Modulao Angular

Teoria da Modulao em Freqncia e Fase

Modulao em freqncia, FM, um sistema no qual a am-

plitude da portadora feita constante, contudo, sua freqncia

variada de acordo com as variaes do sinal modulante.

WJR 1
 Modulao Angular

Modulao em fase, PM, um sistema similar no qual a fase

da portadora variada em vez da freqncia, contudo, a am-

plitude permanece constante.

WJR 2
 Modulao Angular

Descrio do Sistema

A equao de uma onda ou sinal no modulado, ou ainda a

portadora, pode ser escrita como:

WJR 3
 Modulao Angular

x ( t ) = A sen ( t + )

onde:

x(t) o valor instantneo da tenso ou corrente,

A a amplitude mxima,

w a velocidade angular (rad/s) e

o ngulo de fase (rad).

WJR 4
 Modulao Angular

A poro na qual a freqncia da portadora variada de seu

valor no modulado chamado de desvio de freqncia e deve

ser proporcional aos valores instantneos da tenso modulante.

WJR 5
 Modulao Angular

A razo na qual a variao de freqncia ou oscilao ocorrem

igual a freqncia do sinal modulante.

A figura 01 apresenta a variao da freqncia no tempo, na

qual pode-se verificar ser idntico com a variao da tenso

modulante no tempo.

WJR 6
 Modulao Angular

Figura 01 - Formas de onda com modulaes bsicas.

WJR 7
 Modulao Angular

A amplitude da onda modulada em freqncia permanece

constante a todo o tempo, sendo a maior vantagem do sistema

de modulao em freqncia.

WJR 8
 Modulao Angular

Representao Matemtica do FM

A freqncia instantnea f (t) da onda modulada em freqncia

ser dado por:

f (t ) = f 1 + K E cos t
c f m m

WJR 9
 Modulao Angular

onde:

fc a freqncia da portadora no modulada ou freqncia

mdia,

kf a constante de proporcionalidade,

Em cos mt a equao da tenso modulante instantnea.

WJR 10
 Modulao Angular

O mximo desvio para esse sinal ocorrer quando o termo cos-

seno apresentar seu valor mximo, isto 1,0. Logo teremos:

f (t ) = f 1 + K E
c f m
e o desvio mximo ser dado por:

=K E f c
f m
WJR 11
 Modulao Angular

A amplitude instantnea do sinal modulado em freqncia ser

dado por uma frmula da forma:

e ( t ) = A sen F ,
FM c m

onde F(c, m) funo das freqncias portadora e modulan-

te. Essa funo representa um ngulo e ser denominado de .

WJR 12
 Modulao Angular

Figura 02 - Vetor representativo da Onda Modulada em Freqncia.

WJR 13
 Modulao Angular

A figura 02 apresenta sendo o ngulo traado por um vetor A

no tempo t.

Se A girar com velocidade angular constante, , esse ngulo

ser dado por:

= .t
WJR 14
 Modulao Angular

Para determinarmos devemos integrar o valor de em rela-

o ao tempo:

= t = (1 + k E cos t )dt
c f m m

= dt + k E cos tdt
c c f m m

WJR 15
 Modulao Angular

k E sen t
f m c m
= t +
c
m

k E f sen t
f m c m
= t +
c f
m

WJR 16
 Modulao Angular

= t + sen t
c f m
m

A equao de tenso da onda modulada em freqncia pode ser

escrita j que conhecemos os valores de .

e(t ) = A sen t + sen t
c f m
m
WJR 17
 Modulao Angular

O ndice de modulao para o FM, mf, definido pela relao

entre o desvio de freqncia e a freqncia modulante.

m =
f f
m

WJR 18
 Modulao Angular

Substituindo o valor de mf na equao, temos:

e(t ) = A sen t + m sen t
c f m

WJR 19
 Modulao Angular

Verifica-se que o decrscimo da freqncia modulante com a

amplitude da tenso modulante permanecendo constante, o n-

dice de modulao aumenta.

Este fato servir para distinguir a modulao em freqncia da

modulao em fase.
WJR 20
 Modulao Angular

Espectro de Freqncia da
Onda Modulada em Freqncia.

Considerando que a equao da onda modulada em freqncia

o resultado de um seno de um seno, a nica soluo envolve

o uso das funes de Bessel.

WJR 21
 Modulao Angular

A soluo desta funo encontra-se sob a forma de um grfico

ou como uma tabela.

WJR 22
 Modulao Angular

Figura 03 - Funes de Bessel.

WJR 23
 Modulao Angular

Tabela 01 - Funes de Bessel de primeira ordem.

WJR 24
 Modulao Angular

A equao desenvolvida ser da forma:

e(t ) = AJ sen t +
o ( mf ) c

+ AJ
1(mf ) (
c m ) (
sen + t sen
c )t +
m

2 (mf ) ( c m) ( c m)
+ AJ sen + 2 t + sen 2 t +

3 (mf ) ( c m) ( c m )
+ AJ sen + 3 t sen 3 t +

4 (mf ) ( c m) ( c m)
+ AJ sen + 4 t + sen 4 t +K

WJR 25
 Modulao Angular

Anlise da Equao Expandida

da Onda de FM.

Verifica-se que cada par de faixa lateral precedido pelo coefi-

ciente Jn ( mf ), coeficiente da funo de Bessel.

WJR 26
 Modulao Angular

O sinal de FM apresenta um infinito nmero de faixas laterais,

bem como a portadora.

Cada faixa lateral ou raia lateral tem uma repetio de freqn-

cia de f m ou m

WJR 27
 Modulao Angular

O ndice de modulao determina quantas componentes de fai-

xa laterais tem amplitude significativa na onda modulada em

freqncia.

