Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial,

constituyen una de las formas tecnolgicas que actualmente

empleamos para la transmisin de potencia en mquinas. Todo
sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos
principales:

- Un depsito acumulador del fluido hidrulico;

- Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el

depsito crea el flujo en el circuito hidrulico;

- Vlvula de control que permite controlar la direccin de

movimiento del fluido;

- Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble

efecto, siendo el elemento que transmite la fuerza final;

- Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba

hasta los actuadores y retorna al depsito acumulador;

- Filtros de limpieza del fluido hidrulico;

- Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en

caso de producirse un aumento excesivo de la presin del fluido
dentro del circuito.
 2.2- Depsito hidrulico

El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con

varias funciones:

- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por

donde se realiza el llenado y vaciado de fluido hidrulico, sirve
tambin como depsito pulmn desde donde se realiza la
aspiracin por parte de la bomba.

- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de

las paredes del tanque, refrigerando as el aceite contenido en su
interior. Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de
residencia mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2
minutos. As en funcin del caudal de la bomba, se podra disear
el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un caudal
de diseo, por ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con
capacidad de al menos 20 litros.

- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa

tambin para la deposicin en el fondo de partculas y
contaminantes que se puedan arrastrar del circuito hidrulico,
evitndose as que vuelvan a recircular.

- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en

el tanque, se colocan en su interior unos deflectores que sirven
para dirigir la circulacin del aceite por el interior del tanque. Con
ello se consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el
depsito, y da lugar para que los contaminantes se depositen en
el fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del agua
que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de

tanques: presurizados y ventilados.
 Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la
suciedad y la humedad en su interior. La presin interna que se
genera a medida que se calienta el fluido hidrulico tambin sirve
para empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca
la cavitacin de la misma. No obstante, como medida de
seguridad se debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se
utiliza para evitar que se pueda alcanzar un exceso de presin a
medida que el aceite se calienta, y que pudiera exceder la
seguridad del tanque.

Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la

atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando
se producen cambios en los niveles o en la temperatura del
aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.

Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn

el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

2.3- Filtros

La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la

suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema
termine afectando a elementos sensibles de la instalacin, como
puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.

En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de

filtracin exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de
Filtracin, Tipo de Sistema Hidrulico
en m
Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con
1-2
gran fiabilidad, preferentemente en aviacin y laboratorios.
2-5 Para sistemas de mando y control sensibles y de alta
 presin, con aplicaciones frecuentes en la aviacin, robots
industriales y mquinas herramientas.
Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con
5-10
previsible larga vida til de sus componentes.
Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que
10-20
manejen presiones medianas y tamaos intermedios.
Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para
15-25
sistemas de vida til limitada.
20-40 Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones

Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o

envolvente, que contendr en su interior el material filtrante.
Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo
antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est
colmado, de manera que permita un by-pass o paso del flujo del
fluido hidrulico evitando as que el circuito se colpase por culpa
del atasco en el filtro.

Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito

hidrulico, ofreciendo prestaciones muy diversas segn se explica
a continuacin:
Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor
posicin si lo que se pretende es proteger a la bomba. No
obstante, aumenta el riesgo que se produzca cavitacin en su
aspiracin debido a la prdida de carga que se origina en el
fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro en
esta posicin, ste debe ser de un tipo que ofrezca poca
prdida de carga localizada, como puedan ser los de tipo de
mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos de
tamao grande. Evidentemente, esto se traduce que el grado
de filtracin conseguida no sea muy buena. El tamao de las
partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin son
relativamente grandes, encontrndose en el rango de los 50 a
100 m.

Figura 5. Filtrado en la aspiracin

Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su

situacin, en la salida de la bomba, se sita en la lnea de alta
presin. Esto condiciona que los filtros as situados requieran
de una mayor robustez. No obstante, en esta posicin se
consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao de las
partculas retenidas en el rango de los 10 a 25 m.
 Figura 6. Filtrado en la impulsin

Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de

los casos anteriores, colocando el filtro en la tubera de retorno
al depsito se evitan los problemas de resistencia a la presin,
o los riesgos de cavitacin en la aspiracin de la bomba. Para
esta posicin, el tamao de las partculas que se consigue
filtrar se encuentra entre 25 y 30 m.

Figura 7. Filtrado en el retorno

Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con

altas exigencias, el filtro se puede situar en un circuito
 independiente que tambin realice labores de refrigeracin del
fluido hidrulico.

