ING.

: JORGE SEGURA DVILA

 INTRODUCCIN

El principio utilizado por este sistema consiste en

aplicar energa a la roca haciendo rotar una
herramienta (trpano) conjuntamente con la accin de
una gran fuerza de empuje (Fig. 3.1).
 Mecanismo de rotacin o motor de rotacin
Sistema o mecanismo de empuje
Mecanismo de izamiento
Sistema de barrido con aire comprimido
Accionamientos hidrulicos, mstil y patas de apoyo
Mecanismo de propulsin o desplazamiento
Dispositivo de extraccin de polvo
Otros de menor importancia
 El torque de rotacin se transmite a la herramienta por intermedio de
la columna de barras. El accionamiento del sistema lo provee un motor
elctrico o hidrulico montado sobre el cabezal deslizante.

En los equipos de mayor tamao, full-electric, se utiliza

preferentemente un motor elctrico de corriente continua con su eje en
posicin vertical, que permite una fcil regulacin de la velocidad de
rotacin en un rango entre 0 a 150 rpm. Los equipos montados sobre un
camin, con unidad de potencia diesel, utilizan un motor hidrulico
que opera en circuito cerrado con una bomba de presin constante y un
convertidor de torque, que permite variar la velocidad de rotacin.
Para obtener un efecto de penetracin eficiente es preciso aplicar
una fuerza de empuje que depende de la resistencia de la roca y del
dimetro de perforacin. Prcticamente, casi sin excepciones, esta
fuerza de empuje se obtiene a partir de un motor hidrulico.

Por lo general el mecanismo de empuje est diseado para aplicar

una fuerza del orden de un 50 % del peso de la mquina, y los
equipos de mayor tamao que operan hoy en da alcanzan un peso
de hasta 120 toneladas. El sistema, adems, permite accionar el
izamiento de la columna de barras, a velocidades de elevacin del
orden de 20 metros por minuto.
El barrido del detritus de la perforacin se realiza
con aire comprimido, para lo cual el equipo est
dotado de uno o dos compresores ubicados en la
sala de mquinas.

Mediante un tubo flexible se inyecta el flujo de

aire -a travs del cabezal de rotacin-por el interior
de la columna de barras hasta el fondo del pozo.

Dependiendo de la longitud de los tiros, la presin

requerida se ubica en un rango de 2 a 4 [Bar].
Existen bsicamente dos tipos de herramienta: trpanos cortantes y trpanos
triturantes.

Los primeros consisten en una herramienta provista de elementos aguzados, con

filos de diversas geometras, que ejercen sobre la roca una accin de corte o
desgarre. Su aplicacin es slo posible en formaciones rocosas blandas o
semiconsolidadas, tales como material de relleno fluvial, suelos u otros. Los
trpanos triturantes estn conformados por tres rodillos endentados, de forma
cnica, que ruedan sobre el fondo del pozo, fracturando la roca por un proceso de
indentacin y corte.

9 ``
9 7 / 8 ``
11``
12 1 / 4 ``
13 3 / 4``
15``
Los fabricantes de triconos le ofrecen a los usuarios
diferentes alternativas de diseo segn la dureza de la roca.
Las variables de operacin inherentes al sistema, que inciden en su eficiencia
(velocidad de penetracin), son las que se identifican a continuacin:

Velocidad de rotacin (rpm)

Fuerza de empuje
Dimetro de perforacin
Velocidad y caudal del aire de barrido
Desgaste de los trpanos

A su vez, estas variables dependen de un factor externo al sistema: la dureza o

resistencia de la roca. En el caso de la perforacin rotativa, la evidencia emprica
indica -tanto a partir delas investigaciones a nivel de ensayos como de lo
observado en la prctica- que existe una buena correlacin entre la Resistencia a la
Compresin de la roca y la velocidad de penetracin. Esta conclusin resulta
conceptualmente coherente, atendiendo a la forma como se aplica la energa a la
roca y su consiguiente ruptura originada principalmente por un proceso de
indentacin.
 CLASIFICACION

