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Elaboration dune methodologie de releve dobjets

architecturaux Contribution basee sur la combinaison de


techniques dacquisition
Emmanuel Alby

To cite this version:


Emmanuel Alby. Elaboration dune methodologie de releve dobjets architecturaux Contri-
bution basee sur la combinaison de techniques dacquisition. domain other. Universite Henri
Poincare - Nancy I, 2006. Francais. <tel-00132784>

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U.F.R. STMIA
(Sciences et Techniques Mathmatiques, Informatique, Automatique)

Ecole Doctorale IAE+M Lorraine


(Informatique, Automatique, lectronique - lectrotechnique, Mathmatiques)

Dpartement de Formation Doctorale en Informatique

THSE
Prsente pour obtenir le grade de

DOCTEUR
de

LUNIVERSITE DE NANCY I
HENRI POINCAR
Spcialit : Sciences de larchitecture

par

Emmanuel ALBY
__________________________________

LABORATION DUNE METHODOLOGIE DE RELEVE


DOBJETS ARCHITECTURAUX
Contribution base sur la combinaison de techniques dacquisition

__________________________________

Soutenue le 23 novembre 2006 devant le jury compos de


Prsident du jury
Claude TRAUNECKER Professeur des Universits
Rapporteur
Franois GUENA Professeur des Ecoles darchitecture Rapporteur
Philippe EVEN Professeur des Universits Examinateur
Jean-Pierre PERRIN Professeur des Ecoles darchitecture Codirecteur de thse
Pierre GRUSSENMEYER Professeur des Universits Directeur de thse

CRAI : Centre de Recherche en Architecture et Ingnierie, ENSA de Nancy


PAGE : Photogrammtrie Architecturale et GEomatique, INSA de Strasbourg
Rsum

Le relev extrieur douvrage architectural est le moyen de crer une reprsentation


du btiment dans son tat de conservation. Deux techniques dacquisition distance
se distinguent par leur efficacit et la qualit des donnes produites : la
photogrammtrie et le balayage optique. Ces deux techniques sont soumises aux
rgles de loptique et ne permettent pas de mesurer les parties invisibles de lobjet.
La combinaison des techniques peut amliorer la qualit des donnes, mais il
subsiste toujours des zones non mesures et de ce fait non reprsentables. Pour
palier ce problme, nous mettons lhypothse que lusage de connaissances
architecturales peut permettre de recomposer les parties manquantes lors de la
modlisation. Cette thse propose un processus bas sur la combinaison de ces
deux techniques et sur lintgration des connaissances architecturales accessibles
depuis la documentation crite ou encore par les rgles de construction des difices.
La complexit dun ouvrage architectural et la multitude des donnes imposent une
division de la modlisation en plusieurs tapes identifiables. Nous proposons de
dcouper le processus de modlisation selon le mode de figuration des niveaux de
dtail utilis pour la reprsentation de larchitecture. Les niveaux diffrents de dtail
permettent dobtenir des tapes de modlisation clairement indentifiables, mais aussi
un processus progressif o les informations peuvent tre utilises au fur et mesure.
Notre approche intgre ainsi les donnes dimensionnelles la documentation
architecturale, pour permettre la mise en place dun processus de modlisation afin
dobtenir un modle le plus complet possible.

Mots-cls : Patrimoine architectural, mthodologie de relev, photogrammtrie,


scanner laser, combinaison doutils dacquisition.
Development of a methodology of architectural objects survey:
contribution based on the combination of acquisition techniques.

Abstract:

The external survey of an architectural work is a way to create a representation of the


building in its conservation condition. Two techniques of remote acquisition differ by
their effectiveness and the quality of the produced data: photogrammetry and laser
scanning. These two techniques depend on optical principles: what cannot be seen
cannot be measured. The combination of these techniques can improve the data
quality, but unmeasured zones always remain, therefore cannot be represented. In
order to solve this problem, we put forward the hypothesis that using architectural
knowledge may allow to rebuild these zones during the modeling process. This study
suggests a modeling process based on the combination of these two techniques and
on the integration of the available architectural knowledge, from paper documentation
or from the built works construction rules. An architectural work being complex and
the data numerous, a division of the modeling process in several distinct stages
appears necessary. We suggest dividing modeling process according to different
figuration of level of details frequently used to represent architecture, and define a
process using information in a progressive way. Thus our approach consists in
integrating dimensional data into architectural documentation, in order to develop a
modeling process providing a model as complete as possible.

Keywords: Architectural heritage, surveying methodology, close range


photogrammetry, Laser scanner, acquisition tools combination.
Remerciements

Tout dabord je tiens remercier mes directeur et codirecteur Pierre


GRUSSENMEYER et Jean-Pierre PERRIN. Le premier pour mavoir accueilli dans
son laboratoire et avoir jou de sa grande ouverture desprit et mavoir intgr dans
les projets du laboratoire. Le second pour ses conseils prcieux et pour avoir veill
au bon droulement de cette priode.
Ensuite viennent les remerciements adresss aux vrificateurs qui ont
contribus pour une grande part ltat orthographique, grammatical et syntaxique
de cet ouvrage. Pour tous les accords, pluriels et oublis en tout genre, pour les
suggestions de liaisons et dautres encore. Mais aussi merci lise pour mavoir
succd au poste de standardiste du labo. Merci Djhanne pour avoir d fter son
pot de dpart pour Evreux. Merci Fabienne dy tre venue. Merci Benot et Anne
pour avoir montr quil tait possible de rendre intelligible la partie 3.
Le lieu o se droulent les recherches a toute son importance. Merci au labo,
surtout merci Sam pour lambiance et les contingences matrielles et Bernard pour
les discutions informatiques. Merci la machine caf et davantage ceux qui la
frquentent.
Durant cette priode de recherche sest mise en place une collaboration
laquelle je dois beaucoup. Je tiens remercier Nathalie de Montral pour la
modlisation sans dimension de 9h30 15h30.
Sommaire

Sommaire :

Le sommaire global de cet ouvrage va tre prsent de forme synthtique dans un


premier temps pour donner un aperu global de sa structure. En effet, les chapitres
ont t rfrencs dans le dtail pour permettre une recherche rapide dans le
document. A chaque dbut de partie, un sommaire relatif celle-ci sera propos
dans sa totalit.

9
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

0. Introduction gnrale ___________________________________________ 13


0.1. Objectifs de ltude __________________________________________ 14
0.1.1. Combinaison de techniques dacquisition _______________________ 14
0.1.2. Connaissances architecturales _______________________________ 14
0.1.3. Modlisation tridimensionnelle ________________________________ 15
0.2. Questionnements ___________________________________________ 15
0.3. Exprimentations ___________________________________________ 15
0.4. Droulement de la thse ______________________________________ 15
0.5. Proposition ________________________________________________ 17
1. Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude ______ 19
1.1. Sujet et problmatique _______________________________________ 21
1.1.1. Appropriation et critique du sujet original ________________________ 21
1.1.2. Mise en place de la problmatique ____________________________ 26
1.2. Droulement de la priode de recherche _________________________ 32
1.2.1. Intgration au sein du laboratoire daccueil ______________________ 32
1.2.2. Matrise des outils et manipulation des donnes produites __________ 33
1.2.3. Projets __________________________________________________ 34
1.2.4. Enseignement ____________________________________________ 38
1.3. Contexte : documentation du patrimoine et acquisition de donnes 3D__ 40
1.3.1. Patrimoine et monuments ___________________________________ 40
1.3.2. Conservation et restauration du patrimoine architectural ___________ 44
1.3.3. Organisme de protection du patrimoine _________________________ 48
1.3.4. Organismes dacquisitions de donnes 3D, documentation : ________ 50
1.3.5. Patrimoine et acquisition 3D, conclusion ________________________ 52
1.4. Conclusion de la premire partie _______________________________ 54
2. Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D _____________________ 55
2.1. Photogrammtrie____________________________________________ 59
2.1.1. Historique de la photogrammtrie _____________________________ 59
2.1.2. Gomtrie projective sur photographies ________________________ 61
2.1.3. Strophotogrammtrie _____________________________________ 61
2.1.4. Photogrammtrie numrique _________________________________ 68
2.1.5. Photogrammtrie architecturale _______________________________ 71
2.1.6. Evolutions de la photogrammtrie _____________________________ 75
2.2. Balayage laser _____________________________________________ 79
2.2.1. Fonctionnement ___________________________________________ 79
2.2.2. Nuage de points ___________________________________________ 84
2.2.3. Post-traitement____________________________________________ 85
2.2.4. Synthse relative au balayage optique _________________________ 91
2.3. Autres Techniques __________________________________________ 93
2.3.1. Laser ligne _______________________________________________ 93
2.3.2. Lumire structure _________________________________________ 93
2.4. Comparaison entre laser et photogrammtrie______________________ 95
2.4.1. Principe _________________________________________________ 95

10
Sommaire

2.4.2. Matriel _________________________________________________ 99


2.4.3. Processus ______________________________________________ 100
2.4.4. Donnes________________________________________________ 104
2.4.5. Synthse du comparatif ____________________________________ 106
2.5. Conclusion sur les techniques dacquisition ______________________ 107
2.5.1. Complmentarit : ________________________________________ 107
2.5.2. Le nuage de points comme convergence des types de donnes de sortie __ 108
3. Troisime partie : modlisation douvrage architectural ________________ 109
3.1. Documentation douvrage architectural _________________________ 113
3.1.1. Documentation ___________________________________________ 113
3.1.2. Ouvrage architectural______________________________________ 115
3.1.3. Informations et donnes relatives aux ouvrages btis _____________ 117
3.2. Reprsentation du bti ______________________________________ 120
3.2.1. Perception visuelle comme moyen de globalisation ______________ 120
3.2.2. Communication dun modle tridimensionnel ___________________ 121
3.2.3. Exploitation dune reprsentation_____________________________ 122
3.3. Modlisation douvrage ______________________________________ 126
3.3.1. Dfinition _______________________________________________ 126
3.3.2. Document ou modle ? ____________________________________ 130
3.4. Prambule llaboration dun principe de modlisation architecturale _ 136
3.4.1. Types de modlisation _____________________________________ 136
3.4.2. Caractristiques du modle _________________________________ 139
3.4.3. Gestion de la complexit et de la complication __________________ 141
3.4.4. Gestion de la documentation ________________________________ 142
3.5. Conclusion sur la modlisation douvrage architectural : ____________ 143
4. Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets
architecturaux_____________________________________________________ 145
4.1. Analogie entre conception architecturale et relev douvrage ________ 149
4.1.1. Ouvrage bti comme rsultat de la conception architecturale _______ 149
4.1.2. Le relev comme processus ________________________________ 152
4.1.3. Dfinition et dimensionnement du modle ______________________ 154
4.1.4. Du gnral au dtail _______________________________________ 161
4.1.5. Exprimentation de la mthode analogique_____________________ 169
4.2. Traduction numrique des connaissances architecturales ___________ 170
4.2.1. Caractre abstrait de la connaissance_________________________ 170
4.2.2. Diffrentes reprsentations _________________________________ 172
4.3. Outils daide la modlisation douvrage bti_____________________ 181
4.3.1. Trois concepts essentiels___________________________________ 181
4.3.2. Deux publics viss ________________________________________ 183
4.3.3. La base de donnes comme lieu de regroupement des connaissances ___ 183
4.3.4. Mise en place dun outil de gestion du relev architectural _________ 186
4.3.5. Dfinition puis dimensionnement : exprimentation ______________ 192
4.3.6. Aspect fonctionnel ________________________________________ 198
4.4. Outils spcifiques aux tapes _________________________________ 203
4.4.1. Forme de base ___________________________________________ 203

11
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.4.2. Divisions du volume _______________________________________ 204


4.4.3. Insertions _______________________________________________ 207
4.4.4. Mise en relations _________________________________________ 209
4.4.5. Dtail __________________________________________________ 210
4.5. Conclusion sur la proposition de modlisation douvrage____________ 215
5. Cinquime Partie : synthse et prospections ________________________ 217
5.1. Combinaisons _____________________________________________ 219
5.1.1. Regroupement des techniques dacquisition ____________________ 219
5.1.2. La modlisation guide par les connaissances architecturales ______ 226
5.2. Prospections ______________________________________________ 231
5.2.1. Implmentation doutils ____________________________________ 231
5.2.2. Possibilit de cration doutil pour lutilisateur ___________________ 236
5.3. Conclusion _______________________________________________ 239
6. Conclusion gnrale ___________________________________________ 241
6.1. Combinaison de techniques __________________________________ 242
6.2. Combinaison de documentations ______________________________ 243
6.2.1. Connaissances architecturales ______________________________ 243
6.2.2. Modlisation _____________________________________________ 243
6.3. Contributions la recherche __________________________________ 246
6.3.1. Transversalit____________________________________________ 246
6.3.2. Complmentarit _________________________________________ 246
6.3.3. Essai de transmission de connaissances ______________________ 247
6.4. Extension de la problmatique ________________________________ 247
7. Bibliographie _________________________________________________ 249
Annexe A : Projets au PAGE _________________________________________ 263
Annexe B : Prsentation de lInterface__________________________________ 285
Annexe C : Adaptation du processus au projet des Pontonniers______________ 291
Annexe D : Liste des publications _____________________________________ 301

12
Introduction Gnrale

0. Introduction gnrale

La notion de patrimoine est rcente. Celle-ci occupe une place dans notre socit de
plus en plus prpondrante. Aujourdhui, ce terme de patrimoine recouvre des
champs aussi divers que des btiments, des uvres dart ou encore des paysages.
Cependant, le terme de patrimoine renvoyait lorigine un patrimoine bti, aux
monuments historiques, cest--dire un btiment. Puis, le champ de cette notion
sest largi.

La mise en valeur du patrimoine architectural passe par une prise de conscience de


la ncessit de le protger. Cest la mission dorganismes internationaux, tels que
lUnesco et lICOMOS. Il est, ainsi, essentiel de connatre ces ouvrages protgs
dans leurs moindres dtails pour les sauvegarder. Cette connaissance est
indissociable des reprsentations du patrimoine bti puisquelles sont le point de
dpart ncessaire de toute volont de sauvegarde et de mise en valeur.

13
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

0.1. Objectifs de ltude

Cette tude doit permettre la mise en place dun protocole de relev sur le terrain
laide des techniques de mesures adaptes et performantes et dune mise en forme
de ce relev en fonction des modes de reprsentations actuels. La combinaison des
techniques dacquisition peut tre complte par lajout de connaissances lies aux
ouvrages pour faciliter la prise en compte des mesures, dune part, et pour formuler
des hypothses quant la reprsentation dlments non mesurables, dautre part.

0.1.1. Combinaison de techniques dacquisition

Cest dans cet esprit quune technique dacquisition moderne a t invente la


naissance de la photographie : la photogrammtrie. Les critres pour son
dveloppement taient la mesure distance de btiments et lenregistrement de
ltat. Aujourdhui, le balayage optique se positionne ct de la photogrammtrie
pour, parmi dautres applications, permettre un relev efficace distance douvrages
btis. lheure actuelle, ces deux techniques sont concurrentes, c'est--dire que
chacune peut permettre dtablir le relev dun ouvrage donn. La distinction que lon
fait dans leur fonctionnement implique une diffrence dans le relev produit. Toutes
deux ne fournissent pas de donnes compltes vis--vis de louvrage. Cette
distinction permet dimaginer quune utilisation conjointe rendrait possible un
enrichissement accru du jeu de donnes rsultant.

0.1.2. Connaissances architecturales

Les domaines touchs par le relev architectural base de techniques dacquisition


concernent, dans un premier temps, les procds de mesure en eux-mmes.
Ensuite, il est important de considrer lobjet dont il est question : un btiment. Le
domaine de larchitecture regroupe un grand nombre dactivits et gnre une
grande quantit de connaissances, et ce, en stendant considrablement dans
lhistoire. Les connaissances architecturales se trouvent sur diffrents supports,
comme, par exemple, sur papier pour les plans ou les croquis et en divers matriaux
pour les maquettes et les btiments. Elles prennent, galement, diffrentes formes.
Ainsi, les reprsentations douvrages peuvent tre concrtises par des projections
orthogonales ou perspectives. La diversit des documents lis larchitecture pose
un problme quant une ncessit dusage de ces connaissances. On peut dj

14
Introduction Gnrale

sinterroger sur la combinaison des informations qui peuvent tre intgres entre
elles, que leur support soit crit, dessin, model ou modlis. Avec lavnement de
linformatique, pris lchelle de ces informations pour certaines pluri-sculaires, il
est possible denvisager une intgration par les voies numriques.

0.1.3. Modlisation tridimensionnelle

La forme de reprsentation dun relev a volu depuis le plan vers le modle


tridimensionnel numrique. Les plans sont utiliss comme extrait du modle dont la
fonction est de consigner le relev sous la forme la plus reprsentative quest le
modle numrique. Cette migration est lie aux progrs de linformatique mais aussi
des techniques dacquisitions.

0.2. Questionnements

Le relev de btiment est un processus complexe, dautant plus quil sagit de


combiner ici diffrents outils de mesure. Lassistance que reprsente lintgration de
connaissances architecturales nous parat essentielle premire vue. Deux
questions principales se posent. Comment la combinaison des techniques peut-elle
tre mise en place pour permettre dapporter le plus dinformations dimensionnelles
pour le relev douvrage ? Ensuite, nous nous interrogerons sur la piste principale de
recherche. La considration des connaissances architecturales peut-elle faciliter
cette combinaison ?

0.3. Exprimentations

Les projets dexprimentation jalonnent ltude et ce depuis son commencement.


Tous nont pas les mmes influences sur la recherche. En fonction de son
avancement, leur rle tient du questionnement, puis de la mise en uvre de tests et
enfin de la validation des hypothses formules par la recherche.

0.4. Droulement de la thse

Pour tenter dapporter notre point de vue sur le problme soulev par notre sujet,
nous avons organis notre thse en cinq parties.

15
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

La premire partie traite de lanalyse dtaille du sujet, des thmatiques proches et


connexes ainsi que des premires questions qui en dcoulent. Nous aborderons les
thmatiques de la matrise des outils dacquisition et de la mesure en elle-mme.
Puis, nous nous intresserons la question de la consignation de donnes que
constitue ainsi la formalisation du relev. Viennent enfin les considrations lies la
documentation architecturale et la modlisation tridimensionnelle. Les premires
hypothses de travail y sont consignes la fin de cette premire sous-partie.
Ensuite, nous exposerons les lments contextuels qui se divisent en deux
ensembles : ceux lis lenvironnement et au droulement de la recherche et ceux
lis au contexte tendu de la recherche. Les relevs effectus seront galement
prsents.

Dans la seconde partie, nous aborderons la notion de mesure travers lexpos de


la premire technologie dacquisition distance que reprsente la photogrammtrie.
Ensuite, nous poursuivrons notre recherche avec les connaissances lies au
balayage optique. Ces deux procds se dmarquent de lensemble tendu de
lacquisition distance que nous aborderons travers les procds proches mais
non utilisables, ce qui renforcera les prsupposs du sujet sur la combinaison. La
complmentarit sera tudie laide dun comparatif de ces deux techniques pour
prparer ainsi les possibilits de combinaisons.

Dans la troisime partie, nous tudierons laspect li la modlisation architecturale.


Nous prsenterons les rapports qui existent entre les connaissances architecturales,
la reprsentation douvrage et le moyen de combinaison entre les deux que
reprsente la modlisation. Celle-ci devient, ainsi, un moyen dintgration de la
documentation architecturale alors quelle est un objectif du point de vue du seul
relev. En fin de partie et au regard de la prcdente, nous laborerons un cahier
des charges concernant les apports possibles de notre travail.

La quatrime partie constitue le centre de la recherche. Elle se place dans la


continuit des deux prcdentes qui ont dfini les limites parmi les moyens existants
possibles. La prise en compte des connaissances architecturales lies aux ouvrages
btis pour tablir la reprsentation du relev laide des techniques dacquisition
combines nous permet de mettre en place un processus de relev. Son application

16
Introduction Gnrale

informatique, via la modlisation, correspond une mthode dintgration des


donnes issues des techniques dacquisition et des connaissances architecturales.

En cinquime partie, nous reviendrons sur la proposition que constitue la partie


centrale de notre recherche. Nous mettrons laccent sur notre thse et dcrirons ce
quil reste faire pour que nos travaux permettent aux dveloppements effectus de
sintgrer dans une progression.

0.5. Proposition

Les techniques dacquisition apportent laspect dimensionnel lensemble des


connaissances lies un ouvrage. La possibilit dintgration dune grande partie
des informations ajoutes ces donnes mesures ouvre des perspectives menant
la complmentation du relev douvrage en palliant les manques rvls de
donnes. De plus, la prise en compte de tout cet ensemble soulve une question
supplmentaire que lon associe cette fois lutilisateur. Elle concerne ses propres
connaissances. Dans le milieu dapplication de ce travail de recherche, le bagage de
lutilisateur peut prendre deux formes opposes. Dans un premier cas, il possde les
connaissances lies aux appareils dacquisition ; elles sont trs pointues et
correspondent une spcialit : la topographie. Le deuxime cas envisageable est
celui du porteur des connaissances architecturales, savoir larchitecte. Dans ces
deux cas, un dficit de connaissance est latent.

Notre proposition vise rduire lacquisition de connaissances pour lun et lautre


domaine de connaissance en ralisant un pont entre les deux branches dactivits
par le biais dune mthode mise en application dans un environnement informatique
permettant dapporter une rponse au problme soulev.

17
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

1. Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

Pour mettre en place ce travail de recherche, il convient danalyser le sujet et de


poser les premires questions qui en dcoulent. Dans un premier temps, nous
tudierons notre sujet pour laborer la problmatique de travail et pour poser les
premires hypothses de recherche. Ensuite, nous aborderons le rapport que nous
avons eu avec notre laboratoire daccueil ainsi que ce que nous a apport
lexprience pratique de lenseignement pour illustrer limportance et linfluence de la
pratique au cours dune longue priode de recherche. Pour finir, nous essayerons de
rpondre la question lie laspect conjoncturel de ltude qui peut se formuler
ainsi : Comment se positionne ltude dans un contexte gnral ? .

19
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

1. Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude ______ 19


1.1. Sujet et problmatique _______________________________________ 21
1.1.1. Appropriation et critique du sujet original ________________________ 21
1.1.1.1. Matrise des techniques concernes ________________________ 21
1.1.1.2. Notions lies lacquisition de donnes _____________________ 22
1.1.1.3. Principe de combinaison _________________________________ 23
1.1.1.4. Type douvrages architecturaux ____________________________ 23
1.1.1.5. Mthodologie __________________________________________ 26
1.1.2. Mise en place de la problmatique ____________________________ 26
1.1.2.1. Thmatiques lmentaires________________________________ 26
1.1.2.2. Thmatiques impliques _________________________________ 27
1.1.2.3. Questionnement________________________________________ 27
1.1.2.4. Porte de la recherche___________________________________ 29
1.1.2.5. Hypothse ____________________________________________ 29
1.2. Droulement de la priode de recherche _________________________ 32
1.2.1. Intgration au sein du laboratoire daccueil ______________________ 32
1.2.1.1. Immersion ____________________________________________ 32
1.2.1.2. Pratique ______________________________________________ 32
1.2.2. Matrise des outils et manipulation des donnes produites __________ 33
1.2.2.1. Equipe _______________________________________________ 33
1.2.2.2. Unit mixte de recherche 694 _____________________________ 33
1.2.2.3. Comptences __________________________________________ 34
1.2.2.4. Matriel ______________________________________________ 34
1.2.3. Projets __________________________________________________ 34
1.2.3.1. Initiation ______________________________________________ 35
1.2.3.2. Questionnement et essais ________________________________ 36
1.2.3.3. Exprimentation ________________________________________ 37
1.2.3.4. Exprience / Empirisme ? ________________________________ 37
1.2.4. Enseignement ____________________________________________ 38
1.2.4.1. Enseignement, recul et synthse ___________________________ 38
1.2.4.2. Relation entre recherche, enseignement et exprimentation _____ 39
1.3. Contexte : documentation du patrimoine et acquisition de donnes 3D__ 40
1.3.1. Patrimoine et monuments ___________________________________ 40
1.3.2. Conservation et restauration du patrimoine architectural ___________ 44
1.3.3. Organisme de protection du patrimoine _________________________ 48
1.3.3.1. UNESCO _____________________________________________ 48
1.3.3.2. ICOMOS______________________________________________ 49
1.3.4. Organismes dacquisitions de donnes 3D, documentation : ________ 50
1.3.4.1. ISPRS _______________________________________________ 51
1.3.4.2. CIPA_________________________________________________ 52
1.3.5. Patrimoine et acquisition 3D, conclusion ________________________ 52
1.4. Conclusion de la premire partie _______________________________ 54

20
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

1.1. Sujet et problmatique

Dans ce premier chapitre, il sagira de prsenter le sujet et les problmatiques


souleves et ainsi de poser les premiers jalons dune rflexion autour de notre sujet
dtude.

1.1.1. Appropriation et critique du sujet original

Le travail de recherche commence par lanalyse du sujet qui nous a men toffer la
problmatique de dpart. Ce sujet dintitule : Elaboration dune mthodologie de
relev dobjets architecturaux : Contribution base sur la combinaison de techniques
dacquisition. Ensuite, la critique du sujet reflte le travail ralis et ouvre de
nouvelles pistes.

1.1.1.1. Matrise des techniques concernes

Lacquisition distance est le moyen de mesurer un objet sans contact avec celui-ci.
Les techniques dacquisition distance, oprationnelles pour le relev douvrages
btis, sont la photogrammtrie et le balayage laser1. Lacquisition distance, de par
sa nature, permet de minimiser le temps de mesure sur le terrain en comparaison
avec la mesure directe des mmes donnes sur lobjet. De plus, elle rend possible la
mesure de points inaccessibles. Le temps de travail le plus long se situe donc en
laboratoire, pour la transformation des donnes brutes. La pratique de lacquisition
distance dplace la plus grande part du temps de travail du terrain vers le
laboratoire, dune part, mais donne aussi les moyens de mesurer beaucoup plus
dlments quavec les techniques traditionnelles2.

La combinaison des techniques modernes dacquisition distance nous impose la


connaissance de leurs principes de fonctionnement et la pratique des techniques les
plus utilises. Tout dabord, il faut prendre conscience du fait que lusage de
techniques, telles que la photogrammtrie ou le balayage laser, peut difficilement se
passer de lusage des techniques topographiques traditionnelles. Notamment parce
que les rfrentiels de mesure et de positionnement ont t crs laide de ces
techniques, le rattachement aux systmes de coordonnes existant en dpend

1
Cf. 2.1 et 2.2
2
Outils classiques tels que mtre ruban, niveau etc.

21
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

donc : les normes suivent plus souvent les avances technologiques quelles ne les
prcdent.

1.1.1.2. Notions lies lacquisition de donnes

Lacquisition de donnes dimensionnelles est directement lie la notion de mesure,


mais aussi celle de prcision et derreurs qui en dcoulent. Que ce soit en
photogrammtrie ou en balayage laser, le principe est de positionner un point dans
les trois dimensions de lespace, en reprant des points homologues sur plusieurs
clichs pour la photogrammtrie ou en mesurant des distances et des angles pour le
balayage laser.

Commenons par la dfinition des trois termes mesure , prcision et


erreur pour saisir les relations quentretiennent ces notions et surtout ce qui les
distingue. La mesure correspond [l] valuation d'une grandeur par comparaison
avec une grandeur de mme espce prise comme rfrence (unit, talon)
[UNI04]. La mesure seffectue une prcision donne. La prcision est vue comme
la qualit d'un instrument de mesure donnant une valeur la plus proche possible de
la grandeur mesure [UNI04] ou encore comme la qualit qui exprime le degr
d'erreur du rsultat d'une mesure. [GDT05]. La valeur de la mesure tant diffrente
de la grandeur mesure, on doit aborder lerreur qui est la diffrence algbrique
entre le rsultat du mesurage et la valeur de comparaison. [AFN94] ou plus
prcisment [l] carts entre valeurs thoriques relles et mesures effectues, dus :
- l'imperfection des instruments de mesure ; - aux lectures de l'oprateur ; - au
milieu ambiant susceptible d'influencer les instruments de mesure ainsi que l'objet
mesurer. [GDT93]

Ainsi, nous pouvons constater que la notion de mesure est directement lie
lestimation de lerreur si lon veut en connatre la prcision (inversement
proportionnelle lerreur). Les deux principales techniques de mesures distance
que lon va tudier et utiliser recouvrent diffrentes faons de mesurer la position de
points et de grer les erreurs. Par exemple, en photogrammtrie, le restituteur est la
source principale derreur alors que pour le scanner optique cest lappareil qui
gnre lerreur.

22
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

1.1.1.3. Principe de combinaison

Dans notre problmatique, la ncessit de combinaison des diffrentes techniques


dacquisition rsulte dun constat dchec : lusage exclusif dune technique napporte
pas tous les rsultats escompts et ne permet pas lusage de la connaissance lie
lobjet mesurer. Ainsi, la combinaison de diffrentes techniques dacquisition
permet de pallier les dfauts de lune ou lautre technique et dobtenir, au final, des
rsultats plus fiables et plus complets.

La combinaison de plusieurs techniques dacquisition apporte certains avantages a


priori, puisquil est possible de profiter des particularits de chacune dentre elles
pour le mme relev. De plus, ce regroupement peut tre gnrateur de moyens
plus adapts et de nouvelles mthodes de relev architectural. La notion de
combinaison, lorsquil sagit de techniques ayant des objectifs similaires, induit
logiquement le problme de redondance des donnes produites, ce qui provoque
des traitements supplmentaires lis la slection et au filtrage des donnes.

Le terme combinaison soulve aussi la question de la compatibilit des donnes


fusionner et des systmes dacquisition. Pour tenter de combiner les techniques de
relev douvrages architecturaux, il faudra stre assur de la possible
complmentarit des diffrents types de donnes produites.

Il faut encore prciser que la notion de combinaison de techniques dacquisition est


un des volets de la collecte dinformations, appele documentation, concernant un
btiment. On peut considrer la combinaison dinformations dans un plus vaste
champ de connaissances, ce qui peut permettre, par ailleurs, de simplifier
lacquisition.

1.1.1.4. Type douvrages architecturaux

Lobjet dont on doit faire le relev nest pas nimporte quel objet : il sagit dun
btiment. Ce type dobjet est diffrencier dune parcelle rurale ou dun objet
quelconque, dont la forme est le fruit en grande partie de la contingence de la nature.
Un btiment est le rsultat de la pense : il a t conu, rflchi, agenc. Un ouvrage
bti a t imagin selon des principes prcis et logiques, dont linterprtation nest
certes pas accessible de faon automatique, mais peut tre facilite par la

23
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

connaissance des rgles et mthodes de la conception et de ldification


architecturale. Les caractristiques principales dun ouvrage bti en tant quun objet
pens sont ses grandes dimensions et sa grande complexit formelle.

Il est ncessaire dapporter une prcision quant au type de relev douvrage qui nous
intresse dans cette tude.

Il sagit dtablir le relev extrieur du btiment, car cest celui-ci qui pose les
problmes que les techniques dacquisition distance tentent de rsoudre. Il ne
sagit pas de ngliger le relev intrieur, mais dutiliser les techniques dacquisition
dans la configuration o elles se rvlent indispensables : c'est--dire dans la
mesure de linaccessible. De plus, le relev extrieur a beaucoup plus de
signification et contient plus dinformations sur la constitution, lorganisation, et
lagencement gnral de louvrage que laccumulation des plans dintrieur, mme si,
bien entendu, les deux types dinformations sont troitement lis.

Notre choix du type de btiment relever est, dune part, li la demande vis--vis
de ce genre de pratique, mais aussi au besoin de notre travail. Il est vident que
lexemple doit tre adquat au problme auquel on veut rpondre. Cependant, dans
le cadre de la recherche, il est parfois judicieux que lexemple soit, dans un premier
temps, choisi convenablement dans le but daider le questionnement et de simplifier
les solutions laborer pour ensuite complexifier les mthodes. La demande lie au
relev dtaill, que procurent les techniques dacquisition, qui nous intressent,
provient souvent dun souci li au patrimoine [SGR05] pour sa documentation ou
encore pour sa reprsentation, multimdia par exemple [CAP05], [ALB04] ou bien
encore pour faciliter son exploitation [GRU06]. Il peut aussi sagir dun relev motiv
par des questions de recherche o la volumtrie dtaille est ncessaire, par
exemple.

Le type de relev li notre tude doit tre prcis. Notre type de relev est li
ltat de louvrage. Celui-ci doit tre, en effet, dans des conditions de conservation
honorables, c'est--dire que lon doit reconnatre son style et quil ne doit pas tre
ltat de ruine. Notre recherche ne peut pas sappliquer un ensemble douvrages
tendus sans le risque de son inutilit. Nous prfrons rester dans le domaine o les
connaissances de larchitecte peuvent tre utilises. Lutilisation des connaissances

24
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

architecturales peut tre limite par la restitution archologique. Cette limite nest pas
claire, mais pour la validit de notre tude elle ne doit pas tre franchie. Le moyen
que nous proposons donc pour viter ce glissement de lhypothse architecturale
vers lhypothse archologique est de travailler sur des ouvrages dans ltat dcrit
prcdemment.

La figure 1 est une lvation dune faade endommage. Les lments en ruines
empchent la formulation dhypothses architecturales comme celles les plans et
arrtes de la volumtrie. Chaque dgradation devient un dtail reprsenter.

Figure 1 : strorestitution dune faade du chteau du Lichtenberg (Alsace du nord) Avant


restauration (1992) [GRU00]

Les btiments relevs appartiennent gnralement larchitecture classique du


me
XVIII sicle ou no classique (XIXme sicle). Ces btiments sont facilement lisibles
du point de vue compositionnel et conceptuel et ils sont, de plus, suffisamment
documents. Le corpus de connaissances li ces ouvrages est assez tendu. On

25
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

peut ainsi retrouver sans trop de difficults les principes logiques qui ont t utiliss
lors de sa conception.

1.1.1.5. Mthodologie

Le terme mthodologie doit tre clairement dfini. Il sagit dune tude des
mthodes scientifiques, techniques (subdivision de la logique). Abusif : Manire de
procder, mthode. [ROB01] ou dun ensemble des mthodes appliques un
domaine particulier [UNI04]

Lintitul de notre sujet de recherche est, rappelons-le : Elaboration dune


mthodologie de relev dobjets architecturaux : Contribution base sur la
combinaison de techniques dacquisition

Si lon se tient labus de langage qui est de confondre mthode et mthodologie,


notre sujet, tel quil est formul, ne dissipe pas le malentendu. Un travail de
recherche ne constitue pas uniquement la mthodologie lie un problme, mais il
propose aussi des solutions ou encore des pistes, ce que laisse entendre pourtant
laboration dune mthodologie . Si on associe mthodologie base sur la
combinaison , on associe alors aisment mthodologie mthode , ce qui
dailleurs correspond un travail de recherche. La critique approfondie de la forme
du sujet nous mne aux questions quil sous-tend et que nous allons prsent
poser.

1.1.2. Mise en place de la problmatique

La mise en place des termes importants pour le traitement du sujet nous permet
dnoncer les thmatiques qui y sont lies. Llaboration du questionnement qui va
lancer ltude vient ensuite.

1.1.2.1. Thmatiques lmentaires

Le relev architectural est une activit qui comprend plusieurs thmatiques


facilement identifiables, savoir : mesure / acquisition, qui implique un rapport au
bti, aux instruments, aux mthodes de mesure, la prcision ncessaire ou
envisageable. Dautre part se trouve la consignation des mesures ; sur le terrain, les
mesures doivent tre enregistres de manire ce quelles puissent tre

26
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

correctement utilises par la suite. Et enfin nous pouvons identifier la formalisation


du relev. Une fois les mesures effectues il faut rendre le relev utilisable ; il faut
donc le synthtiser et lordonner.

1.1.2.2. Thmatiques impliques

Les trois principales thmatiques qui viennent dtre nonces en induisent trois
autres, secondaires mais indispensables, que nous allons brivement dcrire3. Nous
pouvons citer la gestion et lutilisation de donnes tridimensionnelles ; les donnes
produites par les techniques dacquisition distance sont numriques (les supports
analogiques ont tous presque disparus, cf. deuxime partie). Ces donnes doivent
tre organise avant dtre finalement manipules. Ensuite vient la documentation
architecturale ; nous voquons la possible volution de la combinaison des donnes
vers une vision plus large de combinaison des informations4 ; cette volution
implique lappropriation des connaissances architecturales lies au btiment
relever. Et pour finir citons la modlisation informatique ; lemploi de linformatique
impos par lusage des techniques numriques de relev induit, de faon presque
vidente la notion de modlisation avec les outils informatiques de lobjet
architectural.

1.1.2.3. Questionnement

Les thmatiques que nous venons daborder soulvent des questions que nous
pouvons regrouper en trois groupes : le premier concerne lacquisition, le second la
modlisation et le troisime la communication de la mthode de relev.

Dans un premier temps, nous nous intresserons lacquisition des donnes. Elle
est la phase de saisie et denregistrement des donnes dun point de vue gnral.
Dans notre perspective de combinaison, il faut se poser la question relative la
performance vis--vis du cas considr. On peut se demander si dans un cas prcis,
une technique peut permettre de mieux acqurir des donnes. Dans le mme esprit,
il est intressant dobserver les rsultats de plusieurs techniques pour le relev dun
mme objet. Cest grce ce genre dtude que lon peut, par exemple, distinguer
chacune des techniques par son efficacit ou sa rapidit [FUC04]. Une fois que

3
Elles seront plus amplement discutes dans la suite de notre expos
4
Cf. 1.1.3

27
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

chacune est utilise de faon spare, la question de la combinaison se pose pour


essayer de pallier les dfauts observs et de capitaliser les avantages considrs. Il
reste, nanmoins, se demander si la combinaison napporte pas dinconvnients
majeurs.

La phase de modlisation suit celle de lacquisition. La combinaison se produit aussi


au-del de lacquisition. Certes, elle intervient ds le moment du choix de la
technique employer mais galement lors de ltape dintgration des donnes.
Lusage de modle tridimensionnel pour reprsenter le relev impose le
questionnement sur le processus de son laboration. La matrise de la modlisation
est un des lments qui peut nous permettre la combinaison des techniques
dacquisition. La question de la varit des sources de donnes que la combinaison
provoque est toujours prsente. La compltude du modle reste une question que la
combinaison ne peut russir satisfaire totalement5. La modlisation doit pouvoir
prendre en compte dautres informations. La combinaison des techniques
dacquisition, associe dautres informations concernant louvrage bti induit une
grande quantit de donnes grer. Cette masse dinformation que nous devons
ordonner correspond lune des questions majeures de notre tude.

Enfin nous pouvons nous interroger sur les aspects lis la communication. Comme
toute recherche, le travail que nous ralisons est destin tre transmis. La
thmatique lie la mthodologie induit la transmission du savoir accumul et
surtout du savoir-faire produit. La tche attribue relve de la pluridisciplinarit et
procde du rapprochement de deux domaines : lingnierie lie lacquisition de
donnes tridimensionnelles, dune part et larchitecture et les corpus de
connaissances qui y sont engags dautre part. Cette caractristique induit deux
questions rciproques relatives aux deux points de vue. Nous devons essayer de
transmettre aux architectes le savoir-faire li lacquisition de donnes modernes et
permettre aux ingnieurs topographes daccder aux connaissances architecturales
utilises dans notre travail.

5
Cf. 2.5.2

28
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

1.1.2.4. Porte de la recherche

Dans un cadre gnral, le relev permet llaboration dune documentation


dimensionnelle dun ouvrage architectural. Le processus de documentation dun
btiment consiste en la collecte dinformations permettant de rendre compte de ltat
physique et fonctionnel dun ouvrage un moment donn, avant disparition,
rnovation ou dgradation, par exemple. Plus une documentation est prcise et
complte, plus lusage en cas de reconstruction ou de modlisation sera fidle
loriginal.

A prsent, il faut enrichir la rflexion par rapport au domaine dintervention et nous


intresser la question suivante : dans quel cadre peut sintgrer ce type de travail ?
Sachant que lusage de chacune des techniques dacquisition considres relve
dune spcialisation, on peut se poser la question de laccessibilit de leur
combinaison. Si lon prend en compte la complmentarit possible, la formation en
parallle aux diffrentes techniques peut tre envisageable.

De plus, il est important de noter que notre tude sintgre dans un cadre
technologique en forte volution. La question de la prennit de la recherche est
primordiale, cest pourquoi il faut linscrire dans un cadre gnral.

La question de la gnralisation ne doit pas occulter celle des limites de la


recherche. Il est intressant de sinterroger sur la possibilit ou limpossibilit dun
apport de notre tude.

1.1.2.5. Hypothse

Les hypothses prcises de travail abordant les thmatiques particulires relatives


aux techniques dacquisition6 et la modlisation architecturale7 seront labores
la fin de chacune de ces parties et synthtises en dbut de la partie principale8. Il
est possible, nanmoins, de poser des hypothses gnrales ds prsent.

On a pu constater que lutilisation exclusive dune seule technique dacquisition


conduit une carence en informations. La combinaison de plusieurs techniques

6
Deuxime partie
7
Troisime partie
8
Quatrime partie

29
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

dacquisition est un moyen de compenser les lacunes de chaque technique prise


part, mais ne constitue quune rsolution partielle du problme. Pour permettre
llaboration plus juste dune documentation douvrage architectural, il faut considrer
lensemble ouvert des informations connues concernant lobjet dont font partie les
techniques de relev 3D.

En considrant lensemble des informations ainsi disponibles, on se rend compte que


les donnes 3D sont de nature comparable tout ce quil est possible de rassembler
propos dun btiment. Lensemble des informations est ouvert, dans le sens o la
nature des lments qui le constituent nest pas dtermine. Alors que des donnes
3D sont clairement identifies par les coordonnes XYZ de points, certaines
informations sont conceptuelles telles que lordonnancement architectural et dautres
sont relationnelles comme les symtries et copies par exemple.

Les donnes tridimensionnelles sont de lordre de la modlisation gomtrique, alors


que les donnes listes ci-dessus peuvent constituer un modle au sens global et
fdrateur du terme. Lintgration dinformations dun autre type que les donnes
gomtriques introduit une dimension gnrale notre tude, ce qui peut permettre
denvisager une meilleure stabilit des rsultats par rapport une tude de
combinaison de techniques centre sur la fusion et lexploitation exclusive des
donnes gomtriques.

Figure 2 : la documentation dimensionnelle permet la construction dun modle tridimensionnel

Une premire interprtation du sujet peut tre reprsente par la figure 2. Les
donnes tridimensionnelles combines permettent daboutir un modle
tridimensionnel dun btiment. Nous formulons lhypothse suivante : pour rpondre
au sujet il sagit de se mettre au niveau de la documentation gnrale et de combiner
documentation dimensionnelle et documentation architecturale pour tenter dobtenir
un modle architectural dont on peut dduire un modle tridimensionnel (figure 3).

30
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

Figure 3 : prise en compte des connaissances architecturales

31
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

1.2. Droulement de la priode de recherche

La recherche durant un doctorat est, certes, un travail personnel mais elle se droule
aussi dans un laboratoire. Le travail effectu nest donc pas le fruit dune activit
individuelle, mais rsulte galement de linteraction entre le doctorant et les
personnes qui composent ce laboratoire. Ce point est dautant plus important dans
notre cas quil sagit dun travail relevant de la pluridisciplinarit, dj voque9. La
plupart des questions lies notre travail se sont poses au cours dchanges ou
lors de discussions concernant notre sujet de recherche et les thmatiques
principales du laboratoire. Ainsi la sous-partie qui suit est articule autour de notre
sjour au laboratoire de photogrammtrie de lINSA de Strasbourg. Ceci ne constitue
pas un rapport dactivit, mais prolonge linteraction tablie entre le lieu de travail et
la thmatique de recherche.

1.2.1. Intgration au sein du laboratoire daccueil

La majeure partie de notre recherche sest droule au laboratoire PAGE


(Photogrammtrie Architecturale et GEomatique). Le travail dans ce lieu relve dj
de la pluridisciplinarit, car tant architecte intgr ce laboratoire, une premire
base de transversalit sinstaure ainsi.

1.2.1.1. Immersion

Ma dcouverte des techniques dacquisition est lie mon arrive dans le


laboratoire. Ltude qui en est faite est ainsi lie cette immersion dans le monde de
la mesure distance, ce qui signifie aussi intgration et participation aux activits de
relev du laboratoire.

1.2.1.2. Pratique

Ltude par la pratique offre la possibilit de se rendre compte en permanence de


lefficacit, de la complexit, du dcalage entre thorie et application. Laction est
aussi le lieu du questionnement par rapport aux mthodes employes, aux appareils

9
Cf. 1.2.3

32
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

et techniques utiliss. Toutes ces activits diverses refltent lexprience qui


contraste avec le point de vue acadmique10.

1.2.2. Matrise des outils et manipulation des donnes produites

Une brve description du laboratoire simpose pour illustrer cette immersion dans le
monde de lacquisition distance.

1.2.2.1. Equipe

Lquipe qui constitue la base permanente du laboratoire est compose de deux


techniciens et de trois ingnieurs topographes dont deux matres de confrence et
un professeur des universits. Un premier technicien est spcialis dans la mesure
stroscopique, et tout ce qui se rapporte la photogrammtrie ; le second soccupe
de tout le matriel informatique. Les connaissances en tldtection, gomatique et
photogrammtrie relvent des comptences respectives de chacun des trois
ingnieurs. A cela sajoute entre un et trois doctorants, accompagns par autant de
stagiaires en master et en projet de fin dtudes.

1.2.2.2. Unit mixte de recherche 694

Le Page fait partie dune unit mixte de recherche du CNRS11, lUMR 694, intitule
UMR MAP : Modles et simulations pour lArchitecture, lurbanisme et le Paysage.
Elle est compose de cinq laboratoires bass en France :

- Lyon : ARIA (Applications et Recherches en Informatique pour l'Architecture)

- Marseille : GAMSAU (Groupe de recherche pour l'Application de Mthodes


Scientifiques l'Architecture et l'Urbanisme)

- Nancy : CRAI (Centre de recherche en Architecture et Ingnierie)

- Toulouse : ASM (Architecture et Socits Montagnardes)

- Strasbourg : PAGE (Photogrammtrie Architecturale et GEomatique)

10
La connaissance des mthodes dacquisition ne suffit pas mener bien une mission ou il faut
sans cesse jongler entre les contraintes lies aux modes de calcul photogrammtriques (modes
normal ou convergence des prises de vues) et les caractristiques du lieu qui sy prtent difficilement.
11
CNRS : Centre National de la Recherche Scientifique

33
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

1.2.2.3. Comptences

Le terme comptence recouvre le champ de cinq autres expressions


significatives : art, capacit, expertise, qualit et science [ROB01]. Lart est une
combinaison entre la connaissance et la pratique que lon peut reformuler par savoir-
faire, ce qui correspond la partie productive du laboratoire. On peut y manipuler
des donnes ariennes aussi bien que terrestres12 et y produire des modles
numriques de terrain et dlvation notamment. Les techniques
photogrammtriques et de balayage optique permettent aussi de raliser des
modles tridimensionnels douvrages btis. Le savoir-faire induit la capacit, le
potentiel de ralisation et lexpertise. Les connaissances en constant renouvellement
permettent le dveloppement des potentiels du laboratoire en parallle avec
lvolution des techniques qui y sont pratiques.

1.2.2.4. Matriel

Centr ds sa cration sur les techniques photogrammtriques, le laboratoire


possde un restituteur analytique vise stroscopique13, des stations de
restitution numrique avec systme de mesure stroscopique ainsi quun logiciel
bas sur les principes multi images. En 2005, le laboratoire sest dot dun scanner
laser qui complte lensemble de mesure distance. Les besoins en Acquisition
laser taient satisfaits avant cette date par le Capteur laser du CRAI.

1.2.3. Projets

Les projets dcrits ci-dessous ne correspondent pas la totalit des projets qui ont
t suivis par le laboratoire, mais ceux qui ont attir notre atention. Ces projets
correspondent notre problmatique puisquils concernent la documentation
douvrages architecturaux. Ils ont t suivis tout au long de notre recherche : chacun
a donc son rle prcis dans lvolution de notre questionnement et de nos
recherches14.

12
Cf. 2.1.5.1
13
Cf. 2.1.3
14
Les projets sont dtaills en annexe A

34
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

1.2.3.1. Initiation

On peut distinguer deux projets qui correspondent la prise en main du logiciel de


photogrammtrie Photomodeler15. Le photomodle de lhtel de ville de Zurich
(Figure 4) et la modlisation gomtrique de la rue de lArgonne Strasbourg (Figure
5). Dans le premier cas, il sagit dun exercice dapprentissage tir du jeu de donnes
du CIPA [STR99]. On a pu se rendre compte que la prcision de ce genre doutil est
en adquation avec lexigence du relev architectural. La modlisation de la rue de
lArgonne est le premier projet dont le rsultat relevait dune ncessit. Ils sagissait
de modliser un canyon urbain pour crer un modle mtorologique [RIN04]. Outre
loriginalit de ltude, ce qui nous intresse ici est lutilisation doutils
photogrammtriques comme base de modlisation. En effet, chaque btiment
constituant la rue a t relev, les points rsultant exports vers un logiciel de
modlisation gomtrique (AutoCAD) pour finaliser le modle gomtrique.

Figure 4 : prise en main du logiciel Photomodeler avec le jeu de donn de lhotel de ville de Zurich,
Suisse du CIPA [STR99]

15
Cf. 2.1.4.1

35
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Figure 5 : modle tridimensionnel de la rue de lArgonne Strasbourg

1.2.3.2. Questionnement et essais

Lors des deux projets suivants, savoir la promenade du Peyrou Montpellier et le


muse zoologique de la ville de Strasbourg, les principales hypothses se sont
labores et la recherche a pris son impulsion. Le projet concernant la promenade
du Peyrou tait une commande de la ville de Montpellier. Il sagissait den effectuer le
relev et den faire le modle tridimensionnel textur en vue de prsentions
multimdia. Cest un ensemble de grandes dimensions, qui occupa le laboratoire
durablement et qui fut lobjet de combinaisons de techniques dacquisition
exprimentales [FUC04].

36
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

Quant la modlisation du muse zoologique, il ne sagit pas dun projet du


laboratoire, mais dun choix dtude pour la mise en forme de la mthode que nous
exposerons en dernire partie16.

1.2.3.3. Exprimentation

Le lyce international des Pontonniers de Strasbourg, dernier projet sur le laps de


temps de notre recherche17, constitue lobjet exprimental de notre mthode. Notre
recherche est intgre dans le savoir-faire du laboratoire, et ce projet correspond
notre problmatique, tout en se soumettant trs bien lexprimentation.

1.2.3.4. Exprience / Empirisme ?

Lintrt de lexpos en cours sur notre travail de recherche au PAGE rside dans la
volont de souligner le rle variable des projets au cours du temps : dabord
initiatiques, puis rflexifs, et enfin exprimentaux.

Figure 6 : influence des projets de modlisation sur la recherche

16
Cf. 4.1.4
17
Cf. 4.3.5.3.1

37
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Notre investissement suit cette progression : apprentissage, questionnement et enfin


restitution du savoir-faire produit. Lapport des projets dans notre travail est
indniable, mais il faut souligner un point : les projets sapparentent la mme
thmatique sans tre semblables entre eux. Ce qui signifie pour nous que la rponse
que nous argumentons dans la dernire partie nest pas une rponse un problme
type issu de la pratique de ces projets, mais ces derniers ont t vecteurs de
questions et de rponses pour notre recherche.

