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Tema 4
Integral de superficie
4.1 Superficies
Definicion 114.- Sean A IR2 un conjunto conexo y : A IR3 una funcion continua. La imagen
S = (A) se llama superficie descrita por .
Tambien se dice que es una parametrizacion de S o que es una representacion parametrica
de la superficie S .
Los conjuntos de IR3 que forman superficies no solo se obtienen de esta forma sino que el conjunto
puede venir definido de otras maneras. Aunque, para el estudio de la integral de superficie, las
superficies van a manejarse siempre mediante su representacion parametrica hay otras formas de
representar superficies en el espacio y que es conveniente conocer.
constituye una superficie en IR3 , y de la expresion F (x, y, z) = 0 se dice que es una representacion
implcita de la superficie S .
Representacion explcita. 116.- Dada una funcion real f que toma valores en IR2 , el conjunto de
puntos n o
S = (x, y, z) IR3 : z = f (x, y)
conforma una superficie en IR3 y de la expresion z = f (x, y) se dice que es una representacion
explcita de la superficie S .
Analogamente, para x = f (y, z) o y = f (x, z).
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a12 xy + a13 xz + a23 yz + a01 x + a02 y + a03 z + a00 = 0.
4.1.2.1 Elipsoide
El elipsoide de semiejes a, b, c > 0 viene dado por la ecuacion
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1 = 0.
a2 b c
Una representacion parametrica se obtiene con una pequena modificacion de las coordenadas
esfericas (recordemos que en el caso particular a = b = c el elipsoide es una esfera) mediante
: [0, 2] [0, ] IR3 con
(, ) = (a cos sen , b sen sen , c cos ).
La superficie completa del elipsoide no puede expresarse explcitamente, aunque s por trozos. Por
ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las mitades superior e inferior del elipsoide representadas por
s s
x2 y 2 x2 y 2
z =c 1 2 + 2 z = c 1 + 2
a b a2 b
Fig. 4.2. Hiperboloide de una hoja. Curvas de interseccion con los planos coordenados.
x2 y 2 z 2
+ 2 2 +1=0
a2 b c
con z > 0 y con z < 0.
Una representacion parametrica, para cada una de las hojas, se obtiene como en el caso anterior
mediante : [0, 2] [1, +) IR3 con
p p
(, v) = a v 2 1 cos , b v 2 1 sen , cv ,
x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 0.
a2 b c
z
Una representacion parametrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio a
2 2 2
polares en la ecuacion xa2 + yb2 = zc2 . Por tanto, : [0, 2] IR IR3 con
La superficie completa del cono no puede expresarse explcitamente, aunque s por trozos. Por
ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las partes superior e inferior del cono representadas por
s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + 2 z = c + 2
a2 b a2 b
x2 y 2 z
+ 2 = 0.
a2 b c
La representacion explcita se obtiene facilmente por
!
x2 y 2
z=c + 2 .
a2 b
x2 y 2 z
2 = 0.
a2 b c
4.1.2.7 Cilindros
Los cilindros de obtienen cuando en la expresion de F (x, y, z) = 0 alguna de las variables no aparece,
y heredan el apelativo de la curva que en IR2 representa la expresion. As, si F (x, y, z) = f (x, y) = 0 y
la curva f (x, y) = 0 es una elpse, hiperbola o parabola, el cilindro es elptico, hiperbolico o parabolico.
La representacion parametrica se obtiene a partir de una parametrizacion de la curva, es de-
si (t) =(1 (t), 2 (t)) es una parametrizacion de la curva, entonces la aplicacion (t, z) =
cir,
1 (t), 2 (t), z es una parametrizacion del cilindro.
2 y2
? Para el cilindro elptico xa2 + b2
1 = 0, una parametrizacion es : [0, 2] IR IR3 con
(t, z) = (a cos t, b sen t, z).
x2 y
? Para el cilindro parabolico a2
b = 0, una parametrizacion se tiene de : IR2 IR3 con
(t, z) = (at, bt2 , z).
