suivante:
& Cp (Ts Te ) =
360
Q=m 4180 10 = 4180 W
3600

2. L'erreur sur le flux est dtermine de la faon suivante:

&+ LnCp + Ln(Ts Te )


LnQ = Lnm

dQ dm & dTs dTe


= +
Q & Ts Te Ts Te
m

Q m& Ts Te
= + +
Q & Ts Te Ts Te
m

Q
= 0 ,01 + 0 ,1 + 0 ,1 = 0 ,21 = 21%
Q

Q = 0 ,21 4180 = 877 ,8W

Ainsi on obtient: Q = 4180 877,8 W

 EXERCICE 25

1. La relation donnant Vmes peut tre obtenue par deux mthodes : la premire se
base sur lquation de Thevenin et la deuxime sur la loi des mailles.

1ere mthode : Equation de Thevenin

R4 R1
VBD = Vg ; VAD = Vg
R3 + R 4 R1 + R 2

La f.e.m du gnrateur de Thevenin est :

R2 R3
Vmes
A B
Vg
R1
R4

Figure C.2.7. Pont de Wheatstone


138 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

R4 R1
ET = VBA = Vg .
R 3 + R 4 R1 + R 2
Do :
R1 R4
V mes = VAB = Vg .
R1 + R 2 R 3 + R 4

2eme mthode : Loi des mailles

On peut dfinir comme indique dans la figure C.2.7 deux mailles parcourues
par des intensits i1 et i2. Ainsi, on peut crire :
Vg
Maille 1. Vg = (R1 + R 2 ) i1 i1 =
(R1 + R 2 )
Vg
Maille 2. Vg = (R 3 + R 4 ) i 2 i 2 =
(R 3 + R 4)

Vmes = VA VB = (VA VD ) + (VD VB ) = R 2 i1 R 4 i 2

Vg Vg
Vmes = R 2 R4 Ainsi :
(R1 + R 2 ) (R 3 + R 4)

R1 R4
V mes = VAB = Vg .
R1 + R 2 R 3 + R 4

R1 R4
2. Vmes = 0  = Ce qui donne : R1R3 = R2R4
R1 + R 2 R 3 + R 4

2R R 1 dV mes dVg
3. V mes = Vg . 2 4 = Vg  = = 1%
3R 2 2R 4 6 V mes Vg

 EXERCICE 26

L L
1. t1 = ; t2 = ;
c+v cv

L L L( c + v ) L( c v )
t 2 t1 = =
cv c+v (c v )(c + v )

139
Lc + Lv Lc + Lv 2Lv
t 2 t1 = = 2
c v
2 2
c v2

2Lv
Or v<<c donc t = t 2 t1 =
c2
c2
En conclusion : v = t
2 L

15002 3.106
2. AN: v = 2
= 337 ,5m.s 1
2 10

3. t = t12 + t 22 = 32 + 52 10 2 = 34 10 2 s

c2
4. v = t
2 L

Lnv = Lnc 2 + Lnt Ln 2L

dv dt v (t ) 337 ,5 34 10 8
=  =  v = 6
= 6 ,56 m.s 1
v t v t 3.10

140 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

3  TRAITEMENTS STATISTIQUES
______________________________

Partie 1 : Traitements Statistiques simples

 EXERCICE 2

1. On classe les donnes dans un ordre croissant :

Tableau C.3.1. Donnes classes par ordre croissant

Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3


118,8 119,6 120,4
118,9 119,6 120,4
118,9 119,8 120,6
118,9 119,9 120,8
119,4 119,9 120,9
119,4 120,1 121
119,6 120,2 121

21
Ti
i =1
La moyenne est donne par: T = = 119 ,91C
21

La Mdiane = T11 = 119,9C

Pour calculer le mode, on est ramen faire une rpartition en classe :


Nombre de classe 21 5

Tableau C.3.2. Distribution Statistique et calcul de frquences

Classes N.obs Freq. relative


]118,5-119] 4 0,19
]119-119,5] 2 0,10
]119,5-120] 6 0,29
]120-120,5] 4 0,19
]120,5-121] 5 0,24

119 ,5 + 120
Mode = 119 ,75C
2
On Remarque que Mode Moyenne Mdiane, donc la distribution suit la loi
de Gauss et le nombre dobservations peut tre considr comme satisfaisant.
141
1 n
2. sT = (Ti T )2 = 0 ,72C
n 1 i =1
sT 0 ,72
3. T = = = 0 ,16C , do on peut crire : T = 119 ,91 0 ,16C
n 21
4. La distribution de la temprature est la suivante :

0.35

0.3
Frequence relative

0.25

0.2
0.15

0.1

0.05

0
]118,5-119] ]119-119,5] ]119,5-120] ]120-120,5] ]120,5-121]
Groupe

Figure C.3.1. Distribution statistique de la population

 EXERCICE 10

1. Les valeurs moyennes sont:


n 5
di di
i =1 i =1
- pour le diamtre: d = = = 18 ,48 mm
n 5
n 5
Re i Re i
i =1 i =1
- pour le nombre de Reynolds: Re = = = 2131
n 5
n 5
Pri Pri
i =1 i =1
- pour le nombre de Prandtl: Pr = = = 1,14
n 5

3. Pour le calcul derreurs, utilisons les quations suivantes:

(di d ) (d i d )
1 n 2 1 5 2
sd n 1 i =1 5 1 i =1
- pour le diamtre: d = = = = 0 ,06 mm
n n n

- pour le nombre de Reynolds:

142 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

(Re i Re ) (Re i Re )
1 n 2 1 5 2
sRe n 1 i =1 5 1 i =1
- Re = = = = 9 ,54
n n n

- pour le nombre de Prandtl:

(Pri Pr ) (Pri Pr )
1 n 2 1 5 2
s n 1 i =1 5 1 i =1
- Pr = Re = = = 0 ,05
n n n

4. La valeur moyenne du coefficient de transfert de chaleur est donne par :

0 ,8 1/ 3
h = 0 ,023 Re Pr = 239 ,92 W / m 2C
d

5. Pour le calcul derreur, nous pouvons utiliser la mthode suivante :


h = 0.023 Re 0 ,8 Pr1 / 3
D

1
Lnh = Ln0.023 + Ln LnD + 0 ,8Ln Re + Ln Pr
3

dh dD d Re 1 d Pr
= + 0 ,8 +
h D Re 3 Pr

h D Re 1 Pr
= + 0 ,8 +
h D Re 3 Pr

h 0 ,06 9 ,54 1 0 ,05


A.N. : = + 0 ,8 + = 0 ,022 = 2 ,2%
h 18 ,48 2131 3 1,14

Ainsi, nous obtenons : h = 5,18W / m 2 C

6. Finalement, le coefficient de transfert de chaleur scrit sous la forme :

h = 339 ,29 5,18W / m 2 C

143
Partie 2 : Rgression Linaire ou Mthode des Moindres Carres

 EXERCICE 21

1. Le principe de la mthode des moindres carres est le suivant :


Soit un nombre de points exprimentaux, dterminons la droite qui minimise la
somme des erreurs (cart entre la valeur mesure et la valeur prdite par la
droite) :
n
2 = (y i Y i )2
i =1

y
yi = m.xi + b

x
Figure C.3.2. Principe de la mthode des moindres carres (rgression linaire)

2. Dmontrons les relations :

x y n xy y m x x xy x y
2
(1) m = ; (2) b = = (3.7)
( x )2 n x 2 n ( x )2 n x 2
n
Lerreur global est ainsi donne par : 2 = (y i Y i )2
i =1
Il sagit dune fonction convexe dpendant des deux paramtres m et b.

Cette fonction atteins son minimal quad son gradient est nul, c-a-d :
2
=0
m
2
= 0
b
Ce qui nous donne

144 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

2 n
= (yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n

= (y mxi b )2 = 0
b b i =1 i
n
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1

2 (y i mx i b ) 1 = 0
n


i = 1

La rsolution de ce systme avec les inconnus m et b donne les quations (1) et


(2)
2. Daprs la figure, nous avons :

V0 = R s i + b

En utilisant la relation de la mthode des moindres carres, nous obtenons :

i i V0 ,i 5 ii V0 ,i
Rs = = 35,12
( i i )2 5 i i 2

4. Le dcalage par rapport zro du voltmtre est:

b=
V0 ,i 5 i i = 0 ,15mV
5

5. La sensibilit du systme de mesure est S.

Or on a i = Si T avec Si = 1 A/K

Et V0 = ST + b = Rsi+b = RsSiT + b dou S = RsSi = 35,12 V/K

6. La rsolution du voltmtre est V0 = 0,1 mV,

V0 0 ,1
T = = = 2 ,48K
S 0 ,035

V0 b
7. T =
S
Pour le domaine de mesure (Range) du voltmtre, il est de 0,0 a 15,0 mV,
ltendu est alors de : [-4,35 K ; 422,80 K]

145
 EXERCICE 22

Faisons le changement de variable suivant :

Ln U = Ln a + b Ln T

Posons : y = Ln U ; x = Ln T et c = Ln a

Lquation devient : y = b x + c

Nous obtenons ainsi le tableau suivant :

Tableau C.3.3. Changement de variables applique aux donnes

x = Ln T y = Ln U
3.00 0.32
3.22 0.87
3.40 1.13
3.56 1.29
3.69 1.37
3.81 1.54
3.91 1.72
4.09 1.98
4.25 2.11
4.32 2.24

1. A partir de la mthode de la rgression linaire, nous obtenons:

b=m=
x y n xy
( x )2 n x2

c =" b" =
y m x = x xy x 2 y
n ( x )2 n x 2

b=1,34 et c= Ln a = -3,535
Do a = 0,03
Ainsi, nous aurons: U = 0,03T1,34

2 . 2 = 0,98 do la corrlation est bonne

146 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

y2 m[xy]

2 =1 nn12
y2

y2
y2 = y2 ; [xy]=xy x y
n n

EXERCICE 24

1. Ltalonnage consiste dterminer des valeurs de loutput dun instrument


pour des valeurs constantes de linput.

1 1
2. R = R 0 exp
T T0

1 1
LnR = LnR 0 +
T T0
1 1
Faisons le changement de variable suivant : y = LnR, x = et b=LnR0
T T0
Ainsi, la relation devient linaire : y = x + b.
Avec ce changement de variable, nous obtenons :

