LABORATORIO DE CONTROL

ACTUADORES Y SENSORES

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I. INTRODUCCIN Rotatorios

En el laboratorio se hizo us de circuitos Los actuadores lineales generan una fuerza en

integrados como lo es el amplificador lnea recta, tal como hara un pistn. Los
operacional para implementar sistemas de actuadores rotatorios generan una fuerza
medicin, manipulacin y acondicionamiento rotatoria, como lo hara un motor elctrico.
de seales. ste tipo de sistemas son muy En este artculo nos concentraremos en los
tiles en aplicaciones de electrnica bsica, actuadores rotatorios. En la prxima
instrumentacin, control, robtica, entre actualizacin tocaremos el tema de los
otros. actuadores lineales.
Como ya se mencion, hay tres tipos de
actuadores:
II. OBJETIVO
Neumticos
Disear circuitos de instrumentacin Elctricos
bsicos, basados en amplificadores Hidrulicos
operacionales.
Es importante comprender el funcionamiento
III. MARCO TEORICO de los actuadores para su correcta aplicacin.

Un actuador es un dispositivo Un transductor es un dispositivo que

inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar
otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo del origen
de la fuerza el actuador se denomina
neumtico, hidrulico o elctrico.
El actuador ms comn es el actuador
manual o humano. Es decir, una persona
mueve o acta un dispositivo para promover
su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente
automatizar la actuacin de dispositivos, por
lo que diferentes dispositivos hicieron su
aparicin. Actualmente hay bsicamente dos
tipos de actuadores.
Lineales
transforma un tipo de variable fsica (por
ejemplo, fuerza, presin, temperatura, veloci
dad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza
para medir una variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores
utilizados con ms frecuencia son los
calibradores de tensin (utilizados para medir
la fuerza y la presin), los termopares
(temperaturas), los velocmetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta
calibrado para ser til como dispositivos de
medida. La calibracin es
el procedimiento mediante el cual se
establece la relacin entre la variable medida
y la seal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden
clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo
de la forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analgicos

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Transductores digitales Amplificadores operacionales

Resistencias
Los transductores analgicos proporcionan
Potenciometros/trimer
una seal analgica continua, por ejemplo
voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede condensadores
ser tomada como el valor de la variable fsica Conectores
que se mide. Fuente DC dual
Transistor bjt
La seleccin se basa en la decisin sobre cul
es el sensor ms adecuado. Esto depende del Multimetro.
material del objeto el cual debe detectarse. Motor
Si el objeto es metlico, se requiere un sensor
inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o V. PROCEDIMIENTO DE DISEO
si es lquido (basado en aceite o agua),
granu1ado o en polvo, se requiere un sensor ACTUADORES
capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn,
es apropiado un sensor magntico. Manipular la velocidad y sentido de giro de un
motor DC.
Un sensor es un dispositivo que detecta, o
censa manifestaciones de cualidades o Para la manipulacin de la velocidad y el
fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, sentido de giro de un motor se hizo necesario
aceleracin, tamao, cantidad, etc. disear para ciertos parmetros especficos, y
Muchos de los sensores son elctricos o para el sentido de giro se hizo necesario un
electrnicos, aunque existen otros tipos. Un puente h.
sensor es un tipo de transductor que
transforma la magnitud que se quiere medir,
en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicacin directa (e.g. un termmetro de
mercurio) o pueden estar conectados a un
indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un
computador y un display) de modo que los
valores sensados puedan ser ledos por un
humano.

Normalmente estos dispositivos se

encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su
magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.

IV. MATERIALES

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Con esto aseguramos obtener el rango de 0.5

a 4.5 deseado.

Circuito Generadores de PWM diseados.

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ACONDICIONARES

Convertir seales de frecuencia a voltaje y

viceversa.
Para el conversor de voltaje a frecuencia se
utiliz un lm331 con el siguiente montaje:

VI. CONCLUSIONES

Se hizo necesario acoplar impedancias en los

circuitos porque se caan los voltajes que
proporcionaban los divisores de tensin; para
ello se hizo uso de seguidores de voltaje entre
el divisor y el sistema, pues este tiene la
propiedad de tomar la energa de la
alimentacin del operacional y no de la seal
que va a entrar.

Al experimentar fue posible concluir que al

momento de solucionar un problema de
ingeniera realizar un diseo o una
automatizacin es necesario tener en cuenta
todas las consideraciones que determinan la
capacidad del sistema.

VII. BIBLIOGRAFIA

[http://informatica.uv.es/iiguia/INS/material/inst0
2.pdf (ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES).]
[http://www.desi.iteso.mx/elec/instru/electronica
.pdf]
[ADEL SEDRA

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