No existe una clasificacin universalmente aceptada de las

rocas en funcin de su resistencia a la compresin (Sc). En la
literatura tcnica sobre el tema se encuentran diversas
proposiciones. Algunas muy simples, que slo diferencian
entre rocas blandas, medianas y duras. Otras ms
sofisticadas, incluyen hasta seis o siete categoras. Haciendo
una sntesis, para los efectos del anlisis que sigue, se
adoptar la clasificacin que se enuncia en el cuadro
siguiente.
La velocidad de rotacin (N), expresada en [rpm], es inversamente proporcional a
la resistencia a la compresin de la roca (Sc). En la tabla siguiente se indican las
velocidades observadas en la prctica para los diferentes tipos de rocas
identificados previamente.
La fuerza de empuje (F) que es necesario aplicar aumenta directamente con la
dureza de la roca, y debe alcanzar una magnitud suficiente para sobrepasar su
resistencia a la compresin. Por otra parte, esta fuerza no puede exceder un
determinado valor lmite, para evitar daos prematuros en el trpano. En
formaciones rocosas duras o muy duras, una fuerza excesiva conduce a la
destruccin de los rodamientos, lo que significa el trmino de la vida til de la
herramienta.
TIPO DE ROCA

A su vez, la mayor o menor resistencia de los rodamientos depende del tamao del
trpano o, en ltimo trmino, del dimetro de perforacin (0). A mayor dimetro,
ms grande es el trpano y por consiguiente ms robustos y resistentes son sus
rodamientos.

En suma, la fuerza de empuje es funcin de dos variables: la dureza de la roca y el

dimetro de perforacin.
Segn la dureza de la roca, la fuerza de empuje mnima necesaria para vencer su
resistencia a la compresin, est dada por la siguiente frmula emprica:

donde:

Sc Resistencia a la compresin de la roca [MPa]

Dimetro de perforacin [pulg]
La fuerza de empuje se acostumbra a expresarla en libras-peso [Ibp] por unidad de
dimetro del trpano, expresado en pulgadas ("). En la tabla siguiente se
comparan los valores mnimos que resultan de aplicar la frmula anterior con los
valores observados en la prctica minera segn la dureza de la roca.
Por otra parte, tambin se ha obtenido una frmula
emprica que permite estimar la fuerza de empuje mxima
que soportan los rodamientos de un tricono, en funcin del
dimetro de perforacin ().

Si se hace el ejercicio de asignarle valores numricos a la

frmula anterior, redondeando las cifras, se obtienen los
resultados que se indican en la tabla siguiente.
Los resultados anteriores permiten explicar la razn por la cual la perforacin
rotativa no se aplica en la prctica en dimetros menores a 175 mm (aprox 7"),
salvo en rocas blandas o muy blandas. En efecto, en una roca mediana a dura se
requiere una fuerza (F) del orden de 5.000 a 6.000 [Ibp/" de ]; vale decir, 30.000
a 36.000 [Ibp] para un tricono de 6 pulgadas, siendo su lmite de resistencia del
orden de 29.000 [Ibp].
El aire comprimido, que se inyecta por el interior de la columna de barras
hacia el fondo del barreno, cumple los siguientes objetivos:

Remocin o barrido del detritus desde el fondo del tiro.

Extraccin del detritus hacia afuera.
Refrigeracin y lubricacin de los rodamientos del tricono.

El barrido y extraccin del detritus de perforacin se

realiza a expensas de la energa cintica del aire que
circula por el espacio anular comprendido entre las barras
y las paredes del pozo. Por lo tanto, la eficiencia del
proceso depende, en lo esencial, de la velocidad del aire
(V) en este espacio anular y de la masa de aire o caudal
(Q) que circula por el sistema.
La velocidad ascencional mnima para la extraccin del detritus es funcin de
la densidad de la roca y del tamao promedio de las partculas. Existen
algunas frmulas empricas que permiten estimar esta velocidad.