A distribuio das faixas laterais simtrica em torno da fre-

qncia portadora.
WJR 28
 Modulao Angular

Na onda de FM, a potncia total transmitida sempre permanece

constante.

Um aumento da profundidade de modulao requer um au-

mento da largura de faixa exigida para o sinal.

WJR 29
 Modulao Angular

Na prtica, a largura de faixa para a onda de FM aquela cal-

culada para permitir que todas as componentes de faixa lateral

de amplitude significante seja considerada sob a mais precisa

condies.

WJR 30
 Modulao Angular

Na onda modulada em freqncia, a amplitude da componente

portadora no permanece constante com o aumento da profun-

didade de modulao.

WJR 31
 Modulao Angular

possvel que a componente portadora da onda modulada em

freqncia desaparea completamente.

Nestes casos, o ndice de modulao denominado de

EIGENVALUES, ___ valor de nulo.

WJR 32
 Modulao Angular

Largura de Faixa e Espectro Exigido

Para calcular a largura de faixa exigida, precisamente, neces-

srio observar a tabela e verificar qual o ltimo coeficiente Jn

( mf ) apresentado para aquele valor de ndice de modulao.

WJR 33
 Modulao Angular

Logo:

Bw = f x 2 x coeficiente da maior faixa lateral significante

m

WJR 34
 Modulao Angular

Figura 04 - Espectrograma de um sinal de FM.

a - fm constante e aumento de

WJR 35
 Modulao Angular

b - constante e aumento de fm

Uma regra prtica, com boa aproximao, a largura de faixa

exigida para conter a onda de FM calcular duas vezes a soma

do desvio mais a maior freqncia modulante.

Bw = 2 x + f

mmax

WJR 36
 Modulao Angular

Modulao em Fase
Duas razes nos leva a considerar a modulao em fase em

conjunto com a modulao em freqncia:

a modulao em fase e a modulao em freqncia repre-

sentam o mesmo tipo de modulao, modulao angular;

possvel obter FM atravs da modulao em fase.

WJR 37
 Modulao Angular

Atravs do Sistema Armstrong possvel obter a modulao em

freqncia pelo ento denominado mtodo indireto de gerao

de FM.

WJR 38
 Modulao Angular

Se a fase da equao

e( t ) = A sen t +
c

variada tal que a amplitude do ngulo seja proporcional a am-

plitude instantnea da tenso modulante, a onda resultante ser

de PM.
WJR 39
 Modulao Angular

A equao para a onda de PM ser:

e( t ) = A sen t + sen t
c m m

onde m o valor mximo da variao do ngulo introduzido

por esse sinal modulante.

WJR 40
 Modulao Angular

De forma a unificar a expresso temos

e( t ) = A sen t + m sen t
c p m

WJR 41
 Modulao Angular

Comparando as equaes do sinal de FM e de PM, verificamos

que elas so idnticas, diferenciando apenas na definio do n-

dice de modulao.

WJR 42
 Modulao Angular

Comparao entre Sistemas:

Modulao em Freqncia e em Fase.

Na modulao em fase o desvio de fase proporcional a am-

plitude do sinal modulante, independente de sua freqncia.

WJR 43
 Modulao Angular

Na modulao em freqncia o desvio de freqncia propor-

cional a amplitude da tenso modulante.

Sob condies idnticas, FM e PM so indistinguveis para uma

freqncia modulante simples.

WJR 44
 Modulao Angular

Quando a freqncia modulante variada, o ndice de modula-

o de PM permanecer constante embora o ndice de modula-

o de FM aumentar, para uma reduo da freqncia modu-

lante.

WJR 45
 Modulao Angular

O efeito prtico que se transmisses de FM so recebidas por

um Rx de PM as baixas freqncias tero um maior desvio de

fase do que teria para transmisso de PM.

Conseqentemente, o sinal reproduzido apresentar o sinal mo-

dulante intensificado em graves.

WJR 46
 Modulao Angular

Um sinal de PM recebido por um sistema de FM aparecer ne-

cessitando de graves, podendo estas deficincias serem corrigi-

das pelo intensificador de graves aplicado ao sinal modulante.

WJR 47
 Modulao Angular

Modulao em Freqncia e em Amplitude

A amplitude da onda modulada em FM independente do ndi-

ce de modulao, logo baixo nvel de modulao poder ser uti-

lizado e todos os amplificadores podero ser em classe C __ mais

eficientes.

WJR 48
 Modulao Angular

Os amplificadores manuseiam uma potncia constante e toda a

potncia do sinal de FM til.

No AM, a maior parte a portadora que no indica nenhuma

variao de modulao.

WJR 49
 Modulao Angular

Existe um grande decrscimo no rudo por duas razes:

menor nvel de rudo quando o FM empregado;

os receptores de FM so dotados de limitadores de ampli-

tude para remover as variaes provocadas pelo rudo.

WJR 50
 Modulao Angular

possvel reduzir o nvel do rudo, adicionalmente, pelo au-

mento do desvio de freqncia

Existe uma faixa de guarda ou faixa de segurana entre esta-

es de FM, tanto que existe menor interferncia do que no

AM.

WJR 51
 Modulao Angular

Operando na parte superior da faixa de VHF e na faixa de UHF

o sinal de FM propaga em onda espacial em um limitado raio de

recepo ___ pode-se operar vrios transmissores independentes,

a uma mesma freqncia.

WJR 52
 Modulao Angular

O sinal de FM exige um canal mais largo, de 7 a 15 vezes maior

que o necessrio para o sinal de AM.