Cet expos permet aussi la mise en valeur du principe dinduction18 que nous avons
pratiqu concernant certains points de notre recherche.

1.2.4. Enseignement

Le dernier point concernant le droulement de cette priode de recherche est


lenseignement. Il constitue un aspect non ngligeable dans la contribution nos
rflexions.

1.2.4.1. Enseignement, recul et synthse

Lenseignement est directement li lactivit de recherche. La recherche tant le


moment de regroupement des connaissances et lenseignement le moment de leur
restitution. La recherche est une phase daccumulation dinformations, ponctue de
phases de synthses permettant la rflexion et dont lenseignement prend part aux
par la ncessit de clart dont il faut faire preuve pour rendre possible la
transmission du savoir. Lenseignement dune discipline prodigu des tudiants
diffre de la faon dont on en a appris les rudiments. En effet, la rflexion lie la
pdagogie provoque une reconsidration du savoir, et, parfois, permet un
approfondissement de certains points jugs inutiles la recherche mais
indispensables la synthse prcdant la restitution. Lenseignement de lacquisition
tridimensionnelle relative larchitecture a permis une prise de recul et une
reconsidration des bases de nos connaissances. Le changement de point de vue
est trs important pendant un travail de recherche ; les enseignements que nous
avons dispenss nous ont donn loccasion de le faire.

18
Manire de raisonner qui consiste aller du singulier au gnral et des effets la cause [UNI04].
Opration mentale qui consiste remonter des faits la loi [ROB01].

38
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

1.2.4.2. Relation entre recherche, enseignement et exprimentation

Lenseignement, directement li la recherche, peut parfois donner lieu des


exprimentations partielles et multiples. La possibilit de pouvoir donner un mme
exercice plusieurs tudiants permet de tester la valeur de nos hypothses par la
multiplicit des rponses. Cette pratique ne doit pas tre systmatique, mais lorsque
le sujet est proche de nos proccupations, cela provoque un change constructif.
Lexprimentation multiple et objective, ralise par une tierce personne, est un
moyen de vrification puissant et provoque la validation ou la rfutation des
hypothses.

Dans cette troisime sous-partie, il nous est apparu essentiel daborder les
diffrentes interactions qui ont eu lieu entre tous les lments qui ont constitus
notre priode de recherche savoir les recherches lies au sujet, lenvironnement ou
encore le matriel disponible. A lissue de cette analyse, nous allons tudier
lenrichissement et la confirmation de nos hypothses.

39
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

1.3. Contexte : documentation du patrimoine et acquisition de donnes 3D

La dfinition du contexte permet de resituer le sujet et le travail de recherche qui en


dcoule dans lunivers qui le rend utile. Lexposition du contexte justifie lexistence du
travail et permet de rpondre aux questions relatives la ncessit de la recherche.
La documentation douvrages architecturaux est motive par lintrt que lon porte
chacun dentre eux. Le contexte doit nous permettre de rpondre la question de
lutilit de documenter certains btiments. Pour parvenir une rponse, il sagit, dans
un premier temps, de dfinir certains termes suivants: patrimoine architectural ,
monument historique , et sauvegarde du patrimoine .

Ensuite, lexposition des organismes intresss et permettant la convergence des


intrts fixera le contexte institutionnel de nos recherches. On peut associer la
notion dorganisme de sauvegarde les interrogations concernant le type douvrages
classer, le choix des monuments protger et les modes de restauration. Quant aux
organismes de documentation, on peut y adjoindre les questions sur la faon
deffectuer le relev, mais aussi sur les techniques utiliser ou encore sur la manire
denregistrer les donnes et leur reprsentation.

1.3.1. Patrimoine et monuments

Les notions dfinies ici sont importantes car elles interviennent directement sur la
faon dapprhender le relev de louvrage. Leur qualification influe sur les
proccupations de notre recherche, car les spcifications, prcautions et mthodes
en dpendent en partie. Un ouvrage architectural fait partie du patrimoine culturel sil
est remarquable, sil constitue le tmoin dun vnement, dune poque, dune
pratique qui relve de moyens de construction originaux, sil illustre lhistoire.

Certains ouvrages btis crs par lhomme perdurent et sont transmis aux
gnrations suivantes. Leur caractre artistique les inscrits souvent dans un
patrimoine architectural.

Le mot patrimoine prend la signification que lon cherche dfinir pendant la priode
de prise de conscience et de vulgarisation de la notion dhritage culturel que
reprsentent les annes 1970. Ce terme est dorigine juridique [CHO92] (associ
bien matriel et succession ) et a t choisi pour insister sur le caractre

40
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

collectif de lhritage. Le patrimoine peut ainsi tre europen ou encore mondial. Le


patrimoine comprend aussi bien des objets que des btiments ou encore des lieux.
Comme la rutilisation de ce terme est encore rcente, sa dfinition volue encore et
englobe depuis les annes 1990 toute production humaine. Cet aspect gnraliste
permet dviter les contestations sur le caractre artistique ou non de tout artefact
humain remarquable. Par extension, certains paysages qui constituent
lenvironnement de lhomme et qui sont soumis dgradation font partie du
patrimoine.

On peut rsumer la notion de patrimoine par la citation suivante : Le concept de


patrimoine peut s'articuler sous trois rubriques. La premire constate ce qui du pass
mrite d'tre conserv ; la seconde touche aux motivations qui conduisent accepter
le pass ou le rejeter ; la troisime, d'ordre pratique, concerne les modalits par
lesquelles le patrimoine a t progressivement apprci, conserv et transmis
[LEN04].

La notion de patrimoine architectural et celle de monument sont troitement lies. En


France, la notion de patrimoine architectural apparat aprs lItalie et lAllemagne.
Avec le temps, lintrt pour louvrage est plus li lobjet lui-mme comme vision
me
historiciste qu son importance nationale au dbut du XX sicle.
La vision archologique consiste intgrer louvrage dans le droulement de
lhistoire dans laquelle il sinscrit. Elle prend le dessus sur le simple intrt
danciennet [CHA80]. Cette approche plus scientifique du monument impose une
rigueur dans son analyse. Cette exigence archologique est parfois destructive pour
le monument. Ce point de vue donne du poids aux dcisions prendre vis--vis de
lintervention. Louvrage est considr par rapport sa dure de vie et non pas par
rapport ltat dans lequel il se trouve. La question est de rvler toutes les priodes
significatives dun monument tout en lui laissant un aspect cohrent. Une telle
dmarche saccompagne dun grand besoin documentaire, condition qui nest pas
toujours remplie. Le btiment est lui-mme source de documentation, la fois pour la
comprhension quon peut en avoir ainsi, que pour apprhender dautres ouvrages.
Linvestigation archologique de chaque btiment impose une documentation
permanente, car tout est dpos pour retrouver les tats antrieurs.

41
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

La notion de monument historique est une rduction du terme patrimoine


larchitecture. La notion de monument historique est plus ancienne que celle de
patrimoine. Elle est lie la transmission dun message vers lavenir. Les
destructions rvolutionnaires ont provoqu un intrt national pour ce qui devient
monument historique. Un monument peut tre construit intentionnellement comme tel
ou classifi a posteriori. Alos Riegl, historien de l'art viennois du XIXe sicle, auteur
du Culte moderne des monuments (1903), distingue trois valeurs du
monument [RIE84]:

- La premire valeur nonce par Riegl dans son ouvrage correspond la


valeur danciennet :

Le btiment a des caractristiques qui ne le situent pas dans lpoque


contemporaine. La valeur danciennet est aussi une rfrence lesthtique plus
facile utiliser et saisir que les deux autres valeurs. Il sagit de toutes les
crations de l'homme, indpendamment de leur signification ou de leur destination
originelles, pourvu qu'elles tmoignent l'vidence avoir subi l'preuve du temps .
Cest aussi la notion la plus rcente des trois et celle qui regroupe le plus de
monuments. Ce sont, par exemple, des difices de reprsentation dimension
monumentale, tels que chteaux et palais.

- Dans un deuxime temps vient la valeur historique :

Louvrage reprsente une poque particulire. Lintrt pour le btiment apparat,


dans ce cas, plus pour son tat initial que pour son tat actuel. La fonction pour
laquelle il a t construit transparat dans louvrage. Le btiment vhicule un savoir
faire travers le temps. La valeur historique est soumise, plus que les deux autres,
aux intrts variables dune poque sur lautre. [Ces btiments sont] ceux qui
renvoient encore un moment particulier, mais dont le choix est dtermin par nos
prfrences subjectives . Pour illustrer ce type de monument, on peut citer des
objets construits dans un but purement utilitaire comme les ponts, les lavoirs, les
fours pain ou les moulins, par exemple.

42
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

- Puis, Riegl introduit la valeur de remmoration intentionnelle :

Les monuments commmoratifs nont jamais eu dautre fonction que leur rle de
mmoire, fonction qui tait d'emble symbolique comme les arcs de triomphe ou les
monuments aux morts. uvre cre de la main de l'homme et difie dans le but
prcis de conserver toujours prsent et vivant dans la conscience des gnrations
futures le souvenir de telle action ou telle destine .

Cet intrt pour les btiments, plus prcoce que pour la notion de patrimoine
tendue, a conduit la cration en France de lInventaire gnral en 1964.
Linventaire divise sa tche en thmatiques dont il examine les reprsentants pour en
extraire les lments les plus remarquables mais aussi les plus reprsentatifs. Les
lments particuliers retenus sont examins plus en dtail.

Lanne 1975 a t proclame comme anne du patrimoine architectural en Europe.


Cette premire manifestation de ce genre tait destine sensibiliser la population
au concept dhritage culturel et de mise en valeur du patrimoine. Malgr des
rsultats mitigs, cette anne fut conclue par ladoption de la charte europenne du
patrimoine architectural.

Citons ici lintroduction de la charte pour saisir les intentions qui lont fait natre.
Grce l'initiative prise par le Conseil de l'Europe en proclamant 1975 Anne
europenne du patrimoine architectural, de gros efforts ont t dploys dans
l'ensemble des pays europens pour sensibiliser l'opinion aux valeurs culturelles,
sociales, conomiques, irremplaables des monuments, des ensembles et sites en
milieu urbain et rural hrits du pass.

Il importait de coordonner tous ces efforts au niveau europen, de crer une vision
commune du problme, et surtout de forger un langage commun dans l'nonc des
principes gnraux qui doivent guider l'action concerte des instances responsables
et des citoyens. []

Certes, au-del de la formulation des principes, se pose le problme de leur


application.

43
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

L'action future du Conseil de l'Europe tendra approfondir les possibilits


d'application de ces principes dans les diffrentes situations nationales et
progressivement amliorer les lgislations et les rglementations en vigueur, ainsi
que la formation professionnelle dans le domaine considr. (Introduction de la
charte [CHA75])

En 1980, ont lieu des manifestations semblables celles de 1975. On peut retenir la
cration de la direction du patrimoine du ministre de la culture et de la
communication, sous lautorit de laquelle on place linventaire gnral, dont les
intrts sont largis au-del de larchitecture. Dans le mme lan, linventaire
organise des assises europennes permettant de mettre en commun et de comparer
les mthodes pour inventorier lhritage monumental.

1.3.2. Conservation et restauration du patrimoine architectural

La question de la conservation dun lment du patrimoine se pose aprs le


processus dacceptation de lhritage quil reprsente [LEN04]. La faon de traiter
lartefact dpend directement des raisons pour lesquelles il a t repr comme tel.

Le besoin de conservation volue paralllement la socit. Celle-ci comme par


exemple celle du Moyen Age en Occident, a beaucoup produit tout en se souciant
peu de conserver. Ce nest qu la Renaissance que lon commena se retourner
vers le pass et vouloir garder certains lments qui provenaient du Moyen Age.
me
Puis, au XVIII sicle Le premier sentiment de l'homme fut celui de son existence,
son premier soin celui de sa conservation. [ROU95] ; et enfin lpoque
contemporaine : La conservation se rvle [] un facteur essentiel de l'volution et
du progrs . [BAZ04]

Les termes de conservation et restauration sont troitement lis. La restauration est


directement incluse dans la notion de conservation. Les principes de conservation
me
ont aussi beaucoup chang. Jusqu la fin du XVI sicle, tout lment manquant
tait reconstitu le plus fidlement possible pour lpoque. En revanche, lpoque
baroque, les lments tels que les sculptures sont intgrs dans des compositions,
me
cest--dire rutiliss en quelque sorte. A dautres poques, au XVIII sicle par
exemple, la transposition, que lon peut presque assimiler une copie, est le moyen
de conservation pratique ( lchelle de lart pictural).

44
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

Quant la conservation, on peut voquer la notion dentretien : certains ouvrages ont


toujours t entretenus et le sont toujours, telle la cathdrale de Strasbourg sur
laquelle luvre Notre Dame travaille depuis sa construction.

En France, partir de la Rvolution, la notion de conservation senrichit avec,


lapparition de la conscience de la valeur des artefacts. Cet lan est favoris par
limportante et rapide destruction de monuments, consquence de la Rvolution. Au
regard de ce vandalisme, des mesures ont t prises en faveur de la conservation de
tous les objets qui peuvent servir aux arts, aux sciences et l'enseignement
me
[BAZ04]. Au dbut du XIX sicle, la conscience de la destructivit de certaines
restaurations conduit une rvision du concept de restauration des uvres telles les
sculpture et peinture. Les uvres seront laisses en ltat de leur dcouverte. Cette
prise de conscience nationale entranera peu peu la cration de mthodes
dintervention sur les objets conservs. A cela sajoute un mouvement spontan de
regroupements de personnes intresses par le sujet, qui acclrereront ltude des
monuments.

me
Ainsi, le XIX sicle voit la mise en place de principes encore utiliss aujourdhui,
que larchitecte Viollet-le-Duc (1874-1879) pratique sur un trs grand nombre
dentits. Ses interventions constituent la fondation des modes modernes de
conservation des monuments historiques en France. Ce type de restauration
consiste restaurer le monument tel quil aurait d tre. Cette faon de faire tant
lie aux techniques du moment, les restaurations de ce type sont dates par la
priode dintervention19 [BAZ04].

me
Puis, au XX sicle, se dgagent deux grands aspects. En France, le classement
des monuments est effectif depuis la loi de dcembre 1913 ; les btiments
deviennent monuments historiques. LEtat a les moyens juridiques de permettre la
conservation des artefacts, aussi bien publics que privs. La proccupation
gnralise pour la conservation des uvres dart, dans la deuxime partie du
sicle, mne l'U.N.E.S.C.O20 raliser un grand nombre davances pour la
sauvegarde des monuments menacs. La cration de lICOMOS21 en 1964 atteste
de cet lan. Ces grandes institutions sont la fois le fruit de lintrt international
19
Trs controvers de nos jours
20
Cf. p27
21
Cf. p29

45
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

pour la conservation des uvres dart et, en mme temps, elles sont des sources de
dynamique qui relayent cette motivation. [POM04]

Suite lintrt port la restauration, la notion de liste et de classement sest


me
dveloppe au XIX sicle avant dtre entrine par la loi de 1913 en ce qui
concerne les btiments et 1941 pour les uvres d'art. Pendant la priode de
vandalisme qui a suivi la Rvolution, toutes les pices douvrages qui pouvaient
chapper aux destructions taient conserves et donc recenses. Quand on stocke,
entretient ou dnombre, la cration de catalogues simpose. Le problme des listes
rside dans leur nature, entre slection ou exhaustivit, cest--dire entre classement
ou inventaire [LEN04], car en fonction du rle quon lui donne, la liste prend
diffrentes formes. La lgislation permet le contrle grce des subventions.

Autant la conservation relve des instances politique et dcisionnelle, autant la


restauration est, et doit tre, la proccupation de professionnels : architectes et
archologues. Ladministration a son rle jouer dans la conservation du patrimoine
du point de vue de la protection, du classement ou encore du financement, mais il
faut laisser lintervention se faire grce aux connaissances et au savoir-faire des
gens de mtier.

On peut rpartir les monuments en deux parties : les ouvrages dsaffects et ceux
qui sont occups. Ces derniers ncessitent un entretien permanent qui tient de la
restauration commune, mais qui peut se rvler trs destructeur. Prenons lexemple
dun ravalement de faade : cest une opration qui seffectue rptition et qui peut
provoquer la modification voire la suppression, terme, de certains dtails qui
constituent la particularit de la composition de ldifice. Ainsi, mme ce niveau,
laval et le travail dun architecte ont leur importance. Pour lintervention sur un
ouvrage dsaffect, il faut traiter les questions plus en profondeur : le lieu sera-t-il
rhabilit, reconvertit, restaur ? Dans quels buts intervenir ? Ce sont autant de
questions quil faut se poser et mettre en relation avec lhistoire, les origines et la
construction de louvrage class. Une restauration n'est ni une rfection ni une
rparation, ou plutt elle ajoute quelque chose l'une et l'autre. On rpare une
machine casse pour qu'elle fonctionne, on refait une installation endommage pour
qu'elle soit utilisable, mais la restauration a une ambition diffrente : l'objet auquel
elle s'applique : meuble, tableau, demeure, sanctuaire, difice, site..., possde un

46
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

intrt, une dignit ou un prestige, parfois modestes, parfois minents, qui nous en
imposent. Nous prouvons un certain sentiment de responsabilit leur gard parce
qu'ils appartiennent au monde de la culture. En effaant dans un ouvrage les effets
ruineux du temps, en liminant les altrations dues aux hommes, la restauration le
remet en quelque sorte dans l'histoire avec de nouvelles chances de dure, mais ce
travail est lui-mme une action historique et donc date, dans son esprit comme par
ses mthodes. [CHA04].

Lexemple des interventions de Viollet-le-Duc simpose. La doctrine quil a mise en


place en prnant la restauration intgrale de louvrage, c'est--dire dans ltat
dorigine22, a longtemps t utilise et retenue pour une grande slection douvrage.
Ce type dintervention a permis de conserver et de mettre en valeur un grand nombre
ddifices, mais a galement particip la rupture entre les btiments anciens et
larchitecture contemporaine de lpoque en gommant les ajouts et remaniements qui
y avaient t adjoints. Ce courant, lallure excessive, a mis lcart les ouvrages
non reprsentatifs, composites ou encore de taille modeste, ne pouvant subir une
restauration intgrale. Il est noter une certaine contradiction dans cette attitude de
restauration, car elle est plus facile mettre en place lorsque les techniques de
lpoque de restauration et de construction ont un grand nombre de points communs.
me
Ainsi, depuis le XIX sicle, les mthodes de construction et les matriaux ayant
fortement volu, il serait beaucoup plus difficile dappliquer les principes de Viollet-
le-duc.

On peut noter le fragile quilibre entre classement, restauration et entretien des


monuments. Il peut tre malmen par une prise de pouvoir dun parti comme de
lautre que ce soit ladministration ou le restaurateur. Cest pour cela quil est
indispensable de renforcer le lien entre dcisions et ralisations, sachant que
laspect culturel est le seul objectif de toute intgration patrimoniale.

Lvolution de la notion de patrimoine depuis la charte de 1975 introduit la notion de


cadre et de dveloppement au sein mme du patrimoine, ce qui soppose laspect
de catalogue des premiers lans. La dimension patrimoniale est intgrer
directement celle damnagement, car son premier objectif nest-il pas la

22
Suppos lpoque. La question sur la notion dtat originel est difficile aborder car elle aussi
volue au fil du temps.

47
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

constitution dun corpus, dun fond culturel pour le bon dveloppement de


lhumanit ? [CHA04]

1.3.3. Organisme de protection du patrimoine

Comme on la vu dans les chapitres prcdents, pour sauvegarder le patrimoine, il


faut des organismes capables de grer la complexit qui en dcoule. De plus, il faut
pouvoir lgifrer et intervenir. Cest le rle dorganismes non gouvernementaux tels
que lUNESCO et lICOMOS.

1.3.3.1. UNESCO

Les guerres prenant naissance dans lesprit des hommes, cest dans lesprit des
hommes que doivent tre leves les dfenses de la paix Acte constitutif de
lUNESCO.

LUNESCO (Organisation des Nations Unies pour l'Education, la Science et la


Culture) est l'une des seize institutions de lOrganisation des Nations Unies. Elle a
t cre en 1945 et vit juridiquement le jour en 1946. Elle compte 190 tats
membres en 2003. Le postulat de base de lUNESCO est de construire la paix
dans lesprit des hommes par le biais de lducation. Son intervention est fonde
sur le respect des civilisations et des cultures. En 1972 a t adopte la convention
pour la protection du patrimoine mondial culturel et naturel : [] Considrant que la
dgradation ou la disparition d'un bien du patrimoine culturel et naturel constitue un
appauvrissement nfaste du patrimoine de tous les peuples du monde [] . Elle
soutient lide que certains sites ont une valeur universelle exceptionnelle et doivent,
faire partie du patrimoine commun de lhumanit. LUNESCO a donc cr la liste du
patrimoine mondial qui comprend plus de 700 sites naturels et culturels.

Les ralisations de lUNESCO s'articulent autour de quatre grands axes. Pour en


faire un expos clair, ces axes seront cits mais dvelopps proportionnellement
lintrt de notre expos.

Les quatre axes sont la coopration intellectuelle, lactivit normative, lactivit


thique et lactivit oprationnelle.

48
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

Coopration intellectuelle : qui a permis par exemple la cration du C.E.R.N.23 en


1954.

Activit normative : grce cette activit lUnesco a pris une importance


considrable en ce qui concerne la protection du patrimoine architectural. Les pays
membres sengagent suivre les recommandations de lUnesco. Depuis 1968, un
systme de contrle sur les pays a t institu : un organe subsidiaire du conseil
excutif, le comit des conventions et des recommandations, procde l'examen
des rapports priodiques des gouvernements. Le comit donne du poids L Unesco
pour rendre possible certaines actions.

Activit thique : Cette branche de lUnesco suscite des discordes entre les Etats
membres, car cest la branche responsable des problmatiques de dsarmement et
des droits de lHomme.

Activit oprationnelle : LUnesco met en place des projets-exemples, pour donner


une dynamique aux gouvernements. De 1998 2001, un projet sur linteraction
Europe-Afrique : La ville : rseau des cultures entre Yaound (Cameroun) et
Strasbourg a vu le jour [UNE04].

Laspect non gouvernemental et international de cette institution en fait un outil


puissant mais en mme temps trs fragile. De mme, lampleur des tches raliser
est tel que ltablissement de programmes est assez complexe et par consquent
ralentit le processus.

1.3.3.2. ICOMOS

La cration de lICOMOS, Conseil International des Monuments et des Sites


(International COuncil on MOnuments and Sites), correspond la deuxime
rsolution adopte, sur linitiative de l'Unesco, pendant le deuxime congrs
international des architectes et techniciens des monuments historiques de 1964
Venise la premire tant la charte de Venise. Celle-ci est une amlioration de celle
dAthnes de 1931 qui a t initiatrice de la conscience du besoin dinternationaliser
la question de la sauvegarde du patrimoine. La charte dAthnes correspond aussi
la prise de conscience des erreurs ayant entran la perte du caractre et des

23
C.E.R.N. : Organisation Europenne pour la Recherche Nuclaire

49
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

valeurs historiques des monuments. Elle introduit la ncessit de lusage de


techniques modernes pour les travaux de restauration.

LICOMOS vise rassembler les spcialistes de la conservation un niveau


international pour permettre le dialogue professionnel et faciliter les changes. Cette
plateforme rend possible la mise en commun des connaissances sur les principes et
les techniques de conservation. Il est possible dy approfondir et dy diffuser les
informations dans ce domaine. Cette collaboration permet de crer des centres de
documentations spcialiss dans la conservation. Le regroupement de
professionnels, impliqus dans le milieu de la conservation du patrimoine, permet
dencourager l'adoption et l'application des conventions internationales sur la mise en
valeur du patrimoine architectural. Cette fdration de savoir-faire permet enfin
dlaborer des programmes de formation pour les spcialistes de la conservation sur
le plan international.

Les activits de lICOMOS tendent vers un accroissement de sa prsence travers


le monde en incitant la cration et au dveloppement des comits nationaux de
l'ICOMOS. Il cherche agrandir l'influence de la charte de Venise en produisant des
textes doctrinaux flexibles pour des secteurs spcifiques du patrimoine architectural.
LICOMOS satle la dfinition de techniques de gestion adaptables pour les biens
culturels. Il participe au dveloppement de programmes de formation en relation
avec les comits nationaux. De plus, LICOMOS enrichit continuellement le centre
international de documentation consacre au patrimoine architectural (UNESCO-
ICOMOS) Paris. La tche de lICOMOS est aussi dorganiser et de grer les
missions d'experts sollicits par des administrations culturelles qui estiment
fondamentale l'intervention d'un consultant pour une question de conservation
particulire. Enfin, lICOMOS tient un rle de conseil auprs de l'Unesco au sujet des
biens culturels inscrire sur la liste du patrimoine mondial et sur le suivi des biens
dj inscrits.

1.3.4. Organismes dacquisitions de donnes 3D, documentation :

Au cours des paragraphes suivants, il sera question des institutions coordonnant les
techniques dacquisition. LISPRS et LICOMOS ont des rles quivalents dans leur

50
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

domaine respectif (Acquisition distance et patrimoine). Ils se sont rapprochs en


crant le CIPA24.

1.3.4.1. ISPRS

ISPRS signifie en anglais International Society for Photogrammetry and Remote


Sensing ce qui correspond Socit Internationale de Photogrammtrie et de
Tldtection.

La socit Internationale de Photogrammtrie et de Tldtection est une


organisation internationale non gouvernementale, qui se consacre au dveloppement
de la coopration internationale en vue du progrs des connaissances, de la
recherche, du dveloppement, de lenseignement et de la formation dans le domaine
de la photogrammtrie, de la tldtection et des sciences de linformation spatiale,
de leur intgration et de leur application pour contribuer au bien-tre de lhumanit et
la prservation de lenvironnement 25[ISP00]

LISPRS stimule la recherche et le dveloppement dans les domaines des sciences


de linformation spatiale, et encourage ltablissement de normes. La participation de
lISPRS aux recherches rside dans la cration de Commissions Techniques et de
Groupes de Travail spcifiques. Ainsi, il y a huit commissions techniques dont deux
consacres la photogrammtrie, deux la tldtection, deux autres encore aux
systmes dinformations gographiques et les deux dernires aux capteurs et
lducation. Ces commissions sont subdivises en groupes de travail dont le sujet de
recherche est spcifique. Le regroupement des chercheurs par thme permet une
synergie et la mise en commun dexpriences et de questionnements. Au-del des
commissions et groupes de travail, lISPRS organise des congrs internationaux, des
communications, dbats, cours et des visites techniques. Les communications et
rsultats de recherches sont largement diffuss, notamment par le biais de la
publication des archives de lISPRS. De plus, elle dite une revue et un bulletin, les
deux au niveau international. Ainsi, tout ce qui touche la photogrammtrie, la
tldtection et les sciences de linformation spatiale se trouve relay par ce
dispositif de publication et dchange. Tout comme lICOMOS, lISPRS favorise la

24
Cf. 1.3.4.2
25
Statuts de lISPRS

51
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

constitution au plan national et rgional de socits de photogrammtrie et


tldtection, comme en France la SFPT26.

Dans ses statuts, il est stipul que lISPRS doit cooprer avec des institutions ou des
organisations internationales et rgionales impliques dans toute discipline
prsentant un intrt pour elle et surtout avec les organismes inter-
gouvernementaux des Nations Unies et toute autre organisation internationale
susceptible de dfinir des politiques dans ce domaine 27.

1.3.4.2. CIPA

Le Comit International de Photogrammtrie Architecturale est le fruit de linitiative


de LICOMOS et de LISP, lanctre de lISPRS, lors dun colloque sur les
applications de la photogrammtrie au relev architectural en 1968. Le CIPA assure
ainsi la liaison entre les deux grandes organisations lies au patrimoine, dune part,
et lies lacquisition de donnes, dautre part [PAT04]. Le CIPA se donne pour
mission de favoriser la documentation du patrimoine culturel par lemploi des
techniques dacquisition distance, photogrammtrie rapproche et arienne,
tldtection et balayage laser. Les mthodes de gestion des donnes sont aussi
incluses dans les centres dintrt du CIPA. Lintrt dune structure comme le CIPA
rside dans louverture vers dautres disciplines, ce qui permet denrichir ou de
mettre jour certains procds, et ainsi, de faire progresser les mthodes existantes.
Le CIPA tente de faire voluer les techniques et mthodes en encourageant les
programmes novateurs. Le CIPA hrite des dimensions internationales des
organisations qui lont fond : coopration dans le domaine de lacquisition de
donnes, liens renforcs avec les professionnels de la conservation du patrimoine.
La mission de formation envers des professionnels dautres domaines est essentielle
et donne lieu la cration de tutoriaux et ldition de rgles de base [WAL94].

1.3.5. Patrimoine et acquisition 3D, conclusion

Tout compte fait, on devrait arriver une dfinition qui, en associant une certaine
valeur de caractre traditionnel son objet, invite apprhender le patrimoine
comme une catgorie de l'existant dpassant l'usage prsent. []

26
Socit Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection
27
Statuts de lISPRS : http://www.isprs.org/documents/statutes_and_bylaws2000_f.html

52
Premire partie : problmatique, droulement et contexte de ltude

Le patrimoine est ce dont la prservation demande des sacrifices, ce dont la perte


signifie un sacrifice. []

Par dfinition, le patrimoine comporte une perte, un affaiblissement constants. Sans


les altrations et les menaces, une prise de conscience srieuse n'a pas lieu [].
[CHA80]

Le patrimoine architectural participe la prise de conscience culturelle de lhumanit


de par son existence. Les monuments, mmes disparus, contribuent en tant que
tmoins dune priode, au positionnement de lhomme dans son poque et dans son
environnement culturel. La conservation a longtemps t lunique moyen dexposer
ce patrimoine. La documentation et les techniques multimdia permettent une
immersion raliste dans un modle virtuel et multidimensionnel. Le site Monum
[MON06] en est une trs bonne illustration. De plus, lindustrie culturelle que
dnonce Franoise Choay pousse la reprsentation virtuelle des classiques du
patrimoine. [CHO92]

Alos Riegl (1903) [RIE84] relve lintrt de la documentation dans ses propos
notamment pour la valeur historique qui ncessite ltat originel du btiment. A son
poque, les moyens de documentation ne permettaient pas de restitution prcise et
complte dobjets autrement que par la reconstruction ou la copie :

Ainsi serait satisfaite, au moins en partie, lexigence de la recherche historique,


seule source dun conflit ventuel avec la valeur danciennet, sans que, du point de
vue du culte de lanciennet, loriginal soit dvaloris par lintervention de lhomme.

La photogrammtrie en tait ses balbutiements et en voyait dj de grands usages.


Les techniques dacquisition permettent aujourdhui un niveau de documentation qui
sapproche du ralisme.

53
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

1.4. Conclusion de la premire partie

Cette premire partie nous a permis de poser le sujet ainsi que les diffrentes
questions qui y sont lies. Aprs avoir rflchi sur ce que la notion de combinaison
peut impliquer, nous avons mis lhypothse de la gnralisation de ce terme au-
del de la simple considration des techniques dacquisition, pour permettre une plus
grande fidlit concernant la question de documentation douvrages btis. De plus,
ce premier volet nous a donn loccasion de montrer quun travail de recherche nest
pas linaire et dpend du contexte de ltude. En effet, le laboratoire et la possibilit
denseigner ont permis dinteragir plusieurs niveaux et dapporter une dimension
pragmatique qui a enrichi ce travail.

54
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2. Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

Dans cette partie, nous exposerons les dispositifs dacquisition tridimensionnelle


utiliss pour le relev architectural distance. Il sagit principalement de la
photogrammtrie et du balayage optique qui rpondent la contrainte dun relev
distance. Nous tenterons de les exposer dans le dtail et de les confronter afin de
mieux apprhender leurs caractristiques respectives. Nous envisagerons, en
synthse, que les diffrences qui existent entre ces deux procds peuvent conduire
une complmentarit.

55
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

2. Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D _____________________ 55


2.1. Photogrammtrie____________________________________________ 59
2.1.1. historique de la photogrammtrie______________________________ 59
2.1.2. Gomtrie projective sur photographies ________________________ 61
2.1.3. Strophotogrammtrie _____________________________________ 61
2.1.3.1. Strophotogrammtrie analogique_________________________ 63
2.1.3.2. Strophotogrammtrie analytique _________________________ 64
2.1.3.3. Strophotogrammtrie numrique _________________________ 67
2.1.4. Photogrammtrie numrique _________________________________ 68
2.1.4.1. Multi image____________________________________________ 68
2.1.4.2. Images rectifies _______________________________________ 69
2.1.4.3. Ortho-image ___________________________________________ 70
2.1.5. Photogrammtrie architecturale _______________________________ 71
2.1.5.1. dfinition______________________________________________ 71
2.1.5.2. diffrenciation entre relev de terrain et urbain ________________ 72
2.1.5.3. Particularit ___________________________________________ 73
2.1.5.4. Restitution ____________________________________________ 74
2.1.6. Evolutions de la photogrammtrie _____________________________ 75
2.1.6.1. photogrammtrie et analyse dimage ________________________ 75
2.1.6.2. Auto-calibration ________________________________________ 76
2.1.6.3. orientation automatique __________________________________ 77
2.1.6.4. Automatisation des processus dorientation __________________ 78
2.2. Balayage laser _____________________________________________ 79
2.2.1. Fonctionnement ___________________________________________ 79
2.2.1.1. Laser ________________________________________________ 79
2.2.1.2. Mesure distance ______________________________________ 81
2.2.1.3. Capteur triangulation___________________________________ 81
2.2.1.4. Temps de vol __________________________________________ 82
2.2.2. Nuage de point____________________________________________ 84
2.2.3. Post-traitement____________________________________________ 85
2.2.3.1. consolidation __________________________________________ 85
2.2.3.2. Segmentation __________________________________________ 87
2.2.3.3. Modlisation ___________________________________________ 89
2.2.3.4. Facettisation___________________________________________ 90
2.2.3.5. Ortho-images __________________________________________ 91
2.2.4. Synthse relative au balayage optique _________________________ 91
2.3. Autres Techniques __________________________________________ 93
2.3.1. Laser ligne _______________________________________________ 93
2.3.2. Lumire structure _________________________________________ 93
2.4. Comparaison entre laser et photogrammtrie______________________ 95
2.4.1. Principe _________________________________________________ 95
2.4.1.1. Diffrences fondamentales _______________________________ 95
2.4.1.2. Points communs :_______________________________________ 95
2.4.1.3. Exemples _____________________________________________ 96
2.4.2. Matriel _________________________________________________ 99
2.4.2.1. Portabilit / Flexibilit : ___________________________________ 99
2.4.2.2. Matriel annexe : ______________________________________ 100
2.4.2.3. Prix _________________________________________________ 100

56
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.4.3. Processus ______________________________________________ 100


2.4.3.1. Acquisition ___________________________________________ 101
2.4.3.2. Post-traitement________________________________________ 102
2.4.4. Donnes________________________________________________ 104
2.4.5. Synthse du comparatif ____________________________________ 106
2.5. Conclusion sur les techniques dacquisition ______________________ 107
2.5.1. Complmentarit : ________________________________________ 107
2.5.2. Le nuage de points comme convergence des types de donnes de sortie 108

57
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

58
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.1. Photogrammtrie

La photogrammtrie est la premire technique dacquisition 3D distance. Les


principes dont elle sinspire sont toutefois plus anciens. En effet, Thals russit
mesurer la hauteur des pyramides dEgypte, et ce, grce aux principes de
proportionnalit dans le triangle (Figure
7). La photogrammtrie hrite du
concept de mesure par projection. Le
principe est plus complexe que ce
dernier, car la relation entre point
projet et point mesur dpend, par
exemple, des dispositifs de focalisation
ou denregistrement de la projection.
Depuis son invention, au milieu du
me
Figure 7 : mesure de la hauteur dune pyramide XIX sicle, jusqu nos jours, les
distance par comparaison avec lombre dun objet volutions technologiques lies la
photographie et aux outils de calcul ont permis un accroissement de lefficacit de la
photogrammtrie. De ce fait, ses utilisations ont chang dans ce mme laps de
temps.

Lexpos sur la photogrammtrie de fait depuis son apparition jusqu nos jours, ce
qui permet dintroduire dans un mme temps, la notion de mesure et son volution.

2.1.1. Historique de la photogrammtrie

Lapparition de la photogrammtrie nest pas en rupture avec les techniques utilises


lpoque. En effet, elle apparat grce la combinaison de la photographie et de la
chambre claire28. La photogrammtrie donne un lment supplmentaire au relev
en comparaison des deux procds quelle combine, savoir quelle contribue
llaboration dune mmoire du relev. Il est possible de distinguer deux enjeux
runis par les principes de la photogrammtrie : la mesure distance permise par la
gomtrie projective et la sauvegarde reprsente par la photographie.

28
Chambre claire : dispositif optique qui permet de voir de manire superpose lobjet et la
reprsentation que lon en fait par une jeu de prisme

59
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Deux personnages charismatiques se sont dmarqus dans leur usage de la


photogrammtrie, alors ses dbuts, et lui ont fait prendre une importance
considrable : Aime Laussedat et Albrecht Meydenbauer [GRUO4].

Au milieu du XIXme sicle, Aim Laussedat (1819-1904) est la premire personne


utiliser les proprits mtriques de la photographie. Les principes quil utilise sont
issus des hypothses quil a formules partir de perspectives dessines. Ces
dessins ont dabord t amliors par lusage de la chambre clair et, de manire
logique, par lajout du principe de la photographie. Sa mthode sappelle ainsi la
"Mtrophotographie". Grce de multiples relevs, comme, par exemple, au chteau
de Vincennes en 1850 ou au village du Buc en 1861, il dveloppera sa mthode
[GRUO4].

Simultanment, en Allemagne, Albrecht Meydenbauer (1834-1921), architecte


allemand, est charg par le gouvernement prussien dtablir le relev de btiments.
A cette poque, le relev seffectue aux instruments sur site et souvent en contact
avec lobjet. Aprs avoir vit une
chute lors dun de ses premiers relevs
en 1858, il imagine remplacer les
mesures directes, causes de multiples
soucis dordre divers, par des mesures
sur photographie. Ds lors il consacre
tout son temps libre cette ide. Dans
un premier temps, il met des
hypothses ; ensuite il dveloppe des
appareils qui lui permettent deffectuer
ses premires exprimentations en
1867 (Figure 3). Il dmontre lutilit de
la photogrammtrie, quil appelle

Figure 8 : dispositif de prise de vue de Meydenbauer lpoque la Photomtrographie, pour le


daprs [ALB01]
relev douvrages architecturaux. En
1881, son travail est reconnu par le ministre de la culture et des validations
officielles de ses recherches sont, par la suite, effectues. Ds lors, la
photogrammtrie est considre comme une technique de relev des ouvrages

60
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

architecturaux. Dans ce contexte est cr l'Institut Royal Prussien de


Photogrammtrie, dont lobjectif est la documentation du patrimoine culturel de
Prusse. Ainsi, jusquen 1945, 76000 clichs ont t raliss.

2.1.2. Gomtrie projective sur photographies

Avant dutiliser la photographie comme support, les relevs taient effectus laide
dune planchette topographique29. Le dessin tait fait sur place en utilisant les rayons
projets de lobjet ; les angles et dimensions en taient dduits. Laussedat
commena ses recherches sur la perspective en amliorant le principe de la
planchette au fur et au fil de ses dcouvertes. Les positions de prise de vue taient
dtermines par relvement spatial. Les clichs taient orients sur la planchette et
les directions vers les diffrents objets taient transfres sur la carte [BUR05].
Meydenbauer utilisait la gomtrie descriptive dans un premier temps en se mettant
soit dans des conditions normales au btiment, soit dans des positions obliques afin
daugmenter leffet de perspective. Auguste Chevallier inventa la planchette
photographique : le film, plac lhorizontal, tait imprim par les rayons lumineux
rflchis par un prisme orientable.

2.1.3. Strophotogrammtrie

Lutilisation de la photographie pour enregistrer les points de vue de la chambre


claire implique une interprtation ultrieure de ces informations. Les principes de la
perspective, utiliss pour dterminer les points intressants, sont chronophages et
fastidieux appliquer. La strophotogrammtrie est un procd qui permet de voir
en relief, facilitant de la sorte la saisie de points. Elle utilise la stroscopie pour
mesurer sur deux clichs directement. Elle se sert cette facult qua le cerveau de
fusionner deux images lgrement dcales dune mme scne et den percevoir le
relief. Charles Wheatstone imagina le premier stroscope binoculaire en 1832.
lorigine, il tait conu pour observer des dessins. Linvention du procd
photographique permit la vision en relief de scne existante, fidle la ralit. Deux

29
Appele aussi goniographe : Un goniographe est form d'une planchette fixe sur un trpied, et
d'une alidade. L'alidade est compose d'une rgle avec un biseau permettant le trac d'une direction
et d'un organe de vise, pouvant tre constitu par le systme illeton-crin de l'alidade nivlatrice, ou
pouvant tre optique ; la lunette comporte alors un rticule, analogue celui des tachomtres, ou un
tableau focal permettant la mesure des sites et des distances. Sur la planchette est place la minute
quadrille, sur laquelle sont reports par leurs coordonnes les points du canevas. [HOL04]

61
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

clichs, dont les positions de prise de vue respectives sont lgrement dcales,
forment un couple stroscopique. La distance qui spare les centres de projection
des deux clichs sappelle la base. Pour permettre au cerveau de reconstituer le
relief, il est ncessaire que le couple soit ralis selon certaines rgles. Dans un
premier temps, il faut sassurer que les
axes de prise de vue sont parallles.
Ensuite, il convient de mettre en place
un rapport entre la distance lobjet et
la base sapprochant de 1/8e. De plus,
il faut viter au maximum une
diffrence dexposition des clichs, les
images ne devant pas pouvoir tre
diffrencies instinctivement. Dans un
dernier temps, il est ncessaire de
Figure 9 : base photogrammtrique daprs [GRU02] matriser la zone de recouvrement pour

pouvoir voir en relief tout lobjet, car


nest vu en relief que llment qui apparat sur les deux clichs. Une alternative la
stroscopie binoculaire pour la perception du relief est lanaglyphe. La cration
dune scne en relief est beaucoup plus aise en vision binoculaire quen anaglyphe.
Le fait que son obtention soit plus complexe que la juxtaposition des deux clichs
explique que la stroscopie binoculaire fut utilise par la suite. [CAC04].

Figure 10 : stroscope, principe et application [SAI92]

Lintgration de la stroscopie dans les systmes photogrammtriques intervient au


dbut du XXme sicle. La strophotogrammtrie est divise en trois catgories

62
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

distinctes correspondant directement trois phase majeures dvolution :


analogique, analytique et numrique.

2.1.3.1. Strophotogrammtrie analogique

En 1885, Franz Stolze inventa le principe du repre stroscopique. Celui-ci permet


la mesure sur des couples de clichs sans avoir pointer sur chaque image chaque
point. Deux points correspondant lun lautre sur chaque clich sont appels points
homologues [AFT00]. Le premier restituteur des grandeurs relles dun objet partir
dun couple stroscopique rellement oprationnel a t construit vers 1905 par
Ritter Von Orel. Cet appareil permet de reconstituer les faisceaux perspectifs du
couple stroscopique. Il est construit sur la base du strocomparateur de Carl
Pulfrich, datant de 1901. Son principe est bas sur la stricte analogie entre le chemin
des rayons lumineux de lobjet jusquau support argentique, et les relations
mcaniques depuis les clichs jusqu
lintersection des tiges reprsentant les
rayons homologues. La mesure du
point dintersection des tiges est assez
difficile effectuer, cest pourquoi la
position de lintersection est transmise
mcaniquement sur un dispositif de
Figure 11 : strocomparateur de Carl Pulfrich traage sur une strominute [AFT00].
daprs [GRU04]
Lintersection en trois dimensions est
traduite par une reprsentation en deux dimensions, la troisime sert la mise
lchelle du dessin. Loprateur dispose de trois dispositifs de positionnement relatifs
aux trois axes X, Y et Z, ce qui lui permet de dessiner les contours des objets
directement. Cette possibilit est une amlioration par rapport la mesure
ponctuelle : elle permet une interpolation constante. Le restituteur apporte un progrs
la mesure, puisquon mesure lobjet distance mais la reprsentation impose la
perte dune dimension : la mesure de lobjet se fait en trois dimensions, mais sa
reprsentation est en plan.

La strorestitution analogique annonce la fin de la gomtrie projective laborieuse


en introduisant lautomatisme qui ne cessera daugmenter. Lvolution de la

63
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

photogrammtrie ne dpend pas uniquement de celle des appareils de restitution,


elle est aussi troitement lie celle des chambres de prise de vue.

2.1.3.2. Strophotogrammtrie analytique

La photogrammtrie analytique correspond lintroduction de calculs correctifs


permettant dobtenir des rsultats prenant en compte limperfection des outils
employs la prise de vue et la saisie des points dappuis. Ces dfauts sont
souvent lis des phnomnes non linaires et ne pouvant tre rsolus par un
systme analogique. La photogrammtrie analytique est apparue avec Sebastian
Finsterwalder en 1899. Il mit en place une mthode dorientation relative et absolue
base de mesures redondantes qui utilisaient une rsolution par la mthode des
moindres carrs. En 1924, Otto von Gruber driva les quations de projection qui
tablissent la relation entre les points homologues de limage et le point 3D
correspondant. Les six points ncessaires la suppression de la parallaxe pendant
lorientation relative portent toujours son nom. Tout au long de la premire moiti du
XXme sicle, une thorisation de la photogrammtrie enrichit les moyens de
correction des images, dorientation des couples stroscopiques et de mesure
photogrammtrique, mais seule lapparition de linformatique dans les annes 1960
contribue la naissance du premier restituteur analytique. Lordinateur devient
lintermdiaire entre les clichs et la mesure 3D de lobjet sous laction de loprateur.
Chaque clich du couple est dispos sur un chariot, appel aussi porte-clich, pilot
automatiquement en fonction des saisies de loprateur. Les chariots sont
indpendant mcaniquement lun de lautre. Leur position relative est dtermine
mathmatiquement en fonction de rglages propres chaque couple
stroscopique. La photogrammtrie analytique va mettre en vidence les trois
tapes dorientation comme une mthodologie de mise en place de la restitution
[VIE96].

Au commencement, lorientation interne doit tre ralise. Cette phase permet de


prendre en compte les dfauts de lappareil de prise de vue et le recalage du clich
dans les conditions originales de projection. Pour rendre possible cette tape, sont
intgrs dans la chambre mme, des repres de fond de chambre dont on connat la
position trs prcisment. Au moment de la prise de vue, les repres sont
photographis en mme temps que la scne. Les optiques employes dforment

64
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

limage projete ; le plan de projection, que ce soit un film argentique ou un capteur


numrique, ne correspond pas toujours la surface idale30 quon lui attribue. La
calibration de lappareil permet dtablir un modle thorique de la dformation que
subit la projection des rayons lumineux. Lorientation interne correspond la prise en
compte permanente de ces paramtres de dformation. Le modle tablit par la
calibration de lappareil a ses limites, ce qui implique que la qualit de la chambre de
prise de vue influe directement sur la performance de lorientation absolue.

Figure 12 : repres de fond de chambre imprims sur la photographie lors de la prise de vue

Ensuite lorientation relative est effectue. Les mesures pointes sur limage sont
rendues fidlement par lorientation interne. Il sagit ds lors de mettre en
correspondance les points homologues. Cette tape est aussi mentionne comme la
phase de suppression de la parallaxe [VIE96]. Dans un cas, comme ici la
strophotogrammtrie, o les clichs sont pris dans une configuration normale au
plan moyen de lobjet, il est ncessaire de rduire au minimum langle form par les
axes optiques des deux prises de vues, car cette configuration fait partie de
lhypothse lie la stroscopie. Pour chaque point visible sur les deux images du

30
qui serait dans ce cas prcis un plan

65
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

couple stroscopique correspond un point en 3D dans lespace rel et dans


lespace image. Lorientation relative, par la slection dau moins six points
homologues, met en place le modle stroscopique. la fin de cette opration,
loprateur voit le relief et peut dj mesurer lobjet considr.

Cest la fin que lon tablie lorientation absolue : la dernire phase dorientation est
une mise lchelle du modle stroscopique par rapport lobjet rel. Dans cette
perspective, il faut introduire au minimum trois points dappuis dans le modle,
mesurs sur lobjet. La mesure stroscopique permet ainsi daffecter des
coordonnes relles tout point visible sur le couple de clichs.

Lutilisation doutils mathmatiques tels que la mthode de compensation par les


moindres carrs permet davoir des observations redondantes. Pendant lorientation
externe -phase regroupant orientation relative et absolue par opposition orientation
interne-, un nombre minimum de points est fix directement par la rsolution
mathmatique des quations de
projection. On prconise ainsi un
minimum de 15 20 points pour
lorientation relative. En ce qui concerne
lorientation absolue, le nombre de
points surnumraires, cest--dire au-
del de trois, dpend directement de la
facilit mesurer les points dappuis sur
lobjet. La photogrammtrie tant un

Figure 13 : strorestituteur analyque Zeiss


outil qui permet dviter la mesure
Planicomp P33 Daprs [IEN02] directe, il est souhaitable den mesurer
le moins possible. La mthode de prise de vue photogrammtrique de linventaire
gnral en recommande cinq pour la possibilit de contrle [SAI92]. Lintroduction de
linformatique dans la restitution photogrammtrique apporte aussi la capacit de
stockage de linformation 3D produite indpendamment de la reprsentation qui en
sera faite31. Toute mesure est enregistre en trois dimensions dans un fichier
vecteur. Les informations visibles lcran sont contrlables comme elles ltaient
auparavant avec le traceur pilot par le restituteur analogique. Le stockage

31
On na plus besoin de strominute.

66
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

numrique des mesures permet dintroduire une division entre modle dimensionnel
et reprsentation.

2.1.3.3. Strophotogrammtrie numrique

La photogrammtrie numrique correspond une informatisation avance de la


photogrammtrie analytique. Lappareil de restitution laisse la place au logiciel. La
photogrammtrie numrique, par cette volution permet de rduire le prix des
restituteurs qui avait atteint des sommets avec la technologue analytique. Laspect
numrique allie donc performances, toujours plus grandes, et prix abordables. Seul
le systme de stroscopie permet de diffrencier lordinateur utilis dun ordinateur
classique. Laffichage peut se faire laide de lunettes polarises et un cran qui
affiche alternativement limage de droite puis limage de gauche de faon
synchronise avec les lunettes. Lanaglyphe, grce aux traitements numriques, peut
tre gnr automatiquement et trouve son intrt, car seules des lunettes avec filtre
de couleurs complmentaires, telles que rouge et cyan sont ncessaires.

Les donnes sont numriques, mais elles peuvent tre de nature diffrente.
Assurment on traite des images numriques [VIE96]. Dans les chambres de prise
de vue numrique le film sur lequel tait projet limage de lobjet rel est remplac
par un capteur lectronique sensible la lumire. Le signal est directement converti
en un fichier numrique exploitable sans lintermdiaire de traitement, tel que le
dveloppement. Chaque valeur du pixel est enregistre, ce qui rend le traitement de
limage trs puissant. Ce dernier permet de voir des objets considrs comme
invisibles avec des clichs argentiques, tels ceux situs dans des zones dombre, par
exemple. Les clichs argentiques sont toujours utilisables car ils peuvent tre
numriss parce quils ont une rsolution plus importante que celles des images
numriques ; cest pourquoi on les utilise trs couramment. De plus, les chambres de
prise de vue argentique sont le fruit de plus dun sicle de recherche et de
production, ce qui en fait des produits trs performants. Les clichs sont numriss
dans des scanners trs haute rsolution, de lordre de 3 m, pour pouvoir tre
utiliss dans les systmes numriques.