2 2
? El cilindro hiperbolico xa2 yb2 1 = 0 tiene dos hojas, una por cada rama de la hiperbola, y
pueden parametrizarse por : IR2 IR3 de expresiones (t, z) = (a ch t, b sh t, z) y (t, z) =
(a ch t, b sh t, z), para cada una de las hojas.
Fig. 4.9.
Sea C una curva plana, supongamos que contenida en el plano XZ , y sea S la superficie de
revolucion obtenida al girar esta curva respecto al eje OZ . Entonces, si (t) = (1 (t), 2 (t)) =
(x(t), z(t)) es una parametrizacion de C , los puntos de S son los de las circunferencias que se obtienen
al girar cada punto de C alrededor del eje. Es decir, cada punto (x(t), z(t)) determina, al girar, una
circunferencia plana en S , que esta situada a altura z(t) y tiene por radio la distancia del punto al
eje OZ , que es x(t). En consecuencia,
(t, ) = x(t) cos , x(t) sen , z(t) = 1 (t) cos , 1 (t) sen , 2 (t)
Ejemplo 118.- Hallar una parametrizacion del toro obtenido al girar la circunferencia (y b)2 + z 2 =
a2 (con b > a), contenida en el plano Y Z , alrededor del eje OZ .
Solucion:
es la parametrizacion buscada. 4
Definicion 120.- Sean A IR2 conexo y : A IR3 de clase 1. Para cada (u, v) A, consideremos
los vectores
D1 (u, v) = D1 1 (u, v), D1 2 (u, v), D1 3 (u, v)
D2 (u, v) = D2 1 (u, v), D2 2 (u, v), D2 3 (u, v) .
Al vector pvf (u, v) = D1 (u, v) D2 (u, v), se le llama vector producto vectorial fundamental
de la superficie descrita por , y tiene por componentes
i j k !
D D D D D D
1 2 1 3 1 1 1 3 1 1 1 2
D1 D2 = D1 1 D1 2 D1 3 = , , .
D2 2 D2 3 D2 1 D2 3 D2 1 D2 2
D2 1 D2 2 D2 3
Proposicion 121.- Sean A IR2 conexo, : A IR3 de clase 1 y S = (A). El punto (u, v) S
es regular si, y solo si, pvf (u, v) 6= 0 .
Demostracion:
Como !
D D D D D D
1 3 1 1
pvf = 1 2 1 3 ,
1 1
,
1 2
,
D2 2 D2 3 D2 3 D2 1 D2 1 D2 2
!
D1 1 (u, v) D1 2 (u, v) D1 3 (u, v)
entonces pvf (u, v) 6= 0 rg = 2.
D2 1 (u, v) D2 2 (u, v) D2 3 (u, v)
Sea U IR 4 2
un abierto tal que (x0 , y0 , u0 , v0 ) U y construyamos h: U IR dada por
h(x, y, u, v) = x 1 (u0 , v0 ), y 2 (u0 , v0 ) = (x x0 , y y0 ).
Entonces, por el teorema de la funcion implcita, existen un abierto W IR2 que contiene a (x0 , y0 ),
un abierto V IR2 que contiene a (u0 , v0 ) y una funcion g: W V tal que g(x, y) = (u, v), para
todo (x, y) W .
Entonces, la funcion f : W IR definida por f (x, y) = 3 (g1 (x, y), g2 (x, y)) nos da la represen-
tacion pedida, pues de z 3 (u, v) = 0 se tiene que
Demostracion:
Sea : [a, b] A una parametrizacion regular de C . Entonces, : [a, b] S definida por (t) =
((t)) es una parametrizacion de C de clase 1 y, para cada t (a, b),
D1 1 ((t)) D2 1 ((t)) 0 !
