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Descrio do Sistema
Representao Matemtica do FM
(
f ( t ) = f c 1 + K f E m cos m t )
2. onde fc a freqncia da portadora no modulada ou freqncia mdia, kf a constante de
proporcionalidade, Em cos Wmt a equao da tenso modulante instantnea.
3. O mximo desvio para esse sinal ocorrer quando o termo cosseno apresentar seu valor
mximo, isto 1,0. Logo teremos:
(
f (t ) = f c 1 + K f E m )
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e o desvio mximo ser dado por:
= K f Emf c
4. A amplitude instantnea do sinal modulado em freqncia ser dado por uma frmula da
forma:
[ ]
e FM ( t ) = A sen F ( c , m )
5. onde F(Wc,Wm) uma funo da freqncia portadora e modulante. Essa funo repre-
senta um ngulo e ser denominado de .
6. A figura 02 apresenta sendo o ngulo traado por um vetor A no tempo t. Se A for giran-
do com uma velocidade angular constante, W esse ngulo ser dado por:
= t
Para determinarmos devemos integrar o valor de W em relao ao tempo:
= t = c (1 + k f E m cos m t ) dt
= c dt + c k f E m cos m tdt
k f E m c sen m t
= c t +
m
k f E m f c sen m t
= c t +
fm
= c t + sen m t
fm
7. A equao de tenso da onda modulada em freqncia pode ser escrita j que conhecemos
os valores de .
e(t ) = A sen c t + sen m t
fm
8. O ndice de modulao para o FM, mf, definido pela relao entre o desvio de freqncia
e a freqncia modulante.
mf =
fm
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(
e(t ) = A sen c t + m f sen m t )
9. Verifica-se que o decrscimo da freqncia modulante e a amplitude da tenso modulante
permanecendo constante, o ndice de modulao aumenta. Este fato servir para distinguir
a modulao em freqncia da modulao em fase.
1. Desde que a equao da onda modulada em freqncia o seno de um seno, a nica solu-
o envolve o uso das funes de Bessel, que voc encontra sob a forma de um grfico
como a tabela 01, como soluo desta funo.
{
e(t ) = A J o ( m ) sen c t +
f
[
+ J 1 ( m ) sen( c + m )t sen( c m )t +
f
]
+ J2 (m f ) [sen( c ]
+ 2 m )t + sen( c 2 m )t +
+ J 3(m f ) [sen( c
+ 3 )t sen( 3 )t ] +
m c m
+ J4 (m f ) [sen( c
+ 4 )t + sen( 4 )t ]+!}
m c m
3. Verifica-se que cada par de faixa lateral precedido pelo coeficiente Jn ( mf ), coeficiente
da funo de Bessel.
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8. possvel que a componente portadora da onda modulada em freqncia desaparea com-
pletamente; para estes casos, o ndice de modulao denominado de EIGTVALUES,valor
de nulo.
1. Para calcular a largura de faixa exigida, precisamente, necessrio observar a tabela e veri-
ficar qual o ltimo coeficiente Jn ( mf ) apresentado para aquele valor de ndice de modu-
lao. Logo:
2. Uma regra prtica, com boa aproximao, a largura de faixa exigida para conter a onda de
FM duas vezes a soma do desvio mais a maior freqncia modulante.
(
Bw = 2 x + f m max )
Modulao em Fase
1. Duas razes nos leva a considerar a modulao em fase em conjunto com a modulao em
freqncia : 1 - a modulao em fase e a modulao em freqncia representam o mesmo
tipo de modulao, modulao angular: 2 - possvel obter FM atravs da modulao em
fase.
2. Atravs do Sistema Armstrong possvel obter a modulao em freqncia pelo ento
denominado mtodo indireto de gerao de FM.
3. Se a fase da equao
e(t ) = A sen ( c t + )
variada tal que a amplitude do ngulo seja proporcional a amplitude instantnea da tenso
modulante, a onda resultante ser de PM.
4. A equao para a onda de PM ser:
onde m o valor mximo da variao do ngulo introduzido por esse sinal modulante. De
forma a unificar a expresso temos
(
e(t ) = A sen c t + m p sen m t )
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5. Comparando as equaes do sinal de FM e de PM, verificamos que elas so idnticas, dife-
renciando apenas na definio do ndice de modulao.