Lintgration de linformatique dans les procds de mesure photogrammtrique


implique la possibilit dautomatiser de plus en plus dtapes du processus.

67
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Lautomatisation vise rduire lintervention de loprateur et acclrer ainsi la


production. Loprateur garde une fonction primordiale, savoir celle du contrle de
linformation produite. Les dveloppements en analyse dimage permettent en
appliquant des traitements spcifiques dobtenir automatiquement des points
homologues ; cest ce que lon appelle la corrlation automatique. Le systme balaye
mthodiquement chaque image en comparant des zones pour ainsi dterminer les
points correspondants. La corrlation automatique peut tre applique plusieurs
phases de lorientation. Pendant lorientation interne, la recherche des repres de
fond de chambre, en fonction de leur position thorique dfinie par le fichier de
calibration est dsormais effectue automatiquement. La gestion de bande complte
dimages, soit la juxtaposition de plusieurs couples stroscopiques, augmente la
complexit de lorientation relative. La corrlation automatique permet ainsi dorienter
des bandes compltes en arotriangulation toujours en rduisant lintervention de
loprateur. La qualit de la mesure est vrifie par un facteur de corrlation.

2.1.4. Photogrammtrie numrique

Lvolution de la photogrammtrie vers les technologies numriques ouvre dautres


horizons en ce qui concerne la mesure partir dimages. La strophotogrammtrie
numrique a t aborde comme volution de la strophotogrammtrie, mais les
applications numriques de la photogrammtrie ne se limitent pas cette discipline.

2.1.4.1. Multi image

Lutilisation de la photogrammtrie multi-image nest possible que depuis que les


capacits de calcul informatique lont permise car, contrairement au cas normal de la
strophotogrammtrie, les points de vue des images sont alatoires et ne peuvent
dans ce cas pas suivre un modle physique32.

La photogrammtrie multi-image est une alternative la strophotogrammtrie. Les


images quelle intgre sont prises dune autre faon. Ceci est directement li la
mthode dajustement par les faisceaux qui est utilise pour orienter les images
entre elles. Les prises de vues doivent converger vers lobjet et avoir une grande
surface de recouvrement, le minimum acceptable tant 60%. Le rsultat obtenu est
un bloc dimage, o la position relative de chaque image est exprime en fonction de
32
cf. Photogrammtrie analogique et analytique 2.1.3.1 et 2.1.3.2

68
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

limage voisine. Chaque point visible sur plusieurs images peut tre dtermin en
trois dimensions. La photogrammtrie multi-image est une technique entirement
accessible de faon logicielle, hormis lappareil de prise de vue. Cette
caractristique, qui sajoute au fait que
les prises de vues sont moins
restrictives que pour la
strophotogrammtrie, donne un
aspect populaire la mesure sur image
et favorise son utilisation par un large
public. La figure 14 montre linterface
du logiciel Photomodeler [PHO06]. Les
prises de vues convergent et
permettent dobtenir un semis de points
Figure 14 : interface de Photomodeler
tridimensionnel de lobjet. Le principe
dacquisition est performant mais entirement manuel. En effet tous les points
doivent tre points sur au moins trois images pour permettre la dtermination des
ses coordonnes en trois dimensions.

2.1.4.2. Images rectifies

La photographie fournie des informations bidimensionnelles. Tout objet contenu dans


un plan peut ainsi tre mesur directement sur une photographie. Pour cela, il est
ncessaire de corriger les effets de la perspective, causs par la projection centrale
de lappareil de prise de vue, une vue en plan tant faite selon une projection
orthogonale.

Lusage de la photographie rectifie est limit par la planit des objets. Seuls les
faibles reliefs sont tolrables, car ils participent limprcision de la mesure. Lors du
clich, il est conseill de prendre limage avec une direction de prise de vue la plus
perpendiculaire possible lobjet. De plus, les dformations dues aux distorsions de
la focale tant corriges par un modle, il est prfrable de nutiliser que la partie
centrale de limage pour que la correction soit la plus efficace. Seuls quatre points
dappuis sont ncessaires la rectification dune image.

69
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

La rectification dimage tait dj possible avec la photographie argentique [BUR05].


Au moment du dveloppement, on donnait un angle entre le projecteur et le papier.
On pouvait ensuite mesurer directement sur le document, sil tait mis une chelle
prcise. Lintgration numrique de la rectification dimage permet de prendre en
compte les dformations de la chambre de prise de vue.

Figure 15 : photo rectifie d'aprs [GRU02]

2.1.4.3. Ortho-image

Lortho-image ou ortho-photo est directement un produit des technologies


numriques. Cest le rsultat de la projection orthogonale dun modle de surface
non-plane drape de la photographie qui a t faite de lobjet. Lortho-image est ainsi
compose de plusieurs morceaux dimages correspondant chacune une projection
diffrente. Lortho-image correspond une vue orthogonale de lobjet selon une
direction de projection. Elle permet donc la mesure en grandeur relle de tous les
objets situs dans des plans parallles au plan de projection. On peut assimiler une
ortho-image dune faade une lvation pour ce qui concerne la relation aux
dimensions. La photographie tant moins limite quant au niveau de dtail si on la
compare au dessin, tout ce qui est visible sur limage est exploitable alors que tout ce
qui intresse la reprsentation doit tre dessin pour llvation. Si lon confronte
lortho-image limage rectifie, on peut la comparer une mosaque de plusieurs
images rectifies en fonction de tous les plans correspondant lobjet. La fabrication
dortho-photo ncessite un nombre consquent dimages, car il faut voir tous les

70
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

plans constituant la partie visible de lobjet, et ce dans une orientation la plus


favorable. [AND05]. Lortho-image est galement avide de points dappuis : il faut, en
thorie au moins trois points par portion plane, ce qui reprsente une quantit
importante de points mesurer33.

2.1.5. Photogrammtrie architecturale

Aprs avoir dcrit les principes techniques essentiels de la photogrammtrie, nous


allons nous placer dans le cadre de la pratique de la photogrammtrie architecturale.
Dans cette perspective, il faut tout dabord distinguer la photogrammtrie rapproche
de la photogrammtrie arienne. Cette considration est lie aux diffrentes chelles
dintervention relative chacune des deux catgories. La photogrammtrie a eu
connu un grand essor grce aux dbouchs militaires puisquelle permet dtablir
des cartes. Cest donc la photogrammtrie arienne et les usages topographiques
moins que lusage architectural qui sont lorigine de son dveloppement.

2.1.5.1. dfinition

On utilise couramment le terme photogrammtrie architecturale pour distinguer cette


pratique de la photogrammtrie arienne. On a tabli cette convention une poque
o la photogrammtrie arienne tait la plus rpandue [CAR68]. Le passage de lune
lautre implique plusieurs modifications dans les principes, mthodes et techniques
comme en tmoigne le vocabulaire employ. Ltude des variations du champ
smantique relatif la juxtaposition des deux usages permet la diffrenciation. Pour
cela, on distingue trois catgories de termes utiliss, qui peuvent tre dcrites par
des couples dantagonisme.

Le premier se situe au niveau des conditions de photographie : comment se


positionne laction de prise de vue par rapport lobjet ? Le domaine du rel visible
tant mono orient, le couple Arien / Terrestre simpose. La seconde paire
antinomique est relative un point de vue thorique induisant des techniques
diffrentes en fonction du mode pratiqu : Rapproch / distance. La troisime paire
est mettre en rapport avec lobjectif du relev. Il peut englober dautres lments.
Traditionnellement, on distingue deux types dapplication en photogrammtrie,
savoir architecturale / cartographique, auquel on peut ajouter larchologie. Cest le
33
La quantit de points mesurer est proportionnelle au nombre de plans dont est faite lortho-image.

71
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

groupe ouvert par nature, car les applications de la photogrammtrie sont encore en
cours dvolution. Les trois catgories voques ci-dessus ne sont pas des couples
ferms, nous les exposons ici par deux pour faciliter la qualification de la
photogrammtrie architecturale par rapport larienne.

La discussion a posteriori de lemploi justifi ou non de ce terme na dintrt ici que


pour son emploi tout au long de notre travail. Il ne sagit pas de justifier ni de valider
son usage, mais bien de dfinir son existence et dinstaurer son utilisation dans ce
travail de recherche. Commenons dabord par le terme photogrammtrie qui est un
nologisme, issu de trois mots grecs: photos qui signifie la lumire, gramma
qui se rfre quelque chose d'crit ou dessin et metron qui correspond au mot
mesure [ALB01]. Le nologisme permet dviter toute ambigut sur les emprunts et
sur le sens, un mot tant vierge de tout utilisation pralable. Lassociation de ce
terme ladjectif architectural est plus lourde de consquence. Lutilisation de
ladjectif architectural accol au terme de photogrammtrie, comme on a pu
lentrevoir prcdemment, dfinit essentiellement lchelle. Cependant, les objets
concerns par ces deux applications sont diffrenciables.

Pour positionner la photogrammtrie architecturale, nous utilisons la dfinition que


donne Stphane Hanrot de larchitecture [HAN02]. Ce travail est bas sur les
dfinitions de larchitecture livres par un chantillon darchitectes thoriciens choisis
sur une priode allant du premier sicle avant Jsus-Christ jusquau XXme sicle. La
dfinition de larchitecture, qui se rapproche le plus troitement du sens que nous
entendons aujourdhui, est celle de Vitruve34. Le mot architecture est polysmique.
En effet, on peut en tirer trois sens majeurs qui se recoupent : larchitecture comme
phnomne observable (lobjet architectural), larchitecture comme pratique et
larchitecture comme savoir. La photogrammtrie architecturale se voit donc dfinie
comme le relev dobjets architecturaux par les principes photogrammtriques.

2.1.5.2. diffrenciation entre relev de terrain et urbain

Nous allons aborder la particularit de la photogrammtrie architecturale vis--vis de


la photogrammtrie cartographique dans le paragraphe suivant. Nanmoins, afin
34
Vitruve (Ie av J.-C.) : Ingnieur militaire auteur de De architectura , seul trait complet des
techniques architecturales grecques et latine. De part cette particularit, il a longtemps servi de
rfrence malgr les incohrences qui y ont t releves [ALB1553] [GRO85]. Sa dfinition est celle
qui reprend le plus la tendance polysmique du terme architecture [HAN02]

72
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

de mieux lintroduire, nous allons mettre en valeur les particularits du relev arien
urbain dun relev de terrain sans agglomration de btiment.

La photogrammtrie arienne permet de mesurer des ouvrages btis en zone


urbaine. Malgr la prcision de lordre de 15 cm, ce qui est faible compar aux
besoins architecturaux, son utilisation ne doit pas tre nglige car le point de vue
arien offre une vision globale de louvrage quil est difficile dobtenir autrement que
par de multiples recoupements des donnes terrestres. La problmatique du relev
urbain par rapport un relev de terrain non bti prend son sens dans le rsultat qui
dpend du rapport aux btiments en plus des autres obstacles courants, tel quun
arbre. Lorsque lon veut obtenir le relev du terrain, le Modle Numrique de Terrain
(MNT) [AFT00], et que lon a spcifi un pas35 de mesure, on doit sassurer de ne
pas mesurer autre chose que le sol. Dans des tissus urbains denses, cette tche est
parfois trs difficile raliser, dautant plus si le point mesurer se trouve loign du
centre de limage : le dvers diminue la chance de voir la chausse dun canyon
troit. Le MNT nest pas suffisant pour qualifier les caractristiques urbaines, cest
pour cette raison quon labore des Modles Numriques dElvation (MNE)
[AFT00]. Celui-ci correspond la reprsentation des btiments. Il sagit, le plus
souvent, de relever les toitures des ouvrages et den projeter les bordures sur le
MNT.

2.1.5.3. Particularit

La photogrammtrie architecturale se caractrise par la petite chelle de mesure, si


on la compare la photogrammtrie arienne, dune part, et dautre part, lobjet
mesurer. La dfinition dun btiment par la mesure est lie linterprtation quil est
possible den faire. Cette particularit est dj prsente lors du relev de toiture en
photogrammtrie arienne ; le phnomne saccentue quand on sen rapproche. La
mesure photogrammtrique, aussi bien en strophotogrammtrie quen
photogrammtrie multi-image, est sujette au choix du point mesurer. Loprateur va
positionner les points un un en fonction de ses critres propres. De plus, les
mesures effectues sur les parties extrieures de louvrage doivent tre synthtises
en un document qui soit une reprsentation comparable celle tablie au moment
de la construction de ldifice. Cette opration de mesure dinvestigation, guide par

35 Distance entre chaque mesure correspondant une grille.

73
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

les contraintes de la reprsentation et donc du sens, est regroupe sous le terme


restitution .

2.1.5.4. Restitution

La restitution photogrammtrique doit tre distingue de la restitution archologique


dautant plus que ce sont des domaines qui peuvent tre trs proches. Laction
restituer peut se dcrire par reconstituer, rtablir l'aide de fragments
subsistants, de dductions, de documents ou par Reproduire fidlement (un son,
une image). [ROB01].

La restitution en photogrammtrie est associe aux appareils de mesure, appels


restituteurs [SAI04]. Elle correspond, donc, la deuxime dfinition, cite ci-dessus.
La restitution est ainsi la reproduction fidle de lobjet pas la mesure. La premire
dfinition correspond, en fait, la pratique archologique [PER93], [GOL06]

Il est essentiel dvoquer la restitution douvrage architectural, car celle-ci peut


parfois aider dceler des disfonctionnements qui alimentent notre tude.

La confrontation entre le btiment et la reprsentation, produit de la restitution,


provoque des estimations uil est intressant de souligner. En effet, pour restituer on
utilise la gomtrie36. Nous avons ainsi deux types de points : dune part le point
comme lment gomtrique dlimitant une droite ou un sommet dune surface, et
dautre part le point mesur issu du point, la relation entre lobjet rel et la
reprsentation. La tentation, voire le geste implicite, est de confondre les deux types
de points. Or, de cette fusion nat lestimation qui relve de linterprtation. Il nest
pas ici question de remettre en cause la ncessit dinterprter pour reprsenter
mais de souligner que ce problme implique une double formation ncessaire du
restituteur : il doit, tout dabord, matriser le point stroscopique, mais galement
une bonne connaissance architecturale. La matrise du point stroscopique va de
soit. Quant la ncessit de matriser les connaissances architecturales, elle
sexplique par le fait que le restituteur a le choix du point. La reprsentation
demande est motive par un besoin. La reprsentation doit tre approprie ce
besoin. En fonction de la prcision de la reprsentation demande, certaines artes

36
Si lon considre acquis que lon travaille dans un environnement numrique

74
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

doivent ou non tre reprsentes. Ce choix se dtermine par une connaissance de


louvrage restituer.

2.1.6. Evolutions de la photogrammtrie

Laspect rptitif des tches accomplir par loprateur laisse supposer que
lautomatisation en photogrammtrie amliore les temps de restitution.

2.1.6.1. photogrammtrie et analyse dimage

La photogrammtrie est une technologie mature [BAL99] et [BER04] : les volutions


quelle a subies durant plus dun sicle font delle une technique de prcision.
Comme on la vu prcdemment37, il faut choisir les points mesurer pour crer la
reprsentation au fur et mesure, et ce, aussi bien en stro restitution quen
utilisant la photogrammtrie multi-image. La tldtection, par lapproche objet,
permet de donner du sens partir des images. Lutilisation de lanalyse dimages
permet, en premier lieu, lautomatisation de processus, tels que les orientations
internes et relatives en photogrammtrie arienne [GRU02]. De plus, les systmes
numriques permettent la cration de MNT presque automatiquement. Lintervention
de loprateur, en dehors du contrle des donnes produites, consiste dterminer
les lignes de rupture de la zone restituer, c'est--dire dindiquer les discontinuits
du relief [KLT06].

Lapplication de ces solutions en photogrammtrie architecturale parat encore


inaccessible, la multitude de ruptures empcherait une bonne corrlation. De plus, la
restitution de toutes les ruptures correspondrait tout faire. Les caractristiques de
prise de vue des mthodes stroscopiques permettent dappliquer des principes
dautomatisation plus facilement quen multi-image, technique la plus prometteuse en
ce qui concerne la photogrammtrie architecturale. En effet, les algorithmes
dorientation en condition multi image sont beaucoup plus complexes, dans la
mesure o, pour permettre les calculs, de nombreuses valeurs approches sont
ncessaires. Laltitude variant peu et les directions de prise de vue tant considres
comme trs proches de la verticale sont des hypothses que lon ne retrouve pas en
multi-image. Lanalyse dimage par corrlation de zones dimages semblables,
utilise en photogrammtrie arienne, est donc difficilement rutilisable.
37
Cf. 2.1.3

75
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Lautomatisation de la photogrammtrie multi-image se concentre vers lutilisation


des principes de la perspective. En effet, la rgularit de la gomtrie dun ouvrage
permet dorienter lanalyse dimage dans cette direction. De plus, lutilisation facilite
des appareils de prise de vue du commerce permet une dmocratisation de cette
technique de relev. Les recherches dauto-calibration permettent lutilisation
dappareils quelconques, dont on ne connat pas les caractristiques.

2.1.6.2. Auto-calibration

Figure 16 : orientation automatique par reconnaissance de lignes d'aprs [HEU99]

La calibration correspond la mesure des dformations optiques ayant une influence


sur les images saisies. Il est ncessaire, pour la raliser, de prendre des photos
dune mire spcifique avec lappareil. Or, un appareil qui possde un objectif focale
variable doit tre calibr pour toutes les longueurs focales utilises pour les prises de
vue. Par consquent, les deux seules positions utilisables sont le grand angle ou la
longueur focale maximum, lappareil lobjectif tant ainsi en bute et ces deux focales
sont donc recouvrables avec quasi certitude. Lintrt de prises de vue sans
calibration ncessaire se conoit aisment : lutilisateur pourrait prendre les images
avec la longueur focale la plus adapte aux conditions du site. De plus, il est
envisageable dutiliser des images prises de lobjet concern sans en connatre les
caractristiques.

76
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

Lauto-calibration peut tre ralise par reconnaissance de forme en analysant


limage. Les ouvrages architecturaux photographis peuvent fournir des formes
aisment reconnaissables, telles que les angles entres les plans de faades et de
toitures. Les lignes rsultantes sont repres et compares la forme quelles
devraient avoir et lon peut ainsi dterminer les paramtres de lappareil de prise de
vue [Heu99].

2.1.6.3. orientation automatique

Lautomatisation de lorientation peut se voir sous diffrents angles : soit on


sintresse au cas de figure thorique et la recherche soriente vers lorientation
dimages existantes sans intervention possible sur les modes de prise de vue, soit on
admet pouvoir intervenir sur le relev et ainsi simplifier la tche dautomatisation de
lorientation.

Lorientation dimages, sans intervention sur le mode dacquisition, impose de


reconnatre des lments sur les images qui rendent possible cette opration. La
dtection des points de fuite permet daborder un premier volet de lorientation qui se
base sur les principes perspectifs pour retrouver certaines caractristiques de
lorientation de la prise de vue par rapport lobjet figurant sur les images. De plus,
en appliquant des algorithmes de dtection de lignes, des motifs composs de
plusieurs lignes peuvent tre compars entre les images orienter. Les zones
semblables sont associes entre images et lorientation relative est ralise.
Lorientation obtenue dans ce cas demeure semi-automatique. [HEU02]

Si lon considre une autre dmarche, dans laquelle on sautorise influer sur la
dmarche de prise de vue, les hypothses diffrent quant aux processus mettre en
uvre pour orienter les images automatiquement. Les images sont ralises avec
un fort recouvrement, ce qui permet dobtenir de grandes zones entre deux images
successives. Ainsi, on peut comparer les pixels et retrouver des zones communes
aux deux images. Une fois lassociation ralise, les images peuvent tre orientes.
[POL00]

77
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Figure 17 : orientation automatique par association de zones communes d'aprs [POL00]

2.1.6.4. Automatisation des processus dorientation

La calibration et lorientation sont des phases qui, une fois automatises, rendent les
post-traitements de la photogrammtrie beaucoup moins longs. Ds lors, le temps
principal peut tre consacr la restitution. Nous avons vu dans les deux prcdents
chapitres38 que chacune des deux tapes, savoir la calibration et lorientation
relative, pouvait tre ralise automatiquement. Une fois obtenue sparment, il
devient ncessaire, et ce de manire logique, de regrouper ces deux processus en
un seul [HEU03]. Certains rsultats obtenus pour une tape peuvent tre rutiliss
pour une autre ; lassociation des deux processus permet alors une optimisation des
calculs. Ltude [HEU03] nest pas compltement automatique, mais tend le
devenir, la complexit du traitement des images, qui nont pas t ralises pour
ltude, rendant la tche plus difficile.

38
Cf. 2.1.6.2 et 2.1.6.3

78
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.2. Balayage laser

Aprs avoir expos lvolution et les utilisations de la photogrammtrie, nous nous


intressons lautre technique majeure dacquisition, le balayage optique. Nous
nous intresserons son fonctionnement ainsi quaux donnes produites et aux
moyens de les obtenir.

2.2.1. Fonctionnement

Les dispositifs balayage optique fonctionnent avec une source de lumire au laser.
Ce principe peut tre dclin de plusieurs faon que nous allons dcrir.

2.2.1.1. Laser

En 1960, le physicien amricain Thodore Maiman obtient pour la premire fois une
mission laser. Le terme Laser est lacronyme de Light Amplification by
Stimulated Emission of Radiation, traduit par amplification de lumire par mission
stimule de rayonnement en franais. Les lasers sont des sources nouvelles de
rayonnement, mettant en uvre une technique spciale d'mission, dite stimule,
par opposition celle des sources usuelles de lumire, qui est spontane [FLE04].
Cest la raison pour laquelle le principe du laser induit la qualification des applications
qui sollicitent son utilisation comme des systmes actifs. Le laser se caractrise
principalement par le fait quil se propage sous la forme dune onde. Par consquent,
il est possible de dcrire sa propagation grce la frquence et la longueur donde.
La qualit essentielle que lon trouve au laser est la structure cohrente du faisceau
de lumire produit. Cela donne au rayon lumineux produit une grande intensit
malgr une puissance relle peu importante. La relation qui lie lintensit dun rayon
laser sa puissance par rapport la surface de son faisceau sexprime ainsi :

I= P / S

I= Intensit du faisceau
P= Puissance de la
source
S = Surface du point
lumineux

79
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

La cohrence spatiale et temporelle permet donc de minimiser la surface sur une


trs grande distance et ainsi dobtenir une forte intensit malgr une faible puissance
du signal.

Lobjectif du laser est de crer un rayonnement de lumire structur. Pour cela, on


excite des atomes afin quils mettent des photons, un atome mettant un photon
lorsquil change de niveau dnergie. Lmission du photon est destine restituer
ltat initial de latome. Celui-ci reoit de lnergie quil restitue sous forme dun
photon. Les atomes composent le matriau amplificateur du systme laser. Lnergie
apporte peut tre sous forme optique ou lectrique. Cet apport extrieur dnergie
est appel le pompage [FLE04]. Les photons produits doivent tre organiss
pour obtenir le rayonnement laser. La canalisation des photons est obtenue par la
mise en place dune cavit raisonnante compose de deux miroirs disposs face
face. Les photons sont ainsi dirigs, au fur et mesure de leur mission dans la
direction de laxe cr par la mise distance des miroirs. Un des deux miroirs nest
pas compltement opaque ; il permet au rayon laser ainsi obtenu de sortir de la
cavit. On peut finalement dcomposer le principe du laser en trois lments : un
milieu compos datomes spcifiques, une sources dnergie pour les exciter et un
systme dorientation des photons produits.

Il existe diffrents types de laser organiss en fonction des atomes employs comme
matriau amplificateur. On peut distinguer les lasers solides, des lasers gaz ainsi
que des lasers liquides et colorants pour les plus rpandus.

Les applications du laser sont trs nombreuses et ce dans un grand nombre de


domaines. Le laser est utilis en optique : il permet de raliser des tudes sur la
diffusion et la diffraction. Il est galement employ pour effectuer des mesures, et ce
de multiples manires. La fusion nuclaire est aussi ralise par lemploi du laser.
On peut encore citer des mthodes de guidage au laser, mais aussi dclairage. On
trouve des applications aux lasers en mdecine ainsi quen biologie. Les emplois en
tlcommunication, notamment avec le dploiement des fibres optiques, induisent
directement de nombreuses applications domestiques.

Dans lexpos en cours, nous ne nous arrterons que sur lutilisation du laser pour la
mesure.

80
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.2.1.2. Mesure distance

La mesure distance consiste mettre vers lobjet mesurer une impulsion


lumineuse trs courte. Le rayon frappe lobjet et une partie de la lumire est diffuse
par lobjet. Cest cette part de lumire qui revient vers le point dmission o elle est
capte et interprte. La distance entre le systme et lobjet rencontr est obtenue
par la relation :

d= t.c/2

c = vitesse de londe
d = distance
t = temps entre lmission et
cho

Le dispositif de mesure distance par mission/rception de laser est appel Lidar,


light detection and ranging, en rfrence lacronyme radar, radio detection and
ranging. Le lidar exploite la cohrence du laser sous deux aspects : la faible
dispersion du rayon permet dagir sur de longues distances et le point lumineux sur
lobjet tant de petite dimension, il permet la mesure dun point prcis.

Dans le domaine des scanners laser 3D, la mesure lidar est employe selon deux
approches : la triangulation laser plane et la tlmtrie laser. Les deux techniques
reposent sur des principes diffrents et seront dtailles lune aprs lautre.

2.2.1.3. Capteur triangulation

lorigine, la triangulation laser plane


tait beaucoup plus performante quant
la prcision. Aujourdhui, les diffrences
lies cette qualit sont beaucoup plus
tnues. Le principe de la triangulation
laser plane consiste positionner la
source laser une distance donne, la
base, du capteur du rayonnement. La
dtermination de la position du point se
fait par lutilisation des rgles
Figure 18 : principe de la triangulation laser d'aprs trigonomtriques. La runion des deux
[BOE01]

81
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

rayons et de la base composent un triangle dont suffisamment de paramtres sont


connus pour permettre un calcul des coordonnes du point dterminer. Pour
permettre un balayage de lobjet mesurer, il faut intgrer le laser un dispositif
mcanique. Le capteur fait appel un faisceau laser de faible puissance et un
miroir mobile coupl des moteurs asservis de prcision. Ce principe de mesure est
simple mais prend du temps pour le calcul du point : 100 points/seconde pour le
scanner laser Soisic srie S de MENSI [MAR02]. Ensuite, limage du point mis sur
lobjet mesur est releve par une camra CCD39. En vue doptimiser lutilisation dun
scanner triangulation tel que le Soisic, une lumire ambiante relativement faible est
prfrable. Pour les relevs dextrieur, il faut rechercher une intensit lumineuse
faible ; lambiance nocturne est idale [BOE99]. Du fait de son principe base de
triangle, la profondeur de champ varie de 1 60 m environ. La prcision atteinte
dans cet intervalle est assez importante : 1mm une distance de 5m.

Les capteurs triangulations ont une prcision qui diminue proportionnellement au


carr de la distance lobjet, ce qui sexplique par le principe de dtermination de la
distance. Les scanners laser nont ainsi quune marge oprationnelle se situant entre
les courtes et moyennes distances dacquisition (De 2 40 m).

Les capteurs triangulation ont dabord t prfrs pour des relevs douvrage, car
au dbut des annes 1990, ils permettaient dobtenir une plus grande prcision.
Cependant, au fil des volutions, les recherches sur les lasers temps de vol ont
considrablement augment les performances lies la prcision. Ils sont plus
utiliss aujourdhui, car ils sont plus rapides et ont un champ de distance
oprationnelle plus important.

2.2.1.4. Temps de vol

Les lasers temps de vol appartiennent lensemble dappareil dnomm LiDAR.


Ce principe peut tre aussi bien utilis en mode arien que terrestre.Dans ce
paragraphe, seul le LiDAR terrestre est trait, pour son application architecturale. La
tlmtrie laser utilise la mesure du temps de parcours dun rayon lumineux jusqu
lobjet mesur : il sagit dune technique dacquisition rapide. La source met un
rayon lumineux de nature connue qui rencontre lobjet et qui rflchit le point

39
CCD : Coupled Charged Device.

82
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

lumineux form, dtect par le capteur. La distance de lobjet rencontr est calcule
partir du temps mesur. La mesure de la distance doit tre couple au reprage de
la direction du faisceau lumineux. Le rayon tant guid par un miroir pour permettre
le balayage de la scne, il faut enregistrer sa position chaque mesure de distance.
Les cerveaux moteurs, qui orientent le miroir, fonctionnent avec une trs grande
prcision et fournissent la valeur des deux angles ncessaires. La mesure est
couple la prise de vue vido simultane dont on peut rcuprer des valeurs
colorimtriques pour donner une valeur de couleur aux points pendant le post-
traitement. La mesure de distance tant trs rapide, certains dispositifs mesurent
plusieurs fois le mme point, ce qui
permet de limiter les erreurs de
mesure par compensation. En
fonction des paramtres initiaux de
mesure, la technique de balayage
optique permet dobtenir jusqu
10000 points par seconde. La mesure
de la distance seffectue grce au
capteur. Il est possible de distinguer
trois modes de traitement du signal
laser : le mode impulsionnel, avec par
Figure 19 : principe du laser temps de vol d'aprs
[BOE01] exemple les scanners de la srie
HDS de Leica, Riegl ou la srie GS de Trimble/Mensi, la dtection par modulation
damplitude avec les scanner Zoehler + Froehlich et par modulation de frquence
avec les appareils de Metric Vision. La premire mthode consiste envoyer une
impulsion et la rechercher dans les signaux reus. La dtection par modulation
damplitude [BAR01], [GAL01] et [CHA02], ou de frquence consiste la mise en
place dune mission continue du faisceau avec des caractristiques prcises et
dduire la distance en comparant le signal reu avec celui qui a t mis. Il faut noter
que les mesures par modulation sont appropries aux courtes distances mais que
celles effectues en modulation damplitude comportent des ambiguts [CHE03] et
[GOU02]. En revanche, la modulation de frquence procure une trs grande
prcision.

83
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Les lasers temps de vol permettent deffectuer des mesures longue distance. De
plus, le principe de ces capteurs rend envisageable la prise de mesures de faon
trs rapide. Le temps de vol tend simposer vis--vis du capteur triangulation pour
ces deux raisons, mais aussi car la qualit de prcision de ces derniers ne leur est
plus exclusive.

2.2.2. Nuage de point

Les deux types dacquisition laser produisent des nuages de points. Cest une forme
de donne fidle par rapport lobjet scann : la visualisation dun nuage de point
rend trs bien les dtails de louvrage. La manipulation dun trs grand nombre de
points ainsi que lexploitation de ce type dinformation relve souvent du dfi
technologique.

Figure 20 : nuage de points

Le nuage de points est lensemble tridimensionnel des points mesurs par le capteur
sur la surface de lobjet relev. Les points sont enregistrs tout au long de
lacquisition. Les donnes relatives aux points sont au minimum les coordonnes X,
Y et Z. Les valeurs de rflectance ainsi que de couleur de lobjet peuvent y tre
ajoutes. Les dispositifs ariens de LiDAR enregistrent aussi plusieurs chos du
signal. Du fait de la plus grande distance entre le capteur et lobjet, le point lumineux
est de lordre de 15 30 centimtres de diamtre. Avec de telles dimensions, le
faisceau peut heurter des objets et ainsi avoir plusieurs chos pour la mme
mission. Les chos sont trs utiliss pour qualifier le type dobjets mesurs, tels que

84
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

les btiments ou de la vgtation. Les donnes enregistres correspondent une


liste de points qui va tre lue par la suite par un logiciel de traitement adapt. Le
nuage de points obtenu correspond une prise de vue de lobjet et non un
dcoupage logique des lments qui le composent. La nature optique de lacquisition
laser, ainsi quen photogrammtrie, impose la multiplication des points de vue pour
permettre de saisir, de manire la plus complte, la forme de louvrage relever. Le
nuage de points est mesur de faon rgulire. Avant la phase dacquisition, on
procde un paramtrage de la scne mesurer. Il sagit de dfinir la zone dintrt
en choisissant un polygone de saisie sur une image de la scne par exemple, et,
dans un second temps, de donner la distance entre chaque point en spcifiant le pas
du nuage. Il est possible de spcifier plusieurs zones diffrentes avec des pas
multiples, ce qui permet de sadapter, en partie, aux diffrents niveaux de complexit
de louvrage relever. La densit du nuage scanner influe sur la vitesse
dacquisition : plus le nuage est dense, plus la vitesse de saisie est rduite. Dans
cette perspective, la sance de paramtrage requiert de limportance pour le temps
de saisie et la qualit du nuage obtenu. La densit choisie combine la taille de
lobjet relever dtermine la quantit de points du nuage. Certaines scnes peuvent
ainsi contenir entre 50 et 100 millions de points. La taille dun nuage de points a une
grande influence sur la phase de post-traitement qui correspond lexploitation du
nuage obtenu.

2.2.3. Post-traitement

Les coordonnes des points dun nuage provenant de la saisie par balayage optique
sont connues ds lacquisition, ce qui nest pas le cas pour les donnes issues de la
photogrammtrie. Ces deux techniques dacquisition distance permettent, certes,
un dplacement du temps de travail du relev vers le laboratoire, mais les post-
traitements relatifs aux donnes obtenues sont radicalement diffrents. Cela
sexplique par la diffrence des donnes produites.

2.2.3.1. consolidation

Une fois ltape dacquisition termine, le nuage de points correspondant la scne


releve nest pas en un seul morceau. Les diffrents points de vue, ncessaires
une restitution fidle de louvrage, correspondent autant de sous nuages de

85
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

points. Les coordonnes des points de chaque nuage sont exprimes selon un
rfrentiel relatif au scanner. Le scanner ayant chang de position et dorientation
pendant lacquisition des diffrents points de vue, les nuages de points respectifs ne
se correspondent pas entre eux, seule leur chelle est la mme, sachant que
lappareil mesure les distances. Ltape de consolidation est le moyen de recaler
tous les nuages de points de la mme scne dans un rfrentiel commun. En
fonction des volutions et des choix des diffrents constructeurs, on peut diffrencier
trois moyens de consolider plusieurs nuages de points dune mme scne.

Figure 21 : consolidation de deux nuages de points

Le premier consiste trouver des points communs entre les diffrents nuages. Pour
ce faire, il est ncessaire, en raison des trois dimensions de lespace cartsien,
davoir un minimum de trois points communs. Une bonne rpartition de ces points en
fonction des zones communes est aussi recommande pour un recalage le plus
efficace possible. Soit on dtermine des particularits identifiables sur les nuages, ce
qui peut se rvler assez difficile dans certains cas, dautant plus que la trame des
points est arbitraire et diffrente pour tous les nuages de points ; soit on dispose de
faon approprie des cibles dans la scne. Celles-ci sont scannes, dans un premier

86
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

temps, indpendamment de la scne pour tre reconnues automatiquement pendant


la consolidation, qui se fait par la suite.

Le deuxime moyen de consolidation consiste mesurer des points de la scne


laide dun appareil topographique, tel quun tachomtre. Cette opration doit tre
faite avec les mmes prcautions de consolidation que pour les cibles : trois points
fixs par nuage au minimum. Il est prfrable de dterminer ces points avant
lacquisition pour augmenter la densit de mesure dans chacune des zones o ils se
trouvent. Cette prcaution rduit considrablement lincertitude lie au point de
calage. Chaque nuage est ainsi recalcul dans un rfrentiel commun. Ils peuvent
donc tre regroups dans un seul et unique nuage.

Aprs avoir vu comment il est possible de consolider plusieurs sous nuages en un


seul nuage dans un rfrentiel global, puis comment replacer chacun des sous
nuages dans labsolu pour les considrer dans un seul finalement, il faut citer la
dmarche que le scanner GSX de Trimble propose. Le scanner peut tre positionn
sur une station dont les coordonnes sont connues. Les diffrents points de vue sont
raliss selon les principes du cheminement par polygonation topographique ; les
points sont ainsi saisis dans un seul rfrentiel ds le dpart. Le rattachement au
rfrentiel absolu se fait en post-traitement en insrant les coordonnes des
diffrentes stations parcourues.

Dans cette perspective, ltape de consolidation permet la mise en place dun


rfrentiel global dans lequel sont intgrs tous les sous nuages. En fonction des
prcautions pralables et des systmes utiliss, cette phase est plus ou moins
rapide. Les diffrents principes permettent une automatisation qui prend de plus en
plus de place pour cette tape. La taille du nuage de points ainsi que le nombre de
points de vue influe de faon vidente sur la dure effective de ce traitement. Le
nuage de points rsultant de la consolidation peut ensuite tre trait en fonction de la
scne releve.

2.2.3.2. Segmentation

La segmentation permet principalement deux actions : le nettoyage du nuage et sa


subdivision en parties identifiables.

87
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Dans un premier temps, le nuage tant brut de saisie, il faut le filtrer . En effet,
tous les points qui composent le nuage ne correspondent pas lobjet. On peut les
diffrencier. On a tout dabord ce qui est considr comme du bruit : lappareil, pour
des raisons plus ou moins dtermines, cre des points aberrants. Ils ne
correspondent rien didentifiable. Ensuite, on considre les masques intempestifs.
Lacquisition douvrage bti se fait le plus souvent dans des endroits o lactivit nest
pas stoppe, ce qui provoque la prsence de points ayant percut un passant ou un
vhicule en mouvement. Le site ntant pas toujours prpar la mission, des
masques provoqus par des objets immobiles sont aussi prendre en compte. Il faut
ajouter cela les objets faisant partie cette fois du contexte de louvrage, tels que
des arbres ou des btiments voisins. Pour clore la liste des lments qui ne
constituent pas la scne dintrt, il faut mentionner les lments lointains ayant t
scanns, qui se situaient dans le polygone de saisie dfinis. Des amliorations ont
t faites pour minimiser ce genre dacquisition non dsire grce la possibilit de
choisir une plage de distance dans laquelle se trouve lobjet, dune part, et
lvolution du rectangle de slection au polygone, dautre part.

Figure 22 : segmentation d'un nuage de points

88
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

La premire phase de nettoyage des lments ne faisant pas partie de la scne


permet de rduire la taille du nuage et surtout de recentrer les donnes sur lobjet
considr. Il est noter que la partie du nuage de points concernant louvrage peut
faire lobjet dune seconde phase de nettoyage. En effet, le relev dextrieur peut
parfois stendre lintrieur de louvrage par les baies vitres.

La segmentation peut prendre tout son sens, une fois le nuage prt la
diffrenciation des parties identifiables de louvrage. La dfinition du pas du nuage au
moment de lacquisition est indpendante de la constitution de ldifice. La
segmentation est le moyen de constituer des sous-ensembles logiques
correspondant aux lments identifis du btiment. On constitue ainsi des groupes
de points spcifiques en les slectionnant lcran. Par consquent, la segmentation
sexcute manuellement. Pour faciliter la slection, il convient de choisir le point de
vue le plus adapt. Pour obtenir une segmentation la plus fine possible, il convient de
procder par raffinements successifs : isoler dans un premier temps une zone, que
lon va ensuite re-diviser, et ce jusqu obtenir le groupe de points dsir. Les
logiciels de segmentation, tel que RealWorks Survey [REA06], offrent des fonctions
pour isoler des groupes de points. On peut citer la reconnaissance de plan par la
saisie de trois points ou encore la cration dune section relative une plage donne.

La segmentation est une classification du nuage de points de la scne globale. Elle


ne modifie pas le nombre de points du nuage. Les manipulations sur lintgralit du
nuage restent difficiles et sont directement fonction de sa taille. Cette tape de
hirarchisation des donnes permet lexportation des ensembles logiques, ainsi
diffrencis, vers des interfaces de traitements spcifiques de nuage. Il est possible
de relier les points du nuage par des faces ce qui permet de tenter un rendu raliste
de lobjet saisi par un maillage. La segmentation facilite lapplication dun maillage
sur des sous-ensembles de points rendus plus homognes en densit. Lexportation
vers un logiciel de modlisation est une des autres possibilits quoffre la
segmentation.

2.2.3.3. Modlisation

Lapproche de segmentation, dans un premier temps, permet de commencer


rationaliser lamas de donnes que reprsente le nuage de points dans sa forme

89
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

brute. La modlisation partir des segments de nuage est base sur la


dcomposition de la forme dcrite par les points, par une combinaison de diffrentes
primitives gomtriques. La modlisation douvrage partir de nuage de points est
un sujet de recherche quant lautomatisation. [BEG03], [KAD04]. Lautomatisation
de la transformation de nuage de points en primitive architecturale fonctionne trs
bien dans le domaine de lindustrie [CHA02]. Il sagit dans ce cas de reconnatre des
canalisations dont la gomtrie de base est le cylindre. La reconnaissance de forme
de base dans un nuage de points fait lobjet de recherches, mais toujours pour des
formes simples [RAB04].

En architecture, les primitives sont beaucoup plus complexes de par leur composition
[BRA97], mais aussi par la dgradation de certains lments qui nuit la
reconnaissance de forme. Ainsi, lautomatisation de la modlisation gomtrique
partir de nuage de points est un enjeu majeur.

2.2.3.4. Facettisation

Le nuage de points est la forme brute des donnes issues de lacquisition balayage
optique. Pour des considrations lies la reprsentation, on pratique la facettisation
de ce nuage [MON05]. Celle-ci seffectue laide doutils de maillage ou encore de
polygonisation qui regroupent des algorithmes construisant des facettes entre les
diffrents points du nuage. Le rsultat est obtenu par des algorithmes de
triangulation et par des calculs dapproximation des moindres carrs. Le nuage de
points est, de cette manire, transform en une surface. Il faut, toutefois, loptimiser
afin de faire disparatre des artefacts indsirables ventuels provenant soit de
lacquisition, soit de la simplification lors du maillage.

Le maillage est utilis en tant que traitement automatique pour obtenir une
reprsentation homogne du nuage de points ; on peut lappliquer lensemble dun
ouvrage, mais on peut se poser la question quant lintrt dun maillage
automatique vis--vis dune reprsentation qui prendrait en compte des principes lis
louvrage. Lusage du maillage est pertinent, quand on veut reprsenter un objet
que lon ne peut pas, ou difficilement, dcomposer en primitive gomtrique. Ainsi,
ce traitement de nuage de points est adapt aux objets qui prsentent des
morphologies complexes : statues, dtails ornementaux. Le traitement algorithmique

90
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

appliqu lors du maillage permet de diminuer considrablement le volume des


donnes mais il sopre une perte dinformations et de prcisions.

Figure 23 : nuage de points et maillage d'aprs [MON05]

2.2.3.5. Ortho-images

La concurrence entre la photogrammtrie et le laser implique des productions


similaires. Il est possible de gnrer des ortho-images dans les deux cas. Le principe
est le mme quen photogrammtrie, mais ici on utilise le nuage de points en guise
de MNT . La rsolution est, de ce fait, trs grande. On rcupre les informations
colorimtriques partir du capteur CCD intgr ou encore partir dimages, certes
orientes dans un second temps, mais de meilleure dfinition provenant dun
appareil numrique.

2.2.4. Synthse relative au balayage optique

Le relev douvrage par LiDAR offre un grand nombre de possibilits. Cest une
technique trs prcise, en relation aux besoins du relev architectural. Cet outil
dacquisition est aussi trs rapide -jusqu points la seconde-, pour le laser temps
de vol. Il est important de noter que les coordonnes des points sont enregistres
ds lacquisition, ce qui permet une visualisation du rsultat sur place. De plus, la

91
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

combinaison du nuage de points avec les informations issues du capteur CCD


permet daffecter une couleur relle chaque point, ce qui augmente le ralisme.

Figure 24 : nuage de points avec et sans les couleurs de l'objet

La nature arbitraire du nuage est nanmoins un aspect important, car elle induit un
grand nombre de traitements et notamment des phases o lintervention de
loprateur est indispensable.

Lacquisition par scanner laser hrite des inconvnients de toutes les techniques
base de principes optiques : ce qui nest pas visible depuis le point de vue, nest pas
identifiable.

92
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.3. Autres Techniques

La photogrammtrie et le balayage optique constituent les deux techniques


envisageables pour le relev architectural. Ces deux techniques sont les plus
appropries du fait de leurs performances et de leur mise en uvre. Lvocation de
lacquisition de donnes tridimensionnelles ne doit pas pour autant se limiter ces
deux aspects. Dans ce chapitre, nous allons brivement exposer quelques
techniques mergentes dacquisition tridimensionnelles.

2.3.1. Laser ligne

Le principe de la triangulation laser est utilis dans un autre systme : le Konica-


Minolta Vivid-900 [IUL05]. Il projette une ligne laide dun rayon laser sur lobjet et
un capteur CCD enregistre la projection de la ligne dforme par lobjet. Ce dispositif
est destin au relev de petits objets et est accoupl une table tournante qui
permet de changer de point de vue trs rapidement. Ce principe combine la
projection de motifs et la triangulation pour produire des donnes tridimensionnelles.

2.3.2. Lumire structure

Figure 25 : projection de motifs sur un objet relever daprs [TUW00]

Nous avons vu que la projection dun rayon laser permettait, par linterprtation du
signal reu, de dterminer la position du spot ou de la ligne. La projection de formes
diverses par le biais de grilles ou de frange (systme COMET ou ATOS) est aussi un
moyen de mesurer des formes proches. Le relief est recompos en utilisant le

93
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

principe de moirures que les projections lgrement dcales dun motif,


enregistres et analyses, produisent.

Ces techniques dacquisition ont des procds performants mais consternent le


relev dobjets de taille rduite et surtout sont soumises aux une utilisation en
intrieur. Les conditions de prise de vue plus distantes de lobjet et surtout dans un
environnement extrieur que constitue le relev douvrages architecturaux ne nous
permettent pas de considrer ses procds comme utilisables pour nos
proccupations.

94
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.4. Comparaison entre laser et photogrammtrie

Les deux techniques dacquisition que sont la photogrammtrie et le balayage


optique sont de nature diffrente mais ont des applications communes. Cest depuis
ce champ commun que la comparaison est effectue. En tant quutilisateur, nous
cherchons comparer ces deux outils en mettant en place quatre critres de
comparaisons : le principe, le matriel, le processus et enfin les donnes produites.

2.4.1. Principe

Cest le principe de mesure qui gnre la particularit de chaque technique


dacquisition. Les diffrences de mode dacquisition entre la photogrammtrie et le
laser sont fondamentales. La comparaison ne doit pas seulement permettre la
diffrenciation, car on peut aussi dceler des points communs notamment du point
de vue de la nature optique dont sont drivs les deux principes.

2.4.1.1. Diffrences fondamentales

La mesure photogrammtrique se fait partir dimages prises dun objet ; on utilise


les images comme support de la mesure : cest une mesure indirecte et manuelle. Il
en est autrement pour le faisceau laser des systmes balayage optique qui
parcoure lobjet et mesure priodiquement la distance qui le spare de la source
ainsi que les angles dans un rfrentiel donn. Les points obtenus sont mesurs
directement sur lobjet : cest une mesure directe et automatique.

Les capteurs des appareils photographiques utilisent la lumire ambiante pour en


gnrer les images de lobjet alors que le laser produit son propre faisceau. Cette
distinction entre les deux principes peut se caractriser par lantagonisme : systme
passif / systme actif. Le laser peut ainsi se passer de la lumire du jour et, de ce
fait, tre oprationnel dans lobscurit.

2.4.1.2. Points communs :

Les deux mesures se font dans le domaine visible ; tout lment se situant entre
lappareil dacquisition et lobjet mesurer le cache en crant ainsi un masque. Ces
masques sont soit dus la position de lappareil et, dans ce cas, il faut multiplier les
prises de vue [GOU99], soit le masque nest pas contournable. Ainsi, les lments

95
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

qui ne peuvent tre vus ne peuvent pas tre mesurs ; leur modlisation ne peut
donc pas se faire grce aux techniques dacquisition.

Les mesures effectues sont faites dans un rfrentiel particulier. Il est ncessaire, si
lon veut rattacher les donnes dans un rfrentiel absolu, de prendre des mesures
au pralable avec des instruments topographiques, tel quun tachomtre.

2.4.1.3. Exemples

Figure 26 : le chteau d'eau de la promenade du Peyrou Montpellier

Exemple de cas particuliers o les deux techniques, par leurs diffrences permettent
ou non, de traiter les mesures facilement. Pour illustrer ces cas, nous utiliserons le
projet de modlisation du chteau deau de la promenade du Peyrou Montpellier
(figure 26) [FUC04].

96
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

Le premier cas correspond au traitement des limites dobjets plans. En effet il est
plus ais de dterminer les limites dlments plans en photogrammtrie qu partir
dun nuage de points. Loprateur peut les pointer sur les images sa disposition car
il les voit, alors que de telles discontinuits sont plus difficilement perceptibles sur le
nuage. En effet, les limites sexpriment par une absence de point. Il est possible de
reconstruire la limite dune surface si elle est commune avec une autre surface mais
dans un plan diffrent. On calcule alors lintersection des deux plans. De la sorte, on
palie labsence de dfinition des limites par le nuage de points.

Figure 27 : nuage de points du chteau d'eau

La dtermination dobjets de rvolution constitue le deuxime cas particulier. La


restitution dlments de rvolution, tels que les cylindres, la sphre ou les cnes,

97
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

pose problme au photogrammtre. En effet, et ce contrairement aux limites de


plans, la surface courbe ne propose pas de zone contraste et ne permet pas le
point. Il est donc difficile de rendre ce type de surface. La mesure laser selon une
grille rgulire ne connat pas cet inconvnient, sauf si la trame est plus grande que
llment concern.

Figure 28 : restitution du chteau d'eau

Enfin, il faut considrer les objets sculpturaux ou encore plastiques. Les objets
complexes et non dcomposables gomtriquement posent le mme problme que
les lments de rvolution, auxquels sajoute une grande complexit due la forme
mme de ces objets. En effet, les variations de formes noffrent pas suffisamment de
contraste pour rendre possible une restitution photogrammtrique. Au contraire, les
dispositifs balayage optique sont particulirement performants dans ce domaine.
Dans ce cas, la densit du nuage est augmente dans ces zones pour permettre une
dfinition plus fine de ces lments, car les nombreuses inflexions de la surface
doivent tre toutes restitues.

98
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

Une particularit concernant la photogrammtrie est encore noter : le stockage des


images apporte une multitude dinformations ncessaires la comprhension de
lobjet et permet de mesurer des points sinon non mesurables, alors que le nuage de
points, mme coloris en vraie couleur, ne peut apporter des informations en dehors
des points quil contient.

Les figures 27 et 28 illustrent ces trois cas. On peut remarquer la difficult de


restitution photogrammtriques que reprsentent les chapiteaux, les cannelures, la
cl de vote ainsi que les dtails du mdaillon. Par contre les lment anguleux et
rguliers, tels que corniches, entablement et votes, sont plus faciles restituer. Le
nuage issu du scanner montre que les mesures peuvent tre faites indpendamment
de la forme du support. En effet, mis part les masques propres, le nuage est
complet. Il est noter que les grilles ont t saisies malgr la faible densit du nuage
dans cette zone. La difficult dinterprtation de loprateur ne se situe pas au mme
moment. Le restituteur les rencontre ds la mesure (figure 28) alors que cest
pendant la modlisation partir du nuage quelles vont se faire ressentir pour les
donnes laser.

