Sistemas de Referencia

en Geodesia
y
Tiempo

Instituto
Geogrfico
1
Nacional
 Instituto
Geogrfico

Introduccin
Nacional

Sistemas basados en el campo de la gravedad (Astronmicos)

Sistema astronmico global (SAG). (,,W)
Sistema astronmico local (SAL). (N,E,U)
Sistemas Geodsicos
Sistema cartesiano global. Tridimensional. (X,Y,Z)
Sistema geodsico (,,h)
Sistema geodsico local (S.G.L.), (n,e,u)
Sistemas de Referencia elipsoidales
Tiempo
Sistemas Convencionales de Referencia
2
 Instituto

Sistema astronmico global (SAG)

Geogrfico
Nacional

Es posible definir en el campo de

la gravedad terrestre
un sistema de coordenadas
denominado "natural".
Este sistema es al que se refieren las observaciones hechas
con equipos clsicos.
Las coordenadas naturales son , y W. Longitud, latitud
astronmica y potencial.

ngulo medido en el plano meridiano entre el meridiano

origen y el meridiano que pasa a travs del punto.
ngulo medido en el plano meridiano entre el plano
ecuatorial y la direccin de la lnea de la plomada en el punto P
W permite fijar el punto P en una superficie de nivel.

De las tres cantidades, la ltima no puede determinarse por

observacin directa, sino que se calcula a partir de
observaciones de gravedad y nivelacin. 3
 Instituto

Sistema astronmico global (SAG)

Geogrfico
Nacional

Un punto definido en el SAG (Sistema Astronmico Global) est

definido por la interseccin de las superficies coordenadas no
ortogonales ( =cte, =cte, W=cte).

El meridiano astronmico, el paralelo astronmico y la isocenital

(W=cte) son curvas alabeadas

4
 Instituto

Sistema astronmico local (SAL)

Geogrfico
Nacional

sistema astronmico local se denomina

habitualmente:

NEU (North East Up)

NEH (North East Height)
NEZ (North East Zenith)
xyz (con x=norte, y=este, z=cenital. No dextrgiro)
xyz (con x=este, y=norte, z=cenital. Dextrgiro)

Triedro Frenet
Es el sistema tradicionalmente usado en
topografa
El meridiano local del observador contiene al
vector gravedad del observador y es paralelo al
polo convencional. 5
 Instituto

Sistema astronmico local (SAL)

Geogrfico
Nacional

El SAL es generalmente
instantneo y deber ser
reducido por movimiento CIO
Cenit
del polo al polo
Norte astronmico

convencional. Este

Relacin directa con: g

astronmico local
Distancias

Meridiano
d=sqrt(N2+E2+U2)

Meridiano medio de
Greenwich

ngulos cenitales
z=arctg[sqrt(N2+E2)/U]
Y

ngulos azimutales
X
azi.=arctg(E/N) 6
 Instituto

Movimiento del Polo (I).

Geogrfico
Nacional

Polo instantneo de rotacin cambia respecto

al cuerpo de la Tierra.
Componentes:

Periodo Chandler (430 das aprox.) y antihorario.

Amplitud de 0,1-0,2 2m-5m.
Causa Eje ppal de inercia distinto de eje de giro y
elasticidad.
Periodo anual y antihorario.
Amplitud de 0,05-0,1 1m-2m.
Causa Movimiento estacional de masas (atmsfera,
ocanos).
Deriva secular (pocas geolgicas).
Llegan a grandes cantidades
7
Irregular.
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Movimiento del Polo (II).

8
 Sistema geodsico cartesiano Instituto
Geogrfico
Nacional

global tridimensional.
Es un sistema fijo a la Tierra y
convencional. Es geodsico y no Z

astronmico! Eje medio

Origen en el centro de masas

P

dio h
me nwic
terrestre generalmente

ee
Gr
incluyendo atmsfera y ocanos.
Eje Z que coincide con un eje de o

rotacin medio
Plano XZ corresponde a un Ecuador medio Y
meridiano medio de Greenwich X

Plano XY corresponde a un
ecuador medio. Es dextrgiro
9
 Sistema geodsico ,,h Instituto
Geogrfico