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8. Equipamentos transmissores e receptores de FM tendem ser mais complexos, logo so one-
rosos.
9. A rea de recepo muito menor do que para sinais de AM, sendo uma desvantagem para
comunicaes mveis sobre uma grande rea.
1. Uma freqncia simples de rudo afeta a sada de um Rx apenas se ela cai dentro da faixa
passante deste Rx: a portadora e a tenso de rudo misturar-se-o e uma freqncia diferen-
a audvel interfere com a recepo do sinal.
2. Considerando este fato vetorialmente, v-se que o vetor rudo sobreposto ao da portadora,
girando em torno dela com uma velocidade angular relativa Wn-Wc. O mximo desvio na
amplitude para o valor mdio ser En e o mximo desvio de fase ser
E
= sen 1 n
Ec
E n 0, 25
ma = = = 0, 25
Ec 1, 0
E 0,25
= sen 1 n = sen 1 = 14,5
0
Ec 1,0
0, 25
R = 1, 0 = 0, 25
S
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14, 5o
R 57, 3o = 0, 253
=
S
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Pr-nfase e D-nfase
1. O tringulo de rudo mostrou que o rudo tem um maior efeito nas mais altas freqncias
modulantes do que em freqncias mais baixas.
2. Se as freqncias mais altas so artificialmente intensificadas ou reforadas no transmissor
e correspondentemente cortadas no receptor, melhoria na imunidade ao rudo ser espera-
do.
3. O reforo nas mais altas freqncias modulantes de acordo com uma curva pr-disposta
denominada de pr-nfase e a compensao no receptor denominada de d-nfase.
4. Se dois sinais modulantes tem a mesma amplitude inicial e um deles pr-enfatizado de
duas vezes ao passo que o outro no afetado sendo uma freqncia muito baixa, ento o
Rx ter d-enfatizado o primeiro por um fator igual a 2 para assegurar que ambos tenham a
mesma amplitude na sada do Rx. Antes da demodulao, nos intervalos susceptveis a in-
terferncia do rudo o sinal enfatizado tem duas vezes o desvio daquele no enfatizado e foi
desta forma mais imune.
5. A pr-enfase na radiodifuso de FM e nas transmisses de som de TV foram padronizadas
em 75s mas um nmero de outros servios utilizam o valor de 50s. O uso do microse-
gundo define uma curva de resposta que esta a 3dB abaixo da freqncia cuja constante de
tempo RC 75s ou 50s. Essa freqncia dada por:
1
f =
2 RC
1. A modulao em freqncia oferece no apenas melhor S/R, mas tambm melhor discrimi-
nao contra sinais interferentes no importando a fonte.
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2. Cada canal do sistema de FM faixa larga ocupa 200 kHz sendo que apenas 180 kHz so
utilizados, resultando em 20 kHz como banda de guarda, tornando de um modo direto uma
maior reduo da interferncia do canal adjacente.
1. Relembremos que o limitador utiliza o princpio de deixar passar o sinal mais forte e elimi-
na o mais fraco; necessrio que o sinal tenha pelo menos duas vezes a amplitude de pico
do rudo.
2. Analisemos a situao de dois Tx e um Rx operando em uma mesma freqncia. Se o se-
gundo Tx tem sinal menor do que a metade do primeiro, conseqentemente o segundo Tx
ser inaudvel no provocando nenhuma interferncia.
3. Se o Rx move em direo ao segundo Tx teremos situao que o segundo Tx ser audvel
ora o primeiro at um ponto no qual o primeiro ser totalmente excludo. Dizemos nesta
situao que o Rx foi capturado pelo segundo Tx.
4. Se o Rx est entre os dois Tx, prximo ao centro, e condies de desvanecimento prevale-
cem, haver uma alternncia na recepo de um ou de outro Tx.
1. O FM faixa larga foi definido como aquele no qual o ndice de modulao normalmente
excede a unidade.
2. O FM faixa estreita normalmente prximo a unidade, desde que a mxima freqncia
modulante usualmente de 3,0 kHz e o mximo desvio tipicamente de 5 kHz.
