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SRGIO LOESER
Orientador:
So Paulo
2011
1
AGRADECIMENTOS
minha esposa Sylvia, ao meu filho Andr e aos meus amigos Jos
Roberto e Carlos Eduardo pelo incentivo.
2
METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL DE BOMBAS
CENTRFUGAS VERTICAIS DE POO MIDO
RESUMO
3
METHODOLOGY FOR WET SUMP CENTRIFUGAL VERTICAL
PUMPS STRUCTURAL DESIGN
ABSTRACT
Considering the difficulty of testing these pumps in the factory test bed,
assembled similarly to that in field, and the fact that to solve problems on the field
is very difficult and, in some cases, even impossible, it became evident that the
structural design methodology proposed is a set of recommendations of great
importance in applications of wet sump vertical centrifugal pumps. The
development was done in general, but this methodology can and should be used
in nuclear power plants.
4
SUMRIO
Pgina
1. INTRODUO ............................................................................................... 17
2. OBJETIVOS ............................................................................................... 23
5
4. PROBLEMAS QUE EVIDENCIAM A NECESSIDADE DE UMA
METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL .......................................... 59
7. CONCLUSES .............................................................................................127
6
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS
7
Fa Empuxo axial N
FS Fator de segurana -
8
r2 Raio da sada da p (metade de D2) m ou mm
SM Submergncia mm
x,y,z Coordenadas
Eficincia ou rendimento -
9
Coeficiente adimensional de potncia consumida por estgio -
NDICES
m Modelo
p Prottipo
ABREVIATURAS / ACRNIMOS
10
ISO International Organization for Standardization
11
LISTA DE FIGURAS E TABELAS
FIGURAS
12
Figura 3.18 Tringulos de velocidade (maior detalhe) 37
13
Figura 4.8 Recomendao de instalao de bomba vertical 68
14
Figura 6.6 Freqncias naturais e respectivos modos de vibrao 106
15
TABELAS
16
1. INTRODUO
Este trabalho foi motivado pelo estudo com maior base conceitual da
aplicao do chamado projeto por anlise ao projeto estrutural de equipamentos
mecnicos por meio de avaliaes numricas utilizando mtodo dos elementos
finitos. De modo a conciliar o desenvolvimento do tema com os interesses do
mestrando e os da empresa onde atua h 15 anos, Sulzer Brasil S.A.
(multinacional sua, fabricante de bombas centrfugas), o tipo de equipamento
mecnico selecionado foi a bomba centrfuga vertical de poo mido (ver a Figura
1.1 sobre a diferena entre poo mido e poo seco).
Poo seco
Poo mido
Figura 1.1 Bomba vertical de poo mido e de poo seco (adaptado de [3] ).
17
Motor
Espaador
MS
DN
HS
Espessura C
da base
NR
Coluna
TP
SM
Corpo
Suco
x2
x1
D
Fundo do poo
18
Tabela 1.1 Principais dimenses de cada instalao (em referncia
Figura 1.2).
Varivel Descrio
SM Submergncia
19
O trabalho de desenvolvimento desta metodologia foi feito a partir do
estudo de casos selecionados de bombas verticais. De modo a sistematizar a
construo desta metodologia, o objeto de estudo, isto , a bomba vertical, foi
dividido em trs partes: corpo superior, corpo de suco e a coluna que interliga
os dois corpos (ver Figura 1.3) [1],[7].
Corpo
Superior
Coluna
Corpo de
suco
20
Corpo
superior
Coluna
Corpo de
suco
21
1.1. REVISO BIBLIOGRFICA
Nmero da
Descrio Fonte da referncia
referncia
17 a 18 em geral
19 a 22 Livros
Livros tcnicos sobre outros tpicos:
40 a 42 Elementos finitos, Vibraes e Anlise de
Tenses
59 e 60
22
2. OBJETIVOS
23
3. DESCRIO DO OBJETO DE ESTUDO BOMBAS VERTICAIS
Massa Vazo de
Ano Temperatura
Planta Fluido especfica cada bomba
Fabricao [C]
[kg/m3] [m3/h]
gua Espraiada - SP 1996 gua bruta 1000 25 40.500
ETE-SABESP - gua de
2005 981 25 11.500
Pinheiros esgoto
Transposio rio So
2007 gua de rio 997 25 25.200
Francisco
24
Este aumento de energia do fluido refere-se a trs formas de energia:
Potencial ou de posio;
Cintica ou de velocidade;
sada da bomba
1
na
C
com as ps do impelidor
entrada da bomba
No impelidor
de
Na voluta
Diminuio
25
Sobre a histria das bombas centrfugas pode-se consultar o artigo de
Abraham Engeda, From the Cristal Palace to the Pump room, publicado em
1999 [16]. Apenas como informao bom saber que a origem da bomba
centrfuga atribuda ao inventor francs, Denis Papin (Figura 3.2), em 1689,
quando fabricou uma bomba centrfuga com disco de ps retas.