Tableau C.3.4. Changement de variables appliqu aux donnes


T(C) 23 30 35 40 45 50 55 60
R() 5000 3950 365 2890 2500 2150 1860 1630
T(K) 296 303 308 313 318 323 328 333
X 0 -8E-5 -1E-4 -2E-4 -2E-4 -3E-4 -3E-4 -4E-4
Y 8,5 8,3 8,1 8,0 7,8 7,7 7,5 7,4
En appliquant la mthode de rgression linaire (moindres carres) :

x y n xy
m=
( x )2 n x 2
et
y m x x xy x y
2
b= =
n ( x )2 n x 2

Nous obtenons: =2985,6 K, b = 8,52 e 2=0,9999


147
 EXERCICE 26

c 2 t
1. =
2 L cos

1000 2 (4.34 1.04 ) 10 6


A.N : = 2 = 116 ,67 m.s 1
2 2 10 cos 45

2 t = t12 + t 22 = 0 ,03 2 + 0 ,02 2 = 3 ,6 10 8 s

3
c 2 t
=
2 L cos

Ln = Lnc 2 + Lnt Ln 2 LnL Ln cos


d dt dL sin
= d
v t L cos
t L
= + + tg.
v t L

AN
3 ,6 10 8 0 ,1 10 3
= 6 + 2 + 1.0 ,01 = 0 ,016 = 1,6%
v 3 ,3 10 2 10 180
v = 1,87 m.s-1

4. Pour les diffrentes valeurs, calculons cos et T

Tableau C.3.5. Changement de variables applique aux donnes


Cos
T(
s)
1 1.32
0.984 1.21
0.939 1.12
0.866 1.06
0.766 0.89
0.642 0.76
0.500 0.67
0.342 0.39
0.173 0.23
6.12574E-17 0.01

148 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

En traant cette courbe nous obtenons :

1.4

1.2

0.8
T (s)

0.6
y = 1.2309x + 0.001
0.4 2
R = 0.99
0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Cos

Figure C.3.3.Variation de T en fonction de cos ,


et application de la mthode des moindres carres

2. Daprs la mthode de la rgression linaire, nous avons : m = 1, 2309

2 L v 1,2309 c 2 1,2309 1000 2


2 = 1, 2309  v = = = 6 ,15 107 m.s 1
c L L

3. 2 = 0,99 1, Donc la rgression est bonne

4. Lerreur systmatique est lcart par rapport Zro (Zero drift) = b = 0,001 s.

149
4  CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS
_____________________________________

 EXERCISE 3

R = Ro (1 + T) soit dR/dT = Ro = 0,39 /K (uSI)

R100 = 139 et R/R = 0,1%  R = 0,139

T = 0,139/0,39 = 0,356C 0,4C

150 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

5  MESURE DE TEMPERATURE
_____________________________

5.1. LAME BIMETALIQUE

 EXERCICE 2

1. Quand la temprature augmente les deux barres se dilatent. Etant donn que
les coefficients de dilatation sont diffrents, lallongement des deux barres
nest pas le mme, dou une courbure. .
2.
l = l0 T

l1 = 1 . l0 . T = 17.3 10-6 .30 . 110 = 0.057 cm


l2 = 2 . l0 . T =1.1 10-6 .30 . 110 = 0.0036 cm

h2 1 E 145
3. rh = = = 0 ,2 ; re = 2 = = 0 ,75 ; h = h1 + h 2 = 6 mm
h1 5 E1 193

2 1
3 (1 + 0 ,2 ) + (1 + 0 ,2 0 ,75re ) 0 ,2 0 ,2 0 ,75 6 10
2 3


= = 1,25m
6 (17 ,3 1,1) 10 (1 + 0 ,2 ) (120 10 )
6

K
4. = avec k = -138.164
T
K K K
= d = 2 dT =
2 T
(T T0) (T T0) (T T0)
K
do S(T ) = = = 0.01 m / C
T (T T )2
0

(T T0) 2
5. Rsolution = T min = min = 8.6 10 5 C
K

L1 + L2
6. L(T ) = = 30.03 cm .
2

151
L

L(T)
L(T ) = (T) =
(T)
(T) e L(T)
Cos = e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos
(T) (T)

0.3
pour T = 120C; e = 1.25 1 Cos = 0.03 m
1.25
L
7. e = 1 Cos

e e
de = dL + d
L
1 L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d
2
L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d

L L L L
e = Si n L + 1 Cos Si n

e = 3. 10-4 m

152 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

5.2. RESISTANCE TEMPERATURE DETECTOR (PT100)

 EXERCICE 6

1. Les niveaux de la temprature de chaque sonde sont dtermins partir


de lquation 5.5.

R = R 0 [1 + 0 ,00385 T ]
R
1
R0
T= = 2 ,597 R 259 ,74
0.00385

Les valeurs obtenues sont rcapitules dans le tableau suivant :

Tableau C.5.1. Variation de la rsistance en fonction de la temprature

Couche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Resistance 107, 107,0 108,4 111,1 113,0 117,3 120,4 121,5 122,3 123,
() 7 9 7 7 9 3 1 6 3 1
Tempratu 20 18,41 22 29 34 45 53 56 58 60
re T (C)

2. Traons la courbe T = f(Z)

70

60

50

40
T (C)

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Z (cm)

Figure C.5.1. Variation de la temprature en fonction de Z

3. On remarque que la rsistance varie de manire linaire avec la temprature (2=1),


la sensibilit est gale a : 2,457 /C et le dcalage au zro est de -240,83

153
5.3. THERMISTANCE

 EXERCICE 10

On sait que :
1 1
R = R 0 exp
T T0
Do

1
T=
1 R 1
ln +
R 0 T0
Ainsi, pour R = 100 , on a T = 375,54 K

On a aussi,
2
T = T R
R

Do, pour R = 5, on obtient T = 0,21 K


En conclusion,
T =375,540,21 K

2. La rsolution est dtermine par la relation suivante :

2
T = T R
R

Pour T = 320 K, on a R = 2676,31 donc T = 0,13 K


Pour T = 600 K, on a R = 33,69 , donc T = 35,62 K

5.4. THERMOCOUPLES

 EXERCICE 13

1. Un thermocouple est une jonction entre deux mtaux diffrents dlivrant une
tension (f.e.m) lorsque les deux jonctions sont portes deux tempratures
diffrentes.