Equipamentos transmissores e receptores de FM tendem ser

mais complexos, logo so onerosos.

WJR 53
 Modulao Angular

A rea de recepo muito menor do que para sinais de AM,

sendo uma desvantagem para comunicaes mveis sobre uma

grande rea.

WJR 54
 Modulao Angular

Rudo na Modulao em Freqncia.

A modulao em freqncia mais imune ao rudo do que a

modulao em fase.

WJR 55
 Modulao Angular

Efeitos do Rudo na Portadora

Tringulo de Rudo.

Uma freqncia simples de rudo afeta a sada de um Rx apenas

se ela cai dentro da faixa passante deste Rx: a portadora e a

tenso de rudo misturar-se-o e uma freqncia diferena au-

dvel interfere com a recepo do sinal.

WJR 56
 Modulao Angular

Considerando este fato vetorialmente, v-se que o vetor rudo

sobreposto ao vetor portadora, girando em torno dela com uma

velocidade angular relativa n- c.

WJR 57
 Modulao Angular

O mximo desvio na amplitude para o valor mdio ser En e o

mximo desvio de fase ser:

E

= sen n
1
E
c

WJR 58
 Modulao Angular

Figura 05 - Efeitos do vetor rudo na portadora.

WJR 59
 Modulao Angular

Considerando En = Ec /4, o ndice de modulao em amplitude

para esta condio ser:

E
0,25
m = n= = 0,25
a E 1,0
c

WJR 60
 Modulao Angular

O mximo desvio ser:

E 0,25
= sen n = sen 1
1
= 14 ,50
E 1,0
c

WJR 61
 Modulao Angular

O Rx de AM no ser afetado pela variao de fase, mas o Rx

de FM ser molestado pela variao de amplitude.

Essa variao poder ser removida pelo limitador de amplitude.

WJR 62
 Modulao Angular

Faamos a comparao sob condies que promovem o pior

caso possvel para o FM; consideremos um sinal modulante de

15 kHz e ndice de modulante unitrio.

WJR 63
 Modulao Angular

Sob estas condies a relao sinal - rudo, relao S/R, para o

Rx de AM ser:

0,25
R=
S = 0,25
1,0

WJR 64
 Modulao Angular

Para o FM devemos converter o ndice de modulao unitrio

de radianos para graus.

1 rad = 57,3o e a relao ser:

E 0,25
= sen n = sen 1
1
= 14 ,50
E 1,0
c

apenas pouca coisa pior.

WJR 65
 Modulao Angular

Variaes na freqncia do rudo modulante no afetam a rela-

o S/R para o Rx de AM.

Para o FM a relao S/R permanece constante; logo o ndice de

modulao e o mximo desvio de fase tambm o permanecem.

WJR 66
 Modulao Angular

Se a freqncia do rudo difundida na faixa passante do Rx a

sada do rudo no Rx diminuiria uniformemente com a largura

de faixa do rudo para o FM enquanto que ela permanece

constante para o AM.

WJR 67
 Modulao Angular

O tringulo de rudo no FM a distribuio do rudo ao longo

do espectro de freqncia do sinal.

A correspondente distribuio no AM , certamente, um retn-

gulo.

WJR 68
 Modulao Angular

Figura 06 - Distribuio do rudo na faixa - Tringulo de rudo.

a - valor mximo mf = 1,0

WJR 69
 Modulao Angular

b - valor minimo mf - 5,0

Comparando as duas distribuies, verifica-se que o FM apre-

senta uma melhoria de apenas para uma relao S/R de tenso

3 :1 e de 3:1 para uma relao S/R de potncia, quando com-

parado ao AM.

WJR 70
 Modulao Angular

O limitador de amplitude um dispositivo acionado pela inten-

sidade de sinal e tende a rejeitar o sinal mais fraco se dois sinais

simultneos so recebidos.

WJR 71
 Modulao Angular

Se o pico da tenso do rudo excede a tenso do sinal, o sinal

ser excludo pelo limitador. Sob condies de relao S/R

muito baixa, o sistema de AM ser superior.

WJR 72
 Modulao Angular

importante citar que ma = 1 o mximo ndice de modulao

permitido ao AM, enquanto no FM no existe limitaes.

Limita-se apenas o desvio mximo em 75 kHz para o servio de

radiodifuso comercial de faixa larga.

WJR 73
 Modulao Angular

Para uma dada S/R existente na sada do limitador em amplitu-

de do Rx de FM ela ser reduzida proporcionalmente ao au-

mento do ndice de modulao.

A relao S/R de potncia ser proporcional ao quadrado do n-

dice.

WJR 74
 Modulao Angular

A partir desta afirmativa, quando mf = 5, o mais alto ndice de

modulao permitido, quando fm = 15 kHz, a S/R ser de 25:1,

igual a 14 dB melhor do que no AM.

O FM ainda possui propriedades que permite a troca da largura

de faixa com a S/R, o que no pode ser feito no AM.
WJR 75
 Modulao Angular

A modulao em fase tem essa propriedade e todas as proprie-

dades de imunidade ao rudo igual ao do FM, exceto o tringulo

de rudo.

WJR 76
 Modulao Angular

Sob condies idnticas, o FM ter uma S/R de 4,7 dB melhor

do que o PM, indicando a preferncia do FM para transmisses

prticas.

WJR 77
 Modulao Angular

No se pode aumentar a largura de faixa e o mximo desvio in-

definidamente para o FM.

