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Page 50 Communication technique

Dmarrage direct, deux sens de rotation

1. Problmatique
La chute accidentelle dun objet dans la cuve du malaxeur utilis dans le laboratoire de
dveloppement nouveaux produits de la SPCC conduit souvent au blocage du moteur. Pour le
dbloquer, il suffit de le faire tourner dans lautre sens quelques instants. La modification tudie
ici portera sur la possibilit dinverser le sens de rotation du moteur du malaxeur.

2. Symbole
Le symbole fonctionnel dun dmarrage direct deux sens de rotation command par
contacteurs est le suivant :

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M
3~

La double flche indique deux sens de rotation, le symbole du contacteur sous cette
dernire indique une commande classique par contacteur, le triangle -demi noirci en haut du carr
indique un dmarrage semi-automatique.

3. Schma de puissance
Lors de ltude des moteurs nous avons vu que pour changer le sens de rotation dun
moteur, il suffit dintervertir deux phases de son alimentation. Nous utilisons donc un contacteur
pour lun des sens de rotation et un second pour lautre.
Nous avons vu que les deux contacteurs ne devaient jamais tre ferms simultanment
sous peine de faire un court-circuit. Afin dviter que cela ne se produise, nous utiliserons un
verrouillage mcanique . Lorsque lun des contacteurs est coll (bobine mise sous tension),
le second ne peut mcaniquement pas ltre. Graphiquement ce verrouillage est reprsent par un
triangle dont la pointe est tourne vers le bas entre les deux contacteurs qui se verrouillent
mutuellement.
Une deuxime scurit est ralise lectriquement en plaant des verrouillages
lectriques . Ils sont raliss en plaant dans le circuit de commande en srie avec chacune des
deux bobines un contact NC du contacteur qui commande lautre sens de rotation.

Bricout Michel - Casteilla - ISBN : 978-2-7135-3547-5


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Nous sommes, comme dans le cas du dmarrage direct un sens de rotation, limits des
charges qui acceptent une mise en route brusque. La diffrence est quici nous avons deux sens de
rotation qui sont possibles.
Tracez ci-dessous le schma de puissance dun dmarrage direct deux sens de rotation.
Nous adopterons une protection par disjoncteur sectionneur magntothermique Q1, qui assurera la
protection thermique du moteur, la protection de linstallation contre les courts-circuits et la
fonction sectionnement qui garantit la scurit des intervenants pour les oprations dordre
lectrique. La fonction commande sera assure par les contacteurs KM1 et KM2, le premier
assurant la rotation dans le sens direct, le second dans le sens inverse.

L1 L2 L3

Q1
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KM1 KM2

M
M1 3~

4. Schma de commande
Tracez ci-aprs le schma de commande associ au dmarrage direct deux sens de rotation
dont le schma de puissance a t tudi prcdemment et rpondant au cahier des charges suivant :
x La mise sous tension du moteur dans le sens direct se fait par lappui sur un bouton-
poussoir S2,
x La mise sous tension du moteur dans le sens de rotation inverse se fait par lappui sur
un bouton-poussoir S3,
x Larrt du moteur, quel que soit son sens de rotation, se fait par lappui sur le coup
de poing (arrt durgence) S1,
x Suite une panne de courant, lors du retour de lalimentation, le moteur ne doit pas
redmarrer seul,
x La fonction arrt est prioritaire sur la fonction marche (lappui simultan sur les
boutons-poussoirs marche (S2 ou S3) et arrt (S1) ne doit pas mettre le moteur sous
tension).

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F1

S1

S2 km1-1 S3 km2-1

km2-2 km1-2

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KM1 KM2

5. Description du fonctionnement
Dcrire ce qui se passe lors de lappui sur le bouton-poussoir S2.
Lorsque lutilisateur appuie sur le bouton-poussoir S2, la bobine du contacteur KM1
est mise sous tension. Le contact km1-1 se ferme et maintient lalimentation de la bobine de
KM1 lorsque lutilisateur relche S2 (km1-1 est dit contact d auto-alimentation ). Le
moteur est mis sous tension par les ples principaux du contacteur KM1 et tourne dans le sens
de rotation direct.

Dcrire ce qui se passe si, partir de la situation prcdente, lutilisateur appuie sur S3.
Si lutilisateur appuie sur le bouton-poussoir S3 alors que le moteur tourne dans le
sens direct, rien ne se passe. Le contact NC (normalement ferm) km1-2 est ouvert car la
bobine de KM1 est sous tension ; il empche lalimentation de la bobine de KM2 (verrouillage
lectrique de KM2 par KM1).