Sistema geodsico local (SGL), neu

Nacional

v
n P2

Dg u
e
Z
P

ZP

Y


XP
YP
X
10
 Resumen Norte astronmico
CIO
Cenit
Instituto
Geogrfico
Nacional

Este

astronmico local
Meridiano
Astronmico

Meridiano medio de
Greenwich

Generales Locales
Z v
n P2
Eje medio
Dg u
P
e
dio h
me nwic

Z
ee

P
Gr

Geodsico ZP
o
Y


XP

Ecuador medio Y YP
X
X 11
 Definiciones Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema Astronmico
Ecuador instantneo es el plano perpendicular al
eje instantneo de rotacin que pasa por el centro
de masas de la tierra.
Plano meridiano astronmico de un punto P es el
plano que contiene la vertical de P y una paralela
por P al eje instantneo de rotacin.
Latitud astronmica al ngulo que forma la
vertical de P con el plano ecuador instantneo; se
toma de 0 a 90.
Longitud astronmica al ngulo que forma el
plano meridiano astronmico del punto P con el
plano meridiano astronmico origen. (Greenwich)
Plano horizontal o plano horizonte astronmico
es el plano que es perpendicular por P a la vertical
de P.
Plano vertical de P es el plano que contenga a la12
vertical de P.
 Definiciones Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema Astronmico

Los puntos que tienen igual latitud astronmica

estn situados sobre el mismo paralelo
astronmico y los que tienen igual longitud
astronmica estn situados sobre el mismo
meridiano astronmico.Los meridianos
astronmicos no son elipses ni los paralelos
circunferencias, sino que son curvas irregulares
en el espacio.

13
 Definiciones Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema Geodsico
Normal geodsica de P es la recta normal por
P a la superficie del elipsoide, esta recta corta al
eje de revolucin del elipsoide.
Ecuador geodsico es el plano perpendicular al
eje de rotacin y que contiene al centro del
elipsoide.
Latitud geodsica del punto P al ngulo que
forma la normal geodsica con el ecuador
geodsico.
Longitud geodsica de P es el ngulo que
forma el meridiano geodsico de P con el
meridiano origen.

14
 Definiciones Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema Geodsico
Los puntos que tienen igual latitud geodsica
estn situados sobre un mismo paralelo
geodsico que ser una circunferencia
interseccin con el elipsoide de un plano normal
al eje de revolucin

Los puntos situados a igual longitud geodsica

estn sobre un mismo meridiano geodsico que
ser una elipse interseccin con el elipsoide de un
plano que contiene al eje de revolucin.

15
 Definiciones Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema Geodsico
Llamamos horizonte geodsico de P al plano perpendicular por
P a la normal geodsica de P
Llamamos planos normales geodsicos a los planos que
contienen a la normal geodsica.
Llamamos seccin normal geodsica a la interseccin con el
elipsoide de un plano normal geodsico.
Llamamos acimut de la seccin normal por P de un punto Q
sobre el elipsoide al ngulo formado por el meridiano
geodsico de P y la seccin normal geodsica por P que pasa
por Q, medido en el horizonte geodsico de P desde el norte
de 0 a 360 positivo hacia el este.
Azimut geodsico es el ngulo formado por el meridiano
geodsico de P y la tangente en P a la geodsica PQ.
Distancia cenital geodsica de la direccin PQ al ngulo que
forma la normal geodsica de P con la direccin PQ, se mide el
cenit geodsico de 0 a 180, su complemento se llama altura 16

geodsica.
 Instituto
Geogrfico

Definiciones
Nacional

Las coordenadas astronmicas de un punto

definen la direccin de la vertical de este lugar
con respecto al eje de rotacin de la Tierra. Estas
coordenadas se obtienen por observacin
astronmica y son independientes de toda
hiptesis hecha sobre la forma de la Tierra , se
refieren a la vertical, dato fsico sensiblemente
constante del lugar considerado.

Las coordenadas geodsicas se obtienen

mediante una serie de clculos sobre una
superficie convencional denominada elipsoide de
referencia a partir de ciertos datos de
observacin. Estn referidas a la normal al
elipsoide trazada por dicho lugar.
17
 Paso de un Instituto
Geogrfico
Nacional

sistema local a uno global

Z
Cenit
Norte astronmico

Este

astronmico local
Meridiano
Meridiano medio de
Greenwich

X
18
 Generalidades de matrices de Instituto
Geogrfico
Nacional

rotacin 3D
Propiedades
R-1 = RT
Sentido
Frmula General Rotacin Ejemplo
i eje de rotacin =1
i eje de rotacin
j=i(mdulo 3)+1=2
j=i(mdulo 3)+1
k=j(mdulo 3)+1=3
k=j(mdulo 3)+1
Nota: x(mdulo y) es el resto x/y
r22=r33=cos
rii=1
r23=sen
rjj=rkk=cos
r32=-sen
rij=rji=rik=rki=0 Z
rjk=sen
rkj=-sen 1 0 0