Figura 8. Filtrado en circuito independiente

A continuacin se incluye una tabla donde se indican los

grados de filtracin y la posicin recomendada para situar el filtro,
segn el tipo de componente o elemento hidrulico considerado.
Grado de
Posicin recomendada del
Elemento hidrulico filtracin,
filtro
en m
Lnea de retorno y/o lnea de
25
Bomba de mbolos axiales presin
Lnea de baja presin 25
Bombas de engranajes y
Lnea de retorno 63
mbolos radiales
Vlvulas distribuidoras, de
presin, de caudal y cierre; Lnea de aspiracin 63
cilindros
Motores hidrulicos Lnea de retorno 25

Tabla 5. Grados de filtracin y posiciones del filtro

2.4- Bomba hidrulica

 La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo
dentro del circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de
caudal que es capaz de generar, como ejemplo, galones por
minuto, litros por minuto, o centmetros cbicos por revolucin.
Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.

A) Bombas rotativas:

Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los

siguientes tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son
compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas
mviles, lo que les confiere tener un buen rendimiento.

Figura 9. Bomba de engranaje. Principio de funcionamiento

La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a

partir de la siguiente expresin:

V= (De2 - Di2) A
4

siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del

engranaje y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
 Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de
engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con
rangos de funcionamiento menores. Normalmente se utilizan
para incrementos de presiones bajas donde puede haber
problemas de erosin en los dientes si se empleara una bomba
de engranajes.

Figura 10. Bomba hidrulica de tipo lobular

Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor,

paletas deslizantes y una carcasa. Se dividen en dos grandes
tipos, compensadas y no compensadas.

En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor

gira desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza
centrfuga, haciendo contacto con el anillo, o la carcasa, por lo
que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas
entra y va llenando la porcin de volumen mayor que se genera
con el hueco dejado por el rotor descentrado dentro de la
carcasa. Al girar entonces se genera una fuerza que empuja el
fluido hacia afuera. Se denominan de paletas no compensadas
porque una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una
presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad estar
sometida a la presin de trabajo propia del sistema.
 Figura 11. Esquema de una bomba de paletas

Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se

desarrollaron las llamadas bombas de paletas compensadas. En
este tipo se cambia la forma circular de la carcasa por otra forma
geomtrica en forma de leva, que consigue equilibrar las
presiones interiores.

B) Bombas hidrulicas alternativas:

Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas
se convierte el movimiento giratorio de entrada de un eje en un
movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de bombas
por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para
presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico
tambin es alto.

Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:

1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el
rendimiento que son capaces de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en
lnea se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V= D2 C Z
4
 siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn
y Z es el nmero de pistones.

2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin

regular el caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o
variable, y el rendimiento puede llegar a ser de un 99 %.

Bomba de pistones radiales

El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones

radiales se obtiene a partir de la siguiente expresin:

V= e D2 Z
2

siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el

dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.

3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de

cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable,
pueden autorregularse.
 Bomba de pistones axiales

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene

a partir de la siguiente expresin:

V= Dp2 Z Dm tg
4

siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero de

pistones, Dm el dimetro de la mquina y es el ngulo de
inclinacin del eje (que puede ser fijo si la mquina es de eje
recto, o variable si se trata de una mquina con sistema de
inclinacin del eje).
Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se
consigue por el empuje de unas paredes elsticas, de
membrana o diafragma, que varan el volumen de la cmara,
aumentndolo y disminuyndolo alternativamente.

En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo

de algunos de los tipos de bombas hidrulicas ms empleadas:
 Tabla 6. Rangos de trabajos para las bombas hidrulicas

2.5- Cilindro actuador

El cilindro actuador es el elemento final que transmite la

energa mecnica o empuje a la carga que se desee mover o
desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms
conocidos son los cilindros lineales.
 Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto.
En los cilindros de simple efecto el aceite entra slo por un lado
del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo en un
sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del
cilindro, bien por la accin de un muelle o por una fuerza exterior
(ejemplo, la propia carga que se eleva). Por el contrario, en los
cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados
del mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos
sentidos del movimiento.

Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un

cilindro hidrulico es cmo realizar el amortiguamiento o frenada
del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al final de
carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn
interior y la tapa del cilindro.

Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote

amortiguador que paulatinamente reduce la salida del aceite
hasta que, poco antes de llegar al final de carrera, cierra
totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando"
el flujo mediante una vlvula de estrangulamiento por donde se
evacua el resto del aceite. De este modo se va disminuyendo
progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue
frenar suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las
posiciones finales de carrera se utiliza si las velocidades del
cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.
 Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera

Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en

el diseo de los cilindros hidrulicos, y en concreto, en lo que se
refiere al vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de
compresin, y el vstago estar sometido a este tipo de
solicitacin, corre el riesgo de sufrir el fenmeno de pandeo. Para
tener en cuenta este tipo de inestabilidad, el clculo del dimetro
del vstago se realiza aplicando la Teora de Euler. Segn esta
teora, para un determinado dimetro (d) de vstago, la fuerza
mxima que puede soportar sin que sufra de pandeo viene dada
por la siguiente expresin:
K
F=
S

donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga

de pandeo (en kg) que se calcula mediante la siguiente
expresin:
 2 E I
K=
L2

donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor 2,1106 kg/cm2 para el
acero;
I es el momento de inercia de la seccin trasversal del
vstago, de valor d4/64 para un vstago de seccin circular
de dimetro d;
L es la longitud de pandeo del vstago, que depende del
mtodo de sujecin empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la
longitud real del vstago, sino que va a depender, como ya se ha
dicho de la forma en que se haya realizado el montaje del cilindro.
En la siguiente tabla se indica cmo se calcula L en funcin de
las distintas situaciones de montaje del cilindro hidrulico.

Tabla 7. Clculo de la longitud libre de pandeo, L

2.6- Tuberas hidrulicas

 Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto
tuberas rgidas de acero sin soldadura, como mangueras
flexibles, evitndose en todo momento emplear elementos
galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo
con ciertos aditivos presentes en los fluidos hidrulicos.

Tabla 8. Tubos de acero sin soldadura para circuitos hidrulicos

 Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele
emplear mangueras flexibles como la que se muestra en la figura.

Figura 14. Manguera flexible para aplicaciones hidrulicas

En el caso de mangueras flexibles, en su clculo hay que tener

en cuenta un factor de seguridad Fs, en funcin de la presin de
servicio o de funcionamiento a la que trabaje la manguera.
Factor de Seguridad en mangueras flexibles, Fs
Presin de servicio, en bares Fs
De 0-70 8
De 70-175 6
> 175 4

Tabla 9. Factor de seguridad en mangueras flexibles, Fs

Presin de Rotura
Fs =
Presin de Funcionamiento

2.7- Vlvulas
 Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y
mando de la circulacin del fluido hidrulico por el interior del
circuito, pueden ser de diversos tipos: vlvulas controladoras de
presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras,
vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido
en el interior del circuito alcanza un cierto valor, llamado
tambin valor de tarado.

Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:

- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al

circuito de sobrepresiones. Son vlvulas normalmente
cerradas, que cuando se alcance una presin lmite se activan
y descargan el fluido.

Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad

- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se

utilizan para mantener una presin mnima aguas arriba,
evitndose as que se pueda producir un fenmeno de
embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito,
por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de
carga de un camin volquete-basculante.
 Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin

Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que

circula por el circuito, derivando el exceso de caudal al tanque
de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del
circuito hidrulico. Las hay de varios tipos:

- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un

sentido y lo impiden en el contrario.

- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o

rotativas. En las vlvulas correderas las conexiones se suelen
denominar: P, para la lnea de presin; T, la de retorno a
tanque; A,B..., las distintas lneas a actuadores, como se
muestra en la figura siguiente.

Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones

 3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin
necesaria y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera
completa por parte del mbolo, se emplearan las siguientes
expresiones para calcular los parmetros geomtricos que
definen al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de
desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente
expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104

siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.

Figura 18. Esquema de un cilindro hidrulico

Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso

o de recogida del mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene
calculada por esta otra expresin:
0,785 (de2 - dv2) p
Fr =
104
 siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo,
en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el
interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.

Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo

dentro del cilindro, entonces el volumen de una carrera (V),
tambin conocido como cilindrada, viene expresada por el
producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir,
de2
V= L
4

donde,
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.

Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el

tiempo (t) empleado en su recorrido, se puede calcular la
velocidad (v) con que se mueve el vstago, segn la expresin
siguiente:
L
v=
103 t

siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
 L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago
del cilindro, en segundos (s).

Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado

en la salida del vstago, se puede conocer el caudal (Q)
necesario para realizar una carrera, como
60 V
Q=
106 t

donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en
litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago
del cilindro, en segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El
caudal real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del
cilindro donde se reflejan aspectos como la fuga de fluido por las
juntas, viene dado por la siguiente expresin:
Q
Qr =

siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera,
en litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior,
en litros/minuto (l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en
cuenta las fugas, como general se toma 0,95.