154 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

Material A Material A

T T1 J1 J2 T2

Material B Material B
Material B M N

(
V0 = C1 (T1 T2 ) + C1 T12 T22 )
Figure C.5.2. Principe de fonctionnement dun thermocouple

Un thermocouple fonctionne par leffet Seebeck : Cest leffet par lequel les
lectrons excits par la chaleur vont se dplacer de la rgion chaude vers la
rgion froide

2. La temprature peut tre mesure par diffrents types de capteur en se basant


sur la mesure dune caractristique physique variant avec la temprature (longueur,
rsistance lectrique, masse volumique, etc.). On peut citer comme exemples :
- Thermomtre avec un rservoir en liquide (dilatation)
- Bilame mtallique : rayon de courbure varie avec la temprature
- La RTD Rsistance Temperature Sensor (PT100) et la thermistance donnant
une variation de la rsistance en fonction de la temprature, respectivement,
suivant les lois :

RTD: R = R0 (1 + 1T + 2T2 + 3T3 + .. + nTn)

O R0 est la valeur de la rsistance 0C

1 1
Thermistance: R = R 0 exp
T T0

O R0 est la valeur de la rsistance T0. Les tempratures sont exprimes en


K.

3.

155
Chromel
Chromel Chromel
i i i

0 Tu = 0 T0 + T0 Tu

(v0 )1-3 (v0 )1-2 (v0 )2-3


Alumel
Alumel 1.019 mV Alumel 0.507 mV U?

Figure C.5.3. Calcul de la tension aux bornes du thermocouple

La tension dlivre par le voltmtre est U = 1.019 - 0.507 = 0.512 mV

4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 0.652 mV. Ce rsultat est
diffrent celui quon devrait trouver. Ceci peut tre d aux erreurs :
- dauto-chauffage self-heating (Effet Peltier)
- Effet Thompson
- Caractristiques intrinsques de linstrument
- Mauvaise valeur de la temprature de rfrence (erreur de lecture, etc.)
- Conditions opratoires, etc..

5. Le voltmtre branch au thermocouple mesurant Ta affiche une tension de


6.112 mV, Un thermocouple dont les jonctions entre Ta et 0C donnerait
comme f.e.m: 0.507 + 0.6115 = 6.190 mV. En consultant le tableau du
thermocouple nous avons :
116C 6.140 mV
117C 6.195 mV
En faisant une interpolation linaire, nous obtenons :

6 ,190 6 ,140
T= (117 116 ) + 116 = 116 ,90C
6 ,195 6 ,140
Chromel
Chromel Chromel
i i i

0 Tu = 0 T0 + T0 Tu

(v0 )1-3 (v0 )1-2 (v0 )2-3


Alumel
Alumel 6.619 mV Alumel 0.507 mV 6.112 mV

Figure C.5.4. Rgle dutilisation dun thermocouple

156 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

 EXERCICE 14

1. Voir exercice 13
2. Voir exercice 13
3. A partir de la rgle F, (Chapitre 4) nous pouvons crire :

Constantan Chromel Constantan

100C 20C 100C 20 C + 100 C 20 C

Alumel Alumel Chromel

V(A/C) V(A/B) V(B/C)

Figure C.5.5. Rgle dutilisation dun thermocouple

Ce qui nous donne : V 0Alumel / Const = V 0Alumel / Chrom + V 0 Chrom / Const


V0 = V0 V0
Alumel / Const Chrom / Const Chrom / Alumel

Or, daprs la rgle E du mme chapitre on a :

B B B

100C 20C 100C 0 C - 20 C 0 C

A A A

VA/B (20-100C) VA/B (0-100C) VA/B (0-20C)

Figure C.5.6. Rgle dutilisation dun thermocouple

Daprs le tableau des thermocouples on a:

Vchromel/Alumel (20C-100C) = 4.095-0.798 = 3.297 mV


Vchromel/Constantan (20C-100C) = 6.312-1.192 = 5.12 mV

Do :
VAlumel/Constantan (20C-100C) = 5.12-3.297 = 1.823mV.

4. Cette diffrence est due aux erreurs de mesure

157
6  QUESTIONS DE REVISION
__________________________

 EXERCICE 1

1.
m: mtre pour la Longueur L
kg: kilogramme pour la masse M
s: seconde pour le Temps T
A: Ampre pour lintensit I

2. Le principe de fonctionnement dun transducteur : il converti la mesurande


en une variation dun signal lectrique. Exemple : leffet photolectrique.

3. Les erreurs alatoires sont dorigine non consistante et ne peuvent pas tre
dtermines. Elles sont non constantes et ne peuvent tre questimes
partir des mthodes statistiques.
Par ailleurs, les erreurs systmatiques sont dorigine consistante et
provoquent un cart constant entre la valeur mesure et la vraie valeur de la
mesure. Elles peuvent tre limines par un bon talonnage du capteur.

Exemple : Erreur dinterpolation (erreur systmatique) ; Bruit magntique


(erreur alatoire)

4. Mdiane : Cest la valeur qui partage la population des mesures en deux


parties de taille gale.

