INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR ZACATECAS

NORTE

INGENIERA EN ELECTROMECNICA

Controladores lgicos programables

Unidad 1
1.4 Principios de un sistema automtico

ALUMNOS

Jorge Luis Cruz Salazar

Dionicio Domnguez Oviedo

Osvaldo Mendiola

Docente

Ing. Julio Zenn Garca Cortez

RO GRANDE, ZACATECAS Agosto 2017

Carr. a Gonzlez Ortega Km. 3, C.P. 98400, Ap. Postal # 178,

Ro Grande, Zac.,Tels.:(498) 98 2 04 56, Fax: (498) 98 3 99 97, email: itszndirecciongeneral@gmail.com,

www.itszn.edu.mx
Introduccin

En la actualidad, las empresas se ven en la necesidad de adaptarse con

rapidez a las exigencias del mercado intentando adelantarse a sus
competidores en un entorno en continuo cambio.
La automatizacin de mquinas y procesos ha permitido mejorar la
productividad y la calidad de los productos y la disminucin de costes. Pero
esto no es suficiente cuando un producto no obtiene xito o su ciclo de vida se
acorta como consecuencia de la aparicin de un producto sustitutivo. La
automatizacin tradicional no permite mejorar en este aspecto.
Las tecnologas de la informacin han propiciado un nuevo enfoque por el que
la produccin se contempla como un flujo del material a travs del sistema
productivo y que interacciona con todas las reas de la empresa. De ello surge
el concepto de Automatizacin Integrada (CIM, Computer Integrated
anufacturing) que persigue los siguientes objetivos:
- Reducir los niveles de stock y controlarlos en tiempo real.
- Disminuir los costes directos, mejorar la productividad y el control de calidad.
- Aumentar la disponibilidad de las mquinas mediante la reduccin de los
tiempos de preparacin.
- Permitir la rpida introduccin de nuevos productos.
Los equipos de control inteligentes deben integrarse en un nico sistema en el
que deben intercambiar informacin entre s y con los sistemas informticos de
las otras reas de la empresa, a travs de medios como el Protocolo para la
Automatizacin de la Produccin (MAP), que permite la incorporacin de
diferentes equipos a un nico entorno de comunicaciones.

Conceptos bsicos
La automatizacin de una mquina o proceso consiste en la incorporacin de
un dispositivo tecnolgico que se encarga de controlar su funcionamiento. El
sistema que se crea con la incorporacin del dispositivo, denominado
genricamente automatismo, es capaz de reaccionar ante las situaciones que
se presentan ejerciendo la funcin de control para la que ha sido concebido.
Un sistema automatizado consta de:
- La mquina o proceso que se quiere controlar.
- Una unidad de control encargada de ejecutar las acciones necesarias.
- Un conjunto de controladores o elementos de interfaz entre la mquina y el
control.
La informacin que utiliza la unidad de control es recogida por un conjunto de
elementos denominados captadores. Esta informacin es el resultado de los
cambios que tienen lugar en el estado de la mquina o proceso como
consecuencia de su funcin. Por otra parte, la unidad de control genera
rdenes que se transmiten a la mquina a travs de actuadores, que
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transforman dichas rdenes en magnitudes o cambios fsicos en el sistema
mediante la aportacin de potencia.

El principio de todo sistema de control automtico es la aplicacin del concepto

de realimentacin o feedback (medicin tomada desde el proceso que entrega
informacin del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya
caracterstica especial es la de mantener al controlador central informado del
estado de las variables para generar acciones correctivas cuando as sea
necesario. Este mismo principio se aplica en campos tan diversos como el
control de procesos qumicos, control de hornos en la fabricacin del acero,
control de mquinas herramientas, control de variables a nivel mdico e incluso
en el control de trayectoria de un proyectil militar.

El uso de las computadoras digitales ha posibilitado la aplicacin en forma

ptima del control automtico a sistemas fsicos que hace algunos aos atrs
eran imposibles de analizar o controlar. Uno de estos avances esta dado por la
aplicacin de las tcnicas de control difuso, aplicaciones con redes neuronales,
simulacin de sistemas de control y sistemas expertos entre otros.
Es de vital importancia la aplicacin del denominado control adaptativo cuya
principal caracterstica es su capacidad de modificar los parmetros del sistema
de control en respuesta a cambios en la dinmica y/o perturbaciones del
sistema.
Esta fue la principal razn para introducir este tipo de reguladores, es decir, los
cambios internos que puede sufrir la dinmica de la planta a controlar por
factores ambientales u otros inherentes a los sistemas como el envejecimiento,
desgaste y los cambios en el entorno del conjunto regulador-planta, como por
ejemplo, cambios en la presin y temperatura entre otros. Uno de los primeros
campos donde se introdujo esta tcnica de control fue en los pilotos
automticos de vuelo, donde las condiciones atmosfricas y las propias del
vehculo, como el peso y la velocidad, pueden cambiar radicalmente.

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