PROJETO E IMPLEMENTACAO DE ESTRATEGIAS DE CONTROLE PARA UMA

PLANTA QUATRO TANQUES

Matheus Nery Antunes, Marcio Fantini Miranda, Ansio Rogerio Braga

Av. Antonio Carlos, 6627
EEUFMG, Campus Pampulha
Belo Horizonte, MG, Brasil

Av. Antonio Carlos, 6627
COLTEC/UFMG, Campus Pampulha
Belo Horizonte, MG, Brasil

Emails: nerymatheus@ufmg.br, marcio.fantini@gmail.com, anisio@ufmg.br

Abstract This is where the abstract should be placed. It is a single paragraph providing a concise summary
of the material in the paper below. It usually has less than 200 words. It should not be confused with the
introduction, must not contain abbreviations, footnotes, references to literature, figures, etc.

Keywords Planta piloto, Fase nao-mnima

Resumo Os artigos a serem submetidos deverao ser redigidos em lngua portuguesa, espanhola ou inglesa,
com numero maximo de 6 (seis) paginas, tamanho A4, coluna dupla, em formato PDF.

Palavras-chave Lista de palavras-chave, separadas por vrgulas. Maximo de quatro palavras-chave, sendo
que pelo menos uma delas deve corresponder a um dos topicos de interesse dos eventos. Conferir topicos em:
http://www.sbai2013.ufc.br/ ou http://posmec.ufabc.edu.br/dincon2013/).

1 Introducao

O controle e otimizacao de processos em escala

piloto
As plantas industriais de geracao de energia
eletrica, viz. termeletricas e hidreletricas, exibem
um comportamento de zero de fase nao-mnima
nos processos primarios de conversao de energia.
Esse comportamento de zero de fase nao-mnima
e contra-intuitivo, pois exibe uma inversao de fase
durante mudancas na variavel manipulada, limi- Figura 2: Comparacao da resposta de MA e MF
tando o desempenho do processo quando regu- do atuador
lado em malha fechada. O valor do tempo in-
tegral de um controlador PI nao pode ser menor
que o tempo de reversao inicial da fase caso con-
trario a resposta do processo apresenta oscilacoes
com risco de instabilidade conforme ilustrado no
exemplo.

2 A planta piloto Quatro Tanques Figura 3: Fluxograma simplificado da SICAPI

ilustrando as configuracoes de controle de nvel da
A planta piloto didatica Quatro Tanques... planta SICAPI. O controlador LC e ajustado ma-
nualmente para atuar na direcao oposta ao escoa-
mento ou na direcao do escoamento no processo.

2.1 Arquitetura de automacao da SICAPI

3 Algoritmo PID industrial

Figura 1: Arquitetura de automacao da planta

SICAPI Descrever sucintamente as principais carateristi-
cas do algoritmo PID industrial do CLP. Inserindo
uma equacao para Queda de tensao

F~ ~
b
Z Z b
Vab = dx = E ~ = E(ba) = Va Vb
~ dx
a q a
(1)
Como mostrado na eq. (1), usa-se queda de
tensao.

4 Resultados experimentais

Inserir todas as figuras no formato .eps pi .png.

5 Conclusoes

Conclusoes e comentarios finais. Trabalhos futu- Figura 4: Fluxograma de engenharia da planta

ros. piloto SICAPI.

Agradecimentos

Agradecemos o suporte financeiro do CNPq e CE-

MIG/ANEEL.

Referencias

Figura 5: Controle fig1