Carcaa
a
Ps do impelidor Ps do impelidor
26
Nota: Na linguagem usual, para a pea impelidor, tambm utilizado o
termo rotor. Neste trabalho, foi evitado utilizar este termo, pois pode gerar
confuses com o termo em ingls rotor, cujo significado conjunto girante e
engloba alm do prprio impelidor, tambm eixo e tudo que gira numa bomba
centrfuga.
Quanto ao impelidor:
Figura 3.5 Fluxo no impelidor: bomba centrfuga fluxo radial, fluxo misto ou fluxo axial
[10].
27
No fluxo radial o ngulo da descarga do fluido pelo impelidor com a linha de
centro do eixo 90. Para ngulo de 60, o impelidor classificado como semi-
radial, ou radial modificado, ou Francis. Para os dois tipos de fluxo radial, so
usados impelidores fechados. No fluxo misto, o ngulo de descarga 45 e
geralmente so usados impelidores semi-abertos. No fluxo axial so usados
impelidores abertos.
Carcaa
1 entrada 2 entradas
Impelidor
Figura 3.6 Fluxo no impelidor: simples suco (1 entrada), dupla suco (2 entradas)
[15].
Ps do
impelidor
Figura 3.7 Tipo de impelidor: fechado (com disco frontal e traseiro), semi-aberto
(somente disco traseiro) e aberto (sem disco, somente ps).
28
Quanto carcaa ou coletor
Na Figura 3.8 mostrada uma voluta com apenas uma lingeta, mas
h tambm execues com duas lingetas, neste caso a voluta chamada de
dupla (Figura 3.9). Em ambos os casos, o fluido ao sair do impelidor coletado
pela voluta, que o conduz para a descarga e na difuso na lingeta parte da
energia de velocidade transformada em energia de presso.
lingeta
Corte A-A
29
Lingeta
voluta dupla
Impelidor
Difusor
30
Carcaa bi-partida radial ou axial, conforme a montagem/desmontagem da
carcaa, radial se a montagem/desmontagem paralela ao eixo, axial, se a
montagem/desmontagem da carcaa perpendicular ao eixo (Figura 3.11);
Quanto ao eixo:
Reservatrio
Mancal 2
Impelidor
Mancal 1
Mancal 2
32
Outra classificao de bombas centrfugas a feita conforme HIS
(Hydraulic Institute Standards) [30] e API 610 (Americam Petroleum Institute)
[28]. Nesta classificao h trs tipos de bombas centrfugas:
Verticais Suspensas
Carcaa Carcaa
simples dupla
Descarga Descarga
pela coluna separada
Figura 3.15 Tipos de bombas verticais conforme API 610 [28] e HI [30].
33
VS1: Bomba vertical, carcaa simples, descarga atravs de tubo de coluna,
hidrulica de difusor;
34
3.2. NORMAS TCNICAS APLICVEIS AO PROJETO DE BOMBAS
CENTRFUGAS
35
3.3. CONCEITOS HIDRULICOS SOBRE BOMBAS CENTRFUGAS
u22 u2 Q
H= cot g 2 (3.1)
g 2 r2 g B2
D1 D0
D2 n (3.3 )
u2 = r2 =
60
Velocidade perifrica na entrada do impelidor (u1)
( 3.4 )
D1 n
u1 = r1 =
60
A velocidade de entrada do fluido no impelidor definida por c1m e calculada
como:
Q 4Q (3.5 )
c1m = =
A1 ( D12 D02 )
38
Tabela 3.2 Principais grandezas que caracterizam o funcionamento de
uma bomba centrfuga, desprezando a viscosidade, por se tratar do
fluido gua (mar, rios, gua bruta, etc).