2.4.2. Matriel

Le critre de comparaison, li au matriel plus particulirement, a de limportance car


la facilit du relev et laccessibilit pour lutilisateur en dpend directement.

2.4.2.1. Portabilit / Flexibilit :

Le premier point concerne la maniabilit des appareils emporter sur le terrain. Les
appareils de prise de vue photographiques, aussi bien argentiques que numriques
sont le rsultat de prs de 150 ans de miniaturisation. Pour un poids dpassant
rarement les deux kilogrammes et une ergonomie aboutie, ce sont des appareils qui
permettent un relev rapide et facile. Les scanners laser, en forte volution, sont
encore des objets assez imposants. Mme sil est possible de les porter dans un sac
dos, il pse encore plus de douze kilogrammes. De plus, il est indispensable de les
poser sur un trpied pour lacquisition ; on ne peut donc pas encore aborder le sujet
de lergonomie. Linstallation en station est aussi synonyme de scurisation du poste
de prise de vue. Les prises de vue depuis une voie de circulation sont ainsi trs
difficiles faire pour le laser, alors que la rapidit dun clich le permet.

99
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

2.4.2.2. Matriel annexe :

Lors dun relev, il est prfrable, pour faciliter les post-traitements de positionner
des cibles de recalage sur la scne relever, soit directement sur lobjet, soit sur des
trpieds, en fonction des modes de relev et des modles de scanners.

Lautonomie en mmoire et en batterie ne ncessite pas lapport dautres matriels


que lappareil de prise de vue en photogrammtrie. Outre le trpied, indispensable
pour la station stable de lappareil, il est encore ncessaire davoir un ordinateur
ct du scanner pour collecter les points et organiser interactivement la prise de vue.
Mme si les organiseurs personnels commencent remplacer les ordinateurs
portables, le scanner nest toujours pas autonome. De plus, ce type dappareil
consomme aussi de llectricit, quil faut lui fournir via des batteries, un gnrateur
ou encore une alimentation au secteur, si cela est possible.

2.4.2.3. Prix

La dmocratisation de la photographie aide au faible cot des appareils de prise de


vue. En effet, la fourchette des prix stend de 300 5000 euros pour des appareils
numriques. Les logiciels de photogrammtrie sont aussi abordables, du moins pour
les premiers prix. On trouve ainsi des logiciels de photogrammtrie multi-images
partir de 1000 euros. Mais les prix peuvent aller jusqu plus de 10000 euros pour de
puissants logiciels de strophotogrammtrie. Il en est tout fait autrement
concernant les scanners Laser, dont les prix oscillent entre 80 000 et 120000 euros.
Les logiciels, souvent vendus par les constructeurs mme des appareils, ont un prix
denviron 10000 euros. On peut donc constater que pour moins de 1500 euros, la
photogrammtrie est utilisable et abordable et on peut en obtenir de trs bons
rsultats, ce qui est presque que dix fois moins onreux que la technologie Laser.

2.4.3. Processus

Le critre li au processus, c'est--dire aux dmarches mettre en uvre pour un


relev architectural grce la photogrammtrie ou le balayage optique, se divise en
deux sous tapes : lacquisition sur le terrain et les post-traitements effectuer pour
obtenir les donnes utilisables pour la modlisation douvrage.

100
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.4.3.1. Acquisition

Nous avons vu au moment de lnonc des principes que les deux techniques sont
trs diffrentes mais quelles taient, malgr tout, soumises au principe de loptique,
commun aux deux. Cest pour cette raison que la phase dacquisition comporte un
grand nombre de points communs. Pour apprhender de faon satisfaisante le
relev complet ou partiel dun ouvrage, il convient de raliser plusieurs prises de
vues de celui-ci. De plus, ces portions de saisies doivent comporter une zone
importante de recouvrement deux deux40.

Pour des raisons de dmocratisation et daccessibilit de la photographie, le relev


photogrammtrique peut tre ralis par un oprateur novice avis [WAL94]. En
effet, une fois les contraintes lies aux principes photogrammtriques assimiles,
tout un chacun peut se lancer dans un relev architectural. Il faut noter, que
lexpertise permet dviter les cueils que rencontrent les oprateurs non
expriments pendant leurs premiers relevs comme, par exemple, la divergence de
prise de vue en multi image. Au contraire, seuls les spcialistes peuvent utiliser le
balayage optique, les caractristiques lies laccessibilit, quelles soient dordre
pcuniaire, technologique et ergonomique, ntant pas encore runies.

Les arguments abords pour prsenter le critre du matriel se retrouvent ici pour la
phase dacquisition : lergonomie des appareils de prise de vue photogrammtriques
participent grandement la rapidit de lacquisition. La lourdeur du matriel principal,
que constituent le scanner sur son trpied et lordinateur portable, est augmente par
la mise en place des cibles de recalage entre les points de vue. Il est possible de ne
pas en utiliser, mais cest au dtriment de la prcision du nuage final ainsi que de
lautomatisation de traitements ultrieurs. En effet, ces cibles permettent de crer un
rfrentiel commun tous les points de vue du relev Laser. La reconnaissance
automatique de ces cibles par le programme de consolidation acclre cette phase
beaucoup plus laborieuse autrement. Le temps dacquisition des appareils est
prendre en compte. Outre linstallation et le transport, qui ncessite un temps
variable en fonction des caractristiques du matriel, rvlant de ce fait la maniabilit
de loutil photogrammtrique, la dure de la saisie est un point capital prendre en
considration. Les scanners laser temps de vol permettent la saisie de 500 5000

40
Pour lorientation relative ou la consolidation.

101
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

points par seconde et la dure dune station sapproche dune demie heure, si lon
prend en compte les rglages et les paramtrages dans le meilleur des cas. La prise
de vue photographique tant instantane (une fraction de seconde), le relev laser
prend donc beaucoup plus de temps sur le terrain.

Lacquisition des donnes sur le terrain est un lment essentiel du relev ; il est
important quelle se droule le mieux possible et permette dobtenir les jeux de
donnes les plus prcis, fiables et complets possible car la finalit du relev en
dpend en grande partie. Les donnes rsultant de lacquisition doivent tre traites
avant de pouvoir tre exploites pour la modlisation : cest le post-traitement.

2.4.3.2. Post-traitement

Les post-traitements respectifs aux deux techniques, que sont la photogrammtrie et


le balayage laser, sont trs diffrents car les donnes initiales, obtenues aprs
lacquisition, nont rien en commun. De la mission photogrammtrique, on obtient une
collection dimages de lobjet considr. Les images sont bidimensionnelles et
napportent pas dinformation lie la mesure. Au contraire, les donnes laser, qui
sont sous la forme de plusieurs nuages de points, correspondant aux diffrentes
stations, sont des points en trois dimensions et correspondant dj aux dimensions
de lobjet saisi.

Ces donnes brutes de saisie nont pas le mme niveau de raffinement si lon
considre le point de vue de linformation dimensionnelle produite. Les post-
traitements apporter ne sont donc pas de la mme importance. Il est possible,
nanmoins, de trouver certaines similitudes entre les deux procds, et ce encore
une fois du fait de leur dpendance aux proprits optiques.

Les deux jeux de donnes sont fragments en fonction des points de vue qui ont t
faits de lobjet pendant lacquisition sur le site ; il faut donc commencer par mettre en
relation toutes les donnes concernant lobjet relev, savoir ce qui correspond
lorientation relative pour la photogrammtrie et la consolidation pour le balayage
optique. Lorientation en photogrammtrie multi-image est un processus long et
manuel : pour chaque couple dimages, environ quinze points homologues doivent
tre cliqus. Plus le nombre dimages ncessaires est grand, plus l'orientation prend
du temps. En revanche, mme si la dure de la consolidation est aussi

102
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

proportionnelle au nombre de stations, elle est semi-automatique, voire


compltement automatique pour les scanners permettant la polygonation (Trimble
GX). Au terme des tapes dorientation relative et de consolidation, les donnes
respectives composent une seule entit de part et dautre, soit un bloc dimages pour
la photogrammtrie et un nuage de point complet pour le laser.

A ce moment du traitement des donnes, il faut noter une diffrence majeure entre
les jeux de donnes : mis part les points homologues ncessaires lorientation,
aucune donne significative pour le relev et linformation na t cre alors que le
nuage de points issu du scanner na accumul que des zones de redondance, cest-
-dire une zone commune entre les nuages de points. Cette remarque induit la
diffrence principale, existant entre les deux techniques, qui rside dans la notion de
choix des donnes : les donnes photogrammtriques sont choisies et pointes en
fonction dune pertinence alors que les donnes laser sont cres automatiquement
et le choix ne se fait que dans le nuage rsultant de lacquisition. Aprs la fusion des
lments fragmentaires correspondant aux diffrents points de vue, les donnes
dimensionnelles sont compltes pour la technique de balayage optique, alors
quelles sont presque inexistantes en ce qui concerne la photogrammtrie.

Si lon poursuit la comparaison de faon parallle entre les post-traitements


respectifs, le nombre de points volue de faon inversement proportionnelle entre les
donnes laser et celles qui sont issues de la photogrammtrie. Le nuage de points
est ordonn, nettoy et rchantillonn et perd des points pendant la segmentation,
alors que la restitution photogrammtrique produit les points qui constitueront le jeu
final de donnes photogrammtriques. Cette tape est fondamentalement celle o
les deux jeux de donnes gagnent en pertinence pour enfin tre prts servir la
modlisation.

En ce qui concerne le nuage de point laser, lintervention humaine se place la


dernire tape, savoir celle de la segmentation. Il sagit l de choisir les points
pertinents, c'est--dire selon des critres subjectifs. La multitude de points peut
prter confusion et provoquer des erreurs dinterprtation au moment de la
segmentation. Cette interprtation est dautant plus difficile quelle se fait sur un
support visuel assez loign dans sa reprsentation de lapparence de lobjet auquel

103
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

il fait rfrence si lon compare le nuage de points, mme en vraies couleurs, une
simple image de lobjet.

Les deux techniques que nous confrontons ont des donnes brutes dont la diffrence
impose des post-traitements particuliers pour chacune mais qui restent comparables
par les similitudes tlologiques et optiques. Les post-traitements appliqus aux
images sont en majorit manuels, alors quinversement, le nuage de points laser
subit des traitements presque compltement automatiques. De plus, la phase de
post-traitement photogrammtrique est une phase de cration des donnes, alors
que pour le laser, on assiste plus un raffinage des donnes brutes. On peut
remarquer que cette phase de post-traitement est une phase o la notion de
pertinence des donnes joue un rle capital. Ce sont les donnes en rsultant qui
vont servir la modlisation.

2.4.4. Donnes

Les donnes photogrammtriques et laser sont construites et transformes depuis


lacquisition pour aboutir la modlisation. Les divergences entre les systmes
dacquisition impliquent une grande diffrence de nature des donnes brutes. De
plus, linformation enregistre se situe deux niveaux de reprsentation trs
particuliers. Si lacquisition laser enregistre des points en trois dimensions ds le
dbut, leur reprsentation prend un caractre virtuel, mme si des vues sur un nuage
de points peuvent prendre une forme trs raliste. Au contraire, les images issues
des prises de vue photogrammtriques reprsentent louvrage tel quil a t vu par
loprateur. Les donnes laser sont donc plus fidles laspect dimensionnel de
louvrage, alors que les images sont plus proches de laspect rel.

De plus, le nombre de points est trs diffrent : plusieurs millions pour le nuage de
points laser contre quelques centaines ou, tout au plus, quelques milliers pour le
semis de points issus de la restitution photogrammtrique. La diffrence de quantit
de points sexplique, au final, par lacquisition systmatique et automatique des
dispositifs balayage optique [LUC06], alors que les donnes photogrammtriques
sont constitues manuellement et de faon slective.

Une fois les donnes finales obtenues, il faut se poser la question de la prcision
avec laquelle elles sont mesures. Hormis les caractristiques techniques des deux

104
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

principes o le balayage optique est considr comme ayant une prcision plus
homogne sur le jeux de donnes complet, mais les deux techniques sont
quivalentes sur les valeurs des erreurs [RON05] ; il faut considrer lintervention
humaine comme facteur dterminant pour la prcision finale. Comme on a pu le
constater au cours de ce comparatif entre les post-traitements, les automatisations
sont beaucoup plus prsentes du ct de la technologie laser que de celui de la
photogrammtrie. En effet, alors que la consolidation est ralise, dans le cas le plus
dfavorable, semi-automatiquement, lorientation est compltement manuelle. La
restitution partir des images est galement manuelle. On peut donc affirmer que la
prcision des points obtenus est presque compltement le rsultat de donnes du
constructeur [LUC06] en ce qui concerne la technique de balayage optique, puisquil
y a peu dintervention humaine. En revanche, les donnes photogrammtriques sont
intimement lies lexpertise du restituteur puisquelles sont le fruit, en majeure
partie, de lintervention humaine.

Il faut noter que la production des donnes dimensionnelles se passe au moment de


lacquisition pour le laser. Si, dans le jeu de donnes obtenu, il vient manquer des
informations, il faut retourner sur le site. En revanche, les images issues des prises
de vues photogrammtriques reclent un potentiel dexploitation qui permet une
souplesse dans la mesure : si des donnes nont pas t cres au moment de la
restitution, et quelles figurent sur plusieurs clichs, le jeu de donnes peut alors tre
complt.

Les images peuvent encore servir, aprs la restitution, pour analyser louvrage
relev. La photo-interprtation apporte beaucoup dexplications sur la composition
des faades, sur les relations particulires entre les diffrents lments dcoratifs,
par exemple.

Tout au long des post-traitements les donnes respectives vont tre transformes
pour finalement tre utilises pour la mme tche. Mme si les donnes brutes sont
radicalement diffrentes, lapport de pertinence contribue orienter les jeux de
donnes finaux vers une forme dinformation trs semblable. Ces jeux de donnes
constituent la rfrence dimensionnelle louvrage quil faut modliser. La phase de
modlisation se sert de ces donnes tout moment pour dimensionner les lments
du modle.

105
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

2.4.5. Synthse du comparatif

Comparaison des
techniques Photogrammtrie Balayage optique
dacquisition
La nature optique des techniques : ncessit de multiplier
les points de vue.
Gorfrencement des donnes effectuer a posteriori
Principe
Systme passif Systme actif
Mesure indirecte et manuelle Mesure directe et
partir dimages. automatique.
Scanner laser + Ordinateur
Appareil photo numrique
+Trpied
Ergonomique
Matriel encombrant et
Matriel Grande autonomie
statique
Logiciel et matriel bon
Dpendance nergtique
march
Logiciel et matriel onreux
Appareil grand champ de
Angle de vue modeste mesure.
Un point ncessite trois Chaque zone doit tre
Processus
prises de vues. scanne plusieurs fois pour
dacquisition
Prise de vue instantane les masques
Chaque station prend du
temps
Consolidation entre les
Orientation des images points de vue
Processus de
Restitution Segmentation du nuage
traitement
Pertinence de la mesure Pertinence du choix des
points
Donnes produites Donnes mesures
manuellement. automatiquement.
Donnes Donnes saisie la Grande quantit de donnes
demande. filtrer.
Images haute rsolution Images base rsolution

106
Deuxime partie : les techniques dacquisition 3D

2.5. Conclusion sur les techniques dacquisition

Photogrammtrie et Lasergrammtrie sont deux techniques de mesure qui


correspondent lchelle des difices. Leur utilisation ncessite une bonne
exprience pour mettre correctement en uvre les prises de vues ncessaires
lobtention de donnes convenables. Nanmoins chaque technique prise sparment
ne permet pas dobtenir un jeu de donnes complet pour envisager la modlisation
globale dun ouvrage. Une premire hypothse, correspondant au sujet de ce
travaille, consiste combiner les deux procds en vue de rduire ce manque de
donnes dimensionnelles. La combinaison des deux techniques ne peut senvisager
qu la condition quelles soient complmentaires et que les donnes puissent tre
utilises conjointement.

2.5.1. Complmentarit :

La complmentarit de la photogrammtrie et du balayage optique est lie deux


causes, dune part elles ont toutes les deux base sur les principes de loptique
visible et dautre part elles sont concurrentielles, ce qui oblige les constructeurs les
aligner lune lautre.

La complmentarit est dj mise en place par lIntgration des photographies dans


le nuage de points par exemple.

De plus la diversit dorigine des donnes est larchtype mme de la


complmentarit. La faon de produire les donnes les diffrencie encore. En
Photogrammtrie la signification des photos par rapport lobjet est trs grande
instantane alors que pour le Laser, les informations dimensionnelles sont facilement
obtenues mais il reste de grandes ambiguts quant linterprtation (avant la
segmentation). Lutilisation conjointe des deux procds permet dimaginer lapport
dune interprtation plus aises des donnes.

Il reste noter la diffrence dans le traitement des donnes ; en laser de


nombreuses phases dont automatiques alors quen photogrammtrie lintervention
de loprateur est prdominante. La combinaison viserait limiter lintervention de
loprateur et augmenter ainsi la proportion de lautomatisation.

107
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

La combinaison des techniques est donc envisageable, notre approche, telle quelle
a t dcrite41 sera synthtise42 pour constater lapport de notre travail sur le
problme.

2.5.2. Le nuage de points comme convergence des types de donnes de


sortie

La concurrence technologique entre les deux procds favorise aussi une


convergence des types de donnes.

La rpartition rgulire des donnes dans le nuage de points issus du scanner laser
est due lentire automatisation de lacquisition. On peut noter lexistence de jeux
de donnes semblables en photogrammtrie arienne. La gnration de points
automatiquement est possible grce la condition normale des prises de vue. Un
Systme comme KLT fournit donc un nuage de points. La photogrammtrie
architecturale pourrait bientt en bnficier. Le nuage de point est ainsi une forme de
donnes vise par la recherche en photogrammtrie. Notre investigation peut ainsi
se baser sur le nuage de points comme forme courante de donnes dimensionnelles.

41
Cf. 1.2.5
42
Cf. 5.1

108
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3. Troisime partie : modlisation douvrage architectural

Lexpos des moyens techniques appropris au relev externe des ouvrages btis
dmontre que la combinaison de la photogrammtrie et du scanner optique ne
permet pas dobtenir une reprsentation gomtrique complte. Il en rsulte que la
mesure, elle seule, ne suffit pas dfinir une reprsentation tridimensionnelle dans
son intgralit. Lapport des connaissances vhicules autour dun ouvrage bti offre
cependant la possibilit dy parvenir. Celles-ci sont accessibles non par la
documentation dimensionnelle mais grce la documentation crite : la
documentation dans son acception originale.

Il sagit ds lors de dfinir et de dcrire les concepts lis ces principes de


documentation afin daborder la notion de reprsentation de larchitecture.
Lintgration de ces diffrents types de documentation (crite et dimensionnelle) au
relev architectural ncessite un processus de modlisation scientifique. Cela
permettra ainsi dexposer les principes de modlisation que nous entendons mettre
en place ; principes dpendants du centre dintrt de notre recherche : louvrage
bti.

109
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3. Troisime partie : modlisation douvrage architectural ________________ 109


3.1. Documentation douvrage architectural _________________________ 113
3.1.1. Documentation ___________________________________________ 113
3.1.1.1. Regroupement / acquisition ______________________________ 113
3.1.1.2. Collection / catalogue___________________________________ 114
3.1.1.3. Synthse/Compltude __________________________________ 114
3.1.1.4. Documentation dimensionnelle ___________________________ 114
3.1.1.5. Documentation informatique _____________________________ 115
3.1.2. Ouvrage architectural______________________________________ 115
3.1.2.1. Rapport pragmatique lesthtique ________________________ 115
3.1.2.2. Artefact technologique __________________________________ 115
3.1.2.3. Rsultat dun processus de conception _____________________ 116
3.1.2.4. Informations sur louvrage architectural _____________________ 116
3.1.3. Informations et donnes relatives aux ouvrages btis _____________ 117
3.1.3.1. Documentation antrieure _______________________________ 117
3.1.3.2. Documentation analytique _______________________________ 118
3.1.3.3. Documentation gnrale ________________________________ 119
3.2. Reprsentation du bti ______________________________________ 120
3.2.1. Perception visuelle comme moyen de globalisation ______________ 120
3.2.1.1. Rapport la vue_______________________________________ 120
3.2.1.2. Interface de travail _____________________________________ 120
3.2.1.3. Traduction dlments non visualisables ____________________ 121
3.2.2. Communication dun modle tridimensionnel ___________________ 121
3.2.2.1. Visualisation __________________________________________ 122
3.2.2.2. Reprsentation________________________________________ 122
3.2.3. Exploitation dune reprsentation_____________________________ 122
3.2.3.1. Normes de reprsentation _______________________________ 123
3.2.3.2. Niveau de dtail _______________________________________ 124
3.2.3.3. Outils numriques de reprsentation tridimensionnelle. ________ 124
3.2.3.4. Normalisation de la modlisation tridimensionnelle ? __________ 125
3.3. Modlisation douvrage ______________________________________ 126
3.3.1. Dfinition _______________________________________________ 126
3.3.1.1. Abstraction de la ralit _________________________________ 127
3.3.1.2. Utilisation courante_____________________________________ 127
3.3.1.3. Notion de Modle architectural ___________________________ 127
3.3.1.4. Complexit et Complication ______________________________ 128
3.3.2. Document ou modle ? ____________________________________ 130
3.3.2.1. Typologie demploi de modles tridimensionnels _____________ 130
3.3.2.2. Limites de lacquisition dimensionnelle _____________________ 134
3.3.2.3. Intrt de la modlisation architecturale, modlisation tout prix ? 134
3.3.2.4. Organisation de la documentation ? _______________________ 135
3.4. Prambule llaboration dun principe de modlisation architecturale _ 136
3.4.1. Types de modlisation _____________________________________ 136
3.4.1.1. Modlisation imprative _________________________________ 136
3.4.1.2. Modlisation dclarative_________________________________ 137
3.4.1.3. Modlisation fonctionnelle _______________________________ 138
3.4.1.4. Positionnements pour un processus de modlisation gomtrique 138
3.4.2. Caractristiques du modle _________________________________ 139

110
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3.4.2.1. Modle relationnel _____________________________________ 139


3.4.2.2. Modle dimensionnel ___________________________________ 140
3.4.2.3. Positionnement par rapport la nature de la gomtrie ________ 141
3.4.3. Gestion de la complexit et de la complication __________________ 141
3.4.3.1. Phnomne rduit : complexit circonscrite _________________ 141
3.4.3.2. Processus par tapes __________________________________ 142
3.4.4. Gestion de la documentation ________________________________ 142
3.4.4.1. Utilisation des diffrents types de documents ________________ 142
3.4.4.2. Base de donnes ______________________________________ 143
3.4.4.3. Relation base / gomtrie _______________________________ 143
3.5. Conclusion sur la modlisation douvrage architectural : ____________ 143

111
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

112
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3.1. Documentation douvrage architectural

La documentation fait partie de notre champ dinvestigation sous son aspect de


regroupement thmatique dinformations lies aux ouvrages architecturaux. La
combinaison de techniques dacquisition permet, certes, damliorer la
documentation dimensionnelle dun btiment lors dun relev, mais certaines parties
de faade ne peuvent nanmoins tre releves. Ceci est en partie d aux effets de
masques prcdemment observs. La documentation, perue dun point de vue plus
gnral, peut aider recouvrer ces manques par des hypothses lies aux
connaissances architecturales.

Afin de faire le point sur ce que peut nous apporter cette nouvelle approche, il
convient tout dabord de dvelopper cette notion de documentation, dapprhender
par la suite louvrage architectural lui-mme, et enfin de dcrire les informations lies
aux btiments.

3.1.1. Documentation

Le terme de documentation est trs utilis quand on traite de sauvegarde et de


relev douvrages btis, il est cependant rarement dfini. On pourrait en dduire que
son sens est implicite, ce qui nest pas le cas. Il convient dabord de dfinir ce terme
en dehors de tout contexte.

Ensemble de documents - ensemble des oprations de tri, de classement, de


recherche, de diffusion de documents [UNI04]

Recherche de documents pour appuyer une tude - Ensemble de documents


relatifs une question. [ROB01]

La documentation est un ensemble, un groupe dlments, douvrages concernant


un objet particulier. Ce regroupement est volontaire et fait souvent partie dune
collection (centre de documentation par exemple).

3.1.1.1. Regroupement / acquisition

La documentation est le rsultat dun rassemblement dinformations autour dune


thmatique particulire. On a cherch obtenir ces informations de faon
mthodique afin de connatre, tout moment, ltat de la documentation. Lacte de
documenter peut tre galement producteur dinformations, dans le cas o celles-ci
nexisteraient pas encore, et constitue ainsi un nouveau tmoignage vis--vis du

113
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

sujet concern. La documentation permet en partie la reprsentation et la


connaissance du sujet, alors que lacte de documenter consiste en une runion.

3.1.1.2. Collection / catalogue

Le rsultat dune documentation constitue une collection d'ouvrages ayant un thme


commun, cest un ensemble cohrent. La collection induit de mme les notions
daccumulation et de redondance des ouvrages, mais aussi de multitude et de
diffrence. Elle ncessite un catalogue, savoir une liste ordonne pour permettre la
gestion des objets regroups.

3.1.1.3. Synthse/Compltude

Le catalogue est un des premiers lments de synthse permettant un recul sur la


documentation, et qui ouvre les perspectives dutilisation de la collection douvrages.
De fait, la documentation est voue lutilisation, cest sa manipulation qui permet la
rutilisation du savoir engrang, ou sa complmentation. Il est toujours intressant
de connatre ltat de la documentation pour savoir sil est ncessaire de lenrichir, de
la complter ou dy ajouter dautres spcimens.

3.1.1.4. Documentation dimensionnelle

Dans le domaine de lacquisition de


donnes tridimensionnelles, la
documentation consiste relever
lobjet et formaliser les informations
produites en fonction de la demande
(statuts du CIPA)43[CIP04]. Les
donnes sont stockes et manipules
sur support informatique dans
diffrents systmes.

Figure 29 : la documentation : fabrication et


complmentation

43
CIPA will: Establish contacts with and between the relevant institutions and companies that
specialise in the execution of recording, documentation and measurement of cultural goods or in the
manufacture of appropriate systems and instruments.

114
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3.1.1.5. Documentation informatique

Lusage de linformatique pour la documentation relve de deux lments :

- une efficacit dans la gestion dinformations de toutes sortes (base de donnes),


qui mne la numrisation des ouvrages et des supports visuels (photographies
par exemple)

- une prminence de la nature des donnes contemporaines qui sont le plus


souvent numriques.

Linformatique est ainsi loutil de convergence de toutes les informations, soit par
mise niveau (numrisation), soit parce que les donnes produites sont dj
numriques.

Lutilisation numrique de linformation rend galement possible la gestion du savoir,


ce qui tend vers une capitalisation sur les connaissances44.

3.1.2. Ouvrage architectural

En premire partie (1.1.4) nous avons abord le type douvrages architecturaux


concerns par notre tude. Il sagit ds lors de dtailler les caractristiques dun
btiment de ce type.

3.1.2.1. Rapport pragmatique lesthtique

Dans le domaine de la documentation dimensionnelle de larchitecture, la vision du


monument est dautant plus superficielle que les rapports celui ci sont extrieurs du
point de vue des connaissances. Le btiment a une valeur patrimoniale de par son
caractre ancien (Valeur danciennet, voir partie 1, 2), il possde donc une valeur
esthtique, et le relev dimensionnel de louvrage permettra den rcuprer la valeur
patrimoniale. Ce rapport larchitecture est assez rpandu socialement, car
larchitecture concerne chacun par le fait quelle nous entoure [CHA80].

3.1.2.2. Artefact technologique

Louvrage architectural est un artefact : cest un objet ralis par lhomme. Il sagit
dune organisation de matriaux selon des rgles tablies par lexprience et le
savoir-faire. Le btiment est le fruit de connaissances, mais galement, dans nombre
de cas, la reproduction partielle dautres ouvrages. Il rsulte ainsi dune convergence
44
Capitalisation sur les connaissances : La capitalisation sur les connaissances est la pratique de
renforcement et d'exploitation du capital intellectuel pour faciliter l'innovation.. [BAR02]

115
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

de domaines lentement mise en place : techniques constructives et sciences des


matriaux. Le btiment, avant mme dtre reconnu comme monument, est
directement li la culture, il en est un produit du fait de sa construction.

3.1.2.3. Rsultat dun processus de conception

Plus un artefact est complexe, plus sa ralisation demande de lanticipation. La


conception dun ouvrage architectural est le moyen de permettre une mise en uvre
la plus efficace possible. La conception architecturale correspond la priode
dnonciation des rgles de composition et de construction du btiment. Il sagit de
dterminer ses dimensions gnrales et la position des lments constitutifs
essentiels, puis de rendre le programme de dpart fonctionnel, par la rpartition
logique et raisonne des espaces. Le btiment fini savre le rsultat de cette phase
danticipation quest la conception architecturale. Il intgre, en lui, les caractristiques
combines de sa gense.

Figure 30 : utilisation et enrichissement de la documentation architecturale

3.1.2.4. Informations sur louvrage architectural

En deuxime partie, sont exposes les possibilits modernes de documentation


dimensionnelle dun btiment. Nous avons pralablement observ quelle est
intgre un ensemble plus important : la documentation globale de louvrage45.
Celle-ci, applique au sens large au monument historique, peut tre tendue au-del
de la simple documentation dimensionnelle. Le btiment rsultant dun long
processus intellectuel, il est envisageable de trouver des traces crites, des
documents relatifs lesprit de la conception de cette poque, [VIT96] et [ALB1553]
pour les plus anciens. De plus, le caractre patrimonial des ouvrages qui captent

45
Cf. 1.1.4 de cette partie.

116
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

notre attention participe lenrichissement de la documentation en rapport ces


monuments [CHA80, CHO92]. Des ouvrages gnraux sur la description smantique
de larchitecture [VIG92] et sur les principes de sa composition [PER93] permettent
dacqurir et de manipuler des connaissances tendues relatives aux btiments. Les
lments visibles qui les constituent peuvent alors tre nomms, qualifis,
dcomposs. Ainsi, on constate quil est ais de disposer de documents et de
connaissances lis un monument prcis compltant la documentation
dimensionnelle que lon peut acqurir.

3.1.3. Informations et donnes relatives aux ouvrages btis

La documentation crite46, relative aux ouvrages btis ou larchitecture en gnral,


est une source dinformation complmentaire aux donnes dimensionnelles. Il faut
prendre en considration un cot explicite des connaissances ; ce qui amne ce
poser la question relative aux origines des connaissances utiliser. La
documentation crite peut tre divise en trois types : la documentation existant au
moment de la conception de louvrage, la documentation cre partir de louvrage
et la documentation gnrale sur larchitecture.

3.1.3.1. Documentation antrieure

La documentation antrieure nous donne la possibilit de saisir la doctrine du


concepteur dun ouvrage. Il sagit des documents thoriques et dogmatiques47 qui
constituaient une partie des rfrences architecturales de lpoque de la construction
du btiment ; sy trouvent les rgles appliquer, les considrations esthtiques et les
modles suivis lors de la conception architecturale. Leur utilisation, dans le but de
restituer la gomtrie dun ouvrage, ncessite de prendre en compte lpoque de
construction de louvrage : le caractre ancien du btiment rduit dautant la quantit,
mais aussi la fiabilit des sources exploitables. En effet, la non-prennit du
document crit explique la rarfaction des sources les plus anciennes. La fiabilit
savre plus difficile dfinir ; surtout, elle modifie considrablement la crdibilit de
ce type de documentation. Ces crits, produits autour de larchitecture, se rvlent
souvent dogmatiques, et doivent donc tre considrs comme un apport
documentaire, non comme une source sre de connaissances. Prenons lexemple
46
Documentation crite : pour la distinguer de la documentation dimensionnelle.
47
Dogmatique : Qui exprime ses opinions d'une manire premptoire (Qui dtruit d'avance toute
objection) [ROB01]

117
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

des dix livres de Vitruve, De larchitecture [VIT96], rfrence utilise, ds la


Renaissance, dans le domaine de larchitecture classique. On ne peut pas attribuer
de qualit intrinsque une uvre sous prtexte quelle est la seule de cette poque
nous tre parvenue [GRO04]48, elle constitue nanmoins un tmoignage quant aux
techniques de construction grecques et latines. La crdibilit des sources crites ne
doit pas remettre en cause leur utilisation lpoque : son statut de rfrence
maintient sa valeur documentaire relative la conception de louvrage.

Les connaissances historiques permettent aujourdhui de mettre en doute la


crdibilit des savoirs vhiculs par certaines sources crites, mais lusage qui en a
t fait lors de la conception de louvrage gnre son rle documentaire dans le
cadre de notre recherche.

3.1.3.2. Documentation analytique

La documentation analytique est constitue de documents induits par louvrage


ralis. Le btiment, une fois termin, contient une connaissance encapsule et
recouvrable par lanalyse, une information qui rsulte dune investigation
mthodique. Cette enqute correspond donc une recherche de logique de
conception, il sagit dun travail de traduction des principes de composition rvls
par la faade. Celui-ci consiste en une dcomposition raisonne de la partie
extrieure49 de louvrage ; cette dcomposition peut tre thmatique : analyse de la
volumtrie (niveaux et corps de btiments), tude stylistique50 ou structurelle51 par
exemple.

48
Vitruve est l'auteur du seul trait complet d'architecture qui ait chapp au naufrage de la
littrature technique grecque et latine. Cette circonstance explique le contraste entre l'extraordinaire
importance accorde son uvre, depuis le temps de Charlemagne jusqu' celui de Viollet-le-Duc, et
la modestie de sa situation historique relle. On ne saurait donc prendre pour un signe d'excellence
un isolement qui n'est d, en grande partie, qu'aux lacunes de la tradition. Mais on ne doit pas cder
pour autant la tentation de refuser toute crdibilit un praticien qui, certes, n'a pas jou le rle
d'initiateur et de codificateur que d'aucuns voulurent lui reconnatre, mais qui a eu le mrite de runir
en un tout cohrent le vaste trsor d'expriences et de connaissances, accumul avant lui par les
btisseurs hellnistiques. C'est dire que l'analyse du contenu de De architectura est insparable d'une
exacte localisation de son auteur dans l'univers culturel et technique de son temps, et d'une rflexion
mthodologique sur les rgles d'un genre , le trait thorique, plus contraignantes qu'on ne l'a cru
souvent
49
Dans le contexte de notre tude.
50
Quest ce qui constitue lappartenance de louvrage un style architectural donn.
51
Examen de contrefort, relev du fruit dun soubassement ou encore analyse des descentes de
charges.

118
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3.1.3.3. Documentation gnrale

La documentation gnrale se compose dlments qui regroupent de faon


exhaustive52 les lments dune thmatique. Il peut sagir de traits, de mthodes, de
glossaires ou dindex.

Louvrage de Jean-Marie Prouse de Montclos, Principes danalyse scientifique :


architecture [PER93], peut tre considr comme reprsentatif de ce type de
documentation. Il sagit dun produit de linventaire gnral qui consiste en une
mthode de description du patrimoine architectural. On y trouve le vocabulaire li
aux lments darchitecture ainsi que les illustrations correspondantes. Ce travail est
bas sur un trs grand nombre douvrages crits, dont le Dictionnaire raisonn de
me me
larchitecture franaise du XI au XVI sicle dEugne Viollet-le-Duc [VIO67],
synthse des connaissances relatives au patrimoine architectural.

Figure 31 : diffrents types de documentation crite traitant darchitecture

Le Dicobat [VIG92] peut tre galement cit titre de documentation gnrale, en


tant que dictionnaire de larchitecture utilis par les architectes contemporains : il
consigne le vocabulaire architectural courant. Son utilisation dans le cadre de notre
tude est lie la continuit des connaissances architecturales au fil du temps. Il
nexiste pas de rupture dans la tradition constructive ; les termes employs jadis pour
nommer certains lments le sont encore aujourdhui, ce qui prouve la permanence
de lutilit de ce dictionnaire.

52
Il faut prendre en compte la relativit de la notion dexhaustivit quand nous considrons le rapport
au pass de la documentation. Lexhaustivit dune tude du xixme sicle est ncessairement
diffrente de celle dune tude contemporaine.

119
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3.2. Reprsentation du bti

Aprs avoir considr le rapport de notre travail avec la notion de documentation


dans son acception gnrale, nous allons nous proccuper de la manire de
communiquer des informations relatives un ouvrage architectural. La
reprsentation du bti est un des points essentiels de notre tude quil sagit de
dvelopper. Nous traiterons dans un premier temps de limportance du rapport la
vue pour la communication de larchitecture, puis de la faon la plus pertinente pour
notre tude de reprsenter le relev de btiment ; enfin, des outils permettant la mise
en place de cette reprsentation.

3.2.1. Perception visuelle comme moyen de globalisation

Dans lapproche de la documentation globale douvrage bti, il importe de considrer


le moyen d'enregistrement de cette combinaison que nous tentons dlaborer. Etant
donn que nous ne considrons que lenveloppe extrieure du bti, il convient de
mentionner la perception globale que reprsente la vue sur louvrage.

3.2.1.1. Rapport la vue

Le rapport la vue pour la perception de larchitecture est capital ; il sagit aussi dun
lment majeur de laction de conception. La vue savre le moyen de penser
larchitecture, par la figuration qui sopre pendant la conception architecturale
[TID96]. Il est presque trop vident que lutilisation dun moyen de communication
visuel simpose nous pour notre travail, tant lil occupe une place dominante dans
notre civilisation. De plus le mode de pense est li au outils de travail : plus on
utilise des supports visuel, plus la rflexion en ncessite ; ce lien se renforce et
sentretien au fil de la pratique. Nous allons essayer dans les pages qui suivent de
qualifier le rle de la communication visuelle dans le cadre de notre recherche.

3.2.1.2. Interface de travail

Lcran constitue la principale interface de travail en informatique : il contrle tout ce


qui doit tre valid, vrifi. Le rapport la vue est l aussi primordial, lorganisation et
lenregistrement de la combinaison de documentations passeront donc par linterface
visuelle. La consultation des diffrents types de documents disponibles est dj
possible par ce biais, si lon considre comme acquise la tendance la numrisation
des documents prexistants lavnement de linformatique.

120
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

Figure 32 : la vue comme lment central la reprsentation de larchitecture

3.2.1.3. Traduction dlments non visualisables

Chaque type de documentation (gomtrique, crite, photographique) peut tre


consult de faon autonome ; cependant, lorsquil sagit de rendre accessible un
document par rapport au mode de communication dun autre, on se heurte un
problme dordre tlologique53 [TID96]. Chaque document possde sa propre
finalit : il parat donc difficile de les utiliser dans leurs formes finales dans lintention
den combiner plusieurs. Chaque type de document relatif un ouvrage architectural
particulier contient un message, une signification dont il est le vecteur, et cest la
connaissance contenue dans le document qui nous intresse particulirement. La
diffrence de nature des documents les rend impermables entre eux quand il sagit
de mettre en commun les connaissances quils contiennent : on constate de ce fait
une encapsulation des connaissances. Le problme qui se pose ainsi concerne la
prise en compte de lensemble des connaissances vhicules par des documents de
natures incompatibles, mais aussi llaboration dune synthse cohrente.

3.2.2. Communication dun modle tridimensionnel

La communication de larchitecture est un thme majeur pour les architectes


concepteurs [TID96], ce qui pose, dans le cadre de notre tude, la question de la

53
Qui constitue un rapport de finalit [ROB01]

121
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

visibilit de toute la documentation relative un monument. On peut ds lors diviser


la communication de larchitecture en deux actions : faire voir et donner
comprendre.

3.2.2.1. Visualisation

La visualisation correspond au fait de rendre visible tout phnomne, elle relve


essentiellement dune considration technologique. Quels moyens employer pour
observer un phnomne ? Dans notre cas, visualiser un btiment ne parat pas une
prouesse ds lors que lon matrise les interfaces graphiques, et quelles se trouvent
intgres une quasi-totalit des outils informatiques. La tche relative la
visualisation, pour ce qui est de notre tude, consiste rendre visible un maximum
dlments consigns dans la documentation crite.

3.2.2.2. Reprsentation

La reprsentation est une visualisation codifie. Il faut en connatre les rgles pour la
pratiquer, aussi bien lors du dessin que lors de la lecture. Reprsenter un objet
signifie le rendre intelligible dans un univers de codifications particulires.
Larchitecture se trouve gnralement reprsente en deux dimensions, et plusieurs
types de documents sont identifiables : plans, coupes et lvation notamment. La
troisime dimension dans la reprsentation a longtemps t possible exclusivement
par le biais de maquettes chelle rduite. Les outils informatiques permettent un
travail direct en trois dimensions, tant pour la figuration lors de la conception, que
pour la reprsentation (au moment de la finalisation). De plus, les techniques
dacquisition distance appliquent la troisime dimension ds la mesure ; la
reprsentation tridimensionnelle de la documentation architecturale en est une
synthse fidle.

3.2.3. Exploitation dune reprsentation

La reprsentation possde un caractre tlologique : dans le cadre de notre tude,


elle est destine communiquer la combinaison de la documentation dun ouvrage
bti. La reprsentation homogne de la documentation est un objectif atteindre
pour nous et un outil par rapport au contexte patrimonial dcrit en premire partie
(cf. 2.3.). Le type de reprsentation de louvrage rsultant de notre tude doit tre
utilisable, dune part pour permettre sa manipulation, dautre part pour pouvoir diter
les informations qui y seront lies.

122
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

Figure 33 : exploitation dune reprsentation douvrage bti

3.2.3.1. Normes de reprsentation

La reprsentation constitue laspect rglementaire de la communication et pose la


question de la comprhensibilit. Il sagit de faire en sorte quun dessin, quun
croquis soit le plus comprhensible possible, que lquivoque par rapport au sens
transmis soit rduite au minimum : la reprsentation est donc soumise des
normes54. Mais malgr la normalisation, en architecture, le texte seul a valeur lgale.
En effet, larchitecte doit remettre, en accompagnement de ses dessins, le descriptif
complet et rdig de son projet lorsquil le soumet aux entreprises. La reprsentation
tridimensionnelle vers laquelle nous tendons nest pas normalise dans son tat
visualisable, mais dans la forme des fichiers de donnes la dcrivant. Les langages
de description dobjets tel que le XML sont spcifis et on arrive la possibilit de
description dun ouvrage bti. Ils constituent un vecteur de linformation par la
standardisation de lenregistrement ; les donnes sont formalises et exploitables,
mais linterface de compilation des informations non dfinie. Pour ce qui est de notre
recherche, nous allons nous intresser la faon de combiner diffrents types de
documentations et de produire une reprsentation la plus efficace possible par
rapport aux potentiels de son utilisation, tout en laissant la possibilit de lenregistrer
sous une forme standardise efficiente.

54
Le dessin technique est rgi par la norme ISO 128 intitule : Dessins techniques - Principes
gnraux de reprsentation.

123
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3.2.3.2. Niveau de dtail

Les ouvrages btis sont reprsents une certaine chelle, en fonction de laquelle
on ne communique pas la mme information, bien que se trouvant toujours lie au
btiment [SAI92]. Au 1/500e, on reprsente limplantation du btiment par rapport au
tissu urbain environnant, et lchelle 1/20e permet de distinguer par exemple le dtail
de la corniche dune faade. Lchelle dune reprsentation se dfinit en fonction de
la taille du document final qui sont des plans dans les exemples ci-dessus. Si la
reprsentation est numrique, comme un modle tridimensionnel, la possibilit
dagrandir la partie visualise change la notion dchelle relative au document final.
La notion de finesse de la reprsentation est notifie par le niveau de dtail du
modle, correspondant lchelle suivant laquelle on veut quil soit dfinit.

3.2.3.3. Outils numriques de reprsentation tridimensionnelle.

Nous sommes l au cur de lvolution de la reprsentation tridimensionnelle. Tout


comme la logique binaire avait t dveloppe bien avant larrive du premier
ordinateur, la modlisation solide a dj t thorise avant que les stations de
travail les plus puissantes ne puissent encore la manipuler. Elle procde par
numration spatiale de particules de matire nommes voxels, traduction directe du
pixel bidimensionnel. Elle savre la reprsentation idale des matriaux, et on peut y
adjoindre des proprits de densit ainsi que de transparence. La modlisation
solide commence tre utilise, mais sa gnralisation dpend de laugmentation
des performances de calcul. Cest pourquoi la reprsentation tridimensionnelle utilise
des artifices de reprsentation dans un but de ressemblance avec la 3D solide.
Au tout dbut de la visualisation dobjets tridimensionnels, on ne possdait que la
reprsentation fil de fer . La reprsentation lignes caches a nettement
amlior le rendu interactif, pour ensuite voluer sans cesse et aboutir aux
reprsentations par frontire (B-Rep), au comportement similaire la modlisation
solide (autorise les opration boolennes sur les solides par exemple), mais grant
uniquement les faces qui limitent les objets reprsents. Pour garder une relation
avec la modlisation solide on utilise la gomtrie de construction de solides (CSG),
reprsentation de larborescence relative la dformation de primitives gomtriques
simples laide doprations boolennes ; le rsultat est converti en B-Rep. La
reprsentation B-rep nest plus une performance, mais une ncessit permettant une
visualisation de la 3D.

124
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3.2.3.4. Normalisation de la modlisation tridimensionnelle ?

Les diffrents logiciels ont ainsi chacun leur moteur de reprsentation


tridimensionnel, en attendant la 3D solide. La maturit dune technologie facilite
grandement sa normalisation et les standards qui en dcoulent. On peut sattendre
la normalisation de la reprsentation tridimensionnelle lorsque le palier attendu avec
la gestion de la modlisation solide sera atteint. De fait, les possibilits quelle offre
nous permettent dimaginer quelle rpondra de faon plus efficace aux
proccupations actuelles de modlisation tridimensionnelle, et laissera entrevoir de
nouvelles perspectives de modlisation.

125
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3.3. Modlisation douvrage

Nous venons daborder les moyens de reprsenter un ouvrage architectural, dont la


reprsentation finale est laboutissement du processus de fabrication. Le modle
tridimensionnel, dans notre cas, permet de reproduire le relev extrieur dun
monument. Il sagit ds lors de discuter de la nature du modle tridimensionnel, dun
point de vue formel et conceptuel. Derrire la reprsentation se situe un processus
de modlisation complexe, synthse de notre investigation. Les notions lies au
modle scientifique et la dmarche de modlisation, dfinies en premier lieu,
seront ensuite confrontes nos rflexions.

3.3.1. Dfinition

Le terme modlisation savre central dans cette tude : la modlisation consiste


avant tout en un acte scientifique. Mais le terme tant trs employ sous diffrentes
acceptions, comme pour le terme documentation , nous avons tent den tablir
une dfinition gnrale, afin par la suite den donner une acception spcifique au
contexte de notre recherche.

Figure 34 : ouvrage bti, rapport la modlisation et la reprsentation

126
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

3.3.1.1. Abstraction de la ralit

Dun point de vue scientifique, la modlisation est une abstraction de la ralit pour
permettre ltude de lobjet rel [Mou04]. Lobjet rel que lon tudie possde des
caractristiques qui lui sont propres : on relve, tudie et analyse celles qui nous
intressent, puis celles-ci sont organises de manire pouvoir les manipuler
indpendamment de lobjet, et que les rsultats des oprations effectues se
rvlent analogues ce que lon aurait obtenu de lobjet rel. On cre ainsi un objet
virtuel, mais restreint. La modlisation est une analogie rciproque objet rel / objet
virtuel base sur la synthse et la prcision, cest une mise en relation fidle et
vrifiable entre lobjet et le modle qui rsulte de son apprhension globale et de
choix de caractristiques. La modlisation constitue lacte dlaboration du modle.

3.3.1.2. Utilisation courante

Il faut aussi mentionner lutilisation courante qui est faite du terme de modlisation
dans notre contexte de travail : il correspond la construction dun modle
tridimensionnel. Elle est aussi utilise dans notre terminologie car les deux
acceptions sont troitement lies par rapport notre tude. Le moyen den distinguer
le sens est de qualifier les deux occurrences : nous avons ainsi dun ct le modle
scientifique, pris au sens gnral en loccurrence, et de lautre ct le modle
tridimensionnel. La modlisation tridimensionnelle a dj t aborde55, et est
davantage considre comme une reprsentation en trois dimensions dun objet
physique.

3.3.1.3. Notion de Modle architectural

Le modle est laboutissement dun processus. Ainsi Roger Brunet56 [BRU99] dfinit
le modle comme la Reprsentation formalise d'un phnomne des fins
d'interprtation57. La modlisation dun ouvrage bti correspond, dans la pratique,
la construction de son modle formel. Pour modliser larchitecture, on utilise
lanalogie Forme architecturale / Gomtrie [HEG03]. Les apparences dun ouvrage
bti peuvent ainsi tre restitues dans une interface gomtrique, grce laquelle on
peut comparer le rel et le virtuel avec aisance, laide des procds ralistes des

55
Cf. 2
56
Roger Brunet : Directeur de recherche mrite en gographie.
57
Conclusion dune confrence prononce le 24 novembre 1999 et publie dans le Bulletin de la
Socit de Gographie de Lige, 2000, n2, p. 21-30).

127
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

interfaces graphiques actuelles (Maya, Sketchup par exemple). Lanalogie employe


utilise la communication visuelle pour permettre la validation du modle gomtrique.

3.3.1.4. Complexit et Complication

Roger Brunet dresse une dfinition du modle scientifique en numrant quelques


dngations par rapport aux visions pjoratives du modle : ce principe permet de
situer le modle scientifique. Dans sa confrence, il dfinit le modle scientifique
dans le contexte gographique (son domaine), analyse que nous adaptons aux
ouvrages btis.

Le modle est une simplification et reprsente une perte dinformation. Le niveau de


dtail nest pas le mme en fonction de ce que lon cherche modliser. Si le niveau
de dtail du modle est infrieur celui de lobjet, certains dtails de lobjet ne sont
pas visibles. Le modle ne doit pas tre une description de lobjet (Notion de bruit).

Certains modles sont parfois tellement compliqus quils sont illisibles. Le modle
opre une chelle donne du phnomne. Si lon cherche exprimer au-del de
cette chelle, on oublie la finalit mme du modle : communiquer. Si lon assimile le
phnomne qui nous intresse une bote noire, la modlisation consiste la diviser
en plusieurs autres plus petites et den rationaliser une seule58.

La modlisation carte de la ralit. Cette critique du modle doit tre prise au


srieux, car la ralisation systmatique de labstraction de la ralit pour mieux
lapprhender provoque son oubli ; au final, le fait que le modle passe lpreuve de
lexprimentation relve plus de la concidence que de la pertinence. La technicit
croissante des processus de modlisation doit tre considre de telle manire que
le rsultat ne soit pas hors de propos. Lanticipation du rsultat par un cadre
hypothtique se rvle un moyen dviter ce genre dcueil.

Cette approche de la dfinition de modle par circonscription, dlimitation, donne


rflchir sur les deux notions lies au modle : complexit et complication. Un
modle est labstraction dun phnomne complexe et compliqu. La complication se
trouve dj rduite par lextraction exclusive des caractristiques de lobjet
ncessaires au modle. La complexit de lobjet relve de limbrication de
paramtres, elle savre lessence mme du modle, et cest souvent pour la
comprendre que le modle est labor.