Y R = 0 cos sen19
0 sen cos
X
 Paso de un Instituto
Geogrfico
Nacional

sistema local a uno global

Primera rotacin: -(90- ) sobre x(E)

1 0 0

n P2
v
R1 = 0 sen cos
0 cos sen
Dg u
e
Z Z
P U'
U
N

ZP
N'
Y


XP
YP

X
Y 20
 Instituto
Geogrfico

Paso de un sistema local a uno global

Nacional

Segunda rotacin : -(90+) sobre el eje z(U) formando la matriz de rotacin R2

i =3
j =i(mdulo 3)+1=1
k=j(mdulo 3)+1=2
sen cos 0
v

n P2
R 2 = cos sen 0
u 0 0 1

Dg
e
Z
P Y

E
ZP N

Y


XP N'
YP
X 90+

21
E'
X
 Instituto
Geogrfico

Paso de un sistema local a uno global

Nacional

X sen sen cos cos cos E

Y = cos sensen cos sen N
Z 0 cos U
sen

XB sen sen cos cos cos E B X A

YB == cos sen sen cos sen N B + YA
Z 0 cos sen U Z
B B A

22
 Instituto

Paso del sistema global al local

Geogrfico
Nacional

La transformacin inversa es (90+) sobre el eje Z formando la matriz de rotacin R1, a saber:

sen cos 0
v

n P2
R1 = cos sen 0
0 0 1

Dg u
e
Z
P X
Y

ZP

Y Y

90+
XP N E

YP
X

X 23
 Paso del sistema global al local Instituto
Geogrfico
Nacional

Segunda rotacin (90- ) sobre X

1 0 0

R 2 = 0 sen cos
v 0 cos sen
n P2
Dg u
e
Z
P Z
Z
U

ZP N

Y

Y
XP
YP

X
Y 90
24
 Instituto

Paso del sistema global al local

Geogrfico
Nacional

Pero ms sencillo

X E X E X E
1

Y = R 2 R1 N => ( R 2 R1) Y = N => ( R 2 R1) Y = N
T

Z U Z U Z U

Por tanto, en cualquier caso

E X sen cos 0 X

N = R 2 R1 Y = sen cos sen sen cos Y
U Z cos cos cos sen sen Z

25
 Con el sistema geodsico Instituto
Geogrfico
Nacional

X B sen sen cos cos cos EB X A

YB = cos sensen cos sen N B + YA
Z 0
B cos sen U B Z A
n B

u
Z e

A
ZB

ZA

Y


XA
YA
X
26
Sistemas de referencia
elipsoidales

Tema 2.4

Instituto
Geogrfico
Nacional27
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistemas de referencia elipsoidales

Parmetros geomtricos

-a Semieje mayor o ecuatorial de la elipse

-b Semieje menor o polar de la elipse
- Achatamiento polar del elipsoide (Tambin llamado f)
a b
=
a
-e Primera excentricidad del meridiano de la elipse
2 a2 b2
e =
a2
-e' Segunda excentricidad del meridiano de la elipse
2 a2 b2
e' =
b2
28
 Sistemas de referencia elipsoidales
Instituto
Geogrfico
Nacional

Relaciones
Entre e y e':
2 e' 2 2 e2
e = 2
y e' =
1 + e' 1 e2
Entre e y :
a b
= = 1 1 e2 e 2 = 2 2
a
Si considero: = a 2 b 2 donde es la escentricidad lineal,

tengo que: e = y e' =
a b

Al introducir un sistema coordenado cartesiano espacial, la ecuacin

de superficie del elipsoide viene dada por:
x2 + y2 z 2
2
+ 2 =1
a b

29
 Instituto

Relaciones entre la latitud geodsica y el

Geogrfico
Nacional

sistema de coordenadas p,z definido por la

elipse meridiana
Si consideramos el sistema de coordenadas geodsico, junto con el cartesiano tenemos:

x=pcos y=psen p=Ncos

Donde p es el radio del paralelo correspondiente a la latitud .