39
Da anlise dimensional destas variveis da Tabela 3.2 (vide [6],[8],[9])
4Q
1 = (3.8)
( D12 D02 ) u1
P 2 2 P
= = = (3.9)
n 3 D2 5 z D2 B2 u23
Da anlise de cavitao, chega-se concluso que o NPSHx varia com
o quadrado da rotao e temos um ltimo coeficiente: o coeficiente adimensional
de NPSH, x. O ndice x usado de modo genrico para i de incipiente NPSHi ou
3% para NPSH3%, ou d para NPSHd (disponvel, diferena, em unidade de altura
manomtrica, entre a presso absoluta na suco e presso de vapor do fluido na
temperatura de bombeio). Este tema sobre cavitao tambm discutido no
captulo 4.
40
g NPSH x 2 g NPSH x (3.10 )
x = 2 2
=
n D1 u12
Qp n p D23 p (3.11 )
=
Qm nm D23m
Hp n 2p D22p
= 2 2
(3.12 )
Hm n D
m 2m
Pp n 3p D25 p p (3.13 )
=
Pm nm3 D25m m
Relao entre NPSH, freqncia de rotao e dimetro externo do impelidor
41
Estas relaes so vlidas para bombas de tamanhos diferentes,
portanto podemos analisar um prottipo a partir dos testes de um modelo em
escala reduzido. No entanto, para um mesmo tamanho de bomba, o coeficiente
de vazo (
2) varia linearmente com o dimetro do impelidor D2, pois a rea de
descarga do fluido praticamente constante. Isto acontece quando se varia o
dimetro do impelidor de uma determinada bomba para atingir diferentes pontos
de operao. Assim, para este caso, as relaes para vazo e potncia so
diferentes, mas a relao de altura manomtrica no se modifica [8]:
Qp n p D2 p (3.15 )
=
Qm nm D2 m
Pp n 3p D23 p p (3.16 )
=
Pm nm3 D23m m
rotao especfica (nq). De modo similar para 10,5 e para 3%0,75, chega-se a
42
Definio do coeficiente rotao especfica
n Q (3.17 )
nq = 0 , 75
H st
Definio do coeficiente rotao especfica de suco
Q
n (3.18 )
f
S= 0 , 75
NPSH 3%
43
Quando as Equaes 3.17 e 3.18 so calculadas utilizando unidades
do antigo Sistema Imperial, vazo em USGPM, altura manomtrica ou NPSH3%
em ps (ft) e freqncia de rotao em rpm, os coeficientes de rotao especfica
e rotao especfica de suco recebem outros smbolos: NS invs de nq e NSS
ao invs de S. Os valores de NS e NSS so 51,64 vezes maiores que nq e S,
respectivamente [28].
44
Fluxo semi-radial Fluxo misto Fluxo axial
45
Deste modo, com os valores de nq, e em funo da definio da
velocidade perifrica u2 (Equao 3.3), atravs da Equao 3.19, pode-se
calcular o dimetro esperado do impelidor.
60 2 2 g H st 60 2 g H st (3.19 )
D2 = =
2 n 2 n
Nota:
2 2
D2 max + D2 min (3.20 )
D2 =
2
D2min D2mx
D2
46
3.4. TPICA DIVISO DE UMA BOMBA CENTRFUGA VERTICAL EM
TRS PARTES
Coluna;
47
Corpo Superior a terceira parte da bomba onde ficam instalados o
acionador e tambm o bocal de descarga. Nesta parte, deve-se ter cuidado nos
esforos aplicados nos bocais, que podem comprometer a fixao na estrutura
civil e o desalinhamento entre eixos devido s deformaes. Alm disto, deve-se
verificar o suporte do acionador, que no caso de grandes acionadores, pode levar
problemas com alta vibrao deste suporte, quando uma das freqncias naturais
do suporte excitada pela rotao de trabalho. Assim como na coluna, trata-se de
mais uma resposta excitao defasada de 90, ou seja, ressonncia estrutural.
O bocal de descarga pode ser abaixo ou acima do piso onde a bomba est
instalada.
Motor Motor
Eltrico Eltrico
Corpo Corpo
Superior Superior
Coluna
Coluna
Corpo de
Suco
Corpo de
Suco
Corpo superior
Suporte do Acoplamento
acionador Principal
Eixo Principal
Bocal de
Descarga
Base
Mancal
intermedirio
Flange
Coluna
intermedirio
Eixo
intermedirio
Tubo da
Coluna
Acoplamento
intermedirio
Corpo Suco
Corpo
Difusor
Impelidor
Sino
Filtro
Mancal inferior
Figura 3.25 Principais componentes de uma bomba vertical dividida em trs partes.