EXERCISE 2

1. The figure resuming the principle components of an electronic instrument is


the following:

158 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 6: Questions de Rvision

Power Supply
Data
Processor

Power Supply Conditionning Amplifier Recorder


circuit

Controller

Command
generator

Figure C.6.1. Les diffrents composants dun instrument de mesure lectronique

2. The difference between an RTS and a Thermistor is that thermistor is


semiconductors while RTS are simple resistance. The relationship between
temperature and resistance is given by :

- RTS : R = R0 (1 + 1 T + 2 T2 + ... + n Tn)

1 1
- Thermistance : R = R 0 exp
T T0
3. The difference between static and dynamic characteristics of an instrument:
Static characteristics concern the study of a sensor when the input is constant;
however dynamic characteristic concerns the characterization of the sensor
when the input exhibits a variation (step variation, sinwave, linear, etc.)
Examples.
Static characteristics (Precision, accuracy, zero drift),
Dynamic characteristics (Time constant, hysteresis, etc. )

4. For the first order system, the relations ship between the input and the
output can be given by the following relation:
d 0
a + b 0 = c i
dt
 EXERCISE 4

- Aging of the transducer: Systematic


- Sensitivity error: Systematic
- Reading Errors: Random
- Zero-drift of a measuring device: Systematic
- Magnetic Noise around the measuring device : Random

159
 EXERCICE 5

1. Le circuit de conditionnement sont des circuits lectriques qui convertissent,


compensent et manipulent le signal de sortie dun transducteur en un signal
lectrique plus utile.
Exemple : Pont de Wheatstone qui converti une variation de rsistance
lectrique en une variation de tension.

2. On peut assimiler la distribution de lensemble des rsultats une loi de


Gauss si les rsultats ne prsentent que des erreurs alatoires (pas derreurs
systmatiques)

3. En supposant que la relation entre x et y est de la forme y = mx+b, lerreur


n
globale est donne par : 2 = (y i Y i )2
i =1
Il sagit dune fonction convexe dpendant des deux paramtres m et b.

Cette fonction atteins son minimal quad son gradient est nul, cest--dire :
2
=0
m
2
= 0
b

Ce qui nous donne


2 n
= (yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n

= (y mxi b )2 = 0
b b i =1 i

n
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1

n

2 (y i mx i b ) 1 = 0

i = 1

La rsolution de ce systme avec les inconnus m et b donne les quations (6.1) et


(6.2)

160 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

7  PROBLEMES DE SYSNTHESE
______________________________

 PROBLEME 3

1. The input signal m is the light flux F and the output signal S is the voltage V

dq dV V
2. i= iC+iR, where q = C.V i = =C and iR =
dt dt Rm
So we obtain:
dV V V
i=C + = C.V1. j..e j( t + ) = C.V1. j. + 1 .e j. .e j..t =I1 .e j..t
dt R m Rm

V
Finally, we deduce: I1 = C.V1. j. + 1 .e j.
Rm

3. The differential equation is:

dS dV 1
A. + B.S = m C + .V = i = I1.e j..t = Sd .1.e j..t = Sd .
dt dt R m

C 1 B 1
Where A = and B = So fc = =
Sd R m Sd 2 A 2 RC

1
j.
4. I1 = Sd 1 = C. j. + .V1.e
R m

By applying the module we obtain:

1
Sd1 = V1. (C)2 +
R 2m
S d 1R m
V1 =
(R m C) 2 + 1

1 f S R
where: = 2..f and R m C =  R m C =  V1 = d 1 m
2..fc fc f
(1 + ( )2
fc
By applying the argument we obtain:
161
1 1
j.
Arg(Sd1 ) = Arg C. j. + .V1.e = 0 , So Arg C. j. + =
R m R m

C 2..f f f
tg ( ) = = CR m = = = tg = Arctg
1
Rm 2..fc fc fc
V V1.e j( t + ) V1. j
5. S(f ) = = = e
1.e jt 1

By applying the module:

R m Sd
S(f ) =
2
f
1 +
fc
1
The Time constant is given by: = = R m .C
2..fc

 PROBLEME 4

Part 1: Level Measurement

d2
LnC
d1
L =
2 0 1

1.1. The input is the level L and the output is the capacitance

C 2 0 1
1.2. S = =
L Ln 2
d
d1

2.3. The sensor is linear because the output C varies linearly versus the input L
(the sensitivity is constant)
2.4. The curve C= f(L) is as follows:

162 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

65
60

55

Capacite C (pF)
50

45
40

35
30

25
20
30 40 50 60 70 80 90

Niveau (cm)

Figure C.7.1. Variation of the capacitance versus the liquid level

1.5. By using the regression analysis we obtain: m = 7 10-11 F/m


d
Ln 2 m
d1
1 = 1,15AV 1
2.. 0

1 d
1.6. L = Ln 2 C
2 0 1 d1

L L L L
dL = d 1 + dd 1 + dd 2 + dC
1 d 1 d 2 C

C d2 1 C 1 d 1 d 2
L = Ln + + + = 0 ,09 m = 9cm
2 0 1 C d
d 1 1 1 d 2

Part 2 : Temperature Measurement

2.1.The platinium is the most used material in RTS manufacturing because it


gives a stable and linear variation of the electrical resistance versus the
temperature

2.2.R(T) = 200 , the temperature measured by the RTS :


R R0 200 100
T= + 25 = + 25 = 27 ,5C
R 0 0 ,4 100
Self heating phenomenon: When WB is used and the current flow inside wires
163
Joule effect produced and the RTS is heated. It is a systematic error

Vs2 12 12 1
PT = R T i =
2
= = = = 1,25mW
4R T 4R T 4 200 800

Tsh = Fsh T = 0 ,5 1,25 = 0 ,625C

So the corrected temperature is:

Tcor = 27 ,5 0 ,625 = 26 ,875C

2.3. The resolution of the RTS at 50C is given by:

R 0 ,5
T = = = 0 ,0125C
R 0 100 0 ,4

2.4. The situation can be presented as following :

Chromel
Chromel Chromel
i i i

0 T = 0 26,875C + 26,875C T

(v0 )1-3 (v0 )1-2 (v0 )2-3


Alumel
Alumel U2 mV Alumel U1 mV 3,465 mV

Figure C.7.2. Thermocouple Voltage calculation

We have : U2 = U1 + 3,465 mv

U1 corresponds to the voltage indicated by a Chromel Alumel thermocouple


with the reference Junction at 0C and the other at 26,875C. This voltage is
determined by linear interpolation from the table :
26C 1,041 mV
27C 1,081 mV

So, for 26,875C, we have : 1,076 mV


 U2 = 1,076 + 3,465 = 4,541 mV
According to the table we have:
4,508 mV  110C
4,549 mV  111C

By linear interpolation we obtain finally: T = 110.8C

164 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

 PROBLEM 6 : FLOW MEASUREMENT

1. To establish, on the attached graduated paper, the graph Q = f p1 p2 , we ( )


have to convert the parameters in the adequate units :

1 bar = 105 Pa and Q(m3/S) = Q(m3/h)/3600. So we obtain the following table


and curve :

Table C.7.1. Data conversion

p1-p2 (Pa)
p1 p 2 Q (m3/s)

13000 114,0175 2,21E-01


19000 137,8405 2,67E-01
25000 158,1139 3,07E-01
29000 170,2939 3,30E-01
45000 212,1320 4,12E-01
51000 225,8318 4,38E-01
60000 244,9490 4,75E-01
62000 248,9980 4,83E-01

5.00E-01

4.50E-01

4.00E-01
Q(m3/s)

3.50E-01

3.00E-01

2.50E-01

2.00E-01
1.0E+06 1.5E+06 2.0E+06 2.5E+06 3.0E+06

Racine (p1-p2)

Figure C.7.3. Variation of the mass flow versus pressure

We remark that we obtain a linear curve.

165
2.
Demonstration:
Note the total error done by this approximation with :
n
2 = (y i Y i )2
i =1
Where yi is the coordinate obtained by the equation (yi=mxi+b) and Yi is the
experimental ccordinate.
The best Line is that minimize the total error  Or minimizing is equivalent to
Min (2) (the square in an increasing function) the obtained function is convex so
we should find m and b that give partial derivates (according to m and b) equal to
Zero.
2
=0
m
2
= 0
b
This gives us :
2 n
= (yi mx i b )2 = 0
m m i =1
2
n

=
b b i =1 i
(y mxi b )2 = 0

After derivation we obtain :
n
2 (y i mx i b ) xi = 0
i =1

n

2 (y i mx i b ) 1 = 0

i = 1

The resolution of the system gives the equations 1 and 2.

3. We define the correlation coefficient parameter 2 such as

( y) ( x )( y )
[ xy] = xy
2

y = y
2 2
et
n n

It expresses if there is a linear correlation between Y and x.

4. If we apply the regression analysis we obtain :

m = 0.0019 and b = 0, 2 = 1

( )
That means that the relation Q = f p1 p2 is linear and we verify that:

166 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

Q 2
= 0 ,0019 USI
A
2
1 2
A1

dQ dQ m
5. Q = m p1 p2  dQ = dP1 + dP2 = (dP1 dP2 )
dP1 dP2 2 P1 P2

m
Q (P1 + P2 )
2 P1 P2

We obtain Q = 0,037 m3/s so Q/Q = 16,7%  This measurement is not precise

6. a. the resolution of a measurement system is the smallest variation that can be


detected by an instrument at a certain value

m
b. Q (P1 + P2 ) = 7,7 10-3 m3/s
2 P1 P2

 PROBLEM 8 : Temperature regulation by a BIMETALLIC STRIP

1. l = l0 (T-T0)

2. l1 = 1 l0 (T-T0) = 17.3 10- 22 (120 10) = 0,042cm


6

l2 = 2 l0 (T-T0) = 1.1 10-6 22 (120 10) = 0,0027cm

3. Two metallic strips are welded. When this bimetallic strip submits a
variation in temperature, both strips exhibit a length variation inducing to a
curvature of the instrument.

4. Applying one of the following variable changes:

 First one: X = 1/T the equation becomes: = K X. The corresponding


table is the following :

167
Table C.7.2. Variable change
1/(T-T0) (C-1) -0,10 -0,10 -0,10 -0,10 -0,10 -0,10
(m) 0,95 0,49 0,35 0,23 0,18 0,15

By applying the regression analysis we obtain:

K = m = 4,79 and 2 = 0,99

 The second one can be:

ln = ln K ln T  Y = ln et X = ln T, the corresponding table is

Table C.7.3. Variable change


Ln -0,05 -0,71 -1,05 -1,47 -1,71 -1,90
LnT 1,61 2,30 2,71 3,00 3,22 3,40

By applying the regression analysis we obtain :

b = lnK = 1,6 and 2 = 0,99 So K = exp (1,6) = 4,79


5. the sensitivity of a sensor is the ratio between the variation of the output by
the variation of the input :
.Output
S=
.Input
The value of sensitivity at T1 is obtained as following :

K d K K 4 ,99 4
= , so , = 2 , then = 2 = 2 = 4 10 m / C
(T T0 ) dT (T T0 ) T (T T0 ) (120 10)

6. The resolution of the bimetallic strip at this temperature is determined by :

(T T0 )2 (120 10)2
T = = 10 3 = 2 ,42C
K 4 ,99
7.