Tomemos una seccin meridiana cualquiera y llamemos eje p al eje obtenido al cortar el plano xy con el
plano del papel. La pendiente de la tangente de una curva z=f(p) es dz/dr, pero a su vez, esta tangente
forma un ngulo de 90 + con el eje r, se tiene por tanto:
dz
= tan(90 + ) = cot an( )
dp
z

p P

b
z
u 90+
30
p
a
 Instituto

Relaciones entre la latitud geodsica y el

Geogrfico
Nacional

sistema de coordenadas p,z definido por la

elipse meridiana
dz
= tan(90 + ) = cot an( )
dp
p2 z2 f f
Si calculo la derivada de 2 + 2 = 1, tengo (Segn f(p,z) => df = dp + dz ) entonces
a b p z
2 pdp 2 zdz dz b2 p
+ 2 =0 y = 2 . Sustituyendo en la expresin anterior me queda por fn:
a2 b dp a z
a2 z
tan = 2
b p z

p P

b
z
u 90+

p 31
a
 Relaciones entre la latitud geodsica y el Instituto
Geogrfico

sistema de coordenadas p,z definido por la

Nacional

elipse meridiana
a2 z
si de la ltima expresin ( tan = 2 ) despejo z, tengo z = p(1 e 2 )tan
b p
p2 z2
.Al sustituirlo en la ecuacin de la elipse meridiana 2 + 2 = 1 tengo que:
a b
p 2 p 2 (1 e 2 ) 2 tan 2
+ =1 de donde, despejando p consigo la expresin de sobra
a2 a 2 (1 e 2 )
conocida:
a cos
p= = N cos
1 e sen
2 2

El valor de z se obtiene sin dificultad si la ltima ecuacin la sustituyo

en z = p(1 e 2 )tan :
a (1 e 2) sen
z= = N (1 e 2 ) sen
1 e 2 sen 2
32
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Relacin entre la latitud geodsica y la

latitud geocntrica
z
Sin duda, la latitud geocntrica verifica que tan = , basndonos en la
p
a2 z
frmula ya deducida tan = 2 , tengo que:
b p
a2
tan = 2 tan
b z

p P

b
z
u 90+

p 33
a
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Relacin entre la latitud reducida u y la

latitud geodsica
De la figura anterior se deduce que p=a.cos(u) y z=b.sen(u), por tanto
b z a2 z
tanu = . Sustituyendo este valor en tan = 2 tengo la expresin
a p b p
buscada:
tan =
a
tan u z
b

p P

b
z
u 90+

p
a 34
 Instituto
Radios de curvatura del elipsoide de revolucin Geogrfico
Nacional

N Radio de Curvatura del 1er Vertical

Radio de Curvatura de la Seccin Meridiana

3/ 2
dy 2
1 +
El radio de curvatura de una curva plana y=f(x) se define como dx ,
=
d2y
dx 2
si utilizamos la notacin anterior, donde p es el eje x en la elipse meridiana
3/ 2
dz 2
correspondiente y z es el eje y de la figura tengo que: 1 + , veamos
dp
=
d 2z
dp 2
como se calculan las derivadas. 35
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

dz d 2z
Sabemos que = cot an( ) , entonces debemos calcular nicamente 2
,
dp dp
naturalmente d 2z
=
cot an( ) d .
dp 2 dp

a cos
Si p = entonces :
1 e sen
2 2

1
dp = a sen (1 e 2 sen 2 ) 1 / 2 + a cos (1 e sen )
2
e (2) sen cos d
3 / 2 2

36
 Instituto
Radios de curvatura del elipsoide de revolucin Geogrfico
Nacional

1
dp = a sen (1 e 2 sen 2 ) 1 / 2 + a cos (1 e sen )
2
e (2) sen cos d
3 / 2 2

2
sacando factor comn tengo:
[ ]
dp = a sen (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2 ((1 e 2 sen 2 ) + e 2 cos 2 ) d
finalmente:
dp
d
[
= a sen (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2 (1 e 2 ) ]
2
d z
=
[ 2 2 3/ 2
(1 e sen ) ]
dp 2 a (1 e 2 ) sen 3

3/ 2
dz 2
lo que sustituido en el valor del radio 1 + tengo que:
dp
=
d 2z
dp 2

=
(1 + ctan ) 2 3/ 2
sen 3 a (1 e 2 )
quedando por fin: =
a(1 e 2 )
(1 e sen )
2 2 3/ 2
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
37
 Instituto
Radios de curvatura del elipsoide de revolucin Geogrfico
Nacional

El radio del paralelo ya lo deducimos anteriormente como p y es

a cos
p= .
1 e sen
2 2

El teorema de Meusnier dice:

Si a travs de un punto de la superficie son trazadas dos secciones, una

normal y otra inclinada, siendo que en el punto observado estas dos
secciones tiene sumultneamente una tangente comn, entonces el radio de
curvatura de las seccin inclinada es igual al radio de curvatura de la
seccin normal multiplicado por el coseno de ngulo formado por los
planos de estas dos secciones.