58
Thse de doctorat de Celso Scaletsky [SCA03]

128
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

Figure 35 : pistes de modlisation dun objet rel

129
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3.3.2. Document ou modle ?

Pour essayer de rpondre la question principale du sujet59, il faut aussi considrer


ce que lon va permettre de produire. Le produit fini dun relev consiste en une
reprsentation de louvrage, un document. Le modle, extrait du processus qui la
cr, est aussi un document ; il garde sa qualit entire condition de rester dans
son contexte de recherche, ou que son utilisation soit interactive. On peut ds lors se
demander si la combinaison de documentations de diffrentes natures devient un
document son tour, si le rsultat de notre recherche pourra tre consign en un
document, ou encore si lobjectif de notre recherche nest pas de fournir un outil
danalyse via la combinaison. Ces questions trouveront des rponses suite
lanalyse des types dutilisations possibles, puis il sagira de montrer les limites de
lacquisition dimensionnelle en raison de son essence mme. Nous tenterons ensuite
de prsenter lintrt de la modlisation architecturale60, pour finir par une proposition
de relation entre documentation et modle dans le cadre de notre tude.

3.3.2.1. Typologie demploi de modles tridimensionnels

Les utilisations du rsultat envisag par notre tude sont multiples, car elles
dpendent elles-mmes des motivations diverses de relev. Le but recherch nest
pas de lister toutes les utilisations possibles, lensemble restant ouvert, mais den
exposer les plus caractristiques, et den dduire les facteurs qui interviennent en
fonction des usages dun modle douvrage architectural.

Modle de ltat :

Le besoin correspondant llaboration dun modle tridimensionnel de ltat dun


ouvrage un moment donn dcoule de lvolution de sa condition formelle. La
forme dun monument volue, aussi bien dans son ensemble qu une chelle plus
rduite. La modification du btiment peut tre lie de multiples causes :
dgradation, destruction ou rhabilitation. La modlisation de ltat dun ouvrage
entre dans les considrations lies larchivage de donnes. On remarque alors la
ncessit de cohrence entre la forme du btiment et la gomtrie du modle
tridimensionnel. Le relev avant modification doit offrir la possibilit de reconstruction
de louvrage. Il est li laspect technologique des techniques dacquisition car la
problmatique dune telle tche correspond en faire le maximum possible. Une telle
59
Comment sy prendre ?
60
Modlisation dans lacception scientifique du terme.

130
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

dmarche peut ventuellement gnrer des dsordres par rapport au rsultat final ;
la ncessit de prendre en compte la solution de mesure la plus performante revient
repousser les limites existantes (capacits, prcision par exemple), et positionner
le relev dans le cadre de la recherche. Il faut faire en sorte que le modle produit se
montre le plus cohrent possible, la cohrence tant directement lie
lhomognit du niveau de dtail ; or le besoin dun maximum de dfinition
provoque certains changements de niveau de dtail localiss en fonction des
donnes obtenues. On observe ainsi la ncessit dun compromis entre prcision et
cohrence, qui ont tendance se nuire rciproquement. La recherche de la plus
grande prcision peut tre freine par laspect de louvrage : en effet, la dgradation
effective du btiment provoque du bruit dans les donnes par rapport la gomtrie
finale. Sil lon veut garder une relation dimensionnelle stricte entre le btiment et le
modle 3D, alors ces bruits sont conserver et on obtient un modle tel que saisi
(prise en compte de lpoque du relev puisque la dgradation continue). Si au
contraire on souhaite augmenter la cohrence du modle, on tend vers un modle tel
que construit. On enlve alors les bruits provenant de la dgradation de louvrage
[FUC04].

Modle pour la visualisation :

La visualisation douvrages btis se dveloppe, entrane par les moyens de


communication qui la valorisent [MON06]. Les muses virtuels se multiplient sur
lInternet et alimentent la problmatique de la visualisation douvrages btis. Les
contraintes quimpose la ralit virtuelle diffrent des considrations de modlisation
dimensionnelle. Le ralisme prime sur la prcision [ALB05]. Le modle
tridimensionnel doit correspondre aux critres de la reprsentation interactive,
performances de laffichage, homognit du modle, ralisme, impression dun haut
niveau de dtail. Donner au spectateur une sensation de ralisme provoque
laccommodation du modle son apparence : pour donner lillusion de dtail, on
applique des images dtailles une gomtrie simplifie (technique du placage de
texture). Mais ces images doivent tre nettoyes, car certaines parties de louvrage
sont abmes ou caches, par de la vgtation par exemple. Louvrage est ainsi
idalis, et le ralisme renforc. La visualisation met en avant la valeur danciennet
de louvrage, elle reprsente une partie du rapport entre louvrage et le public, mais
les contraintes rsultantes dnaturent le modle dimensionnel.

131
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Modle pour des besoins spcifiques :

Certaines recherches scientifiques oeuvrant sur les ouvrages btis traduisent un


besoin de modles architecturaux. La base du relev reste la gomtrie reprsentant
louvrage, lanalogie forme/gomtrie tant trs pertinente. Un besoin particulier peut
correspondre lintgration dune caractristique spcifiant le modle. Lors dessais
dilluminations, la prise en compte des proprits des matriaux de faade permet de
modliser le comportement de la lumire notamment [BUR03]. La volont de
produire des images de synthse ncessite la prise en considration des textures, et
engendre ainsi le ralisme [FUC04]. Les modles finaux ont besoin dtre spcifis
en fonction de ltude, mais la base reste la mme : on peut voquer la notion de
fabrication sur mesure que le modle diffre considrablement de son aspect
gomtrique. Les contraintes apportes par la dimension scientifique ce type de
modle sont donc la polyvalence et la manipulabilit.

Modle pour la gestion :

Un modle dobjet architectural, en fonction des caractristiques qui y sont intgres,


peut servir la gestion de ltat rel du btiment. Linterface graphique sert de
systme spatial dinterrogation, et permet de consulter les informations relatives aux
lieux [GRU06]. Le modle tridimensionnel est utilis pour deux de ses
caractristiques : la visualisation, qui permet davoir dans la mme interface la
volumtrie globale et dtaille, et la go-localisation, qui assure laccs aux
informations lies aux objets.

Modle pour linvestigation archologique :

Larchologie dispose souvent de peu de traces de louvrage : des fondations, des


vestiges par exemple. La phase de cration du modle se rvle la finalit du
modle si lon compare aux utilisations listes ci-dessus. C'est--dire que la
restitution de louvrage en elle-mme correspond la tache de larchologue. La
modlisation utilise en proportion plus dhypothses que de donnes, le modle
obtenu est une validation des postulats. Le modle ici est constitu base de
quelques rfrences dimensionnelles mises en relation avec des raisonnements
fonds sur les connaissances relatives par exemple la typologie de louvrage.
[LAR92].

132
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

Ces cinq types de pratique des modles architecturaux permettent de dgager des
critres de qualification dun modle architectural.

Niveau de dtail :

Le niveau de dtail du modle est une spcification dterminante, quil sagit de


prfrence de formuler ds le dpart.

Prcision :

La prcision de la modlisation demeure lie aux appareils dacquisition et influe sur


la dfinition du niveau de dtail final.

Rapport entre hypothses de modlisation et donnes dimensionnelles :

Limportance que prennent les hypothses de modlisation par rapport aux donnes
caractrise le modle de faon significative.

Fidlit louvrage :

La fidlit louvrage doit aussi tre dtermine au dbut de la modlisation, les


donnes ntant pas traites de la mme manire [FUC04]. En effet, si lon choisit de
raliser un modle tel que saisi , on prend en compte lensemble des donnes. En
revanche, si la modlisation tel que construit correspond un besoin, les
donnes concernant les zones altres seront alors considres comme du bruit.

Polyvalence :

La qualit de polyvalence permet la diversit. Un modle gomtrique polyvalent


rend possible lintgration de proprits additionnelles.

Intgration de caractristiques supplmentaires :

Lajout de caractristiques supplmentaires la gomtrie renseigne sur lutilisation


ultrieure du modle : il va tre soumis exprience. Cette spcification est
rvlatrice de lexprimentation.

Manipulabilit :

On dfinit la manipulabilit comme la capacit tre manipul, une proprit qui tient
de lergonomie. Un modle gomtrique peut tre manipul en fonction de linterface
dans laquelle il est visualis. La manipulabilit prend en compte laccs aux donnes
connexes la gomtrie.

133
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Ralisme :

Le modle, au del de leffet de ressemblance produit par le niveau de dtail, peut


tre ralis de manire donner lillusion de se conformer le plus possible
louvrage architectural.

3.3.2.2. Limites de lacquisition dimensionnelle

Au-del des limites lies aux techniques dacquisition releves prcdemment, le


principe de la production dune reprsentation gomtrique fonde uniquement sur la
mesure pose problme. Selon son acception originale, le modle est une abstraction
partielle de la ralit. Par lutilisation de lanalogie Forme / Gomtrie, on prserve
cette caractristique en ngligeant entre autres la densit des matriaux et la gravit.
La combinaison de techniques dacquisition ne rsout pas tout fait le problme que
chacune pose : le manque occasionnel de donnes. On peut expliquer la diffrence
entre la documentation et le modle gomtrique en dcomposant la nature dun
objet gomtrique. La gomtrie exprime deux lments : le rapport des formes
entre elles, et leur dimensions. Les techniques dacquisition napportent que laspect
dimensionnel de la gomtrie. Un point nen voisine un autre que parce que ses
coordonnes le spcifient : la relation de proximit topologique nest pas dfinie. Le
maillage qui dcoule du nuage de points, par exemple, nest quune reprsentation
supplmentaire.

3.3.2.3. Intrt de la modlisation architecturale, modlisation tout


prix ?

Labsence daspect relationnel dans la reprsentation produite par les techniques


dacquisition distance nest pas visible tant quexiste une continuit des donnes,
lanalogie Forme/Gomtrie aidant pallier le manque. Les lments de louvrage
ont t disposs de faon logique, mis en relation selon les principes de composition
de faade. Cest au niveau des dficits de donnes que la description des relations
entre la partie manquante et le jeu de donnes permettrait dobtenir un modle
complet au sens scientifique du terme. Au mme titre que la mesure, les relations
possibles dcrivant les parties manquantes doivent tre fiables, vrifies. Ces
relations savrent de diffrente nature, et sont difficilement dductibles partir des
donnes elles-mmes. Les connaissances architecturales, compltes par une
documentation prcise, rendent possible la mise en hypothse au sujet de ces

134
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

relations, et lapport dautres types dinformations constitue une trame relationnelle


des entits architecturales laquelle sajoutent les renseignements dimensionnels.
On peut citer la smantique architecturale [LUC02], fonde sur la documentation
dpoque, ou encore la logique constructive lie aux connaissances architecturales
gnrales. La diffrence entre la nature documentaire de la reprsentation
tridimensionnelle du relev et la modlisation relve de lintroduction de relations
entre les lments gomtriques. Les hypothses concernant ces relations et
reposant sur des connaissances architecturales oprent la transformation de la
documentation en modlisation.

3.3.2.4. Organisation de la documentation ?

Dans le cadre du relev dimensionnel dun monument, on veut dfinir le rle du


modle par rapport celui de la documentation. La documentation consiste
collecter des donnes dimensionnelles, elles donnent un aperu arbitraire de lobjet.
Les contraintes techniques dacquisition sont directement visibles sur les jeux de
donnes. Les couples stroscopiques sont pris dans le plan de restitution, quant
aux clichs multi-images, ils convergent par dfaut. Les nuages de points produits
par balayage laser ont des pas rguliers indpendamment des discontinuits de
lobjet. En ce qui concerne lacquisition laser, la mesure a t effectue sur le
terrain : la reprsentation des donnes consiste donc en un traitement automatique
ou manuel du nuage a posteriori. Cela diffre ainsi de la photogrammtrie, o la
mesure se fait en mme temps que la reprsentation. Dans ces deux cas, on
applique un processus de reprsentation aux jeux de donnes, on parle alors de
pertinence de la reprsentation en fonction de la ressemblance au rel. Les
discontinuits de la reprsentation, directement lies aux problmes de lacquisition,
soulignent labsence de phase de modlisation dans lacquisition dimensionnelle. Le
besoin de complter lobjet virtuel pousse la combinaison, qui induit la redondance.
La gestion de celle-ci force lanalyse, une des caractristiques du processus de
modlisation. Le modle en est lorganisation, la synthse des informations relatives
un ouvrage ; il sagit dune mise en relation cohrente de lensemble des donnes
collectes. La modlisation douvrage bti est le niveau mta de la documentation
dimensionnelle de larchitecture.

135
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3.4. Prambule llaboration dun principe de modlisation architecturale

Les trois premires sous-parties ont permis de poser les principes thoriques relatifs
la dmarche qui sera explicite en quatrime partie. Il reste synthtiser les
analyses entreprises, et noncer des choix qui y correspondent, puis de mettre en
place un cahier des charges rsultant de notre problmatique, et des lments
abords dans les parties prcdentes.

3.4.1. Types de modlisation

Nous avons remarqu en 3.2.1 que la destination du modle influe sur son tat. De
mme, le choix du mode dlaboration influence le rsultat.

3.4.1.1. Modlisation imprative

La modlisation imprative figure un objet dont on a une ide prcise, elle est une
technologie mature et prouve, et permet de modliser la quasi-totalit des objets
du rel, la limite ne venant pas de la technologie, mais de la complexit de certains
objets. Les principaux logiciels de modlisation sont fonds sur des principes
impratifs : ils permettent de raliser des modles trs complexes grce une
multitude doutils performants [GAI05].

Figure 36 : modlisation imprative

Ces logiciels proposent plusieurs mthodes de gnration de la gomtrie. La


modlisation par combinaison de plusieurs dentre elles permet lobtention dun
grand nombre de gomtries possibles. La modlisation imprative impose
lexpertise lutilisateur, tant les outils sont nombreux et perfectionns. Le rsultat
dpend ainsi directement des connaissances de la personne qui modlise [HEG03].
Pour une personne non initie, le travail le plus difficile ne rside pas dans lacte

136
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

mme de modlisation, mais dans lapprentissage de loutil de construction de la


gomtrie. Il convient de se reprsenter au pralable tout le processus de
transformation des primitives (Polygones, Nurbs etc.) avant darriver au modle final.
Pendant la phase de cration des primitives, le modle en cours est compos des
lments termins et en cours de construction. Il nest complet qu la fin du
processus.

3.4.1.2. Modlisation dclarative

La modlisation dclarative permet de crer un objet gomtrique sans


connaissance de modlisation pralable. La description des caractristiques de
lobjet dsir le faonne par tapes successives de choix de solutions. Les proprits
de lobjet sont considres comme des contraintes pour le modeleur de solutions, la
gnration de solutions passe donc par la rsolution du systme de contraintes. Les
modeleurs dclaratifs doivent par consquent permettre la gestion de descriptions
sous-contraintes ou sur-contraintes.

Figure 37 : modlisation dclarative

Le modle converge ainsi vers une solution sapprochant de plus en plus de celle
dcrite. Tout au long des itrations, le modle est cohrent par rapport aux
proprits formules. La modlisation dclarative est une discipline de recherche
plus quune solution de modlisation, elle est fonde sur la faon dont on gnre les
solutions en conception dobjets (en architecture et en design par exemple). Le
processus voisine lapproche classique de conception et permet lutilisateur de
prciser et denrichir son ide de dpart au fur et mesure de lavancement. [GAI05]

137
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

3.4.1.3. Modlisation fonctionnelle

La modlisation fonctionnelle correspond la construction dun modle


tridimensionnel par la description de la gomtrie dans un langage fonctionnel. Les
objets gomtriques crs rsultent de fonctions affectes de paramtres varis. La
construction de la gomtrie se fait en une seule excution de toute la description du
modle. La modlisation fonctionnelle est intressante, car elle permet lintgration
du savoir faire li lobjet modlis dans la description de la gomtrie. La
modlisation de processus mne la dfinition des objets modliser comme des
fonctions [TID96]. Le principe de modlisation revient crer des fonctions pour
chaque lment identifiable de lobjet, dans le but de gnrer le modle vis en
spcifiant les paramtres dsirs.

Figure 38 : modlisation fonctionnelle

3.4.1.4. Positionnements pour un processus de modlisation


gomtrique

Ces trois procds de construction de modles gomtriques savrent relativement


diffrents. Des besoins et des attentes spcifiques vis--vis de ces moyens de
modlisations gomtriques existent, qui conduisent la ncessit de se positionner
par rapport la question de la figuration du processus de combinaison de la
documentation crite et dimensionnelle. Nous avons vu que la gomtrie est un
moyen trs pertinent et omniprsent pour reprsenter un ouvrage bti, qui ne
correspond pas au modle complet, mais uniquement sa partie visible. Le modle
architectural correspond laboutissement de la modlisation en tant que processus,
dont il importe de dfinir clairement le moyen de gestion, en commenant par le
choix du type de modlisation gomtrique. Certaines caractristiques de chacune
des trois mthodes que nous venons de parcourir nous intressent. Le principe de

138
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

modlisation dclarative prend en compte la notion de modlisation par tapes et


permet de grer laugmentation de la prcision progressive du modle. De plus, son
postulat qui considre les faibles capacits modliser de lutilisateur sintgre dans
notre problmatique de pluridisciplinarit. La modlisation fonctionnelle rend possible
la formulation explicite du savoir-faire, et permet de crer des objets gomtriques
qui en dcoulent. En outre, une fonction ainsi cre est indpendante de lobjet, et
donc rutilisable pour la cration dautres objets. Lenregistrement des procdures de
cration plutt que de ltat de lobjet laisse entrevoir de puissants moyens de grer
lhistorique de modlisation. Enfin, la modlisation imprative offre le plus doutils de
gnration de la gomtrie, de par sa maturit et sa prdominance dans le march
des logiciels de modlisation gomtrique. Ces trois type de modeleurs ont chacuns
leurs qualits, il nous faut choisir lun deux pour y effectuer notre tude.

Ce travail ne consiste pas crer une interface de modlisation. La solution dutiliser


un modeleur existant reste la plus pertinente, dautant plus que les interfaces
impratives se caractrisent par la grande libert laisse lutilisateur61. Le choix du
type de modlisation peut se formuler ainsi : les interfaces de modlisation
imprative permettent dappliquer les principes dfinis comme importants et
proposs par les autres types de modlisation. Il ne reste plus qu choisir le logiciel ;
ce que nous verrons en dernire partie.

3.4.2. Caractristiques du modle

Nous avons constat dans les paragraphes 3.2.3 et 3.2.4 limportance de deux
caractristiques imbriques dun modle gomtrique. Pour obtenir un modle
cohrent, lanalogie utilise (ici forme / gomtrie) doit tre rciproque ; par
consquent, les objets gomtriques reprsentant les objets rels doivent tre
constitus de faons quivalentes. La proportion entre dimension et relation interne
la gomtrie se doit de reprsenter lobjet rel. La gomtrie doit dcouler de la
combinaison des documentations. Il sagit de percevoir limbrication des notions de
dimension et de relation comme un moyen prliminaire de combinaison.

3.4.2.1. Modle relationnel

Un modle gomtrique douvrage bti constitu de faon entirement relationnelle


se montre complet et cohrent. Les objets gomtriques reprsentant les lments
61
Un mme rsultat peut tre obtenu de plusieurs faons, chacun des trois grands logiciels (MAYA,
3DSMAX et AutoCAD) ont une interface de dveloppement.

139
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

architecturaux sorganisent selon les relations existantes dadjacence, de symtrie ou


de proportion par exemple. Les dimensions sont directement issues des relations
entre les objets gomtriques. Le modle peut de cette manire tre dfini jusquau
niveau de dtail dsir. La modlisation relationnelle peut tre considre comme la
dfinition de la gomtrie. En effet, le positionnement relatif des objets entre eux
constitue le point de dpart de la cration du modle gomtrique. La construction
dun tel modle permet de saffranchir des techniques dacquisition et des dfauts qui
empchent la compltude dun modle, qui cependant ne se rvle pas aux bonnes
dimensions.

Figure 39 : modle gomtrique relationnel

3.4.2.2. Modle dimensionnel

Laspect dimensionnel reprsente la valeur de position absolue des objets, ou de


mise lchelle62. On peut dcrire par exemple la faon dont le point est mesur par
un scanner laser : chaque unit de rfrence dangle, on mesure la distance
lobjet ; le rayon laser percute la faade et revient : on enregistre la position du
btiment cet endroit. Le point est mesur en fonction des paramtres de densit du
nuage de point, et non en fonction de lobjet relev. Lacquisition ne prend pas non
plus en compte la complexit de lobjet, loprateur dfinit un polygone de capture
avec un pas donn ; la frquence des tirs nvolue pas en fonction de la complexit.
Un plan est considr de la mme manire quune moulure, alors que la dfinition de
leur forme ne ncessite pas le mme nombre de points.

62
Sans rattachement un rfrentiel prcis.

140
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

Figure 40 : modle gomtrique dimensionnel

3.4.2.3. Positionnement par rapport la nature de la gomtrie

La prise en compte des deux caractristiques de la gomtrie - relation entre ses


composantes et dimensionnement permet de consigner un grand nombre
dinformations relatives louvrage ; si cet enregistrement est effectu
mthodiquement, la reprsentation tridimensionnelle peut tre complte. La
gomtrie produite exclusivement partir dacquisition de donnes produits des
modles partiels. Complter de tels modles revient davantage une rparation lie
la volont dune apparence du modle, plutt qu un processus rationnel. On peut
parvenir crer un modle gomtrique complet en le dfinissant de faon
relationnelle. Une des contraintes de la recherche est donc de trouver un moyen de
dfinir la gomtrie de faon cohrente et dy affecter une contrainte dimensionnelle.
La gomtrie dfinie de faon relationnelle au pralable peut alors tre perue
comme un cahier des charges la mesure : chaque objet gomtrique est dfini,
avant dtre dimensionn.

3.4.3. Gestion de la complexit et de la complication

La complexit et la complication dont il est question ici correspondent celles qui


subsistent aprs lanalyse de lobjet modliser. Celles-ci devront tre gres et
devenir une partie intgrante du modle final.

3.4.3.1. Phnomne rduit : complexit circonscrite

La complexit lie la modlisation dun ouvrage bti peut tre rpartie en plusieurs
catgories. La premire, la complexit dordre gnral provient directement de la
nature de lobjet relever : louvrage architectural. Cest un ensemble cohrent qui
rpond un nombre lev de contraintes programmatiques, constructives,

141
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

structurelles et esthtiques. La seconde correspond la complexit lie un lment


particulier tel quune colonne ou une corniche. La dernire rside dans la cxistence
dlments complexes. Mise part la complexit lie un lment, les deux autres
dcoulent dune interaction entre plusieurs concepts63.

3.4.3.2. Processus par tapes

Un modle qui vise reprsenter un phnomne complexe ne se construit pas en


une seule opration. Le processus mettre en place doit permettre la prise en
compte de la complexit au fur et mesure de la construction du modle. Il est
remarquer que toutes les tapes ne peuvent pas diviser rigoureusement le problme
de la complexit, ce qui induit le fait que certaines seront plus simples que dautres. Il
faut profiter de cette caractristique pour y intgrer des lments lis la complexit
dordre gnral cite dans le paragraphe prcdent.

Figure 41 processus par tapes

3.4.4. Gestion de la documentation

Nous avons nonc les contraintes qui nous mnent aux choix que nous
expliciterons dans la quatrime partie. Il nous faut aussi voquer le moyen de grer
les informations qui ne sont pas prises en compte par loutil de modlisation
gomtrique.

3.4.4.1. Utilisation des diffrents types de documents

Le paragraphe 2.1.4 nous a permis daborder la notion dencapsulation de


linformation dans diffrents types de documentation (gomtrique, crite,

63
Dans notre exemple : la complexit gnrale lie limbrication de contraintes et lautre la relation
entre certains lments.

142
Troisime partie : modlisation Douvrage architectural

photographique). Les documents doivent tre analyss et les informations


rsultantes doivent tre filtres, enregistres et mises en relation avant de pouvoir
tre intgres dans le processus de modlisation ; analyse et filtrage traitent de la
pertinence et de la traductibilit de linformation recueillie. Certaines dentres elles ne
sont pas traductibles autrement que par la cration de la gomtrie elle-mme ;
dautres, comme les donnes dimensionnelles, sont enregistrables et utilisables
informatiquement. Les informations ne sont donc pas traites de la mme manire
selon leur aspect conceptuel. Certaines sont enregistres directement, dautre
doivent tre transforms et intgres dans la gomtrie pour tre utiles . La
convergence de ces informations se fait de faon informatique, ce qui implique la
cration dune base de donnes.

3.4.4.2. Base de donnes

La base de donnes est un outil polyvalent qui permet dintgrer un grand nombre de
type dobjets. Les gestionnaires de base de donnes offrent de multiples fonctions de
recherche, de mise en relation par le biais de requtes64 sur la base [COM03]. Dans
notre cas, la base contiendra les informations relatives la modlisation et le modle
sous la forme dinformations gomtriques. Le fait que le modle soit stock dans la
base de donnes renforce la qualit de reprsentation du modle gomtrique.

3.4.4.3. Relation base / gomtrie

La base de donnes savre le moyen de centraliser toutes les informations relatives


au processus de modlisation de louvrage architectural. On a vu au paragraphe
4.4.1 que les informations sont soit directement enregistres dans la base de
donnes, soit intgres la gomtrie pour pouvoir tre exploitables. La gomtrie
tant enregistre dans la base de donnes, les informations traduites directement en
objets gomtriques sont ainsi implicitement contenues dans la base. La gomtrie
est la partie visible de la base de donnes. Si lon veut accder des informations
contenues dans la base mais non visibles sur la gomtrie, il faut donc prendre en
compte des moyens de requte par le biais dinteraction avec la gomtrie.

3.5. Conclusion sur la modlisation douvrage architectural :

64
Les requtes dans une base de donnes sont faites gnralement en SQL qui est le langage
normalis le plus rpandu en ce qui concerne les bases de donnes.

143
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Dans cette troisime partie, nous avons insist sur les diffrences entre
documentation dimensionnelle et documentation crite. Nous avons identifi les
types de documentation crite relatives aux ouvrages architecturaux. Nous avons
aussi dcrit lencapsulation des connaissances architecturales dans laspect
extrieur mme de louvrage, ainsi que dans les diffrents types de documents.
Aprs avoir resitu ce qui est couramment entendu comme la modlisation
tridimensionnelle par rapport la modlisation scientifique, nous avons nonc
laffinit de notre recherche avec la modlisation dans son acception scientifique.
Ceci sexplique par la combinaison de diffrents types de documents. Cette prise en
compte gnrale de la documentation impose la rfrence constante du modle
son processus dlaboration. Pour mettre en place un processus de modlisation
dun ouvrage bti, il est ncessaire de prendre en compte la faon dont on peut
intgrer complication et complexit qui constituent le monument. Les trois principaux
moyens de construire un modle gomtrique offrent chacun des solutions
intressantes. Les interfaces de modlisation imprative, de par leur polyvalence,
donnent la possibilit dappliquer une vision fonctionnelle et progressive la
construction du modle. Cest pourquoi notre choix de type doutil tend vers ce mode
de gestion de la gomtrie : il permet un compromis entre les diffrents principes.
Nous avons termin cette partie par la question relative aux moyens
denregistrement des informations complmentaires la gomtrie : la base de
donnes.

144
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4. Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation


dobjets architecturaux

Notre dmarche prenant en compte la combinaison de diffrentes techniques


dacquisition, il nous faut considrer le plus grand nombre dinformations permettant
la documentation de lobjet. Lintgration de renseignements complmentaires la
mesure aboutit notre proposition dune mthode de modlisation dun ouvrage bti
base dacquisitions tridimensionnelles de diffrentes natures. Pour obtenir une
documentation cohrente dun ouvrage architectural, nous devons procder des
hypothses bases sur des informations non fournies par les donnes 3D issues des
mesures. Ces informations sont issues des connaissances architecturales relatives
la conception de louvrage modliser.

145
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4. Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets


architecturaux_____________________________________________________ 145
4.1. Analogie entre conception architecturale et relev douvrage ________ 149
4.1.1. Ouvrage bti comme rsultat de la conception architecturale _______ 149
4.1.1.1. Complexit progressive _________________________________ 149
4.1.1.2. Conception par tape___________________________________ 149
4.1.1.2.1. Implantation et forme gnrale _________________________ 150
4.1.1.2.2. Composition de louvrage _____________________________ 150
4.1.1.2.3. Mise en place des lments fonctionnels _________________ 151
4.1.1.2.4. Relations des lments entre eux _______________________ 151
4.1.1.2.5. Dtails ____________________________________________ 151
4.1.1.3. Intgration des connaissances architecturales _______________ 152
4.1.2. Le relev comme processus ________________________________ 152
4.1.2.1. Dcomposition du problme _____________________________ 152
4.1.2.2. Gestion de la modlisation architecturale par niveau de dtail ___ 153
4.1.2.3. Phnomne complexe et multitude de donnes ______________ 153
4.1.2.4. Dcoupage/segmentation des donnes ____________________ 154
4.1.3. Dfinition et dimensionnement du modle ______________________ 154
4.1.3.1. Les connaissances architecturales comme guide explicite la
modlisation _________________________________________________ 155
4.1.3.1.1. Analyse de louvrage _________________________________ 155
4.1.3.1.2. Vrification des hypothses ____________________________ 155
4.1.3.1.3. Du construit vers le modle ____________________________ 156
4.1.3.2. Combinaison des techniques dacquisition __________________ 157
4.1.3.2.1. Convergence des formes de donnes ____________________ 157
4.1.3.2.2. Choix des donnes __________________________________ 158
4.1.3.2.3. Le modle comme cahier des charges ___________________ 160
4.1.4. Du gnral au dtail _______________________________________ 161
4.1.4.1. Forme de base ________________________________________ 162
4.1.4.1.1. Nomenclature des faades ____________________________ 162
4.1.4.1.2. Positionnement et chelle _____________________________ 163
4.1.4.2. Divisions du volume ____________________________________ 163
4.1.4.2.1. Divisions verticales __________________________________ 164
4.1.4.2.2. Divisions horizontales ________________________________ 164
4.1.4.2.3. Dimensionnement ___________________________________ 164
4.1.4.3. Insertions ____________________________________________ 165
4.1.4.3.1. Ouvertures _________________________________________ 165
4.1.4.3.2. Dispositifs monumentaux______________________________ 165
4.1.4.3.3. Positionnement _____________________________________ 166
4.1.4.4. Mise en relations ______________________________________ 166
4.1.4.4.1. Discontinuit _______________________________________ 166
4.1.4.4.2. Transition et prparation ______________________________ 166
4.1.4.5. Dtails ______________________________________________ 167
4.1.4.5.1. Dtails dcomposables gomtriquement_________________ 168
4.1.4.5.2. Objets imports _____________________________________ 168
4.1.5. Exprimentation de la mthode analogique_____________________ 169
4.1.5.1. Simulation ___________________________________________ 169
4.1.5.2. Conclusion ___________________________________________ 169
4.2. Traduction numrique des connaissances architecturales ___________ 170

146
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.2.1. Caractre abstrait de la connaissance_________________________ 170


4.2.1.1. Larchitecte comme porteur de connaissances lies aux btiments 170
4.2.1.2. Caractre implicite de la formalisation de connaissances _______ 171
4.2.2. Diffrentes reprsentations _________________________________ 172
4.2.2.1. Smantique architecturale _______________________________ 172
4.2.2.1.1. Dictionnaire gnral du btiment : Dicobat ________________ 174
4.2.2.1.2. Principes danalyse scientifique, architecture, vocabulaire ____ 174
4.2.2.1.3. Synthse sur la smantique____________________________ 175
4.2.2.2. Reprsentations traditionnelles 2D ________________________ 176
4.2.2.3. Reprsentations tridimensionnelles ________________________ 178
4.2.2.3.1. Maquettes _________________________________________ 178
4.2.2.3.2. Numrique _________________________________________ 179
4.3. Outils daide la modlisation douvrage bti_____________________ 181
4.3.1. Trois concepts essentiels___________________________________ 181
4.3.1.1. une dmarche ________________________________________ 181
4.3.1.2. Une mthode _________________________________________ 182
4.3.1.3. Un principe ___________________________________________ 182
4.3.2. Deux publics viss ________________________________________ 183
4.3.2.1. Architectes ___________________________________________ 183
4.3.2.2. Topographes _________________________________________ 183
4.3.3. La base de donnes comme lieu de regroupement des connaissances _ 183
4.3.3.1. Informations smantiques _______________________________ 184
4.3.3.2. Relations hirarchiques _________________________________ 185
4.3.3.3. Outils gomtriques particuliers___________________________ 185
4.3.3.4. Regroupement des donnes dimensionnelles ________________ 186
4.3.3.5. Instrument de synthse _________________________________ 186
4.3.4. Mise en place dun outil de gestion du relev architectural _________ 186
4.3.4.1. Logiciel daccueil ______________________________________ 186
4.3.4.1.1. Manipulation de la gomtrie___________________________ 187
4.3.4.1.2. Programmation _____________________________________ 187
4.3.4.1.3. Gestion de formats standard ___________________________ 187
4.3.4.2. Type dentits gomtriques _____________________________ 188
4.3.4.3. Gestion du modle architectural __________________________ 189
4.3.4.3.1. Faces _____________________________________________ 189
4.3.4.3.2. Lieux gomtriques __________________________________ 189
4.3.4.3.3. Donnes tridimensionnelles____________________________ 190
4.3.4.3.4. Le plan comme intermdiaire :__________________________ 191
4.3.4.4. Dimensionnement des faces _____________________________ 192
4.3.4.4.1. Plan de rfrence____________________________________ 192
4.3.4.4.2. Association plan / Face _______________________________ 192
4.3.4.4.3. Validation pragmatique _______________________________ 192
4.3.5. Dfinition puis dimensionnement : exprimentation ______________ 192
4.3.5.1. Niveau de dtail spcifique : _____________________________ 193
4.3.5.2. Application des deux premires tapes du processus__________ 194
4.3.5.3. correspondance entre modle et jeu de donnes _____________ 194
4.3.5.3.1. Jeux de donnes : ___________________________________ 195
4.3.5.3.2. Deux types de mise en contrainte dimensionnelle :__________ 196
4.3.5.4. Le modle comme aide la segmentation __________________ 197
4.3.5.5. Conclusion sur le dimensionnement _______________________ 197
4.3.6. Aspect fonctionnel ________________________________________ 198

147
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.3.6.1. Enregistrement daction _________________________________ 199


4.3.6.2. Rptitions ___________________________________________ 199
4.3.6.3. Exprimentations prliminaires ___________________________ 200
4.3.6.3.1. Essais en deux dimensions ____________________________ 200
4.3.6.3.2. Le dessin comme enregistrement _______________________ 200
4.3.6.3.3. Bibliothque dentits fonctionnelles _____________________ 201
4.3.6.4. Conclusion sur lapport de laspect fonctionnel _______________ 202
4.4. Outils spcifiques aux tapes _________________________________ 203
4.4.1. Forme de base ___________________________________________ 203
4.4.1.1. Nomenclature des faades ______________________________ 203
4.4.1.2. Positionnement et chelle _______________________________ 203
4.4.2. Divisions du volume _______________________________________ 204
4.4.2.1. Divisions verticales et horizontales ________________________ 205
4.4.2.2. Considrations hirarchiques et redondance ________________ 205
4.4.2.3. Dcrochements _______________________________________ 206
4.4.2.4. Dimensionnement _____________________________________ 206
4.4.3. Insertions _______________________________________________ 207
4.4.3.1. Baies _______________________________________________ 207
4.4.3.2. Dispositifs monumentaux ________________________________ 209
4.4.3.3. Positionnement _______________________________________ 209
4.4.4. Mise en relations _________________________________________ 209
4.4.4.1. Transition et prparation ________________________________ 210
4.4.5. Dtail __________________________________________________ 210
4.4.5.1. Chapiteau corinthien ___________________________________ 211
4.4.5.2. Entablement composite _________________________________ 212
4.4.5.3. Colonnettes khmres ___________________________________ 213
4.5. Conclusion sur la proposition de modlisation douvrage____________ 215

148
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.1. Analogie entre conception architecturale et relev douvrage

Le relev architectural procde dune analogie implicite entre ouvrage bti et modle
tridimensionnel. Celle-ci est base sur ltat fini de louvrage, dune part, et du
modle, dautre part.

4.1.1. Ouvrage bti comme rsultat de la conception architecturale

La conception architecturale est une dmarche de formalisation dun programme


donn en un projet puis en un ouvrage construit. Cest un processus progressif bas
sur la dure.

4.1.1.1. Complexit progressive

Un ouvrage construit est dune grande complexit car il est le rsultat de trs
nombreuses contraintes telles que le programme, les rglementations, le
fonctionnement, les obligations techniques et conomiques, etc., que larchitecte doit
intgrer dans son projet douvrage. Les lments de programme qui ont t dfinis
au dpart ont t combins aux contraintes lgislatives, techniques et constructives
pour obtenir un ensemble cohrent. Cet tat fini, rsultat dune solution
darrangement de ces lments, est significatif dun long processus de
complexification du concept, de lide initiale. Larchitecte dbute souvent son projet
avec un principe quil va formaliser et enrichir de faon continue jusqu la finalisation
de louvrage bti. Chaque contrainte est combine au projet qui prend corps au fil du
processus et la complexit de louvrage en projet croit au fur et mesure de la
conception.

4.1.1.2. Conception par tape

Avant de parvenir louvrage termin, la conception de celui-ci est passe par


plusieurs tapes [DUR03]. Les tapes dcrites ci-dessous ne visent pas expliquer
comment larchitecte conoit. Leur rle est de montrer comment les lments
constitutifs de louvrage final se mettent en place au fur et mesure de la conception
architecturale. Dans la perspective dune formalisation de louvrage, notre analyse
nous mne dcouper ce processus en cinq tapes majeures [BON93]. Celles-ci ne
se veulent pas cohrentes vis--vis du temps pass mais en rapport la complexit

149
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

progressive de louvrage. En effet, le principe danalogie est un outil de recherche


que nous utilisons pour trouver des moyens de grer la complexit. Notre hypothse
de comparaison entre la conception et la modlisation est une piste que lon doit
adapter au mieux, mais qui prsente des distorsions entre certaines tapes au
regard notamment du temps pass concevoir.

4.1.1.2.1. Implantation et forme gnrale

Le programme qui a t nonc pour la constitution de louvrage, impose une


superficie totale de planchers construire. De plus, le terrain sur lequel le btiment
va tre construit possde des caractristiques lies son environnement, sa
forme, la rgion dans laquelle il se trouve par exemple. Un terrain en forte pente
impose des implantations particulires lies au ruissellement des eaux. Le contexte
juridique impose galement des contraintes : le rglement li au terrain et la
construction impose par exemple une hauteur maximale de construction ainsi quune
surface autorise de construction en relation avec la contenance du terrain (COS).
Mais larchitecte doit aussi considrer les btiments alentours prexistants afin de ne
pas altrer lensemble du site sur lequel il intervient. Toutes ces contraintes lies au
programme et au terrain imposent une forme gnrale louvrage. Elles constituent
une enveloppe dans laquelle il va falloir que louvrage sintgre.

4.1.1.2.2. Composition de louvrage

Une fois le principe dimplantation dtermin, larchitecte procde la mise en place


de la composition gnrale du btiment. La forme globale dfinie doit tre divise en
niveaux ainsi quen groupes despace. Lobjectif est de rassembler les parties du
programme qui ont des affinits et de disposer harmonieusement tous les espaces
ncessaires. De plus, il faut positionner les principaux corps de btiments, les accs
principaux tels que les entres et les circulations verticales et horizontales. La forme
de louvrage volue : dabord grossire, elle saffine au fur et mesure de
lintgration des exigences du programme, dune part, et des ncessits de
nombreuses fonctionnalits, dautre part.

150
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.1.1.2.3. Mise en place des lments fonctionnels

Le btiment prend forme ; les espaces qui vont le constituer sont distribus et mis en
relation entre eux par des circulations horizontales et verticales. Chaque espace a
une destination spcifique, une fonction. Il faut le qualifier et rendre possible lactivit
quil doit supporter. Il va devoir prsenter des dimensions appropries, des dispositifs
spcifiques comme par exemple, recevoir de la lumire naturelle. Lespace est
considr pour lui-mme dans un premier temps, c'est--dire pour ses propres
contraintes fonctionnelles sans considrer ses interactions avec dautres espaces
adjacents.

4.1.1.2.4. Relations des lments entre eux

Les espaces qui constituent louvrage ont chacun reu les dispositifs qui les rendent
fonctionnels. Dun point de vue gnral, louvrage est compos de larrangement de
ces espaces qui doivent tre harmoniss entre eux pour sintgrer le mieux possible
louvrage. Certains lments constitutifs des espaces se manifestent au niveau de
laspect formel du btiment. Lharmonisation de louvrage vient de lorganisation des
interactions des espaces entre eux et avec louvrage lui-mme ; des espaces dune
mme surface facilite des perces rgulires dans les faades, si lon veut respecter
une trame en faade, elle se ressent lintrieur. Il est remarquer que ces
interactions se passent entre trois types dentits : louvrage, les espaces et leurs
composants.

4.1.1.2.5. Dtails

La dernire tape, au cours de la conception architecturale, se situe au niveau de la


concrtisation du projet. Il faut envisager la faon dont chaque lment structurant
prendra forme concrtement. Les lments doivent tre fabriqus et assembls entre
eux. Le choix des matriaux et des principes constructifs influent sur la ralisation de
louvrage. La conception de dtails, tels quun garde-corps ou une rambarde
descalier, reprsente la dernire phase prcdant la ralisation de celui-ci.

Durant la conception de louvrage, ces tapes ne sont pas aussi tranches quil ny
parat dans notre expos volontairement trs schmatique : des allers-retours
soprent en permanence entre chacune delles, la chronologie est variable suivant

151
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

les concepteurs, limportance accorde aux phases et aux lments galement. La


description qui vient dtre faite permet de montrer lvolution progressive de la
complexit constitutive de louvrage paralllement lintgration des contraintes lies
au btiment.

4.1.1.3. Intgration des connaissances architecturales

La conception architecturale peut tre dfinie comme la rsolution dun problme


constitu de contraintes de diffrentes natures o la solution retenue nest quune
parmi une infinit de possibles. Sa rsolution passe par lapplication de mthodes de
conception souvent propres chaque concepteur. Chaque tape dcrite
prcdemment, qui peut tre source de problme, est soumise aux savoirs de
larchitecte, capable grce ses connaissances de surmonter les obstacles de
ldification. La conception architecturale est un processus essentiellement
empirique: cest avant tout la pratique qui permet dacqurir les connaissances
indispensables la conception.

4.1.2. Le relev comme processus

Tout comme le processus de conception de louvrage, le relev dun btiment est


une action qui se droule sur une priode consquente. La prise en compte du
relev nous permet de mettre en lumire lanalogie qui existe entre la conception de
louvrage et le processus de relev. Les tats rsultant de ces deux actions sont le
btiment dune part, et le modle dautre part. Lutilisation de cette similitude permet
de se rapproprier les caractristiques de la conception architecturale et de les
traduire pour faciliter le relev. Lintrt vient essentiellement du fait que la
conception aboutit lobjet complexe quest le btiment. Comme il est possible
dintroduire la complexit de faon mthodique au cours du processus de
conception, cest--dire par phases identifies, il devient intressant didentifier et
dadapter les tapes qui ont permis cela pour le relev.

4.1.2.1. Dcomposition du problme

Lapproche de la construction du modle tridimensionnel dun ouvrage architectural


par tapes induit une dcomposition du problme pos. La complexit nest pas
rduite au dtail qui loccasionne mais elle se considre lchelle du modle global,

152
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

on peut sattacher la grer progressivement : larchitecte se doit de jouer sur le


multiscalaire. Chaque tape permet de centrer la construction du modle sur
quelques points. La dcomposition du processus en tapes successives soppose
une division spatiale du problme, on ne traite pas les zones, les unes aprs les
autres dans leur complexit complte. Elle permet de prendre en compte les tapes
prcdentes et de procder par enrichissement, alors quune division spatiale
ncessite une fusion des rsultats, qui est elle-mme porteuse de complexit.

4.1.2.2. Gestion de la modlisation architecturale par niveau de


dtail

La cohrence du niveau de dtail dune reprsentation douvrage a t


prcdemment voque65. La modlisation graduelle permet dobtenir la fin de
chaque tape une reprsentation complte et cohrente de lobjet architectural. Le
cas le plus dfavorable de reprsentation relative la cohrence du modle se situe
au milieu dune phase, o sopre la transition entre le niveau prcdent et celui en
cours. La diffrence maximale de niveau de dtail ce moment est de une tape. En
effet, certains lments qui viennent dtre crs peuvent se juxtaposer dautres
provenant de ltape prcdente. Ce principe de modlisation permet ainsi de rduire
la diffrence globale de niveau de dtail un niveau au maximum. A la fin de chaque
tape, le modle en cours est homogne par rapport au niveau de dtail considr.

Un autre avantage de la modlisation progressive est que lon a toujours une


gomtrie complte. La gomtrie initiale se complexifiant au fur et mesure du
processus, on prfrera des modifications ou ajouts lassociation dlments
gomtriques, qui elle, est cratrice de trous ou de manques. Ce principe permet
ainsi une compltude du modle en permanence.

4.1.2.3. Phnomne complexe et multitude de donnes

La complexit qui concerne le relev de louvrage dans le cas de cette tude vient en
partie de louvrage relever66 mais aussi de la combinaison des diffrents moyens
de documentation de louvrage. Lobjet de ltude est complexe de par sa
nature. Cependant, lusage en parallle de diffrents moyens pour en raliser le

65
cf. 3.3.2.1
66
Cf. troisime partie

153
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

modle ajoute une grande part de difficult au processus de modlisation. La runion


de donnes produites grce la photogrammtrie et le balayage laser induit une
grande quantit dinformations quil faut analyser et organiser.

4.1.2.4. Dcoupage/segmentation des donnes

La division de la modlisation dun ouvrage bti grce lanalogie avec le processus


de conception architecturale permet galement de grer le dcoupage des donnes
provenant de la documentation dimensionnelle. La modlisation progressive permet
la dfinition dlments architecturaux de plus en plus prcisment. Il est possible
dassocier cette dfinition dentits le dcoupage en parallle de la masse des
donnes relatives louvrage. Chaque tape de llaboration du modle devient, de
ce fait, loccasion dune segmentation partielle des donnes dimensionnelles.
Lapport progressif du sens par la succession des phases de modlisation est
directement rutilis pour la segmentation. De plus, en procdant de cette faon, la
segmentation peut ne pas se faire en une seule tape ce qui permet de faciliter la
gestion des grandes quantits de donnes.

4.1.3. Dfinition et dimensionnement du modle

Le souci principal de notre approche rside dans la faon de construire le modle


gomtrique, lobjectif tant quil soit le plus complet, le plus homogne possible, et
le mieux dimensionn. Le constat de manque dans un modle, produit partir dune
seule technique dacquisition, induit la combinaison, qui permet le mlange des types
de donnes (points, vecteurs ou encore images). La combinaison des types de
documentation accentue cette htrognit. De cette multitude de moyens nat une
complexit supplmentaire qui est en majorit due la prise en compte simultane
des procds de complmentation de la gomtrie. Notre proposition dapproche de
la modlisation par tapes se joue plusieurs chelles. Cinq tapes significatives de
la mise en forme dun ouvrage durant le processus de conception architecturale ont
t nonces prcdemment (au 1.1.2). Une adaptation de ces phases sera
propose pour la modlisation dun ouvrage bti. Mais auparavant il est ncessaire
de dcrire le principe dvolution de la gomtrie au sein de ces tapes. Lhypothse
selon laquelle les lments de gomtrie doivent tre dfinis avant dtre qualifis

154
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

dimensionnellement a t mise67 prcdemment. La mise en relation pralable, qui


peut tre ralise en utilisant les connaissances architecturales et le
dimensionnement, est accomplie grce aux donnes recueillies.

4.1.3.1. Les connaissances architecturales comme guide explicite


la modlisation

Les relations gomtriques doivent correspondre la ralit de louvrage, dautant


plus que lon procde par niveau de dtail croissant. Si louvrage soffre la vue
dans ses moindres ornements, la dcomposition du btiment doit tre dautant plus
prcise et pertinente quon est loin du niveau de dtail rel. Pour ce faire, on utilise,
dans un premier temps, lanalyse puis la documentation architecturale qui permet de
formaliser les connaissances lies aux ouvrages.

4.1.3.1.1. Analyse de louvrage

En ce qui concerne lanalyse dun ouvrage, rien ne peut remplacer lapproche


pragmatique, surtout lorsque lon se trouve dans une phase prliminaire un
processus de modlisation. En effet lexprimentation in situ est toujours plus
parlante que daprs documents. En fonction de limportance du monument, on
dispose ou non de documentation analytique lie louvrage68. Lanalyse peut tre
effectue pour constituer la base documentaire ou pour la complter. Elle peut tre
ralise sur place ou partir dimages prises de louvrage. Cette analyse doit tre
accomplie pour chaque niveau de dtail li aux tapes dcrites subsquemment. Elle
est base sur lobservation et sur la comprhension de louvrage. Lorsquun principe
de composition est considr, on met lhypothse quil doit tre intgr au modle
pour reprsenter louvrage un niveau de dtail prcis. Cest lensemble des
hypothses de composition de louvrage qui va permettre de dfinir les relations qui
composent le modle gomtrique pour une tape donne.

4.1.3.1.2. Vrification des hypothses

Les hypothses faites partir de lanalyse de louvrage ont une influence dautant
plus grande sur la constitution du modle, que le processus est progressif : chaque
tape dpend de la prcdente. Ces principes de composition doivent donc tre
67
Cf. 3.4.2.3
68
Cf. 3.1.3.2

155
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

vrifis avant dtre appliqus pour la mise en relation.


Pour saisir les rgles utilises par larchitecte, la documentation antrieure est la plus
approprie. Laspect doctrinaire que peuvent avoir ces ouvrages renforce
lnonciation des principes utiliser pour la composition de btiment, mais il est rare
dy avoir accs mme lorsquils existent encore. Lusage de la documentation
gnrale devient, dans ce cas, ncessaire en cas de dfaut de documentation
antrieure69. Les ouvrages gnraux couvrent un domaine de connaissances
architecturales trs vaste. Les informations que lon y trouve doivent tre
considres avec prcaution. En effet, pour permettre la validation des hypothses
de composition grce aux informations provenant des ouvrages gnraux, on doit
dabord resituer le contexte du btiment en rapport avec les descriptions trouves,
laide de documents structurs, tel un dictionnaire. Les documents thmatiques,
quant eux, sont composs et organiss de telle sorte que le contexte est plus clair.
Si louvrage que lon souhaite modliser sinscrit dans un mouvement stylistique
majeur, classique ou renaissance, les principes de sa composition seront aisment
recouvrables. La tentative de dfinition du modle laide des connaissances
architecturales ne doit pas se transformer en dmarche archologique, si la
documentation crite relative louvrage architectural vient manquer, les
hypothses de constructions ne doivent pas tre plus nombreuses que les preuves.