Quando um pulso aplicado a um circuito sintonizado sua am-

plitude mxima proporcional a raiz quadrada da largura de

faixa do circuito.
WJR 78
 Modulao Angular

Se um pulso, utilizando uma grande largura de faixa e um gran-

de desvio, aplicado a um circuito sintonizado de uma seo de

RF resultar em um pulso grandes propores.

WJR 79
 Modulao Angular

No limitador, se o pulso excede a cerca da metade do sinal

portadora, este falha e quando este pulso excede a amplitude da

portadora, o limitador torna-se ainda pior, limitando o sinal.

Dizemos nessa situao que o Rx foi capturado pelo rudo.

WJR 80
 Modulao Angular

O desvio de 75 kHz um compromisso entre os dois efeitos

discutidos.

WJR 81
 Modulao Angular

Pr-nfase e D-nfase

O tringulo de rudo mostrou que o rudo tem um maior efeito

nas mais altas freqncias modulantes do que nas freqncias

mais baixas.

WJR 82
 Modulao Angular

Se as freqncias mais altas so artificialmente intensificadas ou

reforadas no transmissor e, correspondentemente cortadas no

receptor, uma melhoria na imunidade ao rudo ser esperada.

WJR 83
 Modulao Angular

O reforo nas mais altas freqncias modulantes, de acordo

com uma curva pr-disposta, denominada de pr-nfase e a

compensao no receptor denominada de d-nfase.

WJR 84
 Modulao Angular

Figura 08 - Curva de nfase de 75 s

WJR 85
 Modulao Angular

Se dois sinais modulantes tm a mesma amplitude inicial e um

deles pr-enfatizado em duas vezes, ao passo que o outro no

alterado, sendo eles de freqncia muito baixa, ento o Rx

ter d-enfatizado o primeiro por um fator igual a 2 para assegu-

rar que ambos tenham a mesma amplitude na sada do Rx.

WJR 86
 Modulao Angular

Antes da demodulao, nos intervalos susceptveis a interfern-

cia do rudo o sinal enfatizado tem duas vezes o desvio daquele

no enfatizado e desta forma ser mais imune.

WJR 87
 Modulao Angular

A pr-nfase na radiodifuso de FM e nas transmisses de som

de TV foram padronizadas em 75s mas um nmero de outros

servios utilizam o valor de 50s.

WJR 88
 Modulao Angular

O uso do microsegundo define uma curva de resposta que est a

3dB abaixo da freqncia cuja constante de tempo RC 75s

ou 50s. Essa freqncia dada por:

1
f =
2 RC
sendo 2120 Hz para 75s e de 3180 Hz para 50s.

WJR 89
 Modulao Angular

Figura 07 - Circuito de nfase de 75 s

a - Pr - nfase
b - D - nfase
WJR 90
 Modulao Angular

Deve-se considerar que, quando a pr-enfase aplicada, o sinal

resultante no sobremodule a portadora, excedendo o desvio de

75 kHz ou distoro ocorrer.

WJR 91
 Modulao Angular

Existe um limite prtico para a pr-enfatizao sendo, sempre,

um compromisso entre a proteo para as altas freqncias mo-

dulantes de um lado e o risco de sobremodulao por outro.

WJR 92
 Modulao Angular

Se nfase fosse aplicada a modulao em amplitude, algum re-

sultado seria conseguido, mas no to grande como no FM, uma

vez que as mais altas freqncias modulantes no AM no so

afetadas pelo rudo mais do que as outras o so.

WJR 93
 Modulao Angular

Outra dificuldade seria sua implantao, desde que extensas

modificaes seriam necessrias sob o ponto de vista do vasto

nmero de receptores em uso.

WJR 94
 Modulao Angular

Outras formas de interferncias

Interferncia do Canal Adjacente

A modulao em freqncia oferece no apenas melhor S/R,

mas tambm melhor discriminao contra sinais interferentes,

no importando a fonte.

WJR 95
 Modulao Angular

Cada canal do sistema de FM faixa larga ocupa 200 kHz sendo

que apenas 180 kHz so utilizados, resultando em 20 kHz como

banda de guarda.

Esta banda de guarda um modo direto de obter-se uma maior

reduo da interferncia do canal adjacente.
WJR 96
 Modulao Angular

Interferncia do Co-Canal - Efeito Captura

Relembremos que o limitador utiliza o princpio de deixar pas-

sar o sinal mais forte e elimina o mais fraco.

Torne-se necessrio que o sinal tenha pelo menos duas vezes a

amplitude de pico do rudo para seu funcionamento adequado.

WJR 97
 Modulao Angular

Analisemos a situao de dois Tx e um Rx operando em uma

mesma freqncia.

Se o segundo Tx tem sinal menor do que a metade do primeiro,

conseqentemente o segundo Tx ser inaudvel no provocando

nenhuma interferncia.
WJR 98
 Modulao Angular

Se o Rx move em direo ao segundo Tx teremos ento uma

situao na qual o segundo Tx ser audvel ora o primeiro at

um ponto no qual o primeiro ser totalmente excludo.

Dizemos, nesta situao, que o Rx foi capturado pelo segundo

Tx.
WJR 99
 Modulao Angular

Se o Rx est entre os dois Tx, prximo ao centro, e as condies

de desvanecimento prevalecem, haver uma alternncia na re-

cepo de um ou de outro Tx.

WJR 100
 Modulao Angular

Comparao entre o FM Faixa Larga

e o FM Faixa Estreita

O FM faixa larga foi definido como aquele no qual o ndice de

modulao, normalmente, excede a unidade.

WJR 101
 Modulao Angular

O FM faixa estreita normalmente prximo a unidade, desde

que a mxima freqncia modulante usualmente de 3,0 kHz e

o mximo desvio tipicamente de 5 kHz.