49
3.5. PROJETO MECNICO
Conjunto girante;
a) Empuxo axial.
Eixo do motor
Mancal axial
Mancal inferior na bomba
g=9,807m/s
51
b) Torque no eixo pelo acoplamento entre bomba e motor e entre os
eixos intermedirios.
Pontal Sul
6.200 51 954 720 13
CODEVASF
ETE - SABESP
11.500 23 831 510 16
Pinheiros
Transposio
25.200 43 3.433 400 82
rio So Francisco
52
c) Rotodinmica.
Motor e
Na anlise de rotodinmica so
suporte
calculadas as freqncias naturais do conjunto
girante e seus respectivos modos de vibrao
lateral, isto , perpendiculares ao eixo. Nestes
clculos so consideradas as massas dos
Base
elementos girantes, a massa de fluido interna
bomba e uma assumida quantidade de massa Eixos
53
Uma das importantes razes desta anlise de rotodinmica o clculo
do espaamento destes mancais intermedirios, como indicado a seguir (ver
Figura 3.30 e Equao 3.21).
Mximo espaamento entre mancais em
mm (polegadas)
a) Rotaes em rpm
63,3 N g 1,45 N 2
FN = E I ( 0, 08 ) + 0,22 Fa (3.21 )
L wL 10 4 L
verificado que o empuxo axial altera a rigidez do eixo [13], por isto
que est incluso na Equao 3.21.
54
Alm do espaamento entre mancais, tambm o tipo dos mancais
intermedirios deve ser analisado, devido ao amortecimento existente. Isto est
detalhado a seguir.
Suporte
Tubo da
Coluna Tubo de
Mancal Proteo do eixo
Figura 3.31 Execuo sem e com tubo de proteo do eixo Adaptado de [4]
Tubo de
proteo do eixo
Figura 3.32 Sentido do fluxo do lquido nos mancais intermedirios:
fluido bombeado ascendente, fluido de fonte externa descendente.
55
3.5.2. ESTRUTURA DA COLUNA E CORPO SUPERIOR
0,35
Amplitude de Vibrao em deslocamento (mm pico a pico)
0,30
0,25
0,20
Bocal de descarga
0,15
0,10
Vista superior do corpo e motor
0,05
0
800 1000 1200 1400 1600 1800
Rotao (rpm)
57
3.5.3. BASE E FUNDAES
58
4. PROBLEMAS QUE EVIDENCIAM A NECESSIDADE DE UMA
METODOLOGIA DE PROJETO ESTRUTURAL
59
4.1. DESEMPENHO: NA BANCADA DE TESTES DA FBRICA E
OPERAO NO CAMPO
60
estas perdas so pequenas, menos que 5%, quando comparadas com a altura
manomtrica fornecida.
C
NPSHd
Presso absoluta
Presso
de vapor
A B C B A
Formao
Presso absoluta
da bolha
Imploso da bolha
A B C
61
Na Figura 4.1 no h cavitao, pois a queda de presso do fluido ao
entrar na bomba (NPSH3%) menor do que o NPSHd. Mas no caso da Figura 4.2,
a presso de suco diminuiu, diminuindo o valor do NPSHd (linha vermelha),
propiciando a formao de bolha. Quando esta bolha implode, ocorre a cavitao
e a avaria da p do impelidor (ver Figura 4.3).
Lado de suco
62
Figura 4.4 Situao com
cavitao 3%.
63
Quando o comprimento das bolhas to extenso (Figura 4.6), ocorre
um colapso no bombeamento. Trata-se da cavitao plena (ponto 3 da Figura
4.6).
64
Nvel mnimo de gua
Dispositivo anti-
S2D>NPSH3%
Submergncia
vrtice
Divisor de cmaras
65
4.1.2. DESEMPENHO MECNICO
66
4.2. PARTIDA DE UMA BOMBA VERTICAL
67
retorno
vlvula alvio
vlvula de alvio de ar - vlvula
68
Este tipo de problema no algo nico de bombas verticais. Apenas
mais complexo de ser resolvido no campo devido forma construtiva de uma
bomba vertical e onde instalada no campo, na maioria das vezes em campo
aberto sem estruturas de apoio. Esta a razo da importncia do projeto
estrutural do corpo de descarga, deixando bem
claro ao usurio os limites de cargas nos bocais e
no suporte do motor.