38
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

Es decir, N=p/cos , quedando el valor ya conocido de:

a
N=
1 e 2 sen 2

39
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Radios de curvatura del elipsoide de revolucin

6
x 10
6.4

6.398

6.396

6.394
Valores notables N
6.392

Latitud N 6.39

0 a b2/a 6.388

90 a2 / b a2 / b 6.386

6.384

6.382

6.38
10 1.1 1.2 1.3 90

40
 Instituto
Geogrfico

Sistema coordenado elipsoidal espacial Nacional

Z P El problema planteado es
pasar del sistema de
h
Q coordenadas geodsicas
,,h al sistema
O Y cartesiano elipsoidal
espacial XYZ. Donde h es
X la altura de la estacin
medida sobre la normal al
elipsoide

41
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

Donde el radio vector OQ es:
XQ N cos cos
r
OQ = YQ = N cos sen
ZQ N (1 e 2 ) sen

asi mismo, h tiene la misma direccin que OQ,
por tanto su direccin es la misma: Z P
h cos cos
r r h
h = QP = h cos sen
h sen Q

Con lo que tenemos que OP es OQ+QP:
O Y
X P ( N + h) cos cos
r
OP = YP = ( N + h) cos sen
Z ( N (1 e 2 ) + h) sen
P X
42
 Sistema coordenado elipsoidal espacial
Instituto
Geogrfico
Nacional

Para obtener el problema inverso, hemos de proceder iterativamente:

1
X 2 +Y 2 Z N Y
h= N , = atan 1 e 2
y = atan
cos X +Y
2 2
N + h X

Calculo la
Calculo N Calculo h
latitud con h=0

Calculo de
nuevo la
latitud

43
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

5140103.26438 X
-500753.23374 Y
3730806.46069 Z
0.00669437999 e2
6378137 a

6378137 Lat Long h Lat (g) g mm ss Long (g) g m ss

6385535.385 0.628795732 -0.097114393 275.246 36.02734 36 1 38.42991 -5.56424 -5 33 51.28142
6385535.382 0.628795594 -0.097114393 274.607 36.02733 36 1 38.40141 -5.56424 -5 33 51.28142
6385535.382 0.628795595 -0.097114393 274.609 36.02733 36 1 38.40148 -5.56424 -5 33 51.28142
6385535.382 0.628795595 -0.097114393 274.609 36.02733 36 1 38.40148 -5.56424 -5 33 51.28142

44
Sistema coordenado elipsoidal espacial
Instituto
Geogrfico
Nacional

Aunque, existen frmulas "cerradas" aproximadas.

Con p= X2 +Y2
45
 Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema coordenado elipsoidal espacial

Frmulas cerradas
4616954.226 X
-452059.0977 Y
4362812.235 Z
0.00669437999 e2
6378137 a
0.006739497 e2'
4639032.631 p
6356752.314 b
0.756399155 Grados g mm ss
0.758075615 Latitud 43.43453329 43 26 4.31984
-0.097601733 Longitud -5.59216736 -5 35 31.80248
6388252.417 N
188.094 h

46
 Tiempo

Tema 3.1

Marcelino Valds Prez de Vargas

Instituto
Geogrfico
47
Nacional
 SISTEMAS DE TIEMPOS
Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

SISTEMAS DEFINIDOS PARA FIJAR EL INSTANTE EN QUE

ACONTECE UN FENMENO MEDIANTE LA ELECCIN DE UNA
POCA INICIAL (ORIGEN) Y UNA UNIDAD DE MEDIDA (ESCALA).

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA DEL TIEMPO:

SISTEMAS TERRESTRES: Sistemas de Tiempo sometidos a las

variaciones de la velocidad de rotacin de la Tierra y de la posicin
del Polo (eje de rotacin) respecto a la Tierra.

SISTEMAS NO TERRESTRES: Sistemas de Tiempo que son

independientes de las irregularidades de la rotacin terrestre.

48
 Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

Resumen de Escalas

FENMENO PERIDICO TIEMPO

Tiempo Solar
Rotacin Terrestre Tiempo Universal(UT) (UT0, UT1, UT2)
Tiempo Sidreo

Tiempo Dinmico Terrestre (TDT)

Revolucin de la Tierra
Tiempo Dinmico Baricntrico (BDT)

Tiempo Atmico Internacional (IAT)

Osciladores Atmicos Tiempo Universal Coordinado (UTC)
Tiempo GPS (GPST)

49
 Tiempo Solar Instituto
Geogrfico
Nacional

Debido a que la aparente revolucin del Sol sobre la Tierra no es

uniforme (2 ley de Kepler) se define Sol Medio.
2 ley de Kepler => El radio vector que une el planeta y el Sol barre reas
iguales en tiempos iguales.