4.1.3.1.3. Du construit vers le modle

A chaque tape, le processus danalyse se rpte, il sagit chaque de fois de


dterminer quelles caractristiques influeront sur le niveau de dtail en cours. Une
fois que ces lments sont identifis, il faut les appliquer au modle, faire en sorte
que le transfert entre le fait observ et la forme gomtrique reprsentative soit le
plus juste. La mise en place dune organisation codifie du relev et sa filiation avec
le processus de formation de louvrage permettent de guider chaque tape. Elles ont
un rle prcis et, de ce fait, orientent lanalyse, dune part, et lenrichissement de la
gomtrie, dautre part. Cest pourquoi lobjectif de chaque tape doit tre simple,
logique et clairement spcifi. La prcision dans la dfinition des tapes influe sur la
porte dun tel processus. Il faut encadrer la traduction du rel vers le modle mais
de manire concomitante, viter de cloisonner notre proposition dans un style

69
Cf. 3.1.3.1 et 3.1.3.3

156
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

architectural particulier. Lutilisation de la formalisation du btiment, dans son


acception largie, comme rfrence pour notre proposition de modlisation apporte,
par son large ventail de combinaisons possibles, lventualit de viser plus dune
seule morphologie douvrage. Laction de formalisation des principes de composition
analyss depuis louvrage vers une dfinition de la gomtrie est plus du ressort de
la conception de linterface, qui prend en charge la modlisation, que de son
utilisateur. Les possibilits et performances lies cette traduction dpendent ainsi
principalement des outils qui seront proposs, de leur complmentarit et
performance vis--vis du processus complet.

4.1.3.2. Combinaison des techniques dacquisition

Pendant le droulement dune tape de modlisation, la dfinition de la gomtrie se


fait ainsi sans notion de dimensionnement autre que relativement aux objets entre
eux : les lments peuvent servir de repres de mesure. Les connaissances
architecturales guident lutilisateur dans son analyse de louvrage et lui permettent de
valider les hypothses quil a mises. Linterface, qui sera dcrite ultrieurement, doit
lui permettre de traduire la synthse des caractristiques quil a releves. Il faut
maintenant aborder lintgration des donnes dimensionnelles au sein de chaque
tape.

4.1.3.2.1. Convergence des formes de donnes

Avant denvisager la faon dintgrer linformation dimensionnelle, il nous faut


rappeler lhypothse prcdemment mise70. La concurrence entre les techniques
majeures dacquisition distance, savoir la photogrammtrie et le scanner optique,
et la possibilit de leur combinaison, entrane une convergence dans lorganisation
des donnes. Les donnes produites sont dj de type vectoriel71 et la production de
nuages de points aussi bien par corrlation automatique en photogrammtrie qu
partir de scanner optique tend se gnraliser. Ainsi, le type de donnes pris en
compte dans ce travail est le nuage de point. Ce choix nest pas fait par restriction
mais pour simplifier la gestion des donnes dans notre processus. Sachant que les
deux techniques produisent des nuages de points, seules leurs caractristiques

70
Cf. fin de la deuxime partie
71
Donnes vectorielles : point, lignes, polyligne, faces.

157
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

(prcision, densit, choix ou non du point par exemple) permettent de les diffrencier
et de faire un choix de technique en fonction dun besoin spcifique.

4.1.3.2.2. Choix des donnes

Le dimensionnement de la gomtrie doit tre ralis en fonction de critres, qui


permettent de choisir entre les diffrentes techniques dacquisition et la prcision des
mesures. Ils dpendent de ltape de modlisation en cours, c'est--dire du niveau
de dtail, dont la dfinition se base sur la reprsentation traditionnelle sur papier72.
Les tapes de formalisation de louvrage au cours de la conception architecturale
sont figures (plans, coupes, lvations) et ncessitent ainsi le choix dune chelle
de reprsentation approprie. Nous utilisons ce lien entre tape de modlisation,
niveau de dtail correspondant et chelle de reprsentation quivalente afin de
dfinir le besoin en prcision. Le tableau 1 ci-dessous donne la correspondance
entre les tapes, lchelle de reprsentation et la prcision approprie. La valeur de
prcision acceptable est prendre comme ordre de grandeur. En effet, elle dpend
de louvrage considr. La diffrence de dimensions, qui est sous-entendue dans
lacception de btiment, en est la cause.

Etape Reprsentation Prcision acceptable


quivalente (en centimtres)

1 1/500me 50

2 1/200me 20

3 1/100me 10

4 1/50me 5

5 1/10me 0.5

Tableau 1 : relation entre tape de modlisation et prcision des donnes

Le besoin en prcision est relatif llment que lon dimensionne et non pas
directement au point mesur. Cette relation entre lexigence et la capacit produire
72
Cf. 3.2.1.3

158
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

une donne correcte nous conduit souvent utiliser des donnes plus prcises que
ce qui est ncessaire. La premire raison vient, naturellement, du fait que lon ne
produit pas des donnes spcifiques pour chaque niveau de dtail mais que lon vise
la prcision requise par le niveau de dtail final du modle. La dfinition dune
prcision ncessaire nest donc pas lapplication dune contrainte dusage mais une
recommandation. Lusage dlments plus prcis que ncessaire impose un
traitement pralable pour mettre niveau le jeu de donnes, car la quantit et la
densit ne sont pas en rapport avec les besoins. On peut, si cela est ncessaire,
procder un chantillonnage des donnes73.

Les deux techniques dacquisition considres, savoir la photogrammtrie et le


balayage optique, peuvent tre divises en deux types, selon quil soit terrestre ou
arien. La qualit et la valeur des donnes peuvent tre classes de la manire
suivante :

Photogrammtrie Balayage optique

Etapes Arienne Terrestre Arien Terrestre


(restitution)
1
2
3
4
5

Tableau 2 : utilisation adapte (vert), en limite de prcision (orange), inadapte


(rouge)

Le tableau 2 est une synthse des possibilits et des limites dusage des deux
techniques dacquisition (en mesures ariennes et terrestres).

Une des principales diffrences entre la photogrammtrie et le balayage optique


rside dans le choix du point mesurer. En revanche, cette caractristique provoque
lestimation du point choisi sil nest pas clairement reconnaissable74. Cette
particularit est dterminante lors de lusage des donnes Lidar ariennes qui

73
A laide de logiciels de traitement de nuages de points tel que RealWorks (Mensi-Trimble)
74
cf. 2.1.5.4

159
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

permettent dobtenir quelques points par mtre carr de terrain. Il est possible de les
utiliser pour la premire tape mais pas pour la seconde, mme si la prcision des
points mesurs le permettait. Etant donn la faible densit, il est difficile dobtenir des
points correctement placs, alors quen photogrammtrie, le choix des points rend
tout fait appropri son usage pour la deuxime tape. Cette comparaison est
uniquement base sur des critres de prcision et de densit. Il faut souligner que la
mesure arienne, du fait de sa configuration, ne peut pas prendre en compte les
plans verticaux. Sil est possible denvisager lutilisation des donnes ariennes pour
la premire tape et seulement celles issues de la photogrammtrie pour la seconde,
on ne peut gure recueillir plus dinformations, mme si la prcision le permettait.

Du fait de sa polyvalence et du choix des points, la photogrammtrie terrestre est


utilisable depuis la premire tape jusquavant la cinquime, car sa prcision nest
pas centimtrique. Toutefois, le laser terrestre doit tre considr plus en dtail. Son
usage nest pas appropri pour la premire phase. En effet, soit la surabondance des
donnes complexifie lisolement de quelques points ; soit le manque de mobilit du
dispositif dacquisition empche lenregistrement de toute ltendue de louvrage.

Chaque tape ayant une exigence de prcision croissante, au fur et mesure de


lvolution du modle, on a le choix entre diffrentes techniques pour certains
niveaux, mais plus la prcision augmente, moins ce choix est possible. La
combinaison est envisageable, en considrant les adaptations respectives de
chacune des techniques.

4.1.3.2.3. Le modle comme cahier des charges

Aprs avoir considr de quelle manire la division par phase du processus de


modlisation permet de clarifier certains points quant lutilisation particulire de
chaque technique dacquisition, il nous faut envisager le modle gomtrique
relationnel comme guide lacquisition de donnes. En effet, nous avons vu que le
modle, dfini au pralable de faon relationnelle, est complet. Or, on utilise des
techniques dacquisition, qui, mme combines, ne permettent pas toujours dobtenir
un modle complet. On peut en conclure que certains lments dfinis de faon
relationnelle ne le seront jamais de faon dimensionnelle. Il faut, ds lors, considrer
llment qui na pas pu tre dimensionn comme un guide lacquisition : ainsi, un

160
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

retour sur le site peut savrer ncessaire en vue de mesures complmentaires.


Notre proposition ne cherche pas mesurer le non mesurable, mais amliorer la
lisibilit entre ce qui a t dimensionn et ce qui ne peut pas ltre avec le jeu de
donnes en ltat.

4.1.4. Du gnral au dtail

Figure 42 : ouvrage utilis pour lexprimentation : le muse zoologique de Strasbourg

Lanalogie entre la conception architecturale et la modlisation douvrage bti doit,


ds lors, tre formalise. Aprs avoir synthtis le processus de conception et lavoir
dcrit en cinq tapes significatives par rapport la formalisation de louvrage, il est
ncessaire den effectuer la traduction et ladaptation la problmatique de
modlisation de lextrieur du btiment. Il faut distinguer les deux processus : la
conception est rflexive alors que la modlisation est descriptive. Les tapes

161
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

considres, du point de vue de la conception, correspondent au rsultat de


rflexions, de mise en place, de calage et de positionnement.

La reprsentation, qui en dcoule, concorde avec le principe de figuration [TID96] ;


alors que, du point de vue, de la modlisation douvrage, nous sommes confronts
de la description structure et on nous visons la rationalisation du relev. Nous
utilisons ici, pour lexprimentation de ces tapes de modlisation, un ouvrage de la
me
fin du XIX sicle : le muse zoologique de Strasbourg (Figure 42). Cest un
ouvrage massif, construit pendant la priode de loccupation allemande de
Strasbourg, qui fait partie de luniversit mise en place par llan constructeur de
Guillaume II. Beaucoup douvrages de ce type ont t construits cette poque.

4.1.4.1. Forme de base

Cette tape est mettre en relation avec la premire phase qui a t dcrite75 et
intitule : implantation et forme gnrale. Lors de la conception, il sagit de mettre en
place un premier raisonnement concernant lintervention dans son ensemble. Pour la
modlisation, elle permet la mise en place de divisions de base lies louvrage
entier.

4.1.4.1.1. Nomenclature des faades

La premire tape doit mettre en


place un objet gomtrique dont
chaque lment reprsente une
faade du btiment. Par faade,
il faut entendre ici, ce terme
dans son acception la plus
large, en considrant galement
les toitures. On associe ainsi
chaque faade un nom
significatif permettant de sy
rapporter par la suite. La
Figure 43 : une face correspond une faade principale tradition veut que les noms des

75
Cf. 4.1.1.2.1

162
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

faades se rfrent lorientation de celle-ci et portent, par consquent le nom des


points cardinaux. Il est possible de les dnommer en faisant rfrence au contexte
urbain : le nom de la rue par exemple. Ce principe saccorde avec des ensembles
douvrages, lorsque plusieurs btiments runis ont des faades de mme orientation
(Le Louvre : faade Rivoli par exemple). Lattribution dun nom de faade chaque
lment du modle est une contrainte pour son laboration, et devient, ainsi, un
critre dvaluation de la pertinence de la gomtrie la fin de ltape. Il est notre
que cette premire tape considre un btiment dans sa forme la plus simple
possible et peut tre rapproche dune forme topologique. La figure 43 montre que
notre exemple cette tape a la forme dun tore.

4.1.4.1.2. Positionnement et chelle

Dans le cadre de cette tape, il est possible, dj, dutiliser des donnes
dimensionnelles. Lintgration des donnes relatives au modle correspond aux
points qui vont permettre de dfinir la forme gnrale et lorientation de chaque
faade. De cette manire, Il est possible de mettre le modle lchelle, et de le
positionner en relation avec son contexte spatial. Le niveau de dtail obtenu la fin
de cette tape correspond lchelle du 1/500me, chelle quivalente au plan
dimplantation. La forme globale, la position relative et lchelle sont des critres de
dfinition au niveau urbain. Lutilisation dun tel modle peut tre envisage pour une
maquette du quartier dune ville [PER04].

4.1.4.2. Divisions du volume

La traduction de la deuxime
tape diffrentie clairement les
deux processus concerns. Si,
dans la premire tape, les
similarits permettaient encore
une confusion, les
orientations, de la
modlisation descriptive dune
part, et celles relatives
lextrieur, dautre part, par

Figure 44 : mise en place de la volumtrie

163
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

rapport la conception, caractrisent clairement le modle obtenu. De plus,


louvrage modlis est, ds lors, clairement identifiable et reconnaissable partir du
modle. Les principes de composition gnrale du btiment peuvent tre exprims
par la mise en place des divisions des faades, qui peuvent tre scindes en deux
types : savoir verticales ou horizontales.

4.1.4.2.1. Divisions verticales

La division dune faade selon la direction verticale, peut tre le fruit de plusieurs
facteurs. Le dessin de la faade peut se faire selon des critres esthtiques, qui
imposent la mise en avant du corps central de louvrage, par exemple. La
composition classique procde souvent de cette faon. La forme du btiment peut
aussi tre le rsultat de lagencement intrieur : dans ce cas, la rpartition des
espaces se manifeste par des avances dcoupant la faade.

4.1.4.2.2. Divisions horizontales

Les divisions horizontales peuvent, certes, provenir des mmes causes que celles
prcdemment cites. Mais dans la majorit des cas, ce sont les niveaux qui
provoquent ces dcoupages. En effet, la division du btiment en niveaux se traduit
en faade de faon explicite (Figure 44). Il faut noter que la division horizontale se
diffrencie de la verticale par sa propagation lchelle de louvrage. Les btiments
ont souvent des niveaux tendus sur leur totalit contrairement aux avances, plus
localises.

4.1.4.2.3. Dimensionnement

La gomtrie volue chaque tape, les faades sont divises. Il est possible de
qualifier des morcellements par des donnes segmentes cet effet. Les divisions
horizontales sont plus difficiles dimensionner que les dcrochements car un
nombre limit dlments les qualifie en faade. Pour les btiments classiques,
choisis comme exemple de cette tude, les nez de plancher sont souvent reprables
par des frises76. Ces lments ont peu de reliefs pour la plupart. La qualification des
niveaux en faade dpend ici de la prcision des donnes utilises.

76
Cf. figure 1

164
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.1.4.3. Insertions

Un type dlment dfinissant la deuxime tape de conception, qui na pas t


utilis en deuxime phase de modlisation et qui peut, de faon plus pertinente, tre
intgr dans ltape nomme insertions , a t intitul dispositifs daccs. Les
accs principaux se manifestent, certes, souvent par des dcrochements en faade,
mais la consquence de laccs est louverture cre dans le mur. Dans cette tape,
il sagit de mettre en place les discontinuits de faade, tels que les ouvertures et
les dispositifs monumentaux (colonnes).

4.1.4.3.1. Ouvertures

Les ouvertures se manifestent


essentiellement par des portes et ou des
fentres ; peuvent sajouter ces deux
principaux lments, les ouvertures de
toitures pour ne citer queux. En faade, les
fentres sont gnralement beaucoup plus
nombreuses que les portes et souvent
rptes. Les baies sont la liaison entre
lextrieur et lintrieur. Dans le cas de la
modlisation de lextrieur de louvrage,
elles constituent une limite, dont la dfinition
sera analyse ultrieurement77.

Figure 45 : insertion des ouvertures

4.1.4.3.2. Dispositifs monumentaux

On distingue, en tant que dispositifs monumentaux, les lments ornementaux qui se


manifestent lchelle de louvrage. Ces lments, tels que les colonnes, ont une
fonction esthtique majeure pour louvrage. Ils participent, part entire, la
dfinition gomtrique de louvrage, mais, dans la mesure o ils influent sur la forme

77
Cf. 4.4.3.1

165
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

gnrale, il est ncessaire de les intgrer suffisamment tt dans le processus de


modlisation.

4.1.4.3.3. Positionnement

Lintgration des donnes issues de lacquisition tridimensionnelle est, certes, utile


pour les dimensions des baies, dune part, mais surtout pour la dfinition de leurs
rptitions, dautre part. En effet, les fentres tant souvent rptes, la distance de
rptition est recouvrable dans la masse des donnes.

4.1.4.4. Mise en relations

Les vnements de faade sont insrs dans le mur de celle-ci. Linsertion de ces
lments ne se fait pas en un endroit prcis : elle cre une zone de transition aussi
bien ornementale que structurelle. Le linteau permet le report des charges sur les
pidroits, par exemple. Ces zones de transition entre les vnements et la partie
courante de la faade doivent tre localises pour tre qualifies par la suite.

4.1.4.4.1. Discontinuit

La discontinuit reprsente labsence de transition. Cest parce quil y a parfois ce


genre dvnement que cette tape est importante. Lexemple dun angle entre
deux faades permet de se rendre compte du phnomne. Deux faades sont
relies entre elles par un chanage dangle. Quand il est en pierre, il se manifeste
souvent par un traitement en table78, par exemple. La possibilit quune transition
nexiste pas, peut minimiser limportance de cette tape, mais elle est indispensable
pour les transitions manifestes.

4.1.4.4.2. Transition et prparation

La transition a t dfinie ci-dessus par son contraire,. Il faut ajouter, cette


premire approche, que la dclaration des transitions introduit une partie des
lments de dtail qui vont suivre : le traitement des transitions est de lordre du
dtail. Toutefois, le dtail peut tre un ornement sans fonction sous-jacente, mais
quil faut situer.

78
En avance par rapport au plan de la faade.

166
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

Cette phase prparatoire de transition est ncessaire pour la gestion des dtails. Elle
ne requiert, toutefois, pas de dimensionnement : les lments de mise en relations
seront soumis aux dimensions des dtails qui y seront traits.

Figure 46 : dfinition des transitions Figure 47 : mise en place des dtails

4.1.4.5. Dtails

Comme cela a t voqu au paragraphe prcdent, quelques dtails (ornement de


pidroit par exemple) constituent le traitement ornemental de certaines liaisons.
Cependant, on en trouve aussi qui ont une fonction uniquement esthtique. Cette
diffrenciation se manifeste par la position du dtail sur le mur, savoir sil est isol
ou pas. Les dtails se diffrencient galement par la possibilit de les modliser : soit
ils sont gomtriquement dcomposables, soit leur forme est sculpturale telle
quune reprsentation danimaux dans un bas relief.

167
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.1.4.5.1. Dtails dcomposables gomtriquement

Les lments de dtail, qui se soumettent la dcomposition, peuvent tre


modliss, dans la majeure partie des cas, par la modlisation par balayage : un
profil correspondant la silhouette de lobjet est dfini et on lui fait parcourir le
chemin ncessaire [BEG03], qui peut ou non tre un profil [KAD04]79.

4.1.4.5.2. Objets imports

La complexit de certains ornements, tels que les statues ou les ornements


vgtaux, ne permet pas la dcomposition. Les objets imports peuvent tre de
diffrentes sortes.

Maillage : La technique du maillage, partir de nuages de points, permet des


rendus satisfaisants pour ce genre dlments. Une solution consiste en la possibilit
de les importer en tant quobjets directement dans le modle. Cest ici que la phase
de prparation prend son sens. Elle permet de prparer la portion de mur qui doit
recevoir llment externe au modle [LUC06].

Objets paramtrs : Larchitecture classique a hrit des principes antiques de


composition. Cette remise au got de lpoque a t thorise de faon telle que de
nombreux lments, peuvent tre gnrs sur la base dun lment paramtrable
[BRA97].

Dtails composites : Il ne faut pas exclure la possibilit de combinaison entre des


lments dcomposables et dautres qui ne le sont pas, dans un mme dtail80.

La notion de dtail est difficile apprhender. On peut les subdiviser encore en


plusieurs niveaux de dfinition possible relatifs la possibilit de les dcomposer. La
modlisation de chaque type de dtail peut constituer un sujet dtude en soit.
Lobjectif de notre tude ntant pas de prendre en compte tous les dtails, nous
rendons simplement possible lintgration de gomtries quelconques en guise de
dtails81.

79
Cf. 4.4.5.2
80
Cf. 4.4.5.2
81
Cf. 4.4.5

168
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.1.5. Exprimentation de la mthode analogique

La mise en place des principes de modlisation se fait de faon exploratoire. Le


choix de louvrage qui permet ce travail doit tre judicieux : non seulement
reprsentatif dun grand nombre de btiments, mais encore simple pour permettre
lanalyse complmentaire et la rpartition des tapes. Dans cette perspective, Le
muse zoologique de Strasbourg se prte bien lexprimentation du processus de
modlisation par tapes.

4.1.5.1. Simulation

Les figures 43 47 montrent les tapes finies et abouties de modlisation effectue


dans le logiciel Sketchup. La ncessit de simuler cette modlisation progressive a
pour fonction de vrifier si tous les lments sont modlisables dans ce processus.
Les colonnes engages de lavance de lentre (Figure 42) nont, par exemple, pas
t modlises pour cette simulation, car elles sont du mme ordre que les baies
ltape dinsertion. Le but de cette exprimentation est de tester la validit du
dcoupage en tapes ainsi que de rfrencer les outils majeurs de modlisation pour
chaque tape, qui sont intgrer dans linterface propose.

4.1.5.2. Conclusion

La modlisation dun ouvrage classique simple est ralisable en utilisant le principe


de modlisation par tapes que nous proposons. Cette dernire permet de se fixer
des objectifs intermdiaires qui rendent possible la comprhension et la lisibilit de
louvrage considr. La complexit de celui-ci est restitue au fur et mesure de la
modlisation. Lapproche mthodique de la division en tape autorise donc une
vision rationnelle de la modlisation dun difice.

169
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.2. Traduction numrique des connaissances architecturales

Notre recherche se base sur la mise disposition des connaissances architecturales


durant la phase de modlisation douvrages btis. Les techniques dacquisition
utilises pendant le relev architectural produisent des donnes numriques. Il faut
donc transfrer ces connaissances vers les outils numriques de modlisation,
savoir les fonctions de mise en forme de la gomtrie et de saisie de la smantique.

4.2.1. Caractre abstrait de la connaissance

Les connaissances considres de faon gnrale ont un caractre abstrait. Leur


transmission correspond leur formalisation.

4.2.1.1. Larchitecte comme porteur de connaissances lies aux


btiments

Le btiment, dont larchitecte en tant que concepteur est le principal intervenant, est
laboutissement du projet architectural. Ce dernier, qui est le fruit dun travail de
composition, dordonnancement, de spatialisation dun programme, se complte au
fil du temps par lintgration et la combinaison des connaissances, constructive,
structurelle et esthtique. Larchitecte accumule et gre donc toutes les
connaissances qui permettent lrection du btiment. Pour dcrire sa composition il
utilise des moyens de figuration trs varis, tels que plans, croquis perspectifs,
maquettes. Pendant la phase dapprentissage de ces outils de communication, une
connexion directe mais implicite, permettant au projet dvoluer de faon efficace, se
cre entre la pense, les concepts et les moyens de reprsentation. Cest par
lapprentissage du projet que ltudiant en architecture prend possession de tous ces
outils de figuration. Cette formalisation sinsre dans le processus de conception de
luvre par de nombreux allers et retours entre le dessin et lautocritique gnratrice
dautres ides, dautres dessins. Ainsi, la production architecturale prend naissance
par lautomatisme que gnre la rptition de ces allers-retours. La formalisation des
ides permet le choix entre diffrents partis architecturaux et fait avancer le projet.
Dans cette perspective, la reprsentation, qui ne permet pas la communication des
connaissances qui lont gnre, est une dmarche de synthse, donc de
simplification. Les connaissances architecturales ne sont donc pas explicites dans
le travail de reprsentation architecturale. Celle-ci ncessite un travail dinduction de

170
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

la part de gens ne matrisant pas ce domaine pour parvenir saisir le processus de


cration et les moyens mis en uvre et choisis pour reprsenter ldifice pour en
recueillir la connaissance qui a t utilise pour sa cration.

4.2.1.2. Caractre implicite de la formalisation de connaissances

La transmission des connaissances sopre par la contextualisation du savoir


[GUI02]. Le caractre abstrait des connaissances doit tre illustr, cest pourquoi la
transmission du savoir architectural est lie, de manire intrinsque, la pratique de
conception. Pendant lenseignement du projet architectural lcole darchitecture,
une grande partie du savoir architectural se transmet. Ltudiant, dont les
connaissances se construisent par la mise en pratique, outil essentiel de la
transmission du savoir, labore des projets, encadr par des enseignants
architectes. Dans ce cadre, le projet darchitecture est peru comme phase
dapprentissage. Ainsi, les mthodes de gestion de la conception se mettent en place
par lencadrement du projet.

Limportance de la pratique de la conception architecturale dans la matrise des


connaissances est un obstacle pour notre recherche. Cest pourquoi nous proposons
dans ce travail, une analogie entre le processus de conception et la modlisation. Ce
principe est nonc comme une mthode, un guide pour la modlisation douvrage.
Les connaissances qui ne peuvent pas tre saisies sans laide de leurs dtenteurs
doivent tre explicites. La proposition dun outil daide la modlisation douvrage
bti doit ainsi prendre en compte la non transmissibilit de certaines connaissances
telles quelles. De la mme manire, il est ncessaire que cette proposition en rende
accessible suffisamment pour rendre possible leur intgration dans le modle. Les
reprsentations de larchitecture, tout comme louvrage construit, renferment en elles
un savoir architectural plus ou moins accessible ceux qui nen possdent pas les
codes de lecture : la reprsentation est faite pour larchitecte ou pour dautres initis
(les constructeurs par exemple). Cest une organisation spcifique, un arrangement
particulier du savoir destin communiquer le projet, une cristallisation de louvrage
un moment donn, pour une phase desquisse par exemple. Dans les documents
relatifs aux ouvrages architecturaux, les connaissances y sont consignes,

171
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

organises. La ncessit dusage de la documentation crite a dj t mentionne82


pour ce qui concerne lanalyse de louvrage : cette documentation sera utilise par
celui qui effectuera le relev et la modlisation du btiment. Comme nous lavons vu,
il en reste une partie qui nest exploitable quen partie par les architectes.
Nanmoins, ces connaissances doivent tre utilises, dans le but de permettre leur
intgration dans modle de louvrage. Nous tenterons demployer ce savoir dans le
dveloppement de notre outil de modlisation.

4.2.2. Diffrentes reprsentations

Tous les moyens de formalisation des connaissances architecturales ne transmettent


pas les mmes choses. Leur utilisation combine permet dintgrer le plus de savoir
possible pendant le processus de modlisation. On peut distinguer trois modes de
transcription des connaissances : la smantique, les reprsentations bi et
tridimensionnelles.

4.2.2.1. Smantique architecturale

Chaque lment qui compose un ouvrage architectural a un nom83. Le btiment peut


tre entirement dcrit pas des mots relatifs aux objets qui le constituent. La
smantique peut participer, de ce fait, une dmarche de communication de
larchitecture et, ainsi, tre une reprsentation de louvrage part entire. De part sa
comprhensibilit, si lon omet la spcialisation du vocabulaire, lutilisation de la
smantique dans la description de larchitecture procde dune dmarche de
vulgarisation. Cette accessibilit de la smantique la positionne comme lment
majeur de transmission des connaissances. Il faut souligner ici que lon considre la
smantique comme vecteur de connaissances. Il a t dit prcdemment que la
connaissance tait difficilement accessible, elle le reste au travers de la smantique
mme si elle constitue le vecteur le plus ais mettre en uvre.

82
Cf. 4.1.3.1
83
Cf.
Figure 48

172
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

Figure 48 : description smantique de larchitecture deux niveaux de dtail diffrents: exemple dun
mur de soubassement de la promenade du Peyrou Montpellier,

173
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.2.2.1.1. Dictionnaire gnral du btiment : Dicobat

Le Dicobat84, dj prsent comme lment de documentation gnrale85, est un


exemple dutilisation de la smantique comme moyen de description de
larchitecture. De par sa structure de dictionnaire, son utilisation est suffisamment
aise. Il est enrichi par de nombreuses illustrations qui permettent de faire le lien
entre la forme de lobjet, sa fonction et son nom.

Figure 49 : la baie et ses encadrements, illustration du Dicobat [VIG92]

4.2.2.1.2. Principes danalyse scientifique, architecture,


vocabulaire

Alors que le Dicobat aborde larchitecture dans un sens plus global, louvrage de
Jean-Marie Peyrouse de Montclot86 est ddi lanalyse de monument. Cet ouvrage
est organis en fonction des niveaux de dtail des monuments, la smantique y est
84
[VIG92]
85
Cf. 3.1.1.3
86
[PER93]

174
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

ainsi hirarchise en consquence. Chaque lment, accompagn dun grand


nombre dillustrations, linstar du Dicobat, est dcrit et diffrenci des autres
auxquels il sapparente.

Figure 50 : la baie, illustration issue de Principes danalyse scientifiques, architecture, vocabulaire


[PER93]

4.2.2.1.3. Synthse sur la smantique

La smantique, du fait de son apprhension aise, se traduit facilement dans une


interface numrique. Si lon utilise lorganisation par niveau de dtail des principes
scientifiques , on peut reprsenter la hirarchie de louvrage.

La smantique architecturale constitue un moyen trs performant de description de


larchitecture. Nanmoins, Il faut considrer laspect peu communicatif de la
smantique seule. Dans cette perspective, elle est associe des reprsentations
bidimensionnelles dans les ouvrages monographiques par exemple. La smantique

175
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

architecturale est donc un moyen de description efficace mais qui nest pas
autonome.

Figure 51 : extrait dun arbre hirarchique smantique modlisant une faade douvrage

4.2.2.2. Reprsentations traditionnelles 2D

Les lments de reprsentation bidimensionnelle, tels que les plans, coupes et


lvations sont les reprsentations les plus utilises par larchitecte. Ces
reprsentations vhiculent un grand nombre dinformations quant la composition de
louvrage. Llvation renseigne sur les relations entre les lments : trames, niveaux
par exemple. Le plan apporte des lments de comprhension de la forme gnrale
de louvrage ainsi que la configuration des espaces. Les coupes verticales sur la
faade par exemple dfinissent les relations entre moulures et niveaux, pour ne citer
quelles. En tant que reprsentation dun objet en trois dimensions, linformation
bidimensionnelle est partielle, mais si lon combine plusieurs lments cohrents, il
est possible dobtenir des informations complmentaires pour le modle. Lorsque
lon construit un modle gomtrique, la dfinition dun lment en trois dimensions
passe, la plupart du temps, par lajout dune troisime dimension une configuration
en deux dimensions. Prenons lexemple des principes de construction par balayage :
on dessine le profil et on lextrude le long dun chemin. Pour un monument, la faade

176
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

relle a t conue partir de plusieurs reprsentations en deux dimensions, mais la


combinaison du plan et de la faade induit que les trois dimensions ont t dfinies.

Figure 52 : reprsentation douvrage en deux dimensions : plan coupe et faade (dessin anonyme,
collection particulire) [PER93]

Laspect formel des reprsentations conventionnelles reprsente une encapsulation


des informations car elles sont une interprtation des principes de composition.
Contrairement la smantique qui est aisment accessible mais qui ne permet pas
de transmettre facilement les connaissances de par la spcificit du vocabulaire
architectural, les reprsentations classiques communiquent de faon trs efficace,
mais les connaissances imbriques ne sont pas accessibles sans un background
pralable. Lutilisation de ces lments de reprsentation est indispensable au vu de
la place quils ont au sein de la communication architecturale [TID96]. Lintgration
dinformations en provenance de ce type de reprsentation est indispensable.
Lapproche pour utiliser ces informations se rsume deux moments. Le premier
correspond lorientation de lutilisateur dans la recherche des informations qui lui
sont ncessaires : chaque tape de notre processus ne reprsente quune partie de

177
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

la problmatique totale de modlisation, ce qui clarifie la recherche dlments


relatifs sa dfinition. Le second moment correspond la traduction du principe
recouvr. Ce passage de linformation bidimensionnelle la gomtrie
tridimensionnelle doit se faire condition que lutilisateur peroive un minimum de
diffrences entre les deux reprsentations, via une projection temporaire du modle
par exemple. En effet lintervention sur le modle en trois dimensions, en vue
dajouter des lments exprims en deux dimensions, sur une face par exemple,
ncessite disoler la face pendant cette intervention.

4.2.2.3. Reprsentations tridimensionnelles

Lapport de la troisime dimension dans la reprsentation dun ouvrage architectural


se situe essentiellement au niveau de la comprhension formelle. Les
reprsentations tridimensionnelles sont les outils de communication par excellence,
car ils permettent une comparaison directe avec la forme relle de louvrage.

4.2.2.3.1. Maquettes

Les maquettes de reprsentation,


par opposition aux maquettes
dtude, visent en premier lieu
communiquer. Linformation
architecturale qui y est contenue,
dpend de lchelle de la
maquette. Elle permet surtout
lapprhension des formes
globales de louvrage pour une
premire approche. Il nest pas
imaginable de vouloir rcuprer
dautres informations dun lment
Figure 53 : maquette partielle dun ouvrage [PER93]
situ la fin de la chane de
reprsentation dun ouvrage.

178
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.2.2.3.2. Numrique

Les informations tridimensionnelles numriques ne sont pas ncessairement les


lments les plus faciles sapproprier, et ce, pour plusieurs raisons. Le format des
donnes est un paramtre majeur prendre en compte. Linterface doit pouvoir grer
limportation des fichiers extrieurs lenvironnement de travail. De plus, notre
proposition permet lintgration de gomtrie externe deux niveaux. Lors la
premire tape, o il sagit de dterminer la forme de dpart, ce modle initial peut
provenir dune maquette tridimensionnelle lchelle urbaine par exemple. La
dernire tape, comme nous lavons voqu lors de son adaptation87, prend en
compte la possibilit dimportation de gomtrie correspondant aux dtails qui ne
sont pas rationalisables. Dans ces deux cas dimportation, la gomtrie est utilise
telle quelle. On sintresse son aspect formel sans traduction autre que de format.
La reprsentation tridimensionnelle numrique, au-del de son intgration directe
dans le modle, a une valeur informative, comme pour les maquettes.

Figure 54 : reprsentation tridimensionnelle au format VRML de la promenade du Peyrou


Montpellier [ALB04]

Le nuage de points provenant du balayage laser en est un exemple. Si lon met de


ct les manques dj voqus88, la visualisation du nuage de points global ou
maill permet dobtenir un trs grand nombre dinformations prcises. Contrairement
la maquette dont lobjectif est de communiquer, le nuage de point est brut de

87
Cf. 4.1.4.5.2
88
Cf. deuxime et troisime partie

179
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

mesure. Linformation quil contient est uniquement le rsultat de lanalogie entre


forme et dimensions. En fonction de sa densit, il peut tre utilis comme modle
virtuel, ou comme une image. Linformation que lon rcupre tient de la photo-
interprtation. Les tentatives de rcupration de connaissances architecturales
partir de reprsentations tridimensionnelles numriques sont limage du principe
fondateur de linformatique : cela tient du tout ou rien, linformation est soit bien
reprsente, mais inutilisable car en fin de processus de production (un rendu par
exemple), soit dans un format dchange adapt mais trop spcifique pour tre
utilisable directement (millions de points dun nuage).

Figure 55 : nuage de point dun angle du


chteau du Peyrou, Montpellier [ALB04]

180
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.3. Outils daide la modlisation douvrage bti

Dans les chapitres prcdents nous avons pu faire des constats concernant
lutilisation des techniques dacquisition, la pratique de la modlisation et la ncessit
de mettre en place un outil dont nous avons nonc les principes au dbut de cette
partie. Notre proposition est un essai dintgration de la documentation dans son
acception gnrale pour la formalisation dun modle architectural.

4.3.1. Trois concepts essentiels

Grce notre tude, trois concepts troitement imbriqus mergent : savoir, la


dmarche interdisciplinaire, la mthode reliant les deux domaines de larchitecture et
la topographie et enfin un principe qui vise apporter une solution notre problme
de modlisation douvrage.

4.3.1.1. une dmarche

En tant quarchitecte chez les


topographes, position certes
particulire, il convenait dans
notre dmarche de recherche
dinstaurer un change entre les
deux disciplines, tant sur le plan
des connaissances que sur le
plan mthodologique. Celles-ci,
dans un second temps, se sont
faites ntres. Ds lors, nous nous

les sommes appropries et nous


Figure 56 : interaction entre architecture et topographie
avons tent de les matriser,
quelles soient le fruit dune dmarche dordre architectural ou topographique. Nous
pouvons citer comme exemple lapprentissage des logiciels de photogrammtrie qui
passe par la comprhension des principes quils utilisent.

181
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.3.1.2. Une mthode

Le premier objectif tant de russir combiner les moyens actuels pour relever un
btiment et de consigner le relev de faon cohrente. La proposition danalogie89
entre conception architecturale et modlisation douvrage bti est directement lie
notre formation darchitecte et notre vision de louvrage par opposition aux moyens
mis en uvres dans les relevs topographiques.

Figure 57 : mthode analogique de mise en place du processus de modlisation

4.3.1.3. Un principe

La rgle qui consiste dfinir la


gomtrie avant dy intgrer les
lments de dimensionnement
vient du souci de compltude,
en raction aux reprsentations
partielles produites dans le
domaine de lacquisition
distance. Ce principe vient du
constat que si lon ne parvient
pas un modle homogne, il
suffit de le dfinir comme tel,
sans recours aux donnes
Figure 58 : dfinition de la gomtrie antrieure au
Dimensionnement
89
Cf. 4.1

182
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

mesures, dans un premier temps, pour ensuite envisager la manire dont il est
possible dy ajouter le plus de mesures possible.

4.3.2. Deux publics viss

Aprs cette immersion dans le milieu de la topographie, qui a t le fil conducteur de


notre recherche, il faut rendre accessible les rsultats de cette tude aux deux
publics principaux, les architectes et les topographes, chacun tant concern par le
relev douvrage.

4.3.2.1. Architectes

Les architectes ont les moyens, de par leur formation, dapprhender le relev dun
ouvrage bti et den raliser le modle gomtrique. Ils nont pas, pour une grande
majorit dentre eux, lhabitude de grer les diffrentes techniques dacquisition et
surtout la multitude des donnes produites et les principes qui en dcoulent.

4.3.2.2. Topographes

Le spectre dapplication des connaissances lies la mesure du rel, domaine


propre aux topographes, est trs large. La modlisation architecturale en fait partie. Il
a t plusieurs fois question des particularits des ouvrages architecturaux90,
particularits qui ne sont pas aisment matrisables autrement que par la pratique et
la documentation relatives larchitecture.

Notre proposition vise encadrer le mieux possible les deux approches et les
complexits qui les particularisent : comment manipuler les quantits et diversits
des donnes. Comment les organiser de faon cohrente avec lobjet architectural
considr ?

4.3.3. La base de donnes comme lieu de regroupement des


connaissances

La mise en pratique de la thorie, qui passe par le dveloppement dun outil de


gestion de la modlisation base de combinaison de techniques dacquisition,
impose lorganisation de la gomtrie avec les moyens existants qui nous paraissent

90
Cf. 2.1.5.2, 3.1.2, 3.2.3 et 4.1.1

183
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

efficaces. Les lments de gomtrie sont stocks dans des bases de donnes
intgres aux logiciels de modlisation. Leur accessibilit nest pas toujours trs
commode et leur spcialisation ne les rend pas utilisables aisment, cest pourquoi il
est prfrable de crer une base de donnes propre loutil.

Celle-ci reprsente le moyen de combiner tous les lments de notre processus,


aussi bien la gomtrie que les relations entre les objets que les donnes
dimensionnelles.

4.3.3.1. Informations smantiques

La smantique joue un rle important dans notre approche de modlisation. Celle-ci


consiste guider la traduction de connaissances architecturales encapsules de
diffrentes manires91 et dintgrer les principes recouvrs dans le modle
gomtrique pour une cohrence leve du relev.

Figure 59 : la base de donnes comme instrument de synthse

On peut sinterroger sur la manire dont ces connaissances peuvent tre exploites
au mieux. Nous avons vu que la smantique est une solution efficace pour dcrire

91
Cf. 4.2

184
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

tout ouvrage architectural grce la richesse du vocabulaire qui renvoie aux


diffrents lments du btiment92. Nous proposons dans notre tude dattribuer
chaque lment modlis sa correspondance smantique approprie. Lintrt de
cette dmarche est quelle introduit la notion de contrle de la modlisation : si nous
parvenons nommer chaque lment que nous dfinissons, cest quil existe. Dans
le cas contraire, lobjet considr nest probablement pas reprsentatif dun ouvrage
bti. La smantique est ainsi utilise comme outil de validit de la modlisation
architecturale. Elle fait partie intgrante du modle : elle doit donc tre enregistre
dans la base.

4.3.3.2. Relations hirarchiques

Les cinq tapes du processus propos fonctionnent par niveau de dtail croissant.
La gomtrie obtenue la fin dune phase est utilise comme support la dfinition
de la suivante. Les lments de gomtrie ont ainsi une filiation directe entre eux
tout au long de la modlisation. Cette relation hirarchique est indispensable la
comprhension du modle. Elle doit de mme tre consigne dans la base de
donnes. Ainsi, les dtails sont issus des transitions et positions qui proviennent de
linsertion des baies, entre autres. Celles-ci descendent des subdivisions de chaque
faade composant le btiment.

4.3.3.3. Outils gomtriques particuliers

Il a t conclu prcdemment quil revenait loutil que nous proposons, de


permettre lintgration des connaissances difficiles acqurir, ce qui ncessite la
cration doutils particuliers93. Ces derniers ont pour mission de mettre en forme la
gomtrie selon des principes architecturaux. Ils peuvent tre utiliss de manire
particulire pour chaque tape. La base de donnes enregistre la gomtrie qui
correspond ltat ; cette gomtrie est particulire, car issue de la traduction de
connaissances architecturales. Pour la qualification de la gomtrie, il est important
quil subsiste la trace de sa construction. Les outils tant spcifiques,

92
Cf. 4.2.2.1
93
Cf. 4.2.2.2

185
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

lenregistrement dans la base de donnes de leur utilisation, associ la gomtrie


produite, est rvlateur de lenrichissement du modle94.

4.3.3.4. Regroupement des donnes dimensionnelles

La base de donnes permet encore de stocker les diffrents lments dimensionnels


utiliss pendant les dimensionnements respectifs du modle. Chaque composant
gomtrique est associ une partie des donnes lui correspondant, ainsi quau
niveau de dtail ncessaire. Lintgration de ces donnes est indispensable au
modle tout autant que la smantique.

4.3.3.5. Instrument de synthse

La base de donnes, en dfinitive, est le lieu de convergence de tous les lments


combins et produits pendant ce processus de modlisation. Elle rend possible le
rassemblement, le stockage, la mise en relation et laccessibilit de tous les
lments ncessaires au modle final.

4.3.4. Mise en place dun outil de gestion du relev architectural

Loutil de modlisation doit comporter une interface de visualisation et de gestion de


la gomtrie. Elle doit permettre laccs et la gestion de la base de donnes dfinie
prcdemment95.

4.3.4.1. Logiciel daccueil

Le travail sur linterface de visualisation et de gestion de la gomtrie nest pas


lobjectif de notre tude, cest pourquoi il a fallu choisir un logiciel de modlisation
existant selon des critres qui ont abouti au choix dAutoCAD. Ce dernier est un
compromis entre une manipulation de la gomtrie efficace, une interface de
programmation intgre et une gestion des formats standard96.

94
Cf. 4.3.5
95
Cf. 4.3.3
96
Laspect visuel des outils dvelopps est prsent en annexe B

186
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.3.4.1.1. Manipulation de la gomtrie

Comme il avait t conclu prcdemment97, nous avons choisi de privilgier une


interface de modlisation imprative pour mettre en place notre outil. AutoCAD nest
pas un logiciel de modlisation trs performant : dautres logiciels tels que MAYA
[MAY06] et 3DSMAX [MAX06] offrent des possibilits plus tendues pour la
modlisation tridimensionnelle. Toutefois, le choix dAutoCAD [AUT06] se fait pour sa
polyvalence quant aux critres que nous avons noncs98 et non pour ses
performances comme outil de modlisation.

4.3.4.1.2. Programmation

La particularit des outils dont nous avons besoin, ncessite la cration de procdure
spcifique et la gestion de la base de donnes externe. AutoCAD permet de
programmer, essentiellement dans deux langages : AutoLisp et VisualBasic.
Autolisp, comme les autres langages de dveloppement internes des logiciels tels
que Maya et 3DSMAX, est un accs sur linterface de modlisation et permet des
personnalisations intressantes : tout ce que lutilisateur fait peut tre programm. La
mise disposition de VisualBasic pour application au sein dAutoCAD est un
excellent moyen, en plus de disposer dune interface de dveloppement performante,
de mettre en relation AutoCAD et toutes les applications Microsoft par lAPI
Windows. Cette passerelle a orient par consquent notre choix vers le
dveloppement des outils en VisualBasic.

4.3.4.1.3. Gestion de formats standard

Par ailleurs, AutoCAD est un logiciel trs rpandu. Son rayonnement est tel que les
formats dans lesquels on peut enregistrer, sont proposs comme formats dexport
par un trs grand nombre de logiciels manipulant la gomtrie. Lintrt pour de cette
position dominante sur le march rside donc dans la facilit rcuprer le plus de
donnes gomtriques possibles.

Le choix dAutoCAD ne sexplique donc pas par ses performances dans un domaine
particulier, mais surtout par la possibilit qui nous est offerte de pouvoir faire le
maximum de choses sans se disperser dans le dveloppement dlments
97
Cf. 3.4.1.4
98
Cf. 3.4.1.4

187
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

manquants, ce qui se produirait dans une interface de programmation spare du


modeleur.

4.3.4.2. Type dentits gomtriques

Le choix du type dentit gomtrique oriente grandement le modle obtenu. Nous


avons vu que le meilleur type gomtrique est le solide99. Cependant, la capacit des
ordinateurs actuels ne permet pas la gestion dun modle dun objet complexe tel
quun btiment. Un modle de type surfacique est donc celui qui, de nos jours, est le
plus adapt pour permettre la reprsentation dun ouvrage bti. Les surfaces peuvent
tre dcrites par des entits plus ou moins complexes.

Etant donn quil sagit, dans la perspective de notre problmatique, de reprsenter


un jeu de donnes [LUC06], lutilisation de surfaces paramtres, telles que les
Nurbs, est approprie [REM03]. On traduit un objet complexe par un autre objet
complexe.

Dans notre cas, cet outil permet une dcomposition de cette complexit pour
permettre une description de louvrage et une intgration progressive des donnes
dimensionnelles. Lutilisation dobjets gomtriques simples tels que les faces 3D, se
justifie [WEI04]. Chaque face dcrit une subdivision architecturale pour un niveau de
dtail donn. Lutilisation de surfaces paramtres telles que les NURBS100 nest pas
ngliger pour autant. En effet, lorsquil sagit dintgrer un lment de dtail non
dcomposable, ce type de reprsentation convient pour finaliser le processus que
nous dcrivons.

Lutilisation de faces pour dcrire des lments architecturaux peut savrer


rducteur certain moment : la description de portions courbes, telles que des arcs,
soulve un problme de reprsentation dobjet non plans. La discrtisation lie un
usage plus important de polygones que de surfaces paramtres est directement la
cause de cette gne. Le nombre de faces ncessaires la description dune surface
courbe est beaucoup plus important que pour dcrire une portion plane. Le contenu
smantique pour dcrire lun ou lautre est quivalent. On a dans ce cas une
99
Cf. 3.4.2.3
100
NURBS : Non-Uniform Rational B-Splines. Ce sont des surfaces rationnelles, base de courbes
paramtriques.

188
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

disproportion entre la description smantique et la description gomtrique :


plusieurs lments gomtriques tant ncessaire la description dun seul objet, la
smantique ne peut les dsigner tous. Lutilisation de surface paramtre pour la
description dlments courbes permettrait de garder ce rapport entre deux types de
description. Laspect combinatoire de notre tude impose une matrise de plusieurs
notions lies aux techniques de mesures associes la manipulation de
connaissances architecturales. La gestion dobjets paramtriques, au niveau de la
programmation, relve de recherches spcifiques qui alourdiraient notre tude
[MEY03] sans apporter de validation supplmentaire notre travail. Par consquent,
cette simplification est due un choix de dveloppement, galement li
lenvironnement de recherche, savoir AutoCAD.

4.3.4.3. Gestion du modle architectural

Comme il a t vu, la gestion du modle architectural se fait laide dune base de


donnes101. Celle-ci autorise la mise en relation de toutes les informations
concernant louvrage modliser et qui peuvent tre traites, traduites et gres par
ce biais. La base de donnes est un lieu de rencontre, de combinaison.

4.3.4.3.1. Faces

Dans le paragraphe prcdent, la face 3D est dcrite comme lentit gomtrique la


plus proche de nos besoins en vue de la complexification progressive du modle102.
La base se structure dans lenregistrement des proprits la concernant. La table
permettant le stockage des caractristiques des faces se trouve au centre de
lorganisation des informations. Dans AutoCAD, les objets Face 3D ne peuvent
pas tre composs de plus de quatre sommets. Si une face a quatre sommets ; elle
peut tre gauche103. Une telle face est alors dcomposable en deux faces trois
sommets (mthode dite de triangulation).

4.3.4.3.2. Lieux gomtriques

La sparation, entre dune part la mise en relation et dautre part le dimensionnement


de la gomtrie, qui est effectue dans ce travail, doit tre dtaille par rapport aux

101
Cf. 3.4.4.2 et 4.3.3
102
Cf. 4.3.4.2
103
Non plane

189
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

faces 3D que nous employons. Chacune est dcrite par ses sommets. Lors de la
cration de face dans un logiciel de modlisation, chacune a ses propres sommets,
indpendamment des autres entits. Ce que nous proposons pour loptimisation de
la gestion du modle relationnel correspond la dfinition de lieux gomtriques la
place de lenregistrement de tous les points dans la base. Le modle relationnel est
cohrent : il ny a pas de discontinuit assimilable un trou dans la surface. Par
consquent, toutes les faces se touchent. Elles ont donc des sommets qui se
confondent. Cette superposition de sommets rvle, ainsi, le phnomne
dadjacence entre faces ; cest pourquoi nous introduisons ici la notion de lieux
gomtriques. La dfinition de lieux la place de lenregistrement de toutes les
coordonnes dans la base permet dutiliser cette proprit laide de requte simple
sur la base. Toutes les faces, faisant rfrence au mme lieu, sont adjacentes. Ainsi,
deux ou plusieurs points confondus constituent un lieu gomtrique unique. La
redondance des points est ici vite, et surtout, la relation dadjacence conserve en
cas de modification de position dune face par rapport aux autres.

Figure 60 : le point comme sommet de face ou comme lieu gomtrique

4.3.4.3.3. Donnes tridimensionnelles

Les donnes tridimensionnelles issues soit de mesures photogrammtriques, soit de


dacquisition balayage, permettent de positionner les lieux en fonction de leur
appartenance aux faces. Ces informations doivent tre intgres au modle
architectural pour laspect dimensionnel. Lenregistrement des donnes dans la base
nest pas suffisant pour les rendre utilisables. Il faut les transformer pour les adapter
aux faces gomtriques.

190
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.3.4.3.4. Le plan comme intermdiaire :

Les jeux de donnes servent de contrainte aux faces du modle gomtrique afin
que celui-ci corresponde aux dimensions de louvrage mesur. Les faces prexistent
par rapport la phase dintgration des donnes : elles ont t cres
antrieurement lintgration des donnes. La gomtrie nest donc pas le rsultat
du traitement des donnes. Il sagit dutiliser un intermdiaire qui a un rapport avec
les deux entits que lon souhaite relier. La simplicit des faces que lon utilise dans
notre processus trouve un intrt supplmentaire ici : il est possible de les assimiler
des plans. Le plan est un concept gomtrique qui permet de dcomposer un
grand nombre dentits architecturales. Il est aussi ais dextraire des plans moyens
dun jeu de donnes [DRA00]. Le plan se trouve tre ainsi un intermdiaire pertinent
entre le modle relationnel et les jeux de donnes.