69
das cargas aplicadas. A tabela a seguir representa uma sugesto de valores.
Alm desta, h tambm indicaes na norma API 610 [28].
Tamanho
Material : Ao carbono
Bocal
DN Foras (N) Momentos (N.m)
(polegadas)
Fx Fy Fz Mx My Mz
20 8.984 8.095 9.998 7.118 8.744 6.161
22 9.883 8.904 10.999 8.486 10.396 7.329
24 10.781 9.714 12.000 9.948 12.087 8.566
30 13.694 12.338 15.238 14.885 16.733 12.644
36 16.430 14.806 18.284 18.560 21.050 15.409
71
Esta margem de separao apropriada est descrita no captulo 5.4.
Neste tipo de equipamento, o fator de amortecimento usual muito baixo, da
ordem de 2% [13]. Esta avaliao deve ser feita por meio de uma anlise modal.
A modelagem do sistema um fator muito importante. Trs variveis influenciam
nesta modelagem:
72
Conforme experincia de clculos feitos na empresa Sulzer Brasil, foi verificado
que em alguns casos, de acordo com a relao entre dimetro da coluna, do eixo
e comprimento de ambos, a anlise estrutural sem o estudo de rotodinmica
suficiente para a identificao e resoluo de problemas de vibrao do sistema
como um todo.
Este aspecto no foi tratado neste trabalho por ser um assunto ainda
no bem definido na bibliografia pesquisada, podendo ser um possvel trabalho de
pesquisa futuro a ser feito.
73
5. METODOLOGIA DO PROJETO ESTRUTURAL
b) O que deve ser analisado? Uma pea ou a estrutura inteira? Disto depende o
grau de detalhamento que ser usado. Por exemplo: para se fazer anlise de
tenses do suporte do motor, no necessrio modelar a coluna.
c) Que elementos finitos sero usados para fazer a modelagem? Somente vigas
e cascas, elementos slidos, ou uma combinao de elementos? Novamente,
o grau de detalhamento depende destas definies. Por exemplo: para fazer
uma anlise modal preliminar, bastam elementos de viga e cascas. De modo
geral, deve ser usada uma combinao de elementos. A resposta a esta
pergunta no nica. Este assunto est mais detalhado na Tabela 5.3.
75
5.1. DADOS DE ENTRADA
76
Tabela 5.2 Dados de entrada anlise modal.
Propriedades mecnicas
Mdulo de elasticidade.
dos materiais
77
5.2. MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS
78
A Tabela 5.3 apresenta exemplos de elementos de modelagem para
cada tipo de anlise, conforme a parte da bomba em estudo. Os comentrios
foram baseados na experincia do candidato na empresa Sulzer Bombas e nos
artigos tcnicos mencionados na bibliografia [47],[49].
Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS
20 ns
Slido Forma de hexaedro
SOLID 187
SOLID 191
Forma de tetraedro
10 ns
3 graus de liberdade
Forma de tetraedro por n (translaes
nos eixos x, y, z)
SOLID 187
79
Tabela 5.3 Tipos de elementos continuao;
Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS
4 ns
8 ns
80
Tabela 5.3 Tipos de elementos (continuao);
Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS
PIPE 16 e
PIPE 16
Tubo PIPE 18 (modelos
3D)
6 graus de liberdade
por n (translaes e
rotaes nos eixos x,
PIPE 18 y, z)
2 ou 3 ns.
81
Tabela 5.3 Tipos de elementos (continuao - fim).
Tipo de Aplicaes e
Comentrios
elemento Referncia ANSYS
82
Alm da seleo dos elementos, tambm importante a seleo do
correto software a ser utilizado para anlise estrutural. Requisitos mnimos deste
software so os listados abaixo:
Anlise esttica;
Anlise estrutural;
83
5.3. SIMULAO NUMRICA COM ELEMENTOS FINITOS
Cabo
Medidor instalado
SKF para medir
vibrao
no mancal
radial
abaixo do
Figura 5.2 Medio de vibrao estrutural acima e abaixo do piso.
84
Alguns dos dados de entrada da anlise modal, como a rigidez do piso,
so apenas informados ao Engenheiro que est fazendo a anlise modal, sem
poder comprov-lo de fato. Por isto que a anlise de campo fundamental,
efetuando-se medies de vibrao, de modo geral, na partida do equipamento.