Sol medio:
No existe

Se mueve por el plano del Ecuador con velocidad constante

Coincide con nuestro Sol en los momento de paso por el perigeo y

el apogeo con los correspondientes en el Ecuador.

La Unidad es el da solar medio.

ngulo horario del sol medio.

ngulo horario es el arco de ecuador contado desde el punto de interseccin del

ecuador con el meridiano del observador hasta el crculo horario del astro

No es uniforme.

Tiempo Civil =Tiempo Solar +12h

50
Distinto para cada longitud.
ADOPCIN DEL SISTEMA DE HUSOS HORARIOS: la Tierra se divide Instituto

en 24 husos horarios de 15 de longitud; 7,5 a la izquierda y a la derecha de

Geogrfico
Nacional

un meridiano central del huso

A todo el territorio dentro del huso se le asigna el tiempo civil del meridiano
central: Hora OFICIAL

HORA LEGAL: Tiempo Oficial (Civil del meridiano central del huso) con
aveces una o dos horas de adelanto, adoptadas por conveniencia para ahorrar
energa. En Espaa:
Invierno: Hora Legal = Hora Oficial + 1 h
Verano: Hora Legal = Hora Oficial + 2 h
51
 Tiempo Universal
Instituto
Geogrfico
Nacional

El ngulo horario de el Sol Medio en Greenwich es el

llamado tiempo universal, UT.

Antes de la llegada de los relojes atmicos se usaba la

rotacin de la Tierra para la medida del tiempo, los
sistemas de tiempo sidreo y universal.

Hoy en da no tiene importancia desde el punto de vista

de escala de tiempo, pero si como medidas angulares
para la transformacin entre sistemas celestes.

52
 Instituto

Tiempo Universal
Geogrfico
Nacional

UT0: UT determinado por observaciones

astronmicas.

UT1: UT corregido del movimiento del polo

(Poloda) Representa la velocidad angular de
rotacin y es til como medida angular, no como
sistema de tiempo.

UT2: UT1 corregido de las variaciones

estacionales, variaciones peridicas del
movimiento de rotacin de la Tierra.

53
 Instituto

Tiempo Siderio
Geogrfico
Nacional

El ngulo horario del equinocio vernal

(ngulo entre el meridiano local del observador y

el punto en la esfera celeste del equinoccio)

equinocio vernal -> punto del ecuador celeste donde el

Sol en su movimiento anual aparente por la eclptica
pasa de Sur a Norte respecto al plano ecuatorial,

Si es el equinoccio verdadero (que se mueve por

la precesin y nutacin) se llama AST (tiempo
sidreo aparente).

54
 Tiempo Sidreo
Instituto
Geogrfico
Nacional

Cuando el ngulo horario se

refiere al Greenwich medio
astronmico se denomina GAST
(Greenwich Aparent Sidereal
Time)

MST (Mean Sidereal Time) se

refieren al equinoccio vernal
corregido slo por nutacin se
refiere a la hora local del
meridiano local medio

GMST se refiere al Greenwich

medio astronmico
E equinoccio medio
equinoccio verdadero La diferencia entre estos dos se
denomina ecuacin del
equinoccio

55
 Instituto

Tiempo Sidreo
Geogrfico
Nacional

El cual vara con

cortos periodos con
un mximo valor de
arco de 1s.

56
 Instituto

Tiempo Universal vs Sidereo

Geogrfico
Nacional

Un da sidreo medio ocupa alrededor de 23 h y 56 min

(es casi 4 minutos ms corto que el da solar)

La conversin entre tiempo sidreo y el universal se

define rigurosamente en trminos de la IAU como:

con hm y m el ngulo horario y ascensin recta del sol ficticio

57
 Instituto

Tiempo dinmico
Geogrfico
Nacional

Escala uniforme de tiempo que gobierna los movimientos

de los cuerpos en un campo gravitatorio.
Es decir, es el argumento independiente de las ecuaciones
de movimiento para un cuerpo en un particular marco de
referencia y de acuerdo con una particular teora
gravitacional (Newtoniana o Relativista)
El marco de referencia ms prximo a un sistema inercial
(desprovisto de aceleracin) al que se tiene acceso a
travs de la teora gravitacional tiene su origen en el
Baricentro del Sistema Solar (BSS).

58
 Instituto
Geogrfico

Tiempo dinmico
Nacional

El TDB (BDT) ser el tiempo medido en el sistema

definido con origen en el Baricentro del Sistema Solar
Un reloj en la Tierra medira el TDT (tiempo dinmico
terrestre)
Mostrar variaciones respecto al TDB del orden de 1.6
milisegundos
La causa es el movimiento de la Tierra en el campo de
gravedad del Sol.
El TDB es muy importante en VLBI donde observatorios
de la Tierra registran seales de radio extragalcticas.