(t)
0 (t) = 0 ((t))0 (t) = D1 2 ((t)) D2 2 ((t)) 1
20 (t)
D1 3 ((t)) D2 3 ((t))
= 10 (t)D1 ((t)) + 20 (t)D2 ((t)) 6= 0
pues, como es regular los vectores D1 ((t)) y D2 ((t)) son linealmente independientes
(rg 0 ((t)) = 2) y, como es regular 0 (t) = (10 (t), 20 (t)) 6= (0, 0). En consecuencia, es
una parametrizacion regular de C .
Ademas, como el vector D1 ((t)) D2 ((t)) es ortogonal a D1 ((t)) y a D2 ((t)), es
tambien ortogonal a 0 (t), que es el vector tangente a la curva C en el punto.
Definicion 123.- Sea A IR2 conexo y S = (A) una superficie regular. El plano que pasa por el
punto (u0 , v0 ) y es paralelo a los vectores D1 (u0 , v0 ) y D2 (u0 , v0 ), se llama plano tangente a
la superficie S en dicho punto y tiene por ecuacion vectorial
La recta que pasa por el punto (u0 , v0 ) y es paralela al vector pvf (u0 , v0 ), se llama recta
normal a la superficie S en dicho punto y tiene por ecuacion vectorial
y = (u0 , v0 ) + D1 (u0 , v0 ) D2 (u0 , v0 ) .
Ejemplo 124.- Hallar la ecuacion del plano tangente y la recta normal a la superficie del hiperboloide
parabolico (u, v) = (u, v, u2 v 2 ) en el punto (1, 1).
Solucion:
Como D1 (u, v) = (1, 0, 2u) y D2 (u, v) = (0, 1, 2v), se tiene que
y la recta normal
y = (1, 1, 0) + (2, 2, 1) = (1 2, 1 + 2, ). 4
Observacion 126.- Si una superficie S viene dada en explcitas, z = f (x, y), con f : A IR , tomando
(x, y) = (x, y, f (x, y)) en A,
Z Z
A(S) = kpvf (x, y)k dx dy = k(1, 0, D1 f (x, y)) (0, 1, D2 f (x, y))k dx dy
ZA A
Z q
= k(D1 f (x, y), D2 f (x, y), 1)k dx dy = 1 + (D1 f (x, y))2 + (D2 f (x, y))2 dx dy
A A
f f
Usando la notacion clasica D1 f (x, y) = x (x, y) y D2 f (x, y) = y (x, y), tenemos que
Z q Z r
f 2 f 2
A(S) = 1 + (D1 f )2 + (D2 f )2 dx dy = 1+ x + y dx dy.
A A
Ejemplo 127.- Sea A = [0, 2] [0, ]. Calcular el area de la esfera S descrita por la funcion
: A IR3 con (, ) = (a cos sen , a sen sen , a cos ).
Solucion:
es de clase 1 y
luego
kpvf (, )k = k(a sen sen , a cos sen , 0) (a cos cos , a sen cos , a sen )k
= (a2 cos sen2 , a2 sen sen2 , a2 sen cos )
q
= a4 cos2 sen4 + a4 sen2 sen4 + a4 sen2 cos2 )
q q
= a4 sen2 ([cos2 + sen2 ] sen2 + cos2 ) = a2 |sen | sen2 + cos2
= a2 |sen | = a2 sen .
Entonces
Z Z Z 2 Z
A(S) = kpvf (, )k d d = a2 sen d d = a2 sen d d
A A 0 0
Z Z 2 i
= a2 sen d d = a2 cos 2 = 4a2 . 4
0 0 0
donde, para cada (x, y, z) S , (x, y, z) representa la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.
Ejemplo 130.- Una hoja de papel homogenea rectangular de base 2a y altura h se enrolla formando
una superficie cilndrica S de radio a. Calcular el momento de inercia de S respecto de la recta que
contenga un diametro de la base circular.
Solucion:
Situamos el cilindro formado por la lamina sobre el plano XY siendo eje OZ su eje longitudinal,
es decir, formando la superficie S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = a2 ; 0 z h}.