WJR 102
 Modulao Angular

O sistema de FM faixa larga ocupar 15 vezes a largura de faixa

do sistema faixa estreita sendo utilizado na radiodifuso para

entretenimento, enquanto que o faixa estreita empregado em

equipamentos de comunicaes.

WJR 103
 Modulao Angular

Aplicaes do FM faixa estreita: servio de comunicao mvel

em FM, incluindo a polcia, ambulncia, rdio taxi, servios de

reparos aplicando o rdio controle e servios tais como flying

doctor.

WJR 104
 Modulao Angular

Apesar das altas freqncias serem atenuadas, a fala resultante

ser perfeitamente clara e compreensvel.

Desvios mximos de 5 a 10 kHz sero permitidos e o espao do

canal no ser muito maior do que na radiodifuso de AM.

WJR 105
 Modulao Angular

Sistemas com desvios ainda menores podero ser encontrados.

Pr-enfase e d-enfase so tambm utilizados.

WJR 106
 Modulao Angular

Sistema de Mutiplex - FM estereofnico.

O transmissor de FM estreo um sistema de modulao no

qual a informao enviada ao receptor de modo a capacit-lo

a reproduzir um material estreo original.

WJR 107
 Modulao Angular

Semelhante ao sistema de TV a cores, sofreu a desvantagem de

ser concebido, mais complicado do que o necessrio, a fim de

assegurar um modo compatvel com o sistema monoral j exis-

tente.

WJR 108
 Modulao Angular

Logo nos no teremos um canal direito e um esquerdo sendo

transmitido simultaneamente e independentemente.

A realidade que temos a soma dos dois canais como um nico

canal e a diferena com um outro canal.

WJR 109
 Modulao Angular

A soma utilizada como sinal modulante da portadora de FM e

transmitida de maneira usual, permitindo a recepo para Rx

monoral.

WJR 110
 Modulao Angular

A diferena modula uma subportadora de 38 kHz, modulao

em amplitude com portadora suprimida. As faixas laterais es-

tendem-se de 23 a 53 kHz.

O sinal original de 30 Hz a 15 kHz juntamente com o sinal dife-

rena na faixa de 23 a 53 kHz modulam a portadora.

WJR 111
 Modulao Angular

As freqncias de 23 a 53 kHz so filtradas para um Rx mono-

ral, logo so ignoradas.

Para um Rx estreo, todo o sinal demodulado e para facilitar

este processo uma portadora piloto de 19 kHz, metade do valor

da subportadora, transmitida.
WJR 112
 Modulao Angular

Os sinais soma a diferena so ento adicionados e subtrados

em redes de combinao separadas para produzir os canais di-

reito e esquerdo.

Estes sinais alimentam cada cadeia de amplificadores, reprodu-

zindo os canais do sistema.
WJR 113
 Modulao Angular

Codificao do FM Estereofnico
WJR 114
 Modulao Angular

Gerao de Modulao em Freqncia.

O requisito principal gerao de FM uma freqncia de sa-

da varivel com variaes proporcionais a amplitude instant-

nea da tenso modulante.

WJR 115
 Modulao Angular

Requisitos subsidirios so aqueles em que a amplitude modula-

da seja constante e o desvio dependente da freqncia modu-

lante.

WJR 116
 Modulao Angular

Mtodos de FM.

Se a capacitncia ou a indutncia de um circuito sintonizado LC

podem ser variados, modulao em freqncia de alguma forma

resultar.

WJR 117
 Modulao Angular

Se essa variao feita diretamente proporcional a tenso mo-

dulante aplicada, um verdadeiro FM ser obtido.

Existem vrios dispositivos cuja reatncia podem ser variada

pela aplicao de tenso.

WJR 118
 Modulao Angular

As reatncias a trs terminais incluem o FET, transistor bipolar

e a vlvula.

So dispositivos normais no qual o arranjo elaborado apresenta

esta propriedade. O dispositivo mais comum a dois terminais o

diodo varicap.

WJR 119
 Modulao Angular

Mtodos Diretos
Modulador de Reatncia Bsico

O circuito apresentado um circuito bsico de um modulador

de reatncia utilizando FET.

WJR 120
 Modulao Angular

Figura 09 - Modulador de Reatncia Bsico

WJR 121
 Modulao Angular

Comporta-se como uma reatncia a trs terminais que, conecta-

da a um circuito tanque do oscilador, realiza a modulao em

freqncia.

Ele pode ser feito indutivo por uma variao simples de compo-
nentes.
WJR 122
 Modulao Angular

Apresenta uma reatncia proporcional transcondutncia do

componente cuja variao poder ser feita dependente da pola-

rizao de gate e de suas variaes.

WJR 123
 Modulao Angular

Teoria dos Moduladores de Reatncia.

Para determinarmos a impedncia Z uma tenso e ser aplicada

aos terminais A-A e calcula-se a corrente.

A tenso dividida pela corrente fornecer a impedncia.

WJR 124
 Modulao Angular

Dois requisitos devem ser satisfeitos:

a corrente ib da rede de polarizao deve ser desprezvel

comparada a corrente de dreno - a impedncia da rede de

polarizao deve ser suficientemente grande para ser ignora-

da;

WJR 125
 Modulao Angular

a impedncia dreno-gate deve ser maior do que a impe-

dncia gate-fonte, preferivelmente numa relao de 5:1.