1 = 1 2 ( 2 3 ) (5.1)
2 = 1 2 ( 3 1 ) (5.2)
3 = 1 2 ( 1 2 ) (5.3)
86
At 2004, o cdigo ASME seo VIII, Diviso 2, [26] utilizava o critrio
de Tresca para o clculo das tenses equivalentes, mas a partir de 2007 comeou
a usar o critrio de Von Mises. Estes dois critrios so bastante similares. O
critrio de Tresca utiliza como parmetro a mxima tenso de cisalhamento
(Equao 5.4). O critrio de Von Mises definido pela mdia das tenses de
cisalhamento (Equao 5.5) e utiliza como parmetro a energia de deformao.
Nas anlises feitas por este trabalho, foram utilizadas as tenses equivalentes
conforme o critrio de Von Mises.
S e = 2 * max( 1 , 2 , 3 ) (5.4)
S e = 2 ( 12 + 22 + 32 ) (5.5)
F M
T m=F/A b=Mt/2I
Figura 5.6 - Tenso total (T) =tenso de membrana (m) + tenso de
flexo (b) [41].
87
Na anlise de tenses e deformaes, quando usada a modelagem
por elementos slidos, os resultados de tenses calculadas pelo ANSYS so
tenses totais. Neste caso, onde houver descontinuidades estruturais, existem
tenses de membrana, tenses localizadas de membrana, tenses de flexo e
tenses de pico (vide Figura 5.7).
88
Os limites de tenses admissveis so os indicados no ASME VIII,
diviso 2, parte 5 [26] e detalhado por [42], a seguir:
Sy (5.6)
Sm =
FS
Pm S m ou Pm 2 S y (5.7)
3
Pl 1, 5 S m ou Pl S y (5.8 )
Pb 1,5 S m ou Pb S y (5.9 )
89
Nas regies onde h tenses primrias e secundrias (P+Q)R, o limite de
tenses maior pelo fato das tenses serem auto-limitantes (Equao 5.10 e
Figura 5.9).
( P + Q ) R 3S m ou ( P + Q ) R 2S y (5.10 )
90
Nas estruturas submetidas a tenses secundrias, numa regio
localizada h deformao plstica permanente, mas em todo o restante o regime
elstico e passa a comprimir a regio deformada. Caso as tenses fossem
primrias, a deformao plstica seria generalizada e a estrutura entraria em
colapso.
91
Tenses tipo pico so consideradas no caso de anlise de fadiga. Na
anlise de bombas verticais no considerado o caso de fadiga, pois na prtica,
falhas por fadiga no so encontradas nas plantas industriais.
LCT perpendicular
linha de maior Variao de
tenso tenso de
modo no
LCT monotnico
perpendicular Variao de
linha mdia tenso de
modo
monotnica
92
No caso de elementos slidos, as tenses podem ser separadas e
linearizadas de diversos modos [42]. O anexo A da parte 5 do ASME VIII Div. 2
prope alguns mtodos, entre estes est o definido por W. C. Kroenke em 1978
[63] e tambm utilizado pelo software ANSYS (ver Figuras 5.11 e 5.12)
93
No caso de elementos de casca, possvel identificar tenses de
membrana e tenses de flexo nos resultados do programa, no sendo
necessria linearizao, pois a sada para esses elementos finitos indica estas
informaes. Na seo mdia aparece a tenso de membrana e nas bordas (topo
ou fundo) aparecem as tenses de membrana e de flexo (ver Figuras 5.5 e 5.6).
94
acordo com a potncia consumida pela bomba e diferencia medies de vibrao
em velocidade ou amplitude, conforme a freqncia da rotao da bomba. Por
outro lado, na norma API 610, o limite de vibrao medido em amplitude e
depende da rotao, apesar de especificar um valor mximo. A norma API 610
estabelece limites globais e discretos, mas a norma HIS 9.6.4, apenas valores
globais. Na norma HIS 9.6.4, para bombas com rotao 600rpm ou menor, caso o
local de medio da vibrao tenha altura maior que 1,5 m com relao ao piso,
h um adicional no limite de 50 m pk-pk RMS por metro de altura adicional.
95
Tabela 5.5 Limites de vibrao conforme API 610 [28].
Regio Regio
96
Como j mencionado no item 3.5.3, na anlise modal importante
considerar a rigidez do piso de concreto e incluir esta condio de contorno no
modelo da bomba vertical (ver Figura 5.13).