Por ser homogenea, la funcion densidad f : S IR viene dada por f (x, y, z) = k , para algun
valor constante k p; y si tomamos como recta L uno de los otros ejes, por ejemplo, el eje OX , se tiene
que (x, y, z) = y 2 + z 2 .
Una parametrizacion para S viene dada por : A = [0, 2] [0, h] IR3 , de expresion (, z) =
(a cos , a sen , z) y con kpvf (, z)k = k(a cos , a sen , 0)k = a. Luego
Z Z Z
2 2 2 2 h3
IL = (x, y, z)k = k(y + z ) = k(a2 sen2 + z 2 )a d dz = ka2( ha2 + 3 ). 4
S S A
pvf
Observacion 132.- Usando la definicion de integral de superficie y que n = kpvf k , se tiene que
Z Z Z
pvf (u, v)
(f n) d = f ((u, v)) kpvf (u, v)k du dv = f ((u, v)) pvf (u, v) du dv.
A kpvf (u, v)k A
Ejemplo 133.- La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto a la
funcion f (x, y, z) = (yz, xz, xy). Sea S la superficie del plano x + y + z = 1 situada en el primer
octante y n el vector normal a S . Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie S en la
unidad de tiempo en la direccion de n.
Solucion:
n
S
Fig. 4.11.
rot f = (D2 f3 D3 f2 , D3 f1 D1 f3 , D1 f2 D2 f1 ).
Proposicion 135.- Sean S IR3 un conjunto abierto y convexo y f : S IR3 una funcion de clase
1 en S . Entonces f es un gradiente en S si, y solo si, rot f = 0 en S .
Demostracion:
Como el conjunto es convexo,
f es un gradiente en S i, j , Di fj = Dj fi en S rot f = 0 en S .
Teorema de Stokes (o del rotacional) 136.- Sea C una curva simple cerrada y regular a trozos de
IR2 parametrizada por : [a, b] IR2 , que la recorre en sentido positivo. Sean A el conjunto
encerrado por C y S = (A) una superficie regular descrita por , funcion de clase 2. Si f : S IR3
es de clase 1, entonces Z Z
f= (rot f ) n,
(C) S
Ejemplo 137.- Calcular la integral de lnea de f (x, y, z) = (xz, y, x2 y) a lo largo de la frontera del
triangulo de vertices a = (2, 0, 0), b = (0, 6, 0) y c = (0, 0, 2) recorrida en este sentido.
Solucion:
El triangulo T es el trozo del plano 3x + y + 3z = 6 en el primer octante, que se parametriza
por : A IR3 , donde (x, y) = (x, y, 2 x y3 ) y A = {(x, y) : x [0, 2], 0 y 6 3x}.
Ademas, si recorremos A en sentido positivo, vamos de (0, 0) a (2, 0) y, en T = (A) vamos de
(0, 0) = (0, 0, 2) a (2, 0) = (2, 0, 0), luego el sentido del recorrido inducido en T es el buscado.
En consecuencia, por el teorema de Stokes,
Z Z Z
R 2R 63x 2 x2xy
f= rot f n = (x2 , x 2xy, 0) (1, 31 , 1) dx dy = 0 0 x + 3 dy dx = 43 . 4
T T A
z
y
T A
H
YH
C
C T
J
]
CW J
y ?
J
A
* A
x - x
Fig. 4.12.
div f = D1 f1 + D2 f2 + + Dn fn .
Proposicion 139.- Sean S IR3 abierto y g: S IR3 una funcion de clase 2. Entonces div(rot g) =
0 en S .