3. O sistema de FM faixa larga ocupar 15 vezes a largura de faixa do sistema faixa estreita
sendo utilizado na radiodifuso para entretenimento, enquanto que o faixa estreita em-
pregado para comunicaes.
4. Aplicaes do FM faixa estreita: servio de comunicao mvel em FM, incluindo a pol-
cia, ambulncia, rdio taxi, servios de reparos aplicando o rdio controle e servios tais
como flying doctor.
5. Apesar das altas freqncias serem atenuadas, a fala resultante ser perfeitamente clara e
compreensvel; desvios mximos de 5 a 10 kHz sero permitidos e o espao do canal no
ser muito maior do que na radiofuso de AM. Sistemas com desvios ainda menores pode-
ro ser encontrados. Pr-enfase e d-enfase so tambm utilizados.
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3. A realidade que temos a soma dos dois canais como um nico canal e a diferena com
um outro canal. A soma utilizada como sinal modulante da portadora de FM e transmitida
de maneira usual, permitindo a recepo para Rx monoral. A diferena modula uma sub-
portadora de 38 kHz, modulao em amplitude com portadora suprimida. As faixas laterais
estendem-se de 23 a 53 kHz.
4. O sinal original de 30 Hz a 15 kHz juntamente com o sinal diferena na faixa de 23 a 53
kHz modulam a portadora. As freqncias de 23 a 53 kHz so filtradas para um Rx mono-
ral, logo so ignoradas.
5. Para um Rx estreo, todo o sinal demodulado e para facilitar este processo uma portado-
ra piloto de 19 kHz, metade do valor da subportadora, empregada.
6. Os sinais soma a diferena so ento adicionados e subtrados em redes de combinao
separadas para produzir os canais direito e esquerdo. Estes sinais alimentam cada cadeia de
amplificadores, reproduzindo os canais do sistema.
Mtodos de FM.
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Teoria dos Moduladores de Reatncia.
1. Para determinarmos a impedncia Z uma tenso e aplicada aos terminais A-A e calcula-
se a corrente. A tenso dividida pela corrente fornecer a impedncia.
2. Dois requisitos devem ser satisfeitos:
a corrente ib da rede de polarizao deve ser desprezvel comparada a corrente de dreno
- a impedncia da rede de polarizao deve ser suficientemente grande para ser ignora-
da;
a impedncia dreno-gate deve ser maior do que a impedncia gate-fonte, preferivel-
mente numa relao de 5:1.
3. Analisando o circuito, podemos escrever:
e .R
e g = i d .R =
R jX c
g m .e . R
i d = g m .e g =
R jX c
e e
Z = =
id g m .e . R
R jX c
R jX c
Z =
gmR
1 1 jX c
Z = .
gm R
jX c
Z =
g m .R
Xc 1
X eq = =
g m . R 2. .f . g m . R .C
1
X eq =
2. .f .C eq
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Pela equao verifica-se que sob condies a impedncia de entrada do dispositivo uma
reatncia dada por:
C eq = g m . R .C
4. Analisando a equao vemos:
a capacitncia equivalente depende da transcondutncia do dispositivo e pode ser varia-
da com a tenso de polarizao;
a capacitncia pode ser ajustada pela modificao dos componentes R e C;
a expresso gm.RC tem dimenso correta de capacitncia.
5. Se R no muito menor do que Xc a tenso de gate no estar defasada exatamente de 90o
com a tenso aplicada e nem a corrente de dreno i. Como conseqncia a impedncia de
entrada no ser mais puramente reativa.
6. A componente resistiva para esse modulador ser 1/gm desde que ela varia com a tenso
modulante aplicada, aparecer diretamente no circuito oscilador uma variao do Q, logo
uma variao de sua tenso de sada. O resultado ser uma modulao em amplitude. Se a
situao inevitvel, o oscilador modulador dever ter acoplado a sua sada um limitador
de amplitude.
