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Intitul de l'Unit Code

quilibre, stabilit et vibrations 3A103


dEnseignement de lUE
Descriptif de lunit
Volumes horaires globaux (CM + TD + TP+ projet, autre) CM 26 h, TD 26 h, TP : 6 h
Nombre de crdits 6 ECTS
Anne de Licence et priode L3 S6 Unit complmentaire mcanique

1. Objectifs de l'Unit d'Enseignement


Lobjectif de ce cours est double avec dune part une sensibilisation aux notions dquilibre et de stabilit de structures et
dautre part une introduction la dynamique de systmes discrets.
Les concepts de stabilit et dquilibre sont d'une importance pratique fondamentale. Ils permettent de dterminer si une
position d'quilibre perdurera sous l'effet de perturbations, tant dans une optique de dimensionnement que de contrle
d'une structure mcanique. La premire partie du cours est consacre ltude de lquilibre et de stabilit de systmes
non linaires un 1 et n degrs de libert.
La dynamique des systmes mcaniques sintresse des phnomnes variant au cours du temps dont on cherche
prdire l'volution. La seconde partie du cours concerne ltude des vibrations de systmes de solides rigides amortis et
non amortis 1 et n degr de libert. Des classes de solutions typiques sont dgages et des mthodes gnrales de
rsolution applicables des problmes simples de dynamiques des structures sont prsentes. Une ouverture sur les
vibrations de milieux continus est faite en fin de cours en lien avec le module de mcanique des milieux continus.

2. Contenu de lUnit dEnseignement


Partie quilibre et stabilit :
o Degrs de liaison, degrs de liberts, paramtrages dassemblages de corps rigides
o Charges mortes, charges conservatives, travail et nergie potentielle
o Equilibre et stabilit de systmes non linaires un 1 degr de libert
o Branches dquilibre, points de bifurcation, points limites et changes de stabilit
o Equilibre et stabilit de systmes non linaires n degr de libert
o Petits mouvements autour dune position dquilibre et rle de la stabilit
Partie vibration :
o Vibrations linaires des systmes amortis 1 degr de libert
o Vibrations libres et forces sous excitations quelconques
o Modlisation, Rponse en frquence, rsonance
o Vibrations linaires des systmes conservatifs n degrs de libert
o Modlisation, Vibrations libres et modes propres
o Introduction aux vibrations des milieux continus
Travaux Pratiques exprimentaux
o Modle de btiment, systmes masse ressort, tude de cordes vibrantes, modle de suspension

3. Pr-requis
Dynamique du solide des corps rigides Fonctions plusieurs variables Systmes diffrentiels

4. Rfrences bibliographiques
o Michel del Pedro, Pierre Pahud, Mcanique Vibratoire, Systmes discrets linaires, Editeur : PPUD, 2009.
o Georges Venizelos Vibrations des structures, Ellipse, 2011.
o Nguyen Quoc Son, Stabilit des structures lastiques, Springer, 1995.
o M. S. El Naschie ,Stress, stability and chaos in structural engineering : an energy approach, McGraw-Hill,1990.
o E. Delangre, A. Chaigne, Dynamique et Vibrations, Edition de lEcole Polyetchnique, Ellispse, 2008.

5. Comptences dveloppes dans lunit


o Savoir formuler des problmes simples de dynamique des solides et les rsoudre.
o Savoir tudier des quilibres simples de systmes mcaniques, analyser des phnomnes de stabilit.