Toujours partir de la situation prcdente, que se passe-t-il si lutilisateur appuie sur S1 ?


Si lutilisateur appuie sur le coup de poing S1, lalimentation de la bobine de KM1 est
interrompue. Le contacteur revient son tat repos, le contact dauto-alimentation km1-1
souvre, le moteur sarrte. Lorsque lutilisateur relche S1, le moteur reste larrt.

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A partir de la situation du moteur larrt, dcrire ce qui se passe lors de lappui sur le
bouton-poussoir S3.
Lors de lappui sur le bouton-poussoir S3, la bobine du contacteur KM2 est mise sous
tension. Le contact km2-1 se ferme et maintient lalimentation de la bobine du contacteur
KM2 lorsque lutilisateur relche S3 (auto-alimentation). Le moteur est mis sous tension par
les ples principaux de KM2 et tourne dans le sens de rotation inverse. Lappui sur le bouton-
poussoir S2 est sans effet puisque km2-2 est ouvert (verrouillage lectrique de KM1 par KM2).

Toujours partir de la situation prcdente, que se passe-t-il si lutilisateur appuie sur S1 ?


Si lutilisateur appuie sur le coup de poing S1, lalimentation de la bobine du
contacteur KM2 est interrompue, le contacteur retombe, le contact km2-1 souvre, le moteur
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est mis hors tension. Lorsque lutilisateur relche S1, le moteur reste larrt.

6. Chronogramme
Compltez le chronogramme ci-dessous en fonction des schmas prcdents.

Coup de poing actionn

S1
C. de p. non actionn
t
Poussoir actionn

S2
Poussoir non actionn
t
Poussoir actionn

S3
Poussoir non actionn
t
Contacteur sous tension

KM1
Contacteur hors tension
t
Contact activ

km1-1
Contact non activ
t
Contacteur sous tension

KM2
Contacteur hors tension
t
Contact activ

km2-1
Contact non activ
t

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7. Courbes caractristiques
Le dmarrage direct, quil soit un ou deux sens de rotation, impose au rseau un fort
appel de courant la mise sous tension du moteur. Il en est de mme pour ce qui est du couple qui
est trs important au dmarrage. Ce surcouple au dmarrage entrane une usure mcanique et
des coups de charge qui peuvent tre problmatiques pour certaines applications. Repassez en
rouge la caractristique du courant en fonction de la vitesse et en bleu la caractristique du couple
en fonction de la vitesse.
I / In C / Cn
6 3
CM / Cn
ID / In
5
CD / Cn
4 2

2 (Cn) 1

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(In)1

0 0,25 0,5 0,75 Nn / NS 1 N / NS 0 0,25 0,5 0,75 Nn / NS 1 N / NS

8. Avantages inconvnients
Les avantages du dmarrage direct deux sens de rotation sont :
x Cot rduit, le matriel est basique,
x Couple de dmarrage important (surcouple au dmarrage),
x Simplicit de mise en uvre, ne ncessite pas de comptences particulires pour tre
cbl et mis en route.

En contre-partie, les inconvnients du dmarrage direct deux sens de rotation sont :


x Fort appel de courant la mise sous tension du moteur qui peut perturber des
quipements sensibles aliments par le mme dpart,
x Surcouple au dmarrage du moteur qui provoque des coups de charge
entranant une usure mcanique importante,
x Utilisable seulement avec des moteurs de faible puissance (quelques kW au plus).

9. Ajout doptions de commande supplmentaires


Comme pour le dmarrage direct, il est possible dajouter des boutons-poussoirs de
commande distance en respectant les rgles suivantes :
Les conditions de mise en marche (contacts NO) se placent en parallle avec le
bouton-poussoir marche et le contact dauto-alimentation,
Les conditions de mise larrt (contacts NC) se placent en srie avec le bouton-
poussoir arrt et lventuel contact du relais thermique sil est prsent.

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10. Application
Nous allons reprendre le schma de commande du paragraphe 4 en ajoutant les
commandes suivantes : la mise sous tension du moteur dans le sens direct peut se faire, en plus de
S2, par lappui sur le bouton-poussoir repr S5, la mise sous tension du moteur dans le sens de
rotation inverse se fait par lappui sur le bouton-poussoir S6 (en plus de S3). Larrt du moteur,
quel que soit son sens de rotation, se fait, en plus du bouton S1, par lappui sur le second coup de
poing S4. Ces commandes viennent sur une bote boutons afin de commander le malaxeur
partir dune commande distance. Tracez ci-dessous le schma de commande ainsi modifi.

km2-1
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S6

KM2
km1-2
S3
km1-1
S5

KM1
S1

S4

S2

km2-2
F1

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