7. A impedncia gate-dreno na prtica feita cinco a dez vezes a impedncia gate-fonte,
Xc= n R logo podemos escrever:
1
Xc = = n .R
C
1 1
C = =
n .. R 2. .f . n . R
g m .R
C eq = g m . R .C =
2. .f . n . R
gm
C eq =
2. .f . n
1. Existem quatro arranjos diferentes para o modulador de reatncia, que produzem o mesmo
resultado. Eles esto colocados na tabela 2 com seus respectivos e frmulas de clculo da
reatncia. Um requisito geral que: a corrente de dreno deve ser muito maior do que a cor-
rente da rede de polarizao.
2. Na figura 10 vemos um modulador de reatncia transistorizado capacitivo RC, operando
um circuito tanque de um oscilador Clapp-Gouriet.
3. Qualquer modulador de reatncia pode ser conectado ao circuito sintonizado de qualquer
oscilador LC, no a cristal. Sob a condio de que o oscilador utilizado no deve ser os que
requerem dois circuitos sintonizados para a sua operao.
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4. O Hartley e o Colpitts ou Clapp-Gouriet so os mais comumente utilizados. Os choques de
RF so utilizados para a isolao de pontos do circuito para CA, enquanto permanecem in-
ativos para CC.
1. O diodo varicap pode ser empregado para modulao de FM; na verdade ele empregado
como modulador de reatncia para produzir correo automtica de freqncia para Tx de
FM.
2. No circuito verifica-se que o diodo foi polarizado inversamente para produzir o efeito da
capacitncia de juno e desta forma uma variao da polarizao que est em srie com
ele varia sua capacitncia.
3. Embora seja um modulador de reatncia muito simples ele tem a desvantagem de utilizar
um dispositivo a dois terminais, mas suas aplicaes esto um tanto limitadas. emprega-
do como controle automtico de freqncia e sintonia remota.
1. Embora o oscilador utilizado no Tx de FM no seja controlado a cristal, ele deve ter uma
estabilidade de freqncia igual a do cristal; isso sugere a estabilidade de freqncia atra-
vs de um modulador de reatncia, sendo muito similar a sintonia de controle automtico
de freqncia, AFC.
2. O modulador de reatncia opera o circuito tanque do oscilador LC, cuja sada isolada por
um buffer. A sada do buffer alimenta o limitador em amplitude do amplificador de potn-
cia em classe C.
3. Uma frao da sada tomado do limitador e alimenta o conversor que tambm recebe um
sinal de um oscilador a cristal. O sinal diferena resultante, que normalmente tem sua fre-
qncia entre um dcimo a um vigsimo da freqncia do oscilador mestre amplificada e
alimenta um discriminador de fase. A sada do discriminador conectada ao modulador de
reatncia e produz uma tenso DC de correo, contrariando qualquer variao na freqn-
cia mdia do oscilador mestre.
1. A constante de tempo do discriminador muito grande, da ordem de 100 ms, logo ele rea-
gir a variao lentas na freqncia de entrada, mas as variaes normais de freqncia do
FM, desde que elas so rpidas.
2. O discriminador deve ser conectado para produzir uma sada positiva para um aumento de
freqncia de entrada e uma sada negativa para uma diminuio.
3. Quando a freqncia do oscilador flutua tendendo aumentar a freqncia, uma freqncia
maior ser aplicada ao conversor e desde que a sada do oscilador a cristal estvel, uma
sada com uma freqncia maior ser alimentada ao discriminador .
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4. O discriminador sintonizado para uma certa freqncia diferena entre os dois oscilado-
res; sendo a freqncia de entrada maior, uma tenso contnua positiva estar em sua sada
para este aumento de freqncia.
5. Esta tenso alimentada em srie com a entrada do modulador de reatncia, aumentando
sua transcondutncia. A capacitncia de sada do modulador dada por Ceq = gm.R.C, logo
ser aumentada e por conseguinte diminuir a freqncia central desse oscilador.
6. O aumento de freqncia que provoca essa atividade foi corrigida. Quando o oscilador
flutua tendendo a diminuir a freqncia, uma tenso de correo negativa obtida atravs
desse circuito e a freqncia do oscilador aumentada.
7. Essa tenso contnua de correo pode ser utilizada para AFC em vez de alimentar um di-
odo varicap conectado ao tanque do oscilador. Alternativamente, um sistema usando am-
plificador amplia est tenso e alimenta um servo motor que est conectada a um trimmer
no oscilador.