Figure 61 : le plan permet de mettre en relation un jeu de donnes segment avec les faces
correspondantes

191
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.3.4.4. Dimensionnement des faces

Llment gomtrique que lon manipule et qui reprsente chaque lment de lobjet
architectural est une face. Celle-ci est dfinie par des fonctions de mise en relation
de la gomtrie base sur des connaissances architecturales. Il faut pouvoir
repositionner chaque face dans lespace du modle au moment de la phase de
dimensionnement, cest pourquoi on introduit la notion de plan de rfrence.

4.3.4.4.1. Plan de rfrence

En gomtrie, aussi bien quen architecture, ds quil sagit de dfinir un objet dans
lespace, on le fait grce un plan. Lors de la segmentation dun nuage de point, on
dfinit des plans de rfrence, correspondant au plan de la faade. Les logiciels de
traitement de nuage de points permettent de slectionner des ensembles par le choix
de trois points appartenant au plan compos dun grand nombre dautres points.

4.3.4.4.2. Association plan / Face

La dfinition de plan de rfrence est issue de la segmentation : on rassemble les


donnes pour les grouper. Pour dimensionner les faces dfinies, on les associe aux
plans de rfrence crs cet effet. Les configurations de la gomtrie rendent
ncessaire la cration des plans de rfrence. Il est possible dassocier plusieurs
faces, condition quelles soient coplanaires au mme plan de rfrence.

4.3.4.4.3. Validation pragmatique

La premire validation de la gomtrie se fait par lassociation entre smantique et


Face 3D. Cette validation est thorique : on vrifie si les connaissances
architecturales sont bien appliques. Lassociation de Faces 3D un plan de
rfrence dfinie par les donnes dimensionnelles correspond une confrontation
entre linterprtation de louvrage et la ralit. Ainsi, le niveau de dtail mis en place
est soumis une validation par le rel.

4.3.5. Dfinition puis dimensionnement : exprimentation

Le projet de modlisation des btiments du lyce des Pontonniers, Strasbourg,


nous a permis de tester le dimensionnement appliqu une gomtrie dj

192
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

dfinie104. Il faut prciser que ce projet correspond une mission du laboratoire ; il y


a donc des objectifs atteindre, et, de ce fait, une obligation de rsultat. Lutilisation
de ce projet comme exprimentation ne doit pas prendre le dessus sur le modle
fournir. Il faut donc profiter de lopportunit de ce projet sans chercher influencer le
rsultat escompt. En effet, lexprimentation ne se traduit pas toujours par un
rsultat positif, ou appropri.

4.3.5.1. Niveau de dtail spcifique :

Les modles raliser pour ce projet doivent permettre de renseigner lutilisateur sur
le contenu des parties de chaque ouvrage. Le modle gomtrique est une interface
pour permettre le choix des parties renseignes. Lorganisation de la mission est
diviser en deux parties. La premire a consist mettre la disposition les ortho-
photos des faades principales et ensuite raliser les modles des diffrents
btiments qui sont au nombre de six. Le niveau de dtail demand correspond la
deuxime tape de notre processus105. Les ortho-photos tant faites, il devenait
intressant de les intgrer au modle pour le texturer. Lintgration des textures ds
le dpart tait indispensable, pour viter, en dernier ressort, le placage de texture106
sur chaque face. Lutilisation des ortho-photos pour texturer un modle permet de
modliser, avec une certaine approximation, des grandeurs relles, et ce ds le
dbut. La texture a pu tre utilise en tant quaide la modlisation. La gestion des
textures dans AutoCAD ntant pas intgre dans notre processus, le logiciel
Sketchup lui a t prfr pour la modlisation. Le modle a t fabriqu selon les
principes du processus propos dans cette tude. Le niveau de dtail tant peu
lev mais suffisant par rapport la finalit du modle, la texture permet dapporter
un grand nombre dinformations qui fournissent des renseignements quant la
constitution des ouvrages modliss.

104
Ladaptation de notre processus ce projet est prsent en annexe C
105
cf. 4.1.4.2
106
Le placage de texture (texture mapping) est la plus simple et la plus ancienne des techniques
base d'images. Le principe est de remplacer un objet gomtrique complexe par un objet plus simple
sur lequel on applique une image de la surface de l'objet complexe d'origine. C'est une technique
puissante et prouve, actuellement intgre dans toutes les cartes graphiques qui obtiennent dans
ce domaine des performances impressionnantes et toujours croissantes. [Por04]

193
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.3.5.2. Application des deux premires tapes du processus

La ncessit de dfinir les faades principales au dbut du processus de


modlisation est renforce ici par la prexistence de lortho-photo. La face recevant
limage correspond la face initiale dj dcrite107. Si nous prenons un des
btiments des Pontonniers en exemple, la premire tape tant aboutie, la seconde
peut tre applique. Limage sert, de ce fait, de support au dcoupage de la faade.
Il faut noter linterpntration108 entre les niveaux courants et les pans de toitures.
Cette caractristique induit la non dfinition des deux pans principaux de toiture
pendant la premire tape. En effet, la prise en compte de la complexit de leurs
divisions est plus approprie dans la seconde phase.

Figure 62 : utilisation de lortho-photo prexistante comme aide au dcoupage des faades

4.3.5.3. correspondance entre modle et jeu de donnes

La dfinition de la gomtrie ayant eu lieu avant lutilisation des donnes


dimensionnelles, il convient de vrifier la possibilit dassociation entre gomtrie
relative et donnes : les faces gomtriques ont-elles t cres de faon
cohrentes ? Lassociation rendue ou non possible permet de le savoir.

107
Cf. 4.1.4.2
108
Cf. Figure 21

194
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.3.5.3.1. Jeux de donnes :

Figure 63 : donnes photogrammtriques du projet des Pontonniers

Les donnes utilises pour ce projet sont issues de la photogrammtrie. Un jeu de


donnes laser a t ralis postrieurement au cadre de ltude et nous permet ici,
de valider le principe utilisant conjointement les deux techniques. On dispose donc
dun semis de points provenant du logiciel Photomodeler, dune part, et un nuage de
point laser dautre part.

Figure 64 : nuage de points de lensemble des btiments du lyce des Pontonniers de Strasbourg

195
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

4.3.5.3.2. Deux types de mise en contrainte dimensionnelle :

Dans un premier temps, lexprimentation se fait de faon manuelle : la mise en


contrainte manuelle du modle ne prend en compte que la faisabilit de lassociation
et rvle la pertinence de la modlisation prliminaire. Elle a t faite dans le cadre
du projet, car lautomatisation tant en phase de test, les rsultats obtenus ntaient
pas satisfaisants pour le rendu du modle.

Ensuite, nous mettons en place une


mise en contrainte automatique :
Lautomatisation permet, en plus de la
validation de la modlisation
prliminaire, de faciliter lintervention
de lutilisateur. Pour la rendre
possible, il faut noncer le cadre et
les diffrents cas de figure grer.
Les faces sont dfinies par leurs

Figure 65 : les trois types de dfinition de points sommets, dont la position caractrise
la forme et lemplacement de la face
gomtrique. La position des sommets peut se dterminer laide de trois modes
diffrents. Le plus performant rside dans la dfinition de la position du point par au
moins trois plans. Un point peut se situer sur une arte du modle, et par
consquent, nappartenir qu deux plans (une droite). Cette arte est dlimite par
deux points correctement dfinis. La position du point peut, ainsi, tre nonce en
fonction de ces deux points, en exprimant le rapport des distances. Enfin, un point
peut appartenir un seul plan. Sa position se traduit alors en relation avec trois
points mieux dfinis et positionns sur le mme plan. La faon de dfinir un point, en
fonction dun de ces trois cas, ncessite lassociation des points avec les plans
dfinis par le jeu de donnes. La relation entre le plan de rfrence et les points se
fait par lintermdiaire des faces gomtriques. Ces entits assurent lanalogie entre
la gomtrie et larchitecture ; ce sont elles qui permettent la combinaison des
informations de toutes sortes pour llaboration du modle.

196
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.3.5.4. Le modle comme aide la segmentation

Le jeu de donnes issu du scanner laser ayant t effectu aprs la finalisation du


modle109 nous est nanmoins utile pour lexprimentation. Il est possible de vrifier
si le modle, un niveau de dtail donn, peut servir daide la segmentation. Cette
dernire consiste, comme on la vu110, diviser le nuage de points en sous parties
logiques, jusquau niveau de dtail souhait. La prexistence du modle par rapport
au traitement des donnes impose la phase de segmentation, la rcupration des
donnes ncessaires au dimensionnement de chaque face. Il sagit donc de sparer
les plans qui dfinissent au mieux chaque face. Les points correspondant ces
caractristiques sont isols et enlevs du nuage. Dans cette perspective, la
segmentation se fait sous la direction de la visualisation du modle. Nous pouvons
ainsi dgager un premier point fort de cette interaction entre modle et donnes : la
rcupration de donnes signifiantes est aise, puisque le modle guide la
segmentation. Le deuxime lment important consiste simplifier le jeu de
donnes, ce qui a lieu au fil de chaque tape. En effet, la majeure partie des points
du nuage se situe sur les plans principaux des faades. Si on isole ces points ds la
premire tape, le jeu est allg et dautant plus manipulable. Chaque tape
contribue lallgement du jeu de donnes. Le troisime point fort vient directement
du rsultat de la segmentation effectue chaque tape : le nuage de point rsultant
correspond ce quil reste modliser dans les tapes suivantes.

4.3.5.5. Conclusion sur le dimensionnement

Le projet de modlisation du lyce des Pontonniers a permis lexprimentation de


plusieurs lments constitutifs de notre proposition de processus de modlisation par
tape. Malgr le faible niveau de dtail ncessaire pour le modle et limpossibilit
dutiliser linterface choisie pour le dveloppement (AutoCAD), quelques
caractristiques du processus propos ont pu tre vrifies. Le dimensionnement
dun modle prexistant douvrage bti peut se faire de faon semi-automatique, en
associant les faces du modle aux plans de rfrence auxquels elles appartiennent.
Ces plans de rfrence sont dfinis par le jeu de donnes pralablement segment
en fonction du modle. De plus, la modlisation relationnelle prcdant le

109
Lachat du Laser tant postrieur au dbut du projet.
110
Cf. 2.2.3.2

197
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

dimensionnement permet de grer la segmentation de faon aise. Celle-ci permet


de situer le reste du travail de modlisation par rapport aux donnes non utilises.

Figure 66 : interaction entre la formalisation du modle et son dimensionnement

4.3.6. Aspect fonctionnel

Nous avons dj expos les trois types de modlisation, savoir imprative,


dclarative et fonctionnelle111. La grande occurrence de logiciels de modlisation
imprative nous a conduit en choisir un pour dvelopper notre proposition
(Autocad). Les particularits que proposent la mise en forme progressive et
lintroduction graduelle de complexit, sont en fait rutilises par notre approche de
modlisation par niveaux de dtails successifs.

Lapproche fonctionnelle est particulirement employe par Autolisp dans AutoCAD.


Son utilisation pousse permet de prendre conscience de la logique de la
programmation fonctionnelle. Il nest toutefois pas ncessaire dutiliser un langage
particulier pour mettre en place des algorithmes fonctionnels [BEA05]. Ainsi, dans
VisualBasic il est possible, non seulement de trouver des procdures simples qui
permettent dexcuter des actions particulires mais galement des fonctions qui
renvoient des valeurs sur le mme principe quAutolisp. La notion de processus est

111
Cf. 3.4.1

198
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

dj accentue dans notre approche. La modlisation fonctionnelle est base sur la


description du moyen de fabriquer de la gomtrie plus que sur la description de la
gomtrie. Il suffit dutiliser une fonction particulire, avec des paramtres prcis,
pour obtenir un rsultat spcifique. La fonction peut tre exploite pour construire
dautres lments semblables avec des paramtres diffrents. Au moment de la
description du contenu de la base de donnes, nous avons voqu la possibilit
denregistrer les caractristiques de loutil employ pour obtenir la gomtrie112. Il
sagit bien, dans ce cas, du principe fonctionnel. Lintrt de cet emploi pour notre
proposition, rside dans la possibilit de rutiliser le mode de cration dun objet
particulier pour lappliquer un autre endroit du modle, voire pour la modlisation
dun autre ouvrage, ce qui vite les rptitions dactions semblables.

4.3.6.1. Enregistrement daction

La notion denregistrement daction est tire du travail de recherche de Temy


Tidafi113. Dans cette tude, il est question de modlisation daction pour la figuration.
Il sagit de pouvoir reprsenter le modle dans diffrents tats, indpendamment de
leur description. Le modle est fonction de paramtres agissant sur les lments qui
le dfinissent : il est paramtrique. Cette dmarche est intressante car elle prsente
un aspect rutilisable : on modlise un objet, qui peut prendre plusieurs formes
diffrentes partir de sa dfinition initiale.

4.3.6.2. Rptitions

Rutiliser une partie du modle trouve un


intrt lors de la modlisation dobjets
organiss en squences. Cette rptition
est dj prise en compte dans les
modeleurs, tels que 3DSMAX, MAYA et
Sketchup. Les ouvrages btis sont
gnralement composs autour de
rptition dlments [LUC06]. La mise en

Figure 67 : procdure de dessin

112
Cf. 4.3.3
113
[TID96]

199
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

place du principe de rptition dans le processus de modlisation douvrages btis


est donc indispensable pour un modle, mais aussi si on considre dautres projets
de modlisation. La mmorisation de la cration des lments est dcisive : en
enregistrant le mode de fabrication, il est possible dobtenir un objet paramtrable.
En reproduisant par la suite les actions similaires sa cration, seuls certains
paramtres sont modifier, par rapport lobjet initial.

4.3.6.3. Exprimentations prliminaires

Lutilisation du principe fonctionnel appliqu la modlisation douvrage se situe en


phase exploratoire dans le cadre de notre tude. Les lments, qui ont t tests
lors dun stage Luniversit damnagement de Montral au GRCAO114, ne
sintgrent pas au processus dans son tat actuel, mais lont initi. La prsentation
de cette exprience nous permet dillustrer le principe qui sapplique aussi notre
proposition. Elle a t ralise dans le logiciel AutoCAD ; le langage utilis est
Autolisp driv du Lisp. Celui-ci est un langage fonctionnel trs ancien. Son
utilisation est une formation aux principes fonctionnels. Cette exprimentation, de ce
point de vue, est une initiation.

4.3.6.3.1. Essais en deux dimensions

Le principe dexprimentation se base dans un premier temps sur une rduction du


problme un dessin en deux dimensions. Lobjectif est de parvenir composer le
dessin au moyen dentits paramtrables. Chaque fonction ncessaire au dessin,
telle que ligne, rectangle, dcalage, ajustement, a t intgre de telle manire que
tous les paramtres ncessaires soient rcuprs : objet cr, points dorigine, point
extrmit ou encore valeur de dcalage.

4.3.6.3.2. Le dessin comme enregistrement

Lobjectif de cette exprimentation est de rechercher un moyen denregistrer une


squence de dessin et de pouvoir la rutiliser en modifiant les paramtres qui ont
permis sa mise en place. Cela rendra ainsi possible une adaptation un autre
contexte dimensionnel. Les fonctions sont enregistres au fur et mesure de leur
utilisation, et consignes dans un fichier. Celui-ci contient la dclaration permettant le

114
GRCAO : Groupe de Recherche en Conception Assiste pas Ordinateur

200
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

chargement de la procdure. On enregistre laction qui a permis le dessin ; cette


action prend la forme dune fonction qui est rutilisable dans un autre contexte. Les
figures 68 et 69 illustrent un exemple simple de lintrt de lenregistrement des
actions de gnration dun dessin plus que le dessin lui-mme. La reprsentation
dune fentre simple, un niveau de dtail trs peu lev, peut se faire en quatre
tapes. La rutilisation du dessin ne permet pas de garder la caractristique de
dcalage utilise pendant le dessin, alors quelle qualifie lobjet. Lutilisation de la
procdure, prfre au dessin, permet de conserver cette proprit.

Figure 68 : dcomposition des actions de dessin dun fentre

4.3.6.3.3. Bibliothque dentits fonctionnelles

Lenregistrement automatique dune action de dessin, si elle est organise, constitue


une bibliothque rutilisable. Il faut diffrencier une bibliothque dobjets dune
bibliothque de procdures. Prenons lexemple des rfrences externes utilises
dans AutoCAD. Un dessin peut tre insr comme un lment dun autre dessin. Il
est possible de le mettre lchelle, de le tourner et de le dplacer. Ladaptation du
dessin de rfrence ne dpasse pas ces oprations de base, contrairement la
rutilisation dune procdure de dessin, qui dpend des paramtres des actions qui
ont permis sa mise en forme. La procdure, rutilise et paramtre, permet
dobtenir un objet singulier et spcifi par les paramtres qui le constituent.

201
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Figure 69 : exemple deffet de la rutilisation dun dessin et dune procdure correspondante

4.3.6.4. Conclusion sur lapport de laspect fonctionnel

Lutilisation de laspect fonctionnel pour lenregistrement de dessins, en tant que


succession des actions qui ont permis son laboration, permet la rutilisation des
principes de sa gnration la place de sa forme finale peu modifiable. Dans cette
perspective, lenregistrement permet la mise en place dune bibliothque dactions
rutilisables dans dautres contextes. La complexit lie lutilisation de ce principe
demeure la mise en valeur des paramtres pertinents de lobjet stock.
Lenregistrement automatique des fonctions de dessin ne permet pas de faire la
distinction entre les paramtres variables par rapport lobjet et les constantes
fixer pour ne pas dnaturer le dessin.

Lenregistrement des actions de cration dun modle, si lon replace cette


exprimentation dans le contexte de ltude, est intressant du point de vue de
lhistorique du modle. Ainsi, si lon enregistre les paramtres et la fonction de
cration de chaque objet et que les objets ont des dpendances hirarchiques, on
peut reconstruire lhistorique des objets et ce jusqu lorigine du modle.
Lorganisation des faces gomtriques que nous proposons, se plie cette utilisation
possible des principes fonctionnels.

202
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.4. Outils spcifiques aux tapes

Nous avons dcrit les tapes du processus de modlisation issues de notre analyse
de la formalisation dun ouvrage pendant sa conception115. Il sagit ds lors dy
associer des outils qui permettent de guider la modlisation et dy intgrer des
connaissances architecturales. Ceux-ci sont spcifiques et leur implmentation
permet den matriser les paramtres pour lenregistrement dactions.

4.4.1. Forme de base

Comme nous lavons dj voqu116, cette premire tape doit permettre dimporter
une gomtrie externe, si elle existe, ou dutiliser les outils de modlisation
imprative pour construire la forme de base. Une fois construite, on lenregistre dans
un rpertoire, dans lequel dautres formes de base ont dj t mmorises. La mise
disposition dun ensemble de gomtries les plus simples, permet terme de
constituer une bibliothque regroupant les formes de base possibles, dans laquelle
on slectionnera celle qui correspond louvrage. Lesprit de regroupement exhaustif
nest possible qu cette phase o, malgr linfinit de solutions possibles, le nombre
de forme est relativement vite limit, tant donn les contraintes que lon impose la
premire phase.

4.4.1.1. Nomenclature des faades

Une fois que la gomtrie est mise en place, on procde une appropriation des
faces. Pour cette premire tape, puisquon laisse la possibilit dexport, la
gomtrie complte est soumise lenregistrement dans la base toute entire. Ds
lors, on commence par la valider. La premire fonction consiste donc attribuer un
nom chacune des faces correspondant une faade de louvrage. la fin de cette
premire tape, les faces sont intgres la base comme partie intgrante du
premier niveau de dtail.

4.4.1.2. Positionnement et chelle

Chaque face, pour ce niveau de dtail, correspond une faade. Nous devons donc
associer une face par plan de rfrence. Cette association correspond la mise
115
Cf. 4.1.4
116
Cf. 4.2.2.3.2

203
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

lchelle et lorientation de la gomtrie, car cest la premire introduction de


donnes dimensionnelles au processus de modlisation. Cette tape fait rfrence
aux outils de mise lchelle du logiciel Photomodeler117.

Une fois la premire tape termine, le modle est complet et chaque faade
principale est dfinie.

Figure 70 : schmatisation de la premire tape du processus

4.4.2. Divisions du volume

Nous avons dj fait tat des relations hirarchiques entre les faces dune tape et
celles de ltape prcdente118. Ainsi, la seconde tape se base sur la gomtrie
mise en place dans la premire.

117
Les positions de prise de vue sont reconstitues entre elles dans un premier temps. Aucune
dimension nest encore utilise ce moment. Cest seulement au moment o lon dfinit une distance
et une orientation, que le modle permet de rcuprer des donnes dimensionnelles. La mise
lchelle et lorientation peuvent tre ralises simultanment par limportation de points de calage
mesurs sur louvrage.

204
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.4.2.1. Divisions verticales et horizontales

Pour instaurer les divisions de faade, chaque face de la premire tape est traite
sparment. Il est possible de faire la diffrence entre divisions horizontale et
verticale au moment du dimensionnement. En revanche, la division en deux dune
face correspond une opration de modification de la gomtrie. La face originale
produit deux faces filles.

Figure 71 : division de face et hirarchie

4.4.2.2. Considrations hirarchiques et redondance

La complexification de la gomtrie, introduite au fur et mesure des tapes de


dfinition des niveaux de dtail, est source de redondance. Une face qui a une
descendance gnre ainsi de la redondance. Il faut choisir quant lexistence de ces
faces obsoltes . Du point de vue du modle, dont la dfinition samliore tout au

118
Cf. 3.3.1.2

205
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

long des tapes, les faces parentes ne prsentent quun intrt mineur, puisquil
existe des faces plus prcises qui dfinissent la mme zone. Or elles reprsentent
chacune une tape donne. La conservation des faces du niveau prcdent est
primordiale pour deux raisons : elles sont le tmoin dun niveau de dtail donn et
cohrent, dune part, et elles permettent de conserver une homognit du modle
durant la dfinition dune tape, dautre part. Ainsi, toute face nayant pas encore de
filiation est significative de la dfinition finaliser. De plus, les faces ayant une
descendance correspondent un nud dans larbre hirarchique qui compose le
modle et qui conserve, par ce biais, toute sa cohrence.

4.4.2.3. Dcrochements

Une fois les faces parentes divises, on intgre les avances et renfoncements des
faces cres en fonction de louvrage. Cet outil se nourrit dune fonctionnalit du
logiciel Sketchup. Les croquis sont labors partir de formes simples que lon
enrichit, notamment par lextrusion des faces. Un dcrochement de faade
correspond lextrusion dune face perpendiculairement au plan de la faade.

Figure 72 : dcrochement dune face par rapport dautres

4.4.2.4. Dimensionnement

partir de cette tape, on introduit le fait que le dimensionnement dune face est
optionnel. Il est possible quune face cre pendant une tape, garde les proprits

206
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

de dimensionnement de sa parente. Dans ce cas, elle hrite de lassociation au plan


de rfrence dfinie dans ltape prcdente119.

Les faces qui se diffrencient de leur hirarchie doivent en revanche tre


dimensionnes. Cest ce moment l que la mise en place de la notion de lieux
gomtriques prend son sens. Si lon prend comme exemple le dcrochement,
lextrusion dune face provoque la cration de faces latrales qui dcrivent le chemin
suivi par les artes de la face principale. Ces faces latrales sont adjacentes entre
elles, dune part, mais aussi avec la face extrude, et galement avec les faces
voisines initialement de la face principale. Lassociation de ces faces latrales leurs
plans de rfrence respectifs dtermine la forme de la face extrude, qui est
galement associe son plan pour qualifier la valeur du dcrochement.

On constate ici que la simple association dun plan de rfrence chacune des faces
permet leur dfinition dimensionnelle, et ce, grce aux relations dadjacence induites
par les lieux gomtriques.

4.4.3. Insertions

Comme pour ltape prcdente, on hrite de la gomtrie qui est enrichie des
principes de cette tape dinsertion. Celle-ci permet de dfinir les lments, tels que
les baies et les dispositifs monumentaux. La notion de baie dj voque120 doit tre
analyse en dtail.

4.4.3.1. Baies

Une baie correspond un trou dans un mur et plus prcisment :

Toute ouverture pratique dans un mur ou dans une toiture, ayant pour objet le
passage ou l'clairage des locaux
Une baie est encadre par :
- en bas, un seuil (porte), ou un appui (fentre) couronnant une allge;
- en haut, un linteau, une plate-bande ou un arc, dont la face infrieure est la
voussure (linteau), ou l'intrados (arc) ;

119
Cf. 4.4.1.2
120
Cf. 4.1.4.3.1

207
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

- sur les cts : l'extrieur, par des tableaux, faces de retour des jambages,
montants ou pidroits ; l'intrieur, par des brasements. 121
Plusieurs baies sont spares par des trumeaux :
Trumeau : Pan de mur entre deux embrasures au mme niveau. Ne pas appeler
trumeau le pilier central qui spare deux baies jumeles ou divise une porte deux
vantaux. Dans les trumeaux contre lesquels est adoss ou engag une colonne ou
un pilastre, Ialette est la partie de la face du trumeau comprise entre la colonne ou le
pilastre et lembrasure.
Le calage spare langle dun mur avec une baie :
Calage : Pan de mur compris entre une embrasure et un ressaut vertical ou un
angle du btiment. 122

Figure 73 : procdure dinsertion dune baie dans une face provenant de la deuxime tape

Le point de dpart linsertion dune baie est la face parente. Le rsultat de la


modification doit correspondre la baie dont le Dicobat nous donne tous les
lments qui y sont relatifs. Les principes danalyse scientifique permettent de
complter cette notion de baie en introduisant la relation entre cette dernire et le
mur qui la reoit. Ces descriptions provenant de la documentation sont suffisantes
pour la mise en place de loutil. A la fin de lopration, linsertion crera deux
trumeaux (ou calages, si cest prs dun angle), un seuil (ou une allge, si cest une
fentre), un linteau et deux pidroits123. La dfinition de louverture dtermine toutes
les faces qui lentourent. Pour une plus grande cohrence du modle, la baie est
symbolise par une face, qui figure, par exemple, la menuiserie. Linsertion dune

121
[VIG92]
122
[PER93]
123
Cf. Figure 32

208
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

baie introduit une modification importante de la gomtrie, mais lintervention de


lutilisateur nest pas complique en proportion du rsultat : linsertion dune
diagonale lemplacement de la baie, semblable celle dun rectangle, suffit la
mise en place de la baie.

4.4.3.2. Dispositifs monumentaux

La gestion des dispositifs monumentaux, tels que des colonnes, est une intervention
difficile grer. Ces lments sont mentionns cette tape parce que leur chelle
est importante compare aux dimensions de louvrage. Cependant le traitement de
tels lments relve plus de la gestion de dtail ; cest en raison de leur importance
dimensionnelle et de linfluence sur la forme finale de louvrage quil faut mettre ces
objets en place le plus tt possible. La description des dispositifs est similaire aux
dtails dj traits124.

4.4.3.3. Positionnement

Les lments monumentaux tant exposs avec les dtails, la description de cette
phase de dimensionnement ne traite que des baies. Celles-ci sont mettre en
parallle avec les dcrochements. En effet, elles correspondent la cration
dlments latraux. A linstar des dcrochements, les lments adjacents
permettent le dimensionnement de la baie associ la qualification de sa
profondeur. Les baies ont une caractristique de rptitivit quil faut prendre en
compte125. Par consquent, il est ncessaire de percevoir la rcupration de la
valeur de la trame qui constitue chaque groupe de baie. Cette simplification par la
copie nest possible quaprs vrification de la similitude des lments.

4.4.4. Mise en relations

Ltape de mise en relation est reprsentative de laspect matriel de louvrage. En


effet, dans les trois phases prcdentes, nous avons dcrit louvrage en considrant
uniquement laspect formel. Le niveau de dtail allant croissant tout au long du
processus de modlisation, cette tape traite dun niveau de dtail o les matriaux
influent sur la configuration mettre en place. Si on prend lexemple des baies, qui
ont t insres au cours de ltape prcdente, linteraction entre les lments
124
Cf. 4.1.4.5
125
Cf. 4.1.4.3.1

209
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

constitutifs de la fentre et le mur de faade nous ont permis de mettre en place les
faces cres par linsertion. Si on accentue, dans le dtail, lanalyse de cette fentre,
on peut ainsi prendre en compte les manifestations formelles autres que le
percement de la baie. En outre, celle-ci constitue une fragilisation de la faade, cest
pourquoi elle est renforce pour permettre une transmission des efforts dune autre
faon. Le linteau ou larc, plac au dessus, reporte les charges sur les pidroits
disposs latralement. Cet aspect structurel est trs souvent visible126, permettant
ainsi la mise en forme cette tape. Ce qui tait dnomm discontinuit 127 ne fait
pas lobjet doutil spcifique en temps que non traitement des transitions.

4.4.4.1. Transition et prparation

Ltape de transition et de prparation des dtails ne se traite pas de la mme faon,


si elle est suivie par la dfinition des dtails ou si elle reprsente le niveau de
prcision vis pour le modle gomtrique. Par consquent, elle est soit une tape
intermdiaire de mise en place, soit une tape de finition. La formalisation est donc
trs diffrente dans les deux cas. Cela sexplique par la particularit des lments de
dtail. On a vu quils sont de nature trs diffrente128 : ils ne sont donc pas traits de
la mme faon, ce qui impose une certaine polyvalence et une robustesse lors de
leur mise en place. De mme, elle nest pas formalise en fonction du traitement ou
non des dtails. Linfluence de cette diffrenciation entre laspect transitoire ou de
finition correspond lutilisation dun outil supplmentaire pour la finition : loutil de
transition/prparation est utilis dans les deux cas. Il permet la dfinition de zones
sur une gomtrie dfinie. Cest un outil de dessin assimilable celui utilis pour la
division de face129.

4.4.5. Dtail

Le traitement des dtails est une tude part entire. Comme nous lavons
introduit130, il peut tre considr sous deux aspects : le dtail dcomposable et le
dtail sculptural. De par la complexit du traitement des dtails, nous ne les avons
pas traits comme des lments intgrs notre processus. Nanmoins, si lon

126
Cf. Figures 6 et 32
127
Cf. 4.1.4.4.2
128
Cf. 4.1.4.5
129
Cf. 4.4.2

210
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

considre les dtails dcomposables, leur intgration est imaginable. prsent,


examinons trois tudes abordant le traitement de ces lments.

4.4.5.1. Chapiteau corinthien

Cette tude vise construire un chapiteau corinthien au moyen dune approche


oriente objet [BRA97]. Le chapiteau corinthien est compos dlments tels que des
feuilles dacanthe, de feuille doliviers, de volutes. Ces lments sont eux mme
sculpturaux mais leur forme gnrale assemble donne un bon aperu du chapiteau.

Figure 74 : chapiteau corinthien Planche ralise daprs les descriptions de Vitruve [VIT96].

Les lments sont modliss sparment et assembls par la suite pour aboutir au
modle du chapiteau. Lobjectif de ce travail est de permettre la formalisation de
connaissances thoriques ainsi que lexploitation de mesures photogrammtriques.

130
Cf. 4.1.4.5

211
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Figure 75 : construction des sous lments du modle

Figure 76 : le modle final aprs assemblage

4.4.5.2. Entablement composite

La modlisation dun entablement131 composite relve de lassociation dun


empilement de moulure et dun rseau dlments rpts [BEG03].

131
Saillie qui est au sommet des murs d'un btiment et qui supporte la charpente de la toiture
[ROB01]

212
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

Figure 77 : association de moulures et de rptitions

Cette tude propose des outils de


modlisation de moulures spcifiques de
style classiques bass sur les traits
architecturaux les plus pertinents (Palladio,
Scamozzi, Serlio et Vignole)132.

Figure 78 : entablement modlis

4.4.5.3. Colonnettes khmres

La modlisation de colonnettes khmres [KAD04] est un exemple complmentaire,


mme si le style architectural trait est diffrent. Cette tude fait suite celle de
Reda Begrich133 et reprend les mmes principes de modlisation en les adaptant aux
particularits de larchitecture du site dAngkor au Cambodge o est difi un grand
nombre de temples sur une superficie de 230km [CUN04].

132
[BEG03]
133
[BEG03]

213
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Figure 79 : outils de composition dune colonnette khmre

214
Quatrime partie : proposition doutils et mthodes de modlisation dobjets architecturaux

4.5. Conclusion sur la proposition de modlisation douvrage

Les propos prcdemment tenus nous ont permis dexposer le fond du travail ralis
pendant cette tude. La modlisation dun ouvrage bti laide de donnes
dimensionnelles est une dmarche difficile, due en grande partie la complexit
intrinsque de louvrage. Cest en se penchant sur cette complexit que lanalogie
entre la conception et la modlisation de louvrage est apparue comme une
possibilit pour grer ce processus long et complexe. La conception correspond
une complexification progressive du projet jusqu la dfinition complte de
louvrage. Elle peut tre divise en plusieurs tapes identifiables. Ladaptation et la
traduction vers le relev nous permettent de dfinir cinq tapes de modlisation.
cette mthode analogique sajoute le principe de modle relationnel prcdant
lintgration des donnes. Il permet une dfinition la plus complte possible du
modle, indpendamment du manque de donnes, qui peut subsister. Le modle
prexistant offre la possibilit de slectionner des donnes pertinentes pour mettre
les lments du modle lchelle. La modlisation dun ouvrage investit une grande
quantit de connaissances architecturales. Celles-ci ne sont pas facilement
accessibles, cest pourquoi, si lon veut les rendre utilisables, elles doivent tre
intgres au processus. La mise en place de fonctions particulires aux ouvrages
est, pour nous, un moyen efficace dy parvenir. Toutes les informations ncessaires
la modlisation, sont stockes dans une base de donnes, qui regroupe ainsi tout
dans un mme fichier. La mthode, ainsi cre et partiellement teste, ouvre des
perspectives quant la gestion de la modlisation douvrage, comme nous allons
laborder.

215
Cinquime Partie : synthse et prospections

5. Cinquime Partie : synthse et prospections

La dernire partie permet de prendre du recul par rapport au travail effectu et ainsi
de prparer la conclusion gnrale en considrant la rponse apporte au sujet et en
insistant sur lintrt de notre point de vue. La synthse doit aussi porter sur ce quil
reste faire dans llan du processus mis en place. La rflexion quant la
combinaison de techniques dacquisition a gnr un processus de traitement de la
modlisation base de donnes dimensionnelles dont on envisage encore des
volutions possibles.

217
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

5. Cinquime Partie : synthse et prospections ________________________ 217


5.1. Combinaisons _____________________________________________ 219
5.1.1. Regroupement des techniques dacquisition ____________________ 219
5.1.1.1. Utilisation cible du Laser _______________________________ 219
5.1.1.1.1. Volume des donnes _________________________________ 219
5.1.1.1.2. Anticipation ________________________________________ 220
5.1.1.1.3. Prcaution _________________________________________ 220
5.1.1.2. Limage comme lien ____________________________________ 221
5.1.1.2.1. Intgration de limage dans les donnes laser______________ 221
5.1.1.2.2. Photo-interprtation __________________________________ 223
5.1.1.3. Complmentarit entre photogrammtrie et laser _____________ 223
5.1.1.3.1. Relev semblable ___________________________________ 223
5.1.1.3.2. Systmaticit et pertinence ____________________________ 224
5.1.1.4. Manque de donnes ___________________________________ 225
5.1.2. La modlisation guide par les connaissances architecturales ______ 226
5.1.2.1. Deux problmes croiss_________________________________ 226
5.1.2.1.1. Complexit de la forme architecturale ____________________ 227
5.1.2.1.2. Multitude de donnes organiser _______________________ 228
5.1.2.2. Formalisation progressive du modle ______________________ 228
5.1.2.2.1. Processus par tape _________________________________ 228
5.1.2.2.2. Rduction progressive des donnes _____________________ 229
5.1.2.3. Btiment existant / Connaissances existantes________________ 229
5.1.2.3.1. Validation du modle par la smantique __________________ 229
5.1.2.3.2. Validation des hypothses de modlisation________________ 230
5.2. Prospections ______________________________________________ 231
5.2.1. implmentation doutils_____________________________________ 231
5.2.1.1. Intgration de laspect fonctionnel _________________________ 231
5.2.1.1.1. Association avec la structure hirarchique ________________ 231
5.2.1.1.2. Enregistrement dactions / Rptitions ___________________ 232
5.2.1.1.3. Historique__________________________________________ 233
5.2.1.1.4. Bibliothque de procdures ____________________________ 233
5.2.1.2. Outils danalyse _______________________________________ 234
5.2.1.2.1. Matriser lvolution du modle _________________________ 235
5.2.1.2.2. Liens entre donnes et faces modlises _________________ 235
5.2.1.2.3. Connatre la prcision ________________________________ 235
5.2.2. Possibilit de cration doutil pour lutilisateur ___________________ 236
5.2.2.1. Analyse _____________________________________________ 237
5.2.2.2. Intgrer les acquis de lutilisateur__________________________ 237
5.2.2.2.1. Enregistrement du savoir faire __________________________ 237
5.2.2.2.2. Rutilisation durable _________________________________ 237
5.3. Conclusion _______________________________________________ 239

218
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.1. Combinaisons

La combinaison des techniques dacquisition est envisageable de deux faons


diffrentes et complmentaires : dun point de vue technologique, dune part, et dun
point de vue tlologique, dautre part. Laspect technologique donne les potentiels
des outils devant tre utiliss pour le mme relev et la considration tlologique
considre les donnes en tant que telles et value leur exploitation combine.

5.1.1. Regroupement des techniques dacquisition

Nous considrons ici la photogrammtrie et le balayage optique comme source de


donnes utilisables pour la modlisation architecturale. La combinaison de ces deux
techniques doit tre considre par rapport aux compatibilits des systmes et des
processus et aux efforts mettre en uvre pour quelle soit ralise le mieux
possible.

5.1.1.1. Utilisation cible du Laser

Nous avons expos134 le principe de fonctionnement de lacquisition Laser en


soulignant les aspects de cette technique qui alourdissaient le relev. Que peut
apporter la combinaison avec la photogrammtrie pour rduire cette lourdeur ?

5.1.1.1.1. Volume des donnes

Le volume des donnes aprs lacquisition est un aspect qui dpend exclusivement
des choix de loprateur. Il dcide des paramtres de lacquisition. Il faut analyser les
raisons pour lesquelles on obtient des jeux de donnes si importants.

Tout dabord, le grand nombre de points est d la prcision des appareils


dacquisition ce qui entrane donc une augmentation de la quantit de points levs
pour une mme surface couverte. Si le pas de saisie est doubl, la quantit de
donnes est proportionnelle au carr du facteur, donc ici quatre fois plus
importante. Lvolution des outils de slection des zones dacquisition va dans ce
sens. Elles sont passes dun simple rectangle de slection (Mensi Soisic) la
possibilit de dcrire un polygone (Trimble GX avec Pointscape). La prcision de la

134
Cf. 2.4.3.1

219
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

slection est augmente, les points non dsirs sont ainsi moins nombreux, limitant
de ce fait laugmentation inutile de la taille des donnes.

5.1.1.1.2. Anticipation

Cette quantit de donnes pose un problme de gestion par la suite. Les donnes
doivent, en effet, tre segmentes, organises afin dtre utilises au mieux.

La perception que lon a de louvrage au moment dacqurir les donnes nest pas la
plus pertinente. Louvrage nest pas analys en tant que tel mais comme objet dont il
ne faut pas oublier le moindre dtail. Lanalyse se base sur les possibilits de
stations et de recouvrement des donnes.

Les volutions matrielles de la photogrammtrie, pousses par le dveloppement


des appareils photographiques destins au grand public, lui donnent une souplesse
incomparable sur le terrain. De plus, les images recueillies ont un trs grand potentiel
dinformation grce leur fidlit par rapport lobjet quelles enregistrent.

Le premier aspect de la combinaison qui nous intresse se tient donc au moment de


lacquisition de donnes. La masse des donnes laser peut tre rduite par la
slection de zones densit variable au moment de la saisie. Ces zones devant tre
connues au moment de lacquisition, lanticipation est donc indispensable. La nature
des donnes photogrammtriques convient trs bien la phase danalyse pralable
ncessaire au choix des zones de densit variable du laser. On peut donc prconiser
un dcalage temporel entre acquisition photogrammtrique et laser. Un temps
danalyse des images permet de mettre en place la liste des zones de forte densit,
indispensable la modlisation de dtails ainsi que celle de faible densit o les
lments ne ncessitent que peu de donnes.

5.1.1.1.3. Prcaution

Lanticipation de lacquisition photogrammtrique sur le balayage laser se justifie par


lconomie de donnes inutiles en fixant une densit leve de points de grandes
zones dacquisition. Il faut noter que lconomie de points ne doit pas tre faite au
dtriment du temps pass sur le terrain. En effet, les interactions que ncessitent les
phases de saisie des paramtres dacquisition influent sur un facteur important qui
est la dure de la mission dacquisition sur le terrain. Nanmoins, la prvision des

220
Cinquime Partie : synthse et prospections

zones de densit variable est aussi un moyen dviter les erreurs dapprciation
frquentes causes par la dcouverte de lobjet relever au moment de lacquisition.
Lacquisition des points la densit maximale peut tre perue aussi comme une
prcaution de loprateur en prvision de besoins imprvus rencontrs lors de la
modlisation ultrieure. On assiste ici une contradiction qui rside dans
lanticipation des manques de prcision ventuels, qui pousse une survaluation
du volume de donnes. Si le temps dacquisition est mis en valeur, il soppose une
fois de plus lanticipation propose de la photogrammtrie sur lacquisition laser : le
temps de saisie des donnes laser laisse le temps pour les prises de vues
photogrammtriques. Finalement, la combinaison des techniques impose un
choix qui porte sur le temps que lon veut conomiser, que ce soit sur le terrain ou en
laboratoire. La mthode choisir pour effectuer un tel relev peut sinspirer des 3x3
Rgles [WAL94] qui noncent notamment la ncessit dorganisation rigoureuse de
lacquisition.

5.1.1.2. Limage comme lien

La premire interaction entre les deux techniques qui se tient au moment de


lacquisition des donnes a t voque prcdemment. Il sagit maintenant de voir
comment les donnes brutes produites par lacquisition peuvent tre utilises
conjointement et de faon complmentaire.

5.1.1.2.1. Intgration de limage dans les donnes laser

La combinaison du point de vue de lusage des donnes se place ici au niveau de


lintgration de limage dans le processus de traitement des donnes laser. Les
systmes laser prennent en compte la donne image dans leur conception mme.
Un capteur vido est intgr dans la plupart des scanners. Elle permet de faciliter
linterface avec lutilisateur. Il peut choisir plus facilement les zones dacquisition sur
un panorama de la zone de saisie possible. Les images produites peuvent tre
enregistres pour servir dans les phases de post-traitement. Mais les capteurs vido
sont de qualit et de rsolution plus faibles quun capteur dappareil numrique haut
de gamme. Cest pourquoi certains dispositifs comme ceux de la marque Riegl
[RIE06] donnent la possibilit de fixer un appareil de prise de vue traditionnel sur le
chssis de leur scanner. Pour chaque point de vue laser correspond donc une ou

221
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

plusieurs prise de vue photographique. Lintgration de limage dans lacquisition


laser nest donc pas indite. Mais dans ce cas, le dispositif dimage est li la station
de prise de vue du scanner. La combinaison, que nous entendons aborder ici, est
faire entre les images issues des prises de
vue photogrammtriques et les donnes
laser. La diffrence est assez importante car
les points de vue sont distincts. Les deux
techniques sont bases sur le changement
des points de vue pour une acquisition la plus
complte possible, mais ces schmas sont
distincts, par diffrents aspects. En
photogrammtrie, la ncessit impliquant que
chaque point mesurer soit visible sur au
moins trois images135 impose un plus grand
nombre de prises de vue quen laser. De plus,
louverture des systmes laser est plus
grande que les grands angles en
photographie. La maniabilit des appareils
photographiques facilite cette contrainte de
multitude des points de vue. En effet, des
prises de vue peuvent tre ralises depuis
des points de vue o un trpied ne peut tre
install, tels quune fentre en hauteur dun
Figure 80 : scanner LMS-Z420i de RIEGL
btiment voisin ou simplement une chelle. La
ncessit de stations longues impose par le laser ne se rencontre pas avec la
photogrammtrie. Les images issues des prises de vue photogrammtriques
apportent donc, non pas ncessairement le moyen dobtenir des points manquants,
mais surtout des aperus selon des angles diffrents des stations effectues avec le
dispositif laser.

135
La thorie permet le calcul dun point partir de deux images ; la troisime permet destimer
lerreur de mesure.

222
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.1.1.2.2. Photo-interprtation

Lapport de limage au nuage de points est double. Dabord, linformation


colorimtrique ajoute une lisibilit importante la multitude de points du nuage, puis
linformation de lisibilit de limage aide la comprhension de louvrage bti. Les
images photogrammtriques ont une rsolution plus grande pour deux raisons : les
capteurs comportent plus de pixels et les images peuvent avoir t prises de plus
prs que la station. Les images issues de la photogrammtrie ont ainsi plus de
dtails apporter. Ces images, que lon peut appeler externes du point de vue du
laser, permettent une interprtation enrichie de louvrage.

5.1.1.3. Complmentarit entre photogrammtrie et laser

La complmentarit entre les dispositifs laser et photogrammtrique a dj t


aborde136. Il ne sagit pas ici de rpter les arguments dj avancs mais de les
synthtiser pour aborder la combinaison dun point de vue gnral. La
complmentarit vise utiliser un outil dans le domaine o il dpasse lautre, et
rciproquement.

5.1.1.3.1. Relev semblable

Dans le comparatif que nous avons tabli137, ressemblances et diffrences ont t


traites dans le dtail. La convergence des types de donnes et le but commun de
modlisation rendent la complmentarit trs crdible. Cependant, Il faut ajouter un
point quant au relev : la filiation aux phnomnes optiques donne un aspect
analogue aux processus de relev sur le terrain dun point de vue techniques et
stratgiques. De plus, un point sajoute la faisabilit de la combinaison, en regard
des considrations de prise de vue et danticipation de problmes ventuels :
lanalyse de louvrage ne se fait quune seule fois. Des protocoles diffrents de prise
de vue sont adapts, mais le travail dappropriation des contraintes du site est mis en
commun. Cet argument vient sajouter aux recommandations danticipation138 ce qui
permettrait un apport supplmentaire la mission.

136
Cf. 2.5.1
137
Cf. 2.4
138
Cf. 5.1.1.1.2

223
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

5.1.1.3.2. Systmaticit et pertinence

Les notions de systmaticit et de pertinence des modes de cration des donnes


lies respectivement au balayage optique, dune part, et la photogrammtrie,
dautre part, sont maintenant connues139. Dans lobjectif de combiner les moyens,
lutilisation des qualits de chacune des techniques conduit un scnario dutilisation
cible et complmentaire, dans le but dacclrer les processus en limitant
lintervention humaine. Lautomatisation tant le point fort de lacquisition laser, on
favorise lutilisation des donnes laser pour une majeure partie du processus. Le
relev photogrammtrique est galement ralis mais dans une optique de
complment, avec le soin dacqurir des donnes l o le laser peut prsenter des
manques et de prendre des clichs documentaires et de dtails pour la photo-
interprtation. La photogrammtrie prend le rle de soutien et de complment en
mettant en avant la maniabilit des appareils photos compare la ncessit de
stations stables pour lacquisition Laser. Des solutions pour acqurir des vues en
hauteur en placephotogrammtrie et bientt en lasergrammtrie sont envisages, en
mettant en place un appareil numrique dans un hlicoptre miniature [ZIS00]. Le
nuage de points est exploit, jusqu reprer les manques que lon complte au
mieux laide des donnes photogrammtriques jusqu lobtention des limites
dacquisition optique, dont les deux systmes sont dpendants. Seules les donnes
manquantes sont restitues par loprateur, lintervention humaine est limite la
segmentation pour le nuage de points et la restitution complmentaire en
photogrammtrie.

Le premier aspect de la combinaison des techniques dacquisition vient dtre


abord. Il dpend de lvolution des principes et des systmes lis la
photogrammtrie et au balayage Laser. De notre point de vue dutilisateur, la seule
influence possible rside dans la mise en place dune mthode demploi comme celle
que nous venons de prsenter. Le second volet de la combinaison, que nous allons
traiter, considre les donnes comme prtes tre utilises pour la modlisation. La
combinaison rside donc maintenant dans lusage des lments produits par les
techniques.

139
Cf. 2.4

224
Cinquime Partie : synthse et prospections

Figure 81 : combinaison pour l'acquisition des donnes

5.1.1.4. Manque de donnes

La combinaison des deux techniques dacquisition que sont la photogrammtrie et le


balayage optique permet, par leur complmentarit, dapporter une dynamique
intressante au relev douvrages architecturaux. Nanmoins, il faut garder prsent
lesprit que lutilisation conjointe des deux procds ne pallie pas toujours le manque

225
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

de donnes. Il reste une part importante dlments modliser sans dimensions


auxquelles se rfrer. Notre tude se devait dessayer dapporter des pistes quant au
traitement de ces lments raliser lors de la modlisation.

5.1.2. La modlisation guide par les connaissances architecturales

Nous venons de traiter la combinaison du point de vue des techniques dacquisition.


Il sagit dexpliciter ici la combinaison vue sous lobjectif de cette tude : modliser au
mieux un ouvrage bti laide des donnes produites. Cette prsentation en deux
parties ne doit pas cacher les interactions possibles qui ont t voques140 quant au
rservoir de donnes que constitue le nuage de points, dune part, et aux mesures
potentielles que constitue le bloc dimages orientes, dautre part. En effet, ce
deuxime point vient en complment du premier et non pas en alternative. La
combinaison dusage doit permettre la sublimation de jeux de donnes trs complets
et de masse importante en un objet reprsentant un ouvrage bti de grande
complexit.

5.1.2.1. Deux problmes croiss

Un premier constat, en considrant les lments en vis--vis, peut tre dgag : dun
ct louvrage bti dont on veut effectuer le relev et dont on veut formaliser le
modle tridimensionnel est un objet complexe et cohrent, compos de nombreux
lments entrelacs ; dun autre ct, la masse de donnes qui rsulte de deux
processus dacquisition combins est compose de millions de points. La mise en
relation de ces deux problmes doit mener la traduction de louvrage en un
modle, guid par les informations dimensionnelles fournies par les donnes. La
transformation automatique des donnes en modle 3D ne donne pas encore de
notre point de vue de rsultats satisfaisants. Le maillage automatique est une
transformation du nuage de points en une reprsentation intressante et fidle
lobjet du seul point de vue de lapparence [MON06]141. La modlisation automatique
par association de primitives gomtriques ajustes au nuage de points fonctionne
trs bien pour les objets industriels de forme simple [CHA02], [HEU04] mais la forme
architecturale ne peut pas encore tre dcompose de cette faon. Lintervention du

140
Cf. 2.4.3.2
141
Cf. 2.2.3.4 et figure 17

226
Cinquime Partie : synthse et prospections

raisonnement spcifique de lutilisateur na pas encore pu tre subtilise par un


procd automatis. Seule lintervention humaine peut grer ce problme.