59
 Tiempo dinmico Instituto
Geogrfico
Nacional

Para describir el movimiento de un satlite artificial es suficiente

el TDT
Representa una escala de tiempo uniforme para el movimiento
en el campo de gravedad de la Tierra
Tiene el mismo ritmo (por definicin) que un reloj atmico
situado en el centro de la Tierra.
Fue conocido como Tiempo de Efemrides.
Su unidad es:
La duracin del ao trpico en 1900 y su divisor el segundo de
efemrides, fraccin 1/31 556 925.9747 del ao 1900

Con T siglos julianos

en TDB
60
 Tiempo atmico Instituto
Geogrfico
Nacional

Es la base de la escala uniforme de tiempos en la Tierra y es

mantenido por relojes atmicos.

Realizacin prctica del sistema de Tiempo Dinmico TDT.

Definido por el IERS (International Earth Rotation Service)

TAI es por combinacin ponderada de mltiples relojes atmicos

La escala fundamental es el tiempo atmico internacional (TAI),

basado en los relojes atmicos mantenidos por varias agencias
nacionales.

El TAI lo mantiene el IERS una escala continua de tiempo

relacionado por definicin con el TDT por:
TDT=TAI+32184 s

61
 Instituto
Geogrfico

Tiempo atmico
Nacional

Su punto de origen se estableci igual a la UT de medianoche

del 1 de Enero de 1958. En esta fecha el tiempo universal y
sidreo ces definitivamente en su uso.

El intervalo de tiempo fundamental del TAI es el segundo SI,

definido en la 13 conferencia general del comit de pesas y
medidas de 1967

El da SI son 86400 s y el siglo juliano 36525 das

Debido a que el TAI es una escala continua de tiempo, no

mantiene la sincronizacin con el da solar (UT), la rotacin se
mueve ms lentamente.

62
 UTC Instituto
Geogrfico
Nacional

Sistema de compromiso, cuya unidad es el segundo SI.

Para mantener UTC prximo a UT1, se insertan segundos

intercalares en distintas pocas,cuando la diferencia entre
ambos, dUT1, supera 0,9 segundos.

UT1 = UTC + dUT1

El UTC, que lleva el mismo ritmo que el TAI, pero es

incrementado en los "leap seconds" peridicamente.

Los "leap seconds" los introduce el IERS y permiten que el UT1

no vare ms de 0.9 segundos. La primera preferencia es a final
de junio y diciembre. La segunda en marzo y septiembre.

63
 TAI-UTC Instituto
Geogrfico
Nacional

http://www.iers.org/iers/earth/rotation/utc/table1.html
Limits of validity (at 0h UTC) TAI - UTC
1961 Jan. 1 - 1961 Aug. 1 1.422 818 0s + (MJD - 37 300) x 0.001 296s
Aug. 1 - 1962 Jan. 1 1.372 818 0s + ""
1962 Jan. 1 - 1963 Nov. 1 1.845 858 0s + (MJD - 37 665) x 0.001 123 2s
1963 Nov. 1 - 1964 Jan. 1 1.945 858 0s + ""
1964 Jan. 1 - April 1 3.240 130 0s + (MJD - 38 761) x 0.001 296s
April 1 - Sept. 1 3.340 130 0s + ""
Sept. 1 - 1965 Jan. 1 3.440 130 0s + ""
1965 Jan. 1 - March 1 3.540 130 0s + ""
March 1 - Jul. 1 3.640 130 0s + ""
Jul. 1 - Sept. 1 3.740 130 0s + ""
Sept. 1 - 1966 Jan. 1 3.840 130 0s + ""
1966 Jan. 1 - 1968 Feb. 1 4.313 170 0s + (MJD - 39 126) x 0.002 592s
1968 Feb. 1 - 1972 Jan. 1 4.213 170 0s + ""
1972 Jan. 1 - Jul. 1 10s
Jul. 1 - 1973 Jan. 1 11s ------------------------------------
1973 Jan. 1 - 1974 Jan. 1 12s Limits of validity (at 0h UTC)
1974 Jan. 1 - 1975 Jan. 1 13s
1975 Jan. 1 - 1976 Jan. 1 14s 1988 Jan. 1 - 1990 Jan. 1 24s
1976 Jan. 1 - 1977 Jan. 1 15s 1990 Jan. 1 - 1991 Jan. 1 25s
1977 Jan. 1 - 1978 Jan. 1 16s 1991 Jan. 1 - 1992 Jul. 1 26s
1978 Jan. 1 - 1979 Jan. 1 17s 1992 Jul. 1 - 1993 Jul 1 27s
1979 Jan. 1 - 1980 Jan. 1 18s 1993 Jul. 1 - 1994 Jul. 1 28s
1980 Jan. 1 - 1981 Jul. 1 19s 1994 Jul. 1 - 1996 Jan. 1 29s
1981 Jul. 1 - 1982 Jul. 1 20s 1996 Jan. 1 - 1997 Jul. 1 30s
1982 Jul. 1 - 1983 Jul. 1 21s 1997 Jul. 1 - 1999 Jan 1 31s 64
1983 Jul. 1 - 1985 Jul. 1 22s 1999 Jan. 1 - 32s
1985 Jul. 1 - 1988 Jan. 1 23s
 Escalas de tiempo Instituto
Geogrfico
Nacional