168 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

Figure C.7.4. Curve radius calculation

L(T)
L(T ) = (T) = in radian
(T)
(T) e L(T)
Cos = e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos
(T) (T)

L(120C) = (L1+L2)/2 = (22,042 + 22,0027)/2 = 22,022 cm

(120C)=4,99/110 = 0,045 m = 4,54 cm

So e(120C)=0,045 (1cos (22,02/4,54))=0,045 ( 1 cos (4,85 ) ) = 0,039m=3,9cm

L
8. e = 1 Cos

e e
de = dL + d
L
1 L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d
2
L L L L
de = Si n dL + 1 Cos Si n d

L L L L
e = Si n L + 1 Cos Si n

e = 0,037 cm

169
PROBLEM 9 : TEMPERATURE MEASUREMENT

Part 1: Study of the temperature sensor

1.1. The reference junction temperature is at 17,3C. So we will suppose that we


have the following configuration:

Chromel

T? 0 C T? 17,3 C + 17.3 C 0 C

Constantan

Emf2 Emf1

Figure C.7.4. Thermocouple calculations

Emf2 = 0.163 mV
Emf1 is determined from the table related to the (chromel/Constantan)
thermocouple by linear interpolation:

Emf1 1,011 T 17
= Emf1 = 1,029 mV
1,071 1,011 18 17

So Emf = 1,029 + 0,163 = 1,192 mV


According to the thermocouple table, we deduce T=20C

6
Ti
1.2. T = i =1 = 30 ,61C
6

The standard deviation is determined by :

6 6
(Ti T)2 (Ti T )2
s T = i =1 = i =1 = 0 ,32C
n 1 5

The uncertainty is deduced from the standard error from the mean:

s 0 ,32
ST = T = = 0 ,13C
n 6

So:
170 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

T = 30 ,61 0 ,13C

1.3. The errors that have to be considered in this experiment are the following:
- Illegitimate errors
- Systematic errors: error of the reference value (bad accuracy of
mercury in glass thermometer), error of the characteristic of the
transducer and correction and interpolation error.
- Random errors: errors of reading of the RJT by the mercury in glass
thermometer.

Part 2: Statistical analysis

2.1. For the thermistor, we have:

1 1
( )
T T0 1
R = R 01 e  T=1
1 R 1
ln( )+
R 01 T0
Where T and T0 are in K

For the RTD


R R 02
R = R02 (1+T) T =
R 02
Where T is in C
Applying the formula to the experimental results, we obtain the following table

Table C.7.4. Temperature calculation

t (min) R1 () R2 () Tin.v ( C ) Tout.v ( C )


0 200 235 134,55 114,00
30 210 238 131,66 111,50
60 220 236 128,98 109,50
90 215 241 130,31 110,00
120 205 232 133,10 13,00
150 214 231 130,58 110,50
180 220 238 128,98 109,59

7 7
Tin.v.i Tout.v.i
T inv = i =1 = 131,17C and T out = i =1 = 111,14C
7 7

2.2. The Error:


2.3. The resolution:
171
R 1 1 dR dT
For the thermistor : Ln = ( )  = 2
R 01 T T0 R T

R T T 2 R
= 2  T =
R T R

At 110 C, we have : R = 310,68 so T = 0,034C

For the RTD, we have R = R02 (1+T)

R
T =
R 02

At 110 C, we have: R = 140 so T = 0,347C

2.4. We remark that the resolution of the thermocouple at this temperature is


inferior to that of the thermistor. So we can conclude that the thermocouple is
more adequate at this temperature.

PROBLEM 10

Part 1

1.1.The expression of the Thermistance Resistance as a function of temperature


is:
1 1
R = R 0 exp
T T0

1.2. Hence the value of temperatures are given as following

1
T=
1 R 1
ln +
R 0 T0
Which gives :
For R=1000  T = 84.544C
For R = 980  T = 85.407 C

1. For the corresponding errors, after derivation we have:

2
T = T R
R
This gives:
172 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

For R=1000  T = 0.085C


For R = 980  T = 0.065 C
Hence Ttop = (84.544 0.085)C and Tbottom = (85.407 0.065) C

2. The average temperature of the film Tf

Ttop + Tbottom 84.544 + 85.407


Tf = = = 84.97oC 85oC
2 2

1. Using the Chromel-Alumel table, the temperatures corresponding to the


different thermocouples are determined:

Voltage [mV] T in C
0 3.681 90
30 3.734 91.29
60 3.764 92
90 2.845 93
120 3.847 94
150 3.905 95.40
180 3.93 96

For the angle 90, the following rule is used:

V(T-0C) = V(T-24C) + V(24C- 0C) = 2.845 + 0.96 = 3.805 mV  T = 93C

2. The values are illustrated in the following table:

h (W/m2 C)
0.00 1818.18
30.00 1446.28
60.00 1298.70
90.00 1136.36
120.00 1010.10
150.00 873.73
180.00 826.45

Rint 1
3. h = q x x
Rext (T T f )

173
Lnh = Lnq - Ln (T Tf )

dh dq dT
= -
h q T Tf
dh dq dT T
= -
h q T T Tf
Hence:
h q T T
= +
h q T Tf T
For = 90, we obtain:

h 93
= 0.001 + 0.001 = 0.0126 = 1.26%
h 93 85

On the other hand, for = 90, h=1136.36 W/m2 C So


h= 14.3 W/m2 C.

4. We have:
h = A eB.

By applying the following variable change we obtain:

Lnh = LnA + B.