WJR 126
 Modulao Angular

Analisando o circuito, podemos escrever:

e. R
e = i .R =
g d R jX
c

g . e. R
i = g .e = m
d m g R jX
c

WJR 127
 Modulao Angular

A impedncia vista nos terminais A-A ser:

e e
Z= =
i g . e. R
d m
R jX
c

R jX
Z= c
g R
m
WJR 128
 Modulao Angular

1 1 jX c
Z= .
g R
m

Se Xc >> R a equao ser reduzida para:

jX
Z= c
g .R
m

WJR 129
 Modulao Angular

Esta impedncia uma reatncia e pode ser escrita:

X 1
X = c =
eq g . R 2.. f . g . R. C
m m

1
X =
eq 2. . f . C
eq

WJR 130
 Modulao Angular

Pela equao verifica-se que sob condies a impedncia de

entrada do dispositivo uma reatncia dada por:

C = g . R. C
eq m

WJR 131
 Modulao Angular

Analisando a equao vemos:

a capacitncia equivalente depende da transcondutncia

do dispositivo e pode ser variada com a tenso de polariza-

o;

WJR 132
 Modulao Angular

a capacitncia pode ser ajustada pela modificao dos

componentes R e C;

a expresso gm.R.C tem dimenso correta de capacitncia.

WJR 133
 Modulao Angular

Se R no muito menor do que Xc, a tenso de gate no estar

defasada exatamente de 90o com a tenso aplicada e, nem com

a corrente de dreno i.

Como conseqncia a impedncia de entrada no ser pura-

mente reativa.
WJR 134
 Modulao Angular

Neste caso, a componente resistiva, para esse modulador, ser

1/gm.

Desde que ela varia com a tenso modulante aplicada, aparece-

r no circuito oscilador uma variao do Q __ logo uma variao

da tenso de sada.
WJR 135
 Modulao Angular

O resultado ser uma modulao em amplitude residual.

Se a situao inevitvel, o oscilador modulador dever ter

acoplado a sua sada um limitador de amplitude.

WJR 136
 Modulao Angular

A impedncia gate-dreno na prtica feita cinco a dez vezes a

impedncia gate-fonte, Xc = n R logo podemos escrever:

1
X = = n. R
c C

1 1
C= =
n.. R 2. . f . n. R
WJR 137
 Modulao Angular

g .R
C = g . R. C = m
eq m 2. . f . n. R

g
C = m
eq 2. . f . n

A ltima equao de grande importncia prtica j que parti-

mos da freqncia de operao e da relao Xc/R.
WJR 138
 Modulao Angular

Tipos de Moduladores de Reatncia.

Existem quatro arranjos diferentes para o modulador de reatn-

cia, que produzem o mesmo resultado.

Eles esto colocados na tabela 2 com suas respectivas frmulas

de clculo da reatncia.
WJR 139
 Modulao Angular

Tabela 02 - Tipos de Moduladores de Reatncia

WJR 140
 Modulao Angular

O requisito geral que a corrente de dreno deve ser muito mai-

or do que a corrente da rede de polarizao.

Na figura 10 temos um modulador de reatncia transistorizado,

capacitivo RC, operando um circuito tanque de um oscilador

Clapp-Gouriet.
WJR 141
 Modulao Angular

Figura 10 - Modulador de Reatncia Transistorizado

WJR 142
 Modulao Angular

Qualquer modulador de reatncia pode ser conectado ao cir-

cuito sintonizado de qualquer oscilador LC, exceto o oscilador a

cristal.

A condio de que o oscilador utilizado no deve ser daqueles

que requerem dois circuitos sintonizados para a sua operao.
WJR 143
 Modulao Angular

O Hartley e o Colpitts ou Clapp-Gouriet so os mais comu-

mente utilizados.

Choques de RF so utilizados para a isolao de pontos do cir-

cuito para CA, enquanto permanecem inativos para CC.

WJR 144
 Modulao Angular

Modulador diodo Varicap.

O diodo varicap pode ser empregado para modulao de FM; na

verdade ele empregado como modulador de reatncia para

produzir correo automtica de freqncia para transmissores

de FM.

WJR 145
 Modulao Angular

Figura 11 - Modulador Diodo Varicap

WJR 146
 Modulao Angular

No circuito, verifica-se que o diodo foi polarizado inversamente

para produzir o efeito da capacitncia de juno e desta forma

uma variao da polarizao que est em srie com ele varia

sua capacitncia.

WJR 147
 Modulao Angular

Embora seja um modulador de reatncia muito simples, ele tem

a desvantagem de utilizar um dispositivo a dois terminais.

Suas aplicaes esto um tanto limitadas. empregado como

controle automtico de freqncia e sintonia remota.

WJR 148
 Modulao Angular

Modulador de Reatncia Estabilizado - AFC

Embora o oscilador utilizado no Tx de FM no seja controlado a

cristal, ele deve ter uma estabilidade de freqncia igual a dos

osciladores a cristal.

WJR 149
 Modulao Angular

Figura 12 - Transmissor utilizando AFC tpico

WJR 150
 Modulao Angular

Sugere-se estabilizar a freqncia deste oscilador atravs de um

modulador de reatncia, sendo muito similar a sintonia de con-

trole automtico de freqncia, AFC.

O modulador de reatncia opera o circuito tanque do oscilador

LC, cuja sada isolada por um buffer.
WJR 151
 Modulao Angular

A sada do buffer alimenta o limitador em amplitude do ampli-

ficador de potncia em classe C.

Uma frao da sada tomado do limitador e alimenta o con-

versor que tambm recebe um sinal de um oscilador a cristal.

WJR 152
 Modulao Angular

O sinal diferena resultante, que normalmente tem sua freqn-

cia entre um dcimo a um vigsimo da freqncia do oscilador

mestre amplificada e alimenta um discriminador de fase.