GPS registra marca en tiempo atmico (UTC y GPS)

Antes de tiempo atmico, los sistemas de tiempo civil se

basaron en la rotacin diurna de la Tierra.

Este ya no es el caso del tiempo atmico UTC, aunque se

mantiene cercano al tiempo solar por conveniencias civiles.

A pesar de todo es necesario mantener la terminologa de

sidreo y universal debido a que el ngulo primario de rotacin
entre el CRF (Celestial Reference Frame) y el TRF (Terrestrial
Reference Frame) se da en tiempo sidreo (el GAST Greenwich
Sparent Sidereal Time).

65
 Instituto
Geogrfico

Escalas de tiempo
Nacional

Adems, las variaciones en la rotacin son

expresadas como diferencias entre el tiempo
universal (UT1) y el tiempo atmico (UTC)

La relacin entre los tiempos atmicos (TAI,UTC) y

dinmico (TDT) y los sidreos (GMST, GAST) y
universal (UT1) siguen la expresin:

66
 Tiempo GPS Instituto
Geogrfico
Nacional
Las seales de radio difundidas por los satlites GPS estn
sincronizadas con el reloj atmico del la estacin maestra de
control GPS (MSC) en Colorado.

Mantiene una desviacin constante de 19 segundos SI con TAI.

Coincidi con UTC en la poca inicial de TGPS, enero 6,0 ao

1980.

Unidad: el segundo SI

Unidad derivada: la semana GPS, cuya numeracin empez en

la poca inicial, y que comprende 604.800 segundos

Desde 01/01/1999 la cuenta acumulada de incrementos es:

TAI - UTC = 32 segundos

GPST - UTC = 13 segundos
67
 Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional
RELACIN ENTRE SISTEMAS
DE TIEMPO NO TERRESTRES CON UT1

32s184 TDT

0s000 TAI
-19s000 TGPS
1s 13s

UTC
UT1
t
6 enero 1980 2000 2020
68
 Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

UNIDADES DERIVADAS DEL TIEMPO

USADAS EN GPS
Da Juliano (JD): nmero de das solares medios
desde el 1,5 de enero del 4713 a.c.
Da Juliano Modificado (MJD): Da Juliano menos
2400000,5 das solares medios.
Da de Ao (DOY): nmero del da dentro del ao
calculado en el intervalo 1-365, 1-366 en bisiestos.
Semana GPS (GPS week): semanas transcurridas
desde el 6 de enero de 1980 a 0h de UTC.
Da de semana: numeracin de das dentro de cada
semana en la que corresponde el 0 para el domingo y
el 6 para el sbado
69
 Instituto
Instituto Geogrfico
Geogrfico
Nacional
Nacional

DERIVADOS DEL TIEMPO GPS

Ejemplo para el 21 de junio de 2003 a 0h de UTC

Da Juliano (JD): 2452811,5

Da Juliano Modif (MJD): 52811
Dia de Ao (DOY): 172
Semana GPS (GPS week): 1223
Da de semana: 6 (sbado)

70
 Instituto

EVOLUCIN HISTRICA DE LA MEDIDA DEL TIEMPO Geogrfico

Nacional

Cesio GPS III con

correcciones al reloj
0.00000001 GPS III

0.000001 GPS I

1 reloj atmico
0.0001 Precisin tiempo de efemrides
Crital cuarzo
Variaciones de la rotacin terrestre
0.01
Precisin por da

Reloj de pulsera
Cronmetro Harrison electrnico digital
1 1 segundo/dia
1761
Reloj de cuerda
Galileo
1 minuto/dia 1581 Relojes de pndulo
100

Relojes de balanza
1 hora/dia
10.000
1000 1200 1400 1600 1800 2000 71