O TAMBIEN

DONDE:
Segn la prctica minera, las velocidades de aire recomendadas
atendiendo al tipo de roca, son las que se indican en la tabla
siguiente:
 El caudal de aire de barrido (Q) se calcula a partir de la
frmula bsica que lo relaciona con la seccin del ducto de
circulacin y con la velocidad de flujo.

Q = rea de la seccin transversal x Velocidad de flujo

En el caso que aqu se analiza, se obtiene las siguientes frmulas segn

las unidades utilizadas:
 Otro factor a considerar en relacin con este tema, es el rea de la seccin
anular por donde circula el aire o, planteado de manera ms prctica, se trata
de la diferencia entre el dimetro de perforacin y el dimetro exterior de las
baas [ - D]. Dado que a medida que aumenta la resistencia de la roca el
tamao del detritus es ms pequeo, la prctica operacional aconseja adoptar
los siguientes valores:

Por ltimo, en este mismo orden de cosas, otros especialistas proponen que cuando la
resistencia a la compresin de la roca (Sc) es menor a 100 MPa, la proporcin entre la
seccin transversal del pozo y la seccin del espacio anular debe ser de 2 a 1, lo que equivale
a una relacin D/ igual a 0,7.
Los resultados de las investigaciones realizadas por los fabricantes, indican
que la cada de presin (AP) del aire al pasar por el tricono -requerida para una
adecuada refrigeracin de sus rodamientos- se ubica en un rango de 30 a 50
[psi], lo que equivale a 2,1 y 3,5 [bar] respectivamente. Si se suma la prdida de
carga que experimenta el flujo de aire entre el compresor y la herramienta,
estimada en unas 10 [psi], se concluye que el valor promedio de la presin
manomtrica requerida a la salida del compresor es del orden de 3,5 [bar].

Esta presin final incide significativamente en el consumo de energa del

compresor, y en ltimo trmino en el costo de operacin del equipo. Tal como
se ver ms adelante, lejos el mayor consumo de energa de las perforadoras
rotativas se origina en el suministro de aire comprimido para la extraccin del
detritus.
Cuando se utilizan triconos con dientes estampados, la velocidad de
penetracin disminuye considerablemente a medida que aumenta el desgaste
de la herramienta.

En la figura 3.7 se aprecia que, a la mitad de la vida til del tricono (50 %), la
velocidad de penetracin se ha reducido, aproximadamente, entre un 50 a un
75 % con respecto a la alcanzada con una herramienta nueva.
 Cuando la mquina est perforando los principales consumos de
energa son los vinculados a los siguientes accionamientos:

Rotacin
Fuerza de empuje
Barrido y extraccin del detritus
Otros accionamientos menores

Para hacer rotar la columna de barras (Fig. 3.8), es preciso aplicar una
fuerza tangencial (F).
 La energa consumida en un giro (Er) es igual al producto de la fuerza por el
camino recorrido:

donde T es el torque (R x F) de rotacin [kgm]. Si se considera como unidad

de tiempo 1 [min], la potencia requerida (Wr) ser por lo tanto igual a:

donde N es el nmero de vueltas por minuto [rpm] o velocidad de

rotacin, que es inversamente proporcional a la dureza de la roca (Sc).

La frmula anterior da cuenta de la energa consumida en el fondo del

pozo.
Un equipo full-electric, para obtener la potencia aplicada en el motor de
rotacin (WMR), es preciso incorporar el rendimiento mecnico de la
transmisin (m) y el rendimiento elctrico (e) del motor. Expresada esta
potencia en [HP], se obtiene:

DONDE:
En la literatura tcnica se encuentran grficos, como el de la figura 3.9, que
indican la potencia requerida en funcin del dimetro de perforacin () y
de la dureza de la roca.
La penetracin de la herramienta requiere la aplicacin de una gran fuerza
de empuje (F); no obstante, la energa consumida por este accionamiento es
pequea comparada con la rotacin.