After a variable change and by using the least squares method, we find
the following results:

Ln A = 7.4447, B = - 0.00043 and 2 = 0.9812

2 ~ 1 so the assumption is good


A = 1710.8 W/m2 C
B = -0.00043 C-1

PROBLEM 11

Part I

1. The input signal of the transducer is the layer thickness and the output signal
is the Voltage

174 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

2. Using the linear regression method (least square), we obtain the following
data:
m = 12,559; b = 0,0004 and 2 = 0,9993 ~ 1 (With a relation: y = mx+b)
from this data we see first that: 2 ~ 1, So the linear relation can be maintained.
Moreover, b =0,0004 ~ 0 which is very small compared to the measured value.
So b can be neglected. Finally we can say that: U = Kx

3. With K = m = 12,559 V/m

4. K is the sensitivity of the sensor

5. The sensor can be classified as linear (Zero order system)

U 3, 76
6. x= = = 0, 299 : 0,3mm
K 12,559

Part II

1. The operating principle of a thermocouple can be explained by the Seebeck


Effect

2. a. Reduce the number of combinations between T1 and T2 (standardisation).


All the tables are done in these conditions
b. The Error is not critical if we know the value of the ambient temperature
c. We can correct it by using this rule:

Chro mel Chro mel Chro mel

T 0C = T Tamb + Tamb 0C

Alumel Alumel Alumel

V0(1-3) V0 (1-2) V0(2-3)

3. For the thermocouple 1:


The value V1 = 2.9965 mV does not exist in the table, so we should use a
linear interpolation:
2,976 mV 73C
3,017 mV  74C
2,9965mV T
T 73 2, 9965 2,976
with = T = 73,5C
74 73 3, 017 2,976

175
Conclusion Tf = 73,5C

For the Thermocouple 2:


We check first the value given at 19C, which is V0(2-3) = 0,758 mV
Hence the corresponding voltage at this temperature when the cold junction is
at 0C is U2 = 2,259+0,758 = 3,017 mV
Basing on the thermocouple Table, we obtain: Tc=74C

4.The overall heat transfer coefficient U, is given by:

Q 10000
U= = = 2000 W / m 2 C
A (Tc T f ) 10 ( 74 73,5 )

5.
1
U= (7.14)
1 1 1 1 R
+ ( R0 + x ) + + Ln 0
h0 Ri hi k w k s Ri

So
1 1

U h0
x= R0
1 1 1 R
+ + Ln 0
Ri hi kw k s Ri

After calculation, we obtain : x = 0,297 mm ~ 0,3 mm

7. From the direct measurement, we have: x1= 0,299 mm


From the indirect measurement, we have x2 = 0,297 mm

The results obtained from both experiments are very close

Q
8. U =
A (Tc T f )
U U U
dU = dQ + dTc + dT f
Q Tc T f

1 Q Q
dU = dQ dTc + dT f
A (Tc T f ) A (Tc T f ) A (Tc T f )
2 2

176 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

1 Q Q
U = Q + Tc + T f
A (Tc T f ) A (Tc T f ) A (Tc T f )
2 2

U A (Tc T f )

1 Q Q
= Q + Tc + T f
U Q A (Tc T f ) A (Tc T f )
2
A (Tc T f )
2

U Q 1 1
= + Tc + T
U Q (Tc T f ) (Tc T f ) f
U Q Tc Tc Tf T f
= + +
U Q (Tc T f ) Tc (Tc Tf ) Tf
U 74 73,5
9. = 0, 01 + 5 104 + 5 104 = 0,1575 = 15,75%
U ( 74 73,5) ( 74 73,5 )
This error is high so we cannot rely on the indirect measurement

10. If we neglect the other errors in the equation (7.14) we can write is as:
1
U=
( R0 + x ) C
Where C is a constant

LnU = Ln ( R0 + x ) LnC
dU 1
= dx
U R0 + x
So
U x
=
U ( R0 + x )

177
ANNEXES
___________

178 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Annexes 1 : Table of thermocouples

A  ANNEXES 1:
_______________

Table of Thermoelectric Voltages for Chromel-Alumel Thermocouples with the reference


Junction at 0C (Thermocouple type K)

C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0.000 0.039 0.079 0.119 0.158 0.198 0.238 0.277 0.317 0.357 0.397
10 0.397 0.437 0.477 0.517 0.557 0.597 0.637 0.677 0.718 0.758 0.798
20 0.798 0.838 0.879 0.919 0.960 1.000 1.041 1.081 1.122 1.163 1.203
30 1.203 1.244 1.285 1.326 1.366 1.407 1.448 1.489 1.530 1.571 1.612
40 1.612 1.653 1.694 1.735 1.776 1.817 1.858 1.899 1.941 1.982 2.023
50 2.023 2.064 2.106 2.147 2.188 2.230 2.271 2.312 2.354 2.395 2.436
60 2.436 2.478 2.519 2.561 2.602 2.644 2.685 2.727 2.768 2.810 2.851
70 2.851 2.893 2.934 2.976 3.017 3.059 3.100 3.142 3.184 3.225 3.267
80 3.267 3.308 3.350 3.391 3.433 3.474 3.516 3.557 3.599 3.640 3.682
90 3.682 3.723 3.765 3.806 3.848 3.889 3.931 3.972 4.013 4.055 4.096
100 4.096 4.138 4.179 4.220 4.262 4.303 4.344 4.385 4.427 4.468 4.509

179
Table of Thermoelectric Voltages for Chromel-Constantan Thermocouples with the reference
Junction at 0C

180 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation
Annexes 1 : Table of thermocouples

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2
3
4
5
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