WJR 153
 Modulao Angular

A sada do discriminador conectada ao modulador de reatn-

cia e produz uma tenso DC de correo, contrariando qualquer

variao na freqncia mdia do oscilador mestre.

WJR 154
 Modulao Angular

Operao do sistema AFC.

A constante de tempo do discriminador muito grande, da or-

dem de 100 ms, logo ele reagir a variao lentas na freqncia
__
de entrada, mas as variaes normais de freqncia do FM,

desde que elas so rpidas.

WJR 155
 Modulao Angular

O discriminador deve ser conectado para produzir uma sada

positiva para um aumento de freqncia de entrada e uma sada

negativa para uma diminuio.

WJR 156
 Modulao Angular

Quando a freqncia do oscilador flutua tendendo aumentar sua

freqncia, uma freqncia maior ser aplicada ao conversor.

Desde que a sada do oscilador a cristal estvel, uma sada

com uma freqncia maior ser alimentada ao discriminador.

WJR 157
 Modulao Angular

O discriminador sintonizado para uma certa freqncia dife-

rena entre os dois osciladores; sendo a freqncia de entrada

maior, uma tenso contnua positiva estar em sua sada para

este aumento de freqncia.

WJR 158
 Modulao Angular

Esta tenso alimentada em srie com a entrada do modulador

de reatncia, aumentando sua transcondutncia.

A capacitncia de sada do modulador dada por Ceq =

gm.R.C __ logo, ser aumentada e, por conseguinte, diminuir a

freqncia central deste oscilador.

WJR 159
 Modulao Angular

O aumento de freqncia que provoca essa atividade foi corri-

gida.

Quando o oscilador flutua, tendendo a diminuir a freqncia,

uma tenso de correo negativa obtida atravs deste circuito

e a freqncia do oscilador aumentada.

WJR 160
 Modulao Angular

Essa tenso contnua de correo pode ser utilizada para AFC

em vez de alimentar um diodo varicap conectado ao tanque do

oscilador.

Alternativamente, um sistema usando amplificador amplia est

tenso e alimenta um servo motor que est conectada a um

trimmer no oscilador.
WJR 161
 Modulao Angular

Razes para a Converso de Freqncia.

possvel estabilizar a freqncia do oscilador diretamente em

vez de fazer a converso de freqncia com a sada de um os-

cilador a cristal __ a performance do circuito ser sofrvel.

WJR 162
 Modulao Angular

Deve-se ter em mente que a estabilidade do circuito depende da

estabilidade do discriminador.

O discriminador uma rede passiva e pode-se supor que ele seja

mais estvel do que o oscilador principal por um fator de 3:1

pelo menos.

WJR 163
 Modulao Angular

Um oscilador LC bem projetado, poderamos esperar uma flutu-

ao em torno de 5 partes em 10.000 ou cerca de 2,5 kHz em
__
cada 5 MHz; nesse caso, a estabilidade tornaria melhor ape-

nas cerca de 800 Hz quando muito.

WJR 164
 Modulao Angular

Quando o discriminador sintonizado para uma freqncia de

1/20 da freqncia do oscilador principal, embora a flutuao

percentual seja a mesma, a flutuao real, em Hertz, 1/20 da-

quela prevista, ou seja de 40 Hz.

O oscilador principal ser mantida aproximadamente 40 Hz de

sua freqncia de 5 MHz.
WJR 165
 Modulao Angular

O resultado uma proporo direta relao com a freqncia

do discriminador.

No possvel fazer a reduo de freqncia muito maior do

que a relao de 20:1.

WJR 166
 Modulao Angular

A razo para isso apenas em carter prtico; a largura de faixa

da curva "S" do discriminador tornaria insuficiente para englo-

bar a mxima flutuao possvel da freqncia do oscilador

principal, ficando a estabilidade insensvel.

WJR 167
 Modulao Angular

Esta discusso empregada para a estabilidade de qualquer os-

cilador LC que no possa ser a cristal.

A diferena a falta de modulao existente nestes osciladores

que, por sua vez, permitem que a constante de tempo do discri-

minador possa ser mais rpida.

WJR 168
 Modulao Angular

Mtodo Indireto.

Os moduladores pelo mtodo direto apresentam a desvantagem

de serem baseados num oscilador que no estvel o bastante

para a proposio de radiodifuso.

WJR 169
 Modulao Angular

Desta forma necessitam de estabilidade atravs de um modula-

dor de reatncia, aumentando a complexidade do circuito.

possvel gerar um sinal de FM por meio da modulao em

fase, onde um oscilador a cristal pode ser utilizado.

WJR 170
 Modulao Angular

Este sistema denominado Sistema Armstrong e precede histo-

ricamente ao modulador de reatncia.

O diagrama em blocos deste sistema est apresentado na figura

13.

WJR 171
 Modulao Angular

Figura 13 - Diagrama em Blocos do Sistema Armstrong para a Gerao de FM

WJR 172
 Modulao Angular

A sada propriamente dita do sistema termina na rede de com-

binaes; os outros blocos so includos para mostrar a obten-

o de um sinal de FM faixa larga.

WJR 173
 Modulao Angular

O efeito da converso do sinal de FM varia a freqncia central

e o efeito da multiplicao de freqncia amplia a freqncia

central e igualmente o desvio.

WJR 174
 Modulao Angular

Figura 14 - Diagramas Vetoriais da Modulao em Fase

WJR 175
 Modulao Angular

Uma anlise do diagrama fasorial do sinal modulado em ampli-

tude, verifica-se que o vetor resultante das faixas laterais est

sempre em fase com a portadora modulada, tanto que existe va-

riao de amplitude mas no variao de fase ou de freqncia.