Suponiendo que en un giro el tricono avanza una longitud h (Fig. 3.10), la

energa consumida en una vuelta (Ee) ser igual al producto de la fuerza
[kgp] por el camino recorrido [m].
 Luego, si se elige como unidad de tiempo 1 [min], la potencia requerida (We)
ser igual a:

donde Va es la velocidad de avance expresada en [m/min]. En la prctica minera,

en un rango de dimetros de 8 a 12 pulgadas (200 a 300 mm) y en rocas medianas
a duras (Sc 80 a 200 Mpa), se registran velocidades del orden de 20 a 10 [m/hr].

Ahora, al igual que en la situacin anterior, esta energa es la consumida en el

fondo del barreno. En el caso de los equipos full-electric, por lo general el
mecanismo de empuje es accionado por un motor hidrulico, que tiene detrs
una bomba ms un motor elctrico que acciona dicha bomba. Por lo tanto, es
preciso considerar el rendimiento mecnico de las transmisiones (m), el
rendimiento hidrulico del motor de empuje (h), el rendimiento de la bomba
(b) y el rendimiento elctrico (e) del motor que acciona la bomba.
As, la potencia aplicada en la fuerza de empuje (WE), expresada en [HP],
ser:

DONDE:
En el grfico de la figura 3.11, obtenido de la literatura tcnica, se observa que
la potencia requerida para la fuerza de empuje es del orden de un 10 % de la
requerida para la rotacin.
Los equipos de perforacin rotativa estn dotados de uno o dos compresores
que suministran el aire comprimido necesario para el barrido y extraccin
del detritus. La energa consumida en un proceso de compresin depende,
en lo esencial, de dos parmetros: la presin final (P) y el volumen o caudal
de aire libre (Q) que interviene en el proceso.

Por lo general se emplean compresores de tornillo de baja presin: 40 o 50

[psi], equivalentes a 2,8 y 3,5 [Bar] respectivamente. Tal como fuera sealado
con anterioridad, la adecuada refrigeracin de los rodamientos del tricono
no requiere presiones mayores. En cuanto a la capacidad o caudal, factor que
incide directamente en la velocidad del aire (energa cintica) que hace
posible la extraccin del material, se ubica en un rango entre 10 y 50
[m3/min], segn el tamao del equipo.
Haciendo una simplificacin, en el sentido que el trabajo (Wis) de
compresin del aire se realiza mediante un proceso isotrmico terico (Fig.
3.12), se tiene:
Reemplazando en la frmula anterior los valores correspondientes a la
situacin prctica que aqu se analiza, se obtiene:
DATOS
El resultado anterior confirma lo anticipado, en cuanto a que el suministro del aire
de barrido es el sistema que consume la mayor cantidad de energa cuando el
equipo est perforando y, por lo tanto, gravita de modo significativo en el costo de
operacin.
Tanto en la etapa de ingeniera conceptual o estudio de prefactibilidad de un
proyecto, y ms an en la etapa de ingeniera bsica o de factibilidad, es preciso
estimar costos de operacin; entre los cuales, en una mina a rajo abierto, el costo
de perforacin es relevante. Cualquier estimacin pasa, inevitablemente, por
hacerse la pregunta: cuntos metros por hora barrenar el equipo seleccionado
para un determinado dimetro de perforacin? La respuesta no es trivial, sobre
todo cuando an no se dispone de suficiente informacin de los tipos de roca e
incluso de muestras representativas de todo el cuerpo mineralizado.

La velocidad de penetracin depende no slo de las variables y/o parmetros

operativos del sistema, si no que tambin, y de manera primordial, de las
propiedades fsico-mecnicas y geomecnicas del macizo rocoso. Se recurre
bsicamente a dos metodologas para aproximarse a la respuesta de la pregunta
planteada en el prrafo anterior.
Cuando no se da la posibilidad de realizar ensayos de perforabilidad en muestras
de roca, se puede recurrir a frmulas empricas propuestas por diversos autores.
Tales frmulas combinan algunas variables de operacin del sistema con la
resistencia a la compresin de la roca (Se). Como ya fue sealado, en el caso de la
perforacin rotativa existe una buena correlacin entre la velocidad de avance (Va)
y esta propiedad de la roca.

