Aula 1 - Arquiteturas de Automação Industrial

Informtica Industrial II
Aula 1: Arquiteturas de Sistemas

de Automao
Professor: Arthur Arajo Maia Farah
Informtica Industrial II Arquiteturas de Automao Industrial
Introduo
Contexto da Automao Industrial nos Dias Atuais
Aumento da Complexidade dos Processos e dos Sistemas de Controle;
Flexibilidade dos Sistemas de Produo;
Automao do Ambiente de Negcios.
Recebimento Sala de Controle
Conduo de
Material
Despacho
Processamento
Estocagem
Empacotamento
Mistura 2
Introduo
Processos Produtivos: Constitudo de vrias etapas, executadas por
diferentes elementos presentes no ambiente industrial.
A tendncia no ambiente industrial a de se ter vrios subsistemas com uma certa
autonomia, com cada um sendo responsvel por parte do processo de produo.
Conduo de
Material
Despacho
Processamento
Estocagem
Empacotamento
Mistura 3
Introduo
Os equipamento presentes em cada subsistema do ambiente industrial so
bastante diversificados: Computadores, Controladores, Robs, Esteiras, Tornos,
Controladores de solda, Robs, Terminais de vlvulas Balanas, Sistemas de
Identificao, Centros de Comando de Motores...
Conduo de
Material
Despacho
Processamento
Estocagem
Empacotamento
Mistura 4
Introduo
Integrao via Redes Industriais e Sistemas de Manufatura
Em todo o campo da moderna tecnologia de Automao Industrial, novos
modos de interconectar mquinas (eletronicamente) e plantas industriais
esto sendo desenvolvidos.
A enorme competitividade e o custo so fatores que pesam fortemente
em todas as reas de produo e processos de engenharia, necessitando a
explorao mais racional das solues tecnolgicas existentes.
Dentro desse ponto de vista a interconexo tradicional de sensores e
atuadores em uma mquina, passa a ser invivel com relao aos fatores
de custo (instalao e manuteno), tempo de comunicao, acesso a
informao.
Uma soluo para este problema a interconexo dos componentes, em
todos os nveis de hierarquia de automao, por meio de Redes de
Comunicao Industriais e novas filosofias de Integrao da Manufatura.
5
Organizao dos Sistemas de Automao
Pirmide da Automao:
6
Organizao dos Sistemas de Automao
Empreendimento
Planta
Processo
Campo
7
Manufatura Integrada por Computador (CIM)
Computer Integrated Manufacturing: so sistemas que gerenciam os
processos de forma integrada.
Caractersticas:
Vrios nveis (hierarquia);
Protocolos diferentes para cada nvel;
Controle distribudo;
Centralizao das macro-decises;
Integrao de gerncias tcnico e administrativa.
Atualmente a base de um CIM formada por redes de comunicao,

que utilizam protocolos industriais.
8
Todas as etapas do processo produtivo devem ser informatizadas
e permitirem uma troca adequada de informaes entre si:
Projeto do produto.
Produo em escala industrial.
Controle do processo.
Controle de estoque de peas ou de insumos.
Sistema de vendas ou de encomenda do produto.
Dentre outros...
Atravs do conceito de CIM possvel realizar grandes mudanas um

(relativamente) baixo investimento de tempo e dinheiro.
9
Exemplo: Projetos Assistidos por Computador
- Simulao e Otimizao de produtos e processos;
- Reduo de custo e tempo de projeto;
- Auxlio a tomada de decises.
10
Tecnologias Assistidas por Computador
So diversas as tecnologias atuais que permitem a integrao
e flexibilizao da manufatura:
CAD (Computer Aided Design)
CAE (Computer Aided Engineering)
CAM (Computer Aided Manufacturing)
CAPP (Computer Aided Process Planning)
CAQ (Computer-aided Quality Assurance)
PPC (Production Planning and Control)
ERP (Enterprise Resource Planning)
Sistema integrado de gerenciamento com base de dados