Mtodo Indireto
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2. possvel gerar um sinal de FM por meio da modulao em fase, onde um oscilador a
cristal pode ser utilizado. Este sistema denominado Sistema Armstrong e precede histori-
camente ao modulador de reatncia.
3. O diagrama em blocos deste sistema est apresentado na figura 13. A sada propriamente
dita do sistema termina na rede de combinaes; os outros blocos so includos para mos-
trar a obteno de um sinal de FM faixa larga.
4. O efeito da converso do sinal de FM varia a freqncia central e o efeito da multiplicao
de freqncia amplia a freqncia central e igualmente o desvio.
5. Uma anlise do diagrama fasorial do sinal modulado em amplitude, verificamos que o ve-
tor resultante das faixas laterais esto sempre em fase com a portadora modulada, tanto que
existe variao de amplitude mas no variao de fase ou de freqncia.
6. Se a tenso modulada em amplitude adicionada a uma tenso no modulada de mesma
freqncia e as duas estejam continuamente defasadas de 90 .alguma forma de modulao
em fase ser obtida.
7. A portadora do sinal modulado em amplitude removida resulta apenas as duas faixas late-
rais que so adicionadas a portadora. A resultante das duas faixas laterais sempre estaro
em quadratura com a tenso portadora e tanto maior o aumento da tenso modulante, maior
ser o desvio de fase.
8. A tenso resultante do processo uma modulante em fase, mas existe uma pequena mo-
dulao em amplitude que pode ser removida utilizando um limitador em amplitude.
9. A sada do limitador em amplitude ser modulado em fase, desde que a modulao em fre-
qncia o necessrio, a tenso modulante deveria ser equalizada antes de penetrar no mo-
dulador balanceado; o PM pode ser modificado em FM pela prvia intensificao dos gra-
ves do sinal modulante.
10.Um sinal equalizador RL apresentado, onde na radiodifuso de FM, WL = R para 30 Hz.
Com o aumento da freqncia a sada do equalizador diminuir a uma relao de 6dB/ oi-
tava satisfazendo as exigncias.
11.A mais conveniente freqncia de operao para cristal e o modulador em fase prximo a
1 MHz. Como as freqncias de transmisso so normalmente muito maior que esse valor,
multiplicadores de freqncia devem ser utilizados.
1. Investigaes apresentam que o ndice de modulao multiplicado pelo mesmo fator que
a portadora central, contudo a converso ou translao de freqncia no afeta o ndice de
modulao.
2. Se um sinal de FM fc+ alimenta um dobrador de freqncia o sinal de sada conter duas
vezes a freqncia de entrada para as freqncia extremas teremos:
2f c + 2 e 2f c 2 . O desvio de freqncia foi claramente dobrado 2 logo o ndice
de modulao tambm foi duplicado. A diviso de freqncia reduz pelo mesmo fator tal
como a multiplicao amplia.
3. Quando a onda modulada convertida o resultado na sada contem a freqncia diferena e
muitas outras. Considerando o sinal modulado f c convertido com uma freqncia fo
produzir as freqncias extremas: f c f o ef c f o + . Verifica-se que o sinal de FM
foi transladado para uma freqncia central mais baixa f c f o , mas o desvio permaneceu o
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mesmo, . possvel aumentar ou reduzir a freqncia central do sinal de FM sem afe-
tar o desvio.
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FIGURAS
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Figura 03 - Funes de Bessel.
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Figura 04 - Espectrograma de um sinal de FM.
a - fm constante e aumento de
b - constante e aumento de fm
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Figura 06 - Distribuio do rudo na faixa - Tringulo de rudo.
a - valor mximo mf = 1,0
b - valor minimo mf - 5,0
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Figura 07 - Circuito de nfase de 75 s
a - Pr - nfase
b - D - nfase
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Tabela 02 - Tipos de Moduladores de Reatncia
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Figura 11 - Modulador Diodo Varicap
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Figura 13 - Diagrama em Blocos do Sistema Armstrong
para a Gerao de FM
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Figura 15 - Equalizador RL
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