Demostracion:
Como en el abierto S la funcion g es de clase 2, se tiene que Dij gk = Dji gk , i, j, k . Luego
div(rot g) = div D2 g3 D3 g2 , D3 g1 D1 g3 , D1 g2 D2 g1
= D1 (D2 g3 D3 g2 ) + D2 (D3 g1 D1 g3 ) + D3 (D1 g2 D2 g1 )
= D21 g3 D31 g2 + D32 g1 D12 g3 + D13 g2 D23 g1
= D21 g3 D12 g3 + D13 g2 D31 g2 + D32 g1 D23 g1 = 0
Corolario 140.- Con las hipotesis del teorema anterior, una condicion necesaria para que una funcion
f sea el rotacional de otra funcion g en un abierto S es que div f = 0 en S .
Proposicion 141.- Sean S IR3 un rectangulo abierto y f : S IR3 de clase 1 tal que div f = 0 en
S . Entonces, existe una funcion g: S IR3 tal que rot g = f en S .
Demostracion:
Sea (x0 , y0 , z0 ) S un punto fijo. La funcion g: S IR3 de componentes
Z x Z z Z x
g1 = 0; g2 = f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt; g3 = f2 (t, y, z) dt;
x0 z0 x0
Por las integrales dependientes de un parametro las dos primeras y, por ser una funcion integral
la tercera, se tiene que
Z x Z x
= D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x x0
Z x 0
= D2 f2 (t, y, z) D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x0
Z x Z z
D1 g2 D2 g1 = D1 f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt 0
x z0
Z x0 Z z
= D1 f3 (t, y, z) dt D1 f1 (x0 , y, t) dt = f3 (x, y, z) 0 = f3 (x, y, z).
x0 z0
g1 (x, y, z) = 0;
Z x Z z Z x Z z
x2 z2
g2 (x, y, z) = f3 (t, y, z) dt f1 (0, y, t) dt = ty dt yt dt = yx yz + ;
0 0 0 0 2 2
Z x Z x
x2
g3 (x, y, z) = f2 (t, y, z) dt = zt dt = zx + .
0 0 2
2 +z 2 2
luego g(x, y, z) = 0, x 2 y(x + z), x2 xz . 4
Ejemplo 144.- La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto f (x, y, z) =
(x, y 2 , 2yz). Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie exterior del hemisferio S =
{(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 1, z 0} en la unidad de tiempo y en la direccion del vector normal exterior.
Solucion:
Por el teorema de la divergencia, si denotamos por S = V la superficie exterior del solido, se
tiene que Z Z
f n= div f .
S V
Como div f (x, y, z) = 1 + 2y 2y = 1, entonces
Z Z Z
f n= div f = 1 = V(V ) = . 4
S V V 2
4.4 Ejercicios
4.1 Encontrar los puntos singulares de la semiesfera superior x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0
4.2 Hallar la ecuacion del plano tangente y la recta normal a la superficie del paraboloide hiperbolico
(u, v) = (u, v, u2 v 2 ) en el punto (1, 2, 3).
4.3 Para cada una de las cuadricas de la subseccion 4.1.2, encontrar el vector producto vectorial
fundamental asociado a las parametrizaciones all construidas, indicando la direccion de dicho
vector.
4.4 Hallar el vector unitario normal a la superficie de revolucion dada por la funcion (u, v) =
f (u) cos v, f (u) sen v, g(u) , donde f y g son funciones reales de clase 1.
x2 y2 x2 y2
4.6 Calcular el area de la porcion del paraboloide a + b = 2z interior al cilindro a2
+ b2
= 1.
4.7 Calcular el area de la superficie conica x2 +y 2 = z 2 situada por encima del plano XY y limitada
por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2ax.
4.8 Calcular el area del toro S engendrado al girar entorno al eje OZ la circunferencia de radio a
situada en el plano XZ con centro en el eje OX a una distancia b (b > a) del origen
4.9 Sea A un punto que recorre la helice x = a cos , y = a sen , z = h, y sea B su proyeccion
ortogonal dobre el eje OZ . Calcular el area de la superficie S engendrada por el segmento AB ,
cuando vara entre 0 y 2 .