Il est possible daboutir un modle tridimensionnel dun ouvrage bti partir de


nuages de points laide doutils de modlisation perfectionns [LUC06]. Dans cet
exercice, la matrise des connaissances architecturales qui permettent lanalyse de
ldifice modliser, ainsi que des moyens de transformation des donnes, mais
aussi et surtout, des outils de modlisation complexe, sont requis : trois
comptences sont runir pour obtenir ce modle.

Pour rpondre au problme pos lapproche consiste rationaliser la complexit


rsiduelle de louvrage bti pour mettre en uvre la formalisation du modle, afin de
permettre lintgration progressive de la masse de donnes.

5.1.2.1.1. Complexit de la forme architecturale

Nous pouvons considrer notre dmarche comme une ncessit de gnralisation


en abordant la problmatique de modlisation sous un aspect mthodologique142. Il
sagit donc, ici, de mettre en place un moyen de simplification douvrage bti
quelconque, par opposition la prouesse de transformation de donnes
surabondantes sous-jacentes. La difficult en abordant une problmatique lie la
gnralisation dun phnomne rside dans la mise en place dun dnominateur
commun qui ne doit pas tre rducteur.

La modlisation douvrage est ainsi considre comme une interprtation de la


formalisation de louvrage lui-mme. Le modle est une reproduction ; par
consquent, la copie du processus de formalisation de lobjet rel doit aboutir sa
rplique virtuelle. Notre dmarche vise traduire les tapes de formalisation de
lobjet rel plus qu inventer un processus gnral de modlisation douvrage.
Lapproche employe ne consiste pas affirmer que tous les difices sont conus de
la mme faon, mais rechercher des tapes de formalisation communes. Lobjectif
est dobtenir un rsultat similaire en enchanant des tapes identifies et moins
complexes afin quelles soient intelligibles. La succession dtapes de formulations
communes beaucoup douvrages nimplique pas un confinement de lapplication du
principe des formes particulires, mais au contraire, la spcification progressive
142
Cf. 1.1.1.5

227
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

permet la formalisation dlments particuliers. Une fois le problme rationalis, il est


possible dutiliser la dcomposition effectue comme un moyen de dcoupage de la
masse de donnes.

5.1.2.1.2. Multitude de donnes organiser

La complexit de louvrage modliser est la cause de la complexit des donnes


issues de la phase dacquisition. La multitude dinformations tridimensionnelles vient
du mode de mesure systmatique du dispositif laser. La difficult dorganisation des
donnes peut tre gre au regard de la dcomposition de la formalisation du
modle. La modlisation par tape, que nous proposons, sert dassistant la
segmentation des donnes. Lintgration progressive des donnes est le lieu de la
combinaison impose pour notre recherche. Dans un premier temps, nous
proposons de formaliser les lments constitutifs dune tape143, puis de rechercher,
dans le jeu de donnes, les informations qui permettent de les mettre aux bonnes
dimensions. La modlisation prcde, et, de ce fait, guide la recherche des donnes.
Lorganisation des donnes est ainsi pilote par le besoin spcifique li la
modlisation dun lment. La segmentation est guide par le besoin de donnes
particulires.

5.1.2.2. Formalisation progressive du modle

Les deux problmes que sont la complexit dun ouvrage bti et la multitude des
donnes nous ont conduit llaboration du principe que nous examinons en dtail.
La rduction du problme permet sa rsolution ainsi que lassociation dlments
dimensionnels identifiables. Lobtention du modle final nest possible que si la
recomposition des tapes est ralisable.

5.1.2.2.1. Processus par tape

La ncessit de dcomposer la formalisation du modle et de dcouper le jeu de


donnes a abouti la mise en place dtapes de modlisation traduites du processus
de conception mme douvrages architecturaux. Cest parce que ces tapes sont
lies par lanalogie entre la conception architecturale et le processus de modlisation
que la mthode que nous proposons est possible. La cohrence et laspect

143
Cf. 4.1.1.2

228
Cinquime Partie : synthse et prospections

tlologique de la conception enrichie par les connaissances architecturales et


lanalyse de louvrage modliser rendent possible la modlisation que nous
proposons. Notre mthode se dcompose ainsi en cinq tapes principales144. Les
tapes correspondent la dfinition de louvrage avec une prcision toujours
croissante allant de la description de la forme globale la modlisation des dtails.
La formalisation du modle se fait donc progressivement.

5.1.2.2.2. Rduction progressive des donnes

La modlisation par tape, associe la dfinition des lments de la gomtrie


prcdant le dimensionnement, a pour consquence une gestion des donnes qui se
fait au fur et mesure de la construction du modle. Chaque tape de formalisation
ncessite une certaine quantit de donnes qui va permettre de dimensionner le
modle. Il y a donc une relation entre lvolution de la gomtrie et de la masse de
donnes. Le nombre de faces modlises et le nombre de points non exploits
voluent de faon inversement proportionnelle. Ltat du nuage non utilis informe
aussi sur ce quil reste modliser. La dfinition du modle tant indpendante des
donnes dimensionnelles, le manque de donnes est facilement reprable. Il faut
sassurer que labsence de donnes ne soit pas rvlatrice dune erreur de
modlisation.

5.1.2.3. Btiment existant / Connaissances existantes

En rponse la question principale de combinaison de techniques dacquisitions,


nous avons choisi dlargir la source dinformation la documentation architecturale.
Les connaissances sont une aide prcieuse pour la comprhension et lanalyse de
louvrage.

5.1.2.3.1. Validation du modle par la smantique

Lintgration des connaissances ajoute de la pertinence la segmentation car la


richesse du vocabulaire permet daffecter un nom dcrivant llment segmenter.
Du fait de la description crite qui est faite de louvrage pour faciliter la ralisation et
souvent la transmission orale des connaissances, chaque lment qui compose un
btiment a un nom, ce qui au-del de sa forme le rend particulier. La validation du

144
Cf. 4.1.4

229
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

dcoupage des donnes sopre ainsi par lassociation dun lment smantique
cohrent. Cette action de validation est assez simple : un lment de modle
indfinissable smantiquement a de fortes chances de ne pas exister.

5.1.2.3.2. Validation des hypothses de modlisation

Lacte de modlisation est parsem de questions, et ainsi dhypothses quant la


manire de traiter un lment. Les ouvrages crits sont nombreux et donnent la
possibilit de trouver des rponses pour la formalisation, dinfirmer ou de confirmer
les hypothses qui sont faites. Elles sont aussi une aide lanalyse145. La prise en
compte de laspect constitutif correct dun ouvrage ds le dbut de la modlisation
vite les retours en arrire dus aux erreurs et permet une meilleure prise en compte
des tapes suivantes146.

Lintroduction des connaissances architecturales dans le processus que nous


proposons est aussi motive par lapport unique de rponse quelles constituent
quand les limites des outils dacquisition sont atteintes. En effet, les phnomnes de
masque se produisent assez frquemment dans un processus de relev et seules
les dductions faites grce une base de connaissances architecturales permettent
la complmentation du modle.

145
Cf. 4.2.2.1.1
146
Cf. 4.4.3.1

230
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.2. Prospections

Le principe danalogie entre conception architecturale et la modlisation douvrage


offre des possibilits de combinaison de donnes en simplifiant leur organisation.
Lintgration de connaissances architecturales dans ce processus permet, en plus,
de complter les manques dinformations dimensionnelles et daider lutilisateur dans
la formulation de ses hypothses de formalisation du modle de louvrage. Les outils
implments permettent, dores et dj, dapprhender les possibilits quoffrent
cette proposition, mais le potentiel ne peut tre rel quavec un systme complet et
efficace. Cest pourquoi, il est ncessaire de formuler un cahier des charges
concernant les perspectives directes de ce travail.

5.2.1. Implmentation doutils

Les premiers lments, quil sagit de faire aboutir, sont ceux qui ont dj t
voqus dans ce travail : les outils utilisant le principe fonctionnel dabord, puis
viennent les outils indispensables pour la matrise du droulement de la
modlisation : les outils statistiques.

5.2.1.1. Intgration de laspect fonctionnel

Le principe dimplmentation fonctionnel a fait lobjet de recherches prliminaires


pour cette tude147. Une majeure partie de la structure des lments dj
implments en dpend. Toutefois, les outils rellement fonctionnels ne sont pas
encore intgrs notre proposition. Il est possible den tablir la liste et les
interrelations avec le principe propos.

5.2.1.1.1. Association avec la structure hirarchique

La structure hirarchique des lments gomtriques constituant le modle148 a une


utilit vis--vis de lutilisation fonctionnelle qui doit tre faite des informations
contenues dans la base de donnes. Chaque face cre est inscrite dans la base de
donnes149. Dans lenregistrement relatif toute face est prvu un champ o est
enregistr son mode de cration. Il contient le nom de la fonction qui la gnre,

147
Cf. 4.3.6
148
Cf. 4.3.3.2
149
Cf. 4.3.3

231
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

mais aussi les paramtres utiliss. tout moment, il est donc possible de savoir
comment chaque face du modle a t cre. On peut ainsi, grce aux paramtres
enregistrs, connatre la manire dont la face mre150 a t modifie pour crer la
face qui nous intresse. Cette face fille est donc fonction de la face mre. Par
propagation, et grce au parcours de larbre hirarchique des donnes, il est
possible de remonter de face en face et dtablir cette relation fonctionnelle entre les
faces ascendantes et descendantes.

Figure 82 : traabilit des transformations et hirarchie dans la base de donnes, extrait de la table
des faces

5.2.1.1.2. Enregistrement dactions / Rptitions

Le premier avantage de lorganisation fonctionnelle mise en place se situe au niveau


de lenregistrement dactions151. En slectionnant une face et le nombre de niveaux
hirarchiques, on peut copier un mode de cration dune face et lappliquer une
autre. On intgre ici un outil de rptition comme le copier/coller caractristique de
linformatique : on ne copie pas les faces concernes, on copie leur mode de
cration. Dans cette perspective, la produite sadapte la face mre qui lui aura t
attribue. Une caractristique intressante pour cet outil est la profondeur : les faces
tant relies par un lien de parent, on peut spcifier le nombre de niveaux
concerns par la copie. Une simple fentre peut ainsi tre rpte depuis sa
dfinition ltape 3152 jusqu ltape 5153, si la similitude formelle a t
correctement valide. La structure de la base existante permet cette utilisation, loutil
de copier-coller peut sintgrer aisment aux outils existants.

150
Cf. 4.4.2.1
151
Cf. 4.3.6.1
152
Cf. 4.4.3.1
153
Cf. 4.4.5

232
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.2.1.1.3. Historique

La deuxime application lie lintgration de laspect fonctionnel concerne la notion


dhistorique. Dans le logiciel de modlisation Maya [MAY06], chaque objet possde
son historique. Il est possible de remonter dans le temps et de choisir une position ou
une forme antrieure quavait lobjet concern. Le principe dhistorique ici est bas
sur lenregistrement des tats successifs de lobjet au cours des modifications quil a
subies. Ce type de procd est trs efficace, et permet un gain de temps, les retours
en arrire tant relativement frquents en modlisation. Nanmoins, on peut noter un
inconvnient : ce type dhistorique occupe une place en mmoire dpendante du
nombre de modifications et de la complexit de lobjet. Lintrt de lintgration
fonctionnelle des donnes rside en lhistorique qui est inscrit dans la base mme, et
ce pour chaque objet, sans avoir enregistrer tous les tats, seules les faces
parentes sont conserves154 ce qui est radicalement diffrent. La mise en place
dune fonction de parcours de lhistorique est indispensable quant lacte de
modlisation qui est une recherche de la forme la plus fidle relativement lobjet
formaliser.

5.2.1.1.4. Bibliothque de procdures

Lenregistrement dactions o lutilisation du principe fonctionnel permet de revenir


sur un tat antrieur sans enregistrer tous les tats successifs et permet aussi de
rutiliser lobjet considr un autre endroit du modle. Mais la rutilisation dun
mode de cration dun objet peut tre faite plus long terme que le projet en cours
et, ainsi, tre lobjet dun stockage externe au modle pour permettre la mise en
place dlments spcifiques pouvant tre rutiliss ailleurs. La modlisation
douvrage peut ainsi tre le moyen de capitaliser un savoir faire rutilisable. On peut
imaginer un enrichissement de la bibliothque de procdures correspondant des
objets au fur et mesure de projets de modlisation, facilitant le remploi dobjets
couramment utiliss. Dans la perspective dune utilisation courante, la mise en place
dobjets prdfinis apporterait une amlioration sans cesse grandissante de la
rapidit de modlisation. Selon un autre point de vue, lentretien dune telle
bibliothque peut constituer une base de cas pour des tudes formelles lies des
typologies prcises dlments architecturaux.

154
Cf. 4.4.2.2

233
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

L orientation fonctionnelle qui a t donne la structuration des donnes


associe au modle de notre proposition permet une souplesse demploi pour
lutilisateur et, en mme temps, ouvre des perspectives denrichissement des
connaissances architecturales par la mise en place dune bibliothque dlments
architecturaux rutilisables.

5.2.1.2. Outils danalyse

Le processus de modlisation propos dans ce travail de recherche induit la


constitution dune base de donnes, donne les moyens de grer le modle de faon
efficace et de pouvoir appliquer des traitements aux objets de faon groupe
travers les dispositifs de requtes perfectionns. Si lon considre la base dans son
tat de fonctionnement, elle contient une quantit dinformations intressantes mais
non visibles, si la gomtrie est considre comme la seule reprsentation de la
base. Lutilisation doutils de mesure implique la matrise des donnes produites,
notamment par ldition de rsultats numriques de calculs de prcision. On peut
citer comme exemple la table des points du logiciel Photomodeler comme outil de
contrle des donnes. De la mme manire, on peut imaginer ce genre doutils pour
permettre le contrle du modle.

Figure 83 : table des points dans Photomodeler

234
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.2.1.2.1. Matriser lvolution du modle

Le modle gomtrique se construit au fur et mesure de ltablissement de


relations entre lments, dassociations de donnes et de formulations dhypothses.
Les faces qui constituent le modle peuvent tre de nature trs diffrente. Elles sont
soit dimensionnes simplement, soit le rsultat uniquement dhypothses
architecturales, si elles se situent dans des zones qui ne sont pas couvertes par les
jeux de donnes, soit, enfin, la combinaison des deux. La diversit dorigine de mise
en place de ces faces doit tre reprsente la demande de lutilisateur, pour lui
permettre dassocier des donnes supplmentaires o le besoin sen ressent ou
encore dmettre le besoin dacqurir des donnes complmentaires (si louvrage est
accessible facilement). Laffichage du modle ainsi reprsent est aussi un moyen
pertinent de communiquer lorigine relle des faces (dimensionnelle, hypothtique ou
mixte). En fonction de lutilisation du modle, cette transparence peut se rvler
trs intressante. Le modle nest pas seulement la figuration dun tat gomtrique
mais aussi le rsultat dune formalisation complexe.

5.2.1.2.2. Liens entre donnes et faces modlises

Si lon poursuit lnumration de moyens de reprsentation du contenu de la base de


donnes, on peut citer, au regard de ce qui se fait dj dans des logiciels de
modlisation, tels que Maya, les multiples reprsentations darbres relationnels entre
diffrents types dinformations. Dans notre cas de combinaison, et pour poursuivre la
ncessit dassistance de lutilisateur dans son opration de modlisation, on peut
proposer un outil de reprsentation de lorigine des donnes permettant le
dimensionnement des faces. En effet, une face peut tre issue de plusieurs types de
donnes la fois. Imaginons un lieu gomtrique, intersection de trois plans, une
face ayant un sommet en ce lieu. Les trois plans peuvent tre issus de trois nuages
de points distincts, cette diversit se rpercutant sur la face elle-mme. Lutilit dun
tel outil est perceptible par lutilisateur soucieux de prcision, par exemple.

5.2.1.2.3. Connatre la prcision

Laffichage de la prcision des donnes utilises est li au point prcdent. La mise


en place de combinaisons de donnes est directement la cause de ce besoin. Notre
problmatique induit la varit des provenances des donnes et ainsi la diffrence

235
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

entre les prcisions respectives. Une traabilit vis--vis de sources de


dimensionnement dun objet savre utile un bon droulement de lintgration des
donnes dimensionnelles. Les dispositifs balayage optique assurent une prcision
homogne alors que la photogrammtrie permet la vrification de la prcision de
chaque point, cependant plus sujette variation155. De telles diffrences nont pas
toujours dinfluence sur le rsultat final du modle mais lutilisateur peut avoir
connatre, un moment donn, les prcisions respectives des objets quil modlise,
notamment par souci de cohrence un niveau de dtail prcis. Un dtail peut
difficilement tre dimensionn avec des points dont la prcision est de lordre de
grandeur de ce dtail.

La formalisation du relev douvrage architectural vise lobtention dun modle


tridimensionnel comme reprsentation. La mise en relation des donnes permettant
dy parvenir donne la possibilit, en les croisant de faon pertinente, dobtenir
dautres reprsentations significatives du modle architectural. Les outils
implmenter pour les mettre en uvre sont des outils danalyse du modle et de ses
caractristiques et peuvent aussi aider la comprhension de la mise en forme du
modle. Ils peuvent, ainsi, tre des moyens daide la modlisation, dune part, et
des dispositifs danalyse du modle fini, dautre part.

5.2.2. Possibilit de cration doutil pour lutilisateur

Le processus de modlisation douvrage, que nous proposons et dont nous avons


implment les principes, ne doit pas tre issu dune seule personne. Lutilisation
dun systme est source de critiques de la part des utilisateurs. Celles-ci doivent
pouvoir tre intgres pour lamlioration de la proposition qui nest certes pas
complte et qui concerne, de plus, un domaine ouvert, savoir la modlisation
douvrages btis, ce qui la rend donc amliorable indfiniment.

Le principe essentiel de la mthode que nous proposons consiste en lintgration des


connaissances architecturales pour la modlisation. Celle-ci, dont lobjectif est
daboutir une copie de louvrage tudi, correspond ainsi lapplication des
principes retrouvs de formalisation de louvrage mme.

155
Cf. 2.4.4

236
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.2.2.1. Analyse

La modlisation douvrages btis base de donnes tridimensionnelles rvle


lincompltude des informations quelles fournissent. Certains lments du btiment
ne peuvent pas tre dimensionns. Nous prconisons cet effet lutilisation des
connaissances architecturales pour tenter de pallier ce manque de donnes.
Malheureusement, il arrive que mme la documentation architecturale disposition
ne puisse permettre dmettre les hypothses de formalisation. Cest donc louvrage
lui-mme, si lon considre le fait que llment que lon cherche modliser en fait
partie, qui peut permettre darriver cette fin. Lanalyse de louvrage, ici comme
dernier recours, permet donc la cration de connaissances architecturales. La
pratique de la modlisation douvrages btis est donc une source de connaissances.
Celles-ci appartiennent lutilisateur qui parvient finaliser llment problmatique.
Il faut permettre une transmission de cette connaissance accumule.

5.2.2.2. Intgrer les acquis de lutilisateur

Lintgration des connaissances originales acquises par lutilisateur lors de ses


expriences de modlisation antrieures doit tre rendue possible, afin de permettre
daccumuler un savoir faire et pourvoir le transmettre dautres utilisateurs.

5.2.2.2.1. Enregistrement du savoir faire

Le premier moyen de communiquer les connaissances acquises consiste les


utiliser pour la modlisation. Lenregistrement dactions dont les bases ont t mises
en place grce aux principes fonctionnels permet denregistrer llment modlis
sous forme de procdure de gnration. Si lon veut rutiliser cette procdure, il suffit
de laffecter une face, pour quelle sy adapte et recre lobjet enregistr.
Lenregistrement de la procdure de formalisation de llment constitue une
premire faon de garder la connaissance acquise. Ce principe permet, certes, une
rutilisation de la connaissance cre, mais reste limit.

5.2.2.2.2. Rutilisation durable

Lenregistrement daction peut tre utilis autrement que comme une procdure dans
une bibliothque. On peut facilement imaginer que la procdure puisse faire partie du
jeu doutils mis la disposition de lutilisateur pendant les tapes de modlisation.

237
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Cette personnalisation de linterface de travail est imaginable au regard des autres


interfaces de modlisation comme AutoCAD ou Maya. Lutilisateur peut programmer
des boutons qui effectuent le travail rptitif ou des taches bien spcifiques sa
place. Ces personnalisations sont considrer comme des scripts agissant sur la
gomtrie. Mais, il faut avoir lesprit que, dans notre cas, il faut prendre en compte
la traabilit du nouvel outil dans la base de donnes. En effet, il doit tre utilisable
comme les autres outils pour les raisons dj voques156.

156
Cf. 5.2.1.1

238
Cinquime Partie : synthse et prospections

5.3. Conclusion

La combinaison des techniques dacquisition peut tre considre selon deux points
de vue diffrents : dune part, le point de vue de lutilisateur des techniques qui
permet dexaminer un emploi combin de ces procds, dautre part, la perspective
dexploitation que nous proposons dans ce travail. Il faut considrer notre
contribution comme une proposition ouverte, qui vise une direction mais laquelle il
est possible dajouter encore des lments pour la conforter.

239
Conclusion gnrale

6. Conclusion gnrale

Ce travail a t motiv par la ncessit de combler les manques de donnes


rencontrs par lusage de techniques dacquisition spares. Certes, la combinaison
de lacquisition photogrammtrique et du balayage optique permet un enrichissement
du jeu de donnes, cependant, les manques subsistent. Nous proposons un
processus de relev assist par les connaissances architecturales qui permettent la
dfinition des lments non mesurables.

La mise en place dune mthodologie de relev, base de combinaison de


techniques dacquisition, se rpartit en deux phases lies au principe mme du
relev [SAI92], savoir la mesure et la mise en forme du modle. La combinaison
intervient donc sur ces deux aspects.

241
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

6.1. Combinaison de techniques

La combinaison de la photogrammtrie et de la lasergrammtrie pour lacquisition se


rvle ralisable avec les procds ayant des points communs157 sur les modes
dacquisition et des complmentarits possibles au niveau de la production de
donnes. Il reste prendre en compte la gestion des inconvnients majeurs de
chacune des techniques. La combinaison doit tre considre comme un moyen de
lisser les dfauts majeurs pour optimiser la fois lintervention sur site et le jeu de
donnes. On peut noter trois contradictions majeures o ces complmentarits
doivent tre mises en place.

La premire est celle de lautomatisme. Le balayage optique est le processus


dacquisition le plus autonome par rapport loprateur quant la gnration des
donnes, par opposition la ralisation des mesures photogrammtriques. Les deux
contradictions sont troitement lies : les mesures manuelles des donnes
photogrammtriques ont une grande pertinence puisquelles sont choisies par
loprateur alors que les mesures au laser sont ralises de manire plus alatoire,
indpendamment du btiment mesurer.

Lautomatisation est, en effet, synonyme de masse de donnes rgulires mais


alatoirement saisies alors que le restituteur photogrammtrique choisit les donnes
produire. Enfin, le troisime lment dopposition se base sur le point de vue de la
flexibilit du dispositif dacquisition. Etant donn la dure de la prise de vue, on utilise
le scanner avec un trpied alors que la photogrammtrie ne ncessite quun appareil
photographique.

Ces trois axes orientent les choix de procds vers une efficacit optimale, mais
aussi vers une scurit au niveau des donnes. Lautomatisation autorise une
abondance des donnes. La rduction de lintervention de loprateur en restitution
permet laugmentation des prises de vues sur le terrain. Ces valuations ne sont pas
quantifiables car elles changent en fonction des objets relever et du contexte
daccs lobjet, mais les techniques voluent en permanence et modifient ainsi les

157
Cf. 5.1.1.2

242
Conclusion gnrale

modalits de relev. Un protocole est nanmoins possible pour permettre une


utilisation optimale158.

6.2. Combinaison de documentations

Le deuxime volet de notre recherche, qui en est aussi le principal, se positionne au


niveau de la formalisation du modle. Le constat de manque de donnes issues de
lacquisition photogrammtrique, dune part, et lasergrammtrique, dautre part, reste
valable malgr la combinaison pendant lacquisition. Cette situation nest pas un
rsultat de notre recherche, elle est lie au principe mme des techniques
dacquisition : ce qui nest pas visible ne peut tre mesur.

6.2.1. Connaissances architecturales

Lhypothse dintgrer dautres moyens de formalisation du modle -et donc de ces


manques- est directement lie la nature de lobjet. Les connaissances
architecturales sont indissociables de ldifice lui-mme. La prise en compte des
connaissances architecturales change lattention de ltude qui se dplace de la
considration dimensionnelle de louvrage vers la prise en compte de sa composition
dordre gnral. Lobjectif reste le mme : nous cherchons mettre en place un
procd de formalisation de modle douvrage. Le glissement de la recherche depuis
la documentation dimensionnelle vers la documentation architecturale apporte des
pistes pour lamlioration de la gestion des donnes produites par ces techniques
ainsi quune voie pour la modlisation inspire de la formalisation mme de
louvrage.

6.2.2. Modlisation

La dmarche de recherche considre deux problmes. Le premier est li la


complexit dun difice et le second est caus par la masse de donnes issues des
techniques dacquisition. Lobjectif tait de mettre en place une mthodologie
permettant de grer ces deux ralits.

158
Cf. 5.1.1.3

243
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

6.2.2.1. Analogie de formes

Dans notre cas, il sagit dun modle formel. Le modle auquel nous voulons aboutir
correspond la reprsentation numrique de la forme de louvrage architectural.
Nous assistons donc lanalogie entre les deux tats : entre louvrage existant et le
modle. Lacquisition des dimensions de louvrage par les procds pris en compte
dans cette tude relve de cette analogie formelle. En effet, la rcupration des
caractristiques formelles, trs troitement lies aux dimensions de louvrage,
permet daboutir la reprsentation tridimensionnelle de ldifice. La rsolution dun
problme consiste isoler le phnomne, le rsoudre, et finalement tenter de
gnraliser la solution trouve. Il en est de mme pour la modlisation. On cherche
tablir la reprsentation tridimensionnelle dun ouvrage. Une fois celle-ci complte,
on essaye dappliquer ce qui a t mis en uvre lors de la modlisation dun autre
btiment. Cette gnralisation est enferme par la considration de la forme. Les
rsultats de modlisation obtenus ne sont rutilisables que dans un contexte formel
prcis. Le potentiel de rutilisation dun lment, quel quil soit, saccrot avec sa
capacit sadapter au nouveau contexte. La cration dobjets gomtriques
paramtrables va dans ce sens. La flexibilit de ces objets facilite leur utilisation
dans un grand nombre de modles douvrages constitus, en partie, dlments
reprsents par ces objets paramtrs. La prise en compte dune gnralisation dun
tel procd nest pas un objectif fondamental de ce type de recherche, mais elle
permet celle-ci de sinscrire dans un lan plus important que la gestion dun seul
type douvrage. Lanalogie de forme peut tre considre comme un objectif
atteindre mais il existe dautres moyens dy parvenir.

6.2.2.2. Analogie de processus de formalisation

La phase de construction du modle partir de ces donnes est une dmarche qui
ncessite une mthode se droulant sur une dure de temps consquente.

En vue de contribuer la rsolution des problmes causs par lemploi de cette


masse de donnes pour modliser un objet aussi complexe, nous proposons de
considrer lanalogie entre les processus de formalisation des deux lments plutt
que lanalogie de leur aspect formel, sachant que les deux processus aboutissent
respectivement la forme de ldifice et la forme du modle. Lintrt de cette

244
Conclusion gnrale

dmarche vient de la constatation suivante : les connaissances architecturales sont,


en grande partie, investies pendant la conception de ldifice. Elles sont
progressivement intgres la conception jusqu la dfinition finale de louvrage.
Cest donc pendant la conception que la complexification de ldifice se fait.

Pour mettre en place ce principe, nous avons analys les tapes de conception du
point de vue de reprsentations intermdiaires qui en sont faites. Nous en avons
identifi cinq allant de la reprsentation en plan lchelle du 500me jusquau
10me159. Chaque niveau de dtail permet de dfinir lorganisation dlments
spcifiques. Ces niveaux de dtail senchanent par modifications successives
jusqu lobtention de louvrage dfinitif dans toute sa complexit. Cette composition
progressive de la complexit de louvrage est lorigine de notre proposition.
Lanalyse et la traduction de ces niveaux de dtails en tapes de formalisation ont d
tre ralise afin de permettre la formalisation dlments identifiables mettre en
place chaque tape et dassurer la transition entre elles. Les lments qui
constituent le modle sont en relation avec les autres et reproduisent les principes de
composition de louvrage. Les relations qui sont utilises ici sont lies, par exemple,
la symtrie, la rpartition, le rseau ou encore la proportionnalit.

Une fois le moyen de mise en uvre de la gomtrie dfini, il reste prendre en


compte lintgration des donnes dimensionnelles au modle. Nous avons vu que le
processus de formalisation peut tre effectu de faon indpendante des
caractristiques dimensionnelles. Les formes sont organises de faon relationnelle.
Nous proposons dintgrer la considration dimensionnelle de faon a posteriori. Les
lments sont ajusts leurs vraies dimensions uniquement aprs avoir t dfinis
la manire dune variable, dans un programme, qui est dclare avant dtre affecte
dune valeur. chaque fin dtape de dfinition, les lments qui y auront t dfinis
se voient affects des donnes qui les dimensionnent. Du point de vue de la gestion
des donnes, notre proposition apporte deux concepts. Les deux ont une influence
sur la segmentation du nuage de points. Le premier provient du dimensionnement
postrieur la mise en forme. Llment prexiste, il est donc ais dassocier les
donnes correspondantes. La segmentation est ainsi guide par le modle. Le

159
Lchelle du dtail auquel on veut aboutir fait varier le nombre dtapes. Nous avons fix le 10me
comme limite car il permet de dfinir des lments de lordre du centimtre, ce qui englobe la majeure
partie des lments discernable dun ouvrage, mais on peut augmenter dun niveau encore.

245
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

second concept traite de la rduction de la quantit de donnes. Les lments


respectifs des tapes successives sont de grandes dimensions pour la premire et
rduisent de taille au fur et mesure du processus. En effet, un lment de ltape
formes de base 160 est une faade. Or, lacquisition systmatique implique une
grande quantit de points, mme sur des plans, dont en thorie seuls trois points
sont ncessaires. La suppression de grandes quantits de points, telles que ceux qui
correspondent la qualification dimensionnelle de faades, rduit considrablement
le nombre de points. Il en va de mme la fin de chaque tape. Le nuage de points
est simplifi graduellement, les lments les plus simples percevoir sont ts du
nuage et rendent le nuage plus lisible par rapport aux lments plus complexes. De
plus, les points restant dans le modle correspondent des lments qui nont pas
encore t modliss. La visualisation du nuage permet de matriser les manques
ventuels de donnes concernant le dimensionnement des tapes ultrieures, mais
donne aussi un aperu de ce quil reste modliser.

6.3. Contributions la recherche

Ltude que nous avons ralise se caractrise par son aspect transversal quant
son droulement, dune part, et ce quelle produit, dautre part.

6.3.1. Transversalit

Lintgration dun architecte dans une quipe de topographes est une exprience
enrichissante et ce deux niveaux. Dune part, le ct formateur que reprsente
cette immersion totale dans le monde de la mesure a t le moyen de participer aux
projets de relevs douvrages161, et, dautre part, le point de vue extrieur sur
larchitecture que peut apporter la collaboration avec des topographes.

6.3.2. Complmentarit

Notre travail se situe entre les deux domaines ou plus prcisment lintersection.
Nous avons investi les connaissances architecturales dans une problmatique
pratique de manire diffrente, habituellement, par les architectes et avec des outils
trs pointus162. Nous avons constat que lapport des connaissances architecturales

160
Cf. 4.1.4.1
161
Cf. 1.2.3.1 1.2.3.3
162
Cf. 2

246
Conclusion gnrale

donnait la possibilit dagrandir le champ daction des outils dacquisition en


permettant de complter les donnes non disponibles.

6.3.3. Essai de transmission de connaissances

Lintgration des connaissances, dans la mthode que nous proposons et dans les
outils qui y sont lis, donne la possibilit de les utiliser sans formation pralable la
culture architecturale. Cette encapsulation des connaissances prend ici un sens
positif163, car elle permet dutiliser les connaissances dont il na pas fallu tirer de
signification. La mthodologie propose est une approche visant intgrer des
connaissances architecturales ncessaires la formalisation douvrages pour un
processus accessible, et facilitant lutilisation des donnes.

6.4. Extension de la problmatique

Les dveloppements lis cette proposition peuvent tre enrichis. Dans ce travail,
les lments essentiels ont t valids, mais pas le processus dans son ensemble,
car les outils ne sont pas tous dvelopps. Outre la complmentation des fonctions
voques164, il est envisageable dintgrer la problmatique lie aux modles
normaliss par les formalismes XML165 ddis aux btiments. Lenregistrement du
modle dans un format standard et partag sinscrit dans la problmatique
patrimoniale. Les relevs sont faits dans des buts prcis, pour des prises en compte
de conservation ou encore pour des volonts de reprsentation.

Lapplication du principe tel quil est implment des reprsentations ralistes par
le biais de placages de texture nest pas concevable, car la restriction que nous
avons faite pour faciliter limplmentation et qui consistait ne traiter que les faces
quatre sommets maximum appauvrit dans ce cas la reprsentation. Il est
envisageable de prendre en compte la gestion dobjets gomtriques plus
complexes, tels que des NURBS. La possibilit dutilisation de textures dans cette
proposition de mthodologie de relev base sur la combinaison emploierait, dune

163
Contrairement au 3.2.1.3, o nous voquions lencapsulation des connaissances dans des
reprsentations spcifiques.
164
Cf. 5.2
165
XML : eXtensible Markup Language, Langage normalis et modulable, permettant la description
dobjets et la diffusion des informtions.

247
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

faon supplmentaire, les images dj acquises ce qui permettrait dexploiter les


donnes sous une autre forme.

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Canada O-61 2-26744-X

[TUW00] site internet du laboratoire de recherche en lumire structure de


luniversit technique de Vienne, Autriche.
Dernire consultation 4 septembre 2006.
Site : http://www.prip.tuwien.ac.at/Research/3DVision/struct.html

[UNE04] Projet de lunesco sur linteraction Europe-Afrique. La ville : rseau des


cultures entre Yaound (Cameroun) et Strasbourg , 2004.
Dernire consultation 5 septembre 2006
Site : http://portal.unesco.org

[UNE46] La Convention (Acte Constitutif) crant l'Organisation des Nations Unies


pour l'Education, la Science et la Culture (UNESCO). Ratifi en 1946.

[UNI04] Dictionnaire de lEncyclopdia Universalis 2004, version numrique.

[VIE96] Introduction to photogrammetry. Site de luniversit de Vienne.


Dernire consultation : 17 avril 2006.
Site : http://www.univie.ac.at/Luftbildarchiv/wgv/intro.htm

[VIG92] J., Vigan (de). (1992)


Dicobat: dictionnaire gnral du btiment, Editions Arcature, Ris-orangis. 1992.

[VIO67] E. E., Viollet-le-Duc. (1868)


Dictionnaire raisonn de l'architecture franaise du XIe au XVIe sicle.F. De Nobele,
Paris 1967.

[VIT96] Vitruve, Les dix livre darchitecture, traduction de Claude Perrault, 1673,
Bibliothque de limage, 1996.

257
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

[WAL94] Waldhusl, P., Ogleby, C. (1994)


3-by-3- Rules for Simple Photogrammetric Documentation of Architecture. In:
J.G.Fryer (Editeur): Close Range Techniques and Machine Vision. Proceedings du
Symposium de la Commission V de lISPRS Melbourne, Australie, 1-4 Mars 1994.

[WEI04] Weinand, Y. (2004)


New modeling : projeter ensemble. Presses polytechniques et universitaires
romandes.

[ZIS00] Zischinsky, T. Dorffner, L. Rottensteiner,F. (2000)


Application of a new model helicopter system in architectural photogrammetry.
IAPRS, Vol. XXXIII, Amsterdam.

258
Liste des figures

Liste des figures

Figure 1 : strorestitution dune faade du chteau du Lichtenberg (Alsace 25


du nord) Avant restauration (1992) [GRU00]
Figure 2 : la documentation dimensionnelle permet la construction dun 30
modle tridimensionnel
Figure 3 : prise en compte des connaissances architecturales 31
Figure 4 : prise en main du logiciel Photomodeler avec le jeu de donn de 35
lhotel de ville de Zurich, Suisse du CIPA [STR99]
Figure 5 : modle tridimensionnel de la rue de lArgonne Strasbourg 36
Figure 6 : influence des projets de modlisation sur la recherche 37
Figure 7 : mesure de la hauteur dune pyramide distance par comparaison 59
avec lombre dun objet
Figure 8 : dispositif de prise de vue de Meydenbauer daprs [ALB01] 60
Figure 9 : base photogrammtrique daprs [GRU02] 62
Figure 10 : stroscope, principe et application [SAI92] 62
Figure 11 : strocomparateur de Carl Pulfrich daprs [GRU04] 63
Figure 12 : repres de fond de chambre imprims sur la photographie lors de 65
la prise de vue
Figure 13 : strorestituteur analyque Zeiss Planicomp P33 Daprs [IEN02] 66
Figure 14 : interface de Photomodeler 69
Figure 15 : photo rectifie d'aprs [GRU02] 70
Figure 16 : orientation automatique par reconnaissance de lignes d'aprs 76
[HEU99]
Figure 17 : orientation automatique par association de zones communes 78
d'aprs [POL00]
Figure 18 : principe de la triangulation laser d'aprs [BOE01] 81
Figure 19 : principe du laser temps de vol d'aprs [BOE01] 83
Figure 20 : nuage de points 84
Figure 21 : consolidation de deux nuages de points 86
Figure 22 : segmentation d'un nuage de points 88
Figure 23 : nuage de points et maillage d'aprs [MON05] 91
Figure 24 : nuage de points avec et sans les couleurs de l'objet 92
Figure 25 : projection de motifs sur un objet relever daprs [TUW00] 93
Figure 26 : le chteau d'eau de la promenade du Peyrou Montpellier 96
Figure 27 : nuage de points du chteau d'eau 97
Figure 28 : restitution du chteau d'eau 98
Figure 29 : la documentation : fabrication et complmentation 114
Figure 30 : utilisation et enrichissement de la documentation architecturale 116
Figure 31 : diffrents types de documentation crite traitant darchitecture 119
Figure 32 : la vue comme lment central la reprsentation de 121
larchitecture
Figure 33 : exploitation dune reprsentation douvrage bti 123
Figure 34 : ouvrage bti, rapport la modlisation et la reprsentation 126
Figure 35 : pistes de modlisation dun objet rel 129
Figure 36 : modlisation imprative 136
Figure 37 : modlisation dclarative 137
Figure 38 : modlisation fonctionnelle 138
Figure 39 : modle gomtrique relationnel 140
Figure 40 : modle gomtrique dimensionnel 141

259
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Figure 41 : processus par tapes 142


Figure 42 : ouvrage utilis pour lexprimentation : le muse zoologique de 161
Strasbourg
Figure 43 : une face correspond une faade principale 162
Figure 44 : mise en place de la volumtrie 163
Figure 45 : insertion des ouvertures 165
Figure 46 : dfinition des transitions 167
Figure 47 : mise en place des dtails 167

Figure 48 : description smantique de larchitecture deux niveaux de dtail 173


diffrents: exemple dun mur de soubassement de la promenade
du Peyrou Montpellier
Figure 49 : la baie et ses encadrements, illustration du Dicobat [VIG92] 174
Figure 50 : la baie, illustration issue de Principes danalyse scientifiques, 175
architecture, vocabulaire [PER93]
Figure 51 : extrait dun arbre hirarchique smantique modlisant une faade 176
douvrage
Figure 52 : reprsentation douvrage en deux dimensions : plan coupe et 177
faade (dessin anonyme, collection particulire) [PER93]
Figure 53 : maquette partielle dun ouvrage [PER93] 178
Figure 54 : reprsentation tridimensionnelle au format VRML de la 179
promenade du Peyrou Montpellier [ALB04]
Figure 55 : nuage de point dun angle du chteau du Peyrou, Montpellier 180
[ALB04]
Figure 56 : interaction entre architecture et topographie 181
Figure 57 : mthode analogique de mise en place du processus de 182
modlisation
Figure 58 : dfinition de la gomtrie antrieure au dimensionnement 182
Figure 59 : la base de donnes comme instrument de synthse 184
Figure 60 : le point comme sommet de face ou comme lieu gomtrique 190
Figure 61 : le plan permet de mettre en relation un jeu de donnes segment 191
avec les faces correspondantes
Figure 62 : utilisation de lortho-photo prexistante comme aide au 194
dcoupage des faades
Figure 63 : donnes photogrammtriques du projet des Pontonniers 195
Figure 64 : nuage de points de lensemble des btiments du lyce des 195
Pontonniers de Strasbourg
Figure 65 : les trois types de dfinition de points 196
Figure 66 : interaction entre la formalisation du modle et son 198
dimensionnement
Figure 67 : procdure de dessin 199
Figure 68 : dcomposition des actions de dessin dun fentre 201
Figure 69 : exemple deffet de la rutilisation dun dessin et dune procdure 202
correspondante
Figure 70 : schmatisation de la premire tape du processus 204
Figure 71 : division de face et hirarchie 205
Figure 72 : dcrochement dune face par rapport dautres 206
Figure 73 : procdure dinsertion dune baie dans une face provenant de la 208
deuxime tape

260
Liste des figures

Figure 74 : chapiteau corinthien Planche ralise daprs les descriptions de 211


Vitruve [VIT96].
Figure 75 : construction des sous lments du modle 212
Figure 76 : le modle final aprs assemblage 212
Figure 77 : association de moulures et de rptitions 213
Figure 78 : entablement modlis 213
Figure 79 : outils de composition dune colonnette khmre 214
Figure 80 : scanner LMS-Z420i de RIEGL 222
Figure 81 : combinaison pour l'acquisition des donnes 225
Figure 82 : traabilit des transformations et hirarchie dans la base de 232
donnes, extrait de la table des faces
Figure 83 : table des points dans Photomodeler 234

261
Annexe A

Annexe A :

Projets au PAGE

263
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

264
Annexe A

Htel de ville de Zurich

Lhtel de ville de
Zurich est
positionn de
manire idale
dun point de vue
photogram-
mtrique, un
btiment dont le
contexte offre un
recul suffisant.

Le recul impos
par le cours
deau limite la
prcision des
images

265
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Interface du logiciel
Photomodeler

Les positions de
prise de vue par
rapport au
btiment.

266
Annexe A

Lhtel de ville vu
depuis la berge.

Vu depuis le
carrefour.

267
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Vu depuis le quai

Vu depuis le pont

268
Annexe A

Reprsentation
tridimensionnelle filaire

Modle surfacique
avec placage de
texture dans le module
propos par
Photomodeler.

269
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Rue de lArgonne

La rue de lArgonne
se situe
Strasbourg, derrire
luniversit

La rue est compose


par des btiments
troclites dont la
facult de gographie
dont le btiment date
des annes soixante.

270
Annexe A

Le canyon urbain
que constitue la
rue est assez troit
par rapport la
hauteur des
faades.

Les capteurs
mtorologiques,
qui vont permettre
la modlisation du
rayonnement
solaire, sont
disposs sur
lchafaudage dont
il faudra restituer
les positions dans
le modle
tridimensionnel.

271
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Les capteurs vus


du dessus

Mesure de
lchafaudage et de
la position des
capteurs

272
Annexe A

Modle de
lchafaudage

Modle de la rue
intgrant
lchafaudage.

273
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Promenade du Peyrou

La promenade du
Peyrou de
Montpellier se situe
l limite du centre
ancien de la ville

Vue densemble

274
Annexe A

Le chteau deau a
t scann et
modlis daprs le
nuage de points.

Modle Vrml
simplifi pour les
points de vues
loigns

Modle VRML
dtaill pour les
vues rapproches

275
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Les lments de
mobilier urbain
participent au
ralisme de la
scne finale. Une
phase didalisation
permet de simplifier
le modle final et
de le dcomposer
en primitives
simples

276
Annexe A

Arc de Triomphe :

Larc de triomphe
est entre la
promenade du
peyrou et le centre
ancien de
Montpellier.

Cest un projet de
modle qui a t
donn des
tudiants, pour
lapprentissage de
Photomodeler et
des posibilit de
modlisation
partir des donnes

277
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Rendu Filaire

Rendu filaire idalis

278
Annexe A

Modle textur

Modle
gomtrique trs
dtaill

279
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Lyce des Pontonniers

Le Lyce des
Pontonniers est
situ au bord du
canal des faux
remparts
Strasbourg

Il est compos de
plusieurs btiments
entourant deux
cours

280
Annexe A

Le projet a t
ralis laide de
donnes
photogram-
mtriques

281
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Des ortho photos


ont t ralises

282
Annexe A

Les modles ont


t raliss dans
Sketchup

283
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Une interface de
gestion des
modles permet
de mettre en
relation ldivers
documents
concernants les
btiments

284
Annexe B

Annexe B :

Prsentation de lInterface

285
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

286
Annexe B

AutoCAD est un logiciel de dessin dans lequel on peut insrer des fonctions et
boutons personnaliss. Ceci est possible grce linterface Visual Basic pour
Applications.

287
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Les lments implments


sont visibles dans linterface
dAutoCAD par le biais dune
barre doutils o on peut avoir
accs aux fonctions
principales

288
Annexe B

Lorsquon ouvre un projet,


cest la base de donnes
qui contient toutes les
informations quil faut
charger ou crer

Linterface de mise en
contrainte permet de faire la
relation entre les lments
modliss et les donnes
dimensionnelles.

289
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

290
Annexe C

Annexe C :

Adaptation du processus au projet des Pontonniers.

291
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

292
Annexe C

La modlisation tant ralise dans Sketchup pour des soucis dergonomie et de


plaquage de texture, on a besoin dune interface dimportation / exportation du
modle. On rcupre deux tables depuis la base de la rgion (mySQL / PHP) et on
les introduit dans la base de linterface.

Interface de mise en contrainte

293
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Importation de points :

Rcupration des points de Photomodeler et affichage dans le dessin dobjets texte


pour garder une relation entre les points.

294
Annexe C

Points de la base :

Charger les points sils sont dans la base (Avec nomenclature de calque sil y a). On
a ainsi le nuage de points dans linterface.

Segmentation :

Pour dimensionner les faces du modle, on les associe des plans de rfrence
dfinis directement par les points mesurs.

Pour crer les plans de rfrence, on choisit trois points PMR (Photomodeler) dans
linterface, de faon ce que lon puisse segmenter le nuage et mettre dans un
calque tous les points de ce plan (on peut choisir une distance au plan). Le calque
est nomm et le nom permet lintroduction de la smantique dans le processus.

La segmentation peut se faire au fur et mesure dans linterface ou


automatiquement par lintermdiaire dun classeur Excel. (Bouton Importation
Seg_PMR )

295
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Associer Faces et Plans :

On rcupre les calques de la segmentation et on associe les plans de rfrence aux


faces du modle.

296
Annexe C

Dfinition des lieux :

Premire phase de calcul, on classifie les points (lieux gomtriques)

Par lintermdiaire de lassociation des faces aux plans de rfrence, on peut savoir
par quels plans de rfrences les points sont dfinis

Trois cas de figure :

Points dfini par trois plans ou plus :


Points les mieux dfinis spcialement par intersection des plans. Ce sont des points
fixes.

Points sur une arte (deux plans) :


Ces points sont dfinis par rapport des points fixes appartenant la mme arte.

297
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

Points appartenant qu un plan :


Ces points sont les moins faciles dfinir spatialement. On les positionne par rapport
trois points fixes du mme plan.

Dimensionnement :
Le dimensionnement est la dtermination des coordonnes des points en fonction de
leurs caractristiques, dabord les points fixes qui servent de rfrences au deux
autres types de points dfinis dans une seconde phase.
Le dimensionnement rvle des problmes dimportation du modle : certaines faces
censes tre triangulaires ne sont pas exportes correctement par Sketchup. Un
quatrime point peut apparatre sur une arte du triangle et nuire au
dimensionnement.

298
Annexe C

Les tables de la base de donnes

299
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

300
Annexe D

Annexe D :

Liste des publications

301
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

302
Annexe D

ALBY, E., GRUSSENMEYER, P., PERRIN, J.-P. (2003). Integration of close range
photogrammetric surveys in the design process of architectural projects. In XIXth
CIPA International Symposium, Antalya, Turquey. Sept. 30th. Oct 4tht, 2003. ISPRS
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information
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BELBLIDIA, S., ALBY, E. (2003) Implicit Handling of Geometric Relations in an


Existing Modeler, CAADRIA 2003. Proceedings of the 8th International Conference
on Computer Aided Architectural Design Research in Asia / ISBN 974-9584-13-9.
Bangkok Thailand 18-20 October 2003, pp. 613-622

ALBY, E., GRUSSENMEYER, P., PERRIN, J.-P. Apports du relev


photogrammtrique au processus du projet architectural. Colloque "PIXELS ET
CITS" "Tldtection et photogrammtrie pour le dveloppement en milieu urbain"
Marne-la-Valle (France) 26 - 28 novembre 2003.

FUCHS, A., ALBY, E., BEGRICHE, R., GRUSSENMEYER, P., PERRIN, J.-P.
(2004). Confrontation du relev laser 3D aux techniques de relev conventionnelles
et dveloppement doutils numriques pour la restitution architecturale. Revue de la
Socit Franaise de Photogrammtrie et de Tldtection n173/174 (2004-1/2),
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ALBY E, Combinaison des connaissances architecturales et de lacquisition


photogrammtrique dans la reprsentation douvrages existants. 72e colloque de
lACFAS (Association francophone pour le savoir), 10-12 mai 2004. Montral,
Canada.

ALBY, E., GRUSSENMEYER, P., PERRIN, J.-P. (2004). Visualization of architectural


works by photogrammetry: a compromise between measurement and representation.
International CIPA Workshop on Vision Techniques Applied to the Rehabilitation of
City Centres. 25-27. Octobre 2004, Lisbonne, Portugal.

303
Elaboration dune mthodologie de relev dobjets architecturaux

ALBY, E., GRUSSENMEYER, P., PERRIN, J.-P. (2005). Analogy between the
architectural design process and the documentation of architectural works. In XXth
CIPA International Symposium, Torino, Italy. Sept. 26th. Oct 1st, 2005. ISPRS
International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information
Systems Vol. XXXVI-5/C34 ISSN 1682-1750 & CIPA International Archives for
Documentation of Cultural Heritage, Vol. XX-2005 ISSN 0256-1840, pp. 631-636.

GRUSSENMEYER, P., ALBY, E., MEYER, R., RAMPAZZO, M., (2006). 3D building
model as an interface for a Web Information System. Case study of the Pontonniers
high school in Strasbourg. ISPRS Comm. V Symposium, Dresden, Sept. 25-27,
Germany. Int. Arch. of Photogrammetry and Remote Sensing and Spatial Information
Sciences, Vol. XXXVI, Part 5, ISSN 1682-1750.

PATIAS, P., SYLAIOU, S., SECHIDIS, L., SPARTALIS, I., GRUSSENMEYER, P.,
MEYER, E., LANDES, T., ALBY, E. (2006). A Proposed Low-cost System for 3D
Archaeological Documentation. Project paper from the joint event
CIPA/VAST/EG/EuroMed 2006, The e-volution of Information Communication
Technology in Cultural Heritage, EPOCH Publication, ISBN-10: 963 8046 75 9,
pp.145-149.

304