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LEGO Mindstorms NXT 9797
Sensor Giroscpio
El kit LEGOMR 9797 de la serie Mindstorms permite Sensor de Proximidad EOPD
desarrollar las habilidades tanto de diseo mecnico Sensor Link Infrarrojo
como de programacin estructurada y sobre todo
Sensor Buscador Infrarrojo
anlisis para resolucin de problemas especficos
Sensor Acelermetro
con sus diversas restricciones. Est conformado por
un cerebro programable al cual pueden conectarse Sensor de Comps Magntico
motores y varios tipos de sensores. Las estructuras
mecnicas a las cuales se adapte permitirn probar Principios de operacin
la programacin generada para cumplir un objetivo
determinado. El cerebro NXT es alimentado por 6 bateras AA de
1.5 v (no incluidas) o por 1 batera recargable. Tiene
3 puertos para conectar los motores (A, B y C) y 4
Fotografa del equipo puertos para conectar los sensores (1, 2, 3 y 4).
Tambin tiene una entrada USB la cul sirve para
conectarlo a la PC y descargar de esta manera los
programas generados.
Laboratorio de Mini-Robtica
CAPITULO 1.-
LEGO Mindstorms NXT 9797
programa aparecer la siguiente pantalla para Rutinas de mantenimiento
confirmar si ests seguro de eliminar el archivo
seleccionado, el NXT preguntar 2 veces antes de Al finalizar el semestre, o recibir el equipo tras un
eliminar cualquier programa. La opcin ms prstamo externo:
apropiada para eliminar los programas que se
Debe revisarse el inventario del kit, para
encuentran en el NXT es conectarlo a la PC y desde
tener la certeza de que se encuentra
el software explorar el contenido de la memoria, para
completo (NXT, Motores, Sensores, Cables,
borrar o renombrar.
manual de armado y partes mecnicas),
colocando las piezas en las charolas
Seguridad requerida correspondientes.
Debe hacerse la prueba de encendido del
Es recomendable para un funcionamiento ptimo, cerebro NXT.
que la bateras estn colocadas correctamente y Debe realizarse el borrado de los archivos de
tengan la suficiente carga para el buen desempeo programas del ciclo anterior para que quede
del equipo. NOTA: es importante, de preferencia no libre la memoria.
trabajar con el NXT mientras est conectado a la Debe revisarse cada uno de los sensores,
corriente recargando la batera, para evitar cualquier conectndolos directamente al NXT, en el
tipo de falla por variaciones de voltaje. Men principal seleccionar la opcin View y
posteriormente el tipo de sensor para
Por tratarse de un kit que contiene piezas pequeas,
comprobar que estn funcionando
no deben dejarse al alcance de nios menores de 8
correctamente.
aos, incluso tratando con gente adulta se
recomienda no jugar bruscamente con las piezas ni
introducirlas en la nariz ni en la boca. Adems de
mantener una distancia considerable y no hacer
movimientos bruscos al momento del desarmado de
las estructuras por si algun elemento pequeo salta
hacia la cara del usuario.
Servicios requeridos Figura 1-4 Disposicin de Piezas del kit LEGOMR Mindstorms 9797
Bibliografa
Using NXT Introduction to Robotics
(Robotics Academy 2006) by Carnegie Mellon
Figura 1-3 Cargador de batera recargable LEGOMR
www.legomindstorms.com
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