4.12 La forma del muro que rodea un estadio circular se ha disenado cortando el cilindro con base
x2
la circunferencia del estadio, x2 + y 2 = 4, con el cilindro parabolico z = 16 + 1. Calcular la
superficie de dicho muro.
Z
4.13 Evaluar la integral de superficie xy dS , siendo S la region triangular con vertices (1, 0, 0),
S
(0, 2, 0) y (0, 0, 2).
4.14 El cilindro x2 + y 2 = 2x recorta una porcion de superficie S en la hoja superior del cono
Z
x2 + y 2 = z 2 . Calcular: (x4 y 4 + y 2 z 2 z 2 x2 + 1)dS .
S
4.15 Hallar el flujo del campo vectorial v (x, y, z) = (2x3 , 2x2 y, 3x2 z) a traves de la superficie lateral
del cilindro de ecuacion x2 + y 2 = 4, limitada por los planos z = 0 y z = 4, tomando como
vectores normales los dirigidos hacia fuera del cilindro.
4.19 Tomando a partir del origen, O , tres segmentos iguales de longitud 2, sobre los semiejes positivos,
queda definido un cubo. Cortando dicho cubo con un plano perpendicular a la diagonal de
extremo O y que pase por su punto medio, queda definido un exagono regular, H . Calcular la
integral de linea del campo f (x, y, z) = (y 2 z 2 , z 2 x2 , x2 y 2 ) a lo largo de H , recorrido en
el sentido contrario de las agujas del reloj, de dos formas distintas.
4.20 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas f (x, y, z) = (y, z, x) al mover una particula
(
(x 1)2 + (y 1)2 + z 2 = 2
a lo largo de la circunferencia: . (Mirando desde el origen de
x+y =2
coordenadas, el sentido de recorrido de la circunferencia es el contrario al de las agujas del
reloj.)
4.21 Sea C la curva interseccion del plano y+ 2z = 0 con 2x2 +y 2 +2z 2 = 2, orientada positivamente.
Z
Calcular (y + cos(ex ))dx + y dy + z dz .
C
n o
4.22 Dado el campo f (x, y, z) = (xz, yz, 1) y el solido T = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 25; z 3 :
Z
4.26 Calcular la integral de flujo rot(f ) ndS , siendo f (x, y, z) = (2x, 2y + x2 z, z 2 ); S el rec-
S
tangulo de vertices (1, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1) y (2, 1, 0) y n el vector normal unitario a S con
componente z negativa, de dos formas:
a) Directamente.
b) Mediante una integral de linea.
n o
4.27 Dado el solido V = (x, y, z) : x2 + y 2 1; x + z 1; z 0 y el campo vectorial F (x, y, z) =
(2x, 2y + x2 z, z 2 ), se pide, calcular el flujo saliente del campo F a traves de la superficie
lateral cilndrica del solido V de dos formas distintas: directamente y mediante el teorema
de la divergencia.
4.28 Sea S la porcion de plano limitado por el triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) y sea
f (x, y, z) = (x, x + z, x + y). Representamos por n la normal unitaria a S que tiene tercera
componente no negativa.
Z
a) Calcular f ndS usando una representacion explicita de S de la forma z = g(x, y).
S
b) Es correcto calcular el flujo anterior mediante una parametrizacion de S de la forma
(u, v) = (u + v, u v, 1 2u)? Razonar la respuesta, y calcularlo si es posible.
c) Calcular
n el flujo saliente del campo f que oatraviesa la superficie del tetraedro
V = (x, y, z) : x 0; y 0; z 0; x + y + z 1
n o
4.29 Sea V el solido definido por V = (x, y, z) IR3 : x 0; y 0; z 0; y + z 4; x 6 y
sea S la superficie cerrada que limita a V . Calcular el flujo de salida a traves de S del campo
vectorial F (x, y, z) = (xez , yez , ez ).
a) Directamente.
b) Mediante el teorema de Gauss.
a) Directamente.
b) Aplicando el teorema de Stokes.