Ensayos directos:

Si se dispone de muestras de tamao adecuado, las compaas fabricantes de

tricnos ofrecen a sus clientes ensayos a escala en sus "bancos de prueba", a partir
de los cuales le emiten un informe donde incluyen el tipo de tricono
recomendado, velocidad de rotacin y fuerza de empuje adecuadas, velocidad de
penetracin estimada y posible vida til de la herramienta.
a) Velocidad de rotacin

Mientras el barrido es perfecto, la velocidad de avance (Va) es linealmente

proporcional a la velocidad de rotacin (Fig. 3.13).

En la prctica, a medida que Va aumenta, el

barrido se torna ineficiente.
Mientras el barrido es perfecto, la velocidad de avance (Va) aumenta
exponencialmente con la fuerza de empuje (Fig. 3.14).

En la prctica, a medida que Va aumenta,

el barrido se toma deficiente.
En la perforacin rotativa, dado la forma en que se aplica la energa en la interfase
herramienta-roca, principalmente por una accin de indentacin, un buen
indicador para estimar la velocidad de penetracin es la resistencia a la
compresin (Sc de la roca. As lo confirman tanto los ensayos a escala de "banco de
pruebas" como la prctica operacional.

Una primera aproximacin se puede lograr recurriendo al concepto de energa

especfica (Ev), definida como la energa requerida para remover la unidad de
volumen de roca, que se expresa por lo general en [kgm/cm3]. En el mismo orden
de razonamiento propuesto para tratar esta situacin en el caso de la perforacin
por percusin, se puede enunciar el siguiente principio: "la energa aplicada a la
roca por unidad de tiempo [min] se consume en remover un cierto volumen de
roca en esa misma unidad de tiempo. Luego, se puede escribir:
DONDE:

A partir de la relacin anterior, y recordando que [Ee 0,1 Er], se obtiene:

 y despejando Va:

Si se revisa la frmula anterior, la velocidad de rotacin (N) se puede

considerar como un dato, por su correlacin consistente -ya consignada
previamente- con la resistencia a la compresin de la roca. En cuanto al
torque de rotacin (T), esta variable es ms difcil de cuantificar, dado su
permanente dependencia de la velocidad de rotacin.
En una explotacin minera, se desea perforar con un dimetro de 9 (229
mm) una roca con una resistencia a la comporesin de 30000Lb/pulg2
(206.8 MPa).

Calcular el empuje mximo sobre el tricono y la resistencia mxima.

Empuje mximo
Resistencia a la compresin mxima

Rm = Ei x 5 = 7290 x 5 = 36450 lb/pulg2 (251.3 Mpa)

Resistencia a la compresin mxima que puede ser perforada por esa broca
al empuje mximo.

El empuje que puede proporcionar la perforadora, es:

(Sc/5) x = 30000/ 5 x 9 = 54000 lb

Seleccin del tipo de tricono

Sc/10000 = 30000/10000 = 3 Tipo III con insertos de carburo de forma

cnica.
En una operacin minera a tajo abierto (Open Pit), se tiene la siguiente
informacin de campo:

-Resistencia compresiva de la roca Sc= 6ooo0PSI

-Peso de la perforadora W= 300000 lbs
-Dimetro de la broca 11
-RPM = 80

-Calcular el rango de penetracin (PR) y discutir los resultados

WX65% = 300000X0.65= 195 000 LBS.
PESO NETO DE LA PERFORADORA
En una explotacin minera se usa brocas de 11 de dimetro, la
voladura se realiza con el explosivo ANFO con una densidad de
0.82 g/cc en una roca mineralizada de cobre de densidad de 2.55
g/cc.

Calcular el burden y espaciamiento de la malla de perforacin.

GRACIAS POR SU ATENCION