CONTROL PTIMO

WILMAR IVAN GONZALEZ MACIAS

CC. 1073.506.530

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
BOGOT
2017
Introduccin

Vamos a ver un los temas que trataremos en este curso.Contextualizar las

habilidades en resolucin de problemas de optimizacin sin restricciones, que le
permite encontrar las mejores soluciones a los problemas de ingeniera, a travs
de ejercicios prcticos y computacionales

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Definir los siguientes conceptos de optimizacin: Mnimo, Mximo,
Restricciones, Factibilidad, ptimo y Funcin Objetivo. Y socializarlos en
el foro de la fase 0.

Mnimo:

El Principio del mnimo de Pontriaguin se utiliza en la teora de control

ptimo para encontrar el mejor control posible para la llevar a un
sistema dinmico de un estado a otro, especialmente en la presencia de
restricciones para los controles de estado o de entrada. Fue formulado
en 1956 por el matemtico ruso Lev Pontriaguin y sus alumnos.1 Tiene
como un caso especial la ecuacin de Euler-Lagrange del clculo de
variaciones.

Mximo:

El principio fue conocido como principio del mximo de Pontryagin y su prueba se

basa histricamente en la maximizacin del hamiltoniano. La aplicacin inicial de
este principio fue a la maximizacin de la velocidad terminal de un cohete.

Restricciones:

Como en el clculo de variaciones el tratamiento de las restricciones en la teora

de control ptimo descansa sobre todo en la tcnica de los multiplicadores de
Lagrange. Sin embargo como los problemas de control ptimo incluyen tambin
variables de control, es necesario distinguir entre dos categoras de restricciones.
En primer lugar aquel en las que las variables de control estn presentes en la
propia restriccin, y en 8 segundo lugar aquellas en las que las variables de
control estn ausentes, por lo que la restriccin slo afecta a las variables de
estado. Los mtodos de tratamiento para ambas categoras son distintos.
Podemos distinguir cuatro tipos principales: restricciones de igualdad, restricciones
de desigualdad, restricciones de igualdad en forma de integral, y restricciones de
desigualdad en forma de integral.

Factibilidad:

Es la cuestin de si existe alguna solucin factible, al margende su valor objetivo.

Este puede ser considerado como el caso especial de la optimizacinmatemtica
donde el valor objetivo es el mismo para toda solucin, y as cualquier solucines
ptima

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ptimo:

Es el proceso de optimizacin de una funcin objetivo con respecto a algunas

variables con restricciones en las mismas. La funcin objetivo es, o bien una
funcin de coste o funcin de energa que debe ser minimizada, o una funcin de
recompensa o funcin de utilidad, que ha de ser maximizado. Las restricciones
pueden ser tanto restricciones duras que establecen condiciones para las
variables que se requieren para estar satisfecha, o restricciones blandas que
tienen algunos valores de las variables que estn penalizados en la funcin
objetivo si, y basados en la medida en que, las condiciones en las variables no son
satisfecho

Funcin Objetivo:

En su versin simple es un sistema dinmico (lineal o no lineal, con tiempo

discreto para el que se especifican las funciones de entrada. El problema de
control ptimo es entonces seleccionar la funcin de control que optimiza
(maximiza o minimiza) la funcin-objetivo.

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Conclusiones

Se hace un mapa conceptual que incluye un ejercicio prctico referente al

tema
se dan a conocer algunas frmulas para resolver ejercicios prcticos
se definen algunos conceptos propios del tema y que para m eran
desconocidos

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Referencias bibliogrficas

(1) https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_del_m%C3%ADnimo_de_Pontriaguin
(2) https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_del_m%C3%ADnimo_de_Pontriaguin
(3) https://es.scribd.com/document/341135746/Reconocimiento-Nataly-
Cardona-Control-Optimo
(4) https://es.scribd.com/document/341135746/Reconocimiento-Nataly-
Cardona-Control-Optimo
(5) file:///C:/Users/WGonzalez/Documents/7semestre/Control%20Optimo/29683
_toledo_munoz_maria_isabel%20(1).pdf