comum (exemplo: SAP)
11
Histrico das Arquiteturas de Automao
Inicio da Automao: inserida apenas no contexto do Cho de Fbrica
Fiao Paralela
Convencional de Sensores e
Atuadores
12
Arquitetura Local
13
Local com Distribuio de Entradas e Sadas
14
Rede de Controladores e os SDCDs (sistemas de controle
distribudos)
15
Rede de Controladores e os SDCDs (sistemas digitais de
controle distribudos)
16
Controle Digital Direto: utilizao de computadores de
superviso para execuo do controle de processo
O determinismo requerido ao
tempo do controle de processo
desmotiva a aplicao do
controle digital direto.
17
Redes Industriais de Campo:
Anos 2000 para

a atualidade:
sensores,
atuadores e
redes de
comunicao
inteligentes.
19
- Mesmo nmero de pontos de E/S.

- Reduo de fiao.
- A energia deve ser fornecida aos
instrumentos 20
Arquitetura Local: Arquitetura Distribuda: Redes Industriais:
- Dispositivos ligados - Distribuio das E/S atravs - Ganho funcional com uso
individualmente ao CLP. de remotas ao longo da de sensores inteligentes
- Alto custo de instalao fbrica. - Custo de instalao
e grande quantidade de - Custo mdio de instalao reduzido.
cabeamento
Evoluo da Filosofia de Entradas e Sadas:
22
Exigncias Atuais
A crescente globalizao do mercado trs novas exigncias aos
sistemas de automao, considerando aplicao de novas
solues tecnolgicas.
O resultado disto tem sido a exigncia para arquiteturas de
redes industriais modular aberta, que pode ser aceita em
todo o mundo.
Os sistemas de automao devem ser, por esta razo, baseados
em sistemas de redes abertas e flexveis.
O desempenho e o funcionamento da rede industrial pode ser
adaptada para requerer mudanas sem interromper o
funcionamento do sistema.
23
Exigncias Atuais
Sistema de Rede Industrial Aberto e Flexvel
Gerncia Engenharia Sala de Comando
Banco de Dados Banco de Dados
Cho de Fbrica 24
Exigncias Atuais
Exigncias para as redes e dispositivos/componentes de
automao:
Instalao mais rpida e mais simples
Diagnsticos mais completos
Facilidade de Manuteno
Reconfigurao mais rpida
Maior Flexibilidade
Menor Fiao
Reduo de CUSTOS
25
Arquitetura Aberta
Exigncia de padronizao da conexo entre os diferentes
arranjos do sistema de controle e equipamentos perifricos
disponveis no mercado, pelas redes de comunicao.
O IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) define
arquitetura aberta como uma especificao de servios que
fornecem a estrutura de interconexo e define a interface de
interao entre componentes.
Um sistema de arquitetura aberta deve possuir:
Operacionalidade Plena: dados padronizados e modelos de
comportamento, comunicao e mecanismos de interao.
26
Arquitetura Aberta
Interconectividade: capacidade de conectar componentes
(equipamentos ou aplicativos) em rede atravs de canais de
comunicao de forma que eles possam trocar e interpretar
informaes.
27
Arquitetura Aberta
Interoperabilidade: conseguida quando os componentes de vrios
fabricantes tm a capacidade de operarem as solues uns dos
outros.
28
Arquitetura Aberta
Extensibilidade: o
sistema apresenta
extensibilidade
quando novas
funcionalidades
podem ser includas
pela adio de
novos componentes
(equipamentos ou
aplicativos), sem
impacto nas
funcionalidades
existentes.
29
Arquitetura Aberta
Intercambilidade: capacidade
de substituir um componente
(equipamento, mquina ou
aplicativo) por outro em
funo da capacidade,
segurana ou desempenho.
Capacidade dos componentes
do sistema de operarem em
plataformas diferentes
(portabilidade).
30
Arquitetura Aberta
Escalabilidade: capacidade de aumentar ou diminuir a
funcionalidade de um sistema, por meio da adio ou
supresso de componentes especficos.
31
Tendncia em Redes Industriais

Integrao em todos os nveis via Ethernet
32
Tendncia em Redes Industriais

Intensificao no uso de tecnologias de transmisso de dados por
rdio-frequncia e redes sem fio.
33
34

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