WJR 176
 Modulao Angular

Se a tenso modulada em amplitude adicionada a uma tenso

no modulada, de mesma freqncia, e as duas estejam conti-

nuamente defasadas de 90o alguma forma de modulao em

fase ser obtida.

WJR 177
 Modulao Angular

Com a portadora do sinal modulado em amplitude removida, re-

sulta apenas as duas faixas laterais que sero, posteriormente,

adicionadas portadora.

WJR 178
 Modulao Angular

A resultante das duas faixas laterais sempre estar em quadratu-

ra com a tenso portadora e tanto maior o aumento da tenso

modulante, maior ser o desvio de fase.

WJR 179
 Modulao Angular

A tenso resultante do processo uma modulao em fase, mas

existe uma pequena modulao em amplitude que pode ser re-

movida utilizando um limitador em amplitude.

WJR 180
 Modulao Angular

A sada do limitador em amplitude ser modulado em fase __

desde que a modulao em freqncia o necessrio, a tenso

modulante deve ser equalizada antes de penetrar no modulador

balanceado.

WJR 181
 Modulao Angular

O sinal de PM pode ser modificado em FM pela prvia intensi-

ficao dos graves do sinal modulante.

Um circuito equalizador RL apresentado, onde na radiodifu-

so de FM, L = R para 30 Hz.

WJR 182
 Modulao Angular

Figura 15 - Equalizador RL

WJR 183
 Modulao Angular

Com o aumento da freqncia a sada do equalizador diminuir

a uma relao de 6dB/ oitava satisfazendo as exigncias.

A mais conveniente freqncia de operao para cristal e do

modulador em fase prximo a 1 MHz.

WJR 184
 Modulao Angular

Como as freqncias de transmisso so normalmente muito

maior que esse valor, multiplicadores de freqncia devem ser

utilizados.

WJR 185
 Modulao Angular

Efeitos na Converso de Freqncia

do Sinal de FM.

Investigaes apresentam que o ndice de modulao multipli-

cado pelo mesmo fator que a portadora central, contudo a con-

verso ou translao de freqncia no afeta o ndice de mo-

dulao.
WJR 186
 Modulao Angular

Se um sinal de FM, fc alimenta um dobrador de freqncia

o sinal de sada conter duas vezes a freqncia de entrada para

e 2fc - .
as freqncia extremas: 2fc+

O desvio de freqncia foi claramente dobrado 2

__
logo o

ndice de modulao tambm foi duplicado.

WJR 187
 Modulao Angular

A diviso de freqncia reduz pelo mesmo fator tal como a

multiplicao amplia.

Quando a onda modulada convertida o resultado na sada

contem a freqncia diferena e muitas outras.

WJR 188
 Modulao Angular

Considerando o sinal modulado fc convertido com uma fre-

qncia fo produzir as freqncias extremas: fc - fo - e fc - fo

+.

WJR 189
 Modulao Angular

Verifica-se que o sinal de FM foi transladado para uma fre-

qncia central mais baixa fc - fo, mas o desvio permaneceu o

mesmo, .

possvel aumentar ou reduzir a freqncia central do sinal de

FM sem afetar o desvio.
WJR 190
 Modulao Angular

Consideraes sobre o Sistema Armstrong.

Partindo da definio da modulao em fase, estabelece que o

ngulo de desvio de fase deve ser proporcional a tenso modu-

lante.

WJR 191
 Modulao Angular

De fato, o que foi verificado que a tangente do ngulo do des-

vio de fase proporcional a amplitude modulante mas no o n-

gulo.

WJR 192
 Modulao Angular

Um axioma trigonomtrico diz que a tangente de um ngulo

igual ao valor do ngulo medido em radianos, se o ngulo pe-

queno.

WJR 193
 Modulao Angular

Logo devemos fazer o ngulo do desvio de fase pequeno, sendo

de fato diminuto, correspondendo a um desvio de freqncia

mximo em torno de 60 Hz a uma freqncia de 1 MHz.

Por outro lado o limitador de amplitude no ser mais necess-

rio.
WJR 194
 Modulao Angular

Para obter o desvio suficiente para a radiodifuso, ambos, con-

verso e multiplicao de freqncia so necessrios, contudo

para comunicaes em FM a multiplicao pode ser uni-

camente suficiente.

WJR 195
 Modulao Angular

Partindo-se de uma freqncia inicial de 1MHz e desvio de 60

Hz possvel obter desvio de 10,8 kHz a 180 MHz.

Por exemplo, se as condies iniciadas so utilizadas, e desvio

de 75 kHz com freqncia central de 100 MHz exigido, fo

deve ser multiplicada por 100 e o desvio de 1250 vezes.

WJR 196
 Modulao Angular

O conversor e o oscilador a cristal no meio da faixa de multipli-

cao so utilizados para compatibilizar os dois fatores de mul-

tiplicao.

WJR 197
 Modulao Angular

Aps aumentar a portadora a cerca de 6 MHz, ela convertida

com a sada de um oscilador a cristal, cuja freqncia tal que

produza uma diferena de 6 MHz /12 = 480 kHz.

WJR 198
 Modulao Angular

A freqncia central foi reduzida mas o desvio permanece inal-

terado. Logo, ambos, podem ser multiplicados pelo mesmo fator

para proporcionar a freqncia central desejada.

WJR 199
 Modulao Angular

Decodificao do FM Estereofnico
WJR 200