Curva de
descarga
Rigidez
do piso
Massa de gua
dentro e ao redor
da coluna
97
no fluxograma da metodologia de projeto (Figura 5.14) ficou como item a ser
considerado a verificao da rigidez do piso de concreto.
98
5.5. CONSOLIDAO DA METODOLOGIA DE PROJETO
ESTRUTURAL
100
Flange fixa
na
tubulao
do cliente
101
Devido a uma falha na comunicao entre fabricante e usurio, este
decidiu operar duas bombas em rotao menor que a nominal, porm sem
oficializar esta deciso com o fabricante da bomba. Aps quase um ano nesta
operao com rotao reduzida a 80% da nominal, foi identificado um alto valor
de vibrao pelo acelermetro do mancal superior do motor, com velocidades de
vibrao acima de 10 mm/s RMS (ver limites aceitveis nas Tabelas 5.4 e 5.5). A
bomba foi enviada ao fabricante para anlise. Os mancais radiais intermedirios,
bastante avariados, foram trocados.
Vibration 1X Excitation
Vibrao excitada pela freqncia de rotao (1x)
2.5
2
RMS
80% xdir
[mm/s]
90% xdir
(mm/s)
1.5
100% xdir
Amplitude
80% ydir
Velocidade
1 90% ydir
100% ydir
0.5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Column
Posio de medio de vibrao Length
em funo [mm]
do comprimento da coluna para baixo do piso (mm)
5
80% xdir
[mm/s]
RMS
90% xdir
4
(mm/s)
100% xdir
Amplitude
80% ydir
3
Velocidade
90% ydir
2 100% ydir
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Length
Posio de medio de vibrao em funoColumn [mm] da coluna para baixo do piso (mm)
do comprimento
Para analisar o problema, foi decidido fazer uma anlise modal para
identificar as freqncias naturais.
103
apenas o nvel mnimo, pelo fato de ser este o nvel do reservatrio da bomba
avariada.
104
212.489 elementos
slidos tipo tetraedro
quadrtico SOLID187
18.598 elementos
Contacto entre eixo e mancal por meio slidos tipo hexaedro
de elemento com rigidez e linear
amortecimento definidos
SOLSH190
COMBIN14
105
Na primeira anlise modal numrica, modelando apenas a estrutura
externa em elementos de casca com espessura definida, no incluindo as partes
internas, chegou-se a valores de freqncias naturais que no explicavam a
diminuio acentuada de vibrao para rotaes maiores que 90% do nominal.
Refazendo o modelo para torn-lo mais completo, como acima descrito e
incluindo as peas internas como eixo e mancais intermedirios e a interao
rotodinmica e estrutura, chegou-se a valores de freqncias naturais (1Hz, 5,5Hz
e 14,2Hz) que explicam o que aconteceu no campo (ver Figura 6.6). Quando a
bomba opera a 80% da rotao, ou seja, 15,8Hz, a margem de separao da
freqncia natural 14,2Hz de apenas 11%, quando o recomendado 20%.
Nesta condio ocorre ressonncia, freqncia natural de 14,2Hz excitada pela
rotao de operao de 15,8Hz. Esta ressonncia provoca oscilao da coluna e
ocorre contacto nos mancais intermedirios. Este contacto excita outra freqncia
natural, apenas com o batimento, de 5,5Hz.
Rotao (rpm)
106
Aps a identificao da causa do problema, isto , a operao abaixo
de 90% da rotao nominal, nota-se que a troca de buchas apenas uma soluo
paliativa. Para evitar, de fato, a ressonncia, deve-se operar acima de 90% da
rotao nominal ou fazer alguma modificao estrutural de modo a mitigar o
problema. Nesse caso, o usurio passou a operar dentro do recomendado pelo
fabricante com rotaes acima de 90% da rotao nominal.
Nervuras
107
Freqncia natural (Hz)
108
Para a estao de tratamento de esgoto (ETE) SABESP do rio
Pinheiros - SP, foram fabricadas cinco bombas verticais com comprimento da
bomba abaixo do piso igual a 7,6 m e dimetro nominal da coluna 1,0 m (vide
Figura 6.9). No se trata de uma relao de risco para vibrao da coluna, mas a
possibilidade de vibrao no corpo superior de descarga deve ser analisada com
cuidado.
109
Figura 6.10 Dimensional do conjunto SABESP-PINHEIROS (em mm) -
cortesia SULZER.
110
Aps entrada em operao das bombas, foi identificada alta vibrao
medida por instrumento fixado no corpo difusor da bomba, no corpo de suco, da
ordem de 20 mm/s, muito acima do aceitvel conforme Tabelas 5.4 e 5.5. Como
durante o projeto da bomba foi feita a anlise modal, descrita a seguir, pode-se
descartar qualquer problema com relao ressonncia da estrutura devido
excitao de freqncia natural pela rotao de trabalho. Foi ento verificado que
o instrumento de vibrao no havia sido corretamente especificado. O
instrumento era um medidor de velocidade, sem filtro de sinal. Portanto media
alm da vibrao muitos outros sinais sem importncia para anlise do
equipamento, inclusive sujeira de rudo. Foi substitudo o instrumento medidor de
velocidade por um acelermetro, instalado no mesmo local, no corpo difusor da
bomba. No painel de instrumento acima do piso, foi instalada uma placa coletora
de dados medidos pelo acelermetro para filtro do sinal medido mdio em mm/s
RMS. A vibrao, corretamente medida, ficou em 4 mm/s RMS.
111
tubo, considerando a massa de gua interna. A descrio do modelo
apresentada nas Figuras 6.11 e 6.12.
132
elementos
de viga
BEAM4
23
elementos
de massa
MASS21
108
elementos
de viga
PIPE16
5213 119
elementos elementos
de casca de casca
quadriltero triangular
SHELL63 SHELL63
113
Empuxo hidrulico balanceado e no Empuxo hidrulico no balanceado e
descarregado sobre o bocal da descarregado sobre o bocal da
bomba bomba
114
Tabela 6.2 Freqncias naturais calculadas nvel mnimo
115
Para aumentar a freqncia natural do corpo superior para um valor
acima de 10,2Hz, foi aumentada a rigidez na direo do eixo X, sem adicionar
excessiva massa, conforme mostrado na Figura 6.16.
Adicionar nervuras no
bocal de descarga de
modo a aumentar a
rigidez Diminuir o tamanho
das janelas laterais
(ambos os lados),
de modo a
aumentar a rigidez
do suporte do
motor
116
Tabela 6.4 Freqncias naturais calculadas nvel mnimo
(aps modificaes no corpo superior)
Nvel mnimo de gua Freqncias naturais calculadas (Hz)
117
6.3. ESTUDO DE CASO 3: ESFOROS NO CORPO DE DESCARGA
DA BOMBA DE TRANSPOSIO DE GUA DO RIO SO
FRANCISCO-BA
Trata-se de uma bomba grande, como se pode ver pelas Figuras 6.18
e 6.19.
118
Figura 6.19 Bomba de So Francisco em fase de transporte.
119
Figura 6.20 Dimenses principais da bomba de transposio do rio So
Francisco (em mm).
120
Tabela 6.5 Mximos esforos Tabela 6.6 Dados do material
no bocal de descarga. das chapas do corpo superior.
121
100 8 19
elementos elementos elementos
tipo viga tipo massa tipo viga
BEAM4 MASS21 BEAM189
122
tenso mxima admissvel para as tenses de membrana primrias generalizadas
fica limitada por 2/3 do limite de escoamento..
Pl1,5Sm; portanto temos que ter Pl205 MPa. Deste modo, tenses de
membrana primrias localizadas prximas a descontinuidades estruturais
devem ser menores que o limite de escoamento.
123
Figura 6.23 Tenso de membrana.
124
Figura 6.25 Tenso primria + secundria
125
Estes resultados esto de acordo com os limites estabelecidos acima e
nenhuma ao foi necessria. A seguir foram verificadas as respectivas
deformaes.
126
7. CONCLUSES
127
no campo. Somente aps termos um modelo que explique os problemas que
poderemos usar este mesmo modelo para achar soluo para o problema.
128
centrais nucleares. Neste caso devem ser considerados os movimentos ssmicos
para assegurar que mesmo aps um terremoto a bomba continuar em operao,
verificando tenses e deformaes. No caso das deformaes, no deve haver
contacto entre partes rotativas e estacionrias, tanto da bomba como do motor.
Tambm deve ser verificado se haver escorregamento entre bomba e base e
entre base e piso concreto. Estes escorregamentos so evitados desde que os
respectivos elementos de fixao (parafusos e chumbadores) tenham sido
corretamente selecionados de modo que o torque de aperto resulte numa fora
normal que propicie um atrito esttico entre bomba e base e entre base e piso de
concreto maior